Änderungsstand

PacDriveTM
PacDisk-4 V2.0 -> V4.0

PD_RevPacDisk-4_deV0400_01a0806.doc
Thema: PacDisk-4
Datum: 03.04.2006
 Impressum

IMPRESSUM
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Die vorliegende Dokumentation und die zugehörige Soft- bzw. Firmware
darf, auch auszugsweise, ohne schriftliche Genehmigung der ELAU AG
weder reproduziert, übertragen, umgeschrieben, auf Datenträgern ge-
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Es wurden alle erdenklichen Maßnahmen getroffen, um die Richtigkeit
der vorliegenden Produktdokumentation zu gewährleisten. Da jedoch
ständig Verbesserungen an der Hard- und Software vorgenommen wer-
den, kann die ELAU AG keine Gewährleistung für die Vollständigkeit und
Richtigkeit übernehmen.

Warenzeichen:
PacDrive ist ein eingetragenes Warenzeichen der ELAU AG.
Alle übrigen in dieser Dokumentation genannten Warenzeichen sind
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ELAU AG PacDrive PacDisk-4 Seite 2

 Impressum

Inhaltsverzeichnis
1 V2.0 -> V2.4 .......................................................................4
1.1 Neue Funktionen........................................................................ 4
1.1.1 Unterstützung der neuen Controller C200/400/600).............................4
1.2 Änderungen ............................................................................... 5
1.2.1 Auswahl des Firmwareverzeichnisses ..................................................5
1.2.2 Unterstützung von CompactFlash™-Karten größer 16 MB ..................5
1.2.3 Aufhebung der Trennung von Release- und Expert-Version..........................6
1.2.4 Automatisches Überschreiben des Bootloaders ...................................6
1.3 Problembeseitigungen ............................................................... 7
1.3.1 Sicherung gegen vorzeitiges Entfernen der erstellten Disk ........................7
2 V2.4 -> V3.0 .......................................................................8
2.1 Neue Funktionen........................................................................ 8
2.1.1 Unterstützung des Controllers P600 .....................................................8
2.1.2 Erhalt von vorhanden Lizenzpunkten....................................................9
2.2 Änderungen ............................................................................. 10
2.2.1 Unterstützung von CompactFlash™-Karten größer 32 MB für das
Zielsystem MAx-4 ...............................................................................................10
3 V3.0 -> V3.1 .....................................................................11
3.1 Problembeseitigungen ............................................................. 11
3.1.1 Fehler bei der Verwendung von 128MB CompactFlash™-Karten auf
C200/C400/C600................................................................................................11
4 V3.1 -> V4.0 .....................................................................12
4.1 Allgemein ................................................................................. 12
4.2 Änderungen ............................................................................. 12
4.2.1 Online Hilfe..........................................................................................12
4.2.2 Vereinfachter Ablauf „Flashdisk erstellen“...........................................12

ELAU AG PacDrive PacDisk-4 Seite 3

 1 V2.0 -> V2.4

1 V2.0 -> V2.4

1.1 Neue Funktionen

1.1.1 Unterstützung der neuen Controller C200/400/600)

PacDisk-4 unterstützt ab der Version 2.2 die Controller (Zielsysteme)

MAx-4, C200, C400 und C600.
Der benutzte Controller wird in einem Auswahlmenü festgelegt.

Bild 1-1: Auswahl des Controllers (Zielsystems)

Die Auswahl des Controllers wirkt sich auch auf die Auswahl der verfüg-
baren Firmwareversionen aus. Für die Zielsysteme C200/400/600
kommt dabei nur Firmware ab Version 15 in Frage.
Es stehen jeweils nur die Firmwareversionen zu Auswahl, in deren Ver-
zeichnis die, dem jeweiligen Zielsystem entsprechenden, benötigen Da-
teien enthalten sind.
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ELAU AG PacDrive PacDisk-4 Seite 4

