VOLUME ONE:

TABLE OF CONTENTS

Volume One: Table of Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .i

Volume Two: Table of Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi

Chapter 1: Getting Started . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2
The Purpose of this Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2
Where to Begin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2
Supplemental Manuals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2
Technical Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–2
Conventions Used . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–3
Key Topics for Each Chapter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–3
DL205 System Components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–4
CPUs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–4
Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–4
I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–4
I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–4
DL205 System Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–5
Programming Methods . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–7
DirectSOFT Programming for Windows. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–7
Handheld Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–7
DirectLOGIC™ Part Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–8
Quick Start for PLC Validation and Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–10
Steps to Designing a Successful System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1–13

Chapter 2: Installation, Wiring and Specifications . . . . . . . . . . . . . . .2–1

Safety Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–2
Table of Contents

Plan for Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–2

Three Levels of Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–3
Emergency Stops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–3
Emergency Power Disconnect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–4
Orderly System Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–4
Class 1, Division 2, Approval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–4
Mounting Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–5
Base Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–5
Panel Mounting and Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–6
Enclosures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–7
Environmental Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–8
Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–8
Marine Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–9
Agency Approvals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–9
24 VDC Power Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–9
Installing DL205 Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–10
Choosing the Base Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–10
Mounting the Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–10
Using Mounting Rails . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–11
Installing Components in the Base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–12
Base Wiring Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–13
Base Wiring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–13
I/O Wiring Strategies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–14
PLC Isolation Boundaries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–14
Powering I/O Circuits with the Auxiliary Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–15
Powering I/O Circuits Using Separate Supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–16
Sinking / Sourcing Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–17
I/O “Common” Terminal Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–18
Connecting DC I/O to “Solid State” Field Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–19
Solid State Input Sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–19
Solid State Output Loads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–19
Relay Output Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–21
Relay Outputs – Transient Suppression for Inductive Loads in a Control System . .2–21
I/O Modules Position, Wiring, and Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–26
Slot Numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–26
Module Placement Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–26

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 Table of Contents

Special Placement Considerations for Analog Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–27

Discrete Input Module Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–27
Color Coding of I/O Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–27
Wiring the Different Module Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–28
I/O Wiring Checklist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–29
D2-08ND3, DC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–30
D2-16ND3-2, DC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–30
D2–32ND3, DC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–31
D2–32ND3–2, DC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–32
D2-08NA-1, AC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–33
D2-08NA-2, AC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–34
D2-16NA, AC Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–35
F2-08SIM, Input Simulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–35
D2-04TD1, DC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–36
D2–08TD1, DC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–37
D2–08TD2, DC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–37
D2–16TD1–2, DC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–38
D2–16TD2–2, DC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–38
F2–16TD1(2)P, DC Output With Fault Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–39
F2–16TD1P, DC Output With Fault Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–40
F2–16TD2P, DC Output with Fault Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–41
D2–32TD1, DC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–42
D2–32TD2, DC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–42
F2–08TA, AC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–43
D2–08TA, AC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–43
D2–12TA, AC Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–44
D2–04TRS, Relay Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–45
D2–08TR, Relay Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–46
F2–08TR, Relay Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–47
F2–08TRS, Relay Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–48

DL205 User Manual, 4th Edition, Rev. B iii

Table of Contents

D2–12TR, Relay Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–49

D2–08CDR 4 pt., DC Input / 4pt., Relay Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–50
Glossary of Specification Terms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2–51

Chapter 3: CPU Specifications and Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–1

CPU Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–2
General CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–2
DL230 CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–2
DL240 CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–2
DL250–1 CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–3
DL260 CPU Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–3
CPU General Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–4
CPU Base Electrical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–5
CPU Hardware Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–6
Communication Port Pinout Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–6
Port 1 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–7
Port 2 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–8
Selecting the Program Storage Media . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–9
Built-in EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–9
EEPROM Sizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–9
EEPROM Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–9
Installing the CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–10
Connecting the Programming Devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–10
CPU Setup Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–11
Status Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–12
Mode Switch Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–12
Changing Modes in the DL205 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–13
Mode of Operation at Power-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–13
Using Battery Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–14
DL230 and DL240 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–14
DL250-1 and DL260 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–14
Battery Backup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–14
Auxiliary Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–15
Clearing an Existing Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–16
Initializing System Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–16

