Formelsammlung
Formelsammlung
Formelsammlung
Formelsammlung
Schreibtischphysik
8. Auflage
Sommersemester 2023
Inhaltsverzeichnis
1 Größen und Einheiten 3
2 Mathematische Hilfsmittel 5
2.1 Geometrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Mechanik 7
3.1 Kraft und Moment . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Statik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.3 Kinematik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.4 Kinetik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.5 Schwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.6 Arbeit und Energie . . . . . . . . . . . . . . 10
2
Physik für T-Kurse Formelsammlung © Klaus Neemann 2023
3
Physik für T-Kurse Formelsammlung © Klaus Neemann 2023
■ Einheitenvorsätze:
Name Zeichen Wert Name Zeichen Wert
Atto a 10−18 Deka da 10+1
Femto f 10−15 Hekto h 10+2
Pico p 10−12 Kilo k 10+3
Nano n 10−9 Mega M 10+6
Mikro µ 10−6 Giga G 10+9
Milli m 10−3 Tera T 10+12
Zenti c 10−2 Peta P 10+15
Dezi d 10−1 Exa E 10+18
4
Physik für T-Kurse Formelsammlung © Klaus Neemann 2023
2 Mathematische Hilfsmittel
2.1 Geometrie
π 2
■ Flächeninhalt eines Kreises: A = π r 2 = d
4
Umfang eines Kreises: U = 2 π r = π d
4 3 π 3
■ Volumen einer Kugel: V = πr = d
3 6
Oberfläche einer Kugel: O = 4 π r = π d 2
2
1
■ Flächeninhalt eines Dreiecks: A =
gh
2
Winkelsumme im Dreieck: α + β + γ = 180◦
2.2 Algebra
■ Lösung quadratischer Gleichungen:
p
2 −b ± b2 − 4 a c
ax +bx +c = 0 ⇔ x=
2a
oder:
r
2 p p2
x +px +q = 0 ⇔ x =− ± −q
2 4
■ Vektoren:
ax q
Betrag eines Vektors: ⃗a = ay ⇒ |⃗a| = ax2 + ay2 + az2
az
ax bx ax + bx
Vektorsumme: ⃗a + ⃗b = ay + by = ay + by
az bz az + bz
ax bx
⃗ ·
Skalarprodukt: ⃗a b = ay ·
by = ax bx + ay by + az bz = |⃗a| |⃗b| cos(∡(⃗a, ⃗b))
az bz
ax bx ay bz − az by
Vektorprodukt: ⃗a×⃗b = ay × by = az bx − ax bz , |⃗a×⃗b| = |⃗a| |⃗b| sin(∡(⃗a, ⃗b))
az bz ax by − ay bx
5
Physik für T-Kurse Formelsammlung © Klaus Neemann 2023
■ Komplexe Zahlen:
1
Imaginäre Einheit: j2 = −1 , j = e j π/2 , = −j = e −j π/2
j
Kartesische Darstellung: w = a + jb
Trigonometrische Darstellung: w = wb (cos(φ) + j sin(φ))
Exponentielle Darstellung: w = wb e j φ
√ b
Betrag und Argument: wb = a2 + b 2 , tan(φ) =
a
Konjugiert komplexe Zahl: w ∗ = a − j b oder: w ∗ = wb e −j φ
1 1 a − jb 1 1 −j φ
Kehrwert: = = 2 oder: = e
w a + jb a + b2 w wb
Addition/Subtraktion: w 1 ± w 2 = a1 ± a2 + j (b1 ± b2 )
