Info SW350 SPV2400 de en

Schraubsystem 350 – Softwareversion V2.
400 – Service-Packs
Tightening System 350 – Software Version V2.400 – Service Packs
Herausgeber/Issued by:
Bosch Rexroth AG
Fornsbacher Str. 92 · 71540 Murrhardt · Germany 2017-07-31
Sehr geehrte Damen und Herren,
unter folgenden Adressen stellen wir die aktuellen Service-Packs zur Software für das Schraubsystem 350 zum
Download bereit:
⋅ Automation-Portal: www.boschrexroth.com/portal
Um den Download nutzen zu können, müssen Sie sich einmalig – kostenfrei – im Automation-Portal
registrieren. Wenn Sie registriert sind, klicken Sie wie folgt, um den Download-Bereich zu erreichen:
>Produkte >Andere Produkte >Produkt Support >Tightening Systems >Software.
⋅ Internet-Produktkatalog: www.boschrexroth.com/schraubtechnik
HINWEIS
FPGA und MENMON Stände dürfen nicht verändert werden. Eine Anpassung dieser ist nicht erforderlich. Die
Verwendung von nicht zur Hardware passenden FPGA und MENMON kann dazu führen, dass die Einheiten nicht
mehr starten und im Feld nicht repariert werden können.
HINWEIS
Bei einem Firmware-Update können auf der Steuerung gespeicherte Daten (Schraubkurven,
Ergebnisspeicher etc.) verloren gehen. Sichern Sie die Daten vor dem Update.
HINWEIS
Beim Login auf die Steuerungen SE, KE oder CS ist es wichtig zu warten, bis die Hardware bereit ist.
Dear Sir or Madam,
Our current service packs for the Tightening System 350 software can be downloaded at the following addresses:
⋅ Automation Portal : www.boschrexroth.com/portal
Access to downloads requires a one-time, free-of-charge registration within the Automation Portal.
Once you have registered, follow these steps to access the download section:
>Products >Other Products >Product Support >Tightening Systems >Software
⋅ Online product catalogue: www.boschrexroth.com/tightning
NOTE
FPGA and MENMON versions may not be changed. Changes are not necessary. The usage of FPGA and
MENMON versions which are not compatible with the hardware can lead to unbootable devices. Those unbootable
devices can not be repaired in the field.
NOTE
When updating firmware, data (tightening graphs, result storage etc.) might get lost from the controller. Save the
data before updating.
Info_SW350_SPV2400_de_en.docx 1/29
NOTE
When logging on to the SE, KE or CS controller, it is important to wait until the hardware is ready.
Die aktuellen Updates zur Softwareversion V2.400 sind:

The current updates to the V2.400 software version are:
Product Service pack number Download file name:

BS350 V2.400 BS350-V2.400 SP5 BS350-V2.400 SP5 Upd.exe
KE350 V2.400 350KeFw-2400 SP4 350KeFw-2400 SP4.elx.zip
SE352 V2.400 350SeFw-2400 SP4 350SeFw-2400 SP4.elx.zip
CS351 V2.400 350CsFw-2400 SP4 350CsFw-2400 SP4.elx.zip
CS-LT,LTE,LTS 01V10_CRC6688 CSLT_LTE_LTS_01V10_CRC6688.zip
Einleitung
Dieser Service-Pack bezieht sich auf alle Vollversionen der V2.400 und beinhaltet auch die Änderungen
der vorherigen Service-Packs.
Service-Packs für das BS350 benötigen die Installation der zugehörigen Vollversion, da diese nur
Ergänzungen an der installierten Vollversion vornehmen.
Ein Service-Pack für eine Firmware ersetzt hingegen die vorherige FW Version vollständig.
Introduction
This service pack relates to all full versions of V2.400 and also contains the modifications from the
previous service packs.
Service packs for BS350 require a corresponding complete version, since they only make additions to
the installed complete version.
In contrast, a service pack for firmware completely replaces the previous FW version.
Die folgende Liste beschreibt die Funktionserweiterungen / Fehler, welche mit dem jeweiligen Service
Pack erfüllt bzw. gelöst werden.
BS350
Service-Pack 1
1. System | Konfiguration Schraubkanal BG5:
Motormoment BG5 auf 9.5 Nm erhöhen. Korrektur des Motormoments des BG5 Motors, da die
Hardware auf ein höheres Moment ausgelegt ist als dies bisher konfiguriert werden konnte (8,5 Nm
-> 9,5 Nm).
2. System | Konfiguration Schraubkanal Handschrauber ESV und Flachabtrieb:
In der Kanalkonfiguration lässt sich der Flachabtrieb jetzt nach einem ErgoSpin VarioLine und in
einer stationären Spindel konfigurieren.
3. Anzeige | Kurve, Istwerte -> Update der Views:
Bei laufenden Verschraubungen und geöffneten Views Kurve, Statistik, Istwerte konnte es
passieren, dass keine weiteren Views geöffnet werden konnten, da die Anforderung der Daten nicht
ans Schraubsystem übermittelt wurde. Dieser Fehler wurde behoben.
4. Schraubjobs | FC1203:
Job: Programm-Stufe mit Ok und NOK-Zähler = 0 (beide) führte zu Fehler FC 1203/3
"Schraubprogramm nicht vorhanden".
Diese Konfigurationsmöglichkeit wurde mit SP1 abgefangen und wird nicht mehr gesendet bzw.
gespeichert.
5. Prozess | Schraubjobs SE/CS/KE:
Je nach Betriebssystemumgebung können im Jobnamen nun Sonderzeichen (z. B. äöü, +, °)
verwendet werden.
6. System | Konfiguration HMI | Download Sprachpakete:
Falls keine Spindel auf der Steuerung aufgesteckt ist, kam es zu Problemen beim Download der
Sprachpakete (über FW Download oder HMI Konfiguration).
Verbesserung beim Download der Firmware für *.elf Dateien.
7. System | Systemzeit | Zeitzonen:
Mit Hinblick auf sich ändernde Zeitzonen und unterschiedliches Verhalten auf verschiedenen
Betriebssystemen (auch Sprachen), wurde die Implementierung der Zeitzoneneinstellung
überarbeitet.
8. Extras:
Aktivierung der Ergebnisausgabe für PQM (Process Quality Manager) ist möglich.
9. System | Daten Schraubzelle | ID Code | ID Code um Sequenznummer erweitern:
Den ID-Code um Sequenznummern zu erweiterten ist beim Open Protocol nicht möglich. Das
Kontrollkästchen ist bei der Geräteauswahl „Open Protocol“ deaktiviert.
10. System | Daten Schraubzelle | FTP -> ID Code -> Definition Dateiname:
Die Spaltenbreiten sind angepasst. Die Nummerierung wird vollständig angezeigt.
11. Systemtest | Info Schraubzelle | Firmware:
Die Spaltenbreite ist angepasst. Die Firmware-Version inklusive Servicepack wird vollständig
angezeigt.
12. Systemfehler FC1320:
Fehlertext zum FC1320 wird angezeigt.
13. Meldung „BS350 mehrfach startbar“:
Meldung wird in der aktiven Sprache angezeigt.
14. Feldbuskonfiguration senden:
Fehlertext der Fehlermeldung bei fehlerhafter Feldbuskonfiguration ist ergänzt.
15. Konfiguration Schraubkanal senden:
Sendet das BS350 eine Kanalkonfiguration zum System in einer höheren Version als dieses
verarbeiten kann, wird eine Fehlermeldung angezeigt.
16. Daten Schraubzelle | Scanner | Serieller Eingang | Aktiv:
Das Kontrollkästchen „Aktiv“ ist sichtbar und aktivierbar.
17. Daten | Firmware Update… | ErgoSpin:
Meldung „Es wurde ein falsches Argument festgestellt.“ wird nicht mehr fälschlicher Weise beim
Firmware-Update eines ErgoSpin Handschraubers angezeigt.
18. Datei | Neu | Schraubprogramme | Schraubstufe und Erweiterte Schraubstufe:
Wenn bei der Plausibilitätsprüfung Parameter und Einstellungen beanstandet werden, wird
zusätzlich das entsprechende Eingabefeld rot hinterlegt und in weißer Schrift dargestellt.
Hinweise zu den Gründen der Beanstandung werden per Tooltip angezeigt.