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 Table of Contents

Setting the Clock and Calendar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–16

Setting the CPU Network Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–17
Setting Retentive Memory Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–17
Using a Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–18
Setting the Analog Potentiometer Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–19
CPU Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–21
CPU Operating System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–21
Program Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–22
Run Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–22
Read Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–23
Read Inputs from Specialty and Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–23
Service Peripherals and Force I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–23
CPU Bus Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–24
Update Clock, Special Relays and Special Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–24
Solve Application Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–25
Solve PID Loop Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–25
Write Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–25
Write Outputs to Specialty and Remote I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–26
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–26
I/O Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–27
Is Timing Important for Your Application? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–27
Normal Minimum I/O Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–27
Normal Maximum I/O Response . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–27
Improving Response Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–28
CPU Scan Time Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–29
Initialization Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–30
Reading Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–30
Reading Inputs from Specialty I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–31
Service Peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–31
CPU Bus Communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–32
Update Clock/Calendar, Special Relays, Special Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–32
Writing Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–32
Writing Outputs to Specialty I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–33
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–33
Application Program Execution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–34
PLC Numbering Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–35

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Table of Contents

PLC Resources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–35

V–Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–36
Binary-Coded Decimal Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–36
Hexadecimal Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–36
Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–37
Octal Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–37
Discrete and Word Locations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–37
V–Memory Locations for Discrete Memory Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–37
Input Points (X Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–38
Output Points (Y Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–38
Control Relays (C Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–38
Timers and Timer Status Bits (T Data type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–38
Timer Current Values (V Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–39
Counters and Counter Status Bits (CT Data type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–39
Counter Current Values (V Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–39
Word Memory (V Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–39
Stages (S Data type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–40
Special Relays (SP Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–40
Remote I/O Points (GX Data Type) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–40
DL230 System V-memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–41
DL240 System V-memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–43
DL250–1 System V-memory (DL250 also) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–46
DL260 System V-memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–49
DL205 Aliases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–52
DL230 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–53
DL240 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–54
DL250–1 Memory Map (DL250 also) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–55
DL260 Memory Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–56
X Input/Y Output Bit Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–57
Control Relay Bit Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–59
Stage Control/Status Bit Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–63
Timer and Counter Status Bit Maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–65
Remote I/O Bit Map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3–66

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 Table of Contents

Chapter 4: System Design and Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–1

DL205 System Design Strategies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–2
I/O System Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–2
Networking Configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–2
Module Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–3
Slot Numbering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–3
Module Placement Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–3
Automatic I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–4
Manual I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–4
Removing a Manual Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–5
Power–On I/O Configuration Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–5
I/O Points Required for Each Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–6
Calculating the Power Budget . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–7
Managing your Power Resource . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–7
CPU Power Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–7
Module Power Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–7
Power Budget Calculation Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–9
Power Budget Calculation Worksheet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–10
Local Expansion I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–11
D2–CM Local Expansion Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–11
D2–EM Local Expansion Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–12
D2–EXCBL–1 Local Expansion Cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–12
DL260 Local Expansion System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–13
DL250–1 Local Expansion System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–14
Expansion Base Output Hold Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–15
Enabling I/O Configuration Check using DirectSOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–16
Expanding DL205 I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–17
I/O Expansion Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–17
Ethernet Remote Master, H2-ERM(100)(-F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–17
Ethernet Remote Master Hardware Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–18
Installing the ERM Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–19
Ethernet Base Controller, H2-EBC(100)(-F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–22
Install the EBC Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–23
Set the Module ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–23
Insert the EBC Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–23
Network Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–24

