PRT2 01 D (Jul-11) PDF
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HepcoMotion
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HepcoMotion
www. HepcoMotion.com
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www. HepcoMotion.com
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Datenblatt Nr.
PRT2
Im Internet-Auftritt finden Sie die Datenbltter, auf die in diesem Katalog Bezug genommen wird, sowie Informationen ber neue Erweiterungen des PRT2 Angebots. Auf der Homepage knnen auch der Katalog und Katalognderungen heruntergeladen werden.
PRT2
Einfhrung
HepcoMotion
Bereits seit vielen Jahren lst HepcoMotion Aufgabenstellungen im Bereich Dreh- und Schwenkbewegungen. Daraus resultieren umfassende Erfahrungen im Anwendungsbereich und intelligente technische Lsungen. Dieses Fachwissen gepaart mit umfassender Forschung und Entwicklung bildete die Basis fr die Einfhrung eines umfangreichen Angebots von Ringfhrungen und Schienensystemen, mit denen die meisten Aufgabenstellungen gelst werden knnen. Basierend auf dem bereits sehr erfolgreichen PRT System bietet das neue PRT2 System eine in hchstem Mae erweiterte Bandbreite von Gren und Optionen - inklusive standardmig erhltlicher Edelstahloptionen. Die Produkte des Przisions- Ring- und Schienensystems komplettieren das sehr erfolgreiche und umfangreiche Spektrum an Linearfhrungen von Hepco und ermglichen so dem Kunden, alle Anforderungen im Bereich der Bewegungsfhrung aus einer Hand zu lsen.
Merkmale Schienensystem
Steuerung der Kreisbewegung an der Peripherie, wo ntig. Groer Freiraum in der Mitte fr andere Komponenten (Ringfhrungen). Glatte Przisionsoberflche fr Installation von Zusatzkomponenten. Realisierung von Strecken mit zylinderfrmigem Bogenverlauf. Wahlweise Verzahnung fr einseitigen Antrieb. Ringe mit doppelter und einfacher V-Fhrung verfgbar. Wagenbremse erhltlich.
Schienensystem beliebig planbar. Exakte Positionierung mglich. Absttzoptionen fr hhere Traglasten an den Arbeitsstationen. Einfache Ausrichtung und Einstellung. Viele Trgerplattenoptionen. Komponenten fr Antrieb erhltlich. Sttzrahmen erhltlich.
Inhalt Systemaufbau Anwendungsbeispiele Illustrationen im Mastab 1:1 fr Erstauswahl Montierte Ringsysteme Ringe und Segmente mit doppelter V-Fhrung Ringe und Segmente mit einseitiger V-Fhrung Ringscheiben Lager Schmierblock Laufwagen mit fester Lageranordnung Schienensysteme Gerade Fhrungsschienen und Kurvensegmente fr Schienensysteme Laufwagen mit Drehschemeln Laufwagen fr Momentenlast Komponenten fr angetriebene Schienensysteme Automatische Schmiereinheit Ritzel Technische Daten Technische Spezifikationen Gerollte Ringe, Segmente & Sonderausfhrungen Verwandte/ergnzende Produkte 2-7 8-19 20-21 22-25 26-27 28-31 32-33 34-36 37 38-39 40-41 42-46 47 48-49 50-51 52 53 54-58 59 60 61
Systemaufbau
Das PRT2 System von HepcoMotion beinhaltet ein umfangreiches Spektrum von Ringen, Ringsegmenten, Lagern und Zusatzkomponenten, die vielfltige Lsungen fr die meisten Anwendungen im Bereich Dreh-und Schienensysteme bieten. Eine groe Palette von Fhrungsringtypen mit verschiedenen Durchmessern ist in Stahl- und Edelstahlausfhrung mit gehrteten V-Laufbahnen erhltlich. 90 und 180 Segmente sind ebenfalls ab Lager erhltlich. Verzahnte Ausfhrungen mit Ritzel sind verfgbar, um einen einfachen und wirkungsvollen Antrieb zu gewhrleisten. Eine bersicht ber die umfangreiche Produktpalette finden Sie auf den 2 - 7.
26-27
Lager knnen innen und auen montiert werden. Wagen lauffhig auf Ringen mit doppelter V-Fhrung. Hohe Genauigkeit und Gleichfrmigkeit durch allseitigen Przisionsschliff. Groer Freiraum in der Mitte fr andere Komponenten. Bezugs-/Referenzflchen innen und auen fr einfachen Einbau. Versionen mit Innen/Auenverzahnung fr einfachen Antrieb.
Gehrtete V-Laufbahnen fr maximale Verschleifestigkeit. Leicht zu bearbeiten durch ungehrteten brigen Querschnitt. Edelstahl-Ausfhrung standardmig erhltlich. Befestigung wahlweise mit Durchgangs- oder Gewindebohrungen. Groe Auswahl an Ritzeln erhltlich 53.
26-31
90 und 180 Segmente standardmig verfgbar. Ringsegmente mit doppelter und einseitiger V-Fhrung standardmig.
Allgemeine Merkmale
Kleinerer Querschnitt. Bezugs/Referenzflche fr einfachen Einbau. Groe Verzahnung und Zahnhhe. Ausfhrung in Edelstahl standardmig. Gehrtete V-Laufbahn fr maximale Verschleifestigkeit. Leicht zu bearbeiten durch ungehrteten brigen Querschnitt. Gefertigt aus hochwertigem Stahl.
V-Fhrung wahlweise auen oder innen. Hohe Genauigkeit und Gleichfrmigkeit durch allseitigen Przisionsschliff. Befestigung wahlweise mit Durchgangs- oder Gewindebohrungen. Beliebige Ausrichtung. Umfangreiches Angebot an Gren. Groe Palette an Ritzeln erhltlich 53.
30-31
Systemaufbau
HepcoMotion Zapfenlager gibt es in 5 zweckdienlichen Gren und verschiedenen Ausfhrungen passend fr die meisten Anforderungen. Dank ihrer besonderen Anpassungsfhigkeit an die Laufbahn/Laufring und das geringe radiale Spiel sind diese Lager besonders fr Anwendungen im Bereich Ringfhrungen geeignet. Alle Zapfenlager sind innen mit einer Lebensdauerfettfllung versehen. Es gibt sie mit Blechabdeckung gegen das Eindringen von Partikeln und fr reibungsarmen Lauf oder in der Ausfhrungsvariante mit Nitrildichtung, um das Eindringen von Flssigkeit zu vermeiden. Die Zapfenlager sind auch in Edelstahl mit Nitrildichtung erhltlich.
Befestigung mit Durchgangsbohrung (zentrisch) 34-35 * Befestigung mit Durchgangsbohrung (einstellbar) 34-35 liefert Bezugspunkt fr das System. * Kurzer Befestigungszapfen fr dnne Trgerplatten. * langer Befestigungszapfen fr dicke Trgerplatten. * Variante mit kontrollierter Lagerhhe fr verbesserte Hhengenauigkeit des Systems. * *
einfach einstellbar ber Auen- oder Innensechskant. dank ausreichender exzentrischer Einstellbarkeit kann der Ring oder Laufwagen ohne Demontage der Zapfenlager entfernt werden.
34-35
Bei dicken Platten oder bei schwierigen Einbauverhltnissen (Zugang zur gegenberliegenden Seite erschwert). Liefert Bezugspunkt fr das System. Variante mit kontrollierter Lagerhhe fr verbesserte Hhengenauigkeit des Systems.
34-35
Bei dicken Platten oder bei schwierigen Einbauverhltnissen (Zugang zur gegenberliegenden Seite erschwert). Einstellbar von der Benutzerseite fr leichten Zugang. Variante mit kontrollierter Lagerhhe fr verbesserte Hhengenauigkeit des Systems. Leicht entfernbar zum Abnehmen des Ringes.
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Axiales Spiel des ueren Laufrings trgt Schwankung in der Systemhhe Rechnung. Einfaches Einstellen ber Auen- oder Innensechskant. Kurzer Bolzen fr dnne Trgerplatten. Langer Bolzen fr dicke Trgerplatten. Doppelt exzentrische Version verfgt ber ausreichend Einstellpotential, so dass Ring oder Trgerplatte ohne Demontage entfernt werden knnen.
Systemaufbau
Die Schienensysteme von HepcoMotion kombinieren Ringsegmente mit geraden Fhrungsschienen. Somit kann eine fast unbegrenzte Vielfalt von offenen oder geschlossenen Schienenstrecken realisiert werden. Je nach ausgewhltem Laufwagentyp knnen Links- und Rechtskurven verwendet werden. Zustzlich zu den geraden Fhrungsschienen mit einer maximalen Lnge von 4m sind 90 und 180 Segmente in allen standardmigen Ringgren mit doppelter V-Fhrung erhltlich. Gerade Fhrungsschienenstcke knnen einfach aneinandergesetzt werden und somit beliebig lange Schienensysteme realisiert werden.
Angetriebene Schienensystemkomponenten
50-51
Umfangreiche Palette von angetriebenen Komponenten aus einem bewhrten System verfgbar. Verriegelungsauslser als berlastschutz. Positionier- und Verriegelungssystem fr die Laufwagen. Zahnriemen mit Anschlussmglichkeit fr Laufwagen.
Sttzplatten fr die Eckbereiche. Antriebs- und Fhrungsscheiben mit hoch belastbaren Lagergehusen. Systemunterbau mit Schienenbefestigungsmglichkeit.
38-39
Wirtschaftliche Wahl von Ring- und unidirektionalen Schienensystemen. Optionale Schmierblcke fr erhhte Belastbarkeit und Lebensdauer. Passnut in den Seitenflchen zum Einbauen von Zusatzkomponenten. Gewindebohrungen gewhrleisten einfache Montage der Komponenten. Exakt tolerierte Bauhhe. Korrosionsbestndige Ausfhrung erhltlich. Version mit Klemmbremse fr Ringsysteme (siehe Abbildung links). Kompatibel zu Schienensystem-Antriebskomponenten und Laufwagen-Positioniersystem.
Ausrichtvorrichtung fr Passnut
42-43
Erleichtert die einfache Installation und Anpassung von Verbindungspunkten zwischen Schienengeraden & Kurvensegmenten. Kleinere Ungenauigkeiten bei der Positionierung knnen ausgeglichen werden.
Systemaufbau
* * * * * * *
Gerade Fhrungsschienen
44
Verschleiarm durch induktionsgehrtete V-Laufbahnen. Einfache Bearbeitung des brigen ungehrteten Querschnitts. Przisionsschliff an den Enden und allen wichtigen Flchen. Edelstahlausfhrung erhltlich. Alle Segmente und Fhrungsschienen przisionsgenau abgestimmt. Geschliffene Bezugs-/Referenzflchen fr exakte Einbauposition Optional Version passend fr vorgebohrte Befestigungslcher.
* *
90 und 180 Segmente ab Lager. Segmente mit beliebigem Winkel auf Bestellung. Passnut zur Positionierung und Ausrichtung. Bis 4m lang in einem Stck, beliebige Lngen realisierbar durch einfaches Aneinandersetzen.
Passstifte 42-43
47
Ermglicht S-frmige Kurven und verschiedene Kurvenradien. Przisionsbewegungen und extreme Festigkeit durch hochleistungsfhige Schwenklager. Schwenklager lebensdauergeschmiert. Erhltlich in drei Gren passend fr 25, 44 & 76-er Schienensysteme. Gewindebohrungen zur einfachen Montage von Komponenten. Exakte tolerierte Bauhhe. Groe Befestigungsflche.
Systemaufbau
Ringscheibe 32-33
Ideale Lsung fr Drehtisch-Anwendungen. Groe Przisions-Montageflche individuell angepasst fr Kundenkomponenten. Hohe Genauigkeit und Gleichfrmigkeit durch allseitigen Przisionsschliff. Wahlweise Verzahnung fr einfachen Antrieb. Erhltlich in verschiedenen Gren. Befestigung entweder ber Senkungen oder Gewindebohrungen. Gehrtete V-Laufbahn fr maximale Verschleifestigkeit. Edelstahlausfhrung erhltlich.
Laufwagen fr Momentenlasten
48-49
Sttzt berhngende Lasten und erhht die direkte Lastaufnahme an den Arbeitsstationen. Kompatibel mit dem HepcoMotion Positioniersystem und Sttzrahmen. Kompatibel mit HepcoMotion Riemenantrieb. Viele Absttzoptionen mglich dank Standardkomponenten. Statische und dynamische Absttzmglichkeiten.
Schmierblcke
37
Fr mehr Tragfhigkeit und Lebensdauer durch permanente Schmierung der Kontaktflchen. Lange Schmierintervalle. Reibungsarm durch leicht vorgespannte Filzpackung. Kompakt-Ausfhrung geeignet fr Befestigung mit Durchgangsbohrung, Flansch-Ausfhrung fr Befestigung mit Durchgangs- und Sacklochbohrung.
Automatische Schmiereinheit
52
Geeignet fr den Einsatz bei Schienensystemen. Schmierung erfolgt durch ffnungen direkt auf die Kontaktflchen der V-Fhrung. Kontrollierte Schmierstoffabgabe. Serviceintervalle fr Schmierung nicht mehr notwendig
Ritzel
53
Ritzel passend fr jegliche Verzahnung von Ringen, Segmenten und Ringscheiben. Geschliffene Zhne gewhrleisten lange Lebensdauer und ruhigen Betrieb/Lauf fr Module der Gre 1 und darber. Zustzlich erhhte Haltbarkeit und Lebensdauer durch gehrtete Zhne bei greren Gren. Alle Ritzel optional auch in Edelstahlausfhrung erhltlich. Przisionsbohrung und optionale Pafedernut bei Modul 1 und grer.
Anwendungsbeispiele
Lackieranlage
Spritzkopf montiert auf einem HepcoMotion Ringsegment mit doppelter V-Fhrung und externem Zahnradantrieb, der Kontur des Werkstcks folgend.
Einfache Handhabungseinheit
Der HepcoMotion Ring mit doppelter V-Fhrung sowie externem Zahnradantrieb und auen montierten Lagern garantiert eine exzellente Stabilitt bei 360 Drehungen und bietet freien Platz in der Mitte, um die notwendigen Versorgungsleitungen zu platzieren.
Anwendungsbeispiele 3-Achsen-Montageroboter
Die Ringscheiben mit Zahnradantrieb von HepcoMotion stellen eine ideale Aufstellungs- und Montageflche fr einen Roboter dar. Die Scheibe mit groem Durchmesser, ausgestattet mit HepcoMotion Lagern, bietet eine gute Absttzfunktion im Randbereich und gewhrleistet so eine hohe Steifigkeit und leichtgngige Drehbewegung.
