V-Fertigungstechnik I Lehramt ss2009 PDF

Universität Duisburg- Essen
IPE
PD Dr.-Ing. Frank Lobeck
Werkzeugmaschinen
Prof. Dr.-Ing. D. Bergers / PD Dr.-Ing. F. Lobeck

V-Fertigungstechnik I.ppt © UGE - IPD
IPE
Motivation
Der deutsche Werkzeugmaschinenbau gehört zu den fünf größten Einzelbranchen des
Maschinen- und Anlagenbaus. Exportorientierung bestimmt das Geschäft. Es dominieren
kleine und mittlere Unternehmen, die häufig auf ihren Spezialgebieten weltweit führend sind.
Die Werkzeugmaschinenindustrie nimmt eine Schlüsselstellung für die industrielle Fertigung

ein. Alle Produkte vom Weltraumteleskop über Flugzeuge und Automobile bis hin zum
Handy, der Spielzeugeisenbahn und dem künstlichen Hüftgelenk werden mittelbar oder
unmittelbar auf Werkzeugmaschinen gefertigt. (VDMA)
Werkzeugmaschinen als Produktionsanlagen eingebunden in einem industriellen

Produktionsprozess und Werkzeugmaschinen als „reine“ Produkte stellen einen großen
wirtschaftlicher Faktor dar.
-2-
Ziel der Vorlesung:

Charakterisierung von Werkzeugmaschinen hinsichtlich ihrer wirtschaftlichen Bedeutung.
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Anforderungen, Gestelle, …………………………………………

V-Fertigungstechnik I.ppt
Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Motivation

IPE
Literaturhinweise

Bruins/Dräger H. K. Tönshoff
Werkzeuge und Werkzeugmaschinen
Werkzeugmaschinen 1. Auflage, Springer Verlag
2.Auflage, Carl Hanser Verlag
Prof. Uhlmann
Charcut/Tschätsch
Werkzeugmaschinen I / II
Werkzeugmaschinen (Script zur Vorlesung WS 99/00)
5. Auflage, Hanser Verlag M.Weck
A. Hirsch Werkzeugmaschinen
Werkzeugmaschinen Fertigungssysteme Band 2-3.2
1. Auflage, Vieweg Verlag 4. Auflage, VDI Verlag
B. Perović M.Weck – K. Teipel

-3-
Werkzeugmaschinen Dynamisches Verhalten spanender

Werkzeugmaschinen
1. Auflage, Vieweg Verlag
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1. Auflage, Springer Verlag

Prof. Reinhart
H.Witte
Spanende Werkzeugmaschinen
Werkzeugmaschinen
(Script zur Vorlesung 1999)

3. Auflage, Vogel Verlag
Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Literaturhinweise

IPE
Einleitung
IPE
Das industrielle Produktionssystem
Industrielles Produktionssystem
Ziel:
Umwandlung von Rohmaterial oder Halbzeugen in Fertigteile oder Produkte, deren
Funktionsstruktur durch die Bedürfnisse der Anwender und die Möglichkeiten der
Erzeuger bestimmt wird, unter Einsatz vorhandener Produktionsressourcen.
Energietechnik Materialtechnik Informationstechnik

-5-
•Energieerzeugung •Informationserstellung
•Energieumformung
Verfahrenstechnik Fertigungstechnik Fördertechnik •Informationsverarbeitung
•Energieverteilung •Informationsverteilung
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•Stofferzeugung •Formgebung von •Transport und

•Wandlung von Bauteilen Handhabung von
physikalischen und •Montage zu Gütern unter zeit-
chemischen gebrauchsfähigen licher und örtlicher
Stoffeigenschaften Erzeugnissen Bestimmung
Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Einleitung

IPE
Elemente eines Produktionssystems

Informationen Räume Energie
Personal
• Rohmaterialien • Fertigteile
-6-
• Halbzeuge Produktionsprozess • Produkte

• Bauteile
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Abfälle
Hilfsstoffe
Nach: Engelbert Westkämper / Hans-Jürgen

Warnecke: Einführung in die
Fertigungstechnik. 7. Auflage, Fertigungs-, Mess-, Lager- und Transportmittel
Vieweg+Teubner Verlag, Wiesbaden 2006.

IPE
Systematik der Fertigungstechnik und Einteilung der Fertigungsverfahren

Definition der Fertigungstechnik
Aufgabe der Fertigungstechnik ist das Wandeln eines Werkstück-Rohzustandes in einen
Fertigzustand nach vorgegebenen technologie- und geometriebezogenen Informationen mit Hilfe
von Wirkmedien (z.B. Werkzeug) unter Einsatz geeigneter Fertigungsmittel und -verfahren.
Fertigen
Fertigen ist das Erzeugen von Werkstücken geometrisch bestimmter Gestalt ( Grundbegriffe:
Maschine, Werkstück, Werkzeug ). Die Fertigung läuft an der Wirkstelle zwischen Werkzeug
und Werkstück ab. Energie und Formdefinition werden von der Maschine über das Werkzeug
auf das Werkstück übertragen.
Einteilung der Fertigungsverfahren

nach DIN 8580 Zusammenhalt Zusammenhalt Zusammenhalt Zusammenhalt
-7-
Schaffen beibehalten vermindern vermehren

Formändern
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Hauptgruppe 1 Hg 2: Hg 3: Hg 4: Hg 5: Beschichten
Urformen Umformen Trennen Fügen
Formschaffen
Hg 6: Stoffeigenschaft ändern
Umlagern Aussondern Einbringen
von Stoffteilen

IPE
Gliederung der Fertigungsverfahren

6.
1. 2. 3. 4. 5.
Stoffeigenschaft
Urformen Umformen Trennen Fügen Beschichten
ändern
z. B. Gießen
-8-
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IPE

6.
1. 2. 3. 4. 5.
Stoffeigenschaft
ändern
z. B. Tiefziehen
-9-
© UGE - IPD

IPE

6.
1. 2. 3. 4. 5.
Stoffeigenschaft
ändern
z. B. Fräsen
-10-
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IPE

6.
1. 2. 3. 4. 5.
Stoffeigenschaft
ändern
z. B. Verschrauben
-11-
© UGE - IPD

IPE

6.
1. 2. 3. 4. 5.
Stoffeigenschaft
ändern
-12-
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z. B. Elektrotauchlackieren

IPE

6.
1. 2. 3. 4. 5.
Stoffeigenschaft
ändern
z. B. Härten
-13-
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IPE
Einschub: Fräsen und Bohren

Der Fräsprozeß Fräsen und Bohren
Z-Schlitten Vertikalfräsen
Kühlmittel
Fräser
Quelle: Baxmeier
Quelle: WZM-Markt
Frästeil Schrägbohren
Werkstück Maschinentisch (45 Grad)
(Kreuztisch für x-
und y-Bewegung)
-14-
Quelle: Baxmeier
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Hinterschneidungen sind nicht

möglich! (Quelle: Mastercam)

IPE
Fräsen und Bohren: Maschinenbeispiele
Mehrzweck- Fräsmaschine
(Quelle: Knuth)
-15-
SCHIESS - Horizontale Bohr-

und Fräsmaschine
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IPE
Einschub: Drehen
Der Drehprozeß
Werkzeugaufnahme
x mit Werkzeug
Werkzeug
(Drehmeißel)
z
Quelle: Keyence
Werkstück
Werkstück Quelle: Berufenet / Arbeitsamt
Werkstückaufnahme
-16-
Drehteil
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Drehteile sind stets

rotationssymmetrisch!

IPE
Drehen: Maschinenbeispiele
Feinmechaniker-Drehmaschine
(Quelle: Unimat)
Schwerdrehmaschine (Quelle: Surplex)
CNC-Drehmaschine für die Klein- und

Großserie (Quelle: WZM-Markt)
-17-
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IPE
Einschub: Umformen (ausgewählte Verfahren)

Fließpressen Gesenkschmieden
Zahnradrohling
Schweißbolzen
Schmiedetemperatur liegt bei etwa 80%

der Schmelztemperatur
1 Obergesenk 2 Werkstück 3 Untergesenk
1 Stempel 2 Werkstück 3 Pressform Tiefziehen

-18-
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1 Ziehstempel
Quelle:Tecnologix.net
2 Aufnahme
3 Blechzuschnitt
Gewindehülsen 4 Niederhalter
5 Ziehmatrize
6 Werkstück

IPE
Umformen: Maschinenbeispiele (mechanische Pressen)
60 Tonnen
-19-
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400 Tonnen
1600 Tonnen

IPE
Grundkriterien der Fertigungstechnik
Grundkriterien der Fertigungstechnik

1. Hauptgeometrie
3 Gestaltungsprinzipien:
- geometrisch ungebundenes Erzeugen
- abbildendes Formen ( Form in Werkzeug gespeichert )
- gesteuertes Formen ( Form aus Steuerung der Maschine )
2. Fehlergeometrie
- Fehler des Maßes
- Fehler der Formen
-20-
- Fehler der Lage

- Fehler der Oberfläche
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3. Mengenleistung
4. Anpassung der Arbeit an den Menschen ( Ergonomie, Humanisierung )

IPE
Definition einer Werkzeugmaschine
Maschinen unterscheiden sich zunächst grundsätzlich hinsichtlich ihrer Energieerzeugung. Sie

werden aus diesem Grund gegliedert in
- Kraftmaschinen, und
- Arbeitsmaschinen.
 Kraftmaschinen sind Maschinen, die eine Energieform, wie thermische oder elektrische
-21-
Energie, in mechanische Energie bzw. Arbeit umwandeln. (Elektromotoren,

Windkraftanlagen, … )
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 Arbeitsmaschinen leisten unter Nutzung von Kräften zweckbestimmte Arbeitsver-

richtungen. Sie sind für spezielle Aufgaben entwickelt.

IPE
Fertigungsmaschinen sind nach DIN 96651 Arbeitsmaschinen, die geometrisch bestimmte

Werkstücke nach vorgegebenem Fertigungsablauf durch Zusammenwirken der
erforderlichen Fertigungsmittel von einem Ausgangszustand (Rohzustand, …) in einen
festgelegten Zwischen-, Folge- oder Fertigzustand überführen.
Fertigungsmaschinen können zur Bearbeitung von Metall, Holz, Glas, Kunststoffen, Keramik,
usw. eingesetzt werden.
Die Bearbeitung dieser Werkstoffe erfordert teilweise gleichartige oder teilweise

-22-
verschiedenartige Fertigungsmaschinen, die den besonderen Eigenschaften dieser Werkstoffe

entsprechen.
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IPE
Gliederung der Fertigungsmaschinen

Maschinen
Maschinen Maschinen Maschinen Maschinen Maschinen
zum
zum zum zum zum zum
Stoffeigenschaft
ändern
Strangguß- Pressen Zerteilende Schweiß- Galvanisier- Härteöfen
maschinen Maschinen maschinen maschinen
Hämmer - Scheren PVD-Anlagen
Druckguß- - Schneidpressen Löt- Lackier-
maschinen Wälzmaschinen … maschinen maschinen
CVD-Anlagen
Spanende
Niet- Plattier-
-23-
Spritzguß- Ziehmaschinen Maschinen Ionen-

maschinen - Drehmaschinen maschinen maschinen
beschleuniger-
- Fräsmaschinen anlagen
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…
Schleuderguß- - Läppmaschinen Klebe- PVD-Anlagen
maschinen maschinen
…
Abtragende CVD-Anlagen
… Maschinen Schraub-
maschinen
- Erodiermaschinen

IPE
Fertigungsmaschinen zum Umformen, Trennen und Fügen werden nach

DIN 69651 als Werkzeugmaschine bezeichnet.
Werkzeugmaschinen werden in der Literatur

definiert als „mechanisierte und mehr oder
weniger automatisierte Fertigungseinrichtungen,
die durch relative Bewegungen zwischen
-24-
Werkzeug und Werkstück eine vorgegebene

Form oder Veränderung am Werkstück
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erzeugen“.

IPE
Die Arbeitsmaschine / Werkzeugmaschine als technisches System

Energie
umgeformter
Ausgangsstoff Arbeitsmaschine transportierter Stoff
veränderter
Beispiel:
elektr. Energie
-25-
Stangenmaterial Drehteil
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Drehmaschine
Quelle: nach Europa Fachbuchverlag

IPE
Bedeutung der Werkzeugmaschinen (WZM)
kein technisches Werkzeugmaschinen haben

Produkt ist ohne WZM Schlüsselqualifikationen
herstellbar in der industriellen
Produktionstechnik
Impulsgeber für
sind Schrittmacher für
Rationalisierung und
Strukturwandel und
Automatisierung der
technischen Fortschritt
Produktion
-26-
Quelle: www.mazak.de
tragen zur Sicherung Innovationen im WZM-
des Industriestandorts Bau haben weitreichende
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Deutschland bei multiplikative Wirkung

globale Wettbewerbsfähigkeit der
Industrie hängt von
Leistungsfähigkeit und Qualität

der WZM ab

IPE
Eckdaten des Maschinenbaus (Daten für 2008 / Quelle: VDMA)

Bezeichnung Einheit 2000 2001 %-Änderung
2001/2000
Unternehmen 1 Anzahl 5.836 1

Angaben der Unternehmen ab 20
Beschäftigte 1.000 892 902 1,2 Beschäftigten
2
Umsatz Mrd. 128,9 133,1 3,2 Deutscher Anteil an den
EUR Maschinenexporten der wichtigsten
Maschinenlieferländer
Exportquote Prozent 63,8 66,8 (Schätzung)
Welthandelsanteil Prozent 18,6
(1999: 20%)
Wichtigste Mio 2001/2000 in % %-Anteil
Exportmärkte2 EUR
USA 9.681,6 3,9 12,2
Frankreich 6.560,5 3,2 8,3
-28-
Italien 4.914,8 8,5 6,2

Vereinigtes Königreich 4.318,7 -3,1 5,5
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Spanien 3.466,6 24,0 4,4
Der Maschinenbau ist sehr stark mittelständisch geprägt. Die knapp 6.000 Unternehmen beschäftigen im
Durchschnitt 155 Personen. Zwei Drittel der Unternehmen haben sogar weniger als 100 Beschäftigte.
Bemerkenswert ist zudem der hohe Exportanteil der Branche. Zwei von drei in Deutschland produzierten Maschinen
gehen ins Ausland, davon sind rund 33% für Europa bestimmt. Um ihre Spitzenposition in der Welt zu behaupten,
investieren die deutschen Unternehmen jährlich 3,9 Mio. EUR in Forschung und Entwicklung.

IPE
Die größten Industriezweige (Daten für 2001 / Quelle: VDMA)
Wirtschaftsgruppe Zahl der Beschäftigte in Tsd. %-Änderung Umsatz Mrd. %-Änderungen

Unternehmen Jahresdurchschnitt zum Vorjahr EUR zum Vorjahr
2000 2000 2001 2000 2001
Maschinenbau 5.836 892 905 1,2 129 133 3,2
Elektrotechnik 3.414 843 855 1,4 149 149 -0,5
Straßenfahrzeugbau 1.007 757 779 2,9 190 204 7,0
Chemische Industrie 1.282 452 448 -0,9 109 107 -1,3
Ernährungs- 5.448 523 518 -1,1 106 112 5,0

gewerbe
Verarbeitendes 40.052 6.106 6.134 0,4 1.128 1.150 1,9
Gewerbe
-29-
Auch im Jahr 2001 hat der Maschinenbau seine Position als größter industrielle Arbeitgeber in
Deutschland behaupten können. Damit liegt der Maschinenbau vor der Elektrotechnik und dem
Straßenfahrzeugbau. Der Pro-Kopf-Umsatz im Maschinenbau betrug im Jahre 2001 rund 147 TEUR..
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Hier liegt die Branche deutlich hinter dem Straßenfahrzeugbau und der Elektrotechnik. Die Differenzen
sind durch die unterschiedliche Fertigungsart- und tiefe zu erklären. Während im Fahrzeugbau und der
Elektrotechnik Großserienfertigung mit weitgehend standardisierten Komponenten vorherrschen,
dominiert im Maschinenbau die Einzelfertigung bzw. Kleinserie.

IPE
FuE-Aufwendungen des Maschinenbaus

-30-
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IPE
Kennzahlen des Werkzeugmaschinenbaus
* Okt 08 = 92,9%
Jan 09 = 83,0%
Quellen: Ifo-Institut, VDMA
-31-
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IPE

2008 = VDW-Schätzung
Hinweis: Ab 1995 Werte
verfügbar für Installation,
ab 2002 zusätzlich für
Reparatur/Instandhaltung
Quellen: Statistisches
Bundesamt, VDW, VDMA
-32-
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IPE
2008 = VDW-Schätzung
* ohne Teile, Zubehör
-33-
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IPE

Hinweis: Einschließlich
Teile, Zubehör
-34-
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IPE

-35-
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Teile, Zubehör
Bundesamt, VDMA, VDW

IPE

Teile, Zubehör
-36-
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IPE

-37-
© UGE - IPD
Teile, Zubehör

IPE

Hinweis: revidierte
Zeitreihe; ohne Teile, Zubehör;
2008 = Schätzung
Quelle: VDW
-38-
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IPE

* VDW-Bereinigung von
Produktion und Export um
40% => Verbrauch um
23% (vgl. Anhang,
methodische Hinweise);
Hinweis: Ohne Teile,
Zubehör; 2008 =
Schätzungen; VDW-
Annahme: Welt-Produktion
= Welt-Verbrauch
-39-
© UGE - IPD
Quellen: VDW, VDMA,

nationale Verbände,
Gardner publications

IPE
* VDW-Bereinigung um
40% (vgl. Anhang,
methodische Hinweise)
** inkl. Teile
-40-
*** Wert erscheint zu

niedrig, japanischer
Verband JFMA meldet
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nur Daten für Firmen

> 50 Beschäftigte
Zubehör; 2008 =
Schätzungen
Quellen: VDW, VDMA,

IPE
* hoher Wert aufgrund

-41-
von Re-Exporten
** VDW-Bereinigung des
Exportvolumens um 40%
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(vgl. Anhang, methodische

Hinweise)
Zubehör; 2008 =
Schätzungen
Quellen: VDW, VDMA,

IPE

-42-
* auf Basis der Meldungen von Mitgliedsfirmen des VDW und des Fachverbandes Werkzeugmaschinen im VDMA
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Hinweis: Reduzierter Anteil der Größenklasse > 1 000 Beschäftigte in 2007 aufgrund von Veränderungen im Melderkreis

IPE

-43-
© UGE - IPD
* auf Basis der Meldungen von Mitgliedsfirmen des VDW und des Fachverbandes Werkzeugmaschinen im VDMA
Hinweis: Reduzierter Anteil des Bundeslandes Bayern in 2007 aufgrund von Veränderungen im Melderkreis

IPE

-44-
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Quelle: VDW Verbandsstatistik

IPE
Beschäftigungsentwicklung in der deutschen Werkzeugmaschinenindustrie
70.839
103.000
85.500 66.369
82.500
-45-
103.000 125.000 99.000 65.400 66.000 64.951 65.044

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Aus: Historische Zeitreihen der deutschen Werkzeugmaschinenindustrie

2008: Daten teilweise geschätzt

- Beschäftigte sind Jahresdurchschnitte
- Daten ab 1991 inkl. Neue Bundesländer (Beschäftigte ab 1993)
Quellen: Statistisches Bundesamt, Ifo-Institut München, VDMA, VDW
IPE
Exportzahlen der wichtigsten Länder im Vergleich
Fast 70% des Maschinenumsatzes geht ins Ausland.

Der deutsche Maschinenbau führt im Welthandel mit
rd. 20 % Anteil vor seinen schärfsten Wettbewerbern
USA und Japan.
Deutschland
Andere 20,4%
20,5%
"Kleine Tiger" Maschinenausfuhr* der wichtigsten

Lieferländer 1998; * Maschinenbau o.
4,1% Büro- und Informationstechnik **
Frankreich Hongkong, Singapur, Südkorea,
USA Taiwan Quelle: nat. stat. Ämter, eigene
-46-
6,3%
17,6% Berechnungen
Großbritannien
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6,8%
Italien Japan
10,9% 13,4%
Quelle: VDMA
IPE
Anteil der Ingenieure an den Beschäftigten
Mit 120.000 Ingenieuren, das ist jeder achte Mitarbeiter,

ist der Maschinenbau der größte Arbeitgeber für
Ingenieure. Auch im gewerblichen Bereich beschäftigt er
fast ausschließlich Facharbeiter.
Maschinenbau
15%
Sonstiges
33%
Elektrotechnik
12% Anteil der Ingenieure an
den Beschäftigten nach
Industriezweigen Quelle:
Mikrozensus (ZEW)
Fahrzeugbau
Nachrichtenübermit. 8%
-47-
3%
Groß- u. Einzelhandel
Erziehung u. Unterr. 7%
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5% Öffentl. Verwaltung
Baugewerbe 6%
5% Dienstleistung f.
Untern.
6%
Quelle: VDMA
IPE
Patentanmeldungen im Maschinenbau
Als einzige Branche in Deutschland liegt der Maschinenbau
im weltweiten Vergleich bei den Patentanmeldungen in
Führung vor den Hauptkonkurrenten USA und Japan.
27% Deutschland
24% USA
13% Japan
6% Frankreich
-48-
5% Italien
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5% Großbritannien
0 5 10 15 20 25 30
Patente im Maschinenbau* ausgewählte Länder 1995 -

1997 *) Anteile der Erfindungen mit Patentanmeldung in
mindestens zwei Ländern Quelle: Ifo-Institut
Quelle: VDMA
IPE
Größenklassengliederung* im Maschinenbau
Kleine und mittlere Unternehmen dominieren:

Über 80 % der Unternehmen beschäftigen weniger
als 200, nur etwa 2,2 % mehr als 1000 Mitarbeiter.
Unternehmensgröße Unternehmen in Beschäftigte in Umsatz in Prozent

nach Zahl der Prozent Prozent
Beschäftigten
20 - 49 40,6 8,3 6,2
50 - 99 25,8 11,0 9,0
100 - 199 16,1 13,7 12,2
200 - 499 11,9 21,8 21,3

-49-
500 - 999 3,3 12,5 14,1

© UGE - IPD
1000 und mehr 2,3 32,7 37,1
Insgesamt 100,0 100,0 100,0

* Unternehmen mit 20 und mehr

Beschäftigten, Daten für 1998
Quelle: VDMA
IPE
Historische Entwicklung der Werkzeugmaschinen

Steinzeit 8. Jahrhundert v. Chr.
Meißel und Schabewerkzeuge Erste Drehmaschine in der primitivsten Form
Bohrer (Antrieb über Fiedelbogen) (Antrieb über Fiedelbogen später über Fußwippe)
1711 James Watt

Weiterentwicklung der
Dampfmaschine. Die
Rollenbohrer mit Werkzeugmaschinen
Fiedelbogenantrieb konnten nunmehr
motorisch über Trans-
1452 - 1519 (Leonardo da Vinci)
missionswellen ange-
Erste Entwürfe von mechanischen
trieben werden.
Bearbeitungsmaschinen aus Holz.
Die Holzkonstruktionen hatten
jedoch aufgrund des starken Verzugs
-50-
eine schlechte Arbeitsgenauigkeit. Werkzeugmaschinenhalle

© UGE - IPD
1774 John Wilkinson

Erste richtige Metallberabeitungs-
maschine bzw. Werkzeugmaschine.
Diese Maschine bot eine relativ gute
Arbeitsgenauigkeit, so daß Dampf-

maschinenzylinder für James Watt auf ihr
gebohrt werden konnten. Zylinderschleifmaschine
Zylinderschleifmaschine
IPE
1794 Henry Maudslay

Erste Bettdrehmaschine
-51-
Quelle: Science Museum/Science & Society Picture Library

© UGE - IPD
Ende des 19. Jahrhunderts

Die Entwicklung der Standardwerkzeug-
maschinen, wie Dreh, Hobel-, Stoß-,
Bohr- und Fräsmaschine war im

wesentlichen abgeschlossen.

IPE
Ende des 19. Jahrhunderts

Die Entwicklung der Standardwerkzeug-
maschinen, wie Dreh, Hobel-, Stoß-,
Bohr- und Fräsmaschine war im
wesentlichen abgeschlossen.
Nicolaus August Otto

1864: Erfindung des atmosphärischen
Gasmotors Atmosphärische Gaskraftmaschine
1876: Erfindung des 4-Takt-Motors
Durch diese Erfindungen wurde die
Dampfmaschine wegen ihres schlechten
Wirkungsgrades abgelöst. Die
-52-
Maschinen in den Produktionsstätten

wurden jedoch weiterhin durch
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Transmissionswellen angetrieben
Oberflächenvergaser und Zündanlage

für Benzinmotoren 1885

IPE
1900 Frederic Winslow Taylor

Entwicklung des Schnellarbeitstahls
Im Vergleich zum Kohlenstoff-Werkzeugstahl
konnte die Schnittgeschwindigkeit um das 3 -
5fache gesteigert werden.
Neue Anforderungen an Werkzeugmaschinen

- höhere Antriebskräfte
- höhere Arbeitsspindeldrehzahl
- steifere, höher belastbare Führungen,
-53-
Arbeitsspindeln und Gestellbauteile

- verbesserte Getriebe
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- verbesserte Schwingungseigenschaften
Trendentwicklung der Schnittgeschwindigkeit beim Drehen

(Quelle: Weck, Werkzeugmaschinen)

IPE

Parallel zur Verbesserung der Fertigungsgenauigkeit von Werkzeugmaschinen mussten auch
entsprechende Messmittel zum Nachweis der Fertigungsqualität entwickelt werden.
-54-
© UGE - IPD
Entwicklungsgeschichtlicher Überblick über die erreichbaren Fertigungsgenauigkeiten

von Werkzeugmaschen (Quelle: Weck, Werkzeugmaschinen)

IPE
Die Drehmaschine aus dem Jahre

1925 ist mit einem eigenem
Elektromotor ausgestattet. Die
Transmissionswellen wurden
überflüssig.
Drehmaschine mit eigenem Antrieb
Die Kopierdrehmaschine von

1954 ist mit einer hydraulischen
Nachformeinrichtung
ausgestattet. Diese Einrichtung
ermöglicht es beliebige
-55-
Werkstückkonturen automatisch,
durch abtasten einer Schablone,
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herzustellen.
Kopierdrehmaschine,1954

IPE

In den siebziger Jahren wurden die Werkzeugmaschinen
zunehmend numerisch gesteuert. Die Maschinen erhielten
über Lochstreifen oder Magnetkassetten ihre
Steuerungsbefehle. Der Befehlsdatensatz (NC-Programm)
konnte an einem separaten Arbeitsplatz offline oder an dem
Bedienfeld der Werkzeugmaschine während der
Bearbeitung eines anderen Werkstückes erstellt werden.
Universal-Konsolständerfräsmaschine
-56-
Das Bearbeitungszentrum aus dem Jahre 1990 weist als äußeres

Merkmal eine völlige Kapselung auf. Durch den Einsatz von
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Werkzeugspeicher und automatischen Werkzeugwechsel können auf

dieser Maschine aufwendige Werkstücke komplett bearbeitet werden.
Die NC-Steuerung ist auf Mikroprozessorbasis aufgebaut und
anwenderfreundlich gestaltet (z.B. graphische Bedienoberfläche,
Fehlerdiagnose für den NC-Code, allg. Diagnose- und

Überwachungsfunktionen).
Bearbeitungszentrum Lasercav, 1990
IPE
Rechnerintegration in Maschinen und Fabrik

-57-
© UGE - IPD
Quelle: Prof. Uhlmann, iwf

IPE
Werkzeugmaschinen – Früher und Heute

-58-
© UGE - IPD
Historische Ständerbohrmaschine Ständerbohrmaschine

Quelle: Wikipedia

IPE
Horizontaldrehmaschine MAG Boehringer

Quelle: www.mag-ias.com
Drehmaschine Junker 1900

-59-
Quelle: decomagazine (www.decomag.ch)

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IPE

-60-
© UGE - IPD
Fräs-Bearbeitungszentrum (MAG Hüller-Hille)

Universalfräsmaschine um 1870

IPE
Fragen
-61-
© UGE - IPD
Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen
IPE
Einteilungskriterien von Werkzeugmaschinen
nach der Geometrie

der erzeugten
nach der Art der Oberflächen nach der Art der
Fertigungsverfahren Gestellbauweise
nach der Art der nach der Lage der

Erzeugungskinematik Hauptachse
nach der Art der nach der Anzahl der

-62-
Kraftübertragung Arbeitsstellen
Werkzeugmaschine
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nach der Art der nach dem Grad der

Steuerung
Fertigungsflexibilität
nach dem Grad der
Automatisierung

IPE
Einteilung nach der Geometrie der erzeugten Oberflächen
zur Erzeugung ebener Oberflächen

Planwerkzeugmaschinen Planfräs-, Planschleif-, Plandrehmaschinen
Rundwerkzeugmaschinen zur Erzeugung rotationssymmetrischer Oberflächen

Rundfräs-, Rundschleif-, Runddrehmaschinen
zur Erzeugung schraubenförmiger Oberflächen

Schraubenwerkzeugmaschinen
Gewindeschneid-, Gewindefräs-, -schleifmaschine
Zahnflankenwerkzeugmaschinen zur Erzeugung von Zahnflanken an Bauteilen

Zahnflankenfräs-, Zahnflankenstoß-, Zahnflanken-
-63-
schleifmaschinen
Universalwerkzeugmaschinen zur Erzeugung beliebig geformter Oberflächen
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Universaldreh-, Universalfräsmaschine

