Przewodnik Po Druku 3D
Przewodnik Po Druku 3D
Przewodnik Po Druku 3D
1. Obudowa drukarki 8
2. Stół roboczy 9
3. Głowica drukująca 11
7. Ekstruder 14
1. Ładowanie filamentu 28
2. Rozładowanie filamentu 32
3. Przechowywanie filamentu 32
4. Czyszczenie dyszy 33
Copyright:
Ei System Sp. z o.o.
ul. Św Michała 43
61-119 Poznań
I. Rozdział
Czym
jest
druk
3D?
I. Czym jest druk 3D
Druk trójwymiarowy (3D) to proces wytwarzania addytywnego (przyrostowego),
w którym obiekt fizyczny jest tworzony na podstawie projektu cyfrowego
zamienionego na współrzędne XYZ, wraz z instrukcją poruszania się po nich,
zrozumiałą dla drukarki. Drukarka, poruszając się w przestrzeni stołu roboczego,
wylewa cienkie warstwy budulca zwanego filamentem, które łącząc się ze sobą,
tworzą zaprojektowany przez użytkownika model.
5
II. Rozdział
Budowa
drukarki
3D
II. Budowa drukarki 3D
Zasada działania każdej drukarki jest praktycznie taka sama, tak samo jak podobna
jest budowa drukarek 3D w stosunku do siebie. W budowie drukarki 3D możemy
wyróżnić następujące elementy:
1. obudowę drukarki,
2. stół roboczy,
7. ekstruder,
8
1
3 4
5
9
2
7
II. Budowa drukarki 3D
1. Obudowa drukarki
8
II. Budowa drukarki 3D
2. Stół roboczy
W drukarkach Banach School, Banach Rapid, Banach Smart na stole roboczym
umieszczone są maty magnetyczne, które zapewniają komfort zdejmowania
wydrukowanego modelu przez swoją elastyczność.
Nie można drukować bezpośrednio na stole bez użycia maty, więc na potrzeby
tego poradnika, gdy będziemy w tekście wymieniali słowo „stół roboczy”,
będzie to oznaczało stół wraz z położoną na nim matą.
9
II. Budowa drukarki 3D
Stół roboczy jest miejscem, w którym drukarka wylewa budulec, czyli filament.
Powinien on być prawidłowo skalibrowany, czyli musi być zachowany odpowiedni
dystans pomiędzy nim a dyszą umieszczoną w głowicy drukującej. W celu lepszej
przyczepności wydrukowanego modelu do stołu, stół jest podgrzewany
do temperatury 50-60°C. Proces podgrzewania stołu definiowany jest w procesie
przygotowania druku w oprogramowaniu typu slicer, jednak lepszą przyczepność
możemy zachować, używając klejów adhezyjnych. Klej adhezyjny właściwości
wiążące osiąga w wysokich temperaturach, czyli im wyższa temperatura,
tym lepsza przyczepność.
10
II. Budowa drukarki 3D
3. Głowica drukująca
Głowica drukująca to zespół podzespołów, których zadaniem jest podgrzanie
dostarczonego filamentu do odpowiedniej dla niego temperatury (195-260°C
w zależności od typu) oraz wylanie go na stole roboczym w odpowiednim,
zaplanowanym przez użytkownika miejscu. W drukarce Banach School, Banach
Rapid, Banach Smart głowice drukujące są zabudowane plastikową obudową,
na której jest umieszczona żółta naklejka informująca o wysokiej temperaturze
panującej wewnątrz.
11
II. Budowa drukarki 3D
12
II. Budowa drukarki 3D
13
II. Budowa drukarki 3D
7. Ekstruder
Esktruder znajdujący się w drukarce Banach School jest mechanizmem dwóch kół,
zamachowego i zębatego, napędzanych za pomocą silniczka elektrycznego
znajdującego się od wewnętrznej strony drukarki. W drukarce Banach School
używany jest ekstruder typu Bowden. Ma on za zadanie wprowadzić filament
do drukarki. Ponieważ znajduje się on tylko w jednym miejscu (nie ma drugiego
mechanizmu), niezmiernie ważne jest, aby podczas procesu wyjęcia/włożenia
filamentu nie przerwać ciągłości nitki filamentu za ekstruderem w kierunku rurki
transportującej filament. Gdy taka nitka zostanie przerwana, nie będzie innej
możliwości „przepchnięcia” filamentu niż rozebranie części mechanizmu.