19. … | Öffnen:
Dateien auch mit langen Pfadnamen bspw. Netzwerk-Shares können aufgerufen werden.
20. Bearbeiten | Programme konvertieren | Schraubprogramme -> Endstufe:
Einstellungen zu „Schraubwerkzeug entklemmen“ werden übernommen.
21. Daten | Firmware Update (*.mhx- / *.hex-Dateien):
Die bestehende Firmware von Leistungsteilen, Messwertgebern oder Handschraubern ErgoSpin in
einem Modularsystem kann für die jeweilige Produktgruppe zusammen (in einem Schritt) auf den
neuesten Stand gebracht werden.
Service-Pack 2
1. Anzeige | Kurve speichern ... | Dateiname:
Alle 64 Zeichen des ID-Codes (anstatt wie bisher 14 Zeichen) werden im Kurvennamen verwendet.
2. System | Daten Schraubzelle | IPM:
Die IPM-Konfiguration der KE wird unabhängig vom aktuell verwendeten Kanal immer von der KE
angefordert bzw. an die KE gesendet.
3. System | Daten Schraubzelle | Open Protocol:
Ist die Option "MID61 Bewertung und Batch Information aus Anwendungsergebnis" aktiviert, wird im
Anwendungsbereich der Sollwert des OK-Zählers auch für die MID0065 ausgegeben. Die
Bezeichnung ist aktualisiert: "MID61/MID65 Bewertung und Batch Information aus
Anwendungsergebnis".
4. Neu | Schraubjobs CS | Multi Programs-Stufe:
Der Default-Wert für "Socket Tray No" (Nummer Stecknussköcher) in der Multi Programs-Stufe ist
angepasst.
Service-Pack 3
1. Vollbilddarstellung:
Bei Vollbilddarstellung der Ansicht „Istwerte 2“ im BS350 wird die Verbindung zur Steuerung nicht
mehr nach 15 min geschlossen.
2. BMS Zuordnungstabelle SE/CS | Ausgangssignal InCyCm:
Korrektur der Benennung des BMS-Signals von "InCyCmp" in "InCyCm".
3. Konfiguration Schraubkanal:
Breitere Dialogfelder zur vollständigen Anzeige aller Bestellnummern.
4. Konfiguration Schraubkanal:
VMC (Versetzter Abtrieb mit Messwertgeber) und WMC (Winkelkopf mit Messwertgeber) können
nach einem Messwertgeber (MC/DMC) mit oder ohne Adapter konfiguriert werden.
5. Konfiguration Schraubkanal | Dialog Handschrauber ErgoSpin:
Aufnahme der ErgoSpin Modelltypen mit Winkelkompensation in die Listbox. Die Funktion
Winkelkompensation ist für diese Version der Software nicht konfigurierbar.
6. Datei | Speichern Schraubzelle:
Abbrüche bei Speichern Schraubzelle sind behoben.
Service-Pack 4
1. Einloggen auf Steuerung:
Das Verhalten beim Login auf die Steuerung ist verbessert. Beim Login auf die Steuerung
(SE/KE/CS) ist es wichtig zu warten, bis die Hardware bereit ist.
2. IMpnio | GSDML-Datei:
Die GSDML-Datei-Version „GSDML-V2.3-Bosch_Rexroth_AG-Schraubsystem_350-20150226.xml“
wird erzeugt. Im Konfigurationswerkzeug der Gegenstelle muss derjenige Zugangspunkt (DAP)
ausgewählt werden, welcher dem der Firmware-Version des verwendeten Schnittstellenmoduls
IMpnio entspricht.
3. System | Daten Schraubzelle | FTP:
Die Ausrichtung der Bedienelemente für die FTP-Einstellungen ist in den Sprachen Slowakisch und
Ungarisch korrigiert.
4. System | Konfiguration Schraubkanal:
Nach dem Update wird in der Konfiguration Schraubkanal wieder ein Konvertieren-Button angezeigt.
5. System | Konfiguration Schraubkanal:
Einlesen einer unbekannten Version in die Konfiguration Schraubkanal wird verhindert. Es kommt
nicht zu Folgefehlern.
Service-Pack 5
1. Konfiguration Schraubkanal | Handschrauber ErgoSpin mit Winkelkompensation:
In der Kanalkonfiguration werden die Spindelgrenzen sowie die Schaubilder der Handschrauber
ErgoSpin mit Winkelkompensation korrekt angezeigt.
2. Daten | Kurvenspeicher sichern:
Über die Funktion Daten -> Kurvenspeicher -> Sichern kann der Kurvenspeicher wieder gesichert
werden.
CS351
Service-Pack 1
1. BMS-Tabelle | Konvertierung BMS-Tabelle nach FW-Update:
Korrekte Konvertierung der BMS Tabelle nach Update CS351 von 2.200 SP8 nach 2.400 SP1.
2. Schraubjobs | BMS-Signal "JobCyCmp":
Das Verhalten des BMS-Signals "JobCyCmp" wurde angepasst. Nach Systemneustart wird
"JobCyCmp" nicht mehr durch "JobEn" gesetzt, wenn noch kein Job gelaufen ist.
3. System | Daten Schraubzelle | FTP Datenausgabe | FC 2033, 2043, 2037:
Bei häufiger Ablehnung von Dateien durch den FTP-Server (negative Quittierung des FTP-
Commands STOR %) kam es auf der Steuerung zu den Fehlern 2033 "Ergebnisausgabe FTP:
Fehler Transferliste lesen", 2043 "Ergebnisausgabe FTP: ATA-Verzeichnis existiert nicht", 2037
"Ergebnisausgabe FTP: Fehler Transferliste schreiben". Der Fehler wurde behoben.
4. System | Daten Schraubzelle | VW-XML:
Verzögertes Starten im XML Modus Archivbetrieb. Wenn der Master-PC auf Port B sehr schnell das
ACKnowledge sendete, solange Archiv-Daten verschickt wurden, war der Schrauberstart nur
verzögert möglich.
5. System | Daten Schraubzelle | VW-XML | Archiv-Betrieb:
Verschiedene Probleme bei Pufferung der Daten behoben.
Im VW-XML-Tag <TSC> wird bei „Spindel im Bypass“ Bit 28 (nicht verschraubt) und Bit 53 (Kanal
nicht verwendet) gesetzt.
7. System | Daten Schraubzelle| IPM Protokoll:
Träge Reaktionszeiten der IPM Kommunikation, nach voll laufen der internen CF-Karte für die
Datenpufferung durch häufigem Serverausfall (Offline Betrieb), treten nicht mehr auf. Dies wird
erreicht durch Verwendung einer neuen Speicherroutine.
8. System | Daten Schraubzelle | Open Protocol MID0033 ID03:
Erweiterte Abarbeitungsreihenfolge der Zählerstufen im Job: – Leerzeichen „ “: no order, nur
Hilfsstufen.
9. LC-Display:
Das LC-Display stellt Zeichen im Job-Modus richtig dar.
10. System | Daten Schraubzelle | Scanner | Echo Aktiv:
Nach dem Neustart wird die gespeicherte Einstellung (Kontrollkästchen ist aktiviert bzw. deaktiviert)
wieder geladen.
11. IL-Funktionsbaustein IL-Bridge:
Die Parametertabelle der Job-Stufe wird ab dem Zeitpunkt der Aktualisierung von StepType und
ILSync bereitgestellt.
12. System | Daten Schraubzelle | VW-XML | Port B:
Port B zählt die MIDs aufwärts von 1.
13. Datei | Speichern Schraubzelle | CAQTNG:
Konfiguration des CAQTNG kann über Speichern Schraubzelle gesichert werden. Das
Kontrollkästchen wird dargestellt und kann aktiviert werden.
14. Prozess | Schraubjob CS:
Hinweise zur Nutzung der Stecknussköcher werden per Tooltip angezeigt.
15. Daten | Senden… | Schraubjobs:
Schraubjobs mit beanstandeten Parameter und Einstellungen bei der Plausibilitätsprüfung werden
nicht an die Steuerung gesendet.
Service-Pack 2
1. BMS-Tabelle | BMS-Signal "NokAc":
Nach einem Neustart der Steuerung können vor Betätigung der NOK-Quittierung bereits Fehler über
das BMS-Signal "ResF" quittiert werden.