IPE
Einteilung nach der Art der Erzeugungskinematik
Erzeugungskinematik ist die geometrieerzeugende Relativbewegung zwischen

Werkzeug und Werkstück. Sie besteht aus einer Haupt- und Vorschubbe-
wegung
WZM* mit geradliniger Hauptbewegung

Hobel-, Stoßmaschinen, Bügel-, Bandsägen
Kinematik der Hauptbewegung WZM mit kreisförmiger Hauptbewegung

Dreh-, Bohr-, Fräs-, Kreissägenmaschinen
WZM mit beliebiger Hauptbewegung
Honmaschinen, Läppmaschinen
-64-
WZM mit einachsiger Vorschubbewegung

Bohrmaschinen
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Kinematik der Vorschubbewegung WZM mit zweiachsiger Vorschubbewegung

Drehmaschinen
WZM mit dreiachsiger Vorschubbewegung

*WZM = Werkzeugmaschinen Fräsmaschinen

IPE
Einteilung nach der Art der
Gestellbauweise Arbeitsstellen Lage der Hauptachse

Bett-Bauweise Einspindel-WZM Waagerecht-Werkzeugmaschinen
Ständer-Bauweise Mehrspindel-WZM
Portal-Bauweise Senkrecht-Werkzeugmaschinen
Front-Bauweise Einschlitten-WZM
Tisch-Bauweise Mehrschlitten-WZM
Säulen-Bauweise
Konsol-Bauweise Einstufen-WZM
Brücken-Bauweise Mehrstufen-WZM
Steuerung Kraftübertragung
-65-
Funktionaler Aufbau der Steuerung: Trennung nach Haupt- und Vorschubantrieb,

•mechanisch Energie kann dem Wirkpaar zugeführt werden:
•hydraulisch •mechanisch
© UGE - IPD
•pneumatisch •hydraulisch
•elektrisch •pneumatisch
•elektrisch
Art der Programmsteuerung
•Kurvensteuerung
•numerische Steuerung

IPE
Einteilung nach DIN 69651
Werkzeugmaschinen
Werkzeugmaschinen Werkzeugmaschinen
Werkzeugmaschinen Mehrmaschinen-
Mehrmaschinen-
zum
zum Umformen
Umformen zum
zum Trennen
Trennen zum
zum Fügen
Fügen für
für andere
andere Verfahren
Verfahren systeme
systeme
Pressen Zerteilende Spanende Spanende Abtragende

Hämmer WZM WZM WZM WZM
Walzmaschinen mit geometrisch mit geometrisch
Scheren
Biegemaschinen bestimmter unbestimmter
Schneidpressen
Ziehmaschinen Schneide Schneide
Drehmaschinen Schleifmaschinen
Maschinen zum
Umformen mit Bohrmaschinen Bandschleif-
Wirkmedien oder Fräsmaschinen maschinen
Wirkenergie Hobelmaschinen Hubschleif-
-66-
Räummaschinen maschinen
Sägemaschinen Honmaschinen
nach: M. Weck, Werkzeugmaschinen

Feilmaschinen
© UGE - IPD
Läppmaschinen
Bürstmaschinen Strahlspan-
Maschinen zum Maschinen
Meißeln und Gleitspan-
Schaben maschinen

IPE
Einteilung nach dem Automatisierungsgrad
Einzelmaschinen
automatische
Ablaufsteuerung der CNC- Bearbeitungszentrum
einzelnen Werkzeugmaschine
Maschinenfunktionen
Automat
Werkzeugmaschine
automatischer
Mehrmaschinen- Werkstück- und ggf.
systeme Werkzeugfluß für das
gesamte
-67-
Fertigungssystem Flexibles
nach: M. Weck, Werkzeugmaschinen

automatischer Fertigungssystem
© UGE - IPD
Werkstückwechsel mit
Werkstückspeicher FFS
Fertigungszelle
Bearbeitungszentrum

IPE
Einteilung nach dem Grad der Flexibilität
Produktivität
Nach: Weck, Werkzeugmaschinen I
Starre Mehrmaschinen-
Transferstraße systeme
Umrüstbare Transferstraße Flexible Mehrmaschinensysteme
Flexible Transferstraße
Flexibles Fertigungssystem
Einzweckmaschine
Einzelmaschinen
Flexible Fertigungszelle
-68-
Umrüstbare
Einzweckmaschine Bearbeitungszentrum
© UGE - IPD
Numerisch gesteuerte Universalmaschine

Manuelle Universalmaschine
Flexibilität

IPE
Prinzipieller Aufbau einer Werkzeugmaschine
Hauptantrieb Vorschubantrieb
Hauptspindel Gestell
Führungen Werkzeug
-69-
© UGE - IPD
Quelle: TU-Dresden
IPE
Aufbau einer Werkzeugmaschine am Beispiel eines Bearbeitungszentrums
Tellermagazin
A
Hauptspindelantrieb
A
Energieführungskette
Ständer
Schiebetür
Doppelgreifer
Alzmetall Z-Schlitten
NC-Steuerung
Spindel
Führungsbahn-Abdeckung
Maschinentisch
-70-
Kreuzteil
© UGE - IPD
Konsole
Späneförderer
Hydraulik
Nivellier-Element
Bauraum
IPE
Anforderungen an Werkzeugmaschinen
IPE
Allgemeine Anforderungsschwerpunkte für Werkzeugmaschinen
CNC-Steuerung
Ergonomie Betriebskosten
Werkzeugwechsel
Geräuschemission Anschaffungskosten
Umweltverträglichkeit Flexibilität
Werkstückspektrum Wirtschaftlichkeit
Betriebsstoffe Verschleißverhalten
Kommissioniereinrichtung
Antriebsleistung statische Steifigkeit

Dynamische Stabilität dynamische Steifigkeit
Mengenleistung Arbeitsgenauigkeit
Automatisierung Positioniergenauigkeit
-72-
© UGE - IPD
Materialfluss Zuverlässigkeit
Informationsfluss
Prozesssicherheit
Integrationsfähigkeit Sicherheit
DNC-Steuerung
Arbeitssicherheit
Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Anforderungen an Werkzeugmaschinen

IPE
Arbeitsgenauigkeit und Fertigungsgenauigkeit
Fertigungsgenauigkeit: Toleranzen, die vom Konstrukteur für ein Bauteil hinsichtlich

Abmessungen, Formen und Oberflächen verlangt werden.
10
Die Arbeitsgenauigkeit der Werkzeugmaschine sollte
um den Faktor 10 genauer sein, als die verlangte
+
Fertigungsgenauigkeit des Werkstückes.
Arbeitsgenauigkeit: maschinenspezifisch = die von einer Werkzeugmaschine bei der

Bearbeitung maximal erreichbare Genauigkeit.
Störeinflüsse auf die
geometrische
Verformung
Verformung
Verformung
dynamische
Eigenspan-
thermische
Verschleiß
Arbeitsgenauigkeit
statische
nungen
Fehler
einer WZM
-73-
© UGE - IPD
Material Material
Energie Energie
Information Information
WZM

IPE
Arbeitsgenauigkeit: Einfluß der Toleranzbereiche auf die Fertigungskosten

Toleranzklassen
IT4 IT5 IT6 IT7 IT8 IT9 IT10 IT11
450%
400%
Fertigungskosten
350%
300%
250%
200%
150%
100%
50%
0%
-74-
Grundsätzlich sollte die

Fertigungsgenauigkeit eines
Werkstückes so grob wie
© UGE - IPD
möglich - so genau wie nötig

gewählt werden!
Legende bestenfalls erreichbare Genauigkeit erreichbare Genauigkeit
Quelle: Koether, Fertigungstechnik für Wirtschaftsingenieure

IPE
Arbeitsgenauigkeit: Verformung der WZM durch Krafteinfluß
Krafteinfluß
Gewichtskräfte
+ Bearbeitungskräfte
statische +
dynamische
Komponente
Statische Belastung:
Folge:
• Geometriefehler
-75-
Dynamische Belastung (z.B. bei stoßartigem Meißeleingriff)

Folgen:
© UGE - IPD
• Verschlechterung der Maßgenauigkeit

• Verschlechterung der Oberflächengenauigkeit Verformung einer Schwerdrehmaschine durch
• Verringerung der Standzeit des Werkzeugs Eigengewichte (Quelle: Saljé)
• Verringerung der Einsatzdauer der Maschine

IPE
Arbeitsgenauigkeit: Verformung der WZM durch Wärmeeinfluss
Eine ungleichmäßige Wärmeverteilung innerhalb einer

WZM führt zu einer ungleichmäßigen thermischen
Ausdehnung der einzelnen Bauteile.
Durch konstruktive Maßnahmen muss die Verformung

gefährdeter Bauteile so gering wie möglich gehalten
werden. Gleichmäßige Erwärmung aller Bauteile
Hauptwärmequellen
• Zerspanprozess
• innere Wärmequellen: Reibungswärme (Lager, Getriebe usw.)
-76-
• äußere Wärmequellen: Späne, Kühlschmiermittel,

Sonneneinstrahlung usw.
© UGE - IPD
Ungleichmäßige Erwärmung mit

maximalen Temperaturen an der
Spindellagerung und am
Maschinenbett
Quelle: nach Bruins

IPE
Arbeitsgenauigkeit: Verschleiß
Kurzzeitverschleiß: Durch den Verschleiß des VB0,6

Werkzeugschneide
Werkzeuges kommt es zu einem Versatz der
Werkzeugschneide und somit zu einer VB0,4
VB
Standzeit T[min]
Arbeitsungenauigkeit. Weiterhin wird die
Maschine durch erhöhte Schnittkräfte und - VB0,2
temperaturen verstärkt belastet.
VB = Verschleißmarkenbreite
Abhilfe: rechtzeitiges Austauschen des
Werkzeugs bei Erreichen der Standzeit
Schnittgeschw. v [m/min]
Langzeitverschleiß: Lagerungen und Führungen

verschleißen. Die Folge ist Spiel, welches die
-77-
Arbeitsgenauigkeit der Werkzeugmaschine

nachhaltig beeinflusst.
© UGE - IPD
Abhilfe: verschleißarme und nachstellbare

Führungen, gute Schmierung, beschichtete
Führungen
Langzeitverschleiß der Führungen und Lager (Quelle: Weck)

IPE
Maßnahmen zur Verbesserung und Erhaltung der Arbeitsgenauigkeit

Konstruktive Maßnahmen zur Verbesserung der Arbeitsgenauigkeit
• hohe Herstellgenauigkeit der Bauteile einer WZM
• hohe statische und dynamische Steifigkeit
• günstiges thermisches Verhalten
• spielfreie Lager und Führungen
• stoßfreie und ausgewuchtete Antriebe
• genaue Wegbegrenzung
• Einbau von Kühlungen für Antriebe und Hydraulik
• angepasste Werkstückspannung (Steifigkeit, Genauigkeit)
• selbsttätiges Messen in der Maschine
• Messen nach der Bearbeitung und Korrektur der Maschineneinstellung
• Verwendung von Kompensationsalgorithmen
Maßnahmen zur Erhaltung der Arbeitsgenauigkeit

-78-
• Verschleißfeste und nachstellbare Lager und Führungen

• selbsttätige Schmierung
© UGE - IPD
• Überlastungssicherungen
• hohe dynamische Steifigkeit
• gute Reinigungsmöglichkeiten
• Späneschutz
• gehärtete Führungselemente
• ausreichende Dimensionierung der Bauelemente
• auswechselbare Verschleißteile

IPE
Mengenleistung
Mengenleistung und Fertigungskosten
EUR/Stück
1,00
0,80
Fertigungskosten pro Stück
0,64
0,51
0,45
0,41
-79-
0
2 4 8 12 16
© UGE - IPD
Menge 1000 Stück/Arbeitstag

Quelle: Prof. Reinhart, iwb

IPE
Mengenleistung: Fertigungskosten
Die Fertigungskosten werden hauptsächlich durch folgende Faktoren beeinflußt:
• eingesetztes Fertigungsmittel
• technologische Werte der Zerspanung (z.B. Schnittgeschwindigkeit)
• geforderte Genauigkeit
• Stückzahlen
Vopt Kf : Fertigungsgesamtkosten
KW : Werkzeugkosten
KM : Lohn- und Maschinenkosten
KU : von der Schnittgeschwindigkeit
Fertigungskosten [DM/Stück]
Kf
unabhängige Kosten
KW
-80-
© UGE - IPD
KM
KU
Schnittgeschwindigkeit
Fertigungskosten bei der Zerspanung in Abhängigkeit von der Schnittge-
schwindigkeit (Quelle: Sautter, Fertigungsverfahren)
IPE
Mengenleistung
Auftragsmenge m
Megenleistung  
Belegungszeit TbB
Belegungszeit
TbB
Betriebsmittel- Betriebsmittel-
Rüstzeit Ausführungszeit
trB taB=mteB
Betriebsmittel-
zeit je Einheit
-81-
teB
© UGE - IPD
Betriebsmittel- Betriebsmittel- Betriebsmittel- Betriebsmittel-

Rüstgrundzeit Rüstverteilzeit Grundzeit Verteilzeit
trgB trvB tgb tvB
Hauptnutzungszeit Nebennutzungszeit Brachzeit

th tn tb
Quelle: REFA
IPE
Mengenleistung: Beschreibung der Teilzeiten
Belegungszeit TbB : Vorgabezeit für die Belegung des Betriebsmittels durch den Auftrag
Betriebsmittel-Rüstzeit trB : Vorgabezeit für das Belegen eines Betriebsmittels durch das Rüsten bei einem Auftrag
Betriebsmittel-Ausführungszeit taB=mteB : Vorgabezeit für das Belegen eines Betriebsmittels durch die Menge m
eines Auftrages
Betriebsmittelzeit je Einheit teB : Vorgabezeiten für die Belegung eines Betriebsmittels bei der Mengeneinheit 1
(teB), 100 (teB100) bzw. 1000 (teB1000)
Betriebsmittel-Grundzeit tgb : Summe der Sollzeiten aller Ablaufschritte, die für die planmäßige Ausführung eines
Ablaufs durch das Betriebsmittel erforderlich sind.
Betriebsmittel-Rüstverteilzeit trvB : Summe der Sollzeiten aller Ablaufschritte , die zusätzlich zur planmäßigen
Ausführung eines Ablaufes erforderlich sind.
-82-
Hauptnutzungszeit th : Summe aller Zeiten, in denen das Werkzeug am Werkstück die beabsichtigte Veränderung
vollzieht.
© UGE - IPD
Nebennutzungszeit tn : Summe aller Zeiten, in denen am Werkstück mittelbare Fortschritte im Sinne des Auftrages,
aber keine Formänderung bewirkt werden (Einspannen, Messen, Eilbewegung des Schlittens usw.)
Brachzeit tb : Summe aller Zeiten, in denen die Nutzung des Arbeitsmittels planmäßig unterbrochen ist.

IPE
Mengenleistung: Maßnahmen zur Verkürzung der Belegungszeit
Hauptzeit
Hauptzeit Verteilzeit
Verteilzeit
•• Verwendung
Verwendung verbesserter
verbesserter Schneidstoffe
Schneidstoffe •• unfallsichere
unfallsichere Gestaltung
Gestaltung
•• Erhöhung der Antriebsleistung
Erhöhung der Antriebsleistung •• Überlastsicherungen,
Überlastsicherungen, Verriegelungen
Verriegelungen
•• optimale
optimale Anpassung
Anpassung der
der Drehzahl-
Drehzahl- und
und Vorschubeinstellung
Vorschubeinstellung •• Verwendung
Verwendung zuverlässiger
zuverlässiger Bauelemente
Bauelemente
•• gleichzeitige Mehrschnittbearbeitung
gleichzeitige Mehrschnittbearbeitung •• guter
guter Späneablauf, Spänefall, großer
Späneablauf, Spänefall, großer Späneraum
Späneraum
•• gleichzeitige
gleichzeitige Mehrstückbearbeitung
Mehrstückbearbeitung •• gute
gute Reinigungsmöglichkeiten
Reinigungsmöglichkeiten
•• selbsttätige
selbsttätige Schmierung
Schmierung
Nebenzeit
Nebenzeit Rüstzeit
Rüstzeit
•• Mechanisiertes
Mechanisiertes Spannen
Spannen (elektrisch,
(elektrisch, hydraulisch,
hydraulisch, pneumatisch)
pneumatisch) •• Einrichtungen
Einrichtungen zur
zur Werkzeugvoreinstellung
Werkzeugvoreinstellung
•• Zuführ-, Lade- und Entladeeinrichtungen
Zuführ-, Lade- und Entladeeinrichtungen •• Schnellwechsel-Werkzeughalter
Schnellwechsel-Werkzeughalter
•• Schnellwechselwerkzeughalter
Schnellwechselwerkzeughalter •• Schnellwechsel-Werkstückspanneinrichtungen
Schnellwechsel-Werkstückspanneinrichtungen
•• schwenkbare
schwenkbare Werkzeugspeicher
Werkzeugspeicher (Revolverköpfe)
(Revolverköpfe) •• austauschbare
austauschbare Werkzeugträger
Werkzeugträger (z.B.
(z.B. Revolverköpfe)
Revolverköpfe)
-83-
•• selbsttätiger
selbsttätiger Werkzeugwechsel mit Werkzeugspeicher
Werkzeugwechsel mit Werkzeugspeicher •• gute Zugänglichkeit beim Einrichten
gute Zugänglichkeit beim Einrichten
•• selbsttätiges
selbsttätiges Messen
Messen während
während der
der Bearbeitung
Bearbeitung •• einfache
einfache austauschbare
austauschbare Programmspeicher
Programmspeicher
•• Hohe
Hohe Anlaufbeschleunigung
Anlaufbeschleunigung und
und kurze
kurze Bremszeit
Bremszeit •• CNC-Steuerung
CNC-Steuerung
© UGE - IPD
•• Werkstattorientierte
Werkstattorientierte Programmierung
Programmierung
•• Off-line-Programmierung
Off-line-Programmierung

IPE
Gestelle und Gestellbauteile

IPE
Anforderungen
hohe statische und

dynamische Steifigkeit
genaue Lage der geringe Verformung bei

Bewegungsachsen thermischer Beanspruchung
-85-
geringe Fertigungskosten fertigungs- und

C-Gestell montagegerecht
© UGE - IPD
wartungs- und
instandhaltungsgerecht
Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Gestelle und Gestellbauteile

IPE
Gestellbauteile einer Portalfräsmaschine (Gantry-Bauweise)

Querbalken
Frässupport
y
z
Maschinenportal Fräskopf
Maschinenbett
-86-
© UGE - IPD
x
Portalschlitten Maschinentisch

IPE
Gestellbauformen für Drehmaschinen (spanende Werkzeugmaschinen)
Flachbettausführung Schrägbettausführung
(konventionell) Vorteil:
kein Späne- und Kühlmittelstau
(geringere thermische Belastung des
Maschinenbetts)
Frontbettausführung
Senkrechtausführung
Vorteil:
Vorteil:
ein automatisierter Werkstück-
schweren Bauteilen üben keine Biege-
wechsel ist relativ einfach zu
beanspruchung auf die Spindel aus
realisieren
-87-
Waagerechtausführung Senkrechtausführung
(Spindel liegt parallel zum (Spindel liegt senkrecht zum
© UGE - IPD
Fundament) Fundament)
Quelle: Dubbel
IPE
Bauformen horizontaler Bohr- und Fräsmaschinen

Bauform
Konsole Bett
eins
Anzahl der Achsen im Werkzeug
zwei
-88-
© UGE - IPD
drei
Quelle: Dubbel 2007

IPE
Bauformen vertikaler Bohr- und Fräsmaschinen

Bauform
Konsole Bett Portal
eins
Anzahl der Achsen im Werkzeug
zwei
-89-
© UGE - IPD
drei
Quelle: Dubbel 2007

IPE
Bauformen paralleler Kinematiken

Bauform
Neben den konventionellen seriellen
Hybride Kinematiken Vollparallele Kinematiken
Maschinenkinematiken existieren ebenfalls parallele
bzw. hybride Bauformen.
Dem Nachteil der komplexen Antriebssteuerung steht
bei diesen Maschinenbauformen insbesondere ein
Steifigkeitsgewinn durch die parallele Anordnung
der Antriebe im Gegensatz zur seriellen Anordnung
konventioneller Maschinen gegenüber. Die
resultierenden Bewegungen des Werkzeugträgers
können dabei je nach Maschinengestaltung drei- bis
sechsachsig sein.
Bei den hybriden Kinematiken ist ein Teil der Achsen
weiterhin seriell angeordnet, wobei die Bewegung
des parallelen Anteils sowohl eben als auch
-90-
räumlich sein kann. Die vollparallelen Kinematiken

unterscheiden sich bezüglich der Antriebsform in
Formen mit längenveränderlichen Streben und
© UGE - IPD
ortsfesten Fußpunkten und starren Streben mit

beweglichen Fußpunkten.
Quelle: Dubbel 2007

IPE
Grundgestellbauformen für Pressen (umformende Werkzeugmaschinen)
C-Gestelle O-Gestelle
Einsatzbereich: Einsatzbereich:
kleine bis mittlere Pressen mittlere bis große Pressen
a) 1-Ständer-Gestell a) 2-Ständer-Gestell
b) Doppelständergestell b) Säulengestell
a b a b
Vor- und Nachteil: Vor- und Nachteil:

+ gute Zugänglichkeit zum Arbeitsraum + besonders gute Führung des Werkzeugs durch das steife O-Gestell
- Fluchtungsfehler des Werkzeugs durch Aufbiegen des Gestells - schlechte Zugänglichkeit zum Arbeitsraum
-91-
Verformung eines C-Gestells Verformung eines O-Gestells

© UGE - IPD
Verlagerungsliene Verlagerungsliene
Kraftfluß
Kraftfluß
Quelle: Hesse, Umformmaschinen

IPE
Statische Kenngrößen: Steifigkeit und Nachgiebigkeit
mittlere Steifigkeit für einen punktuelle Steifigkeit
Kraft F
Kraft F
Belastungsbereich (0<F<F0)
F0 F0
Sekante
Tangente
0 
x0 x‘ x0
Verformung x Verformung x
-92-
F F  N   dF  F0  N  Statische Verformung eines Pressengestells bei

k    0   k*      m  außermittigem Kraftangriff (Quelle: Weck)
 X  F0 X 0  m   dX  F0 X 0  x
'
 
© UGE - IPD
k  tan  0 k *  tan 
Die Nachgiebigkeit d ist der Kehrwert der Steifigkeit k
dX 1  m 
d  
dF k  N 
IPE
Kraftfluß- und Verformungsanalyse
Die Gesamtverformung einer Werkzeugmaschine setzt sich

aus den Deformationen aller im Kraftfluß liegenden Werkstück Haupt-
Maschinenelemente (Lager, Führungen, Gestelle, Spindeln Wirkstelle spindel
usw.) zusammen.
Führungen
Die Kraftfluß- und Verformungsanalyse untersucht die
Beanspruchung der einzelnen Elemente und ihre anteilige
Verantwortung an der Gesamtverformung der Maschine.
Die Nachgiebigkeit der Bauteile kann vereinfacht als Lager

Parallel- bzw. Hintereinanderschaltung von Federn
betrachtet werden. Die Gesamtnachgiebigkeit setzt sich
somit additiv aus den Nachgiebigkeiten der einzelnen Federn
zusammen.
-93-
1 1 1 1 Kraftfluß in einer WZM (Quelle: Weck)

dges     
kges k1 k2 k3  k4
© UGE - IPD
  
Reihenschalt
ung Parallelsc
haltung
Die Werkzeugmaschine ist also stets „weicher“ als ihr

nachgiebigstes im Kraftfluß liegendes Bauteil.

IPE
Verformungsanalyse an einem Bohr- und Fräswerk
Belastungfall: Die Spindel wird nacheinander in x-, y- und z-Richtung

mit 40000 N beaufschlagt. Das beigefügte Diagramm gibt Aufschluss
über die Verformungen in den einzelnen Koordinatenrichtungen.
350
Frässpindel
Verformung x, y, z [μm]
300 und
Traghülse
250
Support
200
150
-94-
Ständer
100
© UGE - IPD
50
Bett
0
FX FZ FY
Belastung FX, FZ, FY = 4000 N
Quelle: Weck

IPE
Beispiel FEM-Analyse
-95-
© UGE - IPD
Ursprünglicher und optimierter Maschinenständer

eines HELLER-Bearbeitungszentrums
Quelle: Fa. Heller Maschinenfabrik

IPE
Querschnittsformen und ihre Flächenträgheitsmomente
Vergleich der Flächenträgheitsmomente

für unterschiedliche Querschnittsformen
mit gleichen Materialaufwand.
FAZIT
Biegebeanspruchung:
Verwendung von rechteckigen Querschnitten
Torsionsbeanspruchung:
Kreisquerschnitte, geschlossene Querschnitte
-96-
© UGE - IPD
Quelle: Weck
IPE
Verrippung von Hohlkörpern

Abmessungen:
L = 455 mm
b = 154 mm
h = 154 mm
s = 4 mm
b
h
-97-
L
© UGE - IPD
• geschlossene Bauweise (z.B.Kopfplatte)

FAZIT • möglichst keine Wanddurchbrüche
• doppelt diagonale Längsverrippung Quelle: Weck
IPE
Fügeverbindungen: Kraftflußgerechte Flanschgestaltung

Gestellbauteile werden miteinander oder mit dem Durch die Kraftflussumlenkung im Bereich der
Schraube, kommt es zu einer Biegebeanspruchung
Fundament durch kraft- und formschlüssige
des Flansches und damit zu einer großen örtlichen Verrippung
Fügverbindungen gekoppelt. Die dabei ent- Verformung. Betriebskraft
stehenden Fugen beeinflussen die
Gesamtsteifigkeit der Gestelle nachhaltig, da diese
meistens im Kraftfluss liegen.
Die Fügestellen zwischen den Bauteilen werden
häufig als Mehrschraubenverbindungen
ausgeführt.
Vorspannkraft
-98-
seitliches Aufklaffen der Fuge

Kraftfluß bei Zugbeanspruchung der
© UGE - IPD
Verbindung
Gestaltungshinweise:
• Schraubenanordnung nahe der Ständerwandung
(Optimierung des Kraftflusses)
Quelle: Weck
• Schraubenanordnung in der der Ständerwandung (keine
Biegebeanspruchung) - Schwächung des Querschnitts
Anordnung der Schrauben in der Wandungsebene • zusätzliche Verrippung (Erhöhung der Steifigkeit)
(Vermeidung der Biegebeanspruchung) • größere Flanschdicke (Erhöhung der Steifigkeit

IPE
Verringerung der statischen Verformung durch . . .
. . . Verringerung der Belastung!
Eigengewichte Spann- und Klemmkräfte

• Massen verringern • hohe Reibungskoeffizienten vorsehen
- Werkstoffe mit niedrigem spez. Gewicht • gleichmäßige Lastverteilung vorsehen
- Leichtbau - hohe Schraubenzahl bei Verbindungen
• Stützpunkte günstig wählen - höhere Spannstellenzahl bei Werkstückspannung
• Kräfte direkt auf das Fundament leiten
Beschleunigungskräfte
• Massen der zu bewegenden Bauteile minimieren
-99-
Reibungskräfte (Schlitten, Tische)

• Normalkraft minimieren
© UGE - IPD
- Massen verringern
Prozesskräfte
- Prozeßkräfte minimieren
• Reibungskoeffizient verringern • günstige Schneidengeometrie wählen
- günstige Werkstoffpaarung (Spanwinkel)
- Schmierung • Verschleiß führt zum Anstieg der Passivkraft

- Rollreibung statt Gleitreibung • Schnittkraft fällt mit vc

IPE
Verringerung der statischen Verformung durch . . .
. . . Erhöhung der Steifigkeit!
kraftflussgerechte Gestaltung
• günstige Lasteinleitung
• Biegung und Torsion vermeiden
• Reihenschaltung von Federelementen vermeiden
• Überhänge vermeiden
günstige Querschnittgestaltung
Biegebeanspruchung
• offene Profile sind günstig, wenn nur eine Biegebelastung
in Richtung des größten Flachenträgheitsmomentes wirk
-100-
große Bauteil Querschnitte

Torsionsbeanspruchung
© UGE - IPD
• geschlossene Hohlprofile
• günstige Verrippung
• Durchbrüche vermeiden
Werkstoff mit einem hohen E-Modul verwenden

IPE
Gestellwerkstoffe
Werkstoff Vorteil Nachteil

Grauguß im Gießverfahren leicht verformbar, gut GG erfordert zusätzliche Modellkosten, geringe
zerspanbar, Dehnungsfähigkeit, kleinerer E-Modul = 100.000 N/mm2, geringe
gute Dämpfungsfähigkeit, billiger als Stahl- Verschleißfestigkeit
Gestelle
Stahlguß im Gießverfahren leicht verformbar, höhere zusätzliche Modellkosten erforderlich, begrenzte Festigkeit,
Festigkeit begrenzte Dehnungsfähigkeit, E-Modul = 190.000 N/mm2
als GG, höhere Zähigkeit als GG
Stahl große Festigkeit dadurch kleine schlechte Dämpfungsfähigkeit, erfordert große Öfen zum
Gestellquerschitte, große Dahnungsfähigkeit, gute Entspannungsglühen der geschweißten Teile, Verrippung für
Zerspanbarkeit erforderliche Festigkeit notwendig, E-Modul = 210.000 N/mm2
Beton hohe statische und dynamische Steifigkeit, sehr nierdriger E-Modul (30.000 N/mm2), unsicheres
gute Schwingungsdämpfung, Langzeitverhalten, Zugempfindlichkeit, lange Aushärtedauer,
Eigenschwingungszahl geringer als bei GG teure Spannverfahren, aufwendige Oberflächenbeschichtung
-101-
(dadurch wird auch die Betterregung z.B. beim

Zerspanen stark verringert), große Wärmeträgheit,
Führungselemente sind als gehärtete
© UGE - IPD
Stahlschienen oder als Graugßkörper auf den

Beton geschraubt
Quelle: Charchut/Tschätsch

IPE
Dynamische Belastungen
Dynamische Belastungen (zeitlich veränderliche Kräfte [F(t)])

versetzen das Gesamtsystem „Werkzeugmaschine“ in Schwingung.
Schwingungen an Werkzeugmaschinen
fremderregte selbsterregte
Schwingungen Schwingungen (Rattern)
Freie gedämpfte erzwungende • Aufbauschneiden

Schwingung Schwingungen • Lagekopplung
• Regenerativeffekt
• über Fundament • fallende
• z.B. Pressvorgang
eingeleitete Störkraft Schnittgeschwindigkeit-
-102-
• Messereingriffstöße Schnittkraft-Kennung
• Unwuchten
© UGE - IPD
• Zahneingriffe
• Lagerfehler
Maschine schwingt mit Maschine schwingt mit Maschine schwingt mit

Eigenfrequenz Anregungsfrequenz Eigenfrequenz

IPE
Schwingungsformen
Freie gedämpfte Schwingung Erzwungene (fremderregte) Schwingung Selbsterregte Schwingung
Eigenfrequenz
Amplitude
Eigenfrequenz
Amplitude
Erregerfrequenz
Amplitude
Zeit Zeit Zeit
Die Eigenfrequenz ist die Frequenz, mit der ein schwingungsfähiges System bei einmaliger
Anregung ausschwingt.
-103-
Die Erregerfrequenz ist die Frequenz, mit der ein schwingungsfähiges System gezwungen
wird den Schwingungsvorgang beizubehalten. Bei eingeschwungenem
Zustand entspricht die Schwingungsfrequenz der Erregerfrequenz.
© UGE - IPD
Liegt die Frequenz der Anregung im Bereich der Eigenfrequenz des

Schwingungssystems, kann dies zu besonders großen Schwingungsausschlägen

führen (siehe selbsterregte Schwingung). Das System wird instabil!