Drehbare Montagevorrichtung
Die HepcoMotion Ringscheibe bietet eine groe Montageflche zum Anbringen von Komponenten. Die przisionsgeschliffene Flche garantiert Genauigkeit und im ungehrteten Bereich innerhalb der V-Fhrungen knnen Aufnahmelcher wie bentigt gebohrt werden. 1
Kronkorken-Indexiersystem
Ein Drehtisch fr Flaschen ist auf einer Ringfhrung mit einseitiger V-Fhrung von HepcoMotion montiert, die eine reibungsarme Drehbewegung gewhrleistet. Die Lastaufnahme erfolgt genau im Randbereich, dort, wo die Last getragen werden muss. Dank der groen Zhne und der Breite des inneren Zahnradantriebs sind hohe bertragungskrfte mglich und somit kann eine lange Lebensdauer der Hochgeschwindigkeits-Indexieranwendung gewhrleistet werden.
Anwendungsbeispiele Computer-Tomograph
1 Der Rntgenkopf rotiert, gefhrt von einem HepcoMotion Ring , um den Patienten herum. Geschmeidiger, leiser Lauf bei absoluter Spielfreiheit ermglicht eine sichere Diagnose. Die HepcoMotion Loslager kompensieren leichte, montagebedingte Parallelittsabweichungen der Ringe und sorgen dafr, dass die Genauigkeit ausschlielich vom Master-Ring bestimmt wird.
Laminier-Anlage
Die Laufwagen auf der oberen Schienenstrecke fahren synchron zu denen der unteren Schienenstrecke . Auf diese Weise werden chemische Teststreifen laminiert. Die HepcoMotion Schienensysteme garantieren eine kontinuierliche Bewegung bei hoher Geschwindigkeit und gewhrleisten so eine przise Ausrichtung ohne Spiel. HepcoMotion Laufwagen mit Drehschemeln auf der unteren Schienenstrecke ermglichen es, dass Schienensegmente mit unterschiedlichen Radien verbunden werden knnen.
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Anwendungsbeispiele
Mehr-Stationen-Montageautomat
Laufwagen sind mit Gelenkstangen verbunden und durchlaufen ein Schienensystem mittels eines Schwingbalkensystems, das von geraden Fhrungsschienen aus der HepcoMotion GV3 Serie betrieben wird. Durch die Spielfreiheit und exakte Positionierung ist eine przise Arbeit an jeder Station garantiert. Laufwagen mit Drehschemeln bieten eine groe Flche fr die Montage von Komponenten.
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Anwendungsbeispiele
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Anwendungsbeispiele
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Scheibenradantrieb
Hier werden die Laufwagen ber Gelenkstangen miteinander verbunden. Der Nocken , der sich auf jedem Laufwagen befindet, greift in die Ausschnitte der Antriebsscheibe und bewegt so den Laufwagen auf der Schienenstrecke. Dieses Antriebsverfahren erfordert ein gewisses Ma an Nachgiebigkeit bei den Gelenkstangen und ausreichend Spiel bei der Umlenkscheibe, damit der Nocken eingreifen kann.
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2 Das DTS2 System von HepcoMotion ist vom PRT2 System abgeleitet 1 und wurde fr Schienensysteme konzipiert, bei denen hohe Geschwindigkeit, schnelles Takten und groe Antriebskrfte erforderlich sind. Das System besteht aus einer PRT2 Schiene , die auf einem Hepco MCS kompatiblen Rahmen montiert ist. Die Laufwagen sind ber einstellbare unter Federspannung stehende Riemen verbunden und werden ber eine Spindel angetrieben. Das DTS2 System kann komplett mit Motoren, Antrieben und automatischer Schmiereinheit geliefert werden (siehe auch 52). Das DTS2 Schienensystem kann - wie oben abgebildet oval, aber auch rechteckig sein bzw. ist jede beliebige Schienenfhrung ohne S-frmige Kurven realisierbar. Die Produktpalette umfasst verschiedene Gren in Standard- oder korrosionsbestndiger Ausfhrung. Ein Datenblatt zum DTS2 System finden Sie unter www.HepcoMotion.com/dts2datade.
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Ein durch Kette oder Riemen angetriebenes Schienensystem bentigt idealer weise eine Einstellmglichkeit zum Vorspannen von Kette oder Riemen und um besonders im Falle eines Kettenantriebs einem spteren Verschlei bzw. Ausdehnen Rechnung zu tragen. Eine begrenzte Einstellung ist ber ein Langloch am Verbindungspunkt zwischen Kette und Laufwagen mglich (siehe auch Abb. 16) oder indem man Kette und Laufwagen ber eine Stange verbindet (Siehe auch Abb. 16 Mitte und untenstehendes Beispiel). Bei Systemen, bei denen jedoch mit Einstellarbeiten im greren Umfang auszugehen ist oder wo der Verlauf des Riemens oder der Kette genau dem Verlauf von der Schiene folgen muss, sollte man eine Einstellung ber Ausgleichselemente in betracht ziehen.
Lngeres Ausgleichselement wird, nach Einstellung der Kette, in die Schienenlcke eingesetzt
Kettenspanner
Lager greifen in mittige Fhrungsschiene Fhrungsschiene kann nach Einstellung der Kette erneut positioniert werden, um die Lcke zu berbrcken A-A Lager greifen in alle drei Fhrungsschienen B-B Lager greifen in obere und untere Fhrungsschiene C-C Lager greifen in mittige Fhrungsschiene Anordnung zur berbrckung D-D
Kettenspanner
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Laufruhe
Stabilitt
Schmutzunempfindlichkeit
Preis
Geteiltes Lager
Doppelreihiges Lager
Loslager
Schmiermethode
Traglast
Schmierintervall
Reibung
Lebensdauer
Preis
Keine
Hepco Schmierblock
54
R76
20
12.7 R12
18 25 R20
Montierte Systeme 22-25
34
R25
R44
Ringfhrungen 26-33
REV
Zapfenlager 34-36
Schmierblcke 37
RES
RIV
Autom. Schmiereinheit 52
XYZ
REM RIS
ABC 123
Berechnungen 54-57
REL
RIL
RIM
21
Siehe Anmerkung 2
Kundenspezifische Trgerplatte
I *1 K (min) H
F O
K (max) J *1
Fhrungsring/Segment 26-27
K A 93 127 143 210 159 255 351 468 612 799 1033 1267 1501 B ~ 12 12 20 20 25 25 25 44 44 76 76 76 76 C 11.67 11.67 14.75 14.75 19 19 19 24 24 38.5 38.5 38.5 38.5 D 34.7 34.7 52.5 52.5 71.2 71.2 71.2 106.0 106.0 172.8 172.8 172.8 172.8 E 19.0 19.0 24.75 24.75 30.5 30.5 30.5 38.5 38.5 58.5 58.5 58.5 58.5 F 9.1 9.1 16.3 16.3 20.9 20.9 20.9 37.8 37.8 64.4 64.4 64.4 64.4 G 8.6 8.6 12.4 12.4 15.4 15.4 15.4 26 26 50.5 50.5 50.5 50.5 H 1.5 1.5 2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.7 2.7 3.8 3.8 3.8 3.8 I*1 5.8 5.8 7.4 7.4 9.8 9.8 9.8 13.8 13.8 17.8 17.8 17.8 17.8 J*1 9.5 9.5 14 14 19 19 19 22 22 30 30 30 30
Max Min
Fhrungsring Artikelnummer
R12 93 R12 127 R20 143 R20 210 R25 159 R25 255 R25 351 R44 468 R44 612 R76 799 R76 1033 R76 1267 R76 1501
... J13 ... ... J13 ... ... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ... ... J54 ... ... J54 ... ... J54 ...
2.2 2.2 2.4 2.4 2.2 2.2 2.2 5.2 5.2 5.7 5.7 5.7 5.7
Bemerkungen:
1. Je Baugre sind die Zapfenlager mit zwei verschiedenen Zapfenlngen verfgbar 34-35. Bitte whlen Sie entsprechend des bentigten Laufwagens. 2. Die spezielle Geometrie der Bohrungen fr die exzentrischen Zapfenlager erfordert eine Einstellung in der angegebenen Pfeilrichtung 58. 3. Q, R und S sind mit ihren genauen theoretischen Werten angegeben. Die Lagegenauigkeit von S bestimmt die Lage/Achse des Rings, whrend die Mae Q und R normalerweise unkritisch sind. Die Bohrungen fr die Lagerzapfen sind mit der Toleranz F6 zu fertigen.
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Schmierblock
37
26-27
W
Zapfenlager
90 120 V
34-36
Schmierblcke 37
Ritzel 53
U
0.2
V
0.2
W
0.2
X
Ritzel
6.5 6.5 13 13 16 16 16 22 22 33 33 33 33
12 12 13 13 18 18 18 25 25 38 38 38 38
20.5 20.5 30.6 30.6 40.2 40.2 40.2 59.1 59.1 95.6 95.6 95.6 95.6
XYZ ABC 123
53
Berechnungen 54-57
Bestellbeispiel:
Montiert
Listen Sie einfach die bentigten Komponenten auf und setzen Sie die in Klammer, die werkseitig montiert werden sollen. 180 Segment 26-27 Laufwagen mit fester Lageranordnung 38-39
23
G
Sacklochlager (exzentrisch) 34-35 90
Q P
120
I C
Ritzel 53 Bohrungsmitte
M (max) L*1
Schnitt X-X
Fhrungsring Artikelnummer
Bohrpositionen*2 A B
16.7 16.7 23.0 23.0 23.0 32.4 32.4 48.3
C
18.5 18.5 24.9 24.9 24.9 35 35 52.1
D
1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 2.5 2.5 3.9
E
38 38 50 50 50 60 60 89.5
F
17.5 17.5 22.5 22.5 22.5 31 31 45.5
G
13 13 16 16 16 22 22 33
H
13 13 18 18 18 25 25 38
I
30.1 30.1 40.2 40.2 40.2 55.6 55.6 84.6
J
2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.7 2.7 3.8
K*1
7.4 7.4 9.8 9.8 9.8 13.8 13.8 17.8
L*1
14 14 19 19 19 22 22 30
M
Max Min
P
2.4 2.4 2.2 2.2 2.2 5.2 5.2 5.7 14.75 14.75 19 19 19 24 24 38.5
Q
10 10 12.25 12.25 12.25 15.5 15.5 24
R
8 8 10 10 10 12.5 12.5 19.5
REV 156 REV 223 RES 184 RES 280 RES 376 REM 505 REM 655 REL 874
... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ...
Bemerkungen: 1. Je Baugre sind die Zapfenlager mit kurzem oder langem Zapfen verfgbar 34-35. Bitte whlen Sie entsprechend des bentigten Laufwagens. 2. B, C und D sind mit ihren genauen theoretischen Werten angegeben. Die Lagegenauigkeit von B bestimmt die Lage/ Achse des Rings, whrend die Mae C und D normalerweise unkritisch sind. Die Bohrungen fr die Lagerzapfen sind mit der Toleranz F6 zu fertigen.
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A X
R
K * M (min)
Fhrungsringe 28-31
B X N
Zentrisches Zapfenlager 34-35
Schmierblock 37
Zapfenlager 34-36
F H
G
90
Q P
Schmierblcke 37
I C
Ritzel
Bohrungsmitte
M (max) L * Querschnitt X-X
XYZ ABC 123
53
Ritzel 53
Berechnungen 54-57
Fhrungsring Artikelnummer
Passt zu Zapfenlager ()
A B C
18.5 18.5 24.9 24.9 24.9 35 35 52.1 148 215.2 165 261 357 461.5 606.5 788 16.7 16.7 23.0 23.0 23.0 32.4 32.4 48.3
Bohrpositionen*3 D
1.8 1.8 1.9 1.9 1.9 2.5 2.5 3.9
I G
13 13 16 16 16 22 22 33
J
2.4 2.4 2.4 2.4 2.4 2.7 2.7 3.8
K*1
7.4 7.4 9.8 9.8 9.8 13.8 13.8 17.8
L*1
Max
M
Min
N
2.4 2.4 2.2 2.2 2.2 5.2 5.2 5.7 90 90 84 84 90 90 90
P
14.75 14.75 19 19 19 24 24 38.5
Q
10 10 12.25 12.25 12.25 15.5 15.5 24
R
8 8 10 10 10 12.5 12.5 19.5
E
38 38 50 50 60 60 89.5
F
17.5 17.5 22.5 22.5 22.5 31 31 45.5
H
13 13 18 18 18 25 25 38 30.1 30.1 40.2 40.2 40.2 55.6 55.6 84.6 14 14 19 19 19 22 22 30
RIV 161 RIV 228 RIS 182*3 RIS 278 RIS 374 RIM 482 RIM 627 RIL 820
... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ...
Bemerkungen: 1. Je Baugre sind die Zapfenlager mit kurzem oder langem Zapfen verfgbar 34-35. Bitte whlen Sie entsprechend des bentigten Laufwagens. 2. B, C und D sind mit ihren genauen theoretischen Werten angegeben. Die Lagegenauigkeit von B bestimmt die Lage/ Achse des Rings, whrend die Mae C und D normalerweise unkritisch sind. Die Bohrungen fr die Lagerzapfen sind mit der Toleranz F6 zu fertigen. 3. Das exzentrische Sacklochlager kann nicht mit Fhrungsringen des Typs RIS 182 verwendet werden, da es mit dem Ring kollidiert.
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HepcoMotion Fhrungsringe mit doppelter V-Fhrung werden aus hochwertigem Stahl hergestellt. Nur die V-Laufflchen sind oberflchengehrtet. Das gesamte Profil ist geschliffen und mit Bezugsflchen innen und auen versehen, wodurch es einfach und zuverlssig positioniert werden kann. Verzahnungen knnen bereits werkseitig sowohl in die innere als auch uere Bezugsflche eingebracht werden. Die Zhnezahl der Auenverzahnung ist durch 4 und 12 teilbar, damit mglichst viele bersetzungsverhltnisse mglich sind. Optional ist auch eine Version mit Gewindebohrungen (Ausfhrung N) erhltlich, die es ermglicht, den Fhrungsring von der Unterseite aus zu befestigen.
Schnitt X-X
F
Theoretisch
Auenverzahnung Option P
E~ J I L ( x Tiefe) H M P (Teilkreis ) Fase O x 45
(innen und auen)
Innenverzahnung Option Q
D1
Theoretisch
70
K N Q
(Teilkreis )
Gewindebohrungen Option N
V * (Verschnitt)
1
S R
Bemerkungen: 1. Standardmige Segmente sind nicht genau 90 und 180, sondern wegen dem Verschnitt etwas kleiner. Komplette 90 und 180 Segmente knnen jedoch kundenspezifisch bestellt und gefertigt werden. 2. Innensechskantschrauben nach DIN912 ragen etwa 1mm ber die Schienenoberflche des Rings/Segments R12 hinaus. Sollen die Schrauben bndig mit der Oberflche sein, dann stehen bei Hepco auf Anfrage flache Zylinderschrauben nach DIN7984 zur Verfgung.
26
A
0.2
(JS6)
C
Bezug
D1
E ~
I
0.025
Bezug
DIN912*2
Nicht im Lieferumfang
R12 93 R12 127 R20 143 R20 210 R25 159 R25 255 R25 351 R44 468 R44 612 R76 799 R76 1033 R76 1267 R76 1501
... J13 ... ... J13 ... ... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ... ... J54 ... ... J54 ... ... J54 ...
