Sensores

Definición

 Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del
medio, y al variar esta magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad,
es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.
Ejemplo
Ejemplo
 Transductores
 Los transductores son aquellas partes de una cadena de medición que transforman una
magnitud física en una señal eléctrica. Los transductores son especialmente importantes
para que los medidores puedan detectar magnitudes físicas. Normalmente, estas
magnitudes, como por ejemplo temperatura, presión, humedad del aire, presión sonora,
caudal, o luz, se convierten en una señal normalizada (p.e. 4 ... 20 mA). Las ventajas de
la transformación son por un lado la flexibilidad, ya que muchos medidores soportan la
transformación de señales normalizadas. Por otro lado, las magnitudes medidas pueden
ser leídas a grandes distancias sin prácticamente pérdida alguna.
 Señal Normalizada
 El uso de una señal normalizada analógica permite, en la misma entrada
analógica de un indicador digital, conectar transductores de cualquier
magnitud. El indicador digital debe ser únicamente escalado. Esto quiere
decir que se le debe indicar qué valor que saca el transductor como
magnitud eléctrica corresponde al valor de la magnitud física. La siguiente
imagen muestra la asignación de una señal de salida 4-20 mA a un rango
de temperatura de 0 - 100 ºC:
Tecnología de Sensores

 Los instrumentos de control empleados en las industrias de proceso, tales

como química, petroquímica, alimentaría, metalúrgica, energética,
textil, papelera, etc, tienen parámetros que definen sus características.
 La terminología empleada se ha estandarizado con el fin de que los
fabricantes, los usuarios y los organismos o entidades que intervienen
directa o indirectamente en el campo de la instrumentación industrial
empleen el mismo lenguaje. Las definiciones de los términos empleados
se relacionan con las sugerencias hechas por ANSI/ISA.
 Los siguientes términos se emplean para definir el funcionamiento de los
sensores y transductores y, con frecuencia , el de los sistemas de
medición.
Rango

 Espectro o conjunto de valores de la

variable medida que están comprendidas
dentro de los limites superior e inferior de la
capacidad de medida, de recepción o
de transmisión del instrumento. Viene a
establecer los dos valores extremos.
 Ejemplo:
• Un manómetro de intervalo de medida
entre 0 – 10 bar.
• Un transmisor de presión electrónico de 0 –
25 bar con señal de salida 4-20 mA c.c.
• Un instrumento de temperatura de 100 –
300 ºC.
Margen o Alcance

 Es la diferencia algebraica entre los

valores superior o inferior del campo
de medida del instrumento. En los
ejemplos anteriores es de 10 bar
para el manómetro, de 25 bar para
el transmisor de presión y de 200 ºC
para el instrumento de temperatura.
 Histéresis
 La histéresis, o desplazamiento diferencial, es la diferencia entre los puntos de operación
(conectado) y liberación (desconectado) cuando el objeto se aleja de la cara del sensor y se
expresa como un porcentaje de la distancia de detección. Sin una histéresis suficiente, el sensor
de proximidad se conecta y desconecta continuamente al aplicar una vibración excesiva al
objeto o al sensor, aunque se puede ajustar mediante circuitos adicionales.
 Exactitud
 La exactitud es la cualidad o grado de un instrumento de
medida de dar una lectura próxima al verdadero valor de
la magnitud medida. En otras palabras, es el grado de
conformidad de un valor indicado a un valor estándar
aceptado o valor ideal, considerando este valor ideal
como si fuera el verdadero.
 El grado de confiabilidad independiente es la desviación
máxima entre la curva de calibración de un instrumento y
una curva característica especifica, posicionada de modo
tal que se reduce al mínimo dicha desviación máxima.
 a) como inexactitud: un instrumento de temperatura tiene un rango 100 - 300 ºC ,
si temperatura es 300 ºC, y el instrumento marca 299,98 ºC, se aproxima al valor
real en 0,02 ºC, o sea tiene una inexactitud de 0,02 ºC.
 b) como porcentaje del margen : un instrumento de temperatura tiene un rango
de 100 – 300 ºC y una exactitud de ± 0,5 % del margen. La lectura del instrumento
es de 150 ºC, el margen es de 200 ºC, luego el valor real de la temperatura
estará comprendido entre 150± 200*0,5 /100 = 150 ± 1, es decir, entre 149 y 151
ºC.
 c) directamente, como unidad de la variable medida, ejemplo exactitud ± 1 ºC.
 d) como porcentaje de la lectura efectuada : exactitud de ± 1% de lectura. Si la
lectura en el instrumento de temperatura es de 150 ºC, la exactitud será de ± 1,5
ºC, el valor real será 150 ± 1,5 ºC, es decir, 148,5 a 151,5 ºC.
 e) como porcentaje del valor máximo del campo de medida: el valor máximo es
300ºC, si la exactitud es del ±0,5% del valor máximo, luego la exactitud es de ±
300 ºC * 0,5/100 = ± 1,5 ºC.
 f) como porcentaje de la longitud de la escala: si la longitud de la escala del
instrumento es de 150 mm, la exactitud de ±0,5% de la longitud es ± 150 *0,5/100
= ± 0,75 mm., en la escala.
 Precisión
 La precisión es la cualidad de un instrumento que tiene
de dar lecturas muy próximas unas de otras, es decir, es el
grado de dispersión de las mismas. Un instrumento puede
tener una pobre exactitud, pero una gran precisión. Por
ejemplo, un manómetro de intervalo o rango de medida
de 0 – 10 bar, puede tener un error en la medida cero, sin
presión en el proceso y marcando 2 bar. Si para una
presión en el proceso de 5 bar, el instrumento marca
diversas lecturas de 7,049 ; 7,05 ; 7,051 ; 7,052, efectuadas
a lo largo del tiempo y en las mismas condiciones de
servicio. Se dice que el instrumento tiene un error de 2 bar,
pero los valores leídos están muy próximos entre si, con
una pequeña dispersión de 7,052 – 7,049 = 0,003, es decir,
el instrumento tendrá una gran precisión.
 Sensibilidad
 La sensibilidad es la razón entre el incremento de la señal de salida o de la
lectura y el incremento de la variable que lo ocasiona, después de
haberse alcanzado el estado de reposo.
 Repetibilidad
 La repetibilidad es la capacidad de reproducción de las posiciones de la
pluma o del índice o de la señal del instrumento, al medir repetidamente
valores idénticos de las variables en las mismas condiciones de servicio y
en mismo sentido de variación, recorriendo todo el campo. La
repetibilidad es sinónimo de precisión. A mayor repetibilidad menor
dispersión de los valores de salida para un valor de la señal de entrada del
proceso y, por lo tanto, mayor precisión.
Estabilidad

