ANES Apuntes 13062024

1
APUNTES DE
ANÁLISIS
ESTRUCTURAL
A. Zambrano
Tecnológico de Matamoros
13062024
A. Zambrano ANALISIS ESTRUCTURAL
2
CONTENIDO
TEMA 1. DEFLEXIONES POR MÉTODOS GEOMÉTRICOS 3
1.1. MÉTODO DE DOBLE INTEGRACIÓN 4

1.2. MÉTODO DE ÁREA DE MOMENTOS 19
1.3. MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA 41
TEMA 2. CABLES Y ARCOS 57
2.1. CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS 58

2.2. CABLES CON CARGA DISTRIBUIDA 69
2.3. TEOREMA GENERAL DEL CABLE 82
2.4. ARCOS PARABÓLICOS 91
2.5. ARCOS CIRCULARES 105
TEMA 3. MÉTODOS ENERGÉTICOS 117
3.1. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN 118

3.2. PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO 148
3.3. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL 170
3.4. SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO 194
TEMA 4. LÍNEAS DE INFLUENCIA 220
4.1. MÉTODO ESTÁTICO 221

4.2. PRINCIPIO DE MULLER-BRESLAU 232
4.3. APLICACIÓN DE LAS LÍNEAS DE INFLUENCIA 237
4.4. SERIE DE SOBRECARGAS AISLADAS 249
BIBLIOGRAFÍA 263
APÉNDICE 264
Soluciones a problemas propuestos 264
Fórmulas para el análisis de cables con cargas concentradas 278
Función TI-89 para análisis de arcos parabólicos y circulares 287
Función TI-89 para cortantes y momentos máximos relativos 289

3
TEMA 1
DEFLEXIONES POR MÉTODOS
GEOMÉTRICOS
1.1 Método de la doble integración

1.2 Método de área de momentos
1.3 Método de la viga conjugada

4
1.1. MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN
Este método consiste en la integración directa de la ecuación diferencial de la curva

elástica para obtener la ecuación de la pendiente y la deflexión en cualquier punto a
lo largo de la viga.
La ecuación diferencial es
𝑀
𝑦" = (1.1.1)
𝐸𝐼
Integrando una vez, obtenemos la ecuación de la pendiente
𝑀𝑑𝑥
𝑦′ = ∫ + 𝐶1 (1.1.2)
𝐸𝐼
Integrando otra vez, obtenemos la ecuación de la deflexión
𝑀𝑑𝑥
𝑦 = ∫ (∫ ) 𝑑𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 (1.1.3)
𝐸𝐼
Luego se determinan las constantes de integración C1 y C2 con las condiciones de
frontera, según los tipos de apoyos, como sigue:
y=0
y=0
y = 0
Fig. 1.1.1 Condiciones de frontera de apoyos de viga
En las ecuaciones (1.1.1) a (1.1.3), M representa la ecuación de momentos en un

punto a una coordenada x de la viga.

5
Para escribir ecuaciones de momentos de un solo tramo, debe introducirse la

siguiente función de singularidad:
0 𝑠𝑖 𝑥 ≤ 𝑎
〈𝑥 − 𝑎〉𝑛 = {
(𝑥 − 𝑎)𝑛 𝑠𝑖 𝑥 > 𝑎 (1.1.4)
Donde n = 0, 1, 2, 3, …, etc.
Si n = 0
0 𝑠𝑖 𝑥 ≤ 𝑎
〈𝑥 − 𝑎〉0 = {
1 𝑠𝑖 𝑥 > 𝑎 (1.1.5)
La integral de la función de singularidad es
𝑛 𝑥 − 𝑎𝑛+1
∫ 𝑥 − 𝑎 𝑑𝑥 = (1.1.6)
𝑛+1

6
TABLA 1.1.1 FUNCIONES DE SINGULARIDAD PARA MOMENTO

caso Tipo de carga Ecuación de momento
1 𝑀 = −𝑀0 〈𝑥 − 𝑎〉0
2 𝑀 = −𝑃〈𝑥 − 𝑎〉1
3 𝑤0
𝑀=− 〈𝑥 − 𝑎〉2
2
4 𝑤0
𝑀= [−〈𝑥 − 𝑎〉2 + 〈𝑥 − 𝑏〉2 ]
2
5 𝑤0
𝑀 = − 〈𝑥 − 𝑎〉3
6𝑑
6 𝑤0 𝑤0
𝑀= [−〈𝑥 − 𝑎〉3 + 〈𝑥 − 𝑏〉3 ] + 〈𝑥 − 𝑏〉2
6𝑑 2
7 𝑤0 𝑤0
𝑀= [〈𝑥 − 𝑎〉3 − 〈𝑥 − 𝑏〉3 ] − 〈𝑥 − 𝑎〉2
6𝑑 2
8 (𝑤𝑏 − 𝑤𝑎 ) 𝑤𝑎 𝑤𝑏
𝑀= [−〈𝑥 − 𝑎〉3 + 〈𝑥 − 𝑏〉3 ] − 〈𝑥 − 𝑎〉2 + 〈𝑥 − 𝑏〉2
6𝑑 2 2
9 (𝑤𝑎 − 𝑤𝑏 ) 𝑤𝑎 𝑤𝑏
𝑀= [〈𝑥 − 𝑎〉3 − 〈𝑥 − 𝑏〉3 ] − 〈𝑥 − 𝑎〉2 + 〈𝑥 − 𝑏〉2
6𝑑 2 2

7
PROCEDIMIENTO DEL MÉTODO DE DOBLE INTEGRACIÓN
1. Calcular las reacciones
2. Escribir la ecuación de momentos de un solo tramo
3. Escribir la ecuación diferencial de la elástica
4. Integrar dos veces la ecuación diferencial
5. Evaluar las constantes de integración con las condiciones de frontera
6. Escribir las ecuaciones de la pendiente y la deflexión
7. Determinar la pendiente y la deflexión en los puntos deseados

8
Ejemplo 1.1.1 Determinar la deflexión en el centro de la viga mostrada en la

siguiente figura. Usar E=29000 ksi, I=300 plg4 y el método de la doble integración.
20 kips
10 kip/pie
15 kip-pie
A 12 pies B 12 pies C
RA RC
Solución:
-Reacciones
∑ 𝑀𝐶 = 0
𝑅𝐴 (24) + 15 − 10(12)(18) − 20(12) = 0 ➔ RA= 99.375 kips
-Ecuación de momentos
𝑀 = 99.375𝑥 − 5𝑥 2 + 5〈𝑥 − 12〉2 − 20〈𝑥 − 12〉1 + 15〈𝑥 − 12〉0
-Ecuación diferencial de la elástica
𝐸𝐼𝑦 = 99.375𝑥 − 5𝑥 2 + 5〈𝑥 − 12〉2 − 20〈𝑥 − 12〉1 + 15〈𝑥 − 12〉0
-Doble integración
𝐸𝐼𝑦 ′ = 49.69𝑥 2 − 1.67𝑥 3 + 1.67〈𝑥 − 12〉3 − 10〈𝑥 − 12〉2 + 15〈𝑥 − 12〉1 + 𝐶1
𝐸𝐼𝑦 = 16.56𝑥 3 − 0.42𝑥 4 + 0.42〈𝑥 − 12〉4 − 3.33〈𝑥 − 12〉3 + 7.5〈𝑥 − 12〉2

+ 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
-Constantes de integración
En x=0, y=0
0 = 0 − 0 + 0.42〈0 − 12〉4 − 3.33〈0 − 12〉3 + 7.5〈0 − 12〉2 + 𝐶1 0 + 𝐶2

9
 C2=0
En x=24 pies, y=0
0 = 16.56(24)3 − 0.42(24)4 + 0.42〈24 − 12〉4 − 3.33〈24 − 12〉3

+ 7.5〈24 − 12〉2 + 𝐶1 (24)
 C1=-3900.6
-Ecuación de la deflexión
𝐸𝐼𝑦 = 16.56𝑥 3 − 0.42𝑥 4 + 0.42〈𝑥 − 12〉4 − 3.33〈𝑥 − 12〉3 + 7.5〈𝑥 − 12〉2

− 3900.6𝑥
-Deflexión en el centro del claro (x=12 pies)
𝐸𝐼𝑦𝐵 = 16.56(12)3 − 0.42(12)4 − 3900.6(12) = −26900.64
−26900.64 −26900.64(123 )
𝑦𝐵 = = = −5.34 𝑝𝑙𝑔
𝐸𝐼 29000(300)

10
Ejemplo 1.1.2 Determinar la pendiente y la deflexión en el punto D de la viga

mostrada en la siguiente figura. Usar E=200 GPa, I=300x106 mm4 y el método de la
doble integración.
10 kN
A B C 5 kN/m D
3 kN-m
1.5 m 1m 4m
Solución:
-Reacciones
10 kN
A B C 5 kN/m D
MA Mx 3 kN-m
1.5 m 1m 4m
RA x
Fy =0, RA -10 – 5(5) = 0, RA = 35 kN
MA =0, -MA +10(2.5)+5(5)(4)+3 = 0, MA = 128 kN-m
-Ecuación de momentos en tramo CD

5
𝑀𝑥 = 35𝑥 − 128 − 10〈𝑥 − 2.5〉1 − 〈𝑥 − 1.5〉2
2
-Ecuación diferencial
5
𝐸𝐼𝑦 = 𝑀𝑥 = 35𝑥 − 128 − 10〈𝑥 − 2.5〉1 − 〈𝑥 − 1.5〉2
2
-Doble integración
35 2 5
𝐸𝐼𝑦 ′ = 𝑥 − 128𝑥 − 5〈𝑥 − 2.5〉2 − 〈𝑥 − 1.5〉3 + 𝐶1
2 6
35 3 5 5
𝐸𝐼𝑦 = 𝑥 − 64𝑥 2 − 〈𝑥 − 2.5〉3 − 〈𝑥 − 1.5〉4 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6 3 24
-Evaluación de las constantes de integración
En x=0, y’=0, entonces C1 = 0
En x=0, y=0, entonces C2 = 0

11
-Pendiente en D (x=6.5)
35 5
𝐸𝐼𝑦𝐷′ = (6.5)2 − 128(6.5) − 5〈6.5 − 2.5〉2 − 〈6.5 − 1.5〉3
2 6
′
𝐸𝐼𝑦𝐷 = −276.792
′
−276.792 −276.792 × 10002
𝑦𝐷 = = = −𝟎. 𝟎𝟎𝟒𝟔𝟏𝟑 𝒓𝒂𝒅
𝐸𝐼 200 × 300 × 106
Deflexión en D (x=6.5)
35 5 5
𝐸𝐼𝑦𝐷 = (6.5)3 − 64(6.5)2 − 〈6.5 − 2.5〉3 − 〈6.5 − 1.5〉4
6 3 24
𝐸𝐼𝑦𝐷 = −1338.896
−1338.896 −1338.896 × 10003
𝑦𝐷 = = = −𝟐𝟐. 𝟑𝟏𝟓 𝒎𝒎
𝐸𝐼 200 × 300 × 106

12
PROBLEMAS:
Problema 1.1.1 Determinar la deflexión en el centro de la viga mostrada en la

siguiente figura. Usar E = 29000 ksi, I = 200 plg4 y el método de la doble integración.
5 kip/pie C
A B 20 kip-pie
10 pies 10 pies
Problema 1.1.2 Determinar la deflexión y la pendiente en el centro de la viga

mostrada en la siguiente figura. Usar E = 200 GPa, I = 200 106 mm4 y el método
de la doble integración.
20 kN
3m C
A B 8 kN-m
6m 6m

de la doble integración.
20 kN
12 kN/m
A B C
1.5 m 1.5 m

13
CALCULO DE LA DEFLEXIÓN MÁXIMA
Caso 1. Vigas en cantiliver.
La deflexión máxima ocurre en el extremo libre
Caso 2. Vigas simplemente apoyadas con carga y geometría simétrica
La deflexión máxima ocurre en el centro del claro
Caso 3. Vigas simplemente apoyadas con carga asimétrica
En estas vigas se tiene que hacer lo siguiente:
-Seleccionar el tramo de la viga donde se suponga la deflexión máxima
-Escribir la ecuación de la pendiente igualada a cero
-Resolver la ecuación anterior para x=x0
-Verificar que x0 esté en el tramo seleccionado
-Sustituir esta x0 en la ecuación de la deflexión y calcular la deflexión máxima

14
Ejemplo 1.1.3 Determinar la deflexión máxima de la viga mostrada en la siguiente

figura usando el método de la doble integración. Use E = 200 GPa, I = 400106 mm4.
10 kN
15 kN-m
A B C D
3m 4m 2m
RA
Solución:
-Reacciones
∑ 𝑀𝐷 = 0
𝑅𝐴 (9) + 15 − 10(6) = 0 ➔ RA= 5 kN
-Ecuación de momentos
𝑀 = 5𝑥 − 10〈𝑥 − 3〉1 + 15〈𝑥 − 7〉0
-Ecuación diferencial de la elástica
𝐸𝐼𝑦 = 5𝑥 − 10〈𝑥 − 3〉1 + 15〈𝑥 − 7〉0
-Doble integración
𝐸𝐼𝑦 ′ = 2.5𝑥 2 − 5〈𝑥 − 3〉2 + 15〈𝑥 − 7〉1 + 𝐶1
𝐸𝐼𝑦 = 0.83𝑥 3 − 1.67〈𝑥 − 3〉3 + 7.5〈𝑥 − 7〉2 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
-Constantes de integración
En x=0, y=0
0 = 0 − 1.67〈0 − 3〉3 + 7.5〈0 − 7〉2 + 0 + 𝐶2
 C2=0
En x=9 m, y=0

15
0 = 0.83(9)3 − 1.67〈9 − 3〉3 + 7.5〈9 − 7〉2 + 𝐶1 (9)
 C1= -30.48
-Suponer tramo de deflexión máxima
Tramo 3 < x < 7 m
-Resolver ecuación de la pendiente
𝐸𝐼𝑦 ′ = 2.5𝑥 2 − 5(𝑥 − 3)2 − 30.48 = 0
𝑥 = 3.59 𝑚 > 3 m y 𝑥 = 3.59 𝑚 < 7 m OK
-Deflexión máxima (x=3.59 m)
𝐸𝐼𝑦𝑚𝑎𝑥 = 0.83(3.59)3 − 1.67〈3.59 − 3〉3 − 30.48(3.59) = −71.36
−71.36 −71.36 × 10003

𝑦𝑚𝑎𝑥 = = = −0.892 𝑚𝑚
𝐸𝐼 200(400 × 106 )

16
Ejemplo 1.1.4 Determinar la deflexión máxima de la viga mostrada en la siguiente

figura usando el método de la doble integración. Use E = 29,000 ksi, I = 100 plg4.
20 kip
5 kip/ft 5 kip/ft
A B C D
10 ft 15 ft 12 ft
Solución:
-Reacciones
20 kips
5 kip/ft 5 kip/ft
A B C D
10 ft 15 ft 12 ft
RA x RD
MA = 0, 5(10)(5) + 20(10) + 5(12)(31) – RD(37) = 0, RD = 62.43 kips
Fy = 0, RA -5(10) – 20 -5(12) + 62.43 = 0, RA = 67.57 kips
-Ecuación de momentos en tramo CD
5 5 5
𝑀𝑥 = 67.57𝑥 − 𝑥 2 + 〈𝑥 − 10〉2 − 〈𝑥 − 25〉2 − 20〈𝑥 − 10〉1
2 2 2
5 5 5
𝐸𝐼𝑦 = 𝑀𝑥 = 67.57𝑥 − 𝑥 2 + 〈𝑥 − 10〉2 − 〈𝑥 − 25〉2 − 20〈𝑥 − 10〉1
2 2 2
-Doble integración
5 5 5
𝐸𝐼𝑦 ′ = 33.78𝑥 2 − 𝑥 3 + 〈𝑥 − 10〉3 − 〈𝑥 − 25〉3 − 10〈𝑥 − 10〉2 + 𝐶1
6 6 6
5 4 5 5 10
𝐸𝐼𝑦 = 11.26𝑥 3 − 𝑥 + 〈𝑥 − 10〉4 − 〈𝑥 − 25〉4 − 〈𝑥 − 10〉3 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
24 24 24 3
-Evaluación de las constantes
En x= 37, y=0, entonces
5 5 5 10
0 = 11.26(37)3 − (37)4 + 〈37 − 10〉4 − 〈37 − 25〉4 − 〈37 − 10〉3
24 24 24 3
+ 𝐶1 (37)
C1 = -5964.58
-Calcular coordenada de la pendiente cero. Suponer que ocurre en 10 < x < 25
5 5
𝐸𝐼𝑦 ′ = 33.78𝑥 2 − 𝑥 3 + 〈𝑥 − 10〉3 − 10〈𝑥 − 10〉2 − 5964.58 = 0
6 6

17
Resolviendo la ecuación para x

18.23 𝑓𝑡
𝑥={
350.62 𝑓𝑡
La solución que cumple con el rango propuesto es x = 18.23 ft
-Deflexión máxima
5 5 10
𝐸𝐼𝑦𝑚𝑎𝑥 = 11.26(18.23)3 − (18.23)4 + 〈18.23 − 10〉4 − 〈18.23 − 10〉3
24 24 3
− 5964.58(18.23)
𝐸𝐼𝑦𝑚𝑎𝑥 = −64428.15
−64428.15 × 123
𝑦𝑚𝑎𝑥 = = −38.39 𝑖𝑛
29000 × 100

18
PROBLEMAS:
Problema 1.1.4 Determinar la deflexión máxima de la viga mostrada en la siguiente

figura. Usar E = 29000 ksi, I = 200 plg4 y el método de la doble integración.
5 kip/pie C
A B 20 kip-pie
10 pies 10 pies

figura. Usar E = 200 GPa, I = 200 106 mm4 y el método de la doble integración.
20 kN
3m
A B C 8 kN-m
6m 6m

figura. Usar E = 200 GPa, I = 200 106 mm4 y el método de la doble integración.
20 kN
12 kN/m
A B C
1.5 m 1.5 m

19
1.2. MÉTODO DE ÁREA DE MOMENTOS
Este es un método semigráfico para calcular pendientes y deflexiones en vigas.

Requiere de dibujar el diagrama de momentos y la curva elástica de la viga.
Consideremos una viga simplemente apoyada sujeta a una carga arbitraria y

definimos dos puntos A y B sobre la viga deformada. Se trazan las tangentes a estos
puntos y se dibuja el diagrama de momentos.
A B
B/A
Diagrama de
momentos
Fig. 1.2.1. Diferencia de la pendiente de dos puntos
Por otra parte, de la deducción de la ecuación diferencial de la curva elástica,

obtuvimos la siguiente ecuación
𝑑 𝑀
= (1.2.1)
𝑑𝑥 𝐸𝐼
Separando las variables, se tiene
𝑀 𝑑𝑥
𝑑 = (1.2.2)
𝐸𝐼
Integrando ambos lados de la ecuación entre los puntos A y B, nos queda

20
𝐵 𝑥𝐵
𝑀𝑑𝑥
∫ 𝑑 = ∫ (1.2.3)
𝐴 𝑥𝐴 𝐸𝐼
𝑥𝐵
𝑀𝑑𝑥
𝐵/𝐴 = ∫ (1.2.4)
𝑥𝐴 𝐸𝐼
El término de la derecha de la ecuación (1.2.4) representa el área del diagrama de

momentos entre los puntos A y B dividida entre EI
Entonces, podemos escribir

𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐵𝐴
𝐵/𝐴 = (1.2.5)
𝐸𝐼
La ecuación (1.2.5) representa el primer Teorema del área de momentos
Teorema 1: El cambio en la pendiente entre cualesquiera dos puntos sobre la

curva elástica es igual al área del diagrama M/EI entre estos dos puntos.
Criterio de signos: si M/EI es positivo, entonces 𝐵/𝐴 es positivo contra-reloj, por

otra parte, si M/EI es negativo, entonces 𝐵/𝐴 es positivo a favor del reloj.

21
Para deducir el segundo teorema, consideremos la siguiente viga simplemente

apoyada con carga arbitraria, como se muestra en la siguiente figura.
A x dx B
tA/B d
dt Diagrama de
Momentos
Fig. 1.2.2. Desviación de un punto A con respecto a la tangente de un punto B
Ahora trazamos una tangente desde el punto B hacia la proyección vertical del punto
A. Esta distancia le llamamos tA/B.
Consideremos ahora un punto a una distancia x del punto A y segundo punto muy
junto a él a una distancia dx. La desviación bajo el punto A será dt.
Por trigonometría
𝑑𝑡
= 𝑑 (1.2.6)
𝑥
𝑑𝑡 = 𝑥 𝑑 (1.2.7)
Pero
𝑀 𝑑𝑥
𝑑 = (1.2.8)
𝐸𝐼
Entonces

22
𝑀 𝑑𝑥
𝑑𝑡 = 𝑥 (1.2.9)
𝐸𝐼
𝐵 𝐵
𝑀
∫ 𝑑𝑡 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 (1.2.10)
𝐴 𝐴 𝐸𝐼
𝑀
Pero 𝑥 𝑑𝑥 es el momento del área elemental (M/EI)dx multiplicada por el brazo
𝐸𝐼
de palanca x respecto al punto A, entonces
𝑥̅𝐴∗ 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴𝐵
𝑡𝐴/𝐵 = (1.2.11)
𝐸𝐼
La ecuación (1.2.11) representa el segundo teorema del área de momentos
Teorema 2: La desviación vertical de un punto A sobre la curva elástica con

respecto a la tangente extendida desde otro punto B es igual al momento del área
bajo el diagrama M/EI entre los dos puntos A y B con respecto al punto A.
Criterio de signos: Si la desviación 𝑡𝐴/𝐵 es positiva, entonces el punto A debe

estar por encima de la tangente de B, y si es negativa, A debe estar por debajo de la
tangente de B.
APLICACIÓN DEL MÉTODO DE ÁREA DE MOMENTOS
-Para aplicar los teoremas de área de momentos 1 y 2 se requiere de seleccionar un

punto de referencia donde la pendiente sea cero.
-Para las vigas simplemente apoyadas con sección transversal simétrica y con carga
simétrica, el punto de referencia es el centro, donde C = 0.
A B
C = 0
Fig. 1.2.3 Pendiente de referencia en el centro de una viga simple con carga simétrica

23
-Para las vigas en cantiliver con cualquier distribución de carga, el punto de

referencia en el empotramiento, donde A=0.
A B
A=0
Fig. 1.2.4 Pendiente de referencia en el empotramiento de una viga en cantiliver
- Para vigas simplemente apoyadas con sección asimétrica o con cargas

asimétricas, primero debe determinarse el punto donde la pendiente es cero y
luego puede calcularse la deflexión en cualquier punto.
PROCEDIMIENTO DEL MÉTODO DE ÁREA DE MOMENTOS
1. Dibujar el diagrama de momentos de la viga
2. Dibujar la curva elástica cualitativa de la viga
3. Marcar en la viga el punto donde se desea determinar la pendiente o la deflexión

(Punto principal P)
4. Seleccionar un punto de referencia (usualmente donde la pendiente es cero,

punto de referencia R)
5. Determinar el área del diagrama de momentos entre el punto principal y el punto

de referencia
6. Determinar la distancia del centroide del área APR al punto P si se desea

encontrar la deflexión en el punto P
7. Aplicar los teoremas de área de momentos

24
Tabla 1.2.1 ÁREAS Y CENTROIDES DE FIGURAS SIMPLES

Forma Figura Área c
Rectángulo b 𝑏ℎ 𝑏
2
h
Triangulo b
𝑏ℎ 2𝑏
h
2 3
c
Trapecio h (𝐵 + 𝑏)ℎ (2𝐵 + 𝑏)ℎ

𝑐=
b B
2 3(𝐵 + 𝑏)
c c’
(𝐵 + 2𝑏)ℎ
𝑐′ =
3(𝐵 + 𝑏)
Parábola b
cóncava 𝑏ℎ 3𝑏
h
3 4
(2º grado)
c
Parábola b
h
4 5
(3er. grado)
c
Parábola b
convexa 2𝑏ℎ
h 5𝑏
3
8
c

25
Ejemplo 1.2.1 Determinar la deflexión en el punto B de la viga mostrada usando el

método del área de momentos. Use E = 200 GPa, I = 400106 mm4.
10 kN
15 kN-m
A B C D
3m 4m 2m
RA
Solución:
-Reacciones:
del problema anterior, RA= 5 kN
-Diagrama de momentos
5
V, kN
-5
15 10
M. kN-m b
a -5
Y yB
tD/A
tB/A
𝑎 4−𝑎
=
15 5
a= 3m, b=1 m
Por el segundo teorema
𝑋𝐷 𝐴𝐷𝐴
𝑡𝐷/𝐴 =
𝐸𝐼

26
6(15)
𝐴1 = = 45
2
1(−5)
𝐴2 = = −2.5
2
2(10)
𝐴3 = = 10
2
A1 15 10 A2 A3
1
3 -5 xD1
xD2
xD3
𝑥𝐷1 = 9 − 3 = 6 𝑚
1 7
𝑥𝐷2 = 2 + (1) = 𝑚
3 3
2 4
𝑥𝐷3 = (2) = 𝑚
3 3
7 4
∑ 𝑋𝐷𝑖 𝐴𝑖 45(6) + (−2.5) (3) + 10 (3) 277.5
𝑡𝐷/𝐴 = = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑋𝐵 𝐴𝐵𝐴
𝑡𝐵/𝐴 =
𝐸𝐼
3(15)
𝐴1 = = 22.5
2
1
𝑥𝐵1 = (3) = 1 𝑚
3

27
1(22.5) 22.5
𝑡𝐵/𝐴 = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
De la figura de la deformada, por triángulos semejantes
𝑦𝐵 + 𝑡𝐵/𝐴 𝑡𝐷/𝐴
=
3 9
Entonces
3𝑡𝐷/𝐴
𝑦𝐵 = − 𝑡𝐵/𝐴
9
3(277.5) 22.5 70 70 × 10003

𝑦𝐵 = − = = = 0.875 𝑚𝑚
9𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 200(400 × 106 )

28
Ejemplo 1.2.2 Determinar la pendiente en B y la deflexión en el C de la viga

mostrada usando el método del área de momentos. Use E = 30,000 ksi, I = 200 in4.
10 kip
5 kip/ft
A B C D
10 ft 10 ft 10 ft
Solución:
-Reacciones
10 kip
5 kip/ft
A B C D
10 ft 10 ft 10 ft
RB RD
MB = 0, -5(10)(5) +10(10)-RD(20)=0, RD=-7.5 kip
Fy = 0, -5(10)+RB -10 -7.5 = 0, RB =67.5 kip
[V] 17.5 7.5
-50
A1 A2 A3
[M] 0 0
-75
-250
-Áreas de momentos
1
𝐴1 = (−250)(10) = −833.333
3
1
𝐴2 = (−250 − 75)(10) = −1625
2
1
𝐴3 = (−75)(10) = −375
2

29
-Curva deformada y marcar punto B, y de referencia D y trazar una tangente desde

D hacia B
A
B
[Y1] D D
tB/D B/D
B
-Calcular B/D con el primer teorema

𝐴𝐵𝐷 −1625 − 375 2000
𝜃𝐵/𝐷 = = =−
-Calcular tB/D con el segundo teorema
𝑥̅𝐵 𝐴𝐵𝐷
𝑡𝐵/𝐷 =
𝐸𝐼
(−250 − 2 × 75)10
𝑥̅𝐵2 = = 4.103
3(−250 − 75)
1
𝑥̅𝐵3 = (10) + 10 = 13.333
3
∑ 𝑥̅𝐴𝑖 𝐴𝑖 4.103(−1625) + 13.333(−375)
𝑡𝐵/𝐷 = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
−11667.25
𝑡𝐵/𝐷 =
𝐸𝐼
-Calcular D
𝑡𝐵/𝐷 −11667.25 −583.362
𝜃𝐷 = = =
𝐿 (20)𝐸𝐼 𝐸𝐼
-Calcular B
De la figura [Y1]
𝜃𝐵/𝐷 = 𝜃𝐵 + 𝜃𝐷
2000 −583.362 −1416.638
𝜃𝐵 = 𝜃𝐵/𝐷 − 𝜃𝐷 = − − =

30
−1416.638 × 122
𝜃𝐵 = = −𝟎. 𝟎𝟑𝟒 𝒓𝒂𝒅
30000 × 200
-Curva deformada y marcar punto C, y de referencia D y trazar una tangente desde

D hacia C
A B 10 ft
[Y2] yC D D
tC/D
-Calcular tC/B con el segundo teorema

𝑥̅𝐶 𝐴𝐶𝐷 10/3(−375) −1250
𝑡𝐶/𝐷 = = =
De la figura [Y2]
𝑦𝐶 + 𝑡𝐶/𝐷
= 𝜃𝐷
10
−583.362 −1250
𝑦𝐶 = 10𝜃𝐷 − 𝑡𝐶/𝐷 = 10 ( )−( )=
𝐸𝐼 𝐸𝐼
−4616.62 −4616.62 × 123
𝑦𝐶 = = = −𝟏. 𝟑𝟐𝟗 𝒊𝒏
𝐸𝐼 30000 × 200

31
PROBLEMAS:

siguiente figura. Usar E = 29000 ksi, I = 200 plg4 y el método de área de momentos.
5 kip/pie C
A B
10 pies 10 pies

de área de momentos.
20 kN
3m C
A B 8 kN-m
6m 6m

de área de momentos.
20 kN
12 kN/m
A B C
1.5 m 1.5 m

32
En vigas simplemente apoyadas con carga o geometría asimétricas.
1. Determinar la pendiente en uno de los apoyos de la viga (digamos A) con la

expresión tBA/L (ver fig. 1.2.5)
tA/C A A B
C tB/A
Fig. 1.2.5 Pendiente de referencia en una viga simple con carga asimétrica
2. Suponer un punto C en la deformada donde la pendiente sea cero localizado a

una distancia x del punto A y determinar la pendiente en A usando el primer
teorema de área de momentos. La pendiente estará en función de x
0
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴𝐶
𝐴 − 𝐶 = 𝐴 =
𝐸𝐼
3. Igualar el resultado del paso 1 con el del paso 2 y despejar x
4. Determinar la deflexión máxima con el segundo teorema de área de momentos

𝑥𝐴 ∗ (𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴𝐶)
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝑡𝐴/𝐶 =
𝐸𝐼

33
Ejemplo 1.2.3 Determinar la deflexión máxima de la viga mostrada usando el

método de área de momentos. Use E = 29000 ksi, I = 200 plg4.
20 kips
10 kips-pie
A B C
5 pies 15 pies
RA
Solución:
-Reacciones
∑ 𝑀𝐶 = 0
𝑅𝐴 (20) − 20(15) − 10 = 0 ➔ RA= 15.5 kips
15.5
V, kips
-4.5
77.5
M. kip-pie 10
Deformada tC/D=ymax
D C
tA/C
Del segundo teorema
𝑋𝐴 𝐴𝐴𝐶
𝑡𝐴/𝐶 =
𝐸𝐼

34
A1 A2
77.5 A3
10
xA1
xA2
xA3
5(77.5)
𝐴1 = = 193.75
2
15(77.5 − 10)
𝐴2 = = 506.25
2
𝐴3 = (15)(10) = 150
2 10
𝑥𝐴1 = (5) =
3 3
15
𝑥𝐴2 = 5 + = 10
3
15
𝑥𝐴3 = 5 + = 12.5
2
10
∑ 𝑋𝐴𝑖 𝐴𝑖 193.75 ( 3 ) + 506.25(10) + 150(12.5) 7583.33
𝑡𝐴/𝐶 = = =
-Angulo C
𝑡𝐴/𝐶 7583.33 379.17

𝐶 = = =
𝐿 20𝐸𝐼 𝐸𝐼
-Suponer el punto D de pendiente cero
77.5 D MD A1 A2
10

35
Por triángulos semejantes
𝑀𝐷 − 10 77.5 − 10
=
𝑥 15
𝑀𝐷 = 4.5𝑥 + 10
Por el primer teorema
𝐴𝑟𝑒𝑎𝐶𝐷
𝐶 − 𝐷 =
𝐸𝐼
Pero D=0, entonces
𝐴𝑟𝑒𝑎𝐶𝐷 379.17
𝐶 = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝑥(4.5𝑥)
𝐴1 = = 2.25𝑥 2
2
𝐴2 = 𝑥(10) = 10𝑥
2.25𝑥 2 + 10𝑥 = 379.17
x=10.95 pies
𝑥𝐶 𝐴𝐶𝐷
𝑡𝐶/𝐷 = 𝑦𝑚𝑎𝑥 =
𝐸𝐼
77.5 D MD A1 A2
10
x
2
𝐴1 = 2.25(10.95) = 269.78 xc1
𝐴2 = 10(10.95) = 109.5
2
𝑥𝑐1 = ( ) (10.95) = 7.3
3

36
10.95
𝑥𝑐2 = = 5.47
2
269.78(7.3) + 109.5(5.47) 2568.36

𝑡𝐶/𝐷 = 𝑦𝑚𝑎𝑥 = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
2568.36 × 123
𝑦𝑚𝑎𝑥 = = 0.765 𝑝𝑙𝑔
(29000)(200)

37

método de área de momentos. Use E = 200 GPa, I = 500x106 mm4.
9 kN 18 kN 4kN/m
A B C D
2m 5m 5m
Solución:
-Reacciones
9 kN 18 kN 4kN/m
A B C D
RA 2 m 5m 5m RD
MA=0, 9(2)+18(7)+4(5)(9.5)-RD(12)=0, RD=27.833 kN
Fy=0, RA -9 -18 – 4(5) + 27.833 = 0, RA = 19.167 kN
19.167
[V] 10.167
-7.833
89.169 -27.833
38.334
A1 A2 A3
-Áreas de momentos
A1 = 2(38.334)/2=38.334
A2 = 5/2(38.334+89.169)=318.757
5
∫ (27.833𝑥 − 2𝑥 2 )𝑑𝑥 = 264.579
0
5
∫0 𝑥(27.833𝑥−2𝑥 2 )𝑑𝑥
𝑥̅3𝐷 = = 3.202 𝑚
264.579

38
Curva deformada y punto de referencia A y de pendiente cero (E)

Tangente de A hacia D
A D
tA/E=ymax A
E E=0 tD/A
-Calcular tD/A con el segundo teorema

𝑥̅𝐷 𝐴𝐷𝐴
𝑡𝐷/𝐴 =
𝐸𝐼
2
𝑥̅𝐷1 = 10 + = 32/3
3
(89.169 + 2 × 38.334)5
𝑥̅𝐷2 = + 5 = 7.168
3(89.169 + 38.334)
𝑥̅𝐷3 = 3.202
32
∑ 𝑥̅𝐷𝑖 𝐴𝑖 ( 3 ) (38.334) + 7.168(318.757) + 3.202(264.579)
𝑡𝐷/𝐴 = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
3540.928
𝑡𝐷/𝐴 =
𝐸𝐼
-Cálculo de A
𝑡𝐷/𝐴 3540.928 295.077
𝐴 = = =
𝐿 12𝐸𝐼 𝐸𝐼
-Cálculo de A con el primer teorema
𝐴𝑟𝑒𝑎𝐴𝐸
𝐴 =
𝐸𝐼
Mx
89.169
38.334 A2x
A1 x
𝑀𝑥 − 38.334 89.169 − 38.334

= = 10.167
𝑥 5
𝑀𝑥 = 10.167𝑥 + 38.334

39
-Áreas de momentos
A1 =38.334
𝑥
𝐴2𝑥 = (38.334 + 10.167𝑥 + 38.334) = 38.334𝑥 + 5.083𝑥 2
2
Entonces
𝐴1 + 𝐴2𝑥 38.334 + 38.334𝑥 + 5.083𝑥 2 295.077
𝐴 = = =
Resolviendo la ecuación para x
−11.816
𝑥={
4.275
La solución es x = 4.275 m
𝐴2𝑥 = 38.334(4.275) + 5.083(4.275)2 = 256.773
𝑀𝑥 = 10.167(4.275) + 38.334 = 81.798
Cálculo de ymax el segundo teorema
𝑥̅𝐴 𝐴𝐴𝐸
𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝑡𝐴/𝐸 =
𝐸𝐼
Mx
38.334 A2x
A1 x
4
𝑦𝐴1 =
3
(38.334 + 2 × 81.798)4.275
𝑦𝐴2 = + 2 = 4.395
3(38.334 + 81.798)
4
(3) (38.334) + 4.395(256.773) 1179.629
𝑦𝑚𝑎𝑥 = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
1179.629 × 10003
𝑦𝑚𝑎𝑥 = = 𝟏𝟏. 𝟖𝟎 𝒎𝒎
200(500 × 106 )

40
PROBLEMAS:

figura. Usar E = 29000 ksi, I = 200 plg4 y el método de área de momentos.
5 kip/pie C
A B
10 pies 10 pies

figura. Usar E = 200 GPa, I = 200 106 mm4 y el método de área de momentos.
20 kN
3m C
A B 8 kN-m
6m 6m

figura. Usar E = 200 GPa, I = 200 106 mm4 y el método de área de momentos.
20 kN
12 kN/m
A B C
1.5 m 1.5 m

41
1.3. MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA
La base del método es la semejanza entre las ecuaciones siguientes:

Tabla 1.3.1 Semejanza entre ecuaciones
diferenciales
Equilibrio 𝑑𝑉 𝑑2𝑀
=𝑊 =𝑊
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2
Compatibilidad 𝑑 𝑀 𝑑2𝑦 𝑀
= =
𝑑𝑥 𝐸𝐼 𝑑𝑥 2 𝐸𝐼
Integrando los elementos de la tabla anterior, se obtiene la siguiente tabla

Tabla 1.3.2 Semejanza entre fuerzas internas
y desplazamientos
𝑉 = ∫ 𝑊 𝑑𝑥 𝑀 = ∫ (∫ 𝑊𝑑𝑥) 𝑑𝑥
𝑀 𝑀
= ∫ 𝑑𝑥 𝑦 = ∫ [∫ ( ) 𝑑𝑥] 𝑑𝑥
𝐸𝐼 𝐸𝐼
De la tabla anterior, se tiene que:
el cortante V es análogo a la pendiente 
el Momento M es análogo al desplazamiento y
la carga externa W es análoga al diagrama M/EI.
A continuación, se presentan los teoremas de la viga conjugada.

