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ACS580 FW.
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Inversores de frequência de uso geral da ABB
Manual de firmware
Programa de controle padrão do ACS580
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Manual de firmware
Programa de controle padrão do ACS580
Índice
1. Introdução ao manual
2. Partida, controle com I/O e

ID Run
3. Painel controle
4. Ajustes, I/O e diagnósticos no painel de controle
5. Macros de controle
6. Recursos do programa
7. Parâmetros
8. Dados de parâmetros adicionais
9. Rastreamento de falha
10. Controle do Fieldbus por meio da interface de

Fieldbus integrada (EFB)
11. Controle do Fieldbus através de um adaptador
Fieldbus
12. Diagrama lógico de controle
Informações adicionais
3AXD50000024108 Rev E
PTBR
Tradução do documento original  2018 ABB Oy. Todos os direitos reservados.
3AXD50000016097
EM VIGOR: 2018-02-15
Índice 5
Índice
Lista de manuais relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Introdução ao manual
Conteúdo deste capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Aplicabilidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Instruções de segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Público-alvo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Propósito do manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Conteúdo deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Categorização pelo tamanho da carcaça (frame) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Safety
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Termo de responsabilidade de segurança cibernética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Partida, controle com I/O e ID Run

Como iniciar o conversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Como iniciar o conversor usando o assistente de primeira partida no painel
de controle assistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Como controlar o inversor de frequência pela interface de I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Como realizar o ID run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Procedimento de execução da ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3. Painel controle
Remoção e reinstalação do painel de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Layout do painel de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Layout do Display do painel de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Teclas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Atalhos de tecla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4. Ajustes, I/O e diagnósticos no painel de controle

Menu Ajustes primários . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Macro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Partir, parar, referência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Rampas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Controle de bomba e ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Funções avançadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Relógio, região, display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6 Índice
Restaurar para padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Menu I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Menu Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Menu Info sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Menu Eficiência energética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Menu Backups . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5. Macros de controle
Conteúdo deste capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Macro padrão ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Conexões de controle padrão para a macro padrão ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Macro padrão ABB (vetorial) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Conexões de controle padrão para a macro padrão ABB (vetorial) . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Macro de 3 fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Conexões de controle padrão para macro de 3 fios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Macro Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Conexões de controle padrão para a macro Alternar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Macro do potenciômetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Conexões de controle padrão para a macro do potenciômetro do motor . . . . . . . . . . . . 80
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Conexões de controle padrão para a macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Macro Manual/PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Conexões de controle padrão para a macro Manual/PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Macro PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Conexões de controle padrão para a macro PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Macro do painel PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Conexões de controle padrão para a macro do painel PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Macro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Conexões de controle padrão para a macro PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Valores padrão dos parâmetros para diferentes macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6. Recursos do programa
O que este capítulo contém . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Controle local vs. controle remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Controle local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Controle remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Modos de operação do inversor de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Modo de controle de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Modo de controle de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Modo de controle de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Modos de controle especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Configuração e programação do inversor de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Configuração por parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Programação adaptativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Interfaces de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Entradas analógicas programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Saídas analógicas programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Entradas e saídas digitais programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Índice 7
Entrada e saída de frequência programável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Saídas de relé programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Extensões de I/O programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Controle por Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Controle de aplicação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Rampa de referência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Velocidades/frequências constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Velocidades/frequências críticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Curva de carga do utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Macros de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Controle PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Controle de bomba e ventilador (PFC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Funções temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Potenciômetro do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Controle freio mecânico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Controle do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Tipos de motores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Identificação do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Controle escalar do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Controle vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Números de desempenho do controle de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Ilustração da “performance” do controle de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Funcionamento com queda ou corte da rede de alimentação (power loss ride-through) 129
Razão U/F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Frenagem de fluxo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Magnetização CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Otimização de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Frequência de comutação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Controle de arrancada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Jogging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
Parada por compensação de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Controle de tensão CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Controle de sobretensão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
Controle de Subtensão (power loss ride-through) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Controle de tensão e limites de desarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
Chopper de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
Segurança e proteções . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Proteções fixas/padrão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Parada de emergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Proteção térmica do motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Funções de proteção programáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Rearme de falhas automático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Supervisão de sinal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Calculadora de economia de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
Analisador de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
Menu Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Backup e restauração . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Conjuntos de parâmetros do usuário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
Parâmetros de armazenamento de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8 Índice
Bloqueio de usuário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

Suporte a filtros senoidais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
7. Parâmetros
O que este capítulo contém . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
Resumo dos grupos de parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Lista de parâmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
01 Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
03 Referências entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
04 Avisos e falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
05 Diagnósticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
06 Palav controle e estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
07 Info sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
10 DI, RO Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
11 DIO, FI, FO Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
12 AI Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
13 AO Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
15 Módulo extensão I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
19 Modo de operação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
20 Part/par/sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
21 Modo partir/parar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
22 Seleção ref velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
23 Rampa de referência de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
24 Condicion ref velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
25 Controle velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
26 Corrente ref torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
28 Corrente referência freq . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
30 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
31 Funções falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
32 Supervisão . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
34 Funções temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
35 Proteção térmica motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
36 Analisador carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
37 Curva de carga de usuário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306
40 Conj1 processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
41 Conj2 processo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324
43 Chopper de frenagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
44 Controle freio mecânico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
45 Eficiência energética . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329
46 Configurações de monitoramento/escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
47 Armazenamento dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
49 Comunicação da porta do painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337
50 Adaptador Fieldbus (FBA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
51 FBA A ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 343
52 FBA A ent dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 344
53 FBA A dados out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
58 Fieldbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
71 PID1 Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 353
76 Configuração PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 356
Índice 9
77 Manutenção e monitoramento do PFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 364

95 Configuração HW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
96 Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
97 Controle motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
98 Parâm motor usuár . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
99 Dados motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Diferenças nos valores padrão entre os ajustes de frequência de alimentação
de 50 Hz e 60 Hz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
8. Dados de parâmetros adicionais

Termos e abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Endereços de fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Grupos de parâmetros 1…9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Grupos de parâmetros 10…99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 394
9. Rastreamento de falha
Segurança . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Indicações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Avisos e falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Eventos puros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Mensagens editáveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Histórico de falhas/alames . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Registro de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Visualizar informações de falha/alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Gerar “QR Code” para aplicação de serviço móvel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Mensagens de alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
Mensagens de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
10. Controle do Fieldbus por meio da interface de Fieldbus integrada

(EFB)
Visão geral do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
Conexão do Fieldbus ao inversor de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
Configuração da interface de Fieldbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
Ajustando os parâmetros de controle do inversor de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
Fundamentos da interface de Fieldbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 452
Palavra de controle e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Entrada/saídas de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Endereço de registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
Sobre os perfis de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 455
Palavra de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Palavra de controle para o perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 456
Palavra de controle para o Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 457
Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460
10 Índice
Palavra de estado para o perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 460

Palavra de estado para Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 461
Consulte os diagramas de transição de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Diagrama de transição de estado do perfil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 463
Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Referências para o perfil ABB Drives e o Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
Valores atuais para o perfil ABB Drives e para o Perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
Endereços de registro de contenção Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
Endereços de registro de contenção Modbus para o perfil ABB Drives e o Perfil DCU 467
Códigos de função Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 468
Códigos de exceção . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
Bobinas (conjunto de referência 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
Entradas discretas (conjunto de referência 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 472
Registros de código de erro (registros de contenção 400090...400100) . . . . . . . . . . . . . . . 474
11. Controle do Fieldbus através de um adaptador Fieldbus

O que este capítulo contém . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Visão geral do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475
Aspectos básicos da interface de controle por Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 477
Palavra de controle e Palavra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 478
Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
Valores atuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 480
Conteúdo da palavra de controle por Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
Conteúdo da palavra de estado de Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
Diagrama de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 484
Configuração do inversor de frequência para controle do Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 485
Exemplo de ajuste de parâmetro: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
12. Diagrama lógico de controle

Conteúdo deste capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 489
Seleção de referência de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
Modificação de referência de frequência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491
Seleção da fonte de referência de velocidade I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 492
Seleção da fonte de referência de velocidade II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
Rampa e formação de referência de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 494
Cálculo do erro de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 495
Feedback de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496
Controlador de velocidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 497
Seleção e modificação da fonte de referência de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 498
Seleção de referência para controlador de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
Limite de torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 500
Ponto de ajuste do PID do Processo e seleção de fonte de feedback . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Controlador PID de processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 502
Ponto de ajuste do PID externo e seleção de fonte de feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
Controlador PID externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 504
Bloqueio de sentido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 505
Índice 11
Consultas de produtos e serviços . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Treinamento do produto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
Fornecendo feedback sobre manuais de inversores de frequência ABB . . . . . . . . . . . . . . . 507
Biblioteca de documentos na Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 507
12 Índice
Introdução ao manual 13
1
Introdução ao manual
Conteúdo deste capítulo
Este capítulo descreve a aplicabilidade, o público-alvo e o propósito deste manual.
Ele também descreve o conteúdo do manual e apresenta uma lista de manuais
relacionados para a obtenção de mais informações.
Aplicabilidade
O manual se aplica ao programa de controle padrão do ACS580 ASCDX versão
2.05, que é compatível apenas com unidades de controle CCU-23 e CCU-24. É pos-
sível diferenciar essas unidades de controle das versões mais antigas por meio dos
terminais coloridos.
Observação: Para o programa de controle padrão do ACS580, existem firmwares
diferentes, dependendo da construção da unidade de controle e do tamanho da
carcaça.
Para os tamanhos de carcaça R1…R5, é usado o firmware ASCD2 e, para os
tamanhos de carcaça R6…R11, é usado o firmware ASCD4.
Para verificar a versão do firmware do programa de controle sendo utilizado, con-
sulte as informações do sistema (selecione Menu - Info sistema - Conversor) ou o
parâmetro 07.05 Versão firmware (consulte a página 175) no painel de controle.
Instruções de segurança
Siga todas as instruções de segurança.
• Leia todas as instruções de segurança no Manual de hardware do inversor de
frequência antes de instalar, comissionar ou utilizar o inversor de frequência.
• Leia os avisos e notas específicos da função do firmware antes de modificar
os valores de parâmetros. Esses avisos e notas estão incluídos nas descrições
do parâmetro apresentadas no capítulo Parâmetros na página 159.
14 Introdução ao manual
Público-alvo
O leitor deste manual deve estar familiarizado com os princípios básicos de eletrici-
dade, fiação, componentes elétricos e símbolos esquemáticos de eletricidade.
Este manual foi redigido para leitores do mundo inteiro. Ambas as unidades SI e
imperial são mostradas. Instruções especiais para instalações nos Estados Unidos
estão incluídas.
Propósito do manual
O manual apresenta informações necessárias para projetar, comissionar ou operar o
sistema do inversor de frequência.
Conteúdo deste manual

O manual é composto pelos seguintes capítulos:
• Introdução ao manual (este capítulo, página 13) descreve a aplicabilidade, o
público-alvo, o propósito e o conteúdo do manual. Ao final, apresenta uma lista
de termos e abreviaturas.
• Partida, controle com I/O e ID Run (página 19) descreve como iniciar o inversor
de frequência, além de como iniciar, parar, alterar o sentido da rotação do motor e
ajustar a velocidade do motor por meio da interface de I/O.
• Painel controle (página 39) contém instruções sobre como remover e reinstalar o
painel de controle assistente, além de uma breve descrição do visor, das teclas e
dos atalhos.
• Ajustes, I/O e diagnósticos no painel de controle (página 45) descreve as configu-
rações simplificadas e as funções de diagnóstico fornecidas no painel de controle
assistente.
• Macros de controle (página 71) contém uma breve descrição de cada macro, jun-
tamente com um diagrama de conexão. As macros são aplicativos predefinidos
que economizam o tempo do usuário ao configurar o inversor de frequência.
• Recursos do programa (página 97) descreve os recursos do programa com listas
de ajustes do usuário relacionadas, sinais reais, além de mensagens de falha e
aviso.
• Parâmetros (página 159) descreve os parâmetros utilizados para programar o
conversor.
• Dados de parâmetros adicionais (página 389) contém mais informações sobre os
parâmetros.
• Controle do Fieldbus por meio da interface de Fieldbus integrada (EFB)
(página 447) descreve a comunicação para e de uma rede fieldbus utilizando a
interface de fieldbus integrada do inversor de frequência com o protocolo Modbus
RTU.
• Controle do Fieldbus através de um adaptador Fieldbus (página 475) descreve a

comunicação para e de uma rede fieldbus utilizando um módulo adaptador de
fieldbus opcional.
• Rastreamento de falha (página 423) lista as mensagens de aviso e falha com as
possíveis causas e correções.
• Diagrama lógico de controle (página 489) descreve a estrutura de parâmetro no
conversor.
• Informações adicionais (no verso da contracapa, página 507) descreve como
fazer consultas sobre o produto e o serviço, obter informações sobre treinamento
para o produto, fornecer feedback sobre manuais do ABB Drives e localizar docu-
mentos na Internet.
Categorização pelo tamanho da carcaça (frame)

O inversor de frequência é fabricado em diversas carcaças (tamanhos de carcaça),
designadas como RN, em que N é um número inteiro. Algumas informações que
dizem respeito apenas a carcaças específicas estão marcadas com o símbolo da
carcaça (RN).
A etiqueta de designação de tipo localizada no inversor de frequência define a
carcaça; consulte o capítulo Princípio de funcionamento e descrição de hardware,
seção Etiqueta de designação de tipo no Manual de hardware do inversor de
frequência.
Documentos relacionados
Consulte Lista de manuais relacionados na página 2 (no verso da capa).
Termos e abreviaturas
Termo/abreviatura Explicação
ACS-BP-S Painel de controle básico, teclado de operador básico para comunica-
ção com o conversor.
ACX-AP-x painel de controle assistente, painel de controle avançado para comuni-
cação com o inversor de frequência.
O ACS580 suporta os tipos ACS-AP-I, ACS-AP-S e ACS-AP-W (com
interface Bluetooth).
AI Entrada analógica; interface para sinais de entrada analógicos
AO Saída analógica; interface para sinais de saída analógica
Chopper de Conduz a energia excedente do circuito intermediário do inversor de
frenagem frequência para o resistor de frenagem quando necessário. O chopper
opera quando a tensão do barramento CC ultrapassa o limite máximo
definido. O aumento da tensão é geralmente causado pela desacelera-
ção (frenagem) de um motor de alta inércia.
Resistor de Dissipa o excesso de energia de frenagem do inversor de frequência
frenagem gerado pelo chopper de frenagem em calor. Parte essencial do circuito
de freio. Consulte o capítulo Chopper de frenagem no Manual de
hardware do inversor de frequência.
Placa de controle Placa de circuito na qual o programa de controle é executado.
Unidade de controle Placa de controle construída em um alojamento
CBAI-01 Módulo opcional de conversor de tensão de bipolar para unipolar
CDPI-01 Módulo adaptador de comunicação
CCA-01 Adaptador de configuração
CHDI-01 Módulo de extensão de entrada digital 115/230 V opcional
CMOD-01 Módulo opcional de extensão multifuncional (externo 24 V CA/CC e
extensão de I/O digital)
CMOD-02 Módulo opcional de extensão multifuncional (externo 24 V CA/CC e
interface PTC isolada)
CPTC-02 Módulo de extensão multifuncional opcional (externo de 24 V e inter-
face PTC com certificação ATEX)
Barramento CC Barramento CC entre o retificador e o inversor
Capacitores do Armazenamento de energia que estabiliza a tensão CC do circuito inter-
barramento CC mediário
DI Entrada digital; interface para sinais de entrada digital
DO Saída digital; interface para sinais de saída digital
DPMP-01 Plataforma de montagem para painel de controle ACX-AP (montagem
do flange)
DPMP-02/03 Plataforma de montagem para painel de controle ACX-AP (montagem
de superfície)
Inversor de Conversor de frequência para controlar motores de CA
frequência
EFB Fieldbus integrado
FBA Adaptador Fieldbus
FCAN-01 Módulo opcional do adaptador CANopen
FCNA-01 Módulo do adaptador ControlNet
FDNA-01 Módulo opcional do adaptador DeviceNet
FECA-01 Módulo opcional do adaptador EtherCAT
FENA-11/-21 Módulo opcional do adaptador Ethernet para protocolos Ethernet/IP,
Modbus/TCP e PROFINET IO
FEIP-21 Módulo do adaptador Ethernet/IP opcional
FEPL-02 Módulo do adaptador Ethernet POWERLINK
FMBT-21 Módulo adaptador Modbus /TCP opcional
FPBA-01 Módulo opcional do adaptador PROFIBUS DP
FPNO-21 Módulo adaptador de PROFINET IO opcional
Carcaça/Tamanho Refere-se ao tamanho físico do inversor de frequência, como R0 e R1.
(Frame) A etiqueta de designação de tipo localizada no inversor de frequência
informa qual é a carcaça do equipamento. Consulte o capítulo Princípio
de funcionamento e descrição de hardware, seção Etiqueta de designa-
ção de tipo no Manual de hardware do inversor de frequência.
FSCA-01 Módulo opcional do adaptador RSA-485
ID Run Processo de identificação do motor. Durante o processo de identifica-
ção, o inversor de frequência identifica as características do motor para
melhor controlá-lo.
IGBT Transistor bipolar de porta isolada
Circuito Consulte Barramento CC.
intermediário
Inversor Converte corrente e tensão contínua para corrente e tensão alternada.
I/O Entrada/saída
LSW Palavra menos significativa
Macro Valores padrão predefinidos de parâmetros no programa de controle do
inversor de frequência. Cada macro destina-se a uma aplicação especí-
fica. Consulte o capítulo Macros de controle na página 71.
NETA-21 Ferramenta de monitoramento remoto
Controle rede Com protocolos de Fieldbus baseados no Common Industrial Protocol
(CIPTM), como DeviceNet e Ethernet/IP, denota o controle do inversor
de frequência usando os objetos Net Ctrl e Net Ref do perfil de inversor
de frequência ODVA CA/CC. Para obter mais informações, consulte
www.odva.org e os seguintes manuais:
• FDNA-01 DeviceNet adapter module user’s manual (3AFE68573360
[inglês]) e
• FENA-01/-11/-21 Ethernet adapter module user’s manual
(3AUA0000093568 [inglês]).
Parâmetro Instrução de operação para o inversor de frequência ajustada pelo usu-
ário ou sinal medido ou calculado pelo inversor de frequência
Controlador PID Controlador proporcional-integral-derivativo. O controle de velocidade
do inversor de frequência é baseado no algoritmo PID.
PLC Controlador lógico programável
PROFIBUS, Marcas registradas do PI - PROFIBUS & PROFINET International
PROFIBUS DP,
PROFINET IO
PTC Coeficiente de temperatura positivo, termistor cuja resistência depende
da temperatura,
R0, R1, ... Carcaça/Tamanho (Frame)
RO Saída de relé; interface para sinal de saída digital. Implementado com
um relé.
Retificador Converte corrente alternada e tensão em corrente contínua e tensão.
STO Safe torque off. Consulte o capítulo Função Safe torque off no Manual
de Hardware do inversor de frequência.
Termo de responsabilidade de segurança cibernética

Esse produto foi projetado para ser conectado e comunicar informações e dados por
interface de rede. É responsabilidade exclusiva do Cliente fornecer e garantir conti-
nuamente uma conexão segura entre o produto e a rede do Cliente ou qualquer
outra rede (conforme o caso). O Cliente deve estabelecer e manter quaisquer medi-
das adequadas (como, por exemplo, a instalação de firewalls, aplicação de medidas
de autenticação, criptografia de dados, instalação de programas antivírus, etc.) para
proteger o produto, a rede, o sistema e a interface contra qualquer tipo de violação
de segurança, acesso não autorizado, interferência, invasão, vazamento e/ou roubo
de dados ou informações. A ABB e suas afiliadas não são responsáveis por danos
e/ou perdas relacionados a tais violações de segurança, qualquer acesso não autori-
zado, interferência, invasão, vazamento e/ou roubo de dados ou informações.
Consulte também a seção Bloqueio de usuário na página 156.
Partida, controle com I/O e ID Run 19
2
Partida, controle com I/O e
ID Run
O capítulo descreve como:
• realizar a partida
• iniciar, parar, alterar a direção da rotação do motor e ajustar a velocidade do
motor através da interface de I/O.
• realizar identificação do motor (ID run) para o inversor de frequência.
20 Partida, controle com I/O e ID Run
Como iniciar o conversor
 Como iniciar o conversor usando o assistente de primeira partida

no painel de controle assistente
Segurança
Apenas dê partida no inversor de frequência se você for um eletricista qualificado.
Leia e obedeça as instruções no capítulo Instruções de segurança no início do Manual
de Hardware do inversor de frequência. Ignorar as instruções pode causar danos físicos,
morte ou danos ao equipamento.
Verifique a instalação. Consulte o capítulo Lista de verificação de instalação no Manual de
Hardware do inversor de frequência.
Certifique-se de que não há partida ativa (DI1 nos ajustes de fábrica, ou seja,
macro ABB standard). O conversor será iniciado automaticamente durante o
acionamento se o comando de funcionamento externo estiver ligado e o conversor
estiver no modo de controle remoto.
Verifique se a partida do motor não provoca nenhum perigo.
Desacople a máquina que será acionada se
• houver risco de danos no caso de um sentido de rotação incorreto, ou
• for necessário um ID run normal durante a partida do inversor de frequência, quando o
torque de carga for superior a 20% ou o maquinário não suportar o transiente de torque
nominal durante o ID run.
Dicas para usar o painel de controle assistente
Os dois comandos na parte inferior do visor
(Opções e Menu na figura à direita) exibem as
funções das duas teclas programáveis e
, localizadas abaixo do visor. Os comandos
atribuídos às teclas dependem do contexto.
Use as teclas , , e para mover o
cursor e/ou alterar valores, dependendo da
visualização ativa.
A tecla ? exibe uma página de ajuda sensível ao
contexto.
Para obter mais informações, consulte ACS-AP-x
assistant control panels user’s manual
(3AUA0000085685 [inglês]).
1 – Configurações iniciais com orientação do assistente de partida
Idioma, data e hora e valores nominais do motor
Tenha em mãos os detalhes da placa de
identificação do motor.
Dê partida no inversor de frequência.
O assistente de partida fornece orientações para

configurações iniciais.
O assistente é iniciado automaticamente.
Aguarde até que o painel de controle entre na
visualização exibida à direita.
Selecione o idioma que deseja utilizar,
destacando-o (caso ele ainda não esteja
destacado) e pressionando (OK).
Observação: Depois de selecionar o idioma,
demora alguns minutos para fazer o download do
arquivo de idioma para o painel de controle.
Selecione Iniciar ajuste e pressione
(Seguinte).
Selecione a localização que deseja utilizar e

pressione (Seguinte).
Altere as unidades mostradas no painel, se

necessário.
• Vá para a visualização de edição de uma linha
selecionada pressionando .
• Navegue na visualização com e .
Vá para a visualização seguinte pressionando
(Seguinte).
Defina a data, a hora e os seus formatos de

exibição.
• Vá para a visualização de edição de uma linha
selecionada pressionando .
• Navegue na visualização com e .
Vá para a visualização seguinte pressionando
(Seguinte).
Em uma visualização de edição:

• Use e para mover o cursor para a
esquerda e direita.
• Use e para alterar o valor.
• Pressione (Guardar) para aceitar a nova
configuração ou pressione (Cancelar)
para voltar para a visualização anterior sem
fazer alterações.
Para dar um nome ao inversor de frequência que

será exibido na parte superior, pressione .
Caso não queira alterar o nome padrão
(ACS580), pressione (Seguinte) para
prosseguir diretamente com a configuração dos
valores nominais do motor.
Insira o nome:
• Para selecionar o modo de caractere
(minúsculas/maiúsculas/números/caracteres
especiais), pressione até que o símbolo
esteja destacado e, então, selecione o modo
com e . Depois disso, é possível começar
a adicionar caracteres. O modo permanece
selecionado até você selecionar outro.
• Para adicionar um caractere, destaque-o com
e , e pressione .
• Para remover uma letra, pressione .
• Pressione (Guardar) para aceitar a nova
configuração ou pressione (Cancelar)
para voltar para a visualização anterior sem
fazer alterações.
Consulte a placa de identificação do motor para obter os seguintes ajustes de valor nominal.
Insira os valores exatamente como aparecem na placa de identificação do motor.
Exemplo de placa de identificação de um motor de indução (assíncrono):
ABB Motors
3 motor M2AA 200 MLA 4
IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F IP 55
V Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s
690 Y 50 30 1475 32.5 0.83
400 D 50 30 1475 56 0.83
660 Y 50 30 1470 34 0.83
380 D 50 30 1470 59 0.83
415 D 50 30 1475 54 0.83
440 D 60 35 1770 59 0.83
Cat. no 3GAA 202 001 - ADA
6312/C3 6210/C3 180

IEC 34-1
Selecione o tipo de motor.

Verifique se os dados do motor estão corretos. Os
valores são predefinidos com base no tamanho
do inversor de frequência, mas você deve
verificar se eles correspondem ao motor.
Comece com a corrente nominal do motor.
Se você precisar alterar o valor, vá para a
visualização de edição da linha selecionada
pressionando (quando esse símbolo for
mostrado no fim da linha).
Configure o valor correto:
• Use e para mover o cursor para a
esquerda e direita.
• Use e para alterar o valor.
Pressione (Guardar) para aceitar a nova
configuração ou pressione (Cancelar) para
voltar para a visualização anterior sem fazer
alterações.
Continue a verificar/editar os valores nominais e

selecione o modo de controle escalar ou vetorial.
Cos φ nominal motor e torque nominal são
opcionais.
Role para baixo com para ver a última linha
na visualização.
Depois de editar a última linha, o painel passa
para a visualização seguinte.
Para ir diretamente para a visualização seguinte,
pressione (Seguinte).
O teste de sentido é opcional e exige que o motor

esteja em rotação. Não faça isso se ele
apresentar algum risco ou se a partida mecânica
não permitir.
Para fazer o teste de sentido, selecione (Rodar o
motor) e pressione (Seguinte).
Pressione a tecla Iniciar no painel para

iniciar o conversor.
Verifique a direção do motor.

Se ela estiver para a frente, selecione Sim, o
motor está rodando para a frente e pressione
(Seguinte) para continuar.
Se a direção não for para a frente, selecione Não,
corrigir sentido e pressione (Seguinte)
para continuar.
Sentido para a frente Sentido reverso
Para fazer um backup dos ajustes feitos até

agora, selecione Backup e pressione
(Seguinte).
Caso não queira fazer um backup, selecione
Agora não e pressione (Seguinte).
A primeira partida foi concluída e o inversor de

frequência está pronto para uso.
Pressione (Concluído) para ir à Vista
inicial.
A Vista inicial monitorando os valores dos sinais

selecionados aparece no painel.
2 – Ajustes adicionais no menu de Ajustes iniciais

Faça outros ajustes, como macro, rampas e
limites, começando no menu Principal –
pressione (Menu) para entrar no menu
Principal.
Selecione Ajustes primários e pressione
(Selecionar) (ou ).
A ABB recomenda fazer ao menos estas
configurações adicionais:
• Escolha uma macro ou defina valores de início,
parada e referência individualmente
• Rampas
• Limites
Com o menu de Ajustes iniciais, também é
possível fazer ajustes do motor, de PID, de
Fieldbus, de funções avançadas, de relógio, de
região e de tela. Além disso, o menu contém um
item para redefinir o painel Vista inicial.
Para obter mais informações sobre os itens do
menu Ajustes primários, pressione ? para abrir
a página de ajuda.
2 – Ajustes adicionais: Macro

Selecione Macro: e pressione (Selecionar)
(ou ).
Para alterar a macro utilizada, selecione a nova

macro e pressione (Selecionar). Para
voltar sem fazer nenhuma alteração, pressione
(Voltar).
Observações:
• A alteração da macro redefine todos os ajustes,
exceto os dados do motor, para os valores
padrão da macro selecionada.
• Ao alterar a macro, você também altera o uso

dos sinais de I/O no inversor de frequência.
Certifique-se de que a fiação de I/O real e o uso
de I/O no programa de controle sejam
correspondentes. É possível verificar o uso
atual de I/O no menu I/O no menu Principal
(consulte a página 28).
Para obter informações sobre uma macro
selecionada, pressione ? . A página de ajuda
mostra o uso de sinais e conexões de I/O. Para
obter diagramas detalhados de conexão de I/O,
consulte o capítulo Macros de controle na
página 71.
Navegue na página com e .
Para voltar ao submenu Macro de controle,
pressione (Sair).
• Todas as macros, exceto a macro ABB
standard (vetor), usam controle de motor
escalar por padrão. Na primeira inicialização,
você pode escolher entre o controle de motor
escalar ou vetorial. Se quiser alterar a seleção
depois, selecione Menu - Ajustes iniciais -
Motor - Modo controle e siga as instruções.
2 – Ajustes adicionais: Valores de partida, parada e referência

Se não deseja usar uma macro, defina os ajustes
de partida, parada e referência:
Selecione Partir, parar, referência e pressione
(Selecionar) (ou ).
Ajuste os parâmetros de acordo com suas

necessidades.
Selecione o parâmetro e pressione
(Selecionar).
Ao alterar os ajustes, você também altera o uso
dos sinais de I/O no inversor de frequência.
Certifique-se de que a fiação de I/O real e o uso
de I/O no programa de controle sejam
correspondentes. É possível verificar o uso atual
de I/O no menu I/O no menu Principal (consulte a
página 28).
Após fazer os ajustes, retorne ao menu Ajustes
primários pressionando (Voltar).
2 – Outros ajustes: Rampas
(tempos de aceleração e desaceleração do motor)
Selecione Rampas e pressione
(Selecionar) (ou ).

necessidades.
Selecione um parâmetro e pressione
(Editar).
2 – Outros ajustes: Limites

Selecione Limites e pressione
(Selecionar) (ou ).

necessidades.
Selecione um parâmetro e pressione
(Selecionar).
3 – Menu I/O
Após os ajustes iniciais, verifique se a fiação de
I/O real corresponde ao uso de I/O no programa
de controle.
No menu Principal, selecione uma I/O e
pressione (Selecionar) para entrar no
menu I/O.
Selecione a conexão que deseja verificar e

pressione (Selecionar) (ou ).
Para visualizar os detalhes de um parâmetro que

não pode ser ajustado por meio do menu I/O,
pressione (Ver).
Para ajustar o valor de um parâmetro, pressione

(Editar), ajuste o valor usando as teclas
, , e e pressione (Guardar).
Observe que a fiação real deve corresponder ao
valor novo.
Volte ao menu Principal pressionando

(Voltar) várias vezes.
4 – Menu Diagnósticos
Após fazer os ajustes adicionais e verificar as
conexões de I/O, use o menu Diagnósticos para
verificar se a configuração está funcionando
corretamente.
No menu Principal, selecione Diagnósticos e
Selecione o item de diagnóstico que deseja

visualizar e pressione (Selecionar).
Volte ao menu Diagnósticos pressionando
(Voltar).
5 – Backup
Depois de concluir a partida, a ABB recomenda
fazer um backup.
No menu Principal, selecione Backups e
Pressione (Selecionar) para iniciar o

backup.
Como controlar o inversor de frequência pela interface de I/O

A tabela abaixo orienta como operar o inversor de frequência através de entradas
digitais e analógicas, quando:
• a partida do motor for realizada, e
• as configurações do parâmetro padrão da macro padrão ABB estiverem sendo
utilizadas.
Ajustes preliminares
Se for preciso alterar a direção da rotação, verifique
se os limites permitem a direção reversa: Acesse
Menu - Ajustes primários - Limites e certifique-se
de que o limite mínimo tenha um valor negativo e o
limite máximo, um valor positivo.
Certifique-se de que as conexões de controle sejam Consulte a seção Macro padrão ABB
ligadas de acordo com o diagrama de conexão na página 72.
apresentado para a macro padrão ABB.
Certifique-se de que o conversor esteja em controle No controle remoto, o painel exibe o
remoto. Pressione a tecla Loc/Rem para alternar entre texto Remoto no canto superior
controle remoto e local. esquerdo.
Partida e controle da velocidade do motor
Inicie ligando a entrada digital DI1.
A seta começa a girar. Ela é pontilhada até alcançar o
ponto de ajuste.
Regule a frequência de saída do inversor de
frequência (velocidade do motor) ajustando a tensão
da entrada analógica AI1.
Alterar o sentido de rotação do motor

Sentido reverso: Ligue a entrada digital DI2.
Sentido para a frente: Desligue a entrada digital DI2.
Parada do motor
Desligue a entrada digital DI1. A seta para de girar.
Como realizar o ID run

O inversor de frequência estima automaticamente as características do motor
usando o ID run Imobilizado quando é iniciado pela primeira vez em controle vetorial
e após a alteração de qualquer parâmetro do motor (grupo 99 Dados motor). Isso é
válido quando
• a seleção do parâmetro 99.13 Pedido ID Run for Imobilizado e
• a seleção do parâmetro 99.04 Modo controle motor for Vetor.
Na maioria das aplicações, não é necessário realizar um ID run separado. Selecione
o ID run manualmente sempre que:
• O modo de controle vetorial for usado (parâmetro 99.04 Modo controle motor
configurado em Vetor), e
• O motor de ímã permanente (PM) é usado (parâmetro 99.03 Tipo de motor
configurado em Motor ímã permanente), ou
• o motor de relutância síncrona (SynRM) é usado (parâmetro 99.03 Tipo de motor
configurado como SynRM), ou
• o inversor de frequência opera próximo das referências de velocidade zero ou
• for necessário operar em um intervalo de torque acima do torque nominal do
motor em um amplo intervalo de velocidade.
Execute o ID run com o assistente de ID run ao selecionar Menu - Ajustes
primários - Motor - ID run (consulte a página 34) ou com o parâmetro 99.13 Pedido
ID Run (consulte a página 36).
Observação: Se os parâmetros do motor (grupo 99 Dados motor) forem alterados
após o ID run, será necessário repetir o processo.
Observação: Se você já parametrizou sua aplicação usando o modo de controle de
motor escalar (99.04 Modo controle motor definido em Escalar) e precisa mudar o
modo controle motor para Vetor,
• altere o modo de controle para vetorial com o assistente Modo controle (acesse
Menu - Ajustes iniciais - Motor - Modo controle) e siga as instruções. O
assistente de ID run auxiliará no ID run.
ou
• defina o parâmetro 99.04 Modo controle motor como Vetor, e
• no caso de inversor de frequência controlado por I/O, verifique os parâmetros
nos grupos 22 Seleção ref velocidade, 23 Rampa de referência de
velocidade, 12 AI Standard, 30 Limites e 46 Configurações de
monitoramento/escala.
• para o inversor de frequência controlado por torque, verifique também os
parâmetros no grupo 26 Corrente ref torque.
 Procedimento de execução da ID
Com o assistente de ID run
Pré-verificação
AVISO! O motor funcionará até cerca de 50 a 80% da velocidade nominal
durante ID Run. O motor girará na direção de avanço. Certifique-se de que é
seguro acionar o motor antes de fazer o ID run.
Não faça ID run em um motor em rotação. Certifique-se de que o motor
está parado antes de iniciar o ID run.
Desconecte o motor do equipamento acionado
Verifique se os valores dos parâmetros dos dados do motor são equivalentes aos da
placa de identificação do motor.
Verifique se o circuito STO está fechado.
O assistente perguntará se você deseja usar limites temporários do motor. Eles devem
atender às seguintes condições:
Velocidade mínima < 0 rpm
Velocidade máxima = velocidade nominal do motor (para o procedimento de ID run
normal, é necessário que o motor esteja a 100% da velocidade)
Corrente máxima > IHD
Torque máximo > 50%
Certifique-se de que o painel esteja no controle local (texto Local exibido no canto
superior esquerdo). Pressione a tecla Loc/Rem para alternar entre controle local e remoto.
ID Run
Vá até o menu Principal pressionando
(Menu) na Vista inicial.
Selecione Ajustes primários e pressione
(Selecionar) (ou ).
Selecione Motor e pressione (Selecionar)

(ou ).
Selecione Execução da ID (mostrada somente

quando o conversor está no modo de controle
vetorial) e pressione (Selecionar) (ou ).
Selecione o tipo de ID run que deseja executar e

A mensagem de aviso Volta Identificação é

mostrada no topo por alguns segundos.
O LED do painel começa a piscar em verde para
indicar um aviso ativo.
Verifique os limites do motor mostrados no
painel. Se você precisa de outros limites durante
o ID run, insira-os aqui. Os limites originais serão
restaurados após a execução da ID.
Pressione (Seguinte).
Pressione a tecla Iniciar ( ) para iniciar a
execução da ID.
Em geral, a ABB não recomenda pressionar
qualquer tecla do painel de controle durante o ID
run. Contudo, é possível interromper a execução
da ID a qualquer momento pressionando a tecla
Parar ( ).
Durante o ID run, uma visualização do progresso
será exibida.
Após a conclusão do ID run, a mensagem ID run
efetuado será exibida. O LED para de piscar.
Se o ID run falhar, a falha FF61 ID Run será
exibida. Consulte o capítulo Rastreamento de
falha na página 423 para obter mais informações.
Com o parâmetro 99.13 Pedido ID Run
Pré-verificação
AVISO! O motor funcionará até cerca de 50 a 80% da velocidade nominal
durante ID Run. O motor girará na direção de avanço. Certifique-se de que é
seguro acionar o motor antes de fazer o ID run.
Não faça ID run em um motor em rotação. Certifique-se de que o motor
está parado antes de iniciar o ID run.
Desconecte o motor do equipamento acionado
Verifique se os valores dos parâmetros dos dados do motor são equivalentes aos da
placa de identificação do motor.
Verifique se o circuito STO está fechado.
Se os valores de parâmetro (do grupo 10 DI, RO Standard ao grupo 99 Dados motor)

forem alterados antes do ID run, verifique se os novos ajustes atendem às seguintes
condições:
30.11 Veloc mínima < 0 rpm
30.12 Veloc máxima = velocidade nominal do motor (para o procedimento de ID run
normal, é necessário que o motor esteja a 100% da velocidade)
30.17 Corrente máxima > IHD
30.20 Torque máximo 1 > 50% ou 30.24 Torque máximo 2 > 50%, dependendo do limite
de torque definido de acordo com o parâmetro 30.18 Sel lim torque.
Verifique se os sinais
permissão func (parâmetro 20.12 Permissão Func 1) está ativo
ativar partida (parâmetro 20.19 Hab comand partida) está ativo
ativar para rodar (parâmetro 20.22 Ativar para rodar) está ativo.
Certifique-se de que o painel esteja no controle local (texto Local exibido no canto
superior esquerdo). Pressione a tecla Loc/Rem para alternar entre controle local e remoto.
ID Run
Vá até o menu Principal pressionando
(Menu) na Vista inicial.
Pressione .
Selecione Parâmetros e pressione

(Selecionar) (ou ).
Selecione Lista completa e pressione

(Selecionar) (ou ).
Navegue pela página com e , selecione o

grupo de parâmetro Dados motor 99 e
Navegue pela página com e , selecione o

parâmetro Execução da ID solicitada 99.13
(99.13 Pedido ID Run) e pressione
(Selecionar) (ou ).
Selecione o tipo de execução da ID e pressione

(Guardar) (ou ).
O painel retorna à visualização anterior e a

mensagem de aviso Volta Identificação é
mostrada no topo por alguns segundos.
O LED do painel começa a piscar em verde para
indicar um aviso ativo (AFF6).
A visualização de aviso AFF6 será exibida
quando nenhuma tecla é pressionada por um
minuto. Pressionar (Como corr) informa
que a execução da ID será concluída na
inicialização seguinte. Você pode ocultar o aviso
pressionando (Ocultar).
Pressione a tecla Iniciar ( ) para iniciar a

execução da ID.
Em geral, a ABB não recomenda pressionar
qualquer tecla do painel de controle durante o ID
run. Contudo, é possível interromper a execução
da ID a qualquer momento pressionando a tecla
Parar ( ).
Durante o ID run, a seta gira na parte superior.

Após a conclusão do ID run, a mensagem ID run
efetuado será exibida. O LED para de piscar.
Se o ID run falhar, a falha FF61 ID Run será
exibida. Consulte o capítulo Rastreamento de
falha na página 423 para obter mais informações.
Painel controle 39
3
Painel controle
Este capítulo contém instruções para remover e reinstalar o painel de controle
assistente e descreve brevemente sua tela, teclas e atalhos. Para obter mais
informações, consulte ACX-AP-x assistant control panels user’s manual
(3AUA0000085685 [inglês]).
Remoção e reinstalação do painel de controle

Para remover o painel de controle, pressione o clipe de fixação na parte superior (1a)
e puxe-o para a frente a partir da borda superior (1b).
1a
1b
40 Painel controle
Para reinstalar o painel de controle, coloque a parte inferior do container na posição

(1a), pressione o clipe de fixação na parte superior (1b) e empurre o painel de
controle para dentro na borda superior (1c).
1b
1c
1a
Layout do painel de controle
2
3
4
6 5
7 8
9 10
1 Layout do Display do painel de controle 6 Teclas de seta

2 Tecla programável esquerda 7 Parar (consulte Iniciar e parar)
3 Tecla programável direita 8 Iniciar (consulte Iniciar e parar)
4 LED de estado, consulte o capítulo 9 Local/remoto (consulte Loc/Rem)
Manutenção e diagnóstico de hardware,
seção LEDs no Manual de hardware do
inversor de frequência.
5 Ajuda 10 Conector USB
Painel controle 41
Layout do Display do painel de controle

Na maioria das visualizações, os elementos a seguir são exibidos no visor:
2 3 1
1 4 5
7 8 7
1. Local de controle e ícones relacionados: Indica como o inversor de frequência

é controlado:
• Sem texto: O inversor de frequência está em controle local, mas é controlado
por outro dispositivo. Os ícones no painel superior indicam quais ações são
permitidas:
Texto/ícones Partida utilizando Parada utilizando Dar referências
este painel de este painel de deste painel
controle controle
Não permitido Não permitido Não permitido
• Local: O conversor está em controle local e é controlado a partir desse painel

de controle. Os ícones no painel superior indicam quais ações são permitidas:
controle controle
Local Permitido Permitido Permitido
42 Painel controle
• Remoto: O inversor de frequência está em controle remoto, ou seja, é

controlado por meio da E/S ou do fieldbus. Os ícones no painel superior
indicam quais ações são permitidas com o painel de controle:
controle controle
Remoto Não permitido Não permitido Não permitido
Remoto Permitido Permitido Não permitido
Remoto Não permitido Permitido Permitido
Remoto Permitido Permitido Permitido
2. Painel de barramento: Indica que há mais de um inversor de frequência

conectado a esse painel. Para alternar para outro inversor de frequência, acesse
Opções - Selecionar inversor de frequência.
3. Ícone de estado: Indica o estado do inversor de frequência e do motor. A direção da
seta indica rotação para a frente (sentido horário) ou inversa (sentido anti-horário).
Ícone de estado Animação Estado do inversor de frequência
- Parado
- Parado, arranque inibido

Piscando Parado, comando para partida dado, mas está inibido
Consulte o Menu - Diagnósticos no painel de controle
Piscando Em falha
Piscando Em operação, na referência, mas o valor de referência é 0
Girando Em operação, não está na referência
Girando Em operação, na referência
- Pré-aquecimento (aquecimento do motor) ativo
- Modo de hibernação do PID ativo
4. Nome inversor de frequência: Se um nome tiver sido atribuído, ele será exibido
no painel superior. Por padrão, será “ACS580”. Para alterar o nome no painel de
controle, selecione Menu - Ajustes primários - Relógio, região, ecrã (consulte
a página 61).
5. Valor de referência: Velocidade, frequência etc. são mostrados com sua
unidade. Para saber como alterar o valor de referência no menu de Ajustes
iniciais, consulte a página 46.
6. Área de conteúdo: O conteúdo real da visualização é exibido nessa área. O
conteúdo varia de acordo com a visualização. A visualização de exemplo na
página 41 é a visualização principal do painel de controle, chamada de Vista
inicial.
7. Seleções das teclas programáveis: Exibe as funções das teclas programáveis
( e ) em determinado contexto.
Painel controle 43
8. Relógio: O relógio exibe a hora atual. Para alterar a hora e seu formato no painel
de controle, selecione Menu - Ajustes iniciais - Relógio, região, display
Para ajustar o contraste do display e a funcionalidade da luz de fundo do painel de
controle, selecione Menu - Ajustes iniciais - Relógio, região, display (consulte a
página 61).
Teclas
As teclas do painel de controle estão descritas abaixo.
Tecla programável esquerda

A tecla programável esquerda ( ) geralmente é utilizada para sair e cancelar.
Sua função em uma situação específica pode ser vista na seleção de tecla
programável no canto inferior esquerdo do display.
Manter pressionado sai de cada visualização até que você volte para a Vista
inicial. Essa função não funciona em telas especiais.
Tecla programável direita
A tecla programável direita ( ) geralmente é utilizada para selecionar, aceitar e
confirmar. A função da tecla programável direita em uma determinada situação pode
ser vista na seleção de tecla programável no canto inferior direito da tela.
Teclas de seta
As teclas de seta para cima e para baixo ( e ) são utilizadas para destacar as
seleções nos menus e listas de seleção, rolar para cima e para baixo nas páginas de
texto e ajustar os valores ao, por exemplo, configurar o horário, inserir uma password
ou alterar um valor de parâmetro.
As teclas de seta para a esquerda e para a direita ( e ) são utilizadas para
mover o cursor para a esquerda e para a direita na edição do parâmetro e para
avançar e voltar nos assistentes. Nos menus, e funcionam da mesma forma
que e , respectivamente.
Ajuda
A tecla de ajuda ( ? ) abre uma página de ajuda. A página de ajuda se adapta ao con-
texto, ou seja, o seu conteúdo é relevante para o menu ou a visualização em questão.
Iniciar e parar
No controle local, as teclas Iniciar ( ) e Parar ( ) iniciam e param o conversor,
respectivamente.
44 Painel controle
Loc/Rem
A tecla de local ( Loc/Rem ) é utilizada para alternar o controle entre o painel de controle
(Local) e as conexões remotas (Rem). Ao alternar de Remoto para Local enquanto o
conversor está em execução, o conversor continua funcionando na mesma
velocidade. Ao alternar de Local para Remoto, o estado do local remoto é adotado.
Atalhos de tecla
A tabela abaixo mostra atalhos de tecla e suas combinações. Pressionamentos de
tecla simultâneos são indicados pelo sinal de mais (+).
Atalho Disponível em Efeito
+ qualquer Guardar uma captura de tela. É possível armazenar
+ visualização até 15 imagens na memória do painel de controle.
Para transferir imagens ao PC, conecte o painel de
controle assistente ao PC com um cabo USB e o painel
será montado como um dispositivo MTP (protocolo de
transferência de mídia). As imagens são armazenadas
na pasta de capturas de tela.
Para obter mais instruções, consulte ACX-AP-x
assistant control panels user’s manual
(3AUA0000085685 [inglês]).
+ , qualquer Ajustar o brilho da luz de fundo.
+ visualização
+ , qualquer Ajustar o contraste do display.

+ visualização
ou Vista inicial Ajustar referência.

+ visualizações de Reverter um parâmetro editável a seu valor padrão.
edição de parâmetro
+ visualização que Mostrar/ocultar números de índice de seleção.
mostra uma lista de
seleções para um
parâmetro
qualquer Retorne à Vista inicial pressionando a tecla até que a
(mantenha visualização Vista inicial seja exibida.
pressionado)
Ajustes, I/O e diagnósticos no painel de controle 45
4
Ajustes, I/O e diagnósticos
no painel de controle
Este capítulo apresenta informações detalhadas sobre os menus Ajustes iniciais,
I/O e Diagnósticos no painel de controle.
Para acessar os menus Ajustes iniciais, I/O ou Diagnósticos na Vista inicial,
selecione primeiro Menu para acessar o menu Principal e, em seguida, selecione
Ajustes iniciais, I/O ou Diagnósticos.
46 Ajustes, I/O e diagnósticos no painel de controle
Menu Ajustes primários
Para acessar o menu de Ajustes iniciais na Vista inicial, selecione Menu - Ajustes
iniciais.
O menu Ajustes primários permite ajustar e definir configurações adicionais usadas
no inversor de frequência.
Depois de fazer os ajustes guiados usando o Assistente de primeira partida, a ABB
recomenda fazer ao menos estes ajustes adicionais:
• Selecione uma Macro ou defina valores de Partir, parar, referência
• Rampas
• Limites
Com o menu de Ajustes iniciais, também é possível fazer ajustes do motor, de PID,
de Fieldbus, de funções avançadas, de relógio, de região e de tela. Além disso, é
possível redefinir os registros de falha e eventos, o painel Vista inicial, os parâmetros
não relacionados a hardware, os ajustes do Fieldbus, os dados do motor e os
resultados de ID run, todos os parâmetros, os textos do usuário final e redefinir tudo
para os valores de fábrica. Note que o menu Ajustes primários permite apenas que
você modifique algumas configurações. A configuração mais avançada é feita por
meio dos parâmetros: Selecione Menu - Parâmetros. Para obter mais informações
sobre os diferentes parâmetros, consulte o capítulo Parâmetros na página 159.
No menu Ajustes, o símbolo indica vários sinais/parâmetros conectados. O
símbolo indica que o ajuste possui um assistente para modificar os parâmetros.
Para obter mais informações sobre os itens do menu de Ajustes iniciais, pressione
a tecla ? para abrir a página de ajuda.
A figura abaixo mostra como navegar no menu de Ajustes iniciais.
…
As seções abaixo contém detalhes sobre o conteúdo dos diferentes submenus

disponíveis no menu de Ajustes iniciais.
 Macro
Use o submenu Macro para configurar rapidamente o controle do inversor de

frequência e a origem da referência selecionando um conjunto de configurações de
fiação predefinidas.
Observação: Para obter informações detalhadas sobre as macros disponíveis,
consulte Macros de controle na página 45.
Se não deseja usar uma macro, defina os ajustes de Partir, parar, referência
manualmente. Observe que, mesmo que opte por usar uma macro, você ainda pode
modificar os outros ajustes de acordo com suas necessidades.
 Motor
Use o submenu Motor para configurar os ajustes relacionados ao motor, como

valores nominais, modo controle ou proteção térmica.
Observe que os ajustes que estão visíveis dependem de outras seleções como, por
exemplo, modo controle vetorial ou escalar, tipo de motor usado ou modo partida
selecionado.
Há três assistentes disponíveis: Modo controle, Valor nominal e ID run (apenas para
o modo controle vetorial).
A tabela a seguir apresenta informações detalhadas sobre os itens de ajustes

disponíveis no menu Motor.
Item do menu Descrição Parâmetro
correspondente
Modo controle Seleciona entre usar o modo de controle escalar ou 99.04 Modo controle
vetorial. motor
Para obter mais informações sobre o modo de controle
escalar, consulte Parada por compensação de veloci-
dade na página 137.
Para obter mais informações sobre o modo de controle
vetorial, consulte Controle de arrancada na página 133.
Valores nominais Insere os valores nominais do motor presentes na 99.06 Corrente nom
placa de identificação do motor. motor …
99.12 Torque nominal
motor
Proteção térmica Os ajustes neste submenu servem para proteger o 35 Proteção térmica
estimada motor contra superaquecimento acionando automati- motor
camente uma falha ou um aviso quando uma tempera-
tura definida for ultrapassada.
Por padrão, a proteção térmica estimada do motor
está ligada. A ABB recomenda verificar os valores
para que a proteção funcione corretamente.
Para obter mais informações, consulte Proteção tér-
mica do motor na página 143.
Proteção térmica Os ajustes neste submenu servem para proteger o 35 Proteção térmica
medida motor com uma medição térmica contra superaqueci- motor
mento ao acionar automaticamente uma falha ou um
aviso ao ultrapassar uma temperatura definida.
Para obter mais informações, consulte Proteção tér-
mica do motor na página 143.
Modo de partida: Configura partida no motor (ex.: pré-magnetizada ou não). 21 Modo partir/parar
Frenagem de Define o valor da corrente a ser usada para frenagem, 97.05 Frenagem fluxo
fluxo: ou seja, como o motor é magnetizado antes de iniciar.
Para obter mais informações, consulte Frenagem de
fluxo na página 129.
Razão U/f: A forma da razão entre tensão e frequência abaixo do 97.20 Razão U/F
ponto de enfraquecimento de campo. Para obter mais
informações, consulte Parada por compensação de
velocidade na página 137.
Compensação Define o impulso de tensão em velocidade zero. 97.13 Compensação IR
IR: Aumente para ter maior torque de partida. Para obter
mais informações, consulte Compensação de IR para
controle escalar de motor na página 127.
Pré-aquecimento Liga ou desliga o pré-aquecimento. O inversor de fre- 21.14 Pré-aquecim fte
quência pode impedir a formação de condensação em entr
um motor parado passando a ele uma corrente fixa (% 21.16 Corrente pré-
aquec
da corrente nominal do motor). Use em condições úmi-
das ou frias para evitar a formação de condensação.
Ordem da fase: Se o motor girar no sentido errado, altere esta configu- 99.16 Ordem de fase do
ração para corrigir o sentido em vez de alterar a ordem motor
da fase no cabo do motor.
 Partir, parar, referência
Use o submenu Partir, parar, referência para definir os comandos de

partida/paragem e características relacionadas como as velocidades constantes ou
permissões de funcionamento.
disponíveis no menu Partir, parar, referência.
correspondente
Referência de Define onde o inversor de frequência obtém a sua 28.11 Ext1 frequência
referência quando o controle remoto (EXT1) está ref1 ou
22.11 Ext1 veloc ref1
ativo.
12.19 AI1 escal a AI1
min
Ajustes relacionados A tensão ou corrente repassada à entrada é 12.20 AI1 escal a AI1
a referência convertida em um valor que o inversor de max
(ex.: Escala AI, AI2 frequência pode usar (ex.: referência).
escala, Ajustes de
potenciômetro do
motor) dependendo
da referência selecio-
nada
Arr/par/sent de: Define onde o inversor de frequência obtém os 20.01 Comandos Ext1
comandos de partida, parada e (opcionalmente)
sentido quando o controle remoto (EXT1) está
ativo.
Local de controle Ajustes do local de controle remoto secundário, 19.11 Seleção Ext1/Ext2
secundário EXT2. Esses ajustes incluem fonte de referência, 28.15 Ext2 frequência
ref1 ou
partida, parada, sentido e fontes de comando para
22.18 Ext2 veloc ref1
EXT2. 12.17 AI1 min
Por padrão, EXT2 está definido em Desligado. 12.18 AI1 max
12.27 AI2 min
12.28 AI2 max
20.06 Comandos Ext2
20.08 Ext2 ent1
20.09 Ext2 ent2
20.10 Ext2 ent3

correspondente
Velocidades Estas configurações devem ser definidas quando 28.21 Função freq const
constantes / ou
um valor constante for usado como referência. Por
22.21 Função veloc
Frequências padrão, é definido em Ligado. Para obter mais const
constantes informações, consulte Velocidades/frequências 28.26 Freq constante 1
constantes na página 112. 28.27 Freq constante 2
28.28 Freq constante 3
22.26 Veloc constante 1
Jogging Estas configurações permitem usar uma entrada 20.25 Ativar jogging
digital para operar brevemente o motor usando a 22.42 Ref jogging 1
velocidade predefinida e as rampas de 22.43 Ref jogging 2
aceleração/desaceleração. Por padrão, o jogging 23.20 Acel tempo
jogging
está desativado e apenas pode ser usado no modo 23.21 Temp desacel
controle vetorial. Para obter mais informações, jogging
consulte Jogging na página 134.
Permissões func Configurações para impedir o inversor de 20.12 Permissão Func 1
frequência de funcionar ou de dar partida quando 20.11 Modo parar perm
func
uma entrada digital específica estiver baixa.
20.19 Hab comand
partida
20.22 Ativar para rodar
21.05 Fonte parada
emerg
21.04 Modo parada
emerg
23.23 Tempo parad
emerg
 Rampas
Use o submenu Rampas para configurar os ajustes de aceleração e desaceleração.

Observação: Para configurar rampas, também é necessário especificar o parâmetro
46.01 Escala velocidade (em modo de controle de velocidade) ou 46.02 Escala
frequência (em modo de controle de frequência).

disponíveis no menu Rampas.
correspondente
Tempo aceleração: É o tempo entre a imobilização e a “velocidade de 23.12 Tempo
escala” ao usar as rampas padrão (conjunto 1). aceleração 1
28.72 Tempo
aceleração 1
Tempo É o tempo entre a imobilização e a “velocidade de 23.13 Tempo desacel 1
desaceleração: escala” ao usar as rampas padrão (conjunto 1). 28.73 Tempo desacel 1
A escala de Esse é o valor máximo de velocidade/frequência da 46.02 Escala frequência
frequência para taxa de rampa de aceleração e o valor inicial da taxa
rampas: de rampa de desaceleração. Aplica-se a ambos os
conjuntos de rampa.
Tempo formato: Define o formato das rampas padrão (conjunto 1). 23.32 Tempo formato 1
28.82 Tempo formato 1
Modo paragem: Define como o inversor de frequência para o motor. 21.03 Modo parar
Usar dois conj de Configura o uso de um segundo conjunto de rampa de
rampas aceleração/desaceleração. Se não for selecionado,
apenas um conjunto de rampas será usado.
Note que, se essa seleção não estiver ativada, a
seleção abaixo não estará disponível.
Ativar rampa conj Para alternar os conjuntos de rampas, é possível: 23.11 Seleção ajuste
2: rampa
• usar uma entrada digital (baixo = conjunto 1; alto =
28.71 Seleção ajuste
conjunto 2), ou rampa
• alternar automaticamente para o conjunto 2 acima
de uma frequência/velocidade definida.
Tempo aceleração Define o tempo entre a imobilização e a “velocidade 23.14 Tempo
2: de escala” as rampas do conjunto 2. aceleração 2
28.74 Tempo
aceleração 2
Tempo Define o tempo entre a imobilização e a “velocidade 23.15 Tempo desacel 2
desaceleração 2: de escala” as rampas do conjunto 2. 28.75 Tempo desacel 2
Tempo formato 2: Define o formato das rampas no conjunto 2. 23.33 Tempo formato 2
28.83 Tempo formato 2
 Limites
Use o submenu Limites para definir a gama operacional permitida. Essa função
destina-se a proteger o motor, o hardware conectado e as partes mecânicas. O
inversor de frequência permanece dentro desses limites, independente do valor de
referência recebido.
Observação: Para configurar rampas, também é necessário especificar o parâmetro
46.01 Escala velocidade (em modo de controle de velocidade) ou 46.02 Escala
frequência (em modo de controle de frequência). Esses parâmetros de limite não têm
efeito sobre rampas.
disponíveis no menu Limites.
correspondente
Freq mínima Define a frequência operacional mínima. Afeta 30.13 Freq mínima
apenas o controle escalar.
Freq máxima Define a frequência operacional máxima. Afeta 30.14 Freq máxima
apenas o controle escalar.
Veloc mínima Define a velocidade operacional mínima. Afeta 30.11 Veloc mínima
apenas o controle vetorial.
Veloc máxima Define a velocidade operacional máxima. Afeta 30.12 Veloc máxima
apenas o controle vetorial.
Torque mínimo Define o torque operacional mínimo. Afeta apenas 30.19 Torque mínimo 1
o controle vetorial.
Torque máximo Define o torque operacional máximo. Afeta apenas 30.20 Torque máximo 1
o controle vetorial.
Corrente máxima Define a corrente de saída máxima. 30.17 Corrente máxima
 PID
O submenu PID contém ajustes e valores reais do controlador PID de processo para
controlar várias bombas ou ventiladores por meio das saídas de relé do inversor de
frequência.
disponíveis no menu PID.
correspondente
Controles PID: Define como a saída PID será usada: 40.07 Modo oper proc
PID
• Não selecionada: PID não é usado.
• Ref frequência (ou Ref velocidade,
dependendo do modo controle motor): Usa a
saída PID como uma referência de frequência
(velocidade) quando controle remoto (EXT1)
está ativo.
Saída PID: Exibe a saída do processo PID ou define sua 40.01 Valor atual proc
gama. PID
40.36 Conj 1 saída min
40.37 Conj 1 saída max
Unidade: Unidade do controle PID, selecionada pelo cliente.
Define o texto exibido na unidade referente a ponto
de ajuste, feedback e desvio.
Desvio: Exibe ou inverte o desvio do processo PID. 40.04 Desvio valor atual
40.31 Conj 1 desv
invers
Pto ajuste (Setpoint): Exibe ou configura o ponto de ajuste de PID do 40.03 Setpoint valor
processo, ou seja, o valor alvo do processo. atual
40.16 Conj 1 fte setpoint
Também é possível usar um valor de ponto de 1
ajuste constante em vez de (ou além de) uma fonte
de ponto de ajuste externa. Quando um ponto de
ajuste constante estiver ativo, ele substitui o ponto
de ajuste normal.
Feedback: Visualiza ou configura o feedback do processo 40.02 Feedback valor
PID, ou seja, o valor medido. atual
40.08 Conj 1 fte
feedback 1
40.11 Conj 1 temp filt
fdbk

correspondente
Sintonizar (Tuning) O submenu Sintonizar (Tuning) contém as 40.32 Conj 1 ganho
configurações de ganho, tempo de integração e 40.33 Conj 1 tempo
integ
tempo de derivação.
40.34 Conj 1 tempo
1. Certifique-se de que é seguro dar partida no deriv
motor e executar o processo real. 40.35 Conj 1 deriv
tempo filt
2. Inicie o motor por controle remoto.
3. Altere o ponto de ajuste para um valor pequeno.
4. Veja como o feedback reage.
5. Ajuste o ganho/integração/derivação.
6. Repita as etapas 3-5 até o feedback reagir como
o desejado.
Função dormir A função dormir pode ser usada para poupar 40.43 Conj 1 nível
energia ao parar o motor quando houver pouca dormir
40.44 Conj 1 atraso
demanda. Por padrão, a função dormir está
dormir
desativada. Se d, O motor para automaticamente 40.45 Conj 1 imp temp
quando a demanda é baixa e recomeça quando o dorm
desvio cresce muito. Isso poupa energia quando 40.46 Conj 1 passo imp
girar o motor a baixas velocidades for inútil. dor
40.47 Conj 1 desvio
Consulte a seção Funções de dormir e impulso acordar
para o controle PID de processo na página 116. 40.48 Conj 1 atraso
acordar
 Controle de bomba e ventilador
O submenu Controle de bomba e ventilador contém configurações para a lógica

de controle de bomba e ventilador. O controle de bomba e ventilador é suportado
somente no local de controle externo EXT2.
disponíveis no menu Controle de bomba e ventilador.
correspondente
Modo PFC: Consulte a seção Controle de bomba e ventilador 76.21 Configuração
(PFC) na página 118. PFC
Seleciona o controle PFC ou SPFC.


correspondente
Configurar E/S do Configura a I/O de PFC/SPFC. 76.25 Número de
PFC motores
• ROs
76.27 Número máx de
• Intertravamentos motores permitidos
• Verifique a configuração de I/O (veja Menu I/O 76.59 Atraso contactor
PFC
na página 64.)
10.24 Fonte RO1
10.27 Fonte RO2
10.30 Fonte RO3
76.81 Intertravamento
do PFC 1
do PFC 2
do PFC 3
do PFC 4
Configurar controle Configura o controle de PFC/SPFC 76.30 Iniciar veloc 1
PFC 76.31 Iniciar veloc 2
76.32 Iniciar veloc 3
76.41 Parar veloc 1
76.42 Parar veloc 2
76.43 Parar veloc 3
76.55 Atraso partida
76.56 Atraso na parada
Configurar Configura a comutação automática 76.70 Comutação auto
comutação auto 76.71 Intervalo
comutação auto
76.72 Desequilíbrio
desgaste máximo
76.73 Nível comutação
auto
 Fieldbus
Use os ajustes no submenu Fieldbus para usar o inversor de frequência em uma

rede Fieldbus:
• CANopen
• ControlNet
• DeviceNetTM
• ETH Pwrlink (Ethernet POWERLINK)
• EtherCAT
• Ethernet/IPTM
• RS-485
• Modbus (RTU ou TCP)
• PROFIBUS DP
• PROFINET IO
Também é possível fazer todos os ajustes relacionados a Fieldbus pelos parâmetros
(grupos de parâmetros 50 Adaptador Fieldbus (FBA), 51 FBA A ajustes, 52 FBA A
ent dados, 53 FBA A dados out, 58 Fieldbus integrado), mas o propósito do menu
Fieldbus é facilitar a configuração de protocolos.
Observe que apenas o Modbus RTU é integrado e outros módulos de Fieldbus são
adaptadores opcionais. Para os módulos opcionais, os seguintes adaptadores são
exigidos para os protocolos necessários:
• CANopen: FCAN-01
• ControlNet: FCNA-01
• DeviceNetTM: FDNA-01
• ETH Pwrlink (Ethernet POWERLINK): FEPL-02
• EtherCAT: FECA-01
• Ethernet/IPTM: FENA-11/-21
• Modbus/TCP: FENA-11/-21
• RS-485: FSCA-01
• PROFIBUS DP: FBPA-01
• PROFINET IO: FENA-11/-21

disponíveis no menu Fieldbus. Note que alguns itens se tornam ativos somente
depois de você ativar o fieldbus.
correspondente
Seleção Fieldbus Ative caso queira usar o inversor de frequência em 51.01 FBA A tipo
uma rede Fieldbus. 58.01 Ativar protocolo
Ajuste de Para configurar a comunicação entre o inversor de
51 FBA A ajustes
comunicação frequência e o Fieldbus mestre, defina estas 51.01 FBA A tipo
51.02 FBA A Par2
configurações e, em seguida, selecione Aplicar aj
51.27 FBA A atualizar
módulo fieldbus.
par
51.31 D2FBA est comun
50.13 FBA A palav
controle
50.16 FBA A palavra
estado
58 Fieldbus integrado
58.01 Ativar protocolo
58.03 Endereço nó
58.04 Taxa transmissão
58.05 Paridade
58.25 Perfil controle
Ajuste controle Define como Fieldbus mestre pode controlar este 20.01 Comandos Ext1
inversor de inversor de frequência e como o inversor de 19.11 Seleção Ext1/Ext2
frequência frequência reage a falhas de comunicação do 22.11 Ext1 veloc ref1
28.11 Ext1 frequência
Fieldbus.
ref1
22.41 Ref veloc seg
28.41 Ref freq segura
50.03 FBA A saí t perd
comun
46.01 Escala velocidade
46.02 Escala frequência
23.12 Tempo
aceleração 1
23.13 Tempo desacel 1
28.72 Tempo
aceleração 1
par
58.14 Ação perda
comun
58.15 Modo perda
comun
58.16 Tempo perda
comun
Dados recebidos do Define o que o módulo Fieldbus do inversor de 50.13 FBA A palav
mestre frequência deve receber do Fieldbus mestre (PLC). controle
53 FBA A dados out
Após alterar essas configurações, selecione
Aplicar aj módulo fieldbus. par
58.18 Palavra de
controle do EFB
03.09 EFB referência 1

correspondente
Dados enviados para Define o que o módulo Fieldbus do inversor de 50.16 FBA A palavra
mestre frequência envia para Fieldbus mestre (PLC). Após estado
52 FBA A ent dados
alterar essas configurações, selecione Aplicar aj
módulo fieldbus. par
58.19 Palavra de status
do EFB
Aplicar aj módulo Aplica as configurações modificadas ao módulo 51.27 FBA A atualizar
fieldbus Fieldbus. par
58.06 Controle comunic
 Funções avançadas
O submenu Funções avançadas contém as configurações para funções

avançadas, como acionamento ou redefinição de falhas via I/O, supervisão de sinal,
uso do inversor de frequência com funções temporizadas ou alternância entre vários
conjuntos inteiros de configurações.
A tabela a seguir apresenta informações detalhadas sobre os itens de ajuste
disponíveis no menu Funções avançadas.
correspondente
Eventos externos Permite definir falhas ou avisos personalizados 31.01 Fonte evento ext 1
que você pode acionar por entrada digital. Os 31.02 Tipo evento externo
1
textos dessas mensagens são personalizáveis.
31.03 Fonte 2 evento ext
31.04 Tipo 2 evento ext
31.05 Fte evento ext 3
Reposição adicional É possível redefinir uma falha ativa por I/O: um 31.11 Seleção rearme
falhas pulso em elevação na entrada selecionada falha
significa redefinir.
É possível repor uma falha a partir do fieldbus
mesmo que Repor falhas manualmente não
esteja selecionado.
Reset do teclado e... Define onde você deseja redefinir as falhas 31.11 Seleção rearme
manualmente. Observe que este submenu está falha
ativo apenas se você optou por redefinir as
falhas manualmente.

correspondente
Falhas auto-rearme Redefine as falhas automaticamente. Para obter 31.12 Seleção
mais informações, consulte Rearme de falhas autorrearme
31.14 Número de
automático na página 149.
tentativas
31.15 Tempo tentativa
31.16 Tempo de atraso
Supervisão É possível selecionar três sinais para supervisão. 32.01 Estado supervisão
Se um sinal estiver fora dos limites predefinidos, 32.05 Função supervisão
1
o sistema gerará uma falha ou um aviso. Para
32.06 Ação supervisão 1
ver as configurações completas, veja o grupo 32
32.07 Sinal supervisão 1
Supervisão na página 277. 32.09 Supervisão 1 baixo
32.10 Supervisão 1 alto
32.11 Superv 1 histerese
…
32.25 Função supervisão
3
32.27 Sinal supervisão 3
32.29 Supervisão 3 baixo
32.30 Supervisão 3 alto
32.31 Superv 3 histerese
Proteção bloqueio O inversor de frequência pode detectar um 31.24 Função bloqueio
bloqueio do motor e gerar uma falha ou mostrar 31.25 Limite corrente
bloqueio
uma mensagem de aviso automaticamente.
31.26 Veloc bloqueio alta
A condição de bloqueio é detectada quando: 31.27 Limit freq Stall
• a corrente estiver alta (acima de uma % 31.28 Tempo bloqueio
definida da corrente nominal do motor) e
• a frequência de saída (controle escalar) ou a
velocidade do motor (controle vetorial)
estiverem abaixo de um limite definido e
• as condições acima forem verdadeiras por
uma duração mínima definida.
Funções Permite usar o inversor de frequência com 34.100 Função temp 1
temporizadas funções temporizadas. Para ver as 34.101 Função temp 2
configurações completas, veja o grupo 34 34.102 Função temp 3
34.11 Temp 1
Funções temporizadas na página 284.
configuração
34.12 Temp 1 hora início
34.13 Temp 1 duração …
34.44 Temp 12
configuração
34.45 Temp 12 hora início
34.46 Temp 12 duração
34.111 Intensificar fonte
de ativação de tempo
34.112 Duração de tempo
do impulso

correspondente
Ajustes utilizador Esse submenu permite guardar vários conjuntos 96.11 Salva/carreg conf
de ajustes para facilitar a comutação. Para mais usuar
96.10 Estado def utiliz
informações sobre ajustes de utilizador, consulte
96.12 Conj I/O utiliz sel
Conjuntos de parâmetros do usuário na in1
página 155. 96.13 Conj I/O utiliz sel
in2
 Relógio, região, display
O submenu Relógio, região, display contém as configurações de idioma, data e

hora, tela (como brilho) e para alterar a maneira como as informações são exibidas
na tela.
disponíveis no menu Relógio, região, display.
correspondente
Idioma Altera o idioma usado no display do painel de controle. 96.01 Idioma
Observe que o idioma é carregado desde o inversor de
frequência, por isso, essa ação demora algum tempo.
Data e hora Define a hora, a data e seus formatos.
Unidades Selecione as unidades usadas para potência,
temperatura e torque.
Nome inversor de O nome inversor de frequência definido neste ajuste é
frequência: mostrado na barra de status na parte superior da tela ao
usar o inversor de frequência. Quando mais de um
inversor de frequência estiver conectado ao painel de
controle, os nomes do inversor de frequência facilitam
sua identificação. Também identifica eventuais backups
criados para este inversor de frequência.
Info contacto vista Define um texto fixo que é mostrado durante qualquer falha
falha (por exemplo, quem contatar em caso de falha).
Se uma falha ocorrer, essas informações aparecerão no
display do painel (além de informações específicas da falha).
Ajustes display Ajustar o brilho, o contraste e o atraso de economia de
energia do display do painel, ou inverter preto e branco.

correspondente
Apresentar em Exibe ou oculta os IDs numéricos de:
listas • parâmetros e grupos
• itens de lista de opções
• bits
• dispositivos em Opções > Selecionar conversor
Apresentar pop Ativa ou desativa visualizações pop-up que mostram
up inibição informações sobre inibições, por exemplo, ao ser
impedido de iniciar o inversor de frequência.
 Restaurar para padrão
O submenu Restaurar para padrão permite que você reponha os parâmetros e

outras configurações.
Item de menu Descrição Parâmetro
correspondente
Restaura falhas e Limpa todos os eventos dos registros de falha e 96.51 Limp reg falh e
“log” de eventos eventos do inversor de frequência. event
Restaura “layout” de Restaura o esquema da vista inicial para mostrar 96.06 Restaurar
vista inicial novamente os parâmetros padrão definidos pela parâmetro, seleção
macro de controle em uso. Reset vista inicial
Reseta parâm não- Restaura todos os parâmetros editáveis para os 96.06 Restaurar
HW valores padrão, exceto parâmetro, seleção
• dados motor e resultados ID run Restaurar padrão
fábrica
• Ajustes de módulo extensão I/O
• textos do usuário final, como avisos e falhas
personalizados, e o nome do inversor de
frequência
• Ajustes de comunicação painel de controle/PC
• ajustes do adaptador Fieldbus
• seleção de macro de aplicação e os padrões de
parâmetros implementados por ela
• parâmetro 95.01 Tensão alimentação
• padrões diferenciados implementados pelos
parâmetros 95.20 Opções HW palavra 1 e
95.21 Opções HW palavra 2
• parâmetros de configuração de bloqueio de
usuário 96.100…96.102.
Item de menu Descrição Parâmetro

correspondente
Restaura todos os Restaura todos os ajustes relacionados a Fieldbus 96.06 Restaurar
ajustes Fieldbus e comunicação para os valores padrão. parâmetro, seleção
Observação: As comunicações de Fieldbus, de Reset tds ajustes
painel de controle e da ferramenta de PC são fieldbus
interrompidas durante a restauração.
Restaura dados do Restaura todos os valores nominais do motor e 96.06 Restaurar
motor e valores do ID resultados ID run para os valores padrão. parâmetro, seleção
Run Reset dados motor
Restaura todos os Restaura todos os parâmetros editáveis para os 96.06 Restaurar
parâmetros valores padrão, exceto parâmetro, seleção
• textos do usuário final, como avisos e falhas per- Limpar todos
sonalizados, e o nome do inversor de frequência
• seleção de macro de aplicação e os padrões de
parâmetros implementados por ela
parâmetros 95.20 Opções HW palavra 1 e 95.21
Opções HW palavra 2
• parâmetros de configuração de bloqueio de usu-
ário 96.100...96.102
• parâmetros 49 Comunicação da porta do painel
de grupo.
Restaura textos do Restaura todos os textos do usuário final para os 96.06 Restaurar
usuário valores padrão, incluindo nome do inversor de frequ- parâmetro, seleção
ência, informações de contato, textos personalizados Restaura textos do
de falha e aviso, unidade PID e unidade de moeda. usuário
Restaura tudo para o Restaura todos os parâmetros e configurações do 96.06 Restaurar
padrão de fábrica inversor de frequência para os valores iniciais de parâmetro, seleção
fábrica, exceto Tudo p/ padrão fábrica
parâmetros 95.20 Opções HW palavra 1 e 95.21
Opções HW palavra 2.
Menu I/O
Para acessar o menu I/O na Vista inicial, selecione Menu - I/O.

Use o menu I/O para verificar se a fiação de I/O existente corresponde ao uso de I/O
no programa de controle. Ele responde às perguntas:
• Como cada entrada está sendo utilizada?
• Qual é o significado de cada saída?
No menu I/O, cada linha fornece as seguintes informações:
• Nome e número de terminal
• Estado elétrico
• Significado lógico do inversor de frequência
Cada linha contém um submenu que fornece mais informações sobre o item de
menu e permite fazer alterações nas conexões de I/O.
As seções abaixo contém detalhes sobre o conteúdo dos diferentes submenus
disponíveis no menu I/O.
Item do menu Descrição
DI1 Este submenu lista as funções que usam DI1 como entrada.
DI5 Este submenu lista as funções que usam DI5 ou FI como entrada. O
conector pode ser usado como entrada digital ou entrada de frequência.
DI6 Este submenu lista as funções que usam DI6 como entrada. O conector
pode ser usado como entrada digital ou entrada de termistor.
AI1 Este submenu lista as funções que usam AI1 como entrada.
AI2 Este submenu lista as funções que usam AI2 como entrada.
RO1 Este submenu lista que informação vai para a saída a relé 1.
AO1 Este submenu lista que informação vai para AO1.
AO2 Este submenu lista que informação vai para AO2.
Menu Diagnósticos
Para acessar o menu Diagnósticos na Vista inicial, selecione Menu - Diagnósticos.

O menu Diagnósticos fornece informações sobre diagnósticos, tais como falhas e
avisos, e ajuda a solucionar possíveis problemas. Use este menu para verificar se a
configuração do inversor de frequência está funcionando corretamente.
A tabela a seguir apresenta informações detalhadas sobre o conteúdo das diferentes
visualizações disponíveis no menu Diagnósticos.
Item do menu Descrição
Resumo de Partir, Esta visualização mostra de onde o inversor de frequência está obtendo
parar, referência seus comandos de partida, parada e referência. A visualização é
atualizada em tempo real.
Se o inversor de frequência não está iniciando ou parando conforme o
esperado ou estiver funcionando em uma velocidade indesejada, use esta
visualização para descobrir de onde vem o controle.
Estado limite Esta visualização descreve os limites que estão afetando a operação no
momento.
Se o inversor de frequência estiver funcionando a uma velocidade indese-
jada, use esta visualização para descobrir quais limitações estão ativas.
Falhas ativas Esta visualização mostra as falhas ativas no momento e explica como
corrigi-las e redefini-las.
Avisos ativos Esta visualização mostra os avisos ativos no momento e explica como
corrigi-los.
Inibições ativas Esta visualização mostra as inibições de partida ativas e como corrigi-las.
Registro de falhas Esta visualização lista as falhas, avisos e outros eventos que ocorreram no
e eventos inversor de frequência.
Fieldbus Esta visualização fornece informações sobre o estado e envio e recepção
de dados para resolução de problemas do Fieldbus.
Carregar perfil Esta visualização fornece informações sobre o estado da distribuição de
carga (ou seja, o tempo necessário pelo inversor de frequência para cada
nível de carga) e sobre os níveis de carga de pico.
Menu Info sistema
Para acessar o menu Info sistema na Vista inicial, selecione Menu - Info sistema.
O menu Info sistema mostra as informações sobre o inversor de frequência e o
painel de controle. Em situações de problema, você também pode solicitar que o
inversor de frequência gere um código QR para que a assistência da ABB lhe auxilie
melhor.
A tabela abaixo mostra as diferentes vistas no menu Info sistema.
correspondente
Inversor de Mostra as seguintes informações sobre o inversor 07.05 Versão firmware
frequência de frequência: 07.07 Vers pacot carreg
Painel controle Mostra as seguintes informações sobre o painel de

controle:

correspondente
Código QR O inversor de frequência gera um código QR (ou
uma série de códigos QR) que contém dados de
identificação do inversor de frequência,
informações sobre os eventos mais recentes e
valores de estado e parâmetros de contador. Você
pode ler o código QR com um dispositivo móvel
com o aplicativo de serviço da ABB, que, em
seguida, envia o código QR à ABB para análise.
Menu Eficiência energética
Para acessar o menu Eficiência energética na Vista inicial, selecione Menu -

Eficiência energética.
O menu Eficiência energética fornece informações sobre a eficiência energética,
como economia de energia e consumo de energia. Você também pode configurar os
ajustes de cálculo de energia.
A tabela abaixo lista os valores de eficiência energética exibidos no menu Eficiência
energética, assim como os ajustes de cálculo de energia configuráveis.
correspondente
Poupança energia Energia poupada em kWh comparada à conexão 45.04 Poupança energia
de motor direto em linha.
Montante poupado O dinheiro economizado em comparação à 45.07 Montante
conexão do motor direta na linha. poupado
Você pode definir a unidade de moeda que deseja

usar no submenu Configuração.
Total CO2 poupado Redução nas emissões de CO2 em toneladas 45.10 Total CO2
métricas em comparação à conexão do motor poupado
direto na linha.
kWh hora atual Consumo de energia da hora atual. Essa é a ener- 01.50 kWh hora atual
gia dos últimos 60 minutos (não necessariamente
contínuos) em que o inversor de frequência esteve
em operação e não a energia de uma hora corrida.
kWh hora anterior Consumo de energia da hora anterior. O valor 01.50 01.50 kWh hora atual
kWh hora atual é armazenado aqui quando seus valo-
res são acumulados durante 60 minutos.
Dia kWh atual Consumo de energia do dia atual. Essa é a energia 01.52 Dia kWh atual
das últimas 24 horas (não necessariamente
contínuas) em que o inversor de frequência esteve
em operação e não a energia de um dia corrido.
Dia kWh anterior Consumo de energia do dia anterior. O valor 01.52 01.53 Dia kWh anterior
Dia kWh atual é armazenado aqui quando seu
valor é acumulado durante 24 horas.
Configuração Neste submenu, é possível configurar os ajustes
de cálculo de energia.

correspondente
Otimizador de Ativa/desativa a função de otimização de energia. 45.11 Otimizador
energia A função otimiza o fluxo do motor de modo que o energia
consumo total de energia e o nível de ruído do
motor sejam reduzidos quando o inversor de
frequência operar abaixo da carga nominal. O
desempenho total (motor e inversor de frequência)
pode ser melhorado de 1% a 20%, dependendo do
torque e da velocidade da carga.
Tarifa energética 1 Define a tarifa energética 1 (preço da energia por 45.12 Tarifa energética
kWh). Dependendo do ajuste do parâmetro 45.14 1
Seleção tarifa, esse valor ou 45.13 Tarifa
energética 2 é usado para referência ao calcular a
economia em dinheiro.
Tarifa energética 1 Define a tarifa energética 2 (preço da energia 45.13 Tarifa energética
por kWh). 2
Seleção tarifa Seleciona (ou define uma fonte que seleciona) 45.14 Seleção tarifa
qual tarifa energética predefinida é usada.
Fator conversão Define um fator para conversão de energia 45.18 Fator conversão
CO2 economizada em emissões de CO2 (kg/kWh ou CO2
tn/MWh).
Potência Potência real que o motor absorve quando 45.19 Potência
comparação conectado diretamente na linha e estiver operando comparação
a aplicação. O valor é usado para referência
quando a economia de energia é calculada.
Rep cálculos energ Reseta os parâmetros de contador de poupança, 45.21 Rep cálculos
por exemplo 45.04 Poupança energia…45.10 Total energ
CO2 poupado.
Moeda Define a unidade monetária que você deseja usar
em cálculos de energia.
Menu Backups
Para acessar o menu Backups na Vista inicial, selecione Menu - Backups.

Para backups e restaurações, consulte a seção Backup e restauração na
página 154.
Macros de controle 71
5
Macros de controle
Este capítulo descreve o uso pretendido, a operação e as conexões de controle
padrão da aplicação. No fim do capítulo há tabelas que mostram os valores padrão
desses parâmetros, que não são os mesmos para todas as macros.
Geral
As macros de controle são conjuntos de valores de parâmetros padrão adequados
para determinada configuração de controle. Ao iniciar o conversor, o usuário
normalmente seleciona a macro de controle mais adequada como ponto de partida
e, depois, faz as alterações necessárias para personalizar as configurações às suas
finalidades. Isso geralmente resulta em um número muito menor de edições do
usuário em comparação com a forma tradicional de programar um conversor.
As macros de controle podem ser selecionadas no menu Ajustes primários: Menu -
Ajustes primários - Macro ou com o parâmetro 96.04 Selec macro (página 368).
Observação: Todas as macros são feitas para
controle escalar, exceto o padrão ABB que
existe em duas versões. Se quiser usar
controle vetorial, faça o seguinte:
• Selecione a macro.
• Verifique os valores nominais do motor:
Menu - Ajustes primários - Motor -
Valores nominais.
• Altere o modo de controle do motor para
vetorial: Menu - Ajustes primários - Motor - Modo controle e siga as instruções
(veja a figura à direita).
72 Macros de controle
Macro padrão ABB

Essa é a macro padrão. Ela fornece uma configuração de I/O de uso geral, com 2 fios e três
velocidades constantes. Um sinal é usado para iniciar ou parar o motor e outro, para selecionar
o sentido. A macro padrão ABB usa controle escalar; para controle vetorial, use a macro padrão
ABB (vetorial) (página 74).
 Conexões de controle padrão para a macro padrão ABB

XI Entradas e saídas analógicas e tensão de referência
1 SCR Blindagem do cabo de sinal (tela)
2 AI1 Referência de frequência ext. 1: 0…10 V6)
1…10 kohm
3 AGND Circuito de entrada analógica comum
4 +10V Tensão de referência 10 V CC
5 AI2 Não configurado6)
máx. 7 AO1 Frequência de saída: 0…20 mA6)
500 ohm 8 AO2 Corrente do motor: 0…20 mA
9 AGND Circuito de saída analógica comum
3) X2 e X3 Saída de tensão auxiliar e entradas digitais programáveis
10 +24 V Saída de tensão auxiliar +24 V CC, máx. 250 mA
11 DGND Saída de tensão auxiliar comum
4)
12 DCOM Entrada de dados comum para todos
13 DI1 Parar (0) / Iniciar (1)
14 DI2 Frente (0) / Reverso (1)
15 DI3 Seleção de frequência constante1)
17 DI5 Conj. de rampa 1 (0) / Conj. de rampa 2 (1)2)
18 DI6 Não configurado
X6, X7, X8 Saídas de relé
19 RO1C Pronto func
20 RO1A 250 VCA / 30 VCC
21 RO1B 2A
22 RO2C Em operação
23 RO2A 250 VCA / 30 VCC
24 RO2B 2A
25 RO3C Falha (-1)
26 RO3A 250 VCA / 30 VCC
27 RO3B 2A
X5 Fieldbus integrado
29 B+ Modbus RTU integrado (EIA-485). Consulte o capítulo
30 A- Controle do Fieldbus por meio da interface de
31 DGND Fieldbus integrada (EFB) na página 447.
S4 TERM Interruptor de encerramento da ligação de dados seriais
S5 POL Interruptor de resistores de polarização da ligação de dados seriais
X4 Safe torque off
34 OUT1
35 OUT2 Safe torque off. Conexão de fábrica. Ambos os
4) 36 SGND circuitos devem estar fechados para que o conversor
4) seja iniciado. Consulte o capítulo Função torq seg off
37 IN1 no Manual de hardware do conversor.
38 IN2
X10 24 V CA/CC
Consulte as notas 40 24 VCA/CC+ in
5) R6…R11 apenas: Ext. Entrada de 24 V CA/CC para dar partida na
na próxima página. unidade de controle quando a fonte principal estiver desconectada.
41 24 VCA/CC- en
Tamanhos de terminal:
R0…R5: 0,2…2,5 mm2 (terminais de +24 V, DGND, DCOM, B+, A-)
0,14…1,5 mm2 (terminais DI, AI, AO, AGND, RO, STO)
R6…R9: 0,14…2,5 mm2 (todos os terminais)
Torques de aperto: 0,5…0,6 Nm (0,4 lbf/pés)
Observações:
1)
Consulte Menu - Ajustes primários - Partir, parar, referência - Frequências constantes
ou o grupo de parâmetros 28 Corrente referência freq.
DI3 DI4 Operação/parâmetro
0 0 Defina a frequência por meio de AI1
1 0 28.26 Freq constante 1
2)
Consulte Menu - Ajustes primários - Rampas ou o grupo de parâmetros 28 Corrente
referência freq.
DI5 Conjunto de rampa Parâmetros
0 1 28.72 Tempo aceleração 1
3)
Faça o aterramento da blindagem externa do cabo em 360° sob um grampo de aterramento
na prateleira de aterramento dos cabos de controle.
4)
Conectado com jumpers na fábrica.
5)
Somente as carcaças R6…R11 têm terminais 40 e 41 para entrada de 24 V CA/CC externa.
6)
Selecione a tensão ou a corrente das entradas AI1 e AI2 e da saída AO1 com os parâmetros
12.15, 12.25 e 13.15, respectivamente.
Sinais de entrada
• Referência de frequência analógica (AI1)
• Seleção partir/parar (DI1)
• Seleção de sentido (DI2)
• Seleção de frequência constante (DI3, DI4)
• Seleção de conjunto de rampa (1 de 2) (DI5)
Sinais de saída
• Saída analógica AO1: Frequência de saída
• Saída analógica AO2: Corrente do motor
• Saída de relé 1: Pronto func
• Saída de relé 2: Em operação
• Saída de relé 3: Falha (-1)
Macro padrão ABB (vetorial)

O padrão ABB (vetorial) usa controle vetorial; fora isso, é similar à macro padrão ABB,
fornecendo uma configuração de I/O de uso geral, com 2 fios e três velocidades constantes.
Um sinal é usado para iniciar ou parar o motor e outro, para selecionar o sentido. Para ativar a
macro, selecione-a no menu Ajustes primários ou configure o parâmetro 96.04 Selec macro
como ABB standard (vetorial).
 Conexões de controle padrão para a macro padrão ABB (vetorial)

2 AI1 Referência de velocidade ext. 1: 0…10 V1,6)
1…10 kohm
3) X2 e X3 Saída de tensão auxiliar e entradas digitais programáveis
4)
15 DI3 Seleção de velocidade1)
16 DI4 Seleção de velocidade1)
19 RO1C Pronto func
20 RO1A 250 VCA / 30 VCC
21 RO1B 2A
23 RO2A 250 VCA / 30 VCC
24 RO2B 2A
25 RO3C Falha (-1)
26 RO3A 250 VCA / 30 VCC
27 RO3B 2A
29 B+ Modbus RTU integrado (EIA-485). Consulte o
30 A- capítulo Controle do Fieldbus por meio da interface
31 DGND de Fieldbus integrada (EFB) na página 447.
S5 POL Interruptor de resistores de polarização da ligação de dados seriais
X4 Safe torque off
34 OUT1
4) circuitos devem estar fechados para que o conversor
4) 36 SGND
seja iniciado. Consulte o capítulo Função torq seg off
37 IN1 no Manual de hardware do conversor.
38 IN2
X10 24 V CA/CC
Consulte as notas 40 24 VCA/CC+ in R6…R11 apenas: Ext. Entrada de 24 V CA/CC para dar
5) partida na unidade de controle quando a fonte principal
na próxima página. 41 24 VCA/CC- en estiver desconectada.
Observações:
1)
Consulte Menu - Ajustes primários - Partir, parar, referência - Velocidades constantes
ou o grupo de parâmetros 22 Seleção ref velocidade.
0 0 Defina a velocidade por meio de AI1
1 0 22.26 Veloc constante 1
2)
Consulte Menu - Ajustes primários - Rampas ou o grupo de parâmetros 23 Rampa de
referência de velocidade.
DI5 Conjunto de Parâmetros
rampa
3)
4) Conectado com jumpers na fábrica.
5) Somente as carcaças R6…R11 têm terminais 40 e 41 para entrada de 24 V CA/CC externa.
6) Selecione a tensão ou a corrente das entradas AI1 e AI2 e da saída AO1 com os parâmetros
Sinais de entrada
• Ref velocidade analógica (AI1)
• Partir/parar seleção (DI1)
• Seleção de velocidade constante (DI3, DI4)
Sinais de saída
Macro de 3 fios
Essa macro é usada quando o conversor é controlado usando botões momentâneos. Ela
fornece três velocidades constantes. Para ativar a macro, selecione-a no menu Ajustes
primários ou configure o parâmetro 96.04 Selec macro como 3 fios.
 Conexões de controle padrão para macro de 3 fios

2 AI1 Velocidade ext./referência de frequência 1: 0…10 V1,6)
1…10 kohm
3)
X2 e X3 Saída de tensão auxiliar e entradas digitais programáveis
4)
13 DI1 Iniciar (pulso )
14 DI2 Parar (pulso )
16 DI4 Seleção de frequência/velocidade constante2)
19 RO1C Pronto func
20 RO1A 250 VCA / 30 VCC
21 RO1B 2A
23 RO2A 250 VCA / 30 VCC
24 RO2B 2A
25 RO3C Falha (-1)
26 RO3A 250 VCA / 30 VCC
27 RO3B 2A
30 A- capítulo Controle do Fieldbus por meio da inter-
31 DGND face de Fieldbus integrada (EFB) na página 447.
Interruptor de encerramento da ligação de dados
S4 TERM
seriais
Interruptor de resistores de polarização da
S5 POL
ligação de dados seriais
X4 Safe torque off
34 OUT1
Safe torque off. Conexão de fábrica. Ambos os
35 OUT2 circuitos devem estar fechados para que o
4) 36 SGND conversor seja iniciado. Consulte o capítulo
4)
37 IN1 Função torq seg off no Manual de hardware do
Consulte as notas conversor.
na próxima página. 38 IN2
X10 24 V CA/CC
5)
40 24 VCA/CC+ in R6…R11 apenas: Ext. Entrada de 24 V CA/CC
para dar partida na unidade de controle quando
41 24 VCA/CC- en a fonte principal estiver desconectada.
Observações:
1)
AI1 é usado como referência de velocidade se o controle vetorial estiver selecionado.
2)
Em controle escalar (padrão): Consulte Menu - Ajustes primários - Partir, parar, referência
- Frequências constantes ou o grupo de parâmetros 28 Corrente referência freq.
Em controle vetorial: Consulte Menu - Ajustes primários - Partir, parar, referência -
Velocidades constantes ou o grupo de parâmetros 22 Seleção ref velocidade.
Controle escalar (padrão) Controle vetorial
0 0 Defina a frequência por meio de AI1 Defina a velocidade por meio de AI1
1 0 28.26 Freq constante 1 22.26 Veloc constante 1
3)
4)
5)
6)
Sinais de entrada
• Referência de frequência/velocidade analógica (AI1)
• Iniciar, pulso (DI1)
• Parar, pulso (DI2)
• Seleção de velocidade/frequência constante (DI4, DI5)
Sinais de saída
Macro Alternar
Essa macro fornece uma configuração de I/O onde um sinal inicia o motor no sentido para a
frente e outro sinal para iniciar o motor no sentido reverso. Para ativar a macro, selecione-a no
menu Ajustes primários ou configure o parâmetro 96.04 Selec macro como Alternar.
 Conexões de controle padrão para a macro Alternar

1…10 kohm 2 AI1 Velocidade ext./referência de frequência 1: 0…10 V6)
3) 9 AGND Circuito de saída analógica comum
4)
13 DI1 Partida frente; se DI1 = DI2: Parada
14 DI2 Partida reverso
18 DI6 Permissão func; se 0, o conversor para
19 RO1C Pronto func
20 RO1A 250 VCA / 30 VCC
21 RO1B 2A
23 RO2A 250 VCA / 30 VCC
24 RO2B 2A
25 RO3C Falha (-1)
26 RO3A 250 VCA / 30 VCC
27 RO3B 2A
29 B+ Modbus RTU integrado (EIA-485). Consulte o capítulo
30 A- Controle do Fieldbus por meio da interface de Fieldbus
31 DGND integrada (EFB) na página 447.
S5 POL
X4 Safe torque off
34 OUT1
4) circuitos devem estar fechados para que o con-
4) 36 SGND
versor seja iniciado. Consulte o capítulo Função
37 IN1 torq seg off no Manual de hardware do conversor.
38 IN2
X10 24 V CA/CC
5) para dar partida na unidade de controle quando
Consulte as notas 41 24 VCA/CC- en a fonte principal estiver desconectada.
na página seguinte.
Observações:
1)
Velocidades constantes ou o grupo de parâmetros 22 Seleção ref velocidade.
Controle escalar (padrão) Controle vetorial
0 0 Defina a frequência por meio de AI1 Defina a velocidade por meio de AI1
2)
Em controle escalar (padrão): Consulte Menu - Ajustes primários - Rampas ou o grupo de
parâmetros 28 Corrente referência freq.
Em controle vetorial: Consulte Menu - Ajustes primários - Rampas ou o grupo de
parâmetros 23 Rampa de referência de velocidade.
DI5 Conjunto Parâmetros
de rampa Controle escalar (padrão) Controle vetorial
0 1 28.72 Tempo aceleração 1 23.12 Tempo aceleração 1
28.73 Tempo desacel 1 23.13 Tempo desacel 1
1 2 28.74 Tempo aceleração 2 23.14 Tempo aceleração 2
28.75 Tempo desacel 2 23.15 Tempo desacel 2
3)
4)
5)
Sinais de entrada
• Referência de frequência/velocidade analógica (AI1)
• Iniciar o motor para a frente (DI1)
• Iniciar o motor em reverso (DI2)
• Seleção de velocidade/frequência constante (DI3, DI4)
• Permissão func (DI6)
Sinais de saída
Macro do potenciômetro do motor

Essa macro fornece uma maneira de ajustar a velocidade com a ajuda de dois botões ou uma
interface econômica para PLCs que variam a velocidade do motor usando apenas sinais
digitais. Para ativar a macro, selecione-a no menu Ajustes primários ou configure o parâmetro
96.04 Selec macro como Potenciômetro do motor.
 Conexões de controle padrão para a macro do potenciômetro do motor

3)
4)
15 DI3 Referência para cima1)
16 DI4 Referência para baixo1)
17 DI5 Frequência/velocidade constante 12)
19 RO1C Pronto func
20 RO1A 250 VCA / 30 VCC
21 RO1B 2A
23 RO2A 250 VCA / 30 VCC
24 RO2B 2A
25 RO3C Falha (-1)
26 RO3A 250 VCA / 30 VCC
27 RO3B 2A
S4 TERM
seriais
S5 POL
X4 Safe torque off
34 OUT1
4)
X10 24 V CA/CC
5) 40 24 VCA/CC+ in R6…R11 apenas: Ext. Entrada de 24 V CA/CC
Observações:
1) Se DI3 e DI4 estiverem ambos ativos ou inativos, a referência de velocidade/frequência
ficará inalterada.
A referência de frequência/velocidade existente é armazenada durante a parada e
desligamento.
2)
- Frequências constantes ou o parâmetro 28.26 Freq constante 1.
Velocidades constantes ou o parâmetro 22.26 Veloc constante 1.
3)
Sinais de entrada
• Partir/parar seleção (DI1)
• Referência para cima (DI3)
• Referência para baixo (DI4)
• Frequência/velocidade constante 1 (DI5)
Sinais de saída
Macro Manual/Auto
Essa macro pode ser utilizada quando é necessário alternar entre dois dispositivos de controle
externos. Ambos têm seus próprios sinais de controle e referência. Um sinal é usado para
alternar entre esses dois. Para ativar a macro, selecione-a no menu Ajustes primários ou
configure o parâmetro 96.04 Selec macro como Manual/auto.
 Conexões de controle padrão para a macro Manual/Auto

2 AI1 Velocidade/freq. ext., referência (Man): 0…10 V5)
1…10 kohm
5 AI2 Velocidade/freq. ext., ref. (Auto): 4…20 mA1,5)
3)
13 DI1 Parar (0) / Iniciar (1) (Man)
14 DI2 Para a frente (0) / Reverso (1) (Man)
15 DI3 Controle Man (0) / Controle Auto (1)
17 DI5 Para a frente (0) / Reverso (1) (Auto)
18 DI6 Parar (0) / Iniciar (1) (Auto)
19 RO1C Pronto func
20 RO1A 250 VCA / 30 VCC
21 RO1B 2A
23 RO2A 250 VCA / 30 VCC
24 RO2B 2A
25 RO3C Falha (-1)
26 RO3A 250 VCA / 30 VCC
27 RO3B 2A
S4 TERM
seriais
S5 POL
X4 Safe torque off
34 OUT1
3)
na página seguinte. 38 IN2
X10 24 V CA/CC
4) para dar partida na unidade de controle quando
Observações:
1)
A fonte de sinal é alimentada externamente. Consulte as instruções do fabricante. Para
utilizar sensores fornecidos pela saída de tensão aux. do conversor, consulte o capítulo
Instalação elétrica, seção Exemplos de conexão de sensores de dois e três fios no Manual
do hardware do conversor.
2)
3)
4)
5)
Sinais de entrada
• Duas referências analógicas de velocidade/frequência (AI1, AI2)
• Seleção de local de controle (Man ou Auto) (DI3)
• Partir/parar seleção, Man (DI1)
• Seleção de sentido, Man (DI2)
• Partir/parar seleção, Auto (DI6)
• Seleção de sentido, Auto (DI5)
Sinais de saída
Macro Manual/PID
Essa macro controla o conversor com o controlador PID de processo integrado. Além disso,
essa macro tem um segundo local de controle para o modo de controle de
velocidade/frequência direta. Para ativar a macro, selecione-a no menu Ajustes primários ou
configure o parâmetro 96.04 Selec macro como Manual/PID.
 Conexões de controle padrão para a macro Manual/PID

2 AI1 Ext. Referência manual ou PID externa: 0…10 V1,7)
1…10 kohm
5 AI2 Feedback PID real: 4…20 mA2,7)
4)
5)
13 DI1 Parar (0) / Iniciar (1) Man
14 DI2 Seleção Man (0) / PID (1)
18 DI6 Parar (0) / Iniciar (1) PID
19 RO1C Pronto func
20 RO1A 250 VCA / 30 VCC
21 RO1B 2A
23 RO2A 250 VCA / 30 VCC
24 RO2B 2A
25 RO3C Falha (-1)
26 RO3A 250 VCA / 30 VCC
27 RO3B 2A
S4 TERM
seriais
S5 POL
X4 Safe torque off
34 OUT1
5)
X10 24 V CA/CC
40 24 VCA/CC+ in R6…R11 apenas: Ext. Entrada de 24 V CA/CC para dar partida na
6)
41 24 VCA/CC- en unidade de controle quando a fonte principal estiver desconectada.
Observações:
1)
Man: 0…10 V -> referência de frequência.
PID: 0…10 V -> 0…100% do pto ajuste PID.
2)
3)
DI3 DI4 Operação (parâmetro)
Controle escalar (padrão)
0 0 Defina a frequência por meio de AI1
4)
Sinais de entrada
• Referência analógica (AI1)
• Feedback real de PID (AI2)
• Seleção de local de controle (Man ou PID) (DI2)
• Partir/parar seleção, Man (DI1)
• Partir/parar seleção, PID (DI6)
• Seleção de frequência constante (DI3, DI4)
Sinais de saída
Macro PID
Essa macro é adequada para aplicações em que o conversor sempre é controlado pelo PID e a
referência vem da entrada analógica AI1. Para ativar a macro, selecione-a no menu Ajustes
primários ou configure o parâmetro 96.04 Selec macro como PID.
 Conexões de controle padrão para a macro PID

1…10 kohm 2 AI1 Ext. externa: 0…10 V7)
4)
14 DI2 Setpoint interno sel13)
15 DI3 Setpoint interno sel23)
16 DI4 Frequência constante 1: parâmetro 28.26 2)
19 RO1C Pronto func
20 RO1A 250 VCA / 30 VCC
21 RO1B 2A
23 RO2A 250 VCA / 30 VCC
24 RO2B 2A
25 RO3C Falha (-1)
26 RO3A 250 VCA / 30 VCC
27 RO3B 2A
30 A- capítulo Controle do Fieldbus por meio da
interface de Fieldbus integrada (EFB) na
31 DGND página 447.
S4 TERM
seriais
S5 POL
X4 Safe torque off
34 OUT1
5)
X10 24 V CA/CC
Observações:
1)
2)
Se Frequência constante for ativada, ela substituirá a referência da saída do controlador PID.
3)
Consulte a tabela de fonte dos parâmetros 40.19 Cj 1 sel1 setpoint int e 40.20 Cj 1 sel2
setpoint int.
Fonte definida pelo Fonte definida pelo Setpoint int ativo
parâm. 40.19 parâm. 40.20
DI2 DI3
0 0 Fonte pto ajuste: AI1 (parâm. 40.16)
1 0 1 (parâmetro 40.21)
0 1 2 (parâmetro 40.22)
1 1 3 (parâmetro 40.23)
4)
5)
6)
7)
Sinais de entrada
• Referência analógica (AI1)
• Constante pto ajuste 1 (DI2)
• Freq constante 1 (DI4)
Sinais de saída
Macro do painel PID

Essa macro é adequada para aplicações em que o conversor sempre é controlado pelo PID e o
ponto de ajuste é definido com o painel de controle. Para ativar a macro, selecione-a no menu
Ajustes primários ou configure o parâmetro 96.04 Selec macro como Painel PID.
 Conexões de controle padrão para a macro do painel PID

