Structure of The Turbulent Separated Flow Around A Stalled Airfoil
Structure of The Turbulent Separated Flow Around A Stalled Airfoil
Structure of The Turbulent Separated Flow Around A Stalled Airfoil
by
Alan J. Wadcock
(NASA-CR-152263) STRUCTURE OF THE'TURBULENT N79-21010
Prepared for:
Contract NAS2-10093
by CP~w
Hot-wire measurements have been made in the boundary layer, the separated region
and the near wake for flow past a NACA 4412 airfoil at maximum lift. The Reynolds.
number based on chord was 1, 500,000. Special care was taken to achieve a two
dimensional mean flow. The main instrumentation was a flying hot wire; that is, a
hot-wire probe mounted on the end of a-rotating arm. The probe velocity was
sufficiently high to avoid rectification of the hot-wire signal by keeping the relative
flow direction always within a range of + 30 degrees to the probe axis. A digital
computer was used to control synchronized sampling and storage of hot-wire data at
closely spaced points along the probe arc. Data were obtained at several thousand,
locations in the flow field. These data include intermittency, two components of mean
velocity, and mean values for three double, four triple, and five quadruple products
of two velocity fluctuations. No information was obtained about the third (spanwise)
velocity component,
Secifon, .,Page
Summary .".
References ............................ 9
Symbol Definition
c Airfoil chord
R Radius of rotor
-y Intermittency
< >
Ensemble average
- 2
Superscripts Definition
Fluctuating component
Subscripts
-3 -
STRUCTURE OF THE TURBULENT SEPARATED FLOW
by
Alan J. Wadcock
1.0 INTRODUCTION
None of the experimenters who provided material for the Stanford contest (see
Coles and Hirst 1968) attempted measurements beyond separation. The primary
reason was .that the best instrument available at the time (the conventional hot
wire probe) has limited directional response and rectifies the Velocity signal in
regions of intermittently reversed flow.
The nearest equivalent to the experiment reported here is the recent work by
Seetharam and Wentz (1977). The two experiments may seem at first to be
very similar. Both deal with flow past an airfoil at high angle of attack at
about the same Mach number and Reynolds number. Both include data in the
wake to about one chord length downstream of the trailing edge. Both airfoils
had an aspect ratio of order two and were mounted between plane parallel side
walls in a compound test section. However, the two experiments are completely
different in attack and execution. Seetharam and Wentz used only pressure
instrumentation and it is difficult to estimate the reliability of their data. In
particular, our experience has been that it is not easy to establish a satisfactory
flow0 Our flow was highly three-dimensional in the absence of effective flow
control, and was grossly unsteady at angles of incidence beyond the angle for
maximum lift.
The experimental technique developed for the presenL study utilizes hot wires
mounted on the ends of a whirling arm. Rectification of the hot-wire signal and
probe interference effects, both of which are caused by flow reversal, are
-4
eliminated by biasing the velocity of the flow encountered by the hot-wire probe.
In practice, the tip -speed of the rotor is made large enough so that the direction
of the relative flow at the probe (a standard commercial X-array) is always
within the useful range of + 30 degrees to the probe axis. The flying-hot-wire
technique is discussed at length in a separate report on instrumentation (Coles,
Cantwell, and Wadcock 1977).
Figure 1 shows the flying-hot-wire apparatus and the airfoil model in the GALCIT
10-foot diameter wind tunnel. The horizontal traversing mechanism below the
tunnel is a lathe bed and carriage. It has a horizontal range of 110-em and a
resolution of 0.01 cm. The vertical traverse is a milling-machine slide. It has
a range of 36 inches and a resolution of 0. 001 inch. Figure 2 shows the false wall
locations and the position of the roof-mounted pitot-static tube which measures: a
reference dynamic pressure Qrefo This dynamic pressure Qref and the associated
velocity qref are used as reference quantities for nondimensionalization of
measured pressures and velocities, respectively, throughout this report.
a -13.87 legrees
-qref =27.13 n/sec
v = 0. 160 cm2/sec
o = 90.12 cm
Rec = 1,523,j000
Figure 3 shows 'thle surface pressure distribution around the airfoil for the test
conditions listed in Section 3. 1. This data is also listed in Table 2. Blockage
corrections have not been applied. Details concerning the flow control required
to obtain the excellent spanwise two-dimensionality illustrated by the pressure
data shown in Figure 3 can be found in Wadcock (1978).
