IL-TOP-1831/1832

阀门定位器 Valve positioner

安装维修服务说明书 Installation and repair service manual

DONJOY Technology Co., Ltd.

[email protected]
[email protected]
www.cndonjoy.com
 目录页 Contents Page

1. 安全 Safety .................................................................................................................................................. 1

2. 操作安全 Safety of operation.............................................................................................................. 2

3. 版本说明 Model function description ........................................................................................... 3

3. 2. 技术参数 Technical Parameters .................................................................................................... 4

4. 拆卸与安装 Removal and installation............................................................................................... 5

4. 3. 安装空间 Installation space ............................................................................................................. 7

5. 电气连接 Electrical connection ......................................................................................................... 8

5. 1. 接线端子 Terminal block connection ............................................................................................. 8

5. 2. 航空插头连接 Cylindrical multi-pin hole plug .............................................................................. 9、10

6. 菜单操作和功能设置 Menu operations and function settings .................................................. 11

6.1 快速入门 Quick start：........................................................................................................................... 11

6.2 按钮盘操作 Keyboard operation instructions................................................................................. 12、13

6.3 主界面菜单 Main interface menu：................................................................................................... 14

6.3.1 菜单结构图Menu structure diagram：........................................................................................... No

page
6.3.3 附加功能菜单结构图Additional function menu structure diagram：................................... number

6.3.3-1 附加功能子菜单结构图Additional function sub-menu structure diagramdiagram......

6.4 功能设置 Function settings：.............................................................................................................. 15、18

6.5 附加功能菜单设置 Additional function menu settings .............................................................. 19、23

6.5.1附加功能菜单-过程控制篇 Additional Function Menu-Process Control............................... 24、29

6.5.2 附加功能菜单-信号输出反馈篇 Additional function menu-signal output feedback ....... 30、34

7. 故障排除: 原因和解决方法 Troubleshooting: causes and solutions ........................................ 35

8. Pid 过程控制典型应用 Typical application of Pid process control ....................................... pid-1

9. MOD BUS RS485 版本通讯协议和命令 Version communication protocol and commands... 485-1
 1. 安 全 Safety
1.1. 说明书 Operation Manual
本说明书包含最基本的指示说明,在安装，运行和维护时必须要严格履行。这里所提供的信息都是最近更新的数据。东正保留修改的权利，恕
不另行通知。
This manual includes the most basic instruction, it should be fully performed in installation, operation and maintenance. The
information offered is the latest updated data.
The right of modification will be reserved by Donjoy, without further notice.

1.2. 运行说明 Operating instruction

本说明书包含了最基本的和有用的信息，以便阀门可以被正常的操作和维护。

不仅要严格遵守这个章节中的安全指示，同时对其他章节中的特别尺寸和建议规定也要严格遵守。

把本说明书放在一个固定的靠近安装的地方非常重要。
This manual includes the most basic and practical information in order to make sure the valves could be operated and maintained
normally.
Not only the safety instruction in the chapter should be fully complied with, but also the special size and suggestion in other
chapter should be fully complied with.
vital to put the manual on a fixed place near to installation.

1.3. 安全 Safety

1.3.1. 警告符号 Warning symbol

一般危险 设备的转动件造成人员伤害

Common danger Personal injury caused by the rotating parts of equipment

电危险 设备正常运转时的危险

Danger High Voltage Danger in normal operation of equipment

保证安全生产必须要遵守的规定。

The stipulation should be complied with in order to ensure safety production.

1.4. 一般安全说明 General safety instruction

在安装和运行控制器前请先仔细阅读该说明书，如有任何疑问，请联络东正公司。
Please read the operation manual carefully before installing and operating IL-TOP If any question, please contact with
Donjoy.
安装期间 During installation

务必牢记第4.3章节中的技术规范

The technical specification in chapter 7 should be kept in mind.

C–TOP控制器的安装和使用过程中，必须符合健康和安全原则

在启动阀门/执行器前,检查并确保它们安装正确，轴安放到位。在定位控制器时，如果安装

不正确或用力过大会导致严重的机械故障。
It should be complied with health and safety principle in the installation and use of F-TOP controller.
To inspect and make sure the valve/controller is intalled and the valve shaft placed correctly before powering on. Before
positioning the controller, it will lead to serious mechanical fault if there's incorrect installation or operating with
overmuch strength.
在安装过程中，所有电部分的操作都必须由专业人员来执行。
During installation, all the operation related with electric power shoulded be operated by the professional.

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 2. 操作安全 Safety of operation
操作期间： In operation：
务必不要接触正在工作的内部有流体的阀门和管道。如果内部的流体是高温，将有被烧伤的危险。
Do not touch the operated valve and pipeline filled with liquid.If there's hot liquid in them, it will lead to burn injury.
阀门/执行器有转动件，在装配控制头的过程中须谨慎操作，当连接压缩空气的时候不要将手或手指伸到活塞或传动的区域内，否则
将可能导致严重的人身伤害。
The valve/actuator is equipped with rotating part so it should be operated prudently in installing IL-TOP When
connecting with compressed air, do not reach your hand or finger into piston or indicated part. Otherwize, it will lead to
serivous personal injury.
控制器内部的零部件禁止和液体接触。做完维护后要拧上螺丝重新安置好盖子。
The components and parts in the controller should not be touched with water. After maintenance, to tighten the screw
and cover the lid well.
维护期间 During maintenance:

在阀门处于工作或安装状态时严禁拆卸控制器。确保压缩空气气源断开。不要把拆卸下来的部件粗暴的散落在地面上。
It is prohibited to take the controller apart when operating or installing valve. To make sure the compressed air source
has been disconnected.
所有电源的连接和安装工作必须由资格的专业人员来完成。

All the operation related with electric power shoulded be operated by the authorised professionals.
遵守指示说明 Conform to instruction

任何不遵守指示说明的行为都将危及到操作员，环境和机器，同时将失去质保的权利。不遵守手册要求将产生如下风险:
Any behaviour not comply with instruction will cause danger to operator, environment and machine. Meanwhile you perhaps lose the
right to claim for your loss. it will lead to the following risks if you don't comply with instruction manual:

• 导致机器或工厂严重故障和损失。

• Lead to serious operation fault of machine or factory.

• 需要特别的维护和进行故障排除。

• Need special maintenance and debugging.

• 触电或机械及化学的风险隐患。

• Lead to electric, machanical and chemical risks.

• 释放出来的物质将会危及到环境。

• The released substance will endanger the environment.

质量保证 Guarantee：

若发生以下情况，质保将无效，我们不承担任何第三方提出赔偿和法律上的纠纷。

In case of the following situations, the guarantee will be invalid. And if there's any third party claims the loss for quality
and safety accident, we won't bear any responsibility.
• 没有按本说明中的规定进行安装和维护。
• The installation and maintenance is not operated according to the instruction manual.
• 既不是由我们公司的专员来维修，事前也没有得到我们公司书面的授权许可。
• Not only the maintenance is not done by our professionals, but also there's no written authorized permission from our
company before accident.
• 未使用东正公司原配零部件。
• The original assembled parts from our company are not used.
• 没有经过我们公司的书面同意，对产品进行更改。
• The product is changed without our written approval.
• 产品被恶劣的，不正确的，粗暴的使用或没有根据本说明书中的指示使用。
• The product is used badly, incorrectly and carelessly or is not used according to the instruction manual.

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 3. 版本说明 Model function description
3. 1.描述

IL-TOP是一款PID过程控制的阀门定位器，它具有定位速度快，精度高，包括接收模拟信号0/4-20mA和0-5/10V，用来控制各种类型阀门的
流量比例控制。IL-TOP 可安装在任何的过程阀门上，用于食品，饮料和生物制药、化工等工业领域。

IL-TOP is a valve positioner for PID process control.It has fast positioning speed and high accuracy,Including receiving analog
signals 0 / 4-20mA and 0-5 / 10V or MODE BUS RS485 Used to control various pneumatic valves.IL-TOP can be installed on any
process valve,Used in food, beverage and bio-pharmaceutical, chemical and other industrial fields.

阀门定位器有等多种版本功能选项：
The positioner version has a variety of options:

- 1831/1832-RS485 功能选项 Function options

1：单作用 Single acting 默认 Default

2：双作用 Double acting 选项 Option

3：信号输入 4-20mA； Signal input 4-20mA; 默认 Default

4：MODBUS RS485 默认 Default

- 1831/1832 -P 功能选项 Function options

1：单作用 Single acting 默认 Default

2：双作用 Double acting 选项 Option

3：信号输入 Signal input 0/4-20mA；0-5/10V 默认 Default

4：反馈输出 Feedback output 0/4-20mA,0-5V/10V 默认 Default

- 1831/1832 -Pid 功能选项 Function options

1：单作用 Single acting 默认 Default

2：双作用 Double acting 选项 Option

3：信号输入 Signal input 0/4-20mA；0-5/10V 默认 Default

4：反馈输出 Feedback output 0/4-20mA,0-5V/10V 默认 Default

5：过程控制，有两种输入方式
默认 Default
Process control, there are two input methods

A) 4-20 mA 默认 Default

B) Pt 100 默认 Default

注意：1831/1832-pid 是一款过程控制的阀门定位器，它可直接采集外部信号形成PID闭环控制的系统。
它具有成本低、安装简单、效率高，无需专业人员即可实现PID过程控制的功能，如 ：压力控制、流量控制、温度
控制、液位控制；
Note: 1831-Pid is a process-controlled valve positioner,It can directly collect external signals to form a
PID closed-loop control system.It has low cost, simple installation, and high efficiency.No need for
professionals to implement the function of PID process control,Such as : Pressure control, flow control,

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3. 2. 技术参数 Technical Parameters

控制器材质 Material Body Cover Sealing 工程塑料，不锈钢，PPS, stainless steel PC EPDM

供电 Power supply 24 VDC +/- 10%

输入信号可设定 Setpoint setting 0/4 to 20mA and 0 to 5/10 V

0/4 to 20 mA: 180 Ω

输出信号和电阻值 Output resistance
0 to 5/10 V: 19 k Ω

4 to 20 mA (180 Ω input resistance)

过程传感器输入 Sensor input frequency 0 to 1000 Hz (17 kΩ input resistance)
PT100 -20 to +220°C (resolution < 0.1°C)

控制器气源 Control medium 中性气体，空气 neutral gases, air DIN ISO 8573-1
粉尘浓度 Dust concentration Class 5 (<40pm particle size)
粒子密度 Particle density Class 5 (< 10mg/m3)
压力冷凝点 Pressure condensation point Cass 3 (<-20°C)
油浓度 Oil concentration Class 5 (<25mg/m3)