1…10 kohm
5 AI2 Feedback PID real: 4…20 mA 1,6)
3)
5)
16 DI4 Frequência constante 1: parâmetro 28.26 2)
19 RO1C Pronto func
20 RO1A 250 VCA / 30 VCC
21 RO1B 2A
23 RO2A 250 VCA / 30 VCC
24 RO2B 2A
25 RO3C Falha (-1)
26 RO3A 250 VCA / 30 VCC
27 RO3B 2A
S4 TERM
seriais
S5 POL
X4 Safe torque off
34 OUT1
4)
X10 24 V CA/CC
Observações:
1)
2)
Se Frequência constante for ativada, ela substituirá a referência da saída do controlador PID.
3)
4)
5)
6)
Sinais de entrada
• Ponto de ajuste de PID fornecido a partir do painel de controle
• Freq constante 1 (DI4)
Sinais de saída
Macro PFC
Lógica de controle de bomba e ventilador para controlar várias bombas ou ventiladores pelas
saídas de relé do conversor. Para ativar a macro, selecione-a no menu Ajustes primários ou
configure o parâmetro 96.04 Selec macro como PFC.
 Conexões de controle padrão para a macro PFC

1…10 kohm
2 AI1 Fonte pto ajuste PID: 0…10 V5)
2)
S3 AO1 I/U Seleção de tensão/corrente para AO1: I U
5)
19 RO1C Em funcionamento
20 RO1A 250 VCA / 30 VCC
21 RO1B 2A
22 RO2C Falha (-1)
23 RO2A 250 VCA / 30 VCC
24 RO2B 2A
25 RO3C PFC2 (2º motor=1º motor aux.)
26 RO3A 250 V CA / 30 V CC
27 RO3B 2A
30 A- capítulo Controle do Fieldbus por meio da interface
31 DGND de Fieldbus integrada (EFB) na página 447.
S4 TERM
seriais
S5 POL
X4 Safe torque off
34 OUT1
3)
X10 24 V CA/CC
Observações:
1)
2)
3)
4)
5)
Sinais de entrada
• Pto ajuste para PID (AI1)
• Seleção partir/parar (DI6)
Sinais de saída
• Saída de relé 1: Em funcionamento
• Saída relé 2: Falha (-1)
• Saída relé 3: PFC2 (primeiro motor auxiliar de PFC)
92
Valores padrão dos parâmetros para diferentes macros

O capítulo Parâmetros na página 159 mostra os valores padrão de todos os
parâmetros para a macro padrão ABB (macro de fábrica). Alguns parâmetros têm
diferentes valores padrão para outras macros. As tabelas abaixo alistam os valores
padrão para esses parâmetros em cada macro.
96.04 Selec macro 1= 17 = 11 = 12 = 13 =

ABB standard ABB stan- 3 fios Alternar Potenciôme-
dard (vetorial) tro do motor
10.24 Fonte RO1 2 = Pronto 2 = Pronto 2 = Pronto 2 = Pronto 2 = Pronto
func func func func func
10.27 Fonte RO2 7 = Em 7 = Em 7 = Em 7 = Em 7 = Em
operação operação operação operação operação
10.30 Fonte RO3 15 = Falha (-1) 15 = Falha (-1) 15 = Falha (-1) 15 = Falha (-1) 15 = Falha (-1)
12.20 AI1 escal a AI1 50,000 1500,000 50,000 50,000 50,000

max
13.12 Fonte AO1 2 = Frequência 1 = Veloc 2 = Frequência 2 = Frequência 2 = Frequência
saída motor usada saída saída saída
13.18 Fonte AO1 max 50,0 1500,0 50,0 50,0 50,0
19.11 Seleção 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1

Ext1/Ext2
20.01 Comandos Ext1 2 = In1 Start; 2 = In1 Start; 5 = In1P Start; 3 = In1 Start fwd; 2 = In1 Start;
In2 Dir In2 Dir In2 Stop; In3 Dir In2 Start rev In2 Dir
20.03 Ext1 ent1 2 = DI1 2 = DI1 2 = DI1 2 = DI1 2 = DI1
20.05 Ext1 ent3 0 = Sempre 0 = Sempre 4 = DI3 0 = Sempre 0 = Sempre

desligado desligado desligado desligado
20.06 Comandos Ext2 0 = Não 0 = Não 0 = Não 0 = Não 0 = Não
selecionado selecionado selecionado selecionado selecionado
20.08 Ext2 ent1 0 = Sempre 0 = Sempre 0 = Sempre 0 = Sempre 0 = Sempre
desligado desligado desligado desligado desligado
20.12 Permissão Func 1 1 = 1= 1= 7 = DI6 7 = DI6
Selecionado Selecionado Selecionado
22.11 Ext1 veloc ref1 1 = AI1 1 = AI1 1 = AI1 1 = AI1 15 = Potenciô-
escalada escalada escalada escalada metro do motor
22.18 Ext2 veloc ref1 0 = Zero 0 = Zero 0 = Zero 0 = Zero 0 = Zero
22.22 Sel veloc 4 = DI3 4 = DI3 5 = DI4 4 = DI3 6 = DI5

constante 1
22.23 Sel veloc 5 = DI4 5 = DI4 6 = DI5 5 = DI4 0 = Sempre
constante 2 desligado
93
96.04 Selec macro 2= 3= 14 = 15 = 16 =

Manual/auto Manual/PID PID Painel PID PFC
10.24 Fonte RO1 2 = Pronto 2 = Pronto 2 = Pronto 2 = Pronto 7 = Em

func func func func operação
10.27 Fonte RO2 7 = Em 7 = Em 7 = Em 7 = Em 15 = Falha (-1)
operação operação operação operação
10.30 Fonte RO3 15 = Falha (-1) 15 = Falha (-1) 15 = Falha (-1) 15 = Falha (-1) 46 = PFC2
12.20 AI1 escal a AI1 50,000 50,000 50,000 50,000 50,000

max
13.12 Fonte AO1 2 = Frequência 2 = Frequência 2 = Frequência 2 = Frequência 2 = Frequência
saída saída saída saída saída
13.18 Fonte AO1 max 50,0 50,0 50,0 50,0 50,0
19.11 Seleção 5 = DI3 4 = DI2 0 = EXT1 0 = EXT1 5 = DI3

Ext1/Ext2
20.01 Comandos Ext1 2 = In1 Start; 1 = In1 Start 1 =In1 Start 1 =In1 Start 1 =In1 Start
In2 Dir
20.04 Ext1 ent2 3 = DI2 0 = Sempre 0 = Sempre 0 = Sempre 0 = Sempre

20.06 Comandos Ext2 2 = In1 Start; 1 = In1 Start 0 = Não 0 = Não 1 = In1 Start
In2 Dir selecionado selecionado
20.08 Ext2 ent1 7 = DI6 7 = DI6 0 = Sempre 0 = Sempre 7 = DI6
desligado desligado
20.09 Ext2 ent2 6 = DI5 0 = Sempre 0 = Sempre 0 = Sempre 0 = Sempre
20.12 Permissão Func 1 5 = DI4 6 = DI5 6 = DI5 6 = DI5 3 = DI2
22.11 Ext1 veloc ref1 1 = AI1 1 = AI1 16 = PID 16 = PID 1 = AI1

escalada escalada escalada
22.18 Ext2 veloc ref1 2 = AI2 16 = PID 0 = Zero 0 = Zero 16 = PID
escalada
22.22 Sel veloc 0 = Sempre 4 = DI3 5 = DI4 5 = DI4 0 = Sempre
constante 1 desligado desligado
22.23 Sel veloc 0 = Sempre 5 = DI4 0 = Sempre 0 = Sempre 0 = Sempre
constante 2 desligado desligado desligado desligado
94
96.04 Selec macro 1= 17 = 11 = 12 = 13 =

ABB standard ABB stan- 3 fios Alternar Potenciôme-
dard (vetorial) tro do motor
22.71 Função poten 0 = Desativado 0 = Desativado 0 = Desativado 0 = Desativado 1 = Ativo (início
motor na parada/par-
tida)
22.73 Fonte increm pot 0 = Não usado 0 = Não usado 0 = Não usado 0 = Não usado 4 = DI3
motor
22.74 Fonte decrem pot 0 = Não usado 0 = Não usado 0 = Não usado 0 = Não usado 5 = DI4
motor
23.11 Seleção ajuste 6 = DI5 6 = DI5 0 = Tempo 6 = DI5 0 = Tempo

rampa acel/desacel 1 acel/desacel 1
28.11 Ext1 frequência 1 = AI1 1 = AI1 1 = AI1 1 = AI1 15 = Potenciô-

ref1 escalada escalada escalada escalada metro do motor
28.15 Ext1 frequência 0 = Zero 0 = Zero 0 = Zero 0 = Zero 0 = Zero
ref2
28.22 Sel1 freq 4 = DI3 4 = DI3 5 = DI4 4 = DI3 6 = DI5
constante
28.23 Sel2 freq 5 = DI4 5 = DI4 6 = DI5 5 = DI4 0 = Sempre
constante desligado
28.71 Seleção ajuste 6 = DI5 6 = DI5 0 = Tempo 6 = DI5 0 = Tempo
rampa acel/desacel 1 acel/desacel 1
40.07 Modo oper proc 0 = Desligado 0 = Desligado 0 = Desligado 0 = Desligado 0 = Desligado
PID
40.16 Conj 1 fte setpoint 11 = AI1 11 = AI1 11 = AI1 11 = AI1 11 = AI1
1 percentagem percentagem percentagem percentagem percentagem
40.17 Conj 1 fte setpoint 0 = Não 0 = Não 0 = Não 0 = Não 0 = Não
2 selecionado selecionado selecionado selecionado selecionado
40.19 Cj 1 sel1 setpoint 0 = Não 0 = Não 0 = Não 0 = Não 0 = Não
int selecionado selecionado selecionado selecionado selecionado
40.20 Cj 1 sel2 setpoint 0 = Não 0 = Não 0 = Não 0 = Não 0 = Não
int selecionado selecionado selecionado selecionado selecionado
40.32 Conj 1 ganho 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
40.33 Conj 1 tempo 60,0 60,0 60,0 60,0 60,0

integ
76.21 Configuração 0 = Desligado 0 = Desligado 0 = Desligado 0 = Desligado 0 = Desligado
PFC
76.25 Número de 1 1 1 1 1
motores
76.27 Número máx de 1 1 1 1 1
motores
99.04 Modo controle 1 = Escalar 0 = Vetor 1 = Escalar 1 = Escalar 1 = Escalar
motor
95
96.04 Selec macro 2= 3= 14 = 15 = 16 =

Manual/auto Manual/PID PID Painel PID PFC
22.71 Função poten 0 = Desativado 0 = Desativado 0 = Desativado 0 = Desativado 0 = Desativado

motor
22.73 Fonte increm pot 0 = Não usado 0 = Não usado 0 = Não usado 0 = Não usado 0 = Não usado
motor
22.74 Fonte decrem pot 0 = Não usado 0 = Não usado 0 = Não usado 0 = Não usado 0 = Não usado
motor
23.11 Seleção ajuste 0 = Tempo 0 = Tempo 0 = Tempo 0 = Tempo 0 = Tempo

rampa acel/desacel 1 acel/desacel 1 acel/desacel 1 acel/desacel 1 acel/desacel 1
28.11 Ext1 frequência 1 = AI1 1 = AI1 16 = PID 16 = PID 1 = AI1

ref1 escalada escalada escalada
28.15 Ext1 frequência 2 = AI2 16 = PID 0 = Zero 0 = Zero 16 = PID
ref2 escalada
28.22 Sel1 freq 0 = Sempre 4 = DI3 5 = DI4 5 = DI4 0 = Sempre
constante desligado desligado
28.23 Sel2 freq 0 = Sempre 5 = DI4 0 = Sempre 0 = Sempre 0 = Sempre
constante desligado desligado desligado desligado
28.71 Seleção ajuste 0 = Tempo 0 = Tempo 0 = Tempo 0 = Tempo 0 = Tempo
rampa acel/desacel 1 acel/desacel 1 acel/desacel 1 acel/desacel 1 acel/desacel 1
40.07 Modo oper proc 0 = Desligado 2 = On qdo inv 2 = On qdo inv 2 = On qdo inv 2 = On qdo inv
PID em oper em oper em oper em oper
40.16 Conj 1 fte setpoint 11 = AI1 11 = AI1 11 = AI1 13 = Painel (ref 11 = AI1
1 percentagem percentagem percentagem guardada) percentagem
40.17 Conj 1 fte setpoint 0 = Não 0 = Não 2 = Ponto de 0 = Não 0 = Não
2 selecionado selecionado ajuste interno selecionado selecionado
40.19 Cj 1 sel1 setpoint 0 = Não 0 = Não 3 = DI2 0 = Não 0 = Não
int selecionado selecionado selecionado selecionado
40.20 Cj 1 sel2 setpoint 0 = Não 0 = Não 4 = DI3 0 = Não 0 = Não
int selecionado selecionado selecionado selecionado
40.32 Conj 1 ganho 1,00 1,00 1,00 1,00 2,50
40.33 Conj 1 tempo 60,0 60,0 60,0 60,0 3,0

integ
76.21 Configuração 0 = Desligado 0 = Desligado 0 = Desligado 0 = Desligado 2 = PFC
PFC
76.25 Número de 1 1 1 1 2
motores
76.27 Número máx de 1 1 1 1 2
motores
99.04 Modo controle 1 = Escalar 1 = Escalar 1 = Escalar 1 = Escalar 1 = Escalar
motor
96
Recursos do programa 97
6
Recursos do programa
O que este capítulo contém
Este capítulo descreve algumas das funções mais importantes do programa de
controle, como usá-las e como programá-las para operação. Ele também informa as
localizações dos controles e dos modos de operação.
Controle local vs. controle remoto

O ACS580 possui dois locais de controle principais: externo e local. O local de controle
é selecionado com a tecla Loc/Rem no painel de controle ou na ferramenta para PC.
98 Recursos do programa
Inversor de frequência
Controle remoto
I/O 1) PLC
(= Controlador lógi-
co programável)
Controle local
Interface de
Fieldbus integrado
Adaptador Fieldbus (Fxxx)
Painel de controle ou ferramenta

Drive Composer para PC
(opcional)
M
3~
MOTOR
1)
Entradas/saídas extras podem ser adicionadas ao instalar um módulo de extensão de I/O
opcional (CMOD-01, CMOD-02, CHDI-01 ou CPTC-02) no slot do inversor de frequência.
 Controle local
Os comandos de controle são dados a partir de um teclado do painel de controle ou
de um PC equipado com o Drive Composer quando o inversor de frequência estiver
em controle local. Os modos de controle de velocidade e de torque estão disponíveis
no modo de controle de motor vetorial. O modo de frequência está disponível quando
o modo de controle de motor escalar for usado (consulte o parâmetro 19.16 Modo
controle local).
O controle local é usado principalmente durante o comissionamento e a manuten-
ção. O painel de controle sempre sobrepõe as fontes de sinal de controle remoto
quando usado em controle local. A alteração da localização de controle para local
pode ser impedida ao usar o parâmetro 19.17 Cntrl local desabilitado.
O usuário pode selecionar por meio de um parâmetro (49.05 Ação perda comun)
como o inversor de frequência reage a uma interrupção de comunicação do painel de
controle ou da ferramenta para PC. (O parâmetro não tem efeito no controle remoto.)
 Controle remoto
Quando o inversor de frequência estiver no controle externo (remoto), os comandos
de controle serão fornecidos por meio de
• terminais de I/O (entradas digitais e analógicas) ou módulos de extensão de I/O
opcionais
• interface Fieldbus (através da interface de Fieldbus integrado ou um módulo
adaptador Fieldbus opcional).
Estão disponíveis duas localizações de controle remoto, EXT1 e EXT2. O usuário
pode selecionar as fontes dos comandos de início e parada separadamente para
cada local no menu Ajustes primários (Menu - Ajustes primários - Partir, parar,
referência) ou configurando os parâmetros 20.01…20.10. O modo de operação
pode ser selecionado separadamente para cada local, o que permite alternar rapida-
mente entre os diferentes modos, por exemplo, controle de velocidade e torque. A
seleção entre EXT1 e EXT2 é feita por qualquer fonte binária, como entrada digital
ou a palavra de controle do fieldbus (Menu - Ajustes primários - Partir, parar, refe-
rência - Local controle secundário ou o parâmetro 19.11 Seleção Ext1/Ext2). A
fonte de referência pode ser selecionada para cada modo de operação separada-
mente.
Funcionalidade de falha de comunicação

A funcionalidade de falha de comunicação garante um processo contínuo, sem inter-
rupções. Se houver perda de comunicação, o conversor alterará automaticamente o
local de controle de EXT1 para EXT2. Isso permite que o processo seja controlado,
por exemplo, com o controlador PID do conversor. Quando a posição de controle ori-
ginal se recupera, o conversor alterna automaticamente o controle de volta para a
rede de comunicação (EXT1).
Diagrama de blocos: Seleção EXT1/EXT2 para controle de velocidade
Entrada 1 Ext1 veloc ref1 Função

Entrada 2 22.11 Ext1 veloc ref1 ou
Entrada 3 uma função EXT1
matemática de
Ext1 veloc ref1 e
Entrada 1 Ext1 veloc ref2 Ext1 veloc ref2
Entrada 2 22.12 Selec
Entrada 3 22.13
Padrão =
EXT1
Entrada 1 Ext2 veloc ref1 Função

Entrada 2 19.11
22.18 Ext2 veloc ref1 ou
Entrada 3 uma função Seleção Ext1/Ext2
matemática de
Ext2 veloc ref1 e
Entrada 1 Ext2 veloc ref2 Ext2 veloc ref2 EXT2
Entrada 2 22.19
Entrada 3 22.20
Diagrama de blocos: Seleção EXT1/EXT2 para controle de frequência
Entrada 1 Ext1 frequência Função

Entrada 2 ref1 Ext1 frequência
Entrada 3 28.11 ref1 ou uma fun- EXT1
ção matemática
de Ext1 frequên-
Entrada 1 Ext1 frequência cia ref1 e Ext1
Entrada 2 ref2 frequência ref2
Selec
Entrada 3 28.12 28.13
Padrão =
EXT1
Entrada 1 Ext2 frequência Função

Entrada 2 ref1 19.11
Ext2 frequência
Entrada 3 28.15 ref1 ou uma fun- Seleção Ext1/Ext2
ção matemática
de Ext2 frequên-
Entrada 1 Ext2 frequência cia ref1 e Ext2 EXT2
Entrada 2 ref2 frequência ref2
Entrada 3 28.16 28.17
Diagrama de blocos: Permissão Func para EXT1

A figura abaixo mostra os parâmetros que selecionam a interface para permissão de
funcionamento do local de controle externo EXT1.
Não selecionado Selec

0
Selecionado
1
DI1 DI1
EXT1
DI6 Funcionar
DI6
EFB MCW bit 3

Fieldbus integrado 20.12
Adaptador fieldbus FBA A MCW bit 3
Função temporizada Função temp 1…3
Supervisão Supervisão 1…3

Outro [bit]
Um bit em um
parâmetro
Ajustes
• Menu - Ajustes primários - Partir, parar, referência - Local controle secundá-
rio; Menu - Ajustes primários - Partir, parar, referência
• Parâmetros 19.11 Seleção Ext1/Ext2 (página 203); 20.01…20.10 (página 205).
Modos de operação do inversor de frequência

O inversor de frequência pode operar em vários modos de operação com diferentes
tipos de referência. O modo pode ser selecionado para cada local de controle (Local,
EXT1 e EXT2) no grupo de parâmetros 19 Modo de operação. Uma visão geral dos
diferentes tipos de referência e cadeias de controle é apresentada abaixo.
PID
Referência torque Ref velocidade Ref frequência

Grupo de parâmetro 26 Grupo de parâmetro 22 Grupo de parâmetro 28
Corrente ref torque Seleção ref velocidade Corrente referência freq
Modo de controle de motor Modo de controle de motor

vetorial escalar
Controlador de torque Controlador de frequência
A seguir, há uma representação mais detalhada dos tipos de referência e de cadeias

de controle. Os números de página referem-se a diagramas detalhados no capítulo
Diagrama lógico de controle.
Ponto de ajuste do PID do

processo e seleção de fonte
de feedback
(p 501)
Controlador PID de processo

(p 502)
Referência torque Ref velocidade Ref frequência

seleção e modificação de seleção de fonte I seleção e modificação de
fonte (p 492) fonte
(p 498) (p 490…491)
Seleção da fonte de
referência de velocidade II
(p 493)
Rampa e formação de
referência de velocidade
(p 494)
Cálculo do erro de velocidade

(p 495)
Controlador velocidades
(p 497)
Seleção de referência para

controlador de torque
(p 498)
Limite torque
(p 500)
Modo de controle de motor Modo de controle de motor

vetorial escalar
Controlador de torque Controlador de frequência
 Modo de controle de velocidade

O motor segue uma referência de velocidade dada ao inversor de frequência. Este
modo pode ser usado com uma velocidade estimada usada como feedback.
O modo de controle de velocidade está disponível para o controle remoto e local. É
compatível apenas com o controle de motor vetorial.
O controle de velocidade utiliza a cadeia de referência de velocidade usada. Sele-
cione a referência de velocidade com os parâmetros do grupo 22 Seleção ref veloci-
dade na página 224.
 Modo de controle de torque

O torque do motor segue uma referência fornecida ao inversor de frequência. O
modo de controle de torque está disponível para o controle remoto e local. É compa-
tível apenas com o controle de motor vetorial.
O controle de torque usa a cadeia de referência de torque. Selecione a referência de
torque com os parâmetros do grupo 26 Corrente ref torque na página 244.
 Modo de controle de frequência

O motor segue uma referência de frequência dada ao inversor de frequência. O con-
trole de frequência está disponível no controle remoto e local. É compatível apenas
com o controle de motor escalar.
O controle de frequência usa a cadeia de referência de frequência. Selecione a refe-
rência de frequência com os parâmetros do grupo 28 Corrente referência freq na
página 248.
 Modos de controle especiais

Além dos modos de controle acima mencionados, também estão disponíveis os
seguintes modos de controle:
• Controle PID de processo. Para obter mais informações, consulte a seção Con-
trole PID de processo (página 114).
• Modos de parada de emergência OFF1 e OFF3: O inversor de frequência é inter-
rompido ao longo da rampa de desaceleração definida e a modulação do inversor
de frequência é interrompida.
• Modo jogging: O inversor de frequência inicia e acelera até a velocidade definida
quando o sinal de jogging é ativado. Para obter mais informações, consulte a
seção Jogging (página 134).
• Pré-magnetização: Magnetização CC do motor antes da partida. Para obter mais
informações, consulte a seção Pré-magnetização (página 130).
• Paragem CC: Trava o rotor em (quase) velocidade zero no meio da operação
normal. Para obter mais informações, consulte a seção Paragem CC
(página 131).
• Pré-aquecimento (aquecimento do motor): Manter o motor aquecido quando o

inversor de frequência estiver parado. Para obter mais informações, consulte a
seção Pré-aquecimento (Aquecimento do motor) (página 131).
Configuração e programação do inversor de frequência

O programa de controle do inversor de frequência executa as funções de controle
principal, incluindo controle de velocidade, de torque e de frequência, da lógica do
inversor de frequência (iniciar/parar), de I/O, de feedback, de comunicação e das
funções de proteção. As funções de programa de controle são configuradas e pro-
gramadas por meio de parâmetros.
Programa de controle do inversor
Controle de velocidade
Controle de torque
Controle de frequência
Lógica do drive
Interface de I/O M
Interface Fieldbus
Proteções
 Configuração por parâmetros

Os parâmetros configuram todas as operações padrão do inversor de frequência e
podem ser ajustados por
• painel de controle, conforme descrito no capítulo Painel controle
• ferramenta Drive Composer para PC, conforme descrito em Drive composer
user’s manual (3AUA0000094606 [inglês]), ou
• interface Fieldbus, conforme descrito nos capítulos Controle do Fieldbus por
meio da interface de Fieldbus integrada (EFB) e Controle do Fieldbus através de
um adaptador Fieldbus.
Todos as configurações de parâmetro são armazenadas automaticamente na
memória permanente do inversor de frequência. Entretanto, quando uma fonte de
alimentação externa de +24 V CC é usada para a unidade de controle do inversor de
frequência, a ABB recomenda forçar uma operação de salvar usando o parâmetro
96.07 Guardar parâmetro antes de desligar o inversor de frequência imediatamente
depois de qualquer mudança de parâmetro.
Se necessário, os valores de parâmetros padrões podem ser restaurados por meio
do parâmetro 96.06 Restaurar parâmetro.
 Programação adaptativa
Convencionalmente, o usuário pode controlar a operação do inversor de frequência
por parâmetros. No entanto, os parâmetros padrão têm um conjunto fixo de escolhas
ou uma gama de ajustes. Para personalizar ainda mais a operação do inversor de
frequência, é possível construir um programa adaptativo usando um conjunto de blo-
cos de função.
A ferramenta Drive Composer pro para PC (versão 1.10 ou posterior, disponível
separadamente) tem um recurso de programa adaptativo com interface gráfica do
usuário para criação do programa personalizado. Os blocos de função incluem as
funções normais de aritmética e lógica, além de, por exemplo, blocos de seleção,
comparação e temporizador.
As entradas físicas, informações de status do inversor de frequência, valores atuais,
constantes e parâmetros podem ser usados como entrada para o programa. A saída
do programa pode ser usada, por exemplo, como sinal de partida, evento ou referên-
cia externa, ou conectada às saídas do inversor de frequência. A tabela abaixo con-
tém uma listagem das entradas e saídas disponíveis.
Se você conectar a saída do programa adaptativo a um parâmetro de seleção que é
um parâmetro ponteiro, o parâmetro de seleção será protegido contra gravação.
Exemplo
Se o parâmetro 31.01 Fonte evento ext 1 for conectado a uma saída de bloco de pro-
gramação adaptativo, o valor do parâmetro será exibido como Programa adaptativo
em um painel de controle ou ferramenta de PC. O parâmetro é protegido contra gra-
vação (ou seja, não é possível alterar a seleção).
O status do programa adaptativo é mostrado pelo parâmetro 07.30 Status de pro-
grama adaptativo. É possível desativar o programa adaptativo por meio de
96.70 Desativar programa adaptativo.
Para mais informações, consulte Adaptive programming application guide
(3AXD50000028574 [inglês]).
Entradas disponíveis para o programa adaptativo
Entrada Fonte
I/O
DI1 10.02 Estado atraso DI, bit 0
AI1 12.11 Valor atual AI1
AI2 12.21 Valor atual AI2
Sinais reais
Velocidade do motor 01.01 Veloc motor usada
Frequência de saída 01.06 Frequência saída
Corrente do motor 01.07 Corrente do motor
Torque motor 01.10 Torque motor
Entradas disponíveis para o programa adaptativo

Entrada Fonte
Pot veio motor 01.17 Pot veio motor
Estado
Habilitado 06.16 Palv estado conv 1, bit 0
Inibido 06.16 Palv estado conv 1, bit 1
Pronto p/ partir 06.16 Palv estado conv 1, bit 3
Disparo 06.11 Palav estado principal, bit 3
No pto ajuste 06.11 Palav estado principal, bit 8
Limitando 06.16 Palv estado conv 1, bit 7
Ext1 ativa 06.16 Palv estado conv 1, bit 10
Ext2 ativa 06.16 Palv estado conv 1, bit 11
Armazenamento dados
Arm dados 1 real32 47.01 Arm dados 1 real32
Saídas disponíveis para o programa adaptativo

Saída Destino
I/O
RO1 10.24 Fonte RO1
RO2 10.27 Fonte RO2
RO3 10.30 Fonte RO3
AO1 13.12 Fonte AO1
AO2 13.22 Fonte AO2
Controle de partida
Seleção Ext1/Ext2 19.11 Seleção Ext1/Ext2
Permissão func 1 20.12 Permissão Func 1
Ext1 in1 cmd 20.03 Ext1 ent1
Rearme falha 31.11 Seleção rearme falha
Controle de velocidade
Ref velocidade Ext1 22.11 Ext1 veloc ref1
Ganho proporcional de velocidade 25.02 Ganho proporcional
Tempo de integração de velocidade 25.03 Tempo de integração
Tempo aceleração 1 23.12 Tempo aceleração 1
Tempo desacel 1 23.13 Tempo desacel 1
Controle de frequência
Ref frequência Ext1 28.11 Ext1 frequência ref1
Controle de torque
Referência de torque Ext1 26.11 Seleção ref1 torque
Referência de torque Ext2 26.12 Seleção ref2 torque
Função de limite
Torque mínimo 2 30.21 Fonte 2 torque min
Torque máximo 2 30.22 Fonte 2 torque max
Eventos
Saídas disponíveis para o programa adaptativo

Saída Destino
Evento externo 1 31.01 Fonte evento ext 1
Evento externo 2 31.03 Fonte 2 evento ext
Evento externo 3 31.05 Fte evento ext 3
Armazenamento dados
PID de processo
Conj 1 pto ajuste 1 40.16 Conj 1 fte setpoint 1
Conj 1 pto ajuste 2 40.17 Conj 1 fte setpoint 2
Conj 1 feedback 1 40.08 Conj 1 fte feedback 1
Conj 1 feedback 2 40.09 Conj 1 fte feedback 2
Conj 1 ganho 40.32 Conj 1 ganho
Conj 1 tempo integ 40.33 Conj 1 tempo integ
Conj 1 modo seguim 40.49 Conj 1 modo seguim
Conj 1 referência de seguim 40.50 Conj 1 sel ref segu
Formatos de falha e cod aux do programa adaptativo

O formato do cod aux:
Bits 24-31: Número do estado Bits 16-23: número de bloco Bits 0-15: código de erro
Se o número de estado for zero, mas o número de bloco possuir um valor, a falha
estará relacionada a um bloco de função no programa base. Se tanto o número de
estado quanto o número de bloco forem zero, a falha será genérica e não estará
relacionada a um bloco específico.
Consulte a falha 64A6 Programa adaptativo na página 440.
Programa de sequência
Um programa adaptativo pode conter programa base e partes de programa de sequ-
ência. O programa base é executado continuamente quando o programa adaptativo
está no modo de execução. A funcionalidade do programa base é programada
usando blocos de função e entradas e saídas do sistema.
O programa de sequência é uma máquina de estado. Isso significa que somente um
estado do programa de sequência é executado por vez. É possível criar um pro-
grama de sequência por meio da adição de estados e da programação dos progra-
mas de estado usando os mesmos elementos de programa que no programa base.
É possível programar transições de estado por meio da adição de saídas de transi-
ção de estado aos programas de estado. As regras de transição de estado são pro-
gramadas usando blocos de função.
O número do estado ativo do programa de sequência é exibido pelo parâmetro 07.31
Estado de sequência de AP.
Interfaces de controle
 Entradas analógicas programáveis
A unidade de controle tem duas entradas analógicas programáveis. Cada uma das
entradas pode ser definida de forma independente como entrada de tensão
(0/2…10 V) ou corrente (0/4…20 mA) com parâmetros. É possível filtrar, inverter e
escalonar cada entrada.
Ajustes
Grupo de parâmetro 12 AI Standard (página 183).
 Saídas analógicas programáveis

A unidade de controle tem duas saídas analógicas de corrente (0...20 mA). A saída
analógica 1 pode ser definida como saída de tensão (0/2…10 V) ou de corrente
(0/4…20 mA) com um parâmetro. A saída analógica 2 sempre usa corrente. É possí-
vel filtrar, inverter e escalonar cada entrada.
Ajustes
Grupo de parâmetro 13 AO Standard (página 188).
 Entradas e saídas digitais programáveis

A unidade de controle tem seis entradas digitais.
A entrada digital DI5 pode ser usada como entrada de frequência.
A entrada digital DI6 pode ser usada como entrada de termistor.
É possível adicionar seis entradas digitais usando um módulo de extensão de
entrada digital CHDI-01 de 115/230 V, e adicionar uma saída digital usando um
módulo de extensão multifuncional CMOD-01.
Ajustes
Grupos de parâmetros 10 DI, RO Standard (página 176) e 11 DIO, FI, FO Standard
(página 181).
 Entrada e saída de frequência programável

A entrada digital DI5 pode ser usada como entrada de frequência.
É possível implementar uma saída de frequência com um módulo de extensão multi-
funcional CMOD-01.
Ajustes
Grupos de parâmetros 10 DI, RO Standard (página 176) e 11 DIO, FI, FO Standard
(página 181).
 Saídas de relé programáveis

A unidade de controle tem três saídas de relé. É possível selecionar o sinal a ser
indicado pelas saídas através de parâmetros.
É possível adicionar duas saídas de relé usando um módulo de extensão multifuncio-
nal CMOD-01 ou um módulo de extensão de entrada digital CHDI-01 de 115/230 V.
Ajustes
Grupo de parâmetro 10 DI, RO Standard (página 176).
 Extensões de I/O programáveis

É possível adicionar entradas e saídas usando um módulo de extensão multifuncio-
nal CMOD-01 ou CMOD-02 ou um módulo de extensão de entrada digital CHDI-01
de 115/230 V. O módulo é montado no slot opcional 2 da unidade de controle.
A tabela abaixo mostra o número de I/O na unidade de controle e os módulos opcio-
nais CMOD-01, CMOD-02 e CHDI-01.
Entradas Saídas I/Os Entradas Saídas

Saídas de
Localização digitais digitais digitais analógicas analógicas
relé (RO)
(DI) (DO) (DIO) (AI) (AO)
Unidade de 6 - - 2 2 3
controle
CMOD-01 - 1 - - - 2
CMOD-02 - - - - - 1 (não
configurável)
CHDI-01 6 (115/230 V) - - - - 2
É possível ativar e configurar o módulo de extensão de I/O usando o grupo de parâ-

metro 15.
A CMOD-02 oferece, além da saída de relé (não configurável), uma saída de
+24 VCC/CA e uma saída de termistor.
Observação: O grupo de parâmetro de configuração contém parâmetros que exi-
bem os valores das entradas no módulo de extensão. Esses parâmetros são a única
maneira de utilizar as entradas em um módulo de extensão de I/O como fontes de
sinal. Para conectar a uma entrada, escolha o ajuste Outro no parâmetro de seletor
de fonte e especifique o parâmetro de valor apropriado (e o bit, no caso de sinais
digitais) no grupo 15.
Observação: Com a CHDI-01, é possível usar até seis entradas digitais adicionais.
A CHDI-01 não afeta as entradas digitais padrão na unidade de controle.
Ajustes
Grupo de parâmetro 15 Módulo extensão I/O (página 195).
 Controle por Fieldbus

É possível conectar o inversor de frequência a vários sistemas de automação dife-
rentes por meio de suas interfaces de Fieldbus. Consulte os capítulos Controle do
Fieldbus por meio da interface de Fieldbus integrada (EFB) (página 447) e Controle
do Fieldbus através de um adaptador Fieldbus (página 475).
Ajustes
Grupos de parâmetros 50 Adaptador Fieldbus (FBA) (página 338), 51 FBA A ajustes
(página 343), 52 FBA A ent dados (página 344), 53 FBA A dados out (página 345) e
58 Fieldbus integrado (página 345).
Controle de aplicação
 Rampa de referência
Os tempos de rampa de aceleração e desaceleração podem ser ajustados individu-
almente para referência de velocidade, torque e frequência (Menu - Ajustes primá-
rios - Rampas).
Com uma referência de velocidade ou frequência, as rampas são definidas como o
tempo que leva para que o inversor de frequência acelere ou desacelere entre a
velocidade ou frequência zero e o valor definido pelo parâmetro 46.01 Escala veloci-
dade ou 46.02 Escala frequência. O usuário pode alternar entre dois conjuntos pre-
definidos de rampas usando uma fonte binária como uma entrada digital. No caso de
referência de velocidade e de frequência, também é possível controlar a forma da
rampa.
Com uma referência de torque, as rampas são definidas como o tempo que leva para
a referência passar de zero a um torque de motor nominal (parâmetro 01.30 Esc tor-
que nom).
Inclinação variável
A inclinação variável controla a inclinação da rampa de velocidade durante uma alte-
ração de referência. Com esse recurso, é possível usar uma rampa de variação
constante.
A inclinação variável é suportada somente no controle remoto.
Ajustes
Parâmetros 23.28 Declive variável ativo (página 237) e 23.29 Gama declive variável
(página 237).
Rampas especiais de aceleração/desaceleração

Os tempos de aceleração/desaceleração para a função jogging podem ser definidos
separadamente; consulte a seção Jogging (página 134).
A taxa de variação da função de potenciômetro do motor (página 120) é ajustável. A
mesma taxa se aplica em ambos os sentidos.
É possível definir uma rampa de desaceleração para a parada de emergência
(modo “Off3”).
Ajustes
• Menu - Ajustes primários - Rampas
• Rampa de referência de velocidade: Parâmetros 23.11…23.15 e 46.01
(páginas 235 e 333).
• Rampa de referência de torque: Parâmetros 01.30, 26.18 e 26.19
• Rampa de referência de frequência: Parâmetros 28.71…28.75 e 46.02
• Jogging: Parâmetros 23.20 e 23.21 (página 236).
• Potenciômetro do motor: Parâmetro 22.75 (página 233).
• Parada de emergência (modo “Off3”): Parâmetro 23.23 Tempo parad emerg
(página 237).
 Velocidades/frequências constantes
Velocidades/frequências constantes são referências predefinidas que podem ser ati-
vadas rapidamente através de entradas digitais, por exemplo. É possível definir até
7 velocidades para o controle de velocidade e 7 frequências constantes para o con-
trole de frequência.
AVISO: Velocidades e frequências substituem a referência normal, indepen-

dente da origem da referência.
Ajustes
• Menu - Ajustes primários - Partir, parar, referência - Frequências constantes,
Menu - Ajustes primários - Partir, parar, referência - Velocidades constantes
• Grupos de parâmetros 22 Seleção ref velocidade (página 224) e 28 Corrente
referência freq (página 248).
 Velocidades/frequências críticas
É possível predefinir velocidades críticas (também chamadas de “velocidades de
salto”) em aplicações em que seja necessário evitar certas velocidades do motor ou
faixas de velocidade por conta de problemas de ressonância mecânica, por exemplo.
A função de velocidade crítica evita que a referência fique em uma faixa crítica por
um período extenso. Quando uma referência em alteração (22.87 Ref veloc atual 7)
entra em uma faixa crítica, a saída da função (22.01 Ref veloc ilimitada) congela até
que a referência saia da faixa. Qualquer alteração instantânea na saída é suavizada
pela função de rampa mais adiante na cadeia de referência.
Quando o inversor de frequência está limitando as velocidades/frequências de saída
permitidas, ele limita a velocidade crítica absolutamente mais baixa (velocidade crí-
tica baixa ou frequência crítica baixa) ao acelerar a partir de um estado imobilizado, a
menos que a referência de velocidade esteja acima do limite superior de veloci-
dade/frequência crítica.
A função também está disponível para controle de motor escalar com uma referência
de frequência. A entrada da função é mostrada por 28.96 Ref7 frequência atual.
Exemplo
Uma ventoinha possui vibrações na faixa de 540…690 rpm e 1380…1560 rpm. Para
fazer o inversor de frequência ignorar essas faixas de velocidade,
• ajuste a função de velocidade crítica ao ativar o bit 0 do parâmetro 22.51 Função
veloc crítica, e
• ajuste as faixas de velocidade crítica como na figura abaixo.
22.01 Ref veloc ilimitada (rpm)

(saída da função)
1 Par. 22.52 = 540 rpm
2 Par. 22.53 = 690 rpm
1560
3 Par. 22.54 = 1380 rpm
1380
4 Par. 22.55 = 1560 rpm
690
540
22.87 Ref veloc atual 7 (rpm)

1 2 3 4 (entrada da função)
Ajustes
• Velocidades críticas: parâmetros 22.51…22.57 (página 231)
• Frequências críticas: parâmetros 28.51…28.57 (página 255).
 Curva de carga do utilizador

A curva de carga do utilizador é uma função de supervisão que monitora um sinal de
entrada como função de frequência ou velocidade e carga. Mostra o estado do sinal
monitorado e pode dar um aviso ou gerar uma falha com base na violação de um
perfil definido por usuário.
A curva de carga do utilizador consiste em uma curva de sobrecarga e de subcarga
ou apenas um deles. Cada curva é formada por cinco pontos, que representam o
sinal monitorado como função de frequência ou de velocidade.
No exemplo abaixo, a curva de carga do utilizador é construída a partir do torque
nominal do motor ao qual uma margem de 10% é somada e subtraída. As curvas de
margem definem uma região de trabalho para o motor, para que seja possível super-
visionar, cronometrar e detectar desvios fora desta região.
Torque do motor / torque nominal
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
1
2
0,0 3
-0,2
0 10 20 30 40 50
Frequência de saída (Hz)
1 = Curva de sobrecarga (cinco pontos)
2 = Curva de carga de processo nominal
3 = Curva de subcarga (cinco pontos)
É possível definir o acionamento de um aviso e/ou de uma falha de sobrecarga, caso

o sinal monitorado fique continuamente acima da curva de sobrecarga por um perí-
odo definido. É possível definiro acionamento de um aviso e/ou de uma falha de sub-
carga caso o sinal monitorado fique continuamente abaixo da curva de subcarga por
um período definido.
A sobrecarga pode ser usada para monitorar, por exemplo, quando a lâmina de uma
serra atinge um nó ou o perfil de carga de um ventilador ficar alto demais.
A subcarga pode ser usada para monitorar, por exemplo, queda de carga e quebra
de correias transportadoras ou correias dentadas.
Ajustes
Grupo de parâmetro 37 Curva de carga de usuário (página 306).
 Macros de controle
Macros de aplicação são edições de parâmetro e configurações de I/O predefinidos.
Consulte o capítulo Macros de controle (página 71).
 Controle PID de processo

Há dois controladores PID de processo integrados (ajustes de PID 1 e 2) no inversor
de frequência. O controlador pode ser usado para controlar variáveis de processo,
como pressão ou fluxo no tubo ou nível de fluido no recipiente.
No controle PID de processo, uma referência de processo (ponto de ajuste) é conec-

tada ao inversor de frequência em vez de uma referência de velocidade. Um valor
atual (feedback de processo) também retorna ao inversor de frequência. O controle
PID de processo ajusta a velocidade do inversor de frequência para manter a quanti-
dade de processo medida (valor atual) no nível desejado (ponto de ajuste). Isso sig-
nifica que o usuário não precisa definir uma referência de frequência, velocidade ou
torque para o inversor de frequência, mas o inversor de frequência ajusta sua opera-
ção de acordo com o PID de processo.
O diagrama de bloco simplificado abaixo ilustra o controle PID de processo. Para ver
diagramas de blocos mais detalhados, consulte as páginas 501 e 502.
Ponto de ajuste
Limitação
PID de Corrente de
Filtro processo referência de
velocidade,
AI1 torque ou
Valores
AI2 frequência
atuais do
••• processo
FBA
O inversor de frequência contém dois conjuntos completos de ajustes de controlador

PID que podem ser alternados sempre que necessário; consulte o parâmetro 40.57
Sel conj1/conj2 PID.
Observação: O controle PID de processo está disponível somente no controle
externo; consulte a seção Controle local vs. controle remoto (página 97).
Configuração rápida do controlador PID de processo

1. Ative o controlador PID de processo: Menu - Ajustes primários - PID - Controles
PID
2. Selecione uma fonte de feedback: Menu - Ajustes primários - PID - Feedback
3. Selecione uma fonte de ponto de ajuste: Menu - Ajustes primários - PID - Pto
ajuste
4. Configure o ganho, o tempo de integração e o tempo de derivação: Menu - Ajustes
primários - PID - Sintonizar
5. Configure os limites de saída PID: Menu - Ajustes primários - PID - Saída PID
6. Selecione a saída do controlador PID como fonte de, por exemplo, 22.11 Ext1
veloc ref1: Menu - Ajustes primários - Partir, parar, referência - Referência de
Funções de dormir e impulso para o controle PID de processo

A função dormir é adequada para aplicações de controle PID em que o consumo
varia, como em sistemas de bombeamento de água potável. Quando usado, para a
bomba completamente durante baixa demanda, em vez de operar a bomba lenta-
mente abaixo da faixa operacional de eficiência. O exemplo a seguir demonstra a
operação da função.
Exemplo: O inversor de frequência controla uma bomba de recalque de pressão. O
consumo de água é menor à noite. Por isso, o controlador PID de processo diminui a
velocidade do motor. No entanto, devido a perdas naturais nos canos e à baixa efici-
ência da bomba centrífuga a baixas velocidades, o motor nunca pararia de girar. A
função dormir detecta a rotação lenta e para o bombeamento desnecessário após o
período de atraso de dormir. O inversor de frequência passa ao modo dormir e conti-
nua monitorando a pressão. O bombeamento continuará quando a pressão ficar
abaixo do nível mínimo predefinido e após o período de atraso de acordar.
O usuário pode estender o tempo da função dormir de PID pela funcionalidade de
Reforço. A funcionalidade de Reforço aumenta o ponto de ajuste do processo por um
período predeterminado antes que o inversor de frequência entre no modo dormir.
Ponto de ajuste Tempo de impulso de dormir (40.45)
Passo de impulso de dormir (40.46)
Tempo
Valor atual Atraso de acordar
(40.48)
Não invertido
(40.31 = Não invertido (Ref - Fbk))
Nível de acordar
(Ponto de ajuste - Desvio de acordar [40.47])
Tempo
Valor atual
Nível de acordar
(Ponto de ajuste + Desvio de acordar [40.47])
Invertido (40.31 = Invertido (Fbk - Ref))
Tempo
Velocidade do motor
tsd = Atraso de dormir (40.44) Modo de dormir
t < tsd tsd
Nível de dormir
(40.43)
Tempo
PARADA INÍCIO
Seguimento
No modo de seguimento, a saída do bloco de PID é ajustada diretamente para o
valor do parâmetro 40.50 (ou 41.50) Conj 1 sel ref segu. O período interno I do con-
trolador PID é ajustado para que transições não passem para a saída, de modo que,
ao sair do modo de seguimento, seja possível continuar com a operação de controle
de processo normal sem problemas.
Ajustes
• Menu - Ajustes primários - PID
• Parâmetro 96.04 Selec macro (seleção de macro)
• Grupos de parâmetros 40 Conj1 processo PID (página 309) e 41 Conj2 processo
PID (página 324).
 Controle de bomba e ventilador (PFC)

Controle de bomba e ventilador (PFC) é usado em sistemas que consistem em um
inversor de frequência e várias bombas ou ventiladores. O inversor de frequência con-
trola a velocidade de uma das bombas/ventiladores e conecta (e desconecta) as
outras bombas/ventiladores diretamente à rede de fornecimento através de contatores.
A lógica de controle do PFC liga e desliga os motores auxiliares conforme necessário
segundo as mudanças de capacidade do processo. Em uma aplicação de bomba,
por exemplo, o inversor de frequência controla o motor da primeira bomba, variando
a velocidade do motor para controlar a saída da bomba. Essa bomba é a bomba de
velocidade regulada. Quando a demanda (representada pela referência de PID de
processo) excede a capacidade da primeira bomba (um limite de velocidade/frequên-
cia definido pelo usuário), a lógica de PFC inicia automaticamente uma bomba auxi-
liar. A lógica também reduz a velocidade da primeira bomba, controlada pelo inversor
de frequência, para equilibrar o sistema devido à adição da bomba auxiliar à saída
do sistema total. Em seguida, como antes, o controlador PID ajusta a velocidade/fre-
quência da primeira bomba de maneira que a saída do sistema atenda aos requisitos
do processo. Se a demanda continuar aumentando, a lógica PFC adiciona mais
bombas auxiliares, de maneira semelhante à descrita.
Conforme a demanda diminui, fazendo com que a velocidade da primeira bomba
fique abaixo do limite mínimo (definido por usuário como limite de velocidade/frequ-
ência), a lógica do PFC automaticamente para uma bomba auxiliar. A lógica do PFC
também aumenta a velocidade da bomba controlada pelo inversor de frequência
para compensar a saída ausente da bomba auxiliar parada.
O controle de bomba e ventilador (PFC) é suportado somente no local de controle
externo EXT2.
Comutação auto
A comutação automática da ordem de partida tem duas finalidades principais em
muitas configurações de tipo de PFC. Uma é manter o mesmo tempo de operação
das bombas e dos ventiladores para igualar seu desgaste. A outra é evitar que qual-
quer bomba ou ventilador fique parada por muito tempo, o que poderia obstruir a uni-
dade. Em alguns casos pode ser melhor comutar a ordem de partida apenas quando
todas as unidades estão paradas, por exemplo, para minimizar o impacto sobre o
processo.
A comutação automática também pode ser acionada pela função temporizada (con-
sulte a página 126).
Intertravamento
Há uma opção para definir sinais de intertravamento para cada motor no sistema PFC.
Quando o sinal de intertravamento de um motor está Disponível, o motor participa da
sequência de partida do PFC. Se o sinal está intertravado, o motor é excluído. Esse
recurso pode ser usado para informar à lógica do PFC que um motor não está disponí-
vel (por exemplo, devido a manutenção ou partida manual direto na linha).
Controle de ventilador e bomba suave (SPFC)

A lógica de controle de ventilador e bomba suave (SPFC) é uma variante da lógica
PFC para aplicativos de mudança de bomba e ventilador, quando picos de baixa
pressão são aconselháveis no momento em que um novo motor auxiliar está para
ser iniciado. A lógica SPFC é uma forma fácil de implementar uma partida suave de
motores diretos em linha (auxiliares).
A principal diferença entre as lógicas SPFC e PFC tradicional é a forma como a lógica
SPFC conecta os motores auxiliares on-line. Quando o critério de partida de um novo
motor é atendido (veja acima), a lógica SPFC conecta o motor controlado do inversor
de frequência à rede de fornecimento em uma partida veloz, ou seja, enquanto o motor
ainda está deslizando. Então, o inversor de frequência é conectado à unidade seguinte
de bomba/ventilador para dar a partida e começa a controlar sua velocidade, enquanto
a unidade controlada anteriormente agora é conectada de forma on-line e direta atra-
vés de um contator. A partida de motores adicionais (auxiliares) é feita de forma seme-
lhante. A rotina de parada do motor é a mesma que a rotina PFC normal.
Em alguns casos, o SPFC possibilita suavizar a corrente de partida enquanto
conecta os motores auxiliares on-line. Como resultado, podem ser alcançados picos
de pressão mais baixa nas tubulações e nas bombas.
Ajustes
• Parâmetro 96.04 Selec macro (seleção macro)
• Grupo de parâmetro 10 DI, RO Standard (página 176)
• Grupo de parâmetro 40 Conj1 processo PID (página 309)
• Grupos de parâmetros 76 Configuração PFC (página 356) e 77 Manutenção e
monitoramento do PFC (página 364).
 Funções temporizadas
Um Temporizador pode estar ativo com base na hora do dia, no dia da semana e na
estação do ano. Além desses parâmetros relacionados ao tempo, a ativação do
Temporizador pode ser influenciada pelos assim chamados dias excepcionais (confi-
guráveis como feriados ou dias úteis). É possível ajustar um Temporizador para que
esteja ativo ou inativo durante os dias excepcionais.
É possível conectar vários Temporizadores a uma Função temporizada com a fun-
ção OR. Portanto, se algum dos Temporizadores conectados a uma Função tempori-
zada estiver ativo, a Função temporizada também estará ativa. A Função
temporizada estará então controlando as funções normais do inversor de frequência,

como iniciar o inversor de frequência, escolher a velocidade certa ou o ponto de
ajuste certo para o controlador de circuito de PID.
Em muitos casos em que uma ventoinha ou bomba é controlada por uma Função
temporizada, é geralmente necessário que haja a possibilidade de substituir o pro-
grama de tempo por um curto período. A funcionalidade de substituição é chamada
de Impulso. O Impulso está afetando diretamente as Funções temporizadas selecio-
nadas e faz com que elas fiquem ligadas por um tempo predefinido. O modo de
Impulso é geralmente ativado por meio de uma entrada digital e seu tempo operacio-
nal é ajustado em parâmetros.
Um diagrama que ilustra as relações das entidades de Funções temporizadas é exi-
bido abaixo.
Controle do inversor de frequência,

p. ex., partida, controlar velocidade
Função temp (3)
Temp (12) Impulso
Hora do dia Exceção
Feriado Dia útil
Hora do dia Dia da semana Estação
Ajustes
Grupo de parâmetro 34 Funções temporizadas (página 284).
 Potenciômetro do motor
O potenciômetro do motor é, na verdade, um contador cujo valor pode ser ajustado
para cima e para baixo usando dois sinais digitais selecionados pelos parâmetros
22.73 Fonte increm pot motor e 22.74 Fonte decrem pot motor.
Quando ativado por 22.71 Função poten motor, o potenciômetro do motor assume o
valor definido por 22.72 Valor inic pot motor. Dependendo do modo selecionado em
22.71, o valor do potenciômetro do motor é mantido ou resetado após ser desligado
e ligado novamente.
A taxa de alteração é definida em 22.75 Tempo rampa pot mot como o tempo que
leva para o valor mudar do mínimo (22.76 Valor min pot motor) para o máximo
(22.77 Valor max pot motor) ou vice-versa. Se os sinais de para cima e para baixo
estiverem ligados simultaneamente, o valor do potenciômetro do motor não mudará.
A saída da função é mostrada por 22.80 Ref atual pot motor, que pode ser definido
diretamente como a fonte de referência nos parâmetros do seletor principal ou usado
como entrada por outros parâmetros de seletor de fonte, em controle escalar e vetorial.
O exemplo a seguir mostra o comportamento do valor do potenciômetro do motor.
1
22.73
0
1
22.74
0
22.77
22.80
0
22.76
22.75
Os parâmetros 22.73 Fonte increm pot motor e 22.74 Fonte decrem pot motor con-
trolam a velocidade ou a frequência de zero até a velocidade ou frequência máxima.
A direção de operação pode ser alterada com o parâmetro 20.04 Ext1 ent2. Consulte
o exemplo a seguir.
20.04 1
Ext2 ent1
0
1
20.04
Ext2 ent2
0
1
22.73
0
1
22.74
0
* A velocidade ou a frequência de saída atingiu o valor de referência.
Ajustes
Parâmetros 22.71…22.80 (página 232).
 Controle freio mecânico

Um freio mecânico pode ser usado para reter o motor e o maquinário acionado à
velocidade zero quando o conversor estiver parado ou não estiver ligado. A lógica de
controle do freio observa as configurações do grupo de parâmetros 44 Controle freio
mecânico, bem como vários sinais externos, e se move entre os estados apresenta-
dos no diagrama da página 123. As tabelas abaixo do diagrama de estado fornecem
detalhes sobre estados e transições. O diagrama de tempo na página 124 mostra um
exemplo de sequência fecha-abre-fecha.
Entradas da lógica de controle do freio

O comando de início do conversor (bit 5 de 06.16 Palv estado conv 1) é a principal
fonte de controle da lógica de controle do freio.
Saídas da lógica de controle do freio

O freio mecânico deve ser controlado pelo bit 0 do parâmetro 44.01 Est controle fre-
nag. Esse bit deve ser selecionado como fonte de uma saída de relé (ou uma
entrada/saída digital no modo de saída) que é então conectada ao atuador do freio
por um relé. Consulte o exemplo de fiação na página 125.
A lógica de controle do freio, em vários estados, pedirá que a lógica de controle do
conversor detenha o motor ou reduza a velocidade. Esses pedidos são visíveis no
parâmetro 44.01 Est controle frenag.
Ajustes
Grupo de parâmetro 44 Controle freio mecânico (página 327).
Diagrama de estado do freio

(a partir de qualquer (a partir de qualquer
estado) estado)
1 2
FREIO DESATIVADO FREIO FECHADO FREIO ABRINDO

3
3 4
7
5
FREIO FECHANDO FREIO ABERTO
ATRASO DE FECHA-
MENTO DO FREIO
AGUARDAR FECHA- 5
MENTO DO FREIO
8
Descrições de estado
Nome do estado Descrição

FREIO DESATIVADO O controle de freio está desativado (parâmetro 44.06 Controle freio ativo = 0 e
44.01 Est controle frenag b4 = 0). O sinal aberto está ativo (44.01 Est controle
frenag b0 = 1).
FREIO ABRINDO: Foi pedida a abertura do freio. (44.01 Est controle frenag b2 = 1). O sinal aberto
foi ativado (44.01 Est controle frenag b0 está configurado). A carga é mantida
no lugar pelo controle de velocidade do conversor até que 44.08 Atraso abert
freio tenha passado.
FREIO ABERTO O freio é aberto (44.01 Est controle frenag b0 = 1). O pedido de retenção é
removido (44.01 Est controle frenag b2 = 0) e o conversor pode seguir a refe-
rência.
FREIO FECHANDO:
AGUARDAR Foi pedido o fechamento do freio. É pedido que a lógica do conversor reduza a
FECHAMENTO DO FREIO velocidade até parar (44.01 Est controle frenag b3 = 1). O sinal aberto é man-
tido ativo (44.01 Est controle frenag b0 = 1). A lógica de freio permanecerá nesse
estado até que a velocidade do motor esteja abaixo de 44.14 Nível fecho freio.
ATRASO DE As condições de fechamento foram atendidas. O sinal aberto foi desativado
FECHAMENTO DO FREIO (44.01 Est controle frenag b0 → 0). É mantida a pedido de redução da veloci-
dade (44.01 Est controle frenag b3 = 1). A lógica de freio permanecerá nesse
estado até que 44.13 Atraso fecham freio tenha passado.
Nesse ponto, a lógica segue para o estado FREIO FECHADO.
FREIO FECHADO O freio é fechado (44.01 Est controle frenag b0 = 0). O conversor não está
necessariamente modulando.
Condições de mudança de estado ( n )

1 Controle de freio desativado (parâmetro 44.06 Controle freio ativo → 0).
2 06.11 Palav estado principal, bit 2 = 0.
3 Foi pedida a abertura do freio.
4 44.08 Atraso abert freio passou.
5 Foi pedido o fechamento do freio.
6 A velocidade do motor está abaixo da velocidade de fechamento 44.14 Nível fecho freio.
7 44.13 Atraso fecham freio passou.
8 Foi pedida a abertura do freio.
9 Controle de freio ativado (parâmetro 44.06 Controle freio ativo → 1).
Diagrama de tempo
O diagrama de tempo simplificado abaixo ilustra a operação da função de controle
de freio. Consulte o diagrama de estados acima.
Comando de início
(06.16 b5)
Modulando
(06.16 b6) tmd
Ref pronto (06.11 b2)
Ref velocidade
ncs
Sinal de controle de
freio (44.01 b0) tod
Manter parada ped

(44.01 b2)
Pedido de rampa p/
parar (44.01 b3)
FREIO BCW BCD FREIO

Estado FECHADO FREIO ABRINDO FREIO ABERTO FECHADO
FREIO FECHANDO
1 2 3 4 5 6 7 8
tmd Atraso de magnetização do motor

tod Atraso abert freio (parâmetro 44.08 Atraso abert freio)
ncs Velocidade de fechamento do freio (parâmetro 44.14 Nível fecho freio)
tcd Atraso fecham freio (parâmetro 44.13 Atraso fecham freio)
BCW AGUARDAR FECHAMENTO DO FREIO
BCD ATRASO DE FECHAMENTO DO FREIO
Exemplo de fiação
A figura abaixo mostra um exemplo de fiação de controle de freio. O hardware e a
fiação do controle de freio devem ser obtidos e instalados pelo cliente.
AVISO! Certifique-se de que o maquinário no qual está integrado o conversor

com a função de controle de freio cumpra os regulamentos de segurança pes-
soal. Observe que o conversor de frequência (um módulo de conversor completo ou
básico, conforme definido na IEC/EN 61800-2) não é considerado um dispositivo de
segurança, como mencionado na Diretriz europeia de maquinário e em normas har-
monizadas relacionados. Portanto, a segurança do pessoal do maquinário completo
não deve ser baseada em um recurso específico do conversor de frequência (como
a função de controle de freio), mas deve ser implementada conforme definido nos
regulamentos específicos da aplicação.
O freio é ser controlado pelo bit 0 do parâmetro 44.01 Est controle frenag. Nesse
exemplo, o parâmetro 10.24 Fonte RO1 é configurado como Comando frenagem (ou
seja, bit 0 de 44.01 Est controle frenag.
Unidade de controle do
Hardware de conversor
controle do freio X8
115/230 V CA
20 RO1A
19 RO1C
21 RO1B
Freio de
emergência
Motor Freio mecânico

Controle do motor
 Tipos de motores
O inversor de frequência oferece suporte para motores de indução de CA assín-
crona, ímã permanente (PM) e relutância síncrona (SynRM).
 Identificação do motor
O desempenho do controle vetorial depende da determinação precisa do modelo do
motor durante a partida.
Uma magnetização de identificação de motor é realizada automaticamente na pri-
meira vez em que o comando de partida é dado. Durante essa primeira partida, o
motor é magnetizado a velocidade zero por vários segundos e a resistência do motor
e de seu cabo é medida para criar o modelo do motor. Esse método de identificação
pode ser usado na maioria das aplicações.
Em aplicações exigentes, é possível realizar a identificação do motor (ID run) iso-
lada.
Ajustes
99.13 Pedido ID Run (página 384).
 Controle escalar do motor

O controle escalar do motor é o método de controle padrão. No modo de controle
escalar, o inversor de frequência é controlado com uma referência de frequência. No
entanto, o desempenho máximo do controle vetorial não é atingido no controle escalar.
A ABB recomenda ativar o modo de controle escalar do motor nas seguintes situa-
ções:
• Se os valores nominais exatos do motor não estiverem disponíveis ou se o inver-
sor de frequência precisar operar um motor diferente após a fase de comissiona-
mento
• Se for necessário um curto período de comissionamento ou se não for necessá-
rio um ID run
• Nos sistemas multimotores: 1) se a carga não for igualmente compartilhada entre
os motores, 2) se os motores forem de tamanhos diferentes ou 3) se os motores
tiverem que ser alterados depois de sua identificação (ID run)
• Se a corrente nominal do motor for menor que 1/6 da corrente nominal de saída
do inversor de frequência
• Se o inversor de frequência for usado sem um motor conectado (por exemplo,
para a realização de testes).
• Se o inversor de frequência opera um motor de tensão média por meio de um
transformador elevador.
• Se o conversor estiver equipado com filtro senoidal.
No controle escalar, alguns recursos-padrão não estão disponíveis.

Consulte também a seção Modos de operação do inversor de frequência
(página 101).
Compensação de IR para controle escalar de motor

A compensação de IR (também cha-
mada de impulso de tensão) está dispo- Tensão do motor
nível apenas quando o modo de
controle é escalar. Quando a compen- Compensação IR
sação IR estiver ativa, o inversor de fre-
quência fornece uma carga extra de
tensão quando o motor está em baixa
velocidade. A compensação de IR é útil Sem compensação
em aplicações, como bombas de deslo-
camento positivo, que necessitam de f (Hz)
um torque alto de arranque.
No controle vetorial, a compensação de IR não é possível nem necessária, pois é
aplicada automaticamente.
Ajustes
• Menu - Ajustes iniciais - Motor - Compensação IR
• Parâmetros 97.13 Compensação IR (página 378) e 99.04 Modo controle motor
(página 381)
• Grupo de parâmetro 28 Corrente referência freq (página 248).
 Controle vetorial
O controle vetorial é o modo de controle de motor que se destina a aplicações em
que é necessária alta precisão de controle. Oferece melhor controle sobre toda a
gama de velocidade, especialmente em aplicações em que velocidade lenta e torque
alto são necessários. Exige uma volta de identificação na partida. O controle vetorial
não pode ser usado em todas as aplicações, por exemplo quando filtros senoidais
estão sendo usados ou quando há vários motores conectados a um único inversor
de frequência.
A comutação dos semicondutores de saída é controlada para obter o fluxo do estator e o
torque do motor necessários. O valor de referência do controlador de torque vem do con-
trolador de velocidade ou diretamente de uma fonte de referência de torque externa.
O fluxo do estator é calculado ao integrar a tensão do motor no espaço vetorial. O
fluxo do rotor pode ser calculado usando o fluxo do estator e o modelo do motor. O
torque do motor é produzido controlando a corrente de 90° a partir do fluxo do
motor.Ao utilizar o modelo de motor identificado, melhora-se a estimativa de fluxo do
rotor. Não é necessário saber a velocidade real do eixo do motor para controlá-lo.
Consulte também a seção Parada por compensação de velocidade (página 137).
Ajustes
• Menu - Ajustes iniciais - Motor - Modo de controle
• Parâmetros 99.04 Modo controle motor (página 381) e 99.13 Pedido ID Run
(página 384).
 Números de desempenho do controle de velocidade

A tabela mostra os números comuns de desempenho do controle de velocidade.
Controle de Desempenho T (%)
velocidade TN
Precisão estática 20% do Tcarga
100
escorregamento
nominal do motor
Precisão dinâmica < 10% s com 100% de
passo de torque (com t (s)
sintonização do
controlador de nreal-nref Área < 10% s
velocidade padrão) nN
Controlador de veloci- < 2% s com 100% de TN = torque nominal do motor
dades sintonizado com passo de torque nN = velocidade nominal do motor
precisão dinâmica nreal = velocidade real
nref = referência de velocidade
 Ilustração da “performance” do controle de torque

O inversor de frequência pode realizar controle de torque preciso sem feedback de
velocidade do eixo do motor. A tabela mostra os números comuns de desempenho
do controle de torque.
Controle de torque Desempenho T (%)

TN Tref
Não linearidade ± 5% com torque 100
nominal Treal
90
(± 20% no ponto de
operação de maior
demanda)
Tempo de elevação < 10 ms com torque
de passo de torque nominal
10 t (s)
< 5 ms
TN = torque nominal do motor
Tref = referência de torque
Treal = torque real
 Funcionamento com queda ou corte da rede de alimentação (power

loss ride-through)
Consulte a seção Controle de Subtensão (power loss ride-through) na página 138.
 Razão U/F
A função U/f está apenas disponível no modo de controle escalar de motor, que usa
controle de frequência.
A função tem dois modos: linear e quadrático.
No modo linear, a razão entre tensão e frequência é constante abaixo do ponto de
enfraquecimento de campo. Isso é usado em aplicações de torque constante, em
que pode ser necessário produzir torque igual ou próximo ao torque nominal do
motor por toda a faixa de frequência
No modo quadrático (padrão), a razão entre tensão e frequência aumenta com o
quadrado da frequência abaixo do ponto de enfraquecimento de campo. Isso é geral-
mente usado em aplicações de bomba centrífuga ou ventilador. Nessas aplicações,
o torque necessário segue a relação quadrática com a frequência. Portanto, se a ten-
são for variada usando a relação quadrática, o motor opera com maior eficiência e
menor ruído nessas aplicações.
Não é possível usar a função U/f com otimização de energia, se o parâmetro 45.11
Otimizador energia estiver definido como Ativar, o parâmetro 97.20 Razão U/F será
ignorado.
Ajustes
• Menu - Ajustes iniciais - Motor - Razão U/f
• Parâmetro 97.20 Razão U/F (página 379).
 Frenagem de fluxo
O inversor de frequência pode aumentar a desaceleração elevando o nível de mag-
netização no motor. Ao aumentar o fluxo do motor, a energia gerada pelo motor
durante a frenagem pode ser convertida para energia térmica do motor.
Velocidade do TBr
motor (%)
TN
TBr = Torque de frenagem
Sem frenagem de TN = 100 Nm
fluxo 60
40 Frenagem de fluxo
20
Frenagem de fluxo Sem frenagem de fluxo
t (s) f (Hz)
O inversor de frequência monitora o status do motor continuamente e também durante

a frenagem de fluxo. Portanto, a frenagem de fluxo pode ser usada para parar o motor
e para mudar a velocidade. Os outros benefícios da frenagem de fluxo são:
• A frenagem começa imediatamente após a emissão de um comando de parada.
A função não precisa aguardar a redução do fluxo antes de iniciar a frenagem.
• O resfriamento do motor de indução é eficiente. A corrente de estator do motor
aumenta durante a frenagem de fluxo e não a corrente do rotor. O estator resfria
muito mais eficientemente que o rotor.
• A frenagem de fluxo pode ser usada com motores de indução e motores síncro-
nos de ímã permanente.
Há dois níveis de potência de frenagem disponíveis:
• A frenagem moderada fornece uma desaceleração mais rápida comparada a
uma situação em que a frenagem de fluxo está desativada. O nível de fluxo do
motor é limitado para impedir o aquecimento excessivo do motor.
• A frenagem completa utiliza quase toda a corrente disponível para converter a
energia mecânica da frenagem em energia térmica do motor. O tempo de frena-
gem é mais curto que o da frenagem moderada. No uso cíclico, o aquecimento
do motor pode ser significativo.
AVISO: É necessário que o motor tenha capacidade nominal para absorver a

energia térmica gerada pela frenagem de fluxo.
Ajustes
• Menu - Ajustes iniciais - Motor - Frenagem de fluxo
• Parâmetro 97.05 Frenagem fluxo (página 376).
 Magnetização CC
O inversor de frequência possui diferentes funções de magnetização para diferentes
fases de início/giro/parada do motor: pré-magnetização, paragem CC, pós-magneti-
zação e pré-aquecimento (aquecimento do motor).
Pré-magnetização
A pré-magnetização é a magnetização CC do motor antes da partida. Dependendo
do modo de partida selecionado (21.01 Modo partida ou 21.19 Modo partida escalar),
é possível aplicar a pré-magnetização para garantir o maior torque de arranque pos-
sível de até 200% do torque nominal do motor. Ao ajustar o tempo de pré-magnetiza-
ção (21.02 Tempo de magnetização), é possível sincronizar a partida do motor e, por
exemplo, a liberação de um freio mecânico.
Ajustes
Parâmetros 21.01 Modo partida, 21.19 Modo partida escalar, 21.02 Tempo de mag-
netização.
Paragem CC
A função permite travar o rotor em (quase) velocidade zero no meio da operação nor-
mal. A paragem CC é ativada por meio do parâmetro 21.08 Controle corrente CC.
Quando a referência e a velocidade do motor ficarem abaixo de um certo nível (parâ-
metro 21.09 Vel parada CC), o inversor de frequência interromperá a geração de cor-
rente senoidal e começar a injetar CC no motor. O limite é definido pelo parâmetro
21.10 Ref corrente CC. Quando a referência excede o parâmetro 21.09 Vel parada
CC, a operação normal do inversor de frequência continua.
Velocidade do motor Paragem CC
Referência
t
21.09 Vel parada CC
Ajustes
Parâmetros 21.08 Controle corrente CC e 21.09 Vel parada CC.
Pós-magnetização
A função mantém o motor magnetizado por um certo período (parâmetro 21.11
Tempo pós-magnet) após a parada. Isso é para evitar que a máquina se mova com
carga, por exemplo, antes de aplicar um freio mecânico. A pós-magnetização é ati-
vada por meio do parâmetro 21.08 Controle corrente CC. A corrente de magnetiza-
ção é definida pelo parâmetro 21.10 Ref corrente CC.
Observação: A pós-magnetização está disponível apenas quando a paragem de
rampa é selecionada (consulte o parâmetro 21.03 Modo parar). Pós-magnetização
suportada somente no controle vetorial.
Ajustes
Parâmetros 21.03 Modo parar (página 216) 21.08 Controle corrente CC e 21.11 Pré-
aquecim fte entr.
Pré-aquecimento (Aquecimento do motor)

A função de pré-aquecimento mantém o motor aquecido e evita a condensação den-
tro do motor através da alimentação de corrente CC quando o inversor de frequência
está parado. É possível ligar o aquecimento somente quando o inversor de frequên-
cia está parado. Iniciar o inversor de frequência interrompe o aquecimento.
Quando o pré-aquecimento estiver ativado e for dado o comando de parada, o pré-

aquecimento começará imediatamente se o inversor de frequência estiver em funcio-
namento abaixo do limite de velocidade zero (consulte o bit 0 no parâmetro 06.19
Palv estado ctrl veloc). Se o inversor de frequência estiver em funcionamento acima
do limite de velocidade zero, o pré-aquecimento será atrasado em 60 segundos para
evitar corrente excessiva.
É possível definir a função para estar sempre ativa quando o inversor de frequência
estiver parado ou ela pode ser ativada por entrada digital, Fieldbus, função tempori-
zada ou função de supervisão. Por exemplo com a ajuda da função de supervisão de
sinal, o aquecimento pode ser ativado por um sinal de medição térmica proveniente
do motor.
A corrente de pré-aquecimento repassada ao motor pode ser definida como 0...30%
da corrente nominal do motor.
Quando o pré-aquecimento está ativo, um ícone é exibido na barra de status para
indicar que há corrente passando para o motor; consulte a página 42.
Observações:
• Em aplicações em que o motor continua girando por um longo período após a
interrupção da modulação, a ABB recomenda usar a parada de rampa com pré-
aquecimento para evitar um empuxo súbito do rotor quando o pré-aquecimento
for ativado.
• A função de aquecimento exige que o circuito STO esteja fechado ou não seja
acionado em aberto.
• A função de aquecimento exige que o inversor de frequência não esteja com
falha.
• O pré-aquecimento usa a paragem CC para produzir corrente.
Ajustes
• Menu - Ajustes iniciais - Motor - Pré-aquecimento
• Parâmetros 21.14 Pré-aquecim fte entr e 21.16 Corrente pré-aquec (página 219).
 Otimização de energia
A função otimiza o fluxo do motor de modo que o consumo total de energia e o nível
de ruído do motor sejam reduzidos quando o inversor de frequência operar abaixo da
carga nominal. O desempenho total (motor e inversor de frequência) pode ser melho-
rado de 1% a 20%, dependendo do torque e da velocidade da carga.
Observação: nos motores de relutância sincrônica e de ímã permanente, a otimiza-
ção de energia está sempre ativada.
Ajustes
• Menu - Eficiência energética
• Parâmetro 45.11 Otimizador energia (página 331).
 Frequência de comutação
O inversor de frequência possui duas frequências de comutação: frequência de
comutação de referência e frequência de comutação mínima. O inversor de frequên-
cia tenta manter a frequência de comutação máxima permitida (= frequência de
comutação de referência) se for termicamente possível, e, em seguida, ajusta dina-
micamente entre as frequências de comutação mínima e de referência dependendo
da temperatura do inversor de frequência. Quando o inversor de frequência alcança
a frequência de comutação mínima (= menor frequência de comutação permitida),
começa a limitar a corrente de saída à medida que o aquecimento continua.
Para redução, consulte o capítulo Dados técnicos, seção Redução da frequência de
comutação no Manual de hardware do inversor de frequência.
Exemplo 1: Se você precisa fixar a frequência de comutação em um valor determi-
nado, como acontece com alguns filtros externos como, por exemplo, com EMC C1
ou filtros senoidais (consulte o Manual de hardware do inversor de frequência),
ajuste a frequência de comutação mínima e a de referência para esse valor e o inver-
sor de frequência manterá essa frequência.
Exemplo 2: Se a frequência de comutação de referência estiver configurada como
12 kHz e a frequência mínima de comutação estiver configurada com o menor valor
disponível, o inversor de frequência manterá a maior frequência de comutação pos-
sível para reduzir o ruído do motor e, somente quando o inversor de frequência
esquentar, ele reduzirá a frequência de comutação. Isso é útil, por exemplo, em apli-
cações em que é necessário ruído baixo, mas é possível tolerar ruído maior quando
a corrente total de saída é necessária.
Ajustes
Parâmetros 97.01 Ref freq comutação e 97.02 Freq min comutação (página 365).
 Controle de arrancada
Em controle de torque, o motor pode arrancar, se a carga for perdida repentina-
mente. O programa de controle tem uma função de controle de arrancada que dimi-
nui a referência de torque quando a velocidade do motor exceder 30.11 Veloc
mínima ou 30.12 Veloc máxima.
Velocidade do motor
Nível de desarme de sobrevelocidade
31.30 Margem disparo veloc

30.12
0
Tempo
Controle de arrancada ativo
30.11
31.30 Margem disparo veloc
A função é baseada em um controlador PI. O ganho proporcional e o tempo de inte-

gração podem ser definidos por parâmetros. Quando são configurados como zero, o
controle de arrancada é desativado.
 Jogging
A função jogging permite o uso de um interruptor instantâneo para girar o motor bre-
vemente. A função jogging normalmente é usada durante serviços de manutenção
ou comissionamento para controlar localmente a máquina.
Estão disponíveis duas funções de jogging (1 ou 2), cada uma com suas próprias
fontes de ativação e referências. As fontes de sinal são selecionadas pelos parâme-
tros 20.26 Iniciar jogging 1 e 20.27 Iniciar jogging 2 (Menu - Ajustes iniciais - Partir,
parar, referência - Jogging). Quando uma função jogging estiver ativada, o inversor
de frequência inicia e acelera para a velocidade de jogging definida (22.42 Ref jog-
ging 1 ou 22.43 Ref jogging 2) ao longo da rampa de aceleração de jogging definida
(23.20 Acel tempo jogging). Quando o sinal de ativação é desligado, o inversor de
frequência desacelera até parar ao longo da rampa de desaceleração de jogging
definida (23.21 Temp desacel jogging).
A figura e tabela abaixo apresentam um exemplo da operação do inversor de frequ-
ência durante o jogging. No exemplo, o modo de paragem de rampa é usado (con-
sulte o parâmetro 21.03 Modo parar).
Cmd jog = Estado da fonte definido por 20.26 Iniciar jogging 1 ou 20.27 Iniciar
jogging 2
Jog = Estado da fonte definido por 20.25 Ativar jogging
Cmd iniciar = Estado do comando de partida do conversor.
Cmd jog
Jog
Cmd iniciar
Velocidade
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1415 16 17 18 t
Cmd Cmd
Fase jog Jog iniciar Descrição
1-2 1 1 0 O inversor de frequência acelera para a velocidade de

jogging ao longo da rampa de aceleração da função de
jogging.
2-3 1 1 0 O inversor de frequência segue a referência de jog.
3-4 0 1 0 O inversor de frequência desacelera para a velocidade zero
ao longo da rampa de desaceleração da função de jogging.
4-5 0 1 0 Inversor de frequência parado.
5-6 1 1 0 O inversor de frequência acelera para a velocidade de
jogging ao longo da rampa de aceleração da função de
jogging.
7-8 0 1 0 O inversor de frequência desacelera para a velocidade zero
8-9 0 1->0 0 Inversor de frequência parado. Enquanto o sinal do jog
estiver ativado, os comandos de partida são ignorados. Após
desativar o jog, é solicitado um novo comando de partida.
9-10 x 0 1 O inversor de frequência acelera para a referência de
velocidade ao longo da rampa de aceleração selecionada
(parâmetros 23.11...23.15).
10-11 x 0 1 O inversor de frequência segue a referência de velocidade.
11-12 x 0 0 O inversor de frequência desacelera para a velocidade zero
ao longo da rampa de desaceleração selecionada
(parâmetros 23.11...23.15).
12-13 x 0 0 Inversor de frequência parado.
13-14 x 0 1 O inversor de frequência acelera para a referência de
velocidade ao longo da rampa de aceleração selecionada
(parâmetros 23.11...23.15).
Cmd Cmd
Fase jog Jog iniciar Descrição
14-15 x 0->1 1 O inversor de frequência segue a referência de velocidade.

Enquanto o comando de partida estiver ativado, o sinal do
jog é ignorado. Se o sinal do jog estiver ativado quando o
comando de partida for desativado, o jogging será ativado
imediatamente.
15-16 0->1 1 0 O comando de iniciar é desligado. O inversor de frequência
começa a desacelerar ao longo da rampa de desaceleração
selecionada (parâmetros 23.11...23.15).
Quando o comando de jogging é ativado, o inversor de
frequência em desaceleração adota a rampa de
desaceleração da função de jogging.
17-18 0 1->0 0 O inversor de frequência desacelera para a velocidade zero
Consulte também o diagrama de blocos na página 494.

Observações:
• Jogging não estará disponível enquanto o inversor de frequência estiver em con-
trole local.
• O jogging não poderá ser ativado quando o comando de partida do inversor de
frequência estiver ligado, nem o inversor de frequência poderá ser iniciado
quando o jogging for desativado. Iniciar o inversor de frequência depois de desli-
gar o jog requer um novo comando de partida.
AVISO! Se o jogging estiver ativado e for iniciado enquanto o comando de iniciar

estiver ativo, o jogging será ativado assim que o comando iniciar for desligado.
• Se ambas as funções de jogging forem iniciadas, a que for iniciada primeiro terá
prioridade.
• O jogging usa controle vetorial.
• As funções de intermitência ativadas através do fieldbus (consulte 06.01 Palav
ctrl principal, bits 8…9) usam as referências e tempos de rampa definidos para o
jogging, mas não requerem o sinal do jog.
Ajustes
• Menu - Ajustes iniciais - Partir, parar, referência - Jogging
• Parâmetros 20.25 Ativar jogging (página 213), 20.26 Iniciar jogging 1 (página
214), 20.27 Iniciar jogging 2 (página 215), 22.42 Ref jogging 1 (página 231),
22.43 Ref jogging 2 (página 231), 23.20 Acel tempo jogging (página 236) e 23.21
Temp desacel jogging (página 236).
 Parada por compensação de velocidade

A parada por compensação de velocidade está disponível, por exemplo, para aplica-
ções em que uma esteira precisa percorrer uma certa distância após receber o
comando de parar. Na velocidade máxima, o motor é parado normalmente ao longo
da rampa de desaceleração definida, após a aplicação de um atraso definido pelo
usuário para ajustar a distância percorrida. Abaixo da velocidade máxima, a parada é
atrasada ainda mais ao operar o inversor de frequência à velocidade atual até o
motor percorrer a rampa de parada. Como mostra a figura, a distância percorrida
após o comando de parar é a mesma em ambos os casos, ou seja, área A + área B
igual a área C.
Velocidade do motor D1 = Atraso definido por parâmetro

21.31
Comando
de parada D2 = Atraso adicional calculado
Velocida pela parada compensada por
de máx. velocidade
D1
A B Área A + Área B = Área C

Velocida
de
usada D2
C
t (s)
A compensação de velocidade não considera os tempos de formatos (parâmetros

23.32 Tempo formato 1 e 23.33 Tempo formato 2). Tempos de formatos positivos
aumentam a distância percorrida.
É possível restringir a compensação de velocidade para os sentidos de rotação para
frente ou reverso.
A compensação de velocidade é suportada no controle de motor escalar ou vetorial.
Ajustes
Parâmetros 21.30 Vel compens modo parada (página 223), 21.31 Vel compens atras
parada (página 223) e 21.32 Vel compens limit parada (página 224).
Controle de tensão CC
 Controle de sobretensão
O controle de sobretensão do barramento CC é geralmente necessário quando o
motor está no modo de gerador. O motor pode gerar energia quando desacelera ou
quando a carga arrasta o eixo do motor, fazendo com que o eixo gire mais rápido do
que a velocidade ou a frequência aplicadas. Para evitar que a tensão CC exceda o

limite de controle de sobretensão, o controlador de sobretensão diminui automatica-
mente a geração de torque quando o limite é alcançado. O controlador de sobreten-
são também aumenta o tempo de desaceleração programado, se o limite for
alcançado; para obter um tempo de desaceleração menor, pode ser necessário um
chopper de frenagem e um resistor.
 Controle de Subtensão (power loss ride-through)

No caso de interrupção da tensão de alimentação de entrada, o inversor de frequên-
cia continuará a operar utilizando a energia cinética da rotação do motor. O inversor
de frequência estará totalmente operacional enquanto o motor rodar e gerar energia
para o inversor de frequência. O inversor de frequência pode continuar a operação
após a interrupção. se o contator principal (se houver) permanecer fechado.
Observação: Unidades equipadas com contator principal devem estar equipadas
com um circuito de retenção (por exemplo, UPS), que mantém o circuito de controle
do contator fechado durante uma breve interrupção da alimentação.
Uenergia
TM fsaída UCC de entrada
(N·m) (Hz) (VCC) UCC
160 80 520
120 60 390
fsaída
80 40 260
TM
40 20 130
t (s)
1.6 5.8 8 11.2 15.4
UCC = tensão de circuito intermediário do inversor de frequência, fsaída = freqüência de
saída do inversor de frequência,
TM = torque do motor
Perda da tensão de alimentação sob carga nominal (fsaída = 40 Hz). A tensão CC do circuito
intermediário cai para o limite mínimo. O controlador mantém a tensão estável enquanto a
alimentação está desligada. O inversor de frequência opera o motor no modo gerador. A
velocidade do motor diminui, mas o inversor de frequência permanece operacional
enquanto o motor possuir energia cinética suficiente.
Implementação do controle de subtensão (Funcionamento com queda ou corte

da rede de alimentação (power loss ride-through))
Implemente a função de controle de subtensão da seguinte maneira:
• Verifique se a função de controle de subtensão do inversor de frequência está ati-
vada com o parâmetro 30.31 Controle subtensão.
• O parâmetro 21.01 Modo partida deve estar ajustado em Automático (no modo
vetorial) ou o parâmetro 21.19 Modo partida escalar para Automático (em modo
escalar) para possibilitar a partida veloz (partida com o motor girando).
Se a instalação estiver equipada com um contator principal, evite seu desarme na
interrupção da energia de entrada. Por exemplo, use um relé de tempo de atraso
(retenção) no circuito de controle do contator.
AVISO! Certifique-se de que a reinicialização rápida do motor não causará

qualquer perigo. Em caso de dúvida, não implemente a função de controle de
subtensão.
Reinício automático
É possível reiniciar o inversor de frequência automaticamente após uma falha de ali-
mentação breve (máximo de 10 segundos) usando a função de reinício automático,
desde que o inversor de frequência possa operar por 10 segundos sem os ventilado-
res de refrigeração funcionarem.
Quando ativada, a função toma as seguintes medidas em uma falha de fornecimento
para uma reinicialização bem-sucedida:
• A falha de subtensão é suprimida (mas um aviso é gerado).
• A modulação e a refrigeração são interrompidas para conservar a energia res-
tante.
• O pré-carregamento do circuito CC é ativado.
Se a tensão CC for restaurada antes da passagem do período definido pelo parâme-
tro 21.18 Tempo rearme aut e o sinal de partida ainda estiver acionado, a operação
normal continuará. No entanto, se a tensão CC continuar baixa demais nesse
momento, o inversor de frequência desarmará numa falha, 3220 Subtensão lig CC.
Se o parâmetro 21.34 Forçar reinicialização automática for ajustado como Ativar, o
inversor de frequência nunca disparará com a falha de subtensão e o sinal de partida
ficará ligado para sempre. Quando a tensão CC for restaurada, a operação normal
continuará.
AVISO! Antes de ativar a função, certifique-se de que não possam ocorrer

situações de risco. A função reinicia o inversor de frequência automaticamente
e continua a operação até uma interrupção da alimentação.
 Controle de tensão e limites de desarme

Os limites de controle e desarme do regulador de tensão CC intermediário são relati-
vos à tensão de alimentação, bem como ao tipo de conversor/inversor. A tensão CC
(UDC) é aproximadamente 1,35 vez a tensão de alimentação linha a linha e é exibida
pelo parâmetro 01.11 Tensão CC.
A tabela a seguir mostra os valores dos níveis de tensão CC selecionados. Observe
que as tensões absolutas variam de acordo com o tipo de conversor/inversor e a
faixa de tensão de alimentação CA.
Nível de voltagem DC [V]
Faixa de tensão de Faixa de tensão de
Consulte 95.01 Tensão alimentação.
alimentação CA [V] 380…415 alimentação CA [V] 440…480
Limite de falha de sobretensão 840 840
Limite de controle de sobretensão 780 780
Limite de partida de chopper de
780 780
frenagem interno
Limite de parada de chopper de
760 760
frenagem interno
Limite de aviso de sobretensão 745 745
Limite de aviso de subtensão 0,85×1,41×par 95.03 valor 1) 0,85×1,41×par 95.03 valor 1)
0,85×1,41×380 = 455 2) 0,85×1,41×440 = 527 2)
Limite de controle de subtensão 0,75×1,41×par 95.03 valor 1) 0,75×1,41×par 95.03 valor 1)
0,75×1,41×380 = 402 2) 0,75×1,41×440 = 465 2)
Limite de fechamento de relé de
0,75×1,41×par 95.03 valor 1) 0,75×1,41×par 95.03 valor 1)
carregamento
0,75×1,41×380 = 402 2) 0,75×1,41×440 = 465 2)
Limite de abertura de relé de
0,65×1,41×par 95.03 valor 1) 0,65×1,41 ×par 95.03 valor 1)
carregamento
0,65×1,41×380 = 348 2) 0,65×1,41×440 = 403 2)
Tensão CC no limite superior da faixa de
560 648
tensão de alimentação (UDCmax)
Tensão CC no limite inferior da faixa de
513 594
tensão de alimentação (UDCmin)
Limite de espera/ativação de carga 3) 0,65×1,41×par 95.03 valor 1) 0,65×1,41×par 95.03 valor 1)
0,65×1,41×380 = 348 2) 0,65×1,41×440 = 403 2)
Limite de falha de subtensão 0,45×1,41×par 95.03 valor 1) 0,45×1,41×par 95.03 valor 1)
0,45×1,41×380 = 241 2) 0,45×1,41×440 = 279 2)
1) Se o parâmetro 95.01 Tensão alimentação for ajustado para Automático / not selected e 95.02 Lim tens
adaptativa para Ativar, será usado o valor do parâmetro 95.03 Tensão alim CA estim,
2)
caso contrário, será usado o limite mais baixo da faixa selecionada com o parâmetro 95.01 Tensão
alimentação.
3) Quando a espera é ativada, a modulação do inversor de frequência é interrompida, a ventoinha para e o
circuito de pré-carga é ativado. Se a tensão ultrapassar esse nível novamente, o conversor terá de
concluir a carga antes de continuar a operação automaticamente.
Ajustes
Parâmetros 01.11 Tensão CC (página 164), 30.30 Controle de sobretensão
(página 265), 30.31 Controle subtensão (página 266), 95.01 Tensão alimentação
(página 365) e 95.02 Lim tens adaptativa (página 365).
 Chopper de frenagem
O chopper de frenagem pode ser usado para manipulação da energia gerada por um
motor em desaceleração. Quando a tensão CC fica alta o suficiente, o chopper
conecta o circuito CC a uma resistência de frenagem externa. A operação do cho-
pper é baseada em histerese.
Os choppers de frenagem internos no inversor de frequência (nas carcaças R0...R3)
começam a conduzir no limite de partida de chopper de frenagem interno, de 780 V,
e param de conduzir no limite de parada de chopper de frenagem interno, de 760 V
(alimentação CA 380...480 V).
Para informações sobre choppers de frenagem externos, consulte sua documentação.
Observação: É necessário desativar o controle de sobretensão para que o chopper
funcione.
Ajustes
Parâmetro 01.11 Tensão CC (página 164); grupo de parâmetro 43 Chopper de frena-
gem (página 325).
Segurança e proteções
 Proteções fixas/padrão
Sobrecorrente
Se a corrente de saída exceder o limite de sobrecorrente interna, os IGBTs são des-
ligados imediatamente para proteger o inversor de frequência.
Sobretensão CC
Consulte a seção Controle de sobretensão na página 137.
Subtensão CC
Consulte a seção Controle de Subtensão (power loss ride-through) na página 138.
Temperatura do inversor de frequência

Se a temperatura ficar alta demais, o inversor de frequência primeiro começa a limi-
tar a frequência de comutação e, em seguida, a corrente para se proteger. Se ainda
continuar aquecendo (por exemplo, devido a uma falha de ventilador), é gerada uma
falha de sobretemperatura.
Curto-circuito
Em caso de um curto-circuito, os IGBTs são desligados imediatamente para proteger
o inversor de frequência.
 Parada de emergência
O sinal de parada de emergência é conectado à entrada selecionada pelo parâmetro
21.05 Fonte parada emerg. A parada de emergência também pode ser ativada atra-
vés do Fieldbus (parâmetro 06.01 Palav ctrl principal, bits 0...2).
O modo da parada de emergência é selecionado através do parâmetro 21.04 Modo
parada emerg. Os seguintes modos estão disponíveis:
• Off1: Parar ao longo da rampa de desaceleração padrão definida pelo tipo parti-
cular de referência em uso
• Off2: Parar por inércia
• Off3: Parar pela rampa de parada de emergência definida pelo parâmetro 23.23
Tempo parad emerg.
• Torque de parada.
Com os modos de parada de emergência Off1 e Off3, é possível supervisionar a
desaceleração do motor pelos parâmetros 31.32 Superv rampa emerg e 31.33
Atraso superv ramp emerg.
Observações:
• O instalador do equipamento é responsável pela instalação dos dispositivos de
parada de emergência e de todos os dispositivos adicionais necessários para
função de parada de emergência atender as categorias necessárias de parada
de emergência. Para mais informações, entre em contato com seu representante
ABB local.
• Após a detecção de sinal de parada de emergência, a função de parada de emer-
gência não pode ser cancelada mesmo se o sinal for cancelado.
• Se o limite de torque mínimo (ou máximo) for ajustado em 0%, a função de
parada de emergência pode não ser capaz de parar o inversor de frequência.
Ajustes
• Menu - Ajustes primários - Partir, parar, referência - Permissões func
• Parâmetros 21.04 Modo parada emerg (página 217), 21.05 Fonte parada emerg
(página 217), 23.23 Tempo parad emerg (página 237), 31.32 Superv rampa
emerg (página 275) e 31.33 Atraso superv ramp emerg (página 276).
 Proteção térmica do motor

O programa de controle conta com duas funções separadas de monitoramento da
temperatura do motor. É possível definir as fontes de dados de temperatura e os limi-
tes de aviso/desarme de forma independente para cada função.
A temperatura do motor pode ser monitorada usando
• o modelo de proteção térmica do motor (temperatura estimada derivada interna-
mente no inversor de frequência), ou
• sensores instalados nos enrolamentos. Este resultará em um modelo de motor
mais preciso.
Modelo de proteção térmica do motor

O inversor de frequência calcula a temperatura do motor com base nas seguintes
suposições:
1. Quando a energia elétrica é aplicada ao inversor de frequência pela primeira vez,
supõe-se que o motor está na temperatura ambiente (definida pelo parâmetro
35.50 Temperat amb motor). Depois disso, quando a energia elétrica é aplicada
ao inversor de frequência, supõe-se que o motor está na temperatura estimada.
2. A temperatura do motor é calculada usando o tempo térmico do motor e a curva
de carga do motor ajustáveis pelo usuário. A curva de carga deve ser ajustada no
caso de a temperatura ambiente ultrapassar 30 °C.
Observação: O modelo térmico do motor pode ser usado quando apenas um motor
estiver conectado ao inversor.
Isolamento
AVISO! A IEC 60664 exige isolamento duplo ou reforçado entre as peças

energizadas e a superfície de peças acessíveis de equipamentos elétricos,
que sejam condutivos ou não condutivos, mas não conectados a aterramento de pro-
teção.
Para cumprir esse requisito, conecte um termistor aos terminais de controle do con-
versor usando qualquer destas alternativas:
• Separe o termistor das peças energizadas do motor com isolamento reforçado
duplo.
• Proteja todos os circuitos conectados às entradas digitais e analógicas do con-
versor. Proteja contra o contato e isole de outros circuitos de baixa tensão com
isolamento básico (classificados para o mesmo nível de tensão do circuito princi-
pal do conversor).
• Use um relé de termistor externo. O isolamento do relé deve ser classificado com
o mesmo nível de tensão do circuito principal do inversor de frequência.
Quando é usado o módulo multifuncional CMOD-02, ele fornece isolamento sufi-
ciente.
Monitoramento da temperatura usando sensores PTC

Sensores PTC estão conectados por um módulo multifuncional CMOD-02 (consulte
o capítulo Módulos de extensão de I/O opcionais, seção Módulo de extensão
multifuncional CMOD-02 (externo 24 V CA/CC e interface PTC isolada) no Manual
de hardware do inversor de frequência).
1)
60 PTC IN
61 PTC IN
CMOD-02
1)
Um ou 3...6 termistores PTC conectados em série.
A resistência do sensor PTC aumenta quando sua temperatura aumenta. O aumento

da resistência do sensor diminui a tensão na entrada, e eventualmente seu estado
passa de 1 para 0, indicando sobretemperatura.
A figura abaixo mostra valores típicos de resistência do sensor PTC como uma fun-
ção da temperatura.
Ohm
4000
1330
550
100
Um sensor PTC isolado também pode ser conectado diretamente à entrada digital
DI6. Na extremidade do motor, a blindagem do cabo deve ser aterrada por meio de
um capacitor. Se isso não for possível, deixe a blindagem desconectada.
Consulte a seção Isolamento na página 144.
Unidade de
controle
DI6
T +24 V CC
M
Monitoramento da temperatura usando sensores Pt100

1…3 sensores Pt100 podem ser conectados em série a uma entrada analógica e
uma saída analógica.
A saída analógica alimenta uma corrente de excitação constante de 9,1 mA através
do sensor. A resistência do sensor aumenta conforme a temperatura do motor
aumenta, como ocorre também com a tensão sobre o resistor. A função de medição
de temperatura lê a tensão através da entrada analógica e a converte para graus
Celsius.
É possível ajustar os limites de supervisão da temperatura do motor e selecionar
como o inversor de frequência reage quando a uma sobretemperatura for detectada
Para ver a fiação do sensor, consulte o capítulo Instalação elétrica, seção AI1 e AI2
como entradas de sensor Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 e KTY84 (X1) no Manual
de hardware do inversor de frequência.
Monitoramento da temperatura usando sensores Pt1000

1…3 sensores Pt1000 podem ser conectados em série a uma entrada analógica e
uma saída analógica.
Celsius.
Para ver a fiação do sensor, consulte o capítulo Instalação elétrica, AI1 e AI2 como
entradas de sensor Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 e KTY84 (X1) no Manual de
hardware do conversor.
Monitoramento da temperatura usando sensores NI1000

Um sensor NI1000 pode ser conectado a uma entrada analógica e uma saída analó-
gica na unidade de controle.
Celsius.
Monitoramento da temperatura usando sensores KTY84

Um sensor KTY84 pode ser conectado a uma entrada analógica e uma saída analó-
A saída analógica alimenta uma corrente de excitação constante de 2,0 mA através do
sensor. A resistência do sensor aumenta conforme a temperatura do motor aumenta,
como ocorre também com a tensão sobre o resistor. A função de medição de tempera-
tura lê a tensão através da entrada analógica e a converte para graus Celsius.
A figura e tabela na página 147 mostram valores típicos de resistência do sensor
KTY84 como uma função da temperatura de operação do motor.
Monitoramento da temperatura usando sensores KTY83

Um sensor KTY83 pode ser conectado a uma entrada analógica e uma saída analó-
Celsius.
A figura e a tabela abaixo mostram valores típicos de resistência do sensor KTY83
como uma função da temperatura de operação do motor.
Ohm
Escala 3000
KTY84 KTY83
°C ohm ohm
90 936 1569
KTY84
110 1063 1774 KTY83
130 1197 1993 2000
150 1340 2225
1000
0 T (°C)
-100 0 100 200 300
É possível ajustar os limites de supervisão da temperatura do motor e selecionar

como o inversor de frequência reage quando a uma sobretemperatura for detectada
entradas de sensor Pt100, Pt1000, Ni1000, KTY83 e KTY84 (X1) no Manual de har-
dware do conversor.
Monitoramento de temperatura usando relés de termistor

Um relé de termistor normalmente fechado ou aberto pode ser conectado à entrada
digital DI6.
Relé de
termistor
Unidade de
controle
DI6
+24 V CC
T
Motor
Ajustes
• Menu - Ajustes primários - Motor - Proteção térmica estimada,
Menu - Ajustes primários - Motor - Proteção térmica medida
• Grupo de parâmetro 35 Proteção térmica motor (página 292).
 Funções de proteção programáveis

Eventos externos (parâmetros 31.01...31.10)
É possível conectar cinco sinais de evento do processo a entradas selecionáveis,
para gerar desarmes e avisos para um equipamento acionado. Quando o sinal é per-
dido, um evento externo (falha, aviso ou apenas um registro) é gerado. Para editar o
conteúdo das mensagens, no painel de controle, selecione Menu - Ajustes iniciais -
Funções avançadas - Eventos externos.
Detecção de perda de fase do motor (parâmetro 31.19)

O parâmetro seleciona como o inversor de frequência reage quando é detectada
uma perda de fase do motor.
Detecção de falha no terra (aterramento) (parâmetro 31.20)

Observe que
• uma falha à terra no cabo de alimentação não ativa a proteção
• em uma alimentação aterrada, a proteção é ativada em 2 milissegundos
• em uma alimentação não aterrada, a capacitância da alimentação deve ser de 1
microfarad ou mais
• as correntes capacitivas causadas por cabos de motor blindados de até 300
metros não ativam a proteção
• a proteção é desativada quando o inversor de frequência é parado.
Detecção de perda de fase da alimentação (parâmetro 31.21)

O parâmetro seleciona como o inversor de frequência reage quando é detectada
uma perda de fase da alimentação.
Detecção de safe torque off (parâmetro 31.22)

O inversor de frequência monitora o estado da entrada de safe torque off, e este
parâmetro seleciona quais indicações são dadas quando os sinais são perdidos. (O
parâmetro não afeta a própria operação da função de safe torque off). Para mais
informações sobre a função de safe torque off, consulte o capítulo Planejamento da
instalação elétrica, seção Implementação da função Safe torque off no Manual de
Cabeamento de alimentação e do motor trocados (parâmetro 31.23)

O inversor de frequência pode detectar se os cabos de alimentação e do motor foram
trocados acidentalmente (por exemplo, se a alimentação está conectada na conexão
do motor do inversor de frequência). O parâmetro seleciona se uma falha é gerada
ou não.
Proteção de bloqueio (parâmetros 31.24...31.28)

O inversor de frequência protege o motor em uma situação de bloqueio. É possível
ajustar os limites de supervisão (corrente, frequência e tempo) e escolher como o
inversor de frequência reage a uma condição de bloqueio do motor.
Proteção de sobrevelocidade (parâmetro 31.30 e 31.31)

Para definir limites de sobrevelocidade e de sobrefrequência, o usuário pode especi-
ficar uma margem que é adicionada aos limites atuais de velocidade ou frequência
máximas e mínimas.
Detecção de perda de controle local (parâmetro 49.05)

O parâmetro seleciona como o inversor de frequência reage a uma interrupção de
comunicação do painel de controle ou da ferramenta de PC.
Supervisão de AI (parâmetros 12.03...12.04)

Os parâmetros selecionam como o inversor de frequência reage quando um sinal de
entrada analógico se move para fora dos limites mínimo e/ou máximo especificados
para a entrada. Isso pode ser devido a fiação de I/O ou sensor quebrados.
 Rearme de falhas automático

O inversor de frequência pode rearmar automaticamente após falhas de sobrecor-
rente, sobretensão, subtensão e externas. O usuário também pode especificar uma
falha que é rearmada automaticamente.
Por padrão, o rearme automático está desligado e deve ser ativado especificamente
pelo usuário.
AVISO! Antes de ativar a função, certifique-se de que não possam ocorrer

situações de risco. A função repõe o conversor automaticamente e continua a
operação após uma falha.
Ajustes
• Menu - Ajustes iniciais - Funções avançadas - Falhas auto-rearme
• Parâmetros 31.12…31.16 (página 269).
Diagnósticos
 Supervisão de sinal
É possível selecionar seis sinais para serem supervisionados por esta função. Sem-
pre que um sinal supervisionado ultrapassa ou fica abaixo de limites predefinidos,
um bit em 32.01 Estado supervisão é ativado e um aviso ou falha é gerado.
O sinal supervisionado é filtrado de passa-baixo.
Ajustes
Grupo de parâmetro 32 Supervisão (página 277).
 Calculadora de economia de energia

Este recurso consiste nos seguintes recursos:
• Um otimizador de energia que ajusta o fluxo do motor de maneira que o desem-
penho total do sistema seja maximizado
• Um contador que monitora a energia usada e poupada pelo motor em kWh,
moeda ou volume de emissão de CO2, e
• Um analisador de carga que mostra o perfil de carga do conversor (consulte a
seção separada na página 152).
Além disso, há contadores que mostram o consumo de energia em kWh da hora

anterior e e da atual, além do dia atual e do anterior.
A quantidade de energia que passou pelo inversor de frequência (em qualquer sen-
tido) é contada e mostrada totalmente em GWh, MWh e KWh. A energia cumulativa
também é exibida em kWh completo. Todos esses contadores podem ser zerados.
Observação: A precisão do cálculo de economia de energia depende diretamente
da precisão da potência do motor de referência dada no parâmetro 45.19 Potência
comparação.
Ajustes
• Menu - Eficiência energética
• Grupo de parâmetro 45 Eficiência energética (página 329).
• Parâmetros 01.50 kWh hora atual, 01.51 kWh hora anterior, 01.52 Dia kWh atual
e 01.53 Dia kWh anterior na página 165.
• Parâmetros 01.55 Contador de GWh do inversor (reiniciável), 01.56 Contador de
MWh do inversor (reiniciável), 01.57 Contador de kWh do inversor (reiniciável) e
01.58 Energia cumulativa do inversor (reiniciável).
 Analisador de carga
Registro de valor de pico
O usuário pode selecionar um sinal a ser monitorado pelo registro de valor de pico. O
registro registra o valor de pico do sinal e a hora em que o pico ocorreu, a corrente
do motor, a tensão CC e a velocidade do motor no momento do pico. Uma amostra
do valor de pico é retirada a intervalos de 2 ms.
Registros de amplitude
O programa de controle tem dois registros de amplitude.
Para o registro de amplitude 2, o usuário pode selecionar um sinal para amostra a
intervalos de 200 ms e especificar um valor que corresponda a 100%. As amostras
coletadas são classificadas em 10 parâmetros somente leitura de acordo com a
amplitude. Cada parâmetro representa uma faixa de amplitude com diferença de 10
pontos de idade, e exibe a idade das amostras coletadas que estão dentro daquela
faixa.
Você pode visualizar isto graficamente com o painel assistente ou a ferramenta Drive
Composer para PC.
idade das amostras
0…10%
10…20%
20…30%
30…40%
40…50%
50…60%
60…70%
70…80%
80…90%
>90%
Faixas de amplitude
(parâmetros 36.40...36.49)
O registro de amplitude 1 é fixado à corrente do motor e não pode ser resetado. Com
a amplitude de registro 1, 100% corresponde à corrente de saída máxima do inversor
de frequência (Imáx), listada no Manual de hardware. A corrente medida é registrada
continuamente. A distribuição das amostras é mostrada pelos parâmetros
36.20...36.29.
Ajustes
• Menu - Diagnóstico - Perfil carga
• Grupo de parâmetro 36 Analisador carga (página 302).
 Menu Diagnósticos
O menu Diagnósticos fornece informações rápidas sobre falhas ativas, avisos e ini-
bições no inversor de frequência e como corrigir e rearmá-las. Ele também ajuda a
encontrar os motivos pelos quais o inversor de frequência não está iniciando,
parando ou funcionando na velocidade desejada.
• Resumo partir/parar/referência: Use esta visualização para descobrir de onde

vem o controle se o inversor de frequência não está iniciando ou parando con-
forme o esperado, ou funciona a uma velocidade indesejada.
• Estado limite: Use esta visualização para descobrir quais limitações estão ativas
se o inversor de frequência está funcionando a uma velocidade indesejada.
• Falhas ativas: Use esta visualização para ver as falhas ativas atualmente e
como corrigir e rearmá-las.
• Avisos ativos: Use esta visualização para avisos ativos atualmente e como cor-
rigi-los.
• Inibições ativas: Use essa visualização para ver as inibições ativas e como cor-
rigi-las. Além disso, no menu Relógio, região, visor, é possível desativar as
visualizações pop-up (ativadas por padrão) que mostram informações sobre inibi-
ções ao ser impedido de iniciar o conversor.
• Registro de falhas e de eventos: Mostra a lista de falhas e outros eventos.
• Fieldbus: Use esta visualização para descobrir informações sobre o estado,
envio e recepção de dados do Fieldbus.
• Resumo do motor: Use esta visualização para descobrir valores nominais do
motor, modo de controle e se a o ID run foi concluído.
Ajustes
• Menu - Diagnóstico
• Menu - Ajustes primários - Relógio, região, ecrã - Apresentar pop up inibi-
ção.
Diversos
 Backup e restauração
É possível fazer backups dos ajustes manualmente para o painel assistente. O pai-
nel assistente também mantém um backup automático. É possível restaurar um
backup para outro inversor de frequência, ou um novo inversor de frequência para
substituir um defeituoso. É possível fazer backups e restaurações no painel ou com a
ferramenta Drive Composer para PC.
Backup
Backup manual
Faça um backup quando necessário, por exemplo, após iniciar o inversor de frequên-
cia ou quando quiser copiar os ajustes para outro inversor de frequência.
Alterações de parâmetro vindas de interfaces Fieldbus são ignoradas a menos que
você force a gravação de parâmetros com o parâmetro 96.07 Guardar parâmetro.
Backup automático
O painel de assistente tem um espaço dedicado para backup automático. Um
backup automático é criado duas horas após a última alteração de parâmetro. Após
concluir o backup, o painel aguarda 24 horas para verificar se há alterações adicio-
nais de parâmetros. Se houver, ele criará um novo backup para substituir o anterior
duas horas após a última alteração.
Não é possível alterar o tempo de atraso nem desativar a função de backup automá-
tico.
Alterações de parâmetro vindas de interfaces Fieldbus são ignoradas a menos que
você force a gravação de parâmetros com o parâmetro 96.07 Guardar parâmetro.
Restaurar
Os backups são exibidos no painel. Os backups automáticos são marcados com o
ícone e os backups manuais com . Para restaurar um backup, selecione-o e
pressione . Na tela seguinte, é possível ver todo o conteúdo de backups e restau-
rar todos os parâmetros ou selecionar um subconjunto para restauração.
Observação: Para restaurar um backup, o conversor deve estar no controle Local.
Observação: Existirá o risco de remover permanentemente a entrada de menu

Código QR se um backup de um inversor de frequência com firmware antigo ou
firmware de painel antigo for restaurado a um inversor com um novo firmware de
outubro de 2014 ou posterior.
Ajustes
• Menu - Backups
• Parâmetro 96.07 Guardar parâmetro (página 369).
 Conjuntos de parâmetros do usuário

O inversor de frequência tem quatro ajustes de parâmetros do usuário que podem
ser guardados na memória permanente e recuperados por meio dos parâmetros do
inversor de frequência. Também é possível usar entradas digitais para trocar entre
conjuntos de parâmetros de usuário. Para alterar um conjunto de parâmetros de usu-
ário, é necessário que o inversor de frequência esteja parado.
Um conjunto de parâmetros de usuário contém todos os valores editáveis nos grupos
de parâmetros 10...99, exceto
• valores de I/O forçados, como os parâmetros 10.03 Seleção força DI e 10.04 DI
dados forçados
• ajustes de módulo de extensão I/O (grupo 15)
• parâmetros de armazenamento de dados (grupo 47)
• ajustes comunicação de fieldbus (grupos 50…53 e 58)
• parâmetro 95.01 Tensão alimentação.
À medida que os ajustes do motor são incluídos nos ajustes de parâmetros do usuá-
rio, certifique-se de que os ajustes correspondam ao motor usado no aplicativo antes
de recuperar um ajuste do utilizador. Em uma aplicação na qual são usados diversos
motores com um inversor de frequência, o ID run deve ser realizado em cada motor
e os resultados guardados em ajustes de utilizador diferentes. Em seguida, o ajuste
adequado pode ser recuperado quando o motor é trocado.
Ajustes
• Menu - Ajustes iniciais - Funções avançadas - Ajustes de utilizador
• Parâmetros 96.10…96.13 (página 371).
 Parâmetros de armazenamento de dados

Doze parâmetros (oito de 32 bits e quatro de 16 bits) estão reservados para o arma-
zenamento de dados. Esses parâmetros não são conectados por padrão e podem
ser usados para fins de vinculação, teste e comissionamento. É possível gravá-los e
lê-los usando as seleções de fonte e destino de outros parâmetros.
Ajustes
Grupo de parâmetro 47 Armazenamento dados (página 336).
 Bloqueio de usuário
Para melhorar a segurança cibernética, a ABB recomenda que você defina uma pas-
sword mestre para evitar, por exemplo, a alteração de valores de parâmetros e/ou o
carregamento de firmware e outros arquivos.
AVISO! A ABB não será responsável por danos ou perdas causados pela falta
de ativação do bloqueio de usuário usando uma nova password. Consulte
Termo de responsabilidade de segurança cibernética (página 18).
• Para ativar o bloqueio do usuário pela primeira vez:

• Digite a password padrão, 10000000, em 96.02 Password. Isso tornará visíveis
os parâmetros 96.100…96.102.
• Insira uma nova password em 96.100 Alterar a password de usuário. Use sempre
oito dígitos; se estiver usando o Drive composer, termine com Enter.
• Confirme a nova password em 96.101 Confirmar a password de usuário.
AVISO! Guarde a password em um local seguro. A proteção não poderá ser

desativada nem mesmo pela ABB se a password for perdida.
• Em 96.102 Funcionalidade de bloqueio de usuário, defina as ações que deseja

impedir (a ABB recomenda selecionar todas as ações, a menos que outra coisa
seja exigida pela aplicação).
• Insira uma password inválida em 96.02 Password.
• Ative 96.08 Ganho placa controle ou desligue e ligue o inversor de frequência.
• Verifique se os parâmetros 96.100…96.102 estão ocultos. Se não estiverem,
digite outra password aleatória em 96.02.
Para reabrir o bloqueio, insira sua password 96.02 Password. Isso tornará os parâ-
metros 96.100…96.102 visíveis novamente.
Ajustes
Parâmetros 96.02 (página 368) e 96.100 96.102 (página 373).
 Suporte a filtros senoidais

O programa de controle possui uma configuração que permite o uso de filtros senoi-
dais da ABB (disponíveis separadamente). Com um filtro senoidal conectado à saída
do conversor, o bit 1 de 95.01 Configurações especiais de HW deve ser ligado. A
configuração força o conversor a usar o modo de controle escalar do motor e limita
as frequências de comutação e saída para
• evitar que o conversor opere nas frequências de ressonância do filtro e
• proteger o filtro contra superaquecimento.
Entre em contato com seu representante ABB local antes de conectar o filtro senoi-
dal de outro fabricante.
Ajustes
Parâmetro 95.01 Configurações especiais de HW (página 365).

