Prospekt PDF
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S5 + S7 = SPS im PC
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Turm straße 77
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Hotline: 0 60 68 30 01 D em o C D
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Fax: 0 60 68 30 74 S7 fü r W in dow s
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-2-
Inhalt
Editor in allen Darstellungsarten ......................................................................................... 4
S5 für Windows ................................................................................................................... 5
S7 für Windows S7-300/400 ............................................................................................... 6
Online - Funktionen ............................................................................................................. 9
Simulations SPS ............................................................................................................... 10
Befehlsvorrat Menüleiste ................................................................................................... 11
Funktionsleiste .................................................................................................................. 12
Umsetzung von SPS Programmen ................................................................................... 13
G5 für Windows Schrittkettenprogrammierung ................................................................. 14
DDE / DLL-Schnittstelle..................................................................................................... 15
SPS im PC Software SPS ................................................................................................. 16
Programmiergeräte für S5 / S7 Module............................................................................. 20
Online Verbindung (S5-SPS - PC) .................................................................................... 21
Dokumentation Ausdruck .................................................................................................. 22
Technische Daten S5 / S7 für Windows ............................................................................ 24
Preisliste/Bestellschein...................................................................................................... 25
Kabel und Treiber .............................................................................................................. 26
Programmtest im Online-Betrieb ....................................................................................... 27
Händlerverzeichnis ............................................................................................................ 28
-3-
Editor in allen Darstellungsarten
AWL S7
AWL S5
KOP
FUP
Grafische
Schrittketten
-4-
S5 für Windows
Die S5 für Windows Software stellt die Werk- bekannten Komfort ist ebenso selbstverständ-
zeuge zum Erstellen, Korrigieren, Testen und lich wie das Suchen und Ersetzen nach beliebi-
Dokumentieren gen Kriterien. Umverdrahten wird
von Program- zu einem Kinderspiel. Eine Syn-
men für Spei- taxprüfung für bereits vorhandene
cherprogram- Adressen, symbolisch oder abso-
mierbare lut, ist integriert. Der Editor zur Er-
Steuerungen stellung von Funktionsplänen er-
(SPS) zur Ver- laubt selbst die Darstellung kom-
fügung. S5 für plexer Funktionen. Auf Bedien-
Windows ist für komfort mit der Maus und/oder der
die Program- Tastatur wurde besonderer Wert
mierung der gelegt. Querverweise und/ oder
Familie der die dazugehörige Symboldatei
SIEMENS Automatisierungsgeräte SIMATIC S5 werden adressenrichtig eingeblendet. In diesem
unter STEP® 5 vorgesehen. Als Darstellungs- Fenster kann die Symboldatei gleichzeitig
arten werden für S5 der Funktionsplan (FUP), editiert werden. Die Zuordnung von neuen
Kontaktplan (KOP) und die Anweisungsliste Adressen mit Syntaxprüfung ist integriert. An-
(AWL) genutzt. Weiterhin steht G5 für Windows, weisungslisten werden mit dem Komfort des
die Grafische Schrittkettenprogrammierung für Symbol-Editors erstellt. Auch hier kann die von
die S5 Reihe zur Verfügung. Import- und Ex- Windows zur Verfügung gestellte Zwischenab-
portfunktionen werden zur Umwandlung von be- lage für Netzwerk- und Programm überschrei-
tende Manipulationen benutzt werden. Anwei-
sungslisten sind, soweit darstellbar, in Funktions-
pläne bzw. Kontaktpläne umwandelbar. Die Dar-
stellung von Funktions- und Kontaktplänen in
Form von Anweisungslisten ist immer möglich.
Dokumentieren
S5 für Windows unterstützt den unter Windows
angewählten Drucker. Die erstellten Programme
können mit
umfangrei-
chen Kom-
reits vorhandenen S5 Programmen verwendet. mentaren und
Damit ist S5 für Windows in beiden Richtungen mit Fuß- und
kompatibel zu den Original Siemens Kopfzeilen
Programmiergeräten. Mit der Zusatzoption versehen, ge-
S5W-COM lassen sich in Verbindung mit eini- druckt wer-
gen Original Siemens Programmiergerätedatei- den. Die Aus-
en die Siemens COM-Pakete aufrufen. Mit dem wahl von
angebotenen EPROMMER können dann die er- Schriftart und Schriftgröße ist dabei selbstver-
forderlichen EPROMs erstellt werden. ständlich. In der Darstellung Anweisungsliste
können absolute und symbolische Operanden
Erstellen und Korrigieren sowie Kommentare in einer Zeile gedruckt wer-
Ein Editor zur Erstellung von Symboldateien den.
bzw. Zuordnungslisten mit dem unter Windows
-5-
S7 für Windows S7-300/400
Neues Programmiersystem Kurze Einarbeitung
®
Um die neue SPS Steuerungsreihe Simatic S7- Diese Erweiterung auf S7 für Windows bietet
300 und S7-400 von Siemens effizient und kom- für den Programmierer den Vorteil, daß er ohne
fortabel programmieren zu können, stellt IBH komplizierte Einarbeitung bzw. kostspielige Um-
softec ein zusätzliches Softwarepaket S7 für schulung, sofort die wesentlichen Vorteile der
Windows zur Verfügung. neuen Hardware nutzen kann, wenn er sich im
ersten Schritt auf die bekannten Step® 5 Befeh-
Programmierphilosophie le beschränkt. Um den vollen Befehlsumfang der
IBH softec vertritt die Philosophie, daß die S7 Step® 7 zu nutzen, ist es natürlich erforderlich,
Reihe, was die Programmierung angeht, kein sich in die neue Befehlstruktur einzuarbeiten.
vollständig neues Programmierverfahren erfor-
dert, sondern daß mit einer Erweiterung des
existierenden und bewährten Programmiersys-
tems S5 für Windows, der nahtlose Übergang
zu einem moderneren Steuerungskonzept zu
schaffen ist. Deshalb haben wir ein Program-
miersystem entwickelt, das es gestattet, die S7
sowohl in S5– als auch in S7-Syntax zu pro-
grammieren. Der integrierte SPS-Programm-
Editor versteht und überwacht die Step® 5 und
die Step® 7 Syntax. Das geht soweit, daß bei
der Programmierung Bausteine gemischt wer-
den können. In der Praxis bedeutet das, daß
man Step® 5 Bausteine (Programme) und Step® Ein weiterer nicht zu unterschätzender Vorteil
7 Bausteine (Programme) einlesen kann. Um ist der Verbleib in der gleichen Bedienerober-
zu den Siemens-Programmiersystemen kompa- fläche, gleich ob es sich um eine S5- oder eine
S7–SPS handelt.
