Hre - Guia 1

NIVEL I FECHA: 20/04/2024
INSTITUTO NACIONAL ALEJANDRO DE HUMBOLDT

HUMBOLDT ROBOTIC EDUCATION
MÓDULO 1 - GUÍA #1
I. Introducción a la robótica educativa.
Robótica : La robótica es una rama de la ingeniería y la ciencia que

involucra el diseño, construcción, operación y aplicación de robots, así
como los sistemas informáticos para su control, percepción y
realimentación. Un robot se define como una máquina programable capaz
de llevar a cabo tareas complejas de manera autónoma o semiautónoma.
Objetivo de la Robótica Educativa: el objetivo fundamental de la

robótica educativa es crear un espacio de aprendizaje multidisciplinario y
dinámico. Esto incrementa la curiosidad de los estudiantes en ciencia,
tecnología, ingeniería y matemáticas (STEM). No solo busca desarrollar
habilidades técnicas en los estudiantes sino también promover el trabajo
en equipo, la comunicación clara y el pensamiento analítico.
Tipos de robótica educativa

● Robótica de iniciación.
● Robótica intermedia.
● Robótica avanzada.
● Robótica competitiva.
● Robótica educativa virtual.
En conclusión la robótica educativa es una disciplina que combina la

educación con la robótica. Su objetivo es proporcionar a los estudiantes
una plataforma interactiva para aprender ciencia, tecnología, ingeniería y
matemáticas (STEM). Los estudiantes aprenden a diseñar, construir y
programar robots, lo que les permite aplicar conceptos teóricos en un
contexto práctico. Además, la robótica educativa fomenta habilidades
como el pensamiento crítico, la resolución de problemas y el trabajo en
equipo
Designed by: Humboldt Robotic Education
NIVEL I FECHA: 20/04/2024 II. Reconocimiento de piezas.
Existen diversos tipos de kits para la robótica educativa . En Humboldt

Robotic Education, nos enfocaremos en el uso del kit LEGO Mindstorms
EV3.
LEGO Mindstorms EV3
El Kit de Robótica de LEGO EV3 es una herramienta que combina la

habilidad de construir con bloques LEGO con el desafío de la
programación de robots. Diseñado para educación, este kit ofrece una
experiencia práctica y estimulante en el mundo de la robótica educativa.
Con él, los estudiantes tienen la oportunidad de explorar conceptos de
ingeniería, ciencia y tecnología de una manera interactiva y creativa.
Desde la construcción de ingeniosos robots hasta la programación de
comportamientos inteligentes, el Kit EV3 de LEGO despierta la
curiosidad y fomenta el desarrollo de habilidades clave para el futuro.
Clasificación de piezas
Las piezas del kit son fundamentales para el funcionamiento del mismo.
Es necesario conocer las piezas de este kit para poder entender qué se está
armando. Hay piezas que son esenciales para el robot, como lo es el EV3
Brick (Bloque EV3), que vendría siendo equivalente del cerebro para el
ser humano. Sin embargo, hay piezas que no son fundamentales para el
funcionamiento del robot. Por esta razón, se clasificaron en 3 niveles, de
más importantes a menos importantes.
Nivel I
Piezas muy importantes como lo son el bloque, los sensores, motores y
piezas para estructuras base.
Nivel II
Piezas importantes como cojinetes, engranajes, conectores, extensores y
neumáticos
Nivel III
Piezas de menor importancia como punteros, paneles y circuitos. Algunas
de estas piezas solo añaden estética al robot.

NIVEL I FECHA: 20/04/2024 Piezas esenciales (Nivel 1)
Sin más preámbulos, a continuación, se presentarán las piezas esenciales

de este kit.
Las piezas que más se utilizarán durante la construcción de un robot son:
Bloque EV3 (EV3 Brick)
El "EV3 Brick" es el corazón del Kit de LEGO Mindstorms EV3. Es un

controlador inteligente que funciona como el cerebro del robot,
permitiendo la ejecución de programas y el control de los motores y
sensores.
Sensores
Los sensores permiten que los robots EV3 respondan a su entorno de

manera inteligente y tomen decisiones basadas en la información
recopilada. Al programar un robot EV3, los usuarios pueden utilizar los
datos proporcionados por los sensores para crear comportamientos
específicos, como seguir una línea, evitar obstáculos, o reaccionar a
estímulos externos. Los sensores que vienen incluidos en el kit son:
1. Sensor de ultrasonidos: Utilizado para medir la distancia a objetos

cercanos utilizando ondas ultrasónicas.
2. Sensor de color: Capaz de detectar y distinguir entre diferentes
colores.
3. Sensor de tacto: Detecta si el robot ha tocado o presionado una
superficie.
4. Sensor de luz: Mide la intensidad de la luz en su entorno. 5. Sensor
de giroscopio: Detecta cambios en la orientación o la inclinación del
robot.
Motores
En Kit de LEGO EV3, los motores son componentes esenciales que
proporcionan la capacidad de movimiento a los robots construidos con el
kit.