-5
3.3 Flying-Hot-Wire Measurements
Stored hot-wire data are identified by file (i. e., rotor hub position), by frame
(i. e., position along the circular path taken by the hot wire) and by probe (since
two X-arrays were mounted on the arm, one at each end of the rotor). The
probe angular position for frame n, measured in degrees from the vertical, is
denoted by i in Figure 4.
360 (n 1)
where
1= - 82.82 degrees
B = 75. 748 cm
R2 = 75. 684 cm
where the subscripts identify the arm. From Figure 4 the probe position (x,y)
in traverse coordinates is
x= X-R sin 4
There are 85 data files, all of which are listed in sequence in Table 3. Of these,
76 are distinct. The others (marked by parentheses in the table) are dupli6ates,
mostly benchmark (calibration) files.
The usable portion of each are begins at frame 35 (to avoid wake interference
from passage of the previous arm through the flow) and ends at frame 120 (to
avoid large relative flow angles). Each file consists of 2048 revolutions. The
inversion process thus yielded a population of 2048 samples for each frame (i. e.,
each probe position, in, n = 35 to 120) and each probe. Only the mean velocity
vector and the double, triple, and quadruple products of fluctuations were saved.
- 6
The results are preserved in tunnel coordinates (@,y)on 14, 620 punched cards
as "Raw Data". A few of the cards for the last benchmark file are listed in
Table 4 to show the format. The cards may be read with the aid of Table 6,
which interprets one card quantitatively. All velocities are normalized with
qref (the velocity measured by the roof-mo-unted pitot-static tube; see Figure 2),
and all velocity components are resolved in tunnel coordinates; i. e., as U, V in
the notation of Figure 4.
The "raw data" described above is defined at points which are closely spaced
from the point of view of an experimenter but which might be considered sparce
and awkwardly placed from the point of view of a numerical analyst. Further
processing was therefore performed in order to redefine the data on a rectan
gular grid which is sufficiently fine to satisfy the analyst without driving the
data beyond their real accuracy. The rectangular grid used for the processed
data is aligned with the airfoil chord. The method of interpolation and smooth
-ingis detailed by Wadcock (1978).
The mesh size is 1 cm in the chordwlse direction and 0.2 cm in the cross-flow
direction. Integer grid indices for the mesh, LK and 1Y, are related to the
coordinates x and y of Figure 4 by
aC = 1 + (x - 6.86)
IY = I + 5(y + 12.41)
where x and y are in centimeters. LX ranges from 1 to 175 and-iY from Ito 296.
The outline of the corresponding rectangle, 174 cm by 59 cm is shown super
posed on the airfoil and on the probe arcs in Figure 5.
The final results are available on punched cards, in which form they are identi
fied as "Processed Data". All velocities are normalized with qref (as for "raw
data") and all velocity components are now resolved in airfoil coordinates; i.e.,
as u, v in the notation of Figure 4. A few of the cards are listed in Table 5, and
interpreted in Table 6, to show the format.
A zero on the punched card for any variable represents a true zero value; the
"no data" condition is represented by filling the field of the variable with nines
(i. e., if the variable 1U takes the value 99999 then there is no data for <u>/(qref)
at that mesh point)
The processed data consists of 29, 195 punched cards. In order to make the data
more readily accessible, disk files have also been created for both the raw data
and the processed data on the Ames IBM 360 computer.