14
II. Budowa drukarki 3D
15
III. Rozdział
Filamenty
i ich
rodzaje
III. Filamenty i ich rodzaje
Filament, czyli budulec w drukarkach 3D marki Banach, jest to nic innego jak
plastikowa rurka o średnicy 1,75 mm nawinięta na okrągłą szpulę, na której mieści
się kilogram budulca. Wyróżniamy kilka rodzajów filamentu, które różnią się
właściwościami i parametrami druku. Spośród najpopularniejszych można
wskazać PLA, PET-G, ABS oraz TPU.
Filament PLA
Filament PLA jest najpopularniejszym rodzajem filamentu z racji prostoty
drukowania. PLA (kwas polimlekowy) to specjalny rodzaj tworzywa
termoplastycznego wykonany z materiałów organicznych, a mianowicie skrobi
kukurydzianej i trzciny cukrowej. Główna zaleta PLA to to, że jest bezpieczniejszy
i łatwy w użyciu. Ten filament nie wymaga żadnych specyficznych warunków,
w przeciwieństwie chociażby do filamentu ABS, który wymaga dosyć szczelnej
komory. Łatwość drukowania powoduje, iż na rynku znajdziemy mnóstwo kolorów
i odmian tego filamentu − od filamentów jednokolorowych, przez filamenty klasy
premium imitujące złoto, miedź czy wielokolorowe filamenty typu
rainbow/cameleon lub też filamenty świecące w ciemności, tzw. glow.
Specyfikacja:
Elastyczność: niska
Skurcz/wypaczenie: minimalne
Zalety:
17
III. Filamenty i ich rodzaje
Wady:
Filament PET-G
Jest to rodzina filamentów, której podstawową zaletę stanowi możliwość
drukowania modeli, których możemy używać w gastronomii i medycynie, czego
przykładem były drukowane podczas pandemii COVID-19 przyłbice. Politereftalan
etylenu (PET) jest jednym z najczęściej używanych tworzyw sztucznych na świecie.
Najbardziej znany jako polimer stosowany w butelkach z wodą, znajduje się również
we włóknach odzieżowych i pojemnikach na żywność.
Specyfikacja:
Elastyczność: niska
Skurcz/wypaczenie: minimalne
Zalety:
▪ mocny;
18
III. Filamenty i ich rodzaje
Wady:
Filament ABS
Akrylonitryl-butadien-styren (ABS) jest mniej popularny niż PLA w codziennym
drukowaniu 3D. Jednak pod względem właściwości materiał ABS jest w
rzeczywistości lepszy od PLA, mimo że okazuje się trudniejszy do wydrukowania.
We wnętrzu drukarki 3D musi być zachowana odpowiednia stała temperatura.
Obowiązkowe jest również używanie kleju adhezyjnego w celu poprawienia
przyczepności druku. Nieutrzymanie stałej temperatury spowoduje, iż model
będzie podatny na wypaczenie.
Łatwiejszy zamiennik ABS to filament z serii Easy ABS, który jest łatwiejszy
w druku i ma zbliżone parametry do właściwego ABS.
Specyfikacja:
Elastyczność: niska
Skurcz/wypaczenie: duże
Zalety:
19
III. Filamenty i ich rodzaje
Wady:
Filament TPU
Jak sama nazwa wskazuje, termoplastyczne elastomery (TPE) to zasadniczo
tworzywa sztuczne o właściwościach podobnych do gumy, dzięki czemu są
niezwykle elastyczne i trwałe. Miękkie i rozciągliwe włókna są w stanie wytrzymać
obciążenia fizyczne, których nie tolerują ani ABS, ani PLA.
Specyfikacja:
Elastyczność: wysoka
Skurcz/wypaczenie: minimalne
Zalety:
▪ niezwykle elastyczny;
Wady:
▪ trudny do drukowania;
20
IV. Rozdział
Aktualizacja
firmware
drukarki 3D
IV. Aktualizacja firmware drukarki 3D
Firmware jest specjalnym oprogramowaniem zainstalowanym fabrycznie
w obwodach elektronicznych urządzenia i służącym obsłudze jego podstawowych
funkcji. Jest to oprogramowanie opracowane przez producenta celem właściwego
sterowania danym urządzeniem, innymi słowy umożliwia odpowiednią
komunikację urządzenia. Obecnie każdy sprzęt elektroniczny, od telewizorów
z funkcją smart, przez aparaty fotograficzne, kamery czy inteligentne urządzenia
AGD, posiada firmware, który należy aktualizować. Aktualizacja firmware jest
tak samo ważna jak aktualizacja systemu operacyjnego, który chroni nas przed
wirusami i łata słabe punkty oprogramowania. W przypadku drukarek marki
Banach firmware ulepsza jakość druku i dba o stabilność działania interfejsu
graficznego.