2. Open Protocol | Empfangspuffer:
Das Einlesen und Trennen der Nachrichten von der Netzwerkschnittstelle ist optimiert. Wenn auf der
Steuerung über Open Protocol mehr als zwei Nachrichten gleichzeitig empfangen werden, werden
alle Nachrichten bearbeitet und ein selbstquittierender Fehler in die Feherliste eingetragen.
3. Open Protocol | MID0501:
Die Antwort auf die MID0501 wird mit der Revision aus der Anfrage zurückgeschickt.
4. BMS-Tabelle | Einlesen der Eingangssignale nach Neustart der Steuerung:
Das Einlesen der Eingangssignale über die Feldbus-Schnittstellmodule nach Neustart der Steuerung
ist forciert.
Wird nach dem Abonnement auf auftretende Systemfehler (MID0070) ein Fehler eingetragen, wird
die Fehlernummer korrekt übertragen.
6. Schraubjobs | OK/NOK-Zähler:
In den Schraubstufen im Jobablauf ist Programm 0 in Verbindung mit dem OK/NOK-Zähler möglich.
7. Open Protocol | Anbindung Slave:
Der Open Protocol Slave bzw. die Gegenstelle bricht die Verbindung korrekt ab, wenn der Open
Protocol Slave kein NUL Byte als Endekennung versendet.
8. ID-Code-Quelle | Scanner (serielle Schnittstelle):
Die Pausenzeit zwischen zwei Scans ist entfernt.
9. Extras | HTTP-Ergebnisausgabe (für PQM):
Anstatt der IP-Adresse des Webserver kann der Hostname des Webserver verwendet werden.
Voraussetzung: Der DNS Server/ Domain Name ist in der Ethernet-Konfiguration korrekt
eingetragen.
10. Open Protocol | MID0500 - 0504/ MID0210 - 0213:
Umsetzung der MID0500 - 0504 für Rexroth OP-Ford. Umsetzung der MID0210 - 0213 für Rexroth
OP-Ford und Rexroth OP-BMW.
Über die Parameter "response-timeout-ms" und "connect-timeout-ms" können Werte in
Millisekunden eingestellt werden.
12. VW-XML | Default-Übertragungsklasse:
Die Default-Übertragungsklasse für OK-Verschraubungen hat sich von OK = 1 auf OK = 3 geändert.
13. VW-XML 2.1 | Tag "PRG"/ "SIO"/ "MNO":
Die vom Master-PC übermittelte Programmnummer <PRG> und die Sollanzahl IO <SIO> sowie die
max. Anzahl NIO <MNO> wird auf Plausibilität geprüft.
14. VW-XML 2.1 | Tag "SEQ"/ "VAR":
Bei der Datenanforderung der Werkstück-ID <UWI/> wird das Tag "SEQ" und bei der
Datenanforderung der Programmanwahl <UPI/> wird das Tag "VAR" übermittelt.
15. VW-XML 2.1 | Kurvendaten X-Achse:
Die Kurvendaten Zeit bzw. Winkel der X-Achse beginnen in jeder Schraubstufe mit 0. Im Tag "STV"
steht der Offset-Wert.
16. VW-XML 2.1 | Tag "SSC"/ "TSC":
Bei einem Systemfehler werden im Schraubstatuscode <SSC> und <TSC> die Bits 31 - 63
entsprechend dem VW-Konzernlastenheft gesetzt.
17. VW-XML | Defaultwerte Keepalive Timeout A/B:
Die Defaultwerte für die Timeoutzeiten sind für Port A auf 8 Sekunden und Port B auf 6 Sekunden
angepasst.
18. Hochlauf Steuerung:
Der Hochlauf der Steuerung ist optimiert, sporadisch aufgetretene verlängerte Hochlaufzeiten oder
unvollständige Hochläufe sind korrigiert.
Service-Pack 3
1. PFCS 2-Port:
Erkennung einer Nachrichtenkollision auf der Netzwerkverbindung. Kommando wird mit NAK-A
beantwortet.
2. Ergebnisausgabe JSON-Format:
Ausgabe der Überwachungsfunktion Moment Mittelwert.
3. Rexroth Open Protocol |MID0071:
Beim Fehlercode wird die korrekte Uhrzeit ausgegeben.
4. Ergebnisspeicher und Statistik:
Auslesen von mehr als 65535 Statistikdatensätzen möglich.
5. VW-XML | Versenden von Messages oder Fehlermeldungen:
Beim Anlegen des Error-/Message-Objektes werden alle Member-Variablen richtig initialisiert, der
VW-XML-Serializer erkennt keine „illegal characters“ mehr.
6. VW-XML | Fehler-Exception:
Wenn der VW-XML-Serializer eine Fehler-Exception wirft, wird diese fehlerhafte Nachricht aus der
Liste entfernt. Port B Nachrichten werden somit weiter an den Master-PC gesendet.
7. VW-XML 2.1 | Schraubergebnis unterdrücken:
Das Unterdrücken des Schraubergebnisses bspw. in der Startstufe des Schraubprogramms wird
unterstützt.
8. VW-XML | Tag <ERT>:
Der Fehlertext wird mit übertragen.
9. VW-XML 2.0 | Tag <PAP>:
Wenn aus dem Schraubprogramm kein VW-Anzugsverfahren erkannt wird, wird der Defaultwert AW
(Anzugsverfahren Drehwinkel) eingetragen.
10. VW-XML 2.1 | ACK-Telegramm:
Ein einmal aufgetretener Fehler (z.B. Syntaxfehler COD 4) wird nicht zusätzlich bei ACK-
Telegrammen von leeren Keepalive-Messages zurückgemeldet.
11. Startsignal Cw:
Kann der Schraubkanal vom XML-Client nicht angestartet werden bspw. weil der Schraubkanal nicht
bereit ist, so wird das Startsignal wieder vom XML-Client (Treiber) anschließend wieder
zurückgesetzt. Ein notwendiger Wechsel des Startsignals von 0 auf 1 ist nun bei erneutem Anstarten
möglich.
12. Systemtest | Fehlerliste SE/CS ... | FC 380:
FC 380 (ErgoSpin: Überwachungsgrenze erreicht) wird nur einmal in die Fehlerliste eingetragen.
13. VW-XML 2.1 | Protokollierung:
Die Freigabe und der Start einer Verschraubung werden nicht akkumulativ im Verbindungsstatus
mitprotokolliert. Die Acknowledge- und Übertragungszeiten werden auch nach langen Betriebszeiten
eingehalten.
Service-Pack 4
1. VW-XML 2.1 | Default-Übertragungsklassen:
Die Default-Übertragungsklassen für die Schraubergebnisse werden aus dem VW-XML-
Konfigurationsdialog korrekt übernommen.
2. VW-XML | Tag <TYP>:
Auch wenn während der Hochlaufphase das BMS-Signal SpDck (Spindel-Docking) gesetzt ist,
werden alle Steuerungsinformationen korrekt ermittelt. Der Fehler FC3202 tritt in diesem
Zusammenhang nicht mehr auf.
3. Winkelkorrektur bei NOK-Verzweigung/Synchronisations-/Nacharbeitsstufe:
Die Winkelkorrektur funktioniert auch mehrmals, wenn aufgrund einer schaltenden
Überwachungsfunktion Winkel verzweigt wird (NOK Verzweigung/Synchronisations-
Nacharbeitsstufe).
4. Rexroth Open Protocol | IL Target Visualisierung:
Wird bei aktiver IL Target Visualisierung die MID0111 an die Steuerung gesendet, wird die MID mit
Fehlercode 01 abgelehnt, da keine Anzeige möglich ist.
5. Rexroth Open Protocol | MID0064/0065 - Archivierte Schraubergebnisse:
Falls keine Datenbank angelegt ist (leere CF-Karte), wird der Fehlercode 15 "Angeforderte Schraub-
ID nicht gefunden" an die Gegenstelle zurück gemeldet.
6. Kurvenpunkte:
Verschraubungen werden auf 32768 Kurvenpunkte begrenzt.
7. Ausgabeformat JSON bei HTTP/ FTP:
Korrekte Ausgabe der Kurvensegmente bei Verschraubungen mit mehreren Rücksprüngen /
Schleifen im Schraubprogramm.
8. Anzeige| Speichern Kurve:
Max. Werte werden in der Kurve immer dargestellt.
