Service Training: Electric Stacking Trucks L10 / L12 - Type 379 Controller L.D.C. (As of 09/98)

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Service Training

Electric stacking trucks


L10 / L12 - Type 379
Controller L.D.C. (as of 09/98)

m
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3798042401.0305

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M2 / Chapter 2.1

ca
ep

This maintenance/repair manual is intended for the technicians in the “FENWICK-LINDE” network, to guide them in their work
It remains the property of:
FENWICK LINDE - 1, rue du Mal de Lattre de Tassigny - 78854 Elancourt Cedex - Saint-Quentin en Yvelines
ep
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log
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Service Training
TABLE OF CONTENTS

2 L 10 / L 12 - Type 379 electric stacker truck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2.1 Traction motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1


2.1.1 Technical specifications traction motor (up to 05/03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.1.1.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.1.2 Technical specifications traction motor (as of 06/03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.2 Drive - Transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

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2.2.1 Technical description of the HFD 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2.2 Technical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2.3 Name plate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
co
2.2.4 Characteristics of name plates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2.5 Changes to the reducing gear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.6 Drive belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
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2.2.6.1 Identification of Hutchinson belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2.6.2 Fitting the belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
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2.2.6.3 Checking the tension, Continental belt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8


2.2.7 Braking control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.7.1 Checking the braking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
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2.2.7.2 Adjusting the brake control lever . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11


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M2 / Chapter 2.1

2.2.7.3 Adjusting the tiller base microswitch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11


2.2.7.4 Adjusting the position of the cam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
ca

2.2.7.5 Replacing the lever and the spring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13


2.2.8 Drum brake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.8.1 Checking the condition of the brake linings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
ep

2.2.8.2 Replacing the brake shoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16


2.2.8.3 Replacing the entrance seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2.9 Repairing the bottom part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2.10 Replacing the drive unit pivot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

2.4 Steering and wheels (see manual chapter 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2.5 Controls (see manual chapter 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2.6 Electrical equipment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2.6.1 Presentation of the LDC controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2


2.6.2 Description of the LDC controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.6.3 Operation of the truck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.6.4 Location of contactor panel components ( up to 10/03 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.6.4.1 Location of contactor panel components (as of 11/03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.6.5 LDC drive controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.6.6 Supply to 1A1 logic circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.6.7 Actuation of the direction-of-travel switches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6.8 Tiller in vertical position - Reduced LDC pulsations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Service Training
2.6.9 Tiller in operating position - Maximum LDC pulsations - . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.6.10 Checking the pulses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.11 Accelerator potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.6.12 Speed transducer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6.13 Checking and settings of the speeds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.6.14 Tiller rear safety control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6.15 Safety check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6.16 Controller temperature check . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6.17 Power circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.6.18 Electric braking by reversing direction of travel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6.19 LBC braking (L12 only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

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2.6.20 Checking the motor current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6.21 Adjustments to currents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6.22
co
Fault-finding with the Linde Test Module or the PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.23 Checking the operation of the LDC controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6.24 HF 24V 30A inbuilt charger up to 06/2000 (see chapter 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
s.
2.6.25 HF 24V 30A inbuilt charger as of 07/2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.6.25.1 General information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
og

2.6.25.2 Conditions of use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35


2.6.25.3 Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.6.25.4 Charge curves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.6.25.5 Charger signalling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
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M2 / Chapter 2.1
2.6.25.6 Protection and safety devices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.6.25.7 List of errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.6.26 Electrical diagrams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
ca

2.6.27 Electrical diagram L10 Premier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43


2.6.28 Electrical diagram L10-12 up to serial no. 379R03973 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.6.29 Electrical diagram L10-12 as of serial no. 379R03974 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
ep

2.7 Hydraulic unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1


2.7.1 Hydraulic diagram L10-12 up to serial no. 379R03973 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.7.1.1 Operating logic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.7.1.2 Operating principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.7.2 Control valve L10-12 up to serial no. 379R03973 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.7.3 Control valve L10-12 as of serial no. 379R03974 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.7.3.1 Location of the new components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.7.3.2 Operating principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.7.3.3 Hydraulic diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.7.3.4 Easylift card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.7.3.5 Operation and safety of the Easylift card . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.7.3.6 Error codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.7.3.7 Calibration of the control potentiometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.7.4 Hydraulic diagram L10 Premier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Section 2.1
Service Training Page 1

2 TILLER-OPERATED ELECTRIC STACKER TRUCK, L10/12 TYPE 379

The Type 379 tiller-operated electric starcker is available in 3 versions

L 10
- with microprocessor controller (LDC)
- 1.2 kW traction motor ( as of 06/03 )
- 2.2 kW motorised pump unit ( as of 05/03 )
- with built-in battery charger, 24 HF 30* ( as of 07/2000 )

L 10 Premier
- with microprocessor controller (LDC)

m
- traction motor 0.9 KW
- pump motor unit 2.2 kW (as of 05/03)co
- with inbuilt charger 24 HF 30*
L 12
- with microprocessor controller (LDC)
- 1.2 kW traction motor ( as of 06/03 )
s.
- 2,2 kW motorised pump unit
- with built-in battery charger, 24 HF 30* ( as of 07/2000 )
og

* Optional
l
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M2 / Chapter 2.1

2.1 TRACTION MOTOR

2.1.1 TECHNICAL SPECIFICATIONS TRACTION MOTOR (as of 05/03)


ca

Type of motor T12 0.9 Kw T12 0.7 KW


ep

Direct current motor 24 Volts 24 Volts


Power consumption 0.9 Kw 0.7 Kw
Speed 2,450 tr/mn 2300 tr/mn
Service time -running amps S2 60 mn - 47 A S2 60 mn - 47 A
Torque 0.35 daN.m 0.30 daN.m
Insulation category F F
Brushes: 8 x 20 8 x 20
new height : 25 mm 25 mm
worn height : 15 mm 15 mm
Springs:
tension, new condition: 3.1 Newtons 3.1 Newtons
tension, worn condition : 2.7 Newtons 2.7 Newtons
Commutator: 35 blades 35 blades
diameter, new condition : 51 mm 51 mm
diameter after grinding : 48 mm 48 mm
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