93 127 143 210 159 255 351 468 612 799 1033
84.4 118.4 130.6 197.6 143.6 239.6 335.6 442 586 748.5 982.5
0.011 0.011 0.013 0.015 0.013 0.015 0.018 0.020 0.022 0.025 0.028
101.6 0.037 105.37 135.6 0.037 139.37 155.4 0.037 163.37 222.4 0.037 230.37 174.4 0.039 184.74 270.4 0.041 280.74 366.4 494 638
0.044 0.046 0.048
80.63 114.63 122.63 189.63 133.26 229.26 325.26 423.26 567.26 722.26
12 12 20 20 25 25 25 44 44 76 76 76 76
12.37 12.37 20.37 20.37 25.74 25.74 25.74 44.74 44.74 76.74 76.74 76.74 76.74
8.6 8.6 12.4 12.4 15.4 15.4 15.4 26 26 50.5 50.5 50.5 50.5
1267 1216.5 0.033 1317.5 0.057 1343.74 1190.26 1501 1450.5 0.039 1551.5 0.060 1577.74 1424.26
Auenverzahnung N
M4 M4 M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M16 M16 M16 M16
Innenverzahnung Q
85.2 119.2 132 199.2 145.6 241.6 337.6 444 588 751.5 985.5 1219.5 1453.5 MOD 0.4 0.4 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 1.0 1.0 1.5 1.5 1.5 1.5
Zhnezahl
(R=360)
Segmente ab Lager*1 R
90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360
O
0.2 0.2 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1.0 1.0 1.0 1.0
P
100.8 134.4 153.6 220.8 172.8 268.8 364.8 492 636 846 1080 1314 1548
MOD 0.4 0.4 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8 1.0 1.0 1.5 1.5 1.5 1.5
Zhnezahl
(R=360)
S
45 45 45 45 45 45 30 30 22.5 22.5 18 18 18
T
22.5 22.5 22.5 22.5 22.5 22.5 15 15 11.25 11.25 9 9 9
U
16.8 23.3 26.3 39.2 29.4 47.8 44.4 58.6 57.7 75.9 78.8 97.1 115.4
V
1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2
kg~
(R=360)
Artikelnummer
252 336 192 276 216 336 456 492 636 564 720 876 1032
213 298 165 249 182 302 422 444 588 501 657 813 969
8 8 8 8 8 8 12 12 16 16 20 20 20
0.16 0.22 0.45 0.66 0.77 1.2 1.65 5.1 6.7 25 32 41 48.7
R12 93 R12 127 R20 143 R20 210 R25 159 R25 255 R25 351 R44 468 R44 612 R76 799 R76 1033 R76 1267 R76 1501
Berechnungen 54-57
XYZ ABC 123
Ritzel 53
Bestellbeispiel:
(SS) R25 351 R360 (P) (Q) (N)
SS = Edelstahlausfhrung
Bei Stahl bitte freilassen
Artikelnummer R90 = 90 Segment R180 = 180 Segment R360 = Kompletter Ring 360
27
www. HepcoMotion.com
9
HepcoMotion Fhrungsringe mit einseitiger V-Fhrung werden aus hochwertigem Stahl hergestellt. Nur die V-Laufflchen sind oberflchengehrtet. Das gesamte Profil ist geschliffen und mit Bezugsflchen innen und auen versehen, wodurch es einfach und zuverlssig positioniert werden kann. Verzahnungen knnen bereits werkseitig in die innere Bezugsflche eingebracht werden. Die Zhnezahl der Verzahnung ist durch 4 und 12 teilbar, damit mglichst viele bersetzungsverhltnisse mglich sind. Optional ist auch eine Version mit Gewindebohrungen (Ausfhrung N) erhltlich, die es ermglicht, den Fhrungsring von der Unterseite aus zu befestigen. Fr Kunden, die eine korrosionsbestndige Ausfhrung bentigen, sind Fhrungsringe und Segmente aus Edelstahl erhltlich.
Schnitt X-X
F
Theoretisch Bezugsflche
E ~
70 G
Teilkreis Bezugsflche Theoretisch Fase O x 45 (innen und auen)
V *1 (Verschnitt)
T S R T
T S
X L ( x Tiefe) J I M H K
Zylinderkopfsenkung (Standard)
Bemerkungen:
Gewindebohrungen Option N
1. Standardmige Segmente sind nicht genau 90 und 180, sondern wegen dem Verschnitt etwas kleiner. Komplette 90 und 180 Segmente knnen jedoch kundenspezifisch bestellt und gefertigt werden.
28
Artikelnummer
Passt zu Zapfenlager ()
A
0.2
(JS6)
C
Bezug
Bezug
E ~
15.8 15.8 20.8 20.8 20.8 28.8 28.8 42.8
I
0.025
M
DIN912 (Nicht im Lieferumfang)
REV 156 REV 223 RES 184 RES 280 RES 376 REM 505 REM 655 REL 874
... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ...
148.6 0.037 156.97 215.8 0.037 224.17 174 270 366 0.039 184.74 0.041 280.74 0.044 376.74
12 12 16 16 16 20 20 30
M4 M4 M5 M5 M5 M6 M6 M10
Zapfenlager 34-36
Schmierblcke 37
Auenverzahnung N
M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M16
O
0.4
Q
126
MOD
Zhnezahl
(R=360)
Segmente ab Lager*1 R
S
45 45 45 45 30 30 22.5 22.5
T
22.5 22.5 22.5 22.5 15 15 11.25 11.25
U
25.3 38.2 29.4 47.8 44.4 58.6 58.3 78
V
1 1 1 1 1 2 2 2
kg~ (R=360)
Artikelnummer
Ritzel 53
90 90 90 90 90
8 8 8 8 12 12 16 16
REV 156 REV 223 RES 184 RES 280 RES 376 REM 505 REM 655 REL 874
XYZ ABC 123
0.4 193.2 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1.0 144 240 336 450 600 792
Berechnungen 54-57
Bestellbeispiel:
(SS)
SS = Edelstahlausfhrung
Bei Stahl bitte freilassen
(Q)
(N)
Artikelnummer R90 = 90 Segment R180 = 180 Segment R360 = Kompletter Ring 360
29
www. HepcoMotion.com
9
HepcoMotion Fhrungsringe mit einseitiger V-Fhrung werden aus hochwertigem Stahl hergestellt. Nur die V-Laufflchen sind oberflchengehrtet. Das gesamte Profil ist geschliffen und mit Bezugsflchen innen und auen versehen, wodurch es einfach und zuverlssig positioniert werden kann. Verzahnungen knnen bereits werkseitig in die uere Bezugsflche eingebracht werden. Die Zhnezahl der Auenverzahnung ist durch 4 und 12 teilbar, damit mglichst viele bersetzungsverhltnisse mglich sind. Optional ist auch eine Version mit Gewindebohrungen (Ausfhrung N) erhltlich, die es ermglicht, den Fhrungsring von der Unterseite aus zu befestigen. Fr Kunden, die eine korrosionsbestndige Ausfhrung bentigen, sind Fhrungsringe und Segmente aus Edelstahl erhltlich.
Schnitt X-X
F
Theoretisch
D
Theoretisch
E ~
70
C A
Fase O x 45
V *1 (Verschnitt)
T S R T
T S
X L ( x Tiefe)
J I K N H
Bemerkungen:
Zylinderkopfsenkung (Standard)
Gewindebohrungen Option N
1. Standardmige Segmente sind nicht genau 90 und 180 sondern wegen dem Verschnitt etwas kleiner. Komplette 90 und 180 Segmente knnen jedoch kundenspezifisch bestellt und gefertigt werden.
30
Artikelnummer
Passt zu Zapfenlager ()
A
0.2
(JS6)
C
Bezug
Bezug
E ~
15.8 15.8 20.8 20.8 20.8 28.8 28.8 42.8
I
0.025
M
DIN912 (Nicht im Lieferumfang)
RIV 161 RIV 228 RIS 182 RIS 278 RIS 374 RIM 482 RIM 627 RIL 820
... J18 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J34 ... ... J54 ...
148
161
0.013
137
0.037 128.63
12 12 16 16 16 20 20 30
M4 M4 M5 M5 M5 M6 M6 M10
Zapfenlager 34-36
820
760
0.051 733.26
Schmierblcke 37
Auenverzahnung N
M6 M6 M8 M8 M8 M8 M8 M16
MOD
Zhnezahl
(R=360)
Segmente ab Lager*1 R
S
45 45 45 45 30 30 22.5 22.5
T
22.5 22.5 22.5 22.5 15 15 11.25 11.25
U
27.3 40.2 30.6 48.9 45.2 57.7 57.2 74.9
V
1 1 1 1 1 2 2 2
kg~ (R=360)
Artikelnummer
Ritzel
0.4 159.6 0.4 226.8 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 1.0 180 276 372 480 625 816
90 90 90 90 90
8 8 8 8 12 12 16 16
RIV 161 RIV 228 RIS 182 RIS 278 RIS 374 RIM 482 RIM 627 RIL 820
XYZ ABC 123
53
Berechnungen 54-57
Bestellbeispiel:
(SS)
SS = Edelstahlausfhrung
Bei Stahl bitte freilassen
RIS 374
R360
(P)
(N)
Artikelnummer R90 = 90 Segment R180 = 180 Segment R360 = Kompletter Ring 360
31
Ringscheiben
HepcoMotion Ringscheiben sind die ideale Lsung fr Anwendungen mit Drehtischen, wo fr die Montage von Komponenten eine Przisionsoberflche erforderlich ist. Ringscheiben werden aus hochwertigem Stahl gefertigt, die V-Laufflchen sind oberflchengehrtet und allseitig przisionsgeschliffen*1. Die Ringscheiben verfgen ber eine externe Bezugsflche und optional ist ein Zahnradantrieb erhltlich. Die Zhnezahl ist durch 4 und 12 teilbar, damit mglichst viele bersetzungsverhltnisse mglich sind. Alle wichtigen Abmessungen sind identisch zu der entsprechenden Gre der Ringfhrung mit doppelter V-Fhrung 27.
Schnitt X-X
D Theoretisch B A Lochmitte 70 Leichtbauversion C Bezugsflche P Teilkreisdurchmesser
Bemerkungen: 1. Gewichtsaussparung ist in der Leichtbauversion nicht geschliffen. Bei Ringscheiben aus Edelstahl sind diese Flchen poliert.
32
Ringscheiben
Fr Anwendungen, wo es darum geht, Gewicht einzusparen, ist eine Leichtbau-Ausfhrung erhltlich (Option L). Ringscheiben aus Edelstahl sind ebenfalls verfgbar, wie auch die Option N mit Gewindebohrungen. Auf Anfrage knnen Ringscheiben speziell nach Kundenwnschen gefertigt werden. Dazu zhlen andere Durchmesser, unterschiedliche Dicken, spezielle Bohrungen, Bezugsflchen oder andere Montageeigenschaften sowie alternative Formen einer Aussparung zur Gewichtseinsparung. L ( x Tiefe)
I M
H K Fase O x 45 N G F
Zapfenlager 34-36
Zylinderkopfsenkung (Standard)
Gewindebohrungen Option N
Leichtbauweise Option L
Artikelnummer
Passt zu Zapfenlager ()
A
0.2
C
Bezug
I
0.025
Schmierblcke 37
... J25 ... ... J25 ... ... J25 ... ... J34 ...
5 5 5 6
XYZ
(Nicht im Lieferumfang)
DIN912
ABC
kg~
Standard Leichtbauweise
123
Artikelnummer
S
45 45 30 30
Berechnungen RD25 159 RD25 255 RD25 351 RD44 468 54-57
M5 M5 M5 M6
M8 M8 M8 M8
8 8 12 12
Bestellbeispiel:
(SS)
SS = Edelstahlausfhrung
Bei Stahl bitte freilassen
RD25 351
(L)
(P)
(N)
N = Option mit Gewindebohrungen
Fr Zylinderkopfsenkung bitte freilassen
Artikelnummer
L = Leichtbauweise
Falls nicht erforderlich, bitte freilassen
33
Lager
www. HepcoMotion.com
11
Die Lager der HepcoMotion PRT2 Serie gibt es in 5 Gren passend zu den fnf Querschnitten, in denen die Fhrungsringe erhltlich sind. Die Lager knnen bei mehr als einer Ringgre verwendet werden. Details hierzu finden Sie im Internet unter www.HepcoMotion.com/PRT2datade auf dem Datenblatt Nr. 11: PRT2 Mix & Match. Die nachfolgenden Lagertypen eignen sich fr die meisten Anforderungen: Das geteilte Lager zeichnet sich durch das ruhigste Laufverhalten aus, ist am einfachsten einzustellen und verfgt ber ausreichend Mglichkeiten, Ausrichtungsfehler bzw. Fehleinstellungen zu kompensieren. Es besteht aus zwei Kugellagern mit tiefer Nut auf einem Bolzen und wird normalerweise fr viele Anwendungen ausgewhlt. Das doppelreihige Lager (DR) besteht aus einem einteiligen Auenring mit zwei Kugellaufbahnen. Es bietet bessere Tragfhigkeit, Lebensdauer und Festigkeit und ist besser bei Fremdkrpern und Schmutz. Die Mae sind zu den vorher genannten geteilten Lagern identisch. Zweireihige Lager stellen hhere Anforderungen an die Montage in punkto Toleranzen. Daher wird empfohlen, diese in der CHK Option zu verwenden*4. Beide Lagertypen sind auch in nitrilgedichteter Ausfhrung (NS) erhltlich. Sie bieten einen besseren Schutz gegen das Eindringen von Wasser oder Schmutz als die mit Blechabdeckung versehenen Lager, haben jedoch eine etwas grere Reibung. Auf 20 finden Sie eine Auswahlfunktion fr Lager und Schmierung.
Zapfenlager (RSJ/RLJ)
Exzentrisch (DE)*2
C1 C2 J *2 & 6 L O*1
Zentrisch (C)*2
A K *6 B1 B
M M1
N*3
P C *5
*5
Artikelnummer
Passt zu
A
TNMS TNV TNS TNM TNL 12.7 18 25 34 54
B
10.1 12.4 16.6 21.3 34.7
B1*4
5.47 6.75 9 11.5 19
C RSJ
5.8 7.4 9.8 13.8 17.8
C1 RLJ
9.5 14 19 22 30
C2
RSJ
3 3.4 3.8 6.6 8.2
RLJ
6.7 10 13 14.8 20.4
RSJ
2.2 2.4 2.2 5.2 5.7
RLJ
2.4 2.5 4.9 5.9 7.9
... J13 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J54 ...
