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都督府是唐朝的地方高级军事机关和行政管理机关，也可以指其对应的军区和行政区划。都督府由魏晋南北朝的都督诸州诸军事和隋朝的总管府发展而来，在初、盛唐时期是政治体制的重要组成部分，至中、晚唐时逐渐被节度司取代。
隋朝在各地设置总管府。唐朝建立后，沿袭了这一做法，于武德七年（624年）改称都督府。贞观十四年（640年），全国设46个都督府，管理360个州。开元二十九年（741年），全国设48个都督府，管理327个州。各都督府以所在州命名，称为“×州都督府”，简称“×府”，管辖周边数个州郡。
都督府之间存在等级差异。等级最高的称“大都督府”，数量较少，位于各战略要地。主官为大都督，通常由宗室亲王担任，仅仅遥领，实际不到州，实际长官为大都督府长史，通常兼任所在州的刺史。其他的称“都督府”，长官为都督，次官为长史，又根据下辖州郡的数量，再分上、中、下等。
两都不设都督府。京兆府（长安）周边称为京畿。河南府（洛阳）周边称为都畿。741
| 道 | 都督府 | 州 |
|---|---|---|
| 关内道 | 庆州都督府 | 庆州、宁州、泾州、陇州、原州、会州 |
| 灵州都督府 | 灵州、盐州 | |
| 延州都督府 | 延州、鄜州、丹州、坊州、浑州* | |
| 夏州都督府 | 夏州、绥州、银州、宥州 | |
| 丰州都督府 | 丰州 | |
| 胜州都督府 | 胜州 | |
| 安北都护府 | （若干羁縻府州） | |
| 单于都护府 | （若干羁縻府州） | |
| 陇右道 | 秦州都督府 | 秦州、成州、渭州、马邑州* |
| 鄯州都督府 | 鄯州、兰州、河州、廓州 | |
| 洮州都督府 | 洮州、岷州、宕州、武州、叠州 | |
| 河西道 | 凉州都督府 | 凉州、甘州、肃州 |
| 瓜州都督府 | 瓜州、沙州 | |
| 西州都督府 | 西州 | |
| 安西都护府 | （若干羁縻府州） | |
| 北庭都护府 | 庭州、伊州、（若干羁縻府州） | |
| 河东道 | 潞州都督府 | 潞州、泽州、仪州、沁州 |
| 晋州都督府 | 晋州、绛州、蒲州、慈州、隰州 | |
| 北都畿 | 太原府、汾州、石州、岚州 | |
| 代州都督府 | 代州、忻州、蔚州、朔州、云州 | |
| 河北道 | 魏州都督府 | 魏州、相州、洺州、邢州、卫州、博州、贝州 |
| 冀州都督府 | 冀州、瀛州、沧州、定州、恒州、赵州、德州、棣州、鄚州、深州 | |
| 幽州都督府 | 幽州、易州、妫州、檀州、平州、燕州、蓟州 | |
| 营州都督府 | 营州、（若干羁縻府州） | |
| 安东都督府 | （若干羁縻府州） | |
| 河南道 | 汴州都督府 | 汴州、陈州、许州、宋州、亳州、颍州、豫州、滑州 |
| 兖州都督府 | 兖州、郓州、海州、沂州、徐州、泗州、曹州、濮州 | |
| 齐州都督府 | 齐州、济州、淄州、青州、莱州、密州、登州 | |
| 淮南道 | 扬州都督府 | 扬州、楚州、滁州、和州、庐州、寿州、舒州、濠州 |
| 安州都督府 | 安州、黄州、蕲州、光州、申州、沔州、复州、隋州 | |
| 江南道 | 润州都督府 | 润州、常州、宣州、歙州、苏州、湖州 |
| 越州都督府 | 越州、括州、台州、婺州、睦州、衢州、温州、杭州、明州 | |
| 福州都督府 | 福州、建州、泉州、漳州、汀州 | |
| 洪州都督府 | 洪州、袁州、吉州、虔州、抚州、饶州、江州、鄂州 | |
| 潭州都督府 | 潭州、邵州、衡州、永州、郴州、连州、道州 | |
| 黔州都督府 | 黔州、施州、思州、费州、播州、夷州、充州、辰州、巫州、业州、溪州、锦州 | |
| 岭南道 | 广州都督府 | 广州、韶州、端州、康州、封州、冈州、新州、泷州、雷州、循州、潮州、高州、恩州、春州、罗州、辩州、潘州、勤州 |
| 桂州都督府 | 桂州、昭州、贺州、富州、梧州、象州、融州、柳州、龚州、蒙州、严州、环州、宜州、芝州、古州 | |
| 邕州都督府 | 邕州、贵州、横州、澄州、宾州、浔州、岩州 | |
| 容州都督府 | 容州、牢州、白州、绣州、窦州、藤州、义州、禺州、党州、廉州、山州、平琴州、郁林州 | |
| 崖州都督府 | 崖州、儋州、振州、万安州 | |
| 安南都护府 | 交州、峰州、爱州、驩州、陆州、汤州、长州、庞州 | |
| 山南道 | 金州都督府 | 金州、商州、房州、襄州、均州、邓州、唐州 |
| 荆州都督府 | 荆州、峡州、澧州、朗州、岳州、郢州 | |
| 夔州都督府 | 夔州、归州、万州、忠州、涪州、渝州、南州 | |
| 梁州都督府 | 梁州、洋州、兴州、凤州、利州、集州、壁州、通州、开州、渠州、巴州、蓬州、隆州、始州、龙州 | |
| 剑南道 | 益州都督府 | 益州、绵州、资州、汉州、彭州、简州、蜀州、邛州、眉州、嘉州、陵州 |
| 梓州都督府 | 梓州、遂州、普州、果州、合州 | |
| 松州都督府 | 松州、文州、扶州、当州、（若干羁縻府州） | |
| 茂州都督府 | 茂州、维州、翼州、悉州、静州、柘州、恭州、奉州
真州、霸州 | |
| 雅州都督府 | 雅州、（若干羁縻府州） | |
| 黎州都督府 | 黎州、（若干羁縻府州） | |
| 嶲州都督府 | 巂州、（若干羁縻府州） | |
| 戎州都督府 | 戎州、（若干羁縻府州） | |
| 泸州都督府 | 泸州、荣州、溱州、珍州、（若干羁縻府州） | |
| 姚州都督府 | 姚州、（若干羁縻府州） | |
| 保宁都督府 | （若干羁縻府州） |