IPE
Fremderregte Schwingungen
Fremderregte Schwingungen werden weiterhin in harmonische und impuls- oder
stossförmige Anregung unterschieden.
fremderregte Schwingungen
harmonische Schwingungen impuls- oder stossförmige Anregung
unausgewuchtete rotierende Schnitt- und Umformkräfte bei

Massen Pressen und Hämmer
Lagerfehler unterbrochenem Schnitt bei

-104-
spanender Bearbeitung
Messereingriffstösse beim Fräsen

© UGE - IPD
Zahneingriffsstösse bei
Zahnradgetrieben
Erschütterungen, die über das

Fundament eingeleitet werden

IPE
Schwingungsanregungen am Beispiel einer Fräsmaschine
Impuls- oder
harmonische stoßförmige
Schwingung Anregung
Impuls- oder
harmonische
stoßförmige
Schwingung
Anregung
Impuls- oder
Impuls- oder
stoßförmige
-105-
stoßförmige
Anregung
Anregung
© UGE - IPD
Erregung in Werkzeugmaschinen (Quelle: Tönshoff, WZM)


IPE
Schwingungssystem: Werkzeugmaschine
Werkzeugmaschine: Mehrmassenschwinger: Einmassenschwinger:
Sie verhält sich hinsichtlich des Die Schwingung eines Bauteils wird Eine Abschätzung der Einflüsse
dynamischen Verhaltens wie ein durch das benachbarte Bauelement auf das dynamische Verhalten
Mehrmassenschwinger beeinflusst. Dies führt zu einem sehr lässt sich anhand eines einfachen
komplizierten Schwingungsgebilde Einmassenschwingermodells
vornehmen!
c5
m5
d5
m2 Abstraktion
Abstraktion (Vereinfachung) m
m4
c4 d4
d2
m3
-106-
d3 c3 c2
c
d
© UGE - IPD
m1
c1 d1
WZM als ein mehrfach Einmassenschwinger

Werkzeugmaschine
gekoppeltes Schwingungssystem
(Quelle: TU Dresden)
(nach Perovic, WZM)
IPE
Abstraktion: Modell eines Einmassenschwingers
Aus dem Kräftegleichgewicht, für eine gedämpfte

Erregerkraft Schwingung mit Erregerkraft F(t), in x-Richtung folgt
Masse m des
schwingenden Systems eine (inhomogene) Differentialgleichung 2. Ordnung
F(t)
mit konstanten Koeffizienten.
statische Ruhelage
m x, x, x Masse
Dämpfung
statische Steifigkeit
Feder
Dämpfer
c m x   d x  cx  Erregerkraft
F ( t )
d
-107-
Massenkraft Fm
Dämpfungskraft Fd
© UGE - IPD
Federkraft Fc
Einmassenschwinger

IPE
Dämpfung in Gestellbauteilen
Je nach Belastungsart des Bauteils (Starrkörperschwingung, Biege- und Torsionsschwingung) sind
verschiedene Faktoren für das Dämpfungsverhalten verantwortlich.
Starrkörperschwingung
Kippen Heben Schieben Drehen
Dämpfung wird beeinflusst durch:
• Verschraubungen • Führungen
• Schweißfugen • Massenverteilung
Bei der Starrkörperschwingung entsteht die Dämpfung durch die Relativbewegung in Koppelstellen!
Biege- und Torsionsschwingung

Biegen Tordieren
-112-
Dämpfung wird beeinflusst durch:

• Materialdämpfung
© UGE - IPD
• Massenverteilung
Der Einsatz von hochdämpfenden Werkstoffen lohnt sich nur, wenn der Werkstoff durch die
dynamische Beanspruchung verformt wird!

IPE
Gestellwerkstoffe
Werkstoff Vorteil Nachteil

Grauguß im Gießverfahren leicht verformbar, gut GG erfordert zusätzliche Modellkosten, geringe
zerspanbar, Dehnungsfähigkeit, kleinerer E-Modul = 100.000 N/mm2, geringe
gute Dämpfungsfähigkeit, billiger als Stahl- Verschleißfestigkeit
Gestelle
Stahlguß im Gießverfahren leicht verformbar, höhere zusätzliche Modellkosten erforderlich, begrenzte Festigkeit,
Festigkeit begrenzte Dehnungsfähigkeit, E-Modul = 190.000 N/mm2
als GG, höhere Zähigkeit als GG
Stahl große Festigkeit dadurch kleine schlechte Dämpfungsfähigkeit, erfordert große Öfen zum
Gestellquerschitte, große Dahnungsfähigkeit, gute Entspannungsglühen der geschweißten Teile, Verrippung für
Zerspanbarkeit erforderliche Festigkeit notwendig, E-Modul = 210.000 N/mm2
Beton hohe statische und dynamische Steifigkeit, sehr nierdriger E-Modul (30.000 N/mm2), unsicheres
gute Schwingungsdämpfung, Langzeitverhalten, Zugempfindlichkeit, lange Aushärtedauer,
Eigenschwingungszahl geringer als bei GG teure Spannverfahren, aufwendige Oberflächenbeschichtung
-113-
(dadurch wird auch die Betterregung z.B. beim

Zerspanen stark verringert), große Wärmeträgheit,
Führungselemente sind als gehärtete
© UGE - IPD
Stahlschienen oder als Graugßkörper auf den

Beton geschraubt
Obwohl Stahl eine wesentlich schlechtere Dämpfungseigenschaft als Grauguss besitzt, wird
dieses Defizit in der Regel durch die hohe Dämpfung in den Koppelstellen (Schweißfugen)
kompensiert.
Quelle: Charchut/Tschätsch
IPE
Dämpfung in Gestellbauteilen
Schwingungsdämpfung von Grauguss im Vergleich zu Polymerbeton

(Quelle: Koether, Fertigungstechnik für Wirtschaftingenieure)
Schwingungsamplitude [μm]
Polymerbeton
3
Grauguss
2
1
0
-1 Zeit [sec]
-2
Kernsand
-3
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
-115-
© UGE - IPD
Um die Dämpfungseigenschaften von Gussgestellen zu verbessern,

belässt man den Kernsand im Gestell (trockene Reibung).
konventionelles Drehmaschinenbett
aus Grauguss (Quelle:Weck)
IPE
Selbsterregte Schwingungen (Rattern): Regenerativeffekt
Impulsartige Schnittkraftänderung Relativbewegung zwischen

Werkzeug und Werkstück
FSt F
xd
Erzeugung einer
harmonischen
Oberflächenkontur
Nach einer Werkstückumdrehung Ab einer bestimmten Spanungsbreite reicht die

wird die harmonische Kontur Systemdämpfung nicht mehr aus den Vorgang zu
durch den Meißel abgespant beruhigen. Der Zerspanprozess wird instabil.
-116-
Schnittkraftschwankungen
regt die Maschine erneut zu
xd
F Schwingungen an F c
© UGE - IPD
m
d
Oberflächenwellen hallten den Schwingungs-

vorgang aufrecht (regeneratives Rattern)

IPE
Selbsterregte Schwingungen (Rattern): Lagekopplung
Rattern durch Lagekopplung

Wenn ein System zwei oder mehr Freiheitsgrade in verschiedene Richtungen
besitzt, kann es zum Rattern durch Lagekopplung kommen.
1
g
tun
Belastungsfall:
ch
Ri
Die Masse m schwingt in Richtung 1 und 2 mit
gleicher Frequenz jedoch phasenverschoben und
mit unterschiedlich großen Amplituden. Ellipse d1
Die Werkzeugschneide beschreibt dadurch eine
Ellipsenbahn (siehe Skizze). Fz c1
Vom Punkt A zum Punkt B B
Während der Bewegung von A nach B muss m
gegen die Zerspankraft Fz Energie W1 an den
Zerspanvorgang abgegeben werden. A
d2
-117-
Vom Punkt B zum Punkt A

Umlaufsinn
Auf den Rückweg von B nach A gibt dagegen der
Prozess an den Schwinger Energie W2 ab. c2
© UGE - IPD
Einflussfaktoren auf das
Ri
Resultat
c
Schwingungsverhalten von WZM:
ht
un
Die Spanungsdicke ist jedoch auf dem Hinweg (A-B) kleiner als - Masse bzw. deren Verteilung
g
2
auf dem Rückweg (B-A). Daraus folgt, dass W1 kleiner ist als - Steifigkeit
W2. Dem Schwinger wird also während seiner Bewegung - Dämpfung

Energie zugeführt! Ist die zugeführte Energie größer als die - Richtungsorientierung + Frequenzlage
Dämpfung, werden Schwingungen angefacht. einzelner Eigenschwingungen

IPE
Selbsterregte Schwingungen (Rattern): Fallende Schnittkraft

Aus Schnittkraftmessungen bei der Drehbearbeitung von
Stahlwerkstoffen ist bekannt, dass die Schnittkraft von der
Schnittgeschwindigkeit abhängig ist. Die Ursache für die Festkörperreibung Flüssigkeitsreibung
Schnittkraftcharakteristik liegt in thermischen Einflüssen Mischreibung
0,30
Reibungskoeffizient μ
und in sich ändernden Reibverhältnissen zwischen Werkzeug
und Werkstück. p=
4·
10 5
0,15 N/
mm
2 2
1
Schnittkraft Fy
stationärer 0
Fy0 Drehvorgang 0 10 100 1000
Gleitgeschwindigkeit v [mm/min]
Reibungskoeff. in Abhängigkeit von der

-118-
Gleitgeschwindigkeit bei verschiedenen

Flächenpressungen (Quelle: Perovic, WZM)
© UGE - IPD
vc0
Schnittgeschwindigkeit vc0
Schnittkraft als Funktion der Schnittgeschwindigkeit
(Quelle: Tönshoff, WZM)

IPE
Selbsterregte Schwingungen (Rattern): Fallende Schnittkraft

Während des Drehvorganges mit der Schnittgeschwindigkeit vc0 stellt
sich die dazu entsprechende Schnittkraft Fy0 ein (stationärer Zustand).
Fy
Durch irgendeine Störung (z.b. Inhomogenität des Werkstoffs) wird die
Masse m ausgelenkt und schwingt um die stationäre Mittellage. Beim vc0
Ausweichen der Masse nach unten ändert sich die
m y , y , y
Schnittgeschwindigkeit zu:
c
d
v  vc 0  y
Schnittkraft Fy
daraus folgt weiterhin:
Fy  Fc 0
Für das Rückschwingen gilt das Umgekehrte!
stationärer
y y Fy0 Drehvorgang
Energiebetrachtung
W   F2 y dy   F1 y dy
-119-
Fy ΔW y y
Fy2
© UGE - IPD
Durch die Drehbewegung des Werkstücks wird

Fy1 dem Schwingungsvorgang je
Schwingungsperiode Energie zugeführt. Ist die vc0
zugeführte Energie größer als die Dämpfung, Schnittgeschwindigkeit vc0
wird die Schwingung angefacht. Die

-y +y zugeführte Energie wird durch die Steilheit der
Schnittkraftkurve bestimmt!

IPE
Maßnahmen zur Verringerung der Ratterneigung: Dämpfungssysteme

Impakt-Dämpfer Lanchester-Dämpfer Tilger Hilfsmasse-Dämpfer
m2 m2 m2
m2 d2 c2 c2 d2
m1 m1 m1 m1
Quelle: Tönshoff, Werkzeugmaschinen

c1 c1 c1 c1
d1 d1 d1 d1
Nachgiebigkeit
Nachgiebigkeit
Nachgiebigkeit
Nachgiebigkeit
-120-
© UGE - IPD
f [Hz] f [Hz] f [Hz] f [Hz]

• keine zusätzliche • keine zusätzliche • eine zusätzliche • eine zusätzliche
Resonanzstelle (kein Resonanzstelle (kein Resonanzstelle (wegen Resonanzstelle (wegen

Energiespeicher Energiespeicher „Feder“) Energiespeicher Energiespeicher
„Feder“) • das Systeme benötigt eine „Feder“) „Feder“)
relativ große Masse m2

IPE
Dämpfungssysteme: Fräsmaschine (Beispiel)
10
mm
Schwingungsamplitude
Schnittiefe
8

0,3
μm/N 6
0,2
4
0,1
2
Waagerecht-Konsol-Fräsmaschine
100 Hz 160 Frequenz ohne mit
Hilfsmasse
Hilfsmasse m2 Hilfsmasse
-121-
Lanchester-Dämpfer
Gummielement d2 Gummielement
© UGE - IPD
m1
Stützarm
Stützarm,
Frässpindel c1
1 d1 Frässpindel
f [Hz]

IPE
Maßnahmen zur Verringerung der Ratterneigung
Zielrichtung bei allen Maßnahmen ist die Verringerung des negativen Realteils der Ortskurve,
der ein direktes Maß für die Ratterneigung der Maschine ist.
Im (X/F) Im (X/F) Im (X/F)
1/c 1/c 1/c

Re (X/F) Re (X/F) Re (X/F)
fe fe fe
-122-
Reneg.max.
© UGE - IPD
1. Erhöhung der stat. Steifigkeit c 2. Erhöhung der Dämpfung 3. Verschiebung der Ortskurve
(Schwanenhalsprinzip: weiches
Element hoher Eigenfrequenz
und hoher Dämpfung im

Kraftfluss der Maschine)

IPE
Verringerung des negativen Realteils: geschwächter Meißel (Beispiel)

Schwanenhalsprinzip: Ein im Kraftfluss liegendes statisch weiches Element mit hoher
Eigenfrequenz und Dämpfung verschiebt den gesamten
Nachgiebigkeitsfrequenzgang in Richtung positiver Realanteile.
geschwächter Meißel
schwingende Masse
(linker Teile des
Schwanenhalses) Feder (Einschnitt) Erregerkraft Masse m des
F(t) schwingenden
Systems
statische Ruhelage
m x, x, x
-123-
Feder
Dämpfer
c
© UGE - IPD
d
Dämpfer
Einmassenschwinger
(dämpfungswirksames
Material)

IPE
Verringerung des negativen Realteils: geschwächter Meißel (Beispiel)
Im 12
Reneg.max.
Grenzspanungsbreite bcr
124 Re
150 10 geschwächter Meißel
30
8
88
100
144 6
94 92
4
138 2
140
Ortskurve des ursprünglichen Systems normal geschwächt
Ortskurve des Systems mit geschwächtem Meißel
-124-
Der negative Realanteil konnte mit Das Ergebnis des verringerten negativen
Hilfe des „Schwanenhalsprinzips“ um Realteils spiegelt sich auch in der
© UGE - IPD
den Faktor 4 verbessert werden. Die Erhöhung der Grenzspanungsbreite bcr

Ratterneigung wurde somit minimiert! wieder!
Grenzspanungsbreite/-tiefe – Spanungsbreite/-
tiefe für die die Schwingungsamplituden bei
bestimmten Drehzahlen stark anwachsen.

IPE
Werkzeug mit ungleicher Teilung

Das Stabilitätsverhalten eines Zerspanungsprozesses kann sich
durch den Einsatz ungleichgeteilter Werkzeuge verbessern! gleichgeteilt
α α
Das Wirkprinzip beruht
auf dem Einfluss des sich ständig ändernden
Phasenwinkels ε zwischen einer zuvor aufgebrachten α α
Strimfräser
Oberflächenwelle und der aktuellen Verlagerung der
Schneidkante. Hierbei kommt es zu einer
Spandickenmodulation, welche einen positiven Einfluss
auf die Ratterneigung des Systems ausübt.
-125-
β
α β
α γ
© UGE - IPD
Die sich normalerweise einstellende α

ς
stationäre Ratterschwingung wird durch die β
Phasenmodulation des Werkzeugs ständig
gestört! regelmäßig unregelmäßig

IPE
Einfluß des Phasenwinkels ε auf die Spandickenmodulation
1. Einschneidfrequenz des Werkzeugs =

Schwingungsfrequenz des Werkstücks
Phasenwinkel ε zwischen den Schwingungen 0°
keine Spandickenmodulation
2. Einschneidfrequenz des Werkzeugs 

Phasenwinkel ε zwischen den Schwingungen 90° 1. 2. 3.
Spandickenmodulation
-126-
3. Einschneidfrequenz des Werkzeugs 

© UGE - IPD
Phasenwinkel ε zwischen den Schwingungen 180°

maximale Spandickenmodulation

IPE

gleichgeteilt
Eingriffs- und Spanungsgrößen beim Fräsen
12
Spanungstiefe b
mm
stabil
4
instabil
Stabilitätsrand
0
50 100 150 200 250 min-1 300 Spanungstiefe
Drehzahl n
ungleichgeteilt
12 Die Stabilitätsgrenze für einen
ungleichgeteilten Fräser liegt im
-127-
Spanungstiefe b
Drehzahlbereich zwischen n = 100 min -1

mm
bis n = 225 min-1 wesentlich höher als
© UGE - IPD
für eine gleichgeteilten Fräser.

stabil
4
instabil
Stabilitätsrand
0
50 100 150 200 250 min-1 300
Drehzahl n
IPE
Variation des Vorschubs
10 Werkstoff: Ck 45 N
mm
7 instabil Schneidstoff: HM P 10
Drehzahl: n = 900 1/min

5 Schnittgeschw. vc = 127 m/min
4
3
stabil
2
-128-
0,01 0,02 0,03 0,05 0,1 0,2 mm 0,5

Vorschub s Flächen und Fasen am Drehmeißel
© UGE - IPD
Effekt: Ein höherer Vorschub bewirkt einen größeren statischen

Spandruck auf die Spanfläche. Dies führt zu einer
größeren Reibung bzw. Dämpfung, welche sich positiv

auf die Ratterneigung des Systems auswirkt.

IPE
Variation der Schnittgeschwindigkeit

1. 2.
20
Werkstoff: Ck 45 N
mm Schneidstoff: HM P 10
10 Vorschub: f = 0,1mm
7
5
4
3
2
-129-
1
© UGE - IPD
10 20 30 40 60 100 200 m/min 600

mittlere Schnittgeschwindigkeit
Effekt 1.: hoher Eindringwiderstand des Werkzeugs verursacht hohe Stabilitätsgrenze

Effekt 2.: bis heute keine zufriedenstellende Erklärung gefunden

IPE
Ausnutzung der Richtungsorientierung der dynamischen Steifigkeit

(Nachgiebigkeitsbetrachtung an einem Spindelkasten)
ε „optimale Meißelstellung“
30°
60° 0°
90° 330°
Drehmeißel
120° 300°
20 40 60 80 Grenzspanungsbreite bcr [mm]
150°
-130-
270°
180°
© UGE - IPD
240°
Spindel (bzw. Werkstück)
210°
Fazit: Schnittkraft normal zu einer kritischen Eigenschwingung (keine Anregung durch

Schnittkraft möglich) oder Werkstückoberfläche (Bearbeitungsfläche) parallel zu

einer kritischen Eigenschwingungsrichtung (keine Spandickenänderung)

IPE
Thermische Belastungen
innere Wärmequelle thermische Umgebungseinflüsse

Lager Hallenklima:
Motoren - vertikale / horizontale Temperaturverteilung
Getriebe - Temperaturschwankungen (Tag / Nacht, Klimaanlage)
Hydrauliksystem - Luftströmungen (Gebläse)
Kühlwasserkreislauf direkter Strahleneinfluss:
Prozesswärme - Sonne
Reibungsverluste in Führungen - Heizkörper
Kugelrollspindel - benachbarte Anlage
Wärmesenken:
- Fundamente
- geöffnete Hallentore, Fenster
instationäre Temperaturverteilung über der Maschinenstruktur

-131-
thermische Materialeigenschaften Bauform

© UGE - IPD
Wärmekapazität Größe der Maschine

Wärmeausdehnung Bearbeitungsposition
Wärmeleitfähigkeit
charakteristische Verlagerung an der Wirkstelle

Quelle: Weck, WZM)
IPE
Eindimensionales Wärmeleitmodell
Gradientenentwicklung Maschinenverhalten: Beharrungszustand
B1
B 2 Aufwärmphase
Q ein P1 t
P2 Q ab
Abkühlphase
Q ein  const
0 ; U x Q ab
 xB t0 Zeit
konstante Umgebungstemperatur schwankende Umgebungstemperatur
Q ein
Q ein
Verlauf der Q ab
Wärmeströme Q ab t0
t0 Zeit
T1
Temperatur
1 1
Temperatur
B1
-132-
Temperaturverhalten
der Punkte P1 und P2 2 U
B 2
© UGE - IPD
Zeit
t B1 tB2 T2 Zeit t
 xB
Verlagerung
Verlagerung
Resultierende
Längenausdehnung
des Gesamtmodells t
t0 Zeit t0 Zeit Quelle: Weck, WZM
IPE
Thermische Belastungen: instationäre Temperaturverteilung (Beispiel)
gemessene und berechnete (FEM) Isothermen (Temperaturverteilung) an einem

Schrägbettspindelkasten nach einer Erwärmungsphase von 67 Minuten!
38°C
Quelle: Weck, WZM
Quelle: Weck, WZM

-133-
© UGE - IPD
gemessene Isothermen berechnete Isothermen

Der Schrägbettspindelkasten weist die höchste Temperatur im Bereich der Hauptspindellagerung auf. In
diesem Bereich wird die Verlustleistung (Wärme) von der Lagerung selbst (aktives Bauelement) erzeugt
und an anliegenden Bauteile (passive Bauelemente) abgegeben!

IPE
Thermische Belastungen: Wärmebilanz interner Wärmequellen

Belastungsfall: Umfangsfräsen mit Kühlschmierung Sankey-Diagramm einer Fräsmaschine
Dem eigentlichen Zerspanprozess stehen nur
ca. 67 % der aufgenommen Leistung zur aufgenommene Leistung
Verfügung. 33 % der Leistung wurden bereits 100 %
in Reibungswärme, bedingt durch Motor-, Motorverluste
Vorschubantriebs- und Hauptantriebsverluste, 22,8 %
umgesetzt. Vorschubantriebsverluste
Von ca. 67 % der zur Verfügung stehenden 3,3 %
Zerspanleistung werden ca. 57 % in Span- Hauptantriebsverluste
und Kühlmittelwärme umgesetzt. Zerspanleistung 6,5 %
Späne und Kühlmittel sind somit 67,4 % Werkzeugwärme
Hauptwärmequellen. Sie müssen daher schnell 1,6 %
aus dem Bereich von Bauteilen, die die Werkstückwärme
Genauigkeit der Werkzeugmaschine bestimmen,
-134-
9,0 %
abtransportiert werden.
Span- und Kühlmittelwärme
56,8 %
© UGE - IPD
Maßnahmen:
• Gestellteile gegen Späne abdecken
• Schrägbettmaschine
Wärmebilanz interner Wärmequellen (Quelle: Diss, H. Fischer)
• Späneförderer

IPE
Thermische Belastungen: Energieverteilung an der Zerspanstelle

100
Energieanteil
% im Werkzeug
80 Energieanteil
im Werkstück
Zerspanleistung
60
Energieanteil im Span
Quelle: Tönshoff, WZM

40
20
-135-
0
0 100 200 300 m/min 400
© UGE - IPD
Schnittgeschwindigkeit vc
Der Energie- bzw. Wärmeanteil der einzelnen Komponenten (Werkzeug, Werkstück und
Span) ist abhängig von der Schnittgeschwindigkeit vc. Bei hohen
Schnittgeschwindigkeiten ist der Energieanteil im Span am größten.

IPE
Thermische Belastungen
Maßnahmen zur Verbesserung des thermischen Verhaltens von Werkzeugmaschinen

Konstruktive Maßnahmen Kompensatorische Maßnahmen Umgebungseinfluß
Verringerung der Verringerung der mit Eingriff in den ohne Eingriff in den
Wärmequellen Auswirkungen Energiehaushalt Energiehaushalt
Wärmequellen außer- thermisch optimierte Konstruktion geregelte Kühlung Nachstellen des Raumtemperatur konstant
halb der Maschine • thermosymmetrisch Werkstücks oder
• Kompensation von geregelte Heizung Werkzeugs in Kontrollierte Luftbewegung
Verbesserung des Verlagerungen Abhängigkeit von
Wirkungsgrades signifikanten Wärmestrahlung unterbinden
• Schmierung thermisch optimierte Parametern
• Lagerung Werkstoffauswahl
• Gleitpaarung • geringer Ausdehnungskoeffizient Entwicklung von
• regelbare Pumpen • gute Wärmeleitfähigkeit Kompensations-
-136-
algorithmen
Kühlung des Dehnfugen
Zerspanprozesses
© UGE - IPD
wärmeabgebende Oberflächen
Späneabfuhr groß
Verlagerungsvektoren tangieren
die Arbeitsebene

IPE
Thermische Belastungen: Maßnahmen gegen thermische Verformung
Auslagern von Wärmequellen

(Trennung der Wärmequellen vom Gestell)
Quelle: Tönshoff, WZM

-137-
Hauptantrieb Maschine Hydraulik

(Motor und Getriebe) (Gestell, Führungen und (Pumpe, Tank, Ventile)
© UGE - IPD
Schlitten)
Baugruppen, in denen Wärme entsteht, sollten aus dem Maschinengestell

ausgelagert werden. Die thermische Belastung wird auf diese Weise gesenkt und die
Arbeitsgenauigkeit der Werkzeugmaschine erhöht.

IPE
thermosymmetrische Konstruktion b
(Einfluss der Einspannung auf die Verlagerung) l
Verlagerung u
20
h
15
Verlagerung u
μm A
10 Isolierung gegenüber
der Grundplatte
B B A
5
Heizleistung A Einspannung unter
0 80 W der Kastenmitte
-138-
0 60 120 180 min 240 B Einspannung unter der

40 W
Aufheizzeit t Hauptwärmequelle
20 W
© UGE - IPD
Durch die Variation des Befestigungspunktes konnte im gezeigten Beispiel die

Verformung um ca. 50 % verbessert werden (Einspannung unter der
Hauptwärmequelle). Die Baugruppenbefestigung spielt somit bei der

Konstruktion einer Werkzeugmaschine eine nicht zu vernachlässigende Rolle.

IPE

Spindelkasten Symmetrieebene
thermosymmetrische Konstruktion
(Thermosymmetrie bezüglich der y-z Ebene)
75 Wärmequellen
(Lagerstellen)
δy
μm
Thermosymmetrie bezüglich der y-z Ebne
25
Verlagerung
(Quelle: Weck, WZM)

0 δx
-25
-50 Normalerweise kann jedoch nur eine

derartige Symmetrieebene in einer Maschine
-139-
-75 umgesetzt werden. Von großer Bedeutung ist

δz dies für Maschinen mit nur einer bevorzugten
© UGE - IPD
-100 Achse (z.B. x-Achse einer Drehmaschine)

0 2 4 6 h 10
Zeit
Durch gezielte Ausnutzung der Symmetrieebene konnte

die x-Verformung des Spindelkastens auf nur 10 μm
reduziert werden.