9. Schraubwerkzeug entklemmen:
Ab der Version V2.400 Release wurde der Winkel für das Entklemmen ab dem Ende des definierten
Entspannens gemessen. Der Winkel für das Entklemmen wird jetzt wieder, wie im
Projektierungsdokument beschrieben, ab der Zielfunktion der Vorstufe gemessen.
CS-LT-Firmware
CSLT-FW V2.2FT3
1. Neue Funktionalität für offene Flachabtriebe:
Die Richtung, in die der Motor beim Indexieren dreht, kann vorgegeben werden.
CSLT-FW 01V03 CSLT_LTE_LTS_01V03_CRCDA3A.mhx
1. Unterstützung für Leistungsteile LTE und LTS integriert.
2. Unterstützung für neues Display (CS351x-D, Type5) integriert.
3. Fehlercode 105/128:
Überwachung des Motorschütz optimiert, Fehler 105 „LT: Motorschütz öffnet nicht!“/128 „LT:
Motorschütz schließt nicht“ beim Spielen am Startschalter treten nicht mehr auf.
4. Bei Temperaturfehler Motor wird nicht mehr der Fehler "Motorkabel abgezogen" ausgegeben.
5. Reduzierte Erwärmung der Stationärmotoren beim CS351 S.
6. Stromsteuerung (Primär/Redundanz Geber) auch beim CS351 S aktivierbar.
01V04 CSLT_LTE_LTS_01V04_CRC5424.mhx
1. 1Kontrastregelung kleines Display:
. Temperaturkompensation des Displaykontrastes wegen Bauteiländerung angepasst.
2. 1Drehzahlregelung für BG4 optimiert :
. Die Drehzahlregelung bei Baugröße 4 wurde optimiert, um die maximale Drehzahl auch bei
erschwerten Bedingungen zu erreichen. (z.B. schwergängige Getriebe bei niedrigen Temperaturen)
01V05 CSLT_LTE_LTS_01V05_CRC6D7A.mhx
1. 1CS351x-D kleines blaues Display:
. Alte Displays bis ca. 2008 werden wieder unterstützt.
01V06 CSLT_LTE_LTS_01V06_CRC0DE1.mhx
1. 1Current Control ErgoSpin: Auswertung und Signalgüte der Motorstromerfassung verbessert.
.
2. 1Sondermotor Baugröße 5+: Drehzahl Obergrenze bei Baugröße 5+ Motoren von 10000 auf 12500
. U/min erhöht. Die LT-Software ersetzt die bisherige PE-Sonderfirmware für BG5+ Motoren.
01V07 CSLT_LTE_LTS_01V07_CRC28AE.mhx
1. 1Fehlercode FC126 (Unterspannung Zwischenkreis) tritt im CS351x nicht mehr auf bei häufigem
. Schalten von NH2.
01V08 01V08_CRC11BD.mhx
1. 1CC-ErgoSpin: Feinere Überwachung der Rotorausrichtung des CC-ErgoSpin beim 1. Starten nach
. Hochlauf des Systems.
01V09 CSLT_LTE_LTS_01V09_CRCA1DC.mhx
1. 1Fehlercode FC122: Ausrichtvorgang der Schraubspindel verbessert.
.
1. Fehlercode FC103 beim Spindel Docking auf CS351x tritt nicht mehr auf.
2. Fehlercode FC122: Erkennung der Spindelblockierung beim ErgoSpin verbessert.
SE352
Service-Pack 1
1. System | Daten Schraubzelle | PFCS 2-Port:
Wenn die Steuerung als Einzelkanal betrieben wird, wird im SMART-Format die
Schraubprogrammnummer anstelle der Job-Nummer ausgegeben.
Service-Pack 2
Das Ausgabeelement "location name" wird nach Setzen und anschließendem Neustart der
Steuerung auch auf Kanälen mit gerader Nummer ausgegeben.
Service-Pack 3
1. Ergebnisspeicher und Statistik:
Auslesen von mehr als 65535 Statistikdatensätzen möglich.
2. Systemtest | Fehlerliste SE/CS ... | FC 380:
FC 380 (ErgoSpin: Überwachungsgrenze erreicht) wird nur einmal in die Fehlerliste eingetragen.
Service-Pack 4
2. Winkelkorrektur bei NOK-Verzweigung/Synchronisations-/Nacharbeitsstufe:
Die Winkelkorrektur funktioniert auch mehrmals, wenn aufgrund einer schaltenden
Überwachungsfunktion Winkel verzweigt wird (NOK Verzweigung/Synchronisations-
Nacharbeitsstufe).
3. Kurvenpunkte:
Verschraubungen werden auf 32768 Kurvenpunkte begrenzt.
4. Anzeige| Speichern Kurve:
Max. Werte werden in der Kurve immer dargestellt.
5. Schraubwerkzeug entklemmen:
Ab der Version V2.400 Release wurde der Winkel für das Entklemmen ab dem Ende des definierten
Entspannens gemessen. Der Winkel für das Entklemmen wird jetzt wieder, wie im
Projektierungsdokument beschrieben, ab der Zielfunktion der Vorstufe gemessen.
KE350
Service-Pack 1
1. System | Daten Schraubzelle | FTP Datenausgabe | FC 2033, 2043, 2037:
Bei häufiger Ablehnung von Dateien durch den FTP-Server (negative Quittierung des FTP-
Commands STOR %) kam es auf der Steuerung zu den Fehlern 2033 "Ergebnisausgabe FTP:
Fehler Transferliste lesen", 2043 "Ergebnisausgabe FTP: ATA-Verzeichnis existiert nicht", 2037
"Ergebnisausgabe FTP: Fehler Transferliste schreiben". Der Fehler wurde behoben.
2. System | Daten Schraubzelle| IPM Protokoll:
Träge Reaktionszeiten der IPM Kommunikation, nach voll laufen der internen CF-Karte für die
Datenpufferung durch häufigem Serverausfall (Offline Betrieb), treten nicht mehr auf. Dies wird
erreicht durch Verwendung einer neuen Speicherroutine.
Im VW-XML-Tag <TSC> wird bei Spindel im Bypass Bit 28 (nicht verschraubt) und Bit 53 (Kanal
nicht verwendet) gesetzt.
Verzögertes Starten im XML Modus Archivbetrieb. Wenn der Master-PC auf Port B sehr schnell das
ACKnowledge sendete, solange Archiv-Daten verschickt wurden, war der Schrauberstart nur
verzögert möglich.
5. System | Daten Schraubzelle | VW-XML | Archiv-Betrieb:
Verschiedene Probleme bei Pufferung der Daten behoben.
Gegenstelle empfing keine XML-Ergebnisdaten. Das Verhalten wurde korrigiert.
7. System | Daten Schraubzelle | Open Protocol MID0033 ID03:
Erweiterte Abarbeitungsreihenfolge der Zählerstufen im Job: – Leerzeichen „ “: no order, nur
Hilfsstufen.
8. IL-Funktionsbaustein KE DatenIL | FC1313:
Auftreten FC1313 für Zyklenzählerstand > 9.999.999 ist behoben.
9. System | Daten Schraubzelle | Scanner | Echo Aktiv:
Nach dem Neustart wird die gespeicherte Einstellung (Kontrollkästchen ist aktiviert bzw. deaktiviert)
wieder geladen.
10. IL-Funktionsbaustein IL-Bridge:
Die Parametertabelle der Job-Stufe wird ab dem Zeitpunkt der Aktualisierung von StepType und
ILSync bereitgestellt.
11. System | Daten Schraubzelle | PFCS 2-Port:
Der Wert von ResID (ER /TR) ist im Anwendungsbetriebe und bei der Treibereinstellung "ApplChan"
abhängig von der Kanalbewertung.
12. System | Daten Schraubzelle | VW-XML | Port B:
Port B zählt die MIDs aufwärts von 1.
13. Datei | Speichern Schraubzelle | CAQTNG:
Konfiguration des CAQTNG kann über „Speichern Schraubzelle“ gesichert werden. Das
Kontrollkästchen wird dargestellt und kann aktiviert werden.
14. Daten | Senden… | Schraubjobs:
Schraubjobs mit beanstandeten Parameter und Einstellungen bei der Plausibilitätsprüfung werden
nicht an die Steuerung gesendet.
