~ - 5eo ao~ mai>i5 i5e)4 ~ artleumeg e~r-:iti~

~ ~~
CJ~&'.lCi>t:>ai>, ao~~, adli,j~ ~~dee- ~., .
~
 ;:";iu~l?[~~ ;;jel~N'd 2-3~~~~ ;i:Jd &~~c:3~
<ol~ez.3~ ~~Fl"I~~ ~QJ;rc/ 30~2ZuJd~ z;md~ecm ;i:$a5oc>El~l1d.
5 &:ii' i1~;o5F mQ'e)d~l"l~~ol. 30tJ0. e,dd~ dge~l"I~ 2 _tJ~
ci, (3, 4, 6 ,s) ~e~ (Multi Rotar) : ~o:i
;'j, o'j, 53o~ou5 e;.)~dl"I~~ fvOc::Tcli'IO. ~~ezd~ tJ~l"I~~ 5f@c) c:j ex,, 'c/PJ, d.r.>e K c:j:)3:?o -&eeJK ~ ~~ c::l~ a5 ~c:j~
2-J o5e.i
('\
e,;F53@ ~~~od:J ~vcmd~ dge~K~ 2.J95 ;i:$a5oc>El. a5c3cl~~ c:3elc::lDe36<'.Jod c::trc:,&:,_;cm~d.
~.'="~'I~•
Cl)c,.;vl
~e)&i. 5,mai
e.,
ie3d~o:t...rc,
c.\ ~ M
~dd 2.J95 ei~e eruc::lKa5K~od ;i:Jd &:,~o;:bex, ;?J;)Qi.3uKde ~dQ
~
c:se:d~ e:W~r-MroJuro~o. ~02.Jm~ ~~F719~ ;i:$;;;3F "Ji o d 'C/ F d V-%, "Ji al 'Ci~ e ~s~·IT 9 ::> e:! ~-t, o ~
-=-~;
Alv i5
wui'I ;i:$ro ~~ ~
ei~e ;i:$ro ~&~c:j~c'.:Jtldm
£'<) £'<) c::Ja f@clc:j:}oc> IJ(mc)" ,a~zj c±m~ZJ ~~.
d§e~l"l9~..i. cmq3e23e,iwui'I ZJ9m~dd~ roJuc:j ;i:$odea5~
~~- e,~d, ~;.)°i>d <'.J~l"l9~ d.ge~ 2.J95 ~v'd 'de.l&i.
~~~d:J eir2lwu@FwuK~d.
1. e,~~c!:l~/zS~rl~ (:5M~l'fu ero~~e
ffilic)r(e,e c:j~FK~od d_ge~ "N~O
2.Ja59
d§ecv6'K~~ ~~e~c3cld z.,$c:j~~ ;i:Jd&:i~cm~
'ce)l &i."cm~ ZJ9;i:$eJcJro~n:i, dr.ie~
~Cl ~
~~030 c::Jdcxm
M
NDVI (Normaliz ed Difference Vegetation Index)
~03a5 ~&~od.),) del3bli oc>~oc>v~ 3/ic:::b5..r.l~2.Ja5:)CJcld
(Wc::Tcl : NU~ ~~ ;i:$zj6 ;i:$oot~ 5~K9~..) NQ°uFOK~li woZJ ;?J;)Q~c:j~~ 2.J~zj~ru~ d. NOVI o:m tleJr(~ wrgd
2.Ja59 eroc::l~en~o. ~daod del3ru 'd~;;;3:) ~mF c±m~ c::trc:,&:, _; ~ Qudd ;;;3:) e~ tl 9 cxb e d.r.l eii/:> \ ~cxb ~~
3~e i.:NK~od W3~ ~~~a Nbeu;i:$2.Ja5:)d:J. '5V~ c:jcjt) _;~m3d. ~ciaod d_i3m 3'dro;;;3e zjoz;5;:);r:,2Jffi-)CJclc::Jo3a5
~ c.\ ~ el ""'

~oc>o &i ae~<m d@_,e~ c:j:)~ ~3d eru~~3 30$~ 2.J~FJ ~~c:j~~ 3~FJ ~~ _sc:j:)'8ltfcl~wo5-)~. ~
e~. ti9K~~~
N~O ~,&! ~~d~ ~e. So~eJ i£2.5:)c:jlJ
e., C) M !.:l
~~c:je,of) ~,"I.
2Ja5~ a5~otJod 23$e'dem~ deoci w cS~asK~7'o3w.i
e:;3p3 N~d3 ox>M c::Jeroi)~'Oc)b e l' ~&:,.;cl)~~
c::ld<m2.Ja5:)CJclf\d. ( ~QuO: EFY Bureau,2021)
...,, .
Ne"d:l3c:3
erom: tl9o:m 3~1Tc)i)OJ
~
~~/zjboim7' ~ <}~ 2.JOEl~d M

c::l5ci~. d.r.leii ~~_,, ue~ 2-Jc)OoiJLJ11

'
mc:j cSC5('JT\~~
~
3'dra
:at WI
WI M

m ~ e~ ii 3 m c:j 12, ~ ecE, c:trc) &:, ~ ;:i er;; 2J ~~.

DRONE (Dynamic Remotely Operated

Navigation Equipment) r!ge~ ~cdc:j d&3 ~elc:irc)c05 J_
·;J7rc;r c:J ~ oOJ;) 'ff 'd OJ;x) ~ d. ~ 0-) e-., o 0-) 0.J.) d Dead Leaf
.J
Healthy Leaf
~ Stressed Leaf
NOOJ0$5~ e~F cP--r.>e~Nod oe~oir.le 3doriri~oo
~-~ .c::i~. zj~~PjJc)Qub3 1cmo ZJu03 ~el ZJu03
ffi>o:trclFZ-5 d r-$0';)od Wtlm>r;; 2-J ~ ;?J;)Qcd~1'ci.
~~~r(ej~ ~d~ ;:)Q