IPE

200
Kühlung/Erwärmung
(Temperaturausgleich durch Ölumlauf) μm Spindeldrehzahl ohne Kühlung
n = 1500 min-1
Eine Kompensation durch Erwärmung wird über den 160 Δy
Temperaturausgleich durch Umwälzen des Schmieröls in
Verlagerung Δy
der gesamten Maschine erreicht.
120
Alle Bauteile wachsen ungefähr gleichmäßig!
80
Bohrwerk
Hauptspindellagerung
Getriebekasten Bettschlitten 40 mit Kühlung
Öl  20C
3
V  19,5 dm
min
-140-
0
0 2 4 h 6
Zeit t
© UGE - IPD
Verringerung der vertikalen Spindelverlagerung

durch Ölkühlung an einem Bohrwerk (Quelle:
Tönshoff, WZM)
umgewälzter Ölstrom
Temperaturausgleich an einer Bettdrehmaschine
durch Ölumlauf (Quelle, Tönshoff, WZM)

IPE
gezielte Strukturschwächung
(nur in Einzelfällen möglich)
Die inneren thermisch bedingten Verformungskräfte einer Struktur sind u.a. vom Materialquerschnitt
abhängig. Im Einflussbereich einer Wärmequelle kann die daraus resultierende Verformung durch
eine gezielte Strukturschwächung reduziert werden.
Ausdehnungskoeffizient
Materialquerschnitt
innere thermische Verformungskraft FT    A  E  

Temperaturänderung
-141-
Elastizitätsmodul
© UGE - IPD
Bei einer Strukturschwächung ist darauf zu achten, dass die

statischen und dynamischen Eigenschaften des Bauteils

(Maschinengestell) keine unzulässigen Werte annehmen!

IPE
Gezielte Strukturschwächung: Maschinenständer (Beispiel)

Belastungsfall: Dem Maschinenständer wird etwa 3 KW Warmenleistung
durch einen angeflanschten Motor zugeführt. Durch die s = 30 mm
einseitige Erwärmung des Ständers kommt es aufgrund der s = 12 mm
größeren Ausdehnung der Rückwand zu einer Schiefstellung
s = 12 mm und Dehnfuge
s = Stärke Rückwand
Rückwand
3 KW Wärmezufuhr
durch angeflanschten
Antrieb Dehnfuge
-142-
Wärmezufuhr
10 μm
© UGE - IPD
Dehnfuge
Vorderwand Schnitt A - B
Durch eine Verringerung der Rückwanddicke s konnte die
Schiefstellung des Maschinenständers verbessert werden!

IPE
Thermische Belastungen: thermisch optimierte Werkstoffauswahl
thermische Kenngrößen (Quelle: Tönshoff, WZM)

Wärmekapazität Wärmeleitfähigkeit Wärmeausdehnungs-
c [J/kgK] λ [W/mK] koeffizient α [10-6/K]
Baustahl 460 50 11,0
Gußeisen 450 50 9,0
Polymerbeton 882 1,5 15
Wasser 4183 0,59 200
Spindelöl 1851 0,144 740
-143-
Beispiel: Polymerbeton
Die geringe Wärmeleitfähigkeit in Verbindung mit der hohen spez.
© UGE - IPD
Wärmekapazität führt zu einer relativ hohen thermischen Trägheit. Dies

bedeutet, dass Lastschwankungen zu kleinen Temperaturänderungen und
damit auch zu kleinen Temperaturverformungen führen.

IPE
Führungen
IPE
Aufgaben und Anforderungen
Führungen haben die Aufgabe, den zur Ausführung der Schnitt- und niedrige Herstellkosten
Vorschubbewegungen bestimmten Bauteile (Schlitten, Spindelkasten, kostengünstige und
Pressenstößel usw.) eine exakte, lineare Bewegungsbahn zu geben. einfache Fertigung
Ferner müssen Führungen Bearbeitungs-, Gewichts- und
gute Montierbarkeit
Beschleunigungskräfte aufnehmen.
preisgünstige Werkstoffe
hohe Arbeitsgenauigkeit und

großes Leistungsvermögen
hohe Steifigkeit
geringe Betriebskosten
geringe Reibung
-145-
Betriebssicherheit Linearführung mit

Kugelkette (Quelle: THK) gute Dämpfung
geringe Schmutzempfindlichkeit
geometrische und
© UGE - IPD
geringer Wartungsbedarf kinematische Genauigkeit

Überlastbarkeit geringer Verschleiß
spielfrei bzw. geringes Spiel
Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Führungen

IPE
Einteilung der Führungen nach Art der
Führungsflächentrennung: Bewegungsführungen Verstellführungen
Führungen
Gleitführungen Walzführungen
hydrodynamische hydrostatische aerostatische

Gleitführungen Gleitführungen Gleitführungen
freien Bewegung: Rund- und Geradführung

-146-
Querschnittsform: Dreieck: V-, Dach-, Schwalbenschwanzführung

© UGE - IPD
Kreis: Säulenführung
Führungssysteme, welche in der Lage sind abhebende Kräfte aufzunehmen,

werden als geschlossene andernfalls als offene Führungen bezeichnet.

IPE
Häufigkeit der Führungsprinzipien
100
90
80
70
Prozent [%]
60
Fräsmaschinen
50
40 Drehmaschinen
30 Bearbeitungszentren Bohr- und

20 Fräswerke
Zwei- Ständer- Hobel- und/oder
-147-
10 Fräsmaschinen
0 Schleifmaschinen
© UGE - IPD
ng
g
n
n
n
n
ge
ge
ge
ru
ru
un
un
un
üh
üh
hr
hr
hr
zf
zf
ü
Fü
Fü
äl
äl
itf
W
W
le
he
he
it-
G
isc
isc
le
G
t
t
ta
ta
s
os
ro
dr
ae
hy
Quelle: Weck, WZM

IPE
Führungsformen
Flachführung Vorteil Nachteil
• einfache Fertigung • kein abgleiten von Schmutz und Späne

• einfache Nachbearbeitung • kein selbsttätiges Nachstellen
• gute Haftung des Schmieröls
Dachführung und V-Führung Vorteil Nachteil

-148-
• Abgleiten von Schmutz und Späne • Ablaufen des Schmieröls

• selbsttätiges Nachstellen • erhöhte Flächenpressung
© UGE - IPD

IPE
Führungsformen
Schwalbenschwanzführung
(geschlossene Bauform) Vorteil Nachteil
• geringe Bauhöhe • kein selbständiges Nachstellen

• Kraftaufnahme in 3 rotatorischen • aufwendige Fertigung
und 2 translatorischen • Gefahr des Führungswangenbruchs
Freiheitsgraden
Rundführung
Vorteil Nachteil
-149-
• einfache Fertigung • kein selbsttätiges Nachstellen

• hohe Führungsgenauigkeit • begrenzte seitliche Belastung
• allseitiger Kraftangriff möglich
© UGE - IPD

IPE
Führungen: grundsätzlicher Aufbau einer Geradführung
Breitführung y gel
n
Tragführung
e Lä Tragführung
t
x ühr
f
Seitenführung z ge Seitenführung
Einstellelement Einstellelement
geführter Schlitten
Umgriffführung
Führungsschienen Umgriffführung
Umgriffleiste feststehendes
Führungsteil Umgriffleiste
geführte Breite b
-150-
Führung schieben in drehen um

(nicht möglich) (nicht möglich)
© UGE - IPD
Tragführung -y z, x
Das Spiel der Seitenführung muss über
Seitenführung +z, -z x, y Einstellelemente eingestellt werden!
Umgriffführung +y (abheben), x, y, z Das notwendige Spiel in z-Richtung muss

[+z, -z] durch eingepaßte Umgriffleisten erzeugt
werden!
IPE
Grundsätzlicher Aufbau einer Geradführung: Breit- und Schmalführung

Breitführung: Verwendung der äußeren Führungsflächen für die gel
n
Seitenführung e Lä
t
ühr
f
Um ein Verkanten des Schlittens zu vermeiden ge
(Schubladeneffekt) sollte das Führungsverhältnis
geführte Länge l geführter Schlitten
  1,3 ... 1,5
geführte Breite b
Führungsschienen
sein. feststehendes
Führungsteil
Maßnahmen zur Erreichung der kleinsten maximalen
Führungslänge l oder eines großen Führungsverhältnisses l/b: geführte Breite b
Seitenführung
beide Seitenführungsflächen an eine
Führungschiene legen
-151-
die Seitenführungsflächen an die Innenseite der positive Auswirkungen auf:

© UGE - IPD
Führungsschienen legen •Genauigkeit der Führung

•Verschiebekräfte
separate Flächen für die Seitenführung schaffen

IPE
Einstellen von Führungen
Führungen, die auf die Grundformen Rechteck oder Dreieck zurückgeführt

werden können, sind durch
• Paßleisten
• Stellleisten oder
• Keilleisten
einstellbar.
Paßleiste
Paßleisten werden nach dem Ausmessen des Spiels gefertigt und eingesetzt
• keine weitere Anpassung möglich
• bei Verschleiß muss eine stärkere Paßleiste gefertigt werden
-152-
Stellleiste
© UGE - IPD
Einstellung erfolgt über Stellelemente (z.B. Schrauben)

• geringe Herstellkosten
• ungleichmäßiges Tragbild bedingt durch punktuellen Angriff der Stellleisten

• eingeschränkte Steifigkeit
Einsatzbereich: Stellfürhungen

IPE
Einstellen von Führungen
Keilleiste
Keilleisten weisen eine Verjüngung in Führungsrichtung auf
• Einstellung des Spiels über verschieben der Keilleiste in Führungsrichtung
• hohe Steifigkeit
geschlitzte Buchse
Das Nachstellen von Rundführungen ist schwierig, da der Vorgang eine
-153-
Krümmungsänderung des Radius mit sich bringt.

• in gewissen Grenzen ist ein Nachstellen des Spiels über elastische
© UGE - IPD
Führungshülsen möglich

IPE
Gleitführung mit hydrodynamischer Schmierung
Funktionsprinzip: Wird ein flächiger Körper über einen keilförmigen Schmierspalt bewegt, so entsteht
durch das Einschleppen des Schmierstoffs in den sich verengenden Keilspalt ein
Flüssigkeitsdruck, der den Körper aufschwimmen lässt.
Schmierfilmdruck p
Druckverlauf im Schmierfilm
pmax
x
Gleitbahn (Schlitten,Welle)
F
v
-154-
flächiger Körper
h
© UGE - IPD
Druck-
strömung
keilförmiger Schmierspalt
Strömungsgeschwindigkeit Gleitfläche
Gleitströmung

IPE
Gleitführungen arbeiten je nach Verfahrgeschwindigkeit in unterschiedlichen

Reibungsgebieten bei unterschiedlichen Reibkoeffizienten!
Stribeck-Kurve
Haftreibung
Festkörperreibung
Mischreibung
Flüssigkeitsreibung
Gleitführungen von
Dreh- und
Reibkoeffizient μ
Fräsmaschinen
hydrodyn. Radial-
und Axiallager,
Gleitführungen von
Hobelmaschinen
-155-
und Pressenstößel
Übergangsgeschwindigkeit vü
© UGE - IPD
Gleitgeschwindigkeit v
Erst im Gebiet der Flüssigkeitsreibung ist eine vollständige Trennung der Führungen durch
einen Schmierfilm vorhanden und der Reibwiderstand am geringsten.

Eine weitere Erhöhung der Geschwindigkeit führt zu einer größeren Reibung im Schmierstoff,
was einen Anstieg des Reibwerts zur Folge hat!

IPE
Die meisten Führungssysteme in Werkzeugmaschinen arbeiten im Gebiet der Mischreibung.

Damit sind folgende Nachteile verbunden:
• ungünstiges Reibungsverhalten
• höherer Verschleiß
• geringe Bewegungsgleichförmigkeit bei
kleinen Geschwindigkeiten (Stick-Slip-Effekt)
• keine Spielfreiheit
Trotz dieser Nachteile werden hydrodynamische Führungen aufgrund

folgender Vorteile eingesetzt:
-156-
• geringer Fertigungsaufwand
• geringer Montage aufwand
© UGE - IPD
• geringer Wartungsaufwand
• ausreichend gutes statisches Verhalten
• ausgezeichnete Dämpfungseigenschaften

IPE
Gleitführung mit hydrodynamischer Schmierung: Stick-Slip-Effekt (Ruckgleiten)

Stick-Slip-Effekt: (bei kleinen Gleitgeschwindigkeiten im Massekraft FM
Bereich der Mischreibung)
Federkraft Fz konstante
Um den Schlitten in Bewegung zu setzen, muss die x Geschwindigkeit v
Haftreibung überwunden werden. c
Reibkraft FR Normalkraft FN
Der dazu notwendige Antrieb besitzt eine endliche
Steifigkeit (Zugfeder) und wird bei der Überwindung der FHaft
Federkraft
Haftreibung durch die dabei entstehende Kraft
gespannt.
Setzt sich der Schlitten in Bewegung, geht die

-157-
Haftreibung in die Mischreibung über und der

Reibungskoeffizient nimmt ab (siehe Stribeck-Kurve).
Weg
© UGE - IPD
Dadurch wird der Schlitten beschleunigt (Gleitruck) und

die Feder entspannt. Fällt dabei die Federkraft unter die

Zeit
zu überwindende Reibkraft bleibt der Schlitten erneut
Modell zum Stick-Slip-Effekt (Quelle: Hirsch, WZM)
stehen und der Zyklus wiederholt sich!

IPE
Maßnahmen zur Verminderung des Stick-Slip-Effekts

Maßnahmen:
• höhere statische Steifigkeit der Elemente des 0,15
Vorschubantriebs GG  25, Umfangsschliff
GG  25, Umfangsschliff
Reibkoeffizient μ
• geringere bewegte Massen GG  25, Stirnschliff
0,10 GG  25, Umfangsschliff
Steigung im vorderen Ast der Stribeck-Kurve vermindern
PTFE m. Bronze
oder vermeiden:
Umfangsschliff
0,05 GG  25, Stirnfräsen
• Verwendung geeigneter Führungsbahnwerkstoffe
• gefräste, geschliffene oder geschabte Führungsflächen

0
• Verwendung hochviskoser Schmierstoffe 1 3,2 10 32 100 315 1000 mm/min
-158-
Werkstoffpaarung
Gleitweg: 60 km
© UGE - IPD
Das leichter herzustellende bzw. das kleinere Führungsteil Pressung: 50 N/cm2

erhält den Werkstoff mit der etwas geringeren Härte! Gleitfläche: 50 x 50 mm2
Gleitöl: η20 = 170 mPas
Grauguß – Grauguß Intervallschmierung: 15s
Grauguß – Stahl (gehärtet)

Kunststoff – Grauguß
Kunststoff – Stahl

IPE
Schmiernuten
Schmiernuten haben die Aufgabe, die Zuführung und Verteilung des Schmiermittels auf der gesamten
Gleitfläche sicherzustellen. Sie werden grundsätzlich in die Schlittenführung eingearbeitet.
Gestalt und Lage der Schmiernuten haben einen

entscheidenden Einfluss auf den Schmierdruckaufbau.
Beispiel: bei Verwendung von Längsnuten kann kein Schmierdruck aufgebaut werden
Schmiernutenformen (Beispiele) Schmiernutenquerschnitt

1 günstig
Ölzuführung
Quernuten
• hoher Schmierdruck durch Quernuten
(hohe Tragkraft) ungünstig
2
• günstiges Reibungsverhalten (Schmiermittel
wird abgestriffen)
-159-
© UGE - IPD
Ölzuführung
Quernuten mit Diagonalnuten
• verminderter Schmierdruckaufbau durch zusätzliche Diagonalnuten
(verminderte Tragkraft)
• kein zu starkes Aufschwimmen bei hohen Gleitgeschwindigkeiten
• ungünstigeres Reibungsverhalten (Verschleiß)

IPE
Schmiernuten: hydrodynamische V-Flach-Führungen ohne Umgriff
Führungsbahnen beschichtet, Gegenbahnen

geschliffen und von Hand gemustert
Quelle:Hirsch, WZM)
Führungsbahnen unbeschichtet,
-160-
geschliffen und eingeschabt

© UGE - IPD
Quelle:Hirsch, WZM)
IPE
Gleitführung mit hydrostatischer Schmierung
Funktionsprinzip: Der unter erhöhtem Druck zugeführte Ölstrom entweicht durch den dabei
entstehenden Führungsspalt h. Der Führungsspalt entspricht einer Drosselstelle, so
dass in der Öltasche ein Überdruck pt aufgebaut werden kann, der zu den Stegseiten
hin wieder abfällt. Beide Führungshälften werden, selbst im Stillstand, durch den
aufgebauten Öldruck voneinander getrennt.
Druckaufbau
Reibkraft FR
Taschendruck pT
Belastung F
Steg
-161-
Ölspalt h
h= const.
© UGE - IPD
pt Gleitgeschwindigkeit v
Tasche
Ölmenge Q

IPE
Gleitführung mit hydrostatischer Schmierung
Vorteile: • verschleißfrei
• hohe Bewegungsgleichförmigkeit (kein Stick-Slip-Effekt)
• gutes statisches Verhalten
• hohe Tragfähigkeit
• gute Dämpfung in Tragrichtung
Nachteile: • hoher Fertigungsaufwand

• hoher Montageaufwand
• hoher Wartungsaufwand
• hohe Kosten für die Ölversorgung
-162-
• geringe Dämpfung in Bewegungsrichtung

© UGE - IPD
Damit sich entsprechend den Gleichgewichtsbedingungen unterschiedliche

Taschendrücke einstellen können, muss die Ölversorgung der einzelnen Taschen

unabhängig voneinander erfolgen.

IPE
Wesentliche Komponenten einer hydrostatischen Führung
Verteiler äußere
Belastung F
Drosselventile Ölmenge Q
Taschendruck pt Schlitten
Ölspalt
Systemdruck ps Bett
Ölversorgungssystem Druckbegrenzungsventil
Hydrospeicher
Pumpendruck pp
-163-
Abfluß
Filter
© UGE - IPD
Pumpe

IPE
Gleitführung mit hydrostatischer Schmierung: Öltaschenformen
Öltaschen sind grundsätzlich im kürzerem

Führungsteil anzuordnen! Längsnut parallele Längsnuten Ringnut
um außermittige Kräfte und Momente
pt
aufnehmen zu können, ist es notwendig
h
mindestens 2 Öltaschen je Führungsbahn
vorzusehen
Welligkeiten von Führungsbahnen können pt
mit einer größeren Anzahl von Öltaschen Ae
kompensiert werden. Mehrere und dafür
kürzere Taschen vorsehen!
Erfahrungswert: 4 – 8 Öltaschen
lT
es ist zu beachten, dass bei Öldruckausfall eine la
große Stegfläche gute Notlaufeigenschaften (geringe
-164-
Flächenpressung p=F/A) garantiert.

bT
© UGE - IPD
Wegen der Verschmutzungsgefahr sind scharfkantige Ae effektive Taschenfläche la Abströmlänge

Öltaschenränder zu vermeiden. Sie beeinflussen den bT Öltaschenbreite lT Öltaschenlänge
Ölfilm im Führungsspalt h nachhaltig!

h Führungsspalt ptTaschendruck

IPE
Gleitführung mit hydrostatischer Schmierung: Öltaschentypen
Nach der Abströmmöglichkeit des Öls unterscheidet man folgende Öltaschentypen:
Typ A Typ B
Typ A: Randtasche
Q2 Abströmen des Öls über die beiden Längsstege und den
Q2
Q3 Quersteg am Rand der Führungsfläche
Q1 Q1
Typ B: Mitteltasche
Abströmen des Öls über die beiden Längsstege
Typ C: Randtasche mit Abströmnut

Typ C Abströmen des Öls über zwei Längs- und zwei Querstege
Abströmnut
-165-
Q3
Nach jeder zweiten Öltasche sollte ein freier
© UGE - IPD
Q4 Q2
Q1 Rand oder eine Abströmnut vorgesehen
werden!

IPE
Gleitführung mit hydrostatischer Schmierung: Ölversorgungssysteme
eine Pumpe je Öltasche • Pumpenleistung wird vollständig ausgenutzt

F • große Tragfähigkeit
• hohe Steifigkeit
• Spalthöhe und Steifigkeit sind temperaturabhängig
• hohe Anschaffungs- und Betriebskosten
PT PT
M
gemeinsame Pumpe und je Öltasche eine Drossel • konstanter Druck an den Drosselstellen
(Spalthöhe und Steifigkeit sind temperaturunabhängig)
F • geringe Anschaffungs- und Betriebskosten
-166-
• ein Teil der Pumpenleistung geht durch die Drosselung

verloren (Erwärmung)
© UGE - IPD
• geringere Tragfähigkeit
PT PT • geringere Steifigkeit
PP
Drosselung über:
M Konstantdrossel (Blenden oder Kapillaren)
Regeldrossel (z.B. Membrandrossel, Progressiv-
Mengen-Regler)
IPE
Gleitführung mit hydrostatischer Schmierung: Schlittenführungen
In der Regel werden hydrostatische Führungen mit einem Umgriff versehen!
Vorteil:
Rundführung • einfache Fertigung
Nachteil:
• starke Durchbiegung bei schlanken Säulen
• statisch überbestimmt
Flachführung mit Vorteil:

außenliegendem Umgriff • einfache Montage
-167-
© UGE - IPD
Flachführung mit Vorteil:

innenliegendem Umgriff • steifer als bei außenliegendem Umgriff,
da der innenliegende Umgriff sich
weniger aufbiegt!
Quelle: Weck, WZM

IPE
Gleitführung mit aerostatischer Schmierung
Funktionsprinzip: Aerostatische Führungen (Luftlager) arbeiten ähnlich wie hydrostatische. Als

Trennmittel wird jedoch Luft verwendet. Wegen der geringeren Zähigkeit von Luft
gegenüber Öl und wegen der Kompressibilität ergeben sich einige typische Merkmale
gegenüber der hydrostatischen Führung:
Luft kann nach Austritt aus der Führung an die Umgebung abgegeben
werden. Sie wird nicht zurückgeführt!
Reibkraft FR
wegen der geringen Zähigkeit von Luft ist die Reibung äußerst gering
die dynamische Zähigkeit hängt nur wenig von der Temperatur ab.
Temperaturschwankungen wirken sich kaum auf das Führungsverhalten
aus. hydrostatische
Führung
die geringe Viskosität der Luft setzt sehr enge Lagerspalte voraus, um
-168-
hohe Tragfähigkeiten und Steifigkeiten realisieren zu können. aerostatische

Führung
flächenbezogene Tragfähigkeit und Steifigkeit sind geringer als bei
© UGE - IPD
hydrostatischen Führungen h= const.
Luftführungen neigen wegen der kompressibilität der Luft zu Gleitgeschwindigkeit v

selbsterregten Schwingungen

IPE
Wälzführungen
Funktionsprinzip: Bei Wälzführungen werden die Führungsflächen durch Wälzkörper voneinander

getrennt. Als Wälzkörper werden Kugeln (punktförmige Berührung) oder Zylinder
(linienförmige Berührung) eingesetzt. Bei der Bewegung der Führungspartner entsteht
hauptsächlich Rollreibung.
Reibkraft FR
Schlitten
Wälzkörper
-169-
© UGE - IPD
Bett

IPE
Wälzführungen
Vorteile: • kein Stick-Slip-Effekt (wegen Rollreibung)

• geringer Verschleiß
• problemloser Einbau
• geringer Wartungsaufwand
• für höchste Verfahrgeschwindigkeiten geeignet
• Standardisierung der Wälzelemente
Nachteile: • geringe Dämpfung

• Neigung zu unruhigem Lauf, besonders bei Systemen, bei denen
die Wälzkörper rückgeführt werden
-170-
• wegen der hohen Anzahl an Tragelementen ist die Führung in

der Regel statisch überbestimmt
© UGE - IPD

IPE
Wälzführungen: Unterscheidungsmerkmale
Wälzführungsarten: a Wälzkörper b Käfige c äußere Kräfte d Vorspannungskräfte
Flachführung prismatische Führung Kugelführung Kreuzrollenkette

c c c
c
c c c c
Unterscheidungsmerkmale zwischen den einzelnen Wälzführungselementen:

-171-
Wälzkörpertyp (Kugel, Zylinderrolle)

Berührungsart zwischen den Walzkörpern und Laufbahnen (punktförmige
© UGE - IPD
bzw. linienförmige Berührung)

Anzahl der Wälzkörperreihen
Wälzkörperleisten oder Wälzkörperrückführung in den Laufeinheiten

IPE
Wälzführungen: Beispiele zu den Unterscheidungsmerkmalen

Anzahl der Wälzkörperreihen Kugelumlaufeinheit
zweireihige sechsreihige
Kugelumlaufeinheit Kugelumlaufeinheit vierreihige
Kugelumlaufeinheit
vierreihige
Kugelumlaufeinheit Führungsschiene
Linearführung mit
Wälzkörperleisten oder Wälzkörperrückführung in den Laufeinheiten Kugelkette (Quelle: THK)
Wälzkörperleiste
mit
-172-
Nadelrollenführung Kreuzrollenführung
Wälzkörperrückführung
© UGE - IPD
mit
Rollenumlaufeinheit Kugelumlaufeinheit Linearkugellager

IPE
Ausführungsformen: Linear-Wälzführungen mit Wälzkörperkette

Wälzkette kürzer als Führungsschiene Wälzkette länger als Führungsschiene
Mittelstellung Mittelstellung
L
L s
s/4 LK s/4
LK
Schlitten
Bett
Wälzkette
s/2 s/2
rechte Endstellung s/2
rechte Endstellung
-173-
linke Endstellung s linke Endstellung

© UGE - IPD
Der Schlitten sollte aus Stabilitätsgründen in seiner Auch hier ist der Verschiebeweg sehr begrenzt, da sonst die
Endstellung die Wälzkette nur geringfügig überragen. Wälzführung zu viel Bauraum in Anspruch nehmen würde!
Dadurch ist der Verschiebeweg stark begrenzt!