RD25 RD44 -
Q
1.5 2 3 4 8
R*3
1.0 1.2 1.5 2.0 3.0
S
6.25 8 7 9.5 14.5
S1
6.6 10.5 9 8.5 16.4
T
8.5 10 12 17.5 23.5
T1
3.75 4 5 6.5 10.5
T2
6.75 8 10 12.5 18.5
0.1
U1
47.5 54 72 90.5 133
V
8 11 14 17 25
W
20 24.5 32 42 62
X
M3 M4 M5 M6 M8
Y
5.5 7 8.5 10 13
Z
8 7 10 14 20
30 38 50 60 89.5
Bemerkungen:
1. Befestigungsbohrungen fr Zapfenlager bitte entsprechend der Toleranz F6 ausfhren. 2. Sechskantmuttern und Unterlegscheiben gehren bei zentrischen und exzentrischen Zapfenlagern (RSJ/RLJ) zum Lieferumfang. 3. N ist die Exzentrizitt aufgrund der doppelt exzentrischen Ausfhrung (2 x N = Gesamthub). Das Ma R ist sowohl die Exzentrizitt der Einstellmutter als auch der Gesamthub an der Lagerachse Lager mit kontrollierter Hhe (CHK) werden in +/- 0.010mm Schritten in Abhngigkeit vom Ma B1 gewhlt. Sie werden standardmig in Stzen von bis zu 50 Teilen geliefert. Grere Stze sind auf Anfrage erhltlich. 4. Die Artikelnummern der Einstellwerkzeuge sind in der Tabelle aufgelistet. Eine Beschreibung zum Einstellen sowie die Anzugsmomente der Befestigungsbolzen finden Sie auf 58. 5. Zur Unterscheidung haben zentrische Zapfenlager schwarz eloxierte Befestigungselemente, exzentrische Zapfenlager haben verzinkte Befestigungselemente, ausgenommen in der Edelstahl-Ausfhrung. 6. Edelstahllager sind nur in nitrilgedichteter Ausfhrung erhltlich.
34
Zapfenlager
Die standard Zapfenlager sind mit zwei verschiedenen Zapfen- bzw. Bolzenlngen erhltlich. Fast alle Montageplattendicken knnen damit abgedeckt werden. Fr die Laufwagen von HepcoMotion kommt die kurze Version zum Einsatz. Beide Zapfenlngen sind in zentrischer (C) Ausfhrung erhltlich, d.h. sie liefern eine Bezugsflche fr das System, und in der exzentrischen (DE) Version, die ber gengend Einstellungsspielraum verfgt, so dass ein Laufwagen oder von Lagern umgebener Ring entfernt werden kann (lesen Sie hierzu auch 58). Alle Lager sind auch in der Ausfhrung mit kontrollierter Hhe (CHK) erhltlich mit Hilfe derer eine Abweichung im Ma B1 minimiert wird*4. Diese Option ist vor allem bei Anwendungen sinnvoll, wo eine hohe Przision erforderlich ist. Des Weiteren wird diese Ausfhrungsform bei doppelreihigen Zapfenlagern empfohlen. Mit einem Sackloch-Zapfenlager (RBHJ) kann man direkt in den Sockel einer Maschine montieren, wo sonst die Verwendung standard Zapfenlager nicht mglich ist oder wo die Dicke der Montageplatte dies nicht zulsst. Das Sackloch-Zapfenlager wird auch dort empfohlen, wo die Einstellung vorzugsweise von vorne erfolgt oder wo ein Zugang zur gegenberliegenden Seite der Befestigungsbohrung nur schwer mglich ist. Sackloch-Zapfenlager sind als zentrische (C) Variante sprich fest oder exzentrische (E) Variante zur spielfreien Einstellung verfgbar. Alle Lager haben eine Fettfllung, die auf die Lebensdauer des Lagers ausgelegt ist. Eine Schmierung der Laufflchen zwischen Lager und Fhrungsring wird den Kunden dringend empfohlen. Hierzu stehen 2 Alternativen zur Verfgung: die HepcoMotion Schmierblcke 37 oder die automatische Schmiereinheit 52. Bitte beachten Sie, dass die Schmierung sowohl Trgfhigkeit als auch Lebensdauer entscheidend erhhen.
Montierte Systeme 22-25
Fhrungsringe 26-33
Sackloch-Zapfenlager (RBHJ)
Zentrisch (C) B1
I Z D E F Q Y T2 S S1 U U1
I
5.8 7.4 9.8 13.8 17.8
Exzentrisch (E)
R* 3 B1
Schmierblcke 37
70 B
T1
38-39
Geteiltes Zapfenlager
D E
5 7 10 12 25
Doppelreihiges Lager
F G
8 10 14 18 28
X - 2 Innensechskantschrauben
DIN912 (Lieferumfang)
0.025
Metrisches Feingewinde
H
0.5 0.6 0.5 0.7 1.6
J
0.8 0.8 1 1.25 1.6
K
2.2 3.2 5 6 8
L
2.5 3 4 6
M
7 10 13 17 22
M1
9 13 17 21 28
N*3
1.9 2.6 2.75 3.6 5.5
+0.0 -0.03
O*1
4 6 8 10 14
P
7 11 13 15 27
Laufwagen mit Drehschemeln 47
Einstellschlssel Steckschlssel *5 *5
g~
8 19 48 115 415 8 20 51 120 425 7 18 43 105 390 27 45 105 235 800
Erhltliche Optionen
NS*7 DR CHK
Artikelnummer
Schienensysteme
40-41
... J13 ... ... J18 ... ... J25 ... ... J34 ... ... J54 ...
XYZ ABC 123
Berechnungen 54-57
Bestellbeispiel:
SS = Edelstahlausfhrung*7
Bei Stahl bitte freilassen
(SS)
RSJ
25
*4
*7
Befestigungsart: RSJ = Kurzer Zapfen RLJ = Langer Zapfen RBHJ = Befestigung ber Sacklochbohrung Lagerdurchmesser Optionen: 13, 18, 25, 34 & 54
Lagerzapfentyp: C = zentrisch (fest) E = exzentrisch (einstellbar, nur bei RBHJ) DE = doppelt-exzentrisch (einstellbar, nur RSJ/RLJ)
35
Loslager
www. HepcoMotion.com
11
HepcoMotion Loslager bestehen aus einem Kfig mit Nadelrollen und sind so konzipiert, dass sie eine axiale Bewegung (Gleiten) der V-Position ermglichen. Dies ist besonders dort vorteilhaft und hilfreich, wo zwei Ringe oder Schienensysteme parallel montiert bzw. angebracht sind (siehe Anwendungsbeispiel 14). Die axiale Bewegung kompensiert Abweichungen in der Parallelitt zwischen den gegenberliegenden V-Fhrungsschienen. Dies verringert eine mgliche zustzliche Belastung und verhilft dazu, gleichmige Laufeigenschaften zu gewhrleisten. Das Loslager gibt es in drei Gren. Jede Gre korrespondiert mit einem Querschnitt eines Fhrungsrings. Ein Einsatz mit anderen Querschnitten ist jedoch mglich. Weitere Infos finden Sie auf dem Datenblatt Nr. 11: PRT2 Mix & Match unter www.HepcoMotion.com/PRT2datade. Zwei verschiedene Zapfen- bzw. Bolzenlngen sind erhltlich. Damit knnen fast alle Montageplattendicken abgedeckt werden. Fr die Laufwagen von HepcoMotion kommt die kurze Version zum Einsatz. Beide Zapfenlngen sind in zentrischer (C) Ausfhrung erhltlich, d.h. sie liefern eine Bezugsflche fr das System, und in der exzentrischen (DE) Version, die ber gengend Einstellungsspielraum verfgt, so dass ein Laufwagen oder von Lagern umgebener Ring entfernt werden kann (lesen Sie hierzu auch 58). Alle Lager haben eine Fettfllung, die auf die Lebensdauer des Lagers ausgelegt ist. Eine Schmierung der Laufflchen zwischen Lager und Fhrungsring wird den Kunden dringend empfohlen. Hierzu stehen 2 Alternativen zur Verfgung: die HepcoMotion 37 oder die automatische Schmiereinheit 52. Bitte beachten Sie, dass die Schmierung sowohl Trgfhigkeit Schmierblcke als auch Lebensdauer entscheidend erhhen.
C1 C2 A H G J *3,4
Exzentrisch (DE)*2
Zentrisch (C)*2
M1
N *6
*4
O*1
A
TNS TNM TNL 25 34 54
B
18.1
B1*5
C1
C2
0.025
E
11.5 16 28
E1
10 12 25
G
14 18 28
H ~
0.8 1 1.3
RD25 RD44 -
M M1
N*6
O*1
+0 -0.03
Einstellschlssel Steckschlssel *3 *3
g~
RSFJ..C/DE RLFJ..C/DE
Statische (Co) und dyn. (C) Tragzahlen bei radialer Belastung (N)
Artikelnummer
C 4900 11500 21500 ... FJ25 ... ... FJ34 ... ... FJ54 ...
1 1.25 1.6
5 6 8
3 4 6
13 17 22
17 21 28
8 10 14
13 15 27
58 130 495
60 135 505
Bemerkungen:
Befestigungsbohrungen fr Zapfenlager bitte entsprechend der Toleranz F6 ausfhren. Sechskantmuttern und Unterlegscheiben gehren bei zentrischen und exzentrischen Lagern (RSFJ/RLFJ) zum Lieferumfang. Eine Beschreibung zum Einstellen sowie die Anzugsmomente der Befestigungsbolzen finden Sie auf 58. Zur Unterscheidung haben zentrische Zapfenlager schwarz eloxierte Befestigungselemente, exzentrische Zapfenlager haben verzinkte Befestigungselemente. 5. Das Ma B1 ist die min./max. axiale Bewegung der V-Achse. 6. N ist die Exzentrizitt aufgrund der doppelt exzentrischen Ausfhrung (2 x N = Gesamthub). Das Ma R ist sowohl die Exzentrizitt der Einstellmutter als auch der Gesamthub an der Lagerachse. 1. 2. 3. 4.
Bestellbeispiel:
Befestigungsart: RSFJ = Kurzer Zapfen RLFJ = Langer Zapfen Lagerdurchmesser (Optionen: 25, 34 & 54)
RSFJ 25
NS
NS = Option mit Nitrildichtung
Standard fr alle Loslager
36
Schmierblcke
Der HepcoMotion Schmierblock besteht aus schlagzhem Plastik. Das Spritzgussteil enthlt eine lgetrnkte Filzpackung, die mit einer Feder vorgespannt ist. Im Betrieb wird so kontinuierlich ein leichter Schmierfilm auf die beanspruchten Flchen der Ringfhrung aufgebracht, ohne dass unntige zustzliche Reibung auftritt. Tragfhigkeit und Lebensdauer des Systems steigern sich dadurch erheblich. Jede Schmierblock-Version kann mit einzelnen Fhrungsringen, Segmenten und Ringscheiben eingesetzt werden. Die Kompakt-Ausfhrung kommt bei Laufwagen mit fester Lageranordnung von Hepco zum Einsatz. Es kann aber auch die automatische Schmiereinheit von Hepco gewhlt werden, die fr Schienensysteme geeignet ist 52. Kompakt-Ausfhrung (C)
D leinfllffnung*2 C O
Flansch-Ausfhrung (F)
lgetrnkte Filzpackung I
Montierte Systeme 22-25
B E A1 K G F
70 L A M
J1
*1
J - Schraubengre*1
Fhrungsringe 26-33
H1 M
Befestigung / Kompakt-Ausfhrung
Zapfenlager 34-36
Befestigungsarten Passt zu
Artikelnummer
Typ F
Typ C
A
R12 R20 R25 R44 R76 RD25 RD44 REV, RIV RES, RIS REM, RIM REL, RIL TNMS 12 TNV 20 TNS 2 5, T NSE TNM 44, TNME TNL 76 17 19 25 34 50
A1
7 8 12 17 25
B
10 12 16.5 20 33.5
C
13 22.5 28 38 57
D
5.2 6.5 9.9 15 22.7
E
2 2 2 2.4 4.5
F
3 4.75 6 8 12
G
0.1
G1
0.1
38-39
LB 12 LB 20 LB 25 LB 44 LB 76 H
3.1 7.2 5.5 7 10
6.5 13 16 22 33
12 13 18 25 38
Laufwagen mit Drehschemeln 47
H1
7.1 9 12.6
I
3 4 7 11 18
x Lnge
J1
Schraubengre Bohrung
K
2.5 2.5 4.5 5.5 9
L
3 3.5 5 6.25 10
M
5.46 6.75 9 11.5 19
N
9 10.75 15.25 18.25 31.5
O
2.2 4.5 5.5 8 11.5
g~
2 3 6 16 44
Artikelnummer
M2.5 x 6 M2.5 x 6 M3 x 8 M4 x 10 M5 x 12
LB 12 LB 20 LB 25 LB 44 LB 76
XYZ ABC 123
Automatische. Schmiereinheit 52
Bemerkungen:
1. Im Lieferumfang enthalten: 2 x Kreuzschlitzschrauben DIN7985A zur Befestigung der Flansch-Ausfhrung (siehe J1 in der Tabelle). Zustzlicher Lieferumfang: 2 x selbstschneidende Schrauben fr Plastik mit PT Gewindeform und Kreuzschlitzschrauben fr die Kompakt-Ausfhrung des Schmierblocks (siehe J in der Tabelle). 2. Das Schmierintervall ist abhngig von der Hublnge, der Belastung und diversen Umgebungsfaktoren. Schmierl nach Bedarf nachfllen. Verwenden Sie hierzu BP Minerall der Viskosittsklasse 68. 3. Schmierblcke der Gre 25, 44 & 76 sind mit grerem Spiel H1 erhltlich, um das Gleiten der Loslager kompensieren zu knnen 36.
Berechnungen 54-57
Bestellbeispiel:
Artikelnummer
LB 25
(FB)
FB = Option Loslager
Nur anzugeben bei Schmierblcken, die fr Loslager eingesetzt werden
37
www. HepcoMotion.com
7
Der Laufwagen mit fester Lageranordnung von HepcoMotion wurde fr Schienensysteme mit Kurven gleichen Radius 40 und fr Ringfhrungen und Segmente mit doppelter V-Fhrung 26-27 entwickelt. Dank der einzigartigen Geometrie knnen Laufwagen auf einem Schienensystem von einer gerade Fhrungsschiene zu einer Kurve wechseln; das Spiel in der bergangszone ist vernachlssigbar. Die Systemleistung wird hierdurch nicht beeintrchtigt*1. Die Laufwagen gibt es mit geteilten Zapfenlagern oder doppelreihigen Zapfenlagern (DR) 34-35 und mit Loslagern 36. Die Laufwagen mit geteilten Zapfenlagern haben die besten Laufeigenschaften und knnen Fehlausrichtungen etwas kompensieren. Laufwagen mit doppelreihigen Zapfenlagern (DR) zeichnen sich durch eine hhere Tragfhigkeit und Festigkeit aus. Aufgrund der Festigkeit doppelreihiger Zapfenlager werden Laufwagen mit dieser Lager-Variante standardmig mit der kontrollierten Hhenoption (CHK)*5 geliefert. Bei der korrosionsbestndigen Ausfhrung sind Zapfenlager und Befestigungen aus Edelstahl und die Aluminium Trgerplatte ist speziell oberflchenbehandelt (USDA) anstelle der normalen eloxierten Oberflche.