-7
4.0 PRESENTATION O:F RESULTS
Contour plots of the final processed data are presented in Figures 6 through 10
for the intermittency, mean velocity components u, v and products of their
fluctuations.
Appendix 2 provides all the information necessary to access either the raw data
or the processed data files and an example is given on how to produce one of the
above three-dimensional figures.
-8
REFERENCES
2o Coles, D., Cantwell, B., and' Wadcock, A. J., "The Flying Hot Wire and Related
Instrumentation, " NASA CR 3066, 1978
3. Coles, D.E. and Hirst, E.A. (eds), "Computation of Turbulent Boundary Layers,"
Proco ABOSR-IFP-Stanford Conference, Volume H1, Compiled Data, Dept of
Mechanical Engineering, Stanford University, 1968
- 9
Oref
FLOW
INVERTED
--- _/ROTOR
STRUT
4b
J TRAVERSE
ORIGIN T E
1 VERTICAL
,.,TRAVERSE.
HORIZONTAL
TRAVERSE
AIRFOIL
199.1
I . Oref
~FLOW
,! .FALSE WALL
-4
CP
-2
I " 1It X
ORIGIN F A E nPROBE"
SUPPORT
TRAVERSE"
ORIGIN
(x,y) Define probe position relative to leading edge of airfoil. Axes are
normal and parallel to the airfoil chord; corresponding velocity
components are (u,v).
Figure 5(a). Location of probe trajectories for main experiments. Arcs extend
from frame 35 to frame 120.
Figure 5(b). Probe trajectories for main experiments after downstream portion of
grazing and boundary layer traverses have been deleted. Arcs extend
from fra'ne 40 to frame 115. Large rectangle shows maximum extent
of grid ud I for processed data.
Figure 6 * Contour plot for intermittency factor <Y> from final
processed data. Contour interval 0. I.
.1.
.2 .1
<V>(qref);.
<U'U'>
,,8.04
.0
050
004
Figure 9.,(cntinued)
<UlUrUlUr>
004
• "-_003
.002
.00000
.0028,
Figure 10. Contour plots for dimens ionless quadruple correlations from final
processed data. Contour intervals: <u'uu'u'>/(q £)4; 0,0020
<Uuu'V, >/(q ef) 4 ; 0. 0005
<u utvev , >/(qref); 0. O00Z
<utv'vvt>/(qref) 4 ; 0,0005
<vlvlv'v' > // ref ; O. 0D05
- .00 10 -00
0005
-.
.0025
.0025 .0005
<v'v'v'v')
Frn
ty
vim, I. q-n nlon.st for intermittencv factor <Y> fr~om final processed data.
4:-
Z0
'St
J0
1%4
01 It
"CS
141
tof
Figure 14, 3-D plots of dimensionless double correlation -<u'v> /(qref)z from
final processed data.
ZS
Ix x y
cm Cm
50 55.86 7.102
51 56.86 6.966
52 57.86 6.826
53 58- 86 6.682
54 59.86 6.535
55 60.86 6.384
56 61.86 6.228
57 62.86 6,068
58 63.86 5.905
59 64.86 5.737
60 65.86 5.565
61 66.86 .5.390
62 67.86 5.211
63 68.86 5.028
64 69.86 4.842
65 70.86 4.652
66 71.86 4.458
67 72.86 4.258
68 73.86 4,052
69 74.86 3.843
70 75.86 3.629
71 76,86 3.410
72 77.86 3.185
73 78.86 2.958
74 79.86 2.726
75 80.86 2.490
76 81.86 2.250
77 82.86 2.005
78 83.86 1.757
79 84.86 1.503
80 85.86 1.249
81 86.86 0.990
82 87,86 0.728
83 88.86 0.460
84 89.86 0.188
90.12 --
To E.