Parâmetros 159
7
Parâmetros
O capítulo descreve os parâmetros, incluindo sinais reais, do programa de controle.
No fim do capítulo, na página 387, há uma lista separada dos parâmetros cujos
valores padrão são diferentes, com ajustes de frequência de fornecimento entre
50 Hz e 60 Hz.
160 Parâmetros
Termo Definição
Sinal real Tipo de parâmetro que é o resultado de uma medição ou cálculo
efetuado pelo inversor de frequência ou contém informações de estado.
A maioria dos sinais reais são somente leitura, mas é possível resetar
alguns (especialmente sinais reais contrários).
Def (Na tabela seguinte, mostrado na mesma linha que o nome do
parâmetro)
O valor padrão de um parâmetro quando usado na macro Fábrica. Para
obter informações sobre outros valores de parâmetros específicos de
macros, consulte o capítulo Macros de controle (página 71).
FbEq16 (Na tabela seguinte, mostrado na mesma linha que a gama do parâmetro
ou para cada seleção)
Equivalente de Fieldbus de 16 bits: A escala entre o valor mostrado no
painel e o inteiro usado na comunicação quando um valor de 16 bits é
selecionado para transmissão a um sistema externo.
Um hífen (-) indica que o parâmetro não pode ser acessado no formato
de 16 bits.
As escalas de 32 bits correspondentes estão relacionadas no capítulo
Dados de parâmetros adicionais (página 389).
Outro O valor é retirado de outro parâmetro.
A opção “Outro” exibe uma lista de parâmetros na qual o usuário pode
especificar o parâmetro de fonte.
Outro [bit] O valor é retirado de um bit específico em outro parâmetro.
A opção “Outro” exibe uma lista de parâmetros na qual o usuário pode
especificar o parâmetro de origem e o bit.
Parâmetro Uma instrução operacional para o inversor de frequência que pode ser
ajustada pelo usuário, ou um sinal real.
p.u. Por unidade
[número do parâmetro] Valor do parâmetro
Parâmetros 161
Resumo dos grupos de parâmetros

Grupo Conteúdo Página
01 Valores atuais Sinais básicos para monitorar o inversor de frequência. 163
03 Referências entrada Valores de referência recebidos de várias fontes. 166
04 Avisos e falhas Informações sobre os últimos avisos e falhas ocorridos. 167
05 Diagnósticos Vários contadores de tempo de execução e medições 168
relacionados à manutenção do inversor de frequência.
06 Palav controle e estado Palavras de controle e estado do inversor de frequência. 170
07 Info sistema Informações sobre o hardware e o firmware do inversor de 175
frequência.
10 DI, RO Standard Configuração das entradas digitais e das saídas de relé. 176
11 DIO, FI, FO Standard Configuração da entrada de frequência. 181
12 AI Standard Configuração das entradas analógicas padrão. 183
13 AO Standard Configuração das saídas analógicas padrão. 188
15 Módulo extensão I/O Configuração do módulo de extensão de I/O instalado no slot 2. 195
19 Modo de operação Seleção de fontes de locais de controle remoto e local, e dos 203
modos de operação.
20 Part/par/sentido Seleção de Partir/Parar/Sentido e sinal funcionar/partida/jogging; 205
seleção da fonte do sinal de ativação de referência
positiva/negativa.
21 Modo partir/parar Modos de partida e parada; modo de parada de emergência e 215
seleção de fonte de sinal; ajustes de magnetização CC.
22 Seleção ref velocidade Seleção de referência de velocidade; ajustes do potenciômetro do 224
motor.
23 Rampa de referência de Configurações de rampa de referência de velocidade 234
velocidade (programação das taxas de aceleração e desaceleração do
inversor de frequência).
24 Condicion ref velocidade Cálculo do erro de velocidade; configuração de controle da janela 239
de erro de velocidade; passo de erro de velocidade.
25 Controle velocidade Configurações do controlador de velocidade. 240
26 Corrente ref torque Ajustes para a corrente de referência de torque. 244
28 Corrente referência freq Ajustes para a corrente de referência de frequência. 248
30 Limites Limites de operação do inversor de frequência. 259
31 Funções falha Configuração de eventos externos; seleção do comportamento do 267
inversor de frequência em situações de falha.
32 Supervisão Configuração das funções de supervisão de sinal 1...6. 277
34 Funções temporizadas Configuração das funções temporizadas. 284
35 Proteção térmica motor Ajustes de proteção térmica do motor, como configuração de 292
medição de temperatura, definição de curva de carga e
configuração de controle de ventilador do motor.
36 Analisador carga Ajustes de valor de pico e registros de amplitude. 302
37 Curva de carga de usuário Ajustes da curva de carga do utilizador. 306
40 Conj1 processo PID Valores de parâmetro para controle PID de processo. 309
41 Conj2 processo PID Um segundo conjunto de valores de parâmetro para controle PID 324
de processo.
43 Chopper de frenagem Ajustes para o chopper de frenagem interno. 325
162 Parâmetros
Grupo Conteúdo Página

44 Controle freio mecânico Configuração do controle de freio mecânico. 327
45 Eficiência energética Ajustes para calculadoras de economia de energia, bem como 329
registros de pico e de energia.
46 Configurações de Ajustes de supervisão de velocidade; filtragem de sinal atual; 333
monitoramento/escala ajustes de escala geral.
47 Armazenamento dados Parâmetros de armazenamento de dados que podem ser 336
gravados e lidos usando outros ajustes de fonte e alvo de
parâmetros.
49 Comunicação da porta do Ajustes de comunicação da porta do painel de controle no 337
painel inversor de frequência.
50 Adaptador Fieldbus (FBA) Configuração de comunicação Fieldbus. 338
51 FBA A ajustes Configuração do adaptador de Fieldbus A. 343
52 FBA A ent dados Seleção dos dados a serem transferidos do inversor de 344
frequência para o controlador Fieldbus através do adaptador de
Fieldbus A.
53 FBA A dados out Seleção dos dados a serem transferidos do controlador Fieldbus 345
para o inversor de frequência através do adaptador de Fieldbus A.
58 Fieldbus integrado Configuração da interface de Fieldbus integrado (EFB). 345
71 PID1 Externo Configuração do PID externo. 353
76 Configuração PFC PFC (controle de bomba e ventilador) e parâmetros de 356
configuração de comutação automática. Consulte também a
seção Controle de bomba e ventilador (PFC) na página 118.
77 Manutenção e PFC (controle de bomba e ventilador) e parâmetros de 364
monitoramento do PFC configuração de comutação automática. Consulte também a
95 Configuração HW Vários ajustes relacionados a hardware. 365
96 Sistema Seleção de idioma; níveis de acesso; seleção de macro; guarda e 367
restauração de parâmetros; reinicialização da unidade de
controle; conjuntos de parâmetros do usuário; seleção de
unidade.
97 Controle motor Frequência de comutação; ganho de deslizamento; reserva de 375
tensão; frenagem de fluxo; antidesbaste (injeção de sinal);
compensação IR.
98 Parâm motor usuár Valores do motor fornecidos pelo usuário que são usados no 379
modelo de motor.
99 Dados motor Ajustes de configuração do motor. 381
Parâmetros 163
Lista de parâmetros
Nº Nome/valor Descrição Def/FbEq16
01
01 Valores atuais Sinais básicos para monitorar o inversor de frequência.
Todos os parâmetros neste grupo são somente leitura, a
menos que especificado em contrário.
Observação: Os valores destes sinais reais são filtrados
com o tempo de filtro definido no grupo 46 Configurações de
monitoramento/escala. As listas de seleção de parâmetros
em outros grupos significam o valor bruto do sinal real. Por
exemplo, se uma seleção for “Frequência saída”, ela não
aponta para o valor do parâmetro 01.06 Frequência saída,
mas para o valor bruto.
01.01 Veloc motor usada Velocidade estimada do motor. Uma constante de tempo de -
filtro para este sinal pode ser definida pelo parâmetro 46.11
Tempo filtro vel motor.
-30.000,00… Velocidade estimada do motor. Consulte o
30.000,00 rpm parâmetro
46.01
01.02 Veloc motor Velocidade estimada do motor em rpm. Uma constante de -
estimada tempo de filtro para este sinal pode ser definida pelo parâme-
tro 46.11 Tempo filtro vel motor.
-30.000,00… Velocidade estimada do motor. Consulte o
46.01
01.03 % Veloc motor Velocidade do motor em porcentagem da velocidade do -
motor síncrono.
-1.000,00… Velocidade do motor. 10 = 1%
1.000,00%
01.06 Frequência saída Frequência de saída estimada do inversor de frequência em -
Hz. Uma constante de tempo de filtro para este sinal pode
ser definida pelo parâmetro 46.12 Temp filt freq saída.
-500,00… Frequência de saída estimada. Consulte o
500,00 Hz parâmetro
46.02
01.07 Corrente do motor Corrente medida do motor (absoluta) em A. -
0,00…30.000,00 A Corrente do motor. Consulte o
parâmetro
46.05
01.08 Corr Mot % da In Corrente do motor (corrente de saída do inversor de frequên- -
Mot cia) em porcentagem da corrente nominal do motor.
0.0…1000.0% Corrente do motor. 1 = 1%
01.09 Corr Mot % da In Corrente do motor (corrente de saída do inversor de frequên- -
Inv cia) em porcentagem da corrente nominal do inversor de fre-
quência.
0.0…1000.0% Corrente do motor. 1 = 1%
01.10 Torque motor Torque do motor em porcentagem do torque nominal do -
motor. Consulte também o parâmetro 01.30 Esc torque nom.
Uma constante de tempo de filtro para este sinal pode ser
definida pelo parâmetro 46.13 Temp filt torq motor.
-1.600,0… Torque motor. Consulte o
1.600,0% parâmetro
46.03
164 Parâmetros

01.11 Tensão CC Tensão medida no barramento CC. -
0,00…2.000,00 V Tensão no barramento CC. 10 = 1 V
01.13 Tensão saída Tensão calculada do motor em V CA. -
0…2.000 V Tensão do motor. 1=1V
01.14 Potência saída Potência de saída do inversor de frequência. A unidade é -
selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade. Uma
constante de tempo de filtro para este sinal pode ser definida
pelo parâmetro 46.14 Tempo filtro potência.
-32.768,00… Potência de saída. Consulte o
32.767,00 kW ou hp parâmetro
46.04
01.15 Pot Saíd % da Pot Potência de saída em porcentagem da potência nominal do -
Nom Mot motor.
-300,00…300,00% Potência de saída. 1 = 1%
01.16 Pot Saíd % da Pot Potência de saída em porcentagem da potência nominal do -
Nom Inv inversor de frequência.
-300,00…300,00% Potência de saída. 1 = 1%
01.17 Pot veio motor Potência mecânica estimada no eixo do motor. -
-32.768,00… Pot veio motor. 1 = 1 unidade
32.767,00 kW ou hp
01.18 Cont GWh inv Quantidade de energia que passou pelo inversor de frequên- -
cia (em qualquer sentido) em gigawatts/hora completa. O
valor mínimo é zero.
0…65.535 GWh Energia em GWh. 1 = 1 GWh
01.19 Cont MWh inv Quantidade de energia que passou pelo inversor de frequên- -
cia (em qualquer sentido) em megawatts/hora completa.
Quando o contador é reiniciado, 01.18 Cont GWh inv é incre-
mentado. O valor mínimo é zero.
0…1.000 MWh Energia em MWh. 1 = 1 MWh
01.20 Cont kWh inv Quantidade de energia que passou pelo inversor de frequên- -
cia (em qualquer sentido) em kilowatts/hora completa.
Quando o contador é reiniciado, 01.19 Cont MWh inv é incre-
mentado. O valor mínimo é zero.
0…1.000 kWh Energia em kWh. 10 = 1 kWh
01.24 % Fluxo atual Referência de fluxo usada em porcentagem do fluxo nominal -
do motor.
0…200% Referência de fluxo. 1 = 1%
01.30 Esc torque nom Torque que corresponde a 100% do torque nominal do motor. -
A unidade é selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção uni-
dade.
Observação: O valor é copiado do parâmetro 99.12 Torque
nominal motor, se for inserido. Caso contrário, o valor é cal-
culado a partir outros dados do motor.
0,000… Torque nominal. 1=
4.000.000 Nm 100 unidades
ou lb/pés
01.31 Temperatura Temperatura ambiente do inversor de frequência. Somente -
ambiente para carcaças R6 ou maior.
40,0…120,0 °C ou Temperatura. 1 = 1°
°F
Parâmetros 165

01.50 kWh hora atual Consumo de energia da hora atual. Essa é a energia dos últi- -
mos 60 minutos (não necessariamente contínuos) em que o
inversor de frequência esteve em operação e não a energia
de uma hora corrida.
Se o inversor de frequência for desligado e ligado, após estar
em funcionamento novamente, o valor do parâmetro será
ajustado com o valor que tinha antes de ser desligado.
0,00… Energia. 1 = 1 kWh
1.000.000,00 kWh
01.51 kWh hora anterior Consumo de energia da hora anterior. O valor 01.50 kWh -
hora atual é armazenado aqui quando seus valores são acu-
mulados por 60 minutos.
1.000.000,00 kWh
01.52 Dia kWh atual Consumo de energia do dia atual. Essa é a energia das últi- -
mas 24 horas (não necessariamente contínuas) em que o
inversor de frequência esteve em operação e não a energia
de um dia corrido.
0,00…1.000.000,00 Energia. 1 = 1 kWh
kWh
01.53 Dia kWh anterior Consumo de energia do dia anterior. O valor 01.52 Dia kWh -
atual é armazenado aqui quando seu valor é acumulado por
24 horas.
1.000.000,00 kWh
01.54 Energia cumulativa Quantidade de energia que passou pelo inversor de frequên- -
do inversor cia (em qualquer sentido) em kilowatts/hora completa. O
valor mínimo é zero.
-200.000.000,0… Energia em kWh. 10 = 1 kWh
200.000.000,0 kWh
01.55 Contador de GWh Quantidade de energia que passou pelo inversor de frequên- -
do inversor cia (em qualquer sentido) em gigawatts/hora completa. O
(reiniciável) valor mínimo é zero.
Para redefinir o valor, ajuste-o em zero. A redefinição de
qualquer dos parâmetros 01.55…01.58 redefine todos eles.
0…65.535 GWh Energia em GWh. 1 = 1 GWh
01.56 Contador de MWh Quantidade de energia que passou pelo inversor de frequên- -
do inversor cia (em qualquer sentido) em megawatts/hora completa.
(reiniciável) Quando o contador é reiniciado, 01.55 Contador de GWh do
inversor (reiniciável) é incrementado. O valor mínimo é zero.
0…1.000 MWh Energia em MWh. 1 = 1 MWh
166 Parâmetros

01.57 Contador de kWh Quantidade de energia que passou pelo inversor de frequên- -
do inversor cia (em qualquer sentido) em kilowatts/hora completa.
(reiniciável) Quando o contador é reiniciado, 01.56 Contador de MWh do
inversor (reiniciável) é incrementado. O valor mínimo é zero.
0…1.000 kWh Energia em kWh. 10 = 1 kWh
01.58 Energia cumulativa Quantidade de energia que passou pelo inversor de frequên- -
do inversor cia (em qualquer sentido) em kilowatts/hora completa. O
(reiniciável) valor mínimo é zero.
-200.000.000,0… Energia em kWh. 10 = 1 kWh
200.000.000,0 kWh
01.61 Vel Abs motor Valor absoluto do parâmetro 01.01 Veloc motor usada. -
usada
0,00… Velocidade estimada do motor. Consulte o
46.01
01.62 Vel abs motor % Valor absoluto do parâmetro 01.03 % Veloc motor. -
0,00…1000,00% Velocidade estimada do motor. 10 = 1%
01.63 Freq saída Abs Valor absoluto do parâmetro 01.06 Frequência saída. -
0,00…500,00 Hz Frequência de saída estimada. Consulte o
parâmetro
46.02
01.64 Torque motor abs Valor absoluto do parâmetro 01.10 Torque motor. -
0,0…1600,0% Torque motor. Consulte o
parâmetro
46.03
01.65 Pot saída Abs Valor absoluto do parâmetro 01.14 Potência saída. -
0,00… Potência saída. 1 = 1 kW
32.767,00 kW ou hp
01.66 Abs pot said % da Valor absoluto do parâmetro 01.15 Pot Saíd % da Pot Nom -
nom mot Mot.
0,00…300,00% Potência saída. 1 = 1%
01.67 Abs pot saíd % da Valor absoluto do parâmetro 01.16 Pot Saíd % da Pot Nom -
nom inv Inv.
0,00…300,00% Potência saída. 1 = 1%
01.68 Pot eixo motor Abs Valor absoluto do parâmetro 01.17 Pot veio motor. -
0,00… Pot veio motor. 1 = 1 kW
32.767,00 kW ou hp
03
03 Referências entrada Valores de referência recebidos de várias fontes.
03.01 Referência painel Referência 1 dada pelo painel de controle ou pela ferramenta -
para PC.
-100.000,00… Referência do painel de controle ou da ferramenta para PC. 1 = 10
100.000,00
Parâmetros 167

03.02 Ref painel remota Referência 2 dada pelo painel de controle ou pela ferramenta -
para PC.
-100.000,00… Referência do painel de controle ou da ferramenta para PC. 1 = 10
100.000,00
03.05 FB A referência 1 Referência 1 recebida pelo adaptador Fieldbus A. -
Consulte também o capítulo Controle do Fieldbus através de
um adaptador Fieldbus (página 475).
-100.000,00… Referência 1 do adaptador Fieldbus A 1 = 10
100.000,00
03.06 FB A referência 2 Referência 2 recebida pelo adaptador Fieldbus A. -
-100.000,00… Referência 2 do adaptador Fieldbus A. 1 = 10
100.000,00
03.09 EFB referência 1 Referência 1 escalada recebida pela interface de Fieldbus 1 = 10
integrado.
-30.000,00… Referência 1 escalada recebida pela interface de Fieldbus 1 = 10
30.000,00 integrado.
03.10 EFB referência 2 Referência 2 escalada recebida pela interface de Fieldbus 1 = 10
integrado.
-30.000,00…30.000 Referência 2 escalada recebida pela interface de Fieldbus 1 = 10
,00 integrado.
04
04 Avisos e falhas Informações sobre os últimos avisos e falhas ocorridos.
Para obter explicações sobre avisos e falhas individuais, con-
sulte o capítulo Rastreamento de falha.
04.01 Disparo falha Código da 1ª falha ativa (a falha que causou o desarme -
atual).
0000h…FFFFh 1ª falha ativa. 1=1
04.02 Falha ativa 2 Código da 2ª falha ativa. -
04.03 Falha ativa 3 Código da 3ª falha ativa. -
04.06 Aviso ativo 1 Código do 1º aviso ativo. -
0000h…FFFFh 1º aviso ativo. 1=1
04.11 Última falha Código da 1ª falha armazenada (não ativa). -
0000h…FFFFh 1ª falha armazenada. 1=1
04.12 2ª última falha Código da 2ª falha armazenada (não ativa). -
04.13 3ª última falha Código da 3ª falha armazenada (não ativa). -
04.16 Último aviso Código do 1º aviso armazenado (não ativo). -
0000h…FFFFh 1º aviso armazenado. 1=1
168 Parâmetros

04.17 2º último aviso Código do 2º aviso armazenado (não ativo). -
04.18 3º último aviso Código do 3º aviso armazenado (não ativo). -
04.40 Palavra de evento 1 Palavra de evento definida pelo usuário. Essa palavra coleta -
o status dos eventos (avisos, falhas ou eventos puros) sele-
cionados pelos parâmetros 04.41…04.71.
Esse parâmetro é de somente leitura.
Bit Nome Descrição

0 Utilz bit 0 1 = Evento selecionado pelo parâmetro 04.41 está ativo
… … …
0000h…FFFFh Palavra de evento definida pelo usuário. 1=1

04.41 Event word 1 bit 0 Seleciona o código hexadecimal de um evento (aviso, falha 0000h
code ou evento puro) cujo status é mostrado como bit 0 de 04.40
Palavra de evento 1. Os códigos de evento estão relaciona-
dos no capítulo Rastreamento de falha (página 423).
0000h…FFFFh Código de evento. 1=1
04.45, … … …
04.47,
04.49,
…
05
05 Diagnósticos Vários contadores de tempo de execução e medições rela-
cionados à manutenção do inversor de frequência.
05.01 Contador horário Contador horário. O contador funciona quando o inversor de -
frequência é alimentado.
0…65.535 d Contador horário. 1=1d
05.02 Cont funcion Contador de funcionamento do motor em dias completos. O -
contador funciona quando o inversor modula.
0…65.535 d Contador de funcionamento do motor. 1=1d
05.03 Horas em execução Parâmetro correspondente a 05.02 Cont funcion em horas, -
ou seja, 24 * valor de 05.02 + fração de um dia.
0,0… Horas. 10 = 1 h
429.496.729,5 h
Parâmetros 169

05.04 Cont hor vent Tempo de operação do ventilador de refrigeração do inversor -
de frequência. Para resetar no painel de controle, mantenha
Reseta pressionado por 3 segundos.
0…65.535 d Contador de funcionamento do ventilador de refrigeração. 1=1d
05.10 Temp placa Temperatura medida da unidade de controle. -
controle
-100…300 °C ou °F Temperatura da unidade de controle em graus Celsius ou 1 = unidade
Fahrenheit.
05.11 Temperatura Temperatura estimada do inversor de frequência em porcen- -
inversor tagem do limite de falha. O limite de falha varia de acordo
com o tipo do inversor de frequência.
0,0% = 0 °C (32 °F)
100,0% = Limite de falha
-40,0…160,0% Temperatura do inversor de frequência em porcentagem. 1 = 1%
05.20 Palavra diagnóstico Palavra diagnóstico 1. Para ver as causas possíveis e corre- -
1 ções, consulte o
capítulo Rastreamento de falha.
Bit Nome Valor

0 Qualquer aviso ou Sim = O inversor de frequência gerou um aviso ou desarmou em
falha uma falha.
1 Qualquer aviso Sim = O inversor de frequência gerou um aviso.
2 Qualquer falha Sim = O inversor de frequência desarmou em uma falha.
3 Reservado
4 Falha de Sim = O inversor de frequência desarmou na falha 2310
sobrecorrente Sobrecorrente.
5 Reservado
6 Sobretensão CC Sim = O inversor de frequência desarmou na falha 3210
Sobretensão lig CC.
7 Subtensão CC Sim = O inversor de frequência desarmou na falha 3220 Subtensão
lig CC.
8 Reservado
9 Falha de Sim = O inversor de frequência desarmou na falha 4310 Excesso
sobreaquecimento temperat.
do dispositivo
10…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra diagnóstico 1. 1=1

05.21 Palavra diagnóstico Palavra diagnóstico 2. Para ver as causas possíveis e corre- -
2 ções, consulte o
capítulo Rastreamento de falha.
Bit Nome Valor

0…9 Reservado
10 Falha de Sim = O inversor de frequência desarmou na falha 4981 Temperat
sobreaquecimento externa 1, 4982 Temperat externa 2 ou 4991 Temperatura segura do
do motor motor.
11…15 Reservado

170 Parâmetros

05.22 Palavra diagnóstico Palavra diagnóstico 3. -
3
Bit Nome Valor

0…8 Reservado
9 Impulso kWh Sim = Impulso kWh está ativo.
10 Reservado
11 Comand vent Ligado = A ventoinha do inversor de frequência está girando acima
da velocidade de ralenti.
12…15 Reservado

06
06 Palav controle e Palavras de controle e estado do inversor de frequência.
estado
06.01 Palav ctrl principal A palavra de controle principal do inversor de frequência. -
Este parâmetro mostra os sinais de controle recebidos das
fontes selecionadas (como entradas digitais, as interfaces de
Fieldbus e o programa de aplicação).
Para obter as descrições de bit, consulte a página 481. A
palavra de estado relacionada e o diagrama de estados
podem ser encontrados nas páginas 483 e 484 respectiva-
mente.
Bit Nome
0 Controle Off1
1 Controle Off2
2 Controle Off3
3 Funcionar
4 Saída rampa zero
5 Paragem rampa
6 Rampa em zero
7 Reseta
8 Implusão 1
9 Implusão 2
10 Cmd remoto
11 Ctrl loc ext
12 Utilz bit 0
13 Utilz bit 1
14 Utilz bit 2
15 Utilz bit 3
0000h…FFFFh Palavra de controle principal. 1=1

Parâmetros 171

06.11 Palav estado Palavra de estado principal do inversor de frequência. -
principal Para obter as descrições de bit, consulte a página 483. A
palavra de controle relacionada e o diagrama de estado
podem ser encontrados nas páginas 481 e 484 respectiva-
mente.
Bit Nome
0 Pronto para LIGAR
1 Pronto func
2 Ref pronto
3 Disparo
4 Off 2 inativo
5 Off 3 inativo
6 Ligação inibida
7 Aviso
8 No pto ajuste
9 Remoto
10 Acima limite
11 Utilz bit 0
12 Utilz bit 1
13 Utilz bit 2
14 Utilz bit 3
15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado principal. 1=1

172 Parâmetros

06.16 Palv estado conv 1 Palavra de estado do inversor de frequência 1. -
Este parâmetro é somente leitura.

0 Ativado 1 = Os sinais permissão func (consulte o parâmetro 20.12) e ativar
partida (20.19) estão presentes.
Observação: Esse bit não é afetado pela presença de uma falha.
1 Inibido 1 = Arranque inibido. Para iniciar o inversor de frequência, é
necessário remover o sinal de inibição (consulte o parâmetro 06.18)
e passar pelo ciclo do sinal de partida.
2 DC carreg 1 = O circuito CC foi carregado
3 Pronto p/ partir 1= O inversor de frequência está pronto para receber o comando de
partida
4 A seguir refer 1 = O inversor de frequência está pronto para seguir a referência
dada
5 Iniciado 1 = O inversor de frequência foi iniciado
6 A modular 1 = O inversor de frequência está modulando (o estágio de saída
está sendo controlado)
7 Limitando 1 = Um limite operacional (velocidade, torque etc.) está ativo
8 Controle local 1 = O inversor de frequência está em controle local
9 Controle rede 1 = O inversor de frequência está em controle rede (consulte a
página 17).
10 Ext1 ativa 1 = Local de controle EXT1 ativa
11 Ext2 ativa 1 = Local de controle EXT2 ativa
12 Reservado
13 Pedido de partida 1 = Partida solicitada. 0 = Quando o sinal Ativar para rodar (consulte
o parâm. 20.22) é 0 (o giro do motor está desativado).
14…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado 1 do inversor de frequência. 1=1

06.17 Palv estado conv 2 Palv estado conv 2. -

0 ID run pronto 1 = A volta identificação do motor (ID) foi concluída
1 Magnetizado 1 = O motor foi magnetizado
2 Controle de torque 1 = Modo de controle de torque ativo
3 Controle de velocidade 1 = Modo de controle de velocidade ativo
4 Reservado
5 Ref segur ativa 1 = Uma referência “segura” é aplicada por funções como os
parâmetros 49.05 e 50.02
6 Última veloc ativa 1 = Uma referência de “última velocidade” é aplicada por
funções como os parâmetros 49.05 e 50.02
7 Perda referência 1 = Sinal de referência perdido
8 Falha par emerg 1 = Falha de parada de emergência (consulte os parâmetros
31.32 e 31.33)
9 Jogging ativo 1 = O sinal ativar jogging está ligado
10…12 Reservado
13 Atraso partida ativo 1 = Atraso de partida (par. 21.22) ativo.
14…15 Reservado
0000h…FFFFh Palv estado conv 2. 1=1

Parâmetros 173

06.18 Palav est inib Palavra de estado de partida inibida. Esta palavra especifica -
partida a fonte do sinal de inibição que está impedindo a partida do
As condições marcadas com um asterisco (*) exigem apenas
que o comando de partida seja reiniciado. Em todas as
outras instâncias, a condição de inibição deve ser removida
primeiro.
Consulte também o parâmetro 06.16 Palv estado conv 1, bit 1.

0 Não pronto operar 1 = Tensão CC está ausente ou o inversor de frequência não foi
parametrizado corretamente. Verifique os parâmetros nos
grupos 95 e 99.
1 Alter local ctrl * 1 = O local de controle mudou
2 Inib SSW 1 = O programa de controle está se mantendo no estado
interdito
3 Rearme falha * 1 = Uma falha foi rearmada
4 Perda hab partida 1 = Sinal ativar partida ausente
5 Perda ativ func 1 = Sinal de permissão de funcionamento ausente
6 Reservado
7 STO 1 = Função de safe torque off ativa
8 Calib atual term * 1 = A rotina atual de calibração foi concluída
9 ID run terminado * 1 = ID run do motor foi concluído
10 Reservado
11 Em Off1 1 = Sinal de parada de emergência (modo off1)
14 Inib rearme auto 1 = A função de auto-rearme está inibindo a operação
15 Jogging ativo 1 = O sinal ativar jogging está inibindo a operação
0000h…FFFFh Palavra de estado de partida inibida. 1=1

06.19 Palv estado ctrl Palavra de estado do controle de velocidade. -
veloc Este parâmetro é somente leitura.

1 = O inversor de frequência está em funcionamento abaixo do
0 Velocidade zero limite de velocidade zero (parâmetro 21.06) por um tempo
definido pelo parâmetro 21.07 Atraso vel zero
1 = O inversor de frequência está funcionando na direção para
1 Frente
frente acima do limite de velocidade zero (par. 21.06)
1 = O inversor de frequência está funcionando na direção
2 Reverso
inversa acima do limite de velocidade zero (par. 21.06)
3…6 Reservado
1 = Foi selecionada uma velocidade ou frequência constante;
7 Qq ped vel const
consulte o par. 06.20.
8…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado do controle de velocidade. 1=1

174 Parâmetros

06.20 Palv est veloc const Palavra estado de velocidade/frequência constante. Indica -
qual velocidade ou frequência está ativa (se houver). Con-
sulte também o parâmetro 06.19 Palv estado ctrl veloc, bit 7,
e a seção Velocidades/frequências constantes (página 112).

0 Veloc constante 1 1 = Velocidade ou frequência constante 1 selecionada
7…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra estado de velocidade/frequência constante. 1=1

06.21 Palv estado conv 3 Palavra de estado 3 do inversor de frequência. -

0 Paragem CC ativa 1 = A paragem CC está ativa
1 Pós-magnet ativa 1 = A pós-magnetização está ativa
2 Pré-aq motor ativo 1 = O pré-aquecimento do motor está ativo
3 Part suav PM ativ 1 = Part suav PM ativ
4…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado do inversor de frequência 1. 1=1

0000h…FFFFh Palavra de estado de partida inibida. 1=1
06.30 Seleção MSW bit Seleciona uma fonte binária cujo estado é transmitido como Ctrl loc ext
11 bit 11 (utilz bit 0) de 06.11 Palav estado principal.
FALSE 0. 0
TRUE 1. 1
Ctrl loc ext Bit 11 de 06.01 Palav ctrl principal (consulte a página 171). 2
Outro [bit] Seleção de fonte (consulte Termos e abreviaturas na -
página 160).
06.31 Seleção MSW bit Seleciona uma fonte binária cujo estado é transmitido como Perm Func
12 bit 12 (utilz bit 1) de 06.11 Palav estado principal. Ext
FALSE 0. 0
TRUE 1. 1
Perm Func Ext Estado do sinal de funcionamento externo ativo (consulte o 2
parâmetro 20.12 Permissão Func 1).
página 160).
06.32 Seleção MSW bit Seleciona uma fonte binária cujo estado é transmitido como FALSE
FALSE 0. 0
TRUE 1. 1
Parâmetros 175

página 160).
06.33 Seleção MSW bit Seleciona uma fonte binária cujo estado é transmitido como FALSE
FALSE 0. 0
TRUE 1. 1
página 160).
07
07 Info sistema Informações sobre o hardware e o firmware do inversor de
frequência.
Todos os parâmetros neste grupo são somente leitura.
07.03 ID nominal Tipo de inversor de frequência. (ID de classificação entre col- -
conversor chetes.)
07.04 Nome firmware Identificação do firmware. -
07.05 Versão firmware Número da versão do firmware. -
07.06 Nome pacot carreg Nome do pacote de carregamento do firmware. -
07.07 Vers pacot carreg Número da versão do pacote de carregamento do firmware. -
07.11 Utilização CPU Carga do microprocessador em porcentagem. -
0…100% Carga do microprocessador. 1 = 1%
07.25 Nome do pacote de As cinco primeiras letras ASCII do nome do pacote de perso- -
personalização nalização. O nome completo fica visível no menu Info sis-
tema do Menu principal no painel de controle ou na
ferramenta Drive composer para PC.
_N/A_ = Nenhum.
07.26 Versão do pacote Número da versão do pacote de personalização. Também -
de personalização visível no menu Info sistema do Menu principal no painel de
controle ou na ferramenta Drive composer para PC frequên-
cia.
07.30 Status de programa Mostra o estado do programa adaptativo. -
adaptativo Consulte a seção Programação adaptativa (página 105).

0 Inicializado 1 = Programa adaptativo inicializado
1 Edição 1 = O programa adaptativo está sendo editado
2 Edição concluída 1 = A edição do programa adaptativo foi concluída
3 Em funcionamento 1 = O programa adaptativo está em execução
4…13 Reservado
14 Mudança de estado 1 = Mudança de estado em andamento no mecanismo de
programação adaptativa
15 Em falha 1 = Erro no programa adaptativo
0000h…FFFFh Status de programa adaptativo. 1=1

07.31 Estado de Mostra o número de estado ativo da parte do programa de
sequência de AP sequência do programa adaptativo (AP). Se a programação
adaptativa não estiver em execução, ou se não contiver um
programa de sequência, o parâmetro será zero.
0...20 1=1
176 Parâmetros

10
10 DI, RO Standard Configuração das entradas digitais e das saídas de relé.
10.02 Estado atraso DI Exibe o estado das entradas digitais DI1...DI6. Bits 0…5 -
refletem o estado de atraso de DI1…DI6.
Exemplo: 0000000000010011b = DI5, DI2 e DI1 estão liga-
das, DI3, DI4 e DI6 estão desligadas.
Esta palavra é atualizada apenas após um atraso de ativa-
ção/desativação de 2 ms. Quando o valor de uma entrada
digital muda, deve continuar igual em duas amostras conse-
cutivas, ou seja, por 2 ms, para que o novo valor seja aceito.

0 DI1 1 = A entrada digital 1 está LIGADA.
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Status atrasado para entradas digitais. 1=1

10.03 Seleção força DI É possível ignorar os estados elétricos das entradas digitais 0000h
para fins de teste, por exemplo. Um bit no parâmetro 10.04 DI
dados forçados é fornecido para cada entrada digital e seu
valor é aplicado sempre que o bit correspondente nesse
parâmetro for 1.
Observação: A reinicialização reseta as seleções de força
(parâmetros 10.03 e 10.04).
Bit Nome Valor

1 = Forçar DI1 para valor do bit 0 do parâmetro 10.04 DI dados forçados.
0 DI1
(0 = Modo normal)
1 DI2
(0 = Modo normal)
2 DI3
(0 = Modo normal)
3 DI4
(0 = Modo normal)
4 DI5
(0 = Modo normal)
5 DI6
(0 = Modo normal)
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Substituir seleção de entradas digitais. 1=1

Parâmetros 177

10.04 DI dados forçados Permite alterar o valor de dados de uma entrada digital for- 0000h
çada de 0 para 1. Só é possível forçar uma entrada já sele-
cionada no parâmetro 10.03 Seleção força DI.
Bit Nome Valor

0 DI1 Forçar o valor desse bit para D1, se definido no parâmetro 10.03 Seleção força DI.
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Valores forçados para entradas digitais. 1=1

10.21 Estado RO Estado das saídas de relé RO3…RO1. -
Bit Nome Valor

0 RO1 1 = energizado, 0 = desenergizado.
1 RO2 1 = energizado, 0 = desenergizado
2 RO3 1 = energizado, 0 = desenergizado
3…15 Reservado
0000h…FFFFh Estado das saídas de relé. 1=1

10.22 Seleção força RO É possível substituir os sinais conectados às saídas de relé 0000 h
para, por exemplo, realizar testes. Um bit no parâmetro 10.23
Dados RO forçado é fornecido para cada saída de relé e seu
valor é aplicado sempre que o bit correspondente nesse
parâmetro for 1.
Observação:A reinicialização reseta as seleções de força
Bit Nome Valor

0 1 = Forçar RO1 para valor do bit 0 do parâmetro 10.23 Dados RO forçado.
RO1
(0 = Modo normal)
RO2
(0 = Modo normal)
RO3
(0 = Modo normal)
3…15 Reservado
0000h…FFFFh Substituir seleção de saídas de relé. 1=1

178 Parâmetros

10.23 Dados RO forçado Contém os valores das saídas de relé utilizados no lugar dos
sinais conectados, se selecionados no parâmetro 10.22
Seleção força RO. O bit 0 é o valor forçado de RO1.
Bit Nome Valor

0 Forçar o valor desse bit para RO1, se definido no parâmetro 10.22 Seleção força
RO1
RO.
RO2
RO.
RO3
RO.
3…15 Reservado
0000h…FFFFh Valores de RO forçados. 1=1

10.24 Fonte RO1 Sel sinal conv para ligar à saída a relé RO1. Pronto func
Não energizado A saída não está energizada. 0
Energizado A saída está energizada. 1
Pronto func Bit 1 de 06.11 Palav estado principal (consulte a página 171). 2
Ativado Bit 0 de 06.16 Palv estado conv 1 (consulte a página 172). 4
Iniciado Bit 5 de 06.16 Palv estado conv 1 (consulte a página 172). 5
Magnetizado Bit 1 de 06.17 Palv estado conv 2 (consulte a página 172). 6
Em operação Bit 6 de 06.16 Palv estado conv 1 (consulte a página 172). 7
Ref pronto Bit 2 de 06.11 Palav estado principal (consulte a página 171). 8
No pto ajuste Bit 8 de 06.11 Palav estado principal (consulte a página 171). 9
Inverso Bit 2 de 06.19 Palv estado ctrl veloc (consulte a página 173). 10
Velocidade zero Bit 0 de 06.19 Palv estado ctrl veloc (consulte a página 173). 11
Acima limite Bit 10 de 06.17 Palv estado conv 2 (consulte a página 172). 12
Aviso Bit 7 de 06.11 Palav estado principal (consulte a página 171). 13
Falha Bit 3 de 06.11 Palav estado principal (consulte a página 171). 14
Falha (-1) Bit 3 invertido de 06.11 Palav estado principal (consulte a 15
página 171).
Falha/aviso Bit 3 de 06.11 Palav estado principal OU bit 7 de 06.11 Palav 16
estado principal (consulte a página 171).
Sobrecorrente Ocorreu a falha 2310 Sobrecorrente. 17
Sobretensão Ocorreu a falha 3210 Sobretensão lig CC. 18
Temperatura do Ocorreu a falha 2381 Sobrecarga IGBT ou 4110 Temp placa 19
inversor de controle ou 4210 Sobretemp IGBT ou 4290 Refrigeração ou
frequência 42F1 Temp IGBT ou 4310 Excesso temperat ou 4380 Dif exc
temp.
Subtensão Ocorreu a falha 3220 Subtensão lig CC. 20
Temperatura do Ocorreu a falha 4981 Temperat externa 1 ou 4982 Temperat 21
motor externa 2.
Comando frenagem Bit 0 de 44.01 Est controle frenag (consulte a página 327). 22
Ext2 ativa Bit 11 de 06.16 Palv estado conv 1 (consulte a página 172). 23
Controle remoto Bit 9 de 06.11 Palav estado principal (consulte a página 171). 24
Reservado 25…26
Função temp 1 Bit 0 de 34.01 Estado funções temp (consulte a página 284). 27
Parâmetros 179

Reservado 30…32
Supervisão 1 Bit 0 de 32.01 Estado supervisão (consulte a página 277). 33
Reservado 36…38
Atraso partida Bit 13 de 06.17 Palv estado conv 2 (consulte a página 172). 39
RO/DIO palav Bit 0 de 10.99 RO/DIO palav controle (consulte a 40
controle bit0 página 181).
Reservado 43…44
PFC1 Bit 0 de 76.01 Status do PFC (consulte a página 356). 45
Palavra de evento 1 Palavra de evento 1 = 1 se qualquer bit de 04.40 Palavra de 53
evento 1 (consulte a página 168) for 1, ou seja, se qualquer
aviso, falha ou evento puro que foi definido com os parâme-
tros 04.41…04.71 estiver ligado.
página 160).
10.25 Atraso ON RO1 Define atraso ativ para saída relé RO1. 0,0 s
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado RO
0
Tempo
tLigado tDesligado tLigado tDesligado
tLigado = 10.25 Atraso ON RO1
tDesligado = 10.26 Atraso OFF RO1
0,0…3000,0 s Atraso de ativação para RO1. 10 = 1 s
10.26 Atraso OFF RO1 Define atraso desativ para saída a relé RO1. Consulte o 0,0 s
parâmetro 10.25 Atraso ON RO1.
0,0…3.000,0 s Atraso de desativação para RO1. 10 = 1 s
10.27 Fonte RO2 Sel sinal conv para ligar à saída a relé RO2. Em operação
Para as seleções disponíveis, consulte o parâmetro 10.24
Fonte RO1.
180 Parâmetros

10.28 Atraso ON RO2 Define atraso ativ para saída a relé RO2. 0,0 s
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado RO
0
Tempo
10.29 Atraso OFF RO2 Define atraso desativ para saída a relé RO2. Consulte o 0,0 s
parâmetro 10.28 Atraso ON RO2.
10.30 Fonte RO3 Sel sinal conv para ligar à saída a relé RO3. Falha (-1)
Fonte RO1.
10.31 Atraso ON RO3 Define atraso ativ para saída a relé RO3. 0,0 s
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado RO
0
Tempo
10.32 Atraso OFF RO3 Define o atraso de desativação para a saída de relé RO3. 0,0 s
Consulte o parâmetro 10.31 Atraso ON RO3.
Parâmetros 181

10.99 RO/DIO palav Parâmetro de armazenamento para controlar as saídas de 0000h
controle relé através da interface de Fieldbus integrado, por exemplo.
Para controlar as saídas de relé (RO) do inversor de frequên-
cia, envie uma palavra de controle com as atribuições de bit
mostradas abaixo como dados de I/O Modbus. Ajuste o parâ-
metro de seleção de destino para esses dados em específico
(58.101…58.114) a RO/DIO palav controle. No parâmetro de
seleção de fonte da saída desejada, selecione o bit apro-
priado para esta palavra.

0 RO1 Bits de fonte para saídas de relé RO1…RO3. Consulte os parâmetros
1 RO2 10.24, 10.27 e 10.30.
2 RO3
3 RO4 Bits de fonte para saídas de relé RO4…RO5 com módulo de extensão
4 RO5 CHDI-01 ou CMOD-01. Consulte os parâmetros 15.07 e 15.10.
5…7 Reservado
8 DIO1 Bit de fonte para saída digital DO1 com módulo de extensão
CMOD-01. Consulte o parâmetro 15.23.
9…15 Reservado
0000h…FFFFh RO/DIO palav controle. 1=1

10.101 Contador toogle Exibe o número de vezes em que a saída de relé RO1 mudou -
RO1 de estado. Para resetar no painel de controle, mantenha
0…4294967000 Contagem de alteração de estado. 1=1
11
11 DIO, FI, FO Standard Configuração da entrada de frequência.
11.21 Configuração do Seleciona como a entrada digital 5 é usada. Entrada
DI5 digital
Entrada digital DI5 é usada como uma entrada digital. 0
Entrada de DI5 é usada como uma entrada de frequência. 1
frequência
11.38 Ent freq valor atual Exibe o valor da entrada de frequência 1 (via DI5 quando -
1 usado como uma entrada de frequência) antes de escalar.
Consulte o parâmetro 11.42 Ent freq 1 min.
Este parâmetro é apenas para leitura.
0…16.000 Hz Valor não escalado da entrada de frequência 1. 1 = 1 Hz
11.39 Ent freq 1 valor Exibe o valor da entrada de frequência 1 (via DI5 quando -
escal usado como uma entrada de frequência) depois de escalar.
Consulte o parâmetro 11.42 Ent freq 1 min.
-32.768,000… Valor escalado da entrada de frequência 1 (DI5). 1=1
32.767,000
182 Parâmetros

11.42 Ent freq 1 min Define o mínimo para a frequência que realmente chega à 0 Hz
entrada de frequência 1 (DI5 quando usado como uma
entrada de frequência).
O sinal de frequência de entrada (11.38 Ent freq valor atual 1)
é escalado em um sinal interno (11.39 Ent freq 1 valor escal)
pelos parâmetros 11.42…11.45 da seguinte forma:
11.39
11.45
11.44
fmm (11.38)
11.42 11.43
0…16.000 Hz Frequência mínima da entrada de frequência 1 (DI5). 1 = 1 Hz

11.43 Ent freq 1 max Define o máximo para a frequência que realmente chega à 16.000 Hz
entrada de frequência 1 (DI5 quando usado como uma
entrada de frequência). Consulte o parâmetro 11.42 Ent freq
1 min.v
0…16.000 Hz Frequência máxima da entrada de frequência 1 (DI5). 1 = 1 Hz
11.44 Ent freq 1 escalada Define o valor necessário para corresponder internamente à 0,000
frequência de entrada mínima definida pelo parâmetro 11.42
Ent freq 1 min. Consulte o diagrama no parâmetro 11.42 Ent
freq 1 min.
-32.768,000… Valor que corresponde ao valor mínimo da entrada de frequ- 1=1
32.767,000 ência 1.
11.45 Ent freq 1 escalada Define o valor necessário para corresponder internamente à 1.500,000;
frequência de entrada máxima definida pelo parâmetro 11.43 1.800,000
Ent freq 1 max. Consulte o diagrama no parâmetro 11.42 Ent (95.20 b0)
freq 1 min.
-32.768,000… Valor que corresponde ao valor máximo da entrada de frequ- 1 = 1
32.767,000 ência 1.
Parâmetros 183

12
12 AI Standard Configuração das entradas analógicas padrão.
12.02 Seleção força AI É possível ignorar as leituras reais das entradas analógicas 0000h
para, por exemplo, realizar testes. Um parâmetro de valor
forçado é fornecido para cada entrada analógica e seu valor
é aplicado sempre que o bit correspondente neste parâmetro
for 1.
Observação: Tempos de filtro AI (parâmetros 12.16 Tempo
filtro AI1 e 12.26 Tempo filtro AI2) não têm efeito em valores
AI forçados (parâmetros 12.13 Valor forçado AI1 e 12.23
Valor forçado AI2).
Bit Nome Valor

0 AI1 1 = Forçar AI1 para valor do parâmetro 12.13 Valor forçado AI1.
1 AI2 1 = Forçar AI2 para valor do parâmetro 12.23 Valor forçado AI2.
2…15 Reservado
0000h…FFFFh Seletor de valores forçados para as entradas analógicas AI1 1=1

e AI2.
12.03 Função supervisão Seleciona como o inversor de frequência reage quando um Nenhuma
AI sinal de entrada analógica sai do limite mínimo e/ou máximo ação
especificado para a entrada.
A supervisão aplica uma margem de 0,5 V ou 1,0 mA para os
limites. Por exemplo, se o limite máximo da entrada é de
7,000 V, a supervisão de limite máximo se ativa em 7,500 V.
As entradas e os limites a serem observados são seleciona-
dos pelo parâmetro 12.04 Sel supervisão AI.
Nenhuma ação Nenhuma ação realizada. 0
Falha O inversor de frequência desarma em 80A0 Supervisão AI. 1
Aviso O inversor de frequência gera um aviso A8A0 Supervisão AI. 2
Última veloc O inversor de frequência gera um alarme (A8A0 Supervisão 3
AI) e congela a velocidade (ou a frequência) no nível em que
o inversor de frequência estava operando. A velocidade/fre-
quência é determinada com base na velocidade real usando
filtragem de passa baixa de 850 ms.
AVISO! Certifique-se de que seja seguro continuar a
operação no caso de uma interrupção de comunica-
ção.
Ref veloc seg O inversor de frequência gera um aviso (A8A0 Supervisão 4
AI) e ajusta a velocidade para a velocidade definida pelo
parâmetro 22.41 Ref veloc seg (ou 28.41 Ref freq segura
quando a referência de frequência estiver sendo usada).
ção.
184 Parâmetros

12.04 Sel supervisão AI Especifica os limites de entrada analógica a serem supervi- 0000h
sionados. Consulte o parâmetro 12.03 Função supervisão AI.

0 AI1 < MIN 1 = Supervisão de limite mínimo de AI1 ativa.
1 AI1 > MAX 1 = Supervisão de limite máximo de AI1 ativa.
2 AI2 < MIN 1 = Supervisão de limite mínimo de AI2 ativa.
3 AI2 > MAX 1 = Supervisão de limite máximo de AI2 ativa.
4…15 Reservado
0000h…FFFFh Ativação da supervisão de entrada analógica. 1=1

12.11 Valor atual AI1 Exibe o valor da entrada analógica AI1 em mA ou V (depen- -
dendo da seleção de corrente ou tensão feita com o parâme-
tro 12.15 Seleção unidade AI1).
0,000…20,000 mA Valor da entrada analógica AI1. 1.000 =
ou 0,000…10,000 V 1 unidade
12.12 Valor escalado AI1 Exibe o valor da entrada analógica AI1 após a escala. Con- -
sulte os parâmetros 12.19 AI1 escal a AI1 min e 12.20 AI1
escal a AI1 max.
-32768.000… Valor escalado da entrada analógica AI1. 1=1
32767.000
12.13 Valor forçado AI1 Valor forçado que pode ser usado em vez da leitura real da -
entrada. Consulte o parâmetro 12.02 Seleção força AI.
0.000… Valor forçado da entrada analógica AI1. 1.000 =
20.000 mA 1 unidade
ou 0.000…
10.000 V
12.15 Seleção unidade Seleciona a unidade para leituras e ajustes relacionados à V
AI1 entrada analógica AI1.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
Parâmetros 185

12.16 Tempo filtro AI1 Define a constante de tempo do filtro para a entrada analó- 0,100 s
gica AI1.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)
I = entrada do filtro (passo)

O = saída do filtro
t = tempo
T = constante de tempo do filtro
Observação: O sinal também é filtrado por conta do har-

dware da interface de sinal (constante de tempo de aproxi-
madamente 0,25 ms). Isto não pode ser alterado por nenhum
parâmetro.
0,000…30,000 s Constante de tempo de filtro. 1.000 = 1 s
12.17 AI1 min Define o valor de local mínimo para a entrada analógica AI1. 4,000 mA ou
Define o valor real enviado ao inversor de frequência quando 0,000 V
o sinal analógico vindo da fábrica está em seu ajuste mínimo.
Consulte também o parâmetro 12.19 AI1 escal a AI1 min.
0,000…20,000 mA Valor mínimo de AI1. 1.000 =
ou 0,000…10,000 V 1 unidade
12.18 AI1 max Define o valor de local máximo para a entrada analógica AI1. 20,000 mA
Define o valor real enviado ao inversor de frequência quando ou 10,000 V
o sinal analógico vindo da fábrica está em seu ajuste
máximo.
Consulte também o parâmetro 12.19 AI1 escal a AI1 min.
0,000…20,000 mA Valor máximo de AI1. 1.000 =
ou 0,000…10,000 V 1 unidade
186 Parâmetros

12.19 AI1 escal a AI1 min Define o valor interno real que corresponde ao valor mínimo 0.000
da entrada analógica AI1 definido pelo parâmetro 12.17 AI1
min. (Alterar os ajustes de polaridade de 12.19 e 12.20 pode
inverter efetivamente a entrada analógica.)
AIem escala (12.12)
12.20
AImm (12.11)
12.17
12.18
12.19
-32768,000… Valor real correspondente ao valor mínimo de AI1. 1=1

32767,000
12.20 AI1 escal a AI1 max Define o valor interno real que corresponde ao valor máximo 50,000;
da entrada analógica AI1 definido pelo parâmetro 12.18 AI1 60,000
max. Consulte o desenho no parâmetro 12.19 AI1 escal a AI1 (95.20 b0)
min.
-32768,000… Valor real correspondente ao valor máximo de AI1. 1=1
32767,000
12.21 Valor atual AI2 Exibe o valor da entrada analógica AI2 em mA ou V (depen- -
dendo da seleção de corrente ou tensão feita com o parâme-
tro 12.25 Seleção unidade AI2).
0,000…20,000 mA Valor da entrada analógica AI2. 1.000 =
ou 0,000…10,000 V 1 unidade
12.22 Valor escalado AI2 Exibe o valor da entrada analógica AI2 após a escala. Con- -
sulte os parâmetros 12.29 AI2 escal a AI2 min e 12.101 Valor
percent AI1.
-32768,000… Valor escalado da entrada analógica AI2. 1=1
32767,000
12.23 Valor forçado AI2 Valor forçado que pode ser usado em vez da leitura real da -
entrada. Consulte o parâmetro 12.02 Seleção força AI.
0,000…20,000 mA Valor forçado da entrada analógica AI2. 1.000 =
ou 0,000…10,000 V 1 unidade
12.25 Seleção unidade Seleciona a unidade para leituras e ajustes relacionados à mA
AI2 entrada analógica AI2.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
12.26 Tempo filtro AI2 Define a constante de tempo do filtro para a entrada analó- 0,100 s
gica AI2. Consulte o parâmetro 12.16 Tempo filtro AI1.
Parâmetros 187

12.27 AI2 min Define o valor de local mínimo para a entrada analógica AI2. 4,000 mA ou
Define o valor real enviado ao inversor de frequência quando 0,000 V
o sinal analógico vindo da fábrica está em seu ajuste mínimo.
0,000…20,000 mA Valor mínimo de AI2. 1.000 =
ou 0,000…10,000 V 1 unidade
12.28 AI2 max Define o valor de local máximo para a entrada analógica AI2. 20,000 mA
Define o valor real enviado ao inversor de frequência quando ou 10,000 V
o sinal analógico vindo da fábrica está em seu ajuste
máximo.
0,000…20,000 mA Valor máximo de AI2. 1.000 =
ou 0,000…10,000 V 1 unidade
12.29 AI2 escal a AI2 min Define o valor real que corresponde ao valor mínimo da 0.000
entrada analógica AI2 definido pelo parâmetro 12.27 AI2 min.
(Alterar os ajustes de polaridade de 12.29 e 12.101 pode
inverter efetivamente a entrada analógica.)
AIem escala (12.22)
12.101
AImm (12.21)
12.27
12.28
12.29
-32768,000… Valor real correspondente ao valor mínimo de AI2. 1=1

32767,000
12.30 AI2 escal a AI2 max Define o valor real que corresponde ao valor mínimo da 50.000
entrada analógica AI2 definido pelo parâmetro 12.28 AI2
max. Consulte o desenho do parâmetro de 12.29 AI2 escal a
AI2 min.
-32768,000… Valor real correspondente ao valor máximo de AI2. 1=1
32767,000
12.101 Valor percent AI1 Valor da entrada analógica AI1 em porcentagem da escala -
AI1 (12.18 AI1 max - 12.17 AI1 min).
0,00…100,00% Valor de AI1 100 = 1%
12.102 Valor percent AI2 Valor da entrada analógica AI2 em porcentagem da escala -
AI2 (12.28 AI2 max - 12.27 AI2 min).
0,00…100,00% Valor de AI2 100 = 1%
188 Parâmetros

13
13 AO Standard Configuração das saídas analógicas padrão.
13.02 Seleção força AO É possível substituir os sinais de fonte de saídas analógicas 0000h
para, por exemplo, realizar testes. Um parâmetro de valor
forçado é fornecido para cada saída analógica e seu valor é
aplicado sempre que o bit correspondente neste parâmetro
for 1.
Bit Nome Valor

0 1 = Forçar AO1 para valor do parâmetro 13.13 Valor forçado AO1. (0 = Modo
AO1
normal)
1 1 = Forçar AO2 para valor do parâmetro 13.23 Valor forçado AO2. (0 = Modo
AO2
normal)
2…15 Reservado
0000h…FFFFh Seletor de valores forçados para as saídas analógicas AO1 e 1=1

AO2.
13.11 Valor atual AO1 Exibe o valor de AO1 em mA ou V (dependendo da seleção -
de corrente ou tensão feita com o parâmetro 13.15 Seleção
unidade AO1).
0,000…22,000 mA / Valor de AO1. 1 = 1 mA
0,000…11,000 V
13.12 Fonte AO1 Seleciona um sinal para ser conectado à saída analógica Frequência
AO1. saída
Zero Nenhum. 0
Veloc motor usada 01.01 Veloc motor usada (página 163). 1
Reservado 2
Frequência saída 01.06 Frequência saída (página 163). 3
Corrente do motor 01.07 Corrente do motor (página 163). 4
% da corrente 01.08 Corr Mot % da In Mot (página 163). 5
nominal do motor
Torque motor 01.10 Torque motor (página 163). 6
Tensão CC 01.11 Tensão CC (página 164). 7
Potência saída 01.14 Potência saída (página 164). 8
Reservado 9
Ent rampa ref veloc 23.01 Ent rampa ref veloc (página 234). 10
Saída rampa ref 23.02 Saída rampa ref veloc (página 235). 11
veloc
Ref veloc usada 24.01 Ref veloc usada (página 239). 12
Reservado 13
Ref freq usada 28.02 Saída rampa ref freq (página 249). 14
Reservado 15
Saída processo PID 40.01 Valor atual proc PID (página 309). 16
Reservado 17…19
Parâmetros 189

Sensor temp 1 A saída é usada para passar uma corrente de excitação ao 20
excitação sensor de temperatura 1, consulte o parâmetro 35.11 Fonte
supervisão 1. Consulte também a seção Proteção térmica do
motor (página 143).
Sensor temp 2 A saída é usada para passar uma corrente de excitação ao 21
excitação sensor de temperatura 2, consulte o parâmetro 35.21 Fonte
supervisão 2. Consulte também a seção Proteção térmica do
motor (página 143).
Reservado 21…25
Vel Abs motor 01.61 Vel Abs motor usada (página 166). 26
usada
% da velocidade 01.62 Vel abs motor % (página 166). 27
absoluta do motor
Freq saída Abs 01.63 Freq saída Abs (página 166). 28
Reservado 29
Torque motor abs 01.64 Torque motor abs (página 166). 30
Pot saída Abs 01.65 Pot saída Abs (página 166). 31
Pot eixo motor Abs 01.68 Pot eixo motor Abs (página 166). 32
Saída PID1 externa 71.01 Valor atual PID ext ((página 353). 33
Reservado 34…36
AO1 armaz dados 13.91 AO1 armaz dados (página 195). 37
AO2 armaz dados 13.92 AO2 armaz dados (página 195). 38
Outro Seleção de fonte (consulte Termos e abreviaturas na -
página 160).
13.13 Valor forçado AO1 Valor forçado que pode ser usado em vez do sinal de saída 0,000 mA
selecionado. Consulte o parâmetro 13.02 Seleção força AO.
0,000…22,000 mA / Valor forçado para AO1. 1 = 1 unidade
0,000…11,000 V
13.15 Seleção unidade Seleciona a unidade para leituras e ajustes relacionados à mA
AO1 entrada analógica AO1.
V Volts. 2
mA Miliamperes. 10
190 Parâmetros

13.16 Tempo filtro AO1 Define a constante de tempo de filtragem para a saída analó- 0,100 s
gica AO1.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo

Parâmetros 191

13.17 Fonte AO1 min Define o valor mínimo real do sinal (selecionado pelo parâ- 0.0
metro 13.12 Fonte AO1) que corresponde ao valor de saída
mínimo AO1 necessário (definido pelo parâmetro 13.19 AO1
out at AO1 src min).
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.17 13.18 Sinal (real)

selecionado
por 13.12
Programar 13.17 como o valor máximo e 13.18 como o valor

mínimo inverte a saída.
IAO1 (mA)
13.20
13.19
13.18 13.17 Sinal (real)

selecionado
por 13.12
192 Parâmetros

AO possui escala automática. Cada vez que a fonte de AO é alterada, a gama de escala é alterada
de forma correspondente. Os valores mínimo e máximo dados pelo usuário substituem os valores
automáticos.
13.12 Fonte AO1, 13.17 Fonte AO1 min, 13.18 Fonte AO1 max,
13.22 Fonte AO2 13.27 Fonte AO2 min 13.28 Fonte AO2 max
0 Zero N/A (Saída é zero constante.)
1 Veloc motor usada 0 46.01 Escala velocidade
3 Frequência saída 0 46.02 Escala frequência
4 Corrente do motor 0 30.17 Corrente máxima
5 % da corrente nominal do 0% 100%
motor
6 Torque motor 0 46.03 Escala torque
7 Tensão CC Valor mín. de 01.11 Tensão CC Valor máx. de 01.11 Tensão CC
8 Potência saída 0 46.04 Escala potência
10 Ent rampa ref veloc 0 46.01 Escala velocidade
11 Saída rampa ref veloc 0 46.01 Escala velocidade
12 Ref veloc usada 0 46.01 Escala velocidade
14 Ref freq usada 0 46.02 Escala frequência
16 Saída processo PID Valor mín. de 40.01 Valor atual Valor máx. de 40.01 Valor atual
proc PID proc PID
20 Sensor temp 1 excitação N/A (A saída analógica não é escalada e é determinado pela
21 Sensor temp 2 excitação tensão de desarme do sensor).
26 Vel Abs motor usada 0 46.01 Escala velocidade
27 % da velocidade absoluta 0 46.01 Escala velocidade
do motor
28 Freq saída Abs 0 46.02 Escala frequência
30 Torque motor abs 0 46.03 Escala torque
31 Pot saída Abs 0 46.04 Escala potência
32 Pot eixo motor Abs 0 46.04 Escala potência
33 Saída PID1 externa Valor mín. de 71.01 Valor atual Valor máx. de 71.01 Valor atual
PID ext PID ext
Outro Valor min do parâmetro Valor max do parâmetro
selecionado selecionado
-32768,0…32767,0 Valor do sinal real correspondente ao valor mínimo da saída 1=1

AO1.
13.18 Fonte AO1 max Define o valor máximo real do sinal (selecionado pelo parâ- 50,0;
metro 13.12 Fonte AO1) que corresponde ao valor de saída 60,0
máximo AO1 necessário (definido pelo parâmetro 13.20 AO1 (95.20 b0)
out at AO1 src max). Consulte o parâmetro 13.17 Fonte AO1
min.
-32768,0…32767,0 Valor do sinal real correspondente ao valor de saída máximo 1=1
de AO1.
13.19 AO1 out at AO1 src Define o valor de saída mínimo da saída analógica AO1. 0,000 mA
min Consulte também o desenho do parâmetro 13.17 Fonte AO1
min.
0,000…22,000 mA / Valor mínimo de saída AO1. 1.000 =
0,000…11,000 V 1 unidade
Parâmetros 193

13.20 AO1 out at AO1 src Define o valor máximo da saída analógica AO1. 20,000 mA
max Consulte também o desenho do parâmetro 13.17 Fonte AO1
min.
0,000…22,000 mA / Valor máximo de saída AO1. 1.000 =
0,000…11,000 V 1 unidade
13.21 Valor atual AO2 Exibe o valor de AO2 em mA. -
0,000…22,000 mA Valor de AO2. 1.000 = 1 mA
13.22 Fonte AO2 Seleciona um sinal para ser conectado à saída analógica Corrente do
AO2. Também define a saída para o modo de excitação para motor
passar uma corrente constante a um sensor de temperatura.
Para as seleções, consulte o parâmetro 13.12 Fonte AO1.
13.23 Valor forçado AO2 O valor forçado que pode ser usado no lugar do sinal de 0,000 mA
saída selecionado. Consulte o parâmetro 13.02 Seleção
força AO.
0,000…22,000 mA Valor forçado para AO2. 1.000 = 1 mA
13.26 Tempo filtro AO2 Define a constante de tempo de filtragem para a saída analó- 0,100 s
gica AO2. Consulte o parâmetro 13.16 Tempo filtro AO1.
194 Parâmetros

13.27 Fonte AO2 min Define o valor mínimo real do sinal (selecionado pelo parâ- 0,0
mínimo AO2 necessário (definido pelo parâmetro 13.29 AO2
out at AO2 src min). Consulte o parâmetro 13.17 Fonte AO1
min sobre a escala automática AO.
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.27 13.28 Sinal (real)

selecionado
por 13.22
Programar 13.27 como o valor máximo e 13.28 como o valor

mínimo inverte a saída.
IAO2 (mA)
13.30
13.29
13.28 13.27 Sinal (real)

selecionado
por 13.22
-32768,0…32767,0 Valor do sinal real correspondente ao valor mínimo da saída 1=1

AO2.
13.28 Fonte AO2 max Define o valor máximo real do sinal (selecionado pelo parâ-
máximo AO2 necessário (definido pelo parâmetro 13.30 AO2
out at AO2 src max). Consulte o parâmetro 13.27 Fonte AO2
min. Consulte o parâmetro 13.17 Fonte AO1 min sobre a
escala automática AO.
-32768,0…32767,0 Valor do sinal real correspondente ao valor de saída máximo 1=1
de AO2.
13.29 AO2 out at AO2 src Define o valor de saída mínimo da saída analógica AO2. 0.000 mA
min Consulte também o desenho do parâmetro 13.27 Fonte AO2
min.
0,000…22,000 mA Valor mínimo de saída AO2. 1.000 = 1 mA
Parâmetros 195

13.30 AO2 out at AO2 src Define o valor máximo da saída analógica AO2. 20,000 mA
max Consulte também o desenho do parâmetro 13.27 Fonte AO2
min.
0,000…22,000 mA Valor máximo de saída AO2. 1.000 = 1 mA
13.91 AO1 armaz dados Parâmetro de armazenamento para controlar a saída analó- 0,00
gica AO1, por exemplo, por meio da interface de fieldbus
integrado.
No parâmetro 13.12 Fonte AO1, selecione AO1 armaz
dados. Em seguida, defina esse parâmetro como o destino
dos dados de valor recebidos. Com a interface de Fieldbus
integrado, basta definir o parâmetro de seleção de destino
desses dados específicos (58.101…58.114) em AO1 armaz
dados.
-327,68…327,67 Parâmetro de armazenamento para AO1. 100 = 1
13.92 AO2 armaz dados Parâmetro de armazenamento para controlar a saída analó- 0,00
gica AO2, por exemplo, por meio da interface de fieldbus
integrado.
No parâmetro 13.22 Fonte AO2, selecione AO2 armaz
dados. Em seguida, defina esse parâmetro como o destino
dos dados de valor recebidos. Com a interface de Fieldbus
integrado, basta definir o parâmetro de seleção de destino
desses dados específicos (58.101…58.114) em AO2 armaz
dados.
-327,68…327,67 Parâmetro de armazenamento para AO2. 100 = 1
15
15 Módulo extensão I/O Configuração do módulo de extensão de I/O instalado no slot
2.
Consulte também a seção Extensões de I/O programáveis
(página 109).
Observação: O conteúdo do grupo de parâmetro varia de
acordo com o tipo de módulo de extensão de I/O selecio-
nado.
15.01 Tipo módulo Ativa (e especifica o tipo) o módulo de extensão de I/O. Se o Nenhum
extensão valor for Nenhum, quando um módulo de extensão tiver sido
instalado e o inversor de frequência estiver ligado, o inversor
de frequência ajustará automaticamente o valor para o tipo
detectado (= valor do parâmetro 15.02 Módulo ext detec-
tado). Caso contrário, será gerado um aviso A7AB Falha con-
fig extensão I/O e você terá de ajustar o valor desse
parâmetro manualmente.
Nenhum Inativo. 0
CMOD-01 Módulo de extensão multifuncional CMOD-01 (24 V CA/CC 1
externos e I/O digital).
externos e interface PTC isolada).
CHDI-01 Módulo de extensão de entrada digital CHDI-01 de 3
115/230 V.
CPTC-02 Módulo de extensão CPTC-02 (24 V externos e interface 4
PTC com certificação ATEX).
15.02 Módulo ext Módulo de extensão de I/O detectado no inversor de frequên- Nenhum
detectado cia.
Nenhum Inativo. 0
externos e I/O digital).
196 Parâmetros

externos e interface PTC isolada).
CHDI-01 Módulo de extensão de entrada digital CHDI-01 de 3
115/230 V.
CPTC-02 Módulo de extensão CPTC-02 (24 V externos e interface 4
PTC com certificação ATEX).
15.03 Estado DI Exibe o estado das entradas digitais DI7...DI12 no módulo de -
extensão
O bit 0 indica o estado de DI7.
Exemplo: 001001b = DI7 e DI10 estão ligadas, as demais
estão desligadas.

0 DI7 1 = A entrada digital 7 está ligada.
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Estado das entradas/saídas digitais. 1=1

15.04 Estado RO/DO Exibe o estado das saídas de relé RO4 e RO5 e da saída -
digital DO1 no módulo de extensão.
Os bits 0...1 indicam o estado de RO4...RO5; o bit 5 indica o
estado de DO1.
Exemplo: 100101b = RO4 está ligada, RO5 está desligada e
DO1 está ligada.

0 RO4 1 = A saída relé 4 está ligada.
1 RO5 1 = A saída relé 5 está ligada.
2…4 Reservado
5 DO1 1 = A saída digital 1 está ligada.
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Estado de saídas de relé/digitais. 1=1

Parâmetros 197

15.05 Seleção força É possível ignorar os estados elétricos das saídas de 0000h
RO/DO relé/digitais para, por exemplo, realizar testes. Um bit no
parâmetro 15.06 Dados força RO/DO é fornecido para cada
relé ou saída digital e seu valor é aplicado sempre que o bit
correspondente nesse parâmetro for 1.
Observação:A reinicialização reseta as seleções de força
Bit Valor
0 1 = Forçar RO4 para valor do bit 0 do parâmetro 15.06 Dados força RO/DO.
1 1 = Forçar RO5 para valor do bit 1 do parâmetro 15.06 Dados força RO/DO.
2…4 Reservado
5 1 = Forçar DO1 para valor do bit 5 do parâmetro 15.06 Dados força RO/DO.
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Substituir seleção de saídas de relé/digitais. 1=1

15.06 Dados força Permite alterar o valor de dados de uma saída de relé ou digi- 0000h
RO/DO tal forçada de 0 para 1. Só é possível forçar uma saída já
selecionada no parâmetro 15.05 Seleção força RO/DO.
Os bits 0...1 são os valores forçados de RO4...RO5; o bit 5 é
o valor forçado de DO1.

0 RO4 Forçar o valor desse bit para RO4, se definido no parâmetro 15.05
Seleção força RO/DO.
1 RO5 Forçar o valor desse bit para RO5, se definido no parâmetro 15.05
2…4 Reservado
5 DO1 Forçar o valor desse bit para DO1, se definido no parâmetro 15.05
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Valores forçados de saídas de relé/digitais. 1=1

15.07 Fonte RO4 Seleciona sinal inversor de frequência a ser ligado à saída a Não
relé RO4. energizado
Reservado 3
Habilitado Bit 0 de 06.16 Palv estado conv 1 (consulte a página 172). 4
198 Parâmetros

página 171).
temp.
motor externa 2.
Reservado 25…26
Reservado 30…32
Reservado 36…38
Reservado Sugestão: Para acessar os bits 3, 4 e 8 de 10.99 RO/DIO 43…44
palav controle (consulte a página 181), use a seleção 53
(Outro [bit]).
Reservado 49…52
página 160).
Parâmetros 199

15.08 Atraso RO4 ON Define o atraso da ativação para saída a relé RO4. 0,0 s
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado RO
0
Tempo
tLigado = 15.08 Atraso RO4 ON
tDesligado = 15.09 Atraso RO4 OFF
0.0…3000.0 s Atraso de ativação para RO4. 10 = 1 s
15.09 Atraso RO4 OFF Define o atraso da desativação para saída a relé RO4. Con- 0,0 s
sulte o parâmetro 15.08 Atraso RO4 ON.
15.10 Fonte RO5 Seleciona um sinal do inversor de frequência para ser conec- Não
tado à saída de relé RO5. energizado
Fonte RO4.
15.11 Atraso RO5 ON Define o atraso da ativação para saída a relé RO5. 0,0 s
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado RO
0
Tempo
tLigado = 15.11 Atraso RO5 ON
tDesligado = 15.12 Atraso RO5 OFF
15.12 Atraso RO5 OFF Define o atraso da desativação para saída a relé RO5. Con- 0,0 s
sulte o parâmetro 15.11 Atraso RO5 ON.
15.22 Configuração DO1 Seleciona como a DO1 é usada. Saída digital
Saída digital DO1 é usada como uma saída digital. 0
Saída de DO1 é usada como uma saída de frequência. 2
frequência
15.23 Fonte DO1 Seleciona um sinal do inversor de frequência a ser conectado Não
na saída digital DO1 quando 15.22 Configuração DO1 estiver energizado
ajustado para Saída digital.
Reservado 3
Habilitado Bit 0 de 06.16 Palv estado conv 1 (consulte a página 172). 4
200 Parâmetros

página 171).
temp.
motor externa 2.
Reservado 25…26
Reservado 30…32
Reservado 36…38
Reservado Sugestão: Para acessar os bits 3, 4 e 8 de 10.99 RO/DIO 43…44
palav controle (consulte a página 181), use a seleção 53
(Outro [bit]).
Parâmetros 201

Reservado 49…52
página 160).
15.24 Atraso DO1 ON Define o atraso de ativação para a saída digital DO1 quando 0,0 s
15.22 Configuração DO1 estiver ajustado para Saída digital.
1
Estado da fonte
selecionada
0
1
Estado DO
0
Tempo
tLigado = 15.24 Atraso DO1 ON
tDesligado = 15.25 Atraso DO1 OFF
0,0…3000,0 s Atraso de ativação para DO1. 10 = 1 s
15.25 Atraso DO1 OFF Define o atraso de desativação para a saída de relé DO1 0,0 s
quando 15.22 Configuração DO1 estiver ajustado para Saída
digital. Consulte o parâmetro 15.24 Atraso DO1 ON.
0,0…3.000,0 s Atraso de desativação para DO1. 10 = 1 s
15.32 Freq sai 1 valor Exibe o valor da saída de frequência 1 na saída digital DO1 -
atual quando 15.22 Configuração DO1 estiver ajustado para Saída
de frequência.
0…16.000 Hz Valor da saída de frequência 1. 1 = 1 Hz
15.33 Freq sai 1 fonte Seleciona um sinal a ser conectado na saída digital DO1 Veloc motor
quando 15.22 Configuração DO1 estiver ajustado para Saída usada
de frequência. Também define a saída para o modo de exci-
tação para passar uma corrente constante a um sensor de
temperatura.
Não selecionado Nenhum. 0
Frequência de 01.06 Frequência saída (página 163). 3
saída
veloc
202 Parâmetros

Ref torque usada 26.02 Ref torque usada (página 244). 13
Reservado 15
página 160).
15.34 Freq sai 1 src min Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro 0.000
15.33 Freq sai 1 fonte) que corresponde ao valor mínimo da
saída de frequência 1 (definido pelo parâmetro 15.36 Freq
sai 1 em src min). Isso é aplicado quando 15.22 Configu-
ração DO1 é ajustado para Saída de frequência.
(Hz)
15.37
15.36
15.34 15.35 Sinal (real)

selecionado
pelo parâm.
(Hz) 15.33
15.37
15.36
15.35 15.34 Sinal (real)

selecionado
pelo parâm.
15.33
-32768,000… Valor de sinal real correspondente ao valor mínimo da saída 1=1
32767,000 de frequência 1.
15.35 Freq sai 1 src max Define o valor real do sinal (selecionado pelo parâmetro 1.500,000;
15.33 Freq sai 1 fonte) que corresponde ao valor máximo da 1.800,000
saída de frequência 1 (definido pelo parâmetro 15.37 Freq (95.20 b0)
said 1 em src max). Isso é aplicado quando 15.22 Configu-
ração DO1 é ajustado para Saída de frequência.
Consulte o parâmetro 15.34 Freq sai 1 src min.
-32768,000… Valor de sinal real correspondente ao valor máximo da saída 1=1
32767,000 de frequência 1.
Parâmetros 203

15.36 Freq sai 1 em src Define o valor de saída mínimo da saída de frequência 1 0 Hz
min quando 15.22 Configuração DO1 estiver ajustado para Saída
de frequência.
Consulte também o desenho do parâmetro 15.34 Freq sai 1
src min.
0…16.000 Hz Valor mínimo da saída de frequência 1. 1 = 1 Hz
15.37 Freq said 1 em src Define o valor máximo da saída de frequência 1 quando 16.000 Hz
max 15.22 Configuração DO1 estiver ajustado para Saída de fre-
quência.
Consulte também o desenho do parâmetro 15.34 Freq sai 1
src min.
0…16.000 Hz Valor máximo da saída de frequência 1. 1 = 1 Hz
19
19 Modo de operação Seleção de fontes de locais de controle remoto e local, e dos
modos de operação.
Consulte também a seção Modos de operação do inversor de
frequência (página 101).
19.01 Modo oper atual Exibe o modo de operação sendo usado. -
Consulte os parâmetros 19.11…19.14.
Zero Nenhum. 1
Velocidade Controle de velocidade (no modo de controle de motor veto- 2
rial).
Torque Controle de torque (no modo de controle de motor vetorial). 3
Min O seletor de torque compara a saída do controlador de velo- 4
cidade (25.01 Ref torq controle vel) e a referência de torque
(26.74 Said ramp ref torq), e o menor valor entre eles é usado
(no modo de controle de motor vetorial).
Max O seletor de torque compara a saída do controlador de velo- 5
cidade (25.01 Ref torq controle vel) e a referência de torque
(26.74 Said ramp ref torq) e o maior valor entre eles é usado
(no modo de controle de motor vetorial).
Adicionar A saída do controlador de velocidade é somada à referência 6
de torque (no modo de controle de motor vetorial).
Reservado 7…9
Escalar (Hz) Controle de frequência em modo de controle de motor esca- 10
lar.
Magn. forçada. O motor está no modo de magnetização. 20
19.11 Seleção Ext1/Ext2 Seleciona a fonte para escolha da localização de controle EXT1
remoto EXT1/EXT2.
0 = EXT1
1 = EXT2
EXT1 EXT1 (seleção permanente). 0
EXT2 EXT2 (seleção permanente). 1
Bit 11 MCW FBA A Bit 11 da palavra de controle recebido através da interface de 2
Fieldbus A.
DI1 Entrada digital DI1 (10.02 Estado atraso DI, bit 0). 3
204 Parâmetros

Reservado 9…18
Reservado 22…24
Reservado 28…31
Bit 11 MCW EFB Bit 11 da palavra de controle recebido através da interface de 32
Fieldbus integrado.
Perda de conexão Perda de comunicação detectada da interface A de fieldbus 33
FBA A altera o modo de controle para EXT2.
Perda de conexão Perda de comunicação detectada da interface de fieldbus 34
EFB integrado altera o modo de controle para EXT2.
página 160).
19.12 Modo controle Ext1 Seleciona o modo de operação do local de controle remoto Velocidade
EXT1 no modo de controle de motor vetorial.
Zero Nenhum. 1
Velocidade Controle de velocidade. A referência de torque usada é 25.01 2
Ref torq controle vel (saída da corrente de referência de velo-
cidade).
Torque Controle de torque. A referência de torque usada é 26.74 3
Said ramp ref torq (saída da corrente de referência de tor-
que).
Mínimo Combinação das seleções Velocidade e Torque: o seletor de 4
torque compara a saída do controlador de velocidades
(25.01 Ref torq controle vel) e da referência de torque
(26.74 Said ramp ref torq) e seleciona o valor menor entre
eles.
Se o erro de velocidade ficar negativo, o inversor de frequên-
cia seguirá a saída do controlador de velocidades até que o
erro fique positivo novamente. Isso evita que o inversor de
frequência acelere descontroladamente, se a carga for per-
dida no controle de torque.
Máximo Combinação das seleções Velocidade e Torque: o seletor de 5
torque compara a saída do controlador de velocidades
(25.01 Ref torq controle vel) e da referência de torque
(26.74 Said ramp ref torq) e seleciona o valor maior entre
eles.
Se o erro de velocidade ficar positivo, o inversor de frequên-
cia seguirá a saída do controlador de velocidades até que o
erro fique negativo novamente. Isso evita que o inversor de
frequência acelere descontroladamente, se a carga for per-
dida no controle de torque.
19.14 Modo controle Ext2 Seleciona o modo de operação do local de controle remoto Velocidade
EXT2 no modo de controle de motor vetorial.
Para saber quais seleções estão disponíveis, consulte o
parâmetro 19.12 Modo controle Ext1.
Parâmetros 205

19.16 Modo controle local Seleciona o modo de operação de controle local no modo de Velocidade
controle de motor vetorial.
Velocidade Controle de velocidade. A referência de torque usada é 0
25.01 Ref torq controle vel (saída da corrente de referência
de velocidade).
Torque Controle de torque. A referência de torque usada é 1
26.74 Said ramp ref torq (saída da corrente de referência de
torque).
19.17 Cntrl local Ativa/desativa o controle local (botões de iniciar e parar no Não
desabilitado painel de controle e os controles locais na ferramenta para
PC).
AVISO! Antes de desativar o controle local, assegure
que o painel de controle não seja necessário para
parar o inversor de frequência.
Não Controle local ativado. 0
Sim Controle local desativado. 1
20
20 Part/par/sentido Seleção de Partir/Parar/Sentido e sinal funcionar/partida/jog-
ging; seleção da fonte do sinal de ativação de referência
positiva/negativa.
Para obter informações sobre os locais de controle, consulte
a seção Controle local vs. controle remoto (página 97).
20.01 Comandos Ext1 Seleciona a fonte dos comandos de partida, parada e de sen- In1 Start; In2
tido para o local de controle remoto 1 (EXT1). Dir
Consulte o parâmetro 20.21 para a determinação do sentido
real. Consulte também os parâmetros 20.02...20.05.
Não selecionado Nenhuma fonte de comando de partida ou parada foi selecio- 0
nada.
In1 Start A fonte dos comandos de partida e parada é selecionada 1
pelo parâmetro 20.03 Ext1 ent1. As transições de estado dos
bits da fonte são interpretados da seguinte maneira:
Estado da fonte 1 (20.03) Comando

0 -> 1 (20.02 = Rebordo)
Partida
1 (20.02 = Nível)
0 Parada
In1 Start; In2 Dir A fonte selecionada por 20.03 Ext1 ent1 é o sinal de partida; 2
a fonte selecionada por 20.04 Ext1 ent2 determina o sentido.
As transições de estado dos bits da fonte são interpretados
da seguinte maneira:
Estado da fonte 1 Estado da fonte 2

Comando
(20.03) (20.04)
0 Qualquer um Parada
Partida
0 -> 1 (20.02 = 0
frente
Rebordo)
Partida
1 (20.02 = Nível) 1
reverso
206 Parâmetros

In1 Start fwd; In2 A fonte selecionada por 20.03 Ext1 ent1 é o sinal de partida 3
Start rev para frente; a fonte selecionada por 20.04 Ext1 ent2 é o sinal
de partida no sentido reverso. As transições de estado dos

Comando
(20.03) (20.04)
0 0 Parada
0 -> 1 (20.02 =
Partida
Rebordo) 0
frente
1 (20.02 = Nível)
0 -> 1 (20.02 =
Partida
0 Rebordo)
reverso
1 (20.02 = Nível)
1 1 Parada
In1P Start; In2 Stop As fontes dos comandos de partida e parada são seleciona- 4
das pelos parâmetros 20.03 Ext1 ent1 e 20.04 Ext1 ent2. As
transições de estado dos bits da fonte são interpretados da
seguinte maneira:

Comando
(20.03) (20.04)
0 -> 1 1 Partida
Qualquer um 0 Parada
Observações:
• O parâmetro 20.02 Disparo iniciar Ext1 não tem efeito com
este ajuste.
• Quando a fonte 2 for 0, as teclas Iniciar e Parar no painel
de controle serão desativadas.
In1P Start; In2 As fontes dos comandos de partida e parada são seleciona- 5
Stop; In3 Dir das pelos parâmetros 20.03 Ext1 ent1 e 20.04 Ext1 ent2. A
fonte selecionada por 20.05 Ext1 ent3 determina o sentido.
Estado da Estado da Estado da

fonte 1 fonte 2 fonte 3 Comando
(20.03) (20.04) (20.05)
0 -> 1 1 0 Partida frente
Partida
0 -> 1 1 1
reverso
Qualquer um 0 Qualquer um Parada
Observações:
este ajuste.
Parâmetros 207

In1P Start fwd; In2P As fontes dos comandos de partida e parada são seleciona- 6
Start rev; In3 Stop das pelos parâmetros 20.03 Ext1 ent1, 20.04 Ext1 ent2 e
20.05 Ext1 ent3. A fonte selecionada por 20.05 Ext1 ent3
determina a parada. As transições de estado dos bits da
fonte são interpretados da seguinte maneira:

(20.03) (20.04) (20.05)
0 -> 1 Qualquer um 1 Partida frente
Partida
Qualquer um 0 -> 1 1
reverso
Qualquer um Qualquer um 0 Parada
Observação: O parâmetro 20.02 Disparo iniciar Ext1 não

tem efeito com este ajuste.
Reservado 7…10
Painel controle Os comandos de partida e parada são dados no painel de 11
controle (ou no PC conectado ao conector de painel).
Fieldbus A Os comandos de partida e parada são dados no adaptador 12
de Fieldbus A.
Observação: Ajuste também 20.02 Disparo iniciar Ext1 para
Nível.
Reservado 13
Fieldbus integrado Os comandos de partida e parada são dados na interface de 14
Fieldbus integrado.
Nível.
20.02 Disparo iniciar Ext1 Define se o sinal de partida do local de controle remoto EXT1 Nível
é desarmado por rebordo ou por nível.
Observação: Este parâmetro não terá efeito se um sinal de
partida do tipo pulso for selecionado. Consulte as descrições
das seleções do parâmetro 20.01 Comandos Ext1.
Rebordo O sinal de partida é desarmado por rebordo. 0
Nível O sinal de partida é desarmado por nível. 1
20.03 Ext1 ent1 Seleciona a fonte 1 do parâmetro 20.01 Comandos Ext1. DI1
Sempre desligado Sempre desligado. 0
Sempre ligado Sempre ligado. 1
Reservado 8…17
Reservado 21…23
208 Parâmetros

página 160).
20.04 Ext1 ent2 Seleciona a fonte 2 do parâmetro 20.01 Comandos Ext1. DI2
Ext1 ent1.
20.05 Ext1 ent3 Seleciona a fonte 3 do parâmetro 20.01 Comandos Ext1. Sempre
Para as seleções disponíveis, consulte o parâmetro 20.03 desligado
Ext1 ent1.
20.06 Comandos Ext2 Seleciona a fonte dos comandos de partida, parada e sentido Não
para o local de controle remoto 2 (EXT2). selecionado
Consulte o parâmetro 20.21 para a determinação do sentido
real. Consulte também os parâmetros 20.07...20.10.
Não selecionado Nenhuma fonte de comando de partida ou parada foi selecio- 0
nada.
In1 Start A fonte dos comandos de partida e parada é selecionada 1
pelo parâmetro 20.08 Ext2 ent1. As transições de estado dos
Estado da fonte 1 (20.08) Comando

0 -> 1 (20.07 = Rebordo)
Partida
1 (20.07 = Nível)
0 Parada
In1 Start; In2 Dir A fonte selecionada por 20.08 Ext2 ent1 é o sinal de partida; 2
a fonte selecionada por 20.09 Ext2 ent2 determina o sentido.

Comando
(20.08) (20.09)
0 Qualquer um Parada
Partida
0 -> 1 (20.07 = 0
frente
Rebordo)
Partida
1 (20.07 = Nível) 1
reverso
In1 Start fwd; In2 A fonte selecionada por 20.08 Ext2 ent1 é o sinal de partida 3
Start rev para frente; a fonte selecionada por 20.09 Ext2 ent2 é o sinal
de partida no sentido reverso. As transições de estado dos

Comando
(20.08) (20.09)
0 0 Parada
0 -> 1 (20.07 =
Partida
Rebordo) 0
frente
1 (20.07 = Nível)
0 -> 1 (20.07 =
Partida
0 Rebordo)
reverso
1 (20.07 = Nível)
1 1 Parada
Parâmetros 209

In1P Start; In2 Stop As fontes dos comandos de partida e parada são seleciona- 4
das pelos parâmetros 20.08 Ext2 ent1 e 20.09 Ext2 ent2. As
transições de estado dos bits da fonte são interpretados da
seguinte maneira:

Comando
(20.08) (20.09)
0 -> 1 1 Partida
Qualquer um 0 Parada
Observações:
este ajuste.
In1P Start; In2 As fontes dos comandos de partida e parada são seleciona- 5
Stop; In3 Dir das pelos parâmetros 20.08 Ext2 ent1 e 20.09 Ext2 ent2. A
fonte selecionada por 20.10 Ext2 ent3 determina o sentido.