IPE
Wälzführungen: Linear-Wälzführungen mit Wälzkörperrückführung

Zur Realisierung großer Verfahrwege werden Kugelumlaufeinheit (Quelle: INA)
Wälzführungen mit rückgeführten Wälzkörpern
verwendet. Die Wälzkörper laufen in einer Kugelumlaufeinheit Abdeckblech für Verschraubung
Endlosschleife, so dass der Verschiebeweg nur von
der Länge der Führungsschiene begrenzt wird.
Nachteile: Wälzkörper
(gegenüber Wälzführungen ohne Wälzkörperrückführung)
im Bereich der Umlenkung sind die Wälzkörper

stoßartigen Belastungen ausgesetzt
Geräuschentwicklung
Führungsschiene Schmiernippel
-174-
erhöhter Verschleiß
© UGE - IPD
zusätzliche Wärmequelle (Reibung = Wärme)


IPE
Wälzführungen: Einstellmöglichkeiten der Vorspannung
Zur Erhöhung der Steifigkeit und zum Ausschalten

von Spiel werden Wälzführungen vorgespannt!
Spieleinstellung einer Kreuzrollenführung mit Rollenleiste
a) Im Normalfall wirkt die Stellschraube für

Vorspannung
Stellschraube auf die Schiene
-175-
© UGE - IPD
Stellschraube für
b) Für höhere Genauigkeit Vorspannung
und Steifigkeit wird eine
Zwischenplatte verwendet
Zwischenplatte

IPE
Einstellmöglichkeiten der Vorspannung: Tischführung einer NC-Bohrmaschine

1: Rollenumlaufschuh
2: Vorspannvorrichtung
3, 4: Führungsschienen
1 1
5: Paßfeder eingepreßt
2 3 4
Bei Wälzkörperrückführungen 1 5 1 1
wird die Vorspannung zwischen 2 2
Führungsschiene, Wälzkörper
und Umlaufschuh durch den
Hersteller eingebracht!
axial verschiebbarer Konterschraube zum

A Zugschraube Klemmkeil Klemmen der Halteplatte
-176-
A
© UGE - IPD
Befestigungsschrauben Zugschraube zum Einstellen freie bewegliche

der Halteplatte der Vorspannung Halteplatte
Quelle: Weck, WZM

IPE
Führungen: Eigenschaften verschiedener Führungsprinzipien
Merkmale hydrodynamisch wälzend hydrostatisch aerostatisch

Steifigkeit
Dämpfung
Leichtgängigkeit
Verschleißfestigkeit
Stick-Slip-Effekt
Geschwindigkeitsbereich
Betriebssicherheit
Standardisierung
-177-
Kosten
Bauaufwand
© UGE - IPD
Tragfähigkeit
hoch mittel niedrig

IPE
Baugruppe „Hauptspindel“
IPE
Prinzip des Aufbaus der Baugruppe „Hauptspindel“
Hauptlager Nebenlager
vorderes Bauteil hinteres
Dichtung Radiallager Axiallager „Hauptspindel“ Spindelgehäuse Radiallager
Spindelflansch
Werkzeug- oder
Werkstückadapter
-aufnahme
-179-
Lagerabstand
Lagerung der
© UGE - IPD
Kragarm Riemenscheibe
Riemenscheibe
Quelle: Hirsch, WZM

Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Baugruppe „Hauptspindel“
IPE
4 KW Hauptspindel
Aufgabe Anforderungen
• Aufnahme und geometrische Fixierung • große Steifigkeit an der Wirkstelle

-180-
von Werkstücken bzw. Werkzeugen • große dynamische Steifigkeit an der Wirkstelle

• Aufnahme und Weiterleitung der • große thermische Steifigkeit von Spindel und Spindelstock
© UGE - IPD
für die Bearbeitung notwendigen • geringes axiales und radiales Lagerspiel

Kräfte und Momente • hohe Rundlaufgenauigkeit der Lager
Als Hauptspindel wird bei spanenden Werkzeugmaschinen

die letzte Welle des Hauptantriebs bezeichnet. Sie steht in
direkter Verbindung zum Werkstück bzw. Werkzeug.
IPE
Wälzlager
Zirka 90 % aller Werkzeugmaschinen-Hauptspindeln sind

wälzgelagert. Folgende Gründe sind dafür verantwortlich:
die Eigenschaften der Wälzlager sind in vielen Fällen ausreichend
einfache Einstellung des Lagerspiels
Auswahl und Dimensionierung aus einer Vielzahl von Möglichkeiten, die
zum Teil auf den Einsatzfall zugeschnitten sind Zylinderrollenlager
(Quelle :FAG)
Bereitstellung der Lager durch Zulieferer mit Übernahme von
Gewährleistung
Möglichkeit der Demontage und des Austauschs
vertretbare Kosten
-181-
Nur wenn die geforderten Eigenschaften (z.B. Genauigkeit, Dämpfung, Laufruhe)

© UGE - IPD
nicht zu realisieren sind oder aus konstruktiven Gründen eine Wälzlagerung nicht
möglich ist, wird auf hydrodynamische, hydrostatische, aerostatische oder auf
Magnetlager zurückgegriffen

IPE
Wälzlager
Vorteile: • kleine und genormte Abmessungen

• geeignet für Drehzahlen von n = 0 bis zur für die Lagertype
und Lagerdurchmesser bestimmten maximalen Drehzahlen nmax
• relativ ruhiger Lauf
Nachteile: • hoher Montageaufwand

• Schwingungs- und Stoßempfindlichkeit
-182-
• schlechtes Dämpfungsverhalten
• Schwingungen die von den Wälzlagern selbst angeregt werden
© UGE - IPD

IPE
Wälzlager: Radialwälzlager für Hauptspindeln (typische Beispiele)
Rillenkugellager Schrägkugellager Zylinderrollenlager Kegelrollenlager
Quelle: FAG Quelle: FAG Quelle: FAG Quelle: FAG
Eigenschaften: Eigenschaften: Eigenschaften: Eigenschaften:

• mittlere Radialkräfte • mittlere Radialkräfte [ein- oder zweireihig] • große Radialkräfte
-183-
• kleine Axialkräfte • kleine Axialkräfte • große Radialkräfte • mittlere Axialkräfte

• hohe Drehzahlen • sehr hohe Drehzahlen • mittlere Drehzahlen • mittlere Drehzahlen
• keine Spieleinstellung • einfache Spieleinstellung • aufwendige Spieleinstellung • einfache Spieleinstellung
© UGE - IPD

IPE
Wälzlager: Axialwälzlager für Hauptspindeln (typische Beispiele)
Rillenkugellager
Eigenschaften: • mittlere Axialkräfte
• mittlere Drehzahlen
• einfache Spieleinstellung
Quelle: FAG
Schrägkugellager (einseitig wirkend)

Eigenschaften: • mittlere Axialkräfte
• kleine Radialkräfte
• hohe Drehzahlen
Quelle: FAG
-184-
Zylinderrollenlager
© UGE - IPD
Eigenschaften: • große Axialkräfte

• niedrige Drehzahlen
Quelle: FAG

IPE
Wälzlager: bevorzugte Spindellagerungen
radiale Lagerung: zweireihiges Zylinderrollenlager axiale Lagerung: Axialrillenkugellager

• hohe radiale Steifigkeit • mittlere Drehzahlen
• hohe Rundlaufgenauigkeit
zweireihiges Axialrillenkugellager
Zylinderrollenlager
O-Anordnung
-185-
© UGE - IPD
Quelle: Perović
Belastungsprofil: • mittlere Drehzahlen Verwendungszweck: • Fräsmaschine

• mittlere Belastungen • Drehmaschine

IPE
radiale Lagerung: Kegelrollenlager, axiale Lagerung: Kegelrollenlager

Zylinderrollenlager • sehr hohe axiale und radiale Steifigkeit
• sehr hohe radiale Steifigkeit • geringe Rundlaufgenauigkeit
• starke Wärmeentwicklung, bei größeren Drehzahlen und
Belastungen, die eine Lagerspieländerung bewirkt
Zylinderrollenlager
O-Anordnung
Kegelrollenlager
-186-
© UGE - IPD
Quelle: Perović
Belastungsprofil: • geringe Drehzahlen Verwendungszweck: • Schruppfräsmaschinen

• hochbelastete Spindeln • Schruppdrehmaschinen

IPE
radiale Lagerung: Hochpräzisions-Schrägkugellager axiale Lagerung: Hochpräzisions-Schrägkugellager

• höchste Rundlaufgenauigkeit
• geringe radiale und axiale Steifigkeit
Tandem-Anordnung
Hochpräzisions-
Schrägkugellager
Hochpräzisions-
Schrägkugellager
-187-
© UGE - IPD
Quelle: Perović
Belastungsprofil: • hohe Drehzahlen Verwendungszweck: • Schleifmaschine

• geringere Belastungen • Feinbohrmaschine
• Feindrehmaschine
IPE
Wälzlager: Keramik-Hybrid-Lager
Hybrid-Keramikspindellager Keramik-Hybrid-Lager besitzen, gegenüber herkömmlichen

(Schrägkugellager) Wälzlagern, Kugeln aus Keramik (Siliziumnitrid Si3N4).
Damit erheben sich eine Reihe von Vorteilen:
höhere Lagersteifigkeit
Innenring
geringe Fliehkräfte
(Wälzlagerstahl) geringe Reibung
geringe Betriebstemperatur
höchste Drehzahlen
Außenring abgedichtete Fettschmierung
(Wälzlagerstahl)
lange Gebrauchsdauer
-188-
isolierend gegenüber Strom

© UGE - IPD
Siliziumnitrid-Kugel Nachteil:
höherer Preis (wegen Herstellung der Keramikkugeln)

Quelle:FAG
IPE
Hydrodynamische Gleitlager
Bauarten
hydrodynamischer
Radiallager
kreiszylindrische Lager Mehrgleitflächenlager
feste Gleitflächen bewegliche Gleitflächen

-189-
Spindeln von Schleifspindeln Verwendung im

© UGE - IPD
• Schwerwerkzeugmaschinen Feinbohrspindeln • WZM-Bau

• Walzendrehmaschinen Spindeln von • Turbinen-Bau
• Feindrehbänken • Generatoren-Bau
• Prüfmaschinen
Quelle: Weck, WZM

IPE
Hydrodynamische Gleitlager
Druckaufbau und –verteilung in einer Gleitführung Druckaufbau und –verteilung im Gleitlager

Schmierfilmdruck p
Druckverlauf im Schmierfilm Welle Lager

pmax (Hauptspindel) n
D/2
- d/2
Gleitbahn e
(Schlitten,Welle)
x
F
v
+
-190-
flächiger Körper
h
pmax
Druckdiagramm
© UGE - IPD
p hydrodynamischer Druck
Gleitfläche
Wie bei der Gleitführung entsteht im Gleitlager kurz vor der engsten Stelle, zwischen Welle und Lager, das
Druckmaximum. Danach fällt der Druck ab und es kann ein Unterdruck entstehen.

IPE
Hydrodynamische Gleitlager: Druckaufbau (kreiszylindrisches Gleitlager)

zu Beginn der Bewegung berühren sich Welle und Druckaufbau und –verteilung
Gleitfläche. Die Exzentrizität e zwischen Welle und Lager,
Öl
welche in diesem Zustand am größten ist, ergibt den n
Welle (Schmierkeil)
Schmierkeil. Es herrscht Festkörperreibung!
bei niedrigen Drehzahlen herrscht Mischreibung, da sich die Welle
von der Lagerschale (Gleitfläche) noch nicht abgehoben hat.
mit zunehmender Drehzahl schwimmt die Welle auf den Schmierkeil (Ölkeil)
auf und die Exzentrizität e nimmt ab. Der Wellenmittelpunkt nähert sich auf Lagerschale
einem Halbkreis (Gumbelscher Halbkreis) der Lagermitte. Es herrscht
Flüssigkeitsreibung! Lager
n
Gumbelscher Halbkreis D/2
n
8
-
-191-
Mittelpunkt des d/2

Lagers e
© UGE - IPD
n
D-d
Welle
(Hauptspindel)
+
pmax
n=0 Druckdiagramm

IPE
Hydrodynamische Gleitlager: Druckaufbau (kreiszylindrisches Gleitlager)
resultierende Eigenschaften des kreiszylindrischen Gleitlagers: kreiszylindrisches Gleitlager
schlechte Rundlaufgenauigkeit der Spindel, da auch im

Bereich der Flüssigkeitsreibung nur eine Druckzone
aufgebaut wird
die Exzentrizität e ist erst bei unendlich großer Drehzahl
gleich Null!
jedes Stillsetzen der Spindel führt zu erhöhtem Verschleiß
Wellenposition ist abhängig von Drehzahl und Belastung Lagerschale
Welle
Die Tragkraft von hydrodynamischen Lagern ist
von der Drehzahl abhängig!
-192-
2 F Tragkraft des Lagers

l K Proportionalitätsfaktor
F  K   v   
© UGE - IPD
η dynamische Viskosität des Öls

h
v Umfangsgeschwindigkeit
l Länge der Druckzone in Umfangsrichtung
h Lagerspalthöhe Gleitfläche
hydrodynamische Gleitlager zeichnen sich durch Quelle: GMH-Herzberg

geringe Anschaffungs- und Betriebskosten aus!

IPE
Hydrodynamische Gleitlager: Mehrgleitflächenlager (feste Gleitflächen)

Mehrgleitflächenlager
Bei MGF-Lagern (Mehrgleitflächenlager) sind die Lagerschalen so
gestaltete, dass am Umfang verteilt mehrere Schmierkeile bei
entsprechender Drehzahl entstehen.
Das unten rechts dargestellte Mehrgleitflächenlager hat vier Gleitflächen
und daher vier Druckzonen!
Vorteil:
hohe Rundlaufgenauigkeit bedingt durch vier Druckzonen
(Welle wird mittig eingespannt)
kein Gumbelscher Halbkreis
Welle
Nachteil: 1. 2.
-193-
Quelle: GMH-Herzberg
nur für kleine Drehzahlbereiche geeignet Gleitfläche
© UGE - IPD

Lagerschale
3. 4.
Druckzone h
IPE
Hydrodynamische Gleitlager: Mehrgleitflächenlager (bewegliche Gleitflächen)

Beispiel: Kippsegmentlager Kippsegmentlager
Im Gegensatz zu den festen Gleitflächen, bei denen die

Lagerspalthöhe h nicht verändert werden kann
(kleiner Drehzahlbereich), ermöglichen Kippsegmente
eine drehzahlabhängige Variation.
Vorteil:
höhere Rundlaufgenauigkeit bedingt durch fünf anstatt vier
Druckzonen (Welle wird mittig eingespannt)
kein Gumbelscher Halbkreis
optimale, selbstanpassende Schmierkeilbildung

-194-
für große Drehzahlbereiche geeignet
Nachteil:
© UGE - IPD

Kippsegment
Quelle: GMH-Herzberg

IPE
Hydrostatische Gleitlager: Bauformen
hydrostatische Spindellager
Radiallager kombinierte Radial-Axiallager Axiallager

(Yates)
zylindrisch konisch sphärisch zylindrisch Mehr-Taschen Ein-Taschen
mit Nuten zwischen den Taschen ohne Nuten zwischen den Taschen
-195-
© UGE - IPD
lastabhängige Drosseln
Blenden als Kapillaren als eine Pumpe

Vorwiderstand als Vorwiderstände Vorwiderstände pro Tasche
Quelle: Weck, WZM

IPE
Hydrostatische Gleitlager
Eigenschaften hydrostatisch gelagerter Spindeln:

• die Tragkraft des Lagers ist von der Drehzahl unabhängig
F  pT  AW pT Taschendruck
AW Taschenfläche
• hohe Rundlaufgenauigkeit
• es liegt bei allen Drehzahlen Flüssigkeitsreibung vor
(kein Stick-Slip-Effekt)
• hohe Schwingungsdämpfung
• große Drehzahlbereiche möglich
-196-
• sehr hohe Lagersteifigkeit K möglich

pP  AW • Pumpendruck pp
K
© UGE - IPD
h0 • Taschenfläche Aw
• Lagerspalthöhe h0
• ruhiger Lauf
• hoher Aufwand für das Ölversorgungs- und Sicherheitssystem

IPE
Hydrostatische Gleitlager: Druckverlauf in einem Radiallager
mit Ölrücklaufnuten zwischen den Lagern ohne Ölrücklaufnuten zwischen den Lagern
unbelastet unbelastet
Quelle: Weck, WZM
Quelle: Weck, WZM

-197-
© UGE - IPD
belastet belastet
• Öl kann in axialer und radialer Richtung abfließen • allgemein gebräuchliche Bauart

• Taschendrücke sind von einander unabhängig • Öl kann nur in axialer Richtung abfließen
• an den Außenseiten der Stege ist der Druck gleich Null • Taschendrücke sind nicht von einander unabhängig

IPE
Statische Steifigkeit von Spindel-Lager-Systemen
Die Arbeitsgenauigkeit einer Werkzeugmaschine hängt unmittelbar von der

statischen und dynamischen Steifigkeit des Spindel-Lager-Systems ab.
Folgende Parameter beeinflussen die statische und dynamische Steifigkeit

des Spindel-Lager-Systems (Durchmesser der Spindel sei gegeben) und
sind daher zu optimieren:
• Lagerabstand b
• Kraglänge a
• Lagersteifigkeit K
• Lageranzahl
• Elastizitätsmodul der Spindel (Werkstoffauswahl)
wesentlicher Einfluss auf

statische Steifigkeit [K] geometrische Formgenauigkeit
-198-
wesentlicher Einfluss auf

dynamische Steifigkeit [Kdyn] Oberflächengüte
© UGE - IPD
Es gilt:
F F statische Kraft
K
y ~
F dynamische Kraft
~
F y statische Verlagerung
K dyn  ~
y ~
y dynamische Verlagerung

IPE
Statische Steifigkeit von Spindel-Lager-Systemen
Die Gesamtverlagerung des Spindel-Lager-Systems an der Kraftangriffsstelle erhält man

durch Überlagerung von Grundlastfällen (siehe Festigkeitslehre „Biegebalken“)
F  b  a2  a  F  a  b 2 a 2  a Kraglänge
y  ySP  y L  1       b Lagerabstand
3  J SP  E  b  b 2  K V Kh  Kv radiale Steifigkeit des vorderen Lager
Kh radiale Steifigkeit des hinteren Lagers
E Elastizitätsmodul
Verlagerung „Spindel“ F statische Kraft
F JSP axiales (äquatoriales Flächenträgheitsmoment der Spindel
yL Lageranteil an der Kraftangriffsstelle
ySP ySP Spindelanteil an der Kraftangriffsstelle
Kh + y Gesamtverlagerung
Verlagerung „Lager“
-199-
yL
= Kv
Verlagerung
© UGE - IPD
„Spindel +
Lager“
yL
y
ySP
b a

IPE
Statische Steifigkeit von Spindel-Lager-Systemen: optimaler Lagerabstand b

Der optimale Lagerabstand b, bei welchem die Gesamtverlagerung am geringsten ist, kann
rechnerisch mit Hilfe der Differentialrechnung ermittelt werden!
Gesamtverlagerung: bopt
F ba  a  F
2
 a  b 
2
a 
2
Kh Kv F
y  ySP  y L  1     
statisch optimaler Lagerabstand


3  J SP  E  b  b 2  KV Kh 
Quelle: Perović, WZM

nach b (Lagerabstand) differenzieren und das Differential
gleich Null setzen: b a
dy 6  E  J SP 6  E  J SP KV  K h 
 b3  b  0
db a  KV KV  K h
Aus dem Differential der Gesamtverlagerung y kann nun der

-200-
Einfluss der Steifigkeit des vorderen Lager KV auf den

optimalen Lagerabstand b ermittelt und graphisch dargestellt Steifigkeit des vorderen Lagers Kv
© UGE - IPD
werden.
Fazit: bei hoher Steifigkeit des vorderen Lagers ist ein kleiner Lagerabstand b zu wählen, damit die
Verlagerung an der Kraftangriffsstelle den kleinsten Wert erreicht

mit abnehmender Steifigkeit des vorderen Lagers, wird die exakte Berechnung des richtigen
Lagerabstands b immer wichtiger

IPE
Statische Steifigkeit von Spindel-Lager-Systemen: Mehr-Lager-System

Die Gesamtverlagerung y eines Mehr-Lager-Systems ist deutlich geringer als die
eines Zwei-Lager-Systems!
Durch das zweite vordere Lager ist die Welle in der Nähe der Kraftangriffsstelle so
eingespannt, dass die Verlagerung y gegenüber dem Zwei-Lager-System wesentlich
kleiner ist. F
b a
Kh 2-Lager-System Kv
4-Lager-System
KD KC KB KA
e
-201-
4-Lager-System
© UGE - IPD
y4LS
y2LS

2-Lager-System
Mit Zunahme des Abstands e zwischen zwei vorderen Lagern verringert sich die Gesamtverlagerung y.
Diesem Trend sind jedoch Grenzen gesetzt, da bei immer größer werdendem Abstand e das vordere Lager
schließlich so nah an das hintere rückt, dass die Vorteile des zweiten vorderen Lagers aufgehoben werden.

IPE
Dynamische Steifigkeit von Spindel-Lager-Systemen
Einfluss der Steifigkeit des vorderen Lagers auf die Einfluss der Steifigkeit des vorderen
Schwingungsamplitude an der Kraftangriffsstelle Lagers auf die Resonanzfrequenz
~
y
fR
Schwingungsamplitude an der
Kh Kv F
Resonanzfrequenz
Kraftangriffsstelle
b a Kh Kv F
b a
Steifigkeit des vorderen Lagers KV Steifigkeit des vorderen Lagers KV

-202-
© UGE - IPD
Mit zunehmender Steifigkeit des vorderen Lagers nimmt die Schwingungsamplitude

an der Kraftangriffsstelle ab und die Resonanzfrequenz zu. Die Kurve der
dynamischen Steifigkeit verläuft ähnlich wie die Kurve der statischen Steifigkeit!

IPE
Einfluss des Lagerabstands auf Einfluss des Lagerabstands

die Resonanzamplitude auf die Systemdämpfung
~
yR D
Kh Kv F
Resonanzamplitude
Systemdämpfung
Kh Kv F b a
b a
Lagerabstand b Lagerabstand b
-203-
© UGE - IPD
Mit abnehmendem Lagerabstand b verbessert sich das dynamische Verhalten des Spindel-
Lager-Systems. Die Systemdämpfung D nimmt zu und die Resonanzamplitude ab. Dabei ist zu
beachten, dass kleine Lagerabstände nur bei großen Lagersteifigkeiten zu wählen sind, damit
die statische Verlagerung minimal wird.

IPE
Einfluss des Lagerspiels Einfluss des Lagerspiels auf

auf die Lagersteifigkeit die Systemdämpfung und
Resonanzamplitude
~
yR
KL D D
Resonanzamplitude
Systemdämpfung
Lagersteifigkeit
~
yR
-SR +SR Radialspiel des -SR +SR Radialspiel des

-204-
vorderen Lagers vorderen Lagers

Vorspannung 0 Spiel Vorspannung 0 Spiel
© UGE - IPD
Mit Abnahme des Lagerspiels bzw. mit Zunahme der Lagervorspannung erhöht sich die
Lagersteifigkeit KL. Das günstigste dynamische Verhalten liegt im Bereich des spielfreien
Zustands des Lagers (SR=0), da die Systemdämpfung den maximalen und die Resonanzamplitude
den minimalen Wert erreichen.
IPE
Antriebe
IPE
Antriebe
Werkzeugmaschinenantriebe
Hauptantriebe Nebenantriebe Hilfsantriebe
Erzeugt die Schnitt- Erzeugt die Vorschubbewegung Werkzeug- bzw. Werkstückwechsel,

bewegung und ermöglicht und erhält damit die Spanabnahme Kühlmittelpumpe, Hydraulikantrieb,
damit die einmalige aufrecht Positionierantriebe ohne Vorschub,
Spanabnahme Kontroll- bzw. Messbewegung
-206-
Der Haupt- und Nebenantrieb sind die produktivitätsbestimmenden

© UGE - IPD
Baugruppen einer Werkzeugmaschine. Bei der Maschinenanwendung bzw.

Maschinenentwicklung müssen deren Eigenschaften gut mit den
fertigungstechnischen Anfordern abgestimmt werden.
Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Antriebe

IPE
Antriebe
Anforderungen an Haupt- und Nebenantriebe:

Erzeugung von linearen Bewegungen oder Drehzahlen
Abweichung von linearen Bewegungen und Drehzahlen müssen in einem zulässigen
Rahmen bleiben
sichere Übertragung geforderter Leistungen und Drehmomente
hoher Wirkungsgrad
gleichförmiger Bewegungsablauf
geringe Geräuschemission
kleine Abmessungen (Platzbedarf) und geringe Massenträgheitsmomente
(energetische Verhältnisse)
die Größe der Schnittbewegung und des Vorschubs sollten sich schnell und
-207-
unkompliziert ändern lassen

besonders bei Maschinen, die in Verbindung mit Automatisierungseinrichtungen stehen, ist
© UGE - IPD
ein Anfahren definierter Lagen sowohl im Vorschub- als auch im Hauptantrieb wichtig
geringe Herstellkosten

IPE
Antriebe
Elektromotor Elektrische Lineareinheiten
Kupplung Riementrieb
Getriebe für
Drehzahlwandlung
Kompressor Pumpe Motorspindel

-208-
Turbine Pneumatik- Hydraulik- Hydraulikmotor

zylinder Zylinder
© UGE - IPD
Getriebe zur Umwandlung

von rotatorischer in
translatorische Bewegung
Rotation oder Translation ausführende Baugruppen

IPE
Antriebe: Übersicht
Antriebe
Hauptantriebe Nebenantriebe
Hauptantriebe zur Hauptantriebe zur Nebenantriebe zur Nebenantriebe zur

Erzeugung rotatorischer Erzeugung translatorischer Erzeugung rotatorischer Erzeugung translatorischer
Bewegungen Bewegungen Bewegungen Bewegungen
-209-
gestuft stellbar / stufenlos stellbar

© UGE - IPD

IPE
Hauptantriebe zur Erzeugung rotatorischer Bewegungen
gestufte rotatorische Hauptantriebe

(Stufengetriebe)
Durch einen Elektromotor werden eine oder mehrere separate Drehzahlen zur Verfügung gestellt.
Diese können in einem gestuften Getriebe den geforderten Hauptspindeldrehzahlen angepasst
werden. Das wechselweise Einschalten der gewünschten Übersetzungen erfolgt mittels Kupplungen.
Bei der Abstufung ist zu beachten, dass für jede Fertigungsaufgabe eine passende Drehzahl zur
Verfügung stehen muss. Die einzelnen Abtriebsdrehzahlen dürfen also nicht willkürlich gewählt
werden.
als besonders geeignet erweist sich die Auswahl der

Abtriebsdrehzahlen nach einer geometrischen Reihe
weitere Stufungsreihen: arithmetische Reihe (z.B. bei Vorschüben)
logarithmische Reihe (in der Praxis kaum im Einsatz)
-210-
© UGE - IPD

IPE
Gestufte rotatorische Hauptantriebe: Drehzahlbereich s
Der Drehzahlbereich s wird bei Werkzeugmaschinen (z.B. Drehmaschine)

durch folgende Einflussgrößen begrenzt:
• zu bearbeitender Werkstückdurchmesser
• erforderliche Schnittgeschwindigkeit
Der Drehzahlbereich s ist definiert als der Quotient aus

größter zu kleinster Abtriebsdrehzahl:
nmax nz s Drehzahlbereich
s  nz größte Drehzahl der Werkzeugmaschine
nmin n1 n1 kleinste Drehzahl der Werkzeugmaschine
-211-
Einflussgrößen auf die Wirtschaftlichkeit einer Werkzeugmaschine:

© UGE - IPD
• Drehzahlbereich
• Anzahl der einstellbaren Drehzahlen (Stufungszahl z)

IPE
Gestufte rotatorische Hauptantriebe: arithmetische Drehzahlstufung
Bei der arithmetischen Drehzahlstufung entsteht die nächst größere Drehzahl durch Addition
eines gleichbleibenden Summanden „a“
n1
nz  nz 1  a  n1   z  1  a
n2  n1  a allgemein
n3  n2  a  n1  2  a nz  n1   z  1  a

Berechnung des (Summanden) arithmetischen Stufensprungs a
a arithmetischer Stufensprung
n n nz [min-1] größte Drehzahl
a z 1
z 1 n1 [min-1] kleinste Drehzahl
z Anzahl der Drehzahlstufen
-212-
Berechnung des Drehzahlabfalls p zur nächst kleineren Drehzahl

© UGE - IPD
n  nx 1 p in % Drehzahlabfall zur nächst kleineren Drehzahl

p x 100 % nx betrachtete Drehzahl
nx
nx-1 die um eine Stufe kleinere Drehzahl

IPE
Gestufte rotatorische Hauptantriebe: arithmetische Drehzahlstufung

Beispielrechnung
gegeben: n1 = 45 min-1, n6 = 120 min-1, z = 6

gesucht: a, n2 – n5 , p6/5 und p2/1
120  45
a  15
6 1
Errechnete Drehzahlreihe Drehzahlabfall p
n6  n5 120  105
45, 60, 75, 90, 105, 120 n6 / n5 : p6 / 5  100 %  100 %  12,5 %
n6 120
n n 60  45
n2 / n1 : p2 /1  2 1 100 %  100 %  25 %
n2 60
Der Drehzahlabfall p ist bei kleinen Drehzahlen höher (25%) als bei größeren (12,5%).
-213-
Im Bereich der kleinen Drehzahlen (große Werkstück- bzw. Werkzeugdurchmesser) sind die
© UGE - IPD
Drehzahlunterschiede sehr groß. In diesem Bereich müssten mehr Drehzahlen zur Verfügung stehen
Im Bereich der großen Drehzahlen (kleine Werkstück- bzw. Werkzeugdurchmesser) sind die
Drehzahlunterschiede sehr gering. In diesem Bereich werden die vielen Drehzahlen jedoch nicht
genutzt
arithmetische Stufungen werden bei Hauptantrieben nicht eingesetzt!