环境温度 Ambient temperature 0 to +55°C

气源接口 Pilot air ports 软管尺寸Hose size (ø 6-8mm ） 螺纹接口 threaded ports G1/8

阀位最低 Low air fl ow rate 0 to 7 bar

气源压力 Supply pressure
阀位最高 High air fl ow rate 3 to 7 ba

气源过滤器 Air input filter Exchangeable (mesh aperture~0.1 mm)

执行器 Actuator system 适用于 Suitable for 70mm、86mm，114mm、130mm、168mm

行程范围 Stroke range valve spindle 3 to 60 mm (3 to 60 mm on request)

防护等级 Protection class IP 65/67 according to EN 60529 (NEMA4xin preparation)

电源功耗 Power consumption <2W

电缆连接 Electrical connection

航空插头 Multipole connection M12x1,8-pins or 5-pins ；
格兰头 Cable gland M16x1,5 (ø 5-8mm) on terminal screws (1,5 mm2)

总线通讯 Bus communication MODE BUS RS485

认证 Certification

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 4. 拆卸与安装 Removal and installation
4.1. 连接器款式和执行器连接尺寸
Connector style and actuator connection size

法兰连接器 Flange connector 螺纹连接器 Threaded connector 卡箍连接器 Clamp connector

F M TC

O Ring
34*2.2mm

M25*1.5 50.5mm，DIN32676
56mm-φ8.5*2

O型圈 O Ring=28*2.5mm

连接器：O型圈和外径适用于：F、M、TC
三种连接尺寸

Connector: O-ring and outer diameter

are suitable for: F, M, TC three
connection sizes

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4.2. 定位器拆卸和装配
Positioner disassembly and assembly
拆卸 Disassembly

朝箭头方向旋转即可拆下不锈钢外壳和顶部盖子

Turn in the direction of the arrow to remove the

stainless steel case and top cover

装配 assembly

朝箭头逆时针方向旋转重新安装

Turn counterclockwise to reinstall

气源技术参数 Gas source technical parameters

气源供给 Gas supply =P

气源连接
排气口 Exhaust vent = R
Gas source connection
工作口 Connection port = 1….3

油含量 Oil content： 1 ppm

气体温度 temperature： 50°C (155°F)

工作压力 pressure： 3 到7 bar ( 22 到102 PSI )

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4. 3. 安装空间 Installation space

• 当把定位器和阀门安装在管道或设备上时，一定要留有足够的空间，以便阀门的拆卸维修。方便控制器维护工作，建议最小距离为
图B中的尺寸。

• When the positioner and the valve installed in the pipe or equipment, be sure to leave enough space for valve
maintenance and disassembly. And also easy to C-TOP maintenance work, the recommended minimum distance as the
size in diagram B

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 5. 电气连接 Electrical connection
5. 1. 接线端子 Terminal block connection

传感器插头 IL-TOP-1831-RS485
Sensor plug
代码 Code 定义 Definitions

DC24V +
Power supply
总线版本 MODE BUS RS485 DC24V -
Bus version MODE BUS RS485
AIN + 输入 Input
AIN - 0/4-20mA

485 A
MODE bus RS485
485 B

IL-TOP-1831-P
传感器插头
Sensor plug 代码 Code 定义 Definitions
DC24V +
Power supply
反馈版本 DC24V -
Feedback version AIN + 输入 Input
AIN - 0/4-20mA；0-5V/10V

V+ 输出 Output
V- 0-5V/10V

I+ 输出 Output
I- 0/4-20mA

IL-TOP-1831-Pid
代码 Code 定义 Definitions
传感器插头
Sensor plug DC24V +
Power supply
DC24V -

AIN + 输入 Input
PID过程控制版本 0/4-20mA；0-5V/10V
AIN -
PID process control version
V+ 输出 Output
V- 0-5V/10V

I+ 输出 Output
I- 0/4-20mA

T+ 过程控制输入
Process control input
T- 4-20mA
COM 过程控制输入
Process control input
RTD +

RTD-

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5. 2. 航空插头连接 Cylindrical multi-pin hole plug

总线版本接线定义-1831/1832/-RS485
Circular plug M12 x 1，5 Pole 圆形插头 M12 x 1，5 芯
Pin 颜色定义 Wire color Code PCB 端子定义 PCB terminal definition
1 棕色 brown +24 DC24V + 供电 Power +

3 蓝色 blue -24 DC24V - 供电 Power -

信号输入
2 白色 white AIN + Signal input
信号输入 Input 0/4-20mA of 0-5V/10V
4 黑色 black AIN -

5 灰色 gray 悬空 no

Circular plug M12 x 1，5 Pole 圆形插头 M12 x 1，5 芯

Pin 颜色定义 Wire color Code PCB 端子定义 PCB terminal definition
1 棕色 brown +24 DC24V + 供电 Power +

3 蓝色 blue -24 DC24V - 供电 Power - 总线连接

Bus
2 白色 white 485 B Mod BUS RS485 总线通讯连接 connection
4 黑色 black 485 A Mod BUS RS485 Bus communication connection

5 灰色 gray 485 G 悬空 no

注意 ： 接线不同会产生不能的功能应用
Note：Different functional applications may have different wiring

总线版本-1831/1832/1441/1442-RS485，可根据实际需求重新接线 。
如信号输入：该接线作为默认接线方法，除非订购是指定采用总线通讯，当然用户也可根据自身需要重新接线。
Bus version-1831 / 1832/1441 / 1442-RS485, can be re-wired according to actual needs.
Such as signal input: This wiring is the default wiring method, unless the order is specified to use
bus communication, of course, users can also re-wire according to their own needs.

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 反馈版本接线定义-1831/1832-P
Circular plug M12 x 1，8 Pole 圆形插头 M12 x 1，8 芯
Pin 颜色定义 Wire color Code PCB 端子定义 PCB terminal definition
2 棕色 brown +24 DC24V + 供电 Power +

7 蓝色 blue -24 DC24V - 供电 Power -

注意:可能版本不支持某种信号。
1 白色 white Ain + Note: The version may not
信号输入 Input 0/4-20mA of 0-5V/10V
3 绿色 green Ain - support certain signals.

4 黄色 yellow V+ 0-5V/10V + 输出 Output

注意：V+和 V-默认未接线（悬空），除指
5 灰色 gray V - 0-5V/10V - 输出 Output 定外。
6 粉色 Pink I - 0/4-20mA - 输出 Output Note: V+ and V- are not wired
(floating) by default, unless specified.
8 红色 red I+ 0/4-20mA + 输出 Output

过程控制版本接线定义-1831/1832-Pid
Circular plug M12 x 1，8 Pole 圆形插头 M12 x 1，8 芯
Pin 颜色定义 Wire color Code PCB 端子定义 PCB terminal definition
2 棕色 brown +24 DC24V + 供电 Power +

7 蓝色 blue -24 DC24V - 供电 Power -

1 白色 white Ain +
信号输入 Input 0/4-20mA of 0-5V/10V
3 绿色 green Ain -

4 黄色 yellow T+
变送器信号输入接线： 4-20mA
5 灰色 gray T -

6 粉色 Pink V- / I - (I-) 0/4-20mA - , (V -) 0-5V/10V 输出 Output

8 红色 red V+ / I + (I+) 0/4-20mA +, (v +) 0-5V/10V 输出 Output

过程控制版本接线定义-1831/1832-Pid
Circular plug M12 x 1，8 Pole 圆形插头 M12 x 1，8 芯
Pin 颜色定义 Wire color Code PCB 端子定义 PCB terminal definition
2 棕色 brown +24 DC24V + 供电 Power +

7 蓝色 blue -24 DC24V - 供电 Power -

1 白色 white Ain +
信号输入 Input 0/4-20mA of 0-5V/10V
3 绿色 green Ain -

4 黄色 yellow PT100 COM

5 灰色 gray PT100 RTD+ PT100 铂电阻传感器 接线

6 粉色 Pink PT100 RTD-

8 红色 red 悬空 悬空 no

注意：上述接线方法是出厂时的默认接线方式，具体用户可根据自身偏好或重新定义接线方法。
Note: The above wiring method is the default wiring method at the factory. The specific user can re-
define the wiring method according to his own preference.

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 6. 菜单操作和功能设置 Menu operations and function settings

6.1 快速入门 Quick start：

逆时针旋转透明防护盖并取下
Turn the transparent protective cover
counterclockwise and remove

上移动按钮 下移动按钮 确定按钮

Up button Down button Confirm button

快速入门 Quick start

- 初次通电仔细检查接线正确 注意：供电 DC 24V

Carefully check the wiring is correct initial power
Note: Power supply DC 24V
- 拆装后请启动自整定功能
Please start the auto-tuning function after disassembly
- 长按上移动按钮 5/S系统将会启动自动整定，过程共有六步，完成后自动返回至首页
Long press on the move button 5 / S system will start auto tuning,There are six steps in the process. Automatically return
to the home page when finished

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 6.2. 按钮盘操作 Keyboard operation instructions

注意：
键盘操作和定义适用于所有功能菜
单设置
当前位置 70 Note:
l.......................L...........
% Keyboard operation and
definition apply to all function
整定 滚动 菜单 menu settings

上移动按钮 下移动按钮 确定按钮

Down button Confirm button

6.2.1 快捷操作说明 Quick operation

快捷操作是指通电后，可直接通过键盘操作进行简易设置，而无需进入菜单设置的一种简易快速的操作模式。

该模式具有如下功能设置：

A ) 单键自整定功能

B) 滚动显示和固定显示翻阅操作

C ) 手动和自动快速切换

D ) 手动操作

Shortcut operation refers to a simple and fast operation mode that can be directly operated by keyboard after power on,
without entering the menu setting.

This mode has the following function settings:

A ) One-key auto-tuning function

B) Scrolling display and fixed flipping display operation

C ) Manual and automatic fast switching

D ) Manual operation

A 启动整定功能 Start the tuning function ：

长按上移动按钮 5/S启动自整定功能，整定过程共计六个步骤，整定完成后自动返回至主界面。

Long press the upper move button 5 / S to start the auto-tuning function,Tuning process a total of six

steps, Automatically return to the main screen after the completion of tuning.

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B 滚动显示和固定显示操作 Scrolling display and fixed display operation

短按下移动按钮 固定显示，短按上移动按钮 可翻阅；再次短按下移动按钮 复位滚动显示。

Short press the move button Fixed display, short press the upper move button Can be flipped;

short press the move button again Reset the scrolling display.