Neue S7-Funktionen
Selbstverständlich ist der gesamte, vollständi-
ge S7-Befehlssatz in der Darstellung AWL (An-
weisungsliste) integriert. Bei der Program-
mierung der S7 mit dem S5 Befehlssatz ist na-
türlich die Verwendung von FUP und KOP eben-
so möglich wie G5 für Windows (Grafische
Schrittketten). Die vollständige S7-Darstellung
in FUP (Funktionsplan) und KOP (Kontaktplan)
ist in Vorbereitung.
Windows-Plattformen
Wir überlassen dem Programmierer auch die
tibel zu sein, gibt es komfortable Umsetz- Entscheidung, auf welcher 32-Bit-Windows-
funktionen (in beiden Richtungen). Kann eine Plattform er seine Programmierung durchfüh-
Programmzeile nicht umgewandelt werden, wird ren will. Wir erlauben wahlweise die Installation
dieser Programmteil markiert und kann später des S5/S7-Paketes unter Windows 95,
mit dem Editor manuell bearbeitet werden. Windows 98 und unter Windows NT.
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S7 für Windows S7-300/400
Konvertierung vorhandener S5 Pro- mit S7 für Windows beobachtet und verändert
gramme nach S7 werden (Statusbetrieb).
Programme, die mit S7 für Windows erstellt
wurden, können in eine S7-SPS (300/400) Online - Funktionen
übertragen werden. Die Umwandlung von S5- Ist die S7-SPS über ein PC-MPI-Kabel mit dem
Programmen nach S7 kann entweder bau- Rechner ver-
steinbezogen mit den vorhandenen Umwand- bunden, so stehen
lungsfunktionen erfolgen oder automatisch im die Online-Funk-
Hintergrund beim Herunterladen in die S7 ohne tionen für das Aus-
Eingriff des Programmierers. Da sich die inter- testen der SPS-
ne Struktur, der Code, die Speicherbereiche, die Programme zur
Bausteinnamen und die Bausteinstruktur der Verfügung. Neben
beiden Baureihen S5 und S7 erheblich vonein- der Anzeige von
ander unterscheiden, ist es möglich, daß Bau- Ve r k n ü p f u n g e n
steine nicht automatisch wandelbar sind. Diese können der U-bzw.
Bausteine können mit dem Editor geöffnet, B-Stack und der
editiert und somit wandelbar gemacht werden. Diagnosepuffer angezeigt werden. Sind meh-
In der Bausteinliste erscheinen die Bausteine rere S7-SPS mit dem Programmiersystem S7
für Windows verbunden,
können die einzelnen
SPS über einen Dialog
(MPI-Adresse) ausge-
wählt werden. Im SPS-
Bausteinverzeichnis wer-
den ebenso wie im Rech-
ner-Bausteinverzeichnis
die Bausteine mit ihrem
S5– bzw. S7-Namen und
der zugehörigen Ken-
nung aufgelistet. Baustei-
ne, die im Rechner-Bau-
steinverzeichnis als S5-
sowohl mit ihrem S5– bzw. S7-Namen als auch Baustein gekennzeichnet sind, sind im SPS-
mit einer Kennung, die auf den S5– bzw. S7- Bausteinverzeichnis ebenfalls mit der S5-Ken-
Code hinweist.
Programmübertragung zur S7
Programme, die mit S7 für Windows erstellt wur-
den und reinen S7-Code (S7-Kennung) enthal-
ten, können direkt zur S7-SPS übertragen wer-
den. Programme, die Bausteine im S5-Code
(S5-Kennung) beinhalten, können übertragen
werden, wenn der S5-Code umsetzbar zu S7 nung versehen. Wird ein Baustein aus dem
ist. Zum Anschluß an die S7 wird ein Adapter SPS-Bausteinverzeichnis geöffnet (Status oder
(PC-MPI-Kabel) benötigt, der die serielle Schnitt- Editor), so wird er im entsprechenden Code sei-
stelle des PC’s mit der MPI-Schnittstelle der S7- ner Kennung (S5 oder S7) dargestellt.
SPS verbindet. Diese Programme können online
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S7 für Windows S7-300/400
Kompatibilität zu Siemens Program- einem Fenster, in dem die SPS-Hardwarekom-
miersystemen ponenten zusammengefaßt werden. Der Hard-
Alle auf unserem System im S7-Code erstellten warekatalog ist
Programme können 1 zu 1 zu Siemens S7- so modular
Programmiergeräten übertragen und wei- aufgebaut, daß
terverarbeitet werden. Bausteine, die in unse- jederzeit neue
rem System in S5-Code vorhanden sind, müs- Komponenten
sen im Editor mit der Umwandelfunktion gezielt zugefügt wer-
in S7-Bausteine umgewandelt werden, bevor sie den können.
Die jeweils
neuen Dateien
für die Er-
weiterung des
Hardwarekata-
logs sind von IBH softec im Internet abgelegt
und können kostenfrei heruntergeladen werden.
Eine Einbindung dieser Datei erfolgt automatisch
beim nächsten Start des Hardwarekonfigurators.