42
Teorema 1: La pendiente en un punto de la viga real es numéricamente igual al

cortante en el correspondiente punto de la viga conjugada.
Teorema 2: El desplazamiento en un punto de la viga real es numéricamente igual

al momento en el correspondiente punto de la viga conjugada.
Tabla 1.3.3 APOYOS EQUIVALENTES
Viga real Viga conjugada
CRITERIO DE SIGNOS
La viga conjugada está cargada con el diagrama M/EI. Esta carga se supone que
está distribuida sobre la viga conjugada y está dirigida hacia arriba cuando M/EI
es positivo y hacia abajo cuando M/EI es negativo.

43
Tabla 1.3.4 ÁREAS Y CENTROIDES DE FIGURAS SIMPLES

Forma Figura Área c
Rectángulo B 𝑏ℎ 𝑏
2
h
Triangulo B
𝑏ℎ 2𝑏
h
2 3
c
Trapecio h (𝐵 + 𝑏)ℎ (2𝐵 + 𝑏)ℎ

𝑐=
b B
2 3(𝐵 + 𝑏)
c c’
(𝐵 + 2𝑏)ℎ
𝑐′ =
3(𝐵 + 𝑏)
Parábola B
h
3 4
(2º grado)
c
Parábola B
h
4 5
(3er. grado)
c
Parábola B
convexa 2𝑏ℎ
h 5𝑏
3
8
c

44
PROCEDIMIENTO DEL MÉTODO DE LA VIGA CONJUGADA
1. Dibujar el diagrama de momentos de la viga real
2. Construir la viga conjugada (dibujar sus apoyos)
3. Calcular las cargas en la viga conjugada (Q1, Q2, …, etc.)
4. Calcular las reacciones en los apoyos de la viga conjugada (RA, RB, etc.)
5. Calcular el cortante en la viga conjugada donde se desea encontrar la pendiente

en la viga real
6. Calcular el momento en la viga conjugada donde se desea encontrar la deflexión

en la viga real

45
Ejemplo 1.3.1 Determinar la deflexión en el punto B de la viga mostrada usando el

método de la viga conjugada. Use E = 200 GPa, I = 200106 mm4.
20 kN 30 kN
A B C D
3m 4m 3m
RA
Solución:
-Reacciones
∑ 𝑀𝐷 = 0
𝑅𝐴 (10) − 20(7) − 30(3) = 0 ➔ RA= 23 kN
23
V, kN 3
-27
81/EI
69/EI
V.C. Q1 Q2 Q3
A D
x2
R A RD
-Cargas en la viga conjugada
3(69) 103.5
𝑄1 = =
2𝐸𝐼 𝐸𝐼
(69 + 81)4 300
𝑄2 = =
2𝐸𝐼 𝐸𝐼

46
3(81) 121.5
𝑄3 = =
2𝐸𝐼 𝐸𝐼
-Reacciones en la viga conjugada
4(69 + 2 × 81)
𝑥2 = = 2.053
3(69 + 81)𝐸𝐼
∑ 𝑀𝐷′ = 0
−𝑅𝐴′ (10) + 𝑄1 (8) + 𝑄2 (4.947) + 𝑄3 (2) = 0 ➔ RA= 255.51/EI
-Momento en B en la viga conjugada
𝑀𝐵′ = 𝑦𝐵
−255.51(3) 103.5(1) −663.03

𝑀𝐵′ = 𝑦𝐵 = −𝑅𝐴′ (3) + 𝑄1 (1) = + =
−663.03 × 10003
𝑦𝐵 = = −16.58 𝑚𝑚
(200)(200 × 106 )

47
Ejemplo 1.3.2 Determinar la deflexión en el punto B y la pendiente en C de la viga

mostrada usando el método de la viga conjugada. Use E = 29000 ksi, I = 200 plg4.
10 kips 10 kips
5 kip/ft
A B C D
8 ft 12 ft 14 ft
Solución:
-Reacciones
10 kips 10 kips
5 kip/ft
A B C D
8 ft 12 ft 14 ft
RA RC
MA=0, 10(8)+5(26)(21)+10(34)-RC(20)=0, RC=157.5 kips
Fy=0, RA -10 -5(26)-10 + 157.5 =0, RA =-7.5 kips
80
10
[V] -7.5
-17.5
-77.5
[M]
-60
f2(x)
f1(x) -630
𝑓1 (𝑥) = −7.5𝑥 − 10(𝑥 − 8) − 2.5(𝑥 − 8)2

𝑓2 (𝑥) = −7.5𝑥 − 10(𝑥 − 8) − 2.5(𝑥 − 8)2 + 157.5(𝑥 − 20)

48
-Viga conjugada
[VC] A 8’ B 12’ C 14’ D

Q1 Q2 Q3 M’D
-60/EI
R’A R’D
-630/EI
-Cargas en VC
8(60) 240
𝑄1 = =
2𝐸𝐼 𝐸𝐼
20
3420
𝑄2 = |∫ 𝑓1 (𝑥)𝑑𝑥| =
8 𝐸𝐼
34
3266.667
𝑄3 = |∫ 𝑓2 (𝑥)𝑑𝑥 | =
20 𝐸𝐼
-Reacciones en VC
860
Mc,izq=0, R’A(20)-Q1(44/3)-Q2(4)=0, 𝑅′𝐴 =
𝐸𝐼
-Cortante en C
860 240 3420 −2800
𝑉𝐶′ = 𝜃𝐶 = 𝑅𝐴′ − 𝑄1 − 𝑄2 = − − =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
2
−2800(12)
𝑉𝐶′ = 𝜃𝐶 = = −𝟎. 𝟎𝟔𝟗𝟓𝟏𝟕 𝒓𝒂𝒅
29000 × 200
-Momento en B
8 860 240 8 6240
𝑀𝐵′ = 𝑦𝐵 = 𝑅𝐴′ (8) − 𝑄1 ( ) = (8) − ( )=
3 𝐸𝐼 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼
3
6240(12)
𝑀𝐵′ = 𝑦𝐵 = = 𝟏. 𝟖𝟓𝟗 𝒊𝒏
29000 × 200

49
PROBLEMAS:

siguiente figura. Usar E = 29000 ksi, I = 200 plg4 y el método de la viga conjugada.
5 kip/pie C
A B
10 pies 10 pies

de la viga conjugada.
20 kN
3m C
A B 8 kN-m
6m 6m

de la viga conjugada.
20 kN
12 kN/m
A B C
1.5 m 1.5 m

50
En vigas simplemente apoyadas con carga o geometría asimétricas.
1. En la viga conjugada, determinar la distancia x donde el cortante es cero (es

donde la pendiente es cero en la viga real, ver fig. 1.3.1)
M/EI
Ymax A B
x C
Fig. 1.3.1. Localización del punto de deflexión máxima
2. Calcular el momento en la coordenada x en la viga conjugada (esta es la

deflexión máxima)

51

método de la viga conjugada. Use E = 200 GPa, I = 200106 mm4.
20 kN 30 kN
A B C D
3m 4m 3m
RA
Solución:
Del ejemplo anterior tenemos el diagrama de momentos y las cargas en la viga

conjugada y la reacción en A
103.5
𝑄1 =
𝐸𝐼
300
𝑄2 =
𝐸𝐼
121.5
𝑄3 =
𝐸𝐼
RA= 255.51/EI
Mx/EI 81/EI
69/EI
V.C. Q1 Qx2 Q3
A Qx1 D
R A x RD
Suponemos que en la distancia x el cortante en la viga conjugada es cero

Por triángulos semejantes
𝑀𝑥 − 69 81 − 69
=
𝑥 4
𝑀𝑥 = 3𝑥 + 69

52
69𝑥
𝑄𝑥1 =
𝐸𝐼
3𝑥(𝑥) 1.5𝑥 2
𝑄𝑥2 = =
2𝐸𝐼 𝐸𝐼
Calcular el cortante en x
𝑉𝑥 = −𝑅𝐴′ + 𝑄1 + 𝑄𝑥1 + 𝑄𝑥2 = 0
255.51 103.5 69𝑥 1.5𝑥 2

− + + + =0
1.5 + 69𝑥 − 152.01 = 0
x=2.107 m < 4 m OK
69(2.078) 143.38
𝑄𝑥1 = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
1.5(2.107)2 6.657
𝑄𝑥2 = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
-Cálculo del momento en x
𝑀𝑥′ = 𝑦𝑚𝑎𝑥
𝑀𝑥′ = −𝑅𝐴′ (5.107) + 𝑄1 (3.107) + 𝑄𝑥1 (1.0533) + 𝑄𝑥2 (0.7022)
255.51 103.5 143.38 6.657

𝑀𝑥′ = − (5.107) + (3.107) + (1.0533) + (0.7022)
−827.618 −827.618 × 10003

𝑀𝑥′ = = = −20.69 𝑚𝑚
𝐸𝐼 200(200 × 106 )

53

método de la viga conjugada. Use E = 2100 Ton/cm2, I = 8000 cm4.
5 Ton 10 Ton
3 Ton/m
A B C D E
2m 2m 4m 4m
Solución:
-Reacciones
5 Ton 10 Ton
3 Ton/m
A B C D E
2m 2m 4m 4m
RA RE
MA=0, 5(2)+10(4)+3(4)(10)-RE(12)=0, RE=14.167 Ton
Fy=0, RA -5 -10-3(4)+14.167=0, RA=12.833 Ton
12.833
[V] 7.833
-2.167
41.332 -14.167
[M] 25.666 32.664
0 0
-Viga conjugada
41.332/EI -14.167
[VC] 25.666/EI 32.664/EI f(x)
0 0
R’A Q1 Q2 Q3 Q4
-Cargas en VC R’D
2
𝑓(𝑥) = 12.833𝑥 − 5(𝑥 − 2) − 10(𝑥 − 4) − 1.5(𝑥 − 8)
1 25.666 25.666
𝑄1 = (2) =
2 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 25.666 41.332 66.998
𝑄2 = ( + ) (2) =
2 𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼
1 41.332 32.664 147.992
𝑄3 = ( + ) (4) =

54
12
81.32
𝑄4 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 =
8 𝐸𝐼
-Posiciones de las cargas en VC (distancias al nodo izquierdo)
2 4
𝑥̅𝐴1 = (2) = 𝑚
3 3
(2 × 41.332 + 25.666)2
𝑥̅𝐵2 = = 1.078 𝑚
3(41.332 + 25.666)
(41.332 + 2 × 32.664)4
𝑥̅𝐶3 = = 1.922 𝑚
3(41.332 + 32.664)
12
∫8 𝑥𝑓(𝑥)𝑑𝑥 769.643
𝑥̅𝐷4 = −8= − 8 = 1.464 𝑚
𝑄4 81.32
-Reacciones en VC
MA=0, -Q1(4/3)-Q2(3.078)-Q3(5.922)-Q4(9.464)+R’E(12)=0, R’E=157.205/EI
Fy=0, -R’A+Q1+Q2+Q3+Q4-157.205/EI=0, R’A=164.771/EI
-Posición de cortante V’x=0 (Supuesta entre C y D)
41.332/EI Mx
[VC] 25.666/EI 32.664/EI
0 V’x=0
R’A Q1 Q2 Qx
x
𝑀𝑥 − 32.664/𝐸𝐼 41.332 − 32.664 2.167
= =
4−𝑥 4𝐸𝐼 𝐸𝐼
2.167(4 − 𝑥) 32.664 41.332 − 2.167𝑥
𝑀𝑥 = + =
𝑥 41.332 41.332 − 2.167𝑥 41.332𝑥 − 1.083𝑥 2

𝑄𝑥 = ( + )=
-R’A+Q1+Q2+Qx=0
164.771 25.666 66.998 41.332𝑥 − 1.083𝑥 2
− + + + =0
−72.107 + 41.332𝑥 − 1.083𝑥 2 = 0
36.332
𝑥={
1.833
x=1.833 m

55
41.332 − 2.167(1.833) 37.36

𝑀𝑥 = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
41.332(1.833) − 1.083(1.833)2 72.123

𝑄𝑥 = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼
La posición al punto C
(41.332 + 2 × 37.36)1.833
𝑥̅𝐶 = = 0.901 𝑚
3(41.332 + 37.36)
-Momento en x de las cargas a la izquierda
𝑀𝑥′ = 𝑦𝑚𝑎𝑥 = −𝑅𝐴′ (5.833) + 𝑄1 (4.5) + 𝑄2 (2.755) + 𝑄𝑥 (0.901)
164.771 25.666 66.998 72.123
𝑦𝑚𝑎𝑥 = − (5.833) + (4.5) + (2.755) + (0.901)
596.05 596.05 × 1003
𝑦𝑚𝑎𝑥 = − =− = −35.479 𝑐𝑚
𝐸𝐼 2100(8000)

56
PROBLEMAS:

figura. Usar E = 29000 ksi, I = 200 plg4 y el método de la viga conjugada.
5 kip/pie
A B C
10 pies 10 pies

figura. Usar E = 200 GPa, I = 200 106 mm4 y el método de la viga conjugada.
20 kN
3m
A B 8 kN-m
6m 6m C

figura. Usar E = 200 GPa, I = 200 106 mm4 y el método de la viga conjugada.
20 kN
12 kN/m
A B C
1.5 m 1.5 m

57
TEMA 2
CABLES Y ARCOS
2.1 Cables con cargas concentradas

2.2 Cables con cargas distribuidas
2.3 Teorema general del cable
2.4 Arcos parabólicos triarticulados
2.5 Arcos circulares triarticulados

58
2.1. CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS
-Los cables son estructuras que solamente soportan fuerzas internas de tensión.
-Usualmente se desprecia el peso del cable
-El análisis de un cable consiste en determinar las fuerzas internas en todos los
segmentos del cable
-Se debe también determinar la tensión máxima en el cable
-Los cables se utilizan en principalmente en puentes colgantes
cable
Fig. 2.1.1 Puente suspendido

59
-Los cables pueden estar sujetos a fuerzas externas concentradas o distribuidas
-Un cable con cargas concentradas toma una forma poligonal y debe calcularse la
tensión en cada segmento del cable y encontrarse la mayor
-Un cable con carga distribuida uniforme toma la forma de una parábola y debe
calcularse la ecuación de la parábola y la tensión máxima en el cable
B E
P1 C D
P2 P3
Fig. 2.1.2 Cable con cargas concentradas
Fig. 2.1.3 Cable con carga distribuida uniforme

60
CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS
Cuando un cable de peso despreciable soporta varias cargas concentradas, el cable

toma la forma de varios segmentos de línea recta, cada uno de los cuales está sujeto
a una fuerza de tensión constante.

yB
B yC yD E
P1 C D
P2 P3
L1 L2 L3 L4
L
Fig. 2.2.1 Geometría de un cable con cargas concentradas
 =ángulo de la cuerda del cable

L = longitud del claro del cable
L1, L2, L3, L4 = distancias entre las cargas
yB, yC, yD = deflexiones de los puntos de aplicación de las cargas
Para resolver el problema, tenemos que las incógnitas son:

a) Las tensiones en cada segmento del cable {TAB, TBC, TCD, TDE}
b) Las reacciones en los apoyos {Ax, Ay, Ex, Ey}
c) Las deflexiones en las cargas {yB, yC, yD}
Esto nos da un total de 11 incógnitas.
Por otra parte, las ecuaciones disponibles son 2 ecuaciones de equilibrio para cada
nodo {A, B, C, D y E} lo cual da un total de 10 ecuaciones.
También se requiere de conocer un dato de la geometría del cable, con lo cual se

completan las 11 ecuaciones requeridas para resolver el problema.

61
Ejemplo 2.2.1. Determine la tensión en cada segmento del cable mostrado en la

figura y la dimensión h.
2m
h D
B 2m
3 kN C
8 kN
2m 2m 1.5 m
Fig. 2.2.2 Cable con cargas concentradas
Solución:
Consideremos el diagrama de cuerpo libre mostrado en la siguiente figura:
5.5 m
Ax Ay
4m 1.5 m 2m
TCD 
2m B D 2m
3 kN C
8 kN
Fig. 2.2.3 Diagrama de cuerpo libre del cable
Haciendo suma de momentos en A, se tiene
MA=0

62
3(2) + 8(4) – TCD sen  (5.5) – TCD cos  (2) = 0
5.5TCD sen  + 2 TCD cos  = 38
Por otra parte
 = tan-1 (2/1.5)= 53.13

Entonces
5.5TCD sen 53.13 + 2 TCD cos 53.13 = 38
5.6 TCD = 38 ➔ TCD = 6.79 kN
NODO C
TBC 6.79 kN
 53.13
8 kN
Fx=0
6.79 cos 53.13- TBC cos  = 0
TBC cos = 4.07 (a)
Fy=0
6.79 sen 53.13 + TBC sen  - 8 = 0
TBC sen = 2.57 (b)
Dividiendo la ecuación (b) entre la (a) obtenemos

sen 
= tan  = 0.631
cos 
 = 32.25
De (a), TBC cos (32.25) = 4.07

63
TBC= 4.81 kN
NODO B
TAB
32.25
4.81 kN
3 kN
Fx=0
4.81 cos 32.25- TAB cos  = 0
TAB cos  = 4.07 (c)
Fy=0
-4.81 sen 32.25 + TAB sen  - 3 = 0
TAB sen  = 5.57 (d)
Dividiendo la ecuación (d) entre la (c) obtenemos

sen 
= tan  = 1.369
cos 
 = 53.85
De (c), TAB cos (53.85) = 4.07
TAB= 6.90 kN
Por otra parte,
ℎ
= 𝑡𝑎𝑛  = 1.369
2
h = 2.74 m
Entonces, Tmax = 6.90 kN

64
Ejemplo 2.2.2. Determine la tensión en cada segmento del cable y las deflexiones yB
y yD.
E
18’
A yD
yB
25’
B
D
10 k C
30k
20k
12’ 13’ 12’ 24’

Solución:
-Diagrama de cuerpo libre ABC
A
H
Ay 7’
B
C
10k 20k
12’ 13’
MC,izq=0, Ay(25)-H(7)-10(13)=0
25Ay-7H=130 (a)

65
-Diagrama de cuerpo libre ABCDE

E
18’
A
H
Ay 25’
B
D
10 k C
30k
20k
12’ 13’ 12’ 24’

ME=0, Ay(61)+H(18)-10(49)-20(36)-30(24)=0
61Ay+18H=1930 (b)
Resolviendo (a) y (b)
Ay = 18.073 kip
H = 45.975 kip
Fy=0, 18.073 – 10 – 20 -30 + Ey = 0, Ey = 41.927 kip
-Tensiones en los segmentos

𝑇𝐴𝐵 = √𝐻2 + 𝐴2𝑦 = √(45.975)2 + (18.073)2 = 49.400 𝑘𝑖𝑝𝑠
𝑇𝐷𝐸 = √𝐻2 + 𝐸𝑦2 = √(45.975)2 + (41.927)2 = 62.222 𝑘𝑖𝑝𝑠

66
-Diagrama de cuerpo libre AB

H
Ay
TBC 
10 k
Fx = 0, H+TBC cos =0, TBC cos  = H
Fy = 0, Ay-10 -TBC sen =0, TBC sen = Ay-10
(TBC cos )2 +( TBC sen)2 = H2 +(Ay-10)2
(TBC)2 (cos2+sen2)= H2 +(Ay-10)2
(TBC)2 (1)= H2 +(Ay-10)2
𝑇𝐵𝐶 = √𝐻2 + (𝐴𝑦 − 10)2 = √(45.975)2 + (18.073 − 10)2 = 46.678 𝑘𝑖𝑝𝑠
-Diagrama de cuerpo libre ABC

H
Ay
TCD
10k 
20 k
Fx = 0, H+TCD cos =0, TCD cos  = H

Fy = 0, Ay-10 -20+TCD sen =0, TCD sen = -Ay+30
(TCD cos )2 +( TCD sen)2 = H2 +(-Ay+30)2
(TCD)2 (cos2+sen2)= H2 +(-Ay+30)2
(TCD)2 (1)= H2 +(-Ay+30)2
𝑇𝐶𝐷 = √𝐻2 + (−𝐴𝑦 + 30)2 = √(45.975)2 + (−18.073 + 30)2
𝑇𝐶𝐷 = 47.499 𝑘𝑖𝑝𝑠

67
-Deflexiones yB y yD
𝑦𝐵 − 18 𝐴𝑦 18.073
= = = 0.393
12 𝐻 45.975
𝑦𝐵 = 22.716 𝑓𝑡
𝑦𝐷 𝐸𝑦 41.927
= = = 0.912
24 𝐻 45.975
𝑦𝐷 = 21.888 𝑓𝑡
Nota: La fórmula para las tensiones en los segmentos de un cable puede escribirse
como
2
𝑇𝑖𝑗 = √𝐻 2 + (∑ 𝐹𝑦 ) (2.2.1)
Donde
∑ 𝐹𝑦 = suma de fuerzas verticales a la izquierda del segmento considerado,
positivas hacia arriba.

68
PROBLEMAS:
Problema 2.2.1. Determinar la tensión en cada segmento del cable y la longitud

total de éste.
Problema 2.2.2. Para el cable mostrado, determinar la tensión máxima y la

deflexión en C.
Problema 2.2.3. Determine la tensión en cada segmento del cable y la distancia yD.
A
yD
8m D
3m
5kN
3m 6m
6kN 3m

69
2.2. CABLES CON CARGA DISTRIBUIDA
Consideremos un cable sujeto a una carga distribuida uniforme (fig. 2.2.1) y

tomemos un diagrama de cuerpo libre de un elemento diferencial (fig. 2.2.2)
y wx h
L
Fig. 2.2.1 Cable con carga distribuida
wxdx T+dT
dx/2 +d
 dy
dx P
Fig. 2.2.2 Fuerzas internas en elemento diferencial de cable

70
Aplicando las ecuaciones de equilibrio al elemento diferencial, tenemos
+ Fx = 0
−𝑇 cos  + (𝑇 + 𝑑𝑇) cos( + 𝑑) = 0 (2.2.1)

De la identidad trigonométrica
cos( + 𝑑) = cos  cos 𝑑 − 𝑠𝑒𝑛  𝑠𝑒𝑛 𝑑 (2.2.2)
como d es un ángulo pequeño
cos 𝑑 ≈ 1 𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝑑 ≈ 𝑑 (2.2.3)
Entonces
𝑐𝑜𝑠( + 𝑑) = cos  − 𝑠𝑒𝑛  𝑑 (2.2.4)
y sustituyendo la expresión anterior en (2.2.1) nos queda
−𝑇 cos  + (𝑇 + 𝑑𝑇)(cos  − 𝑠𝑒𝑛  𝑑) = 0 (2.2.5)
−𝑇 𝑐𝑜𝑠 + 𝑇 cos  − 𝑇 𝑠𝑒𝑛  𝑑 + 𝑑𝑇 cos  − 𝑑𝑇 𝑠𝑒𝑛  𝑑 = 0 (2.2.6)
El termino dT sen  d → 0 por ser un diferencial de orden superior. Entonces

queda
−𝑇 𝑠𝑒𝑛  𝑑 + 𝑑𝑇 cos  = 0 (2.2.7)
Pero
𝑑(𝑇 cos ) = −𝑇 𝑠𝑒𝑛  𝑑 + 𝑑𝑇 cos  (2.2.8)
Entonces
𝑑(𝑇 cos ) = 0 (2.2.9)
Integrando la ecuación (2.2.9)
𝑇 cos  = 𝐶 (2.2.10)

71
Esta constante de integración es la componente horizontal de la tensión T (ver fig.

2.2.2). Luego
𝑇 cos  = 𝐻 (2.2.11)
+ Fy = 0
−𝑇 𝑠𝑒𝑛  − 𝑤𝑥 𝑑𝑥 + (𝑇 + 𝑑𝑇) 𝑠𝑒𝑛 ( + 𝑑) = 0 (2.2.12)
De la identidad trigonométrica
𝑠𝑒𝑛( + 𝑑) = 𝑠𝑒𝑛 cos 𝑑 + cos  𝑠𝑒𝑛 𝑑 (2.2.13)
pero cos d  1 y sen d  d, entonces
𝑠𝑒𝑛 ( + 𝑑) = 𝑠𝑒𝑛  + cos  𝑑 (2.2.14)
Sustituyendo la expresión anterior en (2.2.12)
−𝑇 𝑠𝑒𝑛  − 𝑤𝑥 𝑑𝑥 + (𝑇 + 𝑑𝑇)(𝑠𝑒𝑛  + cos  𝑑) = 0 (2.2.15)

−𝑇𝑠𝑒𝑛  − 𝑤𝑥 𝑑𝑥 + 𝑇 𝑠𝑒𝑛  + 𝑇 cos  𝑑 + 𝑑𝑇 𝑠𝑒𝑛  + 𝑑𝑇 cos  𝑑 = 0 (2.2.16)
El termino dT cos  d se desprecia por ser un diferencial de orden superior. Luego

la expresión queda
−𝑤𝑥 𝑑𝑥 + 𝑇 cos  𝑑 + 𝑑𝑇 𝑠𝑒𝑛  = 0 (2.2.17)
𝑇 cos  𝑑 + 𝑑𝑇 𝑠𝑒𝑛  = 𝑤𝑥 𝑑𝑥 (2.2.18)
Pero
𝑑(𝑇 𝑠𝑒𝑛 ) = 𝑇 cos  𝑑 + 𝑑𝑇 𝑠𝑒𝑛  (2.2.19)
entonces, escribimos
𝑑(𝑇 𝑠𝑒𝑛 ) = 𝑤𝑥 𝑑𝑥 (2.2.20)
Integrando la ecuación (2.2.20)
𝑇 𝑠𝑒𝑛  = ∫ 𝑤𝑥 𝑑𝑥 (2.2.21)

72
+ MP=0
𝑑𝑥
−𝑇 𝑠𝑒𝑛  𝑑𝑥 + 𝑇 cos  𝑑𝑦 − 𝑤𝑥 𝑑𝑥 =0 (2.2.22)
2
El termino wxdx ½ dx se desprecia por ser un diferencial de orden superior.
Entonces
−𝑇 𝑠𝑒𝑛  𝑑𝑥 + 𝑇 cos  𝑑𝑦 = 0 (2.2.23)
𝑠𝑒𝑛  𝑑𝑥 = cos  𝑑𝑦 (2.2.24)

𝑠𝑒𝑛  𝑑𝑦
= (2.2.25)
cos  𝑑𝑥
𝑑𝑦
tan  = (2.2.26)
𝑑𝑥
Por otra parte, dividiendo la ecuación (2.2.21) entre la ecuación (2.2.11), obtenemos
sen  1
= tan  = ∫ 𝑤𝑥 𝑑𝑥 (2.2.27)
cos  𝐻
Igualando las ecuaciones anteriores, queda
dy 1
= ∫ 𝑤𝑥 𝑑𝑥 (2.2.28)
dx 𝐻
Derivando de nuevo respecto a x se obtiene
𝑤𝑥
𝑦 = (2.2.29)
𝐻
Resumiendo, tenemos las Ecuaciones de equilibrio para cables con carga
distribuida
𝑇 cos  = 𝐻 (2.2.30)
𝑇 𝑠𝑒𝑛  = ∫ 𝑤𝑥 𝑑𝑥 (2.2.31)
𝑤𝑥
𝑦 = (2.2.32)
𝐻

73
Ejemplo 2.2.1 El cable de la figura soporta una trabe que pesa 850 lb/pie. Determine
la tensión en el cable en los puntos A, B y C.
100 pies
40 pies C
20 pies
Solución:
Ecuación diferencial
𝑤𝑥 850
𝑦 = =
𝐻 𝐻
Integrando dos veces
850𝑥
𝑦′ = + 𝐶1
𝐻
425𝑥 2
𝑦= + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝐻
-se localiza el origen de coordenadas a la izquierda
y 100 pies
A x
40 pies a C
20 pies

74
Condiciones de frontera
En x=0, y=0
425(0)2
0= + 𝐶1 (0) + 𝐶2
𝐻
 C2= 0
En x=100, y=-20
425(100)2
−20 = + 𝐶1 (100)
𝐻
42500
−0.2 = + 𝐶1
𝐻
42500
𝐶1 = −0.2 −
𝐻
Entonces
425𝑥 2 42500
𝑦= − (0.2 + )𝑥 (𝑏)
𝐻 𝐻
En x=a, y=0
850𝑎 42500
𝑦′ = 0 = − (0.2 + )
𝐻 𝐻
𝐻 = 4250𝑎 − 212500 (𝑐)
En x=a, y = -40
425𝑎2 42500
−40 = − (0.2 + )𝑎
𝐻 𝐻
−40𝐻 = 425𝑎2 − 0.2𝐻𝑎 − 42500𝑎 (𝑑)
Sustituyendo (c) en (d)

75
−40(4250𝑎 − 212500) = 425𝑎2 − 0.2(4250𝑎 − 212500)𝑎 − 42500𝑎
−170000𝑎 + 8500000 = 425𝑎2 − 850𝑎2 + 42500𝑎 − 42500𝑎
425𝑎2 − 170000𝑎 + 8500000 = 0
a = 58.58 pies
𝐻 = 4250(58.58) − 212500 = 36465 𝑙𝑏
Entonces, la ec. del cable es
425𝑥 2 42500
𝑦= − (0.2 + )𝑥
36465 36465
𝑦 = 0.011655𝑥 2 − 1.3655𝑥
𝑦 = tan  = 0.02331𝑥 − 1.3655
En x=0
tan 𝐴 = −1.3655
𝐴 = −53.78
De la ecuación 2.3.1
𝑇𝐴 cos 𝐴 = 𝐻
𝐻 36465
𝑇𝐴 = = = 61712 𝑙𝑏
cos 𝐴 cos(−53.78)
En x=a
tan 𝐵 = 0
𝐵 = 0 
𝑇𝐵 cos 𝐵 = 𝐻
𝐻 36465
𝑇𝐵 = = = 36465 𝑙𝑏
cos 𝐵 1

76
En x=100 pies
tan 𝐶 = 0.0233(100) − 1.3655 = 0.9645
𝐶 = 43.96
𝑇𝐶 cos 𝐶 = 𝐻
𝐻 36465
𝑇𝐶 = = = 50658 𝑙𝑏
cos 𝐶 cos 43.96

77
Ejemplo 2.2.2 El cable de la figura soporta la carga mostrada. Determine la tensión

en el cable en los puntos A y B.
55 m
15 m B
10 m
20 kN/m
-Solución
y 55 m
A x
15 m x B
10 m
20kN/m wx
𝑤𝑥 20 4𝑥
= , 𝑤𝑥 = 20 −
55 − 𝑥 55 11
′′
1 4𝑥 ′
1 2𝑥 2
𝑦 = (20 − ) , 𝑦 = (20𝑥 − ) + 𝐶1
𝐻 11 𝐻 11
1 2
2𝑥 3
𝑦 = (10𝑥 − ) + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝐻 33

78
-Condiciones de frontera
1 2
2𝑥 3
𝑦 = (10𝑥 − ) + 𝐶1 𝑥
𝐻 33
En x=55, y=-5
1 2
2(55)3
−5 = (10(55) − ) + 𝐶1 (55)
𝐻 33
−5 1 2(55)2
= (10(55) − ) + 𝐶1
55 𝐻 33
−1 1 550
= (550 − ) + 𝐶1
11 𝐻 3
−1 1100
= + 𝐶1
11 3𝐻
−1 1100
𝐶1 = −
11 3𝐻
1 2
2𝑥 3 1 1100
𝑦 = (10𝑥 − )−( + )𝑥
𝐻 33 11 3𝐻
En x=xC, y’=0
y 55 m
A x
15 m xC B
10 m
′
1 2𝑥 2 1 1100
𝑦 = (20𝑥 − )− −
𝐻 11 11 3𝐻
2𝑥𝐶2 1100
1 2𝑥𝐶2
1 1100 20𝑥𝐶 − −
0= (20𝑥𝐶 − )− − = 11 3 − 1
𝐻 11 11 3𝐻 𝐻 11
1100
20𝑥𝐶 − 2𝑥𝐶2 −
3 = 1
𝐻 11
2𝑥𝐶2 1100
𝐻 = 11 (20𝑥𝐶 − − ) (𝑎)
11 3

79
En x=xC, y=-15
1 2
2𝑥 3 1 1100
𝑦 = (10𝑥 − )−( + )𝑥
𝐻 33 11 3𝐻
2𝑥𝐶3 1100𝑥𝐶
1 2𝑥𝐶3 1 1100 10𝑥𝐶2 − − 𝑥𝐶
−15 = (10𝑥𝐶2 − )−( + ) 𝑥𝐶 = 33 3 −
𝐻 33 11 3𝐻 𝐻 11
2 2𝑥𝐶3 1100𝑥𝐶
𝑥𝐶 10𝑥𝐶 − −
− 15 = 33 3
11 𝐻
3
2𝑥 1100𝑥 𝐶
10𝑥𝐶2 − 𝐶 −
𝐻= 33 3 (𝑏)
𝑥𝐶
− 15
11
Igualando (a) y (b)
2 2𝑥𝐶3 1100𝑥𝐶
2
2𝑥𝐶 1100 10𝑥𝐶 − −
11 (20𝑥𝐶 − − )= 33 3
11 3 𝑥𝐶
− 15
11
Y resolviendo para xC
25.735
𝑥𝐶 = { 90.899
213.366
La solución es el menor valor
xC = 25.735 m
-Reacción horizontal del cable

De la ecuación (a)
2(25.735)2 1100
𝐻 = 11 [20(25.735) − − ] = 303.786 𝑘𝑁
11 3
-Ecuación del cable
1 2
2𝑥 3 1 1100
𝑦 = (10𝑥 − )−( + )𝑥
𝐻 33 11 3𝐻
1 2
2𝑥 3 1 1100
𝑦= (10𝑥 − )−( + )𝑥
303.786 33 11 3(303.786)
1 2
2𝑥 3 1 1100
𝑦= (10𝑥 − )−( + )𝑥
303.786 33 11 3(303.786)
𝑦 = −0.0001995𝑥 3 + 0.03292𝑥 2 − 1.298𝑥
𝑦 ′ = −0.0005985𝑥 2 + 0.06584𝑥 − 1.298

80
-Tensiones
La tensión en cada punto del cable está dada por
𝐻
𝑇=
cos 
tan 𝜃 = 𝑦 ′ = −0.0005985𝑥 2 + 0.06584𝑥 − 1.298
Para el punto A, x=0
tan 𝜃𝐴 = 𝑦 ′ = −1.298, 𝜃𝐴 = −52.389°
𝐻 303.786
𝑇𝐴 = = = 𝟒𝟗𝟕. 𝟕𝟔𝟕 𝒌𝑵
cos 𝐴 cos(−52.389°)
Para el punto B, x=55
tan 𝜃𝐵 = 𝑦 ′ = −0.0005985(55)2 + 0.06584(55) − 1.298 = 0.513
𝜃𝐵 = 27.146°
𝐻 303.786
𝑇𝐵 = = = 𝟑𝟒𝟏. 𝟑𝟗𝟏 𝒌𝑵
cos 𝐵 cos(27.146°)

81
PROBLEMAS:
Problema 2.2.1. Determine la tensión en cada soporte del cable si w0=1200 lb/pie.
30 B
12 18
w0
Problema 2.2.2. El cable mostrado está sujeto a una carga uniforme de w=1 kip/pie
y la pendiente en el punto C es cero. Determinar la ecuación de la curva y la
tensión del cable en los puntos A, B y C.
20 pies 20 pies
A B
10 pies
C w
Problema 2.2.3. Determinar la tensión máxima y la ecuación del cable mostrado
30 m
A B 2m
8m
C w
w=15 kN/m

82
2.3. TEOREMA GENERAL DEL CABLE
Este teorema nos permite determinar las fuerzas internas en un cable sometido a
cargas verticales. A continuación de enuncia el teorema y luego se da su
demostración.
En cualquier punto de un cable que soporta cargas verticales, el producto de la

deflexión del cable por la componente horizontal de la tensión del cable, es igual al
momento flexionante en el mismo de una viga simplemente apoyada que soporta las
mismas cargas en la misma posición y que tiene el mismo claro.
En símbolos podemos escribir:
𝐻ℎ𝑥 = 𝑀𝑥 (2.3.1)
donde:
H = componente horizontal de la tensión del cable
hx= deflexión del cable a una distancia x
Mx = momento flexionante en la viga equivalente
Demostración:
Consideremos un cable sujeto a un conjunto de cargas concentradas verticales y su
viga equivalente, como se muestra en la siguiente figura
L B
H A  hx L tan 
yx
Ay P3
P2
P1
x
P1 P2 P3
RA
Fig. 2.3.1 Cable y Viga asociada para el Teorema General del Cable.