= *2 H M J B1 K L O P = I
(Klinkenhebel variable Position) Dieser Laufwagen mit fester Lageranordnung und Klemmbremse kann bei einem Stopp sicher positioniert werden. Er kann auf Ringfhrungen und Segmenten mit doppelter V-Fhrung, aber nicht auf Schienensystemen eingesetzt werden. Er ist in den Gren 25, 44 & 76 erhltlich. Alle Produktdetails finden Sie im Internet unter www.HepcoMotion.com/PRT2datade (Datenblatt Nr. 7)
N
E*6
W/Wf*6 C1
4 x Befestigungsbohrungen V Schmierblock* 3
T S
G A
Bemerkungen:
1. Bei Laufwagen mit fester Lageranordnung tritt beim bergang von einer Kurve auf eine gerade Schiene eines Schienensystems ein leichtes Spiel auf, welches normalerweise unkritisch ist. Weitere Infos ber das Spiel finden Sie auf 57. Beachten Sie, dass der Laufwagentyp FCC25 159 ein greres Spiel hat. Laufwagen mit Drehschemeln 47 sind spielfrei. 2. Die Bohrungen im Laufwagen sind so angeordnet, dass die Einstellung der exzentrischen Lager im angegebenen Drehsinn erfolgen muss. 3. Fr die Laufwagen werden Schmierblcke empfohlen. Die Anzahl Schmierblcke kann bei einem System mit vielen Laufwagen reduziert werden. Dies ist auch mglich, wenn eine automatische Schmiereinheit zum Einsatz kommt 52. 4. Passbohrungen V1 definieren die Mitte und knnen somit zur Positionierung verwendet werden. Diese gehren bei der korrosionsbestndigen Ausfhrung nicht zum Standardumfang, sind aber auf besondere Anfrage erhltlich. 5. Laufwagen mit kontrollierter Hhe (CHK) verwenden CHK Zapfenlager 35 und werden als Stze geliefert (passend zu Ma E). Bei Anwendungen, die eine hohe Przision erfordern, oder bei denen konstante Laufwagenhhe wichtig ist, empfiehlt sich die CHK Variante. Letztere ist bei Laufwagen mit doppelreihigen Lagern (Variante DR) Standard. 6. Das Ma W ist bei Laufwagen mit Loslagern grer siehe Ma Wf in der Tabelle. Die Mae D und E variieren bei Laufwagen mit Loslagern. Das Ausma des Schwimmens wird durch das Ma B1 angegeben. 36.
38
B1
C1
C2
0.01
D*6
E*6
FCC12 93 FCC12 127 FCC20 143 FCC20 210 FCC25 159*1 FCC25 255 FCC25 351 FCC44 468 FCC44 612 FCC76 799 FCC76 1033 FCC76 1267 FCC76 1501
R12 93 R360/R180/R90 R12 127 R360/R180/R90 R20 143 R360/R180/R90 R20 210 R360/R180/R90 R25 159 R360/R180/R90 R25 255 R360/R180/R90 R25 351 R360/R180/R90 R44 468 R360/R180/R90 R44 612 R360/R180/R90 R76 799 R360/R180/R90 R76 1033 R360/R180/R90 R76 1267 R360/R180/R90 R76 1501 R360/R180/R90
TR12 93 TR12 127 TR20 143 TR20 210 TR25 159 TR25 255 TR25 351 TR44 468 TR44 612 TR76 799 TR76 1033
40 40 64 64 80 80 80 116 116
25 25 40 40 50 50 50 75 75
48 48 60 65 85 80 85 120 125
20 20 25 28 37 36.5 40 65 70 90
19 19
12.8 12.8
14.41 13.56 18.27 18.87 27.46 24.31 25.21 40.73 42.16 55.44 64.90 74.57 84.35
6.5 6.5 13 13 16 16 16 22 22 33 33 33 33
9.3 8.8 13 12.7 17.1 15.9 15.6 25.8 25.5 43 43 44 44 Zapfenlager 34-36 Fhrungsringe 26-27 Montierte Systeme 22-23
24.75 16.75 24.75 16.75 30.5 30.5 30.5 38.5 38.5 58.5 58.5 58.5 58.5 20.5 20.5 20.5 26 26 39 39 39 39
118.5 104.56 49.13 118.5 123.48 58.59 118.5 142.82 68.26 118.5 162.38 78.04
TR76 1267 250 185 100 205 130 TR76 1501 270 185 100 225 150
M
( x Tiefe)
Q
( x Tiefe)
R
(Gre der Bohrung) (F6)
V1
(K6)
Wf g~
Artikelnummer
7.8 7.8
2.7 2.7 2.7 2.7 3.2 3.2 3.2 3.2 3.2 3.8 3.8 3.8 3.8
12.5 x 4.8 12.5 x 4.8 15.8 x 7 15.8 x 7 22 x 8.4 22 x 8.4 22 x 8.4 25 x 8.7 25 x 8.7
4 4 6 6 8 8 8 10 10 14 14 14 14
+0.018 +0.010 +0.018 +0.010 +0.018 +0.010 +0.018 +0.010 +0.022 +0.013 +0.022 +0.013 +0.022 +0.013 +0.022 +0.013 +0.022 +0.013 +0.027 +0.016 +0.027 +0.016 +0.027 +0.016 +0.027 +0.016
1 1 1.5 1.5 2 2 2 2 2 4 4 4 4
3 3 4 4 5 5 5 6 6 8 8 8 8
4 4 4 4 6 6 6 8 8 10 10 10 10
+0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.006 +0.002 - 0.007 +0.002 - 0.007 +0.002 - 0.007 +0.002 - 0.007 +0.002 - 0.007 +0.002 - 0.007
10.1 10.1 12.4 12.4 16.6 16.6 16.6 21.3 21.3 34.7 34.7 34.7 34.7
FCC12 93 FCC12 127 FCC20 143 FCC20 210 FCC25 159*1 FCC25 255 FCC25 351 FCC44 468 FCC44 612 FCC76 799 FCC76 1033 FCC76 1267 FCC76 1501
Schienensysteme
12.3 4.5 x 2.5 12.3 4.5 x 2.5 14 14 14 23 23 40 40 40 40 5.3 x 4.5 5.3 x 4.5 5.3 x 4.5 5.3 x 4.5 5.3 x 4.5 8.0 x 6.0 8.0 x 6.0 8.0 x 6.0 8.0 x 6.0
Schmierblcke 37
24.38 23.01 24.38 23.01 24.38 23.01 38.25 35.94 38.25 35.94
23.2 1080 23.2 37.2 37.2 37.2 37.2 1100 3460 3660 4050 4250
63.76 59.25 32.1 x 13.5 63.76 59.25 32.1 x 13.5 63.76 59.25 32.1 x 13.5 63.76 59.25 32.1 x 13.5
40-41
Bestellbeispiel:
(CR) FCC 44 612 (LB) (DR) (NS) (CHK)
CR*4 = korrosionsbestndige Variante
Falls nicht erforderlich, bitte freilassen Standardmig bei doppelreihigen Zapfenlagern (DR) Freilassen, wenn bei geteilten Zapfenlagern nicht erforderlich
35
Berechnungen 54-57
Artikelnummer LB
*3
= Option Schmierblock
34 36
34
39
Schienensysteme
www. HepcoMotion.com
2
HepcoMotion Schienensysteme sind eine einzigartige Lsung, mit der sich durch Kombination von geraden Schienenstcken und Kurven eine fast unbegrenzte Vielfalt von offenen und geschlossenen Schienenkreisen realisieren lsst. Eine sowohl horizontale als auch vertikale Ausrichtung des Schienensystems ist mglich. Auf dieser und der gegenberliegenden Seite finden Sie einige Konfigurationsbeispiele der gebruchlichsten Varianten. Eine beliebige Anzahl von Laufwagen kann verwendet werden, d.h. entweder Laufwagen mit fester Lageranordnung (preisgnstige Variante) oder Laufwagen mit Drehschemeln. Letztere knnen bei S-frmigen Kurven oder Kurven mit unterschiedlichen Radien verwendet werden und bieten eine grere Montageflche. Das Schienensystem ist mit Nivellierschraubvorrichtung ausgestattet und ermglicht so eine perfekte Ausrichtung/Anpassung von Schienengeraden und Kurvensegmenten. Es gibt verschiedene Antriebsmglichkeiten, einige sind auf den 14-18 abgebildet. Die Schmierung des Systems erfolgt entweder mittels Schmierblcken an den Laufwagen mit fester Lageranordnung oder ber die automatische Schmiereinheit 52, bei der Schmierstoff direkt auf die V-Laufflchen der Schiene aufgebracht wird. Die entsprechenden Abmessungen individueller Schienensystemstcke werden datenmig vorgehalten, so dass eine Lieferung von Ersatzteilen problemlos mglich ist. Schienensysteme gibt es auch in Edelstahl fr Anwendungen, wo eine grere Korrosionsbestndigkeit erforderlich ist.
Rechteckiges Schienensystem
Automatische Schmiereinheit
52
Ovales Schienensystem
Dreieckiges Schienensystem
Installation
Bei der Installation muss per Hand gebohrt und eingestellt werden. Es gibt daher auch Schienensysteme, die zu den vom Kunden vorgebohrten Befestigungsbohrungen passen. Weitere Infos ber die Installation finden Sie unter www.HepcoMotion.com/PRT2datade auf dem Datenblatt Nr. 2: Installationshinweise fr Schienensysteme.
Bemerkungen:
1. Bei dem Laufwagen mit fester Lageranordnung tritt geringfgig Spiel auf in dem Moment, wenn ein Paar sich gegenberliegender Zapfenlager den Sto zwischen Gerade und Segment berquert. Dies ist jedoch meist unkritisch. Das max. Spiel in Pfeilrichtung entnehmen Sie bitte der Tabelle auf 57. 2. Aufgrund des Verschnitts sind die standardmigen Kurvensegmente etwas kleiner als 90 und 180. Dies beeinflusst die Laufruhe beim Passieren der Ste jedoch nicht. Komplette 90 bzw. 180 Segmente sowie andere Winkelmae sind auf Anfrage lieferbar.
40
Schienensysteme
Bidirektionales Schienensystem mit verschiedenen Krmmungsradien
Laufwagen mit Drehschemeln 47
38-39
Kurvensegment
44 Einstellwerkzeug 42-43
Kurvensegmente
44 & 46
6
/C
/C
7
/A /C
/C
Automatische. Schmiereinheit 52
Kurvensegment
44
2 1
Bestellbeispiel:
Bitte listen Sie einfach die Segmente und geraden Schienenstcke mit ihren Artikelnummern in ihrer Reihenfolge im Uhrzeigersinn auf. Sie knnen dabei an jeder beliebigen Stelle beginnen; siehe obige Darstellung. Segmente werden mit C (Kurve im Uhrzeigersinn) und A (Kurve gegen Uhrzeigersinn) angegeben. Als letzte Position sollte Anzahl und Artikelnummer der Laufwagen angegeben werden. Fr vorbohrbare Systeme geben Sie bitte P in Ihrer Bestellung an. Die autom. Schmiereinheit ist auf 52 zu spezifizieren. (1) TNS25 B420 2 x AK (2) TR25 255 R90/C (3) TNS25 B159 2 x AK (4) TR25 255 R90/C (5) TNS25 B165 2 x AK
Gerades Schienenstck Kurve im Uhrzeigersinn Gerades Schienenstck Kurve im Uhrzeigersinn Gerades Schienenstck 42-43 44 42-43 44 42-43
XYZ ABC 123
Berechnungen 54-57
(6) TR25 159 R90/C (7) TR25 159 R90/A (8) TNS25 B99 2 x AK (9) TR25 255 R180/C 1 x BCP25
44 44 42-43 44
38-39
41
www. HepcoMotion.com
10
Die geraden Schienen fr Systeme sind modifizierte gerade Schienenstcke aus dem bewhrten GV3 Produktprogramm, wofr ein separater Prospekt vorliegt. Setzen Sie sich mit Hepco in Verbindung oder besuchen Sie uns unter www.HepcoMotion.com. Die Schienen sind aus Kohlenstoffstahl, an den V-frmigen Laufbahnen induktionsgehrtet, um max. Verschleifestigkeit zu gewhrleisten und allseitig geschliffen fr beste Genauigkeit. Der mittlere Teil der Schiene ist weich, so dass eine kundenspezifische Bearbeitung mglich ist. Serienmige Lngen gibt es bis 4020mm (TNMS-12 bis 1976mm). Grere Lngen knnen durch Aneinandersetzen von dafr vorbereiteten Schienen erreicht werden. Die Schienen gibt es auch in Edelstahl fr korrosionsbestndige Anwendungen. Stze bestehend aus kurzen Schienen in inkrementellen Lngen knnen ebenfalls fr Kunden geliefert werden, die ihr System erweitern wollen (siehe Anwendungsbeispiel 19. Details finden Sie unter www.HepcoMotion.com/PRT2datade auf dem Datenblatt Nr. 10 Einstellung per Ausgleichselemente. Eine automatische Schmiereinheit ist ebenfalls verfgbar, wobei Schmierstoff direkt auf die Laufflchen aufgebracht wird 52.
B*1 C D C
Artikelnummer
A ~ 12 20 25 44 76
A1*5
B
(max)
C
0.0 -0.2
E
x Tiefe
(Nicht im Lieferumfang)
DIN912
H
+0.05 0.00
H1
I
0.025
15 30 30 30 30
45 90 90 90 180
6x3 8x4 10 x 5 11 x 6 20 x 12
M3 M4 M5 M6 M12
4 5 6 8 15
1.8 2 2.5 3 5
8.5 12 15 26 50
Bemerkungen:
1. Serienmige Lngen sind als Vielfache des Maes D + (2 x C) erhltlich bis zu einer max. Lnge von B (siehe Tabelle oben). Sonderlngen auf Anfrage. 2. Passfedern zur Einstellung werden an jedem Sto zwischen Segment und gerader Fhrungsschiene bentigt. Bitte entsprechend bestellen (siehe Bestellbeispiel). Bei TNMS 12 und TNV 20 Schienen ist Q gestuft, damit die Passfeder in die Passnut mit dem Ma H der geraden Schiene passt. 3. Passstifte fr TNMS 12 Schienen sind nicht gestuft. 4. in unmontiertem Zustand sind die Fhrungsschienen nicht unbedingt exakt gerade. Bei der Montage auf eine ebene Flche ist die Geradheit jedoch leicht zu erreichen. 5. Damit einheitliche Verhltnisse im Schienensystem herrschen, entsprechen die Mae A1 und K den Maen F und I 44.