Hardwarekonfigurator
Für die Hardwarekonfiguration, das Parame- Unser Hardwarekatalog beinhaltet neben den
trieren und die Vergabe von Adressen steht ein Original Siemens Profibuskomponenten auch
Profibuskomponenten
anderer Hersteller, die
zu Siemens kompatibel
sind. Dateien im GSD-
Format können eben-
falls zur Erweiterung
der Profibuskompo-
nenten eingelesen
werden. Neben der
Offline-Erstellung der
Konfiguration mit Hilfe
des Hardwarekatalogs
ist es außerdem mög-
in S7 für Windows integriertes Programm zur lich, vorhandene Konfigurationen aus einer SPS
Verfügung. Dieser Konfigurator ist in zwei Teile zu übernehmen und zu verändern.
untergliedert, nämlich den Hardwarekatalog und
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Online - Funktionen
Die mit S5 für Windows erstellten Programme spezielles Fenster erlaubt es, ähnlich wie an der
werden über die serielle Schnittstelle des PC’s SPS, Eingänge und Ausgänge zu beobachten
an die SPS übertragen (20mA Schnittstellen-
wandler). Für die S7-Reihe unter S7 für Win-
dows wird ein
S7-Adapter ver-
wendet (MPI In-
terface für S7-
300 und S7-400
Reihe). Die Ver-
bindung des
PC‘s ist wahl-
weise über
COM1 bis COM4 möglich. Von diesem Moment
an kann die SPS in Online betrieben werden.
Bausteine, die im Rechner-Bausteinverzeichnis
mit einer S7-Kennung versehen sind, werden
zur Zeit grundsätzlich in Anweisungsliste (AWL) und mit der Maus zu setzen. Damit läßt sich auch
dargestellt. In den ohne SPS Programm die Verdrahtung eines
grafisch darge- Schaltschrankes überprüfen.
stellten Funktions-
blöcken werden
die Funktionszu-
stände ein-
geblendet. Erfüllte
Ve r k n ü p f u n g e n
werden grafisch
hervorgehoben. Die Zustände können online
manuell durch Anklicken mit der Maus oder mit
der Tastatur verändert werden. Das Editieren
des Programms in der SPS und die Anzeige der
Funktionszustände in der SPS sind mit dem glei-
chen Komfort wie im Offline-Betrieb möglich. Ein
H1 Bus
Es besteht die Möglichkeit über den H1-Bus
Online Verbindungen zu S5 Steuerungen auf-
zubauen. Der PC ist über die serielle Schnitt-
stelle mit einer SPS verbunden (Master). Alle
weiteren SPS müssen ein Verbindungskabel
zwischen der Programmiergeräteschnittstelle
der CPU und der Programmiergeräteschnittstel-
le des Kommunikationsprozessors (CPxxx) ha-
ben. Durch ein bestimmtes Telegramm kann
jeweils eine SPS über den H1-Bus mit S5 für
Windows in Online Verbindung gehen.
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Simulations SPS
Mit der integrierten Simulations SPS, die stan- Eine solche DLL wird, wenn die Simulations SPS
dardmäßig im S5 für Windows Basispaket ent- einen Befehl nicht interpretieren kann, aufgeru-
halten ist, können die erstellten S5 Programme fen.
ohne zusätzliche Hardware direkt
mit Ihrem Rechner getestet werden.
Beschränkt man sich bei der S7-
Programmierung auf den S5-Be-
fehlssatz (S5-Kennung im Rechner-
Bausteinverzeichnis), kann diese Si-
mulation ebenfalls verwendet wer-
den. Für den kompletten S7-Be-
fehlssatz ist ein Simulationspaket in
Vorbereitung. Der Befehlssatz ent-
spricht dem einer Siemens 115U
(CPU944) ohne Systembefehle.
Selbstverständlich bietet die Simula-
tions SPS die gleiche Statusanzeige
wie eine SPS im Online Betrieb. Das
Setzen von Eingängen, Ausgängen
und Merkern kann direkt im Status-
bild mit der Maus durch Anklicken
oder mit der Tastatur erfolgen. Au-
ßerdem können die Programme im
Einzelschritt abgearbeitet werden. Dabei kann Erweitertes Simulationspaket
zwischen einem Umlauf, einem Baustein oder Als Option ist ein weiteres Simulationspaket er-
einer Anweisung innerhalb eines Bausteins ge- hältlich, das wahlweise unter Windows 95 bzw.
wählt werden. Die Simulations SPS bietet jedoch unter Windows NT 4.x lauffähig ist. Damit steht
nicht nur Simulationsmöglichkeiten, denn es ein erweiterter Befehlssatz mit Systembefehlen
handelt sich um ein „offenes System“. Es kön- zur Verfügung, die dem Befehlssatz der
SIMATIC CPU945 entsprechen. Im einzelnen
sind das Gleitpunkt- und Doppelwortbefehle,
sowie FX-Bausteine, DX-Bausteine und S-Mer-
ker (32 768). Auch die Anzahl der Zähler und
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Befehlsvorrat Menüleiste
Datei Fenster
Das Datei-Fenster Fünf verschiedene Fenster stehen für die Bear-
stellt die Befehle zum beitung von Programmen zur Verfügung. Alle
Speichern, Aufrufen, Fenster können
Importieren und Ex- gleichzeitig, Editor
portieren von Dateien und Statusanzeige
zur Verfügung. Ferner auch mehrfach ge-
kann das Eingabefen- öffnet sein. In der Sta-
ster gelöscht, der tusanzeige können
Drucker konfiguriert somit mehrere Netz-
und das Starten des werke gleichzeitig be-
Druckvorganges an- obachtet werden. Um
gewählt werden. die Übersicht zu be-
halten, sind alle geöff-
neten Fenster aufge-
Baustein listet, das gerade aktive Fenster ist markiert.