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 Table of Contents

10BaseFL Network Cabling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–25

Maximum Cable Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–25
Add a Serial Remote I/O Master/Slave Module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–26
Configuring the CPU’s Remote I/O Channel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–27
Configure Remote I/O Slaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–29
Configuring the Remote I/O Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–29
Remote I/O Setup Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–30
Remote I/O Test Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–31
Network Connections to Modbus and DirectNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–32
Configuring Port 2 For DirectNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–32
Configuring Port 2 For Modbus RTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–32
Modbus Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–33
DirectNET Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–34
Network Slave Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–35
Modbus Function Codes Supported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–35
Determining the Modbus Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–35
If Your Host Software Requires the Data Type and Address . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–35
If Your Modbus Host Software Requires an Address ONLY . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–38
Example 1: V2100 584/984 Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–40
Example 2: Y20 584/984 Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–40
Example 3: T10 Current Value 484 Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–40
Example 4: C54 584/984 Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–40
Determining the DirectNET Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–40
Network Master Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–41
Communications from a Ladder Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–44
Multiple Read and Write Interlocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–44
Network Modbus RTU Master Operation (DL260 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–45
Modbus Function Codes Supported . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–45
Modbus Port Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–46
RS–485 Network (Modbus only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–47
RS–232 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–47
Modbus Read from Network (MRX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–48
MRX Slave Memory Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–49
MRX Master Memory Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–49
MRX Number of Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–49
MRX Exception Response Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–49
Modbus Write to Network (MWX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–50

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 Table of Contents

MWX Slave Memory Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–51

MWX Master Memory Addresses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–51
MWX Number of Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–51
MWX Exception Response Buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–51
MRX/MWX Example in DirectSOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–52
Multiple Read and Write Interlocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–52
Non–Sequence Protocol (ASCII In/Out and PRINT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–54
Configure the DL260 Port 2 for Non-Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–54
RS–485 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–55
RS–232 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–55
Configure the DL250-1 Port 2 for Non-Sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–56
RS–422 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–57
RS–232 Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4–57

Chapter 5: RLL and Intelligent Box (IBOX) Instructions . . . . . . . . . . .5–1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–2
Using Boolean Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–5
END Statement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–5
Simple Rungs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–5
Normally Closed Contact . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–6
Contacts in Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–6
Midline Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–6
Parallel Elements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–7
Joining Series Branches in Parallel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–7
Joining Parallel Branches in Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–7
Combination Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–7
Comparative Boolean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–8
Boolean Stack . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–8
Immediate Boolean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–9
Boolean Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–10
Comparative Boolean . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–27
Immediate Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–33
Timer, Counter and Shift Register Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–41
Using Timers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–41
Timer Example Using Discrete Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–43

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Table of Contents

Timer Example Using Comparative Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–43

Accumulating Timer (TMRA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–44
Accumulating Timer Example using Discrete Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–45
Accumulator Timer Example Using Comparative Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–45
Counter Example Using Discrete Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–47
Counter Example Using Comparative Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–47
Stage Counter Example Using Discrete Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–49
Stage Counter Example Using Comparative Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–49
Up/Down Counter Example Using Discrete Status Bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–51
Up/Down Counter Example Using Comparative Contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–51
Accumulator/Stack Load and Output Data Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–53
Logical Instructions (Accumulator) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–71
Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–88
Transcendental Functions (DL260 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–121
Bit Operation Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–123
Number Conversion Instructions (Accumulator) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–130
Table Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–144
Clock/Calendar Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–175
CPU Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–177
Program Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–179
Interrupt Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–187
Intelligent I/O Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–191
Network Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–193
Message Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–197
Modbus RTU Instructions (DL260) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–205
Modbus Read from Network (MRX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–205
Modbus Write to Network (MWX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–208
ASCII Instructions (DL260) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5–211
Intelligent Box (IBox) Instructions (DL250-1/DL260) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-230

x DL205 User Manual, 4th Edition, Rev. B

 Table of Contents

VOLUME TWO:
TABLE OF CONTENTS
Chapter 6: Drum Instruction Programming (DL250-1/DL260 only) .6–1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–2
Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–2
Drum Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–2
Drum Chart Representation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–3
Output Sequences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–3
Step Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–4
Drum Instruction Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–4
Timer-Only Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–4
Timer and Event Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–5
Event-Only Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–6
Counter Assignments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–6
Last Step Completion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–7
Overview of Drum Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–8
Drum Instruction Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–8
Powerup State of Drum Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–9
Drum Control Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–10
Drum Control Inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–10
Self-Resetting Drum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–11
Initializing Drum Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–11
Using Complex Event Step Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–11
Drum Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–12
Timed Drum with Discrete Outputs (DRUM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–12
Event Drum (EDRUM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–14
Handheld Programmer Drum Mnemonics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–16