83
En el cable, tenemos
+ MB=0
𝐴𝑦 𝐿 + 𝐻𝐿 tan 𝛼 − ∑ 𝑚𝐵 = 0 (2.3.2)
Despejando Ay se obtiene
∑ 𝑚𝐵 − 𝐻𝐿 𝑡𝑎𝑛 
𝐴𝑦 = (2.3.3)
𝐿
Donde:
 mB = suma de los momentos de todas las cargas Pi respecto al punto B.
Consideremos ahora el cuerpo libre del cable a la izquierda de punto x.
H A  h x – yx
yx
Ay
P2
P1
x
Fig. 2.3.2 Diagrama de cuerpo libre a una sección x del cable
+ Mx=0, 𝐴𝑦 𝑥 − 𝐻𝑦𝑥 − ∑ 𝑚𝑥 = 0 (2.3.4)
pero
ℎ𝑥 − 𝑦𝑥
= 𝑡𝑎𝑛  (2.3.5)
𝑥
ℎ𝑥 − 𝑦𝑥 = 𝑥 𝑡𝑎𝑛  (2.3.6)
𝑦𝑥 = ℎ𝑥 − 𝑥 𝑡𝑎𝑛  (2.3.7)
Sustituyendo (2.3.3) y (2.3.7) en (2.3.4), se obtiene

84
∑ 𝑚𝐵 − 𝐻𝐿 𝑡𝑎𝑛 
( ) 𝑥 − 𝐻(ℎ𝑥 − 𝑥 𝑡𝑎𝑛 ) − ∑ 𝑚𝑥 = 0 (2.3.8)
𝐿
𝑥
∑ 𝑚𝐵 − 𝐻𝑥 𝑡𝑎𝑛  − 𝐻ℎ𝑥 + 𝐻𝑥 𝑡𝑎𝑛  − ∑ 𝑚𝑥 = 0 (2.3.9)
𝐿
𝑥
𝐻ℎ𝑥 = ∑ 𝑚𝐵 − ∑ 𝑚𝑥 (2.3.10)
𝐿
Por otra parte, calculando el momento flexionante en el punto x de la viga
equivalente, se tiene
𝑀𝑥 = 𝑅𝐴 𝑥 − ∑ 𝑚𝑥 (2.3.11)
La reacción en A en la viga equivalente se puede obtener haciendo suma de

momentos en el punto B. Entonces
𝑅𝐴 𝐿 − ∑ 𝑚𝐵 = 0 (2.3.12)
1
𝑅𝐴 = ∑ 𝑚𝐵 (2.3.13)
𝐿
Sustituyendo la expresión anterior en la ecuación (e), nos queda
𝑥
𝑀𝑥 = ∑ 𝑚𝐵 − ∑ 𝑚𝑥 (2.3.14)
𝐿
Puede verse que las ecuaciones (2.3.10) y (2.3.14) tienen el mismo término derecho,
por lo tanto, son iguales entre sí. Entonces
𝐻ℎ𝑥 = 𝑀𝑥 (2.3.15)
Con el teorema general de cable, la fuerza interna de tensión en un punto del cable
puede determinarse con la expresión siguiente
H
T= (2.3.16)
cos 
Donde  es el ángulo del tramo del cable en consideración y la horizontal.

85
Ejemplo 2.3.1. Determine la tensión en cada segmento del cable mostrado en la

figura y la dimensión h. Use el teorema general del cable.
A yB
 yC 2m
h hB D
B hC 2m
3 kN C 
8 kN
2m 2m 1.5 m
3kN 8kN
A B C D
RA
Fig. 2.3.3 Viga equivalente
Solución:
-Pendiente de la cuerda
= tan-1(2/5.5) = 19.98
-cálculo de hC
yC = 4 tan (19.98) = 1.454 m
hC = 4 – yC =4 – 1.454 = 2.546 m
-reacción RA en la viga equivalente (∑ 𝑀𝐷 = 0 en la viga)
RA (5.5) – 3(3.5) – 8(1.5) = 0 ➔ RA = 4.09 kN
-momento en el punto C de la viga asociada
MC = 4.09(4) – 3(2) = 10.36 kN-m

86
Del Teorema general del cable (TGC)
𝐻 ∗ ℎ𝐶 = 𝑀𝐶
H (2.546) = 10.36 ➔ H = 4.07 ton
-Tensión en tramo CD
 = tan-1(2/1.5) = 53.13
𝐻 4.07
𝑇𝐶𝐷 = =
𝑐𝑜𝑠  cos 53.13
TCD= 6.78 kN
-Cálculo de hB
Momento en B
MB = 4.09(2) = 8.18 kN-m
Del TGC
𝐻ℎ𝐵 = 𝑀𝐵
4.07*hB = 8.18
hB = 2.01 m
-cálculo de h
yB = 2 tan (19.98) = 0.73 m
h = hB + yB = 2.01 + 0.73
h = 2.74 m
-Angulo del tramo BC
 = tan-1 (4 – 2.74)/2 = 32.21

-Tensión del tramo BC
TBC= H/cos  = 4.07/cos 32.21=4.81 kN

87
-Angulo del tramo AB
 = tan-1 (2.74/2) = 53.87

-Tensión del tramo AB
TAB= H/cos  = 4.07/cos 53.87= 6.90 kN

88
Ejemplo 2.3.2. Determine las tensiones en A, B, C y D del cable mostrado en la

figura. Use el teorema general del cable.
6 kip/ft
2 kip/ft D
8 ft
5 ft
A C
B
2 ft 10 ft 10 ft
Solución:
-Viga equivalente
R
6 kip/ft
2kip/ft
A
B C D
R’A xc R’D
(2 + 6)10
𝑅= = 40 𝑘𝑖𝑝
2
(2 × 6 + 2)10
𝑥𝑐 = = 5.833 𝑓𝑡
3(2 + 6)
MD=0, R’A(22)-40(15.833)=0, R’A=28.787 kip
-Teorema general del cable
H*hc=Mc
H(5)=28.787(12)-40(5.833)=112.124
H=22.425 kip
-En el cable
MD=0, H(8)+Ay(22)-R(15.833)=0, Ay=20.633 kip
Fy=0, 20.633 -40 + Dy = 0, Dy = 19.367 kips
-Tensiones
𝑇𝐴 = √𝐻2 + 𝐴2𝑦 = √(22.425)2 + (20.633)2 = 30.473 𝑘𝑖𝑝
𝑇𝐷 = √𝐻2 + 𝐷𝑦2 = √(22.425)2 + (19.367)2 = 29.630 𝑘𝑖𝑝

89
2
𝑇𝐵 = √𝐻2 + (∑ 𝐹𝑦 ) = √(22.425)2 + (20.633)2 = 30.473 𝑘𝑖𝑝
2
𝑇𝐶 = √𝐻2 + (∑ 𝐹𝑦 ) = √(22.425)2 + (20.633 − 40)2 = 29.630 𝑘𝑖𝑝

90
PROBLEMAS:
Problema 2.3.1. Determinar las reacciones en los apoyos, la deflexión en B y la

tensión máxima en el cable mostrado. Use el teorema general del cable.
A D
1m
B hB C
15 kN 6 kN
3.5 m 5.5 m 2.0m
Problema 2.3.2. Determinar las reacciones en los apoyos, la tensión máxima y la

deflexión en los puntos C y D del cable mostrado. Use el teorema general del
cable.
E
hC hD
1m 4m
D
A
C 25 kN
2m B4m 1m 3m
25 kN
Problema 2.3.3. Determinar las reacciones en los apoyos y la tensión máxima. Use
el teorema general del cable.
0.5 kip/pie
100 pies 100 pies
A B 12 pies
10 pies

91
2.4. ARCOS PARABOLICOS
INTRODUCCIÓN
-Los arcos son estructuras curvas que resisten las cargas principalmente por
compresión.
-Puede considerarse que un arco es un cable invertido.
-Debido a su rigidez, los arcos pueden resistir flexión y corte.
-Por sus apoyos, un arco puede clasificarse como
(a) arco biarticulado
(b) arco empotrado
(c) arco triarticulado
(a)
(b)
(c)
Fig. 2.4.1 Diferentes tipos de arcos según sus apoyos

92
-Debido a su forma, los arcos pueden ser:
(a) parabólicos
(b) circulares
(c) de segmentos rectos
(a)
(b)
(c)
Fig. 2.4.2 Tipos de arcos según su forma
-Debido a que los arcos empotrados y biarticulados son estáticamente

indeterminados, en esta parte se estudian solamente los arcos triarticulados.
-El análisis de un arco consiste en determinar sus reacciones y las fuerzas internas
máximas.
-Los arcos triarticulados son isostáticos y pueden ser analizados utilizando

solamente las ecuaciones de la estática.
-Se debe determinar la ecuación del arco.

93
DEDUCCIÓN DE LAS FÓRMULAS
Consideremos un arco parabólico de claro L y altura h, como se muestra en la figura
L/2 L/2
Fig. 2.4.3 Arco parabólico triarticulado
La ecuación general de una parábola es
𝑦 = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶 (2.4.1)
Las condiciones de frontera son
(i) En x=0, y=0

(ii) En x=L/2, y=h
(iii) En x=L, y=0
De (i)
0 = 𝐴(0) + 𝐵(0) + 𝐶 (2.4.2)
 C=0
De (ii)
𝐿 2 𝐿
ℎ = 𝐴( ) +𝐵( ) (2.4.3)
2 2
𝐴𝐿2 𝐵𝐿
ℎ= + (2.4.4)
4 2
de (iii)
0 = 𝐴𝐿2 + 𝐵𝐿 (2.4.5)

94
Resolviendo las ecuaciones (2.4.4) y (2.4.5) se obtiene

4ℎ
𝐴=− (2.4.6)
𝐿2
4ℎ
𝐵= (2.4.7)
𝐿
Entonces, la ecuación del arco parabólico es
4ℎ 2 4ℎ
𝑦= − 𝑥 + 𝑥 (2.4.8)
𝐿2 𝐿
4ℎ𝑥
𝑦= (𝐿 − 𝑥) (2.4.9)
𝐿2
Por otra parte, la tangente del ángulo en cualquier punto x del arco está dada por
dy
tan  = (2.4.10)
dx
De la ecuación (2.4.9), obtenemos
4h
tan  = (L − 2x) (2.4.11)
L2
Ahora, consideremos el arco parabólico sujeto a un conjunto de cargas arbitrarias
como se muestra en la siguiente figura
P1 C P2
y h
A x B
H Ay L/2 L/2 By H
Fig. 2.4.4 Cargas sobre un arco parabólico triarticulado
-Reacciones

95
Por equilibrio de momentos respecto al apoyo B, tenemos
𝐴𝑦 𝐿 + ∑ 𝑚𝐵 = 0 (2.4.12)
−mB
Ay = (2.4.13)
L
mB = suma de momentos de las cargas respecto al apoyo B (positivo a favor del
reloj)
Por equilibrio de fuerzas verticales, tenemos
𝐴𝑦 + ∑ 𝐹𝑦 + 𝐵𝑦 = 0 (2.4.14)
𝐵𝑦 = − ∑ 𝐹𝑦 − 𝐴𝑦 (2.4.15)
Fy = suma de las todas cargas verticales (positivas hacia arriba)
La reacción horizontal se obtiene por equilibrio de la parte izquierda del arco con
respecto a la articulación en C.
𝐿
𝐴𝑦 ( ) − 𝐻ℎ + ∑ 𝑚𝐶 = 0 (2.4.16)
2
𝐴𝑦 𝐿
+ 𝑚𝑐
𝐻= 2 (2.4.17)
ℎ
mc = suma de momentos de las cargas a la izquierda del punto C (positivo a favor
del reloj)

96
-Fuerzas internas
Consideremos un punto a una distancia x del origen y hagamos un diagrama de

cuerpo libre
Ry M 
Rx  y
A V
H Ay x
Fig. 2.4.5 Fuerzas internas en una sección x del arco
Por equilibrio horizontal
𝑁 cos  + 𝑉 𝑠𝑒𝑛  + 𝐻 + 𝑅𝑥 = 0 (2.4.18)
𝑁 cos  + 𝑉 𝑠𝑒𝑛  = −(𝐻 + 𝑅𝑥 ) = − ∑ 𝐹𝑥 (2.4.19)
Rx = resultante de las cargas horizontales en el tramo x (positivo hacia la derecha)
Por equilibrio vertical
𝑁 sen  − 𝑉 𝑐𝑜𝑠  + 𝐴𝑦 + 𝑅𝑦 = 0 (2.4.20)
𝑁 sen  − 𝑉 𝑐𝑜𝑠  = −(𝐴𝑦 + 𝑅𝑦 ) = − ∑ 𝐹𝑦 (2.4.21)
Ry = resultante de las cargas verticales en el tramo x (positiva hacia arriba)

97
𝑁 = − ∑ 𝐹𝑥 cos  − ∑ 𝐹𝑦 𝑠𝑒𝑛  (2.4.22)
𝑉 = ∑ 𝐹𝑦 cos  − ∑ 𝐹𝑥 𝑠𝑒𝑛  (2.4.23)
Por otra parte

4h
tan  = (L − 2x) (2.4.24)
L2
Entonces
4h
θ = 𝑡𝑎𝑛−1 [ 2 (L − 2x)] (2.4.25)
L
Por equilibrio de momentos en el punto x, obtenemos
𝐴𝑦 𝑥 − 𝐻𝑦 + ∑ 𝑚𝑥 − 𝑀 = 0 (2.4.26)
𝑀𝑥 = 𝐴𝑦 𝑥 − 𝐻𝑦 + ∑ 𝑚𝑥 (2.4.27)
mx = suma de momentos de las cargas externas a la izquierda del punto x (positivo
a favor del reloj)

98
PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
1) Calcular las reacciones

2) Escribir las ecuaciones del arco parabólico
4ℎ𝑥
𝑦= (𝐿 − 𝑥)
𝐿2
4h
θ = 𝑡𝑎𝑛−1 [ 2 (L − 2x)]
L
3) Escribir las fórmulas de fuerza axial N, corte V y momento flexionante M
𝑁 = − ∑ 𝐹𝑥 cos  − ∑ 𝐹𝑦 𝑠𝑒𝑛 
𝑉 = ∑ 𝐹𝑦 cos  − ∑ 𝐹𝑥 𝑠𝑒𝑛 
𝑀𝑥 = 𝐴𝑦 𝑥 − 𝐻𝑦 + ∑ 𝑚𝑥
4) Seleccionar el incremento ∆𝑥 (aproximadamente L entre 10)

5) Hacer una tabla para calcular las fuerzas internas con el siguiente encabezado
usando incrementos regulares de x.
x y  Fx Fy mx N V M
6) Determinar las fuerzas internas máximas Nmax, Vmax y Mmax y su localización.
7) Dibujar los diagramas de fuerzas internas

99
Ejemplo 2.4.1 Determinar las fuerzas internas máximas en el arco parabólico

triarticulado mostrado en la siguiente figura.
Y 15 ton
5m
A B X
10 m 10 m
Solución:
1-Reacciones 15 t
H H
Ay By
−𝑚𝐵 15(10)
𝐴𝑦 = = = 7.5 𝑡
𝐿 20
𝐵𝑦 = −𝐹𝑦 − 𝐴𝑦 = 15 − 7.5 = 7.5 𝑡
𝐴𝑦 𝐿 7.5(20)
+ 𝑚𝑐 +0
𝐻= 2 = 2 = 15 𝑡
ℎ 5
2-Ecuaciones del arco
4ℎ𝑥 4(5)𝑥 (20 − 𝑥)𝑥
𝑦= (𝐿 − 𝑥) = (20 − 𝑥) =
𝐿2 202 20
4h 4(5) 𝑥
θ = 𝑡𝑎𝑛−1 [ 2 (L − 2x)] = 𝑡𝑎𝑛−1 [ 2 (20 − 2x)] = 𝑡𝑎𝑛−1 (1 − )
L 20 10
3-Fórmulas de las fuerzas internas
𝑁 = − ∑ 𝐹𝑥 cos  − ∑ 𝐹𝑦 𝑠𝑒𝑛 

100
4-Selección del incremento x= 2 m
5-Tabla de fuerzas internas
x y () Fx Fy mx N V M

m m ton ton ton-m ton ton Ton-m
0 0 45 15 7.5 0 -15.91 -5.30 0
2 1.8 38.66 15 7.5 0 -16.40 -3.51 -12
4 3.2 30.96 15 7.5 0 -16.72 -1.29 -18
6 4.2 21.80 15 7.5 0 -16.71 1.39 -18
8 4.8 11.31 15 7.5 0 -16.18 4.41 -12
10 5 0 15 7.5 0 -15 7.5 0
-7.5 0 -7.5
12 4.8 -11.31 15 -7.5 -30 -16.18 -4.41 -12
14 4.2 -21.80 15 -7.5 -60 -16.71 -1.39 -18
16 3.2 -30.96 15 -7.5 -90 -16.72 1.29 -18
18 1.8 -38.66 15 -7.5 -120 -16.40 3.51 -12
20 0 -45 15 -7.5 -150 -15.91 5.30 0
6-Fuerzas internas máximas
Axial, Nmax = -16.72 ton (compresión) en x= 4 m y x=16 m
Cortante, Vmax = 7.5 ton en x=10 m
Momento flexionante, Mmax = -18 ton-m en x= 4 m, x= 6 m, x=14 m, x= 16 m,

101
7-Diagrama de fuerzas internas
A continuación, se dibujan, cualitativamente, los diagramas de fuerzas internas.
A C
-16.72 -16.72
Diagrama de fuerza axial, N, (ton)
+7.5
-7.5
A C
Diagrama de fuerza cortante, V (ton)
A C
-18 -18
Diagrama de momento flexionante, M (ton-m)

102
Ejemplo 2.4.2 Determinar las fuerzas internas máximas en el arco parabólico

triarticulado mostrado en la siguiente figura.
Y 12 kip/ft
20 ft
A X
60 ft 80 ft B
Solución:
1-Reacciones
-Ecuación del arco parabólico
4ℎ𝑥 4(20)𝑥 (120 − 𝑥)𝑥
𝑦 = 2 (𝐿 − 𝑥) = (120 − 𝑥) =
𝐿 (120)2 180
Coordenada vertical del punto B (x=140)
(120 − 140)140
𝑦𝐵 = = −15.556 𝑓𝑡
180
Y 12 kip/ft
20 ft
H A X
Ay 60 ft 80 ft B H
By
MA=0, 12(80)(100)+H(15.556)-By(140)=0
140By-15.556H=96000 (a)
Fy=0, Ay +By -12(80)=0
Ay + By = 960 (b)
MC, izq=0, Ay(60) – H(20)=0
60Ay -20H = 0 (c)
Resolviendo las ecs (a), (b) y (c)
Ay=205.71 kip, By=754.28 kip, H=617.14 kip

103
2-ecuación del arco

4h 4(20) (60 − x)
θ = 𝑡𝑎𝑛−1 [ 2 (L − 2x)] = 𝑡𝑎𝑛−1 [ (60 − 2x)] = 𝑡𝑎𝑛 −1
[ ]
L 1202 90
3-Fórmulas de fuerzas internas

𝑁 = − ∑ 𝐹𝑥 cos  − ∑ 𝐹𝑦 𝑠𝑒𝑛 
4-Selección del incremento x= 10 m
x y () Fx Fy mx N V M

ft ft kip kip kip-ft kip kip kip-ft
0 0 33.69 617.14 205.71 0 -627.60 -171.17 0
10 6.111 29.05 617.14 205.71 0 -639.38 -119.89 -1714.31
20 11.111 23.96 617.14 205.71 0 -647.50 -62.66 -2742.91
30 15 18.43 617.14 205.71 0 -650.52 -0.00 -3085.8
40 17.778 12.53 617.14 205.71 0 -647.14 66.93 -2742.97
50 19.444 6.34 617.14 205.71 0 -636.08 136.30 -1714.44
60 20 0 617.14 205.71 0 -617.14 205.71 -.2
70 19.444 -6.34 617.14 85.71 -600 -603.90 153.34 1799.76
80 17.778 -12.53 617.14 -34.29 -2400 -609.88 100.40 3085.42
90 15 -18.43 617.14 -154.29 -5400 -634.26 48.78 3856.8
100 11.111 -23.96 617.14 -274.29 -9600 -675.35 -0.00 4113.89
110 6.111 -29.05 617.14 -394.29 -15000 -730.96 -44.96 3856.69
120 0 -33.69 617.14 -514.29 -21600 -798.77 -85.59 3085.2
130 -7.222 -37.87 617.14 -634.29 -29400 -876.56 -121.79 1799.42
140 -15.556 -41.63 617.14 -754.29 -38400 -962.38 -153.76 -.64
-Fuerzas internas máximas
N,max=-962.38 kips en x=140 ft
V,max(+) = 205.713 kips en x=60 ft, V,max(-) = -153.757 kips en x=0
M,max(+)=4113.30 kip-ft en x=100 ft, M,max(-)=-3085.8 kip-ft en x=30 ft

104
PROBLEMAS: En cada uno de los arcos parabólicos siguientes, determinar las

reacciones en los apoyos y las fuerzas internas máximas axial, cortante y momento
flexionante. Haga una tabla de valores de N, V y M a lo largo del claro y dibuje los
diagramas de fuerzas internas.
Problema 2.4.1. Usar puntos @ 1.00 m 20 kN/m
5m
A C
8m 8m
Problema 2.4.2. Usar puntos @ 5.00 m
3 ton/m
7m
A C
20 m 20 m
15 kN
15 kN 15 kN
B C D
6m
A E
10 10 m 10 m 10 m

105
2.5. ARCOS CIRCULARES
DEDUCCIÓN DE LAS FÓRMULAS
Consideremos un arco circular de claro L y altura h, como se muestra en la figura
L/2 L/2
Y
h
X
R R-h R
o
Fig. 2.5.1 Arco circular triarticulado
Primero determinamos el radio del círculo como sigue

𝐿 2
𝑅2 = ( ) + (𝑅 − ℎ)2 (2.5.1)
2
𝐿2
𝑅2 = + 𝑅2 − 2𝑅ℎ + ℎ2 (2.5.2)
4
𝐿2
2𝑅ℎ = + ℎ2 (2.5.3)
4
1 𝐿2
𝑅= ( + ℎ2 ) (2.5.4)
2ℎ 4
La ecuación general de un círculo con centro en (a, b) es
(𝑥 − 𝑎)2 + (𝑦 − 𝑏)2 = 𝑅2 (2.5.5)
De la figura del arco, se tiene que
a = L/2, b=-(R-h), entonces la ecuación queda como sigue
𝐿 2
(𝑥 − ) + [𝑦 + (𝑅 − ℎ)]2 = 𝑅2 (2.5.6)
2

106
2 2
𝐿 2
[𝑦 + (𝑅 − ℎ)] = 𝑅 − (𝑥 − ) (2.5.7)
2
Despejando la y, nos queda
𝐿 2
√ 2
𝑦 + (𝑅 − ℎ) = 𝑅 − (𝑥 − ) (2.5.8)
2
𝐿 2
𝑦= √𝑅 2 − (𝑥 − ) − (𝑅 − ℎ) (2.5.9)
2
Derivamos la ecuación (2.5.2) respecto a x

1
2 −2
1 𝐿 𝐿
𝑦 ′ = [𝑅2 − (𝑥 − ) ] (2) (𝑥 − ) (−1) (2.5.10)
2 2 2
𝐿
− (𝑥 − )
𝑦 ′ = 𝑡𝑎𝑛  = 2 (2.5.11)
2
√𝑅 2 − (𝑥 − 𝐿)
2
Entonces
𝐿
−𝑥
 = 𝑡𝑎𝑛−1 2 (2.5.12)
2
√ 2 𝐿
[ 𝑅 − (𝑥 − 2) ]

107
Ahora, consideremos el arco circular sujeto a un conjunto de cargas arbitrarias

como se muestra en la figura
P1 C P2
H A x B H
Ay L/2 L/2 By
Fig. 2.5.2 Cargas sobre arco circular triarticulado
-Reacciones
Por equilibrio de momentos respecto al apoyo B, tenemos
𝐴𝑦 𝐿 + ∑ 𝑚𝐵 = 0 (2.5.13)
−𝑚𝐵
𝐴𝑦 = (2.5.14)
𝐿
mB = suma de momentos de las cargas respecto al apoyo B (positivo a favor del
reloj)
Por equilibrio de fuerzas verticales, tenemos
𝐴𝑦 + ∑ 𝐹𝑦 + 𝐵𝑦 = 0 (2.5.15)
𝐵𝑦 = −𝐴𝑦 − ∑ 𝐹𝑦 (2.5.16)
Fy = suma de las todas cargas verticales (positiva hacia arriba)
La reacción horizontal se obtiene por equilibrio de la parte izquierda del arco con
respecto a la articulación en C.

108
𝐿
𝐴𝑦 ( ) − 𝐻ℎ + ∑ 𝑚𝐶 = 0 (2.5.17)
2
𝐴𝑦 𝐿
+ 𝑚𝑐
𝐻= 2 (2.5.18)
ℎ
mc = suma de momentos de las cargas a la izquierda del punto C (positivo a favor
del reloj)
-Fuerzas internas
Consideremos un punto a una distancia x del origen y hagamos un diagrama de

cuerpo libre
M N
Ry 
Rx  V y
H A
Ay x
Fig. 2.5.3 Fuerzas internas en una sección x
𝑁 cos  + 𝑉 𝑠𝑒𝑛  + 𝐻 + 𝑅𝑥 = 0 (2.5.19)
𝑁 cos  + 𝑉 𝑠𝑒𝑛  = −(𝐻 + 𝑅𝑥 ) = − ∑ 𝐹𝑥 (2.5.20)
Rx = resultante de las cargas horizontales en el tramo x

109
𝑁 sen  − 𝑉 𝑐𝑜𝑠  + 𝐴𝑦 + 𝑅𝑦 = 0 (2.5.21)
𝑁 sen  − 𝑉 𝑐𝑜𝑠  = −(𝐴𝑦 + 𝑅𝑦 ) − ∑ 𝐹𝑦 (2.5.22)
Ry = resultante de las cargas verticales en el tramo x
𝑁 = − ∑ 𝐹𝑥 cos  − ∑ 𝐹𝑦 𝑠𝑒𝑛  (2.5.23)
𝑉 = ∑ 𝐹𝑦 𝑐𝑜𝑠  − ∑ 𝐹𝑥 sen  (2.6.24)
Por equilibrio de momentos en el punto x, obtenemos
𝐴𝑦 𝑥 − 𝐻𝑦 + ∑ 𝑚𝑥 − 𝑀 = 0 (2.5.25)
𝑀 = 𝐴𝑦 𝑥 − 𝐻𝑦 + ∑ 𝑚𝑥 (2.5.26)
mx = suma de momentos de las cargas externas a la izquierda del punto x (positivo
a favor del reloj)

110
PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS
1) Calcular las reacciones

2) Escribir las ecuaciones del arco circular
1 𝐿2
𝑅= ( + ℎ2 )
2ℎ 4
𝐿 2
𝑦= √𝑅 2 − (𝑥 − ) − (𝑅 − ℎ)
2
𝐿
−𝑥
 = 𝑡𝑎𝑛−1 2
2
√𝑅2 − (𝑥 − 𝐿)
[ 2 ]
3) Escribir las fórmulas de fuerza axial N, corte V y momento flexionante M
𝑁 = − ∑ 𝐹𝑥 cos  − ∑ 𝐹𝑦 𝑠𝑒𝑛 
4) Seleccionar el incremento ∆𝑥 (aproximadamente L entre 10)

5) Hacer una tabla para calcular las fuerzas internas con el siguiente encabezado
usando incrementos regulares de x.
6) Determinar las fuerzas internas máximas Nmax, Vmax y Mmax y su localización.
7) Dibujar los diagramas de fuerzas internas

111
Ejemplo 2.5.1. Analizar el arco circular mostrado en la figura
w=30 kN/m
C h=3m
A B
15 m 15 m X
Solución:
1-Reacciones
−𝑚𝐵 30(30)2 /2
𝐴𝑦 = = = 450 𝑘𝑁
𝐿 30
𝐵𝑦 = −𝐹𝑦 − 𝐴𝑦 = 30(30) − 450 = 450 𝑘𝑁
𝐴𝑦 𝐿 450(30)
+ 𝑚𝑐 − 30(15)2 /2
𝐻= 2 = 2 = 1125 kN
ℎ 3
2-Ecuaciones del arco circular
1 𝐿2 2
1 302
𝑅= ( +ℎ )= ( + 32 ) = 39 𝑚
2ℎ 4 2(3) 4
𝐿 2
√
𝑦 = 𝑅 − (𝑥 − ) − (𝑅 − ℎ) = √392 − (𝑥 − 15)2 − (39 − 3)
2
2
𝑦 = √1521 − (𝑥 − 15)2 − 36
𝐿
−𝑥 15 − 𝑥
 = 𝑡𝑎𝑛−1 2 = 𝑡𝑎𝑛−1 [ ]
2 √1521 − (𝑥 − 15)2
√𝑅2 − (𝑥 − 𝐿)
[ 2 ]

112
𝑁 = − ∑ 𝐹𝑥 cos  − ∑ 𝐹𝑦 𝑠𝑒𝑛 
4-Seleccionar el incremento ∆𝑥=5

m m () kN kN kN-m kN kN kN-m
0 0 22.62 1125 450 0 -1211.54 -17.31 0
5 1.696 14.86 1125 300 -375 -1164.31 1.51 -33.17
10 2.678 7.37 1125 150 -1500 -1134.95 4.53 -12.93
15 3 0 1125 0 -3375 -1125 0 0
20 2.678 -7.37 1125 -150 -6000 -1134.95 -4.53 -12.93
25 1.696 -14.86 1125 -300 -9375 -1164.31 -1.51 -33.17
30 0 -22.62 1125 -450 -13500 -1211.54 17.31 0
6-Fuerzas máximas
Nmax=-1211.54 kN en x=0 y x=30m
Vmax=17.31 kN en x=0 y x=30m
Mmax=-33 kN-m en x=5 m y x= 25 m

113
7-Diagrama de fuerzas internas
-1211.54 -1211.54
Diagrama de fuerza axial, N (ton)
+17.30
-17.30
Diagrama de fuerza cortante, V (ton)
-33.17 -33.17
Diagrama de momento flexionante, M (ton-m)

114
Ejemplo 2.5.2. Determinar las fuerzas internas máximas del arco circular mostrado
en la figura
Y w=13 kip/ft
C
h=15 ft
A B
X
30 ft 20 ft
Solución:
1-Reacciones
-Se deben usar las ecuaciones del arco circular
L=60 ft, h=15 ft
1 𝐿2 2
1 (60)2
𝑅= ( +ℎ )=𝑅 = ( + (15)2 ) = 37.5 𝑓𝑡
2ℎ 4 2(15) 4
𝐿 2
𝑦= √𝑅 2 − (𝑥 − ) − (𝑅 − ℎ) = √(37.5)2 − (𝑥 − 30)2 − (37.5 − 15)
2
𝑦 = √1406.25 − (𝑥 − 30)2 − 22.5
Altura del punto B (x=50 ft)
𝑦𝐵 = √1406.25 − (50 − 30)2 − 22.5 = 9.221 𝑓𝑡
Y w=13 kip/ft
C
h=15 ft
A B H
H X
Ay 30 ft 20 ft By
MA=0, 13(50)(25)-H(9.221)-By(50)=0
50By + 9.221H = 16250 (a)
Fy=0, Ay + By -13(50)=0
Ay + By = 650 (b)
MC, izq=0, Ay(30)-13(30)(15)-H(15)=0
30Ay -15H = 5850 (c)
Resolviendo (a), (b) y (c) se obtienen
Ay = 400.97 kips, By = 249.03 kips, H = 411.94 kips

115
2-Ecuaciones del arco circular

𝑦 = √1406.25 − (𝑥 − 30)2 − 22.5
𝐿
−𝑥 30 − 𝑥
 = 𝑡𝑎𝑛−1 2 = 𝑡𝑎𝑛−1 [ ]
2 √1406.25 (𝑥 2
√ 2 𝐿 − − 30)
[ 𝑅 − (𝑥 − 2) ]
𝑁 = − ∑ 𝐹𝑥 cos  − ∑ 𝐹𝑦 𝑠𝑒𝑛 
4-Seleccionar el incremento ∆𝑥=5

ft ft () kip kip kip-ft kip kip kip-ft
0 0 53.13 411.94 400.97 0 -576.94 -88.97 0
5 5.45 41.81 411.94 335.97 -162.5 -531.02 -24.21 -403.07
10 9.22 32.23 411.94 270.97 -650 -492.98 9.51 -438.98
15 11.87 23.58 411.94 205.97 -1462.5 -459.94 24.00 -337.40
20 13.64 15.47 411.94 140.97 -2600 -434.62 26.01 -200.32
25 14.67 7.66 411.94 75.97 -4062.5 -418.39 20.37 -79.42
30 15 0 411.94 10.97 -5850 -411.94 10.97 0
35 14.67 -7.66 411.94 -54.03 -7962.5 -415.47 1.38 30.28
40 13.64 -15.47 411.94 -119.03 -10400 -428.76 -4.87 19.08
45 11.87 -23.58 411.94 -184.03 -13162.5 -451.16 -3.89 -8.30
50 9.22 -32.23 411.94 -249.03 -16250 -481.28 9.05 -0.18
6-Fuerzas máximas
Nmax=-576.94 kips en x= 0 ft
Vmax(+) = 26.01 kips en x=20 ft, Vmax(-) = -88.97 kips en x=0 ft
Mmax(+)=30.28 kip-ft en x=35 ft, M,max(-)= -438.98 kip-ft en x=10 ft

116
PROBLEMAS: En cada uno de los arcos circulares siguientes, determinar las

reacciones en los apoyos y las fuerzas internas máximas axial, cortante y momento
flexionante. Haga una tabla de valores de N, V y M a lo largo del claro y dibuje los
diagramas de fuerzas internas.
20 kN/m
h= 15 m
A B
25 m 25 m
Problema 2.5.2. Usar puntos @ 10.00 pies
20 kips
h= 30 ft
A B
30 ft 30 ft m

117
TEMA 3
MÉTODOS
ENERGÉTICOS
3.1 Energía de deformación

3.2 Primer Teorema de Castigliano
3.3 Principio del Trabajo Virtual
3.4 Segundo Teorema de Castigliano

118
3.1. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN
-Se define como Energía a la capacidad para realizar un trabajo
Por otra parte, el Trabajo mecánico es el producto de una fuerza por el

desplazamiento de su punto de aplicación en dirección de dicha fuerza.
En general, el trabajo de una fuerza W está definido por la siguiente expresión
𝑊 = ∫ 𝐹⃗  𝑑𝑟⃗ (3.1.1)
Por la definición de producto escalar se tiene
𝑊 = ∫ 𝐹 𝑑𝑟 𝑐𝑜𝑠  (3.1.2)
Donde  es el ángulo definido por la fuerza 𝐹⃗ y el desplazamiento 𝑑𝑟⃗. Si ambas

direcciones son paralelas, entonces  = 0 y nos queda
𝑊 = ∫ 𝐹 𝑑𝑟 (3.1.3)
Existe una equivalencia entre trabajo y energía. Si representamos por U a la energía,

entonces se tiene que
𝑊=𝑈 (3.1.4)
En esta parte se va a determinar la energía que se almacena en un cuerpo elástico

cuando se deforma por las fuerzas externas.