16
 '-,. ~ -!>-- ~
~ . ~ ~ V.g jV .~~ °2. "B D g_-g.~B-~"2.-\.
·:",,. - l<,,t
~UV~8{,
... ... . . .:... 5 Wt*
:::t ~ • Lr..l'l. ~ ~~ ~ c;..,_:1. <Q (1a a.a. 1,61.. .J8 l,Cll .la_ ft. B-
-e. ~ u -u. l ,....'< -·. ~L 'l.~ ~0 ,,, ~ n bl_v bl_c L'l.
LU .·_ , ',~, '. - tib l_: tJ,e _~: ::t c; f'.:"f)~Cll~-a, it, ~ Lt-l ;::t, u ~ H
i ~ - Al Cll f:: <'J :::t
u f:: cJ (!) Li @) l
l a,
t} fls l~:::x,
&(. PJ ~L ? &t,
-,
I:" -:~,,..-
l .R--~ ~ g_(f.L'I. ~ &t, Jf." ·<R, u~ g. o- ,c. ,c. &t.
:tJ "' cC c1 2.'" ~
;;::t ('<> l~ 8l a l:V n "'g C9l ~ bC9<> 8, QI, l~
a. o.& C9l O &t. n ~
~ 0 1,F."'
o:::t.
ci) u,
ce. @J ~
:::t "' - .• .\..,_ ; .
,. v ~
l t' . ~ -: •
,· ~'r l'·.. ... IJJ r_.. tj- :v
rt} g_
:::t, "'
G,,, Lt-l
tt.
q Jt:,,, ~ 7di
........
eJ
:tJ ~
u ~
t-L a
[l,,P.;
. ,..,,
\.!,