DL205 User Manual, 4th Edition, Rev. B xi

Table of Contents

Masked Event Drum with Discrete Outputs (MDRMD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–19

Masked Event Drum with Word Output (MDRMW) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6–21

Chapter 7: RLLPLUS Stage Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–1

Introduction to Stage Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–2
Overcoming “Stage Fright” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–2
Learning to Draw State Transition Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–3
Introduction to Process States . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–3
The Need for State Diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–3
A 2–State Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–3
RLL Equivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–4
Stage Equivalent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–4
Let’s Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–5
Initial Stages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–5
What Stage Bits Do . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–6
Stage Instruction Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–6
Using the Stage Jump Instruction for State Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–7
Stage Jump, Set, and Reset Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–7
Stage Program Example: Toggle On/Off Lamp Controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–8
A 4–State Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–8
Four Steps to Writing a Stage Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–9
Stage Program Example: A Garage Door Opener . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–10
Garage Door Opener Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–10
Draw the Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–10
Draw the State Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–11
Add Safety Light Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–12
Modify the Block Diagram and State Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–12
Using a Timer Inside a Stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–13
Add Emergency Stop Feature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–14
Exclusive Transitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–14
Stage Program Design Considerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–15
Stage Program Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–15
How Instructions Work Inside Stages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–16
Using a Stage as a Supervisory Process . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–17
Stage Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–17

xii DL205 User Manual, 4th Edition, Rev. B

 Table of Contents

Unconditional Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–18

Power Flow Transition Technique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–18
Parallel Processing Concepts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–19
Parallel Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–19
Converging Processes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–19
Convergence Stages (CV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–19
Convergence Jump (CVJMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–20
Convergence Stage Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–20
Managing Large Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–21
Stage Blocks (BLK, BEND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–21
Block Call (BCALL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–22
RLLPLUS (Stage) Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–23
Stage (SG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–23
Initial Stage (ISG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–24
Jump (JMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–24
Not Jump (NJMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–24
Converge Stage (CV) and Converge Jump (CVJMP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–25
Block Call (BCALL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–27
Block (BLK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–27
Block End (BEND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–27
Stage View in DirectSOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–28
Questions and Answers about Stage Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7–29

Chapter 8: PID Loop Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–1

DL250-1 and DL260 PID Loop Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–2
Main Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–2
Introduction to PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–4
Why use PID Control? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–4
Introducing DL205 PID Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–6
Process Control Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–8
PID Loop Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–9
Position Form of the PID Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–9
Reset Windup Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–10
Freeze Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–11
Adjusting the Bias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–11

DL205 User Manual, 4th Edition, Rev. B xiii

Table of Contents

Step Bias Proportional to Step Change in SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–12

Eliminating Proportional, Integral or Derivative Action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–12
Velocity Form of the PID Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–12
Bumpless Transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–13
Loop Alarms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–13
Loop Operating Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–14
Special Loop Calculations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–14
Ten Steps to Successful Process Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–16
PID Loop Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–18
Some Things to Do and Know Before Starting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–18
PID Error Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–18
Establishing the Loop Table Size and Location . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–18
Loop Table Word Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–20
PID Mode Setting 1 Bit Descriptions (Addr + 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–21
PID Mode Setting 2 Bit Descriptions (Addr + 01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–22
Mode/Alarm Monitoring Word (Addr + 06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–23
Ramp/Soak Table Flags (Addr + 33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–23
Ramp/Soak Table Location (Addr + 34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–24
Ramp/Soak Table Programming Error Flags (Addr + 35) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–24
PV Auto Transfer (Addr + 36) from I/O Module Base/Slot/Channel Option . . . . . .8–25
PV Auto Transfer (Addr + 36) from V-memory Option . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–25
Control Output Auto Transfer (Addr + 37) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–25
Configure the PID Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–26
PID Loop Tuning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–41
Open-Loop Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–41
Manual Tuning Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–42
Alternative Manual Tuning Procedures by Others . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–44
Tuning PID Controllers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–44
Auto Tuning Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–45
Use DirectSOFT Data View with PID View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–49
Open a New Data View Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–49
Open PID View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–50
Using the Special PID Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–52
How to Change Loop Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–52
Operator Panel Control of PID Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–53
PLC Modes Effect on Loop Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–53

