KR 120 R3100-2

Zertifikate
ESD-Anforderungen IEC61340-5-1; ANSI/ESD S20.20

Arbeitsraumgrafik
QUANTEC
KR
Produktfamilie
der
Roboter
1-1:
'figure']
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with
content
static
[Missing
Technische Daten
Maximale Reichweite 3100 mm
Nenn-Traglast 120 kg
Maximale Traglast 210 kg
Maximale Zusatzlast Karussell / 300 kg / 130 kg / 150 kg
Schwinge / Arm

Seitenansicht
Arbeitsbereich,
R3100-2
120
KR
1-1:
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with
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static
[Missing
Positionswiederholgenauigkeit (ISO ± 0,05 mm Traglastdiagramm
9283)
Anzahl Achsen 6
Einbaulage Boden
Aufstellfläche 754 mm x 754 mm
Gewicht ca. 1105 kg

Achsdaten
Bewegungsbereich
A1 ±185 °
A2 -140 ° / -5 °
A3 -120 ° / 168 °
A4 ±350 °
A5 ±125 °
A6 ±350 °
Geschwindigkeit bei Nenn-Traglast
Traglastdiagramm
R3100-2
120
KR
1-1:
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A1 120 °/s
Der KR 120 R3100-2 ist ausgelegt für eine Nenn-Traglast von 120 kg,
A2 115 °/s um die Performance und Dynamik des Roboters optimal zu nutzen.
A3 120 °/s Nur wenn die Lage des Massenschwerpunkts 0 mm und eine für den
A4 190 °/s Lastfall optimierte Zusatzlast angebracht sind, gilt die maximale Trag-
A5 180 °/s last von 210 kg. Der spezifische Lastfall muss mit KUKA.Load oder
A6 260 °/s KUKA Compose überprüft werden. Für weitere Beratung steht der KU-
KA Support zur Verfügung.
Betriebsbedingungen
Umgebungstemperatur bei Betrieb 0 °C bis 55 °C (273 K bis 328 K) Anbauflansch

Schutzart
Schutzart (IEC 60529) IP65
Schutzart Roboterhand (IEC IP65 / IP67
60529)

Steuerung
Steuerung KR C5;
KR C4
D=125
Anbauflansch
1-1:
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static
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Angaben über die Beschaffenheit und Verwendbarkeit der Produkte stellen keine Zusicherung von Eigenschaften dar, sondern dienen lediglich Informationszwecken. Maßgeblich für den Umfang
unserer Lieferungen und Leistungen ist der jeweilige Vertragsgegenstand. Technische Daten und Abbildungen unverbindlich für Lieferungen. Änderungen vorbehalten.
0000-325-901 / V25.1 / 13.10.2021 / de
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