C 手动和自动切换 Manual and automatic switching：

通电后系统默认为自动模式，短按一次确定按钮 切换成手动模式（注意：手动模式下20分钟后系统自动复位至自动模式）

After power on, the system defaults to automatic mode, short press the OK button once Switch to manual

mode (note: the system will automatically reset to automatic mode after 20 minutes in manual mode)

D 手动操作方法 Manual operation method：

短按一次确定按钮 进入手动操作模式，短按上、下移动按钮 即可实现阀位移动，也可以长按上、下

移动按钮即可实现连续阀位移动；

Short press the OK button to enter the manual operation mode,Short press the up and down movement

buttons to move the valve position by 1%.Long press the up and down movement buttons to move

the valve continuously;

1）短按一次“上或下移动按钮” ，位置移动量 1%。

1) Press the "Move Up and Down Buttons" shortly, and the position will be moved by 1%.

2）长按“上或下移动按钮” 位置连续移动，松开立即停留当前位置。

2) Press and hold the "Up and Down Move Buttons" position to move continuously, and release to stay at
the current position immediately.

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 6.3 主界面菜单 Main interface menu：

通电后显示 Display after power on

菜单滚动显示 Menu scrolling display

滚动显示内容定义
中文界面显示 Chinese interface display Scroll display content definition

目标位置 100 SET POS 100 目标位置 100%是指外部信号输入（20mA/10V）

50
% 对应为100% %
%
I……….............…I………....……...…I I……….............…I………....……...…I SET POS 100% means the maximum value of
external input (20mA / 10V) corresponds to
整定 滚动 菜单 Auto tuning Scroll Menu 100%

输入 12 INPUT 12 输入 12mA是指系统采集到外部信号值
mA mA
INPUT 12mA refers to the external signal
I………...........…I I………...........…I value collected by the system

整定 滚动 菜单 Auto tuning Scroll Menu

当前位置 POSTION 50 当前位置 50%是指阀门实际位置

%
I………...........…I POSTION 50% refers to the actual position of
I………...........…I the valve

整定 滚动 菜单 Auto tuning Scroll Menu

警告 65 WARNING 65 警告，是指阀门位置没有到达目标位置
% %
WARNING means that the valve position
I………...........…I........... I………...........…I...........
does not reach the target position

整定 滚动 菜单 Auto tuning Scroll Menu

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6.3.1 菜单结构图 Menu structure diagram

长按 5S
Press 5S

菜单 进入 阀门设置 AC TMODE
MENU Enter
信号设置 IN PUT
进入(调出附加功能菜单)
菜单设置 ADD MENU
Enter (call up additional function menu)

手动设置 MANUAL

测试 TEST
进入
ENGLISH 中文
Enter
整定设置 ACT TUNE

售后服务 SERVICE

装配位置 ASSEMBLY

曲线设置 CURVE

紧闭设置 CLOSED

位置正反 DI INP

显示正反 DIACT

输入范围 INP LIM

行程设置 ACT LIM

位移速度 ACT TIM

控制设置 POS CTL

过程控制 PROCCTL

安全设置 ASFEPOS

背光控制 LED TEL

信号输出 SIG OUT

校准 RECALIB

出厂设置 RESTORE

返回 RETURN
6.3.2 菜单结构图 Menu structure diagram

阀门设置 进入
单作用 ACTSNGL
AC TMODE Enter

双作用 ACTDOUB

返回上级 RETURN

信号设置 进入
0-20mA(选择信号)
IN PUT Enter
4-20mA
0-5V
0-10V
BUS On 仅总线版本 Bus version only 1831/1832/1441 /1442-RS485

BUS OFF

返回上级 RETURN
菜单设置 进入
Enter 曲线设置 CURVE
ADD MENU 紧闭设置 CLOSED
位置正反 DI INP
显示正反 DI ACT
输入范围 INP LIM
行程设置 ACT LIM
位移速度 ACT TIM 用户禁用 User disabled

控制设置 POS CTL

过程控制 PROCCTL 仅过程控制版本 Process control version only 1831/1832-Pid
1441/1442/Pid
安全设置 SEC SET
背光控制 LED TEL 仅LCD显示 LCD display only

信号输出 SIG OUT 仅反馈版本 Feedback version only 1831/1832/1441/1442-P

校准 RECALIB
出厂设置 RESTORE
完成 DONE
手动设置 进入
调整位置- 000 %
MANUAL Enter
SET POS- 000%

测试 进入
位置 5-100% POS 5-100%
TEST Enter
返回 (短按 按钮)
Back (short press button)

进入
ENGLISH 中文
Enter
进入
整定设置 自动整定 AUTO MAT 用户启用 User use
Enter
ACT TUNE 位置整定 TUN POS 用户禁用 User disabled

参数设定 TUM PWM 用户禁用 User disabled

返回上级 RETURN

售后服务
SERVICE

装配位置
ASSEMBLY
 6.3.3 附加功能菜单结构图 Additional function menu structure diagram

进入 进入 0 (菜单关闭) (Menu Off)

菜单设置 曲线设置 CURVE
Enter Enter 1 (菜单开启，显示在主菜单目录下)(Menu
ADD MENU
open,dispiayed in the main menu directory)

紧闭设置 CLOSED 进入 0 (菜单关闭) (Menu Off)

Enter 1 (菜单开启，显示在主菜单目录下)(Menu
open,dispiayed in the main menu directory)

位置正反 DI INP 进入 0 (菜单关闭) (Menu Off)

Enter 1 (菜单开启，显示在主菜单目录下)(Menu
open,dispiayed in the main menu directory)

显示正反 DI ACT 进入 0 (菜单关闭) (Menu Off)

Enter 1 (菜单开启，显示在主菜单目录下)(Menu
open,dispiayed in the main menu directory)

进入 0 (菜单关闭) (Menu Off)

输入范围 INP LIM
Enter 1 (菜单开启，显示在主菜单目录下)(Menu
open,dispiayed in the main menu directory)

进入 0 (菜单关闭) (Menu Off)

行程设置 ACT LIM
Enter 1 (菜单开启，显示在主菜单目录下)(Menu
open,dispiayed in the main menu directory)

0 (菜单关闭) (Menu Off)

位移速度 ACT TIM
1 (菜单开启，显示在主菜单目录下)(Menu
open,dispiayed in the main menu directory)

控制设置 POS CTL 进入 0 (菜单关闭) (Menu Off)

Enter 1 (菜单开启，显示在主菜单目录下)(Menu
open,dispiayed in the main menu directory)

1) 过程控制 PROCCTL 进入 0 (菜单关闭) (Menu Off)

Enter 1 (菜单开启，显示在主菜单目录下)(Menu
open,dispiayed in the main menu directory)
安全设置 SEC SET 进入 0 (菜单关闭) (Menu Off)
Enter 1 (菜单开启，显示在主菜单目录下)(Menu
open,dispiayed in the main menu directory)

2) 背光控制 LED CTL 进入 0 (菜单关闭) (Menu Off)

Enter 1 (菜单开启，显示在主菜单目录下)(Menu
open,dispiayed in the main menu directory)

3) 信号输出 SIG OUT 进入 0 (菜单关闭) (Menu Off)

Enter 1 (菜单开启，显示在主菜单目录下)(Menu
open,dispiayed in the main menu directory)

校准 RECALIB 进入 0 (菜单关闭) (Menu Off)

Enter 1 (菜单开启，显示在主菜单目录下)(Menu
open,dispiayed in the main menu directory)
出厂设置 RESTORE 进入 0 (菜单关闭) (Menu Off)
Enter 1 (菜单开启，显示在主菜单目录下)(Menu
open,dispiayed in the main menu directory)
完成 DONE

注意以下信息，1、2、3 项仅在对应版本出现
Note the following information, items 1, 2, and 3 only appear in the corresponding version

1) 仅过程控制版本 Process control version only 1831/1832-Pid

2) 仅LCD显示 LCD display only
3) 仅反馈版本 Feedback version only 1831/1832-P
6.3.3-1 附加功能子菜单结构图 Additional function sub-menu structure diagramdiagram

曲线说明

Standardised valve stroke[%] (POS) 阀门开度[%] (POS)

33 : 1

33 : 1
50

50
25 : 1

25 : 1
:1

:1

r
r

ea
ea
lin

lin
1: 25

1: 25
1:

1:
33

33
50

50
1:

1:
Position set-point value[%] (CMD) 位置设定值[%] (CMD)

曲线设置 进入
直线 LINEAR
CURVE Enter
曲线一 EP 1 25
曲线二 EP 1 33
曲线三 EP 1 50
曲线四 EP 25 1
曲线五 EP 33 1
曲线六 EP 50 1
折线 CUR FREE
返回上级 RETURN

进入
紧闭设置 最小关闭 001 CLS MIN 001
Enter
CLOSEP
最大开启 099 CLS MAX 099

完成 DONE

进入
位置正反 正方向 I RISE
Enter
DI INP
反方向 I FALL

返回上级 RETURN

显示正反 进入
正回显示 A RISE
DI ACT Enter
反回显示 A FALL

返回上级 RETURN

输入范围 进入
最小 000 MIN 000
INP LIM Enter
最大 100 MAX 100

完成 DONE
6.3.3-1 附加功能子菜单结构图 Additional function sub-menu structure diagramdiagram

进入
行程设置 最小 000 MIN 000
Enter
ACT LIM
最大 100 MAX 100

完成 DONE

进入 开启 00 OPEN 00
位移速度
Enter
ACT TIM
关闭 00 CLOSE 00
用户禁用 User disabled

完成 DONE

进入
控制设置 返回上级 POS END
Enter
POS CTL
死区 调整 死区 0.10 DEAD BAUD 0.10
DEAD BAUD Adjust
调整
控制参数 最小 000 MIN 000
Adjust
PC PARAM 最大 000 MAX 000

进入
过程控制 返回上级 RETURN
Enter
PROCCTL

控制模式 进入 位置控制 SETP POS

PROC MOD Enter
过程控制 SETPPROC
返回上级 RETURN
进入
控制类型 流量m³ FLOW m³
Enter
PROC TYP 温度 ℃ TEMP ℃
压力 bar PRES bar
液位 M LEVEL M
返回上级 RETURN
进入 返回上级 RETURN
过程设定
Enter 注意 Note：
PROC SET 小数位数 MIN BIT 过程设定，请查阅下页虚框具体
设定方法
量程值 PCP PV Process setting, please refer
to the specific setting method
管线位置 INIT POS of the virtual box on the next
page
返回上级 RETURN
进入
过程优化 容器优化 TUN TANK
Enter
PROC TUN 流量优化 TUN FLOW
管线优化 TUN PIPE
返回上级 RETURN
进入 4-20mA
信号输入
Enter
SIGN IN PT100