(20.08) (20.09) (20.10)
0 -> 1 1 0 Partida frente
Partida
0 -> 1 1 1
reverso
Qualquer um 0 Qualquer um Parada
Observações:
este ajuste.
In1P Start fwd; In2P As fontes dos comandos de partida e parada são seleciona- 6
Start rev; In3 Stop das pelos parâmetros 20.08 Ext2 ent1, 20.09 Ext2 ent2 e
20.10 Ext2 ent3. A fonte selecionada por 20.10 Ext2 ent3
determina o sentido. As transições de estado dos bits da
fonte são interpretados da seguinte maneira:

(20.08) (20.09) (20.10)
0 -> 1 Qualquer um 1 Partida frente
Partida
Qualquer um 0 -> 1 1
reverso
Qualquer um Qualquer um 0 Parada
Observação: O parâmetro 20.07 Disparo iniciar Ext2 não
tem efeito com este ajuste.
Reservado 7…10
Painel controle Os comandos de partida e parada são dados no painel de 11
controle (ou no PC conectado ao conector de painel).
Fieldbus A Os comandos de partida e parada são dados no adaptador 12
de Fieldbus A.
Nível.
210 Parâmetros

Reservado 13
Fieldbus integrado Os comandos de partida e parada são dados na interface de 14
Fieldbus integrado.
Nível.
20.07 Disparo iniciar Ext2 Define se o sinal de partida do local de controle remoto EXT2 Nível
é desarmado por rebordo ou por nível.
Observação: Este parâmetro não terá efeito se um sinal de
partida do tipo pulso for selecionado. Consulte as descrições
das seleções do parâmetro 20.06 Comandos Ext2.
Rebordo O sinal de partida é desarmado por rebordo. 0
Nível O sinal de partida é desarmado por nível. 1
Ext1 ent1.
Ext1 ent1.
Ext1 ent1.
20.11 Modo parar perm Seleciona a maneira como o motor é parado quando o sinal Inércia
func de permissão de funcionamento é desligado.
A fonte do sinal de permissão de funcionamento é selecio-
nada pelo parâmetro 20.12 Permissão Func 1.
Inércia Parada pelo desligamento dos semicondutores de saída do 0
inversor de frequência. O motor é parado por inércia.
AVISO! Se for usado um freio mecânico, certifique-se
de que seja seguro parar o inversor de frequência por
inércia.
Rampa Para ao longo da rampa de desaceleração ativa. Consulte o 1
grupo de parâmetro 23 Rampa de referência de velocidade
na página 234.
Limite de torque Para de acordo com os limites de torque (parâmetros 30.19 2
e 30.20).
20.12 Permissão Func 1 Seleciona a fonte do sinal de funcionamento externo ativo. Selecionado
Se o sinal de permissão de funcionamento for desligado, o
inversor de frequência não dará partida. Se já estiver em fun-
cionamento, o conversor parará de acordo com o ajuste do
parâmetro 20.11 Modo parar perm func.
1 = Sinal de permissão de funcionamento ativado.
Observação: Este parâmetro não pode ser alterado
enquanto o inversor de frequência estiver funcionando.
Consulte também o parâmetro 20.19 Hab comand partida.
Não selecionado 0. 0
Selecionado 1. 1
Parâmetros 211

Reservado 8…17
Reservado 21…23
Reservado 27…29
FBA A MCW bit 3 Bit 3 da palavra de controle recebido através da interface de 30
Fieldbus A.
Reservado 31
EFB MCW bit 3 Bit 3 da palavra de controle recebido através da interface de 32
Fieldbus integrado.
página 160).
20.19 Hab comand Seleciona a fonte para o sinal de ativar partida. Selecionado
partida 1 = Ativar partida.
Com o sinal desligado, todo comando de partida do inversor
de frequência é inibido. (Desligar o sinal enquanto o inversor
de frequência estiver em funcionamento não faz o inversor
de frequência parar).
Consulte também o parâmetro 20.12 Permissão Func 1.
Selecionado 1. 1
Reservado 8…17
Reservado 21…23
página 160).
212 Parâmetros

20.21 Sentido Trava do sentido de referência. Define o sentido do inversor Pedido
de frequência em vez do sinal de referência, exceto em
alguns casos.
Na tabela, o sentido real do inversor de frequência é mos-
trado como uma função do parâmetro 20.21 Sentido e do
comando Sentido (do parâmetro 20.01 Comandos Ext1 ou
20.06 Comandos Ext2).
Comando de sentido = Comando de sentido = Comando de sentido não

Frente Reverso definido
Par. 20.21
Sentido = Frente Frente Frente
Frente
Par. 20.21
Sentido = Reverso Reverso Reverso
Inverso
Par. 20.21 Frente, mas Inverso, mas Frente
Sentido = • Se a referência vem de • Se a referência vem de
Pedido Constante, Potenciôme- Constante, PID ou Refe-
tro do motor, PID, Veloci- rência de jogging, a refe-
dade segura, Último, rência é usada como
Jogging ou Referência está.
painel, a referência é • Se a referência vem da
usada como está. rede, Painel, Entrada
• Se a referência vem da analógica, Potenciôme-
rede, ela será usada tro do motor, Velocidade
como está. segura ou Referência de
última, a referência é
multiplicada por -1.
Pedido Em controle remoto, o sentido é selecionado por um 0

comando de sentido (parâmetro 20.01 Comandos Ext1 ou
20.06 Comandos Ext2).
Se a referência vem de Constante (velocidades/frequências
constantes), Potenciômetro do motor, PID, Ref velocidade
segura, Referência de última veloc, Velocidade de jogging ou
Referência painel, a referência é usada como está.
Se a referência vem de um Fieldbus:
• se o comando de sentido for para a frente, a referência
será usada como está
• se o comando de sentido for inverso, a referência será
multiplicada por -1.
Frente O motor gira para a frente independente do sinal da referên- 1
cia externa. (Valores de referência negativos são substituí-
dos por zero. Valores de referência positivos são usados
como estão).
Inverso O motor gira no sentido inverso independente do sinal da 2
referência externa. (Valores de referência negativos são
substituídos por zero. Valores de referência positivos são
multiplicados por -1).
Parâmetros 213

20.22 Ativar para rodar O ajuste deste parâmetro em 0 faz o motor parar de girar, Selecionado
mas não afeta outras condições para o giro. Ajustar o parâ-
metro de volta em 1 faz o motor começar a girar novamente.
Este parâmetro pode ser usado, por exemplo, com um sinal
de um equipamento externo para evitar que o motor gire
antes que o equipamento esteja pronto.
Quando o parâmetro for 0 (giro do motor está desativado), o
bit 13 do parâmetro 06.16 Palv estado conv 1 é ajustado
em 0.
Não selecionado 0 (sempre desligado). 0
Selecionado 1 (sempre ligado). 1
Reservado 8…17
Reservado 21…23
Outro [bit] Seleção de fonte (consulte Termos e abreviaturas na página -
160).
20.25 Ativar jogging Seleciona a fonte para o sinal de ativação de jogging. Não
(As fontes dos sinais de ativação de jogging são seleciona- selecionado
das pelos parâmetros 20.26 Iniciar jogging 1 e 20.27 Iniciar
jogging 2.)
1 = Jogging está ativado.
0 = Jogging está desativado.
Observações:
• O jogging é possível apenas no modo de controle vetorial.
• O jogging somente pode ser ativado quando não houver
comando de partida ativo proveniente de uma localização
de controle externa. Por outro lado, se o jogging já estiver
ativado, o inversor de frequência não pode ser iniciado de
uma localização de controle externa (além dos comandos
de avanço lento através do Fieldbus).
Consulte a seção Controle de arrancada (página 133).
Selecionado 1. 1
214 Parâmetros

Reservado 8…17
Reservado 21…23
página 160).
20.26 Iniciar jogging 1 Se ativado pelo parâmetro 20.25 Ativar jogging, seleciona a Não
fonte para ativação da função jogging 1. (A função jogging 1 selecionado
também pode ser ativada através do Fieldbus independente-
mente do parâmetro 20.25.)
1 = Jogging 1 ativo.
Observações:
• Se as funções de jogging 1 e 2 forem ativadas, a que foi
ativada primeiro terá prioridade.
• Este parâmetro não pode ser alterado enquanto o inversor
de frequência estiver funcionando.
Selecionado 1. 1
Reservado 8…17
Reservado 21…23
página 160).
Parâmetros 215

20.27 Iniciar jogging 2 Se ativado pelo parâmetro 20.25 Ativar jogging, seleciona a Não
fonte para ativação da função jogging 2. (A função jogging 2 selecionado
também pode ser ativada pelo Fieldbus independentemente
do parâmetro 20.25.)
1 = Jogging 2 ativo.
parâmetro 20.26 Iniciar jogging 1.
Observações:
• Se as funções de jogging 1 e 2 forem ativadas, a que foi
ativada primeiro terá prioridade.
21
21 Modo partir/parar Modos de partida e parada; modo de parada de emergência
e seleção de fonte de sinal; ajustes de magnetização CC.
21.01 Modo partida Seleciona a função de partida do motor para o modo de con- Automático
trole de motor vetorial, ou seja, quando 99.04 Modo controle
motor estiver ajustado para Vetor.
Observações:
• A função de partida para o modo de controle de motor
escalar é selecionada pelo parâmetro 21.19 Modo partida
escalar.
• Quando a magnetização CC for selecionada (Rápido ou
Tempo const), não é possível dar partida em um motor em
giro.
• Com motores de imã permanente, o modo de partida
Automático deve ser usado.
Consulte também a seção Magnetização CC (página 130).
Rápido O inversor de frequência pré-magnetiza o motor antes da 0
partida. O tempo de pré-magnetização é determinado auto-
maticamente, sendo tipicamente de 200 ms a 2 s depen-
dendo do tamanho do motor. Esse modo deve ser
selecionado se um torque de arranque elevado for exigido.
Tempo const O inversor de frequência pré-magnetiza o motor antes da 1
partida. O tempo de pré-magnetização é definido pelo parâ-
metro 21.02 Tempo de magnetização. Esse modo deve ser
selecionado quando for necessário um tempo pré-magnetiza-
ção constante (por exemplo, se a partida do motor deve ser
sincronizada com a liberação de um freio mecânico). Este
ajuste também garante o torque de arranque mais alto possí-
vel quando o tempo de pré-magnetização estiver ajustado no
tempo suficiente.
AVISO! O inversor de frequência entrará em funcio-
namento depois que o tempo de magnetização de
ajuste tiver passado, mesmo se a magnetização do
motor não for concluída. Em aplicações nas quais for essen-
cial um torque de arranque completo, assegure que o tempo
de magnetização constante seja suficiente para permitir uma
geração de magnetização e torque completa.
216 Parâmetros

Automático A partida automática garante uma partida de motor ideal na 2
maioria dos casos. Isso inclui a função de partida rápida (par-
tida para um motor em rotação) e a função de reinicialização
automática. O programa de controle do motor do inversor de
frequência identifica o fluxo, assim como o estado mecânico
do motor, e inicia o motor instantaneamente sob todas as
condições.
Observação: Se o parâmetro 99.04 Modo controle motor
estiver ajustado para Escalar, a partida veloz ou a reiniciali-
zação automática não serão possíveis a menos que o parâ-
metro 21.19 Modo partida escalar seja ajustado para
Automático.
21.02 Tempo de Define o tempo de pré-magnetização quando 500 ms
magnetização • o parâmetro 21.01 Modo partida estiver ajustado para
Tempo const (no modo de controle de motor vetorial), ou
• o parâmetro 21.19 Modo partida escalar estiver ajustado
para Tempo const ou Impulso de torque (no modo de con-
trole de motor escalar).
Após o comando de partida, o inversor de frequência auto-
maticamente pré-magnetiza o motor pelo tempo definido.
Para assegurar uma magnetização completa, ajuste este
parâmetro em um valor igual ou maior que a constante de
tempo do rotor. Se não for conhecido, use o valor prático
dado na tabela abaixo:
Potência nominal do Tempo de magnetização

motor constante
< 1 kW > 50 a 100 ms
1 a 10 kW > 100 a 200 ms
10 a 200 kW > 200 a 1.000 ms
200 a 1000 kW > 1.000 a 2.000 ms

0…10000 ms Tempo de magnetização CC constante. 1 = 1 ms
21.03 Modo parar Seleciona a maneira como o motor é parado quando um Inércia
comando de parada é recebido.
Frenagem adicional é possível selecionando a frenagem de
fluxo (consulte o parâmetro 97.05 Frenagem fluxo).
Inércia Parada pelo desligamento dos semicondutores de saída do 0
inversor de frequência. O motor é parado por inércia.
AVISO! Se for usado um freio mecânico, certifique-se
de que seja seguro parar o inversor de frequência por
inércia.
Rampa Para ao longo da rampa de desaceleração ativa. Consulte o 1
grupo de parâmetro 23 Rampa de referência de velocidade
na página 234 ou 28 Corrente referência freq na página 248.
Limite de torque Para de acordo com os limites de torque (parâmetros 30.19 e 2
30.20). Este modo apenas é possível no modo de controle
de motor vetorial.
Parâmetros 217

21.04 Modo parada Seleciona a maneira como o motor é parado quando um Paragem
emerg comando de parada de emergência é recebido. rampa (Off1)
A fonte do sinal de parada de emergência é selecionada pelo
parâmetro 21.05 Fonte parada emerg.
Paragem rampa Com o inversor de frequência funcionando: 0
(Off1) • 1 = Operação normal.
• 0 = Parada normal ao longo da rampa de desaceleração
padrão definida para o tipo de referência em particular
(consulte a seção Controle de arrancada [página 133]).
Para reiniciar o inversor de frequência após sua parada,
remova o sinal de parada de emergência e alterne o sinal
de partida de 0 para 1.
Com o inversor de frequência parado:
• 1 = Partida permitida.
• 0 = Partida não permitida.
Paragem inércia Com o inversor de frequência funcionando: 1
(Off2) • 1 = Operação normal.
• 0 = Parar por inércia. Para reiniciar o inversor de frequên-
cia, restaure o sinal de bloqueio de partida e alterne o sinal
de partida de 0 para 1.
• 1 = Partida permitida.
• 0 = Partida não permitida.
Paragem rampa Com o inversor de frequência funcionando: 2
eme (Off3) • 1 = Operação normal
• 0 = Parar pela rampa de parada de emergência definida
pelo parâmetro 23.23 Tempo parad emerg. Para reiniciar o
inversor de frequência após sua parada, remova o sinal de
parada de emergência e alterne o sinal de partida de 0
para 1.
• 1 = Partida permitida
• 0 = Partida não permitida
21.05 Fonte parada Seleciona a fonte do sinal de parada de emergência. O modo Inativo
emerg de parada é selecionado pelo parâmetro 21.04 Modo parada (verdadeiro)
emerg.
0 = Parada de emergência ativa
1 = Operação normal
Ativo (falso) 0. 0
Inativo (verdadeiro) 1. 1
Reservado 2
página 160).
218 Parâmetros

21.06 Limite vel zero Define o limite da velocidade zero. O motor é parado ao 30,00 rpm
longo de uma rampa de velocidade (quando a parada de
rampa estiver selecionada ou o tempo de parada de emer-
gência for usado) até o limite da velocidade zero definido ser
alcançado. Após o atraso de velocidade zero, o motor é
parado por inércia.
0,00… Limite de velocidade zero. Consulte o
46.01
21.07 Atraso vel zero Define o atraso da função de atraso da velocidade zero. A 0 ms
função é útil nas aplicações em que é importante uma reini-
cialização tranquila e rápida. Durante o atraso, o inversor de
frequência reconhece com precisão a posição do rotor.
Sem atraso de velocidade zero:
O inversor de frequência recebe um comando de parada e
desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade
real do motor cai abaixo do valor do parâmetro 21.06 Limite
vel zero, a modulação do inversor é interrompida e o motor é
parado completamente por inércia.
Velocidade
Controlador de velocidade
desligado: O motor para por
inércia.
21.06 Limite vel zero
Tempo
Com atraso de velocidade zero:

O inversor de frequência recebe um comando de parada e
desacelera ao longo de uma rampa. Quando a velocidade
real do motor fica abaixo do valor do parâmetro 21.06 Limite
vel zero, a função de atraso de velocidade zero é ativada.
Durante o atraso, a função mantém o controlador de veloci-
dades em funcionamento: o inversor modula, o motor é mag-
netizado e o inversor de frequência está pronto para uma
reinicialização rápida. O atraso da velocidade zero pode ser
usado, por exemplo, com a função jogging.
Velocidade
O controlador de velocidades
permanece ativo. O motor é
desacelerado para a velocidade
zero verdadeira.
21.06 Limite vel zero
Atraso Tempo
0…30.000 ms Atraso de velocidade zero. 1 = 1 ms

Parâmetros 219

21.08 Controle corrente Ativa/desativa as funções de paragem CC e pós-magnetiza- 0000b
CC ção. Consulte a seção Magnetização CC (página 130).
Observação: A magnetização CC faz com que o motor se
aqueça. Em aplicações que exigem longos tempos de mag-
netização CC, devem ser usados motores ventilados exter-
namente. Se o período de magnetização CC for longo, a
magnetização CC não pode evitar a rotação do eixo do
motor, se uma carga constante for aplicada ao motor.
Bit Nome Valor

0 Paragem CC 1 = Ativar paragem CC. Consulte a seção Paragem CC (página 131).
Observação: A função de paragem CC não tem efeito se o sinal de
partida estiver desligado.
1 Pós- 1 = Ativar pós-magnetização. Consulte a seção Ajustes (página 131).
magnetização Observações:
• A pós-magnetização está disponível apenas quando paragem por
rampa for o modo de paragem selecionado (consulte o parâmetro
21.03 Modo parar).
• pós-magnetização com controle escalar não é suportada no
momento.
2…15 Reservado
0000b…0011b Seleção da magnetização CC. 1=1

21.09 Vel parada CC Define a velocidade de paragem CC no modo de controle de 5,00 rpm
velocidade. Consulte o parâmetro 21.08 Controle corrente
CC e a seção Paragem CC (página 131).
0,00…1.000,00 rpm Vel parada CC. Consulte o
parâmetro
46.01
21.10 Ref corrente CC Define a corrente de paragem CC em porcentagem da cor- 30.0%
rente nominal do motor. Consulte o parâmetro 21.08 Controle
corrente CC e a seção Magnetização CC (página 130).
Após o período de pós-magnetização de 100 s, a corrente de
magnetização máxima é limitada à corrente de magnetização
que corresponde à referência de fluxo real.
0.0…100.0% Corrente de paragem CC. 1 = 1%
21.11 Tempo pós-magnet Define o período de tempo durante o qual a pós-magnetiza- 0s
ção ficará ativa após a parada do motor. A corrente de mag-
netização é definida pelo parâmetro 21.10 Ref corrente CC.
Consulte o parâmetro 21.08 Controle corrente CC.
0…3.000 s Tempo de pós-magnetização. 1=1s
21.14 Pré-aquecim fte Seleciona a fonte para controlar o pré-aquecimento do motor. Desligado
entr O estado do pré-aquecimento é mostrado como o bit 2 de
06.21 Palv estado conv 3.
Observações:
• A função de aquecimento exige que STO não seja acio-
nado.
• A função de aquecimento exige que o inversor de frequên-
cia não esteja com falha.
Desligado 0. O pré-aquecimento está sempre desativado. 0
Ligado 1. O pré-aquecimento é sempre ativado quando o inversor de 1
frequência é parado.
220 Parâmetros

página 160).
21.16 Corrente pré-aquec Define a corrente CC usada para aquecer o motor. O valor é 0,0%
apresentado como porcentagem da corrente nominal do
motor.
0,0…30,0% Corrente de pré-aquecimento. 1 = 1%
21.18 Tempo rearme aut É possível dar partida no motor automaticamente após uma 10,0 s
breve interrupção na alimentação usando a função de reiní-
cio automático. Consulte a seção Reinício automático
(página 139).
Quando este parâmetro estiver definido como 0,0 segundo, o
reinício automático será desativado. Caso contrário, o parâ-
metro define a duração máxima da interrupção de energia
após o qual há uma tentativa de reinício. Observe que esse
tempo também inclui o atraso de pré-carga CC. Consulte
também o parâmetro 21.34 Forçar reinicialização automática.
Esse parâmetro tem efeito somente se o parâmetro 95.04 Ali-
ment placa cntrl é ajustado para Externo 24V.
AVISO! Antes de ativar a função, certifique-se de que
não possam ocorrer situações de risco. A função rei-
nicia o inversor de frequência automaticamente e con-
tinua a operação até uma interrupção da alimentação.
0,0 s Reinício automático desativado. 0
0,1…10,0 s Duração máxima da interrupção da alimentação. 1=1s
21.19 Modo partida Seleciona a função de partida do motor para o modo de con- Normal
escalar trole do motor escalar, ou seja, quando 99.04 Modo controle
motor estiver ajustado em Escalar.
Observações:
• A função de partida do modo vetorial de controle do motor
vetorial é selecionada pelo parâmetro 21.01 Modo partida.
• Com motores de imã permanente, o modo de partida
Automático deve ser usado.
Consulte também a seção Magnetização CC (página 130).
Normal Partida imediata da velocidade zero. 0
Parâmetros 221

Tempo const O inversor de frequência pré-magnetiza o motor antes da 1
metro 21.02 Tempo de magnetização. Esse modo deve ser
selecionado quando for necessário um tempo pré-magnetiza-
ção constante (por exemplo, se a partida do motor deve ser
sincronizada com a liberação de um freio mecânico). Este
ajuste também garante o torque de arranque mais alto possí-
vel quando o tempo de pré-magnetização estiver ajustado no
tempo suficiente.
Observação: Este modo não pode ser usado para dar par-
tida em um motor em rotação.
AVISO! A partida no inversor de frequência será dada
após o tempo de pré-magnetização de ajuste mesmo
se a magnetização do motor não for concluída. Em
aplicações nas quais for essencial um torque de arranque
completo, assegure que o tempo de magnetização constante
seja suficiente para permitir uma geração de magnetização e
torque completa.
Automático O inversor de frequência seleciona automaticamente a frequ- 2
ência de saída correta para começar a girar o motor. Isso é
útil para partida veloz: se o motor já estiver em rotação, o
inversor de frequência iniciará suavemente na frequência
atual.
Observação: Não pode ser usado em sistemas multimoto-
res.
Impulso de torque O inversor de frequência pré-magnetiza o motor antes da 3
metro 21.02 Tempo de magnetização.
O impulso de torque é aplicado na partida. O impulso de tor-
que será interrompido quando a frequência de saída exceder
40% da frequência nominal ou quando for igual ao valor de
referência. Consulte o parâmetro 21.26 Corrente de impulso
de torque.
Esse modo deve ser selecionado se um torque de arranque
elevado for necessário.
Observação: Este modo não pode ser usado para dar par-
tida em um motor em rotação.
AVISO! A partida no inversor de frequência será dada
após o tempo de pré-magnetização de ajuste mesmo
se a magnetização do motor não for concluída. Em
aplicações nas quais for essencial um torque de arranque
completo, assegure que o tempo de magnetização constante
seja suficiente para permitir uma geração de magnetização e
torque completa.
Automático + Partida automática com impulso de torque. 4
impulso A partida automática é realizada primeiro e o motor é magne-
tizado. Se a velocidade for zero, o impulso de torque é apli-
cado.
222 Parâmetros

Partida rápida O inversor de frequência seleciona automaticamente a frequ- 5
ência de saída correta para começar a girar o motor. Se o
motor já estiver em rotação, o inversor de frequência iniciará
suavemente na frequência atual. – O modo iniciará o motor
com controle vetorial e alternará para o controle escalar dina-
micamente quando a velocidade do motor for encontrada.
Em comparação com o modo de partida automática, a par-
tida rápida detecta a velocidade do motor mais rapidamente.
A partida rápida requer informações mais precisas sobre o
modelo do motor. Portanto, um ID run imobilizado é realizado
automaticamente quando o inversor de frequência é iniciado
pela primeira vez após a seleção da partida rápida. Os valo-
res da placa do motor devem ser precisos. Valores da placa
errados podem reduzir o desempenho de partida
Partida rápida + Partida rápida com impulso de torque. 6
impulso A partida rápida é realizada primeiro e o motor é magneti-
zado. Se a velocidade for zero, o impulso de torque é apli-
cado.
21.21 Freq paragem CC Define a frequência de paragem CC, que é usada em vez do 5,00 Hz
parâmetro 21.09 Vel parada CC quando o motor estiver no
modo de frequência escalar. Consulte o parâmetro 21.08
Controle corrente CC e a seção Paragem CC (página 131).
0,00…1.000,00 Hz Frequência de paragem CC. 1 = 1 Hz
21.22 Atraso partida Define o atraso de partida. Após o cumprimento das condi- 0,00 s
ções para partida, o inversor de frequência espera o tempo
de atraso e, em seguida, inicia o motor. Durante o atraso, o
aviso AFE9 Atraso partida é exibido.
O atraso de partida pode ser usado em todos os modos de
partida.
0,00…60,00 s Atraso partida 1=1s
21.23 Arranque suave Seleciona o modo de rotação de vetor de corrente forçado Desativado
em velocidades baixas. Quando o modo de partida suave
estiver selecionado, a taxa de aceleração é limitada pelos
tempos de rampa de aceleração e desaceleração. Se o pro-
cesso acionado pelo motor síncrono de ímã permanente pos-
sui alta inércia, é recomendado um tempo de rampa lento.
Pode ser usado apenas para motores síncronos magnéticos
permanentes.
Desativado Desativado. 0
Sempre ativo Sempre ativo. 1
Apenas partida Ativado ao iniciar o motor. 2
21.24 Corrente arranque Corrente usada na rotação de vetor de corrente em velocida- 50,0%
suave des baixas. Aumente a corrente de partida suave se for
necessário minimizar o balanço do eixo do motor para a apli-
cação. Observe que não é possível controlar com precisão o
torque no modo de rotação de vetor de corrente.
permanentes.
10,0…100,0% Valor em porcentagem da corrente nominal do motor. 1 = 1%
21.25 Veloc arranque Frequência de saída até a qual a rotação de vetor de cor- 10,0%
suave rente é usada. Consulte o parâmetro 21.19 Modo partida
escalar.
permanentes.
2,0…100,0% Valor em porcentagem da frequência nominal do motor. 1 = 1%
Parâmetros 223

21.26 Corrente de Define a corrente máxima fornecida ao motor quando 21.19 100,0%
impulso de torque Modo partida escalar está definido como Impulso de torque
O valor do parâmetro está em porcentagem da corrente
nominal do motor. O valor nominal do parâmetro é de 100%.
O impulso de torque é aplicado apenas na partida, sendo
interrompido quando a frequência de saída excede 40% da
frequência nominal ou quando é igual ao valor de referência.
Pode ser usado apenas no modo de controle de motor esca-
lar.
15,0…300,0% Valor em porcentagem da corrente nominal do motor. 1 = 1%
21.30 Vel compens modo Seleciona o método usado para parar o inversor de frequên- Desligado
parada cia. Consulte também a seção Parada por compensação de
velocidade (página 137).
A parada por compensação de velocidade será ativada ape-
nas se
• o modo de operação não for por torque, e
• o parâmetro 21.03 Modo parar for Rampa ou
• o parâmetro 20.11 Modo parar perm func for Rampa
(caso a permissão de funcionamento esteja ausente).
Desligado Parar de acordo com o parâmetro 21.03 Modo parar, sem 0
parada de velocidade compensada.
Comp veloc FWD Quando o sentido de rotação for para frente, a compensação 1
de velocidade é usada para frenagem de distância constante.
A diferença de velocidade (entre velocidade usada e veloci-
dade máxima) é compensada pela operação do inversor de
frequência na velocidade atual antes de o motor parar
seguindo uma rampa.
Quando o sentido de rotação for reverso, o inversor de frequ-
ência para ao longo de uma rampa.
Comp veloc REV Quando o sentido de rotação for reverso, a compensação de 2
velocidade é usada para frenagem de distância constante. A
diferença de velocidade (entre velocidade usada e veloci-
seguindo uma rampa.
Quando o sentido de rotação for para a frente, o inversor de
frequência para ao longo de uma rampa.
Comp veloc bipolar Independente do sentido de rotação, a compensação de 3
velocidade é usada para frenagem de distância constante. A
diferença de velocidade (entre velocidade usada e veloci-
seguindo uma rampa.
21.31 Vel compens atras Este atraso aumenta a distância total percorrida durante uma 0,00 s
parada parada em velocidade máxima. Ele é usado para ajustar a
distância de acordo com os requisitos, para que a distância
percorrida não seja determinada apenas pela taxa de desa-
celeração.
0,00…1.000,00 s Atraso de velocidade. 1=1s
224 Parâmetros

21.32 Vel compens limit Este parâmetro define um limite de velocidade abaixo do qual 10%
parada o recurso de parada por compensação de velocidade estiver
desativado. Nessa região de velocidade, não se tenta fazer a
parada por compensação de velocidade e o inversor de fre-
quência normalmente usando a opção de rampa.
0…100% Limite de velocidade como uma em porcentagem da veloci- 1 = 1%
dade nominal do motor.
21.34 Forçar Força reinicialização automática. Esse parâmetro será apli- Desativar
reinicialização cável somente se o parâmetro 95.04 Aliment placa cntrl esti-
automática ver definido como Externo 24V.
Desativar Forçar reinicialização automática desativado. O parâmetro 0
21.18 Tempo rearme aut estará funcionando se seu valor for
maior que 0,0 s.
Ativar Forçar reinicialização automática ativado. O parâmetro 21.18 1
Tempo rearme aut é ignorado. O inversor de frequência
nunca dispara com a falha de subtensão e o sinal de partida
fica ligado para sempre. Quando a tensão CC for restaurada,
a operação normal continuará.
22
22 Seleção ref Seleção de referência de velocidade; ajustes do potenciôme-
velocidade tro do motor.
Consulte os diagramas da cadeia de controle nas páginas
492…497.
22.01 Ref veloc ilimitada Exibe a saída do bloco de seleção de referência de veloci- -
dade. Consulte o diagrama da cadeia de controle na página
493.
-30.000,00… Valor da referência de velocidade selecionada. Consulte o
46.01
Parâmetros 225

22.11 Ext1 veloc ref1 Seleciona a fonte de referência de velocidade 1 de EXT1. AI1 escalada
Duas fontes de sinal podem ser definidas por este parâmetro
e 22.12 Ext1 veloc ref2. Uma função matemática (22.13 Ext1
função veloc) aplicada aos dois sinais cria uma referência de
EXT1 (A na figura abaixo).
Uma fonte digital selecionada por 19.11 Seleção Ext1/Ext2
pode ser usada para alternar entre a referência EXT1 e a
referência EXT2 correspondente definida pelos parâmetros
22.18 Ext2 veloc ref1, 22.19 Ext2 veloc ref2 e 22.20 Ext2
função veloc (B na figura abaixo).
22.11
22.13
0
AI Ref1
FB
… … ADD
Outro SUB
MUL A
MIN EXT1
22.12
MAX
0
AI
FB
… …
19.11
Outro
0
22.86
22.18 1
22.20
0
AI Ref1
FB
… … ADD
EXT2
Outro SUB
MUL
B
MIN
22.19
MAX
0
AI
FB
… …
Outro
Zero Nenhum. 0
AI1 escalada 12.12 Valor escalado AI1 (consulte a página 184). 1
Reservado 3
FB A ref1 03.05 FB A referência 1 (consulte a página 167). 4
Reservado 6…7
EFB ref1 03.09 EFB referência 1 (consulte a página 167). 8
Reservado 10…14
Potenciômetro do 22.80 Ref atual pot motor (saída do potenciômetro do motor). 15
motor
226 Parâmetros

PID 40.01 Valor atual proc PID (saída do controlador PID de pro- 16
cesso).
Entrada de 11.38 Ent freq valor atual 1 (quando DI5 é usado como uma 17
frequência entrada de frequência).
Painel (ref A referência de painel (03.01 Referência painel, consulte a 18
guardada) página 166) salva pelo sistema de controle no local onde o
controle é retornado é utilizada como referência.
Referência
Referência de EXT1
Referência de EXT2
Referência ativa
Referência inativa
t
EXT1 -> EXT2
Painel prog (ref A referência de painel (03.01 Referência painel, consulte a 19

copiada) página 166) do local de controle anterior será utilizada como
referência quando o local de controle for alterado se as refe-
rências nos dois locais forem do mesmo tipo (por exemplo,
frequência/velocidade/torque/PID). Caso contrário, o sinal
real será utilizado como a nova referência.
Referência
Referência de EXT1
Referência de EXT2
Referência ativa
Referência inativa
t
EXT1 -> EXT2

página 160).
22.12 Ext1 veloc ref2 Seleciona a fonte de referência de velocidade 2 de EXT1. Zero
Para obter informações sobre as seleções e um diagrama da
seleção da fonte de referência, consulte o parâmetro 22.11
Ext1 veloc ref1.
22.13 Ext1 função veloc Seleciona uma função matemática entre as fontes de refe- Ref1
rência selecionadas pelos parâmetros 22.11 Ext1 veloc ref1 e
22.12 Ext1 veloc ref2. Consulte o diagrama em 22.11 Ext1
veloc ref1.
Ref1 O sinal selecionado por 22.11 Ext1 veloc ref1 é usado como 0
referência de velocidade 1 como está (sem aplicação de fun-
ção).
Ad (ref1 + ref2) A soma das fontes de referência é usada como referência de 1
velocidade 1.
Sub (ref1 - ref2) A subtração ([22.11 Ext1 veloc ref1] - [22.12 Ext1 veloc ref2]) 2
das fontes de referência é usada como referência de veloci-
dade 1.
Mul (ref1 × ref2) O produto das fontes de referência é usado como referência 3
de velocidade 1.
Min (ref1, ref2) A menor das fontes de referência é usada como referência 4
de velocidade 1.
Max (ref1, ref2) A maior das fontes de referência é usada como referência de 5
velocidade 1.
Parâmetros 227

e 22.19 Ext2 veloc ref2. Uma função matemática (22.20 Ext2
função veloc) aplicada aos dois sinais cria uma referência de
EXT2. Consulte o diagrama em 28.11 Ext1 frequência ref1.
Zero Nenhum. 0
Reservado 3
Reservado 6…7
Ref2 EFB 03.10 EFB referência 2 (consulte a página 167). 9
Reservado 10…14
motor
cesso).
controle é retornado é utilizada como a referência.
Referência
Referência de EXT1
Referência de EXT2
Referência ativa
Referência inativa
t
EXT1 -> EXT2

Referência
Referência de EXT1
Referência de EXT2
Referência ativa
Referência inativa
t
EXT1 -> EXT2

página 160).
Ext2 veloc ref1.
228 Parâmetros

22.20 Ext2 função veloc Seleciona uma função matemática entre as fontes de refe- Ref1
rência selecionadas pelos parâmetros 22.18 Ext2 veloc ref1 e
22.19 Ext2 veloc ref2. Consulte o diagrama em 22.18 Ext2
veloc ref1.
Ref1 O sinal selecionado por Ext2 veloc ref1 é usado como refe- 0
rência de velocidade 1 como está (sem aplicação de função).
velocidade 1.
Sub (ref1 - ref2) A subtração ([22.11 Ext1 veloc ref1] - [22.12 Ext1 veloc ref2]) 2
das fontes de referência é usada como referência de veloci-
dade 1.
de velocidade 1.
de velocidade 1.
velocidade 1.
22.21 Função veloc const Determina como as velocidades constantes são seleciona- 0001b
das e se o sinal de sentido de rotação é considerado ou não
ao aplicar uma velocidade constante.
Bit Nome Informação

0 Modo veloc 1 = Empacotado: 7 velocidades constantes podem ser selecionadas
const usando as três fontes definidas pelos parâmetros 22.22, 22.23 e 22.24.
0 = Separado: As velocidades constantes 1, 2 e 3 são ativadas separa-
damente pelas fontes definidas pelos parâmetros 22.22, 22.23 e 22.24
respectivamente. Em caso de conflito, a velocidade constante com o
número menor tem prioridade.
1 Habilitação da 1 = Direção de partida: Para determinar a direção de operação em uma
direção velocidade constante, o sinal do ajuste de velocidade constante (parâ-
metros 22.26…22.32) é multiplicado pelo sinal de direção (avanço: +1,
reverso: -1). Isso permitirá efetivamente que o inversor de frequência
tenha 14 (7 para frente, 7 de reverso) velocidades constantes se todos
os valores em 22.26…22.32 forem positivos.
ADVERTÊNCIA: Se o sinal de sentido for reverso e a veloci-
dade constante ativa for negativa, o inversor de frequência
opera no sentido para frente.
0 = De ac. com os Parâmetros: A direção de operação para a veloci-
dade constante é determinada pelo sinal do ajuste de velocidade cons-
tante (parâmetros 22.26…22.32).
2…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de configuração de velocidade constante. 1=1

Parâmetros 229

22.22 Sel veloc constante Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Função veloc const for 0 DI3
1 (Separado), seleciona uma fonte que ativa a velocidade
constante 1.
Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Função veloc const for 1
(Empacotado), este parâmetro e os parâmetros 22.23 Sel
veloc constante 2 e 22.24 Sel veloc constante 3 selecionam
três fontes cujos estados ativam velocidades constantes da
seguinte maneira:
Fonte definida Fonte definida Fonte definida

Velocidade constante
pelo parâm. pelo parâm. pelo parâm.
ativa
22.22 22.23 22.24
0 0 0 Nenhum
1 0 0 Veloc constante 1

Reservado 8…17
Reservado 21…23
página 160).
22.23 Sel veloc constante Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Função veloc const for 0 DI4
2 (Separado), seleciona uma fonte que ativa a velocidade
constante 2.
três fontes que são usadas para ativar velocidades constan-
tes. Consulte a tabela no parâmetro 22.22 Sel veloc con-
stante 1.
parâmetro 22.22 Sel veloc constante 1.
230 Parâmetros

22.24 Sel veloc constante Quando o bit 0 do parâmetro 22.21 Função veloc const for 0 Sempre
3 (Separado), seleciona uma fonte que ativa a velocidade desligado
constante 3.
três fontes que são usadas para ativar velocidades constan-
tes. Consulte a tabela no parâmetro 22.22 Sel veloc con-
stante 1.
parâmetro 22.22 Sel veloc constante 1.
22.26 Veloc constante 1 Define a velocidade constante 1 (a velocidade em que o 300,00 rpm;
motor gira quando a velocidade constante 1 é selecionada). 360,00 rpm
(95.20 b0)
-30.000,00… Velocidade constante 1. Consulte o
46.01
22.27 Veloc constante 2 Define a velocidade constante 2. 600,00 rpm;
720,00 rpm
(95.20 b0)
46.01
22.28 Veloc constante 3 Define a velocidade constante 3. 900,00 rpm;
1.080,00 rpm
(95.20 b0)
46.01
22.29 Veloc constante 4 Define a velocidade constante 4. 1.200,00 rpm;
1.440,00 rpm
(95.20 b0)
46.01
1.800,00 rpm
(95.20 b0)
46.01
2.880,00 rpm
(95.20 b0)
46.01
3.600,00 rpm
(95.20 b0)
46.01
Parâmetros 231

22.41 Ref veloc seg Define um valor de referência de velocidade segura que é 0,00 rpm
usada com funções de supervisão como
• 12.03 Função supervisão AI
• 49.05 Ação perda comun
• 50.02 FBA A fun perda comum.
-30.000,00… Referência de velocidade segura. Consulte o
46.01
22.42 Ref jogging 1 Define a referência de velocidade para a função de jogging 1. 0,00 rpm
Para obter mais informações sobre jogging, consulte a
página 133.
-30.000,00… Referência de velocidade para a função de jogging 1. Consulte o
46.01
22.43 Ref jogging 2 Define a referência de velocidade para a função de jogging 2. 0,00 rpm
Para obter mais informações sobre jogging, consulte a
página 133.
-30.000,00… Referência de velocidade para a função de jogging 2. Consulte o
46.01
22.51 Função veloc crítica Ativa/desativa a função de velocidades críticas. Também 0000b
determina se as gamas especificadas são efetivas nos dois
sentidos de rotação ou não.
Consulte também a seção Velocidades/frequências críticas
(página 112).

0 Ativar 1 = Ativar: Velocidades críticas ativadas.
0 = Desativar: Velocidades críticas desativadas.
1 Modo assin 1 = Assinada: Os sinais dos parâmetros 22.52…22.57 são
considerados.
0 = Absoluto: Os parâmetros 22.52…22.57 são tratados como valores
absolutos. Cada faixa é efetiva em ambas as direções da rotação.
2…15 Reservado
0000b…0011b Palavra de configuração de velocidades críticas. 1=1

22.52 Veloc crítica 1 baixa Define o limite inferior da gama de velocidade crítica 1. 0,00 rpm
Observação: Esse valor deve ser menor ou igual ao valor de
22.53 Veloc crítica 1 alta.
-30.000,00… Limite inferior da velocidade crítica 1. Consulte o
46.01
22.53 Veloc crítica 1 alta Define o limite superior da gama de velocidade crítica 1. 0,00 rpm
Observação: Esse valor deve ser maior ou igual ao valor de
22.52 Veloc crítica 1 baixa.
-30.000,00… Limite superior da velocidade crítica 1. Consulte o
46.01
232 Parâmetros

46.01
46.01
46.01
46.01
22.71 Função poten Ativa e seleciona o modo do potenciômetro do motor. Desativado
motor Consulte a seção Parada por compensação de velocidade
(página 137).
Desativado O potenciômetro do motor está desativado e seu valor ajus- 0
tado em 0.
Ativo (início na Quando ativado, o potenciômetro do motor primeiro adota o 1
parada/partida) valor definido pelo parâmetro 22.72 Valor inic pot motor.
Depois é possível ajustar o valor pelas fontes acima e abaixo
definidas pelos parâmetros 22.73 Fonte increm pot motor e
22.74 Fonte decrem pot motor.
Uma parada ou ciclo de potência reiniciará o potenciômetro
do motor com o valor inicial (22.72).
Ativo (retomar Como Ativo (início na parada/partida), mas o valor do poten- 2
sempre) ciômetro do motor é retido em um ciclo de potência.
Ativo (inic para Quando outra fonte de referência for selecionada, o valor do 3
atual) potenciômetro do motor segue essa referência. Após a fonte
de referência retornar ao potenciômetro do motor, é possível
novamente alterar seu valor com as fontes acima e abaixo
(definidas por 22.73 e 22.74).
22.72 Valor inic pot motor Define um valor inicial (ponto de partida) para o potenciôme- 0,00
tro do motor. Consulte as seleções do parâmetro 22.71
Função poten motor.
-32.768,00… Valor inicial do potenciômetro do motor. 1=1
32.767,00
Parâmetros 233

22.73 Fonte increm pot Seleciona a fonte do sinal de potenciômetro do motor acima. Não usado
motor 0 = Sem alteração
1 = Aumentar o valor do potenciômetro do motor. (Se as fon-
tes para cima e para baixo estiverem ligadas ao mesmo
tempo, o valor do potenciômetro não mudará).
Observação: Função do potenciômetro do motor velocidade
de controle da fonte para cima/para baixo ou frequência de
zero até a velocidade máxima ou frequência. A direção de
operação pode ser alterada com o parâmetro 20.04 Ext1
ent2. Consulte a figura na seção Potenciômetro do motor da
página 120.
Não usado 0. 0
Não usado 1. 1
Reservado 8…17
Reservado 21…23
página 160).
22.74 Fonte decrem pot Seleciona a fonte do sinal de potenciômetro do motor abaixo. Não usado
motor 0 = Sem alteração
1 = Diminuir o valor do potenciômetro do motor. (Se as fontes
para cima e para baixo estiverem ligadas ao mesmo tempo, o
valor do potenciômetro não mudará).
Observação: Função do potenciômetro do motor velocidade
de controle da fonte para cima/para baixo ou frequência de
zero até a velocidade máxima ou frequência. A direção de
operação pode ser alterada com o parâmetro 20.04 Ext1
ent2. Consulte a figura na seção Potenciômetro do motor da
página 120.
Para as seleções, consulte o parâmetro 22.73 Fonte increm
pot motor.
22.75 Tempo rampa pot Define a taxa de mudança do potenciômetro do motor. Este 40,0 s
mot parâmetro especifica o tempo necessário para que o potenci-
ômetro do motor mude do mínimo (22.76) para o máximo
(22.77). A mesma taxa de mudança se aplica em ambos os
sentidos.
0,0…3.600,0 s Tempo de mudança do potenciômetro do motor. 10 = 1 s
234 Parâmetros

22.76 Valor min pot motor Define o valor mínimo do potenciômetro do motor. -50,00
Observação: Quando o modo de controle vetorial for usado,
o valor desse parâmetro deve ser alterado.
-32768,00… Potenciômetro do motor mínimo. 1=1
32767,00
22.77 Valor max pot Define o valor máximo do potenciômetro do motor. 50,00
motor Observação: Quando o modo de controle vetorial for usado,
o valor desse parâmetro deve ser alterado.
-32.768,00… Potenciômetro do motor máximo. 1=1
32.767,00
22.80 Ref atual pot motor A saída da função de potenciômetro do motor. (O potenciô- -
metro do motor é configurado usando os parâmetros
22.71...22.74).
-32.768,00… Valor do potenciômetro do motor. 1=1
32.767,00
22.86 Ref veloc atual 6 Exibe o valor da referência de velocidade (EXT1 ou EXT2) -
selecionado por 19.11 Seleção Ext1/Ext2. Consulte o dia-
grama em 22.11 Ext1 veloc ref1 ou o diagrama da cadeia de
controle na página 492.
-30.000,00… Referência de velocidade após o aditivo 2. Consulte o
46.01
22.87 Ref veloc atual 7 Exibe o valor da referência de velocidade antes da aplicação -
de velocidades críticas. Consulte o diagrama da cadeia de
O valor é recebido de 22.86 Ref veloc atual 6 a menos que
substituído por
• qualquer velocidade constante
• uma referência de jogging
• referência de controle rede
• referência do painel de controle
• referência de velocidade segura.
-30.000,00… Referência de velocidade antes da aplicação de velocidades Consulte o
30.000,00 rpm críticas. parâmetro
46.01
23
23 Rampa de referência Configurações de rampa de referência de velocidade (pro-
de velocidade gramação das taxas de aceleração e desaceleração do inver-
sor de frequência).
Consulte o diagrama da cadeia de controle na página 494.
23.01 Ent rampa ref veloc Exibe a referência de velocidade usada (em rpm) antes de -
entrar nas funções de rampa e modelagem. Consulte o dia-
grama da cadeia de controle na página 494.
-30.000,00… Referência de velocidade antes de rampa e modelagem. Consulte o
46.01
Parâmetros 235

23.02 Saída rampa ref Exibe a referência de velocidade em rampa e modelada em -
veloc rpm. Consulte o diagrama da cadeia de controle na
página 494.
-30.000,00… Referência de velocidade após rampa e modelagem. Consulte o
46.01
23.11 Seleção ajuste Seleciona a fonte que alterna entre os dois conjuntos de tem- DI5
rampa pos de rampa de aceleração/desaceleração definidos pelos
parâmetros 23.12...23.15.
0 = Tempo aceleração 1 e tempo desaceleração 1 estão ati-
vos
1 = Tempo aceleração 2 e tempo de desaceleração 2 estão
ativos
Tempo 0. 0
acel/desacel 1
Tempo 1. 1
acel/desacel 2
Reservado 8…19
EFB DCU CW bit Apenas para o perfil DCU. Bit 10 da palavra de controle de 20
10 DCU recebido através da interface de Fieldbus integrado.
página 160).
23.12 Tempo aceleração Define o tempo aceleração 1 como o tempo requerido para a 5,000 s
1 velocidade mudar de zero para a velocidade definida através
do parâmetro 46.01 Escala velocidade (não para o parâme-
tro 30.12 Veloc máxima).
Se a referência de velocidade aumentar de forma mais
rápida que a taxa de aceleração de ajuste, a velocidade do
motor seguirá a taxa de aceleração.
Se a referência de velocidade aumentar de forma mais lenta
que a taxa de aceleração de ajuste, a velocidade do motor
seguirá a referência.
Se o tempo de aceleração ajustado for curto demais, o inver-
sor de frequência prolongará automaticamente a aceleração
a fim de não exceder seus limites de torque.
0,000…1.800,000 s Tempo aceleração 1. 10 = 1 s
236 Parâmetros

23.13 Tempo desacel 1 Define o tempo de desaceleração 1 como o tempo requerido 5,000 s
para a velocidade mudar da velocidade definida através do
parâmetro 46.01 Escala velocidade (não para o parâmetro
30.12 Veloc máxima) para zero.
Se a referência de velocidade diminuir de forma mais lenta
que a taxa de desaceleração de ajuste, a velocidade do
motor seguirá a referência.
Se a referência mudar de forma mais rápida que a taxa de
desaceleração de ajuste, a velocidade do motor seguirá a
taxa de desaceleração.
Se o tempo de desaceleração ajustado for curto demais, o
inversor de frequência prolongará a desaceleração de forma
automática a fim de não exceder seus limites de torque (ou
não exceder uma tensão segura do barramento CC). Se você
não sabe se o período de desaceleração é curto demais ou
não, assegure-se de que o controle de sobretensão CC
esteja ligado (parâmetro 30.30 Controle de sobretensão).
Observação: Se for necessário um tempo de desaceleração
curto para uma aplicação de alta inércia, o inversor de frequ-
ência deverá estar equipado com um equipamento de frena-
gem, como um chopper de frenagem e um resistor de
frenagem.
0,000…1.800,000 s Tempo de desaceleração 1. 10 = 1 s
23.14 Tempo aceleração Define o tempo aceleração 2. Consulte o parâmetro 23.12 60,000 s
2 Tempo aceleração 1.
23.15 Tempo desacel 2 Define o tempo de desaceleração 2. Consulte o parâmetro 60,000 s
23.13 Tempo desacel 1.
23.20 Acel tempo jogging Define o tempo de aceleração para a função de jogging, isto 60,000 s
é, o tempo necessário para a velocidade mudar de zero para
o valor de velocidade definido através do parâmetro 46.01
Escala velocidade.
Consulte a seção Jogging (página 134).
0,000…1.800,000 s Tempo de aceleração para jogging. 10 = 1 s
23.21 Temp desacel Define o tempo de desaceleração para a função jogging, isto 60,000 s
jogging é, o tempo necessário para a velocidade mudar do valor de
velocidade definido através do parâmetro 46.01 Escala vel-
ocidade para zero.
Consulte a seção Jogging (página 134).
0,000…1.800,000 s Tempo de desaceleração para jogging. 10 = 1 s
Parâmetros 237

23.23 Tempo parad Define o tempo no qual o inversor de frequência é parado 3,000 s
emerg caso seja ativada uma parada de emergência Off3 (isto é, o
tempo necessário para a velocidade mudar do valor de velo-
cidade definido por meio do parâmetro 46.01 Escala veloci-
dade ou 46.02 Escala frequência para zero). O modo de
parada de emergência e a fonte de ativação são seleciona-
dos pelos parâmetros 21.04 Modo parada emerg e 21.05
Fonte parada emerg respectivamente. A parada de emergên-
cia também pode ser ativada através do Fieldbus.
Observação:
• A parada de emergência Off1 usa a rampa de desacelera-
ção padrão definida pelos parâmetros 23.11...23.15.
• O mesmo valor de parâmetro também é usado no modo
de controle de frequência (parâmetros de rampa
28.71…28.75).
0,000…1.800,000 s Tempo de desaceleração da parada de emergência Off3. 10 = 1 s
23.28 Declive variável Ativa a função de declive variável, que controla o declive da Desligado
ativo rampa de velocidade durante uma mudança de referência de
velocidade. Isso permite a geração de uma gama de rampa
com variação constante, em vez das duas rampas padrão
disponíveis normalmente.
Se o intervalo de atualização do sinal de um sistema de con-
trole remoto e a gama de declive variável (23.29 Gama
declive variável) forem iguais, a referência de velocidade
(23.02 Saída rampa ref veloc) será uma linha reta.
Referência de velocidade
Referência de
velocidade
23.02 Saída rampa ref veloc
Tempo
t = atualize o intervalo do sinal a partir de um sistema de con-

trole externo
A = mudança da referência de velocidade durante t
Essa função está ativa somente no controle remoto.
Desligado Declive variável desativado. 0
Ligado Declive variável ativo (não disponível em controle local). 1
23.29 Gama declive Define a taxa da mudança de referência de velocidade 50 ms
variável quando o slope variável é habilitado pelo parâmetro 23.28
Declive variável ativo.
Para obter melhores resultados, insira o intervalo de atualiza-
ção de referência nesse parâmetro.
2…30.000 ms Gama de declive variável. 1 = 1 ms
238 Parâmetros

23.32 Tempo formato 1 Define o formato das rampas de aceleração e desaceleração 0,000 s
usadas com o conjunto 1.
0,000 s: Rampa linear. Adequada para aceleração ou desa-
celeração estável e para rampas lentas.
0,001…1.000,000 s: Rampa em curva S. Rampas em curva
S são ideais para aplicações de levantamento. A curva S
consiste em curvas simétricas em ambas as pontas da
rampa e uma parte linear entre elas.
Aceleração:
Rampa linear:
23.32 = 0 s
Velocidade
Rampa linear:
23.32 = 0 s
Rampa em curva S:
23.32 > 0 s
Rampa em curva S:
23.32 > 0 s
Tempo
Desaceleração:
Velocidade
Rampa em curva S:
23.32 > 0 s
Rampa linear:
23.32 = 0 s
Rampa em curva S:
23.32 > 0 s
Rampa linear:
23.32 = 0 s
Tempo
0,000…1.800,000 s Formato da rampa no início e no fim da aceleração e da 10 = 1 s

desaceleração.
usadas com o ajuste 2. Consulte o parâmetro 23.32 Tempo
formato 1.
desaceleração.
Parâmetros 239

24
24 Condicion ref Cálculo do erro de velocidade; configuração de controle da
velocidade janela de erro de velocidade; passo de erro de velocidade.
24.01 Ref veloc usada Exibe a referência de velocidade em rampa e corrigida (antes -
do cálculo de erro de velocidade). Consulte o diagrama da
cadeia de controle na página 495.
-30.000,00… Referência de velocidade usada para cálculo do erro de velo- Consulte o
30.000,00 rpm cidade. parâmetro
46.01
24.02 Veloc atual usada Exibe o feedback de velocidade usado para cálculo do erro -
de velocidade. Consulte o diagrama da cadeia de controle na
página 495.
-30.000,00… Feedback de velocidade usado para cálculo do erro de velo- Consulte o
30.000,00 rpm cidade. parâmetro
46.01
24.03 Erro veloc filtrado Exibe o erro de velocidade filtrado. Consulte o diagrama da -
-30.000,0… Erro de velocidade filtrado. Consulte o
46.01
24.04 Erro veloc negativo Exibe o erro de velocidade invertido (não filtrado). Consulte o -
diagrama da cadeia de controle na página 495.
-30.000,0… Erro de velocidade invertido. Consulte o
46.01
24.11 Correção Define uma correção de referência de velocidade, ou seja, 0,00 rpm
velocidade um valor adicionado à referência existente entre a rampa e a
limitação. Isso é útil para reduzir a velocidade se necessário,
por exemplo, para ajustar o arrasto entre seções de uma
máquina de papel.
-10.000,00… Correção de referência de velocidade. Consulte o
46.01
24.12 Tempo filtro erro vel Define a constante de tempo do filtro passa baixa do erro de 0 ms
velocidade.
Se a referência de velocidade usada mudar rapidamente, as
possíveis interferências na medição de velocidade podem
ser filtradas com o filtro de erro de velocidade. A redução do
ripple com o filtro pode causar problemas de sintonização do
controlador de velocidade. Uma constante de tempo de filtro
longa e um tempo curto de aceleração se opõem mutua-
mente. Um tempo de filtro muito longo resulta num controle
instável.
0…10000 ms Constante de tempo de filtragem do erro de velocidade. 0 = 1 = 1 ms
filtragem desativada.
240 Parâmetros

25
25 Controle velocidade Configurações do controlador de velocidade.
25.01 Ref torq controle vel Exibe a saída do controlador de velocidade que é transferida -
ao controlador de torque. Consulte o diagrama da cadeia de
-1.600,0… Torque de saída do controlador de velocidades limitado. Consulte o
1.600,0% parâmetro
46.03
25.02 Ganho proporcional Define o ganho proporcional (Kp) do controlador de veloci- 10.00
dade. Um ganho elevado demais pode causar oscilação de
velocidade. A figura abaixo mostra a saída do controlador de
velocidade após uma etapa de erro quando o erro perma-
nece constante.
% Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de integração = 0
TD= Tempo de derivação = 0
Valor de erro
Saída do controlador
Saída do e = Valor de erro
controlador =
Kp × e
Tempo
Se o ganho estiver ajustado para 1, uma mudança de 10%

no valor do erro (referência - valor real) faz a saída do contro-
lador de velocidade mudar em 10%, ou seja, o valor de saída
é igual a entrada x ganho.
0,00…250,00 Ganho proporcional do controlador de velocidade. 100 = 1
Parâmetros 241

25.03 Tempo de Define o tempo de integração do controlador de velocidade. 1,50 s
integração O tempo de integração define a taxa de mudança da saída
do controlador quando o valor de erro é constante e o ganho
proporcional do controlador de velocidade é 1. Quanto menor
for o tempo de integração, mais rápida é a correção do valor
de erro contínuo. Essa constante de tempo deve ser ajustada
na mesma ordem de magnitude que a constante de tempo
(tempo de resposta) do sistema mecânico sendo efetiva-
mente controlado, do contrário haverá instabilidade.
O ajuste do tempo de integração em zero desativa a parte I
do controlador. Isso é útil ao sintonizar o ganho proporcional;
ajuste o ganho proporcional primeiro e, em seguida, retorne o
tempo de integração.
A função anti-desfecho (o integrador integra apenas até
100%) para o integrador se a saída do controlador estiver
limitada.
A figura abaixo mostra a saída do controlador de velocidade
após uma etapa de erro quando o erro permanece constante.
%
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de integração > 0
TD= Tempo de derivação = 0
Kp × e
Kp × e e = Valor de erro
Tempo
TI
0,00…1.000,00 s Tempo de integração do controlador de erro. 10 = 1 s

242 Parâmetros

25.04 Tempo derivação Define o tempo de derivação do controlador de velocidade. A 0,000 s
ação derivada intensifica a saída do controlador em caso de
mudança do valor de erro. Quanto mais longo o tempo de
derivação, mais a saída do controlador de velocidade é inten-
sificada durante a mudança. Se o tempo de derivação estiver
ajustado para zero, o controlador funciona como um controla-
dor PI, caso contrário, como um controlador PID. A derivação
torna o controle mais responsivo a distúrbios. Para aplica-
ções simples, o tempo de derivação normalmente não é
necessário e deverá ser deixado como zero.
A derivada do erro de velocidade deve ser filtrada com um fil-
tro passa baixa para eliminar distúrbios.
A figura abaixo mostra a saída do controlador de velocidade
após uma etapa de erro quando o erro permanece constante.
Δe
K p × TD ×
Ts Kp × e
Valor de erro
Kp × e e = Valor de erro
TI Tempo
Ganho = Kp = 1
TI = Tempo de integração > 0
TD= Tempo de derivação > 0
Ts= Exemplo do período de tempo = 250 µs
Δe = Alteração do valor de erro entre duas amostras
0,000…10,000 s Tempo de derivação do controlador de velocidades. 1.000 = 1 s

25.05 Tempo filtro derivaç Define a constante de tempo do filtro de derivação. Consulte 8 ms
o parâmetro 25.04 Tempo derivação.
0…10000 ms Constante de tempo do filtro de derivação. 1 = 1 ms
Parâmetros 243

25.06 Temp deriv Define o tempo de derivação para compensação de acelera- 0,00 s
compens acel ção(/desaceleração). Para compensar a carga de inércia
maior durante a aceleração, um derivativo da referência é
adicionado à saída do controlador de velocidades. O princí-
pio de uma ação derivada está descrito no parâmetro 25.04
Tempo derivação.
Observação: Como rega geral, defina este parâmetro para o
valor entre 50 e 100% da soma das constantes de tempo
mecânico do motor e da máquina acionada.
A figura abaixo mostra as respostas de velocidade quando
uma carga de alta inércia é acelerada ao longo de uma
rampa.
Nenhuma compensação de aceleração:
Referência de
velocidade
Velocidade real
Tempo
Compensação de aceleração:
Referência de
velocidade
Velocidade real
Tempo
0,00…1.000,00 s Tempo de derivação de compensação de aceleração. 10 = 1 s

25.07 Temp filtr compens Define a constante de tempo de filtro de compensação de 8,0 ms
acel aceleração (ou desaceleração). Consulte os parâmetros
25.04 Tempo derivação e 25.06 Temp deriv compens acel.
0,0…1.000.0 ms Tempo de filtro de compensação de aceleração/desacelera- 1 = 1 ms
ção.
25.15 Ganho prop na Define o ganho proporcional do controlador de velocidade 10.00
parada quando uma parada de emergência está ativa. Consulte o
parâmetro 25.02 Ganho proporcional.
1,00…250,00 Ganho proporcional em uma parada de emergência. 100 = 1
244 Parâmetros

25.53 Ref prop torque Exibe a saída da parte proporcional (P) do controlador de -
velocidades. Consulte o diagrama da cadeia de controle na
página 495.
-30.000,0… Saída da parte P do controlador de velocidades. Consulte o
30.000,0% parâmetro
46.03
25.54 Ref integ torque Exibe a saída da parte integral (I) do controlador de velocida- -
des. Consulte o diagrama da cadeia de controle na
página 495.
-30.000,0… Saída da parte I do controlador de velocidades. Consulte o
46.03
25.55 Ref deriv torque Exibe a saída da parte derivada (D) do controlador de veloci- -
dades. Consulte o diagrama da cadeia de controle na
página 495.
-30.000,0… Saída da parte D do controlador de velocidades. Consulte o
46.03
25.56 Compens acel Exibe a saída da função de compensação de aceleração. -
torque Consulte o diagrama da cadeia de controle na página 495.
-30.000,0… Saída da função de compensação de aceleração. Consulte o
46.03
26
26 Corrente ref torque Ajustes para a corrente de referência de torque.
Consulte os diagramas da cadeia de controle nas
páginas 498 e 499.
26.01 Ref torque para TC Exibe a referência de torque final dada ao controlador de tor- -
que em porcentagem. Essa referência atua no funciona-
mento de vários limitadores finais como de potência, torque,
carga etc.
Consulte os diagramas da cadeia de controle nas páginas
498 e 499.
-1.600,0… Referência de torque para controle de torque. Consulte o
1.600,0% parâmetro
46.03
26.02 Ref torque usada Exibe a referência de torque final (em porcentagem do torque -
nominal do motor) dada ao controlador de torque e vem após
a limitação de frequência, tensão e torque.
-1.600,0… Referência de torque para controle de torque. Consulte o
1.600,0% parâmetro
46.03
Parâmetros 245

26.08 Ref torque mínima Define a referência de torque mínimo. Permite realizar a limi- -300,0%
tação local da referência de torque antes que seja passada
para o controlador de rampa de torque. Para obter informa-
ções sobre a limitação de torque absoluto, consulte o parâ-
metro 30.19 Torque mínimo 1.
-1.000,0…0,0% Referência de torque mínimo. Consulte o
parâmetro
46.03
26.09 Ref torque máxima Define a referência de torque máximo. Permite realizar a limi- 300,0%
tação local da referência de torque antes que seja passada
para o controlador de rampa de torque. Para obter informa-
ções sobre a limitação de torque absoluto, consulte o parâ-
metro 30.20 Torque máximo 1.
0,0…1000,0% Referência de torque máximo. Consulte o
parâmetro
46.03
26.11 Seleção ref1 torque Seleciona a fonte da referência de torque 1. Zero
e 26.12 Seleção ref2 torque. Uma fonte digital selecionada
por 26.14 Sel ref1/2 torque pode ser usada para alternar
entre as duas fontes ou uma função matemática (26.13
Função ref1 torque) pode ser aplicada aos dois sinais para
criar a referência.
26.13
26.11 Ref1
0
AI ADD
FB 26.70
SUB
… …
MUL 26.14
Outro
MIN 0
MAX 26.72
26.12 1
0
AI
26.71
FB
… …
Outro
Zero Nenhum. 0
Reservado 3
Reservado 6…7
Reservado 10…14
motor
246 Parâmetros

cesso).
Referência
Referência de EXT1
Referência de EXT2
Referência ativa
Referência inativa
t
EXT1 -> EXT2

Referência
Referência de EXT1
Referência de EXT2
Referência ativa
Referência inativa
t
EXT1 -> EXT2

página 160).
26.12 Seleção ref2 torque Seleciona a fonte da referência de torque 2. Zero
Seleção ref1 torque.
26.13 Função ref1 torque Seleciona uma função matemática entre as fontes de refe- Ref1
rência selecionadas pelos parâmetros 26.11 Seleção ref1
torque e 26.12 Seleção ref2 torque. Consulte o diagrama em
26.11 Seleção ref1 torque.
Ref1 O sinal selecionado por 26.11 Seleção ref1 torque é usado 0
como referência de torque 1 como está (sem aplicação de
função).
torque 1.
Sub (ref1 - ref2) A subtração ([26.11 Seleção ref1 torque] - [26.12 Seleção 2
ref2 torque]) das fontes de referência é usada como referên-
cia de torque 1.
de torque 1.
de torque 1.
torque 1.
Parâmetros 247

26.14 Sel ref1/2 torque Configura a seleção entre as referências de torque 1 e 2. Referência
Consulte o diagrama em 26.11 Seleção ref1 torque. de torque 1
0 = Referência de torque 1
1 = Referência de torque 2
Referência de 0. 0
torque 1
Referência de 1. 1
torque 2
Seguir seleção A referência de torque 1 é usada quando o local de controle 2
Ext1/Ext2 remoto EXT1 estiver ativo. A referência de torque 2 é usada
quando o local de controle remoto EXT2 estiver ativo.
Consulte também o parâmetro 19.11 Seleção Ext1/Ext2.
página 160).
26.17 Tempo filtro ref tor Define uma constante de tempo de filtro passa baixa para a 0,000 s
referência de torque.
0,000…30,000 s Constante de tempo de filtro para referência de torque. 1.000 = 1 s
26.18 Tempo rampa acel Define o tempo da rampa de subida da referência de torque, 0,000 s
torq isto é, o tempo para a referência aumentar de zero ao torque
nominal do motor.
0,000…60,000 s Tempo de rampa de subida de referência e torque. 100 = 1 s
26.19 Temp ramp desacel Define o tempo da rampa de descida da referência de torque, 0,000 s
torq isto é, o tempo para a referência diminuir do torque nominal
do motor para zero.
0,000…60,000 s Tempo de rampa de descida de referência e torque. 100 = 1 s
26.21 Ent sel torque Seleciona a fonte para 26.74 Said ramp ref torq. Controle de
torque da
referência de
torque
Controle de torque Referência de torque da corrente de torque. 1
da referência de
torque
página 160).
26.22 Ent sel veloc torque Seleciona a fonte para 25.01 Ref torq controle vel. Controle de
velocidade
da referência
de torque
Controle de Referência de torque da corrente de velocidade. 1
velocidade da
referência de
torque
248 Parâmetros

página 160).
26.70 Ref1 torque atual Exibe o valor da fonte de referência de torque 1 (selecionada -
pelo parâmetro 26.11 Seleção ref1 torque). Consulte o dia-
grama lógico de controle na página 498.
-1.600,0… Valor da fonte de referência de torque 1. Consulte o
1.600,0% parâmetro
46.03
26.71 Ref2 torque atual Exibe o valor da fonte de referência de torque 2 (selecionada -
pelo parâmetro 26.12 Seleção ref2 torque). Consulte o dia-
-1.600,0… Valor da fonte de referência de torque 2. Consulte o
1.600,0% parâmetro
46.03
26.72 Ref3 torque atual Exibe a referência de torque após a função aplicada pelo -
parâmetro 26.13 Função ref1 torque (se houver) e após a
seleção (26.14 Sel ref1/2 torque). Consulte o diagrama da
-1.600,0… Referência de torque após seleção. Consulte o
1.600,0% parâmetro
46.03
26.73 Ref4 torque atual Exibe a referência de torque após a aplicação do aditivo de -
referência 1. Consulte o diagrama da cadeia de controle na
página 498.
-1.600,0… Referência de torque após a aplicação do aditivo de referên- Consulte o
1.600,0% cia 1. parâmetro
46.03
26.74 Said ramp ref torq Exibe a referência de torque após a limitação e a rampa. -
-1.600,0… Referência de torque após limitação e rampa. Consulte o
1.600,0% parâmetro
46.03
26.75 Ref5 torque atual Exibe a referência de torque após a seleção do modo de con- -
trole. Consulte o diagrama da cadeia de controle na
página 499.
-1.600,0… Referência de torque após a seleção do modo de controle. Consulte o
1.600,0% parâmetro
46.03
28
28 Corrente referência Ajustes para a corrente de referência de frequência.
freq Consulte os diagramas da cadeia de controle nas
páginas 490 e 491.
28.01 Ent rampa ref freq Exibe a referência de frequência usada antes da rampa. Con- -
sulte o diagrama da cadeia de controle na página 490.
-500,00… Referência de frequência antes da rampa. Consulte o
46.02
Parâmetros 249

28.02 Saída rampa ref Exibe a referência de frequência final (após seleção, limita- -
freq ção e rampa). Consulte o diagrama da cadeia de controle na
página 490.
-500,00… Referência de frequência final. Consulte o
46.02
28.11 Ext1 frequência Seleciona a fonte de referência de frequência 1 de EXT1. AI1 escalada
ref1 Duas fontes de sinal podem ser definidas por este parâmetro
e 28.12 Ext1 frequência ref2. Uma função matemática (28.13
Ext1 função freq) aplicada aos dois sinais cria uma referência
de EXT1 (A na figura abaixo).
Uma fonte digital selecionada por 19.11 Seleção Ext1/Ext2
pode ser usada para alternar entre a referência EXT1 e a
referência EXT2 correspondente definida pelos parâmetros
28.15 Ext2 frequência ref1, 28.16 Ext2 frequência ref2 e
28.17 Ext2 função freq (B na figura abaixo).
28.11
28.13
0
AI Ref1
FB
… … ADD
Outro SUB
MUL A
MIN EXT1
28.12
MAX
0
AI
FB
… …
19.11
Outro
0
28.92
28.15 1
28.17
0
AI Ref1
FB
… … ADD
EXT2
Outro SUB
MUL
B
MIN
28.16
MAX
0
AI
FB
… …
Outro
Zero Nenhum. 0
Reservado 3
250 Parâmetros

Reservado 6…7
Reservado 10…14
motor
cesso).
Referência
Referência de EXT1
Referência de EXT2
Referência ativa
Referência inativa
t
EXT1 -> EXT2

Referência
Referência de EXT1
Referência de EXT2
Referência ativa
Referência inativa
t
EXT1 -> EXT2

página 160).
28.12 Ext1 frequência Seleciona a fonte de referência de frequência 2 de EXT1. Zero
ref2 Para obter informações sobre as seleções e um diagrama da
Ext1 frequência ref1.
28.13 Ext1 função freq Seleciona uma função matemática entre as fontes de refe- Ref1
rência selecionadas pelos parâmetros 28.11 Ext1 frequência
ref1 e 28.12 Ext1 frequência ref2. Consulte o diagrama em
28.11 Ext1 frequência ref1.
Ref1 O sinal selecionado por 28.11 Ext1 frequência ref1 é usado 0
como referência de frequência 1 como está (sem aplicação
de função).
frequência 1.
Sub (ref1 - ref2) A subtração ([28.11 Ext1 frequência ref1] - [28.12 Ext1 fre- 2
quência ref2]) das fontes de referência é usada como refe-
rência de frequência 1.
de frequência 1.
Parâmetros 251

de frequência 1.
frequência 1.
ref1 Duas fontes de sinal podem ser definidas por este parâmetro
e 28.16 Ext2 frequência ref2. Uma função matemática
(28.17 Ext2 função freq) aplicada aos dois sinais cria uma
referência de EXT2. Consulte o diagrama em 28.11 Ext1 fre-
quência ref1.
Zero Nenhum. 0
Reservado 3
Reservado 6…7
Ref2 EFB 03.10 EFB referência 2 (consulte a página 167). 9
Reservado 10…14
motor
cesso).
Entrada de 11.38 Ent freq valor atual 1 (quando DI5 ou DI6 é usada 17
frequência como entrada de frequência).
Referência
Referência de EXT1
Referência de EXT2
Referência ativa
Referência inativa
t
EXT1 -> EXT2

Referência
Referência de EXT1
Referência de EXT2
Referência ativa
Referência inativa
t
EXT1 -> EXT2

página 160).
252 Parâmetros

ref2 Para obter informações sobre as seleções e um diagrama da
Ext2 frequência ref1.
28.17 Ext2 função freq Seleciona uma função matemática entre as fontes de refe- Ref1
rência selecionadas pelos parâmetros 28.15 Ext2 frequência
ref1 e 28.16 Ext2 frequência ref2. Consulte o diagrama em
28.15 Ext2 frequência ref1.
Ref1 O sinal selecionado por 28.15 Ext2 frequência ref1 é usado 0
como referência de frequência 1 como está (sem aplicação
de função).
frequência 1.
Sub (ref1 - ref2) A subtração ([28.15 Ext2 frequência ref1] - [28.16 Ext2 fre- 2
quência ref2]) das fontes de referência é usada como refe-
rência de frequência 1.
de frequência 1.
de frequência 1.
frequência 1.
28.21 Função freq const Determina como as frequências constantes são selecionadas 0001b
e se o sinal de sentido de rotação é considerado ou não ao
aplicar uma frequência constante.

0 Modo de 1 = Empacotado: 7 frequências constantes podem ser selecionadas
frequência usando as três fontes definidas pelos parâmetros 28.22, 28.23 e 28.24.
constante 0 = Separado: As frequências constantes 1, 2 e 3 são ativadas separa-
damente pelas fontes definidas pelos parâmetros 28.22, 28.23 e 28.24
respectivamente. Em caso de conflito, a frequência constante com o
número menor tem prioridade.
1 Habilitação da 1 = Direção de partida: Para determinar a direção de operação em uma
direção velocidade constante, o sinal do ajuste de velocidade constante (parâ-
metros 22.26…22.32) é multiplicado pelo sinal de direção (avanço: +1,
reverso: -1). Isso permite efetivamente que o inversor de frequência
tenha 14 (7 de avanço, 7 de reverso) velocidades constantes se todos
os valores em 22.26…22.32 forem positivos.
AVISO: Se o sinal de sentido for reverso e a velocidade cons-
tante ativa for negativa, o inversor de frequência opera no sen-
tido para frente.
0 = De ac. com os Parâmetros: A direção de operação para a veloci-
dade constante é determinada pelo sinal do ajuste de velocidade cons-
tante (parâmetros 22.26…22.32).
2…15 Reservado
0000b…0011b Palavra de configuração de frequência constante. 1=1

Parâmetros 253

28.22 Sel1 freq constante Quando o bit 0 do parâmetro 28.21 Função freq const for 0 DI3
(Separado), seleciona uma fonte que ativa a frequência cons-
tante 1.
Quando o bit 0 do parâmetro 28.21 Função freq const for 1
(Empacotado), este parâmetro, junto com os parâmetros
28.23 Sel2 freq constante e 28.24 Sel3 freq constante, sele-
cionam três fontes cujos estados ativam frequências constan-
tes da seguinte maneira:
Fonte definida Fonte definida Fonte definida

Frequência constante
pelo parâm. pelo parâm. pelo parâm.
ativa
28.22 28.23 28.24
0 0 0 Nenhum
1 0 0 Freq constante 1

Reservado 8…17
Reservado 21…23
página 160).
28.23 Sel2 freq constante Quando o bit 0 do parâmetro 28.21 Função freq const for 0 DI4
(Separado), seleciona uma fonte que ativa a frequência cons-
tante 2.
(Empacotado), este parâmetro e os parâmetros 28.22 Sel1
freq constante e 28.24 Sel3 freq constante selecionam três
fontes que são usadas para ativar frequências constantes.
Consulte a tabela no parâmetro 28.22 Sel1 freq constante.
parâmetro 28.22 Sel1 freq constante.
254 Parâmetros

28.24 Sel3 freq constante Quando o bit 0 do parâmetro 28.21 Função freq const for 0 Sempre
(Separado), seleciona uma fonte que ativa a frequência cons- desligado
tante 3.
(Empacotado), este parâmetro e os parâmetros 28.22 Sel1
freq constante e 28.23 Sel2 freq constante selecionam três
fontes que são usadas para ativar frequências constantes.
Consulte a tabela no parâmetro 28.22 Sel1 freq constante.
parâmetro 28.22 Sel1 freq constante.
28.26 Freq constante 1 Define a frequência constante 1 (a frequência em que o 5,00 Hz;
motor gira quando a frequência constante 1 é selecionada). 6,00 Hz
(95.20 b0)
-500,00… Frequência constante 1. Consulte o
46.02
28.27 Freq constante 2 Define a frequência constante 2. 10,00 Hz;
12,00 Hz
(95.20 b0)
46.02
18,00 Hz
(95.20 b0)
46.02
24,00 Hz
(95.20 b0)
46.02
30,00 Hz
(95.20 b0)
46.02
48,00 Hz
(95.20 b0)
46.02
60,00 Hz
(95.20 b0)
46.02
Parâmetros 255

28.41 Ref freq segura Define um valor de referência de frequência segura que é 0,00 Hz
usada com funções de supervisão como
• 12.03 Função supervisão AI
• 49.05 Ação perda comun
• 50.02 FBA A fun perda comum.
-500,00… Referência de frequência segura. Consulte o
46.02
28.51 Função freq crítica Ativa ou desativa a função de frequências críticas. Também 0000b
determina se as gamas especificadas são efetivas nos dois
sentidos de rotação ou não.
Consulte também a seção Velocidades/frequências críticas
(página 112).

0 Freq crit 1 = Ativar: Frequências críticas ativadas.
0 = Desativar: Frequências críticas desativadas.
1 Modo assin 1 = Segundo parametro: Os sinais dos parâmetros 28.52…28.57 são
considerados.
0 = Absoluto: Os parâmetros 28.52…28.57 são tratados como valores
absolutos. Cada faixa é efetiva em ambas as direções da rotação.
0000b…0011b Palavra de configuração de frequências críticas. 1=1

28.52 Freq crítica 1 baixo Define o limite inferior da frequência crítica 1. 0,00 Hz
28.53 Freq crítica 1 alto.
-500,00… Limite inferior da frequência crítica 1. Consulte o
46.02
28.53 Freq crítica 1 alto Define o limite superior da frequência crítica 1. 0,00 Hz
28.52 Freq crítica 1 baixo.
-500,00… Limite superior da frequência crítica 1. Consulte o
46.02
46.02
46.02
46.02
256 Parâmetros

46.02
28.71 Seleção ajuste Seleciona uma fonte que alterna entre os dois conjuntos de DI5
rampa tempos de aceleração/desaceleração definidos pelos parâ-
metros 28.72…28.75.
ativos
ativos
Tempo 0. 0
acel/desacel 1
Tempo 1. 1
acel/desacel 2
Reservado 8…19
EFB DCU CW bit Apenas para o perfil DCU. Bit 10 da palavra de controle de 20
10 DCU recebido através da interface de Fieldbus integrado.
página 160).
28.72 Tempo aceleração Define o tempo aceleração 1 como o tempo necessário para 20,000 s
1 a frequência mudar de zero para a frequência definida atra-
vés do parâmetro 46.02 Escala frequência. Após essa frequ-
ência ser atingida, a aceleração continua com a mesma taxa
em relação ao valor definido pelo parâmetro 30.14 Freq máx-
ima.
Se a referência aumentar de forma mais rápida que a taxa de
aceleração de ajuste, o motor seguirá a taxa de aceleração.
Se a referência aumentar de forma mais lenta que a taxa de
aceleração de ajuste, a frequência do motor seguirá a refe-
rência.
Se o tempo de aceleração ajustado for curto demais, o inver-
sor de frequência prolongará automaticamente a aceleração
a fim de não exceder seus limites de torque.
Parâmetros 257

28.73 Tempo desacel 1 Define o tempo de desaceleração 1 como o tempo necessá- 20,000 s
rio para a frequência mudar da frequência definida pelo parâ-
metro 46.02 Escala frequência (não do parâmetro 30.14 Freq
máxima) para zero.
Se você não sabe se o período de desaceleração é curto
demais ou não, assegure-se de que o controle de sobreten-
são CC (30.30 Controle de sobretensão) esteja ligado.
Observação: Se for necessário um tempo de desaceleração
curto para uma aplicação de alta inércia, o inversor de frequ-
ência deverá estar equipado com um equipamento de frena-
gem, como um chopper de frenagem e um resistor de
frenagem.
28.74 Tempo aceleração Define o tempo aceleração 2. Consulte o parâmetro 28.72 60,000 s
2 Tempo aceleração 1.
28.75 Tempo desacel 2 Define o tempo de desaceleração 2. Consulte o parâmetro 60,000 s
28.73 Tempo desacel 1.
28.76 Rampa em zero Seleciona uma fonte que força a referência de frequência Inativo
para zero.
0 = Força a referência de frequência para zero
Ativo 0. 0
Inativo 1. 1
página 160).
258 Parâmetros

usadas com o conjunto 1.
0,000 s: Rampa linear. Adequada para aceleração ou desa-
celeração estável e para rampas lentas.
0,001…1.000,000 s: Rampa em curva S. Rampas em curva
S são ideais para aplicações de levantamento. A curva S
consiste em curvas simétricas em ambas as pontas da
rampa e uma parte linear entre elas.
Aceleração:
Rampa linear:
28.82 = 0 s
Velocidade
Rampa linear:
28.82 = 0 s
Rampa em curva S:
28.82 > 0 s
Rampa em curva S:
28.82 > 0 s
Tempo
Desaceleração:
Velocidade
Rampa em curva S:
28.82 > 0 s
Rampa linear:
28.82 = 0 s
Rampa em curva S:
28.82 > 0 s
Rampa linear:
28.82 = 0 s
Tempo

desaceleração.
usadas com o ajuste 2. Consulte o parâmetro 28.82 Tempo
formato 1.
desaceleração.
Parâmetros 259

28.92 Ref3 frequência Exibe a referência de frequência após a função ser aplicada -
atual pelo parâmetro 28.13 Ext1 função freq (se houver) e após a
seleção (19.11 Seleção Ext1/Ext2). Consulte o diagrama da
-500,00… Referência de frequência após seleção. Consulte o
46.02
28.96 Ref7 frequência Exibe a referência de frequência após a aplicação de frequ- -
atual ências constantes, referência de painel de controle, etc. Con-
sulte o diagrama da cadeia de controle na página 490.
-500,00… Referência de frequência 7. Consulte o
46.02
28.97 Ref freq ilimitada Exibe a referência de frequência após a aplicação de frequ- -
ências críticas, mas antes da rampa e da limitação. Consulte
o diagrama da cadeia de controle na página 491.
-500,00… Referência de frequência antes da rampa e da limitação. Consulte o
46.02
30
30 Limites Limites de operação do inversor de frequência.
30.01 Palavra limite 1 Exibe a palavra de limite 1. -

0 Limit torque 1 = O torque do inversor de frequência está sendo limitado pelo
controle do motor (controle de subtensão, controle de corrente,
controle do ângulo da carga ou controle de retirada), ou pelos limites
de torque definidos pelos parâmetros.
1…2 Reservado
3 Max ref torque1 = A entrada de rampa da referência de torque está sendo limitada
por 26.09 Ref torque máxima, 30.20 Torque máximo 1, 30.26 Limite
pot motor ou 30.27 Limite pot regen. Consulte o diagrama na
página 500.
4 Min ref torque 1 = A entrada de rampa da referência de torque está sendo limitada
por 26.08 Ref torque mínima, 30.19 Torque mínimo 1, 30.26 Limite pot
motor ou 30.27 Limite pot regen. Consulte o diagrama na página 500.
5 Veloc max Tlim 1 = A referência de torque está sendo limitada pelo controle de arran-
cada devido ao limite de velocidade máxima (30.12 Veloc máxima)
6 Velocidade 1 = A referência de torque está sendo limitada pelo controle de arran-
mínima Tlim cada devido ao limite de velocidade mínima (30.11 Veloc mínima)
7 Lim ref veloc max 1 = A referência de velocidade está sendo limitada por 30.12 Veloc
máxima
8 Lim ref veloc min 1 = A referência de velocidade está sendo limitada por 30.11 Veloc
speed mínima
9 Lim ref freq max 1 = A referência de frequência está sendo limitada por 30.14 Freq
máxima
10 Lim ref freq min 1 = A referência de frequência está sendo limitada por 30.13 Freq
mínima
11…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra limite 1. 1=1

260 Parâmetros

30.02 Estado limite torque Exibe a palavra de estado de limitação do controlador de tor- -
que.

0 Subtensão *1 = Subt circ CC intermediário
1 Sobretensão *1 = Sobret circ CC intermediário
2 Torque mínimo *1 = O torque está sendo limitado por 30.19 Torque mínimo 1, 30.26
Limite pot motor ou 30.27 Limite pot regen
3 Torque máximo *1 = O torque está sendo limitado por 30.20 Torque máximo 1, 30.26
Limite pot motor ou 30.27 Limite pot regen
4 Corrente interna 1 = Um limite da corrente do inversor (identificado pelos bits 8...11)
está ativo
5 Ângulo de carga (Com motores de ímã permanente e motores de relutância apenas)
1 = O limite do ângulo de carga está ativo, isto é, o motor não pode
produzir mais torque
6 Retirada motor (Com motores assíncronos apenas)
O limite de retirada do motor está ativo, isto é, o motor não pode
produzir mais torque
7 Reservado
8 Térmico 1 = A corrente de entrada está limitada pelo limite térmico do circuito
principal
9 Corrente max *1 = A corrente de saída máxima (IMAX) está sendo limitada
10 Corrente utiliz *1 = A corrente de saída está sendo limitada por 30.17 Corrente
máxima
11 IGBT térmico *1 = A corrente de saída está sendo limitada por um valor de corrente
térmico calculado
12…15 Reservado
*Apenas um dentre os bits 0...3 e um dentre os bits 9...11 pode estar ligado simultaneamente. O
bit normalmente indica o limite que é excedido primeiro.
0000h…FFFFh Palavra de estado de limitação de torque. 1=1

Parâmetros 261

30.11 Veloc mínima Define, junto com 30.12 Veloc máxima, o intervalo de veloci- -1.500,00 rpm;
dade permitido. Veja a figura abaixo. -1.800,00 rpm
Um valor positivo ou igual a zero para a velocidade mínima (95.20 b0)
define dois intervalos, um positivo e um negativo.
Um valor negativo da velocidade mínima define um intervalo.
AVISO! O valor absoluto de 30.11 Veloc mínima não
deve ser maior que o valor absoluto de 30.12 Veloc
máxima.
AVISO! Apenas no modo de controle de velocidade.
No modo de controle de frequência, use limites de fre-
quência (30.13 e 30.14).
Velocidade Velocidade
20.21 valor = Pedido
30.11 valor < 0 30.11 valor >= 0
30.12 30.12
Intervalo de velocidade Intervalo de velocidade permitido
30.11
permitido
0 0
Tempo Tempo
-(30.11)
Intervalo de velocidade permitido
30.11 -(30.12)
Velocidade
20.21 valor = Frente
30.11 valor >= 0
30.12
Intervalo de velocidade permitido
30.11
0
Tempo
-(30.11)
-(30.12)
-30.000,00… Velocidade mínima permitida. Consulte o

46.01
30.12 Veloc máxima Define, junto com 30.11 Veloc mínima, o intervalo de veloci- 1.500,00 rpm;
dade permitido. Consulte o parâmetro 30.11 Veloc mínima. 1.800,00 rpm
Observação: Esse parâmetro não afeta os tempos das ram- (95.20 b0)
pas de aceleração e de desaceleração de velocidade. Con-
sulte o parâmetro 46.01 Escala velocidade.
-30.000,00… Velocidade máxima. Consulte o
46.01
262 Parâmetros

30.13 Freq mínima Define, junto com 30.14 Freq máxima, o intervalo de frequên- -50,00 Hz;
cia permitido. Veja a figura. -60,00 Hz
Um valor positivo ou igual a zero para a frequência mínima (95.20 b0)
define dois intervalos, um positivo e um negativo.
Um valor negativo da frequência mínima define um intervalo.
AVISO! O valor absoluto de 30.13 Freq mínima não
deve ser maior que o valor absoluto de 30.14 Freq
máxima.
AVISO! no modo de controle de frequência apenas.
Frequência Frequência
20.21 valor = Pedido
30.13 valor < 0 30.13 valor >= 0
30.14 30.14
Intervalo de frequência permitido
Intervalo de frequência 30.13
permitido
0 0
Tempo Tempo
-(30.13)
30.13 -(30.14)
Frequência
20.21 valor = Frente
30.13 valor >= 0
30.14
30.13
0
Tempo
-(30.13)
-(30.14)
-500,00… Frequência mínima. Consulte o

46.02
30.14 Freq máxima Define, junto com 30.13 Freq mínima, o intervalo de frequên- 50,00 Hz;
cia permitido. Consulte o parâmetro 30.13 Freq mínima. 60,00 Hz
Observação: Esse parâmetro não afeta os tempos das ram- (95.20 b0)
pas de aceleração e de desaceleração de frequência. Con-
sulte o parâmetro 46.02 Escala frequência.
-500,00… Frequência máxima. Consulte o
46.02
30.17 Corrente máxima Define a corrente máxima do motor permitida. Isso depende 0,00 A
do tipo de inversor de frequência; é determinado automatica-
mente com base na classificação.
O sistema define o valor padrão para 90% da corrente nomi-
nal, de modo que você poderá aumentar o valor do parâme-
tro em 10% se necessário (não é válido para o tipo de
inversor de frequência ACS580-01-12A7-4).
0,00…30.000,00 A Corrente máxima do motor. 1= 1A
Parâmetros 263

30.18 Sel lim torque Seleciona uma fonte que alterna entre dois conjuntos predefi- Limite de
nidos de limites de torque mínimo. torque conj 1
0 = o limite de torque mínimo definido por 30.19 e o limite de
torque máximo definido por 30.20 estão ativos
1 = o limite de torque mínimo selecionado por 30.21 e o limite
de torque máximo definido por 30.22 estão ativos
O usuário pode definir dois conjuntos de limites de torque e
alternar entre dois conjuntos usando uma fonte binária como
uma entrada digital.
O primeiro conjunto de limites é definido pelos parâmetros
30.19 e 30.20. O segundo conjunto tem parâmetros seletores
para limites mínimo (30.21) e máximo (30.22), o que permite
o uso de uma fonte analógica selecionável (como uma
entrada analógica).
30.21
0
AI1 30.18
AI2 1
PID
30.23 Limite mínimo de
0 torque definido por
Outro
usuário
30.19
30.22
0
AI1 30.18
AI2 1
PID
30.24 Limite máximo de
Outro 0 torque definido por
usuário
30.20
Observação: Além dos limites definidos pelo usuário, o tor-

que pode ser limitado por outros motivos (como limitação de
potência). Consulte o diagrama de bloco na página 500.
Limite de torque 0 (o limite de torque mínimo definido por 30.19 e o limite de 0
conj 1 torque máximo definido por 30.20 estão ativos).
Limite de torque 1 (o limite de torque mínimo selecionado por 30.21 e o limite 1
conj 2 de torque máximo definido por 30.22 estão ativos).
Reservado 8…10
EFB Apenas para o perfil DCU. Bit 15 da palavra de controle de 11
DCU recebido através da interface de Fieldbus integrado.
página 160).
264 Parâmetros

30.19 Torque mínimo 1 Define um limite de torque mínimo para o inversor de frequ- -300,0%
ência (em porcentagem do torque nominal do motor). Con-
sulte o diagrama no parâmetro 30.18 Sel lim torque.
O limite é efetivo quando
• a fonte selecionada por 30.18 Sel lim torque for 0 ou
• 30.18 estiver ajustado para Limite de torque conj 1.
-1.600,0…0,0% Limite mínimo de torque 1. Consulte o
parâmetro
46.03
30.20 Torque máximo 1 Define um limite de torque máximo para o inversor de frequ- 300,0%
ência (em porcentagem do torque nominal do motor). Con-
sulte o diagrama no parâmetro 30.18 Sel lim torque.
O limite é efetivo quando
0,0…1600,0% Torque máximo 1. Consulte o
parâmetro
46.03
30.21 Fonte 2 torque min Define a fonte do limite de torque mínimo para o inversor de Torque
frequência (em porcentagem do torque nominal do motor) mínimo 2
quando
• a fonte selecionada pelo parâmetro 30.18 Sel lim torque
for 1 ou
Consulte o diagrama em 30.18 Sel lim torque.
Observação: Valores positivos recebidos da fonte selecio-
nada são invertidos.
Zero Nenhum. 0
Reservado 3…14
cesso).
Torque mínimo 2 30.23 Torque mínimo 2. 16
Outro Seleção de fonte (consulte Termos e abreviaturas na página -
160).
30.22 Fonte 2 torque max Define a fonte do limite de torque máximo para o inversor de Torque
frequência (em porcentagem do torque nominal do motor) máximo 2
quando
• a fonte selecionada pelo parâmetro 30.18 Sel lim torque
for 1 ou
Observação: Valores negativos recebidos da fonte selecio-
nada são invertidos.
Zero Nenhum. 0
Reservado 3…14
cesso).
Torque máximo 2 30.24 Torque máximo 2. 16
Parâmetros 265

página 160).
30.23 Torque mínimo 2 Define o limite de torque mínimo para o inversor de frequên- -300,0%
cia (em porcentagem do torque nominal do motor) quando
• 30.18 estiver ajustado para Limite de torque conj 2
e
• 30.21 Fonte 2 torque min estiver ajustado para Torque
mínimo 2.
-1.600,0…0,0% Limite mínimo de torque 2. Consulte o
parâmetro
46.03
30.24 Torque máximo 2 Define o limite de torque máximo para o inversor de frequên- 300,0%
cia (em porcentagem do torque nominal do motor) quando
O limite está em vigor quando
• 30.18 estiver ajustado para Limite de torque conj 2
e
• 30.22 Fonte 2 torque max estiver ajustado para Torque
máximo 2.
0,0…1600,0% Limite máximo de torque 2. Consulte o
parâmetro
46.03
30.26 Limite pot motor Define a potência máxima permitida alimentada pelo inversor 300,00%
ao motor em porcentagem da potência nominal do motor.
0,00…600,00% Potência máxima de motorização. 1 = 1%
30.27 Limite pot regen Define a potência máxima permitida alimentada pelo motor -300,00%
ao inversor em porcentagem da potência nominal do motor.
Observação: Se a aplicação, como uma bomba ou uma ven-
toinha, exigir que o motor gire somente em um sentido, use o
limite de velocidade/frequência (30.11 Veloc mínima/30.13
Freq mínima) ou o limite de direção (20.21 Sentido) para
isso. Não defina o parâmetro 30.19 Torque mínimo 1 ou
30.27 Limite pot regen como 0%, pois assim o inversor de
frequência não conseguiria parar corretamente.
-600,00…0,00% Potência máxima de geração. 1 = 1%
30.30 Controle de Permite o controle de sobretensão da ligação intermediára de Ativar
sobretensão CC. A frenagem rápida de uma carga de alta inércia faz a
tensão subir para o limite de controle de sobretensão. Para
evitar que a tensão CC ultrapasse o limite, o controlador de
sobretensão diminui o torque de frenagem de forma automá-
tica.
Observação: Se o inversor de frequência possui um chopper
de frenagem e um resistor ou uma unidade de alimentação
regenerativa, o controlador deve ser desativado.
Desativar Controle de sobretensão desabilitado. 0
Ativar Controle de sobretensão habilitado. 1
266 Parâmetros

30.31 Controle subtensão Permite o controle de subtensão no barramento CC. Se a Ativar
tensão CC cair devido a um corte da alimentação de entrada,
o controlador de subtensão automaticamente diminui o tor-
que do motor a fim de manter a tensão acima do limite infe-
rior. Diminuindo o torque do motor, a inércia da carga
provocará um retorno de regeneração para o inversor de fre-
quência, mantendo o barramento CC carregado e evitando
um desarme por subtensão até que o motor pare por inércia.
Isto atua como power loss ride-through, função que mantém
o drive em funcionamento mesmo com queda ou corte da
rede de alimentação nos sistemas com alta inércia, tais
como, um centrifugador ou um ventilador.
Desativar Controle de subtensão desabilitado. 0
Ativar Controle de subtensão habilitado. 1
30.36 Seleção de limite Seleciona uma fonte que alterna entre dois conjuntos predefi- Não
de velocidade nidos de limites de velocidade ajustável. selecionado
0 = o limite de velocidade mínima definido por 30.11 e o limite
de velocidade máxima definido por 30.12 estão ativos
1 = o limite de velocidade mínima selecionado por 30.37 e o
limite de velocidade máxima definido por 30.38 estão ativos
O usuário pode definir dois conjuntos de limites de veloci-
dade e alternar entre dois conjuntos usando uma fonte biná-
ria como uma entrada digital.
O primeiro conjunto de limites é definido pelos parâmetros
30.11 Veloc mínima e 30.12 Veloc máxima. O segundo con-
junto tem parâmetros seletores para limites mínimo (30.37) e
máximo (30.38), o que permite o uso de uma fonte analógica
selecionável (como uma entrada analógica).
30.37
0
AI1 30.36
AI2 1
Veloc
mínima Limite de
0 velocidade mínima
Outro
definido pelo
30.11 usuário
30.38
0
AI1 30.36
AI2 1
Veloc
máxima Limite de
Outro 0 velocidade máxima
definido pelo
30.12 usuário
Não selecionado Os limites de velocidade ajustáveis estão desativados. 0

(O limite de velocidade mínima definido por 30.11 Veloc mín-
ima e o limite de velocidade máxima definido por 30.12 Veloc
máxima estão ativos).
Selecionado Os limites de velocidade ajustáveis estão ativados. 1
(O limite de velocidade mínima definido por 30.37 Fonte de
velocidade mínima e o limite de velocidade máxima definido
por 30.38 Fonte de velocidade máxima estão ativos).
Ext1 ativa Os limites de velocidade ajustáveis estão ativados quando 2
EXT1 está ativa.
Parâmetros 267

Ext2 ativa Os limites de velocidade ajustáveis estão ativados quando 3
EXT2 está ativa.
Controle de torque Os limites de velocidade ajustáveis estão ativados quando o 4
modo de controle de torque (controle de motor vetorial) está
ativo.
Reservado 11
página 160).
30.37 Fonte de Define a fonte de limite de velocidade mínima do inversor de Veloc mínima
velocidade mínima frequência quando a fonte é selecionada por 30.36 Seleção
de limite de velocidade.
Observação: Somente no modo de controle de motor veto-
rial. No modo de controle de motor escalar, use limites de fre-
quência 30.13 e 30.14.
Zero Nenhum. 0
Reservado 3…10
Veloc mínima 30.11 Veloc mínima. 11
página 160).
30.38 Fonte de Define a fonte de limite de velocidade máxima do inversor de Veloc
velocidade máxima frequência quando a fonte é selecionada por 30.36 Seleção máxima
de limite de velocidade.
Observação: Somente no modo de controle de motor veto-
rial. No modo de controle de motor escalar, use limites de fre-
quência 30.13 e 30.14.
Zero Nenhum. 0
Reservado 3…11
Veloc máxima 30.12 Veloc máxima. 12
página 160).
31
31 Funções falha Configuração de eventos externos; seleção do comporta-
mento do inversor de frequência em situações de falha.
31.01 Fonte evento ext 1 Define a fonte do evento externo 1. Inativo
Consulte também o parâmetro 31.02 Tipo evento externo 1. (verdadeiro)
0 = Disparar evento
Ativo (falso) 0. 0
Inativo (verdadeiro) 1. 1
Reservado 2
268 Parâmetros

página 160).
31.02 Tipo evento externo Seleciona o tipo de evento externo 1. Falha
1
Falha O evento externo gera uma falha. 0
Aviso O evento externo gera um aviso. 1
31.03 Fonte 2 evento ext Define a fonte do evento externo 2. Consulte também o parâ- Inativo
metro 31.04 Tipo 2 evento ext. (verdadeiro)
parâmetro 31.01 Fonte evento ext 1.
31.04 Tipo 2 evento ext Seleciona o tipo de evento externo 2. Falha
31.05 Fte evento ext 3 Define a fonte do evento externo 3. Consulte também o parâ- Inativo
31.11 Seleção rearme Seleciona a fonte para o sinal de rearme de falha externo. O Não
falha sinal reinicializa o inversor de frequência após um desarme selecionado
de falha, se a causa da falha não estiver mais presente.
0 -> 1 = Rearme
Observação: Um rearme de falha da interface de Fieldbus é
sempre observado independente deste parâmetro.
Selecionado 1. 1
Parâmetros 269

Reservado 8…17
Reservado 21…23
página 160).
31.12 Seleção Seleciona falhas que são automaticamente rearmadas. O 000Ch
autorrearme parâmetro é uma palavra de 16 bits, com cada bit correspon- (00…1100b)
dendo a um tipo de falha. Quando um bit é ajustado em 1, a
falha correspondente é automaticamente rearmada.
AVISO! Antes de ativar a função, certifique-se de que
não possam ocorrer situações de risco. A função rei-
nicia o inversor de frequência automaticamente e con-
tinua a operação após uma falha.
Os bits deste número binário correspondem às seguintes
falhas:
Bit Falha
0 Sobrecorrente
1 Sobretensão
2 Subtensão
3 Falha de supervisão AI
4…9 Reservado
10 Falha selecionável (consulte o parâmetro 31.13 Falha selecionável)
11 Falha externa 1 (proveniente da fonte selecionada pelo parâmetro 31.01 Fonte evento ext
1)
12 Falha externa 2 (proveniente da fonte selecionada pelo parâmetro 31.03 Fonte 2 evento
ext)
13 Falha externa 3 (proveniente da fonte selecionada pelo parâmetro 31.05 Fte evento ext 3)
0000h…FFFFh Palavra de configuração de rearme automático. 1=1

31.13 Falha selecionável Define a falha que pode ser rearmada automaticamente 0000 h
usando o parâmetro 31.12 Seleção autorrearme, bit 10.
As falhas estão relacionadas no capítulo Rastreamento de
falha (página 436).
0000h…FFFFh Código de falha. 10 = 1
270 Parâmetros

31.14 Número de Define o número de rearmes de falha automáticos que o 0
tentativas inversor de frequência realiza dentro do período definido pelo
parâmetro 31.15 Tempo tentativa.
0…5 Número de rearmes automáticos. 10 = 1
31.15 Tempo tentativa Define o tempo em que a função de rearme automático tenta 30,0 s
rearmar o inversor de frequência. Nesse período, ela realiza
o número de rearmes automáticos definidos por 31.14
Número de tentativas.
1,0…600,0 s Tempo para rearmes automáticos. 10 = 1 s
31.16 Tempo de atraso Define o tempo em que o inversor de frequência aguarda 0,0 s
após uma falha antes de tentar um rearme automático. Con-
sulte o parâmetro 31.12 Seleção autorrearme.
0,0…120,0 s Atraso de auto-rearme. 10 = 1 s
31.19 Perda fase motor Seleciona como o inversor de frequência reage quando uma Falha
perda de fase do motor é detectada.
No modo de controle de motor escalar:
• A supervisão ativa a frequência nominal do motor acima
de 10%. Se qualquer das correntes de fase permanecer
muito pequena por um determinado limite de tempo,
haverá uma falha de perda de fase de saída.
• Quando a corrente nominal do motor está abaixo de 1/6 da
corrente nominal do inversor de frequência, ou quando
não há um motor conectado, a ABB recomenda desativar
a função de perda de fase de saída do motor.
Falha O inversor de frequência desarma na falha 3381 Perda fase 1
saída.
31.20 Falha à terra Seleciona como o inversor de frequência reage quando Falha
detectada uma falha de aterramento ou desequilíbrio de cor-
rente no motor ou no cabo do motor.
Aviso O inversor de frequência gera um aviso A2B3 Fuga à terra. 1
Falha O inversor de frequência desarma na falha 2330 Fuga à 2
terra.
31.21 Perda fase alim Seleciona como o inversor de frequência reage quando uma Falha
perda de fase de alimentação é detectada.
Falha O inversor de frequência desarma na falha 3130 Perda fase 1
entrada.
Parâmetros 271

31.22 Indic STO Seleciona quais indicações são dadas quando um ou ambos Falha/falha
func/parar os sinais de Tor seguro off (STO) são desligados ou perdi-
dos. As indicações variam se o inversor de frequência estiver
em funcionamento ou parado quando isso ocorre.
As tabelas em cada seleção abaixo mostram as indicações
geradas com aquele ajuste específico.
Observações:
• Este parâmetro não afeta a própria operação da função
STO. A função STO opera independente do ajuste deste
parâmetro: um inversor de frequência em funcionamento
para quando um ou ambos os sinais de STO são removi-
dos e não inicia novamente até que ambos os sinais de
STO sejam restaurados e todas as falhas rearmadas.
• A perda de apenas um sinal de STO sempre gera uma
falha, pois isso é interpretado como mau funcionamento.
• Com o módulo de proteção de termistor com certificação
CPTC-02 ATEX, siga as instruções no CPTC-02
ATEX-certified thermistor protection module, Ex II (2) GD
(+L537+Q971) user's manual (3AXD50000030058
[inglês].
Para obter mais informações sobre o STO, consulte o
capítulo Função Safe torque off no Manual de hardware do
Falha/falha 0
Entradas
Indicação (em operação ou parado)
IN1 IN2
0 0 Falha 5091 Safe torque off
Falhas 5091 Safe torque off e
0 1
FA81 Tor seguro off 1
Falhas 5091 Safe torque off e
1 0
FA82 Tor seguro off 2
1 1 (Operação normal)
Falha/aviso 1
Entradas Indicação
IN1 IN2 Em operação Parado
Falha 5091 Safe Aviso A5A0 Safe
0 0
torque off torque off
Falhas 5091 Safe Aviso A5A0 Safe
0 1 torque off e FA81 Tor torque off e falha FA81
seguro off 1 Tor seguro off 1
Falhas 5091 Safe Aviso A5A0 Safe
272 Parâmetros

Falha/evento 2
Entradas Indicação
IN1 IN2 Em operação Parado
Falha 5091 Safe Evento B5A0 Safe
0 0
torque off torque off
Falhas 5091 Safe Evento B5A0 Safe
Falhas 5091 Safe Evento B5A0 Safe
Aviso/aviso 3
Entradas
IN1 IN2
0 0 Aviso A5A0 Safe torque off
Aviso A5A0 Safe torque off e falha FA81 Tor
0 1
seguro off 1
Aviso A5A0 Safe torque off e falha FA82 Tor
1 0
seguro off 2
Evento/Evento 4
Entradas
IN1 IN2
0 0 Evento B5A0 Evento STO
Evento B5A0 Evento STO e falha FA81 Tor
0 1
seguro off 1
Evento B5A0 Evento STO e falha FA82 Tor
1 0
seguro off 2
Sem indicação/Sem 5
indicação Entradas
IN1 IN2
0 0 Nenhum
0 1 Falha FA81 Tor seguro off 1
1 0 Falha FA82 Tor seguro off 2
31.23 Falha de cab ou Seleciona como o inversor de frequência reage a uma cone- Falha
terra xão incorreta do cabo de alimentação de entrada e do motor
(isto é, o cabo de alimentação de entrada está ligado na
conexão do motor do inversor de frequência).
Falha O inversor de frequência desarma na falha 3181 Falha de 1
cab ou terra.
Parâmetros 273

31.24 Função bloqueio Seleciona como o inversor de frequência reage a uma condi- Nenhuma
ção de bloqueio do motor. ação
A condição de parada é definida da seguinte forma:
• O inversor de frequência excedeu o limite de corrente de
parada (31.25 Limite corrente bloqueio) e
• a frequência de saída está abaixo do nível definido pelo
parâmetro 31.27 Limit freq Stall ou a velocidade do motor
está abaixo do nível definido pelo parâmetro 31.26 Veloc
bloqueio alta, e
• as condições acima forem verdadeiras por um do período
acima do tempo definido pelo parâmetro 31.28 Tempo blo-
queio.
Nenhuma ação Nenhum (supervisão de bloqueio desativada). 0
Aviso O inversor de frequência gera um aviso A780 Bloq motor. 1
Falha O inversor de frequência desarma na falha 7121 Bloq motor. 2
31.25 Limite corrente Limite de corrente de bloqueio em percentual da corrente 200,0%
bloqueio nominal do motor. Consulte o parâmetro 31.24 Função blo-
queio.
0,0…1600,0% Limite de corrente de bloqueio. -
31.26 Veloc bloqueio alta Limite de velocidade de bloqueio em rpm. Consulte o parâ- 150,00 rpm;
metro 31.24 Função bloqueio. 180,00 rpm
(95.20 b0)
0,00… Limite de velocidade de bloqueio. Consulte o
46.01
31.27 Limit freq Stall Limite de frequência de parada. Consulte o parâmetro 31.24 15,00 Hz;
Função bloqueio. 18,00 Hz
Observação: Não é recomendado definir o limite abaixo de (95.20 b0)
10 Hz.
0,00…1.000,00 Hz Limite de frequência de parada. Consulte o
parâmetro
46.02
31.28 Tempo bloqueio Tempo de bloqueio. Consulte o parâmetro 31.24 Função blo- 20 s
queio.
0…3.600 s Tempo de bloqueio. -
274 Parâmetros

31.30 Margem disparo Define, junto com os parâmetros 30.11 Veloc mínima e 30.12 500,00 rpm;
veloc Veloc máxima, a velocidade máxima permitida do motor (pro- 500,00 rpm
teção contra sobrevelocidade). Se a velocidade (24.02 Veloc (95.20 b0)
atual usada) exceder o limite de velocidade definido por meio
do parâmetro 30.11 ou 30.12 acima do valor deste parâme-
tro, o inversor de frequência desarma com a falha 7310
Sobrevelocidade.
AVISO!Esta função apenas supervisiona a velocidade
no modo de controle de motor vetorial. A função não é
válida no modo de controle de motor escalar.
Exemplo: Se a velocidade máxima for de 1.420 rpm e a mar-
gem de desarme de velocidade for de 300 rpm, o inversor de
frequência desarma em 1.720 rpm.
Velocidade (24.02)
31.30
30.12
0
Tempo
30.11
31.30
0,00… Margem de disparo de velocidade Consulte o

46.01
Parâmetros 275

31.31 Margem disparo Define, junto com os parâmetros 30.13 Freq mínima e 30.14 15,00 Hz
freq Freq máxima, a frequência máxima permitida do motor (pro-
teção contra sobrefrequência). O valor absoluto do nível de
desarme de sobrefrequência é calculado pela soma do valor
deste parâmetro com o maior dos valores absolutos de 30.13
Freq mínima e 30.14 Freq máxima.
Se a frequência de saída (01.06 Frequência saída) exceder o
nível de desarme de sobrefrequência (ou seja, o valor abso-
luto da frequência de saída exceder o valor absoluto do nível
de desarme de sobrefrequência), o inversor de frequência
desarmará na falha 73F0 Sobrefrequência.
Frequência
Nível de desarme de sobrefrequência
31.31
30.14
ABS(30.14)
ABS(30.14) Tempo
30.13
31.31
Nível de desarme de sobrefrequência
0,00… Margem de desarme de sobrefrequência. 1 = 1 Hz

10.000,00 Hz
31.32 Superv rampa Os parâmetros 31.32 Superv rampa emerg e 31.33 Atraso 0%
emerg superv ramp emerg, junto com o derivativo de 24.02 Veloc
atual usada, fornecem uma função de supervisão para os
modos de parada de emergência Off1 e Off3.
A supervisão é baseada em
• observar o tempo em que o motor para, ou
• comparar as taxas de desaceleração real e estimada.
Se este parâmetro for ajustado em 0%, o tempo máximo de
parada será ajustado diretamente no parâmetro 31.33. Caso
contrário, 31.32 define o desvio máximo permitido a partir da
taxa de desaceleração esperada, calculada a partir dos parâ-
metros 23.11…23.15 (Off1) ou 23.23 Tempo parad emerg
(Off3). Se a taxa de desaceleração real (24.02) desviar
demais da taxa estimada, o inversor de frequência desarma
em 73B0 Fal rampa emerg, ajusta o bit 8 de 06.17 Palv
estado conv 2 e para por inércia.
Se 31.32 estiver ajustado em 0% e 31.33 estiver ajustado em
0 s, a supervisão da rampa de parada de emergência é desa-
tivada.
Consulte também o parâmetro 21.04 Modo parada emerg.
0…300% Desvio máximo da taxa de desaceleração estimada. 1 = 1%
276 Parâmetros

31.33 Atraso superv ramp Se o parâmetro 31.32 Superv rampa emerg estiver ajustado 0 s
emerg como 0%, esse parâmetro definirá o tempo máximo de uma
parada de emergência (modo Off1 ou Off3) permitido. Se o
motor não parou após o tempo decorrido, o inversor de frequ-
ência desarma em 73B0 Fal rampa emerg, ajusta o bit 8 de
06.17 Palv estado conv 2 e para por inércia.
Se 31.32 está ajustado para um valor diferente de 0%, este
parâmetro define um atraso entre o recebimento do comando
de parada de emergência e a ativação da supervisão. A ABB
recomenda especificar um atraso curto para permitir a estabi-
lização da alteração de velocidade.
0…100 s Tempo máximo de rampa de descida ou atraso de ativação 1=1s
de supervisão.
31.36 Bybass com falha Suprime temporariamente falhas da ventoinha auxiliar. Desligado
na ventoinha Certos tipos de conversor (especialmente aqueles protegidos
auxiliar para IP55) possuem, por padrão, uma ventoinha auxiliar inte-
grada à tampa frontal. Se a ventoinha estiver prendendo ou
desconectada, o programa de controle gerará uma falha
(5081 Vent aux danif).
Se for necessário operar o conversor sem a tampa frontal
(por exemplo, durante o comissionamento), esse parâmetro
poderá ser ativado para gerar temporariamente um aviso
(A582 Ventilador auxiliar ausente) em vez da falha.
Observações:
• o parâmetro deverá ser ativado até 2 minutos após o reiní-
cio do conversor (desligando e religando a energia ou pelo
parâmetro 96.08).
• O parâmetro estará em vigor até que a ventoinha auxiliar
seja reconectada e detectada ou até o próximo reinício da
unidade de controle.
Desligado Operação normal de supervisão da ventoinha auxiliar gera 0
uma falha.
Temporariamente A falha da ventoinha auxiliar é substituída temporariamente 1
ignorado por uma indicação de aviso.
O ajuste reverterá automaticamente para Desligado.
Parâmetros 277

32
32 Supervisão Configuração das funções de supervisão de sinal 1...6.
É possível selecionar seis valores para monitorar; um aviso
ou falha é gerado quando os limites predefinidos são excedi-
dos.
Consulte também a seção Supervisão de sinal (página 151).
32.01 Estado supervisão Palavra estado de supervisão de sinal. 0000h
Indica se os valores monitorados pelas funções de supervi-
são de sinal estão dentro ou fora de seus respectivos limites.
Observação: Esta palavra é independente das ações do
inversor de frequência definidas pelos parâmetros 32.06,
32.16, 32.26, 32.36, 32.46 e 32.56.