Die Übertragung von Bausteinen zur SPS und
alle Manipulationen Voreinstellungen
mit den Bausteinen Die angewählten Voreinstellungen gelten für alle
werden über das S5 für Windows und S7 für Windows Fenster.
Bausteinfenster aus- Sie werden bei dem nächsten Aufruf wieder
gewählt. Im Bau- wirksam. Schriftart und Schriftgröße werden für
steinverzeichnis an- Bildschirm und Drucker mit getrennten Dialog-
gewählte Bausteine feldern eingestellt. Während der Bearbeitung ist
können gelöscht
oder in andere Pro-
gramme übertragen
werden. Die komfor-
table Umverdrahtung
wird über das Menü
„Sonstiges“ Umver-
drahten gesteuert. Die Umwandlungsfunktionen
für S5/S7 werden aufgerufen.
Hilfe
Eine Hilfe-Datei zur Bedienerunterstützung ist
integriert. Damit können zu je-
der aktuellen Bediensituation
die entsprechenden Hilfetexte
zur Bedienerunterstützung ab-
gerufen werden. Hierfür werden Hilfesymbole unter Status und im Editor eine Lupenfunktion
in den einzelnen Dialogfeldern eingeblendet. aufrufbar.
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Funktionsleiste
Nächstes Fenster öffnen Baustein-Statusanzeige
Um schnell zwischen den geöffne- Die Funktionszustände innerhalb
ten Fenstern zu wechseln, wird die- der Bausteine werden angezeigt.
ses Symbol mit der Maus angeklickt. Die Statusanzeige ist sowohl in der externen als
auch in der Simulations SPS möglich.
Rechnerbausteinverzeichnis
In diesem Verzeichnis werden die Symboltabelle ändern
Bausteine mit Erstellungsdatum Ein komfortabler Editor zur Bear-
bzw. letztem Änderungsdatum aufgelistet. Zum beitung von Symboltabellen steht
Bearbeiten kann einer oder mehrere Bausteine zur Verfügung. Die Symboldatei kann auf
angewählt werden. Doppelbelegung überprüft werden und nach
Symbolen oder Operanden sortiert werden.
SPS-Bausteinverzeichnis
In diesem Verzeichnis werden die Fehler der SPS anzeigen
Bausteine der SPS aufgelistet. Geht die SPS ungewollt auf HALT,
Zum Bearbeiten kann einer oder mehrere Bau- werden mit Anwahl dieses Sym-
steine angewählt werden, analog zum Da- bols die SPS-Register (U-Stack) und die fehler-
teimanager in Windows. hafte Stelle im Programm angezeigt.
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Umsetzung von SPS Programmen
Vorhandene Programme Exportieren [S5D - Format]
Ihre wertvolle SPS Programmbibliothek können S5 für Windows enthält einen Exportfilter, der
Sie weiterhin voll nutzen. Das Importieren und Programme in das STEP® 5 Format .S5D um-
Exportieren der vorhandenen Programme ist mit setzen kann. Beim Exportieren wird eine sich
S5 für Windows problemlos durchzuführen. im Arbeitsspeicher Ihres Rechners befindliche
Auch mit S7 für Windows kann auf die vorhan- Datei automatisch beim Abspeichern umgesetzt.
denen Programmbibliotheken zurückgegriffen Die Symboltabelle in Ihrem Arbeitsspeicher wird
werden. Die zur Umwandlung von S5 zu S7 er- unter demselben Namen wie die Programmdatei
forderlichen Funktionen werden in S7 für abgespeichert. Dieser Name besteht aus sechs
Windows angeboten. Programme im CPM Dis- (6) Buchstaben, den gleichen wie sie die Pro-
kettenformat sind mit einem lieferbaren Konver- grammdatei führt, gefolgt von Z0 und der Da-
tierungsprogramm in das DOS Diskettenformat teinamenerweiterung .SEQ.
und umgekehrt umsetzbar.
CPM Format
Importieren [S5D - Format] Sollten Ihre SPS Programme mit einem PG-685,
In S5 für Windows ist ein Importfilter vorhan- PG-675 oder PG-635 im CPM Diskettenformat
den, der Programme, die mit dem Basispaket erstellt worden sein, so ist das Umsetzen ins
STEP® 5 von Siemens, unter dem Betriebssys- DOS - Diskettenformat mit dem von uns bereit-
gestellten Shareware Programm ”Sydex
22DISK” (Shareware Lizenz beachten) kein Pro-
blem. Die umgesetzten Programme können
dann von S5 für Windows importiert werden.
S7 Programme
Die Norm IEC1131 sieht vor, daß SPS Pro-
gramme in einem Textformat zwischen Program-
miersystemen unterschiedlicher Hersteller aus-
getauscht werden können. Es können die Pro-
gramme in das Original S7 Programmiersystem
übertragen werden . Genauso gut lassen sich
tem DOS (oder S5-DOS), erstellt wurden, um-
setzen kann. Die Funktion Importieren setzt eine
solche Datei beim Einlesen in den Arbeitsspei-
cher Ihres Rechners automatisch in das S5 für
Windows Format um. Dateien, die mit oben er-
wähnter Siemens Software erstellt wurden,
haben einen Dateinamen, der aus sechs (6) frei
wählbaren Buchstaben plus ST besteht. Die Da-
teinamenerweiterung ist .S5D. Zum Beispiel
CNC12BST.S5D. Gleichzeitig wird beim Umset-
zen die aktuelle Datei der Symboltabelle mit
eingelesen. Diese Datei hat den gleichen Na- auf einem S7-Programmiersystem von Siemens
men wie die Programmdatei (die ersten sechs erstellte Programme nach S7 für Windows im-
Buchstaben) gefolgt von Z0 und der Dateina- portieren. Als Dateiformat wird der
menerweiterung .SEQ. Zum Beispiel Norm entsprechend *.AWL für das eigentliche
CNC12BZ0.SEQ . Programm und *.SEQ für die Symboldatei ge-
wählt.