119
Consideremos una barra sujeta a una fuerza externa gradualmente aplicada (fig.
3.1.1)
 F
Fig. 3.1.1 Barra con carga axial
En la figura 3.1.2 se muestra el diagrama Fuerza-Desplazamiento, el cual es lineal
Fi
i 
Fig. 3.1.2 Gráfica de la carga-desplazamiento
De la figura 3.1.2
𝐹
=𝐾 (3.1.5)

Despejando la fuerza, se obtiene
𝐹=𝐾 (3.1.6)

120
De la definición de trabajo
𝑊 = ∫ 𝐹 𝑑𝑟 𝑐𝑜𝑠  (3.1.7)
Como la fuerza F y el desplazamiento  tienen la misma dirección,  = 0, entonces
𝑊 = ∫ 𝐹 𝑑 (3.1.8)
Sustituyendo (3.1.6) en la integral anterior
𝑊 = ∫ 𝐾  𝑑 (3.1.9)
Como K es una constante
𝑊 = 𝐾 ∫  𝑑 (3.1.10)
Integrando
2
𝑊=𝐾 +𝐶 (3.1.11)
2
De la condición de frontera en =0, W=0 tenemos
02
0=𝐾 +𝐶 (3.1.12)
2
 C=0
Y el trabajo es
2 1
𝑊=𝐾 = (𝐾) (3.1.13)
2 2
Pero de (3.1.6) F=K, con lo cual el trabajo queda como
1
𝑊 = 𝐹 (3.1.14)
2

121
La expresión (3.1.14) se conoce como la Ley de Clapeyron y establece que el trabajo

realizado por una fuerza externa gradualmente aplicada es igual a la mitad del
realizado por una fuerza instantáneamente aplicada.
Consideremos un cuerpo elástico sujeto a sistema de cargas P1, P2, …, Pn,

gradualmente aplicadas en equilibrio (Fig. 3.1.3)
P1 2 P2
1
i
Pi
n
Pn
Fig. 3.1.3 Cuerpo elástico sujeto a un sistema de cargas
El trabajo externo realizado por las fuerzas está dado por

𝑛
1
𝑊 = ∑ 𝑃𝑖 𝑖 (3.1.15)
2
𝑖=1
El trabajo interno U se llama Energía de deformación y es realizado por las fuerzas

internas a través de las deformaciones de cuerpo elástico.
En una partícula interior del cuerpo se tienen las fuerzas y desplazamientos indicados
en la fig. 3.1.4
dP=dA
d=dL
Fig. 3.1.4 Elemento infinitesimal sujeto a fuerzas internas
Entonces el trabajo interno o energía de deformación en esta partícula es

1
𝑑𝑈 = 𝑑𝑃 𝑑 = (𝑑𝐴)(𝑑𝐿) (3.1.16)
2

122
1
𝑑𝑈 = (𝑑𝐴 𝑑𝐿) (3.1.17)
2
pero
𝑑𝑉 = 𝑑𝐴𝑑𝐿 (3.1.18)
Entonces
1
𝑑𝑈 = 𝑑𝑉 (3.1.19)
2
Y la energía de deformación total del cuerpo es
1 ⬚
𝑈 = ∫   𝑑𝑉 (3.1.20)
2 𝑉
Si el material cumple con la Ley de Hooke, tenemos que
 = 𝐸 (3.1.21)

= (3.1.22)
𝐸
Sustituyendo en (3.1.20)
1 
𝑈 = ∫  ( ) 𝑑𝑉 (3.1.23)
2 𝐸
⬚
2
𝑈=∫ 𝑑𝑉 (3.1.24)
𝑉 2𝐸

123
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN POR FUERZA AXIAL
Para fuerza axial, el esfuerzo normal está dado por

𝑃
= (3.1.25)
𝐴
𝑑𝑉 = 𝐴𝑑𝑥 (3.1.26)
dx A
P P
L
Fig. 3.1.5 Elemento axial
Entonces
⬚
2 𝑃2 ⬚ ⬚
𝑃2
𝑈𝑃 = ∫ 𝑑𝑉 = ∫ 2
𝐴𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 (3.1.27)
𝑉 2𝐸 𝐿 2𝐴 𝐸 𝐿 2𝐴𝐸
Si P y A son constantes
𝑃2 ⬚
𝑈𝑃 = ∫ 𝑑𝑥 (3.1.28)
2𝐴𝐸 𝐿
𝑃2 𝐿
𝑈𝑃 = (3.1.29)
2𝐴𝐸

124
Consideremos ahora una armadura con n miembros y sujeta a fuerzas externas (ver
fig. 3.1.6)
3 …….. i
1 2
Fig. 3.1.6 Energía de deformación de una armadura
Para el miembro i-esimo, la energía de deformación está dada por la formula (3.1.29)
𝑃𝑖 2 𝐿𝑖
𝑈𝑃𝑖 = (3.1.30)
2𝐴𝑖 𝐸𝑖
Y la energía total almacenada en la armadura es

𝑛
𝑈 = ∑ 𝑈𝑃𝑖 (3.1.31)
𝑖=1
Es decir
𝑛
𝑃𝑖 2 𝐿𝑖
𝑈=∑ (3.1.32)
2𝐴𝑖 𝐸𝑖
𝑖=1

125
Ejemplo 3.1.1 Determinar la energía de deformación de la armadura mostrada en la

figura. Usar A = 100 mm2, E = 200 GPa para todos los miembros.
30 kN
20 kN E F 10 kN
3m
  
A B C D
4m 4m 4m
Solución:
-Ángulos de los miembros inclinados
3
 = 𝑡𝑎𝑛−1 4 = 36.87, cos  = 0.8, sen  = 0.6
-Fuerzas nodales
30 kN 10 kN
20 kN E P9 F
P4 P5 P6 P8
Ax   P7 
A P1 B P2 C P3 D
Ay Dy
-Ecuaciones de equilibrio
Nodo Condición Ecuación
A Fx=0 Ax + P1 + 0.8P4 =0
Fy=0 Ay + 0.6P4 = 0
B Fx=0 -P1 + P2 + 0.8P6 = 0
Fy=0 P5 + 0.6P6 = 0
C Fx=0 -P2 + P3 = 0
Fy=0 P7 = 0
D Fx=0 -P3 – 0.8P8 = 0
Fy=0 Dy + 0.6P8 = 0
E Fx=0 -0.8P4 + P9 + 20 = 0
Fy=0 -30 – P5 – 0.6P4 = 0
F Fx=0 -P9 – 0.8P6 + 0.8P8 = 0
Fy=0 -10 – 0.6P6 – P7 – 0.6P8 = 0

126
-Ecuación matricial
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 AX AY DY
1 1 0.8 1 P1 0
2 0.6 1 P2 0
3 -1 1 .8 P3 0
4 1 .6 P4 0
5 -1 1 P5 = 0
6 1 P6 0
7 -1 -.8 P7 0
8 .6 1 P8 0
9 -.8 1 P9 -20
10 -.6 -1 AX 30
11 -.8 .8 -1 AY 0
12 -.6 -1 -.6 DY 10
-Solución del sistema
P1 44.444
P2 28.889
P3 28.889
P4 -30.556
P5 -11.667
P6 19.444
= 0
P7
P8 -36.111
P9 -44.444
AX -20
AY 18.333
DY 21.667
-Energía de deformación
Miembro P, kN P2L, kN2-m
L, m
1 44.444 4
7901.08
2 28.889 4
3338.30
3 28.889 4
3338.30
4 -30.556 5
4668.35
5 -11.667 3
408.36
6 19.444 5
1890.35
7 0 3
0
8 -36.111 5
6520.02
9 -44.444 4
7901.08
=35965.84
U=(P2L)/(2AE)=35965.84/(2100200)=0.899 kN-m

127
Ejemplo 3.1.2 Determinar la energía de deformación de la armadura mostrada en la

figura. Usar A = 20 in2, E = 30,000 ksi para todos los miembros.
15 kip 15 kip
10 kip G H
30 ft
20 kip E F
30 ft
  
A B C D
40 ft 40 ft 40 ft
Solución:
-Ángulos de los miembros inclinados
30
 = 𝑡𝑎𝑛−1 40 = 36.87, cos  = 0.8, sen  = 0.6
-Numeración de miembros
15k 15k
10k P13
G H
P10 P11 P12
20 k E P9 F
P4 P5 P6 P8
Ax   P7 
A P1 B P2 C P3 D
Ay Dy

128
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 Ax Ay Dy
1 0.8 1 P1
0.6 1 P2
-1 1 0.8 P3
1 0.6 P4
-1 1 P5
1 P6
-1 -0.8 P7
0.6 1 P8
-0.8 1 0.8 P9 = -20
-0.6 -1 1 0.6 P10
-0.8 0.8 -1 P11
-0.6 -1 -0.6 1 P12
1 P13 -10
-1 AX 15
-0.8 -1 AY
-0.6 -1 DY 15
Solución del sistema
P1 36.667
P2 33.333
P3 33.333
P4 -8.333
P5 -2.5
P6 4.167
P7 0
P8 -41.667
P9 = -36.667
P10 -15
P11 12.5
P12 -22.5
P13 -10
AX -30
AY 5
DY 25

129
Miembro P, kip L, ft P2L, kip2-ft
1 36.667 40 53778.756
2 33.333 40 44443.556
3 33.333 40 44443.556
4 -8.333 50 3471.944
5 -2.5 30 187.5
6 4.167 50 868.194
7 0 30 0
8 -41.667 50 86806.944
9 -36.667 40 53778.756
10 -15 30 6750
11 12.5 50 7812.5
12 -22.5 30 15187.5
13 -10 40 4000
=321529.206
U=(P L)/(2AE)=321529.20812/(22030000)=3.215 kip-plg
2

130
PROBLEMAS:
Problema 3.1.1 Determinar la energía de deformación de la armadura mostrada en

la siguiente figura. Usar A = 10 plg2, E = 29000 ksi para todos los miembros.
5 kips E F
12 ft
20 kips 10 kips
A B C D
16 ft 16 ft 16 ft
la siguiente figura. Usar A = 400 mm2, E = 200 GPa para todos los miembros.
15 kN 20 kN
A
10 kN B
3m
C D
12 kN
3m
E F
3m

la siguiente figura. Usar E = 2,100,000 kg/cm2 para todos los miembros.
1.5 m 2 ton 2.5 m 3 ton
A A1 B A1 C A1= 10 cm2
A2 A2 A2= 15 cm2
3m A2 E A3 A3= 20 cm2
A3

131
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN POR FLEXIÓN
Para momento flexionante, el esfuerzo normal está dado por

𝑀𝑦
= (3.1.33)
𝐼
𝑑𝑉 = 𝑑𝐴𝑑𝑥 (3.1.34)
P1 P2
M (momento flexionante interno)
RA
Fig. 3.1.7 Elemento flexionante
Entonces
⬚
2𝑀2 𝑦 2 ⬚ 2
𝑀 𝑑𝑥 ⬚ 2
𝑈𝑀 = ∫ 𝑑𝑉 = ∬ 𝑑𝐴𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑦 𝑑𝐴 (3.1.35)
𝑉 2𝐸 2𝐸𝐼 2 𝐿 2𝐸𝐼
2
𝐴
Pero
⬚
∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝐼 (3.1.36)
𝐴
I = Momento de inercia de la sección
Entonces
⬚
𝑀2 𝑑𝑥
𝑈𝑀 = ∫ (3.1.37)
𝐿 2𝐸𝐼

132
Ejemplo 3.1.3 Determinar la energía de deformación por flexión de la viga mostrada

en la siguiente figura. Usar E= 29000 ksi, I= 200 plg4.
10 kips
A B C 15 kips-pie
RA 10 pies 20 pies 10 pies RD
Solución:
-Reacciones
∑ 𝑀𝐷 = 𝑅𝐴 (40) − 10(30) + 15 = 0, 𝑅𝐴 = 7.125 𝑘𝑖𝑝𝑠
∑ 𝐹𝑦 = 7.125 − 10 + 𝑅𝐷 = 0, 𝑅𝐷 = 2.875 𝑘𝑖𝑝𝑠
-Ecuaciones de momentos
Tramo x=0 M, kips-pie

AB A 7.125x
DC D 2.875x
CB C 2.875(10+x) – 15=
13.75+2.875x
𝑀2 𝑑𝑥
𝑈=∫
2𝐸𝐼
10 10 20
𝑑𝑥 2 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑈 = ∫ (7.125𝑥) + ∫ (2.875𝑥) + ∫ (13.75 + 2.875𝑥)2
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼
50.766 10 2 8.266 10 2 1 20
𝑈= ∫ 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ (189.06 + 79.06𝑥 + 8.266𝑥 2 )𝑑𝑥
2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 0

133
10 10
50.766 𝑥 3 8.266 𝑥 3 1
𝑈= [ ] + [ ] + [189.06𝑥 + 39.53𝑥 2 + 2.755𝑥 3 ]20
0
2𝐸𝐼 3 0 2𝐸𝐼 3 0 2𝐸𝐼
16922 2755.33 41645.2 61322.53 𝑘𝑖𝑝2 − 𝑝𝑖𝑒 3

𝑈= + + =
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
61322.53 × 123
𝑈= = 9.135 𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑙𝑔
2 × 29000 × 200

134
Ejemplo 3.1.4 Determinar la energía de deformación por flexión de la viga mostrada

en la siguiente figura. Usar E= 200 GPa, I= 500x106 mm4.
70 kN
A B 6 kN/m C
5m 10 m 6m
Solución:
-Reacciones
70 kN
A B 6 kN/m C
5m RB 10 m 6m RD
MB=0, 6(15)(2.5)+70(10)-RD(16)=0, RD=57.8125 kN

Fy=0, RB-6(15)-70+57.8125=0, RB=102.1875 kN
-Ecuaciones de momento
Tramo x=0 x varia M, kN-m
AB A 0-5 −3𝑥 2
DC D 0-6 57.8125x
CB C 0-10 57.8125(6 + 𝑥) − 70𝑥 − 3𝑥 2
𝑀2 𝑑𝑥
𝑈=∫
2𝐸𝐼
5 6 10
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑈 = ∫ (−3𝑥 2 )2 + ∫ (57.8125𝑥)2 + ∫ (57.8125(6 + 𝑥) − 70𝑥 − 3𝑥 2 )2
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼
5625 240644.53 499042.97 372656.25 𝑘𝑁 2 − 𝑚3

𝑈= + + =
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐸𝐼
372656.25 × 10003
𝑈= = 𝟑𝟕𝟐𝟔. 𝟓𝟔 𝒌𝑵 − 𝒎𝒎 = 𝟑𝟕𝟐𝟔. 𝟓𝟔 𝑵 − 𝒎
200 × 500 × 106

135
PROBLEMAS:
Problema 3.1.4 Determinar la energía de deformación por flexión de la viga

mostrada en la siguiente figura. Usar E = 200 GPa, I = 300 106 mm4.
10 kN
A B 15 kN/m C
4m 6m 3m

mostrada en la siguiente figura. Usar E = 29000 ksi, I = 200 plg4.
10 kips
A B 15 kip-pie
C D
3 pies 3 pies 3 pies

mostrada en la siguiente figura. Usar E = 200 GPa, I = 300 106 mm4.
15 kN 10 kN
A B 15 kN/m C
4m 6m 3m

136
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN POR FUERZA CORTANTE
Para esfuerzo cortante, la energía de deformación para un material linealmente

elástico es
⬚
2
𝑈=∫ 𝑑𝑉 (3.1.38)
𝑉 2𝐺
Por otra parte, el esfuerzo cortante por flexión está dado por
𝑉𝑄
= (3.1.39)
𝐼𝑏
𝑑𝑉 = 𝑑𝐴𝑑𝑥 (3.1.40)
P1 P2
V (fuerza cortante interna)
RA
Fig. 3.1.8 Elemento flexionante con carga transversal
Entonces
⬚
2 𝑉 2 𝑄2
𝑈𝑉 = ∫ 𝑑𝑉 = ∬ 𝑑𝐴𝑑𝑥 (3.1.41)
𝑉 2𝐺 2𝐺𝐼 2 𝑏 2
Pero I = Ar2, entonces

⬚ 2
𝑉 2 𝑄2 𝑉 𝑑𝑥 ⬚ 𝑄2
𝑈𝑉 = ∬ 𝑑𝐴𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑑𝐴 (3.1.42)
2𝐺𝐼𝐴𝑟 2 𝑏 2 2 2
𝐿 2𝐴𝐺 𝐴 𝐼𝑟 𝑏

137
Definimos el término
⬚
𝑄2
=∫ 2 2
𝑑𝐴 (3.1.43)
𝐴 𝐼𝑟 𝑏
 = factor de forma
Entonces, la energía de deformación es
⬚
𝑉 2 𝑑𝑥
𝑈𝑉 = ∫ (3.1.44)
𝐿 2𝐴𝐺
Tabla 3.1.1 Factores de forma por corte

Forma de la sección Factor 
Rectangular solida 1.20
Circular solida 1.33
Circular hueca 2.00
Perfil estructural 1.00
Las vigas en general están sujetas a flexión y corte, entonces, la energía de

deformación total será la suma de estas dos, es decir
𝑈 = 𝑈𝑀 + 𝑈𝑉 (3.1.45)
⬚ ⬚
𝑀2 𝑑𝑥 𝑉 2 𝑑𝑥
𝑈=∫ +∫ (3.1.46)
𝐿 2𝐸𝐼 𝐿 2𝐴𝐺
Los marcos en general están sujetos a flexión, corte y fuerza axial, entonces, la
energía de deformación total será la suma de las tres:
𝑈 = 𝑈𝑀 + 𝑈𝑉 + 𝑈𝑃 (3.1.47)
⬚ ⬚ ⬚
𝑀2 𝑑𝑥 𝑉 2 𝑑𝑥 𝑃2
𝑈=∫ +∫ +∫ ∗ 𝑑𝑥 (3.1.48)
𝐿 2𝐸𝐼 𝐿 2𝐴𝐺 𝐿 2𝐴𝐸

138
Ejemplo 3.1.5 Determinar la energía de deformación por corte de la viga mostrada

en la siguiente figura. Usar G = 11200 ksi, A = 12 plg2 y  = 1.
10 kips
A B C 15 kips-pie
Solución:
-Reacciones
Del ejemplo anterior, RA= 7.125 kips, RD=2.875 kips
-Ecuaciones de cortantes
Tramo x=0 V, kips

AB A 7.125
DC D -2.875
CB C -2.875
𝑉 2 𝑑𝑥
𝑈=∫
2𝐴𝐺
10 10 20
𝑑𝑥 2 2
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑈 = ∫ (7.125) + ∫ (−2.875) + ∫ (−2.875)2
0 2𝐴𝐺 0 2𝐴𝐺 0 2𝐴𝐺
50.766 10 8.266 10 8.266 20

𝑈= ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
2𝐴𝐺 0 2𝐴𝐺 0 2𝐴𝐺 0
50.766 10 8.266 10 8.266 20

𝑈= [𝑥]0 + [𝑥]0 + [𝑥]0
2𝐴𝐺 2𝐴𝐺 2𝐴𝐺
507.66 82.66 165.32 755.64 𝑘𝑖𝑝2 − 𝑝𝑖𝑒
𝑈= + + =
2𝐴𝐺 2𝐴𝐺 2𝐴𝐺 2𝐴𝐺
755.64 × 12
𝑈= = 0.033 𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑙𝑔
2 × 11200 × 12

139
Ejemplo 3.1.6 Determinar la energía de deformación por corte de la viga mostrada

en la siguiente figura. Usar G= 77 MPa, A= 5000 mm2,  = 1.
70 kN
A B 6 kN/m C
5m 10 m 6m
Solución:
-Reacciones
70 kN
A B 6 kN/m C
5m RB 10 m 6m RD
MB=0, 6(15)(2.5)+70(10)-RD(16)=0, RD=57.8125 kN

Fy=0, RB-6(15)-70+57.8125=0, RB=102.1875 kN
-Ecuaciones de corte
Tramo x=0 x varia V, kN
AB A 0-5 -6x
DC D 0-6 -57.8125
CB C 0-10 −57.8125 + 70 + 6𝑥 = 12.1875 + 6𝑥
𝑉 2 𝑑𝑥
𝑈=∫
2𝐴𝐺
5 6 10
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑈 = ∫ (−6𝑥)2 + ∫ (−57.8125)2 + ∫ (12.1875 + 6𝑥)2
0 2𝐴𝐺 0 2𝐴𝐺 0 2𝐴𝐺
750 10026.86 10398.92 21175.78 𝑘𝑁 2 − 𝑚

𝑈= + + =
𝐴𝐺 𝐴𝐺 𝐴𝐺 𝐴𝐺
21175.78 × 1000
𝑈= = 𝟓𝟓. 𝟎𝟎 𝒌𝑵 − 𝒎𝒎 = 𝟓𝟓. 𝟎𝟎 𝑵 − 𝒎
5000 × 77

140
PROBLEMAS:
Problema 3.1.7 Determinar la energía de deformación por corte de la viga mostrada

en la siguiente figura. Usar G = 77 GPa, A = 100 mm2 y  =1.
10 kN
A B 15 kN/m C
4m 6m 3m

en la siguiente figura. Usar G = 11200 ksi, A = 20 plg2 y  = 1.
10 kips
A B 15 kip-pie
C D

en la siguiente figura. Usar G = 84000 kg/cm2, A = 12 cm2 y  = 1.
10 ton
A B 1.5 ton/m C
2m 5m 2.5 m

141
Ejemplo 3.1.7 Determinar la energía de deformación por flexión, corte y fuerza axial
del marco mostrado en la siguiente figura. Usar E = 29,000 ksi, G = 11200 ksi, I =
200 plg4, A = 12 plg2 y  = 1.
5 kips 10 kips/pie
B C
12 pies
Ax A D
Ay 20 pies Dy
Solución:
-Reacciones
∑ 𝑀𝐴 = 5(12) + 10(20)(10) − 𝐷𝑦 (20) = 0, 𝐷𝑦 = 103 𝑘𝑖𝑝𝑠
∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 − 10(20) + 103 = 0, 𝐴𝑦 = 97 𝑘𝑖𝑝𝑠
∑ 𝐹𝑥 = 5 − 𝐴𝑥 = 0, 𝐴𝑥 = 5 𝑘𝑖𝑝𝑠
-Ecuaciones de N, V y M
Tramo x=0 N, kips V, kips M, kips-pie

AB A -97 5 5x
DC D -103 0 0
CB C 0 -103+10x 103x-5x2
-Energía de deformación por fuerza axial
𝑃2 𝑑𝑥
𝑈𝑃 = ∫
2𝐴𝐸
12 12 (−103)2
(−97)2 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑈𝑃 = ∫ +∫
0 2𝐴𝐸 0 2𝐴𝐸

142
4704.5 12 5304.5 12
𝑈𝑃 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ 𝑑𝑥
𝐴𝐸 0 𝐴𝐸 0
4704.5 12 5304.5 12
𝑈𝑃 = [𝑥]0 + [𝑥]0
𝐴𝐸 𝐴𝐸
56454 63654 120108 𝑘𝑖𝑝2 − 𝑝𝑖𝑒
𝑈𝑃 = + =
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸
120108 × 12
𝑈𝑃 = = 4.14 𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑙𝑔
12 × 29000
-Energía de deformación por corte
𝑉 2 𝑑𝑥
𝑈𝑉 = ∫
2𝐴𝐺
12 20 (−103
(5)2 𝑑𝑥 + 10𝑥)2 𝑑𝑥
𝑈𝑉 = ∫ +∫
0 2𝐴𝐺 0 2𝐴𝐺
12.5 12 1 20
𝑈𝑉 = ∫ 𝑑𝑥 + ∫ (10609 − 2060𝑥 + 100𝑥 2 )𝑑𝑥
𝐴𝐺 0 2𝐴𝐺 0
12.5 12 1
𝑈𝑉 = [𝑥]0 + [10609𝑥 − 1030𝑥 2 + 33.33𝑥 3 ]20
0
𝐴𝐺 2𝐴𝐺
150 33410 33560 𝑘𝑖𝑝2 − 𝑝𝑖𝑒
𝑈𝑉 = + =
𝐴𝐺 𝐴𝐺 𝐴𝐺
33560 × 12
𝑈𝑉 = = 2.996 𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑙𝑔
12 × 11200
-Energía de deformación por flexión
𝑀2 𝑑𝑥
𝑈𝑀 = ∫
2𝐸𝐼
12 20 (103𝑥
(5𝑥)2 𝑑𝑥 − 5𝑥 2 )2 𝑑𝑥
𝑈𝑀 = ∫ +∫
0 2𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼

143
12.5 12 2 1 12
𝑈𝑀 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ (10609𝑥 2 − 1030𝑥 3 + 25𝑥 4 )𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 2𝐸𝐼 0
12
12.5 𝑥 3 1
𝑈𝑀 = [ ] + [3536.33𝑥 3 − 257.5𝑥 4 + 5𝑥 5 ]20
0
𝐸𝐼 3 0 2𝐸𝐼
7200 1545320 1552520 𝑘𝑖𝑝2 − 𝑝𝑖𝑒 3

𝑈𝑀 = + =
1552520 × 123
𝑈𝑀 = = 462.54 𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑙𝑔
29000 × 200
-Energía de deformación total
𝑈 = 𝑈𝑃 + 𝑈𝑉 + 𝑈𝑀
𝑈 = 4.14 + 2.996 + 462.54 = 469.676 𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑙𝑔
-Proporción de energía de deformación que proporciona cada fuerza interna

𝑈𝑃 4.14
× 100 = × 100 = 0.88%
𝑈 469.676
𝑈𝑉 2.996
× 100 = × 100 = 0.64%
𝑈 469.676
𝑈𝑀 462.54
× 100 = × 100 = 98.48%
𝑈 469.676

144
Ejemplo 3.1.8 Determinar la energía de deformación por flexión, corte y fuerza axial
del marco mostrado en la siguiente figura. Usar E = 29,000 ksi, G = 11200 ksi, I =
250 plg4, A = 10 plg2 y  = 1.
15 kips/pie
8 kips B C
80 80 15 pies
A D
30 pies
Solución:
-Reacciones
15 kips/pie
8 kips B C
80= =80 15 pies
Ax A D
30 pies
Ay a a Dy
a=15/tan 80=2.645’, LAB=LCD=15/sen 80=15.231’, LBC=30-2a=24.71’
MA=0, 8(15)+15(24.71)(15)-Dy(30)=0, Dy=189.325 kip
Fy=0, Ay-15(24.71)+189.325=0, Ay=181.325 kip
Fx=0, Ax+8=0, Ax=-8kip

145
-Ecuaciones de N, V y M
Tramo x=0 x var N, kips V, kips M, kips-pie

AB A 0- 8cos- 8sen+181.325cos 8(xsen)+181.325(xcos)
15.231 181.325sen =39.346 =39.356x
=-177.18
DC D 0- - -189.325cos 189.325(xcos)
15.231 189.325sen =-32.867 =32.867x
=-186.447
CB C 0- 0 -189.325+15x 189.325(2.645+x)-7.5x2
24.71
Tramo AB Tramo DC Tramo CB
N N 15 kip/ft
M M V N
V V
x xsen x
8  xsen
  
181.325  
xcos 189.325 x 2.645
xcos 189.325
-Energía de deformación por fuerza axial
𝑁 2 𝑑𝑥
𝑈𝑁 = ∫
2𝐴𝐸
15.231 15.231 (−186.447)2
(−177.18)2 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑈𝑁 = ∫ +∫
0 2𝐴𝐸 0 2𝐴𝐸
239071.506 264733.695 503805.201 𝑘𝑖𝑝2 − 𝑝𝑖𝑒

𝑈𝑁 = + =
𝐴𝐸 𝐴𝐸 𝐴𝐸
503805.201 × 12
𝑈𝑁 = = 20.847 𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑙𝑔
10 × 29000

146
-Energía de deformación por corte
𝑉 2 𝑑𝑥
𝑈𝑉 = ∫
2𝐴𝐺
15.231 15.231 (−32.356)2
(39.346)2 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑈𝑉 = ∫ +∫
0 2𝐴𝐺 0 2𝐴𝐺
24.71 (−189.325
+ 15𝑥)2 𝑑𝑥
+∫
0 2𝐴𝐺
11789.614 7972.749 141643.303 161405.666 𝑘𝑖𝑝2 − 𝑝𝑖𝑒

𝑈𝑉 = + + =
𝐴𝐺 𝐴𝐺 𝐴𝐺 𝐴𝐺
161405.666 × 12
𝑈𝑉 = = 17.293 𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑙𝑔
10 × 11200
-Energía de deformación por flexión
𝑀2 𝑑𝑥
𝑈𝑀 = ∫
2𝐸𝐼
15.231
(39.356𝑥)2 𝑑𝑥
𝑈𝑀 = ∫
0 2𝐸𝐼
15.231
(32.867𝑥)2 𝑑𝑥
+∫
0 2𝐸𝐼
24.71 (189.325(2.645
+ 𝑥) − 7.5𝑥 2 )2 𝑑𝑥
+∫
0 2𝐸𝐼
912128.252 636142.093 22762561.193

𝑈𝑀 = + +
2 3
24310831.538 𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑖𝑒
=
𝐸𝐼
24310831.538 × 123
𝑈𝑀 = = 5794.361 𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑙𝑔
29000 × 250

147
PROBLEMAS:
Problema 3.1.10 Determinar la energía de deformación por flexión y corte de la viga

mostrada en la siguiente figura. Usar E = 29000 ksi, I = 200 plg4, G = 11200 ksi, A
= 20 plg2,  = 1.00
15 kips
A 5 kip/pie B C
Problema 3.1.11 Determinar la energía de deformación por flexión, corte y fuerza

axial del marco mostrado en la siguiente figura. Usar E = 29,000 ksi, G = 11200 ksi,
I = 200 plg4, A = 12 plg2 y  = 1.
5 kips 10 kips/pie 15 kip-pie
B C
12 pies
A D
20 pies

148
3.2. PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO
Consideremos un cuerpo elástico sujeto a sistema de cargas P1, P2, …, Pn,

gradualmente aplicadas en equilibrio (fig. 3.2.1)
P1 P2
2
1
i
Pi
n
Pn
Fig. 3.2.1 Cuerpo elástico inicialmente sujeto a un sistema de cargas
El trabajo externo es
𝑛
1
𝑊𝑒 = ∑ 𝑃𝑖 𝑖 (3.2.1)
2
𝑖=1
Ahora, se añade un segundo sistema de cargas consistente en una pequeña carga dPi
en el punto de aplicación y dirección de la carga Pi (ver fig. 3.2.2)
P1 P2
d2
d1 di
Pi
dPi
dn
Pn
Fig. 3.2.2 Cuerpo elástico sujeto a una carga adicional infinitesimal dPi

