BADAN EKSEKUTIF MAHASISWA

UNIT KEGIATAN MAHASISWA (UKM) ROBOTIK

POLITEKNIK NEGERI PADANG

RULE LINE FOLLOWER

DIGITAL SMP

UNIT KEGIATAN MAHASISWA

ROBOTIK POLITEKNIK NEGERI
PADANG
2024

MRC VI
1. TUJUAN
Tujuan dari penyelenggaraan line follower digital adalah:

1. Menumbuhkembangkan dan meningkatkan kreativitas siswa di sekolah;

2. Mengaplikasikan ilmu pengetahuan dan teknologi ke dalam dunia nyata;
3. Meningkatkan kemampuan siswa dalam pengembangan bidang teknologi robotika;
4. Meningkatkan kepekaan siswa dalam menyelesaikan masalah bangsa dengan
menggunakan teknologi robotika;

2. Lapangan
a. Ukuran
- Jalur lintasan terbuat dari bahan print spanduk/ baliho dengan warna
dasar putih dan jalur lintasan berwarna hitam dengan lebar lintasan 3
cm.
- Pada lintasan terdapat 4 buah checkpoint.
- Start terbagi menjadi 2, yaitu start kanan dan start kiri .
3. Robot
a. Status Robot
Untuk tingkatan SMP robot harus di buatan sendiri/handmade jika
memakai robot pabrikan/di beli peserta SMP hanya bisa mendaftar di
kategori umum
b. Desain
- Robot yang dibawa dalam kondisi sudah siap untuk bertanding.
- Desain robot yang digunakan adalah bebas.
- Dimensi robot tidak boleh melebihi 25cm (Panjang) x 25cm (Lebar).
- Desain robot tidak boleh menggunakan bagian yang dapat merusak
robot lawan ataupun merusak lapangan.
c. Perlengkapan Robot
- Robot dijalankan menggunakan microcontroller.
- Microcontroller yang digunakan adalah bebas.
- Tegangan baterai maksimal yang digunakan adalah 12 V.
- Jenis sensor yang digunakan adalah sensor optik (photodioda,
photoresistor, dll).
- Jumlah sensor yang boleh digunakan maksimal 10 buah.
- Robot dan tools yang diperlukan, dipersiapkan oleh masing- masing
team.
- Robot wajib lulus tahap evaluasi oleh panitia.
4. Wasit

a. Definisi
- Setiap pertandingan akan dipimpin oleh 2 orang wasit.
- Wasit dibagi menjadi wasit garis dan wasit robot.
b. Tugas Wasit
- Wasit garis bertugas untuk memberikan aba-aba tanda mulai dan
berhentinya pertandingan.
- Wasit robot bertugas untuk memberikan izin kepada peserta untuk
mengangkatan robot.

5. Waktu
a. Running Test
- Waktu running test diberikan selama 2 menit untuk setiap
pertandingan.
b. Pertandingan
- Untuk tahap penyisihan diberikan waktu 2 menit /start.
- Untuk tahap gugur I diberikan waktu 2 menit /start.
- Untuk tahap gugur II diberikan waktu 3 menit/ srart.

6. Pertandingan
a. Sebelum Pertandingan
- Pemanggilan team yang memasuki lapangan lomba hanya sebanyak 3
kali. Setiap pemanggilan diberi jeda selama 30 detik. Jika tidak
memasuki lapangan, maka team yang bersangkutan dianggap gugur
- Sebelum pertandingan peserta sudah berada pada ruang tunggu yang
telah di sediakan.
- Sebelum pertandingan, peserta melakukan running test.
- Semua peserta dapat melakukan pengecekan, perbaikan, modifikasi
robot dan mencoba lintasan track pada waktu running test.
- Peserta harus tertib dan tidak mengganggu peserta lainnya baik yang
sedang ada di lintasan maupun yang berada diluar lintasan
pertandingan.
b. Saat Pertandingan
- Saat pertandingan robot berada dibelakang garis start lintasan
sebelum aba- aba mulai diberikan.
- Dilarang menggati baterai dan suku cadang robot selama
pertandingan sedang berjalan.
- Saat start tidak diperkenankan memberikan bantuan berupa dorongan
kepada robot (sanksi pengurangan point).
- Robot harus berjalan melewati jalur yang telah ditentukan untuk
mencapai garis finish. Tidak diperbolehkan memotong jalur.
 - Peserta tidak boleh menghalangi robot lawan dengan menggunakan
bagian tubuh peserta.
- Jika robot menunjukkan tanda-tanda kebakaran, seperti
mengeluarkan asap saat pertandingan, Wasit berhak menghentikan
pertandingan untuk tim yang terkena dampak dan dipertimbangkan
melanjutkan pertandingan tersebut.

c. Sesudah pertandingan
- Peserta dapat mengeluarkan robotnya dari lintasan.
- Kerusakan robot sebelum, saat dan sesudah acara perlombaan
menjadi tanggung jawab masing- masing peserta.

7. Point
Perolehan point berdasarkan checkpoint yang dilewati, untuk setiap
checkpoint yang dilewati maka akan memperoleh point 1. Jika mencapai
garis finish, maka total point adalah 5.

8. Sistem Pertandingan
Sistem pertandingan dibagi menjadi 2 sistem, yaitu sistem penyisihan dan
sistem gugur.
a. Sistem penyisihan
1.) Semua peserta berlomba berdasarkan nama tim yang dipanggil oleh
panitia.
2.) Peserta mengambil lot warna.
3.) Pada sistem penyisihan, peserta hanya menjalankan robotnya satu
kali (merah saja atau biru saja).
4.) team menurut waktu tercepat dari seluruh peserta akan melanjut ke
babak selanjutnya.
5.) Sistem penyisihan dapat berubah sesuai keputusan panitia yang akan
disampaikan pada saat Technical Meeting.
b. Sistem Gugur
1.) Sebelum bertanding masing- masing team mengambil lot untuk
menentukan lawan.
2.) Sistem yang digunakan adalah battle dengan adu kecepatan.
3.) Pertandingan diberikan 2 babak (start kanan dan start kiri)
4.) Team dengan point tertinggi berhak melanjut ke pertandingan
selanjutnya.
5.) Jika point kedua team sama. Maka penentu pemenang babak
berdasarkan jumlah waktu tercepat dan checkpoint yang dilewati.
6.) Dalam hal jumlah waktu tercepat dan checkpoint yang dilewati
masing- masing team sama, penentu pemenang babak adalah oleh
dewan juri dan keputusan dewan juri adalah mutlak.
 7.) Sistem gugur dapat berubah sesuai keputusan panitia yang akan
disampaikan pada saat Technical Meeting.

9. Peraturan Teknis
- Bila saat pertandingan robot mengalami kesalahan teknis, maka
peserta diperbolehkan mengangkat robotnya.
- Pengangkatan robot harus atas se izin wasit robot terlebih dahulu.
- Robot diizinkan untuk diperbaiki selama dalam pengangkatan.
- Robot yang mengalami kesalahan teknis akan melanjutkan
pertandingan dari checkpoint terakhir.
- Apabila pertandingan telah berjalan, peserta dilarang menyentuk
robotnya tanpa persetujuan wasit robot (sanksi diskualifikasi).
- Hal- hal yang belum ditentukan, akan ditentukan kemudian sesuai
dengan ketentuan panitia.

Contact Person
Nabila Amelia Dewi : 085271300680
Willyam Saputra : 085376448393 (only wa)