En el kit EV3, los motores suelen ser motores eléctricos de corriente

continua que pueden girar en ambas direcciones. Estos motores pueden
ser controlados de forma precisa para girar a diferentes velocidades y en
diferentes direcciones, lo que permite una amplia variedad de
movimientos en los robots.
Los motores en el kit EV3 pueden utilizarse para diversas aplicaciones,

como propulsar ruedas para desplazar el robot, mover brazos o pinzas
para manipular objetos, o realizar otras acciones mecánicas específicas.
Piezas importantes (Nivel 2)
A continuación, se presentarán algunas de las piezas más importantes del

kit Lego EV3. Algunas piezas tienen el mismo nombre, pero tienen
diferente tamaño. Las piezas se medirán por módulos (cantidad de
orificios en una viga).
Vigas y vigas angulares
Las vigas son piezas estructurales clave en la construcción de robots con

el Kit de LEGO Mindstorms EV3. Proporcionan soporte, conexión entre
componentes y refuerzo para crear modelos estables y resistentes.
Permiten ensamblar diferentes partes del robot de forma segura y flexible,
facilitando la creación de una amplia variedad de diseños.
Ejes
En el Kit de LEGO EV3, los ejes son barras delgadas y rígidas que
transmiten el movimiento de los motores a otros componentes del robot,
como ruedas o engranajes. Su función principal es transferir el
movimiento rotacional generado por el motor para permitir que el robot se
mueva, realice acciones específicas o controle dispositivos externos. Los
ejes son esenciales para la construcción de la estructura mecánica de un
robot y se utilizan en una variedad de diseños para lograr diferentes
propósitos y movimientos. El tamaño de los ejes viene indicado con un
número, que significa la cantidad de módulos que mide con respecto a

una viga, siendo los ejes color gris claro números impares y los ejes color
negro números pares.
Engranajes
Los engranajes son componentes mecánicos que transmiten movimiento y

potencia entre ejes rotativos mediante ruedas dentadas que engranan entre
sí. En el Kit de LEGO EV3, se utilizan para cambiar la velocidad,
dirección y torque de la rotación en los robots. Permiten ajustar la
velocidad de movimiento, cambiar la dirección de giro y aumentar o
disminuir el torque aplicado a diferentes componentes del robot, como
ruedas, brazos o pinzas. En resumen, los engranajes son esenciales para
controlar y ajustar el movimiento de los robots EV3, proporcionando
versatilidad y control en su diseño y funcionamiento. Nota: los engranajes
se miden por su cantidad de dientes.
Otras piezas
Ya que el kit contiene una gran cantidad de diversas piezas, solamente se

nombran algunas de las más importantes, como lo son: los bloques
cruzados, bloques angulares, conectores con fricción, conectores con eje,
cojinetes, tornillos, ruedas, bola de acero, cojinete de bola, extensores de
eje, conectores angulares, etc.
Piezas no esenciales (Nivel 3)
Estas piezas, al no ser necesarias para el funcionamiento del robot,

algunas de ellas solamente nos ayudan a decorar a nuestro robot (darle
estética, detalles, etc.). Estas piezas son muy pocas, y podrán ser
memorizadas fácilmente.
Estas piezas son los punteros, los circuitos y los paneles curvados grandes
y pequeños. Como se dijo anteriormente, son pocas las piezas que entran
en este nivel. Aún así, no se descarta que tengan una importancia mayor
en algunos modelos, pero, en este curso, son de menor importancia.
“Una máquina puede hacer el trabajo de cincuenta hombres ordinarios.

Ninguna máquina puede hacer el trabajo de un hombre
extraordinario”- Elbert Hubbard

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I. Introducción a la robótica educativa.

Robótica : La robótica es una rama de la ingeniería y la ciencia que

Objetivo de la Robótica Educativa: el objetivo fundamental de la

Tipos de robótica educativa

En conclusión la robótica educativa es una disciplina que combina la

Existen diversos tipos de kits para la robótica educativa . En Humboldt

LEGO Mindstorms EV3

El Kit de Robótica de LEGO EV3 es una herramienta que combina la

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Sin más preámbulos, a continuación, se presentarán las piezas esenciales

Bloque EV3 (EV3 Brick)

El "EV3 Brick" es el corazón del Kit de LEGO Mindstorms EV3. Es un

Los sensores permiten que los robots EV3 respondan a su entorno de

1. Sensor de ultrasonidos: Utilizado para medir la distancia a objetos

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En el kit EV3, los motores suelen ser motores eléctricos de corriente

Los motores en el kit EV3 pueden utilizarse para diversas aplicaciones,

Piezas importantes (Nivel 2)

A continuación, se presentarán algunas de las piezas más importantes del

Vigas y vigas angulares

Las vigas son piezas estructurales clave en la construcción de robots con

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Los engranajes son componentes mecánicos que transmiten movimiento y

Ya que el kit contiene una gran cantidad de diversas piezas, solamente se

Piezas no esenciales (Nivel 3)

Estas piezas, al no ser necesarias para el funcionamiento del robot,

“Una máquina puede hacer el trabajo de cincuenta hombres ordinarios.

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