Service-Pack 2
Rückmeldung der Liste mit den Anwendungsnummern ist richtig gestellt. Eine nicht vorhandene
Anwendung 48 wird nicht zurückgemeldet.
3. Open Protocol | Empfangspuffer:
Das Einlesen und Trennen der Nachrichten von der Netzwerkschnittstelle ist optimiert. Wenn auf der
Steuerung über Open Protocol mehr als zwei Nachrichten gleichzeitig empfangen werden, werden
alle Nachrichten bearbeitet und ein selbstquittierender Fehler in die Feherliste eingetragen.
Die Antwort auf die MID0501 wird mit der Revision aus der Anfrage zurückgeschickt.
Das Ausgabeelement "location name" wird nach Setzen und anschließendem Neustart der
Steuerung auch auf Kanälen mit gerader Nummer ausgegeben.
Wird nach dem Abonnement auf auftretende Systemfehler (MID0070) ein Fehler eingetragen, wird
die Fehlernummer korrekt übertragen.
7. Zyklenzähler KE | Austausch Komponenten:
Der Zyklenzähler der KE startet bei neuen Komponenten mit 1.
8. ID-Code-Quelle | Scanner (serielle Schnittstelle):
Die Pausenzeit zwischen zwei Scans ist entfernt.
9. Open Protocol | Rexroth OP-Ford | MID0061 Revision 001:
Im Kanalergebnis wird als Kanal-ID/ Kanalname der Kanalname des entsprechenden Schraubkanals
verwendet.
Anstatt der IP-Adresse des Webserver kann der Hostname des Webserver verwendet werden.
Voraussetzung: Der DNS-Server/ Domain Name ist in der Ethernet-Konfiguration korrekt
eingetragen.
Umsetzung der MID0500 - 0504 für Rexroth OP und Rexroth OP-Ford. Umsetzung der MID0210 -
0213 für Rexroth OP-Ford.
Über die Parameter "response-timeout-ms" und "connect-timeout-ms" können Werte in
Millisekunden eingestellt werden.
13. VW-XML | Bypass:
Es wird kein RDY-Event von der Steuerung geschickt wenn eine Schraubspindel in den Zustand
Bypass gesetzt oder aus dem Zustand Bypass reaktiviert wird.
14. VW-XML | Default-Übertragungsklasse:
Die Default-Übertragungsklasse für OK-Verschraubungen hat sich von OK = 1 auf OK = 3 geändert.
15. VW-XML 2.1 | Tag "PRG"/ "SIO"/ "MNO":
Die vom Master-PC übermittelte Programmnummer <PRG> und die Sollanzahl IO <SIO> sowie die
max. Anzahl NIO <MNO> wird auf Plausibilität geprüft.
16. VW-XML 2.1 | Tag "SEQ"/ "VAR":
Bei der Datenanforderung der Werkstück-ID <UWI/> wird das Tag "SEQ" und bei der
Datenanforderung der Programmanwahl <UPI/> wird das Tag "VAR" übermittelt.
17. VW-XML 2.1 | Kurvendaten X-Achse:
Die Kurvendaten Zeit bzw. Winkel der X-Achse beginnen in jeder Schraubstufe mit 0. Im Tag "STV"
steht der Offset-Wert.
18. VW-XML 2.1 | Gruppenbeauftragung:
Wenn die Anzahl der NIO-Gruppenergebnisse erreicht ist, wird der Anwendungsblock gesperrt.
19. VW-XML 2.1 | Tag "SSC"/ "TSC":
Bei einem Systemfehler werden im Schraubstatuscode <SSC> und <TSC> die Bits 31 - 63
entsprechend dem VW-Konzernlastenheft gesetzt.
20. VW-XML | Defaultwerte Keepalive Timeout A/B:
Die Defaultwerte für die Timeoutzeiten sind für Port A auf 8 Sekunden und Port B auf 6 Sekunden
angepasst.
Service-Pack 3
1. Rexroth Open Protocol | MID0042 und MID0043:
MID0042 und MID0043 kann zur Freigabe / Sperren des Anwendungsblocks (FO1 Disable)
verwendet werden.
2. PFCS 2-Port:
Erkennung einer Nachrichtenkollision auf der Netzwerkverbindung. Kommando wird mit NAK-A
beantwortet.
3. Ergebnisausgabe JSON-Format:
Ausgabe der Überwachungsfunktion Moment Mittelwert.
4. Rexroth Open Protocol |MID0071:
Beim Fehlercode wird die korrekte Uhrzeit ausgegeben.
5. Rexroth Open Protocol | ID-Code:
Bei einem Abonnement (Subscription) auf ID-Code-Änderungen werden auch Änderungen bei
Anwendungsblock-ID-Codes versendet.
6. Rexroth Open Protocol | MID0061:
Ist eine Spindel Teil einer Anwendung und befindet sich im Bypass wird für diese Spindel kein
Ergebnisdatensatz MID0061 verschickt.
7. VW-XML | Versenden von Messages oder Fehlermeldungen:
Beim Anlegen des Error-/Message-Objektes werden alle Member-Variablen richtig initialisiert, der
VW-XML-Serializer erkennt keine „illegal characters“ mehr.
8. VW-XML | Fehler-Exception:
Wenn der VW-XML-Serializer eine Fehler-Exception wirft, wird diese fehlerhafte Nachricht aus der
Liste entfernt. Port B Nachrichten werden somit weiter an den Master-PC gesendet.
9. VW-XML 2.1 | Schraubergebnis unterdrücken:
Das Unterdrücken des Schraubergebnisses bspw. in der Startstufe des Schraubprogramms wird
unterstützt.
10. VW-XML | Tag <ERT>:
Der Fehlertext wird mit übertragen.
11. VW-XML 2.0 | Tag <PAP>:
Wenn aus dem Schraubprogramm kein VW-Anzugsverfahren erkannt wird, wird der Defaultwert AW
(Anzugsverfahren Drehwinkel) eingetragen.
12. VW-XML 2.1 | ACK-Telegramm:
Ein einmal aufgetretener Fehler (z.B. Syntaxfehler COD 4) wird nicht zusätzlich bei ACK-
Telegrammen von leeren Keepalive-Messages zurückgemeldet.
13. Startsignal Cw:
Kann der Schraubkanal vom XML-Client nicht angestartet werden bspw. weil der Schraubkanal nicht
bereit ist, so wird das Startsignal wieder vom XML-Client (Treiber) anschließend wieder
zurückgesetzt. Ein notwendiger Wechsel des Startsignals von 0 auf 1 ist nun bei erneutem Anstarten
möglich.
14. VW-XML 2.1 | Protokollierung:
Die Freigabe und der Start einer Verschraubung werden nicht akkumulativ im Verbindungsstatus
mitprotokolliert. Die Acknowledge- und Übertragungszeiten werden auch nach langen Betriebszeiten
eingehalten.
Service-Pack 4
1. VW-XML 2.1 | Default-Übertragungsklassen:
Die Default-Übertragungsklassen für die Schraubergebnisse werden aus dem VW-XML-
Konfigurationsdialog korrekt übernommen.
3. VW-XML | FC3204:
Die BMS-Signale SEn und BYPASS des Kanals 15.6 werden richtig ausgewertet. Der Fehler
FC3204 (Fehler BMS Zuordnungstabelle XML) tritt in diesem Zusammenhang nicht mehr auf.
4. Rexroth Open Protocol | MID0001 Rev 003 ID 06:
Bei Anmeldung wird die Softwareversion ausgegeben.
5. Rexroth Open Protocol | MID0101 ID 08-13:
Bei der MID0101 werden die Sollwerte des Schraubprogramms aus dem ersten verfügbaren Kanal
(kleinste Kanalnummer) ausgegeben.
6. Ausgabeformat JSON bei HTTP/ FTP:
Korrekte Ausgabe der Kurvensegmente bei Verschraubungen mit mehreren Rücksprüngen /
Schleifen im Schraubprogramm.
7. Mehrkanalanlage geht nach Notaus Freigabe wieder auf Rdy. Anzeige FC100 am LTS/LTE350-
Display wird abgelöscht.
The following list describes which function improvements or errors have been fulfilled or solved within
the associated service packs.
