La temporada de 1994 del Campionat del món de motociclisme fou la 46a edició d'aquest campionat, organitzat per la FIM. Mick Doohan va començar el seu domini de cinc anys guanyant 9 curses, un fet que no es repetia des de l'època de Giacomo Agostini. Kevin Schwantz es va lesionar durant la pretemporada anant anant en bicicleta i va córrer bona part de la temporada lesionat. Luca Cadalora va substituir Wayne Rainey com a pilot principal a Yamaha. Aprilia va debutar en el campionat de 500cc amb una motocicleta més lleugera i menys potent que la resta, intentant obtenir avantatge pel seu pes. Max Biaggi va guanyar el seu primer títol de 250cc i en 125cc els japonesos van dominar el campionat.
Per part dels pilots catalans i valencians va ser un any discret amb només una victòria de Jorge Martínez, "Aspar". Cal destacar també el debut en 500cc d'Albert Puig.