IPE
Gestufte rotatorische Hauptantriebe: geometrische Drehzahlstufung
Bei der geometrischen Drehzahlstufung entsteht die nächst größere

Drehzahl durch Multiplikation mit einem Stufungsfaktor φ. Der
Stufungsfaktor φ wird auch als Stufensprung bezeichnet.
n1
nz  n( z 1)    n1    z 1
n2  n1   allgemein
n3  n2    n1   2 nz  n1    z 1

Berechnung des Stufensprungs φ
φ Stufensprung
n
  z 1 z nz [min-1] größte Drehzahl
n1 n1 [min-1]Kleinste Drehzahl
z Anzahl der Drehzahlstufen
-214-
Drehzahlabfall p
© UGE - IPD
nx  n( x 1) n( x 1)    n( x 1) P [%] Drehzahlabfall

p 100%  100% φ Stufensprung
nx n( x 1)  
 1
p 100%


IPE
Gestufte rotatorische Hauptantriebe: geometrische Drehzahlstufung

Beispielrechnung
gegeben: n1 = 45 min-1, n6 = 250 min-1, z = 6
gesucht: φ, n2 – n5 , p
250
 5  1,4
45
errechnete Drehzahlreihe (gerundet) Drehzahlabfall p
45, 63, 90, 125, 180, 250  1 1,4  1

p 100%  100%  28,57%
 1,4
Vorteile der geometrischen Drehzahlstufung:

-215-
gleichmäßig aufgeteilter Drehzahlbereich, d.h. der Geschwindigkeitszuwachs von

Drehzahl zu Drehzahl ist gleichbleibend
© UGE - IPD
die geometrische Reihe ist vervielfachungsfähig, d.h. die Anzahl der Antriebsdrehzahlen
eines mehrstufigen Getriebes kann durch den Anbau einer weiteren Zahnradübersetzung
(Vorgelege) verdoppelt werden. Die Stufung bleibt dabei unverändert
polumschaltbare E-Motoren fügen sich in die geometrische Drehzahlfolge ein

Entwurf und Berechnung geometrisch gestufter Getriebe ist einfach

IPE
Hauptantriebe zur Erzeugung rotatorischer Bewegungen
stufenlos stellbare rotatorische Hauptantriebe
mechanisch hydraulisch elektrisch
Elektromotor mit nachfolgendem(r)
Hüllgetriebe Reibrad- verstellbarer Pumpe und Gleichstrom- Asynchron- Synchron-

getriebe verstellbarem Hydromotor motor motor motor
-216-
© UGE - IPD

IPE
Stufenlos stellbare rotatorische Hauptantriebe
Vorteile:
Einstellung optimaler Schnittbedingungen (Drehzahlen)

Verkürzung von Nebenzeiten, da stufenlose Getriebe unter Last
geschaltet werden können
stoßdämpfend
hohe Laufruhe
Drehmoment und Leistung läßt sich in Abhängigkeit von der
Drehzahl sehr gut den technologischen Erfordernissen anpassen
Nachteile:
-217-
höherer Preis
© UGE - IPD
geringerer Wirkungsgrad (mech. Getrieben)

geringere Lebensdauer (mech. Getrieben)
vielfach keine schlupffreie Bewegungsübertragung (mech. Getrieben)

IPE
mechanisch stufenlos stellbare rotatorische Hauptantriebe

Im wesentlichen werden folgende Getriebe zur stufenlosen
Drehzahlstellung eingesetzt:
1. Hüllgetriebe
2. Reibradgetriebe
a Hauptnabe d Passfedernut
Funktionsprinzip: Hüllgetriebe b, c verschiebbare Scheibenhälften
b a d d a c
Durch axiales Verschieben der kegelförmig
gestalteten Riemenscheibenhälften wird der wirksame
Durchmesser einer Scheibe vergrößert bzw.
verkleinert, während der andere verkleinert bzw.
-218-
vergrößert wird.
Dadurch ist es möglich die Übersetzung im
Bereich von
© UGE - IPD
d An ,min d An ,max d An ,max

i n An 
d Ab ,max d Ab ,min stufenlos einzustellen! n Ab ,max d Ab ,min d An ,max d Ab ,max
snn    
Der Drehzahlbereich sn liegt in der n Ab ,min d An ,min d Ab ,min d Ab ,min
Größenordnung bis ca. 10 und berechnet sich nach n An 
d Ab ,max
IPE
Mechanisch stufenlos stellbare rotatorische Hauptantriebe

Reibradgetriebe (Quelle:Hirsch, WZM)
Funktionsprinzip: Reibradgetriebe
e
Bei Reibradgetrieben wird der wirksame Durchmesser bei
zylindrischen Scheiben durch radiales Verschieben einer Scheibe zur
anderen oder bei kegelförmigen Scheiben durch Verschieben eines
Übertragungselementes erreicht.
Die Berechnung von Übersetzung i und Stellbereich sn erfolgt analog f
zu den Berechnungen des Hüllgetriebes.
e Treibende Scheibe mit

hochglanzpolierter Reibfläche
f Reibring der Abtriebsscheibe aus
verschleißarmen Material
-219-
© UGE - IPD
Quelle: Hirsch, WZM


IPE
hydraulisch stufenlos stellbare rotatorische Hauptantriebe
Funktionsprinzip: Hydromotor
Mit Hilfe einer elektrisch angetriebenen, verstellbaren Pumpe wird
ein einstellbarer Ölstrom erzeugt. Dieser wird dem Hydromotor VM
zugeführt, dessen Schluckvolumen ebenfalls einstellbar ist. Durch
Veränderung, des von der Pumpe zugeführten und des im Motor Druckbegrenzungs-
benötigten Ölstroms pro Umdrehung, wird dessen Drehzahl gestellt. ventil
Der Drehzahlstellbereich solcher Anlagen liegen
zwischen 20 ... 100 und berechnet sich nach: Hydrospeicher VP
snn  sFörder , Pumpe  sSchluck , Motor
M
3~
E-Motor
-220-
© UGE - IPD
Hydropumpe
Quelle: Weck,WZM

IPE
Hydraulisch stufenlos stellbare rotatorische Hauptantriebe
Flügel
Beispiel: Flügelzellenmotor (Hydromotor) Gehäuse Flügelzellenmotor
Funktionsprinzip: Qzu Qab

Die Flügel, die radial in den Schlitzen des Rotors sitzen,
bilden zusammen mit Rotor und Gehäuse die
Verdrängungsräume. Durch die Exzentrizität e des
Rotors zum Pumpengehäuse werden die Flügel
gezwungen auf einer zur Gehäuseachse konzentrischen
Kreisbahn zu laufen. Die dabei entstehenden zwei
Druckzonen ermöglichen große Leistungen auf sehr
e
kleinem Raum.
Quelle: Weck, WZM

Die Variation der Drehzahl und des maximal möglichen
Belastungsmoments wird durch Änderung der
Exzentrizität e erreicht.
-221-
Rotor
© UGE - IPD
druckbeaufschlagt drucklos
Quelle: Weck,WZM

IPE
elektrisch stufenlos stellbare rotatorische Hauptantriebe

Elektrisch stufenlos stellbare Antriebe haben sich als Hauptantriebe im Bereich spanende
Werkzeugmaschinen durchgesetzt. Grund dafür ist die fortschreitende Entwicklung in der
Antriebs- und Steuerungstechnik.
Im wesentlichen werden folgende elektrische Antriebe eingesetzt:
1. Gleichstrommotor
• große Drehmomente und Leistungen
• Drehzahlen unter 4500 min-1
2. Asynchronmotor
• mittlere Drehmomente und Leistungen
• hohe Drehzahlen
-222-
Der Asynchronmotor bietet folgende Vorteile gegenüber dem

Gleichstrommotor:
© UGE - IPD
• sehr großer Drehzahlbereich, z.B. Drehzahl (0,0001 bis 9000) min-1 • Netzrückspeisung
• sehr großer Bereich konstanter Leistung • wartungs- und verschleißfrei
• ausgezeichnete Dynamik und Rundlaufgenauigkeit • preiswert

• extreme Überlastbarkeit bei allen Motordrehzahlen

IPE
Elektrisch stufenlos stellbare rotatorische Hauptantriebe
Folgende Aufbauprinzipien haben sich für Hauptantriebe durchgesetzt:
Variante 1 Variante 2 Variante 3
mit Schaltgetriebe mit konstanter Übersetzung Motorspindel
Variante 1: Elektromotor mit nachgeschaltetem Vervielfältigungsgetriebe sowie

mit oder ohne konstante Übersetzung auf die Hauptspindel
-223-
(Einsatzbereich: z.B. Drehmaschine)

© UGE - IPD
Variante 2: Elektromotor mit nachgeschalteter konstanter Übersetzung auf die

Hauptspindel (Einsatzbereich: z.B. Drehmaschine)
Variante 3: Elektromotor als Motorspindel (Rotor des Motors ist gleichzeitig

Hauptspindel); die Hauptspindeldrehung ist als NC-Achse nutzbar
(Einsatzbereich: z.B. Wälzfräsmaschine)

IPE

Funktionsprinzip: Gleichstrommotor
Bei einem Gleichstrommotor benötigt man ein
feststehendes Magnetfeld. Dies wird entweder durch
einen Permanentmagneten oder durch einen
Elektromagneten erzeugt. Die Polschuhe dieses
Magnetfelds sind so gebaut, dass sich in ihrem
Zwischenraum ein weiterer Elektromagnet drehen
kann.
Der Doppel-T-Anker bildet den zweiten Magneten des
Elektromotors. Über den blauen und schwarzen
Halbring führt man der Spule Strom zu. Der aus Eisen
bestehende Anker wird dadurch zum Elektromagneten.
Die Stromquelle versorgt die äußeren Feldmagneten

-224-
sowie die innere Ankerwicklung mit Strom. Dadurch

entstehen 2 Magnetfelder, die sich gegenseitig
Gleichstrommotor (Quelle: FH-Frankfurt)
© UGE - IPD
beeinflussen. Da der Anker drehbar gelagert ist, dreht

er sich solange, bis sein Nordpol am Südpol des
äußeren Magneten angekommen ist und umgekehrt.
Die Drehzahlstellung erfolgt durch
Die Bewegung wäre jetzt zu ende, wenn nicht genau in

Veränderung der Ankerspannung und/oder
diesem Moment die Stromrichtung und somit die
Veränderung des magnetischen Flusses.
Orientierung des Magnetfelds im Anker umgekehrt
werden würde. Die Bewegung geht somit weiter.
IPE
Elektrisch stufenlos stellbare rotatorische Hauptantriebe: Gleichstrommotor
Betrieb in verschiedenen Drehzahlbereichen

möglich (Ankerstellbereich, Feldstellbereich) Pnenn,Mot Drehmoment Md,nenn,Mot
Im Bereich zwischen mmin und mmax können
Drehzahleinstellungen stufenlos bei konstantem
Drehmoment
Drehmoment vorgenommen werden. Dieser tun g
Leistung
Bereich wird als Ankerstellbereich snn,A Leis
bezeichnet
Im Bereich zwischen Nenndrehzahl nnenn und

Maximaldrehzahl nmax (Feldstellbereich snn,F)
ist die Motordrehzahl bei konstanter Leistung nmin,Mot nnenn,Mot nmax,Mot
wählbar
nmax,Mot Ankerstellbereich Feldstellbereich
Feldstellbereich snn,F : snn , F  S nn,A S nn,F
nnenn, Mot
Kenngrößen eines stufenlos stellbaren Gleichstrommotors
Bei Nenndrehzahl kann dem Motor das
-225-
(Quelle: Hirsch, WZM)

Nenndrehmoment und die Nennleistung
abverlangt werden.
© UGE - IPD
Pnenn , Mot  M d ,nenn, Mot  2    nnenn , Mot

Pnenn , Mot
Für andere Drehzahlen kann bei Beachtung der M d , Mot 
2    nMot
konstanten Nennleistung im Feldstellbereich bzw. des

konstanten Nenndrehmoments im Ankerstellbereich die
jeweils unbekannte Größe berechnet werden.
PMot  M d ,nenn , Mot  2    nMot

IPE

Asynchronmotor
Funktionsprinzip: Asynchronmotor
Werden drei Spulen um 120° (3x120° = 360°) versetzt zueinander
angeordnet und diese mit Drehstrom beaufschlagt, entsteht ein
magnetisches Drehfeld. Eine in das Drehfeld gesetzte Kompassnadel Kompassnadel
dreht sich synchron mit dem Drehfeld, weil sie sich nach den Polen Spule
ausrichtet. Die Pole wechseln stetig in gleicher Reihenfolge.
Der Läufer kann niemals die Drehfelddrehzahl erreichen. Er bleibt
hinter der Drehfelddrehzahl zurück. Das hinterher eilen des Läufers
wird als asynchron bezeichnet. Die Differenz zwischen Läuferdrehzahl
n2 und Drehfelddrehzahl n1 wird als Schlupfdrehzahl ns bezeichnet.
Quelle: www.mechatronik-neuwied.de
ns Schlupfdrehzahl
ns  n1  n2 n1 Drehfelddrehzahl
n2 Läuferdrehzahl
-226-
Der Schlupf s wird in Prozent, bezogen auf die Drehfelddrehzahl,

angegeben.
© UGE - IPD
n n s Schlupf
s  1 2 100 % bei großen Motoren s  5 %
n1
Die Drehzahlstellung erfolgt durch

Veränderung der Netzfrequenz
(Netzfrequenzwandler).

IPE
Elektrisch stufenlos stellbare rotatorische Hauptantriebe: Asynchronmotor

Drehmomenten-Leistungsverhalten eines
prinzipielles Verhalten ähnelt dem des Gleichstrom-
Asynchron-Hauptspindelmotors
motors
[kW]
Bereich konstanter Leistung zwischen Nenn- und
Maximaldrehzahl 30
Drehzahl kann bis zur Drehzahl „Null“ eingestellt
Leitung
werden 20
halten des Rotors bei Stillstand ist möglich 10

unendlich großer Stellbereich zwischen minimaler
und maximaler Drehzahl
[Nm]
nnenn, Mot nnenn , Mot
snn , M   
nmin,Mot 0
-227-
Drehmoment
200
© UGE - IPD
Dauerbetrieb (S1) 100

30 min. Kurzzeitbetrieb (S2) oder Aussetzbetrieb
(S6) mit Spieldauer 10 min. bei 40 % Einschaltdauer

Aussetzbetrieb (S6) mit Spieldauer 10 min. bei 23 %
nN =1500 Drehzahl nmax=7500
Einschaltdauer

IPE
Elektrisch stufenlos stellbare rotatorische Hauptantriebe: Asynchronmotor

Mit einer entsprechenden Steuerungstechnik sind Drehzahlsoll- Drehzahl- und
folgende Eigenschaften erreichbar: wert Rotorlageistwert
großer Drehzahlstellbereich mit hoher Spindellage- Spindellage-

CNC
Drehzahlgenauigkeit istwert
Leistung
istwert
großer Drehzahlstellbereich mit konstanter Leistung
und deutlich höheren Drehmomenten Regelgerät
hohe Dynamik
sehr guter Rundlauf
hohe kurzzeitige Überlastbarkeit bei allen Drehzahlen Quelle: Hirsch, WZM Asynchronmotor
hochauflösende Messung der Rotorlage (Auflösung von bis zu

2 Millionen Teilen pro Umdrehung)
Netzdirektanschluß und Netzrückspeisung
-228-
Der digital angesteuerte Asynchronmotor bietet durch die Messung von Winkellage, Strom und
© UGE - IPD
Spannung über der Zeit die Möglichkeit den Betriebszustand zu überwachen.

Ohne zusätzliche Komponenten sind messbar:
Lage, Winkelgeschwindigkeit (Drehzahl), Winkelbeschleunigung der Motorwelle
Momentanes Drehmoment und momentane Leistung sowie ihr Verhalten über der Zeit

IPE
Hauptantriebe zu Erzeugung translatorischer Bewegungen

Einsatzbereich: Hobeln
Stoßen
Ziehen
Räumen
Ausführungsformen: mechanisch
hydraulisch translatorische Bewegung durch:
• Hydraulikzylinder
• Hydromotor mit Umwandlungsgetriebe
Profil:
• hohe Kräfte bei geringem Platzbedarf
• Geschwindigkeit und Kräfte sind unabhängig vom Weg einstellbar
• hohe Anschaffungs- und Betriebskosten
-229-
pneumatisch (keine Anwendung wegen Kompressibilität der Luft)

© UGE - IPD
Anforderungen: gleichmäßige Oberflächenqualität durch konstante

Schnittgeschwindigkeit über den Arbeitshub
Verkürzung der Nebenzeiten, d.h. Rückhub schneller als Arbeitshub

keine zu großen Beschleunigungen und Stöße in den Umkehrpunkten
des Bewegungsablaufs

IPE
Hauptantriebe zu Erzeugung translatorischer Bewegungen
elektromechanische translatorische Hauptantriebe
E-Motor Anpassungsgetriebe Umwandlungsgetriebe

Drehzahlanpassung Rotation - Translation
Umwandlungsgetriebe:
Schraubengetriebe (m – Modul, g – Gangzahl)
• Wälzschraubgetriebe mit Gewindesteigung hGew
• Trapez- oder Flachgewindespindel/Mutter-System mit Gewindesteigung hGew
• Schnecken/Zahnstangen-System mit Schneckensteigung hSch = π ·m ·g
• Schnecke/Schneckenzahnstangen-System mit Schneckensteigung hSch = π ·m ·g
Berechnung der Hubgeschwindigkeit:
-230-
n = Antriebsdrehzahl
vHub  n  hGew / Sch h = Gewindesteigung
Gew
hSch = Schneckensteigung
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Wälzschraubtrieb
Profil: • variable Hublänge

• gleichförmige Bewegungen
• beliebige Beschleunigungs-Weg-Verläufe
• Aufwand hinsichtlich Spielausgleich und Verschleiß Quelle: Hirsch, WZM

IPE
Elektromechanische translatorische Hauptantriebe
Zahnstangengetriebe
• Ritzel/Zahnstangen-System (z.B. Hobelmaschine)
Berechnung der Hubgeschwindigkeit: Ritzel/Zahnstangensystem
n Antriebsdrehzahl Zahnstange
vHub  n  d 0   d0 Teilkreisdurchmesser
Profil: • Eigenschaften ähnlich denen von Schraubengetrieben

• niedrigere Bewegungsgleichförmigkeit Ritzel
• niedrigere Bewegungsgenauigkeit
• Zahneingriffsstöße
-231-
© UGE - IPD

IPE
Elektromechanische translatorische Hauptantriebe
Kurbelgetriebe
Schubkurbel Kurbelschwinge
• Schubkurbel
• schwingende Kurbelschleife
• Kurbelschwinge
Profil: • keine konstante Geschwindigkeit über den Hub

• beliebiges Verhalten über den Hub läßt sich mit
stufenlos stellbaren Antrieben und
entsprechender Steuerung erzeugen
schwingende Kurbelschleife
-232-
• annähernd gleiche
va Geschwindigkeit im Arbeitshub
• größere Geschwindigkeit im
© UGE - IPD
vR Rückhub (Verkürzung der

Nebenzeiten)

IPE
Antriebe: Übersicht
Antriebe
Hauptantriebe Nebenantriebe
Hauptantriebe zur Hauptantriebe zur Nebenantriebe zur Nebenantriebe zur

Erzeugung rotatorischer Erzeugung translatorischer Erzeugung rotatorischer Erzeugung translatorischer
Bewegungen Bewegungen Bewegungen Bewegungen
-233-
gestuft stellbar / stufenlos stellbar

© UGE - IPD

IPE
Nebenantriebe (Vorschubantrieb)
feinfühlige Einstellung
der Bewegung große Stellbereiche
Vorschubantrieb
hohe geometrische und ruckfreier Geschwindigkeitsverlauf
kinematische Genauigkeit (auch bei Schleichgang)
-234-
© UGE - IPD
hohe statische und günstiges Beschleunigungsverhalten

dynamische im gesamten Stellbereich (geringe
Trägheitsmomente der zu bewegenden
Antriebssteifigkeit
Bauteile)

IPE
Nebenantriebe (Vorschubantrieb)
Definition der Vorschubbewegung nach DIN 6580
Die Vorschubbewegung ist diejenige Bewegung zwischen Werkstück

und Werkzeug, die zusammen mit der Schnittbewegung eine
mehrmalige oder stetige Spanabnahme während mehrerer
Umdrehungen oder Hübe ermöglicht. Sie kann schrittweise oder stetig
vor sich gehen.
Wirkbewegung Schnittbewegung
Ve Vc
-235-
Werkstück
© UGE - IPD
Vf
Drehwerkzeug
Vorschubbewegung

IPE
Nebenantriebe (Vorschubantrieb
Nebenantrieb mit rotatorische Motor (typischer Aufbau)

Versorgungsmodul mit Reglerbaugruppe Maschinenschlitten
Spindelmutter
Zahnriemen (spielfrei))
-236-
(konstante Übersetzung)
Vorschubmotor
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Anpassungsgetriebe Umwandlungsgetriebe
(Drehzahlanpassung) (Rotation – Translation)
Quelle: FHD
IPE
Nebenantriebe zu Erzeugung translatorischer Bewegungen

Funktionsprinzip: Linearmotor
Ein Linearmotor entsteht durch Abwicklung eines
rotativen Motors und besteht aus einem Primär- und
Sekundärteil. Das Primärteil trägt die Wicklungen
und das Sekundärteil (Reaktionsteil) ist je nach
Ausführung mit Kurzschlussstäben (Asynchronmotor)
oder mit Permanentmagneten (Synchronmotor)
ausgestattet. Anstelle des elektrischen Drehfelds wird
ein lineares Wanderfeld erzeugt. Durch die
Aneinanderreihung von Sekundärteilsegmenten kann
eine beliebige Verfahrstrecke erzielt werden.
Vorteile: (gegenüber Antrieben mit Umwandlungsgetriebe)

kein Anpassungsgetriebe
-237-
kein Umwandlungsgetriebe Nachteil: Schlechter Wirkungsgrad durch Erwärmung der

Reaktionsschiene bei Linear-Asynchronmotoren.
© UGE - IPD
hohe Beschleunigungswerte (bis 450 m/s2)

Dieser Effekt tritt bei Verwendung von Linear-
sehr hohe Verfahrgeschwindigkeiten (bis 300 m/s) Synchronmotoren nicht auf!
hohe Positioniergenauigkeit
Quelle: Rexroth
IPE

Positioniergenauigkeit S
S ist die größte Abweichung der Ist-Position vom
programmierten Sollwert bei unterschiedlichen
Anfahrtrichtungen und Geschwindigkeiten.
Wiederholgenauigkeit S*
S* ist die größte Abweichung der Ist-Position vom
programmierten Sollwert bei stets gleicher
Anfahrtrichtung und Geschwindigkeit
-238-
+
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Bahngenauigkeit
S** ist die größte Abweichung der tatsächlichen

Bahn von der programmierten Bahn
S**
Quelle: FHD
IPE
Nebenantriebe zu Erzeugung translatorischer Bewegungen: Vergleich
Synchronmotor Asynchronmotor
Aufbau
Primärteil Primärteil
Nord- Süd- Nord-

Sekundärteil Sekundärteil Kurzschlußstäbe
Permanentmagnete
Kraft-Masse-Verhältnis 50-100% höher im mehr Strom/Kraft benötigt wegen

Kraft
Vergleich zum Asynchronmotor zusätzlicher Magnetisierung
geringe Erwärmung des Sekundärteils Erwärmung des Sekundärteils
Erwärmung
durch Magnetisierungsstrom
Messsystem absolute Pollage wird beim Einschalten benötigt inkrementelles Messsystem ausreichend
-239-
Anziehungskräfte Anziehungskräfte sind permanent vorhanden Anziehungskräfte nur während des Betriebs
einfachere Regelstrukturen, kürzere Abtastintervalle im aufwendige Regelung (Feldorientierung mit
Regelung
© UGE - IPD
Vergleich zum Asynchronmotor Flussmodell des Motors)

positionsabhängige Kraftwelligkeit, einfach zu kompensieren lastabhängige Kraftwelligkeit, reduzierte
Störeffekte
Kräfte bei höheren Geschwindigkeiten
Kosten teuere Magneten im Sekundärteil; im Vergleich zum billigeres Sekundärteil ergibt Preisvorteil
Asynchronmotor kleinere Motor- und Umrichterbaugröße bei langen Verfahrwegen

IPE
Beispiele: konstruktive Gestaltung von Linearachsen mit Linearmotor
b f e f
b c
e
c c f a d f
d a
-240-
a) Maschinenbett d) Sekundärteil
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b) Schlitten e) Messsystem
c) Primärteil f) Kompaktführung
Quelle: Hirsch, WZM

IPE
Nebenantriebe mit rotatorischen Motoren
Analog zu den Hauptantrieben unterscheidet man auch bei den Nebenantrieben

zwischen gestuften und stufenlosen Antrieben. Die Vorgehensweise zur Auswahl
von Motoren und Getrieben ist identisch mit der der Hauptantriebe.
Motoren für Nebenantriebe

Die in der Praxis eingesetzten Motoren sind meist spezielle Ausführungen, die an die
besonderen Anforderungen des Vorschubs der Werkzeugmaschine angepasst sind.
Gleichstromservomotor (Funktionsprinzip siehe Gleichstrommotor bzw. Hauptantriebe)

Für Nebenantriebe werden so genannte Langsamläufer verwendet.
Sie besitzen gute dynamische Eigenschaften durch
-241-
• geringes Trägheitsmoment und hohes Beschleunigungsmoment,

• hohe Drehmomente auch bei niedrigen Drehzahlen,
© UGE - IPD
• ruhigen Lauf auch bei kleinen Drehzahlen,

• gute Aufnahme der Verlustwärme mit Hilfe der Wärmespeicherkapazität des Läufers,
• sehr hohen Wirkungsgrad bedingt durch Dauermagneten.

IPE
Nebenantriebe mit rotatorischen Motoren: Motoren für Nebenantriebe

Schrittmotor A
Funktionsprinzip:
Die Drehung der Motorwelle setzt sich aus genau definierten
Winkelschritten zusammen. Zur Drehung der Motorwelle werden die
Wicklungen in festgelegter Reihenfolge mit Gleichstrom beaufschlagt. Schritt 2 Schritt 1
Winkelansteuerung eines einfachen Schrittmotors
Spannung an den Wicklungen N D
C
S
Rotorstellung A B C D
auf Schritt
1 0 + + 0
Schritt 3 Schritt 4
2 0 + 0 +
-242-
3 + 0 0 +
B
4 + 0 + 0
© UGE - IPD
Vorteile: Nachteile:
Quelle: Perović,WZM
• können ohne Rückmeldung als offene Steuerkette • Störeinflüsse durch thermische oder elastische
betrieben werden Verformung werden nicht erkannt (fehlendes

• es besteht ein fester Zusammenhang zwischen Lagemesssystem)
Ansteuerimpulse und dem Drehwinkel • Schrittfehler bei zu hohen Lastmomenten
• Drehzahlen bis 3200 min-1 • beschränktes Beschleunigungsvermögen
IPE
Nebenantriebe mit rotatorischen Motoren: Motoren für Nebenantriebe

Drehstrommotoren (Funktionsprinzip siehe Hauptantriebe)
Digital gesteuerte Asynchron-Servoantriebe bestehen aus einem
Versorgungs- und Regelmodul sowie dem Servomotor.
Komponenten eines Antriebssystems (Quelle: Rexroth)
Versorgungssystem Regelgerät
Versorgungsgeräte dienen zur Leistungs- Zur Regelung der Antriebe
und Steuerspannungsversorgung des
Profil:
kompletten Antriebssystems.
• geregeltes Stillsetzen des Antriebs im Störungsfall
Profil: • umfassende Diagnose
• Netzdirektanschluss ohne Transformator an 3 • einfacher Datenaustausch im Störungsfall
x AC 380 V - 480 V
• hohe Maximalleistung
• umfangreiche Diagnosemöglichkeiten
-243-
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Asynchronmotor
Profil: • hohes Drehmoment über den gesamte Stellbereich
• luft- oder flüssigkeitsgekühlt
• gute Dynamik durch hohe Verdrehsteifigkeit und

• relative Positionserfassung (Singleturn- günstiges Drehmomenten-Trägheitsmomenten-Verhältnis
Geber) oder Multiturn-Absolutwertgeber • Überlastbarkeit besonders in den Beschleunigungs-
• Drehzahlstellbereich von 0 min-1 bis ca. 6000min-1 phasen (bedingt durch gute Wärmeabstrahlung)

IPE
Nebenantriebe mit rotatorischen Motoren
Anpassungsgetriebe
Zahnradgetriebe mit konstanter Übersetzung oder als gestuftes Schaltgetriebe
Zahnriemengetriebe für konstante Übersetzung
- kostengünstig
- Überwindung großer Achsabstände
- gute Dämpfung
- Kontrolle der Zahnriemenspannung
Sondergetriebe (z.B. Wechselräder-, Määnder-, Norton- und Ziehkeilgetriebe)
- Einsatz nur noch dort, wo sie gegenüber stufenlos stellaren Lösungen die
Anforderungen kostengünstiger erfüllen
- geringerer Wirkungsgrad
Planetengetriebe zur Erzeugung einer konstanten Übersetzung
-244-
Umwandlungsgetriebe siehe Hauptantriebe zur Erzeugung translatorischer Bewegungen

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IPE
Nebenantriebe mit rotatorischen Motoren: Anpassungsgetriebe (Beispiele)

Funktionsprinzip: Ziehkeilgetriebe
Längsschlitz Zahnradnut Mit diesem Ziehkeilgetriebe können drei verschiedene
Übersetzungsverhältnisse über einen Ziehkeil gewählt
werden. Auf der Antriebswelle sind drei Zahnräder mit
Keil dieser fest verbunden. Auf der Abtriebsseite laufen die
Feder Zahnräder auf der Welle lose. Die
Getriebeabtriebswelle ist als Hohlwelle ausgebildet. In
Getriebe- der Hohlwelle befindet sich ein Ziehkeil, der beim
abtriebswelle
Schalten der einzelnen Gänge in axialer Richtung
Zwischenring bewegt werden kann.
Ziehkeilgetriebe (Quelle: Witte, WZM)
Funktionsprinzip: Planetengetriebe
Wird zum Beispiel das Hohlrad festgehalten, und die
Kraft kommt von der Welle des Sonnenrades, so
-245-
werden die Planetenräder zwischen Sonnenrad und

Hohlrad abgewälzt. Die Planetenräder sind am
© UGE - IPD
Planetenradträger gelagert. Beim abrollen der

Planetenräder beschreibt die Lagerstelle jedes
Planetenrades eine kreisförmige Bahn.Dadurch wird
der Planetenträger in Drehbewegung versetzt. Die

Drehzahl der Planetenträgerwelle ist nun im Vergleich
zur Welle des Sonnenrades verringert. Das
Drehmoment ist hingegen gestiegen. Planetengetriebe

IPE
Werkzeuge und Schneidstoffe

IPE
Zerspanwerkzeug
An jedem Zerspanwerkzeug können folgende drei Teile unterschieden werden:
Einspannteil (Schaft),
2.
Werkzeugkörper,
dient zur Verbindung verbinden Einspannteil mit
des Werkzeugs mit dem Schneidenteil und besitzt
dem Werkzeugträger. die Befestigungselemente für
3.
die Schneiden.
1.
-247-
Schneidenteil,
Einstechdrehmeißel (Quelle: Dümmel GmbH) führt das Zerspanen des
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Werkstoffs durch.
Das Schneidenteil, welches für die Zerspanung des Werkstoffs

verantwortlich ist, wird durch die dabei entstehende hohe Temperatur,
Reibung und Zerspankraft stark belastet. An den Schneidstoff sind daher

besondere Anforderungen gestellt.
Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Werkzeuge und Schneidstoffe

IPE
Anforderungen an Schneidstoffe
Schneidfähigkeit Thermoschock-
beständigkeit
Wärmehärte und
Wärmebeständigkeit Zähigkeit
-248-
Hartmetall-Wendeschneidplatten
(Quelle: Böhlerit)
© UGE - IPD
Verschleißfestigkeit Wärmeleitfähigkeit

IPE
Grundbegriffe der Zerspantechnik
Für die weitere Behandlung des Stoffes ist es erforderlich, die Grundbegriffe
der Zerspantechnik kennenzulernen.
So ist z.B. die Kenntnis über auftretende Zerspanungskräfte und deren Größe
wichtig für
• die Bemessung der Bauteile der Werkzeugmaschine,

• die Bemessung von Vorrichtungs- und Werkzeugkonstruktionen,
• die richtige leistungsmässige Verteilung der Arbeitsaufgaben auf
vorhandene Werkzeugmaschinen durch die Arbeitsvorbereitung,
• die Wahl des richtigen Werkzeugs hinsichtlich einer optimalen Standzeit.
-249-
Die Grundbegriffe der Zerspantechnik werden am Beispiel eines Drehvorganges vorgestellt!