 Capacidad de un
instrumento de medición
para retener su calibración
a través de un período
prolongado. La estabilidad
determina la consistencia
de un instrumento a través
del tiempo.
Resolución

 Cuando la entrada varía continuamente en todo el rango, las señales de

salida de algunos sensores pueden cambiar a pequeños intervalos. La
resolución es el cambio mínimo del valor de la entrada capaz de producir
en cambio observable en la salida.
Error
 El error de la medida, es la desviación que presentan las medidas prácticas de
una variable de proceso con relación a las medidas teóricas o
 ideales, como resultado de las imperfecciones de los aparatos y de las
variables parásitas que afectan al proceso.
 a) Error = Valor leído en el instrumento – Valor ideal de la variable medida.
 b) Error Absoluto = Valor leído – Valor verdadero.
 c) Error Relativo = Error Absoluto / Valor verdadero.
 d) Error Estático: Si el proceso está en condiciones de régimen permanente.
 e) Error Dinámico: En condiciones dinámicas el error varía considerablemente
debido a que los instrumentos tienen características comunes a los sistemas
físicos; absorben energía del proceso y esta transferencia requiere cierto
tiempo para ser transmitida, lo cual da lugar a retardos en la lectura del
instrumento. Siempre que las condiciones sean dinámicas , existirá en mayor o
menor grado el error dinámico, su valor depende del tipo de fluido del
proceso, de su velocidad, del elemento primario, de los medios de protección,
etc. Error Dinámico = Valor instantáneo – Valor indicado por el instrumento.
 f) Error Medio: es la media aritmética de los errores en cada punto de medida
determinados para todos los valores crecientes y decrecientes de la variable
medida
Incertidumbre
 Cuando se realiza una comparación de calibración, se compara el
instrumento a calibrar con un aparato patrón para averiguar si el error (
diferencia en el valor medido por el instrumento y el valor medido por el
patrón ) se encuentra dentro de limites dados por el fabricante del
instrumento. Como el aparato patrón no permite medir exactamente el
valor verdadero ( también tiene un error ) y como además en la operación
de comparación intervienen diversas fuentes de error, no es posible
caracterizar la medida por un único valor, lo que da lugar a la llamada
incertidumbre de la medida o incertidumbre.
Fuentes de incertidumbre.
 Influencia de las condiciones ambientales.
 Lecturas diferentes de instrumentos analógicos realizadas por los
operadores.
 Variaciones en las observaciones repetidas de la medida en condiciones
aparentemente idénticas.
 Valores inexactos de los instrumentos patrón.
 Muestra del producto no representativos.
 Calibración
 La calibración es el proceso de comparar los valores obtenidos por un instrumento de
medición con la medida correspondiente de un patrón de referencia (o estándar). Según
la Oficina Internacional de Pesas y Medidas, la calibración es «una operación que, bajo
condiciones específicas, establece en una primera etapa una relación entre los valores y
las incertidumbres de medida provistas por estándares e indicaciones correspondientes
con las incertidumbres de medida asociadas y, en un segundo paso, usa esta información
para establecer una relación para obtener un resultado de la medida a partir de una
indicación».
 Trazabilidad

 En la metrología o ciencia
de las mediciones, la
trazabilidad es la
capacidad de relacionar
los resultados de una
medición individual a
patrones nacionales o
internacionales mediante
una cadena ininterrumpida
de comparaciones,
llamada cadena de
trazabilidad
Ajuste

 Se refiere al conjunto de operaciones

que se realizan sobre un instrumento de
medida con la finalidad de que
proporcione indicaciones precisas, así
como correspondientes a los valores
dados de la magnitud que se va a
medir.
Verificación

 Aporta la evidencia objetiva y necesaria de que un elemento dado

satisface aquellos requisitos especificados. En este sentido, es importante
contar con un documento que sirva de base para realizar la verificación,
como puede ser una norma, un reglamento, o un documento técnico
facilitado por el fabricante.
 Mantenimiento

 Conjunto de actividades necesarias para asegurar en correcto

funcionamiento de los equipos.
 A destacar:
– Correctivo y Preventivo
– Interno/Externo
– Periodicidad