~ :::t
"'
2J, ~~ §l( ftt :tJ
ti u <Q u ,c<Q
(99,P.;
8- Cll C fJ
l 1,C9l ~ti ~ ~ :::t g a. ::1
a. 8t, ~ ~ . l" . ~g a-- a.g l'.. :tJ& 3C
& b ~ 0 J 0- _p.;V g ~
I,~ ' ( .. I .R--~ (1'.L'I.
~ ~
::·.. ·Y-(',
., ft, ~
~ f.{. :::t et a, "' f:: :tJ
'2.l :1 ~ g. -\~L -e. ._;,_. :._ :· . "' -e. Cll $.~ C &t- g. ~ I'..~ J}
8t, ~ @) c,,el Cll a Q et :::t <Q b~
M et St
g fj QI, '2.1, a. (9,,
g_ ·Q
~ a.°'(9l. u . ?l '-~ ! \. ~ Cll [l, Li. 8, ab ::t
~ :vq_ p.; gu u. &t. G et
G,C9l. o a .L'" C
:::t .g.& _~ .o3 ff ,:~ .. r_ a. 3c, ,e, 3C, et _p.; g_
C9l.
C :::t ~
d
C>
......
~ ~
"'
r..._C> 2 °'a. a, -fi
a. LU
. .:_:-:. ..-.
>-
. -:
. . .,.r·
.• . . I
3C,
:::t
<e. •
& u
t-l b C9l
g a.
ti 9J
c,,eJ
t-l
:::t
g, ~.o 3.o
3c, g. a.
~ ti .
3fl
OJ
a.~ ~
G,@ B bt.
l,C9<> g
.o3 V. &
g.~ . . . .
(99
~28l
~ gj t-L ~ I • . '" ' \ j Cll L'" 3~ Li. f3<> t-1. ~ ,Q.,U ~
\ .,; / a. ,~ I ab a_ l,C9l &t, ~ C9l f{
_.. . .rj
"' ', f
' .'" 8, 8l C9i> ~ 3C
fil ti C9b ; ..,. ,-·: ; 2.1, n L:V <Q 2
~ ~ ~ ~ g_ i Lt-l ibl. g_j H f-l ~ fl bC9<>
I
~_,,
,_