1 0 75 16.016 79
2 10 100 23.000 40 Benchmark
3 22 80 17.084 40
4 29 81 17.084 40
5 39 k2 17.084 40
6 47 83 17.084 40
7 54 84 17.084 40
8 . 63 85 17.084 40
9 70 86 17.084 40
10 79 87 17.084 40
11 87 88 17.084 40
12, 94 89 17.084 40
55 453 77 16.441 80
57 471 73 15.596 78
58 482 71 15.184 78
59 494 69 14.780 77
60 504 67 . 14. 381 76 Followed by tunnel shutdown
(61) 550 67 14, 381 76 Repeat of file 60; discontinuity
for wire L-0 at rev 207;
parity error in record 253
62 559 65 13.989 75
63 573 63 13.605 75
65 596 61 13.228 74
66 607 59 12.858 73
67 616 57 12,495 73
69 635 53 11.788 71
71 652 49 11.103 70
7Z 661 47 10.770 69
74 677 45 10.343 68
76 690 45 10.143 69
77 696 45 10.000 69
78 702 45 9.850 69
79 715 45 9.700 70
80 7ZZ 45 9.550 70
81 728 45 9.400 70
82 735 45 9.250 70
83 740 45 9.100 71
84 747 45 8.900 71
TABLE 4
0
0 0
(D0 En
2 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 1!9 -aG
85 98 1 2045 0 2752 G4It 9" 2 25 '232 I I , 7 77 24 2?P 1)) 2 'q 19,l 121 345
Sa 0
CD " -5
-0
~1' 2 3 4 -- ~ 6 7 -8m-, .9 10 .11-12f13-14 15 16 17
60 91 9948 622 2 1403 -238 78 14 - 1 10 5 53 -13 2 -1 0
630 92 9978 2132 -67 1905 -408 276 OR! -2 3 -3 107'-25 91 -4 3
.60 93 9992 2732 -349 2$26 -546 411 -58 1 5 -5 166 -39 17 -7 6
60 94 9996 3384 -239 2700 -F60 541 -30 5 3 -5 227 -n4 24 -11 9
60 95 9997 4085 -315 3023 -752 617 -]ll 10 -1 -3 284 -68 31 -14 12
60 qG 9997 4806 -388 3306 -P21 673 -1.67 25 -7 0 334 -78 35 -15 Il
60 97 1996 5585 -i64 3458 -868 715 -227 41 -15 4 390l -R738 -17 15
6o 9995 6359
.8 -509 3573 -8R9 711 -310 5R -25 9 445 -96 41 -29 16
60 99 10000 7157 -552 3611 -R89 700 -317 76 -34 14 4F6-105 4g -19 1n
G0 100 10000 8014 -501 3107 -863 G65 -Hi5 85 -41 18 '11-104 42 -19 15
6n 101 9967 8873 -C36 335q -809 607 -476 97 -40 21 470-103 41 -17 13
60 102 9768 9635 -672 3061 -708 532 -4r1 I03 -47 22 413 -91 36 -15 12
60 103 0132 10355-701 2576 -6n2 i53 -463 102 -47 23 34L0 -75 28 -II q
,
Go 104 7867 10921 -730 2004 -473 355 -40. 91 -3 21 278 -61 24 -9 7
60 105 6484 11351 -747 144.9 -342 287 -328 83 -36 19 215 -46 18 -7 6
60 106 5052 11680 -753 998 -244 214 -249 65 -29 15 162 -34 14 -5 4
*60 107 3655 11892 -723 599 -152 166 -170 41 -22 12 114 -24 3 -4 3
60 108 2461 12044 -704 299 -97 131 -105 25 -13 9 74 -15 5 -3 2
60 109 155') 12098 -682 191 -5' 107 -56 15 -P 3 49 -5 3 -2 1
60 110 331 12143 -655 Iii -30 03 -28 , -5 4 23 -4 1 -I 1
60 111 477 12177 -619 55 -21 30 -12 3 -2 3 9 -1 1 0 1
G0112 206 12102 -585 36 -11 73 -4 1 -1 2 1 99 0 0
60 113 37 12206 -54 27 -O0 08 -I 1 0 2 1 rf n 0 n
61114 101 122,2 -519 24 -7 65 -1 0 0 1 0 0 0 10
TABLE 6
1-3 IX 60 IX = 60
4 blank
5-7 IY 100 IY = 100
8-9 blank
10-14 INT 10000 104 Y = 1.0000
15 blank
16-80 as for "Raw Data" above
APPENDIX I
X, Y cm
GAMMA Intermittency
U <U>/(qref)
V <v>/(qre f )
flU <u'u>/(qref)
*uV <u'vl>/&qref
2
VV <Vtv'>/(qref)
t
3
UUTJU < u'u >/(qref)
3
noV
<u'u'v'>i(qref)
UYVV <ulvlvl>/(qref)3
Note: All velocity components are resolved normal and parallel to the
airfoil chord in the (x, y) coordinate system (see Figure 4).