42
40-41
K J
Passstift*3 (SDP)
38-39
R Q A1 A H I M
O (Bohrungsgre)
Laufwagen mit Drehschemeln 47
H1 70
Fase L x 45 (4 Positionen)
Kurvensegmente
44
K*5
M (m6)
O (K6)
U ~kg/m
Artikelnummer
4 5 6 8 15
+0.012 +0.004 +0.012 +0.004 +0.012 +0.004 +0.015 +0.006 +0.018 +0.007
4 4 4 6 10
+0.002 -0.006 +0.002 -0.006 +0.002 -0.006 +0.002 -0.006 +0.002 -0.007
6.75 6 6 8 15
2 3.5 6 8 15
16 30 32 33 32
4 5.5 7 8 10
3 4 6 7 11
Automatische. Schmiereinheit
52
Bestellbeispiel:
(SS) TNM 44 B1500 (BLP) 2 x AK (16 x SDP)
SS = Edelstahlausfhrung
Bei Stahl bitte freilassen
Berechnungen 54-57
52
52
43
X1
H Y
F E
I W Schnittachse A Z1
Innensechskantschraube DIN 913 (im Lieferumfang)
Z Y1
26-27 W
4.25 4.25 6 6 7 7 7 8 8 10 10 10
A
93 127 143 210 159 255 351 468 612 799 1033 1267
E ~
12 12 20 20 25 25 25 44 44 76 76 76
F
12.37 12.37 20.37 20.37 25.74 25.74 25.74 44.74 44.74 76.74 76.74 76.74 76.74
H
7.7 7.7 10 10 12.25 12.25 12.25 15.5 15.5 24 24 24
0.025
R
90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 90 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180 180
W1
13 15 18 20 20 25 25 30 30 30
X
2.5 2.5 4 4 7 7 7 10 10 18 18 18
0.2
X1
Y
1.75 1.75 2 2 3 3 3 4 4 6 6 6
Y1
2 2 3.5 3.5 5 5 5 6 6 7 7 7
Z
3.25 3.25 4.5 4.5 6.5 6.5 6.5 7.5 7.5 11.5 11.5 11.5
Z1
M2.5 x 3 M2.5 x 3 M3 x 4 M3 x 4 M4 x 4 M4 x 4 M4 x 4 M5 x 6 M5 x 6 M8 x 16 M8 x 16 M8 x 16
TR12 93 TR12 127 TR20 143 TR20 210 TR25 159 TR25 255 TR25 351 TR44 468 TR44 612 TR76 799 TR76 1033 TR76 1267 TR76 1501
1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5
1501
76
24
10
30
18
2.5
11.5 M8 x 16
Bemerkungen: 1. Im unmontierten Zustand knnen sich Segmente etwas verwinden (Hrtespannung). Dies kann durch Anschrauben auf der Montageflche und Ausrichten gegen benachbarte Fhrungen mit Hilfe der Passnutvorrichtung 41 behoben werden. Hochprzise Segmente sind auf Anfrage erhltlich. Weitere Infos finden Sie unter www.HepcoMotion.com/PRTdatade auf dem Datenblatt Nr. 9 Ringe & Segmente in tatschlicher Form.
Bestellbeispiel:
SS = Edelstahlausfhrung
Bei Stahl bitte freilassen
(SS)
TR44 612
R90
(N)
N = Option mit Gewindebohrungen 26-27
Artikelnummer
44
www. HepcoMotion.com
4
Die geraden Fhrungsschienen mit einseitiger V-Fhrung von HepcoMotion haben identische Produkteigenschaften wie die Schienen mit doppelter V-Fhrung. Sie sind allseitig geschliffen und an der V-Laufflche induktionsgehrtet 42 & 43. Serienmige Lngen gibt es bis 4020mm (TNMS-12 bis 1976mm). Grere Lngen knnen durch Aneinandersetzen von dafr vorbereiteten Schienen erreicht werden. Alle geraden Schienenstcke eines Systems passen in den wesentlichen Abmessungen exakt zueinander und auch zu den entsprechenden Kurvenstcken. Sie sind an den Enden rechtwinklig geschliffen, damit sie problemlos aneinandergereiht werden knnen, und mit einer Identifikations- und Positionsnummer versehen, um problemloses Installieren und Austauschen zu gewhrleisten 40 & 41. Gegenberliegende Schienenstcke sind auf die exakt gleiche Lnge gearbeitet. Fhrungsschienen mit einseitiger V-Fhrung knnen zum Bau eines Duplex-Schienensystems verwendet werden. Diese Systemform bietet eine groe Basis, um groe Komponenten aufzunehmen und bietet eine extreme Stabilitt und Festigkeit 17. Aus der groflchigen Rckseite der Schienen mit einseitiger V-Fhrung kann eine Zahnstange ber die volle Hhe maschinell eingebracht werden, um entsprechend groe Antriebskrfte zu ermglichen. Diese Eigenschaft kann fr die Konstruktion eines Duplex-Schienensystems mit Zahnradantrieb genutzt werden 18. Weitere Details finden Sie auf Datenblatt Nr. 4 Schienensysteme mit einseitiger V-Fhrung unter www.HepcoMotion.com/PRT2datade.
B*1 C D M Zahnstangengre C A2 A1 A F G F E P H1 H J K L
38-39
Schienensystem
40-41
46
Passt zu
Artikelnummer
A ~
21 29
A1*3 A2
21.37 8.5
C
30
D
0.2
E
x Tiefe
F
4.7
G*3 H
10 6 8
+0.05 -0.00
H1
2.5 3
J
0.025
K
2.6
L
7.4
M*4
Modul
~
kg/m
TNSE TNME
90 90
10 x 5.1 11 x 6.1
16 20
1 1.25
29.37 10.5 30
6.2 12.5
2.3 9.25
Bemerkungen:
1. Serienmige Lngen sind als Vielfache des Maes D + (2 x C) erhltlich bis zu einer max. Lnge von 4020mm. Sonderlngen knnen auftragsbezogen gefertigt werden. 2. In unmontiertem Zustand sind die Fhrungsschienen nicht unbedingt exakt gerade. Bei der Montage auf eine ebene Flche ist die Geradheit jedoch leicht zu erreichen. 3. Damit einheitliche Verhltnisse im Schienensystem herrschen, entsprechen die Mae A1 und G den Maen F und I, 46. 4. Schienen mit einseitiger V-Fhrung und Zahnstange werden in Lngen geliefert, die jeweils einem Vielfachen der Zahnstangenteilung entsprechen. Die Position der Schienenstckenden werden genau kontrolliert, damit diese genau mit der Mitte der Zahnstange zusammentreffen. So wird ein perfektes Laufverhalten an den Sten zwischen gerader Schiene und Segmenten garantiert.
Laufwagen fr Momentenlast 48-49
Bestellbeispiel:
TNME
Artikelnummer B (Schienenlnge) = 1500mm R = Schiene mit Zahnstange
Falls nicht bentigt, bitte freilassen
B1500
(R)
(BL)
(16 x SDP)
Falls nicht erforderlich, bitte freilassen
Automatische. Schmiereinheit 52
BLT = Gewindeeinsatz
52
Berechnungen 54-57
45
www. HepcoMotion.com
4
HepcoMotion Segmente mit einseitiger V-Fhrung finden bei Duplex-Schienensystemen mit einseitiger V-Fhrung Verwendung 17, 18 & 41. Die Segmente TRIS278 & TRES376 lassen sich ideal mit geraden Schienen vom Typ TNSE mit einseitiger V-Fhrung kombinieren. Segmente des Typs TRIM482 & TREM655 passen zu den TNME Schienen. Diese Segmente werden gem einer spez. Maangabe gefertigt (siehe hierzu auch Datenblatt Nr. 9 Ringe & Segmente nach spez. Ma im Internet unter www.HepcoMotion.com/PRT2datade. Alle Segmentpaare eines Systems sind in den wesentlichen Punkten aufeinander und auf die entsprechenden geraden Schienen abgestimmt. Sie sind an den Enden rechtwinklig auf ein bestimmtes Ma geschliffen. Zur Stabilisierung der Ste befindet sich eine zustzliche Befestigungsbohrung an jedem Segmentende. Es wird empfohlen, alle Komponenten mit einseitiger V-Fhrung an einer maschinengefertigten Bezugsgre auszurichten. Hepco stellt auf Anfrage gerne die geeigneten Platten mit Przisionsbezugsreferenz zur Verfgung. Bzgl. Designkriterien lesen Sie hierzu bitte das entsprechende Datenblatt. Segmente gibt es auch mit Verzahnung, passend zu den geraden Schienenstcken mit Zahnstange. So kann ein Schienensystem mit Zahnradantrieb realisiert werden. Weitere Infos finden Sie auf Datenblatt Nr. 4 Schienensysteme mit einseitiger V-Fhrung im Internet unter www.HepcoMotion.com/PRT2datade. Alle Segmente dieser Reihe verfgen ber eine Identifikations- und Positionsnummer und erleichtern so Aufbau und Austausch von Komponenten 40 & 41. Um jede beliebige Konfiguration realisieren zu knnen, sind die Segmente in beliebigen Winkelmaen lieferbar. W1*1 X1*1 F E H
Schnittachse Schnittachse
W1*1
X1*1
F E I
A
Verzahnungsgre*1
A
Verzahnungsgre*1
MOD
MOD
Passt zu
A
261 351 461.5 618.5
E ~
20.8 20.8 28.8 28.8
F
21.37 21.37 29.37 29.37
H
12.25 12.25 15.5 15.5
0.025
W1
20 20 25 25
X1
0.1
MOD*1
1 1 1.25 1.25
10 10 12.5 12.5
Bemerkungen: 1. Segmente dieses Typs mit Zahnantriebsoption Q oder P enden mit einem Zahnfu. Die Mae W1 und X1 werden dadurch beeinflusst. Weitere Infos finden Sie auf Datenblatt Nr. 4 Schienensysteme mit einseitiger V-Fhrung im Internet unter www.HepcoMotion.com/PRT2datade.
Bestellbeispiel:
Artikelnummer R90 = 90 Segment R180 = 180 Segment
TRES 376
R90
(Q)
(N)
N = Option mit Gewindebohrungen 28-31
46
O P L D C M
Schienensystem
40-41
N
Laufwagen mit fester Lageranordnung
38-39
K E
H B
Segmente 44
Zentrisches Zapfenlager
34-35
Befestigungsschrauben Drehschemel
6x Befestigungsbohrungen (kundenseitig) - I
Einstellbgel
Passt zu
Artikelnummer
A
TR 25 TR 44 TR 76 130 175 240
B
80 115 185
E
46.1 71.9 118.7
F
75 100 130
0.1
0.1
I
M6 M8 M10
J
38 53 72
K
75 105 170
L
15 18 24
N O P
46 59 100 29 34 70
~kg
** ** **
Berechnungen 54-57
45 62.5 87.5
60 85 125
42.5 61.5
Bemerkungen:
1. In seltenen Fllen, wenn ein Einstellen der exzentrischen Lager erforderlich ist, mssen die Drehschemel von der Trgerplatte entfernt und am Einstellhalter festgeschraubt werden. Der Laufwagen wird auf diese Weise quasi imitiert und die Befestigungsschrauben, mit denen die exzentrischen Lager eingestellt werden, sind nun zugnglich. 2. Beachten Sie bitte, dass Loslager in Laufwagen mit Drehschemeln nicht lieferbar sind 36.
Bestellbeispiel:
BCP76
Artikelnummer DR = doppelreihige Lager. Bei geteilten Lagern bitte freilassen 34-35
DR
NS
CHK
Standardmig bei doppelreihigen Lagern (DR) Freilassen, wenn bei geteilten Lagern nicht erforderlich
35
NS = Option nitrilgedichtet
34-35
AB76
Einstellhalter*1
47
Laufwagen fr Momentenlast
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5
Die Laufwagensysteme fr Momentenlast von HepcoMotion bieten ein Extrama an Stabilitt fr Anwendungen, bei denen von hohen, nach unten gerichteten Belastungen auszugehen ist, wie es typisch bei Arbeitsstationen der Fall ist. Die Laufwagen knnen auch auf der gesamten Strecke gesttzt werden. Diese Laufwagen sind quasi modifizierte StandardLaufwagen mit fester Lageranordnung 38-39. Sie sind in allen entsprechenden 25-er und 44-er Gren lieferbar. Die Laufwagen knnen komplett mit Positioniersystem und zur Riemenbefestigung entweder mit festen Riemenverbindern oder mit Sicherheitsmitnehmern bestellt werden. Weiterfhrende Infos finden Sie auf dem Datenblatt Nr. 5 Laufwagen fr Momentenlast im Internet unter www.HepcoMotion.com/PRT2datade Unten dargestellte, andere systemkompatible angetriebene Komponenten sind auf den 50-51 beschrieben.
Befestigungswinkel fr Sensor Arbeitspatz-Absttzvorrichtung (statische Rollen) Exzentrische Rollen, von vorne einstellbar (Zugnglichkeit). Positioniersystem fr Laufwagen
(optional) 50--51 (optional) 50-51
Laufwagen fr Momentenlast (dyn. Rollen) Einzel- oder geteilte Rollen. Exzentrische Rollen, von vorne einstellbar (Zugnglichkeit).
48
Laufwagen fr Momentenlast
Diese Laufwagen gibt es mit zwei Arten von Absttzung an den Arbeitsstationen. Beide sind fr eine Befestigung am Aluminium - Unterbau ausgelegt: Statische Rollen: mit exzentrisch eingestellten Rollen, befestigt am Aluminiumprofilrahmen. Zustzlich eine feste Verschleiplatte auf der Unterseite des Laufwagens. So knnen die Anzahl Rollen reduziert und die Kosten fr ein System mit vielen Laufwagen, aber wenigen Arbeitsstationen gesenkt werden. Dynamische Rollen: mit exzentrisch eingestellten Rollen, befestigt an der Unterseite des Laufwagens. Die Rollen laufen auf einem einstellbaren Schienenstck. Durch Kombination der einstellbaren Features wird die Montage und Inbetriebnahme dort erleichtert, wo Genauigkeit und Ausrichtung nicht garantiert werden knnen oder wo eine dauerhafte Sttzfunktion fr den Laufwagen entlang der ganzen Schienenstrecke bentigt wird. Standardkomponenten sind in der groen Abbildung dargestellt. Kundenspezifische Sonderlsungen knnen auch geliefert werden, einige Beispiele dazu finden sie in den kleinen rechteckigen Abbildungen. Laufwagen mit Sondergre sind jederzeit problemlos lieferbar. Riemenverbindung mit Sicherheitsmitnehmer (feste Verbindung ebenfalls lieferbar)
Schienensystem
38-39
40-41
Laufwagen fr Momentenlast (stat. Rollen) Verschleiplatte Dyn. Rollen mit permanenter Absttzfunktion entlang der gesamten Schiene auen
50-51
Dyn. Rollen mit permanenter Absttzfunktion entlang der gesamten Schiene auen und innen
49
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8
HepcoMotions Lieferprogramm umfasst eine breite Palette von Komponenten und Baugruppen, die eine Einbindung von Schienensystemen der Gre 25-351 und 44-612 in kundenspezifische Konstruktionen komplett mit Antrieb mglich machen. Viele der unten dargestellten Komponenten knnen auch fr andere Schienensystemgren verwendet werden. Die Komponenten haben sich durch den langjhrigen Einsatz im HepcoMotion DTS System bewhrt. Das DTS System ist ein schlsselfertiges System und wird fr Kunden empfohlen, die ein komplett montiertes Standard-Produkt einsetzen knnen. Laufwagen
mit fester Lageranordnung 38-39, lieferbar mit Sicherheitsmitnehmern und mit dargestelltem Positioniersystem. Auch in Ausfhrung fr Momentenlasten verfgbar 48-49.