 1 V2.0 -> V2.4

1.2 Änderungen

1.2.1 Auswahl des Firmwareverzeichnisses

Bis zur Version 2.2 mussten die Verzeichnisse mit den Firmwareversio-
nen für PacDisk-4 direkt unterhalb des Ordners liegen, von dem aus das
Programm aufgerufen wurde.
Ab Version 2.4 wird das Verzeichnis, in dem sich die Firmwarestände
befinden, in der Windows-Registry gespeichert, so dass das Programm
und die Firmwareordner auf verschiedenen Laufwerken oder in ver-
schiedenen Ordner liegen können.
Den Registry-Schlüssel, der dazu verwendet wird, teilt sich PacDisk-4
mit dem SERCOS-Firmwareassistent, so dass es egal ist, in welchem
der beiden Programme der Firmwareordner eingestellt wird. Eine Ände-
rung wirkt sich immer auf beide Programme aus.
Wichtig bei der Einstellung des Firmwareordners ist die Auswahl der
richtigen Verzeichnisebene. Das ausgewählte Verzeichnis muss einen
Unterordner mit der Bezeichnung „Firmware PacDriveController“ besit-
zen, in dem die Firmwareversionen wiederum in zielsystemspezifischen
Unterordnern („MAx-4“, „C200“, „C400_600“) abgelegt sein müssen.

1.2.2 Unterstützung von CompactFlash™-Karten größer 16 MB

Neben den bisher üblichen CompactFlash™-Karten in den Größen 8 MB

und 16 MB werden in der aktuellen Version von PacDisk-4 auch Karten
mit einer größeren Speicherkapazität unterstützt. Grund dafür ist, dass
neben dem bisher verwendeten Formatierungstyp „DOS FAT12“ (01h)
auch die Formatierungstypen „DOS FAT16<32MB“ (04h) und „DOS
FAT16>32MB“ (06h) unterstützt werden. Die theoretische Obergrenze
liegt nun bei einer maximalen Speicherkapazität von 512 MB, wobei eine
sichere Funktion weiterhin nur bei CompactFlash™-Karten gewährleistet
werden kann, die von der ELAU AG freigegeben wurden.

HINWEIS
Speicherkarten mit einer Kapazität von mehr als 32 MB können nur auf
den Zielsystemen C200, C400 und C600 verwendet werden. Für das
Zielsystem MAx-4 ist eine Obergrenze von 32 MB festgelegt. Größere
CompactFlash™-Karten können daher nicht für das Zielsystem MAx-4
formatiert werden.
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ELAU AG PacDrive PacDisk-4 Seite 5

 1 V2.0 -> V2.4

1.2.3 Aufhebung der Trennung von Release- und Expert-Version

Die bisherige Trennung von PacDisk-4 in zwei verschiedene Versionen,

eine Release- und eine Expert-Version, wurde aufgehoben.
Die Expert-Version von PacDisk-4 bot bisher die Möglichkeit, über das
Erstellen einer sog. FDI-Datei1 auch neuartige CompactFlash™-Karten
zu formatieren, die nicht von der ELAU AG freigegeben waren2.
Diese Version war Entwicklern und ausgewählten Kunden der ELAU AG
vorbehalten.
Der Kunde wird bei der Verwendung von nicht freigegebenen Com-
pactFlash™-Karten durch eine zusätzliche Meldung darauf hingewiesen,
dass er eigenverantwortlich handelt und die ELAU AG keine Garantie für
die Funktionalität übernehmen kann. Der Anwender muss diese Mel-
dung aktiv bestätigen.

1.2.4 Automatisches Überschreiben des Bootloaders

Wie im vorherigen Punkt bereits erwähnt, besteht bei der Version 2.4 die
Möglichkeit mit CompactFlash™-Karten zu arbeiten, die nicht von der
ELAU AG freigegeben wurden.
Hierfür gibt es einen speziellen Dialog in dem eine Datei erstellt werden
kann, die alle notwendigen Informationen enthält, um eigene Com-
pactFlash™-Karten zu formatieren. Dabei hatte der Anwender der Ex-
pert-Version bisher die Möglichkeit auszuwählen, ob der vorhandene
Bootloader der CF-Karte beibehalten werden soll, oder ob dieser durch
einen Standard-Bootloader überschrieben werden soll.
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Bild 1-2: Erzeugung einer neuen FDI-Datei

1
FDI: Flash-Disk Information
2
Bei der Verwendung von nicht freigebenen CF-Karten handelt der Anwen-
der auf eigene Gefahr und die ELAU AG kann keine Garantie für die ein-
wandfreie Funktion gewähren.