BS350
Service pack 1
1. System | Tightening channel configuration BG5:
Increase motor torque BG5 to 9.5 Nm. Correction of the motor torque of the BG5 motor since the
hardware is designed for a higher torque than was previously possible to configure. (8.5 Nm -> 9.5
Nm).
2. System | Tightening channel configuration, hand-held nutrunner ESV and crowfoot wrench:
In the channel configuration, the crowfoot wrench can now be configured after an ErgoSpin
Varioline and in a stationary spindle.
3. Display | Graph, Actual values -> Update of views:
In the event of ongoing tightening jobs and open Graph, Statistics, and Actual values views, no
additional views could sometimes be opened since the data request was not transferred to the
tightening system. This error has been eliminated.
4. Tightening jobs | FC1203:
Job: Program step with OK and NOK counter = 0 (both) resulted in error FC 1203/3 "Tightening
program not available".
This configuration option was intercepted with SP1 and won’t be sent or saved.
5. Process | SE/CS/KE tightening jobs:
Depending on the operating system environment, special characters (e.g. äöü, +, °) can now be
used in the job name.
6. System | HMI configuration | Language pack download:
If no spindle is inserted in the controller, errors may occur when downloading the language packs
(via FW download or HMI configuration).
Improvements in downloading the firmware for *.elf files.
7. System | System time | Time zones:
With regard to changing time zones and varying behavior on different operating systems (including
languages), the implementation of time zone settings has been revised.
8. Extras:
Activation of result output for PQM (Process Quality Manager) is possible.
9. System | Tightening cell data | ID code | Extend ID code with sequence number:
It is not possible to extend ID code with sequence number when using Open Protocol. The
checkbox is deactivated under “Open Protocol” device selection.
10. System | Tightening cell data | FTP -> ID Code -> File name definition:
The column widths are adjusted. Numbering will be displayed completely.
11. System test | Tightening cell info | Firmware:
The column width is adjusted. Firmware version inclusive service pack will be displayed completely.
12. System error FC1320:
FC1320 error text will be displayed.
13. Message „Start BS350 several times":
The message is displayed in the activated language.
14. Send field bus configuration:
Error text of error message for wrong field bus configuration is extended.
15. Send tightening channel configuration:
If the BS350 sends a channel configuration to the system in a higher version than this one, an error
message is displayed.
16. System | Tightening cell data | Scanner | Serial Input | Active:
The checkbox „Active“ is visible and can be activated.
17. Data | Firmware update… | ErgoSpin:
Message “A false argument was detected” is no longer displayed incorrectly when updating the
firmware on an ErgoSpin handheld nutrunner.
18. File | New | Tightening programs |Tightening step and Extended tightening step:
If parameters and settings are rejected during a plausibility test, the corresponding input field is
displayed in white font on a red background. Tips on the cause of the complaint are displayed in
tooltips.
19. … | Open:
Files with long path names e. g. network shares can be called up, too.
20. Edit | Convert programs | Tightening programs -> end step:
The settings for “Loosen tightening tool” are taken over.
21. Data | Firmware update (*.mhx / *.hex files):
The existing firmware of the servo amplifiers, measurement transducers or ErgoSpin hand-held
nutrunners in a modular system can be updated for each product group to the latest version
together (in one step).
Service pack 2
1. Display | Save graph…: | File name:
All 64 characters of the ID code will be used in the graph name (instead of the previous 14
characters).
2. System | Tightening cell data | IPM:
The IPM configuration of the KE is always requested from or forwarded to the KE regardless of the
currently used channel.
3. System | Tightening cell data | Open Protocol:
If the option “MID61 valuation and batch information from application result” is activated, the nominal
value of the OK counter will also be issued for the MID 0065 in the application area. The labeling has
been updated: “MID61/MID65 valuation and batch information from application result”.
4. New | Tightening jobs CS | Multi programs step:
The default value for the “Socket Tray No” in the multi programs step has been adjusted.
Service pack 3
1. Full screen display:
The connection to the controller is no longer closed after 15 minutes when displaying the "Actual
values 2" view as a full screen display in BS350.
2. SE/CS PLC assignment table | InCyCm output signal:
Correction of the PLC signal designation from "InCyCmp" to "InCyCm".
3. Tightening channel configuration:
Wider dialog fields for complete display of all order numbers.
4. Tightening channel configuration:
VMC (offset output drive with measurement transducer) and WMC (angle head with measurement
transducer) can be configured after a measurement transducer (MC/DMC) with or without adapter.
5. Tightening channel configuration | ErgoSpin hand-held nutrunner dialog:
ErgoSpin model types with angle compensation added to the list box. The angle compensation
function cannot be configured for this software version.
Service pack 4
1. Logging on to the controller:
Behavior has been improved when logging on to the controller. When logging on to the controller
(SE/KE/CS), it is important to wait until the hardware is ready.
2. IMpnio | GSDML file:
The GSDML file version “GSDML-V2.3-Bosch_Rexroth_AG-Schraubsystem_350-20150226.xml” will
be created. In the counterpart configuration tool, you must select the access point (DAP) that
corresponds with the firmware version of the IMpnio interface module you are using.
3. System | Tightening cell data | FTP:
The alignment of the control elements for the FTP settings in Slovakian and Hungarian has been
corrected.
4. System | Tightening channel configuration
A convert button will be shown in the configuration tightening channel after the update.
5. System | Tightening channel configuration
Reading an unknown version in to the tightening channel configuration is prevented. Subsequent
errors will not occur.
Service pack 5
1. Tightening channel configuration | ErgoSpin handheld nutrunner with angle compensation:
In the channel configuration the spindle limits as well as the diagrams of the ErgoSpin handheld
nutrunners with angle compensation are correctly displayed.
2. Data | Save graph memory:
The graph memory can be saved again via the function data -> graph memory -> save.
CS351 Firmware
Service pack 1
1. PLC tables | PLC table conversion after FW update:
Correct conversion of the PLC table after CS351 update from 2.200 SP8 to 2.400 SP1.
2. Tightening jobs | PLC signal “JobCyCmp”:
The behavior of the PLC signal “JobCyCmp” has been adjusted. After a system restart, “JobCyCmp”
is no longer set by “JobEn” if no job has run yet.
3. System | Tightening cell data | FTP data output | FC 2033, 2043, 2037:
In the event of frequent file rejection by the FTP server (negative acknowledgement of the FTP
command STOR %), the errors 2033 “FTP result output: Error: Read transfer list”, 2043 "FTP result
output: ATA directory does not exist”, 2037 “FTP result output: Error: Write transfer list” occurred on
the controller. This error has been eliminated.
4. System | Tightening cell data | VW-XML:
Delayed start in XML mode, archive operation. If the master PC on port B sent the ACKnowledge
very quickly, while archive data was sent, nutrunner start was delayed.
5. System | Tightening cell data | VW-XML | Archive operation:
Various data buffering problems eliminated.
In the VW-XML tag <TSC>, bit 28 (not tightening) and bit 53 (channel not in use) are set for for
“Spindle in bypass”.
7. System | Tightening cell data | IPM protocol:
Sluggish IPM communication response times no longer occur when the internal CF card for data
buffering is full due to frequent server failure (offline operation). This is achieved by using a new
saving routine.
8. System | Tightening cell data | Open Protocol MID0033 ID03:
Extended order of processing of the counter steps in the job: – Empty spaces „ “: no order, only
auxiliary steps.
9. LC display:
The LC display correctly presents job mode characters.
10. System | Tightening cell data | Scanner | Echo Active:
After a restart, the saved setting (Checkbox is activated or deactivated) is restored.
11. IL function block IL-Bridge:
Job step parameter table is available from the point of StepType and ILSync update.
12. System | Tightening cell data | VW-XML | Port B:
Port B counts up MIDs from 1.
13. Data | Save tightening cell | CAQTNG:
The configuration of the CAQTING can be saved via “Save tightening cell”. The checkbox is
displayed and can be activated.
14. Process | Tightening jobs CS:
Notes on use of socket trays are displayed via tool tip.
15. Data | Send… | Tightening jobs:
Tightening jobs with parameters and settings rejected during a plausibility test are not sent to the
controller.
Service pack 2
1. PLC table | PLC signal "NokAc":
After restarting the controller, before confirming the NOK acknowledgement, errors can be
acknowledged via the PLC signal "ResF".