0 Supervisão 1 ativa 1 = O sinal selecionado por 32.07 está fora dos limites.
6…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado de supervisão de sinal. 1=1

32.05 Função supervisão Seleciona o modo da função de supervisão de sinal 1. Deter- Desativado
1 mina como o sinal monitorado (consulte o parâmetro 32.07) é
comparado a seus limites superior e inferior (32.09 e 32.10
respectivamente). A ação a ser realizada quando a condição
é cumprida é selecionada por 32.06.
Desativado Supervisão de sinal 1 não utilizada. 0
Baixo Uma ação é realizada quando o sinal cai além do limite 1
inferior.
Alto Uma ação é realizada quando o sinal sobe além do limite 2
superior.
Abs baixo Uma ação é realizada quando o valor absoluto do sinal fica 3
abaixo do limite inferior (absoluto).
Abs alto Uma ação é realizada quando o valor absoluto do sinal fica 4
acima do limite superior (absoluto).
Ambos Uma ação é realizada quando o sinal fica abaixo do limite 5
inferior ou acima do limite superior.
Abs ambos Uma ação é realizada quando o valor absoluto do sinal fica 6
abaixo do limite inferior (absoluto) ou acima do limite superior
(absoluto).
Histerese Uma ação é realizada quando o sinal sobe além do limite 7
definido pelo limite + 0,5 · gama de histerese (32.11 Superv 1
histerese). A ação é desativada quando o sinal fica abaixo do
valor definido pelo limite - 0,5 gama de histerese.
32.06 Ação supervisão 1 Seleciona se o inversor de frequência gera uma falha, aviso Nenhuma
ou nenhum evento quando os valores monitorizados pela ação
supervisão de sinal 1 excede os seus limites.
Observação: Este parâmetro não afeta o estado indicado
por 32.01 Estado supervisão.
Nenhuma ação Nenhum aviso ou falha gerados. 0
278 Parâmetros

Aviso O aviso A8B0 ABB Sup sin 1 é gerado. 1
Falha O conversor desarma na falha 80B0 Sup sinal 1. 2
Falha se estiver em Se estiver em funcionamento, o conversor desarma na falha 3
funcionamento 80B0 Sup sinal 1.
32.07 Sinal supervisão 1 Seleciona o sinal a ser monitorado pela função de supervisão Frequência
de sinal 1.
Zero Nenhum. 0
Velocidade 01.01 Veloc motor usada (página 163). 1
Reservado 2
Frequência 01.06 Frequência saída (página 163). 3
Corrente 01.07 Corrente do motor (página 163). 4
Reservado 5
Torque 01.10 Torque motor (página 163). 6
AI1 12.11 Valor atual AI1 (página 184). 9
AI2 12.21 Valor atual AI2 (página 186). 10
Reservado 11…17
veloc
Temperatura 05.11 Temperatura inversor (página 169). 23
reversor
Feedback processo 40.02 Feedback valor atual (página 309). 25
PID
Ponto de ajuste do 40.03 Setpoint valor atual (página 310). 26
PID de processo
Desvio do PID de 40.04 Desvio valor atual (página 310). 27
processo
página 160).
32.08 Tempo filtro superv Define uma constante de tempo de filtro para o sinal monito- 0,000 s
1 rado pela supervisão de sinal 1.
0,000…30,000 s Tempo de filtro de sinal. 1.000 = 1 s
32.09 Supervisão 1 baixo Define o limite inferior para supervisão de sinal 1. 0,00
-21.474.836,00… Limite inferior. -
21.474.836,00
32.10 Supervisão 1 alto Define o limite superior para supervisão de sinal 1. 0,00
-21.474.836,00… Limite superior. -
21.474.836,00
32.11 Superv 1 histerese Define a histerese para o sinal monitorado pela supervisão 0,00
de sinal 1.
0,00…100000,00 Histerese. -
Parâmetros 279

Baixo Uma ação é realizada quando o sinal cai além do limite infe- 1
rior.
superior.
(absoluto).
ou nenhum evento quando o valor monitorado pela supervi- ação
são de sinal 2 excede os seus limites.
Falha O conversor desarma na falha 80B1 Sup sin 2. 2
32.17 Sinal supervisão 2 Seleciona o sinal a ser monitorado pela função de supervisão Corrente
de sinal 2.
Sinal supervisão 1.
21.474.836,00
21.474.836,00
de sinal 2.
0.00…100000.00 Histerese. -
280 Parâmetros

rior.
superior.
(absoluto).
32.27 Sinal supervisão 3 Seleciona o sinal a ser monitorado pela função de supervisão Torque
de sinal 3.
21.474.836,00
21.474.836,00
de sinal 3.
0,00…100000,00 Histerese. -
Parâmetros 281

32.35 Supervisão 4 Seleciona o modo da função de supervisão de sinal 4. Deter- Desativado
função mina como o sinal monitorado (consulte o parâmetro 32.37) é
rior.
superior.
(absoluto).
32.36 Supervisão 4 ação Seleciona se o inversor de frequência gera uma falha, aviso Nenhuma
Falha se estiver em O conversor desarma na falha 80B0 Sup sinal 1 se o motor 3
funcionamento estiver em funcionamento.
32.37 Supervisão 4 sinal Seleciona o sinal a ser monitorado pela função de supervisão Zero
de sinal 4.
32.38 Superv 4 tempo Define uma constante de tempo de filtro para o sinal monito- 0,000 s
filtro rado pela supervisão de sinal 4.
21.474.836,00
21.474.836,00
de sinal 4.
0.00…100000.00 Histerese. -
282 Parâmetros

rior.
superior.
(absoluto).
de sinal 5.
21.474.836,00
21.474.836,00
de sinal 5.
0.00…100000.00 Histerese. -
Parâmetros 283

rior.
superior.
(absoluto).
Falha O conversor desarma na falha 80B5 Sinal sup 6. 2
de sinal 6.
21.474.836,00
21.474.836,00
de sinal 6.
0,00…100000,00 Histerese. -
284 Parâmetros

34
34 Funções Configuração das funções temporizadas.
temporizadas Consulte também a seção Funções temporizadas
(página 119).
34.01 Estado funções Estado dos temporizadores combinados. O estado de um -
temp temporizador combinado é o OR lógico de todos os tempori-
zadores conectados a ele.

0 Função programada 1 1 = Ativa.
3…15 Reservado
0000h…0FFFFh Estado dos temporizadores combinados 1...3. 1=1

34.02 Estado temp Estado dos temporizadores 1...12. -

0 Temp 1 1 = Ativo.
1 Temp 2 1 = Ativo.
2 Temp 3 1 = Ativo.
3 Temp 4 1 = Ativo.
4 Temp 5 1 = Ativo.
5 Temp 6 1 = Ativo.
6 Temp 7 1 = Ativo.
7 Temp 8 1 = Ativo.
8 Temp 9 1 = Ativo.
9 Temp 10 1 = Ativo.
12…15 Reservado
0000h…FFFFh Estado temp. 1=1

Parâmetros 285

34.04 Estado período dia Estado das estações 1…4, exceto em dia da semana e -
feriado. Apenas uma estação pode estar ativa de cada vez.
Um dia pode ser um dia de trabalho e um feriado ao mesmo
tempo.

0 Estação 1 1 = Ativo.
4…9 Reservado
10 Dia trab exceção 1 = Ativa.
11 Exceção feriado 1 = Ativo.
12…15 Reservado
0000h…FFFFh Estado das estações, do dia da semana e do feriado de 1=1

exceção.
34.10 Ativar funções temp Seleciona a fonte para o sinal de ativação de funções tempo- Desativado
rizadas.
0 = Desabilitado.
1 = Habilitado.
Desativado 0. 0
Ativado 1. 1
página 160).
286 Parâmetros

34.11 Temp 1 Define quando o temp 1 está ativo. 0000 0111
configuração 1000 0000b

0 Segunda 1 = Segunda é um dia de partida ativo.
1 Terça 1 = Terça é um dia de partida ativo.
2 Quarta 1 = Quarta é um dia de partida ativo.
3 Quinta 1 = Quinta é um dia de partida ativo.
4 Sexta 1 = Sexta é um dia de partida ativo.
5 Sábado 1 = Sábado é um dia de partida ativo.
6 Domingo 1 = Domingo é um dia de partida ativo.
7 Estação 1 1 = O temporizador está ativo na estação 1.
11 Exceções 0 = Exceções dia estão desativadas. O temporizador segue
apenas os ajustes de dia da semana e estação (bits 0…10
na configuração do temporizador) e o horário inicial e
duração do temporizador (consulte 34.12 e 34.13).
Ajustes de dia de exceção, parâmetros 34.70…34.90, não
têm qualquer efeito sobre esse temporizador.
1 = Dias de exceção estão ativados. O temporizador está
ativo durante os dias da semana e estações definidos pelos
bits 0…10 e os horários definidos por 34.12 e 34.13.
Além disso, o temporizador está ativo durante os dias de
exceção definidos pelo bit 12, bit 13 e parâmetros
34.70…34.90. Se o bit 12 e o bit 13 forem ambos zero, o
temporizador estará inativo durante os dias de exceção.
12 Feriados Esse bit não tem efeito, a menos que bit 11 = 1 (dias de
exceção estão ativados).
Quando os bits 11 e 12 forem ambos 1, o temporizador
estará ativo durante os dias da semana e estações definidos
pelos bits 0…10 e os horários definidos pelos parâmetros
34.12 e 34.13.
Além disso, o temporizador está ativo quando o dia corrente
é definido como Feriado de dia de exceção pelos parâmetros
34.70…34.90 e o horário corrente corresponde ao intervalo
de tempo definido por 34.12 e 34.13. Durante dias de
exceção, os bits de dia da semana e de estação são
ignorados.
13 Dias de trabalho Esse bit não tem efeito, a menos que bit 11 = 1 (exceções
ativadas).
Quando os bits 11 e 13 forem ambos 1, o Temporizador
estará ativo durante os dias da semana e estações definidos
pelos bits 0…10 e os horários definidos pelos parâmetros
34.12 e 34.13.
Além disso, o temporizador está ativo quando o dia corrente
é definido como Dia útil de dia de exceção pelos parâmetros
34.70…34.90 e o horário corrente corresponde ao intervalo
de tempo definido por 34.12 e 34.13. Durante dias de
exceção, os bits de dia da semana e de estação são
ignorados.
14…15 Reservado
Parâmetros 287

Os exemplos abaixo mostram como é definida a configuração do temporizador quando o
Temporizador está ativo.
Bits de parâmetros
34.11 Temp 1 configuração
Estação 1
Estação 2
Estação 3
Estação 4
Exceções
Segunda
Domingo
Feriados
Sábado
Quarta
Quinta
Sexta
Terça
Dias
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 Exemplo 1: O temporizador está ativo durante os
horários do dia definidos por outros parâmetros a cada
dia da semana e a cada estação.
Ajustes de dia de exceção (34.70…34.90) não têm
qualquer efeito sobre o Temporizador.
horários do dia definidos por outros parâmetros de Seg
a Sex, a cada estação.
1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 Exemplo 3:O temporizador está ativo durante os
horários do dia definidos por outros parâmetros, de
Seg a Sex, somente durante a Estação 3 (pode ser
configurada como, por exemplo, verão).
horários do dia definidos por outros parâmetros de Seg
a Sex, a cada estação.
Além disso, o Temporizador está ativo a cada feriado
de dia de exceção, independentemente do dia ou da
estação.
horários do dia definidos por outros parâmetros Seg,
Qua, Sex e Dom, durante a Estação 1 e a Estação 2.
Além disso, o Temporizador está ativo a cada dia útil
de dia de exceção, independentemente do dia ou da
estação.
horários do dia definidos por outros parâmetros a cada
dia da semana e a cada estação.
O Temporizador está inativo durante todos os dias de
exceção.
0000h…FFFFh Configuração do temporizador 1. 1=1

34.12 Temp 1 hora início Define a hora de início diária do temp 1. É possível alterar a 00:00:00
hora em passos de segundos.
É possível iniciar o temporizador em outra hora diferente da
hora de início. Por exemplo, se a duração do temporizador
for maior que um dia e a sessão ativa começar durante o
tempo, o temporizador será iniciado em 00:00 e parado
quando não houver duração restante.
00:00:00…23:59:59 Hora de início diária do temporizador. 1=1
288 Parâmetros

34.13 Temp 1 duração Define a duração do temp 1. É possível alterar a duração em 00 00:00
passos de minutos.
É possível estender a duração além da mudança de dia,
mas, se um dia de exceção tornar-se ativo, o período será
interrompido à meia-noite. Da mesma maneira, o período ini-
ciado em um dia de exceção fica ativo apenas até o fim do
dia, mesmo que a duração seja maior. O temporizador conti-
nua após uma interrupção, se houver duração restante.
00 00:00…07 00:00 Duração do temporizador. 1=1
34.14 Temp 2 Consulte 34.11 Temp 1 configuração. 0000 0111
34.15 Temp 2 hora início Consulte 34.12 Temp 1 hora início. 00:00:00
34.16 Temp 2 duração Consulte 34.13 Temp 1 duração. 00 00:00
Parâmetros 289

34.60 Estação 1 data Define a data de início da estação 1 no formato dd.mm, em 01.01.
início que dd é o número do dia e mm é o número do mês.
A estação muda à meia-noite. Apenas uma estação pode
estar ativa por vez. Temporizadores são iniciados em dias de
exceção mesmo que não estejam dentro da estação ativa.
É necessário informar as datas de início de estação (1...4)
em ordem crescente para usar todas as estações. O valor
padrão indica que a estação não está configurada. Se as
datas de início da estação não estiverem em ordem cres-
cente e o valor for diferente do valor padrão, será dado um
aviso de configuração de estação.
01.01…31.12 Data de início da estação.
34.61 Estação 2 data Define a data de início da estação 2. 01.01.
início Consulte 34.60 Estação 1 data início.
34.70 Núm exceções Define quantas exceções estão ativas especificando a última 3
ativas ativa. Todas as exceções anteriores estão ativas.
As exceções 1...3 são períodos (é possível definir a dura-
ção), e as exceções 4...16 são dias (a duração é sempre
24 horas).
Exemplo: Se o valor for 4, as exceções 1...4 estarão ativas,
e as exceções 5...16 não estarão ativas.
0…16 Número de períodos ou dias de exceção ativos. -
290 Parâmetros

34.71 Tipos exceção Define os tipos de exceções 1...16 como dia de trabalho ou 0000h
feriado.
As exceções 1...3 são períodos (é possível definir a dura-
ção), e as exceções 4...16 são dias (a duração é sempre
24 horas).

0 Exceção 1 0 = Dia de trabalho. 1 = Feriado
0000h…FFFFh Tipos de períodos ou dias de exceção. 1=1

34.72 Exceção 1 início Define a data de início do período de exceção no formato 01.01
dd.mm, em que dd é o número do dia e mm é o número do
mês.
O temporizador iniciado em um dia de exceção é sempre
parado às 23:59:59, mesmo ainda haja tempo de duração
restante.
A mesma data pode ser configurada como feriado ou dia de
trabalho. A data está ativa quando qualquer um dos dias de
exceção estiver ativo.
01.01.…31.12 Data de início do período de exceção 1.
34.73 Exceção 1 compr Define a extensão do período de exceção em dias. 0d
O período de exceção é tratado como um número de dias de
exceção consecutivos.
0…60 d Duração do período de exceção 1. 1=1
34.74 Exceção 2 início Consulte 34.72 Exceção 1 início. 01.01
34.75 Exceção 2 compr Consulte 34.73 Exceção 1 compr. 0d
34.76 Exceção 3 início Consulte 34.72 Exceção 1 início. 01.01
34.77 Exceção 3 compr Consulte 34.73 Exceção 1 compr. 0d
34.78 Exceção dia 4 Define a data do dia de exceção 4. 01.01
01.01.…31.12 Data de início do dia de exceção 4.
O temporizador iniciado em um dia de exceção é sempre
parado às 23:59:59, mesmo ainda haja tempo de duração
restante.
34.79 Exceção dia 5 Consulte 34.79 Exceção dia 4. 01.01
Parâmetros 291

34.81 Exceção dia 7 Consulte 34.79 Exceção dia 4 01.01
34.100 Função temp 1 Define quais temporizadores estão conectados ao temporiza- 0000h
dor combinado 1.
0 = Não conectado.
1 = Conectado.
Consulte 34.01 Estado funções temp.

0 Temp 1 0 = Inativo. 1 = Ativo.
12…15 Reservado
0000h…FFFFh Temporizadores conectados ao temporizador combinado 1. 1=1

dor combinado 2.
dor combinado 3.
292 Parâmetros

34.110 Intensificar função Define quais temporizadores combinados (ou seja, tempori- 0000h
de tempo zadores conectados aos temporizadores combinados) são
ativados com a função de tempo extra.

0 Função programada 1 0 = Inativa. 1 = Ativo.
3…15 Reservado
0000h…FFFFh Temporizadores combinados incluindo o temporizador extra. 1=1

34.111 Intensificar fonte de Seleciona a fonte do sinal de ativação do tempo extra. Desligado
ativação de tempo 0 = Desabilitado.
1 = Habilitado.
Desligado 0. 0
Ligado 1. 1
160).
34.112 Duração de tempo Define o tempo no qual o tempo extra é desativado após o 00 00:00
do impulso desligamento do sinal de ativação de tempo extra.
Exemplo: Se o parâmetro 34.111 Intensificar fonte de ativa-
ção de tempo estiver ajustado para DI1 e 34.112 Duração de
tempo do impulso para 00 01:30, o tempo extra estará ativo
para 1 hora e 30 minutos após a entrada digital DI ser desati-
vada.
00 00:00…07 00:00 Duração do tempo extra. 1=1
35
35 Proteção térmica Ajustes de proteção térmica do motor, como configuração de
motor medição de temperatura, definição de curva de carga e confi-
guração de controle de ventilador do motor.
Consulte também a seção Proteção térmica do motor (página
143).
35.01 Temperatura Exibe a temperatura do motor estimada pelo modelo interno -
estimada do motor de proteção térmica do motor (consulte os parâmetros
35.50...35.55). A unidade é selecionada pelo parâmetro
96.16 Seleção unidade.
-60…1.000 °C ou Temperatura estimada do motor. 1 = 1°
-76…1.832 °F
Parâmetros 293

35.02 Temperat medida 1 Exibe a temperatura recebida através da fonte definida pelo -
parâmetro 35.11 Fonte supervisão 1. A unidade é selecio-
nada pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade.
Observação: Com um sensor PTC, o valor mostrado não é
uma medição válida. É mostrado 0 ohm (temperatura normal)
ou o valor do parâmetro 35.22 Limite de falha de temperatura
2 (temperatura excessiva).
-60…5.000 °C ou Temperat medida 1. 1 = 1 unidade
-76…9.032 °F,
0 ohm ou
[35.12] ohm
35.03 Temperat medida 2 Exibe a temperatura recebida através da fonte definida pelo -
parâmetro 35.21 Fonte supervisão 2. A unidade é selecio-
nada pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade.
-60…5.000 °C ou Temperatura medida 2. 1 = 1 unidade
-76…9.032 °F,
0 ohm ou
[35.22] ohm
35.11 Fonte supervisão 1 Seleciona a fonte da qual é lida a temperatura medida 1. Temperatura
Geralmente essa fonte é um sensor conectado ao motor con- estimada
trolado pelo inversor de frequência, mas poderia ser usada
para medir e monitorar a temperatura de outras partes do
processo, desde que um sensor adequado seja usado de
acordo com a lista de seleção.
Desativado Nenhum. A função de monitoramento de temperatura 1 é 0
desativada.
Temperatura Temperatura estimada do motor (consulte o parâmetro 35.01 1
estimada Temperatura estimada do motor).
A temperatura é estimada por um cálculo interno do inversor
de frequência. É importante ajustar a temperatura ambiente
do motor em 35.50 Temperat amb motor.
KTY84 I/O Sensor KTY84 conectado à entrada analógica selecionada 2
analógica pelo parâmetro 35.14 Fonte AI temperat 1 e uma saída ana-
lógica.
Os seguintes ajustes são obrigatórios:
• Ajuste o jumper do hardware ou o interruptor relacionado à
entrada analógica para U (voltagem). É necessário validar
eventuais alterações com uma reinicialização da unidade
de controle.
• Ajuste o parâmetro apropriado de seleção de unidade da
entrada analógica no grupo 12 AI Standard em V (volt).
• No grupo de parâmetros 13 AO Standard, ajuste o parâ-
metro da seleção de fonte da saída analógica em Sensor
temp 1 excitação.
A saída analógica transmite uma corrente contínua através
do sensor. À medida que a resistência do sensor aumenta
junto com sua temperatura, a tensão no sensor aumenta. A
tensão é lida pela entrada analógica e convertida em graus.
Reservado 3…4
294 Parâmetros

1 × I/O analógica Sensor Pt100 conectado a uma entrada analógica padrão 5
Pt100 selecionada pelo parâmetro 35.14 Fonte AI temperat 1 e uma
saída analógica.
entrada analógica para U (voltagem). Qualquer alteração
deve ser validada por uma reinicialização de unidade de
controle.
temp 1 excitação.
2 × Pt100 I/O Igual à seleção 1 × I/O analógica Pt100, mas com dois sen- 6
analógica sores conectados em série. O uso de vários sensores
melhora significativamente a precisão da medição.
3 × Pt100 I/O Igual à seleção 1 × I/O analógica Pt100, mas com três senso- 7
analógica res conectados em série. O uso de vários sensores melhora
significativamente a precisão da medição.
PTC DI6 O sensor PTC está conectado a DI6. 8
Reservado 9…10
Temperatura direta A temperatura é obtida da fonte selecionada pelo parâmetro 11
35.14 Fonte AI temperat 1. Supõe-se que o valor da fonte
esteja em graus Celsius.
lógica.
controle.
temp 1 excitação.
Parâmetros 295

1 × Pt1000 I/O Sensor Pt1000 conectado a uma entrada analógica padrão 13
analógica selecionada pelo parâmetro 35.14 Fonte AI temperat 1 e uma
saída analógica.
controle.
temp 1 excitação.
2 × Pt1000 I/O Igual à seleção 1 × Pt1000 I/O analógica, mas com dois sen- 14
3 × Pt1000 I/O Igual à seleção 1 × Pt1000 I/O analógica, mas com três sen- 15
Ni1000 Sensor Ni1000 conectado à entrada analógica selecionada 16
pelo parâmetro 35.14 Fonte AI temperat 1 e uma saída ana-
lógica.
controle.
temp 1 excitação.
Reservado 17…18
Mód extensão PTC O PTC é conectado ao módulo de extensão multifuncional 19
CMOD-02, que está instalado no slot 2 do inversor de frequ-
ência. Consulte o capítulo Módulos de extensão de E/S
opcionais, seção do módulo de extensão multifuncional
CMOD-02 (24 V AC/DC externo e interface PTC isolada) no
Manual de hardware do inversor de frequência).
Reservado 20
Térmico(0) Um sensor PTC ou termistor normalmente fechado conectou 21
o relé à entrada digital DI6. O motor está superaquecido
quando a entrada digital é 0.
Térmico(1) Um relé de termistor normalmente aberto conectado à 22
entrada digital DI6. O motor está superaquecido quando a
entrada digital é 1.
296 Parâmetros

35.12 Limite de falha de Define o limite de falha da função de supervisão de tempera- 130 °C ou
temperatura 1 tura 1. Quando a temperatura medida 1 ultrapassar o limite, o 266 °F
inversor de frequência desarmará na falha 4981 Temperat
externa 1.
dade.
Observação: Com um sensor PTC, alterar o valor desse
parâmetro não tem efeito na geração de falhas. Quando PTC
ultrapassa o limite de acionamento do CMOD-02 (consulte o
Manual de hardware), o inversor de frequência desarma na
falha e, quando PTC fica abaixo do limite de recuperação do
CMOD-02 (consulte o Manual de hardware), a falha é restau-
rada.
-60…5.000 °C ou Limite de falha da função de monitoramento de temperatura 1 = 1°
-76…9.032 °F 1.
35.13 Limite de aviso de Define o limite de aviso da função de supervisão de tempera- 110 °C ou
temperatura 1 tura 1. Quando a temperatura medida 1 ultrapassa o limite, é 230 °F
gerado o aviso A491 Temperat externa 1.
dade.
parâmetro não tem efeito na geração de avisos. Quando PTC
ultrapassa o limite de acionamento de CMOD-02 (consulte o
falha e, quando PTC fica abaixo do limite de recuperação de
rada.
-60…5.000 °C ou Limite de aviso da função de monitoramento de temperatura 1 = 1°
-76…9.032 °F 1.
35.14 Fonte AI temperat 1 Especifica a entrada analógica quando o ajuste 35.11 Fonte Não
supervisão 1 exige medição por meio de uma entrada analó- selecionado
gica.
Valor atual AI1 Entrada analógica AI1 na unidade de controle. 1
página 160).
35.21 Fonte supervisão 2 Seleciona a fonte da qual é lida a temperatura medida 2. Desativado
Geralmente essa fonte é um sensor conectado ao motor con-
trolado pelo inversor de frequência, mas poderia ser usada
para medir e monitorar a temperatura de outras partes do
processo, desde que um sensor adequado seja usado de
acordo com a lista de seleção.
Desativado Nenhum. A função de monitoramento de temperatura 2 é 0
desativada.
Temperatura Temperatura estimada do motor (consulte o parâmetro 35.01 1
estimada Temperatura estimada do motor).
A temperatura é estimada por um cálculo interno do inversor
de frequência. É importante ajustar a temperatura ambiente
do motor em 35.50 Temperat amb motor.
Parâmetros 297

lógica.
entrada analógica para U (voltagem). É necessário validar
eventuais alterações com uma reinicialização da unidade
de controle.
temp 2 excitação.
Reservado 3…4
1 × I/O analógica Sensor Pt100 conectado a uma entrada analógica padrão 5
Pt100 selecionada pelo parâmetro 35.24 Fonte AI temperat 2 e uma
saída analógica.
controle.
temp 2 excitação.
2 × Pt100 I/O Igual à seleção 1 × I/O analógica Pt100, mas com dois sen- 6
3 × Pt100 I/O Igual à seleção 1 × I/O analógica Pt100, mas com três senso- 7
analógica res conectados em série. O uso de vários sensores melhora
significativamente a precisão da medição.
PTC DI6 O sensor PTC está conectado a DI6. 8
Reservado 19…10
Temperatura direta A temperatura é obtida da fonte selecionada pelo parâmetro 11
35.24 Fonte AI temperat 2. Supõe-se que o valor da fonte
esteja em graus Celsius.
298 Parâmetros

lógica.
controle.
temp 2 excitação.
1 × Pt1000 I/O Sensor Pt1000 conectado a uma entrada analógica padrão 13
analógica selecionada pelo parâmetro 35.14 Fonte AI temperat 1 e uma
saída analógica.
controle.
temp 2 excitação.
2 × Pt1000 I/O Igual à seleção 1 × Pt1000 I/O analógica, mas com dois sen- 14
3 × Pt1000 I/O Igual à seleção 1 × Pt1000 I/O analógica, mas com três sen- 15
Ni1000 Sensor Ni1000 conectado à entrada analógica selecionada 16
pelo parâmetro 35.14 Fonte AI temperat 1 e uma saída ana-
lógica.
controle.
temp 2 excitação.
Reservado 17…18
Parâmetros 299

Mód extensão PTC O PTC é conectado ao módulo de extensão multifuncional 19
CMOD-02, que está instalado no slot 2 do inversor de frequ-
ência. Consulte o capítulo Módulos de extensão de E/S
opcionais, seção do módulo de extensão multifuncional
CMOD-02 (24 V AC/DC externo e interface PTC isolada) no
Manual de hardware do inversor de frequência).
Reservado 20
Térmico(0) Um sensor PTC ou termistor normalmente fechado conectou 21
o relé à entrada digital DI6. O motor está superaquecido
quando a entrada digital é 0.
Térmico(1) Um relé de termistor normalmente aberto conectado à 22
entrada digital DI6. O motor está superaquecido quando a
entrada digital é 1.
35.22 Limite de falha de Define o limite de falha da função de supervisão de tempera- 130 °C ou
temperatura 2 tura 2. Quando a temperatura medida 1 ultrapassar o limite, o 266 °F
inversor de frequência desarmará na falha 4982 Temperat
externa 2.
dade.
parâmetro não tem efeito na geração de falhas. Quando PTC
ultrapassa o limite de acionamento do CMOD-02 (consulte o
falha e, quando PTC fica abaixo do limite de recuperação do
rada.
-60…5.000 °C ou Limite de falha da função de monitoramento de temperatura 1 = 1°
-76…9.032 °F 2.
35.23 Limite de aviso de Define o limite de aviso da função de supervisão de tempera- 110 °C ou
temperatura 2 tura 2. Quando a temperatura medida 1 ultrapassa o limite, é 230 °F
gerado o aviso A492 Temperat externa 2.
dade.
parâmetro não tem efeito na geração de avisos. Quando PTC
ultrapassa o limite de acionamento de CMOD-02 (consulte o
falha e, quando PTC fica abaixo do limite de recuperação de
rada.
-60…5.000 °C ou Limite de aviso da função de monitoramento de temperatura 1 = 1°
-76…9.032 °F 2.
35.24 Fonte AI temperat 2 Especifica a entrada analógica quando o ajuste 35.11 Fonte Não
supervisão 1 exige medição por meio de uma entrada analó- selecionado
gica.
página 160).
300 Parâmetros

35.31 Habilitação de Ativa ou desativa a indicação de falha de temperatura segura Desligado
temp. segura do do motor (SMT) (4991 Temperatura segura do motor).
motor Observações:
[inglês].
• Com um motor ABB EX, siga as instruções da documenta-
ção do motor.
Desligado Ativado. 0
Ligado Desativado. 1
35.50 Temperat amb Define a temperatura ambiente do motor para o modelo de 20 °C ou
motor proteção térmica do motor. A unidade é selecionada pelo 68 °F
parâmetro 96.16 Seleção unidade.
O modelo de proteção térmica do motor estima a tempera-
tura do motor com base nos parâmetros 35.50...35.55. A
temperatura do motor aumenta se ele operar na região acima
da curva de carga e diminui se operar na região abaixo da
curva.
AVISO! O modelo não pode proteger o motor, caso
ele não resfrie corretamente devido a poeira, sujeira
etc.
-60…100 °C ou Temperatura ambiente. 1 = 1°
-76…212 °F
35.51 Curva carga motor Define a curva de carga do motor juntamente com os parâ- 110%
metros 35.52 Carga velocidade zero e 35.53 Ponto de rutura.
A curva de carga é usada pelo modelo de proteção térmica
do motor para estimar a temperatura do motor.
Quando o parâmetro estiver ajustado para 100%, a carga
máxima será obtida de acordo com o valor do parâmetro
99.06 Corrente nom motor (cargas mais elevadas esquentam
o motor). O nível da curva de carga deve ser ajustado se a
temperatura ambiente diferir do valor nominal ajustado em
35.50 Temperat amb motor.
I/IN
(%) I = Corrente do motor
IN = Corrente nominal do motor
150
35.51
100
50
35.52
35.53 Saída de inversor de

frequência do conversor
50…150% Carga máxima da curva de carga do motor. 1 = 1%

Parâmetros 301

35.52 Carga velocidade Define a curva de carga do motor juntamente com os parâ- 70%
zero metros 35.51 Curva carga motor e 35.53 Ponto de rutura.
Define a carga máxima do motor na velocidade zero da curva
de carga. Pode ser usado um valor mais alto se o motor tiver
um ventilador de motor externa para reforçar a refrigeração.
Consulte as recomendações do fabricante do motor.
Consulte o parâmetro 35.51 Curva carga motor.
25…150% Carga de velocidade zero para a curva de carga do motor. 1 = 1%
35.53 Ponto de rutura Define a curva de carga do motor juntamente com os parâ- 45,00 Hz
metros 35.51 Curva carga motor e 35.52 Carga velocidade
zero. Define a frequência do ponto de ruptura da curva de
carga, isto é, o ponto no qual a curva de carga do motor
começa a diminuir do valor do parâmetro 35.51 Curva carga
motor para o valor do parâmetro 35.52 Carga velocidade
zero.
Consulte o parâmetro 35.51 Curva carga motor.
1,00…500,00 Hz Ponto de ruptura da curva de carga do motor. Consulte o
parâmetro
46.02
35.54 Aum temp nom Define a subida de temperatura do motor acima da tempera- 80 °C ou
motor tura ambiente quando o motor é carregado com a corrente 176 °F
nominal. Consulte as recomendações do fabricante do motor.
dade.
Temperatura
Aum temp nom motor
Temperatura ambiente
Tempo
0…300 °C ou Aumento de temperatura. 1 = 1°

32…572 °F
302 Parâmetros

35.55 Constante de Define a constante de tempo térmica para uso com o modelo 256 s
tempo térmica do de proteção térmica do motor definida como o tempo para
motor alcançar 63% da temperatura nominal do motor. Consulte as
recomendações do fabricante do motor.
Para proteção térmica de acordo com exigências da UL para
motores da classe NEMA, use a seguinte regra: O tempo tér-
mico do motor é igual a 35 vezes t6, em que t6 (em segun-
dos) é o tempo, especificado pelo fabricante, durante o qual o
motor pode funcionar com segurança com seis vezes sua
corrente nominal.
O tempo térmico para curva de desarme de Classe 10 é de
350 s, para curva de desarme de Classe 20 é de 700 s e
para curva de desarme de Classe 30 é de 1.050 s.
Corrente do motor
100%
Tempo
Aumento de temperatura
100%
63%
Tempo térmico do motor Tempo
100…10.000 s Constante de tempo térmico do motor. 1=1s

36
36 Analisador carga Ajustes de valor de pico e registros de amplitude.
Consulte também a seção Analisador de carga (página 152).
36.01 Sinal fonte PVL Seleciona o sinal a ser monitorado pelo registro do valor de Potência
pico. saída
O sinal é filtrado usando o tempo de filtragem especificado
pelo parâmetro 36.02 Tempo filtro PVL.
O valor de pico é armazenado, junto com outros sinais pré-
selecionados no momento, nos parâmetros 36.10...36.15.
Para resetar o registro de valor de pico, use o parâmetro
36.09 Reset diários. O registro também é reposto quando o
sinal da fonte é alterado. A data e a hora do último reset são
armazenadas nos parâmetros 36.16 e 36.17 respectiva-
mente.
Não selecionado Nenhum (registro de valor de pico desativado). 0
Reservado 2
Frequência de 01.06 Frequência saída (página 163). 3
saída
Parâmetros 303

Reservado 5
Reservado 9
veloc
Reservado 15
página 160).
36.02 Tempo filtro PVL Tempo de filtragem do registro de valor de pico. Consulte o 2,00 s
parâmetro 36.01 Sinal fonte PVL.
0,00…120,00 s Tempo de filtragem do registro de valor de pico. 100 = 1 s
36.06 Fonte sinal AL2 Seleciona o sinal a ser monitorado pelo registro de amplitude Torque motor
2. Uma amostra é retirada do sinal a intervalos de 200 ms.
Os resultados são exibidos pelos parâmetros 36.40...36.49.
Cada parâmetro representa uma gama de amplitude e mos-
tra qual parte das amostras estão dentro dela.
O valor de sinal correspondente a 100% é definido pelo parâ-
metro 36.07 Escala sinal AL2.
Para resetar o registro de amplitude 2, use o parâmetro 36.09
Reset diários. O registro também é reposto quando o sinal ou
escala da fonte é alterado. A data e a hora do último reset
são armazenadas nos parâmetros 36.50 e 36.51 respectiva-
mente.
parâmetro 36.01 Sinal fonte PVL.
36.07 Escala sinal AL2 Define o valor de sinal que corresponde a 100% de ampli- 100.00
tude.
0.00…32767.00 Valor de sinal correspondente a 100%. 1=1
36.09 Reset diários Reseta o registro de valor de pico e/ou o registro de ampli- Feito
tude 2. (Não é possível resetar o registro de amplitude 1.)
Feito Reset concluído ou não solicitado (operação normal). 0
Todos Reseta o registro de valor de pico e o registro de amplitude 2. 1
PVL Reseta o registro de valor de pico. 2
AL2 Reseta o registro de amplitude 2. 3
36.10 Valor pico PVL Valor de pico registrado pelo registro de valor de pico. 0,00
-32.768,00… Valor de pico. 1=1
32.767,00
36.11 Data pico PVL A data em que o valor de pico foi registrado. 01.01.1980
- Data da ocorrência do pico. -
36.12 Tempo pico PVL A hora em que o valor de pico foi registrado. 00:00:00
- Hora da ocorrência do pico. -
304 Parâmetros

36.13 Corrente PVL no Corrente do motor no momento em que o valor de pico foi 0,00 A
pico registrado.
-32.768,00… Corrente do motor no pico. 1= 1A
32.767,00 A
36.14 Tens CC PVL no Tensão no circuito CC intermediário do inversor de frequên- 0,00 V
pico cia no momento em que o valor de pico foi registrado.
0,00…2.000,00 V Tensão CC no pico. 10 = 1 V
36.15 Veloc PVL no pico Velocidade do motor no momento em que o valor de pico foi 0,00 rpm
registrado.
-30.000,00… Velocidade do motor no pico. Consulte o
46.01
36.16 Data rearme PVL A data em que o registro de valor de pico foi resetado pela 01.01.1980
última vez.
- A data em que o registro de valor de pico foi resetado pela -
última vez.
36.17 Tempo rearme PVL A hora em que o registro de valor de pico foi resetado pela 00:00:00
última vez.
- A hora em que o registro de valor de pico foi resetado pela -
última vez.
36.20 AL1 0 para 10% Porcentagem das amostras registradas pelo registro de 0,00%
amplitude 1 que estão entre 0 e 10%. 100% corresponde ao
valor Imax fornecido na tabela de classificações no capítulo
Dados técnicos do Manual de hardware.
0,00…100,00% Amostras do registro de amplitude 1 entre 0 e 10%. 1 = 1%
amplitude 1 que estão entre 10 e 20%.
Parâmetros 305

36.29 AL1 acima 90% Porcentagem das amostras registradas pelo registro de 0,00%
amplitude 1 que estão acima de 90%.
0,00…100,00% Amostras do registro de amplitude 1 acima de 90%. 1 = 1%
36.49 AL2 acima 90% Porcentagem das amostras registradas pelo registro de 0,00%
amplitude 2 que estão acima de 90%.
0,00…100,00% Amostras do registro de amplitude 2 acima de 90%. 1 = 1%
36.50 Data rearme AL2 A data em que o registro de amplitude 2 foi resetado pela 01.01.1980
última vez.
- A data em que o registro de amplitude 2 foi resetado pela -
última vez.
36.51 Tempo rearme AL2 A hora em que o registro de amplitude 2 foi resetado pela 00:00:00
última vez.
- A hora em que o registro de amplitude 2 foi resetado pela -
última vez.
306 Parâmetros

37
37 Curva de carga de Ajustes da curva de carga do utilizador.
usuário Consulte também a seção Curva de carga do utilizador
(página 113).
37.01 Palav estado saída Exibe o status do sinal monitorado. O estado é exibido ape- 0000h
ULC nas enquanto o inversor de frequência está em funciona-
mento. (A palavra de estado é independente das ações e
atrasos selecionados pelos parâmetros 37.03, 37.04, 37.41 e
37.42.)

0 Lim carga abaixo 1 = Sinal menor que a curva de subcarga.
1 Na gama carga 1 = Sinal entre a subcarga e a curva de sobrecarga.
2 Limite de sobrecarga 1 = Sinal maior que a curva de sobrecarga.
3…15 Reservado
0000h…FFFFh Estado do sinal monitorado. 1=1

37.02 ULC sinal Seleciona o sinal a ser monitorado. A função compara o valor % do toque
supervisão absoluto do sinal à curva de carga. do motor
Não selecionado Nenhum sinal selecionado (monitoramento desativado). 0
% da velocidade do 01.03 % Veloc motor (página 163). 1
motor
% da corrente do 01.08 Corr Mot % da In Mot (página 163). 2
motor
% do toque do 01.10 Torque motor (página 163). 3
motor
% da potência de 01.15 Pot Saíd % da Pot Nom Mot (página 164). 4
saída nominal do
motor
% da potência de 01.16 Pot Saíd % da Pot Nom Inv (página 164). 5
saída nominal do
inversor de
frequência
página 160).
37.03 Ações sobrecarga Seleciona a reação do inversor de frequência caso o valor Desativado
ULC absoluto do sinal monitorado fique continuamente acima da
curva de sobrecarga por um período maior que o valor de
37.41 Temp sobrecarga ULC.
Desativado Nenhuma ação realizada. 0
Aviso O inversor de frequência gera um aviso (A8BE Aviso sobre- 1
carga ULC).
Falha O inversor de frequência desarma em 8002 Fal sobrec ULC. 2
Aviso/Falha O inversor de frequência gerará um aviso (A8BE Aviso 3
sobrecarga ULC) se o sinal ficar continuamente acima da
curva de sobrecarga por metade do período de tempo defi-
nido pelo parâmetro 37.41 Temp sobrecarga ULC.
O inversor de frequência desarmará em 8002 Fal sobrec
ULC se o sinal ficar continuamente acima da curva de sobre-
carga por um período de tempo definido pelo parâmetro
37.41 Temp sobrecarga ULC.
Parâmetros 307

37.04 Subcarga ações Seleciona a reação do inversor de frequência caso o valor Desativado
ULC absoluto do sinal monitorado fique continuamente acima da
curva de sobrecarga por um período maior que o valor de
37.42 Temp subcarga ULC.
Desativado Nenhuma ação realizada. 0
Aviso O inversor de frequência gera um aviso (A8BF Aviso sub- 1
carga ULC).
Falha O inversor de frequência desarma em 8001 Falha subc ULC. 2
Aviso/Falha O inversor de frequência gerará um aviso (A8BF Aviso sub- 3
carga ULC) se o sinal ficar continuamente abaixo da curva de
subcarga por metade do período de tempo definido pelo
parâmetro 37.41 Temp sobrecarga ULC.
O inversor de frequência desarmará em 8001 Falha subc
ULC se o sinal ficar continuamente acima da curva de sub-
carga por um período de tempo definido pelo parâmetro
37.42 Temp subcarga ULC.
37.11 Tab veloc ULC pto Define o primeiro de cinco pontos de velocidade no eixo X da 150,0 rpm
1 curva de carga do utilizador.
Pontos de velocidade são usados quando o parâmetro 99.04
Modo controle motor estiver ajustado em Vetor ou se 99.04
Modo controle motor estiver ajustado em Escalar e a unidade
de referência for rpm.
Os cinco pontos devem estar na ordem do menor para o
maior. Os pontos são definidos como valores positivos, mas
o intervalo é eficaz simetricamente também no sentido nega-
tivo. O monitoramento não é ativo fora dessas duas áreas.
-30.000,0… Velocidade. 1 = 1 rpm
30.000,0 rpm
37.12 Tab veloc ULC pto Define o segundo ponto de velocidade. 750,0 rpm
2 Consulte o parâmetro 37.11 Tab veloc ULC pto 1.
30.000,0 rpm
37.13 Tab veloc ULC pto Define o terceiro ponto de velocidade. 1.290,0 rpm
30.000,0 rpm
37.14 Tab veloc ULC pto Define o quarto ponto de velocidade. 1.500,0 rpm
30.000,0 rpm
37.15 Tab veloc ULC pto Define o quinto ponto de velocidade. 1.800,0 rpm
30.000,0 rpm
37.16 Tab freq ULC pto1 Define o primeiro de cinco pontos de frequência no eixo X da 5,0 Hz
curva de carga do utilizador.
Pontos de frequência são usados quando o parâmetro 99.04
Modo controle motor estiver ajustado em Escalar e a unidade
de referência é Hz.
Os cinco pontos devem estar na ordem do menor para o
maior. Os pontos são definidos como valores positivos, mas
o intervalo é eficaz simetricamente também no sentido nega-
tivo. O monitoramento não é ativo fora dessas duas áreas.
-500,0…500,0 Hz Frequência. 1 = 1 Hz
308 Parâmetros

37.17 Tab freq ULC pto2 Define o segundo ponto de frequência. 25,0 Hz
Consulte o parâmetro 37.16 Tab freq ULC pto1.
-500,0…500,0 Hz Frequência. 1 = 1 Hz
37.18 Tab freq ULC pto3 Define o terceiro ponto de frequência. 43,0 Hz
-500,0…500,0 Hz Frequência. 1 = 1 Hz
37.19 Tab freq ULC pto4 Define o quarto ponto de frequência. 50,0 Hz
-500,0…500,0 Hz Frequência. 1 = 1 Hz
37.20 Tab freq ULC pto5 Define o quinto ponto de frequência. 60,0 Hz
-500,0…500,0 Hz Frequência. 1 = 1 Hz
37.21 Subcarga ULC Define o primeiro dos cinco pontos no eixo Y que, juntos com 10,0%
ponto 1 os pontos correspondentes no eixo X (37.11 Tab veloc ULC
pto 1…37.15 Tab veloc ULC pto 5 ou 37.15 Tab veloc ULC
pto 5…37.20 Tab freq ULC pto5), definem a curva de sub-
carga (inferior).
Cada ponto da curva de subcarga deve ter um valor inferior
ao ponto de sobrecarga correspondente.
-1.600,0… Ponto de subcarga. 1 = 1%
1.600,0%
37.22 Subcarga ULC Define o segundo ponto de subcarga. 15,0%
ponto 2 Consulte o parâmetro 37.21 Subcarga ULC ponto 1.
1.600,0%
37.23 Subcarga ULC Define o terceiro ponto de subcarga. 25,0%
ponto 3 Consulte o parâmetro 37.21 Subcarga ULC ponto 1
1.600,0%
37.24 Subcarga ULC Define o quarto ponto de subcarga. 30,0%
1.600,0%
37.25 Subcarga ULC Define o quinto ponto de subcarga. 30,0%
1.600,0%
37.31 Sobrecarga ULC Define o primeiro dos cinco pontos no eixo Y que, juntos com 300,0%
pto1 os pontos correspondentes no eixo X (37.11 Tab veloc ULC
pto 1…37.15 Tab veloc ULC pto 5 ou 37.15 Tab veloc ULC
pto 5…37.20 Tab freq ULC pto5), definem a curva de sobre-
carga (superior).
Cada ponto da curva de sobrecarga deve ter um valor supe-
rior ao ponto de subcarga correspondente.
-1.600,0… Ponto de sobrecarga. 1 = 1%
1.600,0%
37.32 Sobrecarga ULC Define o segundo ponto de sobrecarga. 300,0%
pto2 Consulte o parâmetro 37.31 Sobrecarga ULC pto1.
1.600,0%
Parâmetros 309

37.33 Sobrecarga ULC Define o terceiro ponto de sobrecarga. 300,0%
1.600,0%
37.34 Sobrecarga ULC Define o quarto ponto de sobrecarga. 300,0%
1.600,0%
37.35 Sobrecarga ULC Define o quinto ponto de sobrecarga. 300,0%
1.600,0%
37.41 Temp sobrecarga Define o período de tempo em que o sinal monitorado deve 20,0 s
ULC permanecer continuamente acima da curva de sobrecarga
antes que o inversor de frequência realize a ação selecio-
nada por 37.03 Ações sobrecarga ULC.
0,0…10.000,0 s Temporizador de sobrecarga. 1=1s
37.42 Temp subcarga Define o período de tempo em que o sinal monitorado deve 20,0 s
ULC permanecer continuamente abaixo da curva de subcarga
antes que o inversor de frequência realize a ação selecio-
nada por 37.04 Subcarga ações ULC.
0,0…10.000,0 s Temp subcarga 1=1s
40
40 Conj1 processo PID Valores de parâmetro para controle PID de processo.
A saída do inversor de frequência pode ser controlada pelo
PID de processo. Quando o controle PID do processo está
ativado, o inversor de frequência controla o feedback do pro-
cesso segundo o valor de referência.
É possível definir dois conjuntos de parâmetros diferentes
para o PID de processo. Um conjunto de parâmetro é usado
por vez. O primeiro conjunto é composto pelos parâmetros
40.07…40.90 e o segundo é definido pelos parâmetros no
grupo 41 Conj2 processo PID. A fonte binária que define qual
conjunto será usado é selecionada pelo parâmetro 40.57 Sel
conj1/conj2 PID.
Consulte também os diagramas da cadeia de controle nas
páginas 501 e 502.
Para ajustar a unidade do cliente PID, selecione Menu -
Ajustes primários - PID - Unidade no painel.
40.01 Valor atual proc PID Exibe a saída do controlador PID de processo. Consulte o -
diagrama da cadeia de controle na página 502.
-200.000,00… Saída do controlador PID de processo. 1=1
200.000,00
40.02 Feedback valor Exibe o valor do feedback do processo após a seleção da -
atual fonte, a função matemática (parâmetro 40.10 Conj 1 fun fee-
dback) e a filtragem. Consulte o diagrama da cadeia de con-
trole na página 501.
-200.000,00… Feedback do processo. 1 = 1 unidade
200.000,00 unidade do controle
s de cliente PID PID,
selecionada
pelo cliente
310 Parâmetros

40.03 Setpoint valor atual Exibe o valor do ponto de ajuste de PID de processo após a -
seleção da fonte, a função matemática (parâmetro 40.18
Conj 1 fun setpoint), a limitação e a filtragem. Consulte o dia-
-200.000… Ponto de ajuste do controlador PID de processo. 1 = 1 unidade
200.000 unidades do controle
de cliente PID PID,
selecionada
pelo cliente
40.04 Desvio valor atual Exibe o desvio do PID de processo. Por padrão este valor é -
igual a ponto de ajuste - feedback, mas o desvio pode ser
invertido pelo parâmetro 40.31 Conj 1 desv invers. Consulte
o diagrama da cadeia de controle na página 502.
-200.000,00… Desvio de PID. 1 = 1 unidade
200.000,00 unida- do controle
des de cliente PID PID,
selecionada
pelo cliente
40.06 Palavra estado PID Exibe informações sobre o estado do controle PID de pro- -
cesso.
Bit Nome Valor

0 PID ativo 1 = Controle PID de processo ativo.
1 Setpoint imóvel 1 = Ponto de ajuste de PID de processo imóvel.
2 Saída imóvel 1 = Saída do controlador PID de processo imóvel.
3 Modo dormir PID 1 = Modo dormir ativo.
4 Impulso dormir 1 = Impulso de dormir ativo.
5 Reservado
6 Modo seguimento 1 = Função de seguimento ativa.
7 Lim saída superior 1 = A saída de PID está sendo limitada pelo parâm. 40.37
8 Lim saída inferior 1 = A saída de PID está sendo limitada pelo parâm. 40.36
9 Zona morta ativa 1 = Zona morta ativa (consulte o par. 40.39)
10 Conjunto PID 0 = O conjunto de parâmetros 1 está em uso. 1 = O conjunto de
parâmetros 2 está em uso.
11 Reservado
12 Ativo setpoint 1 = Ponto de ajuste interno ativo (consulte o parâmetro
interno 40.16…40.23)
13…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado de controle PID de processo. 1=1

40.07 Modo oper proc PID Ativa/desativa o controle PID de processo. Desligado
Observação: O controle PID de processo está disponível
somente no controle externo; consulte a seção Controle local
vs. controle remoto (página 97).
Desligado Controle PID de processo inativo. 0
Ligado Controle PID de processo ativo. 1
On qdo inv em oper O controle PID está ativo quando o inversor de frequência 2
está em funcionamento.
Parâmetros 311

40.08 Conj 1 fte feedback Seleciona a fonte primária de feedback de processo. Con- AI2
1 sulte o diagrama da cadeia de controle na página 501. percentagem
Ent freq escalada 11.39 Ent freq 1 valor escal (consulte a página 181). 3
Reservado 4…7
AI1 percentagem 12.101 Valor percent AI1 (consulte a página 187). 8
AI2 percentagem 12.102 Valor percent AI2 (consulte a página 187). 9
Feedback armaz 40.91 Feedback armaz dados (consulte a página 323). 10
dados
página 160).
40.09 Conj 1 fte feedback Seleciona a segunda fonte de feedback de processo. A Não
2 segunda fonte é usada apenas quando a função de ponto de selecionado
ajuste exige duas entradas.
parâmetro 40.08 Conj 1 fte feedback 1.
40.10 Conj 1 fun feedback Define como o feedback de processo é calculado a partir das In1
duas fontes de feedback selecionadas pelos parâmetros
40.08 Conj 1 fte feedback 1 e 40.09 Conj 1 fte feedback 2.
O resultado da função (para qualquer seleção) é multiplicado
pelo parâmetro 40.90 Definir 1 multiplicador de feedback.
In1 Fonte 1. 0
In1+In2 Soma das fontes 1 e 2. 1
In1-In2 Fonte 2 subtraída da fonte 1. 2
In1*In2 Fonte 1 multiplicada pela fonte 2. 3
In1/In2 Fonte 1 dividida pela fonte 2. 4
MIN(In1,In2) A menor das duas fontes. 5
MAX(In1,In2) A maior das duas fontes. 6
AVE(In1,In2) A média das duas fontes. 7
sqrt(In1) A raiz quadrada da fonte 1. 8
sqrt(In1-In2) A raiz quadrada de (fonte 1 - fonte 2). 9
sqrt(In1+In2) A raiz quadrada de (fonte 1 + fonte 2). 10
sqrt(In1)+sqrt(In2) A raiz quadrada da fonte 1 + a raiz quadrada da fonte 2. 11
40.11 Conj 1 temp filt fdbk Define a constante de tempo do filtro para feedback de pro- 0,000 s
cesso.
0,000…30,000 s Tempo de filtro de feedback. 1=1s
312 Parâmetros

40.14 Conj 1 base Define, junto com o parâmetro 40.15 Conj 1 base saída, um 0,00
setpoint fator de escala geral para a cadeia de controle de PID de pro-
cesso.
Se o parâmetro for definido como zero, a escala de ponto de
ajuste automática será ativada, em que uma escala de ponto
de ajuste adequada é calculada de acordo com a fonte do
ponto de ajuste selecionada. A escala de ponto de ajuste real
é exibida no parâmetro 40.61 Escala de ponto de ajuste real.
A escala pode ser utilizada quando, por exemplo, o ponto de
ajuste do processo é inserido em Hz e a saída do controlador
PID é usada como um valor de rpm no controle de veloci-
dade. Nesse caso, esse parâmetro pode ser ajustado em
50 e o parâmetro 40.15 na velocidade nominal do motor a
50 Hz.
Em efeito, a saída do controlador PID = [40.15] quando
o desvio (pte ajuste - feedback) = [40.14] e [40.32] = 1.
Observação: A escala é baseada na razão entre 40.14 e
40.15. Por exemplo, os valores 50 e 1.500 produzem a
mesma escala que 1 e 30.
-200.000,00… Escala. 1=1
200.000,00
40.15 Conj 1 base saída Consulte o parâmetro 40.14 Conj 1 base setpoint. 0,00
Se o parâmetro for ajustado em zero, a escala será automá-
tica:
Modo de operação
Escala
(consulte o parâm. 19.01)
Controle de velocidade 46.01 Escala velocidade
Controle de frequência 46.02 Escala frequência
Controle de torque 100%
-200.000,00… Base da saída do controlador PID de processo. 1=1

200.000,00
40.16 Conj 1 fte setpoint 1 Seleciona a fonte primária de ponto de ajuste de PID de pro- AI1
cesso. Consulte o diagrama da cadeia de controle na percentagem
página 501.
Reservado 1
Ponto de ajuste Ponto de ajuste interno. Consulte o parâmetro 40.19 Cj 1 sel1 2
interno setpoint int.
Reservado 5…7
motor
Reservado 9
Frequência em 11.39 Ent freq 1 valor escal (consulte a página 181). 10
escala
AI1 percentagem 12.101 Valor percent AI1 (consulte a página 187) 11
AI2 percentagem 12.102 Valor percent AI2 (consulte a página 187) 12
Parâmetros 313

(Seleção não disponível para o parâmetro 71.16 Fonte set-
point 1.)
Referência
Referência de EXT1
Referência de EXT2
Referência ativa
Referência inativa
t
EXT1 -> EXT2

Referência
Referência de EXT1
Referência de EXT2
Referência ativa
Referência inativa
t
EXT1 -> EXT2

Reservado 17…18
Reservado 21…23
Setpoint armaz 40.92 Setpoint armaz dados (consulte a página 323). 24
dados (Seleção não disponível para o parâmetro 71.16 Fonte set-
point 1.)
página 160).
40.17 Conj 1 fte setpoint 2 Seleciona a segunda fonte de ponto de ajuste de processo. A Não
segunda fonte é usada apenas quando a função de ponto de selecionado
ajuste exige duas entradas.
parâmetro 40.16 Conj 1 fte setpoint 1.
40.18 Conj 1 fun setpoint Seleciona uma função entre as fontes de ponto de ajuste In1
selecionadas pelos parâmetros 40.16 Conj 1 fte setpoint 1 e
40.17 Conj 1 fte setpoint 2.
O resultado da função (para qualquer seleção) é multiplicado
pelo parâmetro 40.89 Multiplicador de setpoint do conjunto 1.
In1 Fonte 1. 0
In1+In2 Soma das fontes 1 e 2. 1
In1-In2 Fonte 2 subtraída da fonte 1. 2
In1*In2 Fonte 1 multiplicada pela fonte 2. 3
In1/In2 Fonte 1 dividida pela fonte 2. 4
MIN(In1,In2) A menor das duas fontes. 5
314 Parâmetros

MAX(In1,In2) A maior das duas fontes. 6
AVE(In1,In2) A média das duas fontes. 7
sqrt(In1) A raiz quadrada da fonte 1. 8
sqrt(In1-In2) A raiz quadrada de (fonte 1 - fonte 2). 9
sqrt(In1+In2) A raiz quadrada de (fonte 1 + fonte 2). 10
sqrt(In1)+sqrt(In2) A raiz quadrada da fonte 1 + a raiz quadrada da fonte 2. 11
40.19 Cj 1 sel1 setpoint Seleciona, junto com 40.20 Cj 1 sel2 setpoint int, o setpoint Não
int interno dentre as predefinições definidas pelos parâmetros selecionado
40.21…40.24.
Observação: Os parâmetros 40.16 Conj 1 fte setpoint 1 e
40.17 Conj 1 fte setpoint 2 devem ser ajustados em Ponto de
ajuste interno.
Fonte definida Fonte definida
Predefinição de ponto
pelo parâm. pelo parâm.
de ajuste ativa
40.19 40.20
0 0 0 (parâm. 40.24)
1 0 1 (par. 40.21)
0 1 2 (par. 40.22)
1 1 3 (par. 40.23)
Selecionado 1. 1
Reservado 8…17
160).
40.20 Cj 1 sel2 setpoint Seleciona, junto com 40.19 Cj 1 sel1 setpoint int, o ponto de Não
int ajuste interno usado entre os três pontos de ajuste internos selecionado
definidos pelos parâmetros 40.21...40.23. Consulte a tabela
em 40.19 Cj 1 sel1 setpoint int.
Selecionado 1. 1
Parâmetros 315

Reservado 8…17
página 160).
40.21 Conj 1 setpoint int 1 Ponto de ajuste interno do processo 1. Consulte o parâmetro 0,00 unida-
40.19 Cj 1 sel1 setpoint int. des de
cliente PID
-200.000,00… Ponto de ajuste interno do processo 1. 1 = 1 unidade
selecionada
pelo cliente
cliente PID
selecionada
pelo cliente
cliente PID
selecionada
pelo cliente
cliente PID
200.000,00 unidade de cliente
s de cliente PID PID
40.26 Conj 1 setpoint min Define um limite mínimo para o ponto de ajuste do controla- 0.00
dor PID de processo.
-200.000,00… Limite mínimo para o ponto de ajuste do controlador PID de 1 = 1 unidade
200.000,00 unidade processo. de cliente
s de cliente PID PID
40.27 Conj 1 setpoint max Define um limite máximo para o ponto de ajuste do controla- 200.000,00
dor PID de processo.
-200.000,00… Limite máximo para o ponto de ajuste do controlador PID de 1=1
200.000,00 unida- processo.
des de cliente PID
316 Parâmetros

40.28 Cj 1 temp aum Define o tempo mínimo necessário para o ponto de ajuste 0,0 s
setpoint aumentar de 0% para 100%.
0,0…1.800,0 s Tempo de aumento do ponto de ajuste. 1=1
40.29 Cj 1 temp dim Define o tempo mínimo necessário para o ponto de ajuste 0,0 s
setpoint diminuir de 100% para 0%.
0,0…1.800,0 s Tempo de diminuição do ponto de ajuste. 1=1
40.30 Conj 1 imob stpt Congela ou define uma fonte que pode ser usada para con- Não
ativa gelar o ponto de ajuste do controlador PID de processo. Esse selecionado
recurso é útil quando a referência é baseada em um fee-
dback de processo conectado a uma entrada analógica e for
necessário realizar manutenção no sensor sem interromper o
processo.
1 = Ponto de ajuste do controlador PID de processo imóvel
Consulte também o parâmetro 40.38 Cj 1 imob saída ativa.
Não selecionado Ponto de ajuste do controlador PID de processo não imóvel. 0
Selecionado Ponto de ajuste do controlador PID de processo imóvel. 1
Reservado 8…17
página 160).
40.31 Conj 1 desv invers Inverte a entrada do controlador PID de processo. Não invertido
0 = Desvio não invertido (Desvio = ponto de ajuste - fee- (Ref - Fbk)
dback)
1 = Desvio invertido (Desvio = feedback - pto ajuste)
Consulte também a seção Funções de dormir e impulso para
o controle PID de processo (página 116).
Não invertido 0. 0
(Ref - Fbk)
Invertido (Fbk - Ref) 1. 1
página 160).
40.32 Conj 1 ganho Define o ganho para o controlador PID de processo. Consulte 1,00
o parâmetro 40.33 Conj 1 tempo integ.
0,10…100,00 Ganho do controlador PID. 100 = 1
Parâmetros 317

40.33 Conj 1 tempo integ Define o tempo de integração do controlador PID de pro- 60,0 s
cesso. Esse tempo deve ser ajustado na mesma ordem de
magnitude que o tempo de reação do processo sendo efeti-
vamente controlado, caso contrário haverá instabilidade.
Saída de erro/controlador
O
I
G×I
G×I
Tempo
Ti
I = entrada do controlador (erro)

O = saída do controlador
G = ganho
Ti = tempo de integração
Observação: O ajuste desse valor em 0 desativa a parte “I”,

transformando o controlador PID em um controlador PD.
0,0…9.999,0 s Tempo de integração. 1=1s
40.34 Conj 1 tempo deriv Define o tempo de derivação do controlador PID de pro- 0,000 s
cesso. O componente derivativo na saída do controlador é
calculado com base nos dois valores de erro consecutivos
(EK-1 e EK) de acordo com a seguinte fórmula:
TEMPO DERIV. PID × (EK - EK-1)/TS, onde
TS = 2 ms tempo de exemplo
E = Erro = Referência do processo - feedback do processo.
0,000…10,000 s Tempo de derivação. 1.000 = 1 s
40.35 Conj 1 deriv tempo Define a constante de tempo do filtro de 1 polo usado para 0,0 s
filt suavizar o componente derivado do controlador PID de pro-
cesso.
%
Sinal não filtrado
100
63 Sinal filtrado
t
T
O = I × (1 - e-t/T)

t = tempo
0,0…10,0 s Constante de tempo de filtro. 10 = 1 s

318 Parâmetros

40.36 Conj 1 saída min Define o limite mínimo para a saída do controlador PID de 0,00
processo. Usando os limites mínimo e máximo, é possível
restringir a gama de operação.
-200.000,00… Limite mínimo para saída do controlador PID de processo. 1=1
200.000,00
40.37 Conj 1 saída max Define o limite máximo para a saída do controlador PID de 100,00
processo. Consulte o parâmetro 40.36 Conj 1 saída min.
-200.000,00… Limite máximo para saída do controlador PID de processo. 1=1
200.000,00
40.38 Cj 1 imob saída Congela (ou define uma fonte que pode ser usada para con- Não
ativa gelar) a saída do controlador PID de processo, mantendo a selecionado
saída no valor em que estava antes do congelamento. Esse
recurso pode ser usado quando, por exemplo, é necessário
realizar manutenção em um sensor que fornece feedback ao
processo sem interromper o processo.
1 = Saída do controlador PID de processo imóvel
Consulte também o parâmetro 40.30 Conj 1 imob stpt ativa.
Não selecionado Saída do controlador PID de processo não imóvel. 0
Selecionado Saída do controlador PID de processo imóvel. 1
Reservado 8…17
página 160).
Parâmetros 319

40.39 Conj 1 gama band Define uma zona morta ao redor do ponto de ajuste. Quando 0,0
des o feedback do processo entra na zona morta, um temporiza-
dor de atraso é iniciado. Se o feedback permanecer dentro
da zona morta por um período de tempo maior que o atraso
(40.40 Conj 1 atr banda des), a saída do controlador PID será
congelada. A operação normal continua depois que o valor
de feedback sai da zona morta.
40.39 Conj 1 gama

band des
Ponto de ajuste
Feedback
Saída do
controlador PID
PID controller
output frozen
40.40 Conj 1 atr banda des
Tempo
0……200.000,0 Faixa zona morta. 1=1

40.40 Conj 1 atr banda Atraso da zona morta. Consulte o parâmetro 40.39 Conj 1 0,0 s
des gama band des.
0,0…3.600,0 s Atraso da área da zona morta. 1=1s
40.43 Conj 1 nível dormir Define o limite de início da função dormir. Se o valor for 0,0, o 0,0
modo dormir do conjunto 1 será desativado.
A função dormir compara a saída PID (parâmetro 40.01 Valor
atual proc PID) ao valor desse parâmetro. Se a saída PID
permanecer abaixo desse valor por mais tempo que o atraso
de dormir definido por 40.44 Conj 1 atraso dormir, o conver-
sor entra no modo dormir e para o motor.
0,0…200.000,0 Nível de início de dormir. 1=1
40.44 Conj 1 atraso Define um atraso antes da ativação da função dormir para 60,0 s
dormir evitar sua ativação indesejada.
O temporizador de atraso inicia quando o modo dormir é ati-
vado pelo parâmetro 40.43 Conj 1 nível dormir e reseta
quando o modo dormir é desativado.
0,0…3.600,0 s Atraso de início de dormir. 1=1s
40.45 Conj 1 imp temp Define um tempo de impulso para o passo de impulso de dor- 0,0 s
dorm mir. Consulte o parâmetro 40.46 Conj 1 passo imp dor.
0,0…3.600,0 s Tempo de impulso de dormir. 1=1s
320 Parâmetros

40.46 Conj 1 passo imp Quando o inversor de frequência está entrando no modo dor- 0,0 unidades
dor mir, o ponto de ajuste do processo é aumentado neste valor de cliente
pelo tempo definido pelo parâmetro 40.45 Conj 1 imp temp PID
dorm.
Se ativo, o impulso de dormir é cancelado quando o inversor
de frequência desperta.
0,0… Passo de impulso de dormir. 1 = 1 unidade
200.000,0 unidades do controle
de cliente PID PID,
selecionada
pelo cliente
40.47 Conj 1 desvio Define o nível de acordar como desvio entre o ponto de 0,00 unida-
acordar ajuste e o feedback do processo. des de
Quando o desvio excede o valor desse parâmetro e continua cliente PID
durante o atraso de acordar (40.48 Conj 1 atraso acordar), o
inversor de frequência é despertado.
Consulte também o parâmetro 40.31 Conj 1 desv invers.
-200.000,00… Nível de acordar (como desvio entre o ponto de ajuste e o 1 = 1 unidade
200.000,00 unidade feedback do processo). do controle
selecionada
pelo cliente
40.48 Conj 1 atraso Define um atraso de acordar para a função dormir para evitar 0,50 s
acordar ativações indesejadas. Consulte o parâmetro 40.47 Conj 1
desvio acordar.
O temporizador de atraso inicia quando o desvio excede o
nível de acordar (40.47 Conj 1 desvio acordar) e reseta
quando o desvio ficar abaixo do nível de acordar.
0,00…60,00 s Atraso de acordar. 1=1s
40.49 Conj 1 modo Ativa (ou seleciona uma fonte que ativa) o modo de segui- Não
seguim mento. No modo de seguimento, o valor selecionado pelo selecionado
parâmetro 40.50 Conj 1 sel ref segu substitui a saída do con-
trolador PID. Consulte também a seção Seguimento
(página 117).
1 = Modo de seguimento ativado
Selecionado 1. 1
Reservado 8…17
página 160).
Parâmetros 321

40.50 Conj 1 sel ref segu Seleciona a fonte de valor para o modo de seguimento. Con- Não
sulte o parâmetro 40.49 Conj 1 modo seguim. selecionado
página 160).
40.57 Sel conj1/conj2 PID Seleciona a fonte que determina se o ajuste 1 (parâmetros Ajuste 1 do
40.07…40.50) ou o ajuste 2 (grupo 41 Conj2 processo PID) PID
do parâmetro do processo PID é utilizado.
Ajuste 1 do PID 0. Ajuste 1 do parâmetro do processo PID em uso. 0
Ajuste 2 do PID 1. Ajuste 2 do parâmetro do processo PID em uso. 1
Reservado 8…17
página 160).
40.58 Conj 1 prev Prevenção do aumento de termo de integração de PID para o Não
aumento conjunto de PID 1.
Não Prevenção de aumento não utilizada. 0
Limitando O termo de integração de PID não aumenta se o valor 1
máximo da saída de PID for alcançado. Este parâmetro é
válido para o conjunto de PID 1.
Lim. mín. de PID O termo de integração de PID de processo não aumenta 2
Ext quando a saída do PID externo atingir seu limite mínimo.
Nesta configuração, o PID externo é usado como fonte do
PID de processo. Este parâmetro é válido para o conjunto de
PID 1.
Lim. máx. de PID O termo de integração de PID de processo não aumenta 3
Ext quando a saída do PID externo atingir seu limite máximo.
PID 1.
página 160).
40.59 Conj 1 prev dimin Prevenção da diminuição de duração de integração de PID Não
para o conjunto de PID 1.
322 Parâmetros

Não Prevenção de diminuição não utilizada. 0
Limitando A duração de integração de PID não diminui se o valor 1
mínimo da saída de PID for alcançado. Este parâmetro é
válido para o conjunto de PID 1.
Lim. mín. de PID A duração de integração de PID de processo não diminui 2
Ext quando a saída do PID externo atingir seu limite mínimo.
PID 1.
Lim. máx. de PID A duração de integração de PID de processo não diminui 3
Ext quando a saída do PID externo atingir seu limite máximo.
PID 1.
40.60 Conj 1 fonte Seleciona uma fonte que ativa/desativa o controle de PID de Ligado
ativação PID processo.
Consulte também o parâmetro 40.07 Modo oper proc PID.
0 = Controle de PID de processo desativado.
1 = Controle de PID de processo ativado.
Desligado 0. 0
Ligado 1. 1
Seguir seleção O controle de PID de processo é desativado quando o local 2
Ext1/Ext2 de controle externo EXT1 está ativo, e é ativado quando o
local de controle externo EXT2 está ativo.
Consulte também o parâmetro 19.11 Seleção Ext1/Ext2.
160).
40.61 Escala de ponto de Escala de ponto de ajuste real. Consulte o parâmetro 40.14 100,00
ajuste real Conj 1 base setpoint.
-200.000,00… Escala. 1=1
200.000,00
40.62 Pto aj PID inter Exibe o valor do ponto de ajuste interno. Consulte o diagrama -
atual da cadeia de controle na página 501.
-200.000,00… Ponto de ajuste interno do PID de processo. 1 = 1 unidade
selecionada
pelo cliente
40.80 Fonte mín. de saída Seleciona a fonte para a saída mínima de PID do conjunto 1. Conj1 saída
de PID do conjunto min
1
Conj1 saída min 40.36 Conj 1 saída min. 1
Parâmetros 323

40.81 Fonte máx. de Seleciona a fonte para a saída mínima de PID do conjunto 1. Conj1 saída
saída de PID do max
conjunto 1
Conj1 saída max 40.37 Conj 1 saída max 1
40.89 Multiplicador de Define o multiplicador pelo qual o resultado da função especi- 1,00
setpoint do ficada pelo parâmetro 40.18 Conj 1 fun setpoint é multipli-
conjunto 1 cado.
-200.000,00… Multiplicador. 1=1
200.000,00
40.90 Definir 1 Define o multiplicador pelo qual o resultado da função especi- 1,00
multiplicador de ficada pelo parâmetro 40.10 Conj 1 fun feedback é multipli-
feedback cado.
-200.000,00… Multiplicador. 1=1
200.000,00
40.91 Feedback armaz Parâmetro de armazenamento para receber um valor de fee- -
dados dback de processo através, por exemplo, da interface de
Fieldbus integrado.
O valor pode ser enviado ao inversor de frequência como
dados de I/O Modbus. Ajuste o parâmetro de seleção de des-
tino para esses dados em específico (58.101…58.114) a
Feedback armaz dados. Em 40.08 Conj 1 fte feedback 1 (ou
40.09 Conj 1 fte feedback 2), selecione Feedback armaz
dados.
-327,68…327,67 Parâmetro de armazenamento para feedback de processo. 100 = 1
40.92 Setpoint armaz Parâmetro de armazenamento para receber um valor de -
dados ponto de ajuste de processo através, por exemplo, da inter-
face de Fieldbus integrado.
O valor pode ser enviado ao inversor de frequência como
dados de I/O Modbus. Ajuste o parâmetro de seleção de des-
tino para esses dados em específico (58.101…58.114) a
Setpoint armaz dados. Em 40.16 Conj 1 fte setpoint 1 (ou
40.17 Conj 1 fte setpoint 2), selecione Setpoint armaz dados.
-327,68…327,67 Parâmetro de armazenamento para ponto de ajuste de pro- 100 = 1
cesso.
40.96 Saída processo PID Sinal em escala de porcentagem do parâmetro 40.01 Fee- 0,00%
% dback valor atual.
-100,00…100,00% Porcentagem. 100 = 1%
40.97 Feedback processo Sinal em escala de porcentagem do parâmetro 40.02 Fee- 0,00%
PID % dback valor atual.
-100,00…100,00% Porcentagem. 100 = 1%
40.98 Setpoint processo Sinal em escala de porcentagem do parâmetro 40.03 0,00%
PID % Setpoint valor atual.
-100,00…100,00% Porcentagem. 100 = 1%
40.99 Desvio processo Sinal em escala de porcentagem do parâmetro 40.04 Desvio 0,00%
PID % valor atual.
-100,00…100,00% .Porcentagem. 100 = 1%
324 Parâmetros

41
41 Conj2 processo PID Um segundo conjunto de valores de parâmetro para controle
PID de processo.
A seleção entre este conjunto e o primeiro (grupo de parâme-
tros 40 Conj1 processo PID) é feita pelo parâmetro 40.57 Sel
conj1/conj2 PID.
Consulte também os parâmetros 40.01…40.06 e os diagra-
mas da cadeia de controle nas páginas 501 e 502.
41.08 Conj 2 fonte feedbk Consulte o parâmetro 40.08 Conj 1 fte feedback 1. AI2
1 percentagem
41.09 Conj 2 fonte feedbk Consulte o parâmetro 40.09 Conj 1 fte feedback 2. Não
2 selecionado
41.10 Conj 2 fun feedback Consulte o parâmetro 40.10 Conj 1 fun feedback. In1
41.11 Conj 2 temp filt fdbk Consulte o parâmetro 40.11 Conj 1 temp filt fdbk. 0,000 s
41.14 Set 2 escala Consulte o parâmetro 40.14 Conj 1 base setpoint. 0,00
setpoint
41.15 Set 2 escala saída Consulte o parâmetro 40.15 Conj 1 base saída. 0,00
41.16 Conj 2 fte setpoint 1 Consulte o parâmetro 40.16 Conj 1 fte setpoint 1. AI1
percentagem
41.17 Conj 2 fte setpoint 2 Consulte o parâmetro 40.17 Conj 1 fte setpoint 2. Não
selecionado
41.18 Conj 2 fun setpoint Consulte o parâmetro 40.18 Conj 1 fun setpoint. In1
41.19 Conj 2 setpoint int 1 Consulte o parâmetro 40.19 Cj 1 sel1 setpoint int. Não
selecionado
41.20 Conj 2 setpoint int 2 Consulte o parâmetro 40.20 Cj 1 sel2 setpoint int. Não
selecionado
41.21 Conj 2 setpoint int 1 Consulte o parâmetro 40.21 Conj 1 setpoint int 1. 0,00 unida-
des de
cliente PID
des de
cliente PID
des de
cliente PID
41.24 Set 2 setpoint int 0 40.24 Conj 1 setpoint int 0. 0,00 unida-
des de
cliente PID
41.26 Conj 2 setpoint min Consulte o parâmetro 40.26 Conj 1 setpoint min. 0.00
41.27 Conj 2 setpoint max Consulte o parâmetro 40.27 Conj 1 setpoint max. 200.000,00
41.28 Cj 2 temp aum setpt Consulte o parâmetro 40.28 Cj 1 temp aum setpoint. 0,0 s
41.29 Cj 2 temp dim setpt Consulte o parâmetro 40.29 Cj 1 temp dim setpoint. 0,0 s
41.30 Set 2 setpoint hab Consulte o parâmetro 40.30 Conj 1 imob stpt ativa. Não
imob selecionado
41.31 Conj 2 desv invers Consulte o parâmetro 40.31 Conj 1 desv invers. Não invertido
(Ref - Fbk)
41.32 Conj 2 ganho Consulte o parâmetro 40.32 Conj 1 ganho. 2,50
41.33 Conj 2 tempo integ Consulte o parâmetro 40.33 Conj 1 tempo integ. 3,0 s
41.34 Conj 2 tempo deriv Consulte o parâmetro 40.34 Conj 1 tempo deriv. 0,000 s
41.35 Conj 2 deriv temp Consulte o parâmetro 40.35 Conj 1 deriv tempo filt. 0,0 s
filt
Parâmetros 325

41.36 Conj 2 saída min Consulte o parâmetro 40.36 Conj 1 saída min. 0,00
41.37 Conj 2 saída max Consulte o parâmetro 40.37 Conj 1 saída max. 100,00
41.38 Set 2 imob saida Consulte o parâmetro 40.38 Cj 1 imob saída ativa. Não
ativa selecionado
41.39 Set 2 faixa zona Consulte o parâmetro 40.39 Conj 1 gama band des. 0,0
morta
41.40 Set 2 atraso zona Consulte o parâmetro 40.40 Conj 1 atr banda des. 0,0 s
morta
41.43 Conj 2 nível dormir Consulte o parâmetro 40.43 Conj 1 nível dormir. 0.0
41.44 Conj 2 atraso Consulte o parâmetro 40.44 Conj 1 atraso dormir. 60,0 s
dormir
41.45 Conj 2 imp temp Consulte o parâmetro 40.45 Conj 1 imp temp dorm. 0,0 s
dorm
41.46 Cj 2 passo imp Consulte o parâmetro 40.46 Conj 1 passo imp dor. 0,0 unidades
dorm de cliente
PID
41.47 Cj 2 desvio acordar Consulte o parâmetro 40.47 Conj 1 desvio acordar. 0,00 unida-
des de
cliente PID
41.48 Conj 2 atraso Consulte o parâmetro 40.48 Conj 1 atraso acordar. 0,50 s
acordar
41.49 Conj 2 modo Consulte o parâmetro 40.49 Conj 1 modo seguim. Não
seguim selecionado
41.50 Conj 1 sel ref segu Consulte o parâmetro 40.50 Conj 1 sel ref segu. Não
selecionado
41.58 Conj 2 prev Consulte o parâmetro 40.58 Conj 1 prev aumento. Não
aumento
41.59 Conj 2 prev dimin Consulte o parâmetro 40.59 Conj 1 prev dimin. Não
41.80 Set 2 PID saída Consulte o parâmetro 40.80 Fonte mín. de saída de PID do Conj1 saída
fonte min conjunto 1. min
41.81 Set 2 PID saída Consulte o parâmetro 40.81 Fonte máx. de saída de PID do Conj1 saída
fonte max conjunto 1. max
41.89 Set 2 multiplicador Consulte o parâmetro 40.89 Multiplicador de setpoint do con- 1,00
de setpoint junto 1.
41.90 Definir 2 Define o multiplicador k usado nas fórmulas do parâmetro 1,00
multiplicador de 41.10 Conj 2 fun feedback. Consulte o parâmetro 40.90 Defi-
feedback nir 1 multiplicador de feedback.
43
43 Chopper de Ajustes para o chopper de frenagem interno.
frenagem
43.01 Temperatura do Exibe a temperatura estimada da resistência de frenagem ou -
resistor de o quanto falta para a resistência ficar quente demais.
frenagem O valor é obtido em porcentagem, em que 100% é a tempe-
ratura eventual que o resistor atingiria se carregado por
tempo suficiente com sua capacidade máxima de carga
nominal (43.09 Pmax cont res frenag).
O cálculo de temperatura se baseia nos valores dos parâme-
tros 43.08, 43.09 e 43.10, e na suposição de que o resistor foi
instalado como instruído pelo fabricante (ou seja, é resfriado
como esperado).
0,0…120,0% Temperatura estimada da resistência de frenagem. 1 = 1%
326 Parâmetros

43.06 Chooper de Ativa o controle do chopper de frenagem e seleciona o Desabilitado
frenagem ativado método de proteção de sobrecarga da resistência de frena-
gem (cálculo ou medição).
Observação: Antes de ativar o controle do chopper de frena-
gem, certifique-se de que
• uma resistência de frenagem está conectada
• o controle de sobretensão é desligado (parâmetro 30.30
Controle de sobretensão)
• a faixa de tensão de alimentação (parâmetro 95.01 Tensão
alimentação) foi selecionada corretamente.
Desabilitado Controle do chopper de frenagem desabilitado. 0
Ativ com mod Controle de chopper de frenagem ativado com a proteção da 1
térmico resistência de frenagem baseada no modelo térmico. Se
você selecionar isso, também deverá especificar os valores
necessários para o modelo, ou seja, os parâmetros
43.08…43.12. Consulte a ficha de dados do resistor.
Ativ sem mod Controle de chopper de frenagem ativado sem a proteção de 2
térmico sobrecarga do resistor com base no modelo térmico. Esse
ajuste pode ser usado, por exemplo, caso o resistor esteja
equipado com um interruptor térmico ligado para abrir o con-
tator principal do inversor de frequência se o resistor supera-
quecer.
Para obter mais informação, consulte o capítulo Frenagem
por resistor no Manual de hardware.
Proteção de pico de Controle de chopper de frenagem habilitado em uma condi- 3
sobrevoltagem ção de sobrevoltagem.
Esse ajuste deve ser utilizado em situações em que
• o chopper de frenagem não é necessário para uma opera-
ção de tempo de execução, ou seja, para dissipar a ener-
gia inercial do motor,
• para que o motor possa armazenar uma quantidade consi-
derável de energia magnética em seus enrolamentos, e
• o motor deve, deliberadamente ou inadvertidamente, parar
para deslizamento.
Nessa situação, o motor possivelmente descarregaria ener-
gia magnética suficiente ao inversor de frequência para cau-
sar danos. Para proteger o inversor de frequência, o chopper
de frenagem pode ser utilizado com um resistor pequeno,
dimensionado para lidar com a energia magnética (não a
energia inercial) do motor.
Com esse ajuste, o chopper de frenagem será ativado
somente se a voltagem AC exceder o limite de sobretensão.
O chopper de frenagem não funciona durante o uso normal.
43.07 Ativação do tempo Seleciona a fonte para o controle rápido de chopper de frena- Ligado
de exec. do gem ligado/desligado.
chopper de 0 = Os pulsos IGBT do chopper de frenagem estão cortados
frenagem 1 = Modulação IGBT normal para o chopper de frenagem
permitida.
Desligado 0. 0
Ligado 1. 1
página 160).
43.08 TC térm res frenag Define a constante de tempo térmica do modelo térmico da 0s
resistência de frenagem.
0…10.000 s A constante de tempo térmica da resistência de frenagem, ou 1=1s
seja, o tempo nominal para alcançar 63% de temperatura.
Parâmetros 327

43.09 Pmax cont res Define a carga contínua máxima da resistência de frenagem 0,00 kW
frenag que, por fim, elevará a temperatura do resistor até o valor
máximo permitido (= capacidade de dissipação de calor con-
tínua do resistor em kW), mas não acima dele. O valor é
usado na proteção contra sobrecarga do resistor com base
no modelo térmico. Consulte o parâmetro 43.06 Chooper de
frenagem ativado e a ficha de dados da resistência de frena-
gem usada.
0,00… Carga contínua máxima da resistência de frenagem. 1 = 1 kW
10.000,00 kW
43.10 Resist frenagem Define o valor de resistência do resistor de frenagem. O valor 0,0 ohm
é usado na proteção da resistência de frenagem com base
no modelo térmico. Consulte o parâmetro 43.06 Chooper de
frenagem ativado.
0,0…1.000,0 ohm Valor de resistência da resistência de frenagem. 1 = 1 ohm
43.11 Lim falha res frenag Seleciona o limite de falha para a proteção da resistência de 105%
frenagem com base no modelo térmico. Consulte o parâme-
tro 43.06 Chooper de frenagem ativado. Assim que o limite
for excedido, o inversor de frequência desarma com a falha
7183 Exc temp RT.
O valor é dado em porcentagem da temperatura que o resis-
tor alcança quando carregado com a potência definida pelo
parâmetro 43.09 Pmax cont res frenag.
0…150% Limite de falha de temperatura da resistência de frenagem. 1 = 1%
43.12 Limite aviso res Seleciona o limite de aviso para a proteção da resistência de 95%
frenag frenagem com base no modelo térmico. Consulte o parâme-
tro 43.06 Chooper de frenagem ativado. Assim que o limite
for excedido, o inversor de frequência gera a falha A793 Exc
temp RT.
O valor é dado em porcentagem da temperatura que o resis-
tor alcança quando carregado com a potência definida pelo
parâmetro 43.09 Pmax cont res frenag.
0…150% Limite de aviso de temperatura da resistência de frenagem. 1 = 1%
44
44 Controle freio Configuração do controle de freio mecânico.
mecânico Consulte também a seção Controle freio mecânico
(página 122).
44.01 Est controle frenag Exibe a palavra de estado de controle do freio mecânico. -

0 Comando aberto Comando aberto/fechado para o atuador do freio (0 = fechar,
1 = abrir). Conecta este bit à saída desejada.
1 Abrir torque pedido 1 = Torque de abertura pedido pela lógica do conversor.
2 Manter parada ped 1 = Parada solicitada pela lógica do inversor de frequência
3 Rampa p/ parar 1 = Rampa p/ parar solicitada pela lógica do inversor de frequência
4 Ativado 1 = Controle de freio ativo
5 Fechado 1 = Lógica de controle do freio no estado FREIO FECHADO
6 A abrir 1 = Lógica de controle do freio no estado FREIO ABRINDO
7 Abrir 1 = Lógica de controle do freio no estado FREIO ABERTO
8 A fechar 1 = Lógica de controle do freio no estado FREIO FECHANDO
9…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado do controle do freio mecânico. 1=1

328 Parâmetros

44.06 Controle freio ativo Ativa/desativa (ou seleciona uma fonte que ativa/desativa) a Não
lógica de controle do freio mecânico. selecionado
0 = Controle de freio inativo
1 = Controle de freio ativo
Selecionado 1. 1
Reservado 8…17
Reservado 21…23
página 160).
44.08 Atraso abert freio Define o atraso de abertura do freio, ou seja, o atraso entre o 0,00 s
comando interno de abertura do freio e a liberação do con-
trole de velocidade do motor. O temporizador de atraso inicia
depois que o inversor de frequência magnetizar o motor.
Simultaneamente com o início do temporizador, a lógica de
controle do freio energiza a saída de controle do freio e o
freio começa a abrir.
Ajuste esse parâmetro para o valor de atraso de abertura
mecânica especificado pelo fabricante do freio.
0,00…5,00 s Atraso abert freio. 100 = 1 s
44.13 Atraso fecham freio Especifica um atraso entre um comando de fechamento (ou 0,00 s
seja, quando a saída de controle do freio é desenergizada) e
quando o inversor de frequência para de modular. Isso é feito
para manter o motor energizado e sob controle até que o
freio efetivamente feche.
Ajuste esse parâmetro com o mesmo valor especificado pelo
fabricante do freio para o tempo de acionamento mecânico
do freio.
0,00…60,00 s Atraso fecham freio. 100 = 1 s
44.14 Nível fecho freio Define a velocidade de fechamento do freio como um valor 100,00 rpm
absoluto.
Após a velocidade do motor desacelerar para esse nível, um
comando de fechar é dado.
0,00…1.000,00 rpm Velocidade de fechamento do freio. Consulte o
parâmetro
46.01
Parâmetros 329

45
45 Eficiência energética Ajustes para calculadoras de economia de energia, bem
como registros de pico e de energia.
Consulte também a seção Calculadora de economia de ener-
gia (página 151).
45.01 Poupança horas Energia poupada em GWh comparada à conexão de motor -
GW direto em linha. Este parâmetro é incrementado quando
45.02 Poupança horas MW volta ao início.
Este parâmetro é somente leitura (consulte o parâmetro
45.21 Rep cálculos energ).
0…65.535 GWh Economia de energia em GWh. 1 = 1 GWh
45.02 Poupança horas Energia poupada em MWh comparada à conexão de motor -
MW direto em linha. Este parâmetro é incrementado quando
45.03 Poupança horas kW volta ao início.
Quando este parâmetro é reiniciado, o parâmetro 45.01 Pou-
pança horas GW é incrementado.
0…999 MWh Economia de energia em MWh. 1 = 1 MWh
45.03 Poupança horas Energia poupada em kWh comparada à conexão de motor -
kW direto em linha.
Se o chopper de frenagem interno do inversor de frequência
estiver ativado, supõe-se que toda a energia passada pelo
motor ao inversor de frequência seja convertida em calor,
mas o cálculo ainda registra a economia feita pelo controle
de velocidade. Se o chopper for desativado, a energia rege-
nerada do motor também é registrada aqui.
Quando este parâmetro é reiniciado, o parâmetro 45.02 Pou-
pança horas MW é incrementado.
0,0…999,9 kWh Economia de energia em kWh. 10 = 1 kWh
45.04 Poupança energia Energia poupada em kWh comparada à conexão de motor -
direto em linha.
Se o chopper de frenagem interno do inversor de frequência
estiver ativado, supõe-se que toda a energia passada pelo
motor ao inversor de frequência seja convertida em calor.
0,0… Economia de energia em kWh. 1 = 1 kWh
214.748.364,7 kWh
45.05 Dinheir Econ x1000 Economia em dinheiro em milhares comparada à conexão de -
motor direto em linha. Este parâmetro é incrementado
quando 45.06 Poupança dinheiro volta ao início.
Você pode definir a moeda durante a primeira inicialização
ou nos ajustes principais (Menu principal - Ajustes princi-
pais - Relógio, região, ecrã - Unidades - Moeda).
Esse parâmetro é de somente leitura (consulte o parâmetro
0… Economia em dinheiro em milhares de unidades. 1 = 1 unidade
4.294.967.295 milha-
res
330 Parâmetros

45.06 Poupança dinheiro Economia em dinheiro comparada à conexão de motor direto -
em linha. Esse valor é calculado multiplicando a energia eco-
nomizada em kWh pela tarifa energética ativa no momento
(45.14 Seleção tarifa).
Quando este parâmetro é reiniciado, o parâmetro 45.05
Dinheir Econ x1000 é incrementado.
0,00… Economia em dinheiro. 1 = 1 unidade
999,99 unidades
45.07 Montante poupado Economia em dinheiro comparada à conexão de motor direto -
em linha. Esse valor é calculado multiplicando a energia eco-
nomizada em kWh pela tarifa energética ativa no momento
(45.14 Seleção tarifa).
0,00… Economia em dinheiro. 1 = 1 unidade
21.474.830,08 uni-
dades
45.08 Red CO2 quiloton Redução nas emissões de CO2 em kilotoneladas métricas -
em comparação à conexão do motor direto na linha. Este
valor é incrementado quando o parâmetro 45.09 Redução
CO2 em ton é reiniciado.
0…65.535 quiloto- Redução nas emissões de CO2 em kilotoneladas métricas. 1 = 1 quiloto-
neladas métricas nelada
métrica
45.09 Redução CO2 em Redução nas emissões de CO2 em toneladas métricas em -
ton comparação à conexão do motor direto na linha. Esse valor é
calculado ao multiplicar a energia economizada em MWh
pelo valor do parâmetro 45.18 Fator conversão CO2 (por
padrão, 0,5 toneladas métricas/MWh).
Quando este parâmetro é reiniciado, o parâmetro 45.08 Red
CO2 quiloton é incrementado.
0,0… Redução nas emissões de CO2 em toneladas métricas. 1=
999,9 toneladas 1 tonelada
métricas métrica
45.10 Total CO2 poupado Redução nas emissões de CO2 em toneladas métricas em -
comparação à conexão do motor direto na linha. Esse valor é
calculado ao multiplicar a energia economizada em MWh
pelo valor do parâmetro 45.18 Fator conversão CO2 (por
padrão, 0,5 toneladas métricas/MWh).
0.0… Redução nas emissões de CO2 em toneladas métricas. 1=
214.748.300,8 tone- 1 tonelada
ladas métricas métrica
Parâmetros 331

45.11 Otimizador energia Ativa/desativa a função de otimização de energia. A função Ativar
otimiza o fluxo do motor de modo que o consumo total de
energia e o nível de ruído do motor sejam reduzidos quando
o inversor de frequência operar abaixo da carga nominal. O
desempenho total (motor e inversor de frequência) pode ser
melhorado de 1% a 20%, dependendo do torque e da veloci-
dade da carga.
Observação: Com um motor de ímã permanente e um motor
de relutância síncrona, a otimização de energia está sempre
ativada, independentemente desse parâmetro.
Observação: Não use otimizador de energia em sistemas
multimotor.
Desativar Otimização de energia desativada. 0
Ativar Otimização de energia ativada. 1
45.12 Tarifa energética 1 Define a tarifa energética 1 (preço da energia por kWh). 0,100 unidade
Dependendo do ajuste do parâmetro 45.14 Seleção tarifa,
esse valor ou 45.13 Tarifa energética 2 é usado para referên-
cia ao calcular a economia em dinheiro.
Observação: As tarifas são lidas apenas no momento da
seleção e não são aplicadas retroativamente.
0,000… Tarifa energética 1. -
4.294.966,296 uni-
dades
45.13 Tarifa energética 2 Define a tarifa energética 2 (preço da energia por kWh). 0,200 unidade
Consulte o parâmetro 45.12 Tarifa energética 1.
0,000… Tarifa energética 2. -
4.294.966,296 uni-
dades
45.14 Seleção tarifa Seleciona (ou define uma fonte que seleciona) qual tarifa Tarifa
energética predefinida é usada. energética 1
0 = 45.12 Tarifa energética 1
1 = 45.13 Tarifa energética 2
Tarifa energética 1 0. 0
Tarifa energética 2 1. 1
160).
45.18 Fator conversão Define um fator para conversão de energia economizada em 0,500 tn/MWh
CO2 emissões CO2 (kg/kWh ou tn/MWh). (tonelada
Exemplo: métrica)
45.10 Total CO2 poupado = 45.02 Poupança horas MW ×
45.18 Fator conversão CO2 (tn/MWh).
0,000… Fator de conversão de energia economizada em emissões 1 = 1 tn/MWh
65,535 tn/MWh CO2.
332 Parâmetros

45.19 Potência Potência real que o motor absorve quando conectado direta- 0,00 kW
comparação mente na linha e estiver operando a aplicação. O valor é
usado para referência quando a economia de energia é cal-
culada.
Observação: A precisão do cálculo de economia de energia
depende diretamente da exatidão desse valor. Se nada for
inserido aqui, a potência nominal do motor será usada para o
cálculo, mas isso pode inflar a economia de energia, pois
muitos motores não absorvem a potência especificada na
placa de identificação
0,00… Potência do motor. 1 = 1 kW
10.000.000,00 kW
45.21 Rep cálculos energ Reseta os parâmetros de contador de poupança Feito
45.01…45.10.
Feito Reset não solicitado (operação normal), ou reset concluído. 0
Reseta Reseta os parâmetros de contador de poupança. O valor 1
reverte automaticamente para Feito.
45.24 Valor da potência Valor da potência de pico durante a última hora, ou seja, os 0,00 kW
de pico a cada hora últimos 60 minutos após a ativação do inversor de frequên-
cia.
O parâmetro é atualizado uma vez a cada 10 minutos, a
menos que o pico de hora em hora seja encontrado nos últi-
mos 10 minutos. Nesse caso, os valores são exibidos imedia-
tamente.
-3.000,00… Valor da potência de pico. 10 = 1 kW
3.000,00 kW
45.25 Tempo da potência Horário do valor da potência de pico durante a última hora. 00:00:00
de pico a cada hora
Tempo. N/A
45.26 Energia total a cada Consumo total de energia durante a última hora, ou seja, os 0,00 kWh
hora (reiniciável) últimos 60 minutos.
Para redefinir o valor, ajuste-o em zero.
-3.000,00… Energia total. 10 = 1 kWh
3.000,00 kWh
45.27 Valor da potência Valor da potência de pico desde a meia-noite do dia corrente. 0,00 kW
de pico diário Para redefinir o valor, ajuste-o em zero.
(reiniciável)
3.000,00 kW
45.28 Tempo da potência Horário da potência de pico desde a meia-noite do dia cor- 00:00:00
de pico diário rente.
Tempo. N/A
45.29 Tempo da energia Consumo total de energia desde a meia-noite do dia cor- 0,00 kWh
total (reiniciável) rente.
Para redefinir o valor, ajuste-o em zero.
30.000,00 kWh
45.30 Energia total no Consumo total de energia durante o dia anterior, ou seja, 0,00 kWh
último dia entre a meia-noite do dia anterior e a meia-noite do dia cor-
rente
30.000,00 kWh
Parâmetros 333

45.31 Valor da potência Valor da potência de pico durante o mês corrente, ou seja, 0,00 kW
de pico mensal desde a meia-noite do primeiro dia do mês corrente.
(reiniciável) Para redefinir o valor, ajuste-o em zero.
3.000,00 kW
45.32 Data da potência de Data da potência de pico durante o mês corrente. 1.1.1980
pico mensal
Data. N/A
45.33 Tempo da potência Horário da potência de pico durante o mês corrente. 00:00:00
de pico mensal
Tempo. N/A
45.34 Energia total Consumo total de energia desde o início do mês corrente. 0,00 kWh
mensal (reiniciável) Para redefinir o valor, ajuste-o em zero.
-1.000.000,00… Energia total. 0,01 = 1 kWh
1.000.000,00 kWh
45.35 Energia total no Consumo total de energia durante o mês anterior, ou seja, 0,00 kWh
mês passado entre a meia-noite do primeiro dia do mês anterior e a meia-
noite do primeiro dia do mês corrente.
-1.000.000,00… 0,01 = 1 kWh
1.000.000,00 kWh
45.36 Valor da potência Valor da potência de pico durante a vida útil do inversor de 0,00 kW
de pico no tempo frequência.
de vida útil
3.000,00 kW
45.37 Data da potência de Data da potência de pico durante a vida útil do inversor de 1.1.1980
pico no tempo de frequência.
vida útil
Data. N/A
45.38 Tempo da potência Horário da potência de pico durante a vida útil do inversor de 00:00:00
de pico no tempo frequência.
de vida útil
Tempo. N/A
46
46 Configurações de Ajustes de supervisão de velocidade; filtragem de sinal atual;
monitoramento/escala ajustes de escala geral.
46.01 Escala velocidade Define o valor de velocidade máxima usado para definir a 1.500,00 rpm;
taxa de rampa de aceleração e o valor de velocidade inicial 1.800,00 rpm
usado para definir a taxa de rampa de desaceleração (con- (95.20 b0)
sulte o grupo de parâmetros 23 Rampa de referência de velo-
cidade). Os tempos de velocidade da rampa de aceleração e
desaceleração são relacionados a esse valor (não ao parâ-
metro 30.12 Veloc máxima).
Também define a escala de 16 bits dos parâmetros relacio-
nados a velocidade. O valor desse parâmetro corresponde a
20.000 na comunicação de Fieldbus, por exemplo.
0,10… Velocidade terminal/inicial para aceleração/desaceleração. 1 = 1 rpm
30.000,00 rpm
334 Parâmetros