ELAU AG PacDrive PacDisk-4 Seite 6

 1 V2.0 -> V2.4

Da diese Option vereinzelt zu Mißverständnissen und Verunsicherungen

seitens der Anwender führte und da für eine zielsystemspezifische Er-
stellung von bootfähigen CompactFlash™-Karten das Aufbringen eines
speziellen Bootloaders zwingend notwendig ist, wurde diese Option ent-
fernt und ist nun - für den Anwender unsichtbar – immer aktiv.

1.3 Problembeseitigungen

1.3.1 Sicherung gegen vorzeitiges Entfernen der erstellten Disk

Durch die Pufferungsstrategie bei Kopiervorgängen unter Windows XP

kam es in der Vergangenheit vereinzelt dazu, dass ein erfolgreiches
Erstellen einer Flashdisk bereits angezeigt wurde, bevor alle erforderli-
chen Dateien auf die Karte übertragen wurden. Wurde eine solche Karte
sofort nach der Erfolgsmeldung aus dem Kartenschreiber entfernt, kam
es anschließend bei dem PacDrive™ Controller, in dem die Karte ver-
wendet wurde, zu Problemen beim Bootvorgang.
Um solchen Problemen vorzubeugen, wurde PacDisk-4 um eine Time-
out-Funktionalität erweitert, die sicher stellt, dass ein erfolgreiches
Erstellen der Flashdisk erst gemeldet wird, nachdem alle Kopiervorgän-
ge abgeschlossen sind.
HINWEIS
Durch den zusätzlichen Timeout verlängert sich die Erstellung um ca.
eine halbe Minute. Während dieser Zeit darf die Speicherkarte keines-
falls aus dem Schreibgerät entfernt werden, auch wenn der Fortschritts-
balken des aktuellen Kopiervorgangs bereits 100% anzeigt.
Sobald alle Vorgänge beendet sind, erscheint ein Hinweis, dass die
CompactFlash™-Karte entfernt werden kann.
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ELAU AG PacDrive PacDisk-4 Seite 7

 2 V2.4 -> V3.0

2 V2.4 -> V3.0

2.1 Neue Funktionen

2.1.1 Unterstützung des Controllers P600

PacDisk-4 unterstützt ab der Version 3.0 nun auch die PC-basierte

Steuerung P600. Im Unterschied zu den üblichen Steuerungen (MAx-4,
C200/C400/C600) wird beim Erzeugen einer bootfähigen Com-
pactFlash™-Karte für den P600 keine Firmware und kein Betriebssys-
tem auf die Karte aufgebracht. Es wird lediglich eine bootfähige Karte
erzeugt und es werden die Dateien übertragen, die notwendig sind, das
Betriebssystem wie gewohnt von der Festplatte zu starten.
Der P600 kann weiterhin auch ohne Flashkarte betrieben werden. Die
Verwendung einer CompactFlash™-Karte dient nur dazu, um eventuell
benötigte Lizenzpunkte (siehe dazu nächstes Kapitel) über eine gesteck-
te Karte zur Verfügung zu stellen.
Der benutzte Controller wird nach wie vor in einem Auswahlmenü festgelegt.
Das Auswahlmenü wurde lediglich um das Zielsystem „P600“ erweitert.

Bild 2-1: Auswahl des Controllers (Zielsystems)

PD_RevPacDisk-4_deV0400_01a0806.doc

Die Auswahl des Controllers wirkt sich auch auf die Auswahl der verfüg-
baren Firmwareversionen aus. Für die Zielsysteme C200/400/600
kommt dabei nur Firmware ab Version 15 in Frage.
Es stehen jeweils nur die Firmwareversionen zu Auswahl, in deren Ver-
zeichnis die, dem jeweiligen Zielsystem entsprechenden, benötigen Da-
teien enthalten sind.