-13-
G5 für Windows Schrittkettenprogrammierung
Die G5 für Windows Schrittkettenprogrammie- Siemens und verwendet somit die erforderlichen
rung ist ein System zur Vereinfachung der Pro- Standardbausteine. Wahlweise kann im G5 für
grammierung von Ablaufsteuerungen in STEP® Windows Modus auf die Standardbausteine ver-
5. Eine Ablaufkette - vorgegeben in einem zichtet werden. Damit ist es möglich, Schritt-
Schrittkettenbaustein SB - besteht aus Schrit- ketten nicht nur in SB’s, sondern auch in PB’s
ten und Transitionen (Weiterschaltbe- und OB’s zu erstellen. Durch den geringeren
dingungen). Die grafische G5 für Windows Overhead ergibt sich eine erheblich schnellere
Schrittkettenprogrammierung unterstützt lineare Durchlaufzeit. In der sogenannten Lupe werden
Ablaufketten, Alternativverzweigungen, Simul- die STEP® 5 Anweisungen, die sich hinter den
Schritten und Transitionen ver-
bergen, in Anweisungsliste
(AWL), Funktionsplan (FUP)
oder Kontaktplan (KOP) ange-
zeigt und editiert. Das Lupen-
fenster ist jederzeit unter dem
Grafikfenster sichtbar und kann
in seiner Größe verändert wer-
den. Die dazugehörige Symbol-
datei kann adressrichtig einge-
blendet und gleichzeitig editiert
werden. Weiterhin besteht die
Möglichkeit, innerhalb der Gra-
fik durch Vergrößerung der
Rahmen, die Kommentare zu
den Schritten und Transitionen
mit anzuzeigen. Das Bildschirm-
tanverzweigungen und Sprünge. Schritte wer- layout bei der Statusanzeige entspricht dem des
den durch Rechtecke angezeigt. Es wird un- Editors. Aktive Schritte bzw. gestörte Schritte
terschieden zwischen dem Initialschritt, Perma- werden optisch hervorgehoben.
nentschritt und dem Selektivschritt. Ein Initial-
schritt wird beim Start der Ablaufkette ohne Be- S7 für Windows
dingung ausgeführt. Im Unterschied zum Se- Unter S7 für Windows kann die grafische
lektivschritt wird ein Permanentschritt immer Schrittkettenprogrammierung ebenso genutzt
durchlaufen - auch wenn er nicht aktiv ist. Beim werden, jedoch kann nur noch der G5 für Win-
Selektivschritt hingegen werden die Anwei- dows Modus ohne die Standardfunktionsbau-
sungen bei nicht aktivem Schrittmerker über- steine eingesetzt werden.
sprungen. Transitionen werden durch Linien
dargestellt und geben die Bedingungen an, un- Grenz w erte
ter denen zum nächsten Schritt weitergeschaltet
Maximale Anzahl Schritte inkl. SUL's*) 127
wird. Durch Simultanverzweigungen kann auf
bis zu acht Schritte gleichzeitig weitergeschaltet Maximale Anzahl Transitionen 127
werden. Die grafische Darstellung der Schritte
Maximale Anzahl SUL's 26 A... Z
und Transitionen kann wahlweise mit Kommen-
tar erfolgen. Weiterhin kann für jeden Schritt eine Maximale Simultan-Verzweigungstiefe 8
Überwachungszeit vorgegeben werden. Die G5 Maximale Anzahl Initialschritte 8
für Windows Schrittkettenprogrammierung ist
kompatibel zu GRAPH®5 und GRAPH®5/II von *) SUL Schrittübergreifende Lupe
-14-
DDE / DLL-Schnittstelle
DDE Schnittstelle dungen mit der gleichen DLL arbeiten, können
S5 für Windows besitzt ebenso wie S7 für keine Zugriffskonflikte auftreten. Bei der 32-Bit-
Windows eine komfortable DDE Schnittstelle Version ist aufgrund der internen
(DDE = Dynamic Data Exchange, ein unter Win- Windowsstruktur nur ein einzelner Zugriff mög-
lich.
-15-
SPS im PC Software SPS
Die zur Verfügung stehende Software SPS Rei- und Version PLC S5-945 (kompatibel zur Sie-
he läßt sich in 3 Zweige aufteilen: mens CPU 945) an. Weiterhin ist eine S7 Reihe
• Kompatibel zur Step® 5 Programmierung vorhanden, nämlich die PLC S7-315 (kompati-
• Kompatibel zur Step® 7 Programmierung bel zur CPU S7-315) sowie die PLC S7-416
• Gemischte Programmierung in S5 und S7. (kompatibel zur CPU S7-416). Für die gemischte
Programmierung unter S5 + S7 stehen die Ver-
sionen PLC S5-943/S7-315 und PLC S5-945/
S7-416 zur Verfügung.
-16-
SPS im PC Software SPS
SPS im PC auf einer zusätzlichen Für Windows-Applikationen, die FastDDE un-
Prozessorkarte terstützen (wie z.B. Intouch von Wonderware),
Unabhängig von der Hardware des PC’s ist es
möglich, die SPS im PC auf einer zusätzlichen
Visualisierung
Prozessorkarte ablaufen zu lassen. Diese
EA
Prozessorkarten ermöglichen eine eigene N.C.
RA
SPS im PC
Stromversorgung. Dies bietet den Vorteil, daß
die SPS im PC autark ist, d.h. Rechnerfehler DLL
OA DDE
bleiben in jedem Fall ohne Folgen für den Ab- N.C. FastDDE SPS im PC
lauf des SPS Programms. Selbst bei ausge-
schaltetem Rechner bleibt die Lauffähigkeit der ist ein spezieller FastDDE-Treiber verfügbar.