© UGE - IPD

IPE
Grundbegriffe der Zerspantechnik: Drehmeißel (Beispiel)
nach DIN 6581:

-250-
© UGE - IPD
Quelle: Fritz /Schulze: Fertigungstechnik, VDI-Verlag

IPE
Grundbegriffe der Zerspantechnik: Drehvorgang (Beispiel)

- Werkzeug und Werkstück bilden ein Wirkpaar
- Die zu erzeugende Werkstückform ergibt sich durch die Geometrie des Werkzeugs oder die Relativbewegungen
zwischen Werkstück und Werkzeug
- Vorschub: Ortsveränderung der Schneide bzw. des Werkzeugs in Richtung der Vorschubbewegung je Umdrehung,
Quelle: Warnecke / Westkämper: Einführung in die Fertigungstechnik, Teubner-Verlag

gemessen in der Arbeitsebene
- Vorschub und Eingriffsgrößen sind Maschineneinstellgrößen
Arbeitsebene

-251-
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IPE
Grundbegriffe der Zerspantechnik: Kräfte am Drehmeißel
 Fc : Schnittkraft
Fc Aktivkraft Fa:
Fp : Passivkraft
Ff Ff : Vorschubkraft Fa = Fc + Ff
Fp
Die Schnittkraft Fc ist die

leistungsführende Kraft
Einflußgrößen der Schnittkraft Fc :

-252-
- Werkstoff des Werkstücks - Spanungsverhältnis a / f

- Spanwinkel
© UGE - IPD
- Vorschub ( Spanungsdicke ) - Werkzeugverschleiß

- Schnittgeschwindigkeit
- Schnittiefe ( Spanungsbreite )
- Schneidstoff
- Kühlung / Schmierung
Haupteinflußfaktoren - Einstellwinkel

IPE
Grundbegriffe der Zerspantechnik: Schnittkraftgesetz von Kienzle
- empirisch ermitteltes Berechnungsverfahren zur Bestimmung der

Schnittkraft:
Fc = kc * A A: Spanungsquerschnitt
kc: spezifische Schnittkraft [ N/mm²]
Fc = kc * ap * f = kc * b * h
kc ist werkstoffabhängig und hauptsächlich abhängig von der
Spanungsdicke h:
kc = kc1.1* h-m m: werkstoffabhängig
kc1.1: spezifische Schnittkraft
-253-
bezogen auf einen Querschnitt

mit b = 1 mm und h = 1 mm
© UGE - IPD
einsetzen: Fc = b * h * kc1.1* h-m = b * h(1-m) * kc1.1


IPE
Grundbegriffe der Zerspantechnik: Spanbildung
Bei der Spanbildung wird der Werkstoff vor der

Spanfläche gestaucht, getrennt und fließt dann als Span
ab. Dabei muß die Zerspankraft zwei Aufgaben erfüllen:
- Überwinden des Scherwiderstandes des Werkstoffs
entsprechend der Scherfestigkeit B
- Überwindung verschiedener Reibungswiderstände,
die bei den Verformungen im Werkstoff selbst sowie
zwischen Werkstoff und Schneidenflächen
entstehen. Die Reibung tritt an folgenden Stellen
auf:
- in der Scherebene beim Scheren
- auf der Spanfläche beim Ablaufen des
-254-
Spans
- auf der Werkstückschnittfläche beim
Entlanggleiten an der Freifläche
© UGE - IPD
Quelle: Fritz / Schulze: Fertigungstechnik, VDI-Verlag

IPE
Grundbegriffe der Zerspantechnik: Drehmoment und Leistung
spezifische Schnittkraft: kc = Fc/A

Drehmoment: Md = Fc*r
Leistung an der Wirkstelle: Pc = Md*

(Schnittleistung) = Fc*Vc
= kc*A*Vc
= kc*a*f*Vc
-255-
Maschinenleistung Pa = Pc / 
© UGE - IPD
(  = Wirkungsgrad der Maschine ~ 0,6 - die Vorschubleistung ist in der Wirkungsgradangabe enthalten)

IPE
Schneidstoffe
Werkzeugstahl WS
• Unlegierte WS
Eisen-Kohlenstoff-Legierung mit 0,6 ... 1,3% C
• Niedriglegierte WS
durch Zusatz von Chrom, Wolfram, Molybdän, Vanadium erhöhte Verschleißfestigkeit
Anwendung:
Wegen der geringen Wärmehärte von etwa 250 ... 300 °C wird dieser Schneidstoff für das
Zerspanen von Metall nicht mehr verwendet. Werkzeugstähle werden im Bereich der
Werkzeuge zum Zerteilen und Umformen (Schneid- und Stanzwerkzeuge) eingesetzt.
-256-
© UGE - IPD

IPE
Schneidstoffe
Schnellarbeitsstahl SS
Hauptlegierungselemente:
• Wolfram, Molybdän, Vanadium, Kobalt und Chrom
Diese Elemente, ausgenommen Kobalt, bilden mit Kohlenstoff sehr harte Karbide, die im Grundgefüge
feinverteilt ein hartes verschleißfestes Gerippe bilden.
Eigenschaften:
• Wärmehärte bis 600 °C (beeinflußt durch Kobalt-Gehalt)
• Schnittgeschwindigkeiten zwischen 50 – 70 m/min (bei Drehbearbeitung von Stahl)
Man unterscheidet Schnellarbeitsstähle mit kleinerem Kobaltgehalt (Co < 4,5 %) als HSS und solche
mit größerem Kobaltgehalt (Co > 4,5 %) als HSS-E-Stähle. Heute werden ausschließlich HSS-E-
-257-
Sorten benutzt.
Anwendung:
© UGE - IPD
• Dreh- und Hobelmeißel • Räumwerkzeuge

• Spiral- und Gewindebohrer • Fräser
• Reibahlen

IPE
Schneidstoffe
Hartmetall HM
Hartmetalle sind eisenfreie harte und verschleißfeste Sinterwerkstoffe.
Wesentliche Bestandteile der Hartmetalle:
• Wolframkarbid: erhöht Abrieb- und Kantenfestigkeit. Bei höheren Anteilen steigt die Diffusionsneigung.
• Titankarbid: Geringe Diffusionsneigung, dadurch hohe Warmfestigkeit. Abrieb- und
Kantenfestigkeit sowie Zähigkeit sinken bei höheren Anteilen von Titankarbid.
• Tantalkarbid: kornverfeinernd, verbessert Kantenfestigkeit und Zähigkeit
• Kobalt: beeinflußt Zähigkeit
Eigenschaften:
Schneidfähigkeit, Wärmehärte und Anlaßbeständigkeit sind bedeutend besser als die
-258-
von Schnellarbeitsstahl.Die Zähigkeit von Hartmetall ist jedoch geringer.

• Wärmehärte bis 1000 °C
© UGE - IPD
• Schnittgeschwindigkeiten bis ca. 300 m/min (bei Dreh- und Fräsbearbeitung von Stahl)

IPE
Schneidstoffe: Hartmetalle
Hartmetalle werden nach DIN 4990 in drei Zerspanungshauptgruppen

• P : hohe Warmfestigkeit
Anwendung: für langspanende Werkstoffe
• M : gute Warmfestigkeit und Abriebfestigkeit
Anwendung: rost-, säure- und hitzebeständige Stähle sowie Grauguß
• K : geringere Warmfestigkeit, hohe Abriebfestigkeit

Anwendung: für kurzspanende Werkstoffe, Nichtmetalle
eingeteilt.
Hartmetall, beschichtet:
• Beschichtungsverfahren: Chemical Vapor Deposition = Chemische Abscheidung aus der Gasphase
-259-
• Dicke der aufgebrachten Hartstoffschicht: 3 ... 15 μm

• Hartstoffschicht: z.B. Titankarbid, Titankarbonnitrid, Titanaluminiumnitrid, Aluminiumoxid,
© UGE - IPD
Mehrlagenbeschichtungen
Die Beschichtung ergibt höhere chemische Beständigkeit und höheren Abriebwiderstand. Die
Kombination eines relativ zähen Hartmetallkernes mit extrem abriebfester Beschichtung führt zu
größeren Anwendungsbereichen.

IPE
Schneidstoffe
Cermets
• Kunstwort aus Ceramic + Metals
• gehöhren ihrem Aufbau nach zu den Hartmetallen
• bestehen aus Hartstoffen (z.B. Titankarbid und Titannitrid), die in einem Bindemittel,
vorzugsweise Nickel, eingebettet sind.
• Eigenschaften: große Härte, hohe Warmverschleißfestigkeit, geringe Diffusions- und Adhäsionsneigung,

hohe Oxidationsbeständigkeit, hohe Kantenfestigkeit, geringe Klebneigung, geringe
Biegebruchfestigkeit
• Anwendung: vorwiegend die Schlichtbearbeitung beim Drehen mit Schnittgeschwindigkeiten bis 500 m/min
-260-
Cermets gibt es inzwischen auch beschichtet. Die sehr dünne Beschichtung verbessert
© UGE - IPD
die Verschleißeigenschaften und erlaubt größere Schnittgeschwindigkeiten.


IPE
Schneidstoffe
Keramik
Alle Schneidkeramiken sind härter als Hartmetalle und behalten diese Eigenschaft auch bei
Temperaturen über 1000 °C bei. Es können dabei Schnittgeschwindigkeiten von bis zu 1100 m/min
erreicht werden (Drehen von Stahl). Die Zähigkeit ist jedoch schlecht, so daß nur durch spezielle
Anschnittechniken Schneidenausbrüche vermieden werden können.
Schneidkeramik wird nach DIN ISO 513 in vier Gruppen mit folgenden Kennbuchstaben unterteil:
• CA = überwiegend aus Aluminiumoxid bestehende Oxidkeramik,
• CN = überwiegend aus Siliziumnitrid bestehende Nitridkeramik,
• CM = Mischkeramik auf Aluminiumoxidbasis mit anderen Bestandteilen,
• CC = beschichtete Schneidkeramik der ersten drei Sorten.
-261-
Eigenschaften keramischer Schneidstoffe:

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• Druckfestigkeit • hohe Oxidationsbeständigkeit

• hohe chemische Beständigkeit • geringe Wärmeleitfähigkeit
• hohe Schmelztemperatur • geringe Biegebruchfestigkeit
• geringe Dichte bei hoher Härte und Druckfestigkeit • höherer Wärmeausdehnungskoeffizient

• geringe Diffusionsneigung (Thermoschockempfindlichkeit)

IPE
Schneidstoffe: Keramik
Oxidkeramik
• Eigenschaften: hohe Wärmehärte, hohe chemische Beständigkeit, hervorragendes Verschleißverhalten,
empfindlich gegen Biege-, Zug-, Schlag- und thermische Schockbeanspruchung
• Anwendung: bedingt durch Sprödigkeit und Thermoschockempfindlichkeit, kann Oxidkeramik nur bei
gleichmäßigen Schnittbedingungen ohne Kühlung eingesetzt werden. Das
Anwendungsgebiet ist vor allem das Zerspanen von Grauguß mit einer
Schnittgeschwindigkeit von bis zu 1000 m/min.
Mischkeramik
Enthält neben der Basiskomponente Aluminiumoxid Al2O3 noch 5 bis 40 % nichtoxidische Bestandteile
großer Härte wie z.B. TiC, TiN oder WC
-262-
• Eigenschaften: verbesserte Zähigkeitseigenschaften, hohe Kanten- und Verschleißfestigkeit, höhere Härte und
bessere Thermoschockeigenschaften als Oxidkeramik
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• Anwendung: neben Grauguß kann auch gehärteter Stahl bis 65 HRC und Hartguß
bearbeitet werden. Mischkeramik ist auch für die Feinbearbeitung einsetzbar.

IPE
Schneidstoffe: Keramik
Nitridkeramik (Nichtoxidkeramik)
• besteht hauptsächlich aus Siliziumnitrid Si3N4
• Eigenschaften im Vergleich zu Oxid- und Mischkeramik:
- bessere Thermoschockbeständigkeit
- höhere Biegebruchfestigkeit
- höhere Zähigkeit
- hohe Wärmehärte
- hohe Sicherheit gegen Schneidenbruch
• Anwendung: verträgt große Schnittgeschwindigkeiten und Vorschübe und eignet sich besonders
für die grobe Bearbeitung von Grauguß durch Drehen und Fräsen.
-263-
© UGE - IPD

IPE
Schneidstoffe
Diamant und kubisches Bornitrid (CBN)

Diamant:
• Eigenschaften: - höchste Härte
- Verschleißfestigkeit
- beste Oberflächengüte
- bis 900 °C thermisch beständig
- geringe Biegebruchfestigkeit
Zum Zerspanen von normalem Stahl ist Diamant ungeeignet, da er bei den entstehenden
Schnittemperaturen dazu neigt, durch Diffusion Kohlenstoffatome an das Eisen
abzugeben und dabei stark verschleißt.
Zum Einsatz kommt monokristalliner Naturdiamant für die Feinbearbeitung und
polykristalliner Diamant für die Fein- und Schruppbearbeitung.
-264-
© UGE - IPD
• monokristalliner Naturdiamant
- Anwendung: Zerspanung von Nichteisenmetalle wie Aluminium-, Kupfer und Zinklegierungen
und Nichtmetalle wie faserverstärkte Kunststoffe, Hartgummi, Keramik und
Holzfaserprodukte. (Feinbearbeitung)

IPE
Schneidstoffe: Diamant und Bornitrid
• polykristalliner synthetischer Diamant (PKD)

Durch polykristallines Versintern von Diamantpulver zu festen Schneidplatten,
entsteht ein Schneidstoff, der die Vorzüge des Naturdiamanten, große Härte und
Standzeit, in nichts nachsteht.
Die Diamantschichtdicke beträgt ca. 0,5 mm und wird bei 1700 K und einem Druck
von 7 GPa entweder direkt auf eine vorgesinterte Hartmetallunterlage aufgebracht
oder über eine dünne Zwischenschicht, die Spannungen zwischen der
Diamantschicht und Hartmetallunterlage ausgleicht.
- Anwendung: neben den gleichen Anwendungsbereichen wie die des Naturdiamanten, wurden
gute Erfahrungen bei der Zerspanung von siliziumhaltigen Aluminiumlegierung in
der Automobilindustrie gemacht.(Fein- und Schruppbearbeitung)
• kubisch-kristallines Bornitrid (CBN)

-265-
- polykristalliner Sinterwerkstoff mit einer Härte, die zwischen der von Keramik und Diamant liegt
© UGE - IPD
- im Vergleich zu Diamant: bessere Zähigkeit, höhere thermische Belastung, höhere Oxidationsbeständigkeit
- Anwendung: CBN eignet sich vor allem bei der Bearbeitung von schwer zerspanbaren Werkstoffe
(z.B.gehärtete Stähle, Hartguß). Bei der Zerpspanung von gehärtetem Stahl werden
Schnittgeschwindigkeiten von 120 m/min, bei Grauguß bis 800 m/min erreicht.

IPE
Einteilung der Schneidstoffe
CBN 1 PKD: 1 unter Berücksichtigung der Härte

2 unter Berücksichtigung der Härte
Verschleißfestigkeit und Warmfestigkeit
PKD und der Temperatur

Schnittgeschwindigkeit
Al2O3 -
Keramik
beschichtetes
Cermet
Si3N4 - beschichtetes
Al2O3+TiC Keramik Hartmetall Feinstkorn- und
Cermet Ultrafeinstkorn-
hartmetall
-266-
Hartmetall auf
Wolframkarbid - Basis
© UGE - IPD
Beschichteter HSS
HSS
Zähigkeit und Biegefestigkeit

Vorschub
Quelle: König
IPE
Verwendung von Schneidstoffen bei einem Automobilhersteller
CBN und PKD

2% Hartmetall
Cermet
Schneid- unbeschichtet
4%
keramik 35%
14%
-267-
© UGE - IPD
Hartmetall
beschichtet
45%
Quelle: Koether, Fertigungstechnik

IPE
Verschleißvorgänge am Beispiel eines Drehmeißels
Reibungsverschleiß
Reibungsverschleiß ist die Folge der Berührung unter Druck und gleitender Bewegung.
• Die ungünstige Berührung entsteht an zwei stellen:
1. auf der Spanfläche, wo der Span unter der Normalkraft FN abläuft
2. an den Freiflächen unterhalb der Schneidkante, hier wirken Vorschubkraft Ff,,
Passivkraft Fp und Werkstückgeschwindigkeit vc zusammen
• Verschleißfördernd wirkt die erhöhte Temperatur im Bereich der Zerspanungszone,

die den Verschleißwiderstand des Schneidstoffs herabsetzt.
Quelle: Fritz / Schulze: Fertigungstechnik, VDI-Verlag

Zunahme des Reibungsverschleißes
Stellen mit Reibung an der Schneide mit der Zeitdauer des Eingriffs
-268-
Ff Vorschubkraft
© UGE - IPD
FN Normalkraft
vc Schnittgeschwindigkeit
vSpan Spangeschwindigkeit

IPE
Aufbauschneidenbildung
vSpan
• Bildungsmechanismus:
- durch Einwirken von Druck und Temperatur im
Erweichungsbereich des Werkstoffs lagern sich
vc vf
Werkstoffteilchen fest auf der Spanfläche ab
- der abfließende Span reißt die Aufschweißungen auf der
Spanfläche wieder ab
Aufbauschneidenbildung an
- dabei werden Teile des Schneidstoffs mitgerissen einem Drehmeißel
- periodischer Ablauf dieses Vorganges
Die verschlissene Schneidenoberfläche ist rauh aber ohne Riefen!
• Bestimmte Werkstoffpaarungen begünstigen die Aufbauschneidenbildung,

-269-
andere wiederum nicht.

- Drehen von Stahl mit Schnellarbeitsstahl – große Aufbauschneidenbildung
© UGE - IPD
- Drehen Stahl mit Hartmetall – geringere Aufbauschneidenbildung

- Drehen von Stahl mit Keramik – keine Aufbauschneidenbildung

IPE
Verschleißvorgänge am Beispiel eines Drehmeißels: Aufbauschneidenbildung
• Neben der Werkstoffpaarung spielt auch die Schnittgeschwindigkeit und die dabei erzielte
Temperatur eine wesentliche Rolle.
- bei kleinen Schnittgeschwindigkeiten ist die Temperatur noch so niedrig, dass
der Werkstoff nicht erweicht.
- bei hohen Schnittgeschwindigkeiten ist die Temperatur so hoch, dass der
aufgeschweißte Werkstoff infolge seiner geringen Festigkeit leicht vom Span
mitgenommen werden kann, ohne den Schneidstoff anzugreifen.
Nur in einem abgegrenzten Schnittgeschwindigkeitsbereich zwischen kleiner und

hoher Schnittgeschwindigkeit besteht die Gefahr der Aufbauschneidenbildung.
Aufbauschneidenbildung
gefährdeter Bereich
-270-
© UGE - IPD
Schnittgeschwindigkeit vc
Quelle: Pauksch, Zerspantechnik

IPE
Diffusionsverschleiß
Bei hohen Temperaturen können Atome bestimmter Elemente ihre festen
Gitterplätze im Werkstoff oder Schneidstoff verlassen.Sie beginnen zu wandern.
Bei Schnellarbeitsstahl ist der Verschleiß durch Diffusion uninteressant, da die
Erweichung des Schneidstoffs dem viel früher eine Grenze setzt
Bei Hartmetallen sind drei Diffusionsarten zu beobachten:
• Kobalt-Diffusion: Kobalt wandert aus der Schneidenoberfläche in den Stahl, dadurch
werden die Karbide im Hartmetall freigelegt und der Reibung des
Spanes ausgesetzt.
• Bei kleineren Spangeschwindigkeiten kann der Werkstoff Stahl derart auf die Karbide
einwirken, dass diese sich auflösen und vom Span mitgerissen werden.
• Bearbeitung von Gußeisen mit hoher Schnittgeschwindigkeit, bewirkt eine Eisen-
-271-
Kohlenstoffdiffusion vom Werkstoff in das Hartmetall. Dadurch werden Karbide

aufgelöst.
© UGE - IPD
Der Diffusionsverschleiß an Hartmetallen ist an der Auskohlung der Spanfläche zu

erkennen. Ferner ist die Zersetzung von Diamantschneiden bei der Bearbeitung von
Eisenwerkstoffen ebenfalls auf Diffusionsvorgänge zurückzuführen.

IPE
Verschleißformen am Beispiel eines Drehmeißels
Freiflächenverschleiß
Der Freiflächenverschleiß wird hauptsächlich durch Reibung an der Kante der Haupt- und
Nebenschneide verursacht.
Die entstandene sichtbare Marke des Verschleißes kann mit einer Meßlupe
an der Werkzeugschneide ausgemessen werden und mit einer Tabelle für
zulässige Richtwerte VB verglichen werden.
Der Schneidenversatz ist der Betrag, um den ein Werkzeug nachgestellt
werden muß, wenn es mit Verschleiß das gleiche Maß erreichen soll wie
vorher mit unbenutzter Schneide.
VB  tan 
SV 
1  tan   tan 
Richtwerte für Verschleißmarkenbreite VB

-272-

Bearbeitungsweise Zulässige Verschleißmarkenbreite
VB [mm]
© UGE - IPD
Schruppdrehen großer Werkstücke 1,0 – 1,5

Schruppdrehen kleiner Werkstücke 0,8 – 1,0
Übliches Kopierdrehen 0,8
VB: Verschleißmarkenbreite
SV: Schneidkantenversatz Feinbearbeitung 0,1 – 0,2
Schlichtdrehen 0,1 – 0,2

IPE
Kolkverschleiß REM-Aufnahme einer

Wendeschneidplatte
Als Kolkverschleiß bezeichnet man den muldenförmigen Abtrag
von Schneidstoff an der Spanfläche. Es bildet sich der s.g.
„KOLK“.
Ursache für den Kolkverschleiß ist das Zusammenwirken von
Kolkverschleiß
Reibung und Diffusion. Er verändert wie eine Änderung des
Spanwinkels  die Spanablaufrichtung und somit den
Scherwinkel Φ .
Quelle: Warnecke / Westkämper:
Einf. in die Fertigungst., Teubner-
Zur Beurteilung der Verschleißgröße wird das Kolkverhältnis gebildet: Verlag
KT Die Schneidkante kann plötzlich ausbrechen und dies führt

K  0,4
KM zum abrupten, endgültigen Standzeitende des Werkzeugs.
Scherwinkel Φ
-273-
Verschleißgrößen am Schneidteil eines Drehmeißels

© UGE - IPD
Quelle: Fritz / Schulze: Quelle: Fritz / Schulze:

Fertigungstechnik, VDI-Verlag Fertigungstechnik, VDI-Verlag

IPE
weitere Verschleißformen Verlauf von Kolkverhältnis und

Verschleißmarkenbreite beim Drehen
von unlegiertem Stahl mit Hartmetall
Verschiedene Verschleißformen
KT/KM VB
an einer Drehmeißelschneide Spanflächenverschleiß
[mm] VB
Kantenabrundung 0,4 1
Freiflächenverschleiß 0,3
Kammrisse 0,2 0,5

K = KT/KM
0,1
Eckenverschleiß
Eingriffszeit
• Spanflächenverschleiß: beginnt an der Schneidkante und erzeugt eine ähnliche Verscheißmarke wie
-274-

der Freiflächenverschleiß
• Kantenabrundung: wenn bei langsam arbeitenden Schneiden Spanflächen- und
© UGE - IPD
Freiflächenverschleiß gleichzeitig einsetzen

• Eckenverschleiß: Freiflächenverschleiß von Haupt- und Nebenschneide überlagern und
verstärken sich
• Kammrisse: sind beim Drehen seltener zu beobachten – es handelt es handelt sich um
Thermospannungsrisse, Zahl und Länge sind auch ein Standzeitkriterium

IPE
Ausblicke
IPE
Entwicklungstrends
Wege
Ziele
Flexibilität erhöhen Flexible Fertigungssysteme
Qualität erhöhen
Geschwindigkeiten High Speed Cutting
erhöhen (HSC)
Fertigungssystem Genauigkeiten Ultra- und Hoch-

erhöhen präzisionsbearbeitung
Werkzeugmaschine
-276-
Werkstoffspektrum erweitern Hartbearbeitung

Mengenleistung Fertigungskosten
erhöhen senken
© UGE - IPD
Ressourcenverbrauch Trockenbearbeitung,
minimieren Mikrobearbeitung
Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Ausblicke

IPE
Flexibilität erhöhen: Flexible Fertigungssysteme (FFS)
Was ist ein Flexibles Fertigungssystem?

Ein flexibles Fertigungssystem besteht aus mehreren flexiblen Fertigungszellen (Bearbeitungszentren mit
Werkstückwechselsystemen und Werkstückspeichern), die über ein gemeinsames Steuerungs- und
Transportsystem miteinander verbunden sind.
Das flexible Fertigungssystem läßt sich in drei Komponenten untergliedern:
• Bearbeitungssystem: beinhaltet Werkzeugmaschinen, Werkzeugspeicher und –wechsler,

Spannmittel, Meß- und Prüfeinrichtungen und die numerische Steuerung
• Materialflußsystem: beinhaltet die Werkstückver- und entsorgung sowie den Werkzeugwechsel
• Informationsflußsystem: beinhaltet Steuerungs- und Überwachungsfunktionen

-277-
(Prozeßüberwachung, Überwachung maschineller Einrichtungen)

© UGE - IPD
Ziel eines flexiblen Fertigungssystems?

Bei der Umsetzung eines flexiblen Fertigungssystems werden die konträren Ziele
• hohe Flexibilität
• bei relativ hoher Produktivität

verfolgt.

IPE
Flexibilität erhöhen: Flexible Fertigungssysteme (FFS)
Produktivität
Nach: Weck, Werkzeugmaschinen I
Starre Mehrmaschinen-
Transferstraße systeme
Umrüstbare Transferstraße Flexible Mehrmaschinensysteme
Flexible Transferstraße
Flexibles Fertigungssystem
Einzweckmaschine
Einzelmaschinen
Flexible Fertigungszelle
-278-
Umrüstbare
Einzweckmaschine Bearbeitungszentrum
© UGE - IPD
Numerisch gesteuerte Universalmaschine

Manuelle Universalmaschine
Flexibilität

IPE
Geschwindigkeiten erhöhen: High Speed Cutting -Bearbeitung
HSC-Bearbeitung was ist das?

High Speed Cutting bzw. Hochgeschwindigkeitsbearbeitung ist ein Zerspanverfahren, bei dem die
Schnittgeschwindigkeit sowie der Vorschub um ein vielfaches höher ist als bei konventioneller
Zerspanung (Schnittgeschwindigkeit bis 10.000 m/min bei Aluminium).
Merkmale der HSC-Bearbeitung:

• mit der Steigerung der Drehzahl können größere Vorschubgeschwindigkeiten bei gleichen
Bearbeitungskräften realisiert werden. Dies führt zu einer Reduzierung der Durchlaufzeit.
• eine Steigerung der Drehzahl bei gleichbleibendem Vorschub führt zu einer Senkung der Schnittkräfte.
Dadurch verlängert sich einerseits die Standzeit des Werkzeugs und andererseits wird eine wesentlich
bessere Oberflächenqualität erzielt.
• durch eine mögliche Erhöhung der Vorschubgeschwindigkeit kann eine Erwärmung des
Bearbeitungswerkstoffes durch eine „schnellere“ Abspanung gemindert werden. Die Wärmeabfuhr
-279-
erfolgt zum größten Teil durch die Späne.

© UGE - IPD
Anforderungen an Werkzeugmaschinen:
• leistungsfähige Antriebe • Erhöhung der Spindeldrehzahl stellt enorme
Anforderungen an das Spindel-Lager-System
• leistungsfähige Steuerung
• hohe Steifigkeit des Grundaufbaus • hohe Steifigkeit der kraftumsetzenden Elemente
(Führungen, Kugelgewindetriebe, Lager, usw.)

IPE

Wegen der reduzierten Zerspankräfte bei der HSC-Bearbeitung, kommt den
Massenkräften bei der Auslegung von Vorschubeinrichtungen eine immer größere
Bedeutung zu.
Ziel: Reduzierung der bewegten Massen
Fahrständerkonstruktion:
• alle Bewegung sind nach Möglichkeit im Werkzeug vereint,so daß
die Belastung der Antriebe unabhängig vom Werkzeuggewicht ist.
• da die Bewegungsachsen oft ungünstig aufeinander aufbauen,
entstehen große Hebelarme. Hohen Beschleunigungen führen deshalb
-280-
zu Verformungen der Achsen, was sich negativ auf das

Bearbeitungsergebnis auswirkt.
© UGE - IPD
Neue Maschinenkonzepte und –kinematiken: parallel Kinematik, bei denen die Maschinenachsen nicht
konventionell serielle zueinander angeordnet sind.