返回上级 RETURN

设定模式 进入 自动模式 AUTO

Enter
SP MODE 手动模式 MANU

返回上级 RETURN
6.3.3-1 附加功能子菜单结构图 Additional function sub-menu structure diagramdiagram

过程设定 进入 返回上级 RETURN

Enter
PROC SET
进入 MIN BIT 0
小数位数 MIN BIT
Enter 1
2
3
返回 完成
Back ONE

量程值 PCP PV 进入 MIN PV +-0000

Enter MAX PV 1000
返回 完成
Back ONE
进入 INIT POS 0200
管线位置 INIT POS
Enter
返回 完成
Back ONE

安全位置 进入 安全位置 000 SAFEPOS 000

SAFE POS Enter 100 100

返回 完成
Back ONE

背光控制 进入 自动 AUTO
LED CTL Enter
常亮 ON
常灭 OFF

完成 DONE

信号输出 进入 输出选择
进入
当前位置 ANL POS
SIGOUT Enter Enter
OUT ANL
曲线位置 ANL CURV

目标位置 ANL SETP

返回上级 RETURN

进入
输出信号 4-20mA
Enter
OUT SIG 0-20mA
0-10V
0-5V
返回上级 RETURN

进入
输出方向 返回上级 RETURN
Enter
SIG DIR

输出反向 OUT RISE

输出正向 OUT FALL

返回上级 RETURN
6.3.3-1 附加功能子菜单结构图 Additional function sub-menu structure diagramdiagram

校准 进入 进入
位置校准 最小 000 MIN 000
RECALIB Enter Enter
CAL POS
最大 000 MAX 000

完成 DONE

进入 最小 000 MIN 000

输入校准
Enter
CAL INP
最大 000 MAX 000

完成 DONE

返回上级 RETURN

出厂设置
RESTORE
6.4 功能设置 Function settings：

长按5/S进入菜单界面 短按上下移动按钮，选择所需菜单
Long press 5 / S to enter the menu interface Short press the up and down movement buttons to
select the desired menu

阀门单、双作用功能设置
阀门设置

阀门设置 单作用 * 阀门设置，根据气动执行器，选择单作用或双作用

功能
信号设置 双作用
菜单设置 返回上级

上移 下移 进入 上移 下移 进入

Valve single and double acting function setting ACTMODE

*ACTMODE, According to the pneumatic actuator,
ACT MODE ACT SNGL
select single-acting and double-acting functions
INPUT MODE ACT DOUB
ADD MENU RETURN

UP DOWN GO UP DOWN GO

输入信号选择和设置 信号设置

4-20mA *信号设置，是指选择不同的模拟信号输入，如0-
阀门设置
20mA,4-20mA，0-5V，0-10V,
信号设置 0-20mA
0-10V
菜单设置
上移 下移 进入 上移 下移 进入

Input signal selection and setting INPUT MODE

* INPUT MODE，Refers to the selection signal

ACTMODE 4-20mA
input, such as 0-20mA, 4-20mA, 0-5V, 0-10V
INP MODE 0-20mA
ADD MENU 0-10V

UP DOWN GO UP DOWN GO

15， Total 35 page

附件功能设置

阀门设置
信号设置
菜单设置，添加不同的功能需求，通过设置达到不同控制应用。
菜单设置 详见 第6.5章节附加功能菜单设置
上移 下移 进入

Attachment function settings

ACTMODE

INP MODE ADD MENU ，Add different functional requirements and achieve
ADD MENU different control applications through settings. For details, see Chapter
6.5 Additional Function Menu Settings
UP DOWN GO

手动设置和如何操作 手动设置

信号设置 *手动设置，可通过手动数字输入，将其开启或关闭
至输入的数字位置。（具体操作方法见下图）
菜单设置 位置 000%
手动设置

上移 下移 进入 上移 下移 进入

Manual setup and how to operate

MANUAL

INP MODE *MANUAL，It can be turned on or off to the

entered number position by manual digital
ADD MENU
POS 000% input.
MANUAL (See the figure below for specific operation
UP DOWN GO
methods)
UP DOWN GO

手动设置操作方法
Manual setting operation method

触动上、下移动按钮 移动位数，触动确定按钮 更改数值，

信号设置 数值设定完成后，触动下移动按钮 退出设定数值界面，触动确定按钮
菜单设置
执行当前设定值。 功能操作方法可以循环执行
手动设置

上移 下移 进入
Touch the up and down movement buttons to move the
digits, touch the OK button to change the value, after the
value is set, touch the down move button to Exit the setting
value interface and touch the OK button Execute the current
set value.
The function operation method can be executed cyclically

16， Total 35 page

气动阀门动作测试 Pneumatic valve action test 测试 / TEST

菜单设置 ADD MENU

*测试，该功能主要为了验证气动阀门和控制器动作
MANUAL
灵敏度。每次动作为5%移动量。
手动设置
测试 TEST
*TEST，This function is mainly to verify the
上移 下移 进入 UP DOWN GO action sensitivity of pneumatic valves and
controllers.Each movement is 5% movement.

语言切换 /中文/英文 Language switch /Chinese/English

中文 / ENGLISH

手动设置 MANUAL *ENGLISH，中英文语言切换。

测试 TEST

ENGLISH 中文
*中文，Chinese and English language switching.
上移 下移 进入 UP DOWN GO

自动校准阀门位置行程精度 整定设置
测试 整定设置，该目录下有3个子菜单：
自动整定
ENGLISH
位置设定 1) 自动整定 用户可用
整定设置 参数设定 2) 位置设定 用户禁用
上移 下移 进入 上移 下移 进入 3) 参数设定 用户禁用

注意：启动自动整定过程一共分为六步，第一
步.................第六步,整定过程中外部输入信号被屏
第一步...
蔽，即不再执行外部指令，直至完成整定后执行外
部信号指令。

右移 左移 调整 整定过程中出现“错误二”需检查以下：
1）检查气源压力或连接是否正确。
2）检查传感器插头安装是否正确。
3）检查执行器和传感器连接是否正确。
4）检查气动执行器动作是否灵敏。

启动自动整定操作方法：

长按确定键5/S 进入菜单界面触动下移键 翻阅至”整定设置“触动确定键 翻阅至”自动整定“再次触动确定键

此时显示屏出现 “第一步”表示已成功启动整定功能，该过程一共有六步，完成后自动退出并返回至初始界面。

17， Total 35 page

 Automatic calibration of valve position and stroke accuracy ACT TUNE
ACT TUNE, there are 3 sub-menus under this
TEST AUTO MAT
directory:
中文 TUN POS
ACT TUNE TUN PWM
1) AUTO MAT User available
UP DOWN GO UP DOWN GO 2) TUN POS User disabled

Start the automatic tuning 3) TUN PWM User disabled

operation method:
Long press the OK key 5/S Note: The automatic tuning process is
divided into six steps in total,
Enter测试
the menu interface and touch TUNE 1
TUNE 1 ....... TUNE 6. The external input signal
ENGLISH
the down key Scroll to "ACT is shielded during the tuning process until the
TUNE" and touch the OK button external signal command is executed after the
tuning is completed.
Scroll to "AUTO MAT" and touch the RIGH LEFT AL T
OK button again At this time, If "error two" occurs during the tuning
"First Step" appears on the display to process, check the following:

indicate that the setting function has

1) Check whether the air source pressure or
been successfully started. There are six connection is correct.
steps in this process. After completion, 2）Check whether the sensor plug is installed
correctly.
it will automatically exit and return to
3）Check if the actuator and sensor are
the initial interface. connected correctly.
4）Check whether the pneumatic actuator is

阀门位置和传感器实际位置查阅 装配位置
整定设置 70 *装配位置,主要是为了查阅传感器和阀门连接后实际
% 位置值。因控制器通过软件算法后已转换成百分比，
售后服务
I……….............…I……….. 而不是传感器实际位置值。
装配位置

上移 下移 进入 左移 右移 确定 装配位置是指装配后阀门行程和传感
器匹配检查

Check valve position and actual sensor position ASSEMBLY

*ASSENMBLY,Mainly to check the actual position
ACT TUNE 70 value after the sensor and the valve are
SERVICE %
connected. Because the controller has been
ASSEMBLY I……….............…I……….. converted into a percentage after the software
algorithm, instead of the actual position value of
UP DOWN GO RIGH LEFT AL T the sensor.
The assembly position refers to
装配位置具体操作方法如下：
the valve stroke and sensor
The specific operation method of the assembly position is as follows: matching check after assembly

长按5/S 后进入菜单设置界面，短按下移动键 翻阅至“装配位置" ，短按确定键 进入操作界面。

显示屏出现数字 0%...........100%.，短按 此时直行程气动阀门会 "上升"或"下降"，角行程气动阀门会“左旋转”或“右

旋转”，每执行一次动作会显示传感器实际位置值参数。

After long press 5/S Enter the menu setting interface, short press the move key Scroll to the "ASSEMBLY",

press OK key Enter the operation interface. Numbers appear on the display. 0%...........100%., short press

At this time, the straight-stroke pneumatic valve will "up" or "down", and the quarter-turn pneumatic valve will "rotate left"

or "rotate right", and the actual position value of the sensor will be displayed every time an action is executed.

18， Total 35 page

6.5 附加功能菜单设置 Additional function menu settings

长按5/S进入菜单界面 短按上下移动按钮，选择所需菜单
Long press 5 / S to enter the menu interface Short press the up and down movement buttons to
select the desired menu

曲线 CURVE

曲线功能设置和应用 直线 LINEAR

EP 1 25 EP 1 25
曲线设置 直线
EP 1 33 EP 1 33
紧闭设置 曲线一
EP 1 50 EP 1 50
位置正反 曲线二
EP 25 1 EP 25 1
上移 下移 进入 上移 下移 进入
EP 33 1 EP 33 1

CURVE LINEAR EP 50 1 EP 50 1
CLOSED EP 1 25 折线 CUR FREE
DI INP EP 1 33
返回上级 RETURN
上移 下移 进入 上移 下移 进入

谨慎启用曲线功能 Turn on the curve function carefully

注意：系统默认直线，如果启用曲线将会执行曲线如图例中控制方式执行。
Note: The system defaults to a straight line. If the curve is enabled, the curve will be executed in
the control mode in the example.