Krok 6 Wyjmij kartę microSD, usuń wszystkie pliki, które się na niej
znajdują, wczytaj pliki, które chcesz wydrukować.
22
V. Rozdział
Poziomowanie
i kalibracja
stołu
V. Poziomowanie i kalibracja stołu
Poziomowanie i kalibracja stołu są najważniejszymi czynnościami przy obsłudze
drukarki 3D. Pozostają tak samo ważne, jak równe włożenie kartek papieru
do drukarki laserowej lub atramentowej. Jeżeli kartki papieru będą nierówno
włożone, druk będzie niedokładny lub papier zakleszczy się w urządzeniu.
24
V. Poziomowanie i kalibracja stołu
25
V. Poziomowanie i kalibracja stołu
26
VI. Rozdział
Podstawowe
czynności
eksploatacyjne
przy
drukarce 3D
VI. Podstawowe czynności
eksploatacyjne przy drukarce 3D
1. Ładowanie filamentu
Krok 1 Aby załadować filament, rozwijamy kawałek ze szpuli, przycinamy
go cążkami bocznymi pod kątem ok. 45 stopni. Przycięcie w taki
sposób filamentu spowoduje, iż proces jego transportu ze szpuli
do dyszy będzie płynny i bezproblemowy.
28
VI. Podstawowe czynności eksploatacyjne przy drukarce 3D
29
VI. Podstawowe czynności eksploatacyjne przy drukarce 3D
W międzyczasie
filament przekładamy
przez czujnik końca
filamentu oraz
wkładamy do
ekstrudera Bowden,
delikatnie naciskając
na dźwignię znajdującą
się po prawej stronie.
Przy naciśniętej
dźwigni wpychamy
filament do oporu.
Gdy poczujemy opór,
powinniśmy
zaobserwować, jak
filament wypływa
z dyszy. Jest to
normalny proces,
przez pewien czas
wypływający filament
może mieć dwa kolory,
stary kolor oraz nowy.
39
VI. Podstawowe czynności eksploatacyjne przy drukarce 3D
31
VI. Podstawowe czynności eksploatacyjne przy drukarce 3D
2. Rozładowanie filamentu
W celu rozładowania filamentu należy rozgrzać dyszę w sposób analogiczny
do procesu załadowania filamentu. Po rozgrzaniu dyszy naciskamy na dźwignię
ekstrudera Bowden i delikatnie płynnym ruchem wyciągamy filament. Ruch
powinien odbywać się wzdłuż ścianki drukarki, nie ciągniemy filamentu pod
kątem odchodzącym od obudowy, ponieważ możemy go urwać.
UWAGA – jeżeli filament nie chce się wyciągnąć, można spróbować rozgrzać
dyszę do wyższej temperatury. Jeżeli to nie pomoże, mechanicznie, za pomocą
menu „filament” oraz opcji „wsuń” spróbujmy wsunąć filament lekko do przodu,
a następnie znów spróbujmy go wyciągnąć.
3. Przechowywanie filamentu
Po skończonej pracy odetnij nierówną końcówkę filamentu za pomocą cążek
bocznych. Następnie, aby uniknąć rozwinięcia filamentu, przewiń filament przez
otwory techniczne na szpuli. Jeżeli filamentu jest więcej, możesz przeciągnąć
pętelkę. Filament staraj się przechowywać w suchym miejscu, np. w szafce.
32
VI. Podstawowe czynności eksploatacyjne przy drukarce 3D
4. Czyszczenie dyszy
Czyszczenie dyszy odbywa się przy rozładowanym filamencie, absolutnie
nie wolno dokonywać czynności czyszczenia dyszy przy filamencie załadowanym.