Multiplikation: w 1 · w 2 = (a1 + j b1 ) (a2 + j b2 ) = a1 a2 − b1 b2 + j (a2 b1 + a1 b2 )
oder: w 1 · w 2 = wb 1 wb 2 e j(φ1 +φ2 )
w1 a1 + j b1 (a1 + j b1 ) (a2 − j b2 ) a1 a2 + b1 b2 + j (a2 b1 − a1 b2 )
Division: = = 2 2
=
w2 a2 + j b2 a2 + b 2 a22 + b22
w1 wb 1 j(φ1 −φ2 )
oder: = e
w2 wb 2
2.3 Analysis
6
Physik für T-Kurse Formelsammlung © Klaus Neemann 2023
3 Mechanik
3.1 Kraft und Moment
Fx q
■ Kraftvektor: ⃗ = Fy ,
F ⃗| = F =
|F Fx2 + Fy2 + Fz2
Fz
n
X
■ Resultierende Kraft: ⃗ r es =
F ⃗i = F
F ⃗1 + F
⃗2 + . . . + F
⃗n
i=1
■ Wechselwirkungsgesetz: ⃗ ∗ = −F
F ⃗
m1 m2
■ Gravitationsgesetz: F =γ
r2
■ Gravitationskonstante: γ = 6, 67 · 10−11 N m2 kg−2
■ Gewichtskraft: G = mg
■ Fallbeschleunigung: g = 9, 81 m s−2
■ Reibungskraft: R = µN , ⃗ ⊥N
R ⃗
■ Federkraft: F = k ∆l , ∆l = | l − l0 |
1 1 1
■ Reihenschaltung von Federn: = + , ∆l = ∆l1 + ∆l2 , F1 = F2
k k1 k2
3.2 Statik
n
X m
X
■ Gleichgewichtsbedingungen: ⃗ i = ⃗0 ,
F ⃗ (O) = ⃗0
M j
i=1 j=1
n
X n
X m
X
bei einem ebenen Kräftesystem: Fxi = 0 , Fyi = 0 , Mz(O)
j
=0
i=1 i=1 j=1
Beispiel: F4 − F5 = 0 ,
−F1 + F2 + F3 = 0 ,
r1 F1 − r2 F2 + r3 F3 = 0
7
Physik für T-Kurse Formelsammlung © Klaus Neemann 2023
■ Pendelstütze: ⃗ 2 = −F
F ⃗1
■ Umlenkrolle: S2 = S1
■ Haftkraft: H ≤ µ0 N
3.3 Kinematik
■ Ortsvektor, Geschwindigkeit, Beschleunigung:
x(t)
· ·
⃗r (t) = y (t) , ⃗v (t) = ⃗r (t) , ⃗a(t) = ⃗v (t) = ⃗r (t)
··
z(t)
■ Geradlinige Bewegung:
· t
Z
a(t) = v (t) oder v (t) = a(τ ) dτ + v0
t0
v (t) = s·(t)
Z t
oder s(t) = v (τ ) dτ + s0
t0
8
Physik für T-Kurse Formelsammlung © Klaus Neemann 2023
■ Winkelgeschwindigkeit: ·
ω(t) = φ(t)
■ Winkelgeschwindigkeitsvektor (für Drehungen in der x, y -Ebene):
0
⃗ (t) = 0
ω
φ(t)·
ω
■ Drehzahl: n=
2π
2π
■ Umlaufzeit: T =
ω
■ Kreisbewegung: Tangentialgeschwindigkeit ·
vT (t) = r φ(t)
Tangentialbeschleunigung ··
aT (t) = r φ(t)
Zentripetalbeschleunigung ·
aZ (t) = r φ2 (t)
■ Kreisbewegung mit konstanter Winkelgeschwindigkeit ω ∗ :
α(t) = 0 , ω(t) = ω ∗ , φ(t) = ω ∗ (t − t0 ) + φ0
■ Kreisbewegung mit konstanter Winkelbeschleunigung α∗ :
α(t) = α∗ , ω(t) = α∗ (t − t0 ) + ω0 , φ(t) = 21 α∗ (t − t0 )2 + ω0 (t − t0 ) + φ0
■ Rollbewegung: v = ωr
3.4 Kinetik
■ Impuls: ⃗p = m ⃗v
■ Impulssatz:
·· ⃗ res (t)
m ⃗r (t) = F
■ Drehimpuls: L(O) = ⃗r × ⃗p oder L(O) = Θ (O) ω oder L(C) = Θ (C) ω
■ Drehimpulssatz: ··
Θ (O) φ(t) = Mres
(O)
(t) oder ··
Θ (C) φ(t) = Mres
(C)
(t)
■ Massenträgheitsmomente:
Punktmasse Quader Vollzylinder Hohlzylinder Kugel