100 7.39 0.9990 0.4819 -.0438 0.0157 -. 0040 0.0034 0.0000 -.0000 0.0000 -OOo
101 7.59 0.9992 0.5812 -. 0569 0.0181 -.0049 0.0046 -0.0000 -.0000 0.000] -.0000
102 7,79 1.0000 0.6837 -. 0674 0.0200 -. 0056 0.0052 -0.0002 0.0000 0.0000 -. 0000
103 7.99 100000 0.781 -.0746 0.0211 -.0057 0.0053 -0.0006 0.0001 -.0001 0.0000'
104 8.19 1.0000 0.8939 -. 0801 0.020M -. 0055 0.0050 -0.0010 0.0003 -. 0001 b.0001
105 8.39 1.0000 0.9073 -.0839 0.0191 -. 0048 0.0044 -0.0014 0.0003 -. 0002 0.0001
IC6 8.59 0.9879 1.0876 -.0867 0.0157 -.0038 0.0036 -0.0015 0.0004 -. 0002 0.0001
107 8.79 0.8869 1.1671 -. 0891 0.0114 .0027 0.0026 -0.0013 0.0003 -. 0002 0.0001
108 8099 0.6867 1.2260 -.0912 0.0068 :.0017 0.0018 -0.0009 0.0002.-.0001 0.0001
1C9 9.19 0.4548 1.2621 -.0910 0.0030 -.0008 0.0011 -0.0004 0.0001 -. 0001 0.0000
110 9.39 0.2189 1.2852 -. 0906 0.0011 -. 0003 0.0007 -0.0001 0.0000 -.0009 0.0000
111 9.9 0.0888 1.2961 -.0882 0.0003 -.0002 0.0005 -0.0000 0.0000 -. 0000 0.0000
112 .9.79 0.0101 1.2995 -. 0864 0.0003 -. 0001 0.0004 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
95 6.39 0.9997 0.3555 0.0008 0.0120 -.0024 0.0005 0.0002 0.0000 -.0001 0.0001
S6 6.59 0.9994 0.3253 - 0230 0.0168 -.0037 0.0027 -0.0001 -.0000 00000 -. 0000
97 6.79 0.9096 0.3997 -. 0369 0.0203 -.0052 0.0042 -0.0003 -.0000 0.0000 -.0000
8 6.99 0.9996 0.4827 -.0453 0.0232 -.0061 0.0052 -0.0005 0.0000 0.0000 -. 0000
99 7.19 0.9cS8 0.5740 -. 0529 0.0253 -. 0066 0.0058 -0.0008 0.0001 -. 0000 -. 0000
100 7.39 0.9998 0.6643 -.0591 0.0264 -. 0070 0.0060 -0.002 0.0002 -. 0001 0.0000
101 7.59 1.0000 0.7573 -.0644 0.0269 -.0070 0,0060 -0.0018 0.0004 -. 0002 0.0001
102 7.79 1.0000 0.84?9 r.0693 0.0262 -. 0067 0,0057 -0.0022 0.0005 -. 0002 0.0001
103 7.99 0.9959 0.9394 -.0742 0.0242 -. 0062 0.0051 -0.0027 0.0006 -. 0003 0.0001
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VY
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uu uv VV
$UU UUV UVV vVV
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U V
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IY Y GAMMA U V UU IV VV UUU UUV UVV VVV
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IY Y
GAMMA
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-0.0001 0.0000 -. 0000 0.0000
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-0.0000 0.0000 -. 0000 0.0000
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0.0000 0.0000 -. 0000 0.0000
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VY
Y GAMMA
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U V