xiv DL205 User Manual, 4th Edition, Rev. B

 Table of Contents

Loop Mode Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–53

PV Analog Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–54
Creating an Analog Filter in Ladder Logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–55
Use the DirectSOFT 5 Filter Intelligent Box (IBOX) Instruction . . . . . . . . . . . . . . .8–56
FilterB Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–56
Ramp/Soak Generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–57
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–57
Ramp/Soak Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–58
Ramp/Soak Table Flags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–60
Ramp/Soak Generator Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–60
Ramp/Soak Controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–60
Ramp/Soak Profile Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–61
Ramp/Soak Programming Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–61
Testing Your Ramp/Soak Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–61
DirectSOFT Ramp/Soak Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–62
Setup the Profile in PID Setup . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–62
Program the Ramp/Soak Control in Relay Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–62
Test the Profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–63
Cascade Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–64
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–64
Cascaded Loops in the DL205 CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–65
Tuning Cascaded Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–66
Time-Proportioning Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–67
On/Off Control Program Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–68
Feedforward Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–69
Feedforward Example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–70
PID Example Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–71
Program Setup for the PID Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–71
Troubleshooting Tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–74
Glossary of PID Loop Terminology . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–76
Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8–78

Chapter 9: Maintenance and Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–1

Hardware Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–2

DL205 User Manual, 4th Edition, Rev. B xv

Table of Contents

Standard Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–2

Air Quality Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–2
Low Battery Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–2
CPU Battery Replacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–2
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–3
Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–3
Fatal Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–3
Non-fatal Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–3
Finding Diagnostic Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–4
V-memory Locations Corresponding to Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–4
Special Relays (SP) Corresponding to Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–5
I/O Module Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–6
Error Message Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–7
System Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–8
Program Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–9
CPU Error Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–10
PWR Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–11
Incorrect Base Power . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–11
Faulty CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–11
Device or Module causing the Power Supply to Shutdown . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–12
Power Budget Exceeded . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–12
Run Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–13
CPU Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–13
BATT Indicator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–13
Communications Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–13
I/O Module Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–14
Things to Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–14
I/O Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–14
Some Quick Steps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–15
Testing Output Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–16
Handheld Programmer Keystrokes Used to Test an Output Point . . . . . . . . . . . . . .9–16
Noise Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–17
Electrical Noise Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–17
Reducing Electrical Noise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–17
Machine Startup and Program Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–18

xvi DL205 User Manual, 4th Edition, Rev. B

 Table of Contents

Syntax Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–18

Duplicate Reference Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–19
TEST-PGM and TEST-RUN Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–20
Special Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–22
Run Time Edits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–24
Forcing I/O Points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–26
Regular Forcing with Direct Access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–28
Bit Override Forcing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–29
Bit Override Indicators . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9–29

Appendix A: Auxiliary Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–2
What are Auxiliary Functions? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–2
Accessing AUX Functions via DirectSOFT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–3
Accessing AUX Functions via the Handheld Programmer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–3
AUX 2* — RLL Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–4
AUX 21-24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–4
AUX 21 Check Program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–4
AUX 22 Change Reference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–4
AUX 23 Clear Ladder Range . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–4
AUX 24 Clear Ladders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–4
AUX 3* — V-memory Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–5
AUX 31 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–5
AUX 31 Clear V-Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–5
AUX 4* — I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–5
AUX 41-46 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–5
AUX 41 Show I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–5
AUX 42 I/O Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–5
AUX 44 Power-up Configuration Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–5
AUX 45 Select Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–6
AUX 46 to I/O Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–6
AUX 5* — CPU Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–7
AUX 51-5C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–7
AUX 51 Modify Program Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–7
AUX 52 Display/Change Calendar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–7
AUX 53 Display Scan Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–8

DL205 User Manual, 4th Edition, Rev. B xvii

 Table of Contents

AUX 54 Initialize Scratchpad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–8