46.02 Escala frequência Define o valor de frequência máxima usado para definir a 50,00 Hz;
taxa de rampa de aceleração e o valor de frequência inicial 60,00 Hz
usado para definir a taxa de rampa de desaceleração (con- (95.20 b0)
sulte o grupo de parâmetros 28 Corrente referência freq). Os
tempos de frequência da rampa de aceleração e desacelera-
ção são relacionados a esse valor (não ao parâmetro 30.14
Freq máxima).
Também define a escala de 16 bits dos parâmetros relacio-
nados a frequência. O valor desse parâmetro corresponde a
20.000 na comunicação de Fieldbus, por exemplo.
0,10…1.000,00 Hz Frequência terminal/inicial para aceleração/desaceleração. 10 = 1 Hz
46.03 Escala torque Define a escala de 16 bits dos parâmetros de torque. O valor 100,0%
desse parâmetro (em porcentagem do torque nominal do
motor) corresponde a 10.000 na comunicação de Fieldbus,
por exemplo.
0,1…1000,0% Torque correspondendo a 10.000 em Fieldbus. 10 = 1%
46.04 Escala potência Define o valor de potência de saída que corresponde a 1.000,00 kW
10.000 na comunicação de Fieldbus, por exemplo. A unidade ou hp
é selecionada pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade.
0,10 … Potência correspondendo a 10.000 em Fieldbus. 1 = 1 unidade
30.000,00 kW ou
0,10 …
40.200,00 hp
46.05 Escala corrente Define a escala de 16 bits dos parâmetros de corrente. O 10.000 A
valor desse parâmetro corresponde a 10.000 na comunica-
ção de Fieldbus.
0…30.000 A
46.06 Escala zero de Define uma velocidade correspondente a uma referência 0,00 rpm
referência de zero recebida do fieldbus (da interface de fieldbus integrado
velocidade ou da interface FBA A). Por exemplo, com um ajuste de 500,
a gama de referência de fieldbus de 0…20000 corresponde-
ria a uma velocidade de 500…[46.01] rpm.
Observação: esse parâmetro só é válido com o perfil de
comunicação ABB Drives.
0,00…30.000,00 Velocidade correspondente à referência de fieldbus mínima. 1 = 1 rpm
rpm
46.07 Escala zero de Define uma frequência correspondente a uma referência zero 0,00 Hz
referência de recebida do fieldbus (da interface de fieldbus integrado ou da
velocidade interface FBA). Por exemplo, com um ajuste de 30, a gama
de referência de fieldbus de 0…20.000 corresponderia a uma
velocidade de 30…[46.02] Hz.
Observação: esse parâmetro só é válido com o perfil de
comunicação ABB Drives.
0,00…1.000,00 Hz Frequência correspondente à referência de fieldbus mínima. 10 = 1 Hz
46.11 Tempo filtro vel Define um tempo de filtro para os sinais 01.01 Veloc motor 500 ms
motor usada e 01.02 Veloc motor estimada.
2…20.000 ms Tempo de filtro de sinal de velocidade do motor. 1 = 1 ms
46.12 Temp filt freq saída Define um tempo de filtro para o sinal 01.06 Frequência 500 ms
saída.
2…20.000 ms Tempo de filtro de sinal de frequência de saída. 1 = 1 ms
46.13 Temp filt torq motor Define um tempo de filtro para o sinal 01.10 Torque motor. 100 ms
2…20.000 ms Tempo de filtro de sinal de torque do motor. 1 = 1 ms
Parâmetros 335

46.14 Tempo filtro Define um tempo de filtro para o sinal 01.14 Potência saída. 100 ms
potência
2…20.000 ms Tempo de filtro de sinal de potência de saída. 1 = 1 ms
46.21 Na histerese Define os limites “no pto ajuste” para o controle de velocidade 50,00 rpm
do inversor de frequência.
Quando a diferença entre a referência (22.87 Ref veloc atual
7) e a velocidade (24.02 Veloc atual usada) é menor que
46.21 Na histerese, considera-se que o inversor de frequên-
cia está “no pto ajuste”. Isso é indicado pelo bit 8 de 06.11
Palav estado principal.
24.02 (rpm)
22.87 + 46.21 (rpm)

Inversor de frequên- 22.87 (rpm)
cia no ponto de
ajuste 22.87 - 46.21 (rpm)
(06.11 bit 8 = 1)
0 rpm
0,00… Limite da indicação “no pto ajuste” no controle de velocidade. Consulte o

46.01
46.22 Frequência Define os limites “no pto ajuste” para o controle de frequência 2,00 Hz
histerese do inversor de frequência. Quando a diferença absoluta entre
a referência (28.96 Ent rampa ref freq) e a velocidade atual
(01.06 Frequência saída) é menor que 46.22 Frequência his-
terese, considera-se que o inversor de frequência está “no
pto ajuste”. Isso é indicado pelo bit 8 de 06.11 Palav estado
principal.
01.06 (Hz)
28.96 + 46.22 (Hz)

Inversor de frequên-
cia no ponto de 28.96 (Hz)
ajuste
(06.11 bit 8 = 1) 28.96 - 46.22 (Hz)
0 Hz
0,00…1.000,00 Hz Limite da indicação “no pto ajuste” no controle de frequência. Consulte o

parâmetro
46.02
336 Parâmetros

46.23 Torque histerese Define os limites “no pto ajuste” para o controle de torque do 5.0%
inversor de frequência. Quando a diferença absoluta entre a
referência (26.73 Ref4 torque atual) e o torque atual (01.10
Torque motor) é menor que 46.23 Torque histerese, consi-
dera-se que o inversor de frequência está “no ponto de
ajuste”. Isso é indicado pelo bit 8 de 06.11 Palav estado prin-
cipal.
01.10 (%)
26.73 + 46.23 (%)

Inversor de frequên-
cia no ponto de 26.73 (%)
ajuste
(06.11 bit 8 = 1) 26.73 - 46.23 (%)
0%
0,0…300,0% Limite da indicação “no pto ajuste” no controle de torque. Consulte o

parâmetro
46.03
46.31 Acima limite veloc Define o nível de disparo para a indicação “acima limite” no 1.500,00 rpm;
controle de velocidade. Quando a velocidade atual exceder o 1.800,00 rpm
limite, o bit 10 de 06.17 Palv estado conv 2 é ajustado. (95.20 b0)
0,00…30.000,00 Nível de disparo da indicação de “acima limite” para controle Consulte o
rpm de velocidade. parâmetro
46.01
46.32 Acima lim freq Define o nível de disparo para a indicação “acima limite” no 50,00 Hz;
controle de frequência. Quando a frequência atual excede o 60,00 Hz
limite, o bit 10 de 06.17 Palv estado conv 2 é ajustado. (95.20 b0)
0,00…1.000,00 Hz Nível de disparo da indicação de “acima limite” para controle Consulte o
de frequência. parâmetro
46.02
46.33 Acima limite torque Define o nível de disparo para a indicação “acima limite” no 300,0%
controle de torque. Quando o torque atual excede o limite, o
bit 10 de 06.17 Palv estado conv 2 é ajustado.
0,0…1600,0% Nível de disparo da indicação de “acima limite” para controle Consulte o
de torque. parâmetro
46.03
46.41 Escala impulso Define o nível de disparo de “impulso kWh” ligado por 50 ms. 1,000 kWh
kWh A saída do impulso é o bit 9 de 05.22 Palavra diagnóstico 3.
0,001… Nível de disparo de “impulso kWh” ligado. 1 = 1 kWh
1.000,000 kWh
47
47 Armazenamento Parâmetros de armazenamento de dados que podem ser
dados gravados e lidos usando outros ajustes de fonte e alvo de
parâmetros.
Observe que há diferentes parâmetros de armazenamento
para diferentes tipos de dados.
Consulte também a seção Parâmetros de armazenamento
de dados (página 156).
47.01 Arm dados 1 real32 Parâmetro de armazenamento de dados 1. 0,000
-2.147.483,000… Dados de 32 bits. -
2.147.483,000
Parâmetros 337

-2.147.483,000… Dados de 32 bits. -
2.147.483,000
-2.147.483,000… Dados de 32 bits. -
2.147.483,000
-2.147.483,000… Dados de 32 bits. -
2.147.483,000
47.11 Arm dados 1 int32 Parâmetro de armazenamento de dados 9. 0
-2.147.483.648… Dados de 32 bits. -
2.147.483.647
-2.147.483.648… Dados de 32 bits. -
2.147.483.647
-2.147.483.648… Dados de 32 bits. -
2.147.483.647
-2.147.483.648… Dados de 32 bits. -
2.147.483.647
-32.768…32.767 Dados de 16 bits. 1=1
-32.768…32.767 Dados de 16 bits. 1=1
-32.768…32.767 Dados de 16 bits. 1=1
-32.768…32.767 Dados de 16 bits. 1=1
49
49 Comunicação da Ajustes de comunicação da porta do painel de controle no
porta do painel inversor de frequência.
49.01 Número ID nodo Define o ID nodo do inversor de frequência. Todos os dispo- 1
sitivos conectados à rede devem ter um ID nodo exclusivo.
Observação: No caso de inversores de frequência em rede,
é recomendável reservar o ID1 para inversores de frequência
de reposição.
1…32 ID nodo. 1=1
49.03 Taxa transmissão Define a taxa de transferência do link. 115,2 kbps
38,4 kbps 38,4 kbit/s. 1
57,6 kbps 57,6 kbit/s. 2
86,4 kbps 86,4 kbit/s. 3
115,2 kbps 115,2 kbit/s. 4
230,4 kbps 230,4 kbit/s. 5
338 Parâmetros

49.04 Tempo perda Define uma temporização para a comunicação do painel de 10,0 s
comun controle (ou ferramenta de PC). Se a interrupção de comuni-
cação durar mais que a temporização, a ação especificada
pelo parâmetro 49.05 Ação perda comun será realizada.
0,3…3.000,0 s Temporização de comunicação de painel/ferramenta de PC. 10 = 1 s
49.05 Ação perda comun Seleciona como o inversor de frequência reage a uma inter- Falha
rupção de comunicação do painel de controle (ou da ferra-
menta de PC).
Falha O inversor de frequência desarma em 7081 Perda do painel 1
de controle.
Última veloc O inversor de frequência gera o aviso A7EE Perda de painel 2
e congela a velocidade no nível em que o inversor de frequ-
ência estava operando. A velocidade é determinada com
base na velocidade atual usando filtragem passa baixa de
850 ms.
ção.
Ref veloc seg O inversor de frequência gera um aviso A7EE Perda de pai- 3
nel e define a velocidade como sendo a velocidade definida
pelo parâmetro 22.41 Ref veloc seg (ou 28.41 Ref freq
segura quando a referência de frequência é usada).
ção.
49.06 Atualizar ajustes Aplica os ajustes dos parâmetros 49.01...49.05. Feito
Observação: A atualização pode causar interrupção da
comunicação, por isso, pode ser necessário reconectar o
Feito Atualização concluída ou não solicitada. 0
Configurar Atualizar parâmetros 49.01...49.05. O valor reverte automati- 1
camente para Feito.
50
50 Adaptador Fieldbus Configuração de comunicação Fieldbus.
(FBA) Consulte também o capítulo Controle do Fieldbus através de
um adaptador Fieldbus (página 475).
50.01 FBA A ativo Ativa/desativa comunicação entre o inversor de frequência e Desativar
o adaptador de Fieldbus A e especifica o slot no qual o adap-
tador está instalado.
Desativar Comunicação entre o inversor de frequência e o adaptador 0
de Fieldbus A desativada.
Ativar Comunicação entre o inversor de frequência e o adaptador 1
de Fieldbus A ativada. O adaptador está no slot 1.
50.02 FBA A fun perda Seleciona como o inversor de frequência reage no caso de Nenhuma
comum uma interrupção da comunicação Fieldbus. O atraso de ação
tempo é definido pelo parâmetro 50.03 FBA A saí t perd
comun.
Falha O inversor de frequência desarma em 7510 Com FBA A. Isso 1
ocorrerá somente se for esperado controle do Fieldbus (FBA
A selecionado como fonte de partida/parada/referência no
local de controle ativo atualmente).
Parâmetros 339

Última veloc O inversor de frequência gera um aviso (A7C1 Com FBA A) e 2
congela a velocidade no nível em que o inversor de frequên-
cia estava operando. Isso ocorrerá somente se for esperado
controle do Fieldbus.
A velocidade é determinada com base na velocidade atual
usando filtragem passa baixa de 850 ms.
ção.
Ref veloc seg O inversor de frequência gera um aviso (A7C1 Com FBA A) e 3
ajusta a velocidade para o valor definido pelo parâmetro
22.41 Ref veloc seg (em controle de velocidade) ou 28.41
Ref freq segura (em controle de frequência). Isso ocorrerá
somente se for esperado controle do Fieldbus.
ção.
Sempre falha O inversor de frequência desarma em 7510 Com FBA A. Isso 4
ocorre mesmo que não se espere controle do Fieldbus.
Aviso O inversor de frequência gera um aviso A7C1 Com FBA A. 5
Isso ocorrerá somente se for esperado controle do Fieldbus.
ção.
50.03 FBA A saí t perd Define o atraso de tempo antes de executar a ação definida 0,3 s
comun através do parâmetro 50.02 FBA A fun perda comum. A con-
tagem de tempo começa quando o link de comunicação não
atualiza a mensagem.
Observação:Há uma espera de 60 segundos na inicializa-
ção imediatamente depois de ligar. Durante o atraso, o moni-
toramento de quebra de comunicação é desativado (mas a
comunicação em si pode estar ativa).
0,3…6553,5 s Atraso. 1=1s
50.04 FBA A tipo ref1 Seleciona o tipo e a escala da referência 1 recebida do adap- Velocidade
tador de Fieldbus A. A escala da referência é definida pelos ou frequência
parâmetros 46.01...46.04, dependendo de qual tipo de refe-
rência é selecionado por esse parâmetro.
Velocidade ou Tipo e escala são escolhidos automaticamente de acordo 0
frequência com o modo de operação ativo atualmente, conforme a
seguir:
Modo de operação
Tipo de referência 1
Controle de velocidade Velocidade
Controle de torque Velocidade
Controle de frequência Frequência
Transparente Sem escala aplicada (a escala de 16 bits é 1 = 1 unidade). 1

Geral Referência genérica com uma escala de 16 bits de 100 =1 2
(ou seja, número inteiro com duas casas decimais).
Torque A escala é definida pelo parâmetro 46.03 Escala torque. 3
Velocidade A escala é definida pelo parâmetro 46.01 Escala velocidade. 4
Frequência A escala é definida pelo parâmetro 46.02 Escala frequência. 5
340 Parâmetros

50.05 FBA A tipo ref2 Seleciona o tipo e a escala da referência 2 recebida do adap- Velocidade
tador de Fieldbus A. A escala da referência é definida pelos ou frequência
parâmetros 46.01...46.04, dependendo de qual tipo de refe-
rência é selecionado por esse parâmetro.
seguir:
Modo de operação
Controle de velocidade Torque
Controle de torque Torque
Controle de frequência Torque
Transparente Sem escala aplicada (a escala de 16 bits é 1 = 1 unidade). 1

Informações Gerais Referência genérica com uma escala de 16 bits de 100 =1 2
(ou seja, número inteiro com duas casas decimais).
50.06 FBA A sel SW Seleciona a fonte da palavra de estado enviada à rede Fiel- Automático
dbus através do adaptador Fieldbus A.
Automático A fonte da palavra de estado é escolhida automaticamente. 0
Modo transparente A fonte selecionada pelo parâmetro 50.09 FBA A fte transp 1
SW é transmitida como a palavra de estado à rede Fieldbus
através do adaptador Fieldbus A.
50.07 FBA A tipo atual 1 Seleciona o tipo e a escala do valor real 1 transmitido à rede Velocidade
fieldbus pelo adaptador de fieldbus A. A escala do valor é ou frequência
definida pelos parâmetros 46.01…46.04, dependendo de
qual tipo de valor real é selecionado por esse parâmetro.
seguir:
Modo de operação
Tipo de valor atual 1
Transparente O valor selecionado pelo parâmetro 50.10 FBA A fte transp 1

act1 é enviado como valor real 1. Sem escala aplicada (a
escala de 16 bits é 1 = 1 unidade).
Informações Gerais O valor selecionado pelo parâmetro 50.10 FBA A fte transp 2
act1 é enviado como valor real 1 com uma escala de 16 bits
de 100 = 1 unidade (ou seja, dois números inteiros e duas
casas decimais).
Torque 01.10 Torque motor é enviado como valor real 1. A escala é 3
definida pelo parâmetro 46.03 Escala torque.
Velocidade 01.01 Veloc motor usada é enviado como valor real 1. A 4
escala é definida pelo parâmetro 46.01 Escala velocidade.
Frequência 01.06 Frequência saída é enviado como valor real 1. A 5
escala é definida pelo parâmetro 46.02 Escala frequência.
Parâmetros 341

50.08 FBA A tipo atual 2 Seleciona o tipo e a escala do valor atual 2 transmitido à rede Velocidade
Fieldbus através do adaptador de Fieldbus A. A escala do ou frequência
valor é definida pelos parâmetros 46.01...46.04, dependendo
de qual tipo de valor atual é selecionado por esse parâmetro.
seguir:
Modo de operação
Tipo de valor atual 2
Controle de velocidade Torque
Controle de torque Torque
Controle de frequência Torque
Transparente O valor selecionado pelo parâmetro 50.11 FBA A fte transp 1

act2 é enviado como valor real 1. Sem escala aplicada (a
escala de 16 bits é 1 = 1 unidade).
Informações Gerais O valor selecionado pelo parâmetro 50.11 FBA A fte transp 2
act2 é enviado como valor real 1 com uma escala de 16 bits
de 100 = 1 unidade (ou seja, dois números inteiros e duas
casas decimais).
Torque 01.10 Torque motor é enviado como valor real 1. A escala é 3
definida pelo parâmetro 46.03 Escala torque.
Velocidade 01.01 Veloc motor usada é enviado como valor real 1. A 4
escala é definida pelo parâmetro 46.01 Escala velocidade.
Frequência 01.06 Frequência saída é enviado como valor real 1. A 5
escala é definida pelo parâmetro 46.02 Escala frequência.
50.09 FBA A fte transp Seleciona a fonte da palavra de estado do Fieldbus quando o Não
SW parâmetro 50.06 FBA A sel SW é ajustado para Modo trans- selecionado
parente.
Não selecionado Nenhuma fonte selecionada. -
página 160).
50.10 FBA A fte transp Quando o parâmetro 50.07 FBA A tipo atual 1 está ajustado Não
act1 em Transparente, este parâmetro seleciona a fonte do valor selecionado
atual 1 transmitido à rede Fieldbus através do adaptador de
Fieldbus A.
página 160).
50.11 FBA A fte transp Quando o parâmetro 50.08 FBA A tipo atual 2 está ajustado Não
act2 em Transparente, este parâmetro seleciona a fonte do valor selecionado
atual 2 transmitido à rede Fieldbus através do adaptador de
Fieldbus A.
página 160).
50.12 FBA A modo Este parâmetro ativa o modo de depuração. Exibe dados bru- Desativar
depurar tos (não modificados) trocados com o adaptador de Fieldbus
A nos parâmetros 50.13...50.18.
Desativar Modo de depuração desativado. 0
Rápido Modo de depuração ativado. A atualização de dados cíclicos 1
é o mais rápida possível, o que aumenta a carga da CPU do
342 Parâmetros

50.13 FBA A palav Exibe a palavra de controle bruta (não modificada) enviada -
controle pelo mestre (PLC) ao adaptador de Fieldbus A se a depura-
ção estiver ativada pelo parâmetro 50.12 FBA A modo depu-
rar.
00000000h…FFFF Palavra de controle enviada pelo mestre ao adaptador de -
FFFFh Fieldbus A.
50.14 FBA A referência 1 Exibe a referência REF1 bruta (não modificada) enviada pelo -
mestre (PLC) ao adaptador de Fieldbus A se a depuração
estiver ativada pelo parâmetro 50.12 FBA A modo depurar.
-2.147.483.648… REF1 bruta enviada pelo mestre ao adaptador de Fieldbus A. -
2.147.483.647
50.15 FBA A referência 2 Exibe a referência REF2 bruta (não modificada) enviada pelo -
mestre (PLC) ao adaptador de Fieldbus A se a depuração
-2.147.483.648… REF2 bruta enviada pelo mestre ao adaptador de Fieldbus A. -
2.147.483.647
50.16 FBA A palavra Exibe a palavra de estado bruta (não modificada) enviada -
estado pelo adaptador de Fieldbus A ao mestre (PLC) se a depura-
ção estiver ativada pelo parâmetro 50.12 FBA A modo depu-
rar.
00000000h… Palavra de estado enviada pelo adaptador de Fieldbus A ao -
FFFFFFFFh mestre.
50.17 FBA A valor atual 1 Exibe o valor atual ACT1 bruto (não modificado) enviado pelo -
adaptador de Fieldbus A ao mestre (PLC) se a depuração
-2.147.483.648… ACT1 bruto enviado pelo adaptador de Fieldbus A ao mestre. -
2.147.483.647
50.18 FBA A valor atual 2 Exibe o valor atual ACT2 bruto (não modificado) enviado pelo -
adaptador de Fieldbus A ao mestre (PLC) se a depuração
-2.147.483.648… ACT2 bruto enviado pelo adaptador de Fieldbus A ao mestre. -
2.147.483.647
Parâmetros 343

51
51 FBA A ajustes Configuração do adaptador de Fieldbus A.
51.01 FBA A tipo Mostra o tipo de módulo adaptador de fieldbus conectado. -
0 = Nenhum. O módulo não foi encontrado, não está conec-
tado corretamente ou foi desativado pelo parâmetro 50.01
FBA A ativo
1 = PROFIBUS-DP
32 = CANopen
37 = DeviceNet
128 = Ethernet
132 = PROFInet IO
135 = EtherCAT
136 = ETH Pwrlink
485 = RS-485 comm
101 = ControlNet
2222 = Ethernet/IP
502 = Modbus/TCP
51.02 FBA A Par2 Os parâmetros 51.02...51.26 são específicos do módulo -
adaptador. Para mais informações, consulte a documentação
do módulo adaptador de Fieldbus. Observe que nem todos
estes parâmetros são necessariamente utilizados.
0…65535 Parâmetro de configuração de adaptador de Fieldbus. 1=1
… … … …
51.26 FBA A Par26 Consulte o parâmetro 51.02 FBA A Par2. -
0…65535 Parâmetro de configuração de adaptador de Fieldbus. 1=1
51.27 FBA A atualizar par Valida quaisquer ajustes alterados de configuração do Feito
módulo adaptador de Fieldbus. Depois da renovação, o valor
reverte automaticamente para Feito.
Feito Renovação realizada. 0
Configurar Renovação. 1
51.28 FBA A ver tabela Mostra a revisão da tabela de parâmetro do arquivo de -
par mapeamento do módulo adaptador de Fieldbus (armazenado
na memória do inversor de frequência).
Em formato axyz, em que ax = número de revisão principal;
yz = número de revisão secundário.
Revisão da tabela de parâmetros do módulo adaptador. -
51.29 FBA A cód tipo Mostra o código de tipo de inversor de frequência do arquivo -
conv de mapeamento do módulo adaptador de Fieldbus (armaze-
nado na memória do inversor de frequência).
0…65535 Código de tipo de inversor de frequência armazenado no 1=1
arquivo de mapeamento.
51.30 FBA A ver fich map Exibe a revisão do arquivo de mapeamento do módulo adap- -
tador de Fieldbus armazenada na memória do inversor de
frequência em formato decimal.
0…65535 Revisão do arquivo de mapeamento. 1=1
344 Parâmetros

51.31 D2FBA est comun Mostra o status da comunicação do módulo adaptador de Não
fieldbus. configurado
Não configurado O adaptador não está configurado. 0
Inicializando Adaptador inicializando. 1
Temporização Ocorreu um final de temporização na comunicação entre o 2
adaptador e o inversor de frequência.
Erro de Erro de configuração de adaptador: não foi possível localizar 3
configuração o arquivo de mapeamento no sistema de arquivos do inver-
sor de frequência, ou o upload do arquivo de mapeamento
falhou mais de três vezes.
Off-line A comunicação Fieldbus está off-line. 4
On-line A comunicação Fieldbus está on-line, ou o adaptador de Fiel- 5
dbus foi configurado para não detectar uma interrupção de
comunicação. Para mais informações, consulte a documen-
tação do adaptador de Fieldbus.
Reseta O adaptador está executando um reset de hardware. 6
51.32 FBA A ver comun Exibe a revisão de programa comum do módulo adaptador
SW em formato axyz, em que a = número de revisão principal, xy
= número de revisão secundário, z = letra de correção.
Exemplo: 190A = revisão 1,90A.
Revisão de programa comum do módulo adaptador. -
51.33 FBA A ver aplic SW Exibe a revisão de programa de aplicação do módulo adapta-
dor em formato axyz, em que a = número de revisão princi-
pal, xy = número de revisão secundário, z = letra de
correção.
Exemplo: 190A = revisão 1,90A.
Versão de programa de aplicação do módulo adaptador. -
52
52 FBA A ent dados Seleção dos dados a serem transferidos do inversor de fre-
quência para o controlador Fieldbus através do adaptador de
Fieldbus A.
Observação: Para valores de 32 bits são necessários dois
parâmetros consecutivos. Quando um valor de 32 bits é sele-
cionado em um parâmetro de dados, o próximo parâmetro é
reservado automaticamente.
52.01 FBA A dados in1 Parâmetros 52.01...52.12 selecionam os dados a serem Nenhum
transferidos do inversor de frequência para o controlador
Fieldbus através do adaptador de Fieldbus A.
Nenhum Nenhum. 0
CW 16bit Palavra de controle (16 bits) 1
Ref1 16bit Referência REF1 (16 bits) 2
SW 16bit Palavra de estado (16 bits) 4
Act1 16bit Valor atual ACT1 (16 bits) 5
Reservado 7…10
Parâmetros 345

Reservado 17…23
SW2 16bit Palavra de estado 2 (16 bits) 24
página 160).
… … … …
52.12 FBA A dados in12 Consulte o parâmetro 52.01 FBA A dados in1. Nenhum
53
53 FBA A dados out Seleção dos dados a serem transferidos do controlador Fiel-
dbus para o inversor de frequência através do adaptador de
Fieldbus A.
Observação: Para valores de 32 bits são necessários dois
parâmetros consecutivos. Quando um valor de 32 bits é sele-
cionado em um parâmetro de dados, o próximo parâmetro é
reservado automaticamente.
53.01 FBA A dados out1 Parâmetros 53.01...53.12 selecionam os dados a serem Nenhum
transferidos do controlador Fieldbus para o inversor de frequ-
ência através do adaptador de Fieldbus A.
Nenhum Nenhum. 0
Reservado 7…10
Reservado 14…20
CW2 16bit Palavra de controle 2 (16 bits) 21
página 160).
… … … …
53.12 FBA A dados out12 Consulte o parâmetro 53.01FBA A dados out1. Nenhum
58
58 Fieldbus integrado Configuração da interface de Fieldbus integrado (EFB).
Consulte também o capítulo Controle do Fieldbus por meio
da interface de Fieldbus integrada (EFB) (página 447).
58.01 Ativar protocolo Ativa/desativa a interface de Fieldbus integrado e seleciona o Nenhum
protocolo a usar.
Nenhum Nenhum (comunicação desativada). 0
Modbus RTU A interface de Fieldbus integrado está ativada e usa o proto- 1
colo de Modbus RTU.
58.02 ID protocolo Exibe o ID de protocolo e a revisão. Os primeiros quatro bits -
especificam a ID do protocolo e os últimos 12 bits especifi-
cam a revisão.
ID de protocolo e revisão. 1=1
346 Parâmetros

58.03 Endereço nó Define o endereço de nó do inversor de frequência no link de 1
Fieldbus.
Os valores 1…247 são permitidos. Também chamado de ID
da estação, Endereço MAC ou Endereço do dispositivo. Não
são permitidos dois dispositivos on-line com o mesmo ende-
reço.
As alterações nesse parâmetro entrarão em vigor depois que
a unidade de controle for reiniciada ou os novos ajustes vali-
dados pelo parâmetro 58.06 Controle comunic (Atualizar
ajustes).
0…255 Endereço de nó (valores 1…247 são permitidos). 1=1
58.04 Taxa transmissão Seleciona a taxa de transferência do link de Fieldbus. Modbus: 19,2
Ao usar a seleção Detectar automaticamente, o ajuste de kbps
paridade do barramento deve ser conhecido e estar configu-
rado no parâmetro 58.05 Paridade. Quando o parâmetro
58.04 Taxa transmissão está ajustado em Detectar automati-
camente, é necessário atualizar os ajustes de EFB com o
parâmetro 58.06. O barramento é monitorado por um período
de tempo e a taxa de transmissão detectada é ajustada como
o valor desse parâmetro.
ajustes).
Detectar A taxa de transmissão é detectada automaticamente. 0
automaticamente
4,8 kbps 4,8 kbit/s. 1
9,6 kbps 9,6 kbit/s. 2
19,2 kbps 19,2 kbit/s. 3
38,4 kbps 38,4 kbit/s. 4
57,6 kbps 57,6 kbit/s. 5
76,8 kbps 76,8 kbit/s. 6
115,2 kbps 115,2 kbit/s. 7
58.05 Paridade Seleciona o tipo de bit de paridade e o número de bits de 8 PAR 1
paragem.
ajustes).
8 NENHUM 1 Oito bits de dados, nenhum bit de paridade, um bit de para- 0
gem.
8 NENHUM 2 Oito bits de dados, nenhum bit de paridade, dois bits de para- 1
gem.
8 PAR 1 Oito bits de dados, bit de paridade par, um bit de paragem. 2
8 ÍMPAR 1 Oito bits de dados, bit de paridade ímpar, um bit de paragem. 3
58.06 Controle comunic Toma os ajustes de EFB alterados em uso, ou ativa modo de Ativado
silêncio.
Ativado Operação normal. 0
Atualizar ajustes Atualiza os ajustes (parâmetros 58.01…58.05, 58.14…58.17, 1
58.25, 58.28…58.34) e toma os ajustes de configuração de
EFB alterados em uso. Reverte automaticamente para Ati-
vado.
Parâmetros 347

Modo silêncio Ativa o modo de silêncio (nenhuma mensagem é transmi- 2
tida).
Para encerrar o modo de silêncio, ative a seleção Atualizar
ajustes deste parâmetro.
58.07 Diagnóstico de Exibe o estado da comunicação de EFB. -
comunicação Este parâmetro é somente leitura.
Observe que o nome apenas é visível quando o erro está
presente (o valor do bit é 1).

0 Inic falha 1 = Falha de inicialização de EFB
1 Err ender config 1 = Endereço de nó não permitido pelo protocolo
2 Modo de silêncio 1 = Inversor de frequência não autorizado a transmitir
0 = Inversor de frequência autorizado a transmitir
3 Autobauding 1 = A detecção automática da taxa de transmissão está em uso
(consulte o parâmetro 58.04)
4 Erro de cablagem 1 = Erros detectados (fios A/B possivelmente trocados)
5 Erro paridade 1 = Erro detectado: verifique os parâmetros 58.04 e 58.05
6 Erro taxa transmissão 1 = Erro detectado: verifique os parâmetros 58.05 e 58.04
7 Sem ativ barram 1 = 0 byte recebido durante os últimos cinco segundos
8 Sem pacotes 1 = 0 pacote (endereçado a qualquer dispositivo) detectado
durante os últimos cinco segundos
9 Ruíd ou erro end 1 = Erros detectados (interferência, ou outro dispositivo com o
mesmo endereço on-line)
10 Perda comun 1 = Nenhum pacote endereçado ao inversor de frequência
recebido dentro do tempo (58.16)
11 Perda CW/Ref 1 = Nenhuma referência ou palavra de controle recebida dentro
do tempo (58.16)
12 Reservado
14 Protocolo 1 Reservado
14 Protocolo 2 Reservado
15 Erro interno 1 = Ocorreu um erro interno. Entre em contato com seu
representante ABB local.
0000h…FFFFh Estado de comunicação de EFB. 1=1

58.08 Pac recebidos Exibe uma contagem de pacotes válidos endereçados ao -
inversor de frequência. Durante a operação normal, este
número aumenta constantemente.
Para resetar no painel de controle, mantenha Reseta pressio-
nado por 3 segundos.
0…4294967295 Número de pacotes recebidos endereçados ao inversor de 1=1
frequência.
58.09 Pac transmitidos Exibe uma contagem de pacotes válidos transmitidos pelo -
inversor de frequência. Durante a operação normal, este
número aumenta constantemente.
0…4294967295 Número de pacotes transmitidos. 1=1
348 Parâmetros

58.10 Todos pac Exibe uma contagem de pacotes válidos endereçados a qual- -
quer dispositivo no barramento. Durante a operação normal,
esse número aumenta constantemente.
0…4294967295 Número de todos os pacotes recebidos. 1=1
58.11 Erros UART Exibe uma contagem de erros de caracteres recebidos pelo -
inversor de frequência. Um aumento na contagem indica um
problema de configuração no barramento.
0…4294967295 Número de erros UART. 1=1
58.12 Erros CRC Exibe uma contagem de pacotes com um erro CRC recebi- -
dos pelo inversor de frequência. Um aumento na contagem
indica interferência no barramento.
0…4294967295 Número de erros CRC. 1=1
58.14 Ação perda comun Seleciona como o inversor de frequência reage no caso de Falha
uma interrupção da comunicação de EFB.
ajustes).
Consulte também os parâmetros 58.15 Modo perda comun e
58.16 Tempo perda comun.
Nenhuma ação Nenhuma ação realizada (monitoramento desativado). 0
Falha O inversor de frequência monitora a perda de comunicação 1
quando espera-se partida/parada do EFB no local de controle
ativo atualmente.
O inversor de frequência desarma em 6681 Perda comun
EFB se o local de controle ativo atualmente é esperado do
EFB ou se vem referência do EFB e a comunicação é per-
dida.
Última veloc O inversor de frequência gera o aviso A7CE Perda comun 2
EFB e congela a velocidade no nível em que o inversor de
frequência estava operando. A velocidade é determinada
com base na velocidade atual usando filtragem passa baixa
de 850 ms. Isso ocorre quando se espera controle ou refe-
rência de EFB.
ção.
Ref veloc seg O inversor de frequência gera um aviso A7CE Perda comun 3
EFB e define a velocidade como sendo a velocidade definida
pelo parâmetro 22.41 Ref veloc seg (ou 28.41 Ref freq
segura quando a referência de frequência é usada). Isso
ocorre quando se espera controle ou referência de EFB.
ção.
Sempre falha O inversor de frequência verifica continuamente se há perda 4
de comunicação. O inversor de frequência desarma em 6681
Perda comun EFB. Isso acontece mesmo que o inversor de
frequência esteja em um local de controle em que par-
tida/parada ou referência de EFB não sejam usados.
Parâmetros 349

Aviso O inversor de frequência gera um aviso A7CE Perda comun 5
EFB. Isso ocorre mesmo que não se espere controle do EFB.
ção.
58.15 Modo perda comun Define quais tipos de mensagem resetam o contador de tem- Cw / Ref1 /
porização para detectar a perda de comunicação de EFB. Ref2
ajustes).
Consulte também os parâmetros 58.14 Ação perda comun e
58.16 Tempo perda comun.
Qualquer msg Qualquer mensagem endereçada ao inversor de frequência 1
reseta a temporização.
Cw / Ref1 / Ref2 Uma gravação da palavra de controle ou de uma referência 2
reseta a temporização.
58.16 Tempo perda Define uma temporização para a comunicação de EFB. Se a 30,0 s
comun interrupção de comunicação durar mais que a temporização,
a ação especificada pelo parâmetro 58.14 Ação perda comun
será realizada.
ajustes).
Consulte também o parâmetro 58.15 Modo perda comun.
Observação: Há uma espera de 30 segundos na inicializa-
ção imediatamente depois de ligar.
0,0…6.000,0 s Temporização de comunicação de EFB. 1=1
58.17 Atraso transm Define um atraso de resposta mínimo além de qualquer 0 ms
atraso fixo imposto pelo protocolo.
ajustes).
0…65.535 ms Atraso de resposta mínimo. 1=1
58.18 Palavra de controle Exibe a palavra de controle bruta (não modificada) enviada -
do EFB pelo controlador Modbus ao inversor de frequência. Para fins
de depuração.
00000000h… Palavra de controle enviada pelo controlador Modbus para o 1=1
FFFFFFFFh inversor de frequência.
58.19 Palavra de status Exibe a palavra de estado bruta (não modificada) para fins de -
do EFB depuração.
00000000h… Palavra de estado enviada pelo inversor de frequência ao 1=1
FFFFFFFFh controlador Modbus.
350 Parâmetros

58.25 Perfil controle Define o perfil de comunicação usado pelo protocolo ABB Drives
Modbus.
ajustes).
Consulte a seção Sobre os perfis de controle na página 455.
ABB Drives Perfil de controle ABB Drives (com uma palavra de controle 0
de 16 bits).
Perfil DCU Perfil de controle DCU (com uma palavra de controle de 16 5
ou 32 bits).
58.26 EFB ref1 tipo Seleciona o tipo e a escala da referência 1 recebida através Velocidade
da interface de Fieldbus integrado. ou frequência
A referência escalada é exibida por 03.09 EFB referência 1.
seguir.
Modo de operação
Transparente Não é aplicada escala. 1

Geral Referência genérica sem uma unidade específica. Escala: 1 2
= 100.
Torque Referência de torque. A escala é definida pelo parâmetro 3
46.03 Escala torque.
Velocidade Referência de velocidade. A escala é definida pelo parâmetro 4
46.01 Escala velocidade.
Frequência Referência de frequência. A escala é definida pelo parâmetro 5
46.02 Escala frequência.
58.27 EFB ref2 tipo Seleciona o tipo e a escala da referência 2 recebida através Torque
da interface de Fieldbus integrado.
A referência escalada é exibida por 03.10 EFB referência 2.
58.28 EFB act1 tipo Seleciona o tipo do valor atual 1. Velocidade
ou frequência
seguir.
Modo de operação
Tipo atual 1
Transparente Não é aplicada escala. 1

Geral Referência genérica sem uma unidade específica. Escala: 1 2
= 100.
Parâmetros 351

58.29 EFB act2 tipo Seleciona o tipo do valor atual 2. Transparente
parâmetro 58.28 EFB act1 tipo.
58.31 EFB act1 fonte Seleciona a fonte do valor atual 1 quando o parâmetro 58.28 Não
transp EFB act1 tipo é ajustado para Transparente. selecionado
página 160).
58.32 EFB act2 fonte Seleciona a fonte do valor real 2 quando o parâmetro 58.29 Outro
transp EFB act2 tipo é ajustado para Transparente. (parâm.
01.07
Corrente do
motor)
página 160).
58.33 Modo endereço Define o mapeamento entre os parâmetros e os registros de Modo 0
contenção na gama de registros Modbus 400101…465535.
ajustes).
Modo 0 Valores de 16 bits (grupos 1...99, índices 1...99): 0
Endereço de registro = 400000 + 100 × grupo de parâmetros
+ índice de parâmetro. Por exemplo, o parâmetro 22.80 seria
mapeado ao registro 400000 + 2200 + 80 = 402280.
Valores de 32 bits (grupos 1...99, índices 1...99):
+ 2 x índice de parâmetro. Por exemplo, o parâmetro 22.80
seria mapeado ao registro 420000 + 4400 + 160 = 424560.
+ índice de parâmetro. Por exemplo, o parâmetro 22.80 seria
mapeado ao registro 400000 + 5632 + 80 = 405712.
+ 2 x índice de parâmetro. Por exemplo, o parâmetro 22.80
seria mapeado ao registro 400000 + 11264 + 160 = 411424.
58.34 Ordem palav Seleciona a ordem em que registros de 16 bits de parâmetros BX-AL
de 32 bits são transferidos.
Para cada registro, o primeiro byte contém o byte de ordem
alta e o segundo, o byte de ordem baixa.
ajustes).
AL-BX O primeiro registro contém a palavra de ordem alta e o 0
segundo, a palavra de ordem baixa.
BX-AL O primeiro registro contém a palavra de ordem baixa e o 1
segundo, a palavra de ordem alta.
352 Parâmetros

58.101 Dados I/O 1 Define o endereço no inversor de frequência que o mestre de CW 16bit
Modbus acessa quando lê ou grava no endereço de registro
correspondendo ao registro 1 de Modbus (400001).
O mestre define o tipo dos dados (entrada ou saída). O valor
é transmitido em um quadro Modbus que consiste em duas
palavras de 16 bits. Se o valor é de 16 bits, é transmitido na
LSW (palavra menos significativa). Se o valor é de 32 bits, o
parâmetro subsequente também é reservado para ele,
devendo ser ajustado em Nenhum.
Nenhum Sem mapeamento, o registro é sempre zero. 0
CW 16bit Perfil ABB Drives: Palavra de controle ABB drives de 16 bits; 1
Perfil DCU: 16 bits inferiores da palavra de controle de DCU
SW 16bit Perfil ABB Drives: Palavra de estado ABB drives de 16 bits; 4
Perfil DCU: 16 bits inferiores da palavra de estado de DCU
Reservado 7…10
Reservado 17…20
CW2 16bit Perfil ABB Drives: não usado; Perfil DCU: 16 bits superiores 21
da palavra de controle de DCU
SW2 16bit Perfil ABB Drives: não usado / sempre zero; Perfil DCU: 16 24
bits superiores da palavra de estado de DCU
Reservado 25…30
RO/DIO palav Parâmetro 10.99 RO/DIO palav controle. 31
controle
AO1 armaz dados Parâmetro 13.91 AO1 armaz dados. 32
AO2 armaz dados Parâmetro 13.92 AO2 armaz dados. 33
Reservado 34…39
Feedback armaz Parâmetro 40.91 Feedback armaz dados. 40
dados
Setpoint armaz Parâmetro 40.92 Setpoint armaz dados. 41
dados
página 160).
58.102 Dados I/O 2 Define o endereço no inversor de frequência que o mestre de Ref1 16bit
400002.
parâmetro 58.101 Dados I/O 1.
Parâmetros 353

58.103 Dados I/O 3 Define o endereço no inversor de frequência que o mestre de Ref2 16bit
400003.
58.104 Dados I/O 4 Define o endereço no inversor de frequência que o mestre de SW 16bit
400004.
58.105 Dados I/O 5 Define o endereço no inversor de frequência que o mestre de Act1 16bit
400005.
58.106 Dados I/O 6 Define o endereço no inversor de frequência que o mestre de Act2 16bit
400006.
58.107 Dados I/O 7 Seletor de parâmetro para endereço de registro Modbus Nenhum
400007.
… … … …
58.114 Dados I/O 14 Seletor de parâmetro para endereço de registro Modbus Nenhum
400014.
71
71 PID1 Externo Configuração do PID externo.
Consulte os diagramas da cadeia de controle nas
páginas 503 e 504.
71.01 Valor atual PID ext Consulte o parâmetro 40.01 Valor atual proc PID. -
71.02 Valor atual Consulte o parâmetro 40.02 Feedback valor atual. -
feedback
71.03 Valor atual setpoint Consulte o parâmetro 40.03 Setpoint valor atual. -
71.04 Valor atual desvio Consulte o parâmetro 40.04 Desvio valor atual. -
354 Parâmetros

71.06 Palavra estado PID Exibe informações sobre o estado no controle PID externo. -
Bit Nome Valor

0 PID ativo 1 = Controle PID de processo ativo.
1 Reservado
2 Saída imóvel 1 = Saída do controlador PID de processo imóvel. Bit será ajustado
se o parâmetro 71.38 Ativar cong saída for TRUE ou se a função de
banda morta estiver ativa (bit 9 está ajustado).
3…6 Reservado
7 Lim saída superior 1 = A saída PID está sendo limitada pelo parâmetro 71.37.
8 Lim saída inferior 1 = A saída PID está sendo limitada pelo parâmetro 71.36.
9 Zona morta ativa 1 = A zona morta está ativa (consulte o parâm. 71.39)
10…11 Reservado
12 Ativo setpoint 1 = Ponto de ajuste interno ativo (consulte o parâmetro
interno 71.16…71.23)
13…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de estado de controle PID de processo. 1=1

71.07 Modo operação PID Consulte o parâmetro 40.07 Modo oper proc PID. Desligado
71.08 Fonte feedback 1 Consulte o parâmetro 40.08 Conj 1 fte feedback 1. AI2
percentagem
71.11 Tpo filtro feedback Consulte o parâmetro 40.11 Conj 1 temp filt fdbk. 0,000 s
71.14 Escala setpoint Define, junto com o parâmetro 71.15 Escala saída, um fator 1500,00
de escala geral para a cadeia de controle de PID externo. A
escala pode ser utilizada quando, por exemplo, o ponto de
ajuste do processo é inserido em Hz e a saída do controlador
PID é usada como um valor de rpm no controle de veloci-
dade. Nesse caso, este parâmetro pode ser ajustado em 50 e
o parâmetro 71.15, na velocidade nominal do motor a 50 Hz.
Em efeito, a saída do controlador PID [71.15] quando o des-
vio (ponto de ajuste - feedback) = [71.14] e [71.32] = 1.
Observação: A escala é baseada na razão entre 71.14 e
71.15. Por exemplo, os valores 50 e 1.500 produzem a
mesma escala que 1 e 3.
-200.000,00… Base do ponto de ajuste de processo. 1=1
200.000,00
71.15 Escala saída Consulte o parâmetro 71.14 Escala setpoint. 1500,00
-200.000,00… Base da saída do controlador PID de processo. 1=1
200.000,00
71.16 Fonte setpoint 1 Consulte o parâmetro 40.16 Conj 1 fte setpoint 1. AI1
percentagem
71.19 Setpoint interno Consulte o parâmetro 40.19 Cj 1 sel1 setpoint int. Não
sel1 selecionado
71.20 Setpoint interno Consulte o parâmetro 40.20 Cj 1 sel2 setpoint int. Não
sel2 selecionado
71.21 Setpoint interno 1 Consulte o parâmetro 40.21 Conj 1 setpoint int 1. 0,00 unida-
des de
cliente PID
des de
cliente PID
Parâmetros 355

des de
cliente PID
71.26 Setpoint min Consulte o parâmetro 40.26 Conj 1 setpoint min. 0,00
71.27 Setpoint max Consulte o parâmetro 40.27 Conj 1 setpoint max. 200.000,00
71.31 Inversão desvio Consulte o parâmetro 40.31 Conj 1 desv invers. Não invertido
(Ref - Fbk)
71.32 Ganho Consulte o parâmetro 40.32 Conj 1 ganho. 1,00
71.33 Tempo integração Consulte o parâmetro 40.33 Conj 1 tempo integ. 60,0 s
71.34 Tempo derivação Consulte o parâmetro 40.34 Conj 1 tempo deriv. 0,000 s
71.35 Tempo filtro derivaç Consulte o parâmetro 40.35 Conj 1 deriv tempo filt. 0,0 s
71.36 Saída min Consulte o parâmetro 40.36 Conj 1 saída min. -200.000,00
71.37 Saída max Consulte o parâmetro 40.37 Conj 1 saída max. 200.000,00
71.38 Ativar cong saída Consulte o parâmetro 40.38 Cj 1 imob saída ativa. Não
selecionado
71.39 Gama zona morta O programa de controle compara o valor absoluto do parâ- 0.0
metro 71.04 Valor atual desvio à gama de zona morta defi-
nida por este parâmetro. Se o valor absoluto está dentro da
gama de zona morta no período de tempo definido pelo parâ-
metro 71.40 Atraso zona morta, o modo de zona morta de
PID é ativado e 71.06 Palavra estado PID bit 9 Zona morta
ativa é ativado. Em seguida, a saída de PID é congelada e
71.06 Palavra estado PID bit 2 Saída imóvel é ajustado.
Se o valor absoluto é igual ou maior que a gama de zona
morta, o modo de zona morta de PID é desativado.
0,0…200.000,0 Gama 1=1
71.40 Atraso zona morta Define o atraso de zona morta para a função de zona morta. 0,0 s
Consulte o parâmetro 71.39 Gama zona morta.
0,0…3.600,0 s Atraso 1=1s
71.58 Aumentar Consulte o parâmetro 40.58 Conj 1 prev aumento. Não
prevenção
71.59 Diminuir prevenção Consulte o parâmetro 40.59 Conj 1 prev dimin. Não
71.62 Setpoint interno Consulte o parâmetro 40.62 Pto aj PID inter atual. -
atual
356 Parâmetros

76
76 Configuração PFC PFC (controle de bomba e ventilador) e parâmetros de confi-
guração de comutação automática. Consulte também a
76.01 Status do PFC Exibe o estado funcionamento/parado de motores PFC. -
PFC1, PFC2, PFC3 e PFC4 sempre correspondem ao 1º...4º
motor do sistema PFC. Se PFC auxiliar de 76.74 Comutação
auto auxiliar PFC estiver ajustado em Apenas motores aux,
PFC1 representará o motor conectado ao inversor de frequ-
ência e PFC2, o primeiro motor auxiliar (o 2º motor do sis-
tema). Se 76.74 estiver ajustado em Todos os motores, PFC1
será o primeiro motor e PFC2, o segundo. O inversor de fre-
quência pode ser conectado a qualquer um desses motores,
dependendo do recurso de comutação automática.
Bit Nome Valor

0 PFC 1 em operação 0 = Parar, 1 = Iniciar
4…15 Reservado
0000h…FFFFh Estado das saídas de relé de PFC. 1=1

76.02 Estado sistema Exibe o estado do sistema de PFC em formato de texto. PFC
PFC Apresenta uma visão geral do sistema de PFC, por exemplo, desativado
se o parâmetro é adicionado à vista inicial no painel de con-
trole.
PFC desativado PFC (controle de bomba e ventoinha) está ativado. 0
PFC habilitado (não PFC foi ativado, mas não iniciado. 1
iniciado)
SPFC ativo SPFC (controle de bomba e ventilador suave) foi ativado, 2
mas não iniciado.
Em operação com O inversor de frequência está controlando um motor de 100
VSD bomba/ventilador, nenhum motor auxiliar está em uso.
Operando com Um motor auxiliar foi colocado em uso. 101
VSD + 1 Aux
Operando com Dois motores auxiliares foram colocados em uso. 102
VSD + 2 Aux
Operando com Três motores auxiliares foram colocados em uso. 103
VSD + 3 Aux
Iniciando Aux1 Motor auxiliar 1 está sendo iniciado. 200
Parando Aux1 Motor auxiliar 1 está sendo parado. 300
Autochange ativo A comutação automática, ou seja, a rotação automática da 400
ordem de partida, está ativa.
Sem motores aux Não há motores auxiliares disponíveis para a partida, por 500
disponíveis para exemplo, porque todos estão em operação, ou um motor não
partir está disponível devido a manutenção.
Parâmetros 357

Bypass regulador As bombas direto na linha são iniciadas e paradas automati- 600
ativo camente.
Hibernação do PID A hibernação do PID está em uso, sendo possível parar a 800
bomba durante baixa demanda.
Aprimoramento da A hibernação do PID com período de hibernação estendido 801
hibernação do PID está em uso, sendo possível parar a bomba durante baixa
demanda.
Configuração A configuração PFC é inválida. 4
inválida
PFC inativo PFC está inativo porque o inversor de frequência está em 5
(controle local) controle local.
PFC inativo (modo PFC está inativo devido a um modo de operação inválido. 6
de operação
inválido)
Motor da O motor conectado ao inversor de frequência está intertra- 7
transmissão vado (não disponível). O aviso D503 Motor do PFC contro-
intertravado lado por VSD intertravado (página 435) é gerado.
Todos os motores Todos os motores estão intertravados (não disponíveis). O 8
intertravados aviso D502 Todos os motores intertravados (página 435) é
gerado.
PFC inativo (ext1 PFC está inativo porque o local de controle externo EXT1 9
ativo) está em uso. PFC é compatível apenas com EXT2.
76.11 Estado bomba/vent Mostra o estado da bomba ou ventilador 1. -
1
Bit Nome Valor

0 Pronto 0 = FALSE, 1 = TRUE
1 Reservado
2 Em operação 0 = FALSE, 1 = TRUE
3…4 Reservado
5 Em controle PFC 0 = FALSE, 1 = TRUE
6…10 Reservado
11 Interbloqueado 0 = FALSE, 1 = TRUE
12…15 Reservado
0000h…FFFFh Estado da bomba ou ventilador 1. 1=1

76.12 Estado bomba/vent Consulte o parâmetro 76.11 Estado bomba/vent 1. -
2
3
4
76.21 Configuração PFC Seleciona o modo de controle de várias bombas/ventiladores Desligado
(PFC).
Desligado PFC desativado. 0
Reservado 1
358 Parâmetros

PFC PFC ativado. Uma bomba por vez é controlada pelo inversor 2
de frequência. As bombas remanescentes são bombas direto
na linha, que são iniciadas e paradas pela lógica do inversor
de frequência.
A referência de frequência (grupo 28 Corrente referência
freq) / velocidade (grupo 22 Seleção ref velocidade) deve ser
definida como PID para que a funcionalidade PFC funcione
corretamente.
SPFC SPFC habilitado. Consulte a seção Controle de ventilador e 3
bomba suave (SPFC) na página 119.
76.25 Número de motores Número total de motores usados na aplicação, incluindo o 1
motor conectado diretamente ao inversor de frequência.
1…4 Número de motores. 1=1
76.26 Número min de Número mínimo de motores em funcionamento simultanea- 1
motores permitidos mente.
0…4 Número mínimo de motores. 1=1
76.27 Número máx de Número máximo de motores em funcionamento simultanea- 1
motores permitidos mente.
1…4 Número máximo de motores. 1=1
Parâmetros 359

76.30 Iniciar veloc 1 Define o ponto de partida do primeiro motor auxiliar. À Vetor:
medida que a velocidade ou a frequência do motor (definida 1.300 rpm;
pelo valor de saída de PID) excede o limite definido por esse Escalar
parâmetro, é dada partida em um novo motor auxiliar. 48 Hz; 58 Hz
Para evitar partidas indesejadas do motor auxiliar secundá- (95.20 b0)
rio, a velocidade do motor de velocidade variável deve ser
maior que a velocidade de partida pela duração definida no
parâmetro 76.55 Atraso partida. Se a velocidade diminuir
abaixo da velocidade de partida, não será dada partida no
motor auxiliar.
Para manter as condições de processo durante a partida do
motor auxiliar secundário, é possível definir um tempo de
velocidade em espera com o parâmetro 76.57 Veloc em
espera. Alguns tipos de bomba não produzem fluxo significa-
tivo com frequências baixas. O tempo de velocidade em
espera pode ser usado para compensar o tempo necessário
para acelerar o segundo motor auxiliar para uma velocidade
em que produza fluxo. A partida do segundo motor auxiliar
não será cancelada se a velocidade do primeiro motor auxi-
liar diminuir.
Velocidade 76.55
76.57
Velocidade
máx.
76.30
76.41
76.56
Velocidade
mínima 76.58
Tempo
Paragem/partida
Bomba aux. 1
ON
Aumento de
OFF fluxo
Partida
ON
Diminuição
OFF de fluxo
Parada
0…32.767 rpm/Hz Velocidade/frequência. 1 = 1 unidade

76.31 Iniciar veloc 2 Define a velocidade de partida (Hz/rpm) do segundo motor Vetor:
auxiliar. Consulte o parâmetro 76.31 Iniciar veloc 1. 1.300 rpm;
Escalar
48 Hz; 58 Hz
(95.20 b0)
76.32 Iniciar veloc 3 Define a velocidade de partida (Hz/rpm) do terceiro motor Vetor:
auxiliar. Consulte o parâmetro 76.31 Iniciar veloc 1. 1.300 rpm;
Escalar
48 Hz; 58 Hz
(95.20 b0)
360 Parâmetros

76.41 Parar veloc 1 Define a velocidade de paragem (Hz/rpm) do primeiro motor Vetor:
auxiliar. Quando a velocidade (definida pelo valor de saída de 800 rpm;
PID) do motor conectado diretamente ao inversor de frequên- Escalar
cia cai abaixo desse valor e um motor auxiliar está em funcio- 25 Hz; 30 Hz
namento, o atraso na parada definido pelo parâmetro 76.56 (95.20 b0)
Atraso na parada é iniciado. Se a velocidade ainda estiver no
mesmo nível ou menor após a passagem do atraso na
parada, o primeiro motor auxiliar será parado.
A velocidade de funcionamento do inversor de frequência é
aumentada por [Iniciar veloc 1 - Parar veloc 1] depois que o
motor auxiliar para.
0…32.767 rpm/Hz Velocidade/frequência 1 = 1 unidade
76.42 Parar veloc 2 Define a velocidade de paragem (Hz/rpm) do segundo motor Vetor:
auxiliar. Consulte o parâmetro 76.31 Parar veloc 1. 800 rpm;
Escalar
25 Hz; 30 Hz
(95.20 b0)
76.43 Parar veloc 3 Define a velocidade de paragem (Hz/rpm) do terceiro motor Vetor:
auxiliar. Consulte o parâmetro 76.31 Parar veloc 1. 800 rpm;
Escalar
25 Hz; 30 Hz
(95.20 b0)
76.55 Atraso partida Define um atraso de partida para motores auxiliares. Con- 10,00 s
sulte o parâmetro 76.31 Iniciar veloc 1.
0,00…12.600,00 s Atraso. 1=1s
76.56 Atraso na parada Define um atraso de paragem para motores auxiliares. Con- 10,00 s
sulte o parâmetro 76.31 Parar veloc 1.
0,00…12.600,00 s Atraso. 1=1s
76.57 Veloc em espera Tempo de espera para ligar o motor auxiliar. Consulte o parâ- 0,00 s
metro 76.31 Iniciar veloc 1.
0,00…1.000,00 s Tempo. 1=1s
76.58 Retenção veloc Tempo de espera para desligar o motor auxiliar. Consulte o 0,00 s
parâmetro 76.31 Parar veloc 1.
0,00…1.000,00 s Tempo. 1=1s
76.59 Atraso contactor Atraso de partida do motor que é controlado diretamente pelo 0,50 s
PFC inversor de frequência. Isso não afeta a partida dos motores
auxiliares.
AVISO! Deve sempre haver um atraso ajustado
quando os motores possuem motores de arranque
estrela-delta. O atraso deve ser maior que o ajuste de
tempo do motor de arranque. Após o motor ser ligado pela
saída de relé do inversor de frequência, deve haver tempo
suficiente para que o motor de arranque estrela-delta alterne
primeiro para estrela e depois de volta para delta antes de o
motor ser conectado ao inversor de frequência.
0,20…600,00 s Atraso. 1=1s
Parâmetros 361

76.60 Tempo rampa Define o tempo de aceleração para a compensação de velo- 1,00 s
aceleração PFC cidade do motor do inversor de frequência, quando um motor
auxiliar é parado. Esse tempo de rampa também é usado
para que o motor do inversor de frequência acelere após a
ocorrência de uma comutação automática.
Define o tempo de aceleração quando a última referência
recebida pelo inversor de frequência é maior que a referência
anterior. Esse parâmetro é usado também para acelerar a
bomba quando a bomba auxiliar é iniciada.
O parâmetro ajusta o tempo de subida de rampa como
segundos desde zero até a frequência máxima (e não da
referência anterior para a nova referência).
0,00…1.800,00 s Tempo. 1=1s
76.61 Tempo rampa Define o tempo de desaceleração para a compensação de 1,00 s
desaceleração PFC velocidade do motor do inversor de frequência, quando um
motor auxiliar é iniciado. Esse tempo de rampa também é
usado para que o motor do inversor de frequência desacelere
após a ocorrência de uma comutação automática.
Define o tempo de desaceleração quando a última referência
recebida pelo inversor de frequência é menor que a referên-
cia anterior. Esse parâmetro é usado também para desacele-
rar a bomba quando a bomba auxiliar é parada.
O parâmetro ajusta o tempo de descida de rampa como
segundos da frequência máxima a zero (e não da referência
anterior para a nova referência).
0,00…1.800,00 s Tempo. 1=1s
76.70 Comutação auto Define a maneira como a comutação automática é disparada. Não
Em todos os casos exceto Desgaste igual, a ordem de par- selecionado
tida é movida um passo para a frente sempre que a comuta-
ção automática ocorre. Se a ordem de partida for inicialmente
1-2-3-4, após a primeira comutação automática, a ordem
será 2-3-4-1 etc.
Para Desgaste igual, a ordem de partida é determinada de
modo que os tempos de funcionamento de todos os motores
permaneçam dentro do limite definido.
Observação: A comutação automática apenas ocorre
quando a velocidade do inversor de frequência está abaixo
da velocidade definida pelo parâmetro 76.73 Nível comuta-
ção auto.
Consulte também a seção Comutação auto na página 118.
Não selecionado Comutação automática desativada. 0
Selecionado A elevação de rebordo inicia a comutação automática, se as 1
condições de comutação automática foram cumpridas.
DI1 Comutação automática disparada pela subida de rebordo da 2
entrada digital DI1 (10.02 Estado atraso DI, bit 0).
362 Parâmetros

Função temp 1 Comutação automática acionada pela função temporizada 1 8
(bit 0 de 34.01 Estado funções temp (consulte a página 284)).
Intervalo fixo A comutação automática é feita quando o intervalo determi- 11
nado no parâmetro 76.71 Intervalo comutação auto transcor-
reu.
Parar tudo A comutação automática é feita quando todos os motores 12
são parados.
É necessário usar o recurso de dormir de PID (parâmetros
40.43 Conj 1 nível dormir ... 40.48 Conj 1 atraso acordar)
para que o inversor de frequência pare quando a procura
pelo processo é baixa.
Desgaste igual O tempo de operação dos motores é balanceado pelo inver- 13
sor de frequência. Quando a diferença em tempo de funcio-
namento entre os motores com o maior e o menor tempo de
funcionamento excede o tempo definido pelo parâmetro
76.72 Desequilíbrio desgaste máximo, ocorre a comutação
automática.
As horas de funcionamento dos motores encontram-se no
grupo 77 Manutenção e monitoramento do PFC.
página 160).
76.71 Intervalo Especifica o intervalo que é usado no ajuste Intervalo fixo do 1,00 h
comutação auto parâmetro 76.70 Comutação auto.
0,00… Tempo. 1=1h
42.949.672,95 h
76.72 Desequilíbrio Especifica o desequilíbrio de desgaste máximo, ou a dife- 10,00 h
desgaste máximo rença em tempo de funcionamento entre qualquer motor,
usado pelo ajuste Desgaste igual do parâmetro 76.70 Comu-
tação auto.
0,00… Tempo. 1=1h
1.000.000,00 h
76.73 Nível comutação Limite de velocidade superior para que ocorra a comutação 100.0%
auto automática. A comutação automática ocorre quando:
• a condição definida em 76.70 Comutação auto é preen-
chida e
• a velocidade do motor do inversor de frequência 01.03
% Veloc motor estiver abaixo do limite de velocidade defi-
nido nesse parâmetro.
Observação: Quando o valor é selecionado como 0%, a
verificação de limite de velocidade é desativada.
0,0…300,0% Velocidade/frequência em porcentagem da velocidade ou da 1 = 1%
frequência nominais do motor do inversor de frequência.
76.74 Comutação auto Seleciona se apenas motores auxiliares ou todos os motores Apenas
auxiliar PFC são incluídos na função de comutação automática. motores aux
Parâmetros 363

Todos os motores Todos os motores, incluindo aquele conectado ao inversor de 0
frequência, participam da comutação automática. A lógica da
comutação automática conecta o inversor de frequência a
cada um dos motores de acordo com o ajuste do parâmetro
76.70 Comutação auto.
Observação: O primeiro motor (PFC1) também exige as
conexões apropriadas de contactor de hardware, e PFC1
deve ser definido em um dos parâmetros da fonte de saída
de relé.
Apenas motores Apenas motores auxiliares (direto na linha) são afetados pela 1
aux função de comutação automática.
Observação: PFC1 refere-se ao motor que está fixo ao
inversor de frequência e não deve ser selecionado em qual-
quer um dos parâmetros de fonte de saída de relé. Apenas a
ordem de partida dos motores auxiliares é alternada.
76.81 Intertravamento do Define se é possível dar partida no motor PFC 1. Um motor Disponível. O
PFC 1 PFC interbloqueado não pode dar partida. motor PFC
0 = Interbloqueado (não disponível), 1 = Disponível. está
disponível
Interbloqueado. O motor PFC está interbloqueado e não está disponível. 0
Motor PFC não está
em uso.
Disponível. O motor O motor PFC está disponível. 1
PFC está
disponível
página 160).
76.82 Intertravamento do Consulte o parâmetro 76.81 Intertravamento do PFC 1. Disponível. O
PFC 2 motor PFC
está
disponível
PFC 3 motor PFC
está
disponível
PFC 4 motor PFC
está
disponível
76.95 Controle do Define se as bombas direto na linha serão iniciadas e para- Desativar
regulador bypass das automaticamente.
Esse ajuste pode ser usado em aplicativos com um pequeno
número de sensores e de requisitos de precisão.
Desativar Entrada digital DI2 (10.02 Estado atraso DI, bit 1). 0
364 Parâmetros

Ativar Entrada digital DI3 (10.02 Estado atraso DI, bit 2). 1
página 160).
77
77 Manutenção e Parâmetros de manutenção e monitoramento de PFC (con-
monitoramento do PFC trole de bomba e ventilador).
77.10 Alteração do tempo Ativa a reseta, ou ajuste arbitrário, de 77.11 Tempo de op. da Feito
de operação do bomba/ventilador 1...77.14 Tempo de op. da bomba/ventila-
PFC dor 4.
Feito O parâmetro reverte automaticamente de volta para esse 0
valor.
Ajustar qualquer Ativa o ajuste de 77.11 Tempo de op. da bomba/ventilador 1
tempo de 1...77.14 Tempo de op. da bomba/ventilador 4 para um valor
funcionamento de arbitrário.
PFC
Reseta o tempo de Reseta o parâmetro 77.11 Tempo de op. da bomba/ventilador 2
funcionamento de 1.
PFC1
funcionamento de 2.
PFC2
funcionamento de 3.
PFC3
funcionamento de 4.
PFC4
77.11 Tempo de op. da Contador de tempo de funcionamento da bomba/ventilador 1. 0,00 h
bomba/ventilador 1 Pode ser ajustado ou resetado pelo parâmetro 77.10 Tempo
de op. da bomba/ventilador 1.
0,00… Tempo 1=1h
42.949.672,95 h
77.12 Tempo de op. da Consulte o parâmetro 77.11 Tempo de op. da bomba/ventila- 0,00 h
bomba/ventilador 2 dor 1.
Parâmetros 365

95
95 Configuração HW Vários ajustes relacionados a hardware.
95.01 Tensão alimentação Seleciona a gama de tensão de alimentação. Este parâmetro Automático /
é usado pelo inversor de frequência para determinar a tensão not selected
nominal da rede de alimentação. O parâmetro também afeta
a corrente nominal e as funções de controle de tensão CC
(limites de desarme e ativação de chopper de frenagem) do
AVISO! Um ajuste incorreto pode fazer com que o
motor arranque sem controle, ou causar sobrecarga
do chopper ou da resistência de frenagem.
Observação: As seleções mostradas dependem do har-
dware do inversor de frequência. Se apenas uma gama de
tensão é válida para o inversor de frequência em questão, ela
é selecionada por padrão.
Automático / not Nenhuma gama de tensão selecionada. O inversor de frequ- 0
selected ência não começa a modular até que uma gama seja selecio-
nada, a menos que o parâmetro 95.02 Lim tens adaptativa
esteja ajustado em Ativar, caso no qual o inversor de frequ-
ência estimará por si mesmo a tensão de alimentação.
380…415 V 380…415 V 2
440…480 V 440…480 V 3
95.02 Lim tens adaptativa Ativa os limites de tensão adaptativa. Ativar
Limites de tensão adaptativa podem ser usados se, por
exemplo, uma unidade de alimentação IGBT é usada para
elevar o nível da tensão CC. Se a comunicação entre o inver-
sor e a unidade de alimentação IGBT está ativa, os limites de
tensão são relacionados à referência de tensão CC da uni-
dade de alimentação IGBT. Do contrário, os limites são calcu-
lados com base na tensão CC medida no final da sequência
de pré-carga.
Essa função também é útil quando a tensão de alimentação
CA do inversor de frequência está alta, pois os níveis de
aviso são elevados de forma correspondente.
Desativar Limites de tensão adaptativa desativados. 0
Ativar Limites de tensão adaptativa ativados. 1
95.03 Tensão alim CA Tensão de alimentação CA estimada por cálculo. A estima- -
estim tiva é feita sempre que o inversor de frequência é ligado e
baseia-se na velocidade de elevação do nível de tensão do
barramento CC enquanto o inversor de frequência carrega
esse barramento.
0…65.535 V Tensão. 10 = 1 V
95.04 Aliment placa cntrl Especifica como a unidade de controle do inversor de frequ- Internal 24V
ência é alimentada.
Internal 24V A unidade de controle do inversor de frequência é alimentada 0
a partir da unidade de alimentação do inversor de frequência
ao qual está conectada.
Externo 24V A unidade de controle do inversor de frequência é alimentada 1
a partir da uma fonte de alimentação externa.
366 Parâmetros

95.15 Configurações Contém ajustes relacionados ao hardware que podem ser ati- 000xh
especiais de HW vados e desativados alternando os bits específicos.
Observações:
• a instalação do hardware especificado por esse parâmetro
pode exigir a redução da saída do conversor ou impor
outras limitações. Consulte o manual de hardware do con-
versor.
[inglês].

0 Motor EX 1 = O motor acionado é um motor EX fornecido pela ABB para
atmosferas potencialmente explosivas. Isso define a frequência
mínima de comutação para motores EX da ABB.
Observações:
• para motores EX que não sejam da ABB, use os parâmetros
97.01 e 97.02 para definir a frequência mínima de comutação.
• Se tiver um sistema multimotor, entre em contato com seu
1 Filtro senoidal do 1 = Um filtro senoidal do ABB é conectado à saída do conversor.
ABB
2…15 Reservado
00000000h… Palavra de configuração de opções de hardware. 1=1

FFFFFFFFh
95.20 Opções HW Especifica opções relacionadas ao hardware que exigem 0xxxxxxxxxx
palavra 1 padrões de parâmetro diferenciados. xx0b
Este parâmetro não é afetado por uma restauração de parâ-
metro.
Bit Nome Valor

0 Frequência de Consulte a seção Diferenças nos valores padrão entre os ajustes de
alimentação de frequência de alimentação de 50 Hz e 60 Hz. na página 387.
60 Hz 0 = 50 Hz.
1 = 60 Hz.
1…12 Reservado
13 Ativação de filtro Quando ativo, um filtro du/dt externo é conectado à saída do
du/dt conversor/inversor. O ajuste limitará a frequência de comutação de
saída e forçará a ventoinha do módulo do conversor/inversor à
velocidade máxima.
0 = filtro du/dt inativo.
1 = filtro du/dt ativo.
14…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de configuração de opções de hardware. 1=1

Parâmetros 367

95.21 Opções HW Especifica mais opções relacionadas ao hardware que exi- -
palavra 2 gem padrões de parâmetro diferenciados. Consulte o parâ-
metro 95.20 Opções HW palavra 1.
AVISO! Após comutar quaisquer bits nessa palavra,
verifique novamente os valores dos parâmetros afeta-
dos.

0…4 Reservado
5 Bypass presente 1 = Bypass é usado.
6 Supervisão da 0 = Inativo, 1 = Ativo. Somente para carcaças de inversor de
temp. do gabinete frequência R6 ou maior.
7 Ventilador do 0 = Inativo, 1 = Ativo. Somente para carcaças de inversor de
gabinete frequência R6 ou maior.
6…15 Reservado
0000b…0101b Palavra de configuração de opções de hardware 2. 1=1

96
96 Sistema Seleção de idioma; níveis de acesso; seleção de macro;
guarda e restauração de parâmetros; reinicialização da uni-
dade de controle; conjuntos de parâmetros do usuário; sele-
ção de unidade.
96.01 Idioma Seleciona o idioma da interface de parâmetros e outras infor- Não
mações exibidas quando vistas no painel de controle. selecionado
Observações:
• Nem todos os idiomas listados abaixo são necessaria-
mente suportados.
• Este parâmetro não afeta os idiomas visíveis na ferra-
menta para PC Drive Composer. (Essas são especificas
em Ver – Ajustes – Idioma padrão do inversor de fre-
quência).
Inglês Inglês. 1033
Deutsch Alemão. 1031
Italiano Italiano. 1040
Español Espanhol. 3082
Português Português. 2070
Nederlands Holandês. 1043
Français Francês. 1036
Dansk Dinamarquês. 1030
Suomi Finlandês. 1035
Svenska Sueco. 1053
Russki Russo. 1049
Polski Polonês. 1045
Český Tcheco. 1029
Magyar Húngaro. 1038
Chinês Chinês Simplificado. 2052
(simplificado RPC)
Türkçe Turco. 1055
368 Parâmetros

96.02 Password As senhas podem ser inseridas nesse parâmetro para ativar
outros níveis de acesso (consulte o parâmetro 96.03 Estado
nível acesso) ou para configurar o bloqueio de usuário.
A inserção de “358” alterna o bloqueio de parâmetro, o que
evita a alteração de todos os outros parâmetros pelo painel
de controle ou a ferramenta Drive composer para PC.
Quando a password é inserida (por padrão é “10000000”), os
parâmetros 96.100…96.102 são ativados e podem ser usa-
dos para definir uma nova password de usuário e para sele-
cionar as ações que devem ser impedidas.
Se uma password inválida for inserida, o bloqueio de usuário
será fechado, se estiver aberto, ou seja, ocultará os parâme-
tros 96.100…96.102. Depois de inserir o código, verifique se
os parâmetros ficaram realmente ocultos. Se não estiverem,
digite outra password (aleatória).
Observação: Você deve alterar a password de usuário
padrão para manter um alto nível de segurança cibernética.
Guarde o código em local seguro – A proteção não pode ser
desativada nem mesmo pela ABB se o código for perdido.
Consulte também a seção Bloqueio de usuário (página 156).
0…99999999 Password. -
96.03 Estado nível Mostra os níveis de acesso ativados por senhas e inseridos 0001b
acesso no parâmetro 96.02 Password.
Bit Nome
0 Usuário final
1 Serviço
2 Program avançado
3…10 Reservado
11 OEM nível acesso 1
14 Bloq parâm
15 Reservado
00000000h… Níveis de acesso ativos. -

FFFFFFFFh
96.04 Selec macro Seleciona a macro de aplicação. Consulte o capítulo Macros Feito
de controle (página 71) para obter mais informações.
Quando a seleção é feita, o parâmetro reverte automatica-
mente para Feito.
Feito Seleção de macro concluída; operação normal. 0
ABB standard Macro de fábrica (consulte a página 72). Para controle esca- 1
lar do motor.
Manual/auto Macro Manual/Auto (consulte a página 82). 2
Manual/PID Macro Manual/PID (consulte a página 84). 3
3 fios Macro de 3 fios (consulte a página 72). 11
Alternar Macro Alternar (consulte a página 78). 12
Potenciômetro do Macro do potenciômetro do motor (consulte a página 80). 13
motor
PID Macro PID (consulte a página 86). 14
Painel PID Macro do Painel PID (consulte a página 88). 15
Parâmetros 369

PFC Macro PFC (consulte a página 90). 16
ABB standard Macro padrão ABB (vetorial) (consulte a página 74). Para 17
(vetorial) controle de motor do vetor.
96.05 Macro ativa Mostra qual macro de aplicação está selecionada atual- ABB
mente. Consulte o capítulo Macros de controle (página 71) standard
para obter mais informações.
Para alterar a macro, use o parâmetro 96.04 Selec macro.
ABB standard Macro de fábrica (consulte a página 72). Para controle esca- 1
lar do motor.
Manual/auto Macro Manual/Auto (consulte a página 82). 2
Manual/PID Macro Manual/PID (consulte a página 84). 3
3 fios Macro de 3 fios (consulte a página 72). 11
Alternar Macro Alternar (consulte a página 78). 12
Potenciômetro do Macro do potenciômetro do motor (consulte a página 80). 13
motor
PID Macro PID (consulte a página 86). 14
Painel PID Macro do Painel PID (consulte a página 88). 15
PFC Macro PFC (consulte a página 90). 16
ABB standard Macro padrão ABB (vetorial) (consulte a página 74). Para 17
(vetorial) controle de motor do vetor.
96.06 Restaurar Restaura os ajustes originais do programa de controle, isto é, Feito
parâmetro os valores padrão de parâmetros.
Feito A restauração está completa. 0
Restaurar padrão Restaura todos os parâmetros editáveis para os valores 8
fábrica padrão, exceto
• dados motor e resultados ID-run
• Ajustes de módulo extensão I/O
• textos do usuário final, como avisos e falhas personaliza-
dos, e o nome do inversor de frequência
• ajustes do adaptador Fieldbus
• seleção de macro de controle e os padrões de parâmetros
implementados por ela
• padrões diferenciados implementados por parâmetros
95.20 Opções HW palavra 1 e 95.21 Opções HW palavra
2
• parâmetros de configuração de bloqueio de usuário
96.100…96.102.
370 Parâmetros

Limpar todos Restaura todos os parâmetros editáveis para os valores 62
padrão, exceto
• textos do usuário final, como avisos e falhas personaliza-
dos, e o nome do inversor de frequência
• seleção de macro de aplicação e os padrões de parâme-
tros implementados por ela
2
• parâmetros de configuração de bloqueio de usuário
96.100…96.102.
• parâmetros 49 Comunicação da porta do painel de grupo.
Reset tds ajustes Restaura todos os ajustes relacionados a Fieldbus e comuni- 32
fieldbus cação para os valores padrão.
Observação: As comunicações de Fieldbus, de painel de
controle e da ferramenta de PC são interrompidas durante a
restauração.
Reset vista inicial Restaura o esquema da vista inicial para mostrar novamente 512
os parâmetros padrão definidos pela macro de aplicação em
uso.
Restaura textos do Restaura todos os textos do usuário final para os valores 1024
usuário padrão, incluindo nome do inversor de frequência, informa-
ções de contato, textos personalizados de falha e aviso, uni-
dade PID e unidade de moeda.
Reset dados motor Restaura todos os valores nominais do motor e resultados 2
ID-run para os valores padrão.
Tudo p/ padrão Restaura todos os parâmetros e configurações do inversor 34560
fábrica de frequência para os valores iniciais de fábrica, exceto
2.
96.07 Guardar parâmetro Guarda os valores de parâmetro válidos na memória perma- Feito
nente da unidade de controle do inversor de frequência para
garantir que a operação possa continuar após desligar e
ligar. Guarda os parâmetros com este parâmetro
• para armazenar valores enviados do Fieldbus
• ao usar alimentação externa de +24 VCC para a unidade
de controle: para salvar alterações em parâmetros antes
de desligar a unidade de controle. A alimentação possui
um tempo de espera muito curto quando ligado.
Observação: Um novo valor de parâmetro é guardado auto-
maticamente quando alterado a partir da ferramenta de PC
ou do painel de controle, mas não quando alterado através
de uma conexão de adaptador Fieldbus.
Feito Gravação completada. 0
Guardar Gravação em andamento. 1
96.08 Ganho placa A alteração do valor desse parâmetro para 1 reinicializa a Nenhuma
controle unidade de controle (sem exigir um ciclo de desligar/ligar do ação
módulo completo do inversor de frequência).
O valor retorna a 0 automaticamente.
Nenhuma ação 1 = Nenhuma ação. 0
Reiniciar 1 = Reinicializa a unidade de controle. 1
Parâmetros 371

96.10 Estado def utiliz Mostra o estado dos conjuntos de parâmetros de usuário. -
Consulte também a seção Conjuntos de parâmetros do usuá-
rio (página 155).
n/a Nenhum conjunto de parâmetros do usuário foi guardado. 0
A carregar Um ajuste do usuário está sendo carregado. 1
A guardar Um ajuste do usuário está sendo gravado. 2
Em falha Ajuste de parâmetro inválido ou vazio. 3
ES ativa utiliz1 O ajuste de usuário 1 foi selecionado pelos parâmetros 96.12 4
Conj I/O utiliz sel in1 e 96.13 Conj I/O utiliz sel in2.
Reservado 8…19
Backup utiliz1 O conjunto de usuário 1 foi guardado ou carregado. 20
96.11 Salva/carreg conf Permite guardar e restaurar até quatro conjuntos personali- Nenhuma
usuar zados de ajustes de parâmetros. ação
O ajuste que estava em uso antes da desativação do inversor
de frequência está em uso depois da próxima ativação.
Observações:
• Alguns ajustes de configuração de hardware, como o
módulo de extensão de I/O e os parâmetros de configura-
ção de fieldbus (grupos 14…16, 47, 50…58 e 92…93) não
estão incluídos nos ajustes de parâmetro do usuário.
• Alterações de parâmetro realizadas após o carregamento
de um conjunto não são automaticamente armazenadas –
elas devem ser guardadas usando este parâmetro.
Nenhuma ação Operação de carga ou armazenamento completa; operação 0
normal.
Modo I/O Carregue o ajuste de parâmetro de usuário usando os parâ- 1
metros 96.12 Conj I/O utiliz sel in1 e 96.13 Conj I/O utiliz sel
in2.
Carregar conj 1 Carrega o ajuste de parâmetro de usuário 1. 2
Reservado 6…17
Guardar conj 1 Armazena o ajuste de parâmetro de usuário 1. 18
372 Parâmetros

96.12 Conj I/O utiliz sel Quando o parâmetro 96.11 Salva/carreg conf usuar estiver Não
in1 ajustado para Modo I/O, selecione o ajuste de parâmetro de selecionado
usuário junto com parâmetro 96.13 Conj I/O utiliz sel in2 da
seguinte maneira:
Status da fonte Status da fonte Ajuste de

definido pelo definido pelo parâmetro de
parâm. 96.12 parâm. 96.13 usuário
selecionado
0 0 Ajuste 1
1 0 Ajuste 2
0 1 Ajuste 3
1 1 Ajuste 4
Selecionado 1. 1
Reservado 8…17
Reservado 21…23
página 160).
96.13 Conj I/O utiliz sel Consulte o parâmetro 96.12 Conj I/O utiliz sel in1. Não
in2 selecionado
Parâmetros 373

96.16 Seleção unidade Seleciona a unidade de parâmetros que indicam potência, 0000h
temperatura e torque.

0 Unidade 0 = kW
potência 1 = hp
1 Reservado
2 Unid temperat 0 = °C
1 = °F
3 Reservado
4 Unidade torque 0 = Nm (N·m)
1 = lbft (lb·ft)
5…15 Reservado
0000h…FFFFh Palavra de seleção de unidade. 1=1

96.20 Tempo sinc fonte Define a fonte externa de 1ª prioridade para sincronização da Ligação
primária hora e data do inversor de frequência. consola
Interno Nenhuma fonte externa selecionada. 0
Fieldbus A Interface Fieldbus A. 2
FB Engastado Interface de Fieldbus integrado. 6
Ligação consola Painel de controle ou ferramenta Drive Composer para PC 8
conectada ao painel de controle.
Ligação ferr Ferramenta Drive Composer para PC por meio de um 9
Ethernet módulo FENA.
96.51 Limp reg falh e Limpa todos os eventos dos registros de falha e eventos do Feito
event inversor de frequência.
Feito 0 = Nenhuma ação. 0
Reseta 1 = Reseta (limpa) os criadores de registros. 1
96.70 Desativar programa Ativa/desativa o programa adaptável (se estiver presente). Sim
adaptativo Consulte também a seção Programação adaptativa
(página 105).
Não Programa adaptável ativado. 0
Sim Programa adaptável desativado. 1
96.100 Alterar a password (Visível quando o bloqueio de usuário está aberto) 10000000
de usuário Para alterar a senha atual do usuário, insira uma nova pas-
sword nesse parâmetro, bem como em 96.101 Confirmar a
password de usuário. Um aviso estará ativo até que a nova
password seja confirmada. Para cancelar a alteração de pas-
sword, feche o bloqueio de usuário sem confirmar. Para
fechar o bloqueio, insira uma password inválida no parâmetro
96.02 Password, ative o parâmetro 96.08 Ganho placa con-
trole ou desligue e ligue novamente a energia.
Consulte também a seção Bloqueio de usuário (página 156).
10000000… Nova password de usuário. -
99999999
96.101 Confirmar a (Visível quando o bloqueio de usuário está aberto)
password de Confirma a nova password de usuário inserida em 96.100
usuário Alterar a password de usuário.
10000000… Confirmação de nova password de usuário. -
99999999
374 Parâmetros

96.102 Funcionalidade de (Visível quando o bloqueio de usuário está aberto) 0000h
bloqueio de usuário Seleciona as ações ou funcionalidades a serem evitadas pelo
bloqueio de usuário. Note que as alterações feitas entrarão
em vigor apenas quando o bloqueio de usuário for fechado.
Consulte o parâmetro 96.02 Password.
Observação: A ABB recomenda selecionar todas as ações e
funcionalidades, a menos que outra coisa seja exigida pela
aplicação.

0 Desativar níveis de 1 = Níveis de acesso de ABB (serviço, programador avançado,
acesso de ABB etc.; consulte 96.03) desativados
1 Congelar estado de 1 = Alterar o estado de bloqueio de parâmetro impedido, ou seja, a
bloq parâm password 358 não tem nenhum efeito
2 Desativar download 1 = Impedido o carregamento de arquivos para o conversor. Isso
de arquivo se aplica a
• upgrades de firmware
• restaurar parâmetro
• carregando um programa adaptativo
• alteração da vista inicial do painel de controle
• edição de textos do conversor
• edição da lista de parâmetros favoritos no painel de controle
• ajustes de configuração feitos pelo painel de controle, como
formatos de hora/data e ativação/desativação da exibição do
relógio.
3…10 Reservado
11 Desativar acesso do 1 = OEM nível acesso 1 desativado
OEM
- nível 1
OEM
- nível 2
OEM
- nível 3
14…15 Reservado
0000h…FFFFh Seleção de ações a serem impedidas pelo bloqueio de usuá- -

rio.
Parâmetros 375

97
97 Controle motor Frequência de comutação; ganho de deslizamento; reserva
de tensão; frenagem de fluxo; antidesbaste (injeção de sinal);
compensação IR.
97.01 Ref freq comutação Define a frequência de comutação do inversor de frequência 4 kHz
que é usada desde que o inversor de frequência fique abaixo
do limite térmico. Consulte a seção Frequência de comuta-
ção na página 133.
Maior frequência de comutação resulta em menor ruído acús-
tico do motor. Uma menor frequência de comutação gera
menos perdas de comutação e reduz as emissões de EMC.
Observações:
• Se tiver um sistema multimotor, entre em contato com seu
[inglês].
ção do motor.
2 kHz 4 kHz. 2
4 kHz 4 kHz. 4
8 kHz 8 kHz. 8
12 kHz 12 kHz. 12
97.02 Freq min Menor valor de frequência de comutação permitido. Depende 2 kHz
comutação do tamanho da carcaça.
Quando o inversor de frequência está chegando ao limite tér-
mico, ele começa automaticamente a reduzir a frequência de
comutação até atingir o valor mínimo permitido. Quando o
mínimo for atingido, o inversor de frequência começará a
limitar automaticamente a corrente de saída para manter a
temperatura abaixo do limite térmico.
A temperatura do inversor de frequência é mostrada pelo
parâmetro 05.11 Temperatura inversor.
Observações:
[inglês].
ção do motor.
1,5 kHz 1,5 kHz. Não para todos os tamanhos de carcaça. 1
2 kHz 2 kHz. 2
4 kHz 4 kHz. 4
8 kHz 8 kHz. 8
12 kHz 12 kHz. 12
376 Parâmetros

97.03 Ganho Define o ganho de escorregamento usado para melhorar o 100%
deslizamento escorregamento estimado do motor. 100% significa ganho de
escorregamento pleno; 0% significa nenhum ganho de escor-
regamento. O valor padrão é 100%. Outros valores podem
ser usados se um erro de velocidade estático for detectado
não obstante o ajuste estar em ganho de deslizamento pleno.
Exemplo (com carga nominal e deslizamento nominal de
40 rpm): Uma referência de velocidade constante de
1000 rpm é dada ao inversor de frequência. Não obstante o
ganho do deslizamento pleno (=100%), uma medida do tacô-
metro manual do eixo do motor fornece um valor de veloci-
dade de 998 rpm. O erro de velocidade estático é de
1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Para compensar o erro, o ganho
de deslizamento deve ser aumentado para 105% (2 rpm /
40 rpm = 5%).
0…200% Ganho de deslizamento. 1 = 1%
97.04 Reserva tensão Define a reserva de tensão mínima permitida. Quando a -2%
reserva de tensão tiver diminuído para o valor de ajuste, o
inversor de frequência entra na área de enfraquecimento de
campo.
Observação: Este é um parâmetro de nível de especialista e
não deve ser ajustado sem a devida qualificação.
Se a tensão CC do circuito intermediário Udc = 550 V e a
reserva de tensão for 5%, o valor RMS da tensão de saída
máxima para operação em regime permanente será
0,95 × 550 V / sqrt(2) = 369 V
O desempenho dinâmico do controle do motor na área de
enfraquecimento de campo pode ser melhorado aumentando
o valor da reserva de tensão, porém o inversor de frequência
entra nesta região mais cedo.
-4…50% Reserva de tensão. 1 = 1%
97.05 Frenagem fluxo Define o nível da potência de frenagem de fluxo. (Outros Desativado
modos de paragem e frenagem podem ser configurados no
grupo de parâmetros 21 Modo partir/parar).
Observação: Este é um parâmetro de nível de especialista e
Desativado A frenagem de fluxo está desativada. 0
Moderado O nível de fluxo é limitado durante a frenagem. O tempo de 1
desaceleração é mais longo do que o da frenagem completa.
Completo Potência máxima de frenagem. Quase toda a corrente dispo- 2
nível é usada para converter a energia mecânica da frena-
gem em energia térmica no motor.
AVISO! O uso de frenagem de fluxo completa aquece
o motor, especialmente em operação cíclica. Certifi-
que-se de que o motor pode suportar isso se você
tiver uma aplicação cíclica.
97.08 Otimizador de Esse parâmetro pode ser usado para melhorar a dinâmica de 0,0%
torque mínimo controle de um motor de relutância síncrona ou um motor sín-
crono de ímã permanente saliente.
Como regra, defina um nível até o qual o torque de saída
deve subir com atraso mínimo. Isso aumentará a corrente do
motor e melhorará a resposta de torque a baixa velocidade.
0,0…1.600,0% Limite de torque do otimizador. 10 = 1%
Parâmetros 377

97.09 Modo de frequência Um ajuste de otimização para balanceamento entre desem- Normal
de comutação penho de controle e nível de ruído do motor.
Observações:
• esse é um parâmetro de nível de especialista e não deve
ser ajustado sem a devida qualificação.
[inglês].
Normal Desempenho de controle otimizado para cabos compridos de 0
motor.
Ruído baixo Minimiza o ruído do motor. 1
Observação: Esse ajuste exige redução. Consulte os dados
de redução no Manual de hardware.
97.10 Injeção sinal Ativa a função antidesbaste: um sinal alternado de alta frequ- Desativado
ência é injetado no motor, na região de baixa velocidade,
para melhorar a estabilidade do controle de torque. Isso
remove o “desbaste” que às vezes ocorre quando o rotor
passa pelos polos magnéticos do motor. O antidesbaste pode
ser ativado com diversos níveis de amplitude.
Observações:
• Este é um parâmetro de nível de especialista e não deve
ser ajustado sem a devida qualificação.
• Use o nível mais baixo possível que proporcione um
desempenho satisfatório.
• A injeção de sinal não pode ser aplicada a motores assín-
cronos.
Desativado Antidesbaste ativado. 0
Ativado (5%) Antidesbaste ativado com um nível de amplitude de 5%. 1
97.11 Sint TR Regulagem da constante de tempo do rotor. 100%
Este parâmetro pode ser usado para melhorar a precisão do
torque no controle de malha fechada de um motor de indu-
ção. Normalmente, o ID run do motor fornece precisão de tor-
que suficiente, mas a regulagem fina manual pode ser
aplicada em aplicações excepcionalmente exigentes para
obter o melhor desempenho.
Observação: esse é um parâmetro de nível de especialista e
25…400% Regulagem da constante de tempo do rotor. 1 = 1%
378 Parâmetros

97.13 Compensação IR Define o auxílio relativo de tensão de saída à velocidade zero Específico de
(compensação IR). A função é útil em aplicações que reque- tipo (%)
rem um grande torque inicial quando não puder ser aplicado
controle vetorial.
U / UN
(%)
Tensão de saída relativa. Compensação

IR estipulada em 15%.
100%
15% Tensão de saída relativa.