19， Total 35 page

阀门紧闭功能设置和应用 紧闭设置 CLOSED
Setting and application of valve tight closing function
最小关闭 001 CLS MIN 001

最大开启 099 OPN MAX 099

完成 DONE

紧闭设置 最小关闭 001 紧闭功能定义解释

位置正反 Closed function definition
显示正反
出厂默认紧闭功能开启“001”和“099“，如信
上移 下移 进入 右移 左移 调整
号输入4-20mA，0.16mA=1%，当系统检测到输
入值≤1%或≥99%时执行器将被完全开启或关闭，
气体完全被排放。
完成 最大开启 099
紧闭功能设置关闭 “000”和”100“控制器将会
执行外部输入值完全对应关系，且保留微量气体。

左移 调整
The factory default tight closing function is
返回 完成 右移
"001" and "099", such as signal input 4-20mA,
0.16mA=1%, when the system detects the
CLOSED CLS MIN 001 input value ≤ 1% or ≥ 99%, the actuator will
DI INP be fully opened or closed by me , The gas is
completely discharged.
DI ACT
The close function setting is closed. The
RIGH LEFT ALT RIGH LEFT ALT “000” and “100” controllers will perform
the complete correspondence between the
external input values and retain trace gas.
DONE OPN MAX 099

BACK ACT RIGH LEFT ALT

阀门位置正、反方向功能设置和应用 位置正反 DI INP

Setting and application of valve position forward and reverse function
正方向 I RISE

反方向 I FALL

返回上级

位置正反功能定义解释
Valve position forward and reverse
function definition explanation

位置正反 正方向
位置正反是指通过设置正方向和反方向执行，系统
显示正反 反方向 默认为正方向 如 4-20mA输入值对应关系: 4mA=
输入范围
最低阀位，20mA=最高阀位。如设置反方向则
返回上级
4mA=最高阀位，20mA=最低阀位。
上移 下移 进入 上移 下移 进入 The valve position forward and reverse refers
to the execution by setting the forward and
reverse directions. The system defaults to the
DI INP I RISE forward direction. For example, the
DI ACT I FALL
corresponding relationship of 4-20mA input
INP LIM
value: 4mA=lowest valve position,
RETURN
20mA=highest valve position. If the reverse
RIGH LEFT ALT UP DONE GO direction is set, 4mA=highest valve position,

20， Total 35 page

 显示正反 DI ACT
阀门位置屏幕显示正、反方向功能设置和应用
The valve position screen displays the forward and reverse directions, 正回显示 A RISE

反回显示 A FALL

返回上级 RETURN

阀门位置屏幕显示正反功能定义解释
Valve position display forward
direction, reverse direction, to explain the
definition of the function
显示正、反显示功能菜单的设置，不会产生实际的
阀门位置执行方向的变化，仅为当前位置和目标位
置显示的变化。该功能一般应用在阀门常闭、常开
显示正反 正回方向 或设置了反方向等各种应用，同时可以辨别方向实
际的最低或最高阀位。
输入范围 反回方向
The screen displays the setting of the forward
行程设置 返回上级
and reverse function menus, which will not
上移 下移 进入 上移 下移 进入 cause the actual valve execution direction
change, only the current position and the
directory position display change.
DI ACT A RISE This function is generally used in various
applications such as the valve normally closed,
INP LIM A FALL
normally open, or the reverse direction is set.
ACT LIM RETURN At the same time, it can identify the actual
RIGH LEFT ALT UP DONE
lowest or highest valve position in the
GO

输入范围 INP LIM

输入范围功能设置和应用定义
最小 000 MIN 000

最大 100 MAX 100

完成 DONE

输入范围功能定义解释
输入范围 最小
Input range function definition
000 explanation
行程设置
位移速度
系统默认 000 和100 全行程，一旦设置了输入范
上移 下移 进入 左移 右移 调整
围，例如最小 10% 和 最大 90%，则信号输入范
围10%....90%之间运行，如外部输入信号4mA时
完成 最大 100 阀门保持关闭，且屏幕可能出现负值，外部信号输
入18.4 mA时阀门则完全开启。

注意：输入范围启用后，因输入范围设置，外部输
返回 完成 左移 右移 调整 入信号和行程关系，会产生等比例变化。如标准4-
20mA对应关系=每mA 6.25%，而输入范围设置
后（10%-90%）=每mA 对应7.8125%比例关系。
DI ACT A RISE

INP LIM A FALL

ACT LIM RETURN

RIGH LEFT ALT UP DONE GO

DI ACT A RISE

INP LIM A FALL

ACT LIM RETURN

RIGH LEFT ALT UP DONE GO

21， Total 35 page

行程设置功能和应用定义 行程设置 ACT LIM
Itinerary setting function and application definition
最小 000 MIN 000

最大 100 MAX 100

完成 DONE

行程设置功能定义解释
Itinerary setting function definition
explanation
最小 系统默认 000 和100 全行程，一旦设置了行程控
行程设置 000
制，例如最小 010 和 最大 90%，则行程范围
位移速度 10%....90%之间运行，如外部输入信号4mA时阀
控制设置 门保持10%开启量，外部信号输入20 mA时阀门
上移 下移 进入 左移 右移 调整 则不会完全开启，则到达90%开启量。

注意：行程设置启用后，因行程控制和外部输入信
完成 最大 100
号等比例关系变化。如标准4-20mA对应关系=每
mA 6.25%，而行程设置后（10%-90%）=每
mA=5%比例关系。
The system defaults to 000 and 100 full
返回 完成 左移 右移 调整
stroke. Once the stroke control is set, such as
the minimum 010 and the maximum 90%, the
ACT LIM MIN stroke range is 10%...90%. For example, when
000
the external input signal is 4mA, the valve
ACT TIM
keeps 10% opening. When the external signal
POS CTL input 20 mA, the valve will not fully open, and
UP DONE GO RIGH LEFT ALT it will reach 90% of the opening.
Note: After the stroke setting is enabled,
the proportional relationship changes due to
MAX
DONE 100 stroke control and external input signals. For
example, the standard 4-20mA corresponding
relationship = 6.25% per mA, and after the
stroke setting (10%-90%) = each mA=5%
BACK ACT RIGH LEFT ALT proportional relationship.

位移速度功能和应用定义 位移速度 ACT TIM

Displacement speed defined functions and applications
开启 00 OPNE 00

关闭 00 CLOSE 00

完成 DONE

位移速度 ACT TIM

用户禁用
控制设置 POS CTL User disabled
过程控制 PROCCTL

上移 下移 进入 UP DONE GO

22， Total 35 page

控制死区和冲程震荡功能设置和应用定义 控制设置 POS CTL
Control dead zone and stroke oscillation function setting and application
definition 返回上级 POS END

死区 DEADBAUD

控制参数 PC PARAM

控制死区和冲程震荡功能设置和应用定义
Control dead zone and stroke
oscillation function setting and application
definition
控制设置 返回上级
系统默认 ： 死区设置 01.0，一般建议保持该参数，
过程控制 死区
如出现震荡现象较为严重可根据实际需要做出修改，
背光控制 控制参数
如 02.0，03.0，不再建议更大参数。
上移 下移 进入 上移 下移 进入
注意：死区的设置参数不易过大建议值≤02.0，否
完成 死区 01.0 则控制精度会因参数过大而严重损失。

控制参数：用户禁用修改。

System default: Dead zone setting 01.0,

返回 完成 左移 右移 调整
generally recommended to keep this
parameter, if the oscillation phenomenon is
POS CTL POS END more serious, it can be modified according to
PROCCTL DEADBAUD the actual needs, such as 02.0, 03.0, no longer
recommend larger parameters.
LED CTL PC PARAM

UP DONE GO RIGH LEFT ALT Note: The setting parameter of the dead
zone is not easy to be too large. The
recommended value is ≤02.0, otherwise the
DONE DEADBAUD 01.0 control accuracy will be seriously lost due to
the large parameter.

BACK ACT RIGH LEFT ALT

控制参数 PC PARAM

用户禁用
User disabled
上移 下移 进入 RIGH LEFT ALT

23， Total 35 page

6.5.1附加功能菜单-过程控制篇 Additional Function Menu-Process Control

过程控制功能版本仅在 1831/132-pid版本中，其余版本不包含过程控制功能
1831/1832-pid版本中，其余版本不包含过程控制功能
The process control function version is only in the 1831/1832-pid
version, the other versions do not contain process control function

过程控制阀门和传感器典型配置应用
Typical configuration applications of process control valves and sensors

过程控制原理图 Process control schematic

24， Total 35 page

过程控制设置和应用定义
Process control settings and application definition 过程控制 PROCCTL

PROCCTL
返回上级 RETURN
过程控制
背光控制 LED CTL 控制模式 PROC MOD
安全位置 SAFEPOS
控制类型 PROC TYP
上移 下移 进入 上移 下移 进入
过程设定 PROC SET

过程优化 PROC TUN

过程控制设置参数较多，请谨慎设置，以防错误。
There are many process control setting parameters, please set 信号输入 SIG IN
carefully to prevent errors.
设定模式 SP MODE

控制模式的定义 Definition of control mode： 控制模式 PROC MOD

位置控制 SETP POS

控制模式 位置控制
过程控制 SETPPROC
控制类型 过程控制
过程设定 返回上级 返回上级 RETURN
上移 下移 进入 上移 下移 进入 控制模式的定义
Definition of control mode：

PROC MOD SETP POS 控制模式下有2个功能子菜单：

选择“过程控制”则启用PID自控功能，如选择
PROC TYP SETPPROC “位置控制“”则关闭过程控制功能，关闭后则恢
PROC SET RETURN
复至阀门定位器（外部信号输入控制）功能。
UP DONE GO UP DONE GO Two function sub-menus of control mode：
Select "SETPPROC" to enable PID automatic
control function. If you select "SETP POS", the
process control function will be closed. After
closing, it will return to the valve positioner
(external signal input control) function.

