Yea Kaa LGD 1 SGMGH ST
Yea Kaa LGD 1 SGMGH ST
Yea Kaa LGD 1 SGMGH ST
Servomotors
SGMGH-05A A SGMGH-09A A SGMGH-13A A
SGMGH
3000 3000 3000
SPEED (rpm)
SPEED (rpm)
SPEE D (rpm)
A B A B A B
1000 1000 1000
0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30
TORQUE (N · m) TOR QU E (N · m ) TOR QU E (N · m )
0 20 40 60 80 0 50 100 150 0 50 100 150 200 250
TORQUE (l b · i n) TOR QU E (lb · in ) TOR QU E (lb · in )
SP EED (rpm)
SPEE D (rpm)
SPEED (rpm)
A B 1500
A B A B
1000 1000 1000
0 0 0
0 2 4 6 8 10 0 5 10 15 20 0 10 20 30
TOR QU E (N · m ) TOR QU E (N · m ) TORQUE (N · m)
0 20 40 60 80 0 50 100 150 0 50 100 150 200 250
TOR QU E (lb · in ) TOR QU E (lb · in ) TORQUE (lb · i n)
A : CONTINUOUS B : INTERMITTENT
DUTY ZONE DUTY ZONE