149
El trabajo externo adicional es

𝑛
1
𝑑𝑊𝑒 = 𝑑𝑃𝑖 𝑑𝑖 + ∑ 𝑃𝑖 𝑑𝑖 (3.2.2)
2
𝑖=1
Entonces, el trabajo externo total es

𝑛 𝑛
1 1
𝑊𝑒 + 𝑑𝑊𝑒 = ∑ 𝑃𝑖 𝑖 + 𝑑𝑃𝑖 𝑑𝑖 + ∑ 𝑃𝑖 𝑑𝑖 (3.2.3)
2 2
𝑖=1 𝑖=1
Ahora invertimos el orden de aplicación de las cargas. Primero se aplica una

carga gradual dPi (fig. 3.2.3)
di
dPi
Fig. 3.2.3 Cuerpo elástico sujeto inicialmente a una carga infinitesimal dPi
1
𝑑𝑊𝑒 = 𝑑𝑃𝑖 𝑑𝑖 (3.2.4)
2
Ahora, se añade un segundo sistema de cargas P1, P2, …, Pn, gradualmente
aplicadas en equilibrio (fig. 3.2.4)
P1 P2
i
dPi
Pi
Pn
Fig. 3.2.4 Cuerpo elástico sujeto a un sistema de cargas adicionales

150

𝑛
1
𝑑𝑊𝑒 = 𝑑𝑃𝑖 𝑖 + ∑ 𝑃𝑖 𝑖 (3.2.5)
2
𝑖=1

𝑛
1 1
𝑊𝑒 + 𝑑𝑊𝑒 = 𝑑𝑃𝑖 𝑑𝑖 + 𝑑𝑃𝑖 𝑖 + ∑ 𝑃𝑖 𝑖 (3.2.6)
2 2
𝑖=1
Como el trabajo es independiente del orden de aplicación de las cargas se igualan

las expresiones (3.2.3) y (3.2.6)
𝑛 𝑛 𝑛
1 1 1 1
∑ 𝑃𝑖 𝑖 + 𝑑𝑃𝑖 𝑑𝑖 + ∑ 𝑃𝑖 𝑑 𝑖 = 𝑑𝑃𝑖 𝑑𝑖 + 𝑑𝑃𝑖 𝑖 + ∑ 𝑃𝑖 𝑖 (3.2.7)
2 2 2 2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
Eliminando términos, queda

𝑛
∑ 𝑃𝑖 𝑑𝑖 = 𝑑𝑃𝑖 𝑖 (3.2.8)

𝑖=1
Podemos escribir el lado izquierdo como

𝑛
𝑑𝑊𝑒 = ∑ 𝑃𝑖 𝑑 𝑖 (3.2.9)
𝑖=1
Por la conservación de la energía
𝑑𝑊𝑒 = 𝑑𝑈 (3.2.10)
Sustituyendo (3.2.10) en (3.2.8), se obtiene
𝑑𝑈 = 𝑑𝑃𝑖 𝑖 (3.2.11)
Despejando el desplazamiento i, nos queda

151
𝑑𝑈
= 𝑖 (3.2.12)
𝑑𝑃𝑖
La expresión (3.2.12) es el Primer Teorema de Castigliano y establece lo

siguiente:
“El desplazamiento en un punto de un cuerpo elástico en cierta dirección es

igual a la derivada de la energía de deformación con respecto a una carga
aplicada en ese punto y en esa dirección”.
En el teorema anterior, la palabra desplazamiento puede significar traslación o

rotación, y la palabra carga puede significar Fuerza o Momento.
Entonces, para determinar la rotación i en un punto, se debe aplicar un momento

i y luego derivar la energía de deformación respecto a este momento.
𝑑𝑈
= 𝑖 (3.2.13)
𝑑𝑖

152
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA ARMADURAS
El desplazamiento lineal en cualquier punto por el primer teorema de Castigliano

está dado por
𝑑𝑈
𝑖 = (3.2.14)
𝑑𝑃𝑖
Para armaduras, la energía de deformación está dada por

𝑛
𝐹𝑖 2 𝐿𝑖
𝑈=∑ (3.2.15)
2𝐴𝑖 𝐸𝑖
𝑖=1
Sustituyendo esta ecuación en la ecuación del primer teorema de Castigliano, se

tiene
𝑛
𝑑 𝐹𝑖 2 𝐿𝑖
𝑖 = (∑ ) (3.2.16)
𝑑𝑃 2𝐴𝑖 𝐸𝑖
𝑖=1
𝑛
𝑑 𝐹𝑖 2 𝐿𝑖
𝑖 = ∑ ( ) (3.2.17)
𝑑𝑃 2𝐴𝑖 𝐸𝑖
𝑖=1
𝑛 𝜕𝐹𝑖
2𝐹𝑖 ( )𝐿
𝜕𝑃 𝑖
𝑖 = ∑ (3.2.18)
2𝐴𝑖 𝐸𝑖
𝑖=1
𝑛 𝜕𝐹𝑖
𝐹𝑖 ( )𝐿
𝜕𝑃 𝑖
𝑖 = ∑ (3.2.19)
𝐴𝑖 𝐸𝑖
𝑖=1

153
Ejemplo 3.2.1 Determinar la deflexión vertical del nodo C de la armadura mostrada

en la siguiente figura usando el primer Teorema de Castigliano. Usar A = 100 mm2,
E = 200 GPa para todos los miembros.
30 kN
20 kN E F 10 kN
 3m
  
A B C D
4m 4m 4m
Solución:
3
 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 36.87
4
cos  = 0.8, sen  = 0.6
-Aplicar una carga ficticia P vertical en el nodo C

30 kN 10 kN
20 kN F9
F4 F5 F6 F8
Ax   F7 
F1 F2 F3 Dy
Ay P

154

A Fx=0 Ax + F1 + 0.8F4 =0
Fy=0 Ay + 0.6F4 = 0
B Fx=0 -F1 + F2 + 0.8F6 = 0
Fy=0 F5 + 0.6F6 = 0
C Fx=0 -F2 + F3 = 0
Fy=0 F7 – P = 0
D Fx=0 -F3 – 0.8F8 = 0
Fy=0 Dy + 0.6F8 = 0
E Fx=0 -0.8F4 + F9 + 20 = 0
Fy=0 -30 – F5 – 0.6F4 = 0
F Fx=0 -F9 – 0.8F6 + 0.8F8 = 0
Fy=0 -10 – 0.6F6 – F7 – 0.6F8 = 0
-Fuerzas internas debido a las cargas reales y la carga P

En forma matricial nos queda
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 AX AY DY
1 1 0.8 1 F1 0
2 0.6 1 F2 0
3 -1 1 .8 F3 0
4 1 .6 F4 0
5 -1 1 F5 = 0
6 1 F6 P
7 -1 -.8 F7 0
8 .6 1 F8 0
9 -.8 1 F9 -20
10 -.6 -1 AX 30
11 -.8 .8 -1 AY 0
12 -.6 -1 -.6 10
DY

F1 44.444+4P/9
F2 28.889+8P/9
F3 28.889+8P/9
F4 -30.556-5P/9
F5 -11.667+P/3
=
F6 19.444-5P/9
F7 P
F8 -36.111-10P/9
F9 -44.444-4P/9
AX -20
AY 18.333+P/3
DY 21.667+2P/3

155
-Desplazamiento vertical en C
𝑛 𝜕𝐹𝑖
𝐹𝑖 ( )𝐿
𝜕𝑃 𝑖
𝑣𝐶 = ∑
𝐴𝑖 𝐸𝑖
𝑖=1
Miem F, kN F/P L, m F(F/P)L, kN-m

1 44.444+4P/9 4/9 4 79.012
2 28.889+8P/9 8/9 4 102.716
3 28.889+8P/9 8/9 4 102.716
4 -30.556-5P/9 -5/9 5 84.878
5 -11.667+P/3 1/3 3 -11.667
6 19.444-5P/9 -5/9 5 -54.011
7 P 1 3 0
8 -36.111-10P/9 -10/9 5 200.617
9 -44.444-4P/9 -4/9 4 79.012
=583.273
583.273
𝑣𝐶 = 100×200 = 0.02916 𝑚 = 29.16 𝑚𝑚 

156
Ejemplo 3.2.2 Determinar la deflexión horizontal del nodo C de la armadura

mostrada en la siguiente figura usando el primer Teorema de Castigliano. Usar A =
100 mm2, E = 200 GPa para todos los miembros.
30 kN
20 kN E F 10 kN
 3m
  
A B C D
4m 4m 4m
Solución:
3
 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 36.87
4
cos  = 0.8, sen  = 0.6
-Aplicar una carga ficticia P horizontal en el nodo D
30 kN 10 kN
20 kN E F9 F
F4 F5 F6 F8
Ax   F7  P
A F1 B F2 F3 Dy
Ay P
-Fuerzas internas debido a las cargas reales y la carga P
En forma matricial nos queda
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8 F9 AX AY DY
1 1 0.8 1 F1 0
2 0.6 1 F2 0
3 -1 1 .8 F3 0
4 1 .6 F4 0
5 -1 1 F5 = 0
6 1 F6 0
7 -1 -.8 F7 -P
8 .6 1 F8 0
9 -.8 1 F9 -20
10 -.6 -1 AX 30
11 -.8 .8 -1 AY 0
12 -.6 -1 -.6 10
DY

157

F1 44.444+P
F2 28.889+P
F3 28.889+P
F4 -30.556
F5 -11.667
=
F6 19.444
F7 0
F8 -36.111
F9 -44.444
AX -20-P
AY 18.333
DY
-Desplazamiento 21.667 en C
vertical
𝑛 𝜕𝐹𝑖
𝐹𝑖 ( )𝐿
𝜕𝑃 𝑖
ℎ𝐷 = ∑
𝐴𝑖 𝐸𝑖
𝑖=1
Miem F, kN F/P L, m F(F/P)L, kN-m

1 44.444+P 1 4 177.776
2 28.889+P 1 4 115.556
3 28.889+P 1 4 115.556
4 -30.556 0 5 0
5 -11.667 0 3 0
6 19.444 0 5 0
7 0 0 3 0
8 -36.111 0 5 0
9 -44.444 0 4 0
=408.888
408.888
ℎ𝐷 = = 0.02044 𝑚 = 20.44 𝑚𝑚 (ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎)
100 × 200


158
PROBLEMAS:
Problema 3.2.1 Determinar la deflexión vertical del nodo A usando el primer

Teorema de Castigliano. Usar A = 100 mm2, E = 200 GPa para todos los miembros.
20 k E 30 k F 10 kN
3m
A B C D
4m 4m 4m
Problema 3.2.2 Determinar el desplazamiento horizontal en A con el primer teorema
de Castigliano. Usar A = 400 mm2, E = 200 GPa para todos los miembros.
15 kN 20 kN
A
10 kN B
3m
C D
12 kN
3m
E F
3m
Problema 3.2.3 Determinar el desplazamiento vertical en C con el primer teorema

de Castigliano. Usar E = 2,100,000 kg/cm2 para todos los miembros.
1.5 m 2 ton 2.5 m 3 ton
A A1 B A1 C A1= 10 cm2
A2 A2 A2= 15 cm2
3m A2 E A3 A3= 20 cm2
D A3

159
PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO PARA VIGAS Y MARCOS
El desplazamiento lineal en cualquier punto por el primer teorema de Castigliano

está dado por
𝑑𝑈
𝑖 = (3.2.20)
𝑑𝑃𝑖
Considerando solamente la flexión, la energía de deformación está dada por

⬚
𝑀2 𝑑𝑥
𝑈=∫ (3.2.21)
𝐿 2𝐸𝐼
Sustituyendo esta ecuación en la ecuación del primer teorema de Castigliano, se

tiene
𝑑 ⬚ 𝑀2 𝑑𝑥
𝑖 = ∫ (3.2.22)
𝑑𝑃 𝐿 2𝐸𝐼
⬚
𝑑 𝑀2 𝑑𝑥
𝑖 = ∫ (3.2.23)
𝐿 𝑑𝑃 2𝐸𝐼
⬚ 2𝑀
𝜕𝑀
𝑑𝑥
𝑖 = ∫ 𝜕𝑃 (3.2.24)
𝐿 2𝐸𝐼
⬚𝑀(
𝜕𝑀
) 𝑑𝑥
𝑖 = ∫ 𝜕𝑃 (3.2.25)
𝐿 𝐸𝐼
En forma semejante, para determinar pendientes en un punto, se aplica un

momento  y se obtiene la siguiente expresión:
𝜕𝑀
⬚𝑀( ) 𝑑𝑥
𝜕
𝑖 = ∫ (3.2.26)
𝐿 𝐸𝐼

160
Ejemplo 3.2.3 Determinar el desplazamiento vertical en el punto B de la viga

mostrada usando el primer teorema de Castigliano. Considerar E = 29000 ksi, I =
200 plg4.
10 kips
A B C 15 kips-pie
Solución:
Asumir que P=10 kips
A B C 15 kips-pie
-Reacciones
∑ 𝑀𝐷 = 𝑅𝐴 (40) − 𝑃(30) + 15 = 0, 𝑅𝐴 = 0.75𝑃 − 0.375 𝑘𝑖𝑝𝑠
∑ 𝐹𝑦 = 0.75𝑃 − 0.375 − 𝑃 + 𝑅𝐷 = 0, 𝑅𝐷 = 0.25𝑃 + 0.375
Tramo x=0 M, kips-pie M/P M, kip-pie

AB A (0.75P-0.375)x 0.75x 7.125x
DC D (0.25P+0.375)x 0.25x 2.875x
CB C (0.25P+0.375)(10+x) – 15 0.25(10+x) 2.875(10+x)-15

161
-Desplazamiento vertical en B
⬚𝑀(
𝜕𝑀
) 𝑑𝑥
𝐵𝑣 = ∫ 𝜕𝑃
𝐿 𝐸𝐼
10
7.125𝑥(0.75𝑥)𝑑𝑥
𝐵𝑣 = ∫
0 𝐸𝐼
10
2.875𝑥(0.25𝑥)𝑑𝑥
+∫
0 𝐸𝐼
20 [2.875(10
+ 𝑥) − 15](0.25)(10 + 𝑥)𝑑𝑥
+∫
0 𝐸𝐼
5.344 10 2
𝐵𝑣 = ∫ 𝑥 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0
0.719 10 2 1 20
+ ∫ 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ (34.375 + 10.625𝑥 + .719𝑥 2 )𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0
10 10
5.344 𝑥 3 0.719 𝑥 3 1
𝐵𝑣 = [ ] + [ ] + [34.375𝑥 + 5.312𝑥 2 + 0.24𝑥 3 ]20
0
𝐸𝐼 3 0 𝐸𝐼 3 0 𝐸𝐼
1781.333 239.667 4732.3

𝐵𝑣 = + +
6753.3 𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑖𝑒 3 6753.3 × 123

𝐵𝑣 = = = 2.012 𝑝𝑙𝑔 (ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜)
𝐸𝐼 29000 × 200

162
Ejemplo 3.2.4 Determinar la pendiente en el punto C de la viga mostrada usando el

primer teorema de Castigliano. Considerar E = 29000 ksi, I = 200 plg4.
10 kips
A B C 15 kips-pie
Solución:
Asumir que =15 kips-pie
10 kips
A B C 
-Reacciones
∑ 𝑀𝐷 = 𝑅𝐴 (40) − 10(30) +  = 0, 𝑅𝐴 = 7.5 − 0.025
∑ 𝐹𝑦 = 7.5 − 0.025 − 10 + 𝑅𝐷 = 0, 𝑅𝐷 = 2.5 + 0.025
-Ecuaciones de momentos (=15)
Tramo x=0 x var M, kips-pie M/ M, kip-pie

AB A 0-10 (7.5-0.025)x -0.025x 7.125x
DC D 0-10 (2.5+0.025)x 0.025x 2.875x
CB C 0-20 (2.5+0.025)(10+x) –  0.025(10+x)-1 2.875(10+x)-15
-Pendiente en C
𝜕𝑀
⬚𝑀( ) 𝑑𝑥
𝜕
𝐶 = ∫
𝐿 𝐸𝐼

163
10
7.125𝑥(−0.025𝑥)𝑑𝑥
𝐶 = ∫
0 𝐸𝐼
10
2.875𝑥(0.025𝑥)𝑑𝑥
+∫
0 𝐸𝐼
20 [2.875(10
+ 𝑥) − 15][(0.025)(10 + 𝑥) − 1]𝑑𝑥
+∫
0 𝐸𝐼
−59.375 23.958 377.083

𝐶 = + −
−412.5 𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑖𝑒 2 −412.5 × 122

𝐶 = = = −0.01024 𝑟𝑎𝑑 (𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑜𝑗)
𝐸𝐼 29000 × 200

164
PROBLEMAS:
Problema 3.2.4 Determinar el desplazamiento vertical en el punto B de la viga

mostrada usando el primer teorema de Castigliano. Considerar E = 29000 ksi, I =
200 plg4.
10 kips
A B 5 kip/pie C
Problema 3.2.5 Determinar el desplazamiento vertical en D con el primer teorema

de Castigliano. Usar E = 29000 ksi, I = 200 plg4.
10 kips
A B 15 kip-pie
C D
Problema 3.2.6 Determinar el desplazamiento angular en el punto D usando el

primer teorema de Castigliano. Usar E = 2,100,000 kg/cm2, I = 8000 cm4.
10 ton
A B 1.5 ton/m C
2m 5m 2.5 m

165
Ejemplo 3.2.5 Determinar el desplazamiento horizontal en el punto C del marco

mostrado en la siguiente figura. Usar E = 29,000 ksi, I = 200 plg4 y el primer teorema
de Castigliano.
5 kips 10 kips/pie
B C
12 pies
Ax A D
Ay 20 pies Dy
Solución:
Aplicar una carga ficticia horizontal en el nodo C.
5 kips 10 kips/pie
B C P
Ax A D
Ay Dy
-Reacciones
∑ 𝑀𝐴 = 5(12) + 10(20)(10) + 𝑃(12) − 𝐷𝑦 (20) = 0, 𝐷𝑦 = 103 + 0.6𝑃
∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 − 10(20) + 103 + 0.6𝑃 = 0, 𝐴𝑦 = 97 − 0.6𝑃
∑ 𝐹𝑥 = 5 + 𝑃 − 𝐴𝑥 = 0, 𝐴𝑥 = 5 + 𝑃

166
Tramo x=0 M, kips-pie M/P, pie M, kip-pie

AB A (5+P)x X 5x
DC D 0 0 0
CB C (103+0.6P)x-5x2 0.6x 103x-5x2
-Desplazamiento horizontal en C
⬚𝑀(
𝜕𝑀
) 𝑑𝑥
𝐶ℎ = ∫ 𝜕𝑃
𝐿 𝐸𝐼
12 20 (103𝑥
5𝑥(𝑥)𝑑𝑥 − 5𝑥 2 )(0.6𝑥)𝑑𝑥
𝐶ℎ =∫ +∫
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
5 12 2 0.6 20
𝐶ℎ = ∫ 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ (103𝑥 2 − 5𝑥 3 )𝑑𝑥
12 20
5 𝑥3 0.6 𝑥3 𝑥4
𝐶ℎ = [ ] + [103 − 5 ]
𝐸𝐼 3 0 𝐸𝐼 3 4 0
2880 44800 47680 𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑖𝑒 3 47680 × 123

𝐶ℎ = + = =
𝐸𝐼 𝐸𝐼 𝐸𝐼 29000 × 200
𝐶ℎ = 14.205 𝑝𝑙𝑔 (hacia la derecha)

167
Ejemplo 3.2.6 Determinar el desplazamiento vertical en el punto C del marco

mostrado en la siguiente figura. Usar E = 200 GPa, I = 500x106 mm4 y el primer
teorema de Castigliano.
D
3m 3m 3m
30 kN/m
10 kN B C
3m 3m
Solución:
-Aplicar carga vertical P en nodo C
D
3m 3m Dy 3m
30 kN/m P 45
10 kN B C
3m 3m
45
Ax A
Ay
-Reacciones
MA=0, 10(3)+30(3)(4.5)-Dy(9)+P(6)=0, Dy=48.333 +2/3P kN
Fy=0, Ay – 30(3) -P + 48.333+2/3P = 0, Ay = 41.667 +P/3 kN
Fx=0, Ax + 10 = 0, Ax = -10 kN
LAB= LCD=4.243m, cos=sen=0.707

168
Tramo x=0 x var M, kip-pie M/P, pie M,
AB A 0-4.243 (41.667 +2P/3)(0.707x)+10(0.707x) 0.471x 36.529x
DC D 0-4.243 (48.333 +P/3)(0.707x) 0.236x 34.171x
CB C 0-3 (48.333 +P/3)(3+x)-15x2 (3+x)/3 48.333(3+x)-15x2
⬚𝑀(
𝜕𝑀
) 𝑑𝑥
𝐶𝑣 = ∫ 𝜕𝑃
𝐿 𝐸𝐼
4.243 4.243
36.528𝑥(0.471𝑥)𝑑𝑥 34.171𝑥(0.236𝑥)𝑑𝑥
𝐶𝑣 = ∫ +∫
3 [48.333(3
+ 𝑥) − 15𝑥 2 ](3 + 𝑥)/3𝑑𝑥
+∫
0 𝐸𝐼
438.071 205.337 778.743 1422.151 𝑘𝑁 − 𝑚3

𝐶𝑣 = + + =
1422.151 × 10003
𝐶𝑣 =
200 × 500 × 106
𝐶ℎ = 14.222 𝑚𝑚 (hacia abajo)

169
PROBLEMAS:
Problema 3.2.7 Determinar el desplazamiento horizontal en el punto D del marco

mostrado en la siguiente figura. Usar E = 29,000 ksi, I = 200 plg4 y el primer teorema
de Castigliano.
B 10 kips/pie C
5 kips
12 pies
A D
20 pies
Problema 3.2.8 Determinar el desplazamiento horizontal en el punto E del marco

mostrado en la siguiente figura. Usar E = 200 GPa, I = 600x106 mm4 y el primer
teorema de Castigliano.
15 kN/m
C 2m
25 kN B D
10 m
A E
20 m 20 m

170
3.3 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL
Consideremos un cuerpo elástico sujeto a sistema de cargas virtuales P1, P2, … Pi,
…, Pn, gradualmente aplicadas en equilibrio (fig. 3.3.1)
P1 P2
2
1
i Pi
n
Pn
Fig. 3.3.1 Cuerpo elástico sujeto a un sistema de cargas virtuales en equilibrio
1
𝑊𝑒 = ∑ 𝑃𝑖 ′ 𝑖 ′ (3.3.1)
2
y el trabajo interno (o energía de deformación) es
1 ⬚ ′ ′
𝑈 = ∫   𝑑𝑉 (3.3.2)
2 𝑉
𝑊𝑒 = 𝑈 (3.3.3)
es decir
1 1 ⬚ ′ ′
∑ 𝑃𝑖 𝑖 = ∫   𝑑𝑉
′ ′
(3.3.4)
2 2 𝑉
Ahora, se añade un segundo sistema de cargas reales P1, P2, …, Pm gradualmente

aplicadas en equilibrio (fig. 3.3.2)

171
P1 P1 P2 P2
1
Pi
i
Pn Pi
Pm i
Fig. 3.3.2 Cuerpo elástico con cargas virtuales y cargas reales adicionales
1
𝑊𝑒 = ∑ 𝑃𝑖 𝑖 + ∑ 𝑃𝑖 ′ 𝑖 (3.3.5)
2
y el trabajo interno adicional es
1 ⬚ ⬚
𝑈 = ∫   𝑑𝑉 + ∫ ′  𝑑𝑉 (3.3.6)
2 𝑉 𝑉
Además, por la conservación de la energía
1 1 ⬚
∑ 𝑃𝑖 𝑖 = ∫   𝑑𝑉 (3.3.7)
2 2 𝑉
1 1
𝑊𝑒𝑇 = ∑ 𝑃𝑖 ′ 𝑖 ′ + ∑ 𝑃𝑖 𝑖 + ∑ 𝑃𝑖 ′ 𝑖 (3.3.8)
2 2
y el trabajo total interno es
1 ⬚ ′ ′ 1 ⬚ ⬚
UT = ∫   dV + ∫   dV + ∫ ′  dV (3.3.9)
2 V 2 V V

172
WeT = UT (3.3.10)
Entonces
1 1 1 ⬚ 1 ⬚ ⬚
∑ 𝑃𝑖 ′ 𝑖 ′ + ∑ 𝑃𝑖 𝑖 + ∑ 𝑃𝑖 ′ 𝑖 = ∫ ′ ′ 𝑑𝑉 + ∫   𝑑𝑉 + ∫ ′  𝑑𝑉 (3.3.11)
2 2 2 𝑉 2 𝑉 𝑉
Sustituyendo (3.3.4) y (3.3.7) en (3.3.11) nos queda
⬚
′
∑ 𝑃𝑖 𝑖 = ∫ ′  𝑑𝑉 (3.3.12)
𝑉
La expresión (3.3.12) establece que
“El trabajo externo efectuado por las cargas virtuales a través de los
desplazamientos producidos por las cargas reales es igual al trabajo interno
realizado por los esfuerzos producidos por las cargas virtuales a través de las
deformaciones producidas por las cargas reales”.
Este principio se conoce como el Principio del Trabajo virtual.

173
TEOREMA DE LA CARGA UNITARIA
El Teorema de la carga unitaria es un corolario del principio del trabajo virtual y su

derivación es directa.
El principio del trabajo virtual dado por

⬚
′
∑ 𝑃𝑖 𝑖 = ∫ ′  𝑑𝑉 (3.3.13)
𝑉
Supongamos que el sistema de cargas virtuales consiste en una única carga unitaria,
es decir
∑ 𝑃𝑖 ′ = 1 (3.3.14)
Entonces
⬚
(1) 𝑖 = ∫ ′  𝑑𝑉 (3.3.15)
𝑉
⬚
𝑖 = ∫ ′  𝑑𝑉 (3.3.16)
𝑉
Para materiales que cumplen con la ley de Hooke


= (3.3.17)
𝐸
Sustituyendo en (3.3.16) se obtiene
⬚
′  𝑑𝑉
𝑖 = ∫ (3.3.18)
𝑉 𝐸
La expresión (3.3.18) es el Teorema de la carga unitaria y se utiliza para calcular

desplazamientos en estructuras.

174
TEOREMA DE LA CARGA UNITARIA PARA ARMADURAS
El teorema de la carga unitaria está dado por

⬚
′  𝑑𝑉
𝑖 = ∫ (3.3.19)
𝑉 𝐸
Para fuerza interna axial, el esfuerzo por carga unitaria es

𝑃′
′ = (3.3.20)
𝐴
Y el esfuerzo por carga real es
𝑃
= , 𝑑𝑉 = 𝐴𝑑𝑥 (3.3.21), (3.3.22)
𝐴
Sustituyendo en la ecuación del desplazamiento, se obtiene
𝑃′ 𝑃
⬚( 𝐴 𝑑𝑥
𝐴 ) (𝐴)
=∫ (3.3.23)
𝐿 𝐸
⬚
𝑃′ 𝑃 𝑑𝑥
=∫ (3.3.24)
𝐿 𝐴𝐸
𝑃′ 𝑃 ⬚
𝑖 = ∫ 𝑑𝑥 (3.3.25)
𝐴𝐸 𝐿
𝑃′ 𝑃 𝐿
= (3.3.26)
𝐴𝐸
Para un miembro i-esimo de una armadura
𝑃′ 𝑖 𝑃𝑖 𝐿𝑖
𝑖 = (3.3.27)
𝐴𝑖 𝐸𝑖
Y el desplazamiento total para los n miembros de la armadura es

𝑛
=∑ (3.3.28)
𝐴𝑖 𝐸𝑖
𝑖=1

175
Ejemplo 3.3.1 Determinar la deflexión horizontal en el nodo D de la armadura

mostrada usando el teorema de la carga unitaria. Use E = 200 GPa y A = 50 mm2
para todos los miembros.
C D
20 kN
6m
 
A B
10 m
Solución:
Dibujar la armadura con una carga virtual unitaria horizontal en el nodo D
C D
6m
A B
10 m

176
-Reacciones y fuerzas internas en estructura real
C D
20 kN P5
P1 P4
P2 P3
Ax  
A Ay B By
6
 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 30.96, cos  = 0.857, 𝑠𝑒𝑛  = 0.514
10
A Fx=0 Ax + 0.857P2 =0
Fy=0 Ay + P1+0.514P2 = 0
B Fx=0 -0.857P3 = 0
Fy=0 By + 0.514P3 +P4= 0
C Fx=0 20+0.857P3+P5 = 0
Fy=0 -P1 -0.514P3= 0
D Fx=0 -P5 – 0.857P2 = 0
Fy=0 -0.514P2 -P4= 0
P1 P2 P3 P4 P5 Ax Ay By
1 .857 1 P1 0
2 1 .514 1 P2 0
3 -.857 P3 0
4 .514 1 1 P4 0
5 .857 1 P5 = -20
6 -1 -.514 Ax 0
7 -.857 -1 Ay 0
8 -.514 -1 By 0

177

P1 0
P2 23.337
P3 0
P4 -12
P5 -20
Ax = -20
Ay -12
By 12
-Reacciones y fuerzas internas en estructura virtual
C D
P 5 1
P 1 P 4
P 2 P 3
A x A   B
A y B y
A Fx=0 Ax + 0.857P2 =0
Fy=0 Ay + P1+0.514P2 = 0
B Fx=0 -0.857P3 = 0
Fy=0 By + 0.514P3 +P4= 0
C Fx=0 0.857P3+P5 = 0
Fy=0 -P1 -0.514P3= 0
D Fx=0 -P5 – 0.857P2 +1= 0
Fy=0 -0.514P2 -P4= 0
P1 P2 P3 P4 P5 Ax Ay By
1 .857 1 P1 0
2 1 .514 1 P2 0
3 -.857 P3 0
4 .514 1 1 P4 0
5 .857 1 P5 = 0
6 0
-1 -.514 Ax
7 -1
-.857 -1 Ay
8 0 ANALISIS ESTRUCTURAL
A. Zambrano-.514 -1 By
178

P1 0
P2 1.167
P3 0
P4 -0.6
=
P5 0
-1
Ax
-0.6
Ay
0.6
By
𝑛
𝐶ℎ = ∑
𝐴𝑖 𝐸𝑖
𝑖=1
Miem P, kN P L, m PP L
1 0 0 6 0
2 23.337 1.167 11.662 317.606
3 0 0 11.662 0
4 -12 -0.6 6 43.2
5 -20 0 10 0
=360.806
360.806
𝐶ℎ = = 0.03608 𝑚 = 36.08 𝑚𝑚 (ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎)
50 × 200

179
Ejemplo 3.3.2 Determinar la deflexión horizontal en el nodo B de la armadura

mostrada usando el teorema de la carga unitaria. Use E = 200 GPa y A = 50 mm2
para todos los miembros.
C D
20 kN
6m
 
A B
10 m
Solución:
Dibujar la armadura con una carga virtual unitaria horizontal en el nodo B
C D
6m
A B
10 m
-Reacciones y fuerzas internas en estructura real

180
C D
20 kN P5
P1 P4
P2 P3
Ax  
A Ay B By
6
 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 30.96, cos  = 0.857, 𝑠𝑒𝑛  = 0.514
10
1 .857 1 P1 0
2 1 .514 1 P2 0
3 -.857 P3 0
4 .514 1 1 P4 0
5 .857 1 P5 = -20
6 -1 -.514 Ax 0
7 -.857 -1 Ay 0
8 -.514 -1 By 0

181

P1 0
P2 23.337
P3 0
P4 -12
P5 -20
Ax = -20
Ay -12
By 12
-Reacciones y fuerzas internas en estructura virtual
C D
P 5
P 1 P 4
P 2 P 3
A x A   B 1
A y B y
P1 P2 P3 P4 P5 Ax Ay By
1 .857 1 P1
2 1 .514 1 P2
3 -.857 P3 -1
4 .514 1 1 P4
5 .857 1 P5 =
6 -1
-Solución -.514
del sistema Ax
7 -.857 -1 Ay
8 -.514 -1 By

182
Solución del sistema

P1 -0.6
P2 1.167
P3 1.167
P4 = -0.6
P5 -1
Ax -1
Ay 0
By 0
-Desplazamiento horizontal en B
𝑛
𝐵ℎ = ∑
𝐴𝑖 𝐸𝑖
𝑖=1
Miem P, kN P L, m PP L
1 0 -0.6 6 0
2 23.337 1.167 11.662 317.606
3 0 1.167 11.662 0
4 -12 -0.6 6 43.2
5 -20 -1 10 200
=660.806
560.806
𝐶ℎ = = 0.05608 𝑚 = 56.08 𝑚𝑚 (ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑎)
50 × 200

183
PROBLEMAS:
Problema 3.3.1 Determinar la deflexión vertical del nodo B de la armadura mostrada

en la siguiente figura usando el Principio del trabajo virtual. Usar A = 100 mm2, E =
200 GPa para todos los miembros.
20 k E 30 kN F 10 kN
3m
  
A B C D
4m 4m 4m
Problema 3.3.2 Determinar el desplazamiento horizontal en B con el principio del
trabajo virtual. Usar A = 400 mm2, E = 200 GPa para todos los miembros.
15 kN 20 kN
A
10 kN B
3m
C D
12 kN
3m
E F
3m
Problema 3.3.3 Determinar el desplazamiento vertical en B con el principio del

trabajo virtual. Usar E = 2,100,000 kg/cm2 para todos los miembros.
1.5 m 2 ton 2.5 m 3 ton
A A1 B A1 C A1= 10 cm2
A2 A2 A2= 15 cm2
3m A2 E A3 A3= 20 cm2
D A3

184
TEOREMA DE LA CARGA UNITARIA PARA VIGAS Y MARCOS
El teorema de la carga unitaria está dado por

′  𝑑𝑉
=∫ (3.3.29)
𝐸
Considerando solamente la flexión, el esfuerzo normal está dado por
𝑀𝑦
= (3.3.30)
𝐼
𝑀′ 𝑦
 =
′
(3.3.31)
𝐼
𝑑𝑉 = 𝑑𝐴𝑑𝑥 (3.3.32)
Sustituyendo en la deflexión, nos queda

𝑀′ 𝑦 𝑀𝑦
⬚( 𝑑𝐴 𝑑𝑥
⬚
𝐼 )( 𝐼 )
=∫ ∫ (3.3.33)
𝐴 𝐿 𝐸
⬚ ⬚
𝑀′ 𝑀 𝑦 2 𝑑𝐴 𝑑𝑥
=∫ ∫ (3.3.34)
𝐴 𝐿 𝐸𝐼 2
⬚
𝑀′ 𝑀 𝑑𝑥 ⬚ 2
=∫ ∫ 𝑦 𝑑𝐴 (3.3.35)
𝐿 𝐸𝐼 2 𝐴
Pero
⬚
∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 = 𝐼 (3.3.36)
𝐴
Entonces
⬚
𝑀′ 𝑀 𝐼 𝑑𝑥
=∫ (3.3.37)
𝐿 𝐸𝐼 2
⬚
𝑀′ 𝑀 𝑑𝑥
=∫ (3.3.38)
𝐿 𝐸𝐼