Sem compensação IR.
f (Hz)
Ponto de fraqueza do campo
50% da frequência
nominal
Valores típicos de compensação de IR são mostrados
abaixo.
Inversores de frequência trifásicos UN = 400 V
(380…415 V)
PN (kW) 3 7,5 15 37 132
Compensação de IR 2,3 1,7 1,3 1,1 0,6
(%)
Consulte também a seção Compensação de IR para controle

escalar de motor na página 127.
0,00…50,00% Impulso de tensão na velocidade zero em porcentagem da 1 = 1%
tensão nominal do motor.
97.15 Adapt temp mod Ativa a adaptação de temperatura de modelo do motor. Tem- Desativado
mot peratura de motor estimada pode ser usada para adaptar
parâmetros dependentes de temperatura (por exemplo, resis-
tência) de modelo de motor.
Desativado Adaptação de temperatura desativada. 0
Temperatura Adaptação de temperatura com estimativa de temperatura de 1
estimada motor (parâmetro 35.01 Temperatura estimada do motor).
97.16 Fator temp estator Sintoniza a dependência da temperatura do motor dos parâ- 50%
metros do estator (resistência do estator).
0…200% Fator de sintonização. 1 = 1%
97.17 Fator temperat rotor Sintoniza a dependência da temperatura do motor dos parâ- 100%
metros do rotor (ex: resistência do rotor).
0…200% Fator de sintonização. 1 = 1%
Parâmetros 379

97.18 Enfraquecimento Ativa ou desativa o enfraquecimento do campo hexagonal. Desligado
do campo Para quadros R6...R11 apenas.
hexagonal Observações:
• Esse parâmetro é efetivo apenas no modo de controle de
motor escalar
[inglês].
Desligado Desativado. Use para motores EX. 0
Ligado Ativado. 1
97.19 Ponto de Define o limite de ativação para enfraquecimento de campo 120,0%
enfraquecimento do hexagonal (em porcentagem do ponto de enfraquecimento
campo hexagonal de campo, ou seja, a frequência em que a tensão máxima de
saída é atingida). Consulte o parâmetro 97.18 Enfraqueci-
mento do campo hexagonal.
Para quadros R6...R11 apenas.
Observação: Esse parâmetro é efetivo apenas no modo de
controle de motor escalar.
0,0…500,0% Limite de ativação para enfraquecimento de campo hexago- 1 = 1%
nal.
97.20 Razão U/F Seleciona o formato para a relação U/f (voltagem para frequ- Linear
ência) abaixo do ponto de fraqueza do campo. Apenas para
controle escalar.
Observação: Não é possível usar a função U/f com otimiza-
ção de energia; se 45.11 Otimizador energia estiver definido
como Ativar, o parâmetro 97.20 Razão U/F será ignorado.
Linear Razão linear para aplicações de torque constantes. 0
Quadrático Razão quadrática para aplicações de bomba centrífuga e 1
ventilador.
Com a razão U/f quadrática, os níveis de ruído são menores
para a maioria das frequências operacionais. Não é reco-
mendado para motores de ímã permanente.
98
98 Parâm motor usuár Valores do motor fornecidos pelo usuário que são usados no
modelo de motor.
Esses parâmetros são úteis para motores fora do padrão, ou
apenas para obter um controle mais preciso do motor no
local. Um modelo melhor de motor sempre melhora o desem-
penho do eixo.
98.01 Modelo motor utiliz Ativa os parâmetros de modelo de motor 98.02…98.12 Não
e 98.14. selecionado
Observações:
• O valor do parâmetro é automaticamente ajustado para
zero quando o ciclo de ID é selecionado por meio do parâ-
metro 99.13Pedido ID Run. Os valores dos parâmetros
98.02…98.12 são atualizados de acordo com as caracte-
rísticas do motor identificadas durante o ID run.
• As medidas feitas diretamente nos terminais do motor
durante o ID run devem produzir valores um pouco dife-
rentes do que aqueles na planilha do fabricante do motor.
Não selecionado Parâmetros 98.02...98.12 inativos. 0
380 Parâmetros

Parâmetros motor Os valores dos parâmetros 98.02…98.12 são usados no 1
modelo do motor.
98.02 Utilizador Rs Define a resistência do estator RS do modelo de motor. 0,00000 p.u.
Com um motor com conexão estrela, RS é a resistência de
um enrolamento. Com um motor de conexão delta, RS é um
terço da resistência de um enrolamento.
O valor de resistência é dado a 20 °C (68 °F).
0,00000… Resistência do estator em por unidade. -
0,50000 p.u.
98.03 Utilizador Rr Define a resistência do rotor RR do modelo de motor. 0,00000 p.u.
O valor de resistência é dado a 20 °C (68 °F).
Observação: Este parâmetro é válido somente para motores
assíncronos.
0,00000… Resistência do rotor em por unidade. -
0,50000 p.u.
98.04 Utiliz Lm Define a indutância principal LM do modelo de motor. 0,00000 p.u.
assíncronos.
0,00000… Indutância principal em por unidade. -
10,00000 p.u.
98.05 Utiliz SigmaL Define a indutância de fuga σLS. 0,00000 p.u.
assíncronos.
0,00000… Indutância de fuga em por unidade. -
1,00000 p.u.
98.06 Utiliz Ld Define a indutância do eixo direto (síncrono). 0,00000 p.u.
de imã permanente.
0,00000… Indutância de eixo direta em por unidade. -
10,00000 p.u
98.07 Utiliz Lq Define a indutância do eixo de quadratura (síncrono). 0,00000 p.u.
de imã permanente.
0,00000… Indutância de eixo de quadratura em por unidade. -
10,00000 p.u
98.08 Utiliz fluxo PM Define o fluxo do imã permanente. 0,00000 p.u.
de imã permanente.
0,00000… Fluxo de imã permanente em por unidade. -
2,00000 p.u
98.09 Utiliz SI Rs Define a resistência do estator RS do modelo de motor. O 0,00000 ohm
valor de resistência é dado a 20 °C (68 °F).
0,00000… Resistência do estator. -
100,00000 ohm
98.10 Utiliz SI Rr Define a resistência do rotor RR do modelo de motor. O valor 0,00000 ohm
de resistência é dado a 20 °C (68 °F).
assíncronos.
0,00000… Resistência do rotor. -
100,00000 ohm
Parâmetros 381

98.11 Utiliz SI Lm Define a indutância principal LM do modelo de motor. 0,00 mH
assíncronos.
0.00… Indutância principal. 1=
100000.00 mH 10.000 mH
98.12 Utiliz SI SigmaL Define a indutância de fuga σLS. 0,00 mH
assíncronos.
0.00… Indutância de fuga. 1=
100000.00 mH 10.000 mH
98.13 Utiliz SI Ld Define a indutância do eixo direto (síncrono). 0,00 mH
de imã permanente.
0.00… Indutância de eixo direto. 1=
100000.00 mH 10.000 mH
98.14 Utiliz SI Lq Define a indutância do eixo de quadratura (síncrono). 0,00 mH
de imã permanente.
0.00… Indutância de eixo de quadratura. 1=
100000.00 mH 10.000 mH
99
99 Dados motor Ajustes de configuração do motor.
99.03 Tipo de motor Seleciona o tipo do motor. Motor assín-
Observação: Este parâmetro não pode ser alterado crono
Motor assíncrono Motor de indução CA padrão de gaiola (motor de indução 0
assíncrono).
Motor ímã Motor imã permanente. Motor síncrono CA trifásico com rotor 1
permanente de ímã permanente e tensão Contra-EMF sinusoidal.
Observação: Com motores de ímã permanente, é preciso
atenção especial ao ajustar os valores nominais do motor no
grupo de parâmetros 99 Dados motor. É necessário usar
controle vetorial. Se a tensão nominal Contra-EMF do motor
não está disponível, é necessário realizar uma ID run com-
pleta para melhorar o desempenho.
SynRM Motor de relutância síncrona. Motor síncrono trifásico CA 2
com rotor de polo saliente sem ímãs permanentes. É neces-
sário usar controle vetorial para esta seleção.
99.04 Modo controle Seleciona o modo de controle do motor. Escalar
motor
Vetor Controle vetorial. O controle vetorial é mais preciso que o 0
controle escalar, mas não pode ser usado em todas as situa-
ções (consulte a seleção Escalar abaixo).
Exige a realização do processo de identificação do motor (ID
run). Consulte o parâmetro 99.13 Pedido ID Run.
Observações:
• No controle vetorial, o inversor de frequência realiza uma
ID run imobilizado na primeira partida, caso a ID run não
tenha sido realizada anteriormente. É necessário um novo
comando de partida após uma ID run imóvel.
• Para ter um melhor desempenho do controle do motor, é
possível realizar uma ID run normal sem carga.
Consulte também a seção Modos de operação do inversor de
382 Parâmetros

Escalar Controle escalar. Adequado para a maioria das aplicações, 1
se não for preciso desempenho ótimo.
ID run do motor não é necessário.
Observação: O controle escalar deve ser usado nas seguin-
tes situações:
• com sistemas multimotor 1) se a carga não for igualmente
compartilhada entre os motores, 2) se os motores forem
de tamanhos diferentes ou 3) se os motores tiverem que
ser alterados depois da identificação (ID Run)
• se a corrente nominal do motor for menor que 1/6 da cor-
rente nominal de saída do inversor de frequência
• se o inversor de frequência for usado sem um motor
conectado (por exemplo, para propósitos de teste).
Observação: A operação correta do motor requer que a cor-
rente de magnetização do motor não ultrapasse 90% da cor-
rente nominal do inversor.
Consulte também as seções Parada por compensação de
velocidade (página 137), Modos de operação do inversor de
99.06 Corrente nom Define a corrente nominal do motor. Deve ser igual ao valor 0,0 A
motor presente na placa de especificação nominal do motor. Se
vários motores forem conectados ao inversor de frequência,
insira a corrente total dos motores.
Observações:
• A operação correta do motor requer que a corrente de
magnetização do motor não ultrapasse 90% da corrente
nominal do inversor de frequência.
0,0…6.400,0 A Corrente nominal do motor. A faixa admissível é 1/6…2 × IN 1= 1A
do inversor de frequência (0…2 × IN com o modo de controle
escalar).
99.07 Tensão nominal Define a tensão nominal do motor fornecida ao motor. Deve 0,0 V
motor ser igual ao valor presente na plaqueta de especificação do
motor.
Observações:
• Com motores de ímã permanente, a tensão nominal é a
tensão Contra-EMF na velocidade nominal do motor. Se a
tensão for fornecida como tensão por rpm, por exemplo,
60 V por 1.000 rpm, a tensão para a velocidade nominal
de 3.000 rpm será 3 × 60 V = 180 V.
• O esforço no isolamento do motor é sempre dependente
da tensão de alimentação do inversor de frequência. Isso
também se aplica ao caso em que a tensão nominal do
motor é inferior à do inversor de frequência e da alimenta-
ção.
0,0…960,0 V Tensão nominal do motor. 10 = 1 V
99.08 Freq nominal motor Define a frequência nominal do motor. Deve ser igual ao valor 50,00 Hz
presente na plaqueta de especificação do motor.
0,00…500,00 Hz Frequência nominal do motor. 10 = 1 Hz
Parâmetros 383

99.09 Veloc nominal Define a velocidade nominal do motor. O ajuste deve ser 0 rpm
motor igual ao valor presente na plaqueta de especificação do
motor.
0…30.000 rpm Velocidade nominal do motor. 1 = 1 rpm
99.10 Pot nominal motor Define a potência nominal do motor. O ajuste deve ser igual 0,00 kW ou
ao valor presente na plaqueta de especificação do motor. Se hp
vários motores forem conectados ao inversor de frequência,
insira a potência total dos motores. A unidade é selecionada
pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade.
0,00… Potência nominal do motor. 1 = 1 unidade
10.000,00 kW ou
0,00…13.404,83 hp
99.11 Cos Φ nominal Define o cosphi de um motor para um modelo de motor mais 0,00
motor preciso. O valor não é obrigatório, mas é útil com um motor
assíncrono, especialmente ao realizar uma execução de
identificação de parada. Com motor de ímã permanente ou
de relutância síncrona, esse valor não é necessário.
Observações:
• não insira um valor estimado. Se não souber o valor exato,
deixe o parâmetro em zero.
• Esse parâmetro não pode ser alterado enquanto o conver-
sor estiver em funcionamento.
0,00…1,00 Cosphi do motor. 100 = 1
99.12 Torque nominal Define o torque nominal do eixo do motor para um modelo de 0,000
motor motor mais preciso. Não obrigatório. A unidade é selecionada Nm ou lb/pés
pelo parâmetro 96.16 Seleção unidade.
0,000… Torque nominal do motor. 1=
4.000.000,000N·m 100 unidades
ou 0,000…
2950248.597 lb·ft
384 Parâmetros

99.13 Pedido ID Run Seleciona o tipo de identificação do motor (ID run) executada Nenhum
na próxima partida do inversor de frequência. Durante o ID
run, o inversor de frequência identificará as características do
motor para controle ideal do motor.
Se o ID run ainda não foi executado (ou se os valores de
parâmetros padrões foram restaurados usando o parâmetro
96.06 Restaurar parâmetro), o parâmetro será automatica-
mente ajustado para Imobilizado, significando que uma ID
run precisa ser realizada.
Depois do ID run, o inversor de frequência para e este parâ-
metro é ajustado automaticamente em Nenhum.
Observações:
• Para garantir que o ID run possa funcionar corretamente,
os limites de inversor de frequência no grupo 30 (veloci-
dade máxima e velocidade mínima, e torque máximo e tor-
que mínimo) devem ser grandes o suficiente (a gama
definida pelos limites deve ser ampla o suficiente). Se, por
exemplo, os limites de velocidade forem inferiores à velo-
cidade nominal do motor, não será possível fazer o ID run.
• Certifique-se de que o motor está parado antes de iniciar o
ID run.
• Para o ID run Avançado, o maquinário deve sempre ser
desacoplado do motor.
• Com um motor de ímã permanente ou de relutância sín-
crona, um ID run Normal, Reduzido ou Imobilizado exige
que o eixo do motor NÃO esteja bloqueado e que o torque
de carga seja inferior a 10%.
• Com o modo de controle escalar (99.04 Modo controle
motor = Escalar), o ID run não é solicitada automatica-
mente. No entanto, é possível realizar um ID run para esti-
mar o torque com mais precisão.
• Depois de ativado o ID run, ele pode ser cancelado
parando o inversor de frequência.
• O ID run deve ser executado toda vez que qualquer um
dos parâmetros do motor (99.04, 99.06…99.12) tiver sido
alterado.
• Assegure que os circuitos de safe torque off e paragem de
emergência (se houver) estejam fechados durante o ID
run.
• O freio mecânico (se houver) não é aberto pela lógica do
ID run.
Nenhum Nenhum ciclo de ID do motor é solicitado. Esse modo poderá 0
ser selecionado somente se a execução da ID (Normal/Redu-
zido/Imobilizado/Avançado) já tiver sido realizado uma vez.
Parâmetros 385

Normal ID run normal. Garante boa precisão de controle para todos 1
os casos. O ciclo de ID demora cerca de 90 segundos. Este
modo deve ser selecionado sempre que possível.
Observações:
• Se o torque de carga será maior que 20% do torque nomi-
nal do motor, ou se o maquinário não pode suportar o tor-
que nominal temporário durante o ID run, é necessário
desacoplar o maquinário acionado do motor durante o ID
run normal.
• Verifique o sentido de rotação do motor antes de começar
o ciclo de ID. Durante o ciclo, o motor irá girar na direção
de avanço.
AVISO! O motor funcionará até cerca de 50 a 100%
da velocidade nominal durante o ID run. CERTIFI-
QUE-SE DE QUE SEJA SEGURO ACIONAR O
MOTOR ANTES DE FAZER O CICLO DE ID!
Reduzido ID run reduzido. Este modo deve ser selecionado ao invés de 2
ID run Normal ou Avançado quando
• as perdas mecânicas são superiores a 20% (isto é, o
motor não pode ser desacoplado do equipamento acio-
nado), ou
• a redução de fluxo não for permitida enquanto o motor
está funcionando (isto é, no caso de um motor com um
freio integrado alimentado a partir dos terminais do motor).
Com este modo de ID run, o controle do motor resultante na
área de enfraquecimento de campo ou em torques altos não
é necessariamente tão preciso quanto o controle de motor
após um ID run normal. O ID run reduzido é completado de
forma mais rápida que o ID run normal (< 90 segundos).
Observação: Verifique o sentido de rotação do motor antes
de começar o ciclo de ID. Durante o ciclo, o motor irá girar na
direção de avanço.
AVISO! O motor funcionará até cerca de 50 a 100%
da velocidade nominal durante o ID run. CERTIFI-
QUE-SE DE QUE SEJA SEGURO ACIONAR O
Imobilizado ID run imobilizado. O motor é injetado com corrente CC. Com 3
um motor de indução CA (assíncrono), o eixo do motor não
gira. Com um motor de ímã permanente, o eixo pode girar
até metade de uma revolução.
Observação: Este modo deve ser selecionado somente se o
ID run Normal, Reduzido ou Avançado não for possível
devido a restrições causadas pela mecânica conectada (por
exemplo, com aplicações de levantamento ou guindaste).
Reservado 4
Calib med cor Calibração da corrente de offset e da medição de ganho é 5
ajustada para calibrar os circuitos de controle. A calibração
será executada na próxima partida. Apenas para as carcaças
R6…R11.
386 Parâmetros

Avançado Execução da ID avançada. Apenas para as carcaças 6
R6…R11.
Garante a melhor precisão de controle possível. O ID run
demora muito tempo. Esse modo deve ser selecionado
quando houver necessidade de desempenho máximo em
toda a área de operação.
Observação: O maquinário acionado deve ser desacoplado
do motor por causa dos altos transientes de torque e veloci-
dade que são aplicados.
AVISO! O motor pode operar à velocidade máxima
(positiva) e mínima (negativa) permitida durante o ID
run. São realizadas várias acelerações e desacelera-
ções. Os valores máximos de torque, corrente e velocidade
permitidos pelos parâmetros de limite podem ser utilizados.
CERTIFIQUE-SE DE QUE SEJA SEGURO ACIONAR O
99.14 Última execução de Mostra o tipo de ID run que foi realizado por último. Para Nenhum
ID realizada mais informações sobre os modos diferentes, consulte as
seleções do parâmetro 99.13 Pedido ID Run.
Nenhum Nenhum ID run foi concluído. 0
Normal Normal ID run. 1
Reduzido Reduzido ID run. 2
Imobilizado Imobilizado ID run. 3
Reservado 4
Calib med cor Calib med cor. 5
Avançado Avançado ID run. 6
99.15 Pares de polos do Número calculado de pares de polo no motor. 0
motor calculados
0…1000 Número de pares de pólo. 1=1
99.16 Ordem de fase do Alterna o sentido de rotação do motor. Este parâmetro pode U V W
motor ser usado se o motor gira no sentido errado (por exemplo,
devido a uma ordem de fase errada no cabo do motor) e a
correção do cabeamento é considerada inviável.
Observação:
• A alteração deste parâmetro não afeta as polaridades de
referência de velocidade, de modo que referência de velo-
cidade positiva faz o motor girar para a frente. A seleção
de ordem de fases apenas garante que “para a frente” é,
de fato, o sentido correto.
UVW Normal. 0
UWV Sentido de rotação inversa. 1
Parâmetros 387
Diferenças nos valores padrão entre os ajustes de

frequência de alimentação de 50 Hz e 60 Hz.
O parâmetro 95.20 Opções HW palavra 1 bit 0 Frequência de alimentação de 60 Hz
muda os valores padrão do parâmetro do inversor de frequência de acordo com a
frequência de alimentação, 50 Hz ou 60 Hz. O bit é ajustado de acordo com o
mercado antes da entrega do inversor de frequência.
Se for necessário alterar de 50 Hz para 60 Hz, ou vice-versa, altere o valor do bit e,
em seguida, faça uma reseta completa do inversor de frequência. Após isso, é
necessário selecionar novamente a macro a ser usada.
A tabela a seguir mostra os parâmetros cujos valores padrão dependem do ajuste da
frequência de alimentação. O ajuste da frequência de alimentação, com a
designação de tipo do inversor de frequência, também afeta os valores do parâmetro
99 Dados motor de grupo, apesar de tais parâmetros não estarem relacionados na
tabela.
Não Nome 95.20 Opções HW palavra 1 95.20 Opções HW palavra 1
bit Frequência de alimentação bit Frequência de alimentação
de 60 Hz = 50 Hz de 60 Hz = 60 Hz
11.45 Ent freq 1 escalada 1500,000 1800,000
15.35 Freq sai 1 src max 1500,000 1800,000
12.20 AI1 escal a AI1 max 50,000 60,000
13.18 Fonte AO1 max 50,0 60,0
22.26 Veloc constante 1 300,00 rpm 360,00 rpm
22.27 Veloc constante 2 600,00 rpm 720,00 rpm
22.28 Veloc constante 3 900,00 rpm 1.080,00 rpm
22.29 Veloc constante 4 1.200,00 rpm 1.440,00 rpm
28.26 Freq constante 1 5,00 Hz 6,00 Hz
388 Parâmetros
Não Nome 95.20 Opções HW palavra 1 95.20 Opções HW palavra 1

bit Frequência de alimentação bit Frequência de alimentação
de 60 Hz = 50 Hz de 60 Hz = 60 Hz
30.11 Veloc mínima 0,00 rpm 0,00 rpm
30.12 Veloc máxima 1.500,00 rpm 1.800,00 rpm
30.13 Freq mínima 0,00 Hz 0,00 Hz
30.14 Freq máxima 50,00 Hz 60,00 Hz
31.26 Veloc bloqueio alta 150,00 rpm 180,00 rpm
31.27 Limit freq Stall 15,00 Hz 18,00 Hz
31.30 Margem disparo veloc 500,00 rpm 500,00 rpm
46.01 Escala velocidade 1.500,00 rpm 1.800,00 rpm
46.02 Escala frequência 50,00 Hz 60,00 Hz
46.31 Acima limite veloc 1.500,00 rpm 1.800,00 rpm
46.32 Acima lim freq 50,00 Hz 60,00 Hz
Dados de parâmetros adicionais 389
8
Dados de parâmetros
adicionais
Este capítulo lista os parâmetros com alguns dados adicionais, como suas gamas e
escala de fieldbus de 32 bits. Para as descrições dos parâmetros, consulte o capítulo
Parâmetros (página 159).
Termo Definição
Sinal real Sinal medido ou calculado pelo conversor. Geralmente pode ser monito-
rado, mas não ajustado; alguns sinais contrários, no entanto, podem ser
repostos.
Fonte Fonte analógica: para ajustar o parâmetro com o valor de outro, é possível
analógica escolher “Outro” e selecionar o parâmetro fonte em uma lista.
Além da seleção “Outro”, o parâmetro talvez ofereça outros ajustes pré-
selecionados.
Fonte binária Fonte binária: o valor do parâmetro pode ser retirado de um bit específico
no valor de outro parâmetro (“Outro”). Às vezes, o valor pode ser fixado
em 0 (falso) ou 1 (verdadeiro). Além disso, o parâmetro pode oferecer
outros ajustes pré-selecionados.
Dados Parâmetro de dados

390 Dados de parâmetros adicionais
Termo Definição
FbEq32 Equivalente de fieldbus de 32 bits: A escala entre o valor mostrado no pai-

nel e o número inteiro usado na comunicação quando um valor de 32 bits
for selecionado para transmissão a um sistema externo.
As escalas de 16 bits correspondentes estão listadas no capítulo Parâme-
tros (página 159).
Lista Lista de seleção.
Nº Número do parâmetro.
PB Booleano empacotado (lista de bits).
Real Número real.
Tipo Tipo de parâmetro. Consulte Fonte analógica, Fonte binária, Lista, PB,
Real.
Endereços de fieldbus
Consulte o Manual do usuário do adaptador fieldbus.
Grupos de parâmetros 1…9

Nº Nome Tipo Gama Unidade FbEq32
01 Valores atuais
01.01 Veloc motor usada Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
01.02 Veloc motor estimada Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
01.03 % Veloc motor Real -1000,00…1000,00 % 100 = 1%
01.06 Frequência saída Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
01.07 Corrente do motor Real 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
01.08 Corr Mot % da In Mot Real 0,0…1000,0 % 10 = 1%
01.09 Corr Mot % da In Inv Real 0,0…1000,0 % 10 = 1%
01.10 Torque motor Real -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
01.11 Tensão CC Real 0,00…2000,00 V 100 = 1 V
01.13 Tensão saída Real 0…2000 V 1=1V
01.14 Potência saída Real -32.768,00…32.767,00 kW ou hp 100 =
1 unidade
01.15 Pot Saíd % da Pot Nom Mot Real -300,00…300,00 % 100 = 1%
01.16 Pot Saíd % da Pot Nom Inv Real -300,00…300,00 % 100 = 1%
01.17 Pot veio motor Real -32.768,00…32.767,00 kW ou hp 100 =
1 unidade
01.18 Cont GWh inv Real 0…65535 GWh 1 = 1 GWh
01.19 Cont MWh inv Real 0…1000 MWh 1 = 1 MWh
01.20 Cont kWh inv Real 0…1000 kWh 1 = 1 kWh
01.24 % Fluxo atual Real 0…200 % 1 = 1%
01.30 Esc torque nom Real 0,000…4000000 N·m ou 1.000 =
lb·pés 1 unidade
01.31 Temperatura ambiente Real -40,0…120,0 °C ou °F 10 = 1°
01.50 kWh hora atual Real 0,00…1000000,00 kWh 100 = 1 kWh
01.51 kWh hora anterior Real 0,00…1000000,00 kWh 100 = 1 kWh
01.52 Dia kWh atual Real 0,00…1000000,00 kWh 100 = 1 kWh
01.53 Dia kWh anterior Real 0,00…1000000,00 kWh 100 = 1 kWh
01.54 Energia cumulativa do Real -200000000,0… kWh 1 = 1 kWh
inversor 200000000,0
01.55 Contador de GWh do inversor Real 0…65535 GWh 1 = 1 GWh
(reiniciável)
01.56 Contador de MWh do inversor Real 0…1000 MWh 1 = 1 MWh
(reiniciável)
01.57 Contador de kWh do inversor Real 0…1000 kWh 1 = 1 kWh
(reiniciável)
01.58 Energia cumulativa do Real -200000000,0… kWh 1 = 1 kWh
inversor (reiniciável) 200000000,0
01.61 Vel Abs motor usada 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
01.62 Vel abs motor % 0,00…1000,00% % 100 = 1%
01.63 Freq saída Abs 0,00…500,00 Hz Hz 100 = 1 Hz
01.64 Torque motor abs 0,0…1600,0 % 10 = 1%

01.65 Pot saída Abs 0,00…32767,00 kW 100 = 1 kW
01.66 Abs pot said % da nom mot 0,00…300,00 % 100 = 1%
01.67 Abs pot saíd % da nom inv 0,00…300,00 % 100 = 1%
01.68 Pot eixo motor Abs 0,00…32767,00 kW 100 = 1 kW
03 Referências entrada
03.01 Referência painel Real -100000,00…100000,00 - 100 = 1
03.02 Ref painel remota Real -100000,00…100000,00 - 100 = 1
03.05 FB A referência 1 Real -100000,00…100000,00 - 100 = 1
03.06 FB A referência 2 Real -100000,00…100000,00 - 100 = 1
03.09 EFB referência 1 Real -30.000,00…30.000,00 - 100 = 1
03.10 EFB referência 2 Real -30.000,00…30.000,00 - 100 = 1
04 Avisos e falhas
04.01 Disparo falha Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.02 Falha ativa 2 Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.03 Falha ativa 3 Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.06 Aviso ativo 1 Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.11 Última falha Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.12 2ª última falha Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.13 3ª última falha Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.16 Último aviso Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.17 2º último aviso Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.18 3º último aviso Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.40 Palavra de evento 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
04.41 Event word 1 bit 0 code Dados 0000h…FFFFh - 1=1
04.45, … … … …
04.47,
04.49,
…
05 Diagnósticos
05.01 Contador horário Real 0…65535 d 1=1d
05.02 Cont funcion Real 0…65535 d 1=1d
05.03 Horas em execução Real 0,0…429496729,5 h 10 = 1 h
05.04 Cont hor vent Real 0…65535 d 1=1d
05.10 Temp placa controle Real -100…300 °C ou °F 10 = 1°
05.11 Temperatura inversor Real -40,0…160,0 % 10 = 1%
05.20 Palavra diagnóstico 1 PB 0000h…FFFFh -

06 Palav controle e estado
06.01 Palav ctrl principal PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.11 Palav estado principal PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.16 Palv estado conv 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.18 Palav est inib partida PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.19 Palv estado ctrl veloc PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.20 Palv est veloc const PB 0000h…FFFFh - 1=1
06.30 Seleção MSW bit 11 Fonte - - 1=1
binária
binária
binária
binária
07 Info sistema
07.03 ID nominal conversor Lista - - 1=1
07.04 Nome firmware Lista - - 1=1
07.05 Versão firmware Dados - - 1=1
07.06 Nome pacot carreg Lista - - 1=1
07.07 Vers pacot carreg Dados - - 1=1
07.11 Utilização CPU Real 0…100 % 1 = 1%
07.25 Nome do pacote de Dados - - 1=1
personalização
07.26 Versão do pacote de Dados - - 1=1
personalização
07.30 Status de programa adaptativo PB 0000h…FFFFh - 1=1
07.31 Estado de sequência de AP Dados 0…20 - 1=1
Grupos de parâmetros 10…99

10 DI, RO Standard
10.02 Estado atraso DI PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.03 Seleção força DI PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.04 DI dados forçados PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.21 Estado RO PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.22 Seleção força RO PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.23 Dados RO forçado PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.24 Fonte RO1 Fonte - - 1=1
binária
10.25 Atraso ON RO1 Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
10.26 Atraso OFF RO1 Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
binária
binária
10.99 RO/DIO palav controle PB 0000h…FFFFh - 1=1
10.101 Contador toogle RO1 Real 0…4294967000 - 1=1
11 DIO, FI, FO Standard
11.21 Configuração do DI5 Lista 0…1 - 1=1
11.38 Ent freq valor atual 1 Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.39 Ent freq 1 valor escal Real -32.768,000…32.767,000 - 1000 = 1
11.42 Ent freq 1 min Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
11.43 Ent freq 1 max Real 0…16000 Hz 1 = 1 vHz
11.44 Ent freq 1 escalada Real -32.768,000…32.767,000 - 1000 = 1
11.45 Ent freq 1 escalada Real -32.768,000…32.767,000 - 1000 = 1
12 AI Standard
12.02 Seleção força AI PB 0000h…FFFFh - 1=1
12.03 Função supervisão AI Lista 0…4 - 1=1
12.04 Sel supervisão AI PB 0000h…FFFFh - 1=1
12.11 Valor atual AI1 Real 0,000…20,000 mA ou mA ou V 1.000 =
0,000…10,000 V 1 unidade
12.12 Valor escalado AI1 Real -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
12.13 Valor forçado AI1 Real 0,000…20,000 mA ou mA ou V 1.000 =
0,000…10,000 V 1 unidade
12.15 Seleção unidade AI1 Lista 2, 10 - 1=1

12.16 Tempo filtro AI1 Real 0,000…30,000 s 1.000 = 1 s
12.17 AI1 min Real 0,000…20,000 mA ou mA ou V 1.000 =
0,000…10,000 V 1 unidade
12.18 AI1 max Real 0,000…20,000 mA ou mA ou V 1.000 =
0,000…10,000 V 1 unidade
12.19 AI1 escal a AI1 min Real -32.768,000…32.767,000 - 1000 = 1
12.20 AI1 escal a AI1 max Real -32.768,000…32.767,000 - 1000 = 1
12.21 Valor atual AI2 Real 0,000…20,000 mA ou mA ou V 1.000 =
0,000…10,000 V 1 unidade
12.22 Valor escalado AI2 Real -32768,000…32767,000 - 1000 = 1
12.23 Valor forçado AI2 Real 0,000…20,000 mA ou mA ou V 1.000 =
0,000…10,000 V 1 unidade
12.25 Seleção unidade AI2 Lista 2, 10 - 1=1
12.26 Tempo filtro AI2 Real 0,000…30,000 s 1.000 = 1 s
12.27 AI2 min Real 0,000…20,000 mA ou mA ou V 1.000 =
0,000…10,000 V 1 unidade
12.28 AI2 max Real 0,000…20,000 mA ou mA ou V 1.000 =
0,000…10,000 V 1 unidade
12.29 AI2 escal a AI2 min Real -32.768,000…32.767,000 - 1000 = 1
12.30 AI2 escal a AI2 max Real -32.768,000…32.767,000 - 1000 = 1
12.101 Valor percent AI1 Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
12.102 Valor percent AI2 Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
13 AO Standard
13.02 Seleção força AO PB 0000h…FFFFh - 1=1
13.11 Valor atual AO1 Real 0,000…22,000 ou mA 1.000 = 1 mA
0,000…11.000 V
13.12 Fonte AO1 Fonte - - 1=1
analógica
13.13 Valor forçado AO1 Real 0,000…22,000 ou mA 1.000 = 1 mA
0,000…11.000 V
13.15 Seleção unidade AO1 Lista 2, 10 - 1=1
13.16 Tempo filtro AO1 Real 0,000…30,000 s 1.000 = 1 s
13.17 Fonte AO1 min Real -32.768,0…32.767,0 - 10 = 1
13.18 Fonte AO1 max Real -32.768,0…32.767,0 - 10 = 1
13.19 AO1 out at AO1 src min Real 0,000…22,000 ou mA 1.000 = 1 mA
0,000…11.000 V
13.20 AO1 out at AO1 src max Real 0,000…22,000 ou mA 1.000 = 1 mA
0,000…11.000 V
13.21 Valor atual AO2 Real 0,000…22,000 mA 1.000 = 1 mA
13.22 Fonte AO2 Fonte - - 1=1
analógica
13.23 Valor forçado AO2 Real 0,000…22,000 mA 1.000 = 1 mA
13.26 Tempo filtro AO2 Real 0,000…30,000 s 1.000 = 1 s
13.27 Fonte AO2 min Real -32.768,0…32.767,0 - 10 = 1
13.28 Fonte AO2 max Real -32.768,0…32.767,0 - 10 = 1

13.29 AO2 out at AO2 src min Real 0,000…22,000 mA 1.000 = 1 mA
13.30 AO2 out at AO2 src max Real 0,000…22,000 mA 1.000 = 1 mA
13.91 AO1 armaz dados Real -327,68…327,67 - 100 = 1
13.92 AO2 armaz dados Real -327,68…327,67 - 100 = 1
15 Módulo extensão I/O
15.01 Tipo módulo extensão Lista 0…4 - 1=1
15.02 Módulo ext detectado Lista 0…4 - 1=1
15.03 Estado DI PB 0000h…FFFFh - 1=1
15.04 Estado RO/DO PB 0000h…FFFFh - 1=1
15.05 Seleção força RO/DO PB 0000h…FFFFh - 1=1
15.06 Dados força RO/DO PB 0000h…FFFFh - 1=1
binária
15.08 Atraso RO4 ON Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
15.09 Atraso RO4 OFF Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
binária
15.11 Atraso RO5 ON Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
15.12 Atraso RO5 OFF Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
15.22 Configuração DO1 Lista 0, 2 - 1=1
15.23 Fonte DO1 Fonte - - 1=1
binária
15.24 Atraso DO1 ON Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
15.25 Atraso DO1 OFF Real 0,0…3000,0 s 10 = 1 s
15.32 Freq sai 1 valor atual Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
15.33 Freq sai 1 fonte Fonte - - 1=1
analógica
15.34 Freq sai 1 src min Real -32.768,0…32.767,0 - 1000 = 1
15.35 Freq sai 1 src max Real -32.768,0…32.767,0 - 1000 = 1
15.36 Freq sai 1 em src min Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
15.37 Freq said 1 em src max Real 0…16000 Hz 1 = 1 Hz
19 Modo de operação
19.01 Modo oper atual Lista 1…6, 10, 20 - 1=1
19.11 Seleção Ext1/Ext2 Fonte - - 1=1
binária
19.12 Modo controle Ext1 Lista 1…5 - 1=1
19.14 Modo controle Ext2 Lista 1…5 - 1=1
19.16 Modo controle local Lista 0…1 - 1=1
19.17 Cntrl local desabilitado Lista 0…1 - 1=1
20 Part/par/sentido
20.01 Comandos Ext1 Lista 0…6, 11…12, 14 - 1=1
20.02 Disparo iniciar Ext1 Lista 0…1 - 1=1

20.03 Ext1 ent1 Fonte - - 1=1
binária
20.04 Ext1 ent2 Fonte - - 1=1
binária
20.05 Ext1 ent3 Fonte - - 1=1
binária
20.06 Comandos Ext2 Lista 0…6, 11…12, 14 - 1=1
20.07 Disparo iniciar Ext2 Lista 0…1 - 1=1
20.08 Ext2 ent1 Fonte - - 1=1
binária
20.09 Ext2 ent2 Fonte - - 1=1
binária
20.10 Ext2 ent3 Fonte - - 1=1
binária
20.11 Modo parar perm func Lista 0…2 - 1=1
20.12 Permissão Func 1 Fonte - - 1=1
binária
20.19 Hab comand partida Fonte - - 1=1
binária
20.21 Sentido Lista 0…2 - 1=1
20.22 Ativar para rodar Fonte - - 1=1
binária
20.25 Ativar jogging Fonte - - 1=1
binária
20.26 Iniciar jogging 1 Fonte - - 1=1
binária
20.27 Iniciar jogging 2 Fonte - - 1=1
binária
21 Modo partir/parar
21.01 Modo partida Lista 0…2 - 1=1
21.02 Tempo de magnetização Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
21.03 Modo parar Lista 0…2 - 1=1
21.04 Modo parada emerg Lista 0…2 - 1=1
21.05 Fonte parada emerg Fonte - - 1=1
binária
21.06 Limite vel zero Real 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
21.07 Atraso vel zero Real 0…30000 ms 1 = 1 ms
21.08 Controle corrente CC PB 0000b…0011b - 1=1
21.09 Vel parada CC Real 0,00…1000,00 rpm 100 = 1 rpm
21.10 Ref corrente CC Real 0,0…100,0 % 10 = 1%
21.11 Tempo pós-magnet Real 0…3000 s 1=1s
21.14 Pré-aquecim fte entr Fonte - - 1=1
binária
21.16 Corrente pré-aquec Real 0,0…30,0 % 10 = 1%
21.18 Tempo rearme aut Real 0,0, 0,1…10,0 s 10 = 1 s
21.19 Modo partida escalar Lista 0…6 - 1=1

21.21 Freq paragem CC Real 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
21.22 Atraso partida Real 0,00…60,00 s 100 = 1 s
21.23 Arranque suave Real 0…2 - 1=1
21.24 Corrente arranque suave Real 10,0…100,0 % 100 = 1%
21.25 Veloc arranque suave Real 2,0…100,0 % 100 = 1%
21.26 Corrente de impulso de torque Real 15,0…300,0 % 100 = 1%
21.30 Vel compens modo parada Real 0…3 - 1=1
21.31 Vel compens atras parada Real 0,00…1000,00 s 100 = 1 s
21.32 Vel compens limit parada Real 0…100 % 1 = 1%
21.34 Forçar reinicialização Lista 0…1 - 1=1
automática
22 Seleção ref velocidade
22.01 Ref veloc ilimitada Real -30.000,00…30.000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.11 Ext1 veloc ref1 Fonte - - 1=1
analógica
analógica
22.13 Ext1 função veloc Lista 0…5 - 1=1
analógica
analógica
22.20 Ext2 função veloc Lista 0…5 - 1=1
22.21 Função veloc const PB 0000h…FFFFh - 1=1
22.22 Sel veloc constante 1 Fonte - - 1=1
binária
binária
binária
22.26 Veloc constante 1 Real -30.000,00…30.000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.41 Ref veloc seg Real -30.000,00…30.000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.42 Ref jogging 1 Real -30.000,00…30.000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.43 Ref jogging 2 Real -30.000,00…30.000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.51 Função veloc crítica PB 00b…11b - 1=1
22.52 Veloc crítica 1 baixa Real -30.000,00…30.000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.53 Veloc crítica 1 alta Real -30.000,00…30.000,00 rpm 100 = 1 rpm

22.71 Função poten motor Lista 0…3 - 1=1
22.72 Valor inic pot motor Real -32.768,00…32.767,00 - 100 = 1
22.73 Fonte increm pot motor Fonte - - 1=1
binária
22.74 Fonte decrem pot motor Fonte - - 1=1
binária
22.75 Tempo rampa pot mot Real 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
22.76 Valor min pot motor Real -32.768,00…32.767,00 - 100 = 1
22.77 Valor max pot motor Real -32.768,00…32.767,00 - 100 = 1
22.80 Ref atual pot motor Real -32.768,00…32.767,00 - 100 = 1
22.86 Ref veloc atual 6 Real -30.000,00…30.000,00 rpm 100 = 1 rpm
22.87 Ref veloc atual 7 Real -30.000,00…30.000,00 rpm 100 = 1 rpm
23 Rampa de referência de velocidade
23.01 Ent rampa ref veloc Real -30.000,00…30.000,00 rpm 100 = 1 rpm
23.02 Saída rampa ref veloc Real -30.000,00…30.000,00 rpm 100 = 1 rpm
23.11 Seleção ajuste rampa Fonte - - 1=1
binária
23.12 Tempo aceleração 1 Real 0,000…1800,000 s 1.000 = 1 s
23.13 Tempo desacel 1 Real 0,000…1800,000 s 1.000 = 1 s
23.20 Acel tempo jogging Real 0,000…1800,000 s 1.000 = 1 s
23.21 Temp desacel jogging Real 0,000…1800,000 s 1.000 = 1 s
23.23 Tempo parad emerg Real 0,000…1800,000 s 1.000 = 1 s
23.28 Declive variável ativo Lista 0…1 - 1=1
23.29 Gama declive variável Real 2…30000 ms 1 = 1 ms
23.32 Tempo formato 1 Real 0,000…1800,000 s 1.000 = 1 s
24 Condicion ref velocidade
24.01 Ref veloc usada Real -30.000,00…30.000,00 rpm 100 = 1 rpm
24.02 Veloc atual usada Real -30.000,00…30.000,00 rpm 100 = 1 rpm
24.03 Erro veloc filtrado Real -30.000,0…30.000,0 rpm 100 = 1 rpm
24.04 Erro veloc negativo Real -30.000,0…30.000,0 rpm 100 = 1 rpm
24.11 Correção velocidade Real -10.000,00…10.000,00 rpm 100 = 1 rpm
24.12 Tempo filtro erro vel Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
25 Controle velocidade
25.01 Ref torq controle vel Real -1.600,0…1.600,0 % 10 = 1%
25.02 Ganho proporcional Real 0,00…250,00 - 100 = 1
25.03 Tempo de integração Real 0,00…1000,00 s 1.000 = 1 s

25.04 Tempo derivação Real 0,000…10.000 s 1.000 = 1 s
25.05 Tempo filtro derivaç Real 0…10000 ms 1 = 1 ms
25.06 Temp deriv compens acel Real 0,00…1000,00 s 100 = 1 s
25.07 Temp filtr compens acel Real 0,0…1000,0 ms 10 = 1 ms
25.15 Ganho prop na parada Real 1,00…250,00 - 100 = 1
25.53 Ref prop torque Real -30.000,0…30.000,0 % 10 = 1%
25.54 Ref integ torque Real -30.000,0…30.000,0 % 10 = 1%
25.55 Ref deriv torque Real -30.000,0…30.000,0 % 10 = 1%
25.56 Compens acel torque Real -30.000,0…30.000,0 % 10 = 1%
26 Corrente ref torque
26.01 Ref torque para TC Real -1.600,0…1.600,0 % 10 = 1%
26.02 Ref torque usada Real -1.600,0…1.600,0 % 10 = 1%
26.08 Ref torque mínima Real -1.000,0…0,0 % 10 = 1%
26.09 Ref torque máxima Real 0,0…1000,0 % 10 = 1%
26.11 Seleção ref1 torque Fonte - - 1=1
analógica
26.12 Seleção ref2 torque Fonte - - 1=1
analógica
26.13 Função ref1 torque Lista 0…5 - 1=1
26.14 Sel ref1/2 torque Fonte - - 1=1
binária
26.17 Tempo filtro ref tor Real 0,000…30,000 s 1.000 = 1 s
26.18 Tempo rampa acel torq Real 0,000…60,000 s 1.000 = 1 s
26.19 Temp ramp desacel torq Real 0,000…60,000 s 1.000 = 1 s
26.21 Ent sel torque Fonte - - 1=1
binária
26.22 Ent sel veloc torque Fonte - - 1=1
binária
26.70 Ref1 torque atual Real -1.600,0…1.600,0 % 10 = 1%
26.74 Said ramp ref torq Real -1.600,0…1.600,0 % 10 = 1%
28 Corrente referência freq
28.01 Ent rampa ref freq Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.02 Saída rampa ref freq Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.11 Ext1 frequência ref1 Fonte - - 1=1
analógica
analógica
28.13 Ext1 função freq Lista 0…5 - 1=1
analógica

analógica
28.17 Ext2 função freq Lista 0…5 - 1=1
28.21 Função freq const PB 00b…11b - 1=1
28.22 Sel1 freq constante Fonte - - 1=1
binária
binária
binária
28.26 Freq constante 1 Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.41 Ref freq segura Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.51 Função freq crítica PB 00b…11b - 1=1
28.52 Freq crítica 1 baixo Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.53 Freq crítica 1 alto Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.71 Seleção ajuste rampa Fonte - - 1=1
binária
28.76 Rampa em zero Fonte - - 1=1
binária
28.92 Ref3 frequência atual Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.96 Ref7 frequência atual Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
28.97 Ref freq ilimitada Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
30 Limites
30.01 Palavra limite 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
30.02 Estado limite torque PB 0000h…FFFFh - 1=1
30.11 Veloc mínima Real -30.000,00…30.000,00 rpm 100 = 1 rpm
30.12 Veloc máxima Real -30.000,00…30.000,00 rpm 100 = 1 rpm

30.13 Freq mínima Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
30.14 Freq máxima Real -500,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
30.17 Corrente máxima Real 0,00…30000,00 A 100 = 1 A
30.18 Sel lim torque Fonte - - 1=1
binária
30.19 Torque mínimo 1 Real -1.600,0…0,0 % 10 = 1%
30.20 Torque máximo 1 Real 0,0…1600,0 % 10 = 1%
30.21 Fonte 2 torque min Fonte - - 1=1
analógica
30.22 Fonte 2 torque max Fonte - - 1=1
analógica
30.23 Torque mínimo 2 Real -1.600,0…0,0 % 10 = 1%
30.24 Torque máximo 2 Real 0,0…1600,0 % 10 = 1%
30.26 Limite pot motor Real 0,00…600,00 % 100 = 1%
30.27 Limite pot regen Real -600,00…0,00 % 100 = 1%
30.30 Controle de sobretensão Lista 0…1 - 1=1
30.31 Controle subtensão Lista 0…1 - 1=1
30.36 Seleção de limite de velocidade Fonte - - 1=1
binária
30.37 Fonte de velocidade mínima Fonte - - 1=1
analógica
30.38 Fonte de velocidade máxima Fonte - - 1=1
analógica
31 Funções falha
31.01 Fonte evento ext 1 Fonte - - 1=1
binária
31.02 Tipo evento externo 1 Lista 0…1 - 1=1
31.03 Fonte 2 evento ext Fonte - - 1=1
binária
31.04 Tipo 2 evento ext Lista 0…1 - 1=1
31.05 Fte evento ext 3 Fonte - - 1=1
binária
binária
binária
31.11 Seleção rearme falha Fonte - - 1=1
binária
31.12 Seleção autorrearme PB 0000h…FFFFh - 1=1
31.13 Falha selecionável Real 0000h…FFFFh - 1=1
31.14 Número de tentativas Real 0…5 - 1=1
31.15 Tempo tentativa Real 1,0…600,0 s 10 = 1 s

31.16 Tempo de atraso Real 0,0…120,0 s 10 = 1 s
31.19 Perda fase motor Lista 0…1 - 1=1
31.20 Falha à terra Lista 0…2 - 1=1
31.21 Perda fase alim Lista 0…1 - 1=1
31.22 Indic STO func/parar Lista 0…5 - 1=1
31.23 Falha de cab ou terra Lista 0…1 - 1=1
31.24 Função bloqueio Lista 0…2 - 1=1
31.25 Limite corrente bloqueio Real 0,0…1600,0 % 10 = 1%
31.26 Veloc bloqueio alta Real 0,00…10000,00 rpm 100 = 1 rpm
31.27 Limit freq Stall Real 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
31.28 Tempo bloqueio Real 0…3600 s 1=1s
31.30 Margem disparo veloc Real 0,00…10000,00 rpm 100 = 1 rpm
31.31 Margem disparo freq Real 0,00…10.000,0 Hz 100 = 1 Hz
31.32 Superv rampa emerg Real 0…300 % 1 = 1%
31.33 Atraso superv ramp emerg Real 0…100 s 1=1s
31.36 Bybass com falha na ventoinha Lista 0…1 - 1=1
auxiliar
32 Supervisão
32.01 Estado supervisão PB 0000h…FFFFh - 1=1
32.05 Função supervisão 1 Lista 0…7 - 1=1
32.06 Ação supervisão 1 Lista 0…3 - 1=1
32.07 Sinal supervisão 1 Fonte - - 1=1
analógica
32.08 Tempo filtro superv 1 Real 0,000…30,000 s 1.000 = 1 s
32.09 Supervisão 1 baixo Real -21474836,00… - 100 = 1
21474836,00
32.10 Supervisão 1 alto Real -21474836,00… - 100 = 1
21474836,00
32.11 Superv 1 histerese Real 0,00…100000,00 - 100 = 1
analógica
21474836,00
21474836,00
analógica

21474836,00
21474836,00
32.35 Supervisão 4 função Lista 0…7 - 1=1
32.36 Supervisão 4 ação Lista 0…3 - 1=1
32.37 Supervisão 4 sinal Fonte - - 1=1
analógica
32.38 Superv 4 tempo filtro Real 0,000…30,000 s 1.000 = 1 s
21474836,00
21474836,00
analógica
21474836,00
21474836,00
analógica
21474836,00
21474836,00
34 Funções temporizadas
34.01 Estado funções temp PB 0000h…FFFFh - 1=1
34.02 Estado temp PB 0000h…FFFFh - 1=1
34.04 Estado período dia PB 0000h…FFFFh - 1=1
34.10 Ativar funções temp Fonte - - 1=1
binária
34.11 Temp 1 configuração PB 0000h…FFFFh - 1=1
34.12 Temp 1 hora início Tempo 00:00:00…23:59:59 s 1=1s
34.13 Temp 1 duração Duração 00 00:00…07 00:00 min 1 = 1 min

34.60 Estação 1 data início Data 01,01…31,12 d 1=1d
34.70 Núm exceções ativas Real 0…16 - 1=1
34.71 Tipos exceção PB 0000h…FFFFh - 1=1
34.72 Exceção 1 início Data 01,01…31,12 d 1=1d
34.73 Exceção 1 compr Real 0…60 d 1=1d
34.74 Exceção 2 início Data 01,01…31,12 d 1=1d

34.76 Exceção 3 início Data 01.01…31.12 d 1=1d
34.78 Exceção dia 4 Data 01.01…31.12 d 1=1d
34.100 Função temp 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
34.110 Intensificar função de tempo PB 0000h…FFFFh - 1=1
34.111 Intensificar fonte de ativação de Fonte - - 1=1
tempo binária
34.112 Duração de tempo do impulso Duração 00 00:00…07 00:00 min 1 = 1 min
35 Proteção térmica motor
35.01 Temperatura estimada do motor Real -60…1.000 °C ou °C ou °F 1 = 1°
-76…1.832 °F
35.02 Temperat medida 1 Real -60…5.000 °C ou °C, °F ou 1 = 1 unidade
-76…9032 °F, ohm
0 ohm ou
[35.12] ohm
35.03 Temperat medida 2 Real -60…5.000 °C ou °C, °F ou 1 = 1 unidade
-76…9032 °F, ohm
0 ohm ou
[35.22] ohm
35.11 Fonte supervisão 1 Lista 0…2, 5…8, 11…16, 19, 21, - 1=1
22
35.12 Limite de falha de temperatura 1 Real -60…5.000 °C ou °C, °F ou 1 = 1 unidade
-76…9.032 °F ohm
35.13 Limite de aviso de temperatura 1 Real -60…5.000 °C ou °C, °F ou 1 = 1 unidade
-76…9.032 °F ohm
35.14 Fonte AI temperat 1 Fonte - - 1=1
analógica
35.21 Fonte supervisão 2 Lista 0…2, 5…7, 11…16, 19 - 1=1
35.22 Limite de falha de temperatura 2 Real -60…5.000 °C ou °C, °F ou 1 = 1 unidade
-76…9.032 °F ohm

35.23 Limite de aviso de temperatura 2 Real -60…5.000 °C ou °C, °F ou 1 = 1 unidade
-76…9.032 °F ohm
35.24 Fonte AI temperat 2 Fonte - - 1=1
analógica
35.31 Habilitação de temp. segura do Lista 0…1 - 1=1
motor
35.50 Temperat amb motor Real -60…100 °C ou °C 1 = 1°
-76…212 °F
35.51 Curva carga motor Real 50…150 % 1 = 1%
35.52 Carga velocidade zero Real 25…150 % 1 = 1%
35.53 Ponto de rutura Real 1,00…500,00 Hz 100 = 1 Hz
35.54 Aum temp nom motor Real 0…300 °C ou 32…572 °F °C ou °F 1 = 1°
35.55 Constante de tempo térmica do Real 100…10000 s 1=1s
motor
36 Analisador carga
36.01 Sinal fonte PVL Fonte - - 1=1
analógica
36.02 Tempo filtro PVL Real 0,00…120,00 s 100 = 1 s
36.06 Fonte sinal AL2 Fonte - - 1=1
analógica
36.07 Escala sinal AL2 Real 0,00…32767,00 - 100 = 1
36.09 Reset diários Lista 0…3 - 1=1
36.10 Valor pico PVL Real -32.768,00…32.767,00 - 100 = 1
36.11 Data pico PVL Dados - - 1=1
36.12 Tempo pico PVL Dados - - 1=1
36.13 Corrente PVL no pico Real -32.768,00…32.767,00 A 100 = 1 A
36.14 Tens CC PVL no pico Real 0,00…2000,00 V 100 = 1 V
36.15 Veloc PVL no pico Real -30000,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
36.16 Data rearme PVL Dados - - 1=1
36.17 Tempo rearme PVL Dados - - 1=1
36.20 AL1 0 para 10% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.21 AL1 10 para 20% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.22 AL1 20 para 30% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.23 AL1 30 para 40% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.24 AL1 40 para 50% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.25 AL1 50 para 60% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.26 AL1 60 para 70% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.27 AL1 70 para 80% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.28 AL1 80 para 90% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.29 AL1 acima 90% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.40 AL2 0 para 10% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.41 AL2 10 para 20% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.42 AL2 20 para 30% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%

36.43 AL2 30 para 40% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.44 AL2 40 para 50% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.45 AL2 50 para 60% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.46 AL2 60 para 70% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.47 AL2 70 para 80% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.48 AL2 80 para 90% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.49 AL2 acima 90% Real 0,00…100,00 % 100 = 1%
36.50 Data rearme AL2 Dados - - 1=1
36.51 Tempo rearme AL2 Dados - - 1=1
37 Curva de carga de usuário
37.01 Palav estado saída ULC PB 0000h…FFFFh - 1=1
37.02 ULC sinal supervisão Fonte - - 1=1
analógica
37.03 Ações sobrecarga ULC Lista 0…3 - 1=1
37.04 Subcarga ações ULC Lista 0…3 - 1=1
37.11 Tab veloc ULC pto 1 Real -30000,0…30000,0 rpm 10 = 1 rpm
37.16 Tab freq ULC pto1 Real -500,0…500,0 Hz 10 = 1 Hz
37.21 Subcarga ULC ponto 1 Real -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
37.31 Sobrecarga ULC pto1 Real -1600,0…1600,0 % 10 = 1%
37.41 Temp sobrecarga ULC Real 0,0…10000,0 s 10 = 1 s
37.42 Temp subcarga ULC Real 0,0…10000,0 s 10 = 1 s
40 Conj1 processo PID
40.01 Valor atual proc PID Real -200000,00…200000,00 % 100 =
1 unidade de
cliente PID

40.02 Feedback valor atual Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1 PID
de cliente customer unit
PID
40.03 Setpoint valor atual Real -200000…200000 Unidades 100 = 1 PID
PID
40.04 Desvio valor atual Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1 PID
PID
40.06 Palavra estado PID PB 0000h…FFFFh - 1=1
40.07 Modo oper proc PID Lista 0…2 - 1=1
40.08 Conj 1 fte feedback 1 Fonte - - 1=1
analógica
40.09 Conj 1 fte feedback 2 Fonte - - 1=1
analógica
40.10 Conj 1 fun feedback Lista 0…11 - 1=1
40.11 Conj 1 temp filt fdbk Real 0,000…30,000 s 1.000 = 1 s
40.14 Conj 1 base setpoint Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
40.15 Conj 1 base saída Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
40.16 Conj 1 fte setpoint 1 Fonte - - 1=1
analógica
analógica
40.18 Conj 1 fun setpoint Lista 0…11 - 1=1
40.19 Cj 1 sel1 setpoint int Fonte - - 1=1
binária
40.20 Cj 1 sel2 setpoint int Fonte - - 1=1
binária
40.21 Conj 1 setpoint int 1 Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1 PID
PID
PID
PID
PID
40.26 Conj 1 setpoint min Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1
de cliente
PID
40.27 Conj 1 setpoint max Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1
de cliente
PID
40.28 Cj 1 temp aum setpoint Real 0,0…1800,0 s 10 = 1 s
40.29 Cj 1 temp dim setpoint Real 0,0…1800,0 s 10 = 1 s

40.30 Conj 1 imob stpt ativa Fonte - - 1=1
binária
40.31 Conj 1 desv invers Fonte - - 1=1
binária
40.32 Conj 1 ganho Real 0,10…100,00 - 100 = 1
40.33 Conj 1 tempo integ Real 0,0…9999,0 s 10 = 1 s
40.34 Conj 1 tempo deriv Real 0,000…10,000 s 1.000 = 1 s
40.35 Conj 1 deriv tempo filt Real 0,0…10,0 s 10 = 1 s
40.36 Conj 1 saída min Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
40.37 Conj 1 saída max Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
40.38 Cj 1 imob saída ativa Fonte - - 1=1
binária
40.39 Conj 1 gama band des Real 0……200000,0 - 10 = 1
40.40 Conj 1 atr banda des Real 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
40.43 Conj 1 nível dormir Real 0,0…200000,0 - 10 = 1
40.44 Conj 1 atraso dormir Real 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
40.45 Conj 1 imp temp dorm Real 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
40.46 Conj 1 passo imp dor Real 0,0…200000,0 Unidades 10 = 1 PID
PID
40.47 Conj 1 desvio acordar Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1 PID
PID
40.48 Conj 1 atraso acordar Real 0,00…60,00 s 100 = 1 s
40.49 Conj 1 modo seguim Fonte - - 1=1
binária
40.50 Conj 1 sel ref segu Fonte - - 1=1
analógica
40.57 Sel conj1/conj2 PID Fonte - - 1=1
binária
40.58 Conj 1 prev aumento Fonte - - 1=1
binária
40.59 Conj 1 prev dimin Fonte - - 1=1
binária
40.60 Conj 1 fonte ativação PID Fonte - - 1=1
binária
40.61 Escala de ponto de ajuste real Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
40.62 Pto aj PID inter atual Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1 PID
PID
40.70 Setpoint compensado Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1 PID
PID
40.80 Fonte mín. de saída de PID do Lista 0…1 - 1=1
conjunto 1
40.81 Fonte máx. de saída de PID do Lista 0…1 - 1=1
conjunto 1

40.89 Multiplicador de setpoint do Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
conjunto 1
40.90 Definir 1 multiplicador de Real -200.000,00…200.000,00 - 100 = 1
feedback
40.91 Feedback armaz dados Real -327,68…327,67 - 100 = 1
40.92 Setpoint armaz dados Real -327,68…327,67 - 100 = 1
40.96 Saída processo PID % Real -100,00…100,00 % 100 = 1
40.97 Feedback processo PID % Real -100,00…100,00 % 100 = 1
40.98 Setpoint processo PID % Real -100,00…100,00 % 100 = 1
40.99 Desvio processo PID % Real -100,00…100,00 % 100 = 1
41 Conj2 processo PID
41.08 Conj 2 fonte feedbk 1 Fonte - - 1=1
analógica
41.09 Conj 2 fonte feedbk 2 Fonte - - 1=1
analógica
41.10 Conj 2 fun feedback Lista 0…11 - 1=1
41.11 Conj 2 temp filt fdbk Real 0,000…30,000 s 1.000 = 1 s
41.14 Set 2 escala setpoint Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
41.15 Set 2 escala saída Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
analógica
analógica
41.18 Conj 2 fun setpoint Lista 0…13 - 1=1
41.19 Conj 2 setpoint int 1 Fonte - - 1=1
binária
41.20 Conj 2 setpoint int 2 Fonte - - 1=1
binária
41.21 Conj 2 setpoint int 1 Real -200000,00…200000,00 PID 100 = 1 PID
customer customer unit
unit
PID
PID
41.24 Set 2 setpoint int 0 Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1 PID
PID
41.26 Conj 2 setpoint min Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1
de cliente
PID
41.27 Conj 2 setpoint max Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1
de cliente
PID
41.28 Cj 2 temp aum setpt Real 0,0…1800,0 s 10 = 1 s
41.29 Cj 2 temp dim setpt Real 0,0…1800,0 s 10 = 1 s

41.30 Set 2 setpoint hab imob Fonte - - 1=1
binária
41.31 Conj 2 desv invers Fonte - - 1=1
binária
41.32 Conj 2 ganho Real 0,10…100,00 - 100 = 1
41.33 Conj 2 tempo integ Real 0,0…9999,0 s 10 = 1 s
41.34 Conj 2 tempo deriv Real 0,000…10,000 s 1.000 = 1 s
41.35 Conj 2 deriv temp filt Real 0,0…10,0 s 10 = 1 s
41.36 Conj 2 saída min Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
41.37 Conj 2 saída max Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
41.38 Set 2 imob saida ativa Fonte - - 1=1
binária
41.39 Set 2 faixa zona morta Real 0……200000,0 - 10 = 1
41.40 Set 2 atraso zona morta Real 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
41.43 Conj 2 nível dormir Real 0,0…200000,0 - 10 = 1
41.44 Conj 2 atraso dormir Real 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
41.45 Conj 2 imp temp dorm Real 0,0…3600,0 s 10 = 1 s
41.46 Cj 2 passo imp dorm Real 0,0…200000,0 Unidades 10 = 1 PID
PID
41.47 Cj 2 desvio acordar Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1 PID
PID
41.48 Conj 2 atraso acordar Real 0,00…60,00 s 100 = 1 s
41.49 Conj 2 modo seguim Fonte - - 1=1
binária
41.50 Conj 1 sel ref segu Fonte - - 1=1
analógica
41.58 Conj 2 prev aumento Fonte - - 1=1
binária
41.59 Conj 2 prev dimin Fonte - - 1=1
binária
41.60 Set 2 fonte ativação PID Fonte - - 1=1
binária
41.80 Set 2 PID saída fonte min Lista 0…1 - 1=1
41.81 Set 2 PID saída fonte max Lista 0…1 - 1=1
41.89 Set 2 multiplicador de setpoint Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
41.90 Definir 2 multiplicador de feedback Real -200.000,00…200.000,00 - 100 = 1
43 Chopper de frenagem
43.01 Temperatura do resistor de Real 0,0…120,0 % 10 = 1%
frenagem
43.06 Chooper de frenagem ativado Lista 0…3 - 1=1
43.07 Ativação do tempo de exec. do Fonte - - 1=1
chopper de frenagem binária
43.08 TC térm res frenag Real 0…10000 s 1=1s
43.09 Pmax cont res frenag Real 0,00…10000,00 kW 100 = 1 kW

43.10 Resist frenagem Real 0,0…1000,0 ohm 10 = 1 ohm
43.11 Lim falha res frenag Real 0…150 % 1 = 1%
43.12 Limite aviso res frenag Real 0…150 % 1 = 1%
44 Controle freio mecânico
44.01 Est controle frenag PB 0000h…FFFFh - 1=1
44.06 Controle freio ativo Fonte - - 1=1
binária
44.08 Atraso abert freio Real 0,00…5,00 s 100 = 1 s
44.13 Atraso fecham freio Real 0,00…60,00 s 100 = 1 s
44.14 Nível fecho freio Real 0,00…1000,00 rpm 100 = 1 rpm
45 Eficiência energética
45.01 Poupança horas GW Real 0…65535 GWh 1 = 1 GWh
45.02 Poupança horas MW Real 0…999 MWh 1 = 1 MWh
45.03 Poupança horas kW Real 0,0…999,9 kWh 10 = 1 kWh
45.04 Poupança energia Real 0,0…214748364,0 kWh 10 = 1 kWh
45.05 Dinheir Econ x1000 Real 0…4.294.967.295 milhares (definível) 1 = 1 unidade
monetária
45.06 Poupança dinheiro Real 0,00…999,99 (definível) 100 =
1 unidade
monetária
45.07 Montante poupado Real 0,00…21474830,08 (definível) 100 =
1 unidade
monetária
45.08 Red CO2 quiloton Real 0…65535 kilotn m 1 = 1 kilotn m
45.09 Redução CO2 em ton Real 0,0…999,9 ton met 10 = 1 ton met
45.10 Total CO2 poupado Real 0,0…214748300,8 ton met 10 = 1 ton met
45.11 Otimizador energia Lista 0…1 - 1=1
45.12 Tarifa energética 1 Real 0,000…4294966,296 (definível) 1.000 =
1 unidade
monetária
45.13 Tarifa energética 2 Real 0,000…4294966,296 (definível) 1.000 =
1 unidade
monetária
45.14 Seleção tarifa Fonte - - 1=1
binária
45.18 Fator conversão CO2 Real 0,000…65,535 tn/MWh 1.000 =
1 tn/MWh
45.19 Potência comparação Real 0,00…10000000,00 kW 10 = 1 kW
45.21 Rep cálculos energ Lista 0…1 - 1=1
45.24 Valor da potência de pico a cada Real -3000,00…3000,00 kW 1 = 1 kW
hora
45.25 Tempo da potência de pico a Real N/A
cada hora
45.26 Energia total a cada hora Real -3000,00…3000,00 kWh 1 = 1 kWh
(reiniciável)
45.27 Valor da potência de pico diário Real -3000,00…3000,00 kW 1 = 1 kW
(reiniciável)

45.28 Tempo da potência de pico diário Real N/A
45.29 Tempo da energia total Real -30000,00…30000,00 kWh 1 = 1 kWh
(reiniciável)
45.30 Energia total no último dia Real -30000,00…30000,00 kWh 1 = 1 kWh
45.31 Valor da potência de pico Real -3000,00…3000,00 kW 1 = 1 kW
mensal (reiniciável)
45.32 Data da potência de pico mensal Real N/A
45.33 Tempo da potência de pico Real N/A
mensal
45.34 Energia total mensal (reiniciável) Real -1000000,00…1000000,00 kWh 1 = 1 kWh
45.35 Energia total no mês passado Real -1000000,00…1000000,00 kWh 1 = 1 kWh
45.36 Valor da potência de pico no Real -3000,00…3000,00 kW 1 = 1 kW
tempo de vida útil
45.37 Data da potência de pico no Real N/A
tempo de vida útil
45.38 Tempo da potência de pico no Real N/A
tempo de vida útil
46 Configurações de monitoramento/escala
46.01 Escala velocidade Real 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
46.02 Escala frequência Real 0,10…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
46.03 Escala torque Real 0,1…1000,0 % 10 = 1%
46.04 Escala potência Real 0,10…30000,00 kW ou kW ou hp 10 =
0,10…40200,00 hp 1 unidade
46.05 Escala corrente Real 0…30000 A 1=1A
46.06 Escala zero de referência de Real 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
velocidade
46.07 Escala zero de referência de Real 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
velocidade
46.11 Tempo filtro vel motor Real 2…20000 ms 1 = 1 ms
46.12 Temp filt freq saída Real 2…20000 ms 1 = 1 ms
46.13 Temp filt torq motor Real 2…20000 ms 1 = 1 ms
46.14 Tempo filtro potência Real 2…20000 ms 1 = 1 ms
46.21 Na histerese Real 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
46.22 Frequência histerese Real 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
46.23 Torque histerese Real 0,0…300,0 % 1 = 1%
46.31 Acima limite veloc Real 0,00…30000,00 rpm 100 = 1 rpm
46.32 Acima lim freq Real 0,00…1000,00 Hz 100 = 1 Hz
46.33 Acima limite torque Real 0,0…1600,0 % 10 = 1%
46.41 Escala impulso kWh Real 0,001…1000,000 kWh 1.000 = 1 kWh
47 Armazenamento dados
47.01 Arm dados 1 real32 Real -2147483,000… - 1000 = 1
2147483,000
2147483,000

2147483,000
2147483,000
47.11 Arm dados 1 int32 Real -2147483648… - 1=1
2147483647
2147483647
2147483647
2147483647
47.21 Arm dados 1 int16 Real -32.768…32.767 - 1=1
49 Comunicação da porta do painel
49.01 Número ID nodo Real 1…32 - 1=1
49.03 Taxa transmissão Lista 1…5 - 1=1
49.04 Tempo perda comun Real 0,3…3000,0 s 10 = 1 s
49.05 Ação perda comun Lista 0…3 - 1=1
49.06 Atualizar ajustes Lista 0…1 - 1=1
50 Adaptador Fieldbus (FBA)
50.01 FBA A ativo Lista 0…1 - 1=1
50.02 FBA A fun perda comum Lista 0…5 - 1=1
50.03 FBA A saí t perd comun Real 0,3…6553,5 s 10 = 1 s
50.04 FBA A tipo ref1 Lista 0…5 - 1=1
50.05 FBA A tipo ref2 Lista 0…5 - 1=1
50.06 FBA A sel SW Lista 0…1 - 1=1
50.07 FBA A tipo atual 1 Lista 0…5 - 1=1
50.08 FBA A tipo atual 2 Lista 0…5 - 1=1
50.09 FBA A fte transp SW Fonte - - 1=1
analógica
50.10 FBA A fte transp act1 Fonte - - 1=1
analógica
50.11 FBA A fte transp act2 Fonte - - 1=1
analógica
50.12 FBA A modo depurar Lista 0…1 - 1=1
50.13 FBA A palav controle Dados 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
50.14 FBA A referência 1 Real -2147483648… - 1=1
2147483647
50.15 FBA A referência 2 Real -2147483648… - 1=1
2147483647
50.16 FBA A palavra estado Dados 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1

50.17 FBA A valor atual 1 Real -2147483648… - 1=1
2147483647
50.18 FBA A valor atual 2 Real -2147483648… - 1=1
2147483647
51 FBA A ajustes
51.01 FBA A tipo Lista - - 1=1
51.02 FBA A Par2 Real 0…65535 - 1=1
… … … … …
51.26 FBA A Par26 Real 0…65535 - 1=1
51.27 FBA A atualizar par Lista 0…1 - 1=1
51.28 FBA A ver tabela par Dados - - 1=1
51.29 FBA A cód tipo conv Real 0…65535 - 1=1
51.30 FBA A ver fich map Real 0…65535 - 1=1
51.31 D2FBA est comun Lista 0…6 - 1=1
51.32 FBA A ver comun SW Dados - - 1=1
51.33 FBA A ver aplic SW Dados - - 1=1
52 FBA A ent dados
52.01 FBA A dados in1 Lista - - 1=1
… … … … …
52.12 FBA A dados in12 Lista - - 1=1
53 FBA A dados out
53.01 FBA A dados out1 Lista - - 1=1
… … … … …
53.12 FBA A dados out12 Lista - - 1=1
58 Fieldbus integrado
58.01 Ativar protocolo Lista 0…1 - 1=1
58.02 ID protocolo Real 0000h…FFFFh - 1=1
58.03 Endereço nó Real 0…255 - 1=1
58.04 Taxa transmissão Lista 0…7 - 1=1
58.05 Paridade Lista 0…3 - 1=1
58.06 Controle comunic Lista 0…2 - 1=1
58.07 Diagnóstico de comunicação PB 0000h…FFFFh - 1=1
58.08 Pac recebidos Real 0…4294967295 - 1=1
58.09 Pac transmitidos Real 0…4294967295 - 1=1
58.10 Todos pac Real 0…4294967295 - 1=1
58.11 Erros UART Real 0…4294967295 - 1=1
58.12 Erros CRC Real 0…4294967295 - 1=1
58.14 Ação perda comun Lista 0…5 - 1=1
58.15 Modo perda comun Lista 1…2 - 1=1
58.16 Tempo perda comun Real 0,0…6000,0 s 10 = 1 s
58.17 Atraso transm Real 0…65535 ms 1 = 1 ms

58.18 Palavra de controle do EFB PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
58.19 Palavra de status do EFB PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
58.25 Perfil controle Lista 0, 5 - 1=1
58.26 EFB ref1 tipo Lista 0…5 - 1=1
58.27 EFB ref2 tipo Lista 0…5 - 1=1
58.28 EFB act1 tipo Lista 0…5 - 1=1
58.29 EFB act2 tipo Lista 0…5 - 1=1
58.31 EFB act1 fonte transp Fonte - - 1=1
analógica
58.32 EFB act2 fonte transp Fonte - - 1=1
analógica
58.33 Modo endereço Lista 0…2 - 1=1
58.34 Ordem palav Lista 0…1 - 1=1
58.101 Dados I/O 1 Fonte - - 1=1
analógica
58.102 Dados I/O 2 Fonte - - 1=1
analógica
58.103 Dados I/O 3 Fonte - - 1=1
analógica
58.104 Dados I/O 4 Fonte - - 1=1
analógica
58.105 Dados I/O 5 Fonte - - 1=1
analógica
58.106 Dados I/O 6 Fonte - - 1=1
analógica
58.107 Dados I/O 7 Fonte - - 1=1
analógica
… … … … …
58.114 Dados I/O 14 Fonte - - 1=1
analógica
71 PID1 Externo
71.01 Valor atual PID ext Real -200000,00…200000,00 % 100 = 1
unidade de
cliente PID
71.02 Valor atual feedback Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1 PID
PID
71.03 Valor atual setpoint Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1 PID
PID
71.04 Valor atual desvio Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1 PID
PID
71.06 Palavra estado PID PB 0000h…FFFFh - 1=1
71.07 Modo operação PID Lista 0…2 - 1=1
71.08 Fonte feedback 1 Fonte - - 1=1
analógica

71.11 Tpo filtro feedback Real 0,000…30,000 s 1.000 = 1 s
71.14 Escala setpoint Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
71.15 Escala saída Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
71.16 Fonte setpoint 1 Fonte - - 1=1
analógica
71.19 Setpoint interno sel1 Fonte - - 1=1
binária
71.20 Setpoint interno sel2 Fonte - - 1=1
binária
71.21 Setpoint interno 1 Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1 PID
PID
PID
PID
71.26 Setpoint min Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
71.27 Setpoint max Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
71.31 Inversão desvio Fonte - - 1=1
binária
71.32 Ganho Real 0,10…100,00 - 100 = 1
71.33 Tempo integração Real 0,0…9999,0 s 10 = 1 s
71.34 Tempo derivação Real 0,000…10,000 s 1.000 = 1 s
71.35 Tempo filtro derivaç Real 0,0…10,0 s 1.000 = 1 s
71.36 Saída min Real -200000,00…200000,00 - 10 = 1
71.37 Saída max Real -200000,00…200000,00 - 10 = 1
71.38 Ativar cong saída Fonte - - 1=1
binária
71.39 Gama zona morta Real 0,0…200000,0 - 10 = 1
71.40 Atraso zona morta Real 0,0…3600,0 s 1.000 = 1 s
71.58 Aumentar prevenção Fonte - - 1=1
binária
71.59 Diminuir prevenção Fonte - - 1=1
binária
71.62 Setpoint interno atual Real -200000,00…200000,00 Unidades 100 = 1 PID
PID
73.14 Escala setpoint Real -200000,00…200000,00 - 100 = 1
76 Configuração PFC
76.01 Status do PFC PB 0000h…FFFFh - 1=1
76.02 Estado sistema PFC Lista 0…2, 100…103, - 1=1
200…202, 300…302, 400,
500, 600, 800…801, 4…9
76.11 Estado bomba/vent 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1

76.21 Configuração PFC Lista 0, 2…3 - 1=1
76.25 Número de motores Real 1…4 - 1=1
76.26 Número min de motores Real 0…4 - 1=1
permitidos
76.27 Número máx de motores Real 1…4 - 1=1
permitidos
76.30 Iniciar veloc 1 Real 0…32767 rpm/Hz 1 = 1 unidade
76.41 Parar veloc 1 Real 0…32767 rpm/Hz 1 = 1 unidade
76.55 Atraso partida Real 0,00…12600,00 s 100 = 1 s
76.56 Atraso na parada Real 0,00…12600,00 s 100 = 1 s
76.57 Veloc em espera Real 0,00…1000,00 s 100 = 1 s
76.58 Retenção veloc Real 0,00…1000,00 s 100 = 1 s
76.59 Atraso contactor PFC Real 0,20…600,00 s 100 = 1 s
76.60 Tempo rampa aceleração PFC Real 0,00…1800,00 s 100 = 1 s
76.61 Tempo rampa desaceleração Real 0,00…1800,00 s 100 = 1 s
PFC
76.70 Comutação auto Fonte - - 1=1
binária
76.71 Intervalo comutação auto Real 0,00…42949672.95 h 100 = 1 h
76.72 Desequilíbrio desgaste máximo Real 0,00…1000000,00 h 100 = 1 h
76.73 Nível comutação auto Real 0,0…300,0 % 10 = 1%
76.74 Comutação auto auxiliar PFC Lista 0…1 - 1=1
76.81 Intertravamento do PFC 1 Fonte 0…10 - 1=1
binária
binária
binária
binária
76.95 Controle do regulador bypass Fonte - - 1=1
binária
77 Manutenção e monitoramento do PFC
77.10 Alteração do tempo de operação Lista 0…5 - 1=1
do PFC
77.11 Tempo de op. da Real 0,00…42949672,95 h 100 = 1 h
bomba/ventilador 1
bomba/ventilador 2

bomba/ventilador 3
bomba/ventilador 4
95 Configuração HW
95.01 Tensão alimentação Lista 0, 2…3 - 1=1
95.02 Lim tens adaptativa Lista 0…1 - 1=1
95.03 Tensão alim CA estim Real 0…65535 V 1=1V
95.04 Aliment placa cntrl Lista 0…1 - 1=1
95.15 Configurações especiais de HW PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
95.20 Opções HW palavra 1 PB 0000h…FFFFh - 1=1
95.21 Opções HW palavra 2 PB 0000h…FFFFh - 1=1
96 Sistema
96.01 Idioma Lista - - 1=1
96.02 Password Dados 0…99999999 - 1=1
96.03 Estado nível acesso PB 00000000h…FFFFFFFFh - 1=1
96.04 Selec macro Lista 0…3, 11…17 - 1=1
96.05 Macro ativa Lista 1…3, 11…17 - 1=1
96.06 Restaurar parâmetro Lista 0, 2, 8, 32, 62, 512, 1024, - 1=1
34560
96.07 Guardar parâmetro Lista 0…1 - 1=1
96.08 Ganho placa controle Lista 0…1 - 1=1
96.10 Estado def utiliz Lista 0…7, 20…23 - 1=1
96.11 Salva/carreg conf usuar Lista 0…5, 18…21 - 1=1
96.12 Conj I/O utiliz sel in1 Fonte - - -
binária
96.13 Conj I/O utiliz sel in2 Fonte - - -
binária
96.16 Seleção unidade PB 000h…FFFFh 1=1
96.20 Tempo sinc fonte primária Lista 0, 2, 6, 8, 9 - 1=1
96.51 Limp reg falh e event Real 0…1 - 1=1
96.70 Desativar programa adaptativo Lista 0…1 - 1=1
96.100 Alterar a password de usuário Dados 10000000…99999999 - 1=1
96.101 Confirmar a password de Dados 10000000…99999999 - 1=1
usuário
96.102 Funcionalidade de bloqueio de PB 0000h…FFFFh - 1=1
usuário
97 Controle motor
97.01 Ref freq comutação Lista 2, 4, 8, 12 kHz 1 = 1 kHz
97.02 Freq min comutação Lista 1.5, 2, 4, 8, 12 kHz 1 = 1 kHz
97.03 Ganho deslizamento Real 0…200 % 1 = 1%
97.04 Reserva tensão Real -4…50 % 1 = 1%
97.05 Frenagem fluxo Lista 0…2 - 1=1

97.08 Otimizador de torque mínimo Real 0,0…1600,0 % 10 = 1%
97.09 Modo de frequência de Lista 0…1 - 1=1
comutação
97.10 Injeção sinal Lista 0…4 - 1=1
97.11 Sint TR Real 25…400 % 1 = 1%
97.13 Compensação IR Real 0,00…50,00 % 100 = 1%
97.15 Adapt temp mod mot Lista 0…1 - 1=1
97.16 Fator temp estator Real 0…200 % 1 = 1%
97.17 Fator temperat rotor Real 0…200 % 1 = 1%
97.18 Enfraquecimento do campo Lista 0…1 - 1=1
hexagonal
97.19 Ponto de enfraquecimento do Real 0,0…500,0 % 10 = 1%
campo hexagonal
97.20 Razão U/F Lista 0…1 - 1=1
98 Parâm motor usuár
98.01 Modelo motor utiliz Lista 0…1 - 1=1
98.02 Utilizador Rs Real 0,0000…0,50000 p.u. 100.000 =
1 p.u.
98.03 Utilizador Rr Real 0,0000…0,50000 p.u. 100.000 =
1 p.u.
98.04 Utiliz Lm Real 0,00000…10,00000 p.u. 100.000 =
1 p.u.
98.05 Utiliz SigmaL Real 0,00000…1,00000 p.u. 100.000 =
1 p.u.
98.06 Utiliz Ld Real 0,00000…10,00000 p.u. 100.000 =
1 p.u.
98.07 Utiliz Lq Real 0,00000…10,00000 p.u. 100.000 =
1 p.u.
98.08 Utiliz fluxo PM Real 0,00000…2,00000 p.u. 100.000 =
1 p.u.
98.09 Utiliz SI Rs Real 0,00000…100,00000 ohm 100.000 =
1 p.u.
98.10 Utiliz SI Rr Real 0,00000…100,00000 ohm 100.000 =
1 p.u.
98.11 Utiliz SI Lm Real 0,00…100000,00 mH 100 = 1 mH
98.12 Utiliz SI SigmaL Real 0,00…100000,00 mH 100 = 1 mH
98.13 Utiliz SI Ld Real 0,00…100000,00 mH 100 = 1 mH
98.14 Utiliz SI Lq Real 0,00…100000,00 mH 100 = 1 mH
99 Dados motor
99.03 Tipo de motor Lista 0…2 - 1=1
99.04 Modo controle motor Lista 0…1 - 1=1
99.06 Corrente nom motor Real 0,0…6400,0 A 10 = 1 A
99.07 Tensão nominal motor Real 0,0…960,0 V 10 = 1 V
99.08 Freq nominal motor Real 0,0…500,0 Hz 100 = 1 Hz
99.09 Veloc nominal motor Real 0…30000 rpm 1 = 1 rpm

99.10 Pot nominal motor Real 0,00…10000,00 kW ou kW ou hp 100 =
0,00…13404,83 hp 1 unidade
99.11 Cos Φ nominal motor Real 0,00…1,00 - 100 = 1
99.12 Torque nominal motor Real 0,000…4000000,000 N·m N·m ou 1.000 =
ou lb·pés 1 unidade
0,000…2950248,597 lb·pé
s
99.13 Pedido ID Run Lista 0…3, 5…6 - 1=1
99.14 Última execução de ID realizada Lista 0…3, 5…6 - 1=1
99.15 Pares de polos do motor Real 0…1000 - 1=1
calculados
99.16 Ordem de fase do motor Lista 0…1 - 1=1
Rastreamento de falha 423
9
Rastreamento de falha
O capítulo apresenta todas as mensagens de alarmes e falha incluindo a causa
possível e as ações corretivas. É possível identificar as causas da maioria dos avisos
e falhas e corrigi-las usando as informações deste capítulo. Caso contrário, procure
um representante de serviço da ABB. Se for possível usar a ferramenta de PC Drive
Composer, envie o Pacote de suporte criado pelo Drive Composer ao representante
de serviço da ABB.
Os avisos e as falhas são apresentados abaixo em tabelas separadas. Cada tabela é
classificada por código de aviso/falha.
Segurança
AVISO! Somente eletricistas qualificados estão autorizados a realizar

manutenção no inversor de frequência. Leia e as instruções no capítulo
Instruções de segurança no início do Manual de hardware do inversor de frequência
antes de trabalhar nele.
Indicações
 Avisos e falhas
Avisos e falhas indicam um estado anormal do inversor de frequência. Os códigos e
os nomes dos avisos e falhas ativos são exibidos no painel de controle do inversor
de frequência e na ferramenta Drive Composer para PC. Apenas os códigos de
avisos e falhas estão disponíveis por meio do Fieldbus.
Não é necessário rearmar avisos, eles serão excluídos quando a sua causa desapare-
cer. Os avisos não travam o inversor de frequência e ele continuará operando o motor.
424 Rastreamento de falha
As falhas travam o inversor de frequência fazendo com que ele desarme e pare o
motor. Após a causa de uma falha ser removida, a falha poderá ser reiniciada de
uma fonte selecionável (Menu - Ajustes primários - Funções avançadas - Repor
falhas manualmente (Repor fal manual de:) no painel; ou parâmetro 31.11
Seleção rearme falha) como o painel de controle, ferramenta para PC Drive
composer, as entradas digitais do inversor de frequência ou fieldbus. Repor a falha
cria um evento 64FF Rearme falha. Após repor, é possível reiniciar o conversor.
Observe que algumas falhas exigem o reinício da unidade de controle desligando e
ligando ou usando o parâmetro 96.08 Ganho placa controle – isso é mencionado na
entrada referente à falha quando for o caso.
 Eventos puros
Além de avisos e falhas, há eventos puros que são apenas registrados no registro de
eventos do inversor de frequência. Os códigos desses eventos estão incluídos na
tabela Mensagens de alarmes na página (426).
 Mensagens editáveis
No caso de eventos externos, é possível editar a ação (falha ou aviso), o nome e o
texto da mensagem. Para especificar os eventos externos, selecione Menu -
Ajustes primários - Funções avançadas - Eventos externos.
Também é possível incluir dados de contato e editar o texto. Para especificar as
informações de contato, selecione Menu - Ajustes primários - Relógio, região,
display - Visualizar informações de contato.
Histórico de falhas/alames
 Registro de eventos
Todas as indicações são armazenadas no registro de eventos, com uma marcação
de horário e outras informações. O registro de eventos armazena informações sobre
• os últimos 8 registros de falha, ou seja, falhas que desarmaram o inversor de
frequência ou rearmes de falha
• os últimos 10 avisos ou eventos puros que ocorreram.
Consulte a seção Visualizar informações de falha/alarme na página 425.
Códigos auxiliares
Alguns eventos geram um código auxiliar, que muitas vezes ajuda a identificar o
problema. No painel de controle, o código auxiliar é armazenado como parte dos
detalhes do evento; na ferramenta Drive Composer para PC, o código auxiliar é
exibido na lista de eventos.
 Visualizar informações de falha/alarme

O inversor de frequência pode armazenar uma lista de falhas ativas que fazem
efetivamente com que o inversor de frequência desarme no momento. O inversor de
frequência também armazena uma lista de falhas e avisos que ocorreram
anteriormente.
Para falhas e avisos ativos, consulte
• Menu - Diagnósticos - Falhas ativas
• Menu - Diagnóstico - Avisos ativos
• Opções - Falhas ativas
• Opções - Avisos ativos
• parâmetros no grupo 04 Avisos e falhas (página 167).
Para falhas e avisos ocorridos anteriormente, consulte
• Menu - Diagnósticos - Registro de evento e falha
• parâmetros no grupo 04 Avisos e falhas (página 167).
Também é possível acessar (e resetar) o registro de eventos usando a ferramenta
Drive Composer para PC. Consulte Drive composer PC tool user's manual
(3AUA0000094606 [inglês]).
Gerar “QR Code” para aplicação de serviço móvel

O inversor de frequência pode gerar um QR Code (ou uma série deles) para ser
exibido no painel de controle. O QR Code contém dados de identificação de inversor
de frequência, informações sobre os eventos mais recentes e valores de estado e
parâmetros de contador. O código pode ser lido com um dispositivo móvel contendo
a aplicação de serviço da ABB, que envia os dados à ABB para análise. Para obter
mais informações sobre a aplicação, entre em contato com seu representante de
serviços da ABB local.
Para gerar o código QR, selecione Menu - Info sistema - Código QR.
Observação: Se for usado um painel de controle que não suportar a geração de
código QR (versão anterior a v.6.4x), a entrada de menu Código QR desaparecerá
totalmente e não estará mais disponível nos painéis de controle que suportam a
geração de código QR.
Mensagens de alarmes
Observação: A lista também contém eventos que aparecem apenas no registro de
eventos.
Cód. Aviso / código
Causa O que fazer
(hex.) auxiliar
64FF Rearme falha Uma falha foi rearmada no pai- Evento. Apenas informação.
nel, na ferramenta Driver Com-
poser para PC, Fieldbus ou I/O.
A2A1 Calibração de corrente Ocorrerá uma calibração da Aviso informativo. (Consulte o parâmetro
corrente de compensação e 99.13 Pedido ID Run.)
medição de ganho na próxima
partida.
A2B1 Sobrecorrente A corrente de saída excedeu o Verifique a carga do motor.
limite de falha interno. Verifique os tempos de aceleração no
Além de uma situação real de grupo de parâmetros 23 Rampa de refe-
sobrecorrente, esse aviso tam- rência de velocidade (controle de veloci-
bém pode ser causado por dade), 26 Corrente ref torque (controle de
uma falha à terra ou perda da torque) ou 28 Corrente referência freq
fase de alimentação. (controle de frequência). Verifique tam-
bém os parâmetros 46.01 Escala veloci-
dade, 46.02 Escala frequência e 46.03
Escala torque.
Verifique o motor e o cabo do motor
(incluindo as conexões de fase e
delta/estrela).
Verifique se há uma falha à terra no
motor ou nos cabos do motor medindo as
resistências de isolamento do motor e do
cabo. Consulte o capítulo Instalação elé-
trica, seção Verificação do isolamento do
conjunto no Manual de hardware do
Verifique se não há contatores abrindo e
fechando no cabo do motor.
Verifique se os dados de partida no
grupo de parâmetro 99 Dados motor cor-
respondem com as informações da placa
de especificação nominal do motor.
Verifique se não há capacitores de corre-
ção de fator de potência ou atenuadores
de surto no cabo do motor.
A2B3 Fuga à terra O inversor de frequência Verifique se não há capacitores de corre-
detectou desequilíbrio de carga ção de fator de potência ou atenuadores
normalmente devido à falha de de surto no cabo do motor.
aterramento no motor ou no Verifique se há uma falha à terra no
cabo do motor. motor ou nos cabos do motor medindo as
inversor de frequência. Caso encontre
uma falha à terra, corrija ou troque o
cabo do motor e/ou o motor.
Se nenhuma falha de aterramento for
detectada, entre em contato com seu

Causa O que fazer
(hex.) auxiliar
A2B4 Curto-circuito Curto-circuito no(s) cabo(s) do Verifique se há erros de cabeamento no
motor ou no motor. motor e no cabo do motor.
delta/estrela).
Verifique se há uma falha à terra no
motor ou nos cabos do motor medindo as
A2BA Sobrecarga IGBT Junção IGBT excessiva para Verifique o cabo do motor.
temperatura do comparti- Verifique as condições do ambiente.
mento. Este aviso protege o(s) Verifique o fluxo de ar e o funcionamento
IGBT(s) e pode ser ativado por do ventilador.
um curto-circuito no cabo do Verifique se há poeira acumulada nas
motor. aletas do dissipador de calor.
Verifique a potência do motor em compa-
ração com a potência do inversor de fre-
quência.
A3A1 Sobretensão lig CC Tensão CC do circuito interme- Verifique o ajuste de tensão de alimenta-
diário alta demais (com o inver- ção (parâmetro 95.01 Tensão alimenta-
sor de frequência parado). ção). Observe que um ajuste incorreto do
parâmetro pode fazer com que o motor
A3A2 Subtensão lig CC Tensão CC do circuito interme-
arranque sem controle ou causar sobre-
diário baixa demais (com o
carga do chopper de frenagem ou do
inversor de frequência parado).
resistor.
A3AA CC não carregado A tensão do circuito intermedi- Verifique a tensão de alimentação.
ário CC ainda não alcançou o Se o problema persistir, entre em contato
nível operacional. com seu representante ABB local.
A490 Aj inc sensor temp Temp n pode ser superv por Verifique os ajustes dos parâmetros de
ajuste inc adaptador. fonte de temperatura 35.11 e 35.21.
A491 Temperat externa 1 A temperatura medida 1 exce- Verifique o valor do parâmetro 35.02
(Texto de mensagem deu o limite de aviso. Temperat medida 1.
editável) Verifique a refrigeração do motor (ou de
outro equipamento cuja temperatura está
sendo medida).
Verifique o valor de 35.13 Limite de aviso
de temperatura 1.
A492 Temperat externa 2 A temperatura medida 2 exce- Verifique o valor do parâmetro 35.03
(Texto de mensagem deu o limite de aviso. Temperat medida 2.
sendo medida).
Verifique o valor de 35.23 Limite de aviso
de temperatura 2.
A4A0 Temperat placa A temperatura da unidade de Verifique o código auxiliar. Veja as ações
controle controle está alta demais. de cada código abaixo.
(nenhum) Temperatura acima do limite Verifique as condições do ambiente.
de aviso Verifique o fluxo de ar e o funcionamento
do ventilador.
Verifique se há poeira acumulada nas
aletas do dissipador de calor.

Causa O que fazer
(hex.) auxiliar
1 Termistor quebrado Procure um representante de serviço da
ABB para substituir a unidade de con-
trole.
A4A1 Sobretemp IGBT A temperatura estimada do Verifique as condições do ambiente.
IGBT do inversor de frequência Verifique o fluxo de ar e o funcionamento
está alta demais. do ventilador.
quência.
A4A9 Refrigeração A temperatura do módulo do Verifique a temperatura ambiente. Se
inversor de frequência está alta ultrapassar 40 °C/104 °F (carcaças IP21
demais. R4…R9) ou se ultrapassar 50 °C/122 °F
(carcaças IP21 R0…R9), garanta que a
corrente de carga não ultrapasse a capa-
cidade de carga reduzida do inversor de
frequência. Para todas as carcaças P55,
verifique as temperaturas de redução de
potência. Consulte o capítulo Dados téc-
nicos, seção Redução de potência no
Manual de hardware do conversor.
Verifique o fluxo de ar de refrigeração do
módulo do inversor de frequência e o fun-
cionamento do ventilador.
Verifique se há acúmulo de poeira dentro
do gabinete e do dissipador de calor do
módulo do inversor de frequência. Limpe
sempre que necessário.
A4B0 Excesso temperat A temperatura no módulo da Verifique as condições do ambiente.
unidade de potência está alta Verifique o fluxo de ar e o funcionamento
demais. do ventilador.
quência.
(1: Fase U, 2: Fase V, 3: Fase W,
4: Placa INT, 6: Entrada de ar (sensor
conectado à placa INT X10), 7: Ventila-
dor do compartimento de PCB ou placa
de alimentação, FA: Temperatura
ambiente).
A4B1 Dif exc temp Alta diferença de temperatura Verifique o cabeamento do motor.
entre os IGBTs de fases dife- Verifique a refrigeração do(s) módulo(s)
rentes. do inversor de frequência.
A4F6 Temp IGBT A temperatura do IGBT do Verifique as condições do ambiente.
inversor de frequência está alta Verifique o fluxo de ar e o funcionamento
quência.

Causa O que fazer
(hex.) auxiliar
A581 Ventoinha Feedback do ventilador de Verifique o código auxiliar para identificar
refrigeração ausente. a ventoinha. Código 0 indica o ventilador
principal 1. Outros códigos (formato
XYZ): “X” especifica o código de estado
(1: ID run, 2: normal). “Y” = 0, “Z” especi-
fica o índice da ventoinha (1: Ventilador
principal 1, 2: Ventilador principal 2, 3:
Ventilador principal 3).
Verifique a conexão e a operação do
ventilador.
Substitua o ventilador, se ele estiver com
defeito.
A582 Ventilador auxiliar Um ventilador de refrigeração Verifique o código auxiliar.
ausente auxiliar (ventoinha interna Verifique a ventoinha auxiliar e a conexão.
IP55) está preso ou desconec- Substitua a ventoinha se estiver com
tado. defeito.
Certifique-se de que a tampa frontal do
conversor esteja no lugar e apertada. Se
o comissionamento do conversor neces-
sitar que a tampa esteja fora, esse aviso
será gerado mesmo que a falha corres-
pondente seja corrigida. Consulte a falha
5081 Vent aux danif (página 439).
A5A0 Safe torque off A função de safe torque off Verifique as conexões do circuito de
Aviso programável: 31.22 está ativa, ou seja, os sinais do segurança. Para obter mais informações,
Indic STO func/parar circuito de segurança conecta- consulte o capítulo Função Torque
dos ao STO de conector foram seguro off no Manual de hardware do
perdidos. conversor e a descrição do parâmetro
31.22 Indic STO func/parar (página 271).
Verifique o valor do parâmetro 95.04 Ali-
ment placa cntrl.
A5EA Med temperat circ Problema com a medição de Entre em contato com seu representante
temperatura interna do inversor ABB local.
de frequência.
A5EB Falha potência placa Falha de alimentação na uni- Entre em contato com seu representante
PU dade de potência. ABB local.
A5ED Circuito de medição Falha no circuito de medição. Entre em contato com seu representante
ADC ABB local.
A5EE Circ med DFF Falha no circuito de medição. Entre em contato com seu representante
ABB local.
A5EF Feedback est PU O feedback de estado das fases Entre em contato com seu representante
de saída não corresponde aos ABB local.
sinais de controle.
A5F0 Feedback carreg Sinal de feedback de carrega- Verifique o sinal de feedback proveniente
mento ausente. do sistema de carregamento.
A682 Vel ap flash exc A memória flash (na unidade Evite forçar o salvamento desnecessário
de memória) foi apagada com de parâmetros por meio do parâmetro
frequência excessiva, compro- 96.07 ou gravações cíclicas de parâme-
metendo sua vida útil. tro (como o disparo de registro por meio
de parâmetros).
Verifique o código auxiliar (formato XYYY
YZZZ). “X” especifica a fonte do aviso
(1: supervisão de apagamento de flash
genérico). “ZZZ” especifica o número do
subsetor flash que gerou o aviso.

Causa O que fazer
(hex.) auxiliar
A6A4 Valor nominal do Os parâmetros do motor estão Verifique o código auxiliar. Veja as ações
motor configurados de forma incor- de cada código abaixo.
reta.
O inversor de frequência não
está dimensionado correta-
mente.
0001 A frequência de escorrega- Verifique os ajustes dos parâmetros de
mento é pequena demais. configuração do motor nos grupos 98 e
99.
0002 As velocidades síncrona e
nominal são muito diferentes. Verifique se o inversor de frequência é do
tamanho correto do motor.
0003 A velocidade nominal é supe-
rior à síncrona com um par de
polos.
0004 A corrente nominal está fora
dos limites.
0005 A tensão nominal está fora dos
limites.
0006 A potência nominal é mais alta
do que a potência aparente.
0007 A potência nominal não é com-
patível com a velocidade nomi-
nal e o torque.
A6A5 Sem dados do motor Os parâmetros no grupo 99 Verifique se todos os parâmetros requeri-
não foram ajustados. dos no grupo 99 foram ajustados.
Observação: É normal que esse aviso
apareça durante a partida e continue até
que os dados do motor sejam inseridos.
A6A6 Cat tensão não A categoria de tensão não foi Ajuste a categoria de tensão no parâme-
selecionada definida. tro 95.01 Tensão alimentação.
A6A7 Hora sist não ajus A hora do sistema não foi ajus- Ajuste a hora do sistema manualmente
tada. Não é possível usar fun- ou conecte o painel ao inversor de frequ-
ções temporizadas e as datas ência para sincronizar o relógio. Se esti-
de registros de falhas não ver usando o painel básico, sincronize o
estão corretas. relógio por meio da EFB ou de um
módulo Fieldbus.
Ajuste o parâmetro 34.10 Ativar funções
temp para Desativado a fim de desativar
as funções temporizadas caso não sejam
usadas.
A6B0 O bloqueio de usuário O bloqueio de usuário está Feche o bloqueio de usuário inserindo
está aberto. aberto, ou seja, seus parâme- uma password no parâmetro 96.02 Pas-
tros de configuração sword. Consulte a seção Bloqueio de
96.100…96.102 estão visíveis. usuário (página 156).
A6B1 Nova password de Foi inserida uma nova pas- Confirme a nova password inserindo o
usuário não sword de usuário no parâmetro mesmo código em 96.101. Para cancelar,
confirmada. 96.100, mas não foi confir- feche o bloqueio de usuário sem confir-
mada em 96.101. mar a nova senha. Consulte a seção Blo-
queio de usuário (página 156).
A6D1 Conflit par FBA A O inversor de frequência não Verifique a programação do PLC.
apresenta a funcionalidade Verifique os ajustes dos grupos de parâ-
requerida pelo PLC ou a fun- metros 50 Adaptador Fieldbus (FBA).
cionalidade requerida não foi
ativada.

Causa O que fazer
(hex.) auxiliar
A6E5 Parametrização AI O ajuste de hardware de cor- Procure um código auxiliar no registro de
rente/tensão de uma entrada eventos. O código identifica a entrada
analógica não corresponde aos analógica cujos ajustes estão em conflito.
ajustes de parâmetro. Ajuste o ajuste de hardware (na unidade
de controle do inversor de frequência) ou
o parâmetro 12.15/12.25.
Observação: O reinício da unidade de
controle (seja desligando e ligando a
energia, seja pelo parâmetro 96.08
Ganho placa controle) é necessário para
validar quaisquer alterações nos ajustes
de hardware.
A6E6 Configuração ULC Erro de configuração da curva Verifique o código auxiliar (formato XXXX
de carga do utilizador. ZZZZ). “ZZZZ” indica o problema (con-
sulte as ações para cada código abaixo).
0000 Pontos de velocidade inconsis- Verifique se cada ponto de velocidade
tentes. (parâmetros 37.11…37.15) tem um valor
maior que o ponto anterior.
0001 Pontos de frequência inconsis- Verifique se cada ponto de frequência
tentes. (37.20…37.16) tem um valor maior que o
ponto anterior.
0002 Ponto de subcarga acima do Verifique se cada ponto de sobrecarga
ponto de sobrecarga. (37.31…37.35) tem um valor maior que o
0003 Ponto de sobrecarga abaixo do ponto de subcarga correspondente
ponto de subcarga. (37.21…37.25).
A780 Bloq motor O motor está operando na Verifique a carga do motor e as classifi-
Aviso programável: 31.24 região de bloqueio por causa cações do inversor de frequência.
Função bloqueio de carga excessiva ou energia Verifique os parâmetros da função de
insuficiente no motor, por falha.
exemplo.
A792 Cablag resist frenag Curto-circuito da resistência de Verifique a conexão do chopper do freio
frenagem ou falha de controle e da resistência de frenagem.
do chopper do freio. Para car- Verifique se a resistência de frenagem
caças de inversor de frequên- não está danificada.
cia R6 ou maior.
A793 Exc temp RT A temperatura medida do Pare o inversor de frequência. Deixe o
motor excedeu o limite de resistor esfriar.
alarme definido pelo parâmetro Verifique os ajustes da função de prote-
43.12 Limite aviso res frenag. ção de sobrecarga do resistor (grupo de
parâmetros 43 Chopper de frenagem).
Verifique o ajuste do limite de aviso,
parâmetro 43.12 Limite aviso res frenag.
Verifique se o resistor foi dimensionado
corretamente.
Verifique se o ciclo de frenagem atende
os limites permitidos.
A794 Dados BR Não foram fornecidos dados Um ou mais dos ajustes de dados do
sobre a resistência de frena- resistor (parâmetros 43.08…43.10) estão
gem. incorretos. O parâmetro é especificado
pelo código auxiliar.
0000 0001 Valor de resistência baixo Verifique o valor de 43.10.
demais.
0000 0002 Constante de tempo térmica Verifique o valor de 43.08.
não fornecida.
0000 0003 Potência máxima contínua não Verifique o valor de 43.09.
fornecida.

Causa O que fazer
(hex.) auxiliar
A79C Exc temp IGBT CT A temperatura do chopper Deixe o chopper esfriar.
IGBT do freio excedeu o limite Verifique se a temperatura ambiente está
de aviso interno. muito alta.
Verifique se houve falha no ventilador de
refrigeração.
Verifique se há obstruções no fluxo de ar.
Verifique o dimensionamento e a refrigera-
ção do gabinete.
Verifique os ajustes da função de proteção
contra sobrecarga do resistor (parâmetros
43.06…43.10).
Verifique o valor mínimo permitido do
resistor referente ao chopper em uso.
Verifique se o ciclo de frenagem atende os
limites permitidos.
Verifique se a tensão de alimentação CA
do inversor de frequência não é excessiva.
A7A2 A abertura do freio O estado do reconhecimento Verifique a conexão de freio mecânico.
mecânico falhou de freio mecânico não é o Verifique os ajustes do freio mecânico no
esperado durante abertura do grupo de parâmetros 44 Controle freio
freio. mecânico.
Verifique se o sinal de reconhecimento
corresponde ao estado real do freio.
A7AB Falha config extensão O módulo tipo C instalado não Certifique-se de que o módulo instalado
I/O é igual ao configurado, ou a (mostrado pelo parâmetro 15.02 Módulo
comunicação entre o inversor ext detectado) é o mesmo selecionado
de frequência e o módulo foi pelo parâmetro 15.01 Tipo módulo exten-
interrompida. são.
Elimine as fontes de perturbação.
A7C1 Com FBA A Foi perdida a comunicação Verifique o status da comunicação Fiel-
Aviso programável: 50.02 cíclica entre o inversor de fre- dbus. Consulte a documentação do usu-
FBA A fun perda comum quência e o módulo adaptador ário da interface Fieldbus.
de Fieldbus A ou entre o PLC e Verifique os ajustes dos grupos de parâ-
o módulo adaptador de Fiel- metros 50 Adaptador Fieldbus (FBA), 51
dbus A. FBA A ajustes, 52 FBA A ent dados e 53
FBA A dados out.
Verifique as conexões de cabo.
Verifique se o mestre de comunicação
pode se comunicar.
A7CE Perda comun EFB Perda de comunicação do Fiel- Verifique o estado do mestre de Fieldbus
Aviso programável: 58.14 dbus integrado (EFB). (online/offline/erro etc).
Ação perda comun Verifique as conexões de cabo para
EIA-485/X5 terminais 29, 30 e 31 na uni-
dade de controle.
A7EE Perda de painel O painel de controle ou a ferra- Verifique a ferramenta para PC ou a
Aviso programável: menta para PC selecionada conexão do painel de controle.
49.05 Ação perda comun como localização de controle Verifique o conector do painel de con-
ativa para o inversor de frequ- trole.
ência interrompeu a comunica- Verifique a plataforma de montagem, se
ção. ela estiver sendo usada.
Desconecte e reconecte o painel de con-
trole.
A88F Ventilador de Temporizador limite de manu- Considere trocar o ventilador de refrige-
refrigeração tenção excedido. ração. O parâmetro 05.04 Cont hor vent
mostra o tempo de operação do ventila-
dor de refrigeração.

Causa O que fazer
(hex.) auxiliar
A8A0 Supervisão AI Um sinal analógico está fora Verifique o nível de sinal na entrada ana-
Aviso programável: dos limites especificados para lógica.
12.03 Função supervisão a entrada analógica. Verifique a fiação conectada à entrada.
AI Verifique os limites mínimo e máximo da
entrada no grupo de parâmetros 12 AI
Standard.
A8A1 Aviso Validade RO O relé mudou de estado acima Troque a unidade de controle ou pare de
do número recomendado de usar a saída de relé.
vezes.
0001 Saída relé 1 Troque a unidade de controle ou pare de
usar a saída de relé 1.
A8A2 Aviso Toggle RO A saída de relé está mudando Substitua o sinal conectado à fonte de
de estado mais rápido do que o saída do relé com um sinal que seja alte-
recomendado, por exemplo, rado com menos frequência.
quando um sinal com rápida
mudança de frequência está
conectado a ela. A vida útil do
relé terminará em breve.
0001 Saída relé 1 Selecione um sinal diferente com o parâ-
metro 10.24 Fonte RO1.
A8B0 ABB Sup sin 1 Aviso gerado pela função de Verifique a fonte do aviso (parâmetro
(Texto de mensagem supervisão de sinal 1. 32.07 Sinal supervisão 1).
editável)
Aviso programável:
editável)
Aviso programável:
editável)
Aviso programável:
(Texto de mensagem supervisão de sinal 4. 32.37 Supervisão 4 sinal).
editável)
Aviso programável:
32.36 Supervisão 4 ação
editável)
Aviso programável:
editável)
Aviso programável:

Causa O que fazer
(hex.) auxiliar
A8BE Aviso sobrecarga ULC O sinal selecionado excedeu a Verifique se há condições operacionais
Falha programável: curva de sobrecarga do usuá- aumentando o sinal monitorado (por
37.03 Ações sobrecarga rio. exemplo, o carregamento do motor se o
ULC torque ou a corrente estiverem sendo
monitorados).
Verifique a definição da curva de carga
(grupo de parâmetro 37 Curva de carga
de usuário).
A8BF Aviso subcarga ULC O sinal selecionado ficou Verifique se há condições operacionais
Falha programável: abaixo da curva de subcarga diminuindo o sinal monitorado (por exem-
37.04 Subcarga ações do usuário. plo, perda de carga se o torque ou a cor-
ULC rente estiverem sendo monitorados).
Verifique a definição da curva de carga
(grupo de parâmetro 37 Curva de carga
de usuário).
A981 Aviso externo 1 Falha no dispositivo externo 1. Verifique o dispositivo externo.
(Texto de mensagem Verifique os ajustes de parâmetro 31.01
editável) Fonte evento ext 1.
Aviso programável:
31.01 Fonte evento ext 1
31.02 Tipo evento externo
1
editável) Fonte 2 evento ext.
Aviso programável:
31.03 Fonte 2 evento ext
editável) Fte evento ext 3.
Aviso programável:
Aviso programável:
Aviso programável:
AF88 Av config est Você configurou uma estação Configure as estações aumentando as
que começa antes da estação datas de início; consulte os parâmetros
anterior. 34.60 Estação 1 data início...34.63 Esta-
ção 4 data início.
AF8C Proc modo PID d O inversor de frequência está Aviso informativo. Consulte a seção Fun-
entrando no modo dormir. ções de dormir e impulso para o controle
PID de processo (página 116) e os parâ-
metros 40.43…40.48.
AFAA Auto-rearme Uma falha está em auto- Aviso informativo. Consulte os ajustes no
rearme. grupo de parâmetros 31 Funções falha.

Causa O que fazer
(hex.) auxiliar
AFE1 Parag emerg (off2) O inversor de frequência rece- Verifique se é seguro continuar a opera-
beu um comando de parada de ção. Em seguida, retorne o botão de
emergência (seleção de modo parada de emergência para a posição
off2). normal. Reinicie o inversor de frequência.
AFE2 Parag emerg (off1 ou O inversor de frequência rece- Se a parada de emergência não foi inten-
off3) beu um comando de parada de cional, verifique a fonte selecionada pelo
emergência (seleção de modo parâmetro 21.05 Fonte parada emerg.
off1 ou off3).
AFE9 Atraso partida O atraso de partida está ativo e Aviso informativo. Consulte o parâmetro
o inversor de frequência ini- 21.22 Atraso partida.
ciará o motor após um atraso
predefinido.
AFEB Run enable em falta Nenhum sinal de Run enable Verifique os ajustes de parâmetro 20.12
recebido. Permissão Func 1. Ligue o sinal (por
exemplo, na palavra de controle por Fiel-
dbus) ou verifique a fiação elétrica da
fonte selecionada.
AFED Ativar para rodar O sinal para girar não foi rece- Ligue o sinal de ativar para rodar (ex.: em
bido dentro de um atraso de entradas digitais).
tempo fixo de 120 s. Verifique o ajuste do (e a fonte selecio-
nada pelo) parâmetro 20.22 Ativar para
rodar.
AFF6 Identificação do motor O ID run do motor ocorrerá na Aviso informativo.
próxima partida.
AFF8 Aquecimento do motor Pré-aquecimento está sendo Aviso informativo.
ativo executado O pré-aquecimento do motor está ativo.
A corrente especificada pelo parâmetro
21.16 Corrente pré-aquec está pas-
sando pelo motor.
B5A0 Evento STO A função de safe torque off Aviso informativo.
Evento programável: está ativa, ou seja, os sinais do Verifique as conexões do circuito de
31.22 Indic STO func/parar circuito de segurança conecta- segurança. Para obter mais informações,
dos a STO de conector foram consulte o capítulo Função Torque
perdidos. seguro off no Manual de hardware do
conversor e a descrição do parâmetro
31.22 Indic STO func/parar (página 271).
D501 Não há mais motores Não é possível iniciar mais Verifique se não há motores PFC intertra-
PFC disponíveis motores PFC porque eles vados, consulte os parâmetros:
podem estar intertravados ou 76.81…76.84.
no modo manual. Se todos os motores estiverem em uso, o
sistema PFC não está adequadamente
dimensionado para lidar com a demanda.
D502 Todos os motores Todos os motores no sistema Verifique se não há motores PFC intertra-
intertravados PFC estão intertravados. vados, consulte os parâmetros
76.81…76.84.
D503 Motor do PFC O motor conectado ao inversor O motor conectado ao inversor de frequ-
controlado por VSD de frequência está intertra- ência está intertravado e, portanto, não
intertravado vado (não disponível). pode ser iniciado.
Remova o intertravamento correspon-
dente para iniciar o motor PFC contro-
lado pelo inversor de frequência.
Consulte os parâmetros 76.81…76.84.
Mensagens de falha
Cód. Falha / código auxiliar Causa O que fazer

(hex.)
1080 Tem Lim Backup/Rep O painel ou ferramenta para PC Solicite o backup ou a restauração nova-
não conseguiu se comunicar mente.
com o inversor de frequência
quando o backup foi feito ou
restaurado.
1081 Falha ID classif O software do inversor de frequ- Rearme a falha para fazer o inversor de
ência não conseguiu ler o ID frequência tentar reler o ID nominal.
nominal do inversor de frequên- Se a falha reaparecer, desligue e ligue
cia. novamente o inversor de frequência. Pode
ser necessário repetir isso. Se o problema
persistir, entre em contato com seu repre-
sentante ABB local.
2281 Calibração A compensação medida na cor- Tente realizar a calibração de corrente
rente de fase de saída ou a dife- novamente (selecione Calib med cor no
rença entre a medição de parâmetro 99.13). Se o problema persistir,
corrente U2 e W2 da fase de entre em contato com seu representante
saída é alta demais (os valores ABB local.
são atualizados durante a cali-
bração da corrente).
2310 Sobrecorrente A corrente de saída excedeu o Verifique a carga do motor.
limite de falha interno. Verifique os tempos de aceleração no
Além de uma situação real de grupo de parâmetros 23 Rampa de refe-
sobrecorrente, essa falha tam- rência de velocidade (controle de veloci-
bém pode ser causada por uma dade), 26 Corrente ref torque (controle de
falha à terra ou perda da fase torque) ou 28 Corrente referência freq
de alimentação. (controle de frequência). Verifique tam-
bém os parâmetros 46.01 Escala veloci-
dade, 46.02 Escala frequência e 46.03
Escala torque.
delta/estrela).
Verifique se não há contatores abrindo e
fechando no cabo do motor.
Verifique se os dados de partida no grupo
de parâmetros 99 correspondem com as
informações da placa de especificação
nominal do motor.
Verifique se há uma falha à terra no motor
ou nos cabos do motor medindo as resis-
tências de isolamento do motor e do cabo.
Consulte o capítulo Instalação elétrica,
seção Verificação do isolamento do con-
junto no Manual de hardware do inversor
de frequência.
2330 Fuga à terra O inversor de frequência detec- Verifique se não há capacitores de corre-
Falha programável: tou desequilíbrio de carga nor- ção de fator de potência ou atenuadores de
31.20 Falha à terra malmente devido à falha de surto no cabo do motor.
aterramento no motor ou no Verifique se há uma falha à terra no motor
cabo do motor. ou nos cabos do motor medindo as resis-
tências de isolamento do motor e do cabo.
Tente operar o motor no modo de controle
escalar, se permitido. (Consulte o parâme-
tro 99.04 Modo controle motor.)
Se nenhuma falha de aterramento for
detectada, entre em contato com seu
Cód.
(hex.) Falha / código auxiliar Causa O que fazer
2340 Curto-circuito Curto-circuito no(s) cabo(s) do Verifique se há erros de cabeamento no motor

motor ou no motor e no cabo do motor.
Verifique se não há capacitores de correção de
fator de potência ou atenuadores de surto no
cabo do motor.
Desligue e ligue novamente o inversor de fre-
quência.
2381 Sobrecarga IGBT Junção IGBT excessiva para Verifique o cabo do motor.
temperatura do compartimento. Verifique as condições do ambiente.
Esta falha protege o(s) IGBT(s) Verifique o fluxo de ar e o funcionamento do
e pode ser ativada por um ventilador.
curto-circuito no cabo do motor. Verifique se há poeira acumulada nas aletas
do dissipador de calor.
Verifique a potência do motor em comparação
com a potência do inversor de frequência.
3130 Perda fase entrada A tensão CC do circuito inter- Verifique os fusíveis da linha de alimenta-
Falha programável: mediário está oscilando devido ção de entrada.
31.21 Perda fase alim a ausência de fase da linha de Verifique se há conexões de cabo de
alimentação de entrada ou em potência soltas.
virtude de um fusível queimado. Verifique se há algum desequilíbrio na
fonte de alimentação de entrada.
3181 Falha de cab ou terra Entrada de potência incorreta e Verifique as conexões de alimentação de
Falha programável: ligação do cabo do motor (ou entrada.
31.23 Falha de cab ou seja, o cabo de potência de
terra entrada está conectado na
conexão do motor do inversor
de frequência).
3210 Sobretensão lig CC Tensão CC excessiva no cir- Verifique se o controle de sobretensão está
cuito intermediário. ligado (parâmetro 30.30 Controle de sobreten-
são).
Verifique se a tensão de alimentação corres-
ponde à tensão de entrada nominal do inversor
de frequência.
Verifique se há sobretensão estática ou tempo-
rária na linha de alimentação.
Verifique a resistência e o chopper de frena-
gem (se usados).
Verifique o tempo de desaceleração.
Use a função de inércia-para-parada (se apli-
cável).
Reajuste o inversor de frequência com o cho-
pper de frenagem e resistência de frenagem.
Verifique se a resistência de frenagem tem a
dimensão correta e se a resistência está em uma
gama aceitável para o inversor de frequência.
3220 Subtensão lig CC A tensão CC do circuito inter- Verifique o cabeamento de alimentação,
mediário não é suficiente os fusíveis e as engrenagens.
devido à ausência de uma fase
da alimentação, a um fusível
queimado ou a uma falha da
ponte retificadora interna.
3381 Perda fase saída Falha do circuito do motor Conecte o cabo do motor.
Falha programável: devido à ausência de conexão
31.19 Perda fase motor do motor (nenhuma das três
fases está conectada).
4110 Temp placa controle A temperatura da unidade de Verifique se a refrigeração do inversor de
controle está alta demais. frequência está adequada.
Verifique o ventilador de refrigeração auxi-
liar.
Cód.
4210 Sobretemp IGBT A temperatura estimada do Verifique as condições do ambiente.