µ, e~ ~ c,,o a, ~ ~ 2J, 3C, G,Q &g: ~- ()) @. gJ u D,

t
,a o,~ ~ l,n -~ @L
-, b~ a. C9l & f:: ~ ~J P,. eCll ~ 0 c,,: :l
C . ·. 2. t.5. ~
~cR, U& l::: :oa ~1 . ~·
r. • ~ V. _p.;.o3 u ~ k.'" ~ ~ ~
~ g. g_
~ g. §1 it :tJ 91, ())
g µ, a ~ o ,' ~ . . . . f ...• ..,~' .. G,ti U, gJ 3C, ~ ~ Q Lt-l C g 3C> ~ ff o &t, fJ
~ (9l 0u leJ o
a, ·H v U
a& t. ""lU tj a_ [l, Cll g . C a.
lJ.. .o3 ~ .R--u ~ o- B et,& t.. tl (91, "' fO
&.
~ l% e; a.a,
°'8.. ~ l,C9<> ti µ,~ 2.1 ,3 (91 R e.a. 2J, u
-. :' . l~ .o3 ($l ::t U
0
p. P. ~ g, ~L eat.
~~ *~-
,;(. ~~
_..; '<·· .....· ~
,. ' 8° 8° ~f ~ µ, f:: ~ :::t B 8t, ~
C~t, e1" 'V. bcl ff
;.
tj- :::t tCR. :::t k-"' Cll 0 :tJ cl -e. ,
Cll ,?l, ab !tg. !t:tJ 2J, ,Q.(!)
a e<G.. 9- & _p.tf-
·~•, .·:f a, ~ .r_.. ~ QI,
g. U -e. l~ eat. -e. P. ,I' ,_, · . . . .
?J, £_«> 3C, tj-
_p.;~ _p.;~ a.
:::..
&t t-L gi ~ 2
g. Li. .o3 t-t a v. a. rn. Ql,c a ?" leJ bC9l. elL ~ ~
a- -~ ~ "' g_ &U ~ 8l 8.. &~ t,i.
:--1 8l Q ~
C. 8t, l~ 1tB- ~f ~ b[
a 11e- ~ °' :::t eti f3- ~Li. !tl~ &t-a, il@L ?J G,gi tl Q ~ .
• t-l L~
,..,. ()) & r. ~""l -rPH ti o rn. "' :::t e Cll -..,
0 f.!. ~ µ, a g.
7di ~ U, @J L-1 ~C >~ &f "' ~ ::t
~ ~ 8l :::t ,e, &t, t} cl (!) C9l
g <Q ~ ~ -a ~
e 3C, ~
~ ~ ~ f g: g l% bg -~ .3_ 3g; 3C, i
~ C ~ oa, c,,-ri g: µ, t-l .R--(!) f.l
& : ~~ ~ Lt-l~
~ ~ ~ CK. 2.-1. <!:f,.
ra '2.l 8l 0. Li. D,
&. g. V
,..,. ~ ~ . i u. ~ ~ t-l l~ [ gJC t:-S t~
a &l- C "' ,R.,~ el _p.; ,e, ~ !:~ >/; 2J, r..l'l.
~ ~
tt. R 1 s g~
a. a. ::t :::t :::t ......., t QI,
~ C, "I
uCP CJ,; C9l O 8t, ~g .08 .<( i
0 ~ ~Jtlat " :tJ 3~ &t ~- ,Q.,tf-
0 et v_ g~:::t,,. ,,
V
QI, a, ril ril :tJ ($l
p. ~
~8 .R gOJ ~ '2.1, ~ 1,f9J-
u"I f9J- ~f . cJc JD .g
b ~ 9-v a.B a
8l -~ ~ t tJ- ~ H
~ g, ti
!1i ~ &t, e ti bl_ cJ ~ ~ g
~ ti 8.. G,~"f) ti
H :;p ,,, C9L ~:f
£cc, 2."' U Li. ::t >.I l~ OJ ~ 8-9 -£1.AIcJ
o C gJ -oa 3C> .i@ a. "'J, ,,, -og u ::t ::t
~ a. QI, ~ <G.. LH ?
a. (9l, &, g 2J, D,
~
~ H
0 @L £..H l~ t-L f9J-
u C9L 8l C a.8 "~a
}1'"¥'·._:,. ,:_ &t .g" 'ab Oo &l
gaJ -e2-"' ',L, ty t. )'. :.- a~ ~
0 ~ C9l !'.~
- " ~ H o 2J, e.l
V :::t
~' .
3g; ~
IT l; g ~B- 3C9 :,:::t.
<Q
---~ bl. ~ L~-1. ~ r. ~ ~ 4zt
"' ''1 ,-:J
t,;.,,,~ ~ ,Q.-8, ~ 2J, &l ~ Li.
~ B, {..; '·~
g P,
- ..,J
u.
0
"'C,
 3. ~J ~~ ~~c.,ud ~~~usjr(c,,-lJ: ~c:te de/~m air.):;;!
30~~~~'( e~~a~M>9x,~ ~d~~~~M. rige~ri9
NOO)w.)3 P..)~\51i NOF'~ ffe~eJO ~9,)~(}\5 e113pm~o.
ec:3ei5 t5el3ro ra.gecsf ffi:>OO)F'3LIJ~Wi,ri~~J. \5el7\JcJ~~
~b3 ~0:. ori()0d 3d~e~ c!:lcioj.)~effi:ll'\c:b3d
-"
.
4. tJdc:ra~r:M ~~dlaieQ: 7'@,w:>era del3ro ;?;w~~ ~l'I
6
3c:te
elfc)w.) ~a) c::Yu~5
;?;w0c!:l, c!:ldQ~riw.,oart P.JeJ~d
' -" ~

i!JOP.J0Q~~J. ero().2Ji5Jc>O~c:b~o. i:Mi!J 30~23clJri~

P.J~ioj.)~J. e:,305EJod ~e~~d. ffi &>o~ei~od
P..) ~ i rt oo c:3J.ra a:mi ri P..) o5.) dJ.
5. ~do2;l~ ~ll)F"~ ~o:
dge~ri~~J. 2v~7\JcJ01203
~Q)N5 5e)~ eroc!:l5drari~ P.J~i c:3~~ deloo5 ~~to3 i5e)~
eroc!:li5drari9 c3'3!.l o523ul'\o:)3O.
!.l -"
5eJ~b1i o5Eclik>AI~
Modd~oc::ml'\ 7'@,w:>era del3ro ~dc:bJ. P.J~5 ~12~
&>o~ea:m~o. -"

6. NelJO~~ e~::1d~: ~x;r~e3 5e)&i. eroc!:li5drari~ P.J~5a:m

~Q;j f e~d~ ti~l~rlc,,-l ~we~~rlc,,-lJ w
N ~d
i5w;i, tJ
Noj.)~ri~ e~i!Jd~ ~12~eik>l'lc:b3d.
-"
e:,d)d

eod ael3ro 3d~e~oj.)~J. c!:lraom~dJ e~~6i5~l'lm~d.