1
Θ (O) = m l 2 Θ (C) = 12
m (b 2 + h2 ) Θ (C) = 12 m R 2 Θ (C) = 12 m (RI2 + RA2 ) Θ (C) = 25 m R 2
9
Physik für T-Kurse Formelsammlung © Klaus Neemann 2023
P P
■ Impulserhaltung: ( p⃗i )V = ( p⃗i )N (. . .)V – vorher , (. . .)N – nachher
■ Zentraler Stoß:
– vollkommen elastisch:
1
m1 v12 + 21 m2 v22 1
m1 v12 + 12 m2 v22
(m1 ⃗v1 + m2 ⃗v2 )V = (m1 ⃗v1 + m2 ⃗v2 )N , 2 V
= 2 N
(m1 − m2 ) v1V + 2 m2 v2V (m2 − m1 ) v2V + 2 m1 v1V
⇒ v1N = , v2N =
m1 + m2 m2 + m1
– vollkommen inelastisch:
1
m1 v12 + 21 m2 v22 V = 21 (m1 + m2 ) vN2 + ∆Ekin
(m1 ⃗v1 + m2 ⃗v2 )V = (m1 + m2 ) ⃗vN , 2
m1 v1V + m2 v2V
⇒ vN =
m1 + m2
3.5 Schwingungen
■ Harmonische Schwingung: x cos(ω t − β)
x(t) = b
x
b – Amplitude
T – Schwingungsdauer
β – Phasenverschiebung
1 ω
■ Frequenz und Kreisfrequenz: f = =
T 2π
r
m g dOC
■ Kreisfrequenz eines Pendels: ω=
Θ (O)
r
k
■ Kreisfrequenz eines Feder-Masse-Systems: ω=
m
■ Lösung einer linearen Differentialgleichung 2. Ordnung mit konstanten Koeffizienten:
··
s(t) + ω 2 s(t) = b ⇒ s(t) = c1 cos(ω t) + c2 sin(ω t) + b/ω 2
c1 , c2 – Integrationskonstanten
∆W
■ Leistung: P=
∆t
■ Arbeitssatz: WAE = Ekin,E − Ekin,A
■ Energiesatz: Eg es,E = Eg es,A
(tr ans) (r ot)
■ Gesamtenergie: Eg es = Ekin + Ekin + Epot + Ev er
1 2
■ Verformungsenergie einer gespannten Feder: Ev er = ks
2
(tr ans) 1
■ Kinetische Energie einer Translationsbewegung: Ekin = m v2
2
(r ot) 1
■ Kinetische Energie einer Rotationsbewegung: Ekin = Θ ω2
2
10
Physik für T-Kurse Formelsammlung © Klaus Neemann 2023
■ Coulombkraft: ⃗ = ∆q E
F ⃗
n
X
■ Superpositionsgesetz für elektrische Feldstärken: ⃗ =
E ⃗i
E
i=1
■ Elektrische Flussdichte: ⃗ = εE
D ⃗
Z
■ Elektrischer Fluss: ⃗ ∆A
∆Ψ = D ⃗ · oder Ψ= D ·
⃗ dA
⃗ oder ⃗ A
Ψ =D ⃗ ·
I
·
X
■ Gaußsches Gesetz der Elektrostatik: ⃗ · dA
D ⃗ =Q oder ⃗ ∆A
D ⃗ =Q
geschlossene
Fläche
Z ⃗rE
■ Elektrische Spannung und elektrische Feldstärke: uEA = −
⃗rA
E ·
⃗ (⃗r ) d⃗r
1 Q1 Q2
■ Coulombsches Gesetz: F =
4 π ε r2
■ Ladungsmenge und Spannung eines Kondensators: Q=CU
1 1 1 Q2
■ Elektrische Energie eines Kondensators: Eel = Q U = C U2 =
2 2 2 C
A
■ Kapazität eines Plattenkondensators: C =ε
d
U
■ Elektrische Feldstärke in einem Plattenkondensator: E=
d
■ Reihenschaltung von Kondensatoren:
1 1 1
Q = Q1 = Q2 , U = U1 + U2 , = +
C C1 C2
■ Parallelschaltung von Kondensatoren:
Q = Q1 + Q2 , U = U1 = U2 , C = C1 + C2
11
Physik für T-Kurse Formelsammlung © Klaus Neemann 2023