185
Ejemplo 3.3.3. Determinar el desplazamiento vertical en el nodo B de la viga

mostrada en la figura. Use el teorema de la carga unitaria y E = 29000 ksi e I = 200
plg4.
15 kip-pie 30 kips
A B C
2 pies 2 pies
Solución:
-Se dibuja la viga con carga virtual unitaria vertical en el punto B
A B C
2 pies 2 pies
Tramo x=0 M, kip-pie M, pie

CB C -30x 0
BA B -30(2+x)+15= -x
-45-30x
-Desplazamiento vertical en B
⬚ 2
𝑀 𝑀′ 𝑑𝑥 (−45 − 30𝑥)(−𝑥) 𝑑𝑥 30 2
𝐵𝑣 =∫ =∫ = ∫ (1.5𝑥 + 𝑥 2 )𝑑𝑥
𝐿 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 𝐸𝐼 0
2
30 𝑥3 170𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑖𝑒 3 170 × 123
𝐵𝑣 = 2
[0.75𝑥 + ] = =
𝐸𝐼 3 0 𝐸𝐼 29000 × 200
𝐵𝑣 = 0.0506 𝑝𝑙𝑔 (ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜)

186
Ejemplo 3.3.4. Determinar la pendiente en el nodo C de la viga mostrada en la figura.

Use el teorema de la carga unitaria y E = 29000 ksi e I = 200 plg4.
15 kip-pie 30 kips
A B C
2 pies 2 pies
Solución:
-Se dibuja la viga con momento virtual en el nodo C
A B C
2 pies 2 pies
Tramo x=0 x var M, kip-pie M

CB C 0-2 -30x -1
BA B 0-2 -30(2+x)+15=-45-30x -1
-Pendiente en nodo C
⬚
𝑀 𝑀′ 𝑑𝑥
𝐶 = ∫
𝐿 𝐸𝐼
2 2
−30𝑥(−1) 𝑑𝑥 (−45 − 30𝑥)(−1) 𝑑𝑥
𝐶 = ∫ +∫
60 150 210
𝐶 = + =
210𝑘𝑖𝑝 − 𝑝𝑖𝑒 2 210 × 122
𝐶 = = = 0.005214 𝑟𝑎𝑑 (𝑓𝑎𝑣𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑜𝑗)
𝐸𝐼 29000 × 200

187
PROBLEMAS:
Problema 3.3.4. Determinar el desplazamiento vertical en el nodo C de la viga

mostrada en la figura. Use el teorema de la carga unitaria y E = 29000 ksi e I = 200
plg4.
15 kip-pie 30 kips
A B C
2m 2m
Problema 3.3.5 Determinar el desplazamiento vertical en el punto C usando el

teorema de la carga unitaria. Usar E = 2,100,000 kg/cm2, I = 8000 cm4.
10 ton 20 ton
A B 1.5 ton/m C
2m 5m 2.5 m
Problema 3.3.6 Determinar el desplazamiento vertical en el punto C usando el

teorema de la carga unitaria. Usar E = 2,100,000 kg/cm2, I = 8000 cm4.
10 ton 20 ton 5 ton
A B 1.5 ton/m C D E
2m 5m 2.5 m 1.5 m

188
Ejemplo 3.3.5 Determinar el giro del nodo A del marco mostrado en la siguiente
figura usando el teorema de la carga unitaria. Usar E = 200 GPa e I = 500106 mm4.
B 10 kN
6m
A   C
Ax Ay 3m 3m Cy
Solución:
6
 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 63.43, 𝑠𝑒𝑛  = 0.894, cos  = 0.447
3
Dibujar el marco con la carga virtual unitaria
A 1 C
A x A y Cy
-Reacciones en la estructura real
∑ 𝑀𝐴 = 10(6) − 𝐶𝑦 (6) = 0, 𝐶𝑦 = 10 𝑘𝑁
∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 + 10 = 0, 𝐴𝑦 = −10 𝑘𝑁
∑ 𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 + 10 = 0, 𝐴𝑥 = −10 𝑘𝑁
-Reacciones en la estructura con carga virtual

1
∑ 𝑀𝐴 = 1 − 𝐶′𝑦 (6) = 0, 𝐶′𝑦 =
6
1 1
∑ 𝐹𝑦 = 𝐴′𝑦 + = 0, 𝐴′𝑦 = −
6 6

189
∑ 𝐹𝑥 = 𝐴′𝑥 = 0
Tramo x=0 M, kN-m M

AB A 10(0.894x)-10(0.447x)=4.47x -1/6(0.447x)+1= -0.0745x+1
CB C 10(0.447x)=4.47x 1/6(0.447x)= 0.0745x
B 10 kN
 0.894x  C
10 10 0.447x 10
1  0.894x  C
1/6 0.447x 1/6
-Giro del nodo A

⬚
𝐴 = ∫
𝐿 𝐸𝐼
6.708 6.708
(4.47𝑥) (−0.0745𝑥 + 1) 𝑑𝑥 (4.47𝑥) (0.0745𝑥) 𝑑𝑥
𝐴 = ∫ +∫
1 6.708 0.333 6.708 2

𝐴 = ∫ 2
(−0.333𝑥 + 4.47𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑥 𝑑𝑥
6.708
1 𝑥3 𝑥3 100.569 𝑘𝑁 − 𝑚
𝐴 = [−0.333 + 2.235𝑥 + 0.333 ]
2
=
𝐸𝐼 3 3 0 𝐸𝐼
100.569 × 10002
𝐴 = = 0.001 𝑟𝑎𝑑 (𝑓𝑎𝑣𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑜𝑗)
200 × 500 × 106

190
Ejemplo 3.3.6 Determinar el desplazamiento horizontal del nodo D del marco

mostrado en la siguiente figura usando el teorema de la carga unitaria. Usar E = 200
GPa e I = 500106 mm4.
C 10 kN
6m
20 kN B   D
6m
A E
6m 6m
Solución:
C 10 kN
6m
20 kN B   D
6m
A E
Ax 6m 6m
Ay Ey
-Reacciones por cargas reales
MA=0, 20(6)+10(12)-Ey(12)=0, Ey=20 kN
Fy=0, Ay +20 = 0, Ay = -20 kN
Fx=0, Ax + 20 + 10 = 0, Ax = -30 kN

191
-Reacciones por carga virtual horizontal en D

C
6m
B =45 =45 D 1
6m
A E
A’x 6m 6m
A’y E’y
MA=0, 1(6) -E’y(12)=0, Ey=0.5
Fy=0, A’y +0.5 = 0, Ay = -0.5
Fx=0, A’x + 1 = 0, Ax = -1
Tramo x=0 x var M, kN-m M,m

AB A 0-6 30x 1x
BC B 0-8.485 30(6+0.707x)-20(0.707x)-20(0.707x) 1(6+0.707x)-0.5(0.707x)
ED E 0-6 0 0
DC D 0-8.485 20(0.707x) 0.5(0.707x)+1(0.707x)
C 10 kN
20 kN B x x D x x 1
A x E x x x
20 kN 20 kN 0.5 0.5
-Desplazamiento horizontal del nodo D

⬚
𝐷ℎ =∫
𝐿 𝐸𝐼

192
6
(30𝑥) (𝑥) 𝑑𝑥
∆𝐷ℎ = ∫
0 𝐸𝐼
8.485[30(6 + 0.707𝑥) − 20(0.707𝑥) − 20(0.707𝑥)][(6 + 0.707𝑥) − 0.5(0.707𝑥)] 𝑑𝑥
+∫
0 𝐸𝐼
8.485
(20) (0.707𝑥)[0.5(0.707𝑥) + 1(0.707𝑥)] 𝑑𝑥
+∫
0 𝐸𝐼
2160 9418.397 3053.475 14631.872𝑘𝑁 − 𝑚3

∆𝐷ℎ = + + =
14631.872 × 10003
∆𝐷ℎ = = 146.319 𝑚𝑚
200 × 500 × 106

193
PROBLEMAS:
Problema 3.3.7 Determinar el desplazamiento horizontal del nodo B del marco

mostrado usando el teorema de la carga unitaria. Usar E=200 GPa e I= 500106 mm4.
B 20 kN
5m
A C
5m 5m
Problema 3.3.8 Determinar el desplazamiento horizontal en C del marco mostrado.

Usar E = 29,000 ksi, I = 200 plg4 y el principio del trabajo virtual.
B 10 kips/pie C
5 kips
12 pies
A D
20 pies
Problema 3.3.9 Determinar el desplazamiento horizontal en B del marco mostrado.

Usar E = 200 GPa, I = 600x106 mm4 y el teorema de la carga unitaria.
15 kN/m
C 2m
25 kN B D
10 m
A E
20 m 20 m

194
3.4. SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO
Consideremos una estructura hiperestática como se muestra en la siguiente figura

sujeta a un conjunto de cargas. Cualquier apoyo redundante puede ser sustituido por
su reacción desconocida Ri.
A
Fig. 3.4.1 Estructura hiperestática
RA
Fig. 3.4.2 Estructura hiperestática con redundante RA
Por el primer teorema de Castigliano, la deflexión en el punto A esta dado por

𝑈
= 𝐴 (3.4.1)
𝑅𝐴
Pero, como A es un apoyo que no puede tener un desplazamiento, se tiene que
𝑈
=0 (3.4.2)
𝑅𝐴

195
Podemos establecer el segundo Teorema de Castigliano como sigue:
“La reacción redundante de una estructura hiperestática es tal que hace la energía
de deformación un mínimo”
El método de análisis de estructuras hiperestáticas derivado del segundo Teorema de

Castigliano se llama Método del Mínimo Trabajo.
DEFINICIONES
-Se llama Grado de Indeterminación estática externa (Ie) al número de reacciones

que excede al número de ecuaciones de equilibrio, es decir
𝐼𝑒 = 𝑅 − 𝐸 (3.4.3)
Para estructuras planas, E=3
-Se llama Grado de Indeterminación estática interna (Ii) al número de elementos de

la estructura que excede a los estrictamente necesarios por equilibrio.
Para armaduras
𝐼𝑖 = 𝑚 + 3 − 2𝑗 (3.4.4)
Para marcos planos
𝐼𝑖 = 3(𝑚 + 1 − 𝑗) (3.4.5)
Para vigas
𝐼𝑖 = 0 (3.4.6)
Donde:
m = número de miembros de la estructura
j = número de nodos de la estructura

196
Si se tiene una estructura con varias redundantes, digamos R1, R2, …, Rn, entonces
cada una de ellas debe cumplir la condición de mínimo trabajo, es decir, tenemos las
siguientes ecuaciones:
𝜕𝑈
=0 (3.4.7)
𝜕𝑅𝑖
Este sistema de n ecuaciones con n incógnitas se resuelve para determinar fuerzas

redundantes R1, R2, …, Rn. Una vez determinadas estas fuerzas, se puede determinar
el resto de las reacciones utilizando las ecuaciones de la Estática.
Una forma alternativa de las ecuaciones (3.4.7) se puede obtener de las ecuaciones
como sigue:
Para armaduras:
𝑛 𝜕𝐹𝑖
𝐹𝑖 ( )𝐿
𝜕𝑅𝑖 𝑖
∑ =0 (3.4.8)
𝐴𝑖 𝐸𝑖
𝑖=1
Para vigas y marcos:

𝜕𝑀
⬚𝑀( ) 𝑑𝑥
𝜕𝑅𝑖
∫ =0 (3.4.9)
𝐿 𝐸𝐼
Donde Ri es la redundante bajo consideración.

197
Ejemplo 3.4.1 Determinar todas las reacciones y fuerzas en los miembros de la

armadura mostrada usando el método del mínimo trabajo. Usar E = 29000 ksi y A =
50 plg2 para todos los miembros.
10 kips 15 kips
20 kips C D
12 pies
=tan-1 (12/16)=36.87
  cos =0.8, sen =0.6
A B
16 pies
Solución:
-Indeterminación externa
𝐼𝑒 = 4 − 3 = 1
-Indeterminación interna
𝐼𝑖 = 𝑚 + 3 − 2𝑗 = 6 + 3 − 2(4) = 1
-Selección de las redundantes
10 kips 15 kips
20 kips C D
R2
R2
Ax A B R1
Ay By

198
-Fuerzas internas
10 kips 15 kips
20 kips C P5 D
P2 P3 R2 P4
R2
Ax A P1 B R1
Ay By
A Fx=0 Ax + 0.8R2+P1=0
Fy=0 Ay+P2+0.6R2=0
B Fx=0 -P1-0.8P3+R1=0
Fy=0 By+0.6P3+P4=0
C Fx=0 20+0.8P3+P5=0
Fy=0 -10-P2-0.6P3=0
D Fx=0 -P5-0.8R2=0
Fy=0 -15-0.6R2-P4=0
1 1 1 P1 -0.8R2
2 1 1 P2 -0.6R2
3 -1 -0.8 P3 -R1
4 0.6 1 1 P4 0
5 0.8 1 P5 = -20
6 -1 sistema
-0.6 Ax 10
-Solución del
7 -1 Ay 0.8R2
8 -1 By 15+0.6R2

199
Y la solución es
P1 R1+20-0.8R2
P2 5-.6R2
P3 R2-25
P4 = -0.6(R2+25)
P5 -0.8R2
Ax -R1-20
Ay -5
By 30
-Ecuaciones de mínimo trabajo

M P, kips 𝜕𝑃 𝜕𝑃 L,pies 𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑃( )𝐿 𝑃( )𝐿
𝜕𝑅1 𝜕𝑅2 𝜕𝑅1 𝜕𝑅2
1 R1 +20-0.8R2 1 -0.8 16 16R1+320-12.8R2 -12.8R1-256+10.24R2
2 5-.6R2 0 -0.6 12 0 -36+4.32R2
3 R2-25 0 1 20 0 20R2-500
4 -0.6(R2+25) 0 -0.6 12 0 4.32R2+108
5 -0.8R2 0 -0.8 16 0 10.24R2
6 R2 0 1 20 0 20R2
= 16R1-12.8R2+320 -12.8R1+69.12R2-684
16R1-12.8R2+320=0
-12.8R1+69.12R2-684=0
En forma matricial
16 −12.8 𝑅1 −320
[ ]{ } = { }
−12.8 69.12 𝑅2 684
De donde se obtiene
R1=-14.185 kips
R2=7.269 kips
Sustituyendo estos valores en los miembros se obtienen
M P, kips
1 0
2 -0.639
3 -17.731
4 -19.361
5 -5.815
6 7.269
Y las reacciones son:
Ax=-5.815 kips, Ay=-5 kips, By=30 kips

200
Ejemplo 3.4.2 Determinar todas las reacciones y fuerzas en los miembros de la

armadura mostrada usando el método del mínimo trabajo. Usar E = 29000 ksi y A =
50 plg2 para todos los miembros.
10 kips E
12 pies
20 kips C D
12 pies
 
A B
16 pies
=tan-1 (12/16)=36.87, cos =0.8, sen =0.6
Solución:
Ie = 4 – 3 = 1
Ii = m+3 -2j = 8+3-2(5)=1

201
10 kips
E
P6 P7
20 kips C P5 D
P3 R2 P4
P2
R2
Ax A P1 B R1
Ay By
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 Ax Ay By
1 1 1 P1 -0.8R2
2 1 1 P2 -0.6R2
3 -1 -0.8 P3 -R1
4 0.6 1 1 P4
5 0.8 1 0.8 P5 -20
6 -1 -0.6 0.6
=
P6
7 -1 P7 0.8R2
8 -1 1 Ax 0.6R2
9 -0.8 Ay -10
10 -0.6 -1 By

202
Y la solución es
P1 R1-0.8R2+30
P2 -0.6R2+30
P3 R2-37.5
P4 = -0.6R2-7.5
P5 -0.8R2
P6 12.5
P7 -7.5
Ax -R1-30
Ay -30
By 30

M P, kips 𝜕𝑃 𝜕𝑃 L,pies 𝜕𝑃 𝜕𝑃
𝑃( )𝐿 𝑃( )𝐿
𝜕𝑅1 𝜕𝑅2 𝜕𝑅1 𝜕𝑅2
1 R 1 -0.8R 2 +30 1 -0.8 16 16R1-12.8R2+480 -12.8R1+10.24R2-384
2 -0.6R2+30 0 -0.6 12 0 4.32R2-216
3 R2-37.5 0 1 20 0 20R2-750
4 -0.6R2-7.5 0 -0.6 12 0 4.32R2+54
5 -0.8R2 0 -0.8 16 0 10.24R2
6 12.5 0 0 20 0 0
7 -7.5 0 0 12 0 0
8 R 2 0 1 20 0 20R2
= 16R1-12.8R2+480 -12.8R1+69.12R2-1296
16R1-12.8R2+480=0
-12.8R1+69.12R2-1296=0
En forma matricial
16 −12.8 𝑅1 −480
[ ]{ } = { }
−12.8 69.12 𝑅2 1296
De donde se obtiene
R1=-17.609 kips
R2=15.489 kips

203
Fuerzas en los miembros y reacciones
P1 R1-0.8R2+30 0
P2 -0.6R2+30 20.707
P3 R2-37.5 -22.011
P4 -0.6R2-7.5 -16.793
P5 = -0.8R2 = -12.391
P6 12.5 12.5
P7 -7.5 -7.5
Ax -R1-30
Ay -30 -30
By 30 30

204
PROBLEMAS:
Problema 3.4.1 Determinar todas las reacciones y fuerzas en los miembros de la

armadura mostrada usando el método del mínimo trabajo. Usar E = 200 GPa y A =
100 mm2 para todos los miembros.
20 kN 30 kN
10 kN C D
4m
A B
6m
Problema 3.4.2 Determinar las reacciones en los apoyos y las fuerzas en los
miembros de la armadura mostrada con el principio del mínimo trabajo. Usar A =
400 mm2, E = 200 GPa para todos los miembros.
15 kN 20 kN
A
10 kN B
3m
C D
12 kN
3m
E F
3m

205
Ejemplo 3.4.3 Determinar todas las reacciones de la viga mostrada usando el método
del mínimo trabajo. Usar E = 200 GPa e I = 300106 mm4 para todos los miembros.
23 kN/m
A B C
10 m 12 m
Solución:
𝐼𝑒 = 5 − 3 = 2
MA 23 kN/m
Ax A B C
Ay 10 m R1 12 m R2
Tramo x=0 M, kN-m 𝜕𝑀 𝜕𝑀

𝜕𝑅1 𝜕𝑅2
CB C R2x-11.5x2 0 x
BA B R2(12+x)-11.5(12+x)2+R1x x 12+x
Ecuaciones de mínimo trabajo
𝜕𝑀
⬚𝑀( ) 𝑑𝑥
𝜕𝑅1
∫ =0
𝐿 𝐸𝐼
10 [𝑅 (12
2 + 𝑥) − 11.5(12 + 𝑥)2 + 𝑅1 𝑥](𝑥)𝑑𝑥
∫ =0
0 𝐸𝐼
10
∫ [𝑅2 (12𝑥 + 𝑥 2 ) − 11.5(144𝑥 + 24𝑥 2 + 𝑥 3 ) + 𝑅1 𝑥 2 ]𝑑𝑥 = 0
0

206
10
𝑥3
2 2 3
𝑥4 𝑅1 𝑥 3
[𝑅2 (6𝑥 + ) − 11.5 (72𝑥 + 8𝑥 + ) + ] =0
3 4 3 0
333.33𝑅1 + 933.33𝑅2 − 203550 = 0 (𝑎)

𝜕𝑀
⬚𝑀( ) 𝑑𝑥
𝜕𝑅2
∫ =0
𝐿 𝐸𝐼
12 (𝑅
2𝑥 − 11.5𝑥 2 )𝑥𝑑𝑥
∫
0 𝐸𝐼
10 [𝑅 (12
2 + 𝑥) − 11.5(12 + 𝑥)2 + 𝑅1 𝑥](12 + 𝑥)𝑑𝑥
+∫ =0
0 𝐸𝐼
12
∫ (𝑅2 𝑥 2 − 11.5𝑥 3 )𝑑𝑥
0
10
+ ∫ [𝑅2 (12 + 𝑥)2 − 11.5(12 + 𝑥)3 + 𝑅1 (12𝑥 + 𝑥 2 )]𝑑𝑥 = 0
0
12 10
𝑅2 𝑥 3 11.5𝑥 4 𝑅2 (12 + 𝑥)3 11.5(12 + 𝑥)4 2
𝑥3
[ − ] +[ − + 𝑅1 (6𝑥 + )] = 0
3 4 0
3 4 3 0
576𝑅2 − 59616 + 2973.33𝑅2 − 613870 + 933.33𝑅1 = 0
933.33𝑅1 + 3549.33𝑅2 − 673486 = 0 (𝑏)
En forma matricial, las ecs. (a) y (b) son
333.33 933.33 𝑅1 203550

[ ]{ } = { }
933.33 3549.33 𝑅2 673486
Resolviendo se obtiene
R1 =300.91 kN
R2 = 110.62 kN

207
Reacciones restantes por equilibrio
∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 + 300.91 + 110.62 − 23(22) = 0, 𝐴𝑦 = 94.47 𝑘𝑁
∑ 𝑀𝐴 = −300.91(10) − 110.62(22) + 23(22)(11) + 𝑀𝐴 = 0
𝑀𝐴 = −123.26 𝑘𝑁 − 𝑚
∑ 𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 = 0

208
Ejemplo 3.4.4 Determinar todas las reacciones de la viga mostrada usando el método
20 kN/m
A B C D
10 m 10 m 4m
Solución:
𝐼𝑒 = 6 − 3 = 3
MA 20 kN/m
Ax A B C D
Ay 10 m R1 10 m R2 4 m R3
Tramo x=0 x M, kN-m 𝜕𝑀 𝜕𝑀 𝜕𝑀

var 𝜕𝑅1 𝜕𝑅2 𝜕𝑅3
DC D 0-4 R3x-10x2 0 0 x
CB C 0-10 R3(4+x) +R2x-10(4+x)2 x 4+x
BA B 0-10 R3(14+x)+ R2(10+x)+R1x-10(14+x)2 x 10+x 14+x
Ecuaciones de mínimo trabajo
⬚
𝜕𝑀 𝑑𝑥
∫ 𝑀( ) =0
𝐿 𝜕𝑅1 𝐸𝐼
10 [R
3 (14 + 𝑥) − 10(14 + 𝑥)2 + R 2 (10 + 𝑥) + R1 𝑥](𝑥)𝑑𝑥
∫ =0
0 𝐸𝐼
100
(10𝑅1 + 25𝑅2 + 31𝑅3 − 6490) = 0
3
1000 2500 3100 649000
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 − =0
3 3 3 3

209
1000𝑅1 + 2500𝑅2 + 3100𝑅3 = 649000 (𝑎)

⬚
𝜕𝑀 𝑑𝑥
∫ 𝑀( ) =0
10 [R
3 (4 + 𝑥) − 10(4 + 𝑥)2 + R 2 𝑥](𝑥)𝑑𝑥
∫
0 𝐸𝐼
10 [R
3 (14 + 𝑥) − 10(14 + 𝑥)2 + R 2 (10 + 𝑥) + R1 𝑥](10 + 𝑥)𝑑𝑥
+∫ =0
0 𝐸𝐼
200 100
(5𝑅2 + 8𝑅3 − 895) + [25𝑅1 + 2(35𝑅2 + 44𝑅3 ) − 8785] = 0
3 3
2500 8000 10400 1936000
𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3 − =0
3 3 3 3
2500𝑅1 + 8000𝑅2 + 10400𝑅3 = 1936000 (𝑏)
⬚
𝜕𝑀 𝑑𝑥
∫ 𝑀( ) =0
4 (R
3𝑥 − 10𝑥 2 )(𝑥)𝑑𝑥
∫
0 𝐸𝐼
10 [R
3 (4 + 𝑥) − 10(4 + 𝑥)2 + R 2 𝑥](4 + 𝑥)𝑑𝑥
+∫
0 𝐸𝐼
10 [R
3 (14 + 𝑥) − 10(14 + 𝑥)2 + R 2 (10 + 𝑥) + R1 𝑥](14 + 𝑥)𝑑𝑥
+∫ =0
0 𝐸𝐼
64 40
(𝑅3 − 30) + (40𝑅2 + 67𝑅3 − 7155)
3 3
20
+ [155𝑅1 + 2(220𝑅2 + 277𝑅3 − 55005)] = 0
3
3100 10400
𝑅1 + 𝑅2 + 4608𝑅3 − 828440 = 0
3 3
3100𝑅1 + 10400𝑅2 + 13824𝑅3 = 2488320 (𝑐)

210
En forma matricial, las ecs. (a), (b) y (c) son
1000 2500 3100 𝑅1 649000

[2500 8000 10400] {𝑅2 } = {1936000}
3100 10400 13824 𝑅3 2488320
R1 =206.909 kN
R2 = 166.409 kN
R3 = 8.409 kN
Reacciones restantes por equilibrio
∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 + 206.909 + 166.409 + 8.409 − 20(24) = 0, 𝐴𝑦 = 98.273 𝑘𝑁
∑ 𝑀𝐴 = −206.909(10) − 166.409(20) − 8.409(24) + 20(24)(12) + 𝑀𝐴 = 0
𝑀𝐴 = −160.914 𝑘𝑁 − 𝑚
∑ 𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 = 0

211
PROBLEMAS:
Problema 3.4.3 Determinar todas las reacciones de la viga mostrada usando el

método del mínimo trabajo. Usar E = 29000 ksi e I = 300 plg4 para todos los
miembros.
12 kip/ft
A B C D

método del mínimo trabajo. Usar EI constante.
20 kN/m
A B C D
3m 3m 3m

20 kN/m 10 kN
A B C D
1.5 m 2m 4m 1m

20 kN 10 kN/m
A B C D
1.5 m 2m 4m 1m

212
Ejemplo 3.4.5 Determinar todas las reacciones del marco mostrado usando el método
20 kN/m
10 kN C D
4m
A B
8m
Solución:
𝐼𝑒 = 4 − 3 = 1
𝐼𝑖 = 3(𝑚 + 1 − 𝑗) = 3(3 + 1 − 4) = 0
20 kN/m
10 kN C D
Ax A B R1
Ay By
-Reacciones
∑ 𝑀𝐴 = 10(4) + 20(8)(4) − 𝐵𝑦 (8) = 0, 𝐵𝑦 = 85 𝑘𝑁

213
∑ 𝐹𝑦 = 𝐴𝑦 − 20(8) + 85 = 0, 𝐴𝑦 = 75 𝑘𝑁
∑ 𝐹𝑥 = 𝐴𝑥 + 10 + 𝑅1 = 0, 𝐴𝑥 = −10 − 𝑅1
Tramo x=0 M, kN-m 𝜕𝑀/𝜕𝑅1

AC A (10+R1)x x
BD B R1x x
DC D 85x-10x2+4R1 4
𝜕𝑀
⬚𝑀( ) 𝑑𝑥
𝜕𝑅1
∫ =0
𝐿 𝐸𝐼
4 4 8 (85𝑥
(10 + 𝑅1 )(𝑥 2 )𝑑𝑥 𝑅1 𝑥 2 𝑑𝑥 − 10𝑥 2 + 4𝑅1 )(4)𝑑𝑥
∫ +∫ +∫ =0
0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼 0 𝐸𝐼
4 4 8
∫ (10 + 𝑅1 )𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 𝑅1 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ (340𝑥 − 40𝑥 2 + 16𝑅1 )𝑑𝑥 = 0
2 2
0 0 0
4 4 8
(10 + 𝑅1 )𝑥 3 𝑅1 𝑥 3 2
40𝑥 3
[ ] +[ ] + [170𝑥 − + 16𝑅1 𝑥] = 0
3 0
3 0
3 0
213.333 + 21.333𝑅1 + 21.333𝑅1 + 10880 − 6826.667 + 128𝑅1 = 0
170.666𝑅1 = −4266.666
R1=-25 kN
-Reacciones restantes
𝐴𝑥 = −10 − (−25) = 15 𝑘𝑁

214
Ejemplo 3.4.6 Determinar todas las reacciones del marco mostrado usando el método
20 kN/m
10 kN C D
4m
A B
8m
Solución:
𝐼𝑒 = 6 − 3 = 3
𝐼𝑖 = 3(𝑚 + 1 − 𝑗) = 3(3 + 1 − 4) = 0
20 kN/m
10 kN C x D
Ax A R3 B R1
MA Ay R2

215
Tra- x=0 x M 𝜕𝑀 𝜕𝑀 𝜕𝑀
mo var kN-m 𝜕𝑅1 𝜕𝑅2 𝜕𝑅3
BD B 0-4 R1x+ R3 x 0 1
DC D 0-8 4R1+ R2x +R3-10x2 4 x 1
CA C 0-4 R1(4-x)+8R2+R3-640-10x 4-x 8 1
𝜕𝑀
⬚𝑀( ) 𝑑𝑥
𝜕𝑅1
∫ =0
𝐿 𝐸𝐼
4 (𝑅 8
1𝑥 + 𝑅3 )(𝑥)𝑑𝑥 (4𝑅1 + 𝑅2 𝑥 + 𝑅3 − 10𝑥 2 )(4)𝑑𝑥
∫ +∫
4 [𝑅 (4
1 − 𝑥) + 8 + 𝑅3 − 640 − 10𝑥](4 − 𝑥)𝑑𝑥
+∫ =0
0 𝐸𝐼
64𝑅1 32 64𝑅1 15680
+ 8𝑅3 + (12𝑅1 + 12𝑅2 + 3𝑅3 − 640) + + 64𝑅2 + 8𝑅3 − =0
3 3 3 3
512𝑅1 36160
+ 192𝑅2 + 48𝑅3 − =0
3 3
512𝑅1 + 576𝑅2 + 144𝑅3 = 36160 (𝑎)
𝜕𝑀
⬚𝑀( ) 𝑑𝑥
𝜕𝑅2
∫ =0
𝐿 𝐸𝐼
4 (𝑅 8
1𝑥 + 𝑅3 )(0)𝑑𝑥 (4𝑅1 + 𝑅2 𝑥 + 𝑅3 − 10𝑥 2 )(𝑥)𝑑𝑥
∫ +∫
4 [𝑅 (4
1 − 𝑥) + 8 + 𝑅3 − 640 − 10𝑥](8)𝑑𝑥
+∫ =0
0 𝐸𝐼
32
[12𝑅1 + 16𝑅2 + 3(𝑅3 − 320)] + 32(2𝑅1 + 8𝑅2 + 𝑅3 − 660) = 0
3
1280𝑅2
192𝑅1 + + 64𝑅3 − 31360 = 0
3

216
576𝑅1 + 1280𝑅2 + 192𝑅3 = 94080 (𝑏)

𝜕𝑀
⬚𝑀( ) 𝑑𝑥
𝜕𝑅3
∫ =0
𝐿 𝐸𝐼
4 (𝑅 8
1𝑥 + 𝑅3 )(1)𝑑𝑥 (4𝑅1 + 𝑅2 𝑥 + 𝑅3 − 10𝑥 2 )(1)𝑑𝑥
∫ +∫
4 [𝑅 (4
1 − 𝑥) + 8 + 𝑅3 − 640 − 10𝑥](1)𝑑𝑥
+∫ =0
0 𝐸𝐼
5120
8𝑅1 + 4𝑅3 + 32𝑅1 + 32𝑅2 + 8𝑅3 − + 8𝑅1 + 32𝑅2 + 4𝑅3 − 2640 = 0
3
13040
48𝑅1 + 64𝑅2 + 16𝑅3 − =0
3
144𝑅1 + 192𝑅2 + 48𝑅3 = 13040 (𝑐)
En forma matricial, las ecs. (a), (b) y (c) son
1000 2500 3100 𝑅1 649000

𝑅
[2500 8000 10400] { 2 } = {1936000}
3100 10400 13824 𝑅3 2488320
R1 =-37.000 kN
R2 = 81.875 kN
R3 = 55.167 kN
-Reacciones restantes (por equilibrio)
Fx=0, Ax+10-37=0, Ax=27 kN (hacia la derecha)
Fy=0, Ay-20(8)+81.875=0, Ay=78.125 kN (hacia arriba)
MA=0, MA+10(4)+20(8)(4)-81.875(8)-55.167=0, MA=30.167 kN-m (favor reloj)

217
PROBLEMAS:
Problema 3.4.7 Determinar todas las reacciones del marco mostrado usando el
20 kN/m
10 kN C D
4m
A B
8 m
Problema 3.4.8 Determinar todas las reacciones del marco mostrado usando el
método del mínimo trabajo. Usar E = 200 GPa e I = 300106 mm4 para todos los
miembros.
20 kN/m
10 kN C D
4m
A B E
6m 3m

218
TEOREMAS DE BETTI Y MAXWELL
Consideremos un cuerpo elástico al cual se le aplican gradualmente dos sistemas de

carga P y Q como se muestra en las figuras siguientes. Si aplicamos primero
gradualmente la carga P en el punto i y luego aplicamos gradualmente la carga Q en
el punto j, tenemos:
P P
i i
i ij
j j j
Q
(a) (b)
Fig. 3.4.3 Cuerpo elástico sujeto primero a una carga P en el punto i y luego sujeto a una
carga Q en el punto j.
El trabajo externo efectuado sobre el cuerpo elástico está dado por:

1 1
𝑊𝑃𝑄 = 𝑃𝑖 + 𝑄 𝑗 + 𝑃𝑖𝑗 (3.4.10)
2 2
Consideremos ahora que primero se aplica gradualmente la carga Q en el punto j y

luego la carga P en el punto i, Entonces tenemos:
i i
j j i j ji
(a) Q (b) Q
Fig. 3.4.4 Cuerpo elástico sujeto primero a una carga Q en el punto j y luego sujeto a una
carga P en el punto i.
El trabajo externo es:

219
1 1
𝑊𝑄𝑃 = 𝑄𝑗 + 𝑃𝑖 + 𝑄𝑗𝑖 (3.4.11)
2 2
Como el trabajo es independiente del orden de aplicación de las cargas, tenemos
𝑊𝑃𝑄 = 𝑊𝑄𝑃 (3.4.12)
Sustituyendo (3.4.10) y (3.4.11) en (3.4.12), tenemos

1 1 1 1
𝑃𝑖 + 𝑄𝑗 + 𝑃 𝑖𝑗 = 𝑄 𝑗 + 𝑃𝑖 + 𝑄𝑗𝑖 (3.4.13)
2 2 2 2
𝑃𝑖𝑗 = 𝑄 𝑗𝑖 (3.4.14)
La expresión (3.4.14) se le conoce como Teorema de Betti o Teorema de los trabajos

recíprocos. A continuación, se presenta el enunciado.
“El trabajo de las fuerzas de un sistema debido a los desplazamientos que en sus
puntos de aplicación le produce un segundo sistema de fuerzas es igual al trabajo
de las fuerzas del segundo sistema debido a los desplazamientos que en sus puntos
de aplicación le produce el primer sistema de fuerzas.”
La derivación del Teorema de Maxwell es más directa, ya que es un caso especial

de aquel.
Consideremos en la ecuación (3.4.14) que P=Q y que es distinta de cero. Entonces
𝑃𝑖𝑗 = 𝑃𝑗𝑖 (3.4.15)
𝑖𝑗 = 𝑗𝑖 (3.4.16)
La expresión (3.4.16) también se le llama Teorema de Maxwell-Betti. A

continuación, se presenta el enunciado de este teorema.
“El desplazamiento de un punto 1 en la dirección N cuando actúa una fuerza en un

punto 2 en la dirección M es igual al desplazamiento del punto 2 en la dirección M
cuando en el punto 1 actúa una fuerza en la dirección N”

220
TEMA 4
LÍNEAS DE
INFLUENCIA
4.1 Método estático

4.2 Principio de Muller-Breslau
4.3 Aplicación de las líneas de
influencia
4.4 Serie de sobrecargas aisladas

221
4.1. METODO ESTATICO
-Las cargas vivas tienen la característica de que pueden ocupar cualquier posición
en una estructura
-Algunas estructuras están sujetas a cargas movibles tales como:
-puentes vehiculares
-puentes ferroviarios
-trabes para grúas, etc.
-Las cargas móviles producen reacciones y fuerzas internas variables en las

estructuras
-Se requiere determinar el efecto de una carga móvil en algún punto fijo de una
estructura
-Por simplicidad se considera el efecto de una carga unitaria colocada en cualquier

posición de una viga
-El efecto variable debido a una carga unitaria móvil puede ser externo (reacciones,
desplazamientos) o interno (cortantes, momentos).
-La grafica de la posición de una carga unitaria móvil contra la magnitud de un efecto
interno o externo de una estructura se llama Línea de influencia de ese efecto.