AUX 55 Set Watchdog Timer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–8
AUX 56 CPU Network Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–8
AUX 57 Set Retentive Ranges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–9
AUX 58 Test Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–9
AUX 59 Bit Override . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–10
AUX 5B Counter Interface Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–10
AUX 5C Display Error History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–11
AUX 6* — Handheld Programmer Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–12
AUX 61, 62 and 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–12
AUX 61 Show Revision Numbers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–12
AUX 62 Beeper On/Off . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–12
AUX 65 Run Self Diagnostics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–12
AUX 7* - EEPROM Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–12
AUX 71 - 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–12
Transferrable Memory Areas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–13
AUX 71 CPU to HPP EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–13
AUX 72 HPP EEPROM to CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–13
AUX 73 Compare HPP EEPROM to CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–13
AUX 74 HPP EEPROM Blank Check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–13
AUX 75 Erase HPP EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–13
AUX 76 Show EEPROM Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–13
AUX 8* — Password Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–14
AUX 81 - 83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–14
AUX 81 Modify Password . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–14
AUX 82 Unlock CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–14
AUX 83 Lock CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .A–14

Appendix B: DL205 Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B–1

Appendix C: Instruction Execution Times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–2
V-Memory Data Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–2
V-Memory Bit Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–2
How to Read the Tables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–2
Boolean Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–3

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 Table of Contents

Comparative Boolean Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–4

Bit of Word Boolean Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–13
Immediate Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–14
Timer, Counter and Shift Register Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–15
Accumulator Data Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–16
Logical Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–18
Math Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–20
Differential Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–23
Bit Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–24
Number Conversion Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–25
Table Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–25
CPU Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–27
Program Control Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–27
Interrupt Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–28
Network Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–28
Intelligent I/O Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–28
Message Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–29
RLLPLUS Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–29
DRUM Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–29
Clock / Calender Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–30
Modbus Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–30
ASCII Instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .C–30

Appendix D: Special Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–1

DL230 CPU Special Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–2
Startup and Real-Time Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–2
CPU Status Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–2
System Monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–2
Accumulator Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–3
Counter Interface Module Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–3
Equal Relays for Multi-step Presets with Up/Down Counter #1 / DL230
(for use with a Counter Interface Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–4

DL205 User Manual, 4th Edition, Rev. B xix

Table of Contents

DL240/DL250-1/DL260 CPU Special Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–5

Startup and Real-Time Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–5
CPU Status Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–5
System Monitoring Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–6
Accumulator Status Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–6
Counter Interface Module Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–7
Communications Monitoring Relays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–8
Equal Relays for Multi-step Presets with Up/Down Counter #1
(for use with a Counter Interface Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–9
Equal Relays for Multi-step Presets with Up/Down Counter #2
(for use with a Counter Interface Module) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .D–10

Appendix E: PLC Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-1

DL205 PLC Memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-2
Non-volatile V-memory in the DL205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .E-3

Appendix F: DL205 Product Weight Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F-1

DL205 Product Weight Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .F-2

Appendix G: ASCII Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G-1

ASCII Conversion Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .G-2

Appendix H: Numbering Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H–1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H–2
Binary Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H–2
Hexadecimal Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H–3
Octal Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H–4
Binary Coded Decimal (BCD) Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H–5
Real (Floating Point) Numbering System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H–5
BCD/Binary/Decimal/Hex/Octal -What is the Difference? . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H–6
Data Type Mismatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H–7
Signed vs. Unsigned Integers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H–8
AutomationDirect.com Products and Data Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H–9

xx DL205 User Manual, 4th Edition, Rev. B

 Table of Contents

DirectLOGIC PLCs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H–9

C-more/C-more Micro-Graphic Panels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .H–9

Appendix I: European Union Directives (CE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-1

European Union (EU) Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-2
Member Countries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-2
Applicable Directives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-2
Compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-2
General Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-3
Special Installation Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-4
Other Sources of Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-4
Basic EMC Installation Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-5
Enclosures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-5
Electrostatic Discharge (ESD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-5
AC Mains Filters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-6
Suppression and Fusing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-6
Internal Enclosure Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-6
Equi–potential Grounding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-7
Communications and Shielded Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-7
Analog and RS232 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-8
Shielded Cables within Enclosures . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-8
Analog Modules and RF Interference . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-9
Network Isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-9
DC Powered Versions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-9
Items Specific to the DL205 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .I-10

Index

DL205 User Manual, 4th Edition, Rev. B xxi

 Table of Contents

Notes

xxii DL205 User Manual, 4th Edition, Rev. B