■ Induktionsgesetz:
·
⃗
uind (t) = −n Φ(t) = −n B(t) ⃗
A(t)
•
·
= −n B(t) A(t) cos φ(t)
•
12
Physik für T-Kurse Formelsammlung © Klaus Neemann 2023
4.4 Gleichstromkreise
13
Physik für T-Kurse Formelsammlung © Klaus Neemann 2023
•
■ Spannung an einer Induktivität: uL (t) = L ı (t)
1
■ Spannung an einer Kapazität: uC (t) = q(t)
C
■ Lösung einer linearen Differentialgleichung 1. Ordnung mit konstanten Koeffizienten:
·
τ s (t) + s(t) = b ⇒ s(t) = k e−t/τ + b , k – Integrationskonstante
Lösung für die Anfangsbedingung s(t0 ) = s0 : s(t) = (s0 − b) e−(t−t0 )/τ + b
■ Beispiele für Ladungs- und Schaltvorgänge:
Differentialgleichung
Anfangsbedingung
Schaltung Zeitverlauf
Zeitkonstante
Lösung
·
R C q (t) + q(t) = Uq C
q(0) = 0
T =RC
t
q(t) = Uq C 1 − e− R C
·
R C q (t) + q(t) = 0
q(t0 ) = q0
T =RC
t−t0
q(t) = q0 e− R C
L ·
ı (t) + i(t) =
Uq
R R
i(0) = 0
T = L/R
t
Uq −
i(t) = 1−e L/R
R
L ·
ı (t) + i(t) = 0
R
i(t0 ) = i0
T = L/R
t−t0
−
i(t) = i0 e L/R
14
Physik für T-Kurse Formelsammlung © Klaus Neemann 2023
4.6 Wechselstromkreise
1 t0R+T
■ Mittelwert einer periodischen Größe w (t) = w (t + T ) : wm = w (t) dt
T t0
1 t0R+T
■ Gleichrichtwert einer periodischen Größe w (t) = w (t + T ) : w= |w (t)| dt
T t0
s
1 t0R+T
■ Effektivwert einer periodischen Größe w (t) = w (t + T ) : weff = [w (t)]2 dt
T t0
2
■ Gleichrichtwert einer sinusförmigen Wechselgröße w (t) = wb sin(ω t + φ0 ): w= wb
π
1
■ Effektivwert einer sinusförmigen Wechselgröße w (t) = wb sin(ω t + φ0 ): weff = √ wb
2
■ Nullphasenwinkel:
2π
■ Kreisfrequenz, Frequenz und Periodendauer: ω = 2πf =
T
■ Phasenverschiebung zwischen Spannung und Stromstärke:
ubR
■ Wirkwiderstand: =R , ZR = R
bı
ubL
■ Induktiver Blindwiderstand: = XL = ω L , ZL = j ω L
bı
ubC 1 1
■ Kapazitiver Blindwiderstand: = XC = , ZC =
bı ωC jωC
X √
■ Impedanz: Z =R +jX , b e j ∆φ ,
Z =Z tan(∆φ) = , Zb = R2 + X 2
R
■ Scheinwiderstand: Zb = |Z |
u ub ueff
■ Erweitertes Ohmsches Gesetz: Z= , Zb = =
i bı ieff
■ Reihenschaltung von Impedanzen: i = i1 = i2 , u = u1 + u2 , Z = Z1 + Z2
1 1 1
■ Parallelschaltung von Impedanzen: i = i1 + i2 , u = u1 = u2 , = +
Z Z1 Z2
■ Wirkleistung: P = U I cos(∆φ)
■ Blindleistung: Q = U I sin(∆φ)
p
■ Scheinleistung: S = U I = P 2 + Q 2
15
Physik für T-Kurse Formelsammlung © Klaus Neemann 2023
Scheinwiderstände Zb
s
1 1 1
q
(ω L)2 + R 2 2 +R
2 s r
(ω C ) 1 1 1
2 +
(ω C )2 +
(ω L) R2 R2
Addition/Subtraktion: w 1 ± w 2 = a1 ± a2 + j (b1 ± b2 )
16