222
-Esto significa que se escoge una sección S fija en la estructura y un efecto E a

estudiar y luego se mueve la carga unitaria a lo largo de una trayectoria y se
determinan los valores del efecto E para cada punto en que se coloca la carga
unitaria. Luego se grafican estos valores.
x 1
S, E
0 x
Fig. 4.1.1 línea de influencia para el efecto E en la sección S

223
El método estático para determinar las líneas de influencia consiste en aplicar las
ecuaciones de equilibrio a una viga sujeta a una carga unitaria localizada a una
distancia x de un origen de coordenadas. Se determinan las reacciones en función de
la coordenada x y el efecto de interés (cortante, momento, etc.). Finalmente se dibuja
una gráfica x-E
Ejemplo 4.1.1. Dibujar las líneas de influencia para las reacciones de la viga
mostrada en la figura. Use el método estático.
x 1
A B
RA L RB
Solución:
+ ∑ 𝑀𝐴 = 0
1(𝑥) − 𝑅𝐵 𝐿 = 0 (4.1.1)
𝑥
𝑅𝐵 = (4.1.2)
𝐿
+ ∑ 𝐹𝑦 = 0
𝑥
𝑅𝐴 − 1 + =0 (4.1.3)
𝐿
𝑥
𝑅𝐴 = 1 − (4.1.4)
𝐿
Las gráficas de estas ecuaciones son las líneas de influencia para las reacciones RA
y R B.

224
(RA)
0 L x
(a)
(RB)
0 L x
(b)
Fig. 4.1.1 Líneas de influencia para las reacciones RA y RB.

225
Ejemplo 4.1.2. Dibujar las líneas de influencia para las reacciones de la viga
x 1
C A B D
a RA L RB b
Solución:
del ejemplo anterior
𝑥
𝑅𝐴 = 1 −
𝐿
𝑥
𝑅𝐵 =
𝐿
Las líneas de influencia se determinan dando valores a las funciones de influencia
en A, B, C y D
(RA)
1+a/L 1 D
C A B -b/L
(RB)
1+b/L
C A 1
-a/L B D

226
PROBLEMAS:
Problema 4.1.1. Dibujar las líneas de influencia para las reacciones de la viga en
cantiliver mostrada en la figura. Use el método estático.
A B
Problema 4.1.2. Dibujar las líneas de influencia para las reacciones de la viga
A B C D
1m 6m 2m
Problema 4.1.3. Dibuje las líneas de influencia para las reacciones RA, RC and MA de
la viga mostrada usando el método estático.
articulación
A B C
5m 5m
Problema 4.1.4. Dibuje las líneas de influencia para las reacciones RA, RC, RE and
MA de la viga mostrada usando el método estático.
articulación
A B C D E
5m 5m 2.5 m 2.5 m

227
Ejemplo 4.1.3. Dibujar las líneas de influencia para el cortante y momento en el

punto C de la viga mostrada en la figura. Use el método estático.
x 1
A C B
RA a b RB
Solución:
Del ejemplo 1, se tiene que

𝑥
𝑅𝐴 = 1 −
𝐿
𝑥
𝑅𝐵 =
𝐿
Haciendo el diagrama de cuerpo libre de la parte AC de la viga, se tienen dos casos
Caso 1: la carga unitaria está entre A y C (0  x  a)
x 1
A C MC
RA a VC
Por equilibrio de fuerzas verticales
𝑅𝐴 − 1 − 𝑉𝐶 = 0
𝑉𝐶 = 𝑅𝐴 − 1
𝑥
𝑉𝐶 = 1 − −1
𝐿
𝑥
𝑉𝐶 = − (𝑎)
𝐿

228
Por equilibrio de momentos, se tiene
𝑅𝐴 (𝑎) − 1(𝑎 − 𝑥) − 𝑀𝐶 = 0
𝑀𝐶 = 𝑅𝐴 (𝑎) − 𝑎 + 𝑥
𝑥
𝑀𝐶 = (1 − ) (𝑎) − 𝑎 + 𝑥
𝐿
𝑥𝑎
𝑀𝐶 = 𝑎 − −𝑎+𝑥
𝐿
𝑥𝑎
𝑀𝐶 = − +𝑥
𝐿
𝑎 𝐿−𝑎
𝑀𝐶 = 𝑥 (1 − ) = 𝑥 ( )
𝐿 𝐿
𝑥𝑏
𝑀𝐶 = (𝑏)
𝐿
Caso 2: la carga unitaria está entre C y B (a  x  L)
A C MC
RA a VC
Por equilibrio de fuerzas verticales
𝑅𝐴 − 𝑉𝐶 = 0
𝑉𝐶 = 𝑅𝐴
𝑥
𝑉𝐶 = 1 − (𝑐)
𝐿
Por equilibrio de momentos, se tiene
𝑅𝐴 (𝑎) − 𝑀𝐶 = 0
𝑀𝐶 = 𝑅𝐴 (𝑎)

229
𝑥
𝑀𝐶 = (1 − ) (𝑎)
𝐿
𝑎
𝑀𝐶 = (𝐿 − 𝑥) (𝑑)
𝐿
Resumiendo, se tienen las siguientes ecuaciones

𝑥
− 0 ≤𝑥≤𝑎
𝑉𝐶 = { 𝐿 𝑥
1− 𝑎≤𝑥 ≤𝐿
𝐿
𝑥𝑏
0 ≤𝑥≤𝑎
𝑀𝐶 = { 𝑎 𝐿
(𝐿 − 𝑥) 𝑎≤𝑥 ≤𝐿
𝐿
Graficando estas las ecuaciones para VC y MC se obtienen las líneas de influencia
(VC)
a L
b/L
0 x
-a/L
(MC)
1 ab/L
0 x
a L

230
Ejemplo 4.1.4. Dibujar las líneas de influencia para el cortante y momento en el

punto C de la viga mostrada en la figura. Use el método estático.
x 1
D A C B E
RA a b RB
c L d
Solución:
del ejemplo anterior
𝑥
− 0 ≤𝑥≤𝑎
𝑉𝐶 = { 𝐿 𝑥
1− 𝑎≤𝑥 ≤𝐿
𝐿
𝑥𝑏
0 ≤𝑥≤𝑎
𝑀𝐶 = { 𝑎 𝐿
(𝐿 − 𝑥) 𝑎≤𝑥 ≤𝐿
𝐿
Las líneas de influencia para Vc y Mc se obtienen como sigue:
(VC)
b/L
c/L
E
D A C B
-d/L
-a/L
(MC)
ab/L
D A C B E
-bc/L
-ad/L

231
PROBLEMAS:
Problema 4.1.5. Dibujar las líneas de influencia para el cortante y momento en C de

la viga en cantiliver mostrada en la figura. Use el método estático.
L/2
A C B
Problema 4.1.6. Dibujar las líneas de influencia para el cortante en E y el momento

en F de la viga mostrada en la figura. Use el método estático.
2m 1m
A B F C E D
1m 6m 2m
Problema 4.1.7. Dibujar las líneas de influencia para las reacciones, el cortante y
momento en C de la viga en cantiliver mostrada en la figura. Use el método estático.
L/4 L/4
A C B
Problema 4.1.8. Dibujar las líneas de influencia para las reacciones, el cortante en E
y el momento en F de la viga mostrada en la figura. Use el método estático.
2m 2m 1m
A B F C E D
1m 6m 2m

232
4.2. PRINCIPIO DE MULLER-BRESLAU
Consideremos la viga isostática mostrada en la siguiente figura sujeta a una carga

unitaria móvil
x 1
A B C
Ahora, sustituyamos el apoyo C por su reacción
x 1
A B C
RC
Ahora, mediante otra fuerza arbitraria F proporcionamos un desplazamiento unitario

en el punto C en dirección de RC
F
x y
1
A B C
Por el Teorema de los trabajos recíprocos de Betti, tenemos
1(−𝑦) + 𝑅𝐶 (1) = 𝐹(0) (4.2.1)
𝑅𝐶 = 𝑦 (4.2.2)
Esto significa que la línea de influencia para la reacción en C es la deformada de la

viga resultante de eliminar el apoyo C e introducir un desplazamiento unitario en C
compatible con las demás restricciones de la viga.
La expresión (4.2.2) se conoce como el Principio de Muller-Breslau y puede

enunciarse como sigue:

233
“La línea de influencia de una fuerza externa o interna particular sobre una
estructura es igual a la deformada de la estructura resultante de eliminar la
restricción a dicha fuerza y proporcionar un desplazamiento unitario en dirección
de la fuerza manteniendo el resto de las restricciones”
Lema: Las líneas de influencia de estructuras estáticamente determinadas

solamente contienen líneas rectas.
Ejemplo 4.2.1 Dibujar las líneas de influencia para las reacciones, el cortante en D y
momento en el punto E de la viga mostrada en la figura. Use el principio de Muller-
Breslau.
2m 2m 2m 1m
A B C D E F G
1m 6m 2m
(RB) 1
3/2 B
(RE) 3 1 E
-3/2
(RG) G
1 1
-2

234
(VD)
1/2
D
-1
(ME)
2
E
-4 =1

235
Ejemplo 4.2.2 Dibujar las líneas de influencia para las reacciones, el cortante en B y
momento en el punto D de la viga mostrada en la figura. Use el principio de Muller-
Breslau.
2m 2m 2m 2m
A B C D E F
1m
(RA)
(RD)
3/2 1
(RF)
-0.5
(VB)
2/3
-1/3
(MD)
-2

236
PROBLEMAS:
momento en C de la viga en cantiliver mostrada en la figura. Use el principio de
Muller-Breslau.
a b
A C B
momento en B de la viga en cantiliver mostrada en la figura. Use el principio de
Muller-Breslau a b
A B C D
a/2 L
Problema 4.2.3. Dibujar las líneas de influencia para las reacciones, el cortante en C
y el momento en B de la viga en cantiliver mostrada en la figura. Use el principio de
Muller-Breslau.
a b b
A B C D E
a/2
Problema 4.2.4. Dibujar las líneas de influencia para las reacciones, VE, y MF de la
viga mostrada. Use el principio de Muller-Breslau.
2m 2m 1m
A B F C E D
1m 6m 2m

237
4.3. APLICACIÓN DE LAS LINEAS DE INFLUENCIA
CÁLCULO DE REACCIONES Y FUERZAS INTERNAS PARA CARGAS FIJAS
Esta aplicación constituye un método alternativo al método estático ordinario.
-Cargas concentradas
P1 P2 P3
A C B
RA
(RA)
y1 y2 y3
y2’
(VC)
y3’
y1’
(MC)
y1” y2” y3”
Por superposición:
𝑅𝐴 = 𝑃1 𝑦1 + 𝑃2 𝑦2 + 𝑃3 𝑦3 = ∑ 𝑃𝑖 𝑦𝑖 (4.3.1)
𝑉𝐶 = 𝑃1 𝑦1′ + 𝑃2 𝑦2′ + 𝑃3 𝑦3′ = ∑ 𝑃𝑖 𝑦𝑖′ (4.3.2)
𝑀𝐶 = 𝑃1 𝑦1′′ + 𝑃2 𝑦2′′ + 𝑃3 𝑦3′′ = ∑ 𝑃𝑖 𝑦𝑖′′ (4.3.3)
Teorema 1. Para cargas concentradas, las reacciones y las fuerzas internas se

obtienen como la suma de las cargas por las alturas de sus respectivas líneas de
influencia.

238
-Cargas distribuidas uniformes

wdx
w
A a C B
RA
b dx
(RA)
A
y
A2’
(VC)
A1’
A”
(MC)
Consideremos la carga distribuida uniforme como un conjunto de cargas

concentradas de magnitud wdx con una altura y en la línea de influencia
correspondiente. Entonces, por el teorema 1, la reacción en A se obtiene como la
suma de los productos de las cargas las alturas en la línea de influencia, es decir
𝑅𝐴 = ∑(𝑤𝑑𝑥)𝑦 (4.3.4)
Pero como el número de las cargas concentradas en infinito, se sustituye la sumatoria
por una integral de a hasta b,
𝑏
𝑅𝐴 = ∫ (𝑤𝑑𝑥)𝑦 (4.3.5)
𝑎
Como la carga w es constante, puede salir de la integral

𝑏
𝑅𝐴 = 𝑤 ∫ 𝑦𝑑𝑥 = 𝑤𝐴 (4.3.6)
𝑎
Y la integral resultante es el área de la línea de influencia entre a y b

239
Entonces
𝑅𝐴 = 𝑤𝐴 (4.3.7)
A = Área de la línea de influencia de RA bajo la carga distribuida
Similarmente, la fuerza cortante en C está dada por
𝑉𝐶 = 𝑤 ∗ (−𝐴1′ + 𝐴′2 ) (4.3.8)
𝐴1′ =Área negativa de la línea de influencia de VC bajo la carga distribuida
𝐴′2 =Área positiva de la línea de influencia de VC bajo la carga distribuida
Y el momento flexionante en C está dada por
𝑀𝐶 = 𝑤 ∗ 𝐴′′ (4.3.9)
𝐴′′ =Área de la línea de influencia de MC bajo la carga distribuida
Entonces, podemos enunciar el siguiente teorema:
Teorema 2. Para cargas distribuidas uniformes, las reacciones y las fuerzas internas
se obtienen como el producto de la intensidad de la carga distribuida por el área de
la línea de influencia entre los límites de dicha carga distribuida.

240
Ejemplo 4.3.1 Determinar las reacciones en los extremos, el cortante y el momento

en D de la viga mostrada usando las líneas de influencia.
15 kN 20 kN
3m 5 kN/m 2.5 m
A C D B
10 m
Solución:
-Líneas de influencia para RA y RB
(RA) 1 A=2.45
0.7 0.25
A=4.55
(RB) 0.75 1
0.3
-Reacciones
𝑅𝐴 = 15(0.7) + 20(0.25) + 5(2.45) = 27.75 𝑘𝑁
𝑅𝐵 = 15(0.3) + 20(0.75) + 5(4.55) = 42.25 𝑘𝑁

241
-Línea de influencia para VD
(VD) A=0.3125
A= -2.3625 0.25
-0.3 -0.75
𝑉𝐷,𝑑𝑒𝑟 = 15(−0.3) + 20(−0.75) + 5(−2.3625 + 0.3125) = −29.75 𝑘𝑁
𝑉𝐷,𝑖𝑧𝑞 = 15(−0.3) + 20(0.25) + 5(−2.3625 + 0.3125) = −9.75 𝑘𝑁
-Línea de influencia para MD
(MD) A= 5.906 1.875 A=2.344
0.75
𝑀𝐷 = 15(0.75) + 20(1.875) + 5(5.906 + 2.344) = 90.0 𝑘𝑁 − 𝑚

242
Ejemplo 4.3.2 Determinar las reacciones en los extremos, el cortante y el momento

en B de la viga mostrada usando las líneas de influencia.
5 kN 10 kN
3m 5 kN/m 3m
A B C D
10 m
Solución:
-Líneas de influencia para RA y RB
(RA) 1 A=2.45
4/7 0.25
A=33/14 A=-9/14
-3/7
A=51/14
(RC) 1 10/7
3/7
A=9/14
-Reacciones
33 9
𝑅𝐴 = 5(4/7) + 10(−3/7) + 5 ( − ) = 7.143 𝑘𝑁
14 14
9 51
𝑅𝐶 = 5(3/7) + 10(10/7) + 5 ( + ) = 37.857 𝑘𝑁
14 14

243
5 kN 10 kN
3m 5 kN/m 3m
A B C D
10 m
(VB) 4/7
A=-9/14 A=-9/14
-3/7 -3/7
9 9
𝑉𝐵,𝑖𝑧𝑞 = 5(4/7) + 10(−3/7) + 5 (− − ) = −7.857 𝑘𝑁
14 14
9 9
𝑉𝐵,𝑑𝑒𝑟 = 5(−3/7) + 10(3/7) + 5 (− − ) = −12.857 𝑘𝑁
14 14
(MB) 12/7
A=18/7 A=-27/14
-9/7
18 27
𝑀𝐵 = 5(12/7) + 10(−9/7) + 5 ( − ) = −1.071 𝑘𝑁 − 𝑚
7 14

244
CALCULO DE VALORES MAXIMOS DEBIDO A CARGAS VARIABLES

USANDO LINEAS DE INFLUENCIA
Las líneas de influencia también se pueden utilizar para determinar el valor máximo
de una fuerza externa o interna sujeta a cargas concentradas o distribuidas.
Mediante ciertas reglas se determina primero en qué posición debe colocarse dicha
carga y luego cual es el valor de la fuerza requerida.
Reglas para determinar la posición de una carga que proporcione el valor máximo
Regla 1. Para una carga concentrada, el valor máximo ocurrirá cuando la carga se
coloque en el punto de mayor ordenada de la línea de influencia.
Regla 2. Para una carga distribuida uniforme, el valor máximo positivo ocurrirá
cuando la carga se coloque donde el área de la línea de influencia sea positiva y su
valor máximo negativo ocurrirá cuando se coloque donde el área sea negativa.
Regla 3. Una carga distribuida muerta siempre estará actuando en toda la longitud
de la viga.

245
Ejemplo 4.3.3 Determinar el cortante máximo positivo en el punto C debido a una

carga viva concentrada de 20 kN, una carga viva distribuida uniforme de 10 kN/m y
una carga muerta distribuida uniforme de 5 kN/m.
3m
A C B
10 m
Solución:
(VC)
0.7
2.45
-0.45
-0.3
-Posición de las cargas
20 kN
0.7 10 kN/m
2.45 5 kN/m
-0.45
-0.3
-Cortante máximo positivo en C
(𝑉𝐶 )𝑚𝑎𝑥 = 20(0.7) + 10(2.45) + 5(−0.45 + 2.45) = 48.5 𝑘𝑁

246
Ejemplo 4.3.4 Determinar el momento máximo en el punto D debido a una carga

viva concentrada de 20 kN, una carga viva distribuida uniforme de 10 kN/m y una
carga muerta distribuida uniforme de 5 kN/m.
5m
A D B
10 m
Solución:
(MD)
2.5
12.5
-Posición de las cargas 20 kN
5 kN/m 2.5 10 kN/m
12.5
-Momento máximo en D
(𝑀𝐷 )𝑚𝑎𝑥 = 20(2.5) + 10(12.5) + 5(12.5) = 237.5 𝑘𝑁

247
Ejemplo 4.3.5 Determinar el valor máximo de la reacción en el punto A debido a una

carga viva concentrada de 20 kN, una carga viva distribuida uniforme de 10 kN/m y
una carga muerta distribuida uniforme de 5 kN/m.
A B
10 m
Solución:
(RA)
-Posición de las cargas
20 kN
1 10 kN/m
5 kN/m
-Reacción máxima en A
(𝑅𝐴 )𝑚𝑎𝑥 = 20(1) + 10(5) + 5(5) = 95 𝑘𝑁

248
PROBLEMAS:
Problema 4.3.1 Determinar el valor máximo de la reacción en C, el máximo cortante

positivo en D, el máximo momento negativo en C y el máximo momento positivo
en D debido a una carga viva concentrada de 15 kips, una carga viva distribuida
uniforme de 7 kips/pie y una carga muerta distribuida uniforme de 3 kips/pie.
A B C D E
10 pies 10 pies 10 pies 10 pies
Problema 4.3.2 Determinar el máximo cortante (positivo y negativo) en B y el

máximo momento (positivo y negativo) en D debido a una carga viva concentrada
de 35 kN, una carga viva distribuida uniforme de 17 kN/m y una carga muerta
distribuida uniforme de 6 kN/m.
4m 4m 4m 4m
A B C D E
Problema 4.3.3 Determinar el valor máximo de la reacción en el punto B, el máximo

cortante positivo y negativo y el máximo momento positivo y negativo en el punto
D debido a una carga viva concentrada de 25 kN, una carga viva distribuida uniforme
de 10 kN/m y una carga muerta distribuida uniforme de 5 kN/m.
7.5 m
A D B C
15 m 15 m

249
4.4. SERIE DE SOBRECARGAS AISLADAS
Una serie de sobrecargas aisladas que se mueven manteniendo sus separaciones

constantes se llama TREN DE CARGA.
CORTANTES Y MOMENTOS MÁXIMOS RELATIVOS
• Si se conoce la línea de influencia en un punto de una viga para una fuerza

interna (cortante o momento), se puede determinar el valor máximo de esta
fuerza interna para una serie de sobrecargas aisladas.
CORTANTE MÁXIMO RELATIVO
1) Determinar para cada carga el incremento de cortante dado por la siguiente

expresión, empezando por la carga P1.
∑ 𝑃𝑖
∆𝑉𝑖 = ( ) 𝑆𝑖 − 𝑃𝑖
𝐿
Donde
∑ 𝑃𝑖 = suma de todas las cargas del tren de carga dado
L = longitud de la viga entre apoyos
Si = separación entre la carga Pi y Pi+1
2) Si ∆𝑉𝑖 resulta positivo, se calcula este incremento con la carga siguiente.

3) El proceso se detiene cuando el incremento dé un resultado negativo.
4) Se dibuja la línea de influencia para el cortante en el punto de interés
5) Se coloca el tren de carga en la línea de influencia con la carga Pi en el
punto de interés
6) Se determinan las ordenadas yi de las líneas de influencia de las cargas que
queden dentro de la viga. Para las cargas que queden fuera, yi = 0
7) Se determina el cortante máximo en el punto considerado como ∑ 𝑃𝑖 𝑦𝑖
Este valor se conoce como el valor máximo relativo de la fuerza interna en un

punto determinado.

250
MOMENTO MÁXIMO RELATIVO
1) Determinar para cada carga el incremento de momento dado por la siguiente

expresión, empezando por la carga P1.
𝑛 𝑖
∆𝑀𝑖 = 𝑎 ( ∑ 𝑃𝑗 ) − 𝑏 (∑ 𝑃𝑗 )
𝑗=𝑖+1 𝑗=1
Donde
a = distancia del punto de interés al apoyo izquierdo de la viga
b = distancia del punto de interés al apoyo derecho de la viga
2) Si ∆𝑀𝑖 resulta positivo, se calcula este incremento con la carga siguiente.

3) El proceso se detiene cuando el incremento dé un resultado negativo.
4) Se dibuja la línea de influencia para el momento en el punto de interés
5) Se coloca el tren de carga en la línea de influencia con la carga Pi en el punto
de interés
6) Se determinan las ordenadas yi de las líneas de influencia de las cargas que
queden dentro de la viga. Para las cargas que queden fuera, yi = 0
7) Se determina el momento máximo en el punto considerado como ∑ 𝑃𝑖 𝑦𝑖
Este valor se conoce como el valor máximo relativo de la fuerza interna en un

punto determinado.

251
Ejemplo 4.4.1 Determinar el valor máximo positivo del cortante en el punto C de la

viga mostrada debido al tren de carga dado. No considere inversión de cargas.
P1 P2 P3
1k 4k 4k
A C B S1 S2
5ft 5ft
10 ft 30 ft ∑ 𝑃𝑖 = 9 kip
∑ 𝑃𝑖
∆𝑉𝑖 = ( ) 𝑆𝑖 − 𝑃𝑖
𝐿
9
∆𝑉1 = ( ) 5 − 1 = 0.125
40
9
∆𝑉2 = ( ) 5 − 4 = −2.875 < 0 => 𝑐𝑜𝑙𝑜𝑐𝑎𝑟 𝑃2 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝐶
40
-Linea de influencia de Vc
(Vc) 0.75
P1 P2 P3
5’ 5’
-0.25
y1 = -0.125
y2 = 0.75
y3 =0.625
𝑉𝑚𝑎𝑥,𝐶 = (1)(−0.125) + (4)(0.75) + (4)(0.625) = 5.375 𝑘𝑖𝑝𝑠

252
Ejemplo 4.4.2 Determinar el valor máximo del momento en el punto C de la vigea

mostrada debido al tren de cargas dado.
P1 P2 P3
2k 4k 3k
A C B
4ft 6ft
10 ft 30 ft
𝑛 𝑖
∆𝑀𝑖 = 𝑎 ( ∑ 𝑃𝑗 ) − 𝑏 (∑ 𝑃𝑗 )
𝑗=𝑖+1 𝑗=1
a = 10 ft, b = 30 ft
∆𝑀1 = 10(4 + 3) − 30(2) = 10
∆𝑀2 = 10(3) − 30(2 + 4) = −150 < 0 ==> 𝑐𝑜𝑙𝑜𝑐𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑃2 𝑒𝑛 𝐶
(MC) 7.5
P1 P2 P3
4’ 6’
10’ 30’
y1 = 4.5
y2 = 7.5
y3 = 6.0
𝑀𝑚𝑎𝑥,𝐶 = (2)(4.5) + (4)(7.5) + (3)(6.0) = 57 𝑘𝑖𝑝𝑠 − 𝑓𝑡

253
PROBLEMAS:
Problema 4.4.1 Determinar el cortante positivo máximo en B y el momento positivo

máximo en C para la viga y cargas mostradas.
5 10 15 15 20 kN
3m 4.5m 4.5m 3m
A B C D
8m 8m
30 m
Problema 4.4.2 Determinar el cortante máximo positivo en B y el momento máximo

positivo en C para la viga y cargas mostradas.
15 20 25 25 30 kips
3 4.5 4.5 3
A B C D
20 20 20
80
Problema 4.4.3 Determinar el cortante máximo positivo y el momento máximo

positivo en B para la viga y cargas mostradas.
15 20 25 25 30 kips
3 4.5 4.5 3
A B C D
20 20 20
80

254
CORTANTES Y MOMENTOS MÁXIMOS ABSOLUTOS
-Un problema general de vigas con series de sobrecargas concentradas es el de

determinar el punto en la viga y la posición de la carga donde ocurren los valores
máximos del cortante y momento
-Esto puede hacerse directamente en vigas en cantiliver y simplemente apoyadas
* Cortante máximo absoluto
-En una viga en cantiliver, el cortante máximo absoluto ocurrirá en un punto

adyacente al empotramiento con las cargas colocadas en cualquier parte.
Vmax-abs
Fig. 4.4.1. Cortante máximo absoluto en una viga en cantiliver
-En una viga simplemente apoyada, el cortante máximo absoluto ocurrirá en seguida
de uno de los apoyos con las cargas colocadas adyacentes a dicho apoyo.
A B
VA
VB
Fig. 4.4.2. Cortante máximo absoluto en una viga simplemente apoyada
𝑉𝑚𝑎𝑥−𝑎𝑏𝑠 = 𝑚𝑎𝑥{𝑉𝐴 , 𝑉𝐵 } (4.4.1)

255
* Momento máximo absoluto
-En una viga en cantiliver, el momento máximo absoluto ocurre en un punto

adyacente al empotramiento con las cargas colocadas lo más lejos posible del
empotramiento
Mmax-abs
Fig. 4.4.3. Momento máximo absoluto en una viga en cantiliver
-En una viga simplemente apoyada, se va a determinar la posición de la resultante

respecto al centro de la viga.
Consideremos una viga simplemente apoyada sujeta a una serie de cargas

concentradas P1, P2, …, Pk, …, Pn, como se muestra en la siguiente figura, donde R
es la resultante de dichas cargas.
centro de la viga
P1 P2 R Pc Pn
d
… …
A x B
C
RA L/2 L/2
Fig. 4.4.4 Serie de cargas concentradas sobre viga simplemente apoyada
Suponemos que el momento máximo ocurre bajo la carga Pc en el punto C a la

derecha de la resultante R. El momento interno M se obtiene tomando momentos de
las cargas que están a la izquierda del punto C, como sigue:
𝐿
𝑀𝑐 = 𝑅𝐴 ( + 𝑥) − ∑ 𝑚𝑐 (4.4.2)
2
Donde

256
mc= suma de los momentos de las cargas, respecto al punto c
La reacción RA se puede calcular tomando momentos en el punto B como sigue:
𝐿
𝑅𝐴 𝐿 − 𝑅 ( + 𝑑 − 𝑥) = 0 (4.4.3)
2
𝑅 𝐿
𝑅𝐴 = ( + 𝑑 − 𝑥) (4.4.4)
𝐿 2
Sustituyendo RA en Mc, se obtiene lo siguiente
𝑅 𝐿 𝐿
𝑀𝑐 = ( + 𝑑 − 𝑥) ( + 𝑥) − ∑ 𝑚𝑐 (4.4.5)
𝐿 2 2
Para obtener la posición de las cargas que maximizan al momento, utilizamos el

criterio de la primera derivada como sigue:
𝑑𝑀𝑐
=0 (4.4.6)
𝑑𝑥
𝑑𝑀𝑐 𝑅 𝐿 𝐿 𝑅
= ( + 𝑑 − 𝑥) (1) + ( + 𝑥) (−1) = 0 (4.4.7)
𝑑𝑥 𝐿 2 2 𝐿
𝐿 𝐿
+𝑑−𝑥− −𝑥 =0 (4.4.8)
2 2
𝑑 − 2𝑥 = 0 (4.4.9)
𝑑
𝑥= (4.4.10)
2
Entonces, la posición de las cargas que maximizan a Mc se muestra en la siguiente
figura

257
centro de la viga
d/2 d/2
P1 P2 R Pc Pn
… …
A B
C
RA L/2 L/2
Fig. 4.4.5 Posición de serie de cargas concentradas para momento máximo absoluto
Sustituyendo (4.4.10) en (4.4.5) se obtiene el momento máximo absoluto
𝑅 𝐿 𝑑 𝐿 𝑑
𝑀𝑐 = ( + 𝑑 − ) ( + ) − ∑ 𝑚𝑐 (4.4.11)
𝐿 2 2 2 2
𝑅 𝐿 𝑑 2
𝑀𝑐 = ( + ) − ∑ 𝑚𝑐 (4.4.12)
𝐿 2 2
𝑅
𝑀𝑐 = (𝐿 + 𝑑)2 − ∑ 𝑚𝑐 (4.4.13)
4𝐿
Si la carga Pc está a la izquierda de la resultante, entonces x=-d/2, entonces, la

expresión resultante es
𝑅
𝑀𝑐 = (𝐿 − 𝑑)2 − ∑ 𝑚𝑐 (4.4.14)
4𝐿
Por lo tanto, la expresión general es
𝑅
𝑀𝑐 = (𝐿 ± 𝑑)2 − ∑ 𝑚𝑐 (4.4.15)
4𝐿
Y deben revisarse las dos cargas cercanas a la resultante, la que esté a la izquierda,
con una distancia negativa y la que esté a la derecha con una distancia positiva. El
que resulte mayor es el momento máximo absoluto.

258
Ejemplo 4.4.3. Determine el momento máximo absoluto de la viga de Puente

simplemente apoyada mostrada en la figura.
2k 1.5k 1k
30 ft 10 ft 5 ft
Solución:
Datos:
P1 = 2 kip, x1 = 0
P2 = 1.5 kip, x2 = 10 ft
P3 = 1 kip, x3 = 15 ft
1) Cálculo de la posición de la resultante
Tomando momentos respecto a la primera carga
R = 2+1.5+1 = 4.5 kip
2) La posición de la resultante respecto a la primera carga está dada por

𝑃𝑖 𝑥𝑖 𝑃1 𝑥1 + 𝑃2 𝑥2 + 𝑃3 𝑥3 2(0) + 1.5(10) + 1(15) >𝑥
𝑥̅ = = = = 6.667 𝑓𝑡 {< 𝑥1
𝑅 𝑅 4.5 2
P1 P2
6.667 3.333
La resultante se encuentra entre la carga 1 y la carga 2, entonces se calcula la

distancia de las dos cargas a la resultante
𝑑1 = 𝑥1 − 𝑥̅ = 0 − 6.667 = −6.667 𝑓𝑡
𝑑2 = 𝑥2 − 𝑥̅ = 10 − 6.667 = 3.333 𝑓𝑡

259
3) Calculo de Mc
Tomando momentos respecto a cada una de las cargas

𝑅
𝑀1 = (𝐿 + 𝑑1 )2 − ∑ 𝑚1
4𝐿
4.5
𝑀1 = (30 − 6.667)2 − 0 = 20.416 𝑘𝑖𝑝 − 𝑓𝑡
4(30)
𝑅
𝑀2 = (𝐿 + 𝑑2 )2 − ∑ 𝑚2
4𝐿
4.5
𝑀2 = (30 + 3.333)2 − 2(10) = 21.67 𝑘𝑖𝑝 − 𝑓𝑡 < − − 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙𝑎
4(30)
𝑀𝑚𝑎𝑥−𝑎𝑏𝑠 = 21.67 𝑘𝑖𝑝 − 𝑓𝑡

260
Ejemplo 4.4.4 Determine el momento máximo absoluto en la viga debido a las

cargas mostradas.
40 kN 25 kN 20 kN
4m 1.5m
12 m
Solución:
Datos:
P1 = 40 kN, x1 = 0
P2 = 25 kN, x2 = 4 m
P3 = 20 kN, x3 = 5.5 m
1) Cálculo de la resultante
R = 40+25+20 = 85 kN
2) Posición de la resultante
La posición de la resultante respecto a la primera carga está dada por

𝑃𝑖 𝑥𝑖 𝑃1 𝑥1 + 𝑃2 𝑥2 + 𝑃3 𝑥3 25(4) + 20(5.5) >𝑥
𝑥̅ = = = = 2.47 𝑚 {< 𝑥1
𝑅 𝑅 85 2
P1 P2 P3
2.47 1.53
La resultante se encuentra entre la carga 1 y la carga 2, entonces se calcula la

distancia de las cargas a la resultante

261
d1=-2.47 m
d2=4-̅x =1.53 m
4) Calculo de Mc
Tomando momentos respecto a cada una de las cargas

𝑅
𝑀1 = (𝐿 + 𝑑1 )2 − ∑ 𝑚1
4𝐿
85
𝑀1 = (12 − 2.47)2 − 0 = 160.83 𝑘𝑁 − 𝑚
4(12)
𝑅
𝑀2 = (𝐿 + 𝑑2 )2 − ∑ 𝑚2
4𝐿
85
𝑀2 = (12 + 1.53)2 − 40(4) = 164.17 𝑘𝑁 − 𝑚 < − − 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟𝑜𝑙𝑎
4(12)
𝑀𝑚𝑎𝑥−𝑎𝑏𝑠 = 164.17 𝑘𝑁 − 𝑚

262
PROBLEMAS:
Problema 4.4.4 Determinar el cortante máximo absoluto y el momento máximo

absoluto para la viga y cargas mostradas.
5 10 15 15 20 kN
3m 4.5m 4.5m 3m
30 m

15 20 25 25 30 kips
3 4.5 4.5 3
80 pies

15 20 25 25 30 30 20 kips
3 4.5 4.5 3 3 3
80

263
BIBLIOGRAFÍA
Hibbeler, R. C., (2012), Structural Analysis, 8th Edition, Prentice Hall, USA.
Karnovsky, I. A. y Lebed, O., (2010), Advanced Methods of Structural Analysis,

Springer, USA
Kassimali, A., (2011), Structural Analysis, Fourth Edition SI, Cengage Learning,
USA.
Laible, J. P., Análisis Estructural, McGraw-Hill, México.
Leet, K. M., Uang, C. M., Gilbert, A.M. (2011), Fundamental of Structural Analysis,
Fourth Edition, McGraw-Hill, USA.
McCormac, J. C., (2007), Structural Analysis, Fourth Edition, John Wiley & Sons,
USA.
Megson, T. H. G., (2005), Structural and Stress Analysis, Second Edition, Elsevier,
Great Britain.
Punmia, B. C., (2000), Theory of Structures, Ninth Edition, Laximi Publications

PUT.LTD, New Delhi.
Rizwan, S. A., (2003), Theory of Indeterminate Structures, Second Edition, A-one

Publishers, Pakistan.