控制类型的定义 Definition of control mode： 控制类型 PROC TYP

流量 m³ FLOW m³
控制类型 流量 m³
温度 ℃ TEMP ℃
控制设定 温度 ℃
过程优化 压力 bar 压力 bar PRES bar
上移 下移 进入 上移 下移 进入 液位 M LEVEL M

返回上级 RETURN

PROC TYP FLOW m³ 控制类型的定义

PROC SET TEMP ℃ Definition of control type：
PROC TUN PRES bar
控制类似是指过程控制启动何种控制类似，如控制
UP DONE GO UP DONE GO
压力、流量、温度或液位等。因所需控制类型不同，
建议准确选择被控端类型 。
Control similarity refers to what kind of
control is started by process control, such as
controlling pressure, flow, temperature or
liquid level. Due to the different types of
control required, it is recommended to
accurately select the type of controlled

25， Total 35 page

过程设定的定义 Definition of control mode： 过程设定 PROC SET

返回上级 RETURN
过程设定 返回上级
小数位数 MIN BIT
信号输入 小数位数
设定模式 量程值 量程值 PCP PV
上移 下移 进入 上移 下移 进入 管线位置 INIT POS

PROC SET RETURN 1

SIG IN MIN BIT
SP MODE PCP PV
过程设定，子菜单详见下页说明
UP DONE GO UP DONE GO
PROC SET，See the
description on the next page
过程设定的定义 for details of the submenu
Definition of process control settings：

1）小数位数，如设定“1”则显示 000.0，设定”3”则显示 0.000，主要为修改单位。

2）量程值，外部变送器或Pt100额度值输入。
3）管线位置，是指启用管线优化后，可设置管线起始位置（详见管线优化功能篇）。管线位置默认值 20，则阀门初始位置20%。

1) The number of decimal places, if it is set to "1", it will display 000.0, and if it is set to "3" it will display 0.000, which is
mainly used to modify the unit.
2) Range value, external transmitter or Pt100 quota value input.
3) Pipeline position means that the starting position of the pipeline can be set after the pipeline optimization is enabled (see
the pipeline optimization function section for details). The default value of the pipeline position is 20, and the initial valve
position is 20%.

过程设定 → 子菜单目录说明
PROC SET → Submenu directory description

小数位数 MIN BIT 1

量程值
小数位数 MIN BIT
管线位置 过程设定 小数位数
上移 下移 进入 右移 左移 调整 PROC SET MIN BIT

小数位数，主要为 变送器量程输入和被控端设定
完成 值输入提供一种小数点的位数屏幕显示精度。
如设定“1”则显示 000.0，设定”3”则显示
0.000。

返回 完成 MIN BIT, mainly for the transmitter range

input and the controlled end set value input
to provide a decimal point screen display
MIN BIT MIN BIT 1 accuracy.
If "1" is set, 000.0 will be displayed, and if "3",
PCP PV 0.000 will be displayed.
INIT POS
UP DONE GO RIGH LEFT ALT

DONE

BACK ACT

26， Total 35 page

 量程值 PCP PV
量程值 MIN PV +000.0
过程设定 量程值
管线位置 1 PROC SET PCP PV

量程值参数的设定是最重要步骤
上移 下移 进入 右移 左移 调整
PCP PV The parameter setting is
the most important step
完成 MAX PV +100.0
量程设定是基于外部变送器（传感器）额定参数而
设定，原则上禁止不同于变送器的额定参数给定。
否则可能存在无法达到控制目的。
返回 完成 右移 左移 调整 举例1）压力变送器标称= 0到 10bar，量程设定：
+0-10bar。
举例2）压力变送器标称=-1到 10bar，量程设定：
PCP PV MIN PV +000.0 -1到10bar，必须严格参照仪表标称参数。
INIT POS
PCP PV setting is based on the rated
parameters of the external transmitter
UP DONE GO RIGH LEFT ALT (sensor). In principle, it is forbidden to give
the rated parameters different from the
transmitter. Otherwise, there may be failure
DONE MAX PV +100.0 to achieve the control purpose.
Example 1) Pressure transmitter nominal = 0
to 10bar, range setting: +0-10bar.
Example 2) Pressure transmitter nominal = -1
BACK ACT RIGH LEFT ALT
to 10 bar, range setting: -1 to 10 bar, must
strictly refer to the nominal parameters of the

管线位置 INIT POS 0200 管线位置 INIT POS

过程设定 管线位置
PROC SET INIT POS
上移 下移 进入 右移 左移 调整
管线位置设定和应用定义
INIT POS setting and application
+000.0 definition：
完成

管线位置设定是基于启用”管线优化“和”流量优
化“功能后而设定的一个初始位置。
返回 完成
举例)：设定“0200“表示阀门初始位置处在20%
位置上，系统采集变送器信号通过Pid控制算法达
到自控的目地。
INIT POS INIT POS 0200
INIT POS setting is based on an initial
position set after enabling the "pipeline
optimization" and "flow optimization"
UP DONE GO RIGH LEFT ALT
functions.

Example): Setting "0200" means that the

DONE initial position of the valve is at 20%, and the
system collects the transmitter signal through
the Pid control algorithm to achieve the goal
of automatic control.
BACK ACT

27， Total 35 page

过程优化的定义 Definition of control mode： 过程优化 PROC TUN

容器优化 TUN TANK

过程优化 容器优化
流量优化 TUN FLOW
输入信号 流量优化
设定模式 管线优化 管线优化 TUN PIPE
上移 下移 进入 上移 下移 进入 返回上级 RETURN

PROC TUN TUN TANK

SIG IN TUN FLOW

SP MODE TUN PIPE
UP DONE GO UP DONE GO

过程优化的应用和定义
PROC TUN Application and definition：
过程优化：主要为了优化Pid控制算法。
容器优化：控制阀后容器设备液位、压力、温度等Pid控制的优化。
流量优化：控制阀后或阀前流量稳定并控制流量Pid控制算法的优化。
管线优化：控制阀后或阀前流量、压力、温度等Pid控制算法的优化。
PROC TUN：Mainly to optimize the Pid control algorithm.
TUN TANK：Optimization of Pid control of container equipment liquid level, pressure, temperature after control valve.
TUN FLOW：After the control valve or before the valve, the flow is stable and the Pid control algorithm is optimized.

信号输入的定义 Definition of control mode： 信号输入 SIGN IN

4-20mA 4-20mA
控制模式 位置控制
Pt100 Pt100
控制类型 过程控制
过程设定 返回上级 返回上级 RETURN
上移 下移 进入 上移 下移 进入

信号输入
signal input：
PROC MOD SETP POS
信号输入：外部变送器额度输出信号 4-20mA 或
PROC TYP SETPPROC
Pt100 铂电阻温度传感器信号选择。
PROC SET RETURN
SIGN IN： external transmitter rated output
UP DONE GO UP DONE GO signal 4-20mA or Pt100 platinum resistance

设定模式定义 Definition of control mode： 设定模式 SP MODE

自动模式 AUTO
控制模式 位置控制
手动模式 MANU
控制类型 过程控制
过程设定 返回上级 返回上级 RETURN
上移 下移 进入 上移 下移 进入
设定模式的应用和定义
SP MODE Application and definition
of setting mode
PROC MOD SETP POS 自动模式：可通过外部模拟信号（4-20mA) 对设
定值修改。如变送器 (0-10bar)4mA=0，
PROC TYP SETPPROC
20mA=10bar，可以此换算后通过模拟量对其进
PROC SET RETURN
行修改。
UP DONE GO UP DOWN GO 手动模式：通过手动模式对其设定值进行修改。
AUTO：The set value can be modified by external
analog signal (4-20mA). For example, the
transmitter (0-10bar) 4mA=0, 20mA=10bar, use
this conversion to modify it.
MANU：modify its set value through manual

28， Total 35 page

阀门安全位置功能设置和应用定义 安全位置 SAFE POS
Valve safety position function setting and application definition：

安全位置设定和功能应用
SAFE POS，Settings and function
applications

安全位置，设定是基于外部信号输入出现故障时
自动触发的一种安全措施。
举例）安全位置设定为 050（50%），当外部信
号突然中断、无信号、输入信号超过“信号设置”
中所选的模拟信号值，系统会自动启动将其开启
或关闭至安全位置设定值。
安全位置 安全位置 000
SAFE POS，The setting is based on a safety
背光控制
measure that is automatically triggered when
输出信号 the external signal input fails.
上移 下移 进入 右移 左移 调整
Example) The safe position is set to 050
(50%). When the external signal is suddenly
interrupted, there is no signal, or the input
完成
signal exceeds the analog signal value
selected in "Signal Setting", the system will
automatically start to turn it on or off to the
safe position setting. Value.
返回 完成

SAFEPOS
SAFEPOS 000
LED CTL
SIG OUT

UP DOWN GO RIGH LEFT ALT

DONE

BACK ACT

背光控制功能设置和应用定义 背光控制 LED CTL

LED CTL，Function setting and application definition

背光控制设定和功能应用
LED CTL，Settings and function
applications
仅为LCD有效
其余显示无效
背光控制，可对屏幕背光进行设置。该功能只对
Only valid for LCD
The remaining LCD屏幕有效。OLED屏幕无效。
display is invalid
The screen backlight can be set. This function
is only valid for LCD screens. The OLED screen
is invalid.
背光控制 LED CTL
信号输出 SIG OUT
校准 RECALIB

上移 下移 进入 UP DOWN GO

29， Total 35 page

6.5.2 附加功能菜单-信号输出反馈篇
Additional function menu-signal output feedback

信号输出功能设置和应用定义 信号输出 SIG OUT

SIG OUT，Function setting and application definition 输出选择 OUT ANL
输出信号 OUT SIG
输出方向 OUT DIR
返回上级 RETURN

信号输出设定和功能应用
SIG OUT，Settings and function
applications
信号输出，是信号反馈输出阀门位置，它具有以
下几种：
输出选择：可选阀门”当前位置“，或”目标位
置”。
输出信号：选择何种模拟信号，如4-20mA或0-
10V等............。
输出方向：阀位最高100%，可选输出4mA，也可
选择输出20mA。
SIG OUT，It is the signal feedback output
valve position, it has the following types:
OUT ANL，Optional valve "current position"
or "target position".
OUT SIG，Which analog signal to choose,
such as 4-20mA or 0-10V, etc..............
OUT DIR，The valve position is up to 100%,

反馈功能版本仅在 1831/1832-pid和1831/1832-P 版本中，其余版本不包含过程控制功能

The feedback function version is only in the 1831/1832-pid and 1831/1832-P
versions, and the remaining versions do not include process control functions

信号输出 子菜单 Signal output sub menu

输出选择功能设置和应用定义 输出选择 OUT ANL
OUT ANL，Function setting and application definition
信号输出 输出选择
SIG OUT OUT ANL

输出选择设定和功能应用
OUT ANL，Settings and function
applications

当前位置：反馈阀门实际位置
曲线位置：反馈输出可编辑曲线（折线）
输出选择 当前位置 目标位置：反馈外部输入信号目标位置
输出信号 曲线位置
ANL POS：Feedback valve actual position
输出方向 目标位置
ANL CURV : Feedback output editable curve
上移 下移 进入 上移 下移 进入 (broken line)
ANLSETP：Feedback external input signal
target position
OUT ANL ANL POS
OUT S ANL CURV
SIG DIR ANL SETP

UP DOWN GO UP DOWN GO

30， Total 35 page

输出信号功能设置和应用定义 输出信号 OUT SIG
OUT SIG，Function setting and application definition
信号输出 输出信号
SIG OUT OUT SIG

输出信号设定和功能应用
OUT SIG，Settings and function
applications

输出信号: 择何种模拟信号作为反馈输出。

OUT SIG : Choose which analog signal is used

信号输出 4-20mA
as feedback output.