ELAU AG PacDrive PacDisk-4 Seite 8

 2 V2.4 -> V3.0

Wird der P600 als Zielsystem ausgewählt, so steht keine Firmwareversi-

on zur Verfügung, da in diesem Fall keine Firmwaredateien übertragen
werden. Die Auswahl der Firmwareversion ist ebenso wie die Eingabe
der TCP/IP-Daten deaktiviert.

HINWEIS
Damit die Formatierung von Flashkarte für das Zielsystem P600 erfolg-
reich ist, wird die Datei < P600Boot.ldr > im Arbeitsverzeichnis von
PacDisk-4 V3.0 (das Verzeichnis, in dem sich ebenfalls die ausführbare
EXE-Datei des Programmes befindet) dringend benötigt. Dies ist vor
allem dann besonders wichtig, wenn eine FDI-Datei für eine bisher nicht
verwendete CompactFlash™-Karte erstellt werden soll.

2.1.2 Erhalt von vorhanden Lizenzpunkten

Seit der Firmwareversion V00.20.00 ist es möglich, im PacDrive™-

System sog. Lizenzpunkte zu vergeben, um die Verwendung von kos-
tenpflichtigen Bausteinen (Bibliotheken, Fremdantriebe) einzuschränken.
Diese Lizenzpunkte sind an die CompactFlash™-Karte gebunden, um
im Servicefall möglichst flexibel und handlungsfähig zu sein. Fällt eine
Steuerung aus, so kann die CompactFlash™-Karte aus der Steuerung
entfernt werden und in ein entsprechendes Ersatzgerät gesteckt werden,
wodurch die Lizenzen in dem Austauschgerät uneingeschränkt weiter
verwendet werden können.
Die Lizenzpunkte sind an verschiedenen Stellen auf der jeweiligen Karte
gespeichert.
Bei der Verwendung von PacDisk-4 in einer Version <V3.0 zur (Um-
)Formatierung von CompactFlash™-Karten gehen die vergebenen Li-
zenzpunkte bei der Formatierung der Karte verloren.
Ab der Version V3.0 werden vorhandene Lizenzpunkte berücksichtig
und bleiben in jedem Fall bei der Erzeugung einer bootfähigen Flashkar-
te erhalten. Hierbei ist es unerheblich, ob eine Flashkarte von einem
Zielsystem auf ein anderes Zielsystem umformatiert wird (z.B. MAx-4 Æ
C400). Die Lizenzpunkte stehen nach der Umformatierung auf dem
neuen Zielsystem in gleicher Höhe zur Verfügung. Selbstverständlich gilt
dies auch, wenn das Zielsystem beibehalten wird und lediglich eine Be-
reinigung der Karte und ein Wechsel des Firmwarestandes vorgenom-
men wird.
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ELAU AG PacDrive PacDisk-4 Seite 9