2. Open Protocol | Receipt buffer:
Read-in and separation of the messages from the network interface have been optimized. If more
than two messages are received simultaneously on the controller via Open Protocol, all messages
are processed and a self-acknowledging error entered in the error list.
The response to MID0501 is returned with the revision from the request.
4. PLC table | Read-in of input signals after controller restart:
The read-in of the input signals via the fieldbus interface modules after controller restart is forced.
If an error is entered after subscribing to an occurring system error (MID0070), the error number is
transferred correctly.
6. Tightening jobs | OK/NOK counter:
In the tightening steps in the job, program 0 in possible in conjunction with the OK/NOK counter.
7. Open Protocol | Slave connection:
The Open Protocol slave/counterpart correctly disconnects when the Open Protocol slave does not
send a NUL byte as end identifier.
8. ID code source | Scanner (serial interface):
The pause time between two scans has been removed.
9. Extras | HTTP result output (for PQM):
Instead of the IP address of the web server, the host name of the web server can be used.
Prerequisite: The DNS server/domain name is entered correctly in the Ethernet configuration.
Implementation of MID0500 - 0504 for Rexroth OP-Ford. Implementation of MID0210 - 0213 for
Rexroth OP-Ford and Rexroth OP-BMW.
Values can be set in milliseconds via the parameters “response-timeout-ms” and “connect-timeout-
ms".
12. VW-XML | Default transmission class:
The default transmission class for OK tightening has changed from OK = 1 to OK = 3 .
13. VW-XML 2.1 | Tag “PRG”/ “SIO”/ “MNO”:
The program number <PRG> transmitted by the Master PC and the nominal number IO <SIO>, as
well as the maximum number NIO <MNO> is checked for plausibility.
14. VW-XML 2.1 | Tag “SEQ”/ “VAR”:
When requesting the data of the workpiece ID <UWI/>, the tag “SEQ” will be transmitted and when
requesting the data of the program selection <UPI/> the tag “VAR” will be transmitted.
15. VW-XML 2.1 | Graph data X-axis:
The graph data for time or angle of the x-axis commence at 0 at every tightening step. The tag “STV”
contains the offset value.
16. VW-XML 2.1 | Tag “SSC”/ “TSC”:
In cases of a system error, the bits 31 - 63 are set according to the VW corporate specifications in
the <SSC> and <TSC> tightening status code.
17. VW-XML | Default values for keep alive timeout A/B:
The default values for the timeout durations are adjusted to 8 seconds for port A and 6 seconds for
port B.
18. Boot-up control:
The booting up of the control is optimized, sporadically occurring longer boot-up times or incomplete
boot-ups are corrected.
Service pack 3
1. PFCS 2 port:
Message collision detected on the network connection. The command is returned with NAK-A.
2. JSON format results output:
Output of torque average value monitoring function.
The error code is output with the correct time.
4. Results storage und statistics:
Possible to read out more than 65535 statistics data records.
5. VW-XML | Sending of messages or error messages:
When creating the error/message object, all member variables are initialized properly and the VW-
XML serializer no longer detects any "illegal characters".
6. VW-XML | Error exception:
If the VW-XML serializer outputs an error exception, this faulty message is removed from the list.
Port B messages thus continue to be sent to the master PC.
7. VW-XML 2.1 | Suppression of tightening results:
Suppression of tightening results, for example in the start step of the tightening program, is
supported.
8. VW-XML | <ERT> tag:
The error text is included in the transmission.
9. VW-XML 2.0 | <PAP> tag:
If the tightening program does not detect a VW tightening process, AW (angle of turn) is entered as
the default value.
10. VW-XML 2.1 | ACK telegram:
An error that has occurred only once (e.g. COD 4 syntax error) is not returned additionally with ACK
telegrams for empty keep-alive messages.
11. Cw start signal:
If the tightening channel of the XML client cannot be started, e.g. because the tightening channel is
not ready, the start signal is subsequently reset again by the XML client (driver). A required change
of the start signal from 0 to 1 is only possible after a renewed start-up.
12. System test | SE/CS ... error list | FC 380:
FC 380 (ErgoSpin: Monitoring limit reached) is only entered once in the error list.
13. VW-XML 2.1 | Logging:
Tightening release and start are not logged accumulatively in the connection status. The
acknowledgement and transmission times are complied with even after long periods of operation.
14. File | Save tightening cell:
Terminations during “Save tightening cell” procedure have been fixed.
Service pack 4
1. VW-XML 2.1 | Default transmission class:
The default transmission classes for the tightening results have been correctly taken over from the
VW-XML configuration dialog.
2. VW-XML | Tag <TYPE>:
All controller information is correctly detected even if the PLC signal SpDck (Spindle Docking) is set
during the start-up phase. Error FC3202 will no longer occur in this context.
3. Angle correction for NOK branch/synchronization step/rework step:
Angle correction can also be done several times if a branch occurs due to a monitoring function
switching (NOK branch/synchronization step/rework step).
4. Rexroth Open Protocol | IL Target Visualization:
If the MID0111 is sent to the controller during active IL Target Visualization, the MID will be rejected
with error code 01, as a display is not possible.
5. Rexroth Open Protocol | MID0064/0065 - archived tightening results:
If no database has been created (empty CF card), error code 15 "Requested tightening ID not found"
will be reported to the counterpart.
6. Graph points:
Tightenings are limited to 32768 graph points.
7. Output format JSON for HTTP/ FTP:
Correct output of the graph segments with tightenings with several rebounds / loops in the tightening
program.
8. Display| Save graph:
Max. values are always displayed in the graph.
9. Loosen tightening tool:
From the version V2.400 release, the angle for loosening has been measured from the end of the
defined stress release. The angle for loosening is now measured again from the target function of
the preliminary step, as described in the planning document.
CSLT-Firmware
CSLT-FW V2.2FT3
1. New function for open crowfeet:
The direction in which the motor rotates during indexing can be preset.
CSLT-FW 01V03 CSLT_LTE_LTS_01V03_CRCDA3A.mhx
1. Support integrated for LTE and LTS servo amplifiers.
2. Support integrated for new display (CS351x-D, type 5).
3. Error code 105/128:
Optimized motor contactor monitoring, error codes 105 "LT: Motor contactor does not open!" /128
"LT: Motor contactor does not close" no longer occurs if there is play at the start switch.
4. The error "Motor cable disconnected" is no longer output if there is a motor temperature error.
5. Reduced heating of the stationary motors in CS351 S.
6. Current control (primary/redundancy encoder) can also be activated in CS351 S.
1. 1Contrast control in the small display:
. Temperature compensation of the display contrast adjusted due to a component change.
2. 1Speed control optimized for BG4:
. The speed control for size 4 has been optimized to achieve the maximum speed even under difficult
conditions (e.g. sluggish gears at low temperatures).
01V05 CSLT_LTE_LTS_01V05_CRC6D7A.mhx
1. 1CS351x-D small blue display:
. Old displays prior to approx. 2008 are supported again.
01V06 CSLT_LTE_LTS_01V06_CRC0DE1.mhx
1. 1ErgoSpin current control: Evaluation and signal quality of motor current measurement improved.
.
2. 1Special motor, size 5+: Upper speed limit for size 5+ motors increased from 10000 to 12500 rpm.
. The LT software replaces the former PE special firmware for size 5+ motors.
01V07 CSLT_LTE_LTS_01V07_CRC28AE.mhx
1. 1Error code 126 (Intermediate circuit undervoltage) no longer occurs in the CS351x when NH2 is
. switched frequently.
01V09 CSLT_LTE_LTS_01V09_CRCA1DC.mhx
1. 1Error code FC122: Alignment process of the tightening spindle improved
.
1. Error code FC103 no longer occurs in the CS351x when spindle docking.
2. Error code FC122: Recognition of ErgoSpin spindle blocking improved.
SE352
Service pack 1
1. System | Tightening cell data | PFCS 2-Port:
If the control unit is operated as single-channel, instead Job number, the tightening program number
will be outputted.
Service pack 2
The output element "location name" is also output to channels with even numbers after setting and
then restarting the controller.
Service pack 3
1. Results storage und statistics:
Possible to read out more than 65535 statistics data records.
2. System test | SE/CS ... error list | FC 380:
FC 380 (ErgoSpin: Monitoring limit reached) is only entered once in the error list.