UU UV VV
UUU UUV UVV VVV
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--q -----
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tY Y GAMMA U V UU LIV VV UUU UtJV UVV VVV
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-217--- -10.79 0.0163 1,0501 0.1881 0,0006 -.0003 0.0007 -0.0001 0.0001 -. 0000 0.0001
219 31.19 0.0143 1.0509 0.1885 0.0006 -.0002 0.0006 -0.0001 0.0001 --.0000-00001-
220 31.39 0.0135 1.0508 0.18P5 0.0005 -. 0002 0.0006 -0.0001 000000 -. o0000 0.0000
221 31.59 0.0130 1.0513 0.1887 0.0005 -. 0002 0.0006 -0.0301 0.0000 -. 0000 0.0000
222 31.79 0.0121 1.0516 0.1888 0.0005 -.0002 0,0006 -0.0001 0,0000 -. 0000 0.0000
223 31.99 0.0119 1.0522 0.1890 0.0005 -. 0002 0.0005 -000000 0.0000 -.0000 0.0000
224 32.19 0.0114 1.0526 0.1891 0.0005 -.0001 0.0005 -0.0000 0.0000 -.0000 0.0000
225 32.39 0.0107 1.0529 0.1892 0.0004 -. 0001 0.0005 -0.0000 0.0000 -. 0000 0.0000
226 32,5' 0.0105 1.0532 0,1894 0.0004 -. 0001 0.0005 -0.0000 0.0000 -. 0000 0.0000
APPENDIX 2
Disk files have been created on the Ames IBM 360/67 computer to store both the raw
data (file name HWDATA. RAW) and the processed data (file name HWDATA. PROCSD)
in the same format as stored on the punched cards.
Users may access these data sets by use of the command SHARE, L e.,
The command SHARE needs to be issued only once for a given data set.
Example:
An intermediate step in the production of the 3-D plot of <u; was to create a disk file
containing that velocity component alone. The following shows how the deck should
be arranged for a 400 second normal priority batch job that is to be charged to job
order T1234.
IX=DATA(1)
IY-IDATA (2)
IU (DZ IY)=IDATA(4) -
GO -TO 50
100 CONTINUE
101 FORiAT (I3, IX, I3, 2X, I5, IX, 215, IX, I4,I5,I4, iXI
& £5, 314, IX, 214,13,14,I3)
C OUTPUT PARTIAL LISTING OF DATA EVERY 10CM IN X.
WRITE (6, 1)
1 FORMAT (11')
DO 150 IY=1,296,1
150 CONTINUE
201 FORMAT (1X, I3,2X, 17(15,2X))
C CREATE DISK FILE.
DO 300 IY=1,296,1
DO 250 D=I, 175,1
IBUFF(IX)=tU(IX,IY)
250 CONTINUE
300 CONTINUE
END FILE 20
STOP
END
The above disk file was then used to create the three-dimensional plot shown in Figure
9. The following program illustrates how to obtain the above mentioned plot on-a
Tektronix 1014-1 terminal:
AMES DISSPLA
JBLB TEXLIBI
JBLB SYSULIB-
FTN PLOTU,Y
DDEF FT20FOO1, VS, U
CALL PLOTU
CALL BOX3D
END
- All the subroutines referred to in the above program: are Ifeatures of the DISSPLA
(Display Integrated Software System and Plotting LAnguage) graphics software package.