Po rozładowaniu filamentu przenosimy głowicę drukującą na wysokość ok 160
mm i ustawiamy ją mniej więcej na środku, następnie rozgrzewamy dyszę
do temperatury większej niż temperatura topnienia używanego filamentu.
Dla filamentu PLA może to być temperatura ok 240°C.
Zawyżenie tej temperatury spowoduje, iż stary filament się po prostu wytopi.
33
VI. Podstawowe czynności eksploatacyjne przy drukarce 3D
34
VI. Podstawowe czynności eksploatacyjne przy drukarce 3D
Czyszczenie dyszy powinno się odbywać raz na 25-30 wydruków, chyba że dosyć
często zmieniamy filament lub drukujemy dosyć rzadko (3-4 druki miesięcznie),
wtedy taki proces należy realizować co 15-20 wydruków. Drugim przypadkiem
jest długotrwały przestój w drukowaniu (np. ferie/wakacje), wtedy pracę
rozpoczynamy od czyszczenia dyszy.
35
VI. Podstawowe czynności eksploatacyjne przy drukarce 3D
36
VI. Podstawowe czynności eksploatacyjne przy drukarce 3D
37
VI. Podstawowe czynności eksploatacyjne przy drukarce 3D
38
VI. Podstawowe czynności eksploatacyjne przy drukarce 3D
39
VI. Podstawowe czynności eksploatacyjne przy drukarce 3D
40
VI. Podstawowe czynności eksploatacyjne przy drukarce 3D
41
VII. Rozdział
SLICERY
– programy
do
przygotowania
druku
VII. SLICERY – programy
do przygotowania druku
Jednym z najważniejszych etapów w druku 3D jest proces przetwarzania pliku CAD
na język programowania drukarki 3D, który nazywa się G-code i który drukarka 3D
może zrozumieć, a dzięki temu drukować. Aby to zrobić, potrzebujemy
oprogramowania typu slicer, które służy do konwersji modelu 3D
na instrukcje drukowania.
Plik STL to plik z modelem 3D, który składa się z setek, a nawet tysięcy trójkątów.
Ten plik jest wykorzystywany jako wejściowy model dla programów typu slicer,
który konwertuje go na plik G-code. Plik STL jest w zasadzie tylko modelem 3D,
który nie zawiera informacji o tym, jak drukować ten model.
Plik G-code, z drugiej strony, to plik z instrukcjami, które mówią drukarce 3D,
jak drukować dany model. Plik G-code jest generowany przez program typu slicer,
który pobiera plik STL jako wejście i przetwarza go na instrukcje, które drukarka
3D może zrozumieć. Instrukcje te obejmują takie informacje, jak: prędkość druku,
temperatura, wysokość warstwy, retrakcja, przepływ. Wszystkie te informacje
dostosowane są do modelu i profilu drukarki wybranego w slicerze,
tak aby w pełni wykorzystać jej parametry.
43
VII. SLICERY – programy do przygotowania druku
Drukarka Banach Rapid ma 3+2 osie aktywne, pozostałe drukarki mają tylko
3 osie, co oznacza, iż w drukarce Banach Radpid głowica drukująca porusza
się w osi XYZ, a stół roboczy w osi XY, zwiększając prędkość drukarki.
W przypadku drukarek Banach School i Banach Smart stół roboczy
jest nieruchomy, a co za tym idzie – niewykorzystywany.
W skrócie: plik STL to po prostu model 3D, który musi być przetworzony przez
program typu slicer, aby uzyskać plik G-code, zrozumiały dla drukarki 3D.
Plik STL nie zawiera informacji o drukowaniu, a plik G-code to właśnie
te instrukcje, które drukarka 3D potrzebuje do drukowania modelu.
▪ dodanie podpór,
44
VII. SLICERY – programy do przygotowania druku
▪ przesunięciu,
▪ skali,
▪ obrotowi,
▪ odbiciu lustrzanemu,
Należy pamiętać, iż opcje będą aktywne, gdy model będzie wcześniej wskazany
kursorem.
45
VII. SLICERY – programy do przygotowania druku
46
VII. SLICERY – programy do przygotowania druku
UWAGA: Czas druku podawany przez slicer Cura jest orientacyjny, należy
go powiększyć 2,5-krotnie w stosunku do tego, co proponuje program.
47
VIII. Rozdział
Co może
pójść
nie tak?
Najczęstsze
pytania.