Service pack 4
2. Angle correction for NOK branch/synchronization step/rework step:
Angle correction can also be done several times if a branch occurs due to a monitoring function
switching (NOK branch/synchronization step/rework step).
3. Graph points:
Tightenings are limited to 32768 graph points.
4. Display| Save graph:
Max. values are always displayed in the graph.
5. Loosen tightening tool:
From the version V2.400 release, the angle for loosening has been measured from the end of the
defined stress release. The angle for loosening is now measured again from the target function of
the preliminary step, as described in the planning document.
KE350
Service pack 1
1. System | Tightening cell data | FTP data output | FC 2033, 2043, 2037:
In the event of frequent file rejection by the FTP server (negative acknowledgement of the FTP
command STOR %), the errors 2033 “FTP result output: Error: Read transfer list”, 2043 "FTP result
output: ATA directory does not exist”, 2037 “FTP result output: Error: Write transfer list” occurred on
the controller. This error has been eliminated.
2. System | Tightening cell data | IPM protocol:
Sluggish IPM communication response times no longer occur when the internal CF card for data
buffering is full due to frequent server failure (offline operation). This is achieved by using a new
saving routine.
In the VW-XML tag <TSC>, bit 28 (not tightening) and bit 53 (channel not in use) are set for “Spindle
in bypass”.
Delayed start in XML mode, archive operation. If the master PC on port B sent the ACKnowledge
very quickly, while archive data was sent, nutrunner start was delayed.
5. System | Tightening cell data | VW-XML | Archive operation:
Various data buffering problems eliminated.
Counterpart did not receive any XML result data. This problem has been remedied.
7. System | Tightening cell data | Open Protocol MID0033 ID03:
Extended order of processing of the counter steps in the job: – Empty spaces „ “: no order, only
auxiliary steps.
8. IL function block KE DatenIL | FC1313:
Occurrence of FC1313 for cycle counter state > 9,999,999 is rectified.
9. System | Tightening cell data | Scanner | Echo Active:
After a restart, the saved setting (Checkbox is activated or deactivated) is restored.
10. IL function block IL-Bridge:
Job step parameter table is available from the point of StepType and ILSync update.
11. System | Tightening cell data | PFCS 2-Port:
The value of ResID (ER /TR) in application operation and “ApplChan" driver setting depends on
channel evaluation.
12. System | Tightening cell data | VW-XML | Port B:
Port B counts up MIDs from 1.
13. Process | Tightening jobs CS:
Notes on use of socket trays are displayed via tool tip.
14. Data | Send… | Tightening jobs:
Tightening jobs with parameters and settings rejected during a plausibility test are not sent to the
controller.
Service pack 2
Return of list with the application numbers has been corrected. Non-existent application 48 is not
returned.
3. Open Protocol | Receipt buffer:
Read-in and separation of the messages from the network interface have been optimized. If more
than two messages are received simultaneously on the controller via Open Protocol, all messages
are processed and a self-acknowledging error entered in the error list.
The response to MID0501 is returned with the revision from the request.
The output element "location name" is also output to channels with even numbers after setting and
then restarting the controller.
If an error is entered after subscribing to an occurring system error (MID0070), the error number is
transferred correctly.
7. KE cycle counter | Component replacement:
The KE cycle counter starts for new components with 1.
8. ID code source | Scanner (serial interface):
The pause time between two scans has been removed.
9. Open protocol | Rexroth OP-Ford | MID0061 Revision 001:
In the channel results, the channel name of the corresponding tightening channel is used as the
channel ID/channel name.
Instead of the IP address of the web server, the host name of the web server can be used.
Prerequisite: The DNS server/domain name is entered correctly in the Ethernet configuration.
Implementation of MID0500 - 0504 for Rexroth OP-Ford. Implementation of MID0210 - 0213 for
Rexroth OP-Ford and Rexroth OP-BMW.
Values can be set in milliseconds via the parameters “response-timeout-ms” and “connect-timeout-
ms".
13. VW-XML | Bypass:
The control does not send an RDY event if a tightening spindle is set to the bypass state or
reactivated from the bypass state.
14. VW-XML | Default transmission class:
The default transmission class for OK tightening has changed from OK = 1 to OK = 3 .
15. VW-XML 2.1 | Tag “PRG”/ “SIO”/ “MNO”:
The program number <PRG> transmitted by the Master PC and the nominal number IO <SIO>, as
well as the maximum number NIO <MNO> is checked for plausibility.
16. VW-XML 2.1 | Tag “SEQ”/ “VAR”:
When requesting the data of the workpiece ID <UWI/>, the tag “SEQ” will be transmitted and when
requesting the data of the program selection <UPI/> the tag “VAR” will be transmitted.
17. VW-XML 2.1 | Graph data X-axis:
The graph data for time or angle of the x-axis commence at 0 at every tightening step. The tag “STV”
contains the offset value.
18. VW-XML 2.1 | Group job:
When the number of NIO group results is achieved, the application block is locked.
19. VW-XML 2.1 | Tag “SSC”/ “TSC”:
In cases of a system error, the bits 31 - 63 are set according to the VW corporate specifications in
the <SSC> and <TSC> tightening status code.
20. VW-XML | Default values for keep alive timeout A/B:
The default values for the timeout durations are adjusted to 8 seconds for port A and 6 seconds for
port B.
Service pack 3
1. Rexroth Open Protocol | MID0042 and MID0043:
MID0042 and MID0043 can be used to enable/disable the application block (FO1 Disable).
2. PFCS 2 port:
Message collision detected on the network connection. The command is returned with NAK-A.
3. JSON format results output:
Output of torque average value monitoring function.
The error code is output with the correct time.
5. Rexroth Open Protocol | ID code:
When subscribing to ID code changes, changes to application block ID codes are also sent.
If a spindle is part of an application and currently in bypass, no MID0061 results data record is sent
for this spindle.
7. VW-XML | Sending of messages or error messages:
When creating the error/message object, all member variables are initialized properly and the VW-
XML serializer no longer detects any "illegal characters".
8. VW-XML | Error exception:
If the VW-XML serializer outputs an error exception, this faulty message is removed from the list.
Port B messages thus continue to be sent to the master PC.
9. VW-XML 2.1 | Suppression of tightening results:
Suppression of tightening results, for example in the start step of the tightening program, is
supported.
10. VW-XML | <ERT> tag:
The error text is included in the transmission.
11. VW-XML 2.0 | <PAP> tag:
If the tightening program does not detect a VW tightening process, AW (angle of turn) is entered as
the default value.
12. VW-XML 2.1 | ACK telegram:
An error that has occurred only once (e.g. COD 4 syntax error) is not returned additionally with ACK
telegrams for empty keep-alive messages.
13. Cw start signal:
If the tightening channel of the XML client cannot be started, e.g. because the tightening channel is
not ready, the start signal is subsequently reset again by the XML client (driver). A required change
of the start signal from 0 to 1 is only possible after a renewed start-up.
14. VW-XML 2.1 | Logging:
Tightening release and start are not logged accumulatively in the connection status. The
acknowledgement and transmission times are complied with even after long periods of operation.
Service pack 4
1. VW-XML 2.1 | Default transmission class:
The default transmission classes for the tightening results have been correctly taken over from the
VW-XML configuration dialog.
2. VW-XML | Tag <TYPE>:
3. VW-XML | FC3204:
The PLC signals SEn and BYPASS channel 15.6 are correctly evaluated. Error FC3204 (Error in
XML section of PLC assignment table) will no longer occur in this context.
4. Rexroth Open Protocol | MID0001 Rev 003 ID 06:
The software version is indicated during registration.
5. Rexroth Open Protocol | MID0101 ID 08-13:
On the MID0101 the set values from the first available tightening channel (lowest channel number)
are output.
6. Output format JSON for HTTP/ FTP:
Correct output of the graph segments with tightenings with several rebounds / loops in the tightening
program.
7. After an emergency off release, multi-channel system goes back to Rdy. Display FC100 on
LTS/LTE350 display is deleted.

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Schraubsystem 350 – Softwareversion V2.

Sehr geehrte Damen und Herren,

Dear Sir or Madam,

Die aktuellen Updates zur Softwareversion V2.400 sind:

Product Service pack number Download file name:

2. Fehlercode FC122: Erkennung der Spindelblockierung beim ErgoSpin verbessert.

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