Sicherheitsmitnehmer
bertrgt den Antrieb vom Riemen auf die Laufwagen. Die Auslsung kann auf jeden Kraftwert von bis zu 60N eingestellt werden. Feste Riemenverbinder sind ebenfalls lieferbar.
Lieferbare Schienengren:
25mm breite Schienen mit Segment mit 351mm Durchmesser oder 44mm breite Schienen mit Segmenten mit Durchmesser. Siehe auch 42-44
Positioniersystem fr Laufwagen
fr System mit intermittierender Bewegung, positioniert Laufwagen mit einer Wiederholgenauigkeit von 0.05mm - einstellbare Arretierposition Positioniervorrichtung kann elektrisch sowie pneumatisch angetrieben werden.
Lagergehuse
kann groen Riemenspannungen standhalten ermglicht Einstellung des Riemens Direktmontage des Antriebmotors mglich abgedichtete Lager mit Lebensdauerfettfllung.
Befestigungswinkel fr Sensoren
passt fr Nherungsschalter mit M8 Gewinde erfasst die Position des Laufwagens zu Steuerungs- und Sicherheitszwecken.
Angetriebenes Ovalsystem
50
Alle Details ber Komponenten fr angetriebene Schienensysteme erhalten Sie unter www.HepcoMotion.com/PRT2datade im Datenblatt Nr. 8
Riemenscheibe
als verzahnte Version fr Antrieb oder in der unverzahnten Ausfhrung als Fhrungsscheibe passt zu Hepco Lagergehuse.
Zahnriemen
sehr zugfester Zahnriemen (10mm Teilung) mit Verbindern im gewnschten Abstand zum Antrieb der Laufwagen Verbinder sicher verschraubt mit dem Zahnriemen.
38-39
Schienensystem
40-41
Schienenbefestigungsprofil
Przisions-T-Profil aus Aluminium dient zum Befestigen und Positionieren der V - Schienen. Kein Positionsverlust bei Demontage der Schienen lange Lngen lieferbar.
Segmente 44
Aluminiumprofil fr Schienensystem
Przisionsprofil aus Aluminium stellt einen stabilen Einbaurahmen fr das System dar Mittige T-Nut zur Befestigung der Schienen kann durch Bearbeitung entfernt werden, um zweite T-Nut freizulegen, die zur Befestigung der Endplatte dient weitere T-Nuten ermglichen die Befestigung von Zusatzkomponenten kompatibel mit HepcoMotion MCS Aluminium-Profilsystem, so dass eine vollstabile Rahmenstruktur konstruiert werden kann. Lesen Sie hierzu auch den separaten MCS Katalog unter www.HepcoMotion.com/MCSdatade.
Endplatten Die obere Platte sttzt das Lagergehuse und verbindet es mit den Sttzprofilen des Schienensystems. Somit wird das Ringsegment dauerhaft untersttzt. Die untere Platte wird zwischen den Sttzprofilen des Schienensystems befestigt.
51
Automatische Schmiereinheit
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6
Mit Hilfe dieser Schmiervorrichtung von HepcoMotion wird Schmierstoff/l ber Kanle direkt auf die V-Laufflchen einer geraden Schiene aufgebracht. Somit wird eine hervorragende Schmierung des Schienensystems erreicht. Die Filzeinstze der auf den Laufwagen*1 montierten Schmierblcke sammeln den Schmierstoff und verteilen ihn entlang der ganzen Schiene. Schmierstoff wird in geringen Mengen vom Filz absorbiert. Die Filzeinstze dienen somit quasi als lspeicher und verhindern so, dass sich berschssiges l auf der Schiene ansammelt. Die Schmiervorrichtung ist lieferbar mit einem M5 Schraubeinsatz oder einem O-Ring Dichtungseinsatz (wie dargestellt). Die Vorrichtung kann an jedes beliebige zentrale Schmiersystem oder einen Druckumlaufschmierbehlter angeschlossen werden (Artikel-Nr. PRT2BLC von Hepco erhltlich). Ebenfalls lieferbar ist eine leistungsstarke ldosierpumpe inkl. Steuerung, die so programmiert werden kann, dass das Schmierl entsprechend der von den Laufwagen zurckgelegten Strecke dosiert wird. Dosis und zurckgelegte Distanz kann entsprechend der Schienenlnge und Belastung eingestellt werden. Details zu Einstzen und Dosiersystem finden Sie im Internet unter www.HepcoMotion.com/PRT2datade auf dem Datenblatt Nr. 6 Automatische Schmiereinheit. Gewindeeinsatz (T) Einsatz mit Durchgangsbohrung (P)
1.5 *2
195 135
K K
42-43 135
Artikelnummer
1. Bei Schienensystemen mit autom. Schmiereinheit muss nur jeder vierte Laufwagen mit einem Schmierblock ausgestattet werden. Dadurch wird auch die Reibung im System reduziert. 2. Der Bohrungsdurchmesser fr die Schiene vom Typ TNL76 betrgt 2mm. Weitere Informationen finden sie im Internet unter www.HepcoMotion.com/PRT2datade auf dem Datenblatt Nr. 6 Automatische Schmiereinheit.
Bestellbeispiel:
SS
TNM 44
BLP
B1500
2 x AK
Bei der Artikelnummer fr die geraden Schienen bitte BLP oder BLT angeben. 42-43 fr gerade Schienen mit doppelter V-Fhrung. 45 fr gerade Schienen mit einseitiger V-Fhrung.
52
Ritzel
HepcoMotion Ritzel sind kompatibel zu Ringfhrungen, Segmenten und Ringscheiben mit Verzahnung haben einen Eingriffswinkel von 20. 26-33. Die Zhne
Ritzel, die kleiner als Modul 1 sind, werden aus ungehrtetem Edelstahl gefertigt mit Zhnen, die der ISO 1328 Norm, Klasse 10, entsprechen. Sie werden mit Durchgangsbohrung (Typ B), Nut und Passschraube (Typ BK fr Bohrungen von 8mm und mehr) oder nur mit Passschraube (Typ BK fr Bohrungen kleiner als 8mm*1) geliefert. Ritzel von Modul 1 oder mehr haben gehrtete und geschliffene Zhne, entsprechen der ISO 1328 Norm, Klasse 6, und sind sowohl in Stahl- als auch in Edelstahlausfhrung erhltlich. Es gibt sie mit Durchgangsbohrung (Typ B) oder mit Nut und Passschraube (Typ BK). Ritzel und Zhne des Fhrungsrings sollten immer geschmiert werden. Ebenfalls erhltlich sind Ritzel mit integrierter Welle aus dem GV3 Produktprogramm von HepcoMotion. Diese eignen sich zum Anschluss an Hepco Wechselstrom-Getriebemotoren und andere Motoren. Besuchen Sie diesbezglich auch unser Internetseite unter www.HepcoMotion.com.
Schienensystem
40-41
B A (Teilkreis)
F G
Fhrungsringe 22-29
H
Zapfenlager 34-36
L*2 D C
Material*3
I
Abgebildete Antriebsscheibe vom Typ KK Bohrung > 8mm
Verarbeitung
Artikelnummer
Zhnezahl
Modul
Passt zu
Schmierblcke
A B C
16.8 19.6 38.4 38.4 42 48 17.6 21 40 40 44 50 45 75 58 5 5 12 12 15 15 15 15 20
D*1
1.8 1.8 2.3 2.3 2.3 2.3 2.8
E*1
4 4 5 5 5 5 6
F
10 17 12 14 23 18.5
G H
3.5 10 9 4 6 11 7 16 26 26 30
I
3 4 4 4 6
L*2
M3 M3 M3 M3
g~
10 31 50 75
37
SSP04 W3.5 T42 SSP07 W9 T28 SSP08 W4 T48 SSP08 W6 T48 P10 W11 T42 P10 W7 T48 P125 W14 T34 P15 W12 T48 P20 W20 T27
RD25 RD44 -
TNSE TNME -
10 10 10 10 6 6 6 6 6
42 28 48 48 42 48 34 48 27
44-48
M4 160
XYZ ABC 123
25.5 14 25 35 12 20
REL, RIL
Berechnungen 54-59
Bemerkungen:
1. Ritzel vom Typ BK mit Bohrung kleiner 8mm werden mit Passschraube durch die Bohrung, aber ohne Nut geliefert. Normalerweise werden diese Ritzel mit einer Passschraube auf einer ebenen Flche der Welle oder mit einem Kegelstift befestigt. 2. Der Lieferumfang beinhaltet auch eine Passschraube mit Kegelkuppe DIN 913 (ISO 4026). 3. ST = Stahl, SS = Edelstahl. 4. =gehrtete und geschliffene Zhne. = Zhne ungehrtet und ungeschliffen.
Bestellbeispiel:
(SS)
SS = Edelstahl Option
Bei Stahl bitte freilassen
53
www. HepcoMotion.com
3
Tragfhigkeit und Lebensdauer von HepcoMotion Ringen, Segmenten und Schienensystemen werden von mehreren Faktoren beeinflusst. Dazu gehren Ringgre, Typ und Anzahl von Lagern, Schmierung, Gre und Wirkrichtung der Last, Geschwindigkeit und Laufleistung. blicherweise werden die Systeme so ausgelegt, dass die Tragfhigkeit grer als die Last ist. Damit wird die Systemlebensdauer entscheidend erhht. Die Lebensdauer wird mit Hilfe der unten angegebenen Daten und Formeln berechnet. Das Berechnungsverfahren unterteilt sich grundstzlich in zwei Flle. Fall 1: Ein oder mehrere Laufwagen laufen auf einem Ring, Segment oder Schienensystem. Fall 2: Der Ring dreht sich innerhalb der Lager oder der Ring ist fest und Lager und Last bewegen sich um das Zentrum des Rings. Wenn mglich, sollten die Systeme mit Hepco Schmierblcken geschmiert werden. 37 und/oder der automatischen Schmiereinheit 52.
L2 Mv
Art.-Nr. Laufwagen
L1(max) N
L2(max) N
90 90 180 180 400 400 400 400 800 800 800 1800 1800 1800 1800 1800
Ms(max) Nm
0.5 0.5 1.6 1.6 4.5 4.5 4.5 4.5 16 16 16 64 64 64 64 64
Mv(max) Nm
1 1 2.5 2.7 8.5 8 8.5 15 28 29 40 85 105 120 140 115
M (max) Nm
1 1 2.5 2.7 8.5 8 8.5 15 28 29 40 85 105 120 140 115
L1(max) N
240 240 500 500 1280 1280 1280 1280* 3200 3200 3200* 7200 7200 7200 7200 7200*
1 1 1
L1(max) N
Nm
1.3 1.3 4.5 4.5 14 14 14 14* 64 64 64*
1 1
Nm
2.7 2.6 5.5 6 25 23 24 45* 95 100 140* 300 360 420 480
1 1
Nm
2.7 2.6 7 7.5 27 25 27 48*
1
Nm
Nm
FCC 12 93 FCC 12 127 FCC 20 143 FCC 20 210 FCC 25 159 FCC 25 255 FCC 25 351 BCP 25 FCC 44 468 FCC 44 612 BCP 44 FCC 76 799 FCC 76 1033 FCC 76 1267 FCC 76 1501 BCP 76
90 90 180 180 400 400 400 400 800 800 800 1800 1800 1800 1800 1800
7 7 18 18 18 18* 73 73
1 1
10 11 33 31 33 60*
1
120 130
1
3600*
6000*
73*
415*
460*
10000* 10000*
650*
650*
Die Tragfhigkeitswerte L 2 & Mv fr Laufwagen mit Loslager 36 sind identisch zu den oben unter der Spalte doppelreihige Lager aufgefhrten Werten. Die Tragfhigkeitswerte L1 & Ms fr Laufwagen mit Loslagern 36 sind gleich Null (Schwimmen). Laufwagen mit Drehschemeln (BCP) sind nicht mit Loslager lieferbar. Zur Berechnung der Lebensdauer, berechnen sie mittels unten stehender Gleichung [1] den Lastfaktor LF und anschlieend mittels der Gleichungen [3] oder [4] die Lebensdauer fr das System.
[1]
LF =
L1(max)
L1
L2(max)
L2
Bemerkungen:
1. Bei stark belasteten Anwendungen, bei denen Laufwagen mit Drehschemel zum Einsatz kommen, knnen die Schwenklager der Drehschemel einen Einfluss auf die Lebensdauer haben. Eine Rcksprache mit Hepco bzgl. Eignung sollte bei Anwendungen mit Drehschemel erfolgen, bei denen der Lastfaktor LF 0,43 betrgt, berechnet anhand der Lastzahlen in der obigen Tabelle. 2. Fr die Werte L 2 & Ms mssen auch die Zentrifugalkrfte der bewegten Masse bercksichtigt werden, die radial nach auen vom Massenschwerpunkt des bewegten Objekts wirken. Der Wert wird angegeben als F = DV2/R, wobei V die Geschwindigkeit des Massenschwerpunkts (Angabe in m/s), R der Abstand des Massenschwerpunkts vom Mittelpunkt des Krmmungsradius (in m) und D die Masse (in kg) ist. F wird in der Einheit N (Newton) angegeben.
54
LA M
Fhrungsringe 26-33
LR
Zapfenlager Artikelnummer
Passt zu Ring
Zapfenlager 34-36
LA(max) LR(max) N
67 83 10 135 165 21 300 370 48 600 740 96 1350 1670 210
M(max) Nm
16 x c*4 19 x c*4 2 x c*4 32 x c*4 c*4 c*4 39 x c*4 4x 72 x c*4 87 x 9 x c*4 140 x c*4 170 x c*4 19 x c*4 320 x c*4 c*4 390 x c*4 44 x
M(max) Nm
43 x c*4 52 x c*4 9 x c*4 90 x c*4 c*4 c*4 108 x c*4 18 x 230 x c*4 278 x 48 x c*4 570 x c*4 690 x c*4 120 x c*4 1290 x c*4 c*4 1560 x c*4 270 x
M(max) Nm
Laufwagen mit fester Lageranordnung
N
38 45 6 76 90 13 170 200 30 340 400 60 765 900 130
N
102 120 30 170 200 50 510 600 150 1200 1400 350 2740 3200 800
38-39
R20 ...J18... REV RIV R25 ...J25... RES RIS R44 ...J34... REM RIM
3 4
Jedes zustzliche Lager
3 4
Jedes zustzliche Lager
3 4
Jedes zustzliche Lager
3 4
Jedes zustzliche Lager
Schienensystem
40-41
Die Tragfhigkeit LR fr Systeme mit Loslagern 36 sind identisch zu den oben unter der Spalte doppelreihige Lager aufgefhrten Werten. Die Tragfhigkeitswerte LA & M fr Systeme mit Loslagern 36 sind gleich Null (Schwimmen). Die Berechnung der Lebensdauer fr dieses System beginnt mit der Ermittlung des Lastfaktors LF, indem man die Werte fr L A, LR und M im Hinblick auf die zu erwartende Last in Gleichung [2] eintrgt zusammen mit den max. zulssigen Werten aus obiger Tabelle.