VIII. Co może pójść nie tak?
Najczęstsze pytania.
1. Czy należy wyjąć filament po skończonym drukowaniu?
Drukarka Banach School jest wyposażona w system chłodzenia filamentu
w postaci radiatora oraz wentylatora, w związku z tym filament po skończonym
druku może pozostać w drukarce. System chłodzenia umożliwia utrzymanie
filamentu w stanie stałym, co pozwala na uniknięcie jego rozciągnięcia lub
skurczu. Jeżeli planujemy następny wydruk w ciągu najbliższych kilku dni,
filament może pozostać w drukarce. Jeżeli przerwa będzie dużo dłuższa,
kilkanaście dni czy kilka tygodni, należy wyjąć filament z drukarki.
▪ Zbyt niska temperatura głowicy drukującej: Gdy temperatura jest zbyt niska,
filament może być zbyt twardy, aby płynnie przesuwać się przez głowicę
drukującą.
49
VIII. Co może pójść nie tak? Najczęstsze pytania.
▪ Zbyt duże obciążenie głowicy drukującej: Głowica drukująca może być zbyt
obciążona, co może z kolei prowadzić do zacięcia się filamentu. Przeciążenie
głowicy drukującej bywa spowodowane różnymi czynnikami, takimi jak zużycie
głowicy drukującej, nieprawidłowe ustawienie drukarki lub nieodpowiednią
konfigurację drukarki 3D.
▪ Usuń resztki filamentu: Jeśli uda się uwolnić filament, usuń resztki filamentu
z głowicy drukującej, używając igły do czyszczenia głowicy.
50
VIII. Co może pójść nie tak? Najczęstsze pytania.
51
VIII. Co może pójść nie tak? Najczęstsze pytania.
▪ Mieszanka wody z octem: użyj jednej części octu i trzech części wody, połącz
i zamocz wacik lub gąbkę, a następnie przetrzyj powierzchnię stołu roboczego.
Zalecam sprawdzić, czy na pewno jest to bezpieczne dla Twojego modelu
drukarki 3D.
52
VIII. Co może pójść nie tak? Najczęstsze pytania.
53
VIII. Co może pójść nie tak? Najczęstsze pytania.
UWAGA: Ilość obrotów jest sprawą bardzo indywidualną, czasem istnieje potrzeba
wykonania 3 obrotów śruby kalibracyjnej, czasem pożądany efekt przyjdzie
po przekręceniu „ćwiartki” obrotu.
54
VIII. Co może pójść nie tak? Najczęstsze pytania.
UWAGA: Ilość obrotów jest sprawą bardzo indywidualną, czasem istnieje potrzeba
wykonania 3 obrotów śruby kalibracyjnej, czasem pożądany efekt przyjdzie
po przekręceniu „ćwiartki” obrotu.
55
VIII. Co może pójść nie tak? Najczęstsze pytania.
Fotografia z internetu
56
VIII. Co może pójść nie tak? Najczęstsze pytania.
Przyczyną takiego stanu rzeczy jest odklejenie się modelu od stołu roboczego
podczas procesu drukowania. Jeżeli model 3D nie będzie stabilnie trzymał się
podłoża, będzie posiadał niewielki punkt przylegania do stołu, jakość filamentu
okaże się słaba lub prędkości druku będą za duże.
Pierwszy problem obejmuje ścięcie lub złamanie rurki filamentu przy ekstruderze
Bowden, w taki sposób, iż jest widoczny pomiędzy zębatkami lub na ich krańcu,
bez możliwości jego wyjęcia.
57
O autorze
mgr Łukasz Gierek
Wykładowca akademicki na Uniwersytecie Technologiczno-Humanistycznym
w Radomiu, oraz Uniwersytecie Jana Kochanowskiego w Kielcach.
Wyróżniony i zaliczony do grona 100 osób, które w wybitny sposób przyczyniły
się do rozwoju umiejętności cyfrowych w Polsce w 2019, 2021 oraz 2022 r.
przez kapitułę ekspertów oraz praktyków skupionych wokół Szerokiego
Porozumieniana Rzecz Umiejętności Cyfrowych w Polsce. Uczestnik,
trener i prelegent na międzynarodowych konferencjach dla nauczycieli
(m.in. Toronto, Singapur, Ateny, Helsinki, Wiedeń, Sarajewo).