SPS im PC erhalten. Renommierte Hersteller Dieser FastDDE-Treiber erlaubt den Daten-
bieten diese Prozessorkarten mit integrierten transfer in unterschiedlichen, vorgebbaren Zeit-
Busanschlüssen (z.B. Can-Bus, DeviceNet, IN- rastern. Damit wird die Rechnerbelastung ge-
TERBUS, Profibus-DP, ASI-Bus) als Kom- ringer. Für Visualisierungssysteme mit einer
plettlösung an. Weitere Einzelheiten erhalten Sie OPC-Schnittstelle wurde von uns ebenfalls ein
unter unserer Hotline (06068 3001). entsprechender Treiber entwickelt.
Zusätzliche Funktionen
Die PC-Umgebung macht es sinnvoll, daß zu-
sätzliche Funktionen, die über den üblichen S5/
S7 Befehlsvorrat hinausgehen, mit eingebunden
sualisierungsprogrammen unterstützt, so daß werden. Diese Zusatzfunktionen halten sich aber
keine spezielle Treiber erforderlich sind. an die gängige Befehlsstruktur.
-17-
SPS im PC Software SPS
Vorzüge der SPS im PC vom anderen Programmteil benutzt werden kön-
Die SPS im PC als S5 kompatible Version wird, nen. Mit S5 für Windows/S7 für Windows kön-
wie schon beschrieben, als PLC S5-943 und nen von einem PC aus beide Programmteile
als PLC S5-945 angeboten. Die beiden unter- gleichzeitig editiert und der Status online beob-
scheiden sich vorallem im Speicherausbau (48 achtet werden. Dabei ist es unerheblich, ob das
kB bzw. 720 kB SPS Programmspeicher). Die Programmiersystem auf einem externen PC
Bearbeitungszeiten hängen natürlich in erhebli- oder auf dem PC, auf dem die Software SPS
chem Umfang vom verwendeten Prozessortyp abläuft, installiert ist.
ab. Beide beinhalten einen PID-Regler, der in-
tern mit Gleitpunktlogik arbeitet (extern in Inte- Prozeßanbindung
ger). Weiterhin kann wahlweise mit 2 oder 4 Um den Rechner, auf dem die SPS im PC läuft,
Akkus gearbeitet werden. mit physikalischen Ein- und Ausgängen zu ver-
Die S7 kompatiblen Versionen stehen als PLC binden, benötigt man eine Interface-Karte. Für
S7-315 und als PLC S7-416 zur Verfügung. Im kleinere Steuerungsaufgaben kann auf han-
Gegensatz zu den Hardware-Varianten wird von delsübliche Multi-I/O-Karten zurückgegriffen
der PLC S7-315 ein Lade– und Arbeits- werden. Diese Karten sind direkt über die Soft-
speicherbereich von jeweils 100 kB fest vorge- ware SPS ohne großen Aufwand zu initialisieren
geben. Die PLC S7-416 bietet als Zusatzfunktion und abzufragen, da sie für die S5-Versionen
die Einstellbarkeit der Größe des Spei- Sonderbefehle für den Zugriff auf die Rechner-
cherbereichs. Damit ist dieser Lade– und Hardware zur Verfügung stellen (Befehle B BS
Arbeitsspeicher nur vom
PC Speicher begrenzt. Ei-
gene SFB’s und SFC’s kön-
nen bei der PLC S7-315
ebenso wie bei der PLC S7-
416 in Visual C ge-
schrieben werden.
Alle vorstehend
beschriebenen Eigenschaf-
ten sowohl was S5 als auch
S7 angeht, sind in der kom-
binierten SPS im PC, die in
den Varianten, PLC S5-
943/S7-315 und PLC S5-
945/S7-416 angeboten
wird, verwirklicht. Der S5-
Programmteil wird parallel
zum S7-Programmteil
abgearbeitet, d.h. daß das
Eingangs– bzw. Ausgangsprozeßabbild für bei- 10 bis B BS 31). Bei den S7-Versionen werden
de gleichzeitig gelesen bzw. beschrieben wird. SFB‘s bzw. SFC‘s benutzt. Es ist aber auch
Beide Programmteile können sich den gleichen möglich, den Rechner an ein externes Bus-
Eingangs– und Ausgangsbereich teilen. Die system anzukoppeln.
Programmteile können S5– und S7-Bausteine Neben Standard-I/O-Karten können auch unter-
gegenseitig aufrufen. Der Datenaustausch er- schiedliche Bussysteme , wie der INTERBUS,
folgt über Datenbausteine. Dabei kann jeder der Profibus-DP, der ASI-Bus und der CAN-Bus
Programmteil Datenbausteine öffnen, die auch verwendet werden.
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SPS im PC Software SPS
Durch eine besondere PC-Karte können Ori- gesetzt. Es existieren Anschaltungen für unter-
ginal-Erweiterungsracks der Siemens S5-115U schiedliche PC-Bus-Varianten, nämlich für ISA-
angesteuert werden. Für die Anpassung an die Bus, PCI-Bus und als PCMCIA-Karte. Details
oben angeführten Bus-Systeme sind spezielle sind über unsere Hotline zu erfragen.
Treiber entwickelt worden. Folgende Treiber sind
zur Zeit verfügbar: INTERBUS (für Karten von
Phoenix, Hilscher), Profibus-DP, ASI-Bus, CAN- PLC S5-943 / PLC S5-945 unter
Bus (für Karten von Hilscher). Eine detaillierte Windows 3.1x/95/98
Aufstellung entnehmen Sie bitte unserer Preis- Die im PC integrierte Software SPS ist als De-
liste. vice Treiber ausgeführt. Von dem vorhandenen
PC wird ein frei wählbarer Teil (z.B. 50% SPS
Netzanbindung Rechenzeit, 50% Windowszeit) der Pro-
Mit einer einsteckbaren Zusatzkarte ist die An- zessorleistung der SPS Funktion fest zuge-
bindung an ein Netzwerk (Internet, Intranet) über ordnet und hat damit Echtzeitverhalten. Hotkeys
das Protokoll TCP/IP oder SINEC® H1 möglich. sind beliebig definierbar. Auch ist das Simulie-
Das TCP/IP-Protokoll ermöglicht die Ferndia- ren von Tastendrücken, die direkte Abfrage der
gnose der Software SPS über das Internet oder Tastatur und gezieltes Sperren von einzelnen
sogar ein kontinuierlicher Datenaustausch über Tasten (z.B. Ctrl-Alt-Delete) ebenso möglich, wie
das firmeneigene Intranet. Hierzu wird als Werk- die direkte Anzeige von Meldungen auf dem
zeug S5 für Windows, bzw. S7 für Windows ein- Bildschirm.