IGBT do inversor de frequência Verifique o fluxo de ar e o funcionamento
está alta demais. do ventilador.
Verifique se há poeira acumulada nas ale-
tas do dissipador de calor.
quência.
4290 Refrigeração A temperatura do módulo do Verifique a temperatura ambiente. Se ultra-
inversor de frequência está alta passar 40 °C/104 °F (carcaças IP21
demais. R4…R9) ou se ultrapassar 50 °C/122 °F
(carcaças IP21 R0…R9), garanta que a
corrente de carga não ultrapasse a capaci-
dade de carga reduzida do inversor de fre-
quência. Para todas as carcaças P55,
verifique as temperaturas de redução de
potência. Consulte o capítulo Dados técni-
cos, seção Redução de potência no
Manual de hardware do conversor.
Verifique o fluxo de ar de refrigeração do
módulo do inversor de frequência e o fun-
cionamento do ventilador.
Verifique se há acúmulo de poeira dentro
do gabinete e do dissipador de calor do
módulo do inversor de frequência. Limpe
sempre que necessário.
42F1 Temp IGBT A temperatura do IGBT do Verifique as condições do ambiente.
inversor de frequência está alta Verifique o fluxo de ar e o funcionamento
Verifique se há poeira acumulada nas ale-
tas do dissipador de calor.
quência.
4310 Excesso temperat A temperatura no módulo da Consulte A4B0 Excesso temperat
unidade de potência está alta (página 428).
demais.
4380 Dif exc temp Alta diferença de temperatura Verifique o cabeamento do motor.
entre os IGBTs de fases dife- Verifique a refrigeração do(s) módulo(s)
rentes. do inversor de frequência.
4981 Temperat externa 1 A temperatura medida 1 exce- Verifique o valor do parâmetro 35.02 Tem-
(Texto de mensagem deu o limite de falha. perat medida 1.
sendo medida).
4982 Temperat externa 2 A temperatura medida 2 ultra- Verifique o valor do parâmetro 35.03 Tem-
(Texto de mensagem passou o limite de falha. perat medida 2.
sendo medida).
4990 CPTC-02 não O módulo da extensão CPTC- Desligue o inversor de frequência e
encontrada 02 não foi detectado no slot verifique se o módulo foi devidamente
opcional 2. inserido no slot opcional 2. Consulte
também CPTC-02 ATEX-certified
thermistor protection module, Ex II (2) GD
(+L537+Q971) user's manual
(3AXD50000030058 [inglês]).
4991 Temperatura segura do O módulo CPTC-02 indica Verifique a refrigeração do motor.
motor sobreaquecimento: Verifique a carga do motor e as classifica-
• a temperatura do motor está ções do conversor.
alta demais ou Verifique a fiação do sensor de tempera-
• o termistor está em curto-cir- tura. Repare a fiação se estiver com
cuito ou desconectado defeito.
Meça a resistência do sensor. Substitua o
sensor se estiver com defeito.
Cód.
5080 Ventoinha Feedback do ventilador de refri- Consulte A581 Ventoinha (página 429).
geração ausente.
5081 Vent aux danif Um ventilador de refrigeração Verifique o código auxiliar.
auxiliar (conectado aos conec- Verifique ventoinhas e conexões auxilia-
tores de res.
ventilador na unidade de con- Substitua o ventilador, se ele estiver com
trole) está preso ou desconec- defeito.
tado. Certifique-se de que a tampa frontal do
conversor esteja no lugar e apertada.
Se o comissionamento do conversor
necessitar que a tampa esteja fora, ative o
parâmetro 31.36 Bybass com falha na
ventoinha auxiliar dentro de 2 min do rei-
nício da unidade de controle para suprimir
temporariamente a falha.
Reinicie a unidade de controle (usando o
parâmetro 96.08 Ganho placa controle) ou
desligue e ligue novamente.
0001 Vent aux 1 danif.
0002 Vent aux 2 danif.
5090 Falha HW STO O diagnóstico do hardware STO Entre em contato com seu representante
detectou uma falha de har- ABB local para substituir o hardware.
dware.
5091 Safe torque off A função de safe torque off está Verifique as conexões do circuito de segu-
Falha programável: ativa, ou seja, os sinais do cir- rança. Para obter mais informações, con-
31.22 Indic STO cuito de segurança conectados sulte o capítulo Função Torque seguro off
func/parar a STO de conector foram perdi- no Manual de hardware do conversor e a
dos durante a partida ou o fun- descrição do parâmetro 31.22 Indic STO
cionamento. func/parar (página 271).
Verifique o valor do parâmetro 95.04 Ali-
ment placa cntrl.
5092 Erro lógico PU A memória da unidade de Entre em contato com seu representante
potência foi limpa. ABB local.
5093 Incomp clas ID O hardware do inversor de fre- Desligue e ligue novamente o inversor de
quência não corresponde às frequência. Pode ser necessário repetir
informações armazenadas na isso.
memória. Isso pode ocorrer, por
exemplo, após uma atualiza-
ção de firmware.
5094 Med temperat circ Problema com a medição de Entre em contato com seu representante
temperatura interna do inversor ABB local.
de frequência.
5089 Mau funcion. do circuito A falha da temperatura segura Verifique a ligação entre a saída do relé
SMT do motor é gerada e o do módulo e o terminal STO.
evento/falha/aviso
de STO não é gerado.
Observação: se apenas um
canal de STO for aberto, a falha
5090 Falha HW STO será
gerada.
5098 Perda de comun. de I/O Falha de comunicação para I/O Tente rearmar a falha ou desligar e ligar o
padrão. inversor de frequência.
50A0 Ventilador Ventilador de refrigeração presa Verifique a conexão e a operação do ven-
ou desligada. tilador.
Substitua o ventilador, se ele estiver com
defeito.
5682 Unid pot perdida A conexão entre a unidade de Verifique a conexão entre a unidade de
controle do inversor de frequên- controle e a unidade de potência.
cia e a unidade de potência foi
perdida.
5691 Med circ ADC Falha no circuito de medição. Entre em contato com seu representante
ABB local.
Cód.
5692 Falh placa pot PU Falha de alimentação na uni- Entre em contato com seu representante
dade de potência. ABB local.
5693 Circ med DFF Falha no circuito de medição. Entre em contato com seu representante
ABB local.
5696 Feedback est PU O feedback de estado das fases Entre em contato com seu representante
de saída não corresponde aos ABB local.
sinais de controle.
5697 Feedback carreg Sinal de feedback de carrega- Verifique o sinal de feedback proveniente
mento ausente. do sistema de carregamento
5698 Falha PU desc A lógica da unidade de potência Verifique a compatibilidade entre a lógica
gerou uma falha que é desco- e o software.
nhecida do software.
6181 Ver FPGA inc As versões de firmware e de Reinicialize a unidade de controle (usando
FPGA são incompatíveis. o parâmetro 96.08 Ganho placa controle)
ou desligue e ligue novamente. Se o pro-
blema persistir, entre em contato com seu
representante ABB local
6306 FBA A map arq Erro de leitura de arquivo de Entre em contato com seu representante
mapeamento do adaptador de ABB local.
Fieldbus A.
6481 Sobrec tar Falha interna. Reinicialize a unidade de controle (usando
o parâmetro 96.08 Ganho placa controle)
6487 Exc depósito Falha interna. Reinicialize a unidade de controle (usando
64A1 Carga fich int Erro de leitura de arquivo. Reinicialize a unidade de controle (usando
64A4 Falha ID classif Erro carga ID classificação. Entre em contato com seu representante
ABB local.
64A6 Programa adaptativo Erro ao executar o programa Verifique o código auxiliar (formato XXYY
adaptativo. ZZZZ).
“XX” especifica o número do estado
(00=programa base) e “YY” especifica o
número do bloco de função (0000=erro
genérico).
“ZZZZ” indica o problema.
000A Programa corrompido ou bloco Restaure o programa de modelo ou faça
não existente download do programa para o inversor de
frequência.
000C Entrada de bloco necessária Verifique as entradas do bloco.
ausente
000E Programa corrompido ou bloco Restaure o programa de modelo ou faça
não existente download do programa para o inversor de
frequência.
0011 Programa grande demais. Remova blocos até que o erro pare.
0012 Programa está vazio. Corrija o programa e faça seu download
para o inversor de frequência.
001C Um parâmetro ou bloco que não Edite o programa para corrigir a referência
existe é usado no programa. de parâmetro ou use um bloco existente.
001D Tipo de parâmetro inválido para Edite o programa para corrigir a referência
o pino selecionado. de parâmetro.
Cód.
001E A saída para o parâmetro falhou Verifique a referência do parâmetro no
porque o parâmetro estava pro- programa.
tegido contra gravação. Verifique as outras fontes que afetam o
parâmetro de destino.
0023 Arquivo do programa incompatí- Adapte o programa para a biblioteca de
vel com a versão atual do fir- bloco e versão de firmware atuais.
0024 mware.
Outro – Entre em contato com seu representante

ABB local e informe o código auxiliar.
64B1 Falha SSW int Falha interna. Reinicialize a unidade de controle (usando
64B2 Falha conj utiliz O carregamento do conjunto de Certifique-se de que existe um conjunto
parâmetros do usuário falhou de parâmetros de usuário válido. Recarre-
porque gue se não tiver certeza.
• o conjunto solicitado não
existe
• o conjunto não é compatível
com o programa do conver-
sor
• o inversor de frequência foi
desligado durante o carrega-
mento.
64B3 Erro de parametrização Falha na parametrização de
de macro macro como, por exemplo,
devido a uma tentativa de gra-
var um valor padrão de parâme-
tro que não pode ser alterado.
64E1 Sobrec Kernel Erro de sistema operacional. Reinicialize a unidade de controle (usando
64B1 Rearme falha Uma falha foi rearmada. A Falha informativa.
causa da falha não existe mais,
e o rearme da falha foi solici-
tado e realizado.
6581 Sistema par Falha ao carregar ou salvar Tente forçar um salvamento usando o
parâmetro. parâmetro 96.07 Guardar parâmetro. Ten-
tar novamente.
6591 Tem Lim Backup/Rep Durante uma operação de cria- Verificar comunicação painel/ferramenta
ção ou restauração de backup, PC e se continua no estado backup/res-
um painel ou ferramenta de PC tauração.
não se comunicou com o inver-
sor de frequência.
65A1 Conflit par FBA A O inversor de frequência não Verifique a programação do PLC.
apresenta a funcionalidade Verifique os ajustes dos grupos de parâ-
requerida pelo PLC ou a funcio- metros 50 Adaptador Fieldbus (FBA) e
nalidade requerida não foi ati- 51 FBA A ajustes.
vada.
6681 Perda comun EFB Perda de comunicação do Fiel- Verifique o estado do mestre de Fieldbus
Falha programável: dbus integrado (EFB). (online/offline/erro etc).
58.14 Ação perda Verifique as conexões de cabo para
comun EIA-485/X5 terminais 29, 30 e 31 na uni-
dade de controle.
6682 Arquivo de Não foi possível ler o arquivo de Entre em contato com seu representante
configuração EFB configuração de Fieldbus inte- ABB local.
grado (EFB).
6683 Param EFB invalido Ajustes de parâmetro de Fieldbus Consulte os ajustes no grupo de parâme-
integrado (EFB) inconsistentes tros 58 Fieldbus integrado.
ou incompatíveis com o protocolo
selecionado.
Cód.
6684 Falha carga EFB Não foi possível carregar o fir- Entre em contato com seu representante
mware do protocolo de Fieldbus ABB local.
integrado (EFB).
Diferença de versão entre o fir-
mware do protocolo EFB e o fir-
mware do inversor de
frequência.
6685 Falha 2 EFB Falha reservada para a aplica- Consulte a documentação do protocolo.
ção do protocolo EFB.
6686 Falha EFB 3 Falha reservada para o aplica- Consulte a documentação do protocolo.
tivo do protocolo EFB.
6882 Tab text 32-bit exc Falha interna. Rearme a falha. Entre em contato com
seu representante ABB local se o pro-
blema persistir.
6885 Exc fich texto Falha interna. Rearme a falha. Entre em contato com
seu representante ABB local se o pro-
blema persistir.
7081 Perda do painel de O painel de controle ou a ferra- Verifique a ferramenta para PC ou a cone-
controle menta de PC selecionada como xão do painel de controle.
Falha programável: localização de controle ativa Verifique o conector do painel de controle.
49.05 Ação perda para o inversor de frequência Desconecte e reconecte o painel de con-
comun interrompeu a comunicação. trole.
7085 Módulo opcional O módulo opcional Fieldbus Substitua o módulo por um tipo suportado.
incompatível não é suportado.
7121 Bloq motor O motor está operando na região Verifique a carga do motor e as classifica-
Falha programável: de bloqueio por causa de carga ções do inversor de frequência.
31.24 Função bloqueio excessiva ou energia insuficiente Verifique os parâmetros da função de
no motor, por exemplo. falha.
7181 Resistor de frenagem Resistência de frenagem que- Verifique se uma resistência de frenagem
brada ou não conectada. foi conectada.
Verifique a condição da resistência de fre-
nagem.
Verifique o dimensionamento da resistên-
cia de frenagem.
7183 Exc temp RT A temperatura medida da resis- Pare o inversor de frequência. Deixe o
tência de frenagem excedeu o resistor esfriar.
limite de alarme estabelecido Verifique os ajustes da função de prote-
pelo parâmetro 43.11 Lim falha ção de sobrecarga do resistor (grupo de
res frenag. parâmetros 43 Chopper de frenagem).
Verifique o ajuste do limite de falha, parâ-
metro 43.11 Lim falha res frenag.
7184 Cablag resist frenag Curto-circuito da resistência de Verifique a conexão do chopper do freio e
frenagem ou falha de controle da resistência de frenagem.
do chopper do freio. Verifique se a resistência de frenagem
não está danificada.
7191 Curto-circuito CT Curto-circuito no chopper IGBT Verifique se a resistência de frenagem
do freio. está conectada e não danificada.
Verifique as especificações elétricas do
resistor de frenagem no capítulo Frena-
gem por resistor no Manual de hardware
do inversor de frequência.
Substitua o chopper de frenagem (se pos-
sível).
Cód.
7192 Exc temp IGBT CT A temperatura do chopper IGBT Deixe o chopper esfriar.
do freio excedeu o limite de Verifique se a temperatura ambiente está
falha interno. muito alta.
Verifique se houve falha no ventilador de
refrigeração.
Verifique se há obstruções no fluxo de ar.
Verifique os ajustes da função de prote-
ção de sobrecarga do resistor (grupo de
parâmetros 43 Chopper de frenagem).
Verifique se a tensão de alimentação CA
do inversor de frequência não é exces-
siva.
7310 Sobrevelocidade O motor está girando mais Verifique as configurações mínimas/máxi-
rápido do que a velocidade mas de velocidade, parâmetros 30.11
mais alta permitida devido a Veloc mínima e 30.12 Veloc máxima.
uma velocidade Verifique a adequação do torque de frena-
mínima/máxima ajustada de gem do motor.
forma incorreta, a um torque de Verifique a aplicabilidade do controle de
frenagem insuficiente ou a torque.
mudanças na carga ao utilizar a Verifique a necessidade de um chopper
referência de torque. do freio e de resistor(es).
73B0 Fal rampa emerg A parada de emergência não Verifique os ajustes de parâmetros 31.32
ocorreu dentro do tempo espe- Superv rampa emerg e 31.33 Atraso
rado. superv ramp emerg.
Verifique os tempos de rampa predefini-
dos (23.11...23.15 para o modo Off1,
23.23 para o modo Off3).
73F0 Sobrefrequência Frequência de saída máxima Verifique o código auxiliar.
permitida excedida.
00FA O motor está girando mais Verifique as configurações de frequência
rápido do que a frequência mínima/máxima, parâmetros 30.13 Freq
máxima permitida devido a um mínima e 30.14 Freq máxima.
ajuste incorreto da frequência Verifique a tensão de alimentação usada
mínima ou máxima, ou o motor e o parâmetro de seleção de tensão 95.01
arranca porque a tensão de ali- Tensão alimentação.
mentação está alta demais ou
devido à seleção incorreta da
tensão de alimentação no parâ-
metro 95.01 Tensão alimenta-
ção.
Outro - Entre em contato com seu representante
ABB local e informe o código auxiliar.
7510 Com FBA A Foi perdida a comunicação Verifique o status da comunicação Fiel-
Falha programável: cíclica entre o inversor de frequ- dbus. Consulte a documentação do usuá-
50.02 FBA A fun perda ência e o módulo adaptador de rio da interface Fieldbus.
comum Fieldbus A ou entre o PLC e o Verifique os ajustes dos grupos de parâ-
módulo adaptador de Fieldbus metros 50 Adaptador Fieldbus (FBA),
A. 51 FBA A ajustes, 52 FBA A ent dados e
53 FBA A dados out.
Verifique as conexões de cabo.
Verifique se o mestre de comunicação
pode se comunicar.
8001 Falha subc ULC Curva de carga do utilizador: O Consulte o parâmetro 37.04 Subcarga
sinal ficou tempo demais abaixo ações ULC.
a curva de subcarga.
8002 Fal sobrec ULC Curva de carga do utilizador: O Consulte o parâmetro 37.03 Ações sobre-
sinal ficou tempo demais acima carga ULC.
da curva de sobrecarga.
Cód.
80A0 Supervisão AI Um sinal analógico está fora Verifique o nível de sinal na entrada ana-
Falha programável: dos limites especificados para a lógica.
12.03 Função entrada analógica. Verifique o código auxiliar.
supervisão AI Verifique a fiação conectada à entrada.
Verifique os limites mínimo e máximo da
entrada no grupo de parâmetros 12 AI
Standard.
0001 EA1MenorMIN
0002 EA1MaiorMAX
0003 EA2MenosMIN.
0004 EA2MaiorMAX
80B0 Sup sinal 1 Falha gerada pela função de Verifique a fonte da falha (parâmetro
editável)
Falha programável:
80B1 Sup sin 2 Falha gerada pela função de Verifique a fonte da falha (parâmetro
editável)
Falha programável:
80B2 Sup sin 3 Falha gerada por uma função Verifique a fonte da falha (parâmetro
(Texto de mensagem da supervisão de sinal 3. 32.27 Sinal supervisão 3).
editável)
Falha programável:
editável)
Falha programável:
32.36 Supervisão 4
ação
editável)
Falha programável:
32.46 Supervisão 5
ação
80B5 Sinal sup 6 Falha gerada pela função de Verifique a fonte da falha (parâmetro
editável)
Falha programável:
32.56 Supervisão 6
ação
9081 Falha externa 1 Falha no dispositivo externo 1. Verifique o dispositivo externo.
editável) Fonte evento ext 1.
Falha programável:
31.01 Fonte evento ext 1
31.02 Tipo evento
externo 1
editável) Fonte 2 evento ext.
Falha programável:
31.03 Fonte 2 evento
ext
Cód.

Falha programável:
Falha programável:
Falha programável:
FA81 Tor seguro off 1 A função de safe torque off está Verifique as conexões do circuito de segu-
ativa. O circuito de STO 1 foi rança. Para obter mais informações, con-
rompido. sulte o capítulo Função Torque seguro off
no Manual de hardware do conversor e a
FA82 Tor seguro off 2 A função de safe torque off está descrição do parâmetro 31.22 Indic STO
ativa. O circuito de STO 2 foi func/parar (página 271).
rompido. Verifique o valor do parâmetro 95.04 Ali-
ment placa cntrl.
FF61 ID Run O ID run do motor não foi con- Verifique os valores nominais do motor no
cluído com êxito. grupo de parâmetros 99 Dados motor.
Verifique se não há um sistema de controle
remoto conectado ao inversor de frequência.
Desligue e ligue novamente o inversor de fre-
quência (e sua unidade de controle, se ali-
mentada separadamente).
Verifique se não há limites de operação que
evitam a conclusão do ID run. Retorne os
parâmetros aos ajustes padrão e tente nova-
mente.
Verifique se o eixo do motor não está travado.
Verifique o código auxiliar. O segundo número
do código indica o problema (consulte as
ações para cada código abaixo).
0001 Limite de corrente máxima Verifique os ajustes dos parâmetros 99.06
baixo demais. Corrente nom motor e 30.17 Corrente
máxima. Certifique-se de que
30.17 > 99.06.
Verifique se o conversor é dimensionado
corretamente de acordo com o motor.
0002 Limite de velocidade máxima ou Verifique os ajustes dos parâmetros
ponto de enfraquecimento do • 30.11 Veloc mínima
campo calculado muito baixo. • 30.12 Veloc máxima
• 99.07 Tensão nominal motor
• 99.08 Freq nominal motor
• 99.09 Veloc nominal motor.
Certifique-se de que
• 30.12 > (0,55 × 99.09) >
(0,50 × velocidade síncrona)
• 30.11 < 0, e
• tensão alimentação > (0,66 × 99.07).
0003 Limite de torque máximo baixo Verifique os ajustes de parâmetro 99.12
demais. Torque nominal motor e os limites de tor-
que no grupo 30 Limites.
Certifique-se de que o limite de torque
máximo em vigor seja superior a 100%.
Cód.
0004 A calibração de medição da cor- Entre em contato com seu representante

rente não terminou dentro de ABB local.
um tempo razoável.
0005 O motor não está conectado ao Verifique a conexão do motor.
0006…0008 Erro interno. Entre em contato com seu representante
ABB local.
0009 (Somente para motores assín- Entre em contato com seu representante
cronos) ABB local.
A aceleração não terminou den-
tro de um tempo razoável.
000A (Somente para motores assín- Entre em contato com seu representante
cronos) ABB local.
A desaceleração não terminou
dentro de um tempo razoável.
000B (Somente para motores assín- Entre em contato com seu representante
cronos) ABB local.
A velocidade caiu a zero
durante a execução da ID.
000C (Somente para motores de ímã Entre em contato com seu representante
permanente) ABB local.
A primeira aceleração não termi-
nou dentro de um tempo razoá-
vel.
000D (Somente para motores de ímã Entre em contato com seu representante
permanente) ABB local.
A segunda aceleração não termi-
nou dentro de um tempo razoá-
vel.
000E…0010 Erro interno. Entre em contato com seu representante
ABB local.
0011 (Somente motores de relutância Entre em contato com seu representante
síncrona) ABB local.
Erro de teste de impulso.
0012 Motor grande demais para exe- Verifique se os tamanhos do motor e do
cução da ID imobilizada avan- inversor de frequência são compatíveis.
çada. Entre em contato com seu representante
ABB local.
0013 (Somente para motores assín- Verifique se os ajustes do valor nominal
cronos) do motor no inversor de frequência são
Erro de dados do motor. iguais aos da plaqueta de identificação do
motor.
Entre em contato com seu representante
ABB local.
FF63 CRC de STO. Defeito interno de SW. Reinicialize a unidade de controle (usando
ou desligue e ligue novamente.
FF81 FB A falha forçada Um comando de desarme de Verifique as informações sobre a falha for-
falha foi recebido através do necidas pelo PLC.
adaptador de Fieldbus A.
FF8E EFB falha forçada Um comando de desarme de Verifique as informações sobre a falha for-
falha foi recebido através da necidas pelo PLC.
interface de Fieldbus integrado.
Controle do Fieldbus por meio da interface de Fieldbus integrada (EFB) 447
10
Controle do Fieldbus por
meio da interface de Fieldbus
integrada (EFB)
O capítulo descreve como o inversor de frequência pode ser controlado por
dispositivos externos em uma rede de comunicações (Fieldbus) usando a interface
de Fieldbus integrado.
Visão geral do sistema

O inversor de frequência pode ser conectado a um sistema de controle remoto por
meio de um link de comunicação usando um adaptador de Fieldbus ou a interface de
Fieldbus integrado.
A interface de Fieldbus integrado suporta o protocolo de Modbus RTU. O programa
de controle do inversor de frequência pode lidar com 10 registros Modbus em um
nível de tempo de 10 milissegundos. Por exemplo, se o inversor de frequência
receber uma solicitação para ler 20 registros, ele iniciará a resposta até 22 ms após
receber a solicitação – 20 ms para processar a solicitação e 2 ms de tempo adicional
para manipular o barramento. O tempo real de resposta depende também de outros
fatores como a taxa de transmissão (um ajuste de parâmetro no inversor de
frequência).
O inversor de frequência pode ser configurado para receber todas as suas
informações de controle por meio da interface Fieldbus ou pode ser distribuído entre
a interface Fieldbus integrado e outras fontes disponíveis como, por exemplo,
entradas digitais e analógicas.
448 Controle do Fieldbus por meio da interface de Fieldbus integrada (EFB)
Controlador Fieldbus
Terminação ON1)
Fieldbus
Fluxo de dados
Palavra de controle (CW)
Referências
I/O do Processo (cíclico)
Palavra de estado (SW)
Valores atuais
Parâmetro R/W
solicitações/respostas Mensagens de serviço
(acíclicas)
TERM POL
TERM POL
TERM POL
ON
ON
X5 X5 ON X5
ON
ON
ON
Terminação OFF Terminação OFF Terminação ON1)

Polarização OFF Polarização OFF Polarização ON2)
Inversor de Inversor de Inversor de

frequência frequência frequência
1) O dispositivo nas duas extremidades do Fieldbus deve ter uma terminação ligada.
2)
Um dispositivo, preferencialmente na extremidade do Fieldbus deve ter a polarização ligada.
Conexão do Fieldbus ao inversor de frequência

Conecte o Fieldbus ao terminal X5 na unidade de controle do inversor de frequência.
Veja o diagrama de conexão abaixo.
A ser adicionado
Configuração da interface de Fieldbus integrado

Configure o inversor de frequência para a comunicação de Fieldbus integrado com
os parâmetros da tabela abaixo. A coluna Configuração para controle por Fiel-
dbus fornece o valor a ser usado ou o valor padrão. A coluna Função/Informação
dá uma descrição do parâmetro.
Ajuste para
Parâmetro controle por Função/Informação
Fieldbus
INICIALIZAÇÃO DE COMUNICAÇÃO
58.01 Ativar protocolo Modbus RTU Inicializa a comunicação com o Fieldbus
integrado.
CONFIGURAÇÃO DE MODBUS INTEGRADO

58.03 Endereço nó 1 (padrão) Endereço de nó. Deve haver dois nós com o
mesmo endereço de nó online.
58.04 Taxa 19,2 kbps (padrão) Define a velocidade de comunicação do link.
transmissão Use o mesmo conjunto que a estação mestre.
58.05 Paridade 8 PAR 1 (padrão) Seleciona os ajustes de bit de paridade e de
parada. Use o mesmo conjunto que a estação
mestre.
58.14 Ação perda Falha (padrão) Define a ação tomada quando uma perda de
comun comunicação for detectada.
58.15 Modo perda Cw / Ref1 / Ref2 Ativa/desativa o monitoramento de perda de
comun (padrão) comunicação e define os meios para reajustar
o contador de atraso de perda de
comunicação.
58.16 Tempo perda 3.0 s: (padrão) Define o limite de temporização do
comun monitoramento de comunicação.
58.17 Atraso transm 0 ms (padrão) Define um atraso de resposta do inversor de
frequência.
58.25 Perfil controle ABB Drives Selecione o perfil de controle usado pelo
(padrão) inversor de frequência. Consulte a seção
Fundamentos da interface de Fieldbus
integrado (página 452).
58.26 EFB ref1 tipo Velocidade ou Define os tipos de referência de Fieldbus 1 e
58.27 EFB ref2 tipo frequência (padrão 2. A escala de cada tipo de referência é
para 58.26), definida pelos parâmetros 46.01…46.03.
Transparente, Com o ajuste Velocidade ou frequência, o tipo
Geral, Torque é selecionado automaticamente de acordo
(padrão para com o modo de controle ativo do inversor de
58.27), Velocidade, frequência.
Frequência
58.28 EFB act1 tipo Velocidade ou Define os tipos de valores atuais 1 e 2. A
58.29 EFB act2 tipo frequência (padrão escala de cada tipo de valor real é definida
para 58.28), pelos parâmetros 46.01…46.03. Com o
Transparente ajuste Velocidade ou frequência, o tipo é
(padrão para selecionado automaticamente de acordo com
58.29), Geral, o modo de controle ativo do inversor de
Torque, frequência.
Velocidade,
Frequência
Ajuste para
Fieldbus
58.31 EFB act1 fonte Outro Define a fonte dos valores atuais 1 e 2
58.32 transp quando o parâmetro 58.26 EFB ref1 tipo
EFB act2 fonte (58.27 EFB ref2 tipo) está ajustado em
transp Transparente.
58.33 Modo endereço Modo 0 (padrão) Define o mapeamento entre os parâmetros e os
registros de contenção na gama de registros
400001…465536 (100…65535) do Modbus.
58.34 Ordem palav BX-AL (padrão) Define a ordem das palavras de dados no
quadro de mensagem Modbus.
58.101 Dados I/O 1 Por exemplo, o Define o endereço do parâmetro do inversor
… … ajuste padrão (I/Os de frequência que o mestre de Modbus
58.114 Dados I/O 14 1...6 contém a pala- acessa quando lê ou grava no endereço de
vra de controle, a registro correspondendo aos parâmetros de
palavra de status, entrada/saída do Modbus. Selecione os
duas referências e parâmetros que você deseja ler ou gravar
dois valores atuais) através de palavras de I/O do Modbus.
RO/DIO palav Esses ajustes gravam os dados recebidos em
controle, AO1 parâmetros de armazenamento 10.99
armaz dados, AO2 RO/DIO palav controle, 13.91 AO1 armaz
armaz dados, dados, 13.92 AO2 armaz dados, 40.91
Feedback armaz Feedback armaz dados ou 40.92 Setpoint
dados, Setpoint armaz dados.
armaz dados
58.06 Controle Atualizar ajustes Valida os ajustes dos parâmetros de
comunic configuração.
Os novos ajustes entrarão em vigor na próxima vez em que o conversor for ligado ou
quando forem validados pelo parâmetro 58.06 Controle comunic (Atualizar ajustes).
Ajustando os parâmetros de controle do inversor de

frequência
Após a interface de Fieldbus integrado ser configurada, verifique e ajuste os
parâmetros de controle do inversor de frequência na tabela abaixo. A coluna
Configuração para controle por Fieldbus fornece o valor ou valores a ser usados
quando o sinal de Fieldbus integrado é a fonte ou destino desejado para aquele sinal
de controle do inversor de frequência específico. A coluna Função/Informação dá
uma descrição do parâmetro.
Ajuste para
Fieldbus
SELEÇÃO DA FONTE DO COMANDO DE CONTROLE

20.01 Comandos Ext1 Fieldbus integrado Seleciona o Fieldbus como fonte para os
comandos de partida e parada quando EXT1
estiver selecionado como a localização de
controle ativa.
Ajuste para
Fieldbus
20.06 Comandos Ext2 Fieldbus integrado Seleciona o Fieldbus como fonte para os
comandos de partida e parada quando EXT2
estiver selecionado como localização de
controle ativa.
SELEÇÃO DE REFERÊNCIA DE VELOCIDADE

22.11 Ext1 veloc ref1 EFB ref1 Seleciona uma referência recebida pela
interface de Fieldbus integrado como a
referência de velocidade 1.
22.18 Ext2 veloc ref1 EFB ref1 Seleciona uma referência recebida pela
interface de Fieldbus integrado como a
referência de velocidade 2.
SELEÇÃO DE REFERÊNCIA DE TORQUE

26.11 Seleção ref1 EFB ref1 Seleciona uma referência recebida pela
torque interface de Fieldbus integrado como a
referência de torque 1.
26.12 Seleção ref2 EFB ref1 Seleciona uma referência recebida pela
torque interface de Fieldbus integrado como a
referência de torque 2.
SELEÇÃO DE REFERÊNCIA DE FREQUÊNCIA

28.11 Ext1 frequência EFB ref1 Seleciona uma referência recebida pela
ref1 interface de Fieldbus integrado como a
referência de frequência 1.
28.15 Ext2 frequência EFB ref1 Seleciona uma referência recebida pela
ref1 interface de Fieldbus integrado como a
referência de frequência 2.
OUTRAS SELEÇÕES
É possível selecionar referências de EFB como a fonte em praticamente qualquer parâmetro
seletor de sinal, selecionando Outro e, em seguida, 03.09 EFB referência 1 ou 03.10 EFB
referência 2.
ENTRADAS DE CONTROLE DO SISTEMA

96.07 Guardar Guardar (reverte para Grava as alterações de valor do parâmetro
parâmetro Feito) (incluindo aquelas realizadas através do
controle por Fieldbus) na memória
permanente.
Fundamentos da interface de Fieldbus integrado

A comunicação cíclica entre um sistema Fieldbus e o inversor de frequência consiste
em palavras de dados de 16 ou 32 bits (com um perfil de controle transparente).
O diagrama abaixo ilustra a operação da interface de Fieldbus integrado. Os sinais
transferidos na comunicação cíclica são explicados abaixo do diagrama.
Rede Fieldbus
1)
Comunicação cíclica Perfil de EFB EXT1/2
Comandos de
partida
SEL
EFB CW
CW 0
2) 03.09 EFB referência
REF1 1
2 1 20.01
REF2 3
03.10 EFB referência 20.06
58.25 2
SEL Seleção de
SW 0 EFB SW referência
2)
ACT1 1 Atual 1
2
ACT2 3 Atual 2
58.25
Grupos
Seleção de 22/26/28/40 etc.
dados de I/O
I/O 1
I/O 2 Seleção de
I/O 3 Par. 01.01…255.255 referência
…
I/O 69
58.101
…
58.114 Grupos
22/26/28/40 etc.
Tabela de
Comunicação acíclica parâmetros
1. Veja também outros parâmetros que podem ser controlados pelo Fieldbus.
2. Conversão de dados se o parâmetro 58.25 Perfil controle estiver ajustado para ABB Drives. Consulte
a seção Sobre os perfis de controle (página 455).
 Palavra de controle e Palavra de estado

A palavra de controle (CW) é uma palavra booleana empacotada de 16 ou 32 bits. É
o principal meio para controlar o inversor de frequência a partir de um sistema
Fieldbus. A CW é enviada pelo controlador Fieldbus para o inversor de frequência.
Com parâmetros do inversor de frequência, o usuário seleciona a EFB CW como a
fonte dos comandos de controle do inversor de frequência (como partir/parar, parada
de emergência, seleção entre locais de controle remotos 1/2 ou rearme de falhas). O
inversor de frequência alterna entre seus estados de acordo com as instruções
codificadas em bit da palavra da CW.
A CW do Fieldbus é gravada no inversor de frequência como está ou os dados são
convertidos. Consulte a seção Sobre os perfis de controle (página 455).
A palavra de estado Fieldbus (SW) é uma palavra booleana empacotada de 16 ou
32 bits. Ela contém informações de estado do inversor de frequência para o controlador
Fieldbus. A SW do inversor de frequência é gravada na SW do Fieldbus como está ou
os dados são convertidos. Consulte a seção Sobre os perfis de controle (página 455).
 Referências
As referências de EFB 1 e 2 são números inteiros assinados de 16 e 32 bits. O
conteúdo de cada palavra de referência pode ser usado como a fonte de
praticamente qualquer sinal, como referência de velocidade, frequência, torque ou
processo. Em comunicação de Fieldbus integrado, as referências 1 e 2 são exibidas
por 03.09 EFB referência 1 e 03.10 EFB referência 2 respectivamente. As
referências são escaladas ou não dependendo dos ajustes de 58.26 EFB ref1 tipo e
58.27 EFB ref2 tipo. Consulte a seção Sobre os perfis de controle (página 455).
 Valores atuais
Os sinais atuais de Fieldbus (ACT1 e ACT2) são números inteiros assinados de
16 ou 32 bits. Eles transmitem valores selecionados de parâmetro do inversor de
frequência para o mestre. Os valores atuais são escalados ou não dependendo dos
ajustes de 58.28 EFB act1 tipo e 58.29 EFB act2 tipo. Consulte a seção Sobre os
perfis de controle (página 455).
 Entrada/saídas de dados
Entrada/saídas de dados são palavras de 16 ou 32 bits que contêm valores
selecionados de parâmetro do inversor de frequência. Os parâmetros 58.101 Dados
I/O 1 … 58.114 Dados I/O 14 definem os endereços dos quais o mestre lê dados
(entrada) ou nos quais ele grava dados (saída).
 Endereço de registro
O campo de endereço de solicitações Modbus usado para acessar registros de
contenção é de 16 bits. Assim o protocolo Modbus permite endereçar 65.536
registros de contenção.
Historicamente, os dispositivos mestres Modbus usavam endereços decimais de

5 dígitos, de 40001 a 49999, para representar endereços de registro de contenção.
Os endereços decimais de 5 dígitos limitavam a 9.999 o número de registros de
contenção que poderiam ser endereçados.
Dispositivos mestres Modbus modernos geralmente fornecem métodos para acessar
a gama completa de 65.536 registros de contenção Modbus. Um desses métodos é
usar endereços decimais de 6 dígitos, de 400001 a 465536. Este manual usa
endereços decimais de 6 dígitos para representar endereços de registros de
contenção do Modbus.
Os dispositivos mestres Modbus que estão limitados aos endereços decimais de
5 dígitos ainda podem acessar os registros 400001 a 409999 usando os endereços
decimais de 5 dígitos 40001 a 49999. Esses mestres não podem acessar os
registros 410000-465536.
Consulte o parâmetro 58.33 Modo endereço.
Observação: Não é possível acessar endereços de parâmetros de 32 bits usando
números de registro de 5 dígitos.
Sobre os perfis de controle

Um perfil de controle define as regras para a transferência de dados entre o inversor
de frequência e o mestre de Fieldbus, por exemplo:
• se palavras booleanas empacotadas serão convertidas e como
• se valores de sinal serão escalados e como
• como endereços de registro de inversor de frequência são mapeados ao mestre
de Fieldbus.
É possível configurar o inversor de frequência para receber e enviar mensagens de
acordo com um dos dois perfis:
• ABB Drives
• Perfil DCU.
No caso do perfil ABB Drives, a interface de Fieldbus integrado do inversor de
frequência converte os dados de Fieldbus para dados nativos usados no inversor de
frequência e vice-versa. O Perfil DCU não envolve conversão nem escala de dados.
A figura abaixo mostra o efeito da seleção de perfil.
Seleção de perfil
Dados
conversão e SEL
escala
0
58.26…58.29
Fieldbus Inversor de
5
frequência
58.25
Seleção do perfil de controle com o parâmetro 58.25 Perfil controle é:

• (0) ABB Drives
• (5) Perfil DCU.
Palavra de controle
 Palavra de controle para o perfil ABB Drives
A tabela abaixo mostra o conteúdo da palavra de controle por Fieldbus para o perfil
de controle ABB Drives. A interface de Fieldbus integrado converte esta palavra para
a forma em que é usada no inversor de frequência. O texto com letras maiúsculas e
em negrito refere-se aos estados exibidos em Diagrama de transição de estado do
perfil ABB Drives na página 463.
Bit Nome Valor ESTADO/Descrição
0 OFF1_ 1 Prosseguir para PRONTO PARA OPERAR.
CONTROL
0 Parar ao longo da rampa de desaceleração atualmente
ativa. Prosseguir para OFF1 ATIVO; prosseguir para
PRONTO PARA LIGAR a menos que outros bloqueios
(OFF2, OFF3) estejam ativos.
1 OFF2_ 1 Continuar operação (OFF2 inativo).
CONTROL
0 Emergência OFF, parada por inércia.
Prosseguir para OFF2 ATIVO; prosseguir para
LIGAÇÃO INIBIDA.
2 OFF3_ 1 Continuar operação (OFF3 inativo).
CONTROL 0 Parada de emergência, parada dentro do tempo definido
pelo parâmetro do inversor de frequência. Prosseguir
para OFF3 ATIVO; prosseguir para LIGAÇÃO INIBIDA.
Aviso: Certifique-se de que é possível parar o motor e a
máquina acionada com este modo de parada.
3 INIBIR_ 1 Prossiga para OPERAÇÃO ATIVADA.
OPERAÇÃO Observação: O sinal de permissão de funcionamento
deve estar ativo; consulte a documentação do inversor
de frequência. Se o inversor de frequência está ajustado
para receber o sinal de permissão de funcionamento do
Fieldbus, o bit ativa o sinal.
0 Inibir operação. Prosseguir para OPERAÇÃO INIBIDA.
4 RAMP_OUT_ 1 Operação normal. Prossiga para GERADOR DE
ZERO FUNÇÃO DE RAMPA: SAÍDA ATIVADA.
0 Força a saída do Gerador de função de rampa para zero.
Inversor de frequência segue a rampa para parar (limites
de corrente e tensão CC em vigor).
5 RAMP_HOLD 1 função de rampa. Prossiga para GERADOR DE
FUNÇÃO DE RAMPA: ACELERADOR ATIVADO.
0 Suspensão da rampa (retenção da saída do Gerador de
função de rampa).
6 RAMP_IN_ 1 Operação normal. Prosseguir para OPERANDO.
ZERO Observação: Este bit terá efeito apenas se a interface
Fieldbus for definida como a fonte desse sinal pelos
parâmetros do inversor de frequência.
0 Força a entrada do Gerador de função de rampa para
zero.

7 RESETA 0=>1 Rearma de falha, se existir uma falha ativa. Prosseguir
para LIGAÇÃO INIBIDA.
Observação: Este bit terá efeito apenas se a interface
0 Continuar operação normal.
8 JOGGING_1 1 Solicita o funcionamento na velocidade Jogging 1.
9 JOGGING_2 1 Solicita o funcionamento na velocidade Jogging 2.
10 REMOTE_ 1 Controle de fieldbus d.
CMD 0 Palavra de controle <> 0 ou referência <> 0: Reter última
palavra de controle e referência.
Palavra de controle = 0 e referência = 0: Controle de
fieldbus d. A referência e a rampa de
desaceleração/aceleração estão travadas.
11 EXT_CTRL_ 1 Selecionar local de controle remoto EXT2. Terá efeito se
LOC o local de controle for parametrizado para ser
selecionado de um Fieldbus.
0 Selecionar local de controle remoto EXT1. Terá efeito se
o local de controle for parametrizado para ser
12 USER_0 Bits de controle graváveis que podem ser combinados
com lógica do inversor de frequência para recursos
13 USER_1
específicos da aplicação.
14 USER_2
15 USER_3
 Palavra de controle para o Perfil DCU

A interface de Fieldbus integrado grava a palavra de controle do Fieldbus como está
nos bits 0 e 15 da palavra de controle do inversor de frequência. Os bits 16 a 32 da
palavra de controle do inversor de frequência não são usados.
Bit Nome Valor Estado/descrição
0 PARADA 1 Parar de acordo com o parâmetro Modo de paragem ou
com os bits de solicitação de modo de paragem (bits
7...9).
0 (sem op)

1 INÍCIO 1 Partida do inversor de frequência.
0 (sem op)
2 REVERSO 1 Inverte o sentido da rotação do motor.
0 O sentido de rotação do motor depende do sinal da
referência:
Referência positiva: Para frente
Referência negativa: Para trás
3 Reservado
4 RESETA 0=>1 Rearma de falha, se existir uma falha ativa.
0 (sem op)
5 EXT2 1 Seleciona local de controle remoto EXT2. Terá efeito se
0 Seleciona local de controle remoto EXT1. Terá efeito se
6 RUN_DISABLE 1 Desativa o funcionamento. Se o inversor de frequência
está ajustado para receber o sinal de permissão de
funcionamento do Fieldbus, este bit desativa o sinal.
0 Permissão de funcionamento. Se o inversor de
frequência está ajustado para receber o sinal de
permissão de funcionamento do Fieldbus, o bit ativa o
sinal.
7 STOPMODE_ 1 Modo de parada de rampa normal
RAMP
0 (sem op) Valor padrão de modo de parada do parâmetro
se os bits 7...9 forem todos 0.
8 STOPMODE_ 1 Modo de parada em rampa de emergência.
EMERGENCY_
RAMP se os bits 7...9 forem todos 0.
9 STOPMODE_ 1 Modo de parada por inércia.
COAST
se os bits 7...9 forem todos 0.
10 RAMP_PAIR _2 1 Seleciona o conjunto de rampa 2 (Tempo aceleração 2 /
Tempo desaceleração 2) quando o parâmetro 23.11
Seleção ajuste rampa estiver ajustado em EFB DCU CW
bit 10.
0 Seleciona o conjunto de rampa 1 (Tempo aceleração 1 /
Tempo de desaceleração 1) quando o parâmetro 23.11
Seleção ajuste rampa estiver ajustado em EFB DCU CW
bit 10.
11 RAMP_OUT_ 1 Força a saída do Gerador de função de rampa para zero.
ZERO Inversor de frequência segue a rampa para parar (limites
de corrente e tensão CC em vigor).
0 Operação normal.

12 RAMP_HOLD 1 Suspensão da rampa (retenção da saída do Gerador de
função de rampa).
13 RAMP_IN_ZERO 1 Força a entrada do Gerador de função de rampa para
zero.
14 REQ_LOCAL_ 1 O inversor de frequência não alterna para o modo de
LOCK controle local (consulte o parâmetro 19.17 Cntrl local
desabilitado).
0 O inversor de frequência pode alternar entre os modos
de controle local e remoto.
15 TORQ_LIM_ 1 Seleciona o conjunto de limite de torque 2 (Torque
PAIR_2 mínimo 2 / Torque máximo 2) quando o parâmetro 30.18
Sel lim torque estiver ajustado em EFB.
0 Seleciona o conjunto de limite de torque 1 (Torque
mínimo 1 / Torque máximo 1) quando o parâmetro 30.18
Sel lim torque estiver ajustado em EFB.
16 FB_LOCAL_CTL 1 É solicitado o modo local para controle a partir do
Fieldbus. Rouba o controle da fonte ativa.
0 (sem op)
17 FB_LOCAL_REF 1 É solicitado o modo local para referência deste Fieldbus.
Rouba a referência da fonte ativa.
0 (sem op)
18 Reservado para Ainda não implementado.
RUN_DISABLE_1
19 Reservado
20 Reservado
21 Reservado
22 USER_0 Bits de controle graváveis que podem ser combinados
23 USER_1
24 USER_2
25 USER_3
26… Reservado
31
Palavra de estado
 Palavra de estado para o perfil ABB Drives
A tabela abaixo mostra a palavra de estado de Fieldbus para o perfil de controle ABB
Drives. A interface de Fieldbus integrado converte a palavra de estado do inversor de
frequência para esta forma para o Fieldbus. O texto com letras maiúsculas e em
negrito refere-se aos estados exibidos em Diagrama de transição de estado do perfil
ABB Drives na página 463.
0 RDY_ON 1 PRONTO PARA LIGAR.
0 NÃO PRONTO PARA LIGAR.
1 RDY_RUN 1 PRONTO PARA OPERAR.
0 OFF1 ATIVO.
2 RDY_REF 1 OPERAÇÃO ATIVADA.
0 OPERAÇÃO INIBIDA.
3 DISPARO 1 FALHA.
0 Nenhuma falha.
4 OFF_2_STATUS 1 OFF2 inativo.
0 OFF2 ATIVO.
5 OFF_3_STATUS 1 OFF3 inativo.
0 ATIVO OFF3.
6 SWC_ON_ 1 LIGAÇÃO INIBIDA.
INHIB 0 –
7 ALARM 1 Aviso/alarme.
0 Sem aviso/alarme.
8 AT_ 1 OPERATING. O valor atual é igual à referência (está den-
PTO AJUSTE tro dos limites de tolerância, por exemplo em controle de
velocidade, erro de velocidade é 10% do máx. da veloci-
dade nominal do motor).
0 O valor atual é diferente da referência (está fora dos limi-
tes de tolerância).
9 REMOTO 1 Local de controle do inversor de frequência: REMOTO
(EXT1 ou EXT2).
0 Local de controle do inversor de frequência: LOCAL.
10 ABOVE_ 1 A frequência ou a velocidade atuais são iguais a ou exce-
LIMIT dem o limite de supervisão (definido por parâmetro do inver-
sor de frequência). Válido nos dois sentidos de rotação.
0 A frequência ou a velocidade atuais estão dentro do limite
de supervisão.
11 USER_0 Bits de estado graváveis que podem ser combinados com
12 USER_1 lógica do inversor de frequência para recursos
13 USER_2
14 USER_3
15 Reservado
 Palavra de estado para Perfil DCU

A interface de Fieldbus integrado grava a palavra de estado do inversor de
frequência como está nos bits 0 e 15 da palavra de estado do Fieldbus. Os bits 16 a
32 da palavra de estado do inversor de frequência não estão em uso.
0 PRONTO 1 O inversor de frequência está pronto para receber o
comando de partida.
0 O inversor de frequência não está pronto.
1 ATIVADO 1 O sinal de funcionamento externo ativo está ativo.
0 O sinal de funcionamento externo ativo não está ativo.
2 STARTED 1 O drive recebeu o comando de partida.
0 O drive não recebeu o comando de partida.
3 EM OPERAÇÃO 1 O inversor de frequência está modulando.
0 O inversor de frequência não está modulando.
4 ZERO_SPEED 1 O inversor de frequência está na velocidade zero.
0 O inversor de frequência não está na velocidade zero.
5 ACCELERATING 1 A velocidade do inversor de frequência está
aumentando.
0 A velocidade do inversor de frequência não está
aumentando.
6 DECELERATING 1 A velocidade do inversor de frequência está
diminuindo.
0 A velocidade do inversor de frequência não está
diminuindo.
7 AT_SETPOINT 1 O inversor de frequência está no ponto de ajuste.
0 O inversor de frequência não está no ponto de ajuste.
8 LIMIT 1 A operação do inversor de frequência está limitada.
0 A operação do inversor de frequência não está
limitada.
9 SUPERVISÃO 1 O valor atual (velocidade, frequência ou torque) está
acima de um limite. O limite é definido com os
parâmetros 46.31...46.33.
0 O valor atual (velocidade, frequência ou torque) está
dentro dos limites.
10 REVERSE_REF 1 A referência do inversor de frequência está no sentido
inverso.
0 A referência do inversor de frequência está no sentido
para a frente.
11 REVERSE_ACT 1 O inversor de frequência está funcionando no sentido
inverso.
0 O inversor de frequência está funcionando no sentido
de avanço.

12 PANEL_LOCAL 1 O painel/teclado (ou ferramenta para PC) está no
modo de controle local.
0 O painel/teclado (ou ferramenta para PC) não está no
modo de controle local.
13 FIELDBUS_ 1 O Fieldbus está no modo de controle local.
LOCAL
0 O Fieldbus não está no modo de controle local.
14 EXT2_ACT 1 O local do controle remoto EXT2 está ativo.
0 O local do controle remoto EXT1 está ativo.
15 FALHA 1 Falha do inversor de frequência.
0 Sem falha no inversor de frequência.
16 ALARM 1 Aviso/alarme está ativo.
0 Sem aviso/alarme.
17 Reservado
18 DIRLOCK 1 Bloqueio de sentido está ativado. (Direção de sentido
é bloqueada.)
0 Bloqueio de sentido está desativado.
19 LOCALLOCK 1 Bloqueio de modo local está ativado. (Modo local está
bloqueado.)
0 Bloqueio de modo local está desativado.
20 Reservado
21 Reservado
22 USER_0 Bits de estado graváveis que podem ser combinados
23 USER_1
24 USER_2
25 USER_3
26 REQ_CTL 1 Controle foi concedido a esse canal.
0 Controle não foi concedido a esse canal.
27 REQ_REF 1 Referência foi concedida a esse canal.
0 Referência não foi concedida a esse canal.
28… Reservado
31
Consulte os diagramas de transição de estado

 Diagrama de transição de estado do perfil ABB Drives
O diagrama abaixo mostra as transições de estado no inversor de frequência quando
ele está usando o perfil ABB Drives e está configurado para seguir os comandos da
palavra de controle da interface de Fieldbus integrado. O texto em maiúsculas refere-
se aos estados usados nas tabelas que representam as palavras de controle e de
estado do Fieldbus. Consulte as seções Palavra de controle para o perfil ABB Drives
na página 456 e Palavra de estado para o perfil ABB Drives na página 460.
REDE ELÉTRICA LIGAÇÃO Perfil ABB Drives

DESLIGADA INIBIDA (SW Bit6=1)
Alimentação LIGADA (CW Bit0=0)
NÃO PRONTO
PARA LIGAR (SW Bit0=0) CW = Palavra de controle
A B C D
SW = Palavra de estado
n = Velocidade
I = Corrente de Entrada
(CW=xxxx x1xx xxxx x110)
RFG = Função de rampa
(CW Bit3=0)
Gerador
PRONTO f = Frequência
OPERAÇÃO PARA LIGAR (SW Bit0=1)
INIBIDA (SW Bit2=0)
a partir de qualquer estado
operação (CW=xxxx x1xx xxxx x111)
inibido Falha
PRONTO PARA
FALHA (SW Bit3=1)
a partir de qualquer estado OPERAR (SW Bit1=1)
OFF1 (CW Bit0=0) (CW Bit7=1)

(CW=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1 ATIVO e SW Bit12=1)
(SW Bit1=0) a partir de qualquer a partir de qualquer
estado estado
n(f)=0 / I=0 Parada de Emergência Emergência OFF
(CW Bit3=1 OFF3 (CW Bit2=0) OFF2 (CW Bit1=0)
e
SW Bit12=1) ATIVO OFF2
B C D OFF3 (SW Bit5=0) ATIVO (SW Bit4=0)
(CW Bit4=0) n(f)=0 / I=0
OPERAÇÃO
C D
ATIVADA (SW Bit2=1)
A
(CW Bit5=0) (CW=xxxx x1xx xxx1 1111)
D RFG: SAÍDA
ATIVADA
B
(CW Bit6=0) (CW=xxxx x1xx xx11 1111)
RFG: ACELERADOR ESTADO

ATIVADO
C
condição
(CW=xxxx x1xx x111 1111)
OPERAÇÃO rebordo de subida do

(SW Bit8=1) bit
D
Referências
 Referências para o perfil ABB Drives e o Perfil DCU
O perfil ABB Drives permite o uso de duas referências, EFB referência 1 e EFB
referência 2. As referências são palavras de 16 bits que contêm um bit de sinal e um
inteiro de 15 bits. Uma referência negativa é formada calculando o complemento de
dois da referência positiva correspondente.
As referências são escaladas conforme definidas pelos parâmetros 46.01…46.04 e a
escala utilizada depende do ajuste de 58.26 EFB ref1 tipo e 58.27 EFB ref2 tipo
Fieldbus Inversor de frequência
46.01 (com referência de velocidade)

20000
46.02 (com referência de frequência)
46.03 (com referência de torque)

10000
46.04 (com referência de potência)
0 0
-(46.03) (com referência de torque)

-10000
-(46.04) (com referência de potência)
-(46.01) (com referência de velocidade)

-20000
-(46.02) (com referência de frequência)
As referências escaladas são mostradas pelos parâmetros 03.09 EFB referência 1 e

03.10 EFB referência 2.
Valores atuais
 Valores atuais para o perfil ABB Drives e para o Perfil DCU
O perfil ABB Drives permite o uso de dois valores atuais de Fieldbus, ACT1 e ACT2.
Os valores atuais são palavras de 16 bits que contêm um bit de sinal e um inteiro de
15 bits. Um valor negativo é formado calculando o complemento de dois do valor
positivo correspondente.
Os valores atuais são escalados conforme definidos pelos parâmetros 46.01…46.04
e a escala utilizada depende do ajuste dos parâmetros 58.28 EFB act1 tipo e 58.29
EFB act2 tipo (consulte a página 350).

20000
46.03 (com referência de torque)

10000
46.04 (com referência de potência)
0 0
-(46.03) (com referência de torque)

-10000
-(46.04) (com referência de potência)

-20000
Endereços de registro de contenção Modbus

 Endereços de registro de contenção Modbus para o perfil ABB
Drives e o Perfil DCU
A tabela abaixo mostra os endereços de registro de contenção Modbus padrão para
os dados do inversor de frequência com o perfil ABB Drives. Esse perfil dá acesso de
16 bits convertido aos dados do inversor de frequência.
Observação: É possível acessar apenas os 16 bits menos significativos das
palavras de controle e estado de 32 bits do inversor de frequência.
Observação: Os bits de 16 a 32 das palavras de controle e estado de DCU não são
usadas quando as palavras de controle e estado de 16 bits são usadas com o Perfil
DCU.
Endereço de
Dados do registro (palavras de 16 bits)
registro
400001 Padrão: Palavra de controle (CW 16bit). Consulte as seções Palavra
de controle para o perfil ABB Drives (página 456) e Palavra de
controle para o Perfil DCU (página 457).
Para alterar a seleção, use o parâmetro 58.101 Dados I/O 1.
400002 Padrão: Referência 1 (Ref1 16bit).
400003 Padrão: Referência 2 (Ref2 16bit).
400004 Padrão: Palavra de estado (SW 16bit). Consulte as seções Palavra de
estado para o perfil ABB Drives (página 460) e Palavra de estado para
Perfil DCU (página 461).
400005 Padrão: Valor atual 1 (Act1 16bit).
400006 Valor atual 2 (Act2 16bit).
400007…400014 Entrada/saída de dados 7…14.
Selecionado pelos parâmetros 58.107 Dados I/O 7 …58.114 Dados
I/O 14.
400015…400089 Não usado
400090…400100 Acesso de código de erro. Consulte a seção Registros de código de
erro (registros de contenção 400090...400100) (página 474).
400101…465536 Leitura/gravação de parâmetro.
Parâmetros são mapeados a endereços de registro de acordo com o
parâmetro 58.33 Modo endereço.
Códigos de função Modbus

A tabela abaixo mostra os códigos de função Modbus suportados pela interface de
Fieldbus integrado.
Código Nome da função Descrição
01h Ler bobinas Lê o estado 0/1 das bobinas (referências 0X).
02h Ler entradas discretas Lê o estado 0/1 de entradas discretas (referências
1X).
03h Ler registros de Lê o conteúdo binário de registros de contenção
contenção (referências 4X).
05h Gravar bobina única Força uma única bobina (referência 0X) para 0 ou 1.
06h Gravar registro único Grava um único registro de contenção (referência 4X).
08h Diagnósticos Fornece uma série de testes para verificar a
comunicação ou para verificar várias condições de
erro interno.
Subcódigos suportados:
• 00h Retornar dados de consulta: Teste de
eco/loopback.
• 01h Reiniciar opção de com.: Reinicia e inicializa o
EFB, limpa os contadores de eventos de
comunicação.
• 04h Forçar modo ouvir apenas
• 0Ah Limpar contadores e registro de diagnóstico
• 0Bh Retornar contagem de mensagem de
barramento
• 0Ch Retornar contagem de erro de com. de
barramento
• 0Dh Retornar contagem de erro de exceção de
barramento
• 0Eh Retornar contagem de mensagem do slave
• 0Fh Retornar contagem de sem resposta do slave
• 10h Retornar contagem de NAK (reconhecimento
negativo ) do slave
• 11h Retornar contagem de ocupado do slave
• 12h Retornar contagem de excesso de caracteres
do barramento
• 14h Limpar contagem e sinalizador de excesso
0Bh Obter contador de evento Retorna uma palavra de estado e um contador de
de com. evento.
0Fh Gravar várias bobinas Força uma sequência de bobinas (referências 0X)
para 0 ou 1.
10h Gravar vários registros Grava o conteúdo de um bloco contíguo de registros
de contenção (referências 4X).
16h Mascarar registro único Modifica o conteúdo de um registro 4X usando uma
combinação de uma máscara AND, uma máscara OR
e o conteúdo atual do registro.
Código Nome da função Descrição

17h Ler/Gravar vários Grava o conteúdo de um bloco contíguo de registros
registros 4X e, em seguida, lê o conteúdo de outro grupo de
registros (o mesmo que foi gravado ou outro
diferente) em um dispositivo de servidor.
2Bh / 0Eh Transporte de interface Subcódigos suportados:
encapsulado • 0Eh Ler identificação de dispositivo: Permite ler a
identificação e outras informações.
Códigos de ID suportados (tipo de acesso):
• 00h: Solicitação para obter a identificação básica
do dispositivo (acesso a fluxo)
• 04h: Solicitação para obter um objeto de
identificação específica (acesso individual)
IDs de objeto suportados:
• 00h: Nome do fornecedor (“ABB”)
• 01h: Código do produto (por exemplo, “ASCD2” ou
“ASCD4”)
• 02h: Revisão maior e menor (combinação do
conteúdo dos parâmetros 07.05 Versão firmware e
58.02 ID protocolo).
• 03h: URL do fornecedor (“www.abb.com”)
• 04h: Nome do produto: (“ACS580”).
Códigos de exceção
A tabela abaixo mostra os códigos de exceção Modbus suportados pela interface de
Fieldbus integrado.
Código Nome Descrição
01h FUNÇÃO ILEGAL O código de função recebido na solicitação não é
uma ação permitida para o servidor.
02h ENDEREÇO ILEGAL O endereço de dados recebido na consulta não é um
endereço permitido para o servidor.
03h VALOR ILEGAL A quantidade solicitada de registros é maior do que a
quantidade suportada pelo dispositivo. Este erro não
significa que um valor gravado no dispositivo está
fora da gama válida.
04h FALHA DO Ocorreu um erro irrecuperável enquanto o servidor
DISPOSITIVO tentava realizar a ação solicitada. Consulte a seção
Registros de código de erro (registros de contenção
400090...400100) na página 474.
Bobinas (conjunto de referência 0xxxx)

Bobinas são valores de leitura/gravação de 1 bit. Os bits de palavra de controle são
expostos com esse tipo de dados. A tabela abaixo resume as bobinas de Modbus
(conjunto de referência 0xxxx). Observe que as referências são índices de base 1
que correspondem ao endereço transmitido no fio.
Referência Perfil ABB Drives Perfil DCU
000001 OFF1_CONTROL PARADA
000002 OFF2_CONTROL INÍCIO
000003 OFF3_CONTROL Reservado
000004 INHIBIT_OPERATION Reservado
000005 RAMP_OUT_ZERO RESETA
000006 RAMP_HOLD EXT2
000007 RAMP_IN_ZERO RUN_DISABLE
000008 RESETA STOPMODE_RAMP
000009 JOGGING_1 STOPMODE_EMERGENCY_RAMP
000010 JOGGING_2 STOPMODE_COAST
000011 REMOTE_CMD Reservado
000012 EXT_CTRL_LOC RAMP_OUT_ZERO
000013 USER_0 RAMP_HOLD
000014 USER_1 RAMP_IN_ZERO
000015 USER_2 Reservado
000017 Reservado FB_LOCAL_CTL
000018 Reservado FB_LOCAL_REF
000019 Reservado Reservado
000023 Reservado USER_0

000033 Controle para a saída de relé RO1 Controle para a saída de relé RO1
(parâmetro 10.99 RO/DIO palav (parâmetro 10.99 RO/DIO palav
controle, bit 0) controle, bit 0)
Entradas discretas (conjunto de referência 1xxxx)

Entradas discretas são valores somente leitura de 1 bit. Os bits de palavra de estado
são expostos com esse tipo de dados. A tabela abaixo resume as entradas discretas
de Modbus (conjunto de referência 1xxxx). Observe que as referências são índices
de base 1 que correspondem ao endereço transmitido no fio.
100001 RDY_ON PRONTO
100002 RDY_RUN D
100003 RDY_REF Reservado
100004 DISPARO EM OPERAÇÃO
100005 OFF_2_STATUS ZERO_SPEED
100006 OFF_3_STATUS Reservado
100007 SWC_ON_INHIB Reservado
100008 ALARM AT_SETPOINT
100009 AT_SETPOINT LIMIT
100010 REMOTO SUPERVISÃO
100011 ABOVE_LIMIT Reservado
100013 USER_1 PANEL_LOCAL
100014 USER_2 FIELDBUS_LOCAL
100015 USER_3 EXT2_ACT
100016 Reservado FALHA
100017 Reservado ALARM
100027 Reservado REQ_CTL

100033 Estado atrasado da entrada digital Estado atrasado da entrada digital
DI1 (parâmetro 10.02 Estado atraso DI1 (parâmetro 10.02 Estado atraso
DI, bit 0) DI, bit 0)
Registros de código de erro (registros de contenção

400090...400100)
Esses registros contêm informações sobre a última solicitação. O registro de erro é
limpo quando a consulta é concluída com sucesso.
Referência Nome Descrição
400090 Resetar registros de erro 1 = Reseta registros de erro internos (91…95).
0 = Não faz nada.
400091 Código de função de erro Código de função da consulta com falha.
400092 Código de erro Ajustado quando o código de exceção 04h é gerado
(consulte a tabela acima).
• 00h Nenhum erro
• 02h Limite superior/inferior excedido
• 03h Índice com Falha: Índice de um parâmetro de
matriz não disponível
• 05h Tipo de dados incorreto: O valor não
corresponde ao tipo de dados do parâmetro
• 65h Erro geral: Erro não definido ao manusear a
consulta
400093 Registro com falha O último registro (entrada discreta, bobina, registro
de entrada ou registro de contenção) no qual houve
falha durante a leitura ou a gravação.
400094 Último registro gravado O último registro (entrada discreta, bobina, registro
com êxito de entrada ou registro de contenção) que foi gravado
com êxito.
400095 Último registro lido com O último registro (entrada discreta, bobina, registro
êxito de entrada ou registro de contenção) que foi lido
com êxito.
Controle do Fieldbus através de um adaptador Fieldbus 475
11
Controle do Fieldbus através
de um adaptador Fieldbus
O capítulo descreve como o inversor de frequência pode ser controlado por
dispositivos externos em uma rede de comunicações (Fieldbus) por meio de um
módulo de adaptador de Fieldbus opcional.
Primeiro descrevemos a interface de controle do Fieldbus e, em seguida, um
exemplo de configuração.
Visão geral do sistema

O inversor de frequência pode ser conectado a um sistema de controle remoto por
meio de um adaptador de Fieldbus (“adaptador Fieldbus” = FBA A) montado na
unidade de controle do inversor de frequência. O inversor de frequência pode ser
configurado para receber todas as suas informações de controle por meio da
interface Fieldbus, ou pode ser distribuído entre a interface Fieldbus e outras fontes
disponíveis, por exemplo, entradas digitais e analógicas, dependendo da
configuração dos locais de controle EXT1 e EXT2.
476 Controle do Fieldbus através de um adaptador Fieldbus
Há adaptadores de Fieldbus disponíveis para vários protocolos e sistemas de

comunicação — por exemplo:
• CANopen (adaptador FCAN-01)
• ControlNet (adaptador FCNA-01)
• DeviceNetTM (adaptador FDNA-01)
• ETH Pwrlink (adaptador FEPL-02)
• EtherCAT (adaptador FECA-01)
• EtherNet/IPTM (adaptador FENA-11/-21)
• RS-485 (adaptador FSCA-01)
• Modbus/TCP (adaptador FENA-11/-21)
• PROFInet IO (adaptador FENA-11/-21)
• PROFIBUS DP (adaptador FPBA-01)
Observação: O texto e os exemplos neste capítulo descrevem a configuração de um
adaptador fieldbus (FBA A) pelos parâmetros 50.01…50.18 e grupos de parâmetros
51 FBA A ajustes…53 FBA A dados out.
Inversor de
frequência
Controlador
Fieldbus
Fieldbus
Outros
dispositivos
Adaptador de Fieldbus do tipo Fxxx instalado na

unidade de controle do inversor de frequência (slot 1)
Fluxo de dados
Palavra de controle (CW)
Referências
I/O do Processo (cíclico)
Palavra de estado (SW)
Valores atuais
Solicitações/respostas de R/W de parâmetro I/O do processo (cíclico) ou

mensagens de serviço (acíclico)
Aspectos básicos da interface de controle por Fieldbus

A comunicação cíclica entre um sistema Fieldbus e o inversor de frequência consiste
de palavras de dados de entrada e saída de 16 ou 32 bits. O inversor de frequência
suporta, no máximo, o uso de 12 palavras de dados (16 bits) em cada direção.
Os dados transmitidos do inversor de frequência para o controlador Fieldbus são
definidos através dos parâmetros 52.01 FBA A dados in1 ... 52.12 FBA A dados in12.
Os dados transmitidos do controlador Fieldbus para o inversor de frequência são
definidos através dos parâmetros 53.01 FBA A dados out1 ... 53.12 FBA A dados
out12.
Rede Fieldbus
1)
Adaptador Fieldbus Perfil FBA
EXT1/2
start func
DATA Seleção
OUT 2) de perfil
4) FBA MAIN CW
4)
FBA REF1
1 Seleção de FBA REF2
2 SAÍDA DE 20.01
Interface específica do Fieldbus
DADOS 20.06
3
3)
… Velocidade/Torque
Sel REF1
12 Par. 10.01…99.99
DATA Seleção de
IN 2) perfil
Grupo 53
FBA MAIN SW 22.11 / 26.11
5)
5) FBA ACT1 / 26.12
1 Seleção de FBA ACT2
2 ENTRADA
DE DADOS
Velocidade/
3 REF2 torque sel
3)
…
12 Par. 01.01…99.99
Comunicação cíclica 22.12 / 26.11

Grupo 52 / 26.12
Comunicação acíclica
Consulte o manual do módulo Tabela de
adaptador de Fieldbus. parâmetros
1) Veja também outros parâmetros que podem ser controlados pelo Fieldbus.
2) O número máximo de palavras de dados usadas depende do protocolo.
3) Parâmetros de seleção de perfil/instância. Parâmetros específicos do módulo Fieldbus. Para obter
mais informações, consulte o Manual do usuário do módulo adaptador de Fieldbus correspondente.
4) Com o DeviceNet, a parte de controle é transmitida diretamente.
5) Com o DeviceNet, a parte de valor atual é transmitida diretamente.
 Palavra de controle e Palavra de estado

A Palavra de controle é o principal meio de controlar o inversor de frequência a partir
de um sistema Fieldbus. É enviada pela estação mestre do Fieldbus para o inversor
de frequência através do módulo do adaptador. O inversor de frequência alterna
entre seus estados de acordo com as instruções codificadas em bit da palavra de
controle e retorna informações de estado ao mestre na palavra de estado.
O conteúdo da palavra de controle e da palavra estado é detalhado nas páginas 481
e 483 respectivamente. Os estados do conversor são apresentados no diagrama de
estado (página 484).
Depurando as palavras de rede

Se o parâmetro 50.12 FBA A modo depurar estiver ajustado para Rápido, a palavra
de controle recebida do fieldbus será exibida pelo parâmetro 50.13 FBA A palav
controle e a palavra Estado será transmitida à rede fieldbus por 50.16 FBA A palavra
estado. Os dados “brutos” são muito úteis para determinar se o mestre do Fieldbus
está transmitindo os dados corretos antes de passar o controle à rede do Fieldbus.
 Referências
Referências são palavras de 16 bits que contêm um bit de sinal e um inteiro de
15 bits. Uma referência negativa (indicando o sentido inverso de rotação) é formada
calculando o complemento de dois da referência positiva correspondente.
ABB drives podem receber informações de controle de várias fontes, incluindo
entradas analógicas e digitais, painel de controle do inversor de frequência e um
módulo de adaptador Fieldbus. Para que o inversor de frequência seja controlado
através do Fieldbus, é necessário definir o módulo como a fonte de informações de
controle, como referência. Para isso, usa-se os parâmetros de seleção de fonte nos
grupos 22 Seleção ref velocidade, 26 Corrente ref torque e 28 Corrente referência
freq.

Se o parâmetro 50.12 FBA A modo depurar estiver ajustado para Rápido, as
referências recebidas do fieldbus serão exibidas por 50.14 FBA A referência 1 e
50.15 FBA A referência 2.
Escala de referências
As referências são escaladas conforme definido pelos parâmetros 46.01...46.04; a
escala que está em uso depende do ajuste de 50.04 FBA A tipo ref1 e 50.05 FBA A
tipo ref2.

20000
10000 46.03 (com referência de torque)
0 0
-10000 -(46.03) (com referência de torque)

-20000
As referências escaladas são mostradas pelos parâmetros 03.05 FB A referência 1 e

03.06 FB A referência 2.
 Valores atuais
Os valores atuais são palavras de 16 bits que contêm informações sobre as
operações do inversor de frequência. Os tipos de sinais monitorados são
selecionados pelos parâmetros 50.07 FBA A tipo atual 1 e 50.08FBA A tipo atual 2.

Se o parâmetro 50.12 FBA A modo depurar estiver ajustado para Rápido, os valores
atuais enviados ao fieldbus serão exibidos por 50.17 FBA A valor atual 1 e 50.18
FBA A valor atual 2.
Escala de valores atuais

Os valores atuais são escalados conforme definido pelos parâmetros 46.01...46.04;
a escala que está em uso depende do ajuste dos parâmetros 50.07 FBA A tipo atual
1 e 50.08 FBA A tipo atual 2.

20000
10000 46.03 (com referência de torque)
0 0
-10000 -(46.03) (com referência de torque)

-20000
 Conteúdo da palavra de controle por Fieldbus

O texto com letras maiúsculas e em negrito refere-se aos estados exibidos no
diagrama de estado (página 484).
0 Controle Off1 1 Prossiga para PRONTO PARA OPERAR.
0 Pare ao longo da rampa de desaceleração atualmente ativa.
Prossiga para OFF1 ATIVO; prossiga para PRONTO PARA LIGAR a
menos que outros bloqueios (OFF2, OFF3) estejam ativos.
1 Controle Off2 1 Continuar operação (OFF2 inativo).
0 Emergência desligada, parada por inércia.
Prossiga para OFF2 ATIVO; prossiga para LIGAÇÃO INIBIDA.
2 Controle Off3 1 Continuar operação (OFF3 inativo).
0 Parada de emergência, parada dentro do tempo definido pelo
parâmetro do inversor de frequência. Prossiga para OFF3 ATIVO;
prossiga para LIGAÇÃO INIBIDA.
AVISO: Certifique-se de que é possível parar o motor e a
máquina acionada com este modo de parada.
3 Funcionar 1 Prossiga para OPERAÇÃO ATIVADA.
Observação: O sinal de permissão de funcionamento deve estar
ativo; consulte a documentação do inversor de frequência. Se o
inversor de frequência está ajustado para receber o sinal de
permissão de funcionamento do Fieldbus, o bit ativa o sinal.
0 Inibir operação. Prossiga para OPERAÇÃO INIBIDA.
4 Saída rampa zero 1 Operação normal. Prossiga para GERADOR DE FUNÇÃO DE
RAMPA: SAÍDA ATIVADA.
0 Força a saída do gerador de função de rampa para zero. O inversor
de frequência desacelerará imediatamente para a velocidade zero
(observando os limites de torque).
5 Paragem rampa 1 função de rampa.
Prossiga para GERADOR DE FUNÇÃO DE RAMPA:
ACELERADOR ATIVADO.
0 Suspensão da rampa (retenção da saída do Gerador de função de
rampa).
6 Rampa em zero 1 Operação normal. Prossiga para OPERANDO.
Observação: Este bit terá efeito apenas se a interface Fieldbus for
definida como a fonte desse sinal pelos parâmetros do inversor de
frequência.
0 Força a entrada do gerador de função de Rampa para zero.
7 Reseta 0=>1 Rearma de falha, se existir uma falha ativa. Prossiga para LIGAÇÃO
INIBIDA.
Observação: Este bit terá efeito apenas se a interface Fieldbus for
definida como a fonte desse sinal de reset pelos parâmetros do
8 Implusão 1 1 Acelerar para o ponto de ajuste de impulsão 1 (jogging).
Observações:
• Bits 4…6 devem ser 0.
• Consulte também a seção Controle de arrancada (página 133).
0 Impulsão (jogging) 1 desativado.
9 Implusão 2 1 Acelerar para o ponto de ajuste 2 de impulsão (jogging).
Veja as notas no bit 8.
0 Impulsão (jogging) 2 desativado.
10 Cmd remoto 1 Controle de Fieldbus ativado.
0 A palavra de controle e a referência não estão chegando ao inversor
de frequência, exceto os bits 0...2.

11 Ctrl loc ext 1 Selecionar local de controle remoto EXT2. Efetivo se o local de
controle for parametrizado para ser selecionado a partir de um
Fieldbus.
0 Selecionar local de controle remoto EXT1. Efetivo se o local de
controle for parametrizado para ser selecionado a partir de um
Fieldbus.
12 Utilz bit 0 1
0
13 Utilz bit 1 1
0
14 Utilz bit 2 1
0
15 Utilz bit 3 1
0
 Conteúdo da palavra de estado de Fieldbus

O texto com letras maiúsculas e em negrito refere-se aos estados exibidos no
diagrama de estado (página 484).
0 Pronto para LIGAR 1 PRONTO PARA LIGAR.
0 NÃO PRONTO PARA LIGAR.
1 Pronto func 1 PRONTO PARA OPERAR.
0 OFF1 ATIVO.
2 Ref pronto 1 OPERAÇÃO ATIVADA.
0 OPERAÇÃO INIBIDA.
3 Disparo 1 FALHA.
0 Nenhuma falha.
4 Off 2 inativo 1 OFF2 inativo.
0 OFF2 ATIVO.
5 Off 3 inativo 1 OFF3 inativo.
0 ATIVO OFF3.
6 Ligação inibida 1 LIGAÇÃO INIBIDA.
0 –
7 Aviso 1 Aviso ativo.
0 Sem aviso ativo.
8 No pto ajuste 1 OPERATING. Valor atual igual a referência = está dentro dos limites
de tolerância (consulte os parâmetros 46.21...46.23).
0 Os valores atuais são diferentes da referência = está fora dos limite
de tolerância.
9 Remoto 1 Local de controle do inversor de frequência: REMOTO (EXT1 ou
EXT2).
0 Local de controle do inversor de frequência: LOCAL.
10 Acima limite - Veja o bit 10 de 06.17 Palv estado conv 2.
11 Utilz bit 0 - Consulte o parâmetro 06.30 Seleção MSW bit 11.
15 Reservado
 Diagrama de estados
a partir de
REDE ELÉTRICA LIGAÇÃO
DESLIGADA INIBIDA
qualquer estado
SW b6=1
Falha
Alimentação LIGADA CW b0=0
FALHA
NÃO PRONTO SW b3=1
PARA LIGAR SW b0=0
A B C D
CW b7=1
CW=xxxx x1xx xxxx x110

CW b3=0
PRONTO PARA
OPERAÇÃO LIGAR a partir de
SW b0=1
INIBIDA SW b2=0 qualquer estado
operação Parada de
CW=xxxx x1xx xxxx x111 emergência
inibida OFF2 (CW b1=0)
OFF2
PRONTO ATIVO
a partir de qualquer estado PARA SW b4=0
SW b1=1
OPERAR
OFF1 (CW b0=0)
CW=xxxx x1xx xxxx 1111
OFF1 a partir de
ATIVO
SW b1=0 qualquer estado
Parada de
n(f) = 0 / I = 0 emergência
OFF3 (CW b2=0)
B C D ATIVO
OFF3 SW b5=0
CW b4=0
n(f) = 0 / I = 0
OPERAÇÃO
C D ATIVADA
SW b2=1
A
CW b5=0 CW=xxxx x1xx xxx1 1111
ESTADO
RFG: SAÍDA
ATIVADA
D condição
B
CW b6=0 CW=xxxx x1xx xx11 1111 rebordo
levantado
CW = Palavra de controle RFG: ACELERADOR da ponta
SW = Palavra de estado ATIVADO
bx = bit x
n = Velocidade C
I = Corrente de entrada CW=xxxx x1xx x111 1111
RFG = Função de rampa
Gerador
f = Frequência OPERAÇÃO
SW b8=1
D
Configuração do inversor de frequência para controle do

Fieldbus
1. Instale o módulo adaptador do Fieldbus mecânica e eletricamente de acordo com
as instruções fornecidas no Manual de usuário do módulo.
2. Dê partida no inversor de frequência.
3. a comunicação entre o conversor e o módulo adaptador de fieldbus com o
parâmetro 50.01 FBA A ativo.
4. Com 50.02 FBA A fun perda comum, selecione como o inversor de frequência
reage no caso de uma interrupção da comunicação Fieldbus.
Observação: Esta função monitora a comunicação entre o mestre de Fieldbus e
o módulo adaptador e a comunicação entre o módulo adaptador e o inversor de
frequência.
5. Com 50.03 FBA A saí t perd comun, defina o tempo entre a detecção de uma
interrupção de comunicação e a ação selecionada.
6. Selecione valores específicos da aplicação para o restante dos parâmetros no
grupo 50 Adaptador Fieldbus (FBA), começando a partir de 50.04. Exemplos de
valores apropriados são mostrados nas tabelas abaixo.
7. Ajuste os parâmetros de configuração de módulo de adaptador do Fieldbus no
grupo 51 FBA A ajustes. No mínimo, defina o endereço de nó necessário para o
perfil de comunicação.
8. Defina os dados de processo transferidos de e para o inversor de frequência nos
grupos de parâmetros 52 FBA A ent dados e 53 FBA A dados out.
Observação: Dependendo do protocolo de comunicação e do perfil sendo
usados, pode ser que a palavra de controle e a de estado já possam estar
configuradas para enviar/receber pelo sistema de comunicação.
9. Guarde os valores de parâmetro válidos na memória permanente ajustando o
parâmetro 96.07 Guardar parâmetro para Guardar.
10. Valide os ajustes feitos nos grupos de parâmetros 51, 52 e 53 ajustando o
parâmetro 51.27 FBA A atualizar par em Configurar.
11. Configure os locais de controle EXT1 e EXT2 para permitir que sinais de controle
e referência venham do Fieldbus. Exemplos de valores apropriados são
mostrados nas tabelas abaixo.
 Exemplo de ajuste de parâmetro: FPBA (PROFIBUS DP)

Este exemplo mostra como configurar uma aplicação de controle básico de
velocidade que usa o perfil de comunicação PROFIdrive com PPO tipo 2. Os
comandos de partida/parada e a referência são de acordo com o perfil PROFIdrive,
modo de controle de velocidade.
É necessário escalar os valores de referências enviados através do Fieldbus no
inversor de frequência para que tenham o efeito desejado. O valor de referência
±16.384 (4.000h) corresponde ao intervalo da velocidade ajustada no parâmetro
46.01 Escala velocidade (direções para a frente e inversa). Por exemplo, se 46.01
está ajustado em 480 rpm, 4000h enviado por Fieldbus solicitará 480 rpm.
Sentido PZD1 PZD2 PZD3 PZD4 PZD5 PZD6
Saída Palavra de Referência de Temp acel 1 Tempo desac 1
controle velocidade
Entrada Palavra de Valor atual de Corrente do Tensão CC
estado velocidade motor
A tabela abaixo contém os ajustes recomendados de parâmetros do inversor de

frequência.
Parâmetro do inversor de Ajuste para Descrição
frequência conversores
ACX580
50.01 FBA A ativo 1 = [número do slot] a comunicação entre o inversor de
frequência e o módulo adaptador de
fieldbus.
50.04 FBA A tipo ref1 4 = Velocidade Seleciona o tipo e a escala da referência
1 de Fieldbus A.
50.07 FBA A tipo atual 1 0 = Velocidade ou Seleciona o tipo de valor real e a escala
frequência de acordo com o modo Ref1 ativo atual
definido no parâmetro 50.04.
51.01 FBA A tipo 1 = FPBA1) Mostra o tipo de módulo adaptador de

Fieldbus.
51.02 Endereço nó 32) Define o endereço de nó do PROFIBUS
do módulo de adaptador Fieldbus.
51.03 Taxa transmissão 12.0001) Exibe a taxa de transmissão atual na
rede PROFIBUS em kbit/s.
51.04 Tipo MSG 1 = PPO21) Exibe o tipo de telegrama selecionado
pela ferramenta de configuração do PLC.
51.05 Perfil 0 = PROFIdrive Selecione a palavra de controle de
acordo com o perfil PROFIdrive (modo
de controle de velocidade).
51.07 Modo RPBA 0 = Desativado Desativa o modo de emulação de RPBA.
52.01 FBA data in1 4 = SW 16bit1) Palavra de estado

Parâmetro do inversor de Ajuste para Descrição

frequência conversores
ACX580
52.02 FBA data in2 5 = Act1 16bit Valor atual 1
2)
52.03 Dados de FBA em 01,07 Corrente do motor
in3
52.05 FBA en5 dados 01,112) Tensão CC
1)
53.01 FBA dados out1 1 = CW 16 bits Palavra de controle
53.02 FBA dados out2 2 = Ref1 16bit Referência 1 (velocidade)
53.03 FBA dados out3 23.122) Tempo aceleração 1
53.05 FBA dados out5 23.132) Tempo desacel 1
51.27 FBA A atualizar par 1 = Configurar Valida os ajustes de parâmetro de

configuração.
19.12 Modo controle Ext1 2 = Velocidade Seleciona a velocidade de controle como

o modo de controle 1 para local de
controle externo EXT1.
20.01 Comandos Ext1 12 = Fieldbus A Seleciona o adaptador Fieldbus A como
a fonte dos comandos de partida e
paragem para o local externo EXT1.
20.02 Disparo iniciar Ext1 1 = Nível Seleciona um sinal de partida acionado
por nível para localização de controle
externa de EXT1.
22.11 Ext1 veloc ref1 4 = FB A ref1 Seleciona a referência 1 do Fieldbus A
como a fonte de referência de velocidade
1.
1)
Somente leitura ou detecção/ajuste automático
2)
Exemplo
A sequência de partida do parâmetro descrito acima está descrita abaixo.

Palavra controle:
• 477h (1143 decimal) –> PRONTO PARA LIGAR
• 47Fh (1151 decimal) –> OPERANDO (modo de velocidade)

Diagrama lógico de controle 489
12
Diagrama lógico de controle
O capítulo apresenta as correntes de referência do inversor de frequência. É
possível usar os diagramas lógicos de controle para verificar como os parâmetros
interagem e onde eles têm efeito no sistema de parâmetros do inversor de
frequência.
Para obter um diagrama mais geral, consulte a seção Modos de operação do
inversor de frequência (página 101).
>
Selection 28.13 Ext1 frequency function
28.11 Ext1 frequency ref1 ADD
>
Selection
SUB
MUL
28.92 Frequency ref act 3
MIN Value
28.12 Ext1 frequency ref2 MAX
>
Selection
>
28.17 Ext2 frequency function Selection
28.15 Ext2 frequency ref1 ADD

Direction
>
Selection
SUB Lock 28.96 Frequency ref act 7
MUL Value
MIN
28.16 Ext2 frequency ref2
490 Diagrama lógico de controle
MAX
>
Selection
>
19.11 Ext1/Ext2 selection Selection
Constant frequency ref

Constant frequency command
CONSTANT
FREQUENCY Network reference
Fieldbus:
SELECTION Value
Seleção de referência de frequência
ODVA CIP™ 6.16 bit 9 Network control
>
28.21 Const frequency function Selection
0 03.01 Panel reference Value
06.16 bit 8 Local control Value
>
28.22 Constant frequency sel1 Selection
>
28.41 Frequency ref safe Value
>
28.26 Constant frequency 1 Value
28.27 Constant frequency 2 Value 49.05 Communication loss action = Speed ref safe
28.28 Constant frequency 3 Value Panel comm loss active AND
OR
28.29 Constant frequency 4 Value Panel as local control device Frequency reference safe command
28.30 Constant frequency 5 Value
Value
50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
28.31 Constant frequency 6
28.32 Constant frequency 7 Value Fieldbus comm loss active AND
Control from Fieldbus active
>
28.76 Freq ramp in zero source Selection Value
OR
6.1 bit 6 Ramp in zero Value
>
28.51 Critical frequency function Selection CRITICAL
FREQ
28.52 Critical frequency 1 low Value
28.53 Critical frequency 1 high Value
28.55 Critical frequency 2 high Value RAMP

6.1 bit 5 Ramp hold Value
28.57 Critical frequency 3 high Value

30.14 Maximum frequency
Value
28.96 Frequency ref act 7 Value 28.97 Freq ref unlimited
Value
28.01 Frequency ref ramp input

0
Value
Value
30.13 Minimum frequency
28.72 Freq acceleration time 1 Value
28.74 Freq acceleration time 2 Value
Value
Modificação de referência de frequência
28.73 Freq deceleration time 1
28.75 Freq deceleration time 2 Value
28.82 Shape time 1 Value
28.83 Shape time 2 Value

28.02 Frequency ref ramp output
0
Value
>
28.71 Freq ramp set selection Selection
6.1 bit 4 Ramp out zero Value

>
22.13 Ext1 speed function Selection
ADD
>
22.11 Ext1 speed ref1 Selection
SUB 22.86 Speed reference act 6
MUL Value
MIN
MAX
>
>
22.20 Ext2 speed function Selection
ADD
>
SUB
MUL
MIN
MAX
>
Seleção da fonte de referência de velocidade I
>
19.11 Ext1/Ext2 selection Selection

22.86 Speed ref act 6 Value
CONSTANT
SPEED Direction
Lock 22.87 Speed reference act 7
SELECTION
Value
22.43 Jogging 2 ref Value
>
22.21 Constant speed function Selection
0
22.42 Jogging 1 ref Value
>
22.22 Constant speed sel1 Selection
>
>
Network reference
Fieldbus:
ODVA CIP™ 6.16 bit 9 Network control Value
3.01 Panel reference Value

22.26 Constant speed 1 Value
22.27 Constant speed 2 Value 6.16 bit 8 Local control Value
22.28 Constant speed 3 Value 49.05 Communication loss

action = Speed ref safe 22.41 Speed ref safe Value
Panel comm loss active AND Speed ref safe command CRITICAL
22.30 Constant speed 5 Value OR SPEEDS 22.01 Speed ref unlimited
Panel as local control device
Value
>
22.51 Critical speed function Selection

50.02 FBA A comm loss func = Speed ref safe
22.52 Critical speed 1 low Value
Fieldbus comm loss active AND
22.53 Critical speed 1 high Value
Control from Fieldbus active
22.54 Critical speed 2 low Value
20.27 Jogging 2 start source Value 22.55 Critical speed 2 high Value
20.25 Jogging enable Value AND Jogging 2 22.56 Critical speed 3 low Value
22.57 Critical speed 3 high Value

Seleção da fonte de referência de velocidade II
Jogging 1
AND
20.26 Jogging 1 start source
23.01 Speed ref ramp input
30.12 Maximum speed Value
6.1 bit 8 Inching 1 Value

XOR
6.1 bit 9 Inching 2 Value

22.01 Speed ref unlimited Value AND
Value 6.1 bit 5 Ramp hold Value
0
30.11 Minimum speed Value
RAMP
6.11 bit 5 Off 3 inactive Value 6.1 bit 9 Inching 2 Value
23.23 Emergency stop time Value
22.42 Jogging 1 ref
>
23.11 Ramp set selection Selection Value Value
23.02 Speed ref ramp output

RAMP 22.43 Jogging 2 ref Value
23.12 Acceleration time 1 Value Value
ACC TIME
23.14 Acceleration time 2 Value 23.20 Acc time jogging Value ACC TIME
23.13 Deceleration time 1 Value 23.21 Dec time jogging Value DEC TIME
DEC TIME
23.15 Deceleration time 2 Value
SHAPE
23.32 Shape time 1 Value TIME
SHAPE
23.33 Shape time 2 Value 0
6.11 bit 5 Off 3 inactive Value
23.20 Acc time jogging Value 0
23.21 Dec time jogging Value
20.25 Jogging enable

AND
Rampa e formação de referência de velocidade

OR
23.28 Variable slope enable Value
23.29 Variable slope rate Value AND

Stop command
46.01 Speed scaling Value
25.06 Acc comp derivation time Value
25.07 Acc comp filter time Value
d TAccCom Value 25.56 Torque acc compensation

dt
Cálculo do erro de velocidade
-1
x Value 24.04 Speed error inverted
23.02 Speed ref ramp output Value 24.03 Speed error filtered
+ 24.01 Used speed reference Value
24.11 Speed correction Value - Value
24.02 Used speed feedback Value
24.12 Speed error filter time Value

46.11 Filter time motor speed Value
Value 01.01 Motor speed used
Speed estimate Value 24.02 Used speed feedback

Feedback de velocidade
21.06 Zero speed limit Value a 6.19 bit 0 Zero speed

t
01.02 Motor speed estimated a>b Value
ABS b
21.07 Zero speed delay Value
46.31 Above speed limit Value a 6.11 bit 10 Above limit

a>b Value
ABS b
46.21 At speed hysteresis

46.11 Filter time motor speed Value Value 6.11 bit 8 At setpoint
a
a>b Value
- ABS b
22.87 Speed reference act 7 Value
30.18 Torq lim sel Value
30.20 Maximum torque Value
30.22 Max torque 2 source Value
Speed regulator
PID
24.03 Speed error filtered Value Value 25.53 Torque prop reference 25.01 Torque reference speed control
Controlador de velocidade
Value 25.54 Torque integral reference Value
Value 25.55 Torque deriv reference

25.02 Speed proportional gain Value Value 25.56 Torque acc compensation
25.03 Speed integration time Value
25.04 Speed derivation time Value
25.05 Derivation filter time Value
25.15 Proportional gain em stop Value
30.19 Minimum torque Value
30.21 Min torque 2 source Value
30.18 Torq lim sel Value

26.09 Maximum torque ref Value
MIN
Internal torque lim max
>
26.14 Torq ref1/2 selection Selection
26.73 Torque reference act 4
Value
26.13 Torq ref1 function Value 26.72 Torque reference act 3
Value
26.18 Torq ramp up time
Ref 1
6.16 bit 9 Network control Value
26.11 Torq ref1 source ADD Value
>
Selection 26.70 Torque Reference act 1 SUB
Value
MUL
26.12 Torq ref2 source
MIN
>
Selection 26.71 Torque Reference act 2 26.74 Torque ref ramp out
Value MAX Value
Fieldbus:
ODVA CIP™
Network ref
03.01 Panel reference

Value
26.08 Minimum torque ref Value

MAX
Internal torque lim min Value
26.17 Torque ref filter time Value
26.19 Torque ramp down time Value

Seleção e modificação da fonte de referência de torque
Torque selector
26.22 Torque sel speed in ZERO 26.01 Torque reference to TC

25.01 Torq reference speed control 0 SPEED
>
Selection Value Value
TORQUE
Speed
MIN
limitation
MAX
26.21 Torque sel torque in 26.74 Torque ref ramp out Value 26.75 Torque reference act 5
>
Selection Value ADD
19.12 Ext1 control mode
>
Selection Value
19.14 Ext2 control mode 01.01 Motor speed used Value
>
Selection Value
30.12 Maximum speed Value
>
19.11 Ext1/Ext2 sel Selection
30.11 Minimum speed Value
ieldbus: SPEED
Value
ODVA Value
6.16 bit 9 Network control 19.01 Actual operation mode
CIP™
19.16 Local control mode Value
SPEED
06.17 bit 6 Last speed active Value
SPEED
06.17 bit 5 Safe reference active Value
SCALAR
99.04 Motor ctrl mode Value
SPEED
Safety function active

SPEED
6.01 bit 0 Off1 control Value

Seleção de referência para controlador de torque
AND
6.01 bit 2 Off3 control Value
OR
21.05 Emergency stop source Value
Limite de torque
30.02 Torque limit status

DC voltage Load angle Motor pull-out
limiter Power limiter Torque limiter limitation limitation Current limiter
To TC
26.01 Torq reference to TC Value 26.02 Torque reference used
Value
30.30 Overvoltagecontrol Value 30.02 Torque limit status
Bit Name
30.31 Undervoltagecontrol Value
0 = Undervoltage
1 = Overvoltage
24.02 Used speed feedback Value
2 = Minimum torque
3 = Maximum torque
30.26Powermotoringlimit Value
4 = Internal current
5 = Load angle
30.27Powergeneratinglimit Value 6 = Motor pull-out
7 = Reserved
8 = Thermal
30.19Minimumtorque Value
30.17 Maximum current Value 9 = Max current
10 = User current
30.20Maximumtorque Value
11 = Thermal IGBT
12 =
13 =
14 =
15 =
b0
>
40.19 Set 1 internal setpoint sel1 Selection BIN
TO 0
b1 INT
>
40.20 Set 1 internal setpoint sel2 Selection SEL OUT
Value 0
40.24 Set 1 internal setpoint 0
1
40.21 Set 1 internal setpoint 1 Value 40.62 PID internal setpoint actual
40.22 Set 1 internal setpoint 2 Value
2
3
Value
feedback
40.23 Set 1 internal setpoint 3 Value
40.18 Set 1 setpoint function Value
Setpoint 1
Value 40.27 Set 1 setpoint max
ADD
40.16 Set 1 setpoint 1 source 40.30 Set 1 setpoint freeze enable
SUB 40.89 Set 1 setpoint multiplier
>
Selection Value
>
Value Selection
MUL
DIV
Add RAMP
40.17 Set 1 setpoint 2 source 40.03 Process PID setpoint actual
MIN
Value
>
Selection Value Setpoint
MAX
Mul
Scale
AVE
+
a
a-b
40.26 Set 1 setpoint min Value
a+b
40.28 Set 1 setpoint increase time Value
a+ b
40.29 Set 1 setpoint decrease time Value
40.06 Process PID status word: bit 4 PID sleep mode Value Pulse
40.45 Set 1 sleep boost time Value 0
>
40.10 Set 1 feedback function Selection 40.46 Set 1 sleep boost step Value
Feedback 1
40.11 Set 1 feedback filter time Value
ADD
40.08 Set 1 feedback 1 source SUB 40.90 Set 1 feedback multiplier Value
>
Selection Value MUL
DIV
Add
MIN Feedback
Value 40.02 Process PID feedback actual
40.09 Set 1 feedback 2 source Scale
MAX
Mul
>
Selection Value AVE
a-b
a+b
Ponto de ajuste do PID do Processo e seleção de fonte de
a+ b
>
40.38 Output freeze Selection
PROCESS PID FUNCTION
40.40 Deadband delay Value
40.39 Deadband range Value

Compare Delay
40.31 Set 1 deviation inversion
>
Selection
ABS OR
1
40.81 Set 1 output max source
-1
>
40.37 Set 1 output max Value Selection
40.15 Set 1 output scaling Value
40.01 Process PID Output actual
>
Value 40.04 Process PID deviation actual Value 40.49 Set 1 tracking mode Selection Value
40.98 Process PID setpoint %
40.50 Set 1 tracking ref selection Value
100% 40.99 Process PID Deviation %
Value
% scaling
PID 40.43 Set 1 sleep level Value

Value
40.03 Process PID setpoint actual Input Output
Scale Scale
Controlador PID de processo
- x
40.02 Process PID feedback actual
Value
40.14 Set 1 setpoint scaling Value

% scaling
40.32 Set 1 gain Value

40.45 Set 1 sleep boost time Value
40.33 Set 1 integration time Value 40.06 bit 3 Sleep mode
40.97 Process PID feedback % 40.46 Set 1 sleep boost step Value
Value 40.34 Set 1 derivation time Value
40.43 Set 1 sleep level Value Sleep
40.35 Set 1 derivation filter time Value
Value
Function
Value 40.44 Set 1 sleep delay
40.07 Set 1 PID operation mode
Value
40.47 Set 1 wake-up deviation Value
40.58 Set 1 increase preventation
Value 40.06 bit 4 Sleep boost
40.59 Set 1 Decrease preventation Value 40.48 Set 1 wake-up delay
40.80 Set 1 output min source
>
40.36 Set 1 output min Value Selection
Process
PID
status 40.06 Process PID status word
Value
b0
feedback
>
71.19 Internal setpoint sel1 Selection BIN
TO 0
b1 INT
>
71.20 Internal setpoint sel2 Selection SEL OUT
0 0
1
71.21 Internal setpoint 1 Value
2
3
Value 71.27 Setpoint max

71.62 PID internal setpoint actual

Value
71.16 Setpoint 1 source
Value 71.03 Setpoint act value
>
Selection Value
71.26 Setpoint min Value
71.11 Feedback filter time Value
71.08 Feedback 1 source
>
Selection Value Value 71.02 Feedback act value
Ponto de ajuste do PID externo e seleção de fonte de
>
71.38 Output freeze Selection
71.40 Deadband delay Value
71.39 Deadband range Value

Compare Delay
OR
ABS
Controlador PID externo
71.37 Output max Value
71.04 Deviation act value Value
PID
71.03 Setpoint act value Value Scale

- x Value 71.01 External PID act value
71.02 Feedback act value Value
71.31 Deviation inversion
>
Selection 71.32 Gain Value
71.33 Integration time Value

1
71.34 Derivation time Value
-1 71.35 Derivation filter time Value
71.07 PID operation mode Value External

71.58 Increase prevention Value PID 71.06 PID status word Value
Value
status
71.14 Setpoint scaling 71.59 Decrease prevention Value
71.15 Output scaling Value
71.36 Output min Value

20.21 Direction
>
Input reference Selection
Bloqueio de sentido
ABS -1
Req
Fwd Output reference
Reverse command Rev

Reference from PID active
Reference from Motor potentiometer
Jogging Reference
OR
Safe reference
Constant refeference
Refeference from AP program

Consultas de produtos e serviços
Encaminhe quaisquer perguntas sobre o produto para seu representante ABB local,
citando a designação de tipo e o número de série da unidade em questão. Uma lista
dos contatos de venda, suporte e serviço da ABB pode ser encontrada visitando o
site www.abb.com/searchchannels.
Treinamento do produto
Para obter informações sobre treinamentos de produtos ABB, visite o site
new.abb.com/service/training.
Fornecendo feedback sobre manuais de inversores de frequência ABB

Seus comentários a respeito de nossos manuais são bem-vindos. Acesse o site
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Biblioteca de documentos na Internet

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www.abb.com/drives
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Bloqueio de usuário . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

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22 Partida, controle com I/O e ID Run

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Partida, controle com I/O e ID Run 23

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Continue a verificar/editar os valores nominais e

24 Partida, controle com I/O e ID Run

O teste de sentido é opcional e exige que o motor

Pressione a tecla Iniciar no painel para

Verifique a direção do motor.

Sentido para a frente Sentido reverso

Para fazer um backup dos ajustes feitos até

Partida, controle com I/O e ID Run 25

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A Vista inicial monitorando os valores dos sinais

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26 Partida, controle com I/O e ID Run

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Para alterar a macro utilizada, selecione a nova

• Ao alterar a macro, você também altera o uso

Partida, controle com I/O e ID Run 27

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Ajuste os parâmetros de acordo com suas