[2]
LF =
LA(max)
LA
LR(max)
LR
M M(max)
Die Lebensdauer wird anschlieend mittels der Gleichungen [3] oder [4] auf der folgenden Seite berechnet. Bemerkungen:
1. Wenn die Zapfenlager mit der Masse rotieren, kann es von Vorteil sein, die Zapfenlager ungleichmig am Umfang des Rings zu verteilen. Kontaktieren Sie Hepco fr spezielle Anwendungsflle. 2. GESCHWINDIGKEIT: Generell gilt als Anhaltswert fr die max. Geschwindigkeit von Hepco Ringen, Segmenten und Schienensystemen 1 m/s (im ungeschmierten Betrieb) bzw. 5 m/s (im geschmierten Betrieb). Trgheitslasten sind ggf. zu bercksichtigen. Hhere Geschwindigkeiten sind mglich, dies geht jedoch zu Lasten geringer Tragfhigkeit. Details auf Anfrage. 3. KURZHUB: Betrgt die Hublnge weniger als der 5-fache Auendurchmesser des Zapfenlagers, dann berechnen Sie die Lebensdauer so, als ob der Hub den 5-fachen Auendurchmesser des Zapfenlagers betrgt. 4. c ist der Laufbahndurchmesser in Metern (der Durchmesser des Kreises durch die mittlere Position der Kontaktpunkte zwischen den Zapfenlagern und dem Ring).
c c
55
[3]
[4]
Beispielberechnungen fr PRT2 Systeme finden Sie online unter www.HepcoMotion.com/PRT2datade auf Datenblatt Nr. 3 Berechung von Lasten & Lebensdauer.
Bei o.g. Daten wird davon ausgegangen, dass Stahllager auf Stahlringen bzw. Edelstahllager auf Edelstahlringen laufen.
Fr doppelreihige Lager
Fr Loslager
13595 2320
Die o.g. Werte gelten fr Standard Stahllager. Abweichungen bei Edelstahlausfhrung mglich.
56
Fhrungsringe 26-33
Artikelnummer
Artikelnummer
1 000 km
5 000 km
25 000 km
Passt zu Ring
RIS 278 RIS 374 R44 468 R44 612 REM 505
Zapfenlager 34-36
1 000 km
5 000 km
25 000 km
50 40 150 155 150 155 100 110 155 165 170 960 970 970 960
30 30 100 100 100 100 80 85 120 125 130 730 850 880 730
P10 W11 T42 & SSP10 W11 T42 P10 W7 T48 & SS P10 W7 T48
970 970 630 760 1510 1820 1510 1820 1950 1950 1950 1950 3990 3990
850 880 585 585 1400 1400 1400 1400 1560 1640 1640 1640 2530 2530
640 680 470 470 960 990 970 990 1290 1290 1290 1290 1890 1890
Laufwagen mit Drehschemeln Laufwagen mit fester Lageranordnung
38-39
47
Fr Zahnstangen auf TNSE R Schienen bitte die Zahlen zu RIS 374 und fr TNME R Schienen bitte Zahlen zu RIM 627 verwenden Schienensystem
40-41
Ritzel 53
FCC 44 468
FCC 25 255
FCC 20 143
Laufwagentyp
Max. Spiel in mm
0.17
0.08
0.18
0.10
0.47*
0.15
0.09
0.21
0.14
0.22
FCC 76 799
FCC 25 159
FCC 20 210
FCC 25 351
FCC 44 612
FCC 12 127
FCC 12 93
0.19
0.17
0.16
Bei den angegebenen Werten handelt es sich um theoretische Werte. Bei den meisten Anwendungen sind die Zapfenlager leicht vorgespannt gegenber der Schiene und ein Teil des Spiels tritt sozusagen als eine Art Entspannung des Systems zu Tage. Die Laufwagen haben somit einen etwas greren Bewegungsspielraum beim bergang von Gerade zu Kurve gegenber der Situation, wo sich der Laufwagen komplett auf der Gerade oder in der Kurve befindet. Bei den meisten Anwendungen ist diese Erscheinung unerheblich; in einigen Fllen jedoch kann das Spiel bzw. die momentane Abnahme der Vorspannung eher unerwnscht sein. Hier sollte der Kunde dann einen Laufwagen mit Drehschemeln einsetzen 47, da durch ihn auf der gesamten Laufstrecke nahezu identische Verhltnisse herrschen. * Beim Laufwagen vom Typ FCC 25 159 ist das Spiel grer als normal. Dies ist auffllig/sprbar, jedoch in der Regel unkritisch.
57
Zentrisches Zapfenlager
Die richtige Einstellung ist dann gegeben, wenn sich die Zapfenlager des unbelasteten Laufwagens drehen lassen, wenn man Sie zwischen Daumen und Zeigefinger hlt, whrend der Fhrungsring oder der Laufwagen gegenber der Schiene festgehalten wird. Dabei muss ein Kontakt des Lagers mit der Laufbahn sprbar sein (leichter Widerstand), die Lager mssen sich aber leicht und ohne Schwierigkeiten drehen lassen. Schlielich werden die Kontermuttern der exzentrischen Zapfenlager festgezogen (Anzugsmomente in untenstehender Tabelle). Dabei wird mit einem speziellen Einstellwerkzeug von Hepco gegengehalten, damit die richtige Einstellung nicht verloren geht. Abschlieend sollte die Einstellung nochmals berprft werden.
Alle Lebensdauer- und Tragfhigkeitsangaben basieren brigens auf einer Einstellung des Systems mit leichter Vorspannung (wie bereits beschrieben). Bei Systemen mit hherer Vorspannung reduzieren sich die Werte fr die Lebensdauer gegenber den Prospektangaben. Manchmal ist die Zugnglichkeit zur Einstellung am flachen Sechskant eingeschrnkt. In diesem Fall ist es mglich, die Einstellung vorzunehmen, indem man das exzentrische Zapfenlager mit Hilfe eines Innensechskantschlssels dreht (Innensechskantschlssel in der Innensechskantschraube am Ende des Gewindezapfens) und die Kontermuttern gleichzeitig mit Hilfe eines Hepco Steckschlssel (siehe Tabelle unten) festzieht. Wegen der besseren Einstellung ist jedoch die zuerst genannte Methode zu bevorzugen und auf die zweite Methode nur dann zurckzugreifen, wenn die erste Variante nicht mglich ist. Bei den Laufwagen mit fester Lageranordnung sollten vor der Einstellung zunchst die Schmierblcke entfernt werden, damit sich eine bessere Zugnglichkeit ergibt. Bei der Einstellung von Laufwagen mit Drehschemeln sind die auf der 47 beschriebenen Schritte zur Einstellung zu beachten. Bei komplett ab Werk montierten Systemen sind die Laufwagen bereits voreingestellt.
Lager 13
Einstellschlssel Steckschlssel Anzugsmoment Befestigungsbolzen
18 AT18 RT6 7 Nm
25 AT25 RT8 18 Nm
34 AT34 RT10 33 Nm
54 AT54 RT14 90 Nm
AT13 2 Nm
58
Schienen fr Schienensystem
Material und Oberflche:
Fhrungsrin
Standard-Ausfhrung: Wlzlagerstahl 100Cr6 / 1.3505, V-Laufflchen induktionsgehrtet. Alle relevanten Flchen geschliffen, Klasse N5, brige Flchen brniert. Edelstahl-Ausfhrung: Martensitischer Edelstahl, X22CrNi14, V-Laufflchen gehrtet. Alle relevanten Flchen geschliffen, Klasse N5.
26-33
Zapfenlager
Lagerringe, Kugeln, Rollen:
Standard-Ausfhrung: Wlzlagerstahl 100Cr6 / 1.3505 gehrtet und angelassen. Edelstahl-Ausfhrung: 1.4125 Edelstahl, gehrtet und angelassen. Nur Standardausfhrung: Stahl mit verzinkter Oberflche. Nitrilgummi. Plastik (Metall bei Loslagern). Standardausfhrung: Hochfester Stahl mit brnierter Oberflche. Edelstahlausfhrung: 1.4305 Edelstahl. Alle Ausfhrungen: -20C bis +120C. Lager fr Anwendungen auerhalb dieses Temperaturbereichs sowie bei Vakuumanwendungen auf Anfrage.
42-46
Zapfenlage
34-36
Trgerplatten
Material: Oberflche:
Alle Ausfhrungen: Hochfeste Aluminiumlegierung Standardausfhrung: eloxiert. Edelstahlausfhrung: spez. Oberflchengte, zugelassen vom US Agrarministerium fr den Einsatz in der Lebensmittelindustrie.
38-39
Schmierblcke
Material: Befestigungen: Temperaturbereich: Schmiermittel: Schlagfester, thermoplastischer Kunststoff mit Schmierfilzeinsatz. Edelstahl. -20C bis +60C. l mit Viskosittsklasse 68 cSt (oder entsprechend).
Schmierblc 37
Ritzel
Material und Oberflche (<Mod1): Material und Oberflche ( Mod1): Nur Edelstahlausfhrung: 300-er Edelstahl, Oberflche wie Verzahnung. ISO 1328, Genauigkeitsklasse 10. Standardausfhrung: Einsatzgehrteter Stahl. Geschliffene Verzahnung (Klasse N5), nach ISO 1328, Genauigkeitsklasse 6. Edelstahlausfhrung: Martensitischer Edelstahl, X22CrNi14. Verzahnung und alle Hauptflchen geschliffen, (Klasse N5), nach ISO 1328, Genauigkeitsklasse 6.
Ritzel 53
Reibung
Der Reibungskoeffizient fr geschmierte Systeme liegt normalerweise bei = 0.02. Fr jeden Schmierblock sind zwischen 0.5 N (LB12) und 2N (LB54) aufzurechnen.
Max. Geschwindigkeit
Normalerweise 1 m/s bei ungeschmiertem Betrieb bzw. 5 m/s bei geschmiertem Betrieb. Hhere Geschwindigkeiten mglich; diese fhren jedoch zu verringerten Tragfhigkeitswerten. Weitere Details auf Anfrage.
59
www. HepcoMotion.com
12
Durch die HepcoMotion Vorrichtung fr gerollte Ringe und Segmente lsst sich eine Fhrung im Kreis mit nahezu unbegrenztem Durchmesser erzielen. Die meisten Schienenstcke in P3 Gte aus der bewhrten GV3 Produktpalette von Hepco knnen gerollt werden, so dass sich Kurvensegmente in gehrteter oder ungehrteter Version realisieren lassen. Die Segmente knnen aneinandergereiht werden und sich so komplette Ringe oder Schienensysteme konzipieren lassen (sie Abbildung unten). Das dazugehrige Datenblatt Nr. 12 Gerollte Ringe, Segmente und Schienensysteme finden Sie im Internet unter www.HepcoMotion.com/PRT2datade. Dort finden Sie auch den Produktkatalog zur GV3 Serie.
Gerader Teil
Kurventeil
60
Ringfhrungen und Segmente sind auch mit einer greren Zahnbreite und/oder greren Zhnen verfgbar.
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HepcoMotion
DTS Angetriebenes Ovalsystem
Zwei Gren basierend auf der PRT2 Schienensystem-Gre 25 und 44 Ovale oder rechteckige Systeme Direkte Tragfhigkeit von bis zu 4000N pro Laufwagen Positioniersystem fr Laufwagen fr eine genaue, wiederholbare Positionierung Montage direkt auf HepcoMotion MCS Modulares Konstruktions-System Einzigartiger Sicherheits-Mitnehmer-Mechanismus klinkt den Antrieb aus, wenn der Laufwagen in seiner Bewegung blockiert wird Wechselstrom-Getriebemotor mit verschiedenen Getriebeoptionen lieferbar
61
HepcoMotion
Produktreihe
Lineares Fhrungssystem
GV3
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HDS2
HDRT
Korrosionsbestndiges Linearfhrungssystem
SL2
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HepcoMotion exklusiver europischer Partner und Hndler fr Bishop-Wisecarver seit 1984.
LoPro
U-Profil-Schiene in Leichtbauweise
UtiliTrak
Fr weitere Informationen ber HepcoMotion Produkte fordern Sie einfach unseren bersichtsprospekt an
HepcoMotion
Postfach 1130 D-90531 Feucht Tel.: 0049 (0) 9128/92 71-0 Fax: 0049 (0) 9128/92 71-50 E-mail: [email protected]
Katalog Nr. PRT2 01 D 2011 Hepco Slide Systems Ltd. PATENTE IN GROSSBRITANNIEN UND ANDEREN LNDERN BEANTRAGT.
Die Reproduktion dieses Kataloges- auch auszugsweise ist ohne die ausdrckliche Genehmigung durch HEPCO untersagt. Obwohl der Katalog mit grtmglicher Sorgfalt erstellt wurde, knnen Irrtmer oder Unvollstndigkeiten nicht ausgeschlossen werden. nderungen als Folge technischer Weiterentwicklungen bleiben vorbehalten. Die meisten Produkte von HEPCO sind geschtzt durch Patente, Urheberrechte, Gebrauchsmuster- oder Markenzeichenschutz. Rechtsverste werden ggf. strafrechtlich verfolgt. Der Kunde sei auf folgenden Passus in HEPCOs Geschftsbedingungen hingewiesen: Unabhngig davon, ob HEPCO ber die Anwendungen seiner Kunden informiert ist oder nicht, ist alleine der Kunde dafr verantwortlich, dass die von HEPCO gelieferte Ware fr den jeweiligen Einsatz geeignet ist. Die Verantwortung fr unzureichende Spezifikation oder Information liegt ebenfalls alleine beim Kunden. HEPCO ist nicht verpflichtet, die kundenseitig gegebene Information oder Spezifikation fr eine Anwendung auf Vollstndigkeit oder Richtigkeit zu prfen. Die vollstndigen Geschftsbedingungen von HEPCO werden auf Verlangen zugesandt. Sie liegen allen Angeboten und Liefervertrgen zugrunde, welche eines der im Katalog beschriebenen Produkte betreffen. HepcoMotion ist der Handelsname von Hepco Slide Systems Ltd.