Отборът е създаден през 1908 г., след като три години по-рано аматьорския ФК Уест Хартлипул печели ФА Къп за аматьори (по това време втория по сила английски турнир) и е взето решение за създаването и на професионален отбор. Името на новосформирания отбор е Хартлипулс Юнайтед Футбол Атлетик Къмпани (множествоното число е заради град Уест Хартлипул и първоначалното населено място Олд Хартлипул). Започва да играе в Североизточната лига, но на няколко пъти подава документи за участие във Футболната лига. Те за отхвърлени с обяснението, че в Първа и Втора английска дивизия има достатъчно отбори от региона – Съндърланд, Нюкасъл Юнайтед и Мидълзбро. През 1921 г. отборът е един от съоснователите на Трета английска дивизия – север.[1] Въпреки обещаващото начало – четвърто място през първия сезон, в следващите години липсват успехи, като Хартлипул често е в борбата за оставане в групата. През 50-те години на ХХ век отборът изживява възход – достига за първи път в историята си четвърти кръг за ФА Къп и става вицешампион на Трета дивизия. Скоро след това обаче изпада в Четвърта английска дивизия, но в края на 60-те под ръководството на Брайън Клъф, най-известната личност, свързана с отбора, и Питър Тейлър успява да се върне в Трета. От 1969 до 1991 отборът се състезава в Четвърта дивизия, като преди въвеждането на плейофи за оставане в групата през 1985 г. четиринадесет пъти финишира на последно място и успешно подава молби да бъде оставен в професионалния футбол. През 1977 г. името е сменено и вече е Хартлипул Юнайтед (множественото число отпада заради обединението на Уест и Олд Хартлипул през 1967 г.). През 1991 г. Хартлипул Юнайтед се връща в третото ниво на английския футбол, което след въвеждането на Висшата лига вече се казва Втора дивизия. След три години отборът отново е в най-ниската професионална дивизия, а борбата да не изпадне при аматьорите е усложнена от финансовите проблеми на клуба. В днешни дни финансовото положение е стабилизирано, същото се отнася и за представянето на отбора, който се намира в третото ниво на английския футбол – Английска първа футболна лига.