DJI D-RTK-2 Mobile Station Manual-Completo v2.0 Multi

D-RTK 2
High Precision GNSS Mobile Station

User Guide
使用说明
使用說明
ユーザーガイド
사용자 가이드
Bedienungsanleitung
Guía de usuario
Guide de l’utilisateur
Guida all’uso
Gebruikershandleiding
Manual do utilizador
Guia do usuário
Руководство пользователя
v2.0 2020.06
Contents
EN User Guide 2
CHS 使用说明 14
CHT 使用說明 26
JP ユーザーガイド 38
KR 사용자 가이드 49
DE Bedienungsanleitung 60
ES Guía de usuario 72
FR Guide de l’utilisateur 84
IT Guida dell’utente 96
NL Gebruikershandleiding 108
PT Manual do utilizador 120
PT-BR Guia do usuário 132
RU Руководство пользователя 144
Compliance Information 156
1
Disclaimer
Thank you for purchasing D-RTKTM 2 High Precision GNSS Mobile Station (hereinafter referred to as
the “Product”). Read this disclaimer carefully before using this Product. By using this Product, you
hereby agree to this disclaimer and signify that you have read it fully. Please use this Product in strict
accordance with the manual and be sure to pay attention to the Warnings. SZ DJI TECHNOLOGY
EN
CO., LTD., and its affiliated companies assume no liability for damage(s) or injuries incurred directly or
indirectly from using, installing or refitting this Product improperly, including but not limited to using non-
designated accessories.
DJITM is a trademark of SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (abbreviated as “DJI”) and its affiliated
companies. Names of products, brands, etc., appearing in this manual are trademarks or registered
trademarks of their respective owner companies. This Product and manual are copyrighted by DJI with
all rights reserved. No part of this Product or manual shall be reproduced in any form without the prior
written consent or authorization of DJI.
This disclaimer is produced in various languages. In the event of divergence among different versions,
the Chinese version shall prevail when the Product in question is purchased in China, and the English
version shall prevail when the Product in question is purchased in any other region.
Warnings
1. To maximize the lifespan of the battery, remove the Intelligent Battery from the D-RTK 2 Mobile
Station when not in use.
2. Only use the D-RTK 2 in the corresponding frequency band and in accordance with local laws and
regulations.
3. DO NOT bend or fold the cables excessively.
4. Ensure that the D-RTK 2 Mobile Station is perfectly level when mounted and placed.
5. Only operate in an open environment free from radio interference. Turn off nearby devices using the
same frequencies as the D-RTK 2 Mobile Station (e.g. radio transceivers).
6. Ensure that the antennas of all the devices used are unobstructed when in use.
7. Only use genuine DJI parts or parts certified by DJI. Unauthorized parts or parts from non-DJI-
certified manufacturers may cause the system to malfunction and compromise safety.
8. Ensure that the D-RTK 2 Mobile Station and its components are free from contamination (e.g. water,
oil, soil and sand).
9. DO NOT attempt to disassemble any part of the D-RTK 2 Mobile Station that has already been
mounted prior to shipping.
10. Handle the sharp ends of the extension rod and tripod with caution.
11. Take necessary measures to protect the D-RTK 2 Mobile Station and batteries from water in rain,
snow, and/or thunderstorms. Operate with caution in severe weather conditions.
Introduction
The D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station is a high-precision satellite signal receiver that supports
four global satellite navigation systems: GPS, BEIDOU, GLONASS, and Galileo with 11-band satellite
signal* reception. Its built-in OCUSYNCTM, LAN, and 4G data transmission links ensure uninterrupted,
stable data transmission under a variety of application scenarios. The D-RTK 2 Mobile Station can be used
as an RTK mobile base station to achieve centimeter-level positioning accuracy of an aircraft equipped
with a DJI RTK positioning system (such as Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral,
MATRICETM 300 RTK, or Matrice 210 RTK V2). Its functions are uncompromised even in environments with
strong magnetic interference, for example, near high-voltage power lines or metal structures. The D-RTK
2 Mobile Station can also be used as a handheld mapping device to achieve enhanced precision in point
positioning during surveying and mapping, or lofting and other engineering applications. In addition,
the D-RTK 2 Mobile Station can be used as a stationary RTK base station to quickly build network RTK
services**.
* Refer to the Specifications for details.

** Supported later. DJI only provides technical services, users must comply with the local laws, regulations and
requirements for building network RTK services.
2

In the Box
D-RTK 2 Body ×1 Extension Rod ×1 Charging Hub ×1
EN
AC Power Adapter ×1 Intelligent Battery (WB37) ×2 Battery Cover ×1
AC Power Cable ×1 USB-C Cable ×1 USB-C OTG Cable ×1 Hex Key ×1
Optional Items
Tripod Power Adapter Cable LAN Cable
When using the D-RTK 2 Mobile Station as a mobile base station, use the Tripod to support the D-RTK 2 body.
When using the D-RTK 2 Mobile Station as a stationary base station, use the Power Adapter Cable and AC Power Adapter to
connect to the AC power for long-term power supply.
When using the D-RTK 2 Mobile Station as a stationary base station, use the LAN Cable to access the cloud server.
3
Overview
D-RTK 2 Body Tripod

EN
1 234
1
2
5
11
12
Bottom View
6
7
8 4
9
10
1. Antenna 1. Sleeve
2. Link Button and Indicator 2. Mount Base
3. Power Button and Indicator 3. Retractable Legs
4. Operating Mode Button and Indicator 4. Knobs
5. USB-C Port
6. Dongle Compartment
7. Rosette Mount
8. Battery Compartment
9. Battery Cover
10. Lock Nut
11. LAN Port*
12. External Power Port*
* Equipped with a protective cover that can be stored when the unit is in use.
When not in use, cover the ports to protect the unit from moisture and dust.
The illustrations in this document may be slightly different from the actual
product. Please refer to the actual one.
4

Preparation
Charging the Battery
Press the battery level button once to check the battery level. Fully charge the batteries before first-
time use.
EN
1. Place the battery into the charging hub, connect the AC power adapter to the Charging Hub, and
then connect the AC power adapter to a power outlet (100–240V, 50/60Hz).
2. The charging hub will intelligently charge batteries in sequence according to battery power levels
from high to low.
3. The Status LED blinks green when charging and turns solid green when fully charged. The buzzer
will begin beeping when charging is complete. Remove the battery or turn off the buzzer to stop it.
Refer to the WCH2 Charging Hub User Guide and the WB37 Intelligent Battery Safety
Guidelines for more details