 2 V2.4 -> V3.0

2.2 Änderungen

2.2.1 Unterstützung von CompactFlash™-Karten größer 32 MB

für das Zielsystem MAx-4

Bei der Erstellung dieses Dokumentes wurden Steuerung von der ELAU
AG mit einheitlichen CompactFlash™-Karten der Größe 32 MB ausge-
liefert. Einerseits sind Karten dieser Größe nicht mehr länger verfügbar
und andererseits besteht von Seite der Kunden der Wunsch nach größe-
ren Speichermedien in ihren Steuerungen. Daher wurde die theoreti-
sche Obergrenze bei einer maximalen Speicherkapazität von 512 MB
festgelegt, wobei eine sichere Funktion weiterhin nur bei Com-
pactFlash™-Karten gewährleistet werden kann, die von der ELAU AG
freigegeben wurden.
Eine Ausnahme bildete das Zielsystem MAx-4, da hier die maximale Kapa-
zität der Karte auf 32 MB festgelegt ist. Für einen MAx-4 konnten daher
bisher nur Flashkarten <= 32 MB verwendet werden. Diese Größe ist nicht
zu ändern, da die Firmware der Steuerung in einigen Versionen keine grö-
ßeren Flashkarten akzeptiert und dies zu einer vollständigen Löschung
sämtlicher Daten bereits während des Bootvorganges führen kann.
Aus dem o. g. Grund, dass CompactFlash™-Karten mit maximal 32 MB
nicht mehr länger am Markt verfügbar sind, bestand die Notwendigkeit
eine Lösung für größere Karten und dem Zielsystem MAx-4 zu finden.
Die Lösung besteht nun darin, dass PacDisk-4 ab Version V3.0 auch
größere Karten formatieren kann. Hierbei wird die Karte so partitioniert,
das in der primären, aktiven Partition (von der das Betriebssystem ge-
startet wird) genau 32 MB Speicherplatz zur Verfügung steht. Der theo-
retische Rest der Karte bleibt unpartitioniert und steht nach der Forma-
tierung mit PacDisk-4 V3.0 nicht mehr zur Verfügung. Die Com-
pactFlash™-Karte wird durch diese Veränderung in ihrer Kapazität auf
insgesamt 32 MB verkleinert und ist somit auf dem Zielsystem MAx-4
mit allen Firmwareversionen lauffähig.
HINWEIS
Diese Formatänderung ist mit den 32-Bit Versionen des Microsoft Win-
dows Betriebssystems (2000 / NT / XP) nicht ohne weitere Hilfspro-
gramme (z.B. PacDisk-4 V3.0) rückgängig zu machen.
Soll eine Flashkarte, die mit PacDisk-4 V3.0 auf 32 MB verkleinert wur-
de, wieder mit ihrer vollen Kapazität für einen anderen Einsatzzweck
verwendet werden, so ist es zweckmässig, die Karte zunächst mit Hilfe
von PacDisk-4 V3.0 für das Zielsystem P600 zu formatieren. Hierbei
wird die volle Größe der Karte wieder zur Verfügung gestellt. Danach
PD_RevPacDisk-4_deV0400_01a0806.doc

kann die Karte mit jeder Version von Microsoft Windows formatiert wer-
den.

ELAU AG PacDrive PacDisk-4 Seite 10

 3 V3.0 -> V3.1

3 V3.0 -> V3.1

3.1 Problembeseitigungen

3.1.1 Fehler bei der Verwendung von 128MB CompactFlash™-

Karten auf C200/C400/C600

Durch fehlerhafte Flashdisk-Informationsdateien (*.fdi) war es in der

Version V3.0 von PacDrive PacDisk-4 nicht möglich CF-Karten mit einer
Kapazität von 128 MB für die Controllertypen C200 und C400/600 zu
benutzen. In beiden Fällen stehen nach der Formatierung der CF-Karte
nur 32 MB Speicher zur Verfügung.
Dieses Problem wurde in der Version 3.1 von PacDrive PacDisk-4 durch
Austausch der entsprechenden Dateien behoben.
PD_RevPacDisk-4_deV0400_01a0806.doc

ELAU AG PacDrive PacDisk-4 Seite 11

 4 V3.1 -> V4.0

4 V3.1 -> V4.0

4.1 Allgemein

PacDisk-4 V4.0 enthält ausschließlich Änderungen, die den Umgang mit

dem Tool vereinfachen.

4.2 Änderungen

4.2.1 Online Hilfe

Die Hilfe-Datei wurde entsprechend der Änderungen angepasst.

4.2.2 Vereinfachter Ablauf „Flashdisk erstellen“

SCR 4617 Nach Auswahl von „Flashdisk erstellen“ wurde der Anwender bisher über
einen Dialog aufgefordert, die Flashdisk manuell aus- und anschließend
wieder einzustecken.
Auf das manuelle Wechseln der Flashdisk kann nun verzichtet werden.
Der zugehörige Dialog entfällt.
Weiterhin musste der Anwender nach dem Erstellen ca. 45 Sekunden
warten, bis er die Flashdisk endgültig entfernen konnte.
Die Wartezeit reduziert sich nun auf ca. 2 Sekunden.
PD_RevPacDisk-4_deV0400_01a0806.doc

ELAU AG PacDrive PacDisk-4 Seite 12