输出方向 0-20mA
返回上级 0-10V

上移 下移 进入 上移 下移 进入

OUT SIG 4-20mA

SIG DIR 0-20mA
RETURN 0-10V

UP DOWN GO UP DOWN GO

输出方向功能设置和应用定义 输出方向 SIG DIR

SIG DIR，Function setting and application definition
信号输出 输出信号
SIG OUT SIG DIR

输出方向设定和功能应用
SIG DIR，Settings and function
applications

输出反向：阀位最高100%反馈输出最小值
（4mA）
输出正向：阀位最高100%反馈输出最大值
（20mA）
输出方向 返回上级
返回上级 输出反向 OUT RISE : maximum 100% feedback output
输出正向 minimum value of valve position (4mA)
OUT FALL: valve position up to 100%
上移 下移 进入 上移 下移 进入
feedback output maximum value (20mA)

SIG DIR RETURN

RETURN OUT RISE
OUT FALL

UP DOWN GO UP DOWN GO

31， Total 35 page

 校准 RECALIB
输入信号校准功能设置和应用定义
Input signal calibration function setting and application definition：
输入信号校准功能应用
RECALIB，Settings and function
applications

位置校准：用户禁用
输入校准：保留外部信号输入可再次校准，该功能
一般出厂时已经校准正确，无需再次校准。
注意，输入校准如操作不当可能造成无法控制，出
现这种情况必须直至正确校准后方可使用。

校准 位置校准
出厂设置 输入校准
完成 返回上级

上移 下移 进入 上移 下移 进入

RECALIB CAL POS

RESTORE CAL INP

DONE RETURN

RIGH LEFT ALT 返回 完成

位置校准功能设置和应用定义 输入校准 CAL POS

SIG DIR，Function setting and application definition

位置校准功能应用
CAL POS，Settings and function
applications

位置校准：用户禁用
输入校准：保留外部信号输入可再次校准，该功能
一般出厂时已经校准正确，无需再次校准。
注意，输入校准如操作不当可能造成无法控制，出
现这种情况必须直至正确校准后方可使用。
位置校准 CAL POS

输入校准 CAL POS: user disabled

返回上级 CAL INP: Re-calibration can be done by
retaining the external signal input. Generally,
上移 下移 进入 RIGH LEFT ALT
this function has been calibrated correctly
before leaving the factory, and there is no
need to calibrate again.
15.2 Note that improper operation of input
calibration may result in uncontrollable
control. In this case, it can only be used after
correct calibration.
位置校准原则上用户禁止使用
Position calibration is forbidden by users

32， Total 35 page

输入校准功能设置和应用定义 输入校准 CAL INP
SIG DIR，Function setting and application definition

输入信号校准功能应用
CAL INP，Settings and function
applications

位置校准：用户禁用
输入校准：保留外部信号输入可再次校准，该功能
一般出厂时已经校准正确，无需再次校准。
注意，输入校准如操作不当可能造成无法控制，出
现这种情况必须直至正确校准后方可使用。
输入校准 最小 3.3
返回上级 CAL POS: user disabled
CAL INP: Re-calibration can be done by
retaining the external signal input. Generally,
上移 下移 进入 上移
右移 下移
左移 进入
调整
this function has been calibrated correctly
before leaving the factory, and there is no
need to calibrate again.
完成 最大 15.2 Note that improper operation of input
calibration may result in uncontrollable
control. In this case, it can only be used after
右移 左移 调整 correct calibration.
返回 完成

CAL INP MIN 3.3

RETURN

UP DOWN GO RIGH LEFT ALT

DONE MAX 15.2

BACK ACT RIGH LEFT ALT

输入校准具体操作方法：
Enter the specific operation method of calibration:

通过上、下移动键 进入输入校准模式，此时确保外部输出信号稳定并保持最小值，如(4mA），此时点击确定键 显
示屏上显示最大值此时确保外部输出信号稳定并保持最大值如（20mA）,此时点击确定键 ，会显示出现完成此时再次点击确定
键 校准完成。

Move up and down keys Enter the input calibration mode,At this time, ensure that the external output signal is
stable and keeps the minimum value, such as (4mA), click the OK button at this time On the display At this time,
ensure that the external output signal is stable and maintain the maximum value At this time, ensure that the external
output signal is stable and maintain the maximum value , It will display completed,Click the OK button again at this

33， Total 35 page

出厂设置应用定义 出厂设置 RESTORE
SIG DIR，Function setting and application definition

RESTORE 出厂设置功能应用
出厂设置
RESTORE，Settings and function
完成 DONE applications：

上移 下移 进入 RIGH LEFT ALT 出厂设置：功能主要应用在因在各种设置过程中，

可能存在设置错误等各种情况，而无法判断和因
某个功能设置错误。建议采用出厂设置功能。

注意：一旦启动出厂设置功能，意味着所有的设
置参数全部将会被清零，需要再次重置。同样需
要重新自动整定功能。

RESTORE: The function is mainly used in

various situations such as setting errors in
various setting processes, which cannot be
judged and because of a function setting
error. It is recommended to use the factory
setting function.

Note: Once the factory setting function is

activated, it means that all the setting
parameters will be cleared and need to be
reset again. Also need to re-set the function
automatically.

34， Total 35 page

 7. 故障排除: 原因和解决方法 Troubleshooting: causes and solutions

问 题 problem 原 因 causes 解 决 方 法 solutions

机械故障解决办法 Mechanical failure solution

•检查气源压力是否满足5-7bar、气管是否完好
•Check the gas supply pressure meets 5-7bar, the trachea is intact
气源不足
Gas supply shortage
•检查气管与定位器连接是否正确
•Check the trachea and the positioner is correctly connected
阀门没有动作
Valve no action
•检查阀门是否存在卡死
•Check if there is jammed valve
阀门或执行器机械卡死
valve or actuator stuck mechanical
•更换扭矩更大的气动执行器
•Replace the larger torque pneumatic actuators

•出厂设置，可清零不正确的设置
•Factory setting, can be cleared incorrect settings

阀门始终在调整 定位器设置不正确 •启动自整定，重新校正定位器各种参数

Always adjust valve Locator is not set correctly •Start self-tuning, recalibrate the positioner parameters

•更改控制设置，死区更改成“0.20”
•Change control settings, change the dead zone to "0.20"

电控部位的原因和解决办法 Electronic parts causes and solutions

气源连接错误 • 检查气源连接并正确连接气源
Air supply connection error • Check the gas source is connected and properly connected to the gas source

传感器连接错误 • 拆卸定位器不锈钢外壳重新连接传感器插头
Sensor connection error • Removing locator stainless steel housing reconnect sensor plug

显示错误二 传感器损坏 • 返厂维修

EER 2 Sensor damage • Depot Repair

自动整定失败 • 重新启动自动整定，校准各种参数（详见自动整定操作章节）
Auto-tuning failure •Restart Auto-tuning, calibration parameters (see Auto-tuning Operation section)

控制器不工作 •检查输入信号接线是否正确，AIN+ 和 AIN-

Controller not working •Check if the input signal wiring is correct, AIN+ and AIN-

显示屏未正常显示 显示模块排线连接错误
• 重新拔插屏排线
Display does not display Display module cable connection
• Reseating the cable screen
properly error

当前位置未能到达目标位置 • 检测气源压力是否 ≥,5-7bar

position does not reach the target • check the gas power pressure have not meet 5 bars or not( depend on valve and
position accurately actuator proportional allocation)

• 用仪表测量输入信号是否正确
警告 warning
• Use the meter to measure whether the input signal is correct
输入信号和显示输入数值不相等
Input signal and display input value • 信号设置，选择错误，如0/4-20mA，0-5/10V ，输入信号可能信号设置不相等。
are not equal • The signal setting, selection is wrong, such as 0/4-20mA, 0-5/10V, the input
signal may not be equal to the signal setting.

•检查模拟信号输入线路连接是否正确
• check the analog signal import road connection if is it correct
采集不到模拟信号输入
can not get the import value of analog signal
•检查外部模拟信号源输出是否正确
• check the outside analog signal outport if is it correct

35， Total 35 page

 8. Pid 过程控制典型应用
Typical application of Pid process control

典型应用案例 Typical application cases :

Pid过程控制器是一款过程
自控阀门定位器，它无需借
助于上位机如PLC编程。它
具有经济、简单、易操作。

Pid process controller is

a process automatic
control valve positioner,
it does not need to
resort to upper
computer such as PLC
programming. It is
economical, simple and
easy to operate.

IL-TOP-1831-Pid

阀后压力控制 PID闭环控制功能
Post-valve pressure control PID closed loop control function
以下案例仅适用于，阀后压力、液位、温度等Pid闭环控制的设置方法，如需其他的功能需求请联系我们

The following cases are only applicable to the setting methods of Pid closed-loop control such as pressure, liquid level, and
temperature after the valve. If you need other functions, please contact us

Pid 功能设置步骤如下 The function settings are as follows ：

开启过程控制 选择控制类型 量程输入

Turn on process Choose control Sensor range
control type Input

位置控制 流量 m³ 根据传感器额度参数输入
过程控制 温度 ℃ Input according to sensor
Position control 压力 bar quota parameters

容器优化 TUN TANK

自动模式 AUTO 4-20mA
流量优化 TUN FLOW
手动模式 MANU Pt 100
管线优化 TUN PIPE

PID
自控系统
选择设定模式 选择传感器信号 开启Pid算法优化
PID
Automatic Select setting Select sensor Turn on Pid algorithm
mode signal optimization
control
system

Pid 1，Total 1 page

 9. MOD BUS RS485 版本通讯协议和命令
MOD BUS RS485 Version communication protocol and commands

通信协议和命令 Communication protocol and commands ：

MOD BUS RTU 通讯协议，半双工工作方式，串行传输速率：1200，2400， 4800，9600，19200，38400 ，57600，115200可选。

帧格式：1 位开始位，8 位数据位，1 位停止位，偶校验位。命令返回延迟时间：约 10 毫秒。传输距离：1200 米。

MODBUS RTU communication protocol, half-duplex working mode, serial transmission rate: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200,
38400, 57600, 115200 optional.
Frame format: 1 start bit, 8 data bits, 1 stop bit, even parity bit. Command return delay time: about 10 milliseconds. Transmission
distance: 1200 meters.

MODBUS RTU 协议和命令 protocol and commands：

MODBUS 数据帧结构描述 MODBUS data frame structure description

每个数据帧组成如下 Each data frame is composed as follows:
RTU 模式 RTU mode
地址 功能代码 数据数量
Address Function Code The number of data
数据 1 Data 1
...
数据 n Data n

CRC 16位校验 CRC 16-bit check

传输格式 the transmission format

( 1) 命令报文格式发送读数据命令： (1) Command message format to send data read command:

数据起始 数据起始 数据 数据
地址 功能码 CRC16位校验
地址高位 地址低位 个数高位 个数低位

空白 高位在前

Data start Data start High Low

Function
address address address number of number of CRC 16 Bit check
code
high low data data

blank The previous high

发送读数据命令返回： Send read data command returns:

地址 功能码 字节长度 数据 1输入 数据 2输入 ⋯ CRC16位校验

高位在前 高位在前

Function Data 1 Data 2

address Byte length ⋯ CRC16 bit checksum
code input input
The
previous The previous high
high

MOD bus RS485 1，Total 5 page

发送写数据命令： Send write data command:

数据起始地 数据起始地
地址 功能码 数据高位 数据低位 CRC16位校验
址高位 址低位
空白 高位在前

Data start Data start High Low

Functio
address address address number of number of CRC16 bit checksum
code
high low data data

blank The previous high

发送写数据命令返回—命令原样返回： Send write data command returns-command as returned：

数据起始地 数据起始地
地址 功能码 数据高位 数据低位 CRC16位校验
址高位 址低位

空白 高位在前

Data start Data start High Low

Functio
address address address number of number of CRC16 bit checksum
code
high low data data

blank The previous high

( 2) 异常应答返回，非法功能码 : (2)Abnormal response returns, Illegal function code:

从站地址 功能码 异常 CRC16校验码

空白 80H+原功能码 01 空白

Slave address function code Abnormal code CRC 16 bit check

80H+ Original function

blank 01 blank
code

非法数据地址 : Illegal Data Address:

从站地址 功能码 异常 CRC16校验码

空白 80H+原功能码 02 空白

Slave address Function code Abnormal code CRC 16 bit check

80H+ Original function

blank 02 blank
code

非法数据值 : Illegal data value:

从站地址 功能码 异常 CRC16校验码

空白 80H+原功能码 03 空白

Slave address Function code Abnormal code CRC 16 bit check

80H+ Original function

blank 03 blank
code

命令执行失败 : Command execution failed :

从站地址 功能码 异常 CRC16校验码

空白 80H+原功能码 04 空白

Slave address Function code Abnormal code CRC 16 bit check

80H+ Original function

blank 04 blank
code

MOD bus RS485 2，Total 5 page

帧格式（11位） Frame format (11)

起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 奇校验 停止位

Start bit D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 even Stop bit

模块RTU指令及说明信息 1、The module RTU instructions and descriptive information:

保持寄存器 Holding register

0000H-000BH 共计12个，只读，适用04H指令，后缀H表示十六进制

0000H-000BH total 12，read only，Applicable 04H Function code，Suffix H represents a hexadecimal

功能 数据起始 数据 数据字
指令说明
代码 地址 个数 节数
The
Function Data start Data
number of Instruction Description
code address Bytes
data

读当前位置值单精度浮点数据 0—1000代表0.0—100.0%
04H 0000H 2 4 Read current position value of single-precision floating-point data 0—1000
representative 0.0—100.0%

读外部变送器值单精度浮点数据 40—200 代表4.0—20.0mA

04H 0002H 2 4 Reading external transmitter single-precision floating-point data 40—200
representative 4.0—20.0mA

读外部变送器值单精度浮点数据 0—1000 代表 0.0—100.0%

04H 0004H 2 4 Reading external transmitter single-precision floating-point data 0—1000
representative 0.0—100.0%

读外部变送器值单精度浮点数据 （只保留整数） 40—200 代表 4.0—20.0mA

04H 0006H 2 4 Reading external transmitter single-precision floating-point data (retaining only
integer) 40—200 representative 4.0—20.0mA

读当前位置AD值短整型数据
04H 0008H 1 2
Read current position value short integer data AD

读外部变送器AD值短整型数据
04H 0009H 1 2
Reading the external value of the short integer data transmitters AD

读内部计数器值短整型数据
04H 000AH 1 2
Reading Internal counter value short integer data

读当前位置值短整型数据 0—1000代表0.0—100.0%
04H 000BH 1 2
Read current position value short integer data 0—1000 representative 0.0—100.0%

MOD bus RS485 3，Total 5 page

寄存器 Register ：

0000H-001FH 共计32个，可读写，适用03H、06H及10H指令，后缀H表示十六进制 “蓝色”的寄存器请勿更改

0000H-001FH total 32，can read and write，Applicable 03H, 06H and 10H Function code，Suffix H represents a hexadecimal, Do
not change the “blue” register.

功能 数据 数据字
功能代码 指令说明
代码 个数 节数
The
Function Data
Function code number Instruction Description
code Bytes
of data
总线位置设定值单精度浮点数据 0—1000代表0.0—100.0%
03H 、06H、10H 0000H 2 4 Bus position setpoint single-precision floating-point data 0—1000
representative 0.0—100.0%
波特率长整形，出厂默认 19200 更改波特率需保存参数才能生效
03H 、06H、10H 0002H 2 4 Baud long integer，The factory default 19200
Change the baud rate must be kept parameters to take effect

菜单配置，无需更改
03H 、06H、10H 0004H 2 4
Menu Configuration，No changes

Modbus 从机地址短整型点数据 1—247，出厂默认1

03H 、06H、10H 0006H 1 2 Modbus slave address short integer point data
1-247，The factory default 1

Modbus 从机奇偶校验选项短整型数据 0—2，出厂默认0 ， 0 偶校验 1无校验 2

奇校验，更改从机奇偶校验需保存参数才能生效
03H 、06H、10H 0007H 1 2
Modbus Slave short integer data parity options 0-2, The factory default 0, 0
Even parity, 1 No parity, 2 odd parity. Change slave parity should be stored
parameters to take effect

Modbus总线控制指令 Modbus Bus Control command

写入111由总线控制阀门 Written in 111 by the bus control

03H 、06H、10H 0008H 1 2 写入222阀门自整定 valveWritten 222 valves auto-tuning

写入333恢复出厂设置 Write 333 restore factory settings

默认不由总线控制 Default help bus control

设置参数保存指令，写入1111保存参数，数据断电亦不失效
Set parameters to saved instruction ，Writes 1111 Save parameters ，
Powerless nor failure
03H 、06H、10H 0009H 1 2
改变通讯参数需要写入本参数才生效
Change communication parameters need to be written in this parameter to
Become effective
更改阀门单双作用 Change valve single and double effect

写入111双作用 Write 111 double action

03H 、06H、10H 000AH 1 2
写入222单作用 Write 222 singel action

默认单作用 The default single-action

Pid参数，无需更改
03H 、06H、10H 000BH 1 2
Pid parameter，no need change
Pid参数，无需更改
03H 、06H、10H 000CH 1 2
Pid parameter，no need change
Pid参数，无需更改
03H 、06H、10H 000DH 1 2
Pid parameter，no need change

MOD bus RS485 4，Total 5 page

 传感器出厂标定值，无需更改
03H 、06H、10H 000EH 1 2
Sensor factory calibration value，no need change
传感器出厂标定值，无需更改
03H 、06H、10H 000FH 1 2
Sensor factory calibration value，no need change
传感器出厂标定值，无需更改
03H 、06H、10H 0010H 1 2
Sensor factory calibration value，no need change
传感器出厂标定值，无需更改
03H 、06H、10H 0011H 1 2
Sensor factory calibration value，no need change
传感器出厂标定值，无需更改
03H 、06H、10H 0012H 1 2
Sensor factory calibration value，no need change

死区设置 0—10000，出厂默认10 ；对应0.0—100.0

03H 、06H、10H 0013h 1 2
Dead Set 0-10000，The factory default 10 corresponding 0.0-100.0
位移传感器显示最小值，出厂默认0 ；
03H 、06H、10H 0014H 1 2 Minimum displacement sensor display，The factory default 0
无需更改 No need change
位移传感器显示最大值，出厂默认0
03H 、06H、10H 0015H 1 2 maximum displacement sensor display，The factory default 0
无需更改 No need change
外部变送器显示最小值，出厂默认0
03H 、06H、10H 0016H 1 2 External transmitter display minimum，The factory default 0
无需更改 No need change
外部变送器显示最大值，出厂默认0
03H 、06H、10H 0017H 1 2 External transmitter display the maximum value，The factory default 0
无需更改 No need change
紧闭设置下限，出厂默认10 ，0—1000对应0.0—100%
03H 、06H、10H 0018H 1 2 Closed set limit ，The factory default 10 , 0-1000 corresponding to 0.0-
100%
紧闭设置上限，出厂默认990 ；0—1000对应0.0—100%
03H 、06H、10H 0019H 1 2 Closed set the upper limit，The factory default 990, 0-1000 corresponding
to 0.0-100%
自整定参数，无需更改
03H 、06H、10H 001AH 1 2
Auto-tuning parameters without having to change
自整定参数，无需更改
03H 、06H、10H 001BH 1 2
Auto-tuning parameters without having to change
自整定参数，无需更改
03H 、06H、10H 001CH 1 2
Auto-tuning parameters without having to change
自整定参数，无需更改
03H 、06H、10H 001DH 1 2
Auto-tuning parameters without having to change
自整定参数，无需更改
03H 、06H、10H 001EH 1 2
Auto-tuning parameters without having to change
自整定参数，无需更改
03H 、06H、10H 001FH 1 2
Auto-tuning parameters without having to change

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