PLC S5-943 PLC S5-945 PLC S7-315 PLC S7-416 PLC S5-943 PLC S5-945
Bearbeitungsz eiten*)
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Programmiergeräte für S5 / S7 Module
EPROMMER dulparameter werden in einem weiteren Listen-
Auswahl der programmierbaren S5 Speicher feld angezeigt. Zusätzlich zu den Informationen
Module. des Auswahlfeldes sind die Hardwarekennung,
Das Dialogfeld schlägt Ihnen die SIEMENS die tatsächliche Betriebsart und die Baustein-
Maschinen bestückung des Moduls ersichtlich.
Lesbare Ferti-
g u n g s Flash PROMMER
Bezeichnung Der Flash PROMMER dient zur Programmie-
(MLFB) vor. rung der neuen Memory Cards (Flash
Die dazugehö- PROMMS) der S5 und der S7-300 bzw. der S7-
rige Simatic 400 Reihe. Wie
Programmiernummer (PROGNUMMER), die bei unserem ande-
Speichergröße und die möglichen Speicheror- ren EPROMMER
ganisationen werden die Modu-
werden ange- le direkt aus un-
geben. Die serer Bediener-
Speicherorga- oberfläche pro-
nisation (Be- grammiert. Das Dialogfeld “Modul Auswählen”
triebsart) kann, wurde mit den entsprechenden Einträgen zur
falls zulässig, Auswahl von Flash Modulen erweitert. Es ste-
gewählt wer- hen für die Bedienung die gleichen Optionen wie
den. Die Mo- bei dem EPROMMER zur Verfügung
Löschbereich: in mm 90 x 60 x 21 135 x 70 x 30
EPROM-Löschgerät UVL3
Gewicht: in kg 1,6 0,6
Als günstige Alternative zum LP07, besonders 230V / 50 Hz 12VA 24V DC 8VA zusätzliches
Stromversorgung:
integriertes Netzteil Steckernetzteil 230VAC/24V DC
für Servicezwecke, bieten wir nun ein weiteres
Löschzeit: einstellbar 0 bis 60 min 0,5 bis 25 min
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Online Verbindung (S5-SPS ↔ PC)
Schnittstellenwandler Typ 2: Steckerbelegung für die CNC 800 Serie.
Die Elektronik befindet sich im 15-poligen Sub.- 25-poliger Sub.-D Stecker mit der Stiftbelegung
D Steckergehäuse. Die 9-polige Sub.-D Buch- (A...13, B...14, C...10, D...19, E...1, F...1) zum
Anschluß an die CNC.
Typ 3: Steckerbelegung
C o n v e rte r
ca. 3m Kabel
# 254 402-005
S/N: 004711
PC <--->PLC
B - RxD + TxD
G e r ä t m it p a s s iv e r
Sender
Der S5 für Windows Schnittstellenwandler ge-
S c h n itt s t e lle
2 0 m A (T T Y )
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Dokumentation Ausdruck
-22-
Dokumentation Ausdruck
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Technische Daten S5 / S7 für Windows
1. Systemvoraussetzungen 7. Symboltabelle
Windows kompatibler Personal Computer, Microsoft Editieren mit integriertem oder externem Editor. Auf
Windows 95 / 98 / NT4.0 (486 oder Pentium, min Doppelbelegung prüfen. Nach Operanden oder Sym-
20MB RAM). Speicherplatz auf der Festplatte 8MB bolen sortieren. Nicht definierte Operanden im Pro-
oder mehr, Floppylaufwerk 1,44MB / 3,5 Zoll. gramm suchen und eintragen. Umverdrahten.
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Preisliste/Bestellschein
Alle Preise zzgl. der gesetzl. MwSt von 16% + Versandpauschale 15,00 DM (Inland), 30,00 DM (Europa). Zahlung 30 Tage rein netto.
Windows ist eine Kennzeichnung der Microsoft Corporation in USA und anderen Ländern. Simatic S5 ist ein eingetragenes Warenzeichen der Siemens AG.
AWL/FUP/Simulations-SPS (S5)
r 2020 PC-S5-Schnittstellenwandler 129,00 DM
Kompletter S7-Code (AWL) für S7-300/400 r 2023 PC-S7-Adapter (Siemens) 495,00 DM
Update S5/S7
r Verlängerungskabel für S5 bzw. S7
r 1024 Update S5 129,00 DM Bestellnr. und Preise siehe Rückseite
von 16-Bit*-Version auf 32-Bit*-Version
Bestellnr.........................Preis.................
r 1022 Update S7 129,00 DM r Konstantstromadapter 129,00 DM
von 16-Bit*-Version auf 32-Bit*-Version
Bestellnummern siehe Rückseite
S5/S7 Optionen Bestellnr.........................