264
ANEXOS
Soluciones a problemas propuestos
TEMA 1 DEFLEXIONES POR METODOS GEOMETRICOS
1.2.1 yB = -1.404 plg

1.2.2 yB = -10.56 mm, B = 0.000664 rad
1.2.3 yB = -1.45 mm, B = -0.00157 rad
1.2.4 ymax = -1.413 plg
1.2.5 ymax = -10.88 mm
1.2.6 ymax = -4.00 mm
1.3.1 yB = 1.55 plg

1.3.2 yB = -10.575 mm, B = 0.000668 rad
1.3.3 yB = -1.45 mm, B = 0.00157 rad
1.3.4 ymax = 1.564 plg
1.3.5 ymax = 10.86 mm
1.3.6 ymax = -4.00 mm
1.4.1 yB = -1.55 plg

1.4.2 yB = -10.57 mm, B = 0.00066 rad
1.4.3 yB = -1.45 mm, B = -0.00157 rad
1.4.4 ymax = -1.563 mm
1.4.5 ymax = -10.93 mm
1.4.6 ymax = -4.00 mm
TEMA 2 ANALISIS DE CABLES Y ARCOS
2.2.1 TAB = 42.51 kN, TBC = 24.69 kN, TCD = 44.32 kN, L = 5.84 m
2.2.2 Tmax = 10.699 kN, yC = 2.30 m
2.2.3 TAB = 6.573 kN, TBC = 2.581 kN, TCD = 5.367 kN, yD = 4.703 m
2.3.1 TA = 18,557.12 lb, TB = 21,802.98 lb

𝑥3
2.3.2 𝑦 = − 0.724𝑥, TB = Tmax = 182.10 kN
1138.19
2.4.1 Ax = Dx = 19.364 kN, Ay = 11.318 kN, Dy = 9.682 kN, hB = 2.046 m,

Tmax = TAB = 22.43 kN
2.4.2 Ax = Ex = 55 kN, Ay = 5.5 kN, Ey = 44.5 kN, Tmax = TDE = 70.75 kN

265
2.4.3 Ax = Bx = 125 kip, Tmax = TA = 127.64 kip
2.5.1 Ax = Cx = 128 kN, Ay = Cy = 160 kN

x, m N, kN x, m N, kN
0 -204.90 9 -129.55
1 -189.69 10 -134.10
2 -175.45 11 -141.36
3 -162.43 12 -150.94
4 -150.94 13 162.43
5 -141.36 14 -175.45
6 -134.10 15 -189.69
7 -129.55 16 -204.90
8 -128.00
Nmax = -204.90 kN, Vx = Mx = 0 para toda x
2.5.2 Ax = Cx = 42.86 ton, Ay = 45 ton, Cy = 15 ton

x, m N, ton V, ton M, ton-m x, m N, ton V, ton M, ton-m
0 -60.98 12.29 0 25 -44.80 -7.39 -56.25
5 -51.89 6.64 56.25 30 -45.41 0 -75.00
10 -45.41 -9.44 75.00 35 -33.92 6.64 -56.25
15 -42.22 -7.39 56.25 40 -43.71 12.29 0
20 -42.86 -15.00 0
Nmax = -60.92 ton, Vmax = 12.29 ton, Mmax =  75.00 ton-m
2.5.3 Ax = Ex = 50 kN, Ay = Ey = 22.5 kN

x, m N, kN V, kN M, kN-m
0 -54.45 -6.43 0
5 -54.83 0 -18.75
10 -54.36 7.18 0
-50.05 -7.18
15 -50.56 0 -18.75
20 -50.00 7.5 0
-7.5
25 -50.56 0 -18.75
30 -50.05 7.18 0
-54.36 -7.18
35 -54.83 0 -18.75
40 -54.45 6.43 0
Nmax = -54.45 kN, Vmax = 7.5 kN, Mmax = - 18.75 kN-m

266
2.6.1 Ax = Bx = 208.33 kN, Ay = 125 kN, By = 375 kN

x, m N, kN V, kN M, kN-m
0 -208.20 -124.98 0
5 -235.68 -58.51 -775.81
10 -242.79 -4.26 -976.25
15 -238.92 43.39 -865.69
20 -227.01 86.22 -527.50
25 -208.23 124.94 0
30 -200.56 61.29 472.49
35 -221.32 3.26 639.30
40 -269.34 -38.27 523.75
45 -341.68 -47.83 224.19
50 -428.95 7.31 0
Nmax = -428.95 kN, Vmax = -124.98 kN, Mmax = -976.25 kN-m, +639.30 kN
2.6.2 Ax = Bx = 10 kips, Ay = By = 10 kips

x, pies N, kips V, kips M, kip-pie
0 -30 -30 0
10 -42.36 2.36 -123.61
20 -38.28 18.28 -82.84
30 -30 30 0
-30
40 -38.28 -18.28 -82.84
50 -42.36 -2.36 -123.61
60 -30 30 0
Nmax = -42.36 kips, Vmax = 30 kips, Mmax = -123.61 kips-pie
TEMA 3 METODOS ENERGETICOS
3.1.1 U = 1.23 kip-plg

3.1.2 U = 114.17 kN-mm
3.1.3 U = 421 kg-cm
3.1.4 Uflex = 3.047 kN-m
3.1.5 Uflex = 0.536 kip-plg
3.1.6 Uflex = 5121.88 kN-mm
3.1.7 Ucorte = 1.407 kN-m
3.1.8 Ucorte = 8.03 lb-plg

267
3.1.9 Ucorte = 250 kg-cm

3.1.10 Uflex = 8617.69 lb-plg, Ucorte = 57.83 lb-plg
3.1.11 Uflex = 382.57 kip-plg, Ucorte = 2.98 kip-plg, Uaxial = 4.35 kip-plg,
3.2.1 Av = 15 mm 
3.2.2 Ah = 9.42 mm →
3.2.3 Cv = 0.246 cm 
3.2.4 Bv = 27.062 plg 
3.2.5 Dv = 0.268 plg 
3.2.6 D = 0.0498 rad
3.2.7 Dh = 26.84 plg →
3.2.8 Eh = 8067.54 mm →
3.3.1 Bv = 35.975 mm 

3.3.2 Bh = 9.05 mm →
3.3.3 Bv = 0.0525 cm 
3.3.4 Cv = 0.164 plg 
3.3.5 Cv = 23.974 cm 
3.3.6 Cv = 21.20 cm 
3.3.7 Bh = 5.891 mm →
3.3.8 Ch = 14.205 plg →
3.3.9 Bh = 3649.76 mm →
3.4.1 Ax = 10 kN →, Ay = 13.329 kN , By = 36.671 kN 

FAB = 8.666 kN, FAC = -14.219 kN, FAD = 1.603 kN, FBD = -30.890 kN
FCD = -1.334 kN, FBC = -10.416 kN
3.4.2 Ex = 6.76 kN , Ey = 17 kN , Fx = 15.24 kN , Fy = 52 kN 

FAB = -0.675 kN, FCD = 2.565 kN, FAC = -5.675 kN, FBC = 0.950 kN
FBD = -20.675 kN, FCE = 10.24 kN, FCF = -21.549 kN, FDE = 9.571 kN
FDF = -36.76 kN, FAD = -13.19 kN
3.4.3 RA = 62.02 kip , RB = 95.885 kip , RC = 17.112 kip , RD = 3.207 kip 
3.4.4 RA = 5.192 kN , MA = 5.190 kN-m , RB = 35.769 kN , RC = 32.308 kN 

RD = 2.885 kN 
3.4.5 RA = 10.233 kN , MA = 15.349 kN-m , RC = 52.849 kN , RD = 47.384 kN 

268
3.4.6 RA = 9.505 kN , MA = 6.739 kN-m , RC = 32.613 kN , RD = 27.882 kN 

3.4.7 Ax = 27 kN →, Ay = 78.125 kN , MA = 30.166 kN-m
Bx = 37 kN , By = 81.875 kN , MB = 55.166 kN-m
3.4.8 Ax = 16.269 kN →, Ay = 58.923 kN , MA = 21.692 kN-m

Bx = 6.923 kN , By = 42.667 kN , Cx = 19.346 kN , Cy = 18.41 kN 
TEMA 4 LINEAS DE INFLUENCIA
4.1.1
4.1.2

269
4.1.3
4.1.4

270
4.1.5
4.1.6

271
4.1.7

272
4.1.8

273
4.2.1

274
4.2.2

275
4.2.3

276
4.2.4

277
4.3.1 RCmax = 322.5 kip, VCmax (+) = 115 kips, MCmax (-) = -1050 kip-pie
4.3.2 VBmax (+) = 219 kN, VBmax (-) = 0, MDmax (+) = 254 kN-m, MDmax (-) = 0
4.3.3 RBmax = 500 kN, VDmax (+) = 0, VDmax (-) = -156.25 kN
MDmax (+) = 234.375 kN-m, MDmax (-) = -890.625 kN-m
4.4.1 VBmax (+) = 28.417 kN, MCmax (+) = 351.833 kN-m

4.4.2 VBmax (+) = 60.075 kips, MCmax (+) = 1315.80 kip-pie
4.4.3 VBmax (+) = 32.5625 kips, MBmax (+) = 880 kip-pie
4.4.4 Vmax-abs = 53.25 kN, Mmax-abs = 351.928 = kN-m
4.4.5 Vmax-abs = 105.906 kips, Mmax-abs = 2030.49 = kip-pie
4.4.6 Vmax-abs = 146.156 kips, Mmax-abs = 2839.06 = kip-pie

278
Fórmulas para el análisis estructural de cables con cargas

concentradas
1Zambrano-Santacruz A.
1TecNM/Instituto Tecnológico de Matamoros. H. Matamoros. Tam. México.
[email protected]
Área de participación: Ingeniería
Resumen
En este trabajo se deducen fórmulas para el análisis de cables sujetos a cargas

concentradas. Estas fórmulas proporcionan un método analítico para el estudio de cables. Se
presentan algunos ejemplos numéricos para ilustrar el uso de las fórmulas y se verifican los
resultados usando un programa educacional de software. Finalmente se presentan las
conclusiones y recomendaciones obtenidas de los resultados.
Palabras clave: Cables, carga concentrada, tensiones.
1. Introducción
Los cables son estructuras isostáticas que solamente pueden soportar fuerzas internas
de tensión (tracción). Su análisis bajo cargas concentradas requiere de la determinación de las
fuerzas de tensión en cada segmento del cable, así como las deflexiones de sus nodos. Como
son estructuras isostáticas solamente se necesitan las ecuaciones de equilibrio para analizarlos.
Sin embargo, debido a su forma, el procedimiento del uso directo de las ecuaciones de equilibrio
es laborioso y propenso a errores. El uso de las fórmulas analíticas que aquí se desarrollan
reducen significativamente la posibilidad de errores numéricos o de signos. Por otra parte, los
cables con cargas distribuidas se basan en una ecuación diferencial de segundo orden que se
integra dos veces para obtener la ecuación de la forma del cable debido a las cargas distribuidas
aplicadas y con las condiciones de frontera se determinan las constantes resultantes de la doble
integración. Entonces se deducen unas fórmulas que dependen de los datos que se tienen y del
tipo de carga. Se estudia una carga linealmente variable de forma trapecial y luego se reducen a
casos donde la carga puede ser uniforme o triangular. Este estudio está limitado a una carga en
toda la longitud del claro entre apoyos y no se considera el peso propio del cable.
Objetivo General
Presentar un procedimiento alternativo para el análisis estructural de cables con cargas

concentradas basado en fórmulas de cables para cargas concentradas y comprobar los resultados usando
un software educacional.

279
2. Métodos
Consideremos el siguiente cable sujeto a cargas concentradas. Las coordenadas verticales son
positivas hacia abajo y el origen está en el nodo inicial.
Figura 1
Notación para cables con cargas concentradas
El número de incógnitas son las n tensiones en cada segmento, las n deflexiones de cada nodo
y las 3 reacciones en los apoyos (R0, Rn y H) que en total nos dan 2n + 3 incógnitas.
Por otra parte, el número de ecuaciones disponibles por nodo son 2 ecuaciones de equilibrio por
nodo (Fx = 0, Fy = 0) y tenemos los nodos 0, 1, …, n, es decir, n+1 nodos. Entonces, el número
de ecuaciones disponibles son 2(n+1) = 2n + 2. Por lo tanto, nos falta un dato para que el
problema pueda ser resuelto. Este dato adicional puede ser una deflexión o la longitud del cable.
Usualmente es una deflexión.

280
CÁLCULO DE LAS REACCIONES

Supongamos que yk es la deflexión conocida. Entonces hacemos suma de momentos en el nodo
k de la parte izquierda del cable como sigue
+ Mk ,izq = 0
𝑅0 𝑥𝑘 − 𝐻𝑦𝑘 − ∑ 𝑚𝑘 = 0
𝑅0 𝑥𝑘 − 𝐻𝑦𝑘 = ∑ 𝑚𝑘 (2.1)
donde ∑ 𝑚𝑘 es la suma de momentos de las cargas a la izquierda del nodo k.
Tomando ahora momentos respecto al nodo n de todo el cable, tenemos
+ Mn = 0
𝑅0 𝑥𝑛 − 𝐻𝑦𝑛 − ∑ 𝑚𝑛 = 0
𝑅0 𝑥𝑛 − 𝐻𝑦𝑛 = ∑ 𝑚𝑛 (2.2)
Resolviendo el sistema de ecuaciones (2.1) y (2.2) obtenemos
𝑦𝑘 ∑ 𝑚𝑛 − 𝑦𝑛 ∑ 𝑚𝑘
𝑅0 = (2.3)
𝑥𝑛 𝑦𝑘 − 𝑥𝑘 𝑦𝑛
𝑥𝑘 ∑ 𝑚𝑛 − 𝑥𝑛 ∑ 𝑚𝑘
𝐻= (2.4)
𝑥𝑛 𝑦𝑘 − 𝑥𝑘 𝑦𝑛
La reacción del lado derecho se obtiene por equilibrio vertical
𝑅𝑛 = ∑𝑛−1
𝑖=1 𝑃𝑖 − 𝑅0 (2.5)

281
CÁLCULO DE LAS TENSIONES

Consideremos el diagrama de cuerpo libre de un segmento de cable cortado en un elemento i
cualquiera.
Figura 2
Diagrama de cuerpo libre para calcular las tensiones
−𝐻 + 𝑇𝑖 𝑐𝑜𝑠𝑖 = 0 (2.6)
𝑇𝑖 𝑐𝑜𝑠𝑖 = 𝐻 (2.7)
∑ 𝐹𝑦 − 𝑇𝑖 𝑠𝑒𝑛𝑖 = 0 (2.8)
𝑇𝑖 𝑠𝑒𝑛𝑖 = ∑ 𝐹𝑦 (2.9)
Dividiendo la ecuación (2.9) entre (2.7) se obtiene
𝑇𝑖 𝑠𝑒𝑛𝑖 ∑ 𝐹𝑦
= 𝑡𝑎𝑛𝑖 = (2.10)
𝑇𝑖 𝑐𝑜𝑠𝑖 𝐻
Para sustitución trigonométrica hacemos el siguiente triángulo rectángulo

282
Figura 3
Triángulo para sustitución trigonométrica
Del triángulo tenemos
𝐻
𝑐𝑜𝑠𝑖 = (2.11)
2
√𝐻 2 + (∑ 𝐹𝑦 )
Sustituyendo la ecuación (2.11) en (2.7)
𝐻
𝑇𝑖 =𝐻 (2.12)
2
√𝐻 2 + (∑ 𝐹𝑦 )
2
𝑇𝑖 = √𝐻 2 + (∑ 𝐹𝑦 ) (2.13)
Donde
𝑖−1
∑ 𝐹𝑦 = 𝑅0 − ∑ 𝑃𝑗 (2.14)
𝑗=1
Es la resultante de todas las fuerzas verticales a la izquierda del segmento considerado.

Entonces, la fórmula anterior queda como sigue
2
𝑖−1
𝑇𝑖 = √𝐻2 + (𝑅0 − ∑ 𝑃𝑗 ) (2.15)

𝑗=1

283
CALCULO DE LAS DEFLEXIONES
Consideremos la siguiente figura

Figura 4
Deflexiones para cables con carga concentradas
Para el primer segmento

𝑦1
= tan 1 (2.16)
𝐿1
Pero por la ecuación (2.10)
∑ 𝐹𝑦
tan 1 = (2.17)
𝐻
Igualando las ecuaciones (2.16) y (2.17)
𝑦1 ∑ 𝐹𝑦
= (2.18)
𝐿1 𝐻
Entonces
𝐿1
𝑦1 = ∑ 𝐹𝑦 (2.19)
𝐻
Para el segundo segmento
𝑦2 − 𝑦1 ∑ 𝐹𝑦
= tan 2 = (2.20)
𝐿2 𝐻
De donde se obtiene

284
𝐿2
𝑦2 = 𝑦1 + ∑ 𝐹𝑦 (2.21)
𝐻
En general, podemos obtener la siguiente fórmula
𝐿𝑖
𝑦𝑖 = 𝑦𝑖−1 + ∑ 𝐹𝑦 (2.22)
𝐻
Sustituyendo la expresión (2.14) en (2.22) queda
𝑖−1
𝐿𝑖
𝑦𝑖 = 𝑦𝑖−1 + (𝑅0 − ∑ 𝑃𝑗 ) (2.23)
𝐻
𝑗=1
Donde
𝑦0 = 0
LONGITUD TOTAL DEL CABLE

Si se conoce la longitud total del cable LC se toma la suma de momentos respecto al nodo 1.
Entonces
𝑥𝑘 = 𝑥1 (2.24)
𝑦𝑘 = 𝑦1 (2.25)
∑ 𝑚𝑘 = ∑ 𝑚1 = 0 (2.26)
Sustituyendo en las fórmulas para R0 y H se obtiene
𝑦1 ∑ 𝑚𝑛 − 𝑦𝑛 (0)
𝑅0 = (2.27)
𝑥𝑛 𝑦1 − 𝑥1 𝑦𝑛
𝑦1 ∑ 𝑚𝑛
𝑅0 = (2.28)
𝑥1 ∑ 𝑚𝑛 − 𝑥𝑛 (0)
𝐻= (2.29)
𝑥1 ∑ 𝑚𝑛
𝐻= (2.30)

285
Por otra parte, la longitud de cada segmento de cable se obtiene de la siguiente figura
Figura 5
Longitud de segmento de cable
𝑆𝑖 = √𝐿2𝑖 + (𝑦𝑖 − 𝑦𝑖−1 )2 (2.31)
Y la longitud del cable es

𝑛
𝐿𝑐 = ∑ 𝑆𝑖 (2.32)
𝑖=1
𝐿𝑐 = ∑ √𝐿2𝑖 + (𝑦𝑖 − 𝑦𝑖−1 )2 (2.33)

𝑖=1
Usando la fórmula (2.23)
𝑖−1
𝐿𝑖
𝑦𝑖 − 𝑦𝑖−1 = (𝑅0 − ∑ 𝑃𝑗 ) (2.34)
𝐻
𝑗=1
Sustituyendo la ecuación (2.34) en (2.33)
2
𝑛 𝑖−1
𝐿𝑖
𝐿𝑐 = ∑ √𝐿2𝑖 + [ (𝑅0 − ∑ 𝑃𝑗 )] (2.35)
𝐻
𝑖=1 𝑗=1
2
𝑛 𝑖−1
𝐿2
𝐿𝑐 = ∑ √𝐿2𝑖 + 𝑖2 (𝑅0 − ∑ 𝑃𝑗 ) (2.36)
𝐻
𝑖=1 𝑗=1
2
𝑛 𝑖−1
1
𝐿𝑐 = ∑ 𝐿𝑖 √1 + 2 (𝑅0 − ∑ 𝑃𝑗 ) (2.37)
𝐻
𝑖=1 𝑗=1

286
𝑛 2
𝑅0 − ∑𝑖−1
𝑗=1 𝑃𝑗
𝐿𝑐 = ∑ 𝐿𝑖 √1 + ( ) (2.38)
𝐻
𝑖=1
Sustituyendo R0 de (2.28) y H de (2.30) en (2.38) obtenemos
2
𝑦1 ∑ 𝑚𝑛
𝑛 ∑𝑖−1
𝑥𝑛 𝑦1 − 𝑥1 𝑦𝑛 − 𝑗=1 𝑃𝑗
𝐿𝑐 = ∑ 𝐿𝑖 √ 1 + ( ) (2.39)
𝑥1 ∑ 𝑚𝑛
𝑖=1
Simplificando
𝑛 2
𝑦1 ∑ 𝑚𝑛 − (𝑥𝑛 𝑦1 − 𝑥1 𝑦𝑛 ) ∑𝑖−1
𝑗=1 𝑃𝑗
𝐿𝑐 = ∑ 𝐿𝑖 √1 + ( ) (2.40)
𝑥1 ∑ 𝑚𝑛
𝑖=1
En la fórmula (2.40) la única incógnita es y1 y puede resolverse. Posteriormente se obtienen

todos los demás resultados.

287
Función TI-89 para analizar arcos parabólicos y circulares
DATOS:
a = tipo de arco {1=parabólico, 2=circular}
l = longitud del claro
h = altura máxima del arco
ax = reacción horizontal en el extremo izquierdo A (igual a H)
ay = reacción vertical en el extremo izquierdo A
x = coordenada donde se calculan las fuerzas internas N, V y M
sfy = suma de fuerzas verticales (positiva hacia arriba)
smx = momento resultante de las cargas en la coordenada x (positivo favor reloj)
: arcs (a, l, h, ax, ay, x, sfy, smx)

: Func
: Local y, tt, r, sq, n, v, m
: If a = 1 Then
: 4*h*x*(l – x)/l^2 → y
: tan -1 (4*h*(l – 2*x)/l^2) → tt
: Else
: (l^2/4 + h^2)/(2*h) → r
: (r^2– (x – l/2) ^2) → sq
: sq – (r – h) → y
: tan -1 ((l/2 – x)/sq) → tt
: EndIf
: -ax*cos(tt) – sfy*sin(tt) → n
: sfy*cos(tt) – ax*sin(tt) → v
: ay*x – ax*y + smx → m
: Return {y, tt, n, v, m}
: EndFunc

288
m
L/2 n L/2
Rx b
y y h
ax Ry v
x a
ay
x
𝑠𝑚𝑥 = 𝑅𝑦 𝑎 − 𝑅𝑥 𝑏
Rx, Ry = resultantes de las cargas

289
FUNCIÓN TI-89 PARA CALCULAR LOS MOMENTOS Y CORTANTES MÁXIMOS RELATIVOS DEBIDO A UN
TREN DE CARGA EN UNA VIGA SIMPLEMENTE APOYADA
A. Zambrano
Instituto Tecnológico de Matamoros
DATOS:
n= número de cargas del tren de cargas
P[i] = cargas del tren de cargas ordenadas de izquierda a derecha (i=1, 2, 3, …, n)
S[i] = Separaciones entre las cargas ordenadas de izquierda a derecha (i=1, 2, 3, …, n-1)
L = longitud del claro de la viga simplemente apoyada
a = Posición del punto de la viga donde se desea calcular el momento
P1 P2 P3 . . . Pi … Pn
a S1 S2 Si-1 Sn-1
RESULTADOS:
m[i] = momento flexionante en el punto ‘a’ debido al tren de carga con la carga P[i] sobre el punto ‘a’
v[i] = fuerza cortante en el punto ‘a’ debido al tren de carga con la carga P[i] sobre el punto ‘a’
PROGRAMA
: maxmvr()
: Prgm
: Local n, i, c, f, ya
: Local a, b, L, m, ym, z
: Local yi, yd, yv, y
: {}→p
: {}→s
: {}→x
: {}→m
: ClrIO
: Input “n=”, n
: For i, 1, n, 1
: Disp “i=”, i
: Input “p=”, c
: c → p[i]
: EndFor
: For i, 1, n-1, 1
: Disp “i=”, i
: Input “s=”, f
: f → s[i]
: EndFor
: 0 → x[1]

290
: For i, 2, n, 1
: x[i-1]+s[i-1]→x[i]
: EndFor
: Input “L=”, L
: Loop
: Input “a=”, a
: If a ≤ 0 or a ≥ L Then
: Exit
: EndIf
: L–a→b
: a*b/L → ya
: -a/L → yi
: b/L → yd
: For i, 1, n, 1
: 0 → m[i]
: 0 → v[i]
: For j, 1, n, 1
: x[j] – x[i] → z
: If z<0 then
: a→d
: yi → y
: Else
: b→d
: yd → y
: EndIf
: (1.-abs(z)/d)*ya → ym
: (1.-abs(z)/d)*y → yv
: If ym<0 Then
: 0 → ym
: EndIf
: If z < 0 and yv>0 Then
: 0 → yv
: EndIf
: If z > 0 and yv<0 Then
: 0. → yv
: EndIf
: m[i] +p[j]*ym → m[i]
: v[i] +p[j]*yv → v[i]
: EndFor
: Disp v[i], m[i]
: Pause
: EndFor
:EndLoop
:Disp “fin del programa”
:EndPrgm
Nota: la flecha (→) es la Tecla STO

291
FUNCIÓN TI-89 PARA CALCULAR LOS MOMENTOS Y CORTANTES MÁXIMOS ABSOLUTOS DEBIDO A UN
TREN DE CARGA EN UNA VIGA SIMPLEMENTE APOYADA
A. Zambrano
Instituto Tecnológico de Matamoros
DATOS:
n= número de cargas del tren de cargas
P[i] = cargas del tren de cargas ordenadas de izquierda a derecha (i=1, 2, 3, …, n)
S[i] = Separaciones entre las cargas ordenadas de izquierda a derecha (i=1, 2, 3, …, n-1)
L = longitud del claro de la viga simplemente apoyada
P1 P2 P3 . . . Pi … Pn
S1 S2 Si-1 Sn-1
RESULTADOS:
m[i] = momento flexionante en el punto ‘a’ debido al tren de carga con la carga P[i] sobre el punto ‘a’
v[i] = fuerza cortante en el punto ‘a’ debido al tren de carga con la carga P[i] sobre el punto ‘a’
PROGRAMA
: maxmva()
: prgm
: Local n, c, f, sp, sm
: Local mc1, mc2, k1, k2
: Local xr, xd, x1, x2, y
: Local ym, vm1, vm2, mm1, mm2
: {} →p
: {} →s
: {} →x
: {} →m
: {} →v
: ClrIO
: Input “n=”,n
: For i, 1, n, 1
: Disp “p=”, c
: c →p[i]
: EndFor
: For i, 1, n-1, 1
: Disp “S=”, f
: f →s[i]
: EndFor
: 0 →x[1]
: For i, 2, n, 1
: x[i-1]+s[i-1]→x[i]

292
: EndFor
: Input “L=”, l
: For i, 1, n, 1
: (L-x[i])/L→y[i]
: If y[i]<0 Then
: 0. →y[i]
: EndIf
: EndFor
: 0. →vm1
: For i, 1, n, 1
: vm1+p[i]*y[i] →vm1
: EndFor
: For i, 1, n, 1
: (L-x[n]+x[i])/L →y[i]
: If y[i]<0 Then
: 0. →y[i]
: EndIf
:0. →vm2
: For i, 1, n, 1
: vm2+p[i]*y[i] →vm2
: EndFor
: Disp “vm1=”, vm1
: Disp “vm2=”, vm2
: Pause
: 0. →sp
: 0. →sm
: For i, 1, n, 1
: sp+p[i] →sp
: sm+p[i]*x[i] →sm
: EndFor
: sm/sp →xr
: x[n] – xr →xd
: For i, 1, n, 1
: If x[i]>xr Then
: x[i-1] – xr →x1
: x[i] – xr →x2
: i – 1 →k1
: i →k2
: Exit
: EndIf
: EndFor
: 0. →mc1
: 0. →mc2
: For i, 1, k1, 1
: mc1+p[i]*(x[k1] – x[i]) →mc1
: EndFor
: For i, 1, k2, 1
: mc2+p[i]*(x[k2] – x[i]) →mc2

293
: EndFor
: sp/(4.*L)*(L+x1)^2-mc1 →mm1
: sp/(4.*L)*(L+x2)^2-mc2 →mm2
: Disp “Mm1=”, mm1
: Disp “Mm2=”, mm2
: Pause
: Disp “fin del programa”
: EndPrgm

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1

TEMA 1. DEFLEXIONES POR MÉTODOS GEOMÉTRICOS 3

1.1. MÉTODO DE DOBLE INTEGRACIÓN 4

TEMA 2. CABLES Y ARCOS 57

2.1. CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS 58

TEMA 3. MÉTODOS ENERGÉTICOS 117

3.1. ENERGÍA DE DEFORMACIÓN 118

TEMA 4. LÍNEAS DE INFLUENCIA 220

4.1. MÉTODO ESTÁTICO 221

A. Zambrano ANALISIS ESTRUCTURAL

1.1 Método de la doble integración

A. Zambrano ANALISIS ESTRUCTURAL

1.1. MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN

Este método consiste en la integración directa de la ecuación diferencial de la curva

En las ecuaciones (1.1.1) a (1.1.3), M representa la ecuación de momentos en un

A. Zambrano ANALISIS ESTRUCTURAL

Para escribir ecuaciones de momentos de un solo tramo, debe introducirse la

La integral de la función de singularidad es

A. Zambrano ANALISIS ESTRUCTURAL

TABLA 1.1.1 FUNCIONES DE SINGULARIDAD PARA MOMENTO

A. Zambrano ANALISIS ESTRUCTURAL

PROCEDIMIENTO DEL MÉTODO DE DOBLE INTEGRACIÓN

1. Calcular las reacciones

2. Escribir la ecuación de momentos de un solo tramo

3. Escribir la ecuación diferencial de la elástica

4. Integrar dos veces la ecuación diferencial

5. Evaluar las constantes de integración con las condiciones de frontera

6. Escribir las ecuaciones de la pendiente y la deflexión

7. Determinar la pendiente y la deflexión en los puntos deseados

A. Zambrano ANALISIS ESTRUCTURAL

Ejemplo 1.1.1 Determinar la deflexión en el centro de la viga mostrada en la

𝑅𝐴 (24) + 15 − 10(12)(18) − 20(12) = 0 ➔ RA= 99.375 kips

𝑀 = 99.375𝑥 − 5𝑥 2 + 5〈𝑥 − 12〉2 − 20〈𝑥 − 12〉1 + 15〈𝑥 − 12〉0

-Ecuación diferencial de la elástica

𝐸𝐼𝑦 = 99.375𝑥 − 5𝑥 2 + 5〈𝑥 − 12〉2 − 20〈𝑥 − 12〉1 + 15〈𝑥 − 12〉0

𝐸𝐼𝑦 ′ = 49.69𝑥 2 − 1.67𝑥 3 + 1.67〈𝑥 − 12〉3 − 10〈𝑥 − 12〉2 + 15〈𝑥 − 12〉1 + 𝐶1

𝐸𝐼𝑦 = 16.56𝑥 3 − 0.42𝑥 4 + 0.42〈𝑥 − 12〉4 − 3.33〈𝑥 − 12〉3 + 7.5〈𝑥 − 12〉2

0 = 0 − 0 + 0.42〈0 − 12〉4 − 3.33〈0 − 12〉3 + 7.5〈0 − 12〉2 + 𝐶1 0 + 𝐶2

A. Zambrano ANALISIS ESTRUCTURAL

En x=24 pies, y=0

0 = 16.56(24)3 − 0.42(24)4 + 0.42〈24 − 12〉4 − 3.33〈24 − 12〉3

𝐸𝐼𝑦 = 16.56𝑥 3 − 0.42𝑥 4 + 0.42〈𝑥 − 12〉4 − 3.33〈𝑥 − 12〉3 + 7.5〈𝑥 − 12〉2

-Deflexión en el centro del claro (x=12 pies)

𝐸𝐼𝑦𝐵 = 16.56(12)3 − 0.42(12)4 − 3900.6(12) = −26900.64

A. Zambrano ANALISIS ESTRUCTURAL

Ejemplo 1.1.2 Determinar la pendiente y la deflexión en el punto D de la viga

-Ecuación de momentos en tramo CD

A. Zambrano ANALISIS ESTRUCTURAL

A. Zambrano ANALISIS ESTRUCTURAL

Problema 1.1.1 Determinar la deflexión en el centro de la viga mostrada en la

Problema 1.1.2 Determinar la deflexión y la pendiente en el centro de la viga

Problema 1.1.3 Determinar la deflexión y la pendiente en el centro de la viga

A. Zambrano ANALISIS ESTRUCTURAL

CALCULO DE LA DEFLEXIÓN MÁXIMA

Caso 1. Vigas en cantiliver.

La deflexión máxima ocurre en el extremo libre

Caso 2. Vigas simplemente apoyadas con carga y geometría simétrica

La deflexión máxima ocurre en el centro del claro

Caso 3. Vigas simplemente apoyadas con carga asimétrica