IPE
Maschinebeispiel: Fahrständerbearbeitungszentrum mit Schwenkkopf

-281-
© UGE - IPD
Quelle: AXA-Maschinebau

IPE

Neue Maschinenkonzepte und –kinematiken:
parallele Kinematiken, bei denen die
Maschinenachsen nicht konventionell
seriell zueinander angeordnet sind.
HEXAPOD
Vorteile: Nachteile:
• eigensteife Konstruktion • auch Linearbewegungen erfordern eine 6-Achsen-Steuerung
-282-
• Stäbe nur auf Zug / Druck belastet (Vermeidung von • sehr hoher Steuerungsaufwand, da Koordinatentransformation
Biegeanteilen) für alle sechs Achsen durchzuführen sind
• einfache Montage, da die Positionen der ortsfesten Gelenkpunkte • Schwenkwinkel der Plattform begrenzt 5-Achs-Fähigkeit; zur
© UGE - IPD
nach der Montage in die Steuerung eingegeben werden 5-Seiten-Bearbeitung muß zusätzlich eine Dreh- und evtl. eine
• alle Antriebe sind identisch Schwenkachse vorhanden sein
• geringe bewegte Massen • aufwendige Lagerung der Beine sowie kompliziertes
• einfache Gestellbauweise Wegmeßsystem zur Gewährleistung von Steifigkeit und
• keine besondere Fertigungs- und Montagegenauigkeit der Genauigkeit

Gestellbauteile erforderlich • große thermische Wirklängen
• kein Kabelschlepp erforderlich • ungünstiges Verhältnis Arbeitsraum/Maschinenvolumen
Quelle: Uhlmann: Werkzeugmaschinen

IPE

Neue Maschinenkonzepte und –kinematiken: parallele Kinematiken /
Maschinenbeispiele der Firma Ingersoll
Hochgeschwindigkeitsfräsmaschine
(VOH-1000)
• Vertikal-Spindel
-283-
Hochgeschwindigkeitsfräsmaschine
(HOH-600)
© UGE - IPD
• Horizontal-Spindel

IPE
Erhöhung der Genauigkeit: Ultra- und Hochpräzisionsbearbeitung

Ultrapräzisionsbearbeitung
Für das geometrisch bestimmte Spanen im Ultrapräzisionsbereich werden spezielle
Werkzeugmaschinen und Werkzeuge eingesetzt. Mit der Ultrapräzisionsbearbeitung lassen sich
Rauheitswerte < 10nm und das einhalten engster Toleranzen realisieren.
Anwendungsbereiche
Es können Werkstücke hergestellt werden, deren hochgenaue Oberflächen vielfältige Funktionen in
Bereichen der Mechanik, Optik und Elektronik ermöglichen:
•Optiken für Bearbeitungslaser (Al, CU) •Kontaktlinsen (Kunststoffe)
•Fotokopierer- oder Laserdruckertrommeln (Al, CU) •Magnetspeicherplatten (ferritische Werkstoffe)
Quelle: (nach)Tönshoff: Grundzüge der Produktionstechnik

Aufgrund des mit der Härte verbundenen Verschleißwiderstandes wird als Schneidstoff für
die Ultrapräzisionsbearbeitung monokristalliner Diamant eingesetzt.
Die Schärfe der Schneidplatte hat einen wesentlichen Einfluß auf die Spanbildung und damit
-284-
auf die erzeugte Oberflächengüte
Maschinenanforderungen:
© UGE - IPD
Ultrapräzisionsmaschinen ähneln im wesentlichen konventionellen Dreh- und Fräsmaschinen.

Sie verfügen jedoch über
• höhere thermische Stabilität, • einem Laserinterferometer-Wegmeßsystem in

Verbindung mit einer hochauflösenden Steuerung.
• luftgelagerte Führungselemente (verschleißfrei) und

IPE

Anforderungsprofil einer
Hochpräzisionsdrehmaschine
hohe Steifigkeit des Maschinenbettes bei

gutem Dämpfungsvermögen
optimierter Späneabfall und Abtransport
Hauptantrieb mit hoher Maximal-
Drehfrequenz, großen Beschleunigungs-
werten sowie einem weiten Regelbereich
Hauptspindellagerung muß eine große
Steifigkeit und gute Dämpfung aufweisen
Reitstock sollte auf separater Führungsbahn
gelagert sein
-285-
eine trennende Schutzeinrichtung

(Kapselung), die den im Schadensfall
© UGE - IPD
auftretenden hohen mechanischen
Quelle: IWF, TU Berlin

Belastungen stand hält.

IPE
Vergleich der technischen Realisierung zwischen konventioneller Werkzeugmaschine,

Hochpräzisions- und Ultrapräzisionswerkzeugmaschine
-286-
© UGE - IPD

IPE
Beispiel: Vakuumspannfutter für die Ultrapräzisionsbearbeitung

Vorteile:
• geringe Deformation des Werkstücks
• hohe Durchmesserflexibilität
Nachteile:
plan vorbereitete Spannflächen am Werkstück notwendig
Zentrierung der Werkstücke nur durch Zentrierstifte o. ä. möglich
Quelle: Wittemann, Feinwerktechnik offene Bereiche am Futter müssen verschlossen werden (Rand,
-287-
Werkstückbohrungen, -nuten)
Mindestkontaktfläche zwischen Werkstück und Spannfutter
© UGE - IPD
notwendig (problematisch z.B. bei schmalen Ringen)

nicht für wellenähnliche Werkstücke geeignet
aufwendige Vakuumsysteme notwendig
sinkende Spannkraft bei Leck im Vakuumsystem
Quelle: nach Uhlmann: Werkzeugmaschinen

IPE
Ultrapräzisionsbearbeitung: Anwendungsbeispiele
-288-
© UGE - IPD

IPE
Ultrapräzisionsbearbeitung: Anwendungsbeispiele (2)

-289-
© UGE - IPD

IPE
Werkstoffspektrum erweitern: z.B. Hochpräzisions-Hartdrehen

Hochpräzisions-Hartdrehen
Präzisionsbauteile (z.B. Wälzlagerringe, Einspritzventile und Hydraulikkomponenten) erhielten
bislang nach dem Härten durch Feinbearbeitungsverfahren wie Schleifen, Feinschleifen und Honen
ihre nötige Präzision. Das Hochpräzisions-Hartdrehen bietet hier eine Alternative zum Schleifen.
Technologische Eigenschaften des Hochpräzisions-Hartdrehen:
• Bauteilqualitäten im Bereich IT3 bis IT5
• Oberflächengüte von RZ<1μm
• Werkstoffspektrum bis zu 68 HRC
Vorteile des Hochpräzisions-Hartdrehen gegenüber dem Schleifen:

• hohe Flexibilität • Verringerung des Energiebedarfs
• Möglichkeit der Trockenbearbeitung
-290-
• Möglichkeit der Komplettbearbeitung

• Verkürzung der Hauptzeit
© UGE - IPD
Anforderungen an die Werkzeugmaschine:

• hohe Systemsteifigkeit • geometrisch günstiger Aufbau der Schlittenführungen
• statische Grundfestigkeit • Rund- und Planlaufgenauigkeit der Arbeitsspindel von 2 µm

• thermosymetrische Stabilität • Präzisionsspannmittel
• verschleißfreie hydrostatische Führungen • Werkzeug - Temperatur - Kompensation
IPE
Vorteile des Hochpräzisions-Hartrehen gegenüber dem Feinschleifen
Verringerung des Energiebedarfs Verkürzung der Hauptzeit
Hochpräzisions- Feinschleifen mit Hochpräzisions- Feinschleifen mit

Hartdrehen Korundscheibe Hartdrehen Korundscheibe
-291-
© UGE - IPD

IPE
Anwendungsbeispiele
Werkzeuge
Getriebebauteile
(Hülsen, Stempel,
(Wellen, Zahnräder)
Preßformen)
-292-
Lagerbauteile Hydraulikbauteile
© UGE - IPD
(Wälzlagerringe) (Kolben, Ventile)


IPE
Ressourcenverbrauch minimieren: Trockenbearbeitung

Trockenbearbeitung was ist das?
Bei der Trockenbearbeitung wird ganz oder teilweise
(Minimalmengenkühlschmerung) auf die Verwendung
eines Kühlschmierstoffs verzichtet.
Warum Trockenbearbeitung?
• Umweltschutz
Steigerung der Wirtschaftlichkeit
• Arbeitsschutz von Produktionsprozessen Zerspanprozeß mit
• Entsorgungskosten Sie wird entscheidend von den Kühlschmierstoff (Quelle: IWU)
Schnittparametern und den
• Reinigungs- und Pflegeaufwand erzielten Standzeiten bestimmt!
• Kosten für Kühlschmierstoffe
-293-
Auftretende Probleme bei der Zerspanung (mit geometrisch bestimmter

Schneide) von legierten und hochfesten Stählen:
© UGE - IPD
• hohe Bearbeitungskräfte • schlechte Oberflächenqualität

• starken Werkzeugverschleiß • Maß- und Formfehler
• ungünstige Spanformen Zerspanprozeß ohne

Kühlschmierstoff (Quelle: IWU)

IPE
Ressourcenverbrauch minimieren: Trockenbearbeitung

Die Wahl des Hartmetallschneidstoffes in Verbindung mit der Beschichtungsart hat
entscheidenden Einfluß auf die erzielbare Standzeit.
Die Prozess-Sicherheit ist mit einer Multilayerbeschichtung am größten!

-294-
© UGE - IPD
Quelle: IWU, Frauenhofer

IPE
Werkzeugmaschinen für generative

Fertigungsverfahren
IPE
Verfahren: Einteilung
Klassen von Rapid Prototyping - Verfahren
kombinierte
Verfahren
generative abtragende
Verfahren Verfahren
-296-
© UGE - IPD
Rapid Prototyping - Verfahren
Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen WZM für generative Fertigungsverfahren

IPE
Abtragende und generative Verfahren
abtragende Fertigungsverfahren generative Fertigungsverfahren
Quelle: Charlyrobot
Quelle: Hermle AG
Formgebung durch Materialabtrag Formgebung durch
-297-
Aneinanderfügen bzw. Aufbau von

(konventionelle Verfahren) Körperschichten
© UGE - IPD
Verfahren: - Bohren Verfahren: - Stereolithographie

- Fräsen - Selektives Laser-Sintern
- Drehen - Laminated Object Manufacturing

- ... - Fused Deposition Modelling
- Laser-Auftragsschweißen

IPE
Generative Rapid Prototyping - Verfahren
Materialauftrag
• Materialauftrag: Schicht 2
Aufbau des Prototypen über Materialauftrag (auf Schicht 1)
• Schichtorientierung:
Prototyp wird Schicht für Schicht aufgebaut
Schicht 1
Beispiele:
-298-
• Sintern
• Laminieren und Ausschneiden
© UGE - IPD
• Aushärten flüssiger Werkstoffe

• ...

IPE
Abtragende Rapid Prototyping - Verfahren
Materialabtrag
• Materialabtrag:
Prototyp wird mittels Entfernen von Material
hergestellt
• Schichtorientierung nicht zwingend

-299-
© UGE - IPD
Beispiele:
• Fräsen, insbesondere Hochgeschwindigkeitsfräsen

• Prototyping mit konventionellen zerspanenden Verfahren

IPE
Kombinierte Rapid Prototyping - Verfahren
sowohl Materialauf- als

auch -abtrag;
schichtorientiert
Anteile von generativen Verfahren und
abtragenden Verfahren
 quasi - generative Verfahren
Schicht 2
(auf Schicht 1)
-300-
© UGE - IPD
Beispiele:
Schicht 1
• Fräsen innerhalb einer Schicht und anschließendes
Fügen der einzelnen Schichten
• Materialaufbau und anschließendes Herausarbeiten

der Kontur, z. B. mittels Fräsen

IPE
Weitere Kriterien zu Auswahl und Einteilung von Rapid Prototyping - Verfahren
Einsatzzweck
des Prototypen
(Hauptkriterium!)
-301-
Werkstoff / Seriennähe /
Verfahrensprinzip Auflösung
© UGE - IPD

IPE
Einsatzzweck des Prototypen
Einsatzzweck Prototyp, Werkzeug oder Produkt herzustellen ?

(Rapid Prototyping / Tooling Manufacturing)
Funktionsprototyp
• Art der darzustellenden Funktionen
• auftretende Belastungen
• Einfach-/ Mehrfachverwendbarkeit
• ...
Anschauungsprototyp
• Qualität der Oberflächen / optische Eigenschaften
• Detaillierungsgrad
-302-
• ...
interne Nutzung
© UGE - IPD
externe Nutzung (Kunde / Messe etc.)

Folgeverfahren
...
IPE
Seriennähe und Auflösung des Verfahrens
Seriennähe
• eher Modellcharakter • eher Prototypcharakter

(noch weit von der Serie (seriennah)
entfernt)
• Ausarbeitungsgrad stark vorangeschritten
• z.T. nicht sehr weit
ausgearbeitet, sondern eher
Prinzipdarstellungen
Auflösung
-303-
© UGE - IPD
• grob • fein
• wenig Details • detailliert, Einzelheiten dargestellt
• teilweise vereinfacht • Radien und Krümmungen genauer beschrieben
• Radien z.T. stark angenähert • feine STL-Zerlegung

• STL-Darstellung grob

IPE
Werkstoffe und Verfahrensprinzip
Werkstoff Aggregatzustand
Bearbeitbarkeit (spanbar, klebbar,...)
Serien- oder Modellwerkstoff
Oberflächeneigenschaften
...
Verfahrens-
-304-
Spanen
prinzip
Auftragen / Beschichten
© UGE - IPD
Kleben
Urformen
...

IPE
Werkstoffe und Verfahrensprinzip:
Übersicht über Verfahrensgruppen (Auszug)
Rapid Prototyping - Verfahren
Generative Abtragende Anwendung thermischer Kombinierte

Verfahren Verfahren Energie (=generativ) Verfahren
Sinter- Metall-
Polymerisationsprozess Fräsen prozess schweissen Fräsen + Fügen
Schichtweise • HSC • Selective
Belichten
Laser-
Laser Fräsen + Laser-
bestrahlung durch Maske
Sintering auftragsschweißen
-305-
Verkleben von Schichten

© UGE - IPD
• Laminated Object
Manufacturing
In Form
• Giessen
• Spritzgiessen
IPE
Generative Verfahren: Verteilung der Rapid Prototyping Verfahren
Sonstige
5%
Behörden / Wehrtechnik
5%
wissenschaftliche Konsumgüter
Einrichtungen 27 %
7%
Medizin
9%
-306-
© UGE - IPD
Luft-Raumfahrt
13 %
Automobile
18 %
Büromaschinen
16 %
IPE
Rapid Prototyping Verfahren
Fluid Pulver Draht / Folie
Sterolitographie Selective Laser Sintering Fused Deposion Molding

Solid Ground Curing EOS - Verfahren
Solid Creating System DTM - Verfahren
Laminated Object
Colamm-300
Molding (Manufacturing)
Soup
-307-
Somos 3D-Printing
Stereos Multi Jet Modeling
© UGE - IPD
Solider-Verfahren

IPE
Stereolithographie
Lokale Verfestigung von flüssigem Monomer durch UV-Stahlung (Laser,
Verfahren
Lampe), Stützen oder Stützmaterial erforderlich
Materialien Epoxydharze, Acrylate
Vorteile Hoher Detaillierungsgrad, sehr gute Oberflächen
Geringere mechanische und thermische Belastbarkeit als Lasersintern und
Nachteile
Extrusionsverfahren. Spezialharze für höhere Temperaturen verfügbar
-308-
© UGE - IPD
Quelle: Witt, Moderne Produktionssysteme

IPE
Stereolithographie
-309-
© UGE - IPD

IPE
Stereolithographie-Anlage der Firma 3D-Systems
SLA 7000 System

-310-
© UGE - IPD
SLA 3500 System

IPE
Stereolithographie: Prozessablauf
Ein Stereolithographie-Modell in der

-311-
Herstellung. Der Laser (blau) härtet die

Oberfläche entsprechend dem Modell in
© UGE - IPD
dieser Schichtposition aus.

Fertiggestelltes Modell, noch vor Entfernung der

Stützstrukturen.

IPE
Stereolithographie: Beispiele
-312-
Gebrauchsfertiges Stereolithographie-Modell:
© UGE - IPD
Gesichtsschädel
(Quelle: FA. Weihbrecht)

IPE
Selective Laser-Sintering (Laser Sintern)

Lokales Aufschmelzen von pulverförmigem thermoplastischem Material,
Verfahren
Schichtbildung nach Erstarrung. Keine Stützen erforderlich
Materialien Kunststoffe (Polyamid, Polystyrol), Metalle, Sande, Keramiken
Kunststoff: Höhere mechanische und thermische Belastbarkeit als
Vorteile
Stereolithographie
Nachteile Rauere Oberflächen, geringerer Detaillierungsgrad als Stereolithographie
-313-
© UGE - IPD
Quelle: RTejournal

IPE
Selective Laser-Sintering (Laser Sintern)

-314-
© UGE - IPD

IPE
Maschinenbeispiel: EOSINT S (Laser-Sinter-System für Sandformen und –kerne)
EOSINT S 350/40
-315-
Laser-Sinter-Station während der Erstellung einer

© UGE - IPD
Sandform. Der Sand wird durch Heizspiralen im Bauraum

vorgewärmt, dadurch benötigt der Laser eine geringere
Energie zum lokalen verschmelzen des Sandes.
EOSINT S 700

IPE
Laser-Sinter-Vorgang (EOSINT S 350/40)

-316-
© UGE - IPD
EOSINT S 350/40: Fotoaufnahme eines Laser-Sinter-Vorganges mit langer Belichtungszeit.

Gleichzeitige Herstellung von zwei Bauteilen erhöht die Wirtschaftlichkeit der Anlage.

IPE
Selective Laser-Sintering: Beispiele
Prinzip des RapidSteel Werkstoffes (DTM)

Das Prinzip des Aufschmelzen gilt für
Sand und Kunststoff gleichermaßen!
Komplexe Strukturen wie

-317-
dieses Kernstück einer

Kanalreinigungsdüse, die
mit konventionellen
© UGE - IPD
Werkzeugen nur sehr

aufwendig oder möglicher- Gegossenes Einzylinder-Motorgehäuse aus
weise überhaupt nicht zu Aluminium mit den entsprechenden
fertigen wäre, sind mit lasergesinterten Formen und Kernen,
Laser-Sinter-Systemen einschließlich des in CAD konstruierten

problemlos herzustellen. Angußsystems.

IPE
Große Formen können in

Segmenten gebaut und
anschließend zusammen-
gestellt werden, z.B. diese
Form für zwei Kurbelwellen
-318-
© UGE - IPD

IPE
Selective Laser-Sintering: Einblick in die DTM Sinterstation 2400 plus

-319-
© UGE - IPD

IPE
Funktionsmuster eines Staubsaugergehäuses,

-320-
gefertigt aus dem Polyamid-Werkstoff DuraForm

PA, Abmessungen ca. 340 x 260 x 200
© UGE - IPD
Sandkern und Abguß in Aluminium für Turbinentriebwerk,

Fa. Boeing, Abmessungen ca. 430 x 350 x 305 mm3

IPE
Selective Laser-Sintering: Rapid-Tooling

-321-
© UGE - IPD
Metallische Werkzeugeinsätze für die Herstellung von Bohrmaschinengehäusen

im Kunststoffspritzguß, Abmessungen ca. 152 x 317 x 38 mm3

IPE
Laminated Object Manufacturing (Layer Laminate Manufacturing)

-322-
Ausschneiden von Konturen aus Folien oder Platten mittels Laser oder
Verfahren
Messer. Verbinden der Schichten vorzugsweise durch Kleben
© UGE - IPD
Materialien Papier, Kunststoff, (Keramik), (Metall)

Vorteile Papier: Hohe Druckbelastung, geringe Materialpreise
Geringere Genauigkeit aus Stereolithographie, Lasersintern und

Nachteile
Extrusionsverfahren, richtungsabhängige mechanische Eigenschaften
Quelle: RTejournal

IPE
Laminated Object Manufacturing (Layer Laminate Manufacturing)

-323-
© UGE - IPD

IPE
Maschinenbeispiel: LOM-Anlagen der Firma Invenio
LOM-Beispiele
-324-
© UGE - IPD

IPE
LOM: Metallguß und Silikon-Werkzeuge
LOM-Modelle eignen sich aufgrund ihrer

Dimensionsstabilität hervorragend zur Abformung
in Silicon. Aus diesen Werkzeugen können dann
kleine Serien von Polyurethanteilen hergestellt
werden. LOM-Teile reagieren nicht mit Silicon und
können so nachgearbeitet werden, daß die
Schwundmaße können getrennt nach xyz-Richtung, aber Oberfläche den Anforderungen an präzise
auch als Faktor eingegeben werden. Weitere Kunststoffteile entsprechen.
Konstruktions- oder Programmierarbeiten sind nicht
nötig. LOM™- Modelle eignen sich für die Anwendung
-325-
als verlorener Kern im Schalenfeinguß. Sie dehnen sich

unter Wärmeeinwirkung nicht aus und
© UGE - IPD
sprengen somit nicht die Keramikschale während des

Ausbrennprozesses. Für kleine Stückzahlen werden
Wachsmodelle aus LOM-Teilen hergestellt.

IPE
LOM: Spritzgußform und Sandguß
Die Genauigkeit und Stabilität von LOM-Teilen

ermöglicht die Herstellung von Prototypwerkzeugen
nach dem Metallspritzverfahren. Die Trennung kann
direkt festgelegt werden und unterstützt so den
Werkzeughersteller.
Der LOM-Prozeß kann auch zur Produktion von
Kernen oder Kernformen benutzt werden. Durch die
Verwendung von preiswerten Materialien können
-326-
selbst große Teile besonders schnell und

kostengünstig hergestellt werden.
© UGE - IPD

IPE
LOM: Formen und Gipsabgußverfahren
LOM wird auch zum Herstellen von

Kunststoff- oder Hartschaumteilen sowie
-327-
Wachsmodellen benutzt. Die

Formenhälften werden mit einem
© UGE - IPD
Trennmittel beschichtet und dann mit

Polyurethan, Epoxydharz oder Wachs LOM-Teile werden auch für Gipsabgußverfahren
gefüllt. Eine Beschichtung der verwendet. Die Teile können wie Holz gefinished
Formhälften mit Metall oder Keramik
werden, um eine optimale Oberflächenstruktur zu

erlaubt die Herstellung von erreichen.
Spritzgußteilen.

IPE
Fused Deposition Modeling (Fused Layer Modeling / Manufacturing)
Aufschmelzen von festen Kunststoffen (Draht oder Block) in einer beheizten

Verfahren Düse. Schichtaufbau durch Extrusion. Verfestigung durch Abkühlung. Stützen
erforderlich
Materialien Unterschiedliche Kunststoffe, z.T. nominell serienidentisch (ABS, PPSF)
Vorteile Höhere mechanische und thermische Belastbarkeit als Stereolithographie
Nachteile Rauhere Oberflächen, geringerer Detaillierungsgrad als Stereolithographie
-328-
© UGE - IPD
Quelle: RTejournal

IPE
Fused Deposition Modeling (Fused Layer Modeling / Manufacturing)

-329-
© UGE - IPD

IPE
FDM: Arbeitsvorbereitung
1 2
Einlesen der STL-Daten Festlegen der optimalen Baulage

3 4 5
-330-
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Schneiden des Modells in Automatisches Berechnen

Berechnen der Verfahrwege
horizontale Ebenen (Slicen) der Stützkonstruktionen

IPE
FDM: Maschinenbeispiele und Funktionsmodelle
Funktionsmodelle aus ABS.

-331-
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FDM 8000
Felge erstellt mit der FDM 8000

IPE
3D Printing
-332-
Verfahren Einspritzen von Binderflüssigkeit in ein Pulverbett. Mechanische

Verfahren
Belastbarkeit durch Infiltrieren. Keine Stützen erforderlich
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Materialien Stärke / Wasser, Gips-Keramik/Wasser, Metall

Vorteile Schnell und preiswert, kalter Prozess, farbige Modelle möglich
Geringe Detaillierung, raue Oberflächen. Stärke und Gips+Infiltration:

Nachteile
geringe Belastbarkeit, undefinierte mechanische Eigenschaften
Quelle: RTejorunal

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3D Printing
-333-
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Multi Jet Modeling / Poly Jet Modeling
Multi Jet Modeling Poly Jet Modeling

-334-
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Grundprinzip Grundprinzip
Schichtweiser Bauprozess durch Schichtweiser Schichtweiser Bauprozess durch linienweises
Bauprozess durch Aufschmelzen und linienweises Auftragen von Photopolymer-Flüssigharzen
Auftragen thermoplastischen Materials durch (Polymere mit Photoaktivatoren) mit

beheizte Düsen; unmittelbares Aushärten des unmittelbarem Aushärten durch UV-Strahler
aufgebrachten Materials Strahler.
IPE
3D Printing-Anlage der Firma CADiware

-335-
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CADiware: Z402 3D Printer

IPE
3D Printing: Beispiele (CADiware)

-336-
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IPE
3D Printing: Beispiele
-337-
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IPE
Zuordnung von Rapid Prototyping Verfahren
LOM Propotionsmodell Darstellung der äußeren Form und der wichtigsten

FDM Proportionen
Ergonomiemodell Darstellung wichtiger Details hinsichtlich der Bedin-

und Benutzbarkeit des Produkts
SL Designmodell möglichst getreue Darst. des äußeren

Erscheinungsbildes des Endproduktes
Funktionsmodell Darstellung ausgewählter bis sämtlicher

SLS
wesentlichen Funktionen
-338-
Prototyp weitgehende bis vollständige Übereinstimmung mit

dem Endprodukt
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Ab- Vorserienbauteil weitestgehende bis vollständige Übereinstimmung

for- mit dem Endprodukt
men
Muster Test sämtlicher Produkteigenschaften an einem aus

der Serie entnommenen Endprodukt
geeignete ggf.
Modellverfahren Abformprozess
IPE
Entscheidungsmatrix
Stereolitho- Selektives
LOM FDM
graphie Laser Sintern
Photopolymere Wachse; Wachse
Ausgangs Folien (Papier,
(Acryl- und Thermoplaste (PA, Thermoplaste/TPE
material Kunststoff)
Epoxidharze) PC) (PA, PE, ABS)
Generierbare 600 x 600 x 500 350 x 350 x 380 550 x 800 x 500 300 x 330 x 300
Teilgröße mm3 mm3 mm3 mm3
Maßtreue 0,02 - 0,1 mm 0,05 - 0,1 mm 0,15 mm 0,15 mm
Abkühl-/ keine Abkühlzeit, geometrie-, geometrie- weder Abkühl- noch
Aushärtezeit Aushärtezeit masseabhängig, abhängig Aushärtezeiten
bis 30 min. (ca.3-5h)
-339-
am Markt
1987 1991 1990 1991
erhältlich seit
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Anlagen-kosten ab 360 TDM ab 600 TDM ab 240 TDM ab 300 TDM

relative mittel mittel - hoch gering - mittel gering - mittel
Modellkosten1)
1) Die Kosten sind sehr stark von der Anzahl, der Größe und der Komplexität der Modelle abhängig.

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Universität Duisburg- Essen

Prof. Dr.-Ing. D. Bergers / PD Dr.-Ing. F. Lobeck

Die Werkzeugmaschinenindustrie nimmt eine Schlüsselstellung für die industrielle Fertigung

Werkzeugmaschinen als Produktionsanlagen eingebunden in einem industriellen

Ziel der Vorlesung:

Anforderungen, Gestelle, …………………………………………

Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Motivation

1. Auflage, Vieweg Verlag 4. Auflage, VDI Verlag

B. Perović M.Weck – K. Teipel

Werkzeugmaschinen Dynamisches Verhalten spanender

1. Auflage, Springer Verlag

(Script zur Vorlesung 1999)

Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Literaturhinweise

Das industrielle Produktionssystem

Energietechnik Materialtechnik Informationstechnik

•Stofferzeugung •Formgebung von •Transport und

Stoffeigenschaften Erzeugnissen Bestimmung

Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Einleitung

Elemente eines Produktionssystems

• Halbzeuge Produktionsprozess • Produkte

Nach: Engelbert Westkämper / Hans-Jürgen

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Systematik der Fertigungstechnik und Einteilung der Fertigungsverfahren

Einteilung der Fertigungsverfahren

Schaffen beibehalten vermindern vermehren

Umlagern Aussondern Einbringen

Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Einleitung

Gliederung der Fertigungsverfahren

Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Einleitung

Gliederung der Fertigungsverfahren

Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Einleitung

Gliederung der Fertigungsverfahren

Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Einleitung

Gliederung der Fertigungsverfahren

Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Einleitung

Gliederung der Fertigungsverfahren

Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Einleitung

Gliederung der Fertigungsverfahren

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Einschub: Fräsen und Bohren

Hinterschneidungen sind nicht

Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Einleitung

Fräsen und Bohren: Maschinenbeispiele

SCHIESS - Horizontale Bohr-

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Drehteile sind stets

Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Einleitung

Schwerdrehmaschine (Quelle: Surplex)

CNC-Drehmaschine für die Klein- und

Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Einleitung

Einschub: Umformen (ausgewählte Verfahren)

Schmiedetemperatur liegt bei etwa 80%

1 Obergesenk 2 Werkstück 3 Untergesenk

1 Stempel 2 Werkstück 3 Pressform Tiefziehen

Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Einleitung

Umformen: Maschinenbeispiele (mechanische Pressen)

Fertigungstechnik I - Werkzeugmaschinen Einleitung

Grundkriterien der Fertigungstechnik

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