r 1010 Upgrade Kontaktplan S5/S7 303,00 DM EPROMMER
r 1012 G5 für Windows 579,00 DM r 2000 EPROMMER Progr.gerät 781,00 DM
r
Grafische Schrittkettenprogrammierung für S5/S7
2002 Flash-PROMMER (S5, S7) 781,00 DM
r 1018 Erweiterte Simulation 299,00 DM
r 2010 EPROM Löschgerät LG07 395,00 DM
r 1016 S5-Net DDE 490,00 DM
Online Programmier. der SPS über Windows- r 2013 EPROM Löschgerät UVL3 290,00 DM
Netzwerk ohne Netzteil
DLL-Schnittstelle r 2011 EPROM Löschgerät UVL3 355,00 DM
r 1100 DLL-Schnittstelle Toolkit 781,00 DM mit Netzteil
Neu: 16-Bit* und 32-Bit* gemeinsam Konvertierung
r Update auf alte 16-Bit-DLL 129,00 DM r CPM↔DOS SYDEX 22-Disk Shareware
Neu: 16-Bit* und 32-Bit* gemeinsam
* 16 Bit geeignet für Windows 3.1x
r 1102 DLL-Schnittstelle 260,00 DM 32 Bit geeignet für Windows 95/98 und NT4.0
zusätzliche Runtime-Lizenz
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Kabel und Treiber
Verlängerungskabel SPS im PC
für S5 Schnittstellenwandler Interface Treiber
Typ Best. Nr. Artikel Preis /DM Typ Best. Nr. Artikel Preis /DM
01 2030 Sonderlängen 01 1252 Interbus mit Hilscher-Karte 129,00
25,00 DM Grundgeb. + 5,00DM/m Win 3.1x/95
02 2031 Länge 5m 50,00 02 1264 Interbus mit Hilscher-Karte 129,00
Win NT4.0
03 2032 Länge 10m 75,00
03 1256 Interbus mit Phoenix-Karte 129,00
Win 3.1x/95
für S7 Adapter (Siemens) 04 1258 Interbus mit Phoenix-Karte 129,00
Win NT4.0
Typ Best. Nr. Artikel Preis /DM
05 1254 Profibus-DP mit Hilscher-Karte 129,00
11 2035 Adapter-RS232 Seite Sonderläng. Win 3.1x/95
25,00 DM Grundgeb. + 5,00DM/m
06 1266 Profibus-DP mit Hilscher-Karte 129,00
12 2037 Adapter-RS232 Seite 6m 25,00 Win NT4.0
13 2038 Adapter-RS232 Seite 2m 5,00 07 1276 ASI Bus mit Hilscher-Karte 129,00
14 2036 Adapter-Profibusseite Sonderläng. Win 3.1x/95
25,00 DM Grundgeb. + 5,00DM/m 08 1274 ASI Bus mit Hilscher-Karte 129,00
max. 50m Win NT4.0
09 1270 CAN Bus mit Hilscher-Karte 129,00
Konstantstromadapter Win 3.1x/95
10 1268 CAN Bus mit Hilscher-Karte 129,00
Typ Best. Nr. Artikel Preis /DM
Win NT4.0
01 2042 Steckerbelegung für S5 SPS- 129,00
11 1260 AS511 Treiber für Siemens PG 290,00
U90, U95, U100, U101, U115,
Win 3.1x/95
U135, U155
15-polige Sub.-D Buchse 12 1262 AS511 Treiber für Siemens PG 290,00
mit Stiftbelegung (A...9, B...2, Win NT4.0
C...6, D...7, E...1, F...8) 13 1272 Fast-DDE Treiber für Intouch 480,00
zum Anschluß an die SPS Win 3.1x/95/NT4.0
02 2044 Steckerbelegung für die 129,00 14 1278 OPC-Treiber (OCS) 490,00
CNC 800 Win 3.1x/95/NT4.0
25-poliger Sub.-D Stecker
mit Stiftbelegung (A...13,
B...14, D...19, E...1, F...1)
zum Anschluß an die CNC
03 2046 Steckerbelegung für die U150 129,00
25-polige Sub.-D Buchse
mit Stiftbelegung (A...21, B...20, Gesellschaft für Automatisierungstechnik mbH
C...19, D...18, E/F...Gehäuse) Turmstr. 77
zum Anschluß an die SPS
D-64743 Beerfelden
04 2048 Steckerbelegung entspricht 129,00
der 20mA (TTY) Schnittstelle
der Programmiergeräte Tel. 06068 3002
(Stecker PG S5) für PG670, Fax 06068 3074
PG675, PG685, PG635, PG750 Hotline 06068 3001
25-polige Sub.-D Buchse
mit Stiftbelegung (A...22, B...10,
http://www.IBHsoftec.de
C...8, D...21, E/F...25)
eMail: [email protected]
X 2040 Steckerbelegung 129,00
kundenspezifisch
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Programmtest im Online-Betrieb
AWL S7
AWL S5
FUP
KOP
Grafische
Schrittketten
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Händlerverzeichnis
Belgien Norwegen Australien
Finnland China
ESA Elektro-Automation GmbH
3300 Amstetten
Klinkmann Automation Tel. +43 7472 63098 0 Fax +43 7472 63098 20 Beijing Conuco
00371 Helsinki Electronics Co., Ltd.
Tel. +358 9540 4940 Fax +358 513 541 Beijing 10800
Tel. +86 10 6298 2564 Fax +86 10 6298 1991
Frankreich Schweden
Weyenberg Resources Intl. Ltd.
DXI Ingenierie Produits Germatech AB Lantau Island, Honkong S.A.R.
69342 Lyon Cedex 07 55003 Jönköping Tel. +852 2987 2268 Fax +852 2987 2258
Tel. +33 4 7276 7880 Fax +33 4 7276 7879 Tel. +46 3616 2980 Fax +46 3616 8262
m+s AG
Que Associates Limited 8404 Winterthur Thailand
Tel. +41 5224 30101 Fax +41 5224 30105
Warwick CV34 4HU
Tel. +44 1926 401 371 Fax +44 1926 401 372 VIPA Automation AG P.S Union Progress Co., Ltd.
4501 Solothurn Bangsue Bangkok 10800
Tel. +41 32626 2400 Fax +41 32626 2409 Tel. +66 36 281 419/8 Fax +66 36 281 418