• rage~11~ 5e)~oj.)~ ~~ i!J~et (~c::1' ~ 6~o~)
~ra~ w~e~ffi. c::ieoo~e> ~~-" ueeJ c::i~Fo5r'Sn ww~
'-tJ
~e~ :ile~ClJ~.t ~~~ ;ile~ ~eo5T'c,,-! ~~::1 ~o~~-
M
£'<)

AJ0c!:l12ffi71~~J. ~12P.Jo5.)CTDl'\O. ~e~ :ile~

~ :?10 ::1o~~F" ~d~~ :?10~:,
J ~01\;Q~~~
• dge~71~ ~ 6c!:l5~d ~soe~11~ ~b3 ~~ --
i!J0c!:l.r.>raF ~ l)~OO)~J. 3Wc!:lP.Jo5.)CTDl'\d. oei3en ~e~.; ~~oora, ~ffi:lb~dl
c!:lbrat'J~ffi:lb~l'\ cie~~~J. i!J01ooi!JW ~~ ~'971~ ~~~~. ~:78927 04761 ,
I. "d..ge~ EJetJ 636140057 1
c:i)e~2.3c)dffi ~12W i!J o5ffi:lb~ l'\d. -
~~{'~el· ~ - ~e~.; i!Jol'le3, ero9.:lw,
• ~'971~ ~Me7lid P.J7A d~o~~~J. i!J01ooi!JW
ra..ge~ri~~J. P.J9~~deod del3ro ri~~ c::ie12~eik>d ~~~7'1. ~:96324 29447
{\

e:!!ri36 soe~ri9~J. mro.;;?jw c:Sd~ c::ie12-)~d. 2. ~~en~

t.)M,-J
~e~
:_;;.,
~e ~c::ie~. ~on~m
mra~eJd di!J~,~~~9I,) zj3rl9~, ~el· ~- ~:63629 00041 I
• o5zj~
z.-l tJ (J :::J'
~3)
"I. -"

cie~~~J. ~doo~om~ ;?Jc>~~[dr.loart. ra..ge~n~ 3. ~~e ~el- ~- Play Store: https ://play.
oei3d ~~r(~ ;rj~1 ~eeJ~c:bJ. c::ie12-)~~- goo gle. com/ st o r e/ apps
/details?id=com.z f', l&hl=e
ti~e~ io~mJ~tJ.,_ n_US&pli= l
~QO~lc:b~ ;rj~~rl~
_J
-"
~u~: ~ec::Yc) ~~ o5u7\r.) o5~c::l ~c::5d~~ri
1. ~o~~F" ;rj~~rlc.·b: 7'@,~era soe~ri9~. ~ow~c:3~ dr.ldc::Yc)ra ~o.roii ~oc!:Js&F ,!J.
~0c!J5Fd i5Jc>d3om ri~~aSF e:!!122.3ffi~l1O. e:!!eJOe,
M

Oi~ro ~oeJc:SF~ P.J95 ~12-)~dd ~3n ~d:) o5~~b

~ 2g~ ffi:l d ra c::Yc)l1 d.

2.aS~~~ ~~e.)OtJ~: d.r~l~ 'oc)OOJ'c)Fz.3d~r(~

e~MeJ~O ffic::Yc)~~ c:JO,!J aK~ ~{'~ ffim!.d
c:i
e~eJOe.'J3c::Yc)/'\O. o5uro~ ~e~K~ ~~ e~c::Yc) m~o:t
c'.:JC:)3"2J~drad~
M
'ocl03JFN~F&;rj~ M~5:)o~ru3d.
-"

18