Mid 027 Cid 2252 Fmi 14

Download as pdf or txt
Download as pdf or txt
You are on page 1of 6

12/3/2015 14M 

Motor Grader R9J00001­UP (MACHINE) POWERED BY C11 Engine(SEBP6122 ­ 43)/Basic Search

Previous Screen
Welcome: j370cma
Product:  MOTOR GRADER
Model:  14M MOTOR GRADER R9J00843
Configuration: 14M Motor Grader R9J00001­UP (MACHINE) POWERED BY
C11 Engine

Troubleshooting 
120M, 12M, 140M, 14M, 160M and 16M Motor Graders Power Train Electronic Control System
Media Number ­RENR9004­11 Publication Date ­01/09/2015 Date Updated ­24/09/2015

   
i05758252

MID 027 ­ CID 2252 ­ FMI 14
SMCS ­ 4806­038

Conditions Which Generate This Code: 

Illustration 1 g03664637
Connections of the Machine Articulation Angle Sensor 2

https://sis.cat.com/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/sisweb/fulltext/fulltextheaderinfoframeset.jsp&calledpage=/sisweb/sisweb… 1/6
12/3/2015 14M Motor Grader R9J00001­UP (MACHINE) POWERED BY C11 Engine(SEBP6122 ­ 43)/Basic Search

Illustration 2 g03663349
Locations of Articulation Angle Sensors

(1) Articulation angle sensor 1

(2) Articulation angle sensor 2

(3) Mechanical linkage

Illustration 3 g03655165
Single Sensor with two outputs

This single sensor sends a signal 1 to J2­41 and signal 2 to J2­17

https://sis.cat.com/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/sisweb/fulltext/fulltextheaderinfoframeset.jsp&calledpage=/sisweb/sisweb… 2/6
12/3/2015 14M Motor Grader R9J00001­UP (MACHINE) POWERED BY C11 Engine(SEBP6122 ­ 43)/Basic Search

Illustration 4 g03655166
"Machine Articulation Angle Position Sensor" location (View from the left side of the machine at the articulation hitch)

(3) Mechanical linkage

(4) "Articulation angle sensor"

Two articulation angle sensor signals are required for correct operation of the function for the articulation on
the machine. Either the two separate sensors or the dual output sensor will provide a PWM signal to the
Implement ECM and to the Transmission/Chassis ECM.

This diagnostic code is associated with the number two sensor signal for the angle of machine articulation
connected to each ECM at J2­17. A record is made of the FMI 14 diagnostic code. The record is made after
the ECM detects that the signal from the sensor is incorrect.

The sensor is a PWM sensor that operates at a frequency of approximately 500 hertz. When the machine is
in the neutral position, the input of the duty cycle of the sensor to the ECM is approximately 55%. When the
machine is articulated to the full left position, the duty cycle will be approximately 33%. When the machine
is articulated to the full right position, the duty cycle will be approximately 74%.

The possible causes of this diagnostic code are listed below:

The mechanical linkage for the position sensor is not functioning correctly.

The sensor needs to be calibrated.

The sensor has failed.

The ECM has failed. This is unlikely.

Note: Before performing this procedure, ensure that there are no active CID 0041 diagnostic codes for the
power supply of the sensor (8 VDC). Ensure that the power supply for the "angle sensor" is correct.

https://sis.cat.com/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/sisweb/fulltext/fulltextheaderinfoframeset.jsp&calledpage=/sisweb/sisweb… 3/6
12/3/2015 14M Motor Grader R9J00001­UP (MACHINE) POWERED BY C11 Engine(SEBP6122 ­ 43)/Basic Search

Note: Before performing this procedure, inspect the harness connectors that are involved in the
circuit. Poor connections can often be the cause of a problem in an electrical circuit. Verify that all
connections in the circuit are clean, that all connections are secure and that all connections are in good
condition. If a problem with a connection is found, correct the problem and verify that this diagnostic
code is active before performing this procedure.

Note: The following test procedure may create other diagnostic codes. Ignore these created diagnostic codes
and clear the diagnostic codes when the original diagnostic codes have been corrected.

Test Step 1. CHECK THE MECHANICAL LINKAGE

A.  Turn the key start switch and the disconnect switch to the OFF position.

B.  Remove any guards or shielding for the articulation sensors.

C.  Check the mounting bolts for the articulation sensors. Ensure that the sensors are securely mounted.

D.  Visually inspect the mechanical linkage for the articulation sensors. Verify that all mechanical
components are tight and that all mechanical components are in good condition. Verify that the
adjustment of the linkage is correct.

Expected Result:

All mechanical linkage and adjustable components for the articulation sensor(s) are in good condition and no
mechanical connections are loose.

Results:

OK ­ All mechanical linkage and adjustment for the articulation sensor is correct. Proceed to Test
Step 2.

NOT OK ­ All mechanical linkage and adjustment for the articulation sensors is not correct.

Repair: Perform the maintenance that is required in order to correct the problem with the mechanical
connections for the articulation sensor(s). After the problem has been corrected, verify that this
diagnostic code is still active before proceeding with this procedure.

STOP

Test Step 2. CALIBRATE THE POSITION SENSOR

A.  After the linkage for the sensor is verified to be correct, use the Caterpillar Electronic Technician (ET)
service tool to perform the calibration procedure for the "articulation angle sensor 2". Refer to Testing
and Adjusting, RENR9013, "Implement Electronic Control System", "Calibrations" for information
on the method to access the articulation sensor calibration procedure.

Expected Result:

The calibration procedure has been performed for the machine "articulation sensor 2" and the FMI 14
diagnostic code is no longer active.

Results:

OK ­ The calibration procedure has been performed for the machine "articulation sensor 2" and the
https://sis.cat.com/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/sisweb/fulltext/fulltextheaderinfoframeset.jsp&calledpage=/sisweb/sisweb… 4/6
12/3/2015 14M Motor Grader R9J00001­UP (MACHINE) POWERED BY C11 Engine(SEBP6122 ­ 43)/Basic Search

FMI 14 diagnostic code is no longer active. 

NOTE: If the position sensor has been calibrated recently and the FMI 14 diagnostic code becomes
active again after a short time, the linkage for the "articulation position" sensor is probably the cause
of the problem. Repair the linkage for the sensor or replace the linkage for the sensor.STOP

NOT OK ­ The calibration procedure has been performed for the machine "articulation sensor 2",
however, the FMI 14 diagnostic code is still active. The problem has not been corrected. Proceed to
Test Step 3.

Test Step 3. CHECK THE SIGNAL CIRCUIT OF THE SENSOR

A.  The key start switch and the disconnect switch remain in the OFF position.

B.  Do not disconnect the harness connector from the sensor.

C.  At the back of the harness connector for the sensor, insert 7X­1710 Multimeter Probes along return
contact B (wire X800­OR) and insert a multimeter probe along the signal wire C (wire U768­BU).

D.  Turn the disconnect switch and the key start switch to the ON position.

E.  Monitor the signal of the sensor with a digital multimeter.

F.  Without disconnecting the sensor or the hardware that is associated with the sensor from the machine,
articulate the machine through the full range of operation.

Expected Result:

The sensor's signal responds in the manner that is described at the beginning of this procedure.

Results:

OK ­ The sensor's signal responds correctly. The sensor is operating correctly. Proceed to Test Step 4.

NOT OK ­ The sensor's signal does not respond correctly. The sensor is not operating correctly.

Repair: Replace the "articulation angle 2" sensor. After the replacement of the sensor, the sensor must
be calibrated. Refer to Testing and Adjusting, RENR9013, "Implement Electronic Control System",
"Calibrations" for information on the method to access the articulation sensor calibration procedure.

STOP

Test Step 4. CHECK THE STATUS OF THE DIAGNOSTIC CODE

A.  Turn the disconnect switch and the key start switch to the ON position.

B.  Operate the machine.

C.  Check the status of the 2252 FMI 14 diagnostic code.

Expected Result:

The CID 2252 FMI 14 diagnostic code is not active.

https://sis.cat.com/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/sisweb/fulltext/fulltextheaderinfoframeset.jsp&calledpage=/sisweb/sisweb… 5/6
12/3/2015 14M Motor Grader R9J00001­UP (MACHINE) POWERED BY C11 Engine(SEBP6122 ­ 43)/Basic Search

Results:

OK ­ The CID 2252 FMI 14 diagnostic code is not active. The diagnostic code does not exist at this
time. The initial diagnostic code was probably caused by a poor connection or a short at one of the
connectors that was disconnected and reconnected. Resume normal operation.STOP

NOT OK ­ The CID 2252 FMI 14 diagnostic code is still active. The diagnostic code has not been
corrected.

Repair: It is unlikely that the ECM has failed. Exit this procedure and perform this procedure again.
If the cause of the failure is not found, replace the ECM that activated the diagnostic code. See Testing
and Adjusting, "Electronic Control Module (ECM) ­ Replace".

STOP

Copyright 1993 ­ 2015 Caterpillar Inc.   Thu Dec 03 2015 14:48:03 GMT+0800 (China Standard Time) 
All Rights Reserved.
j370cma
Private Network For SIS Licensees.

https://sis.cat.com/sisweb/sisweb/techdoc/techdoc_print_page.jsp?returnurl=/sisweb/sisweb/fulltext/fulltextheaderinfoframeset.jsp&calledpage=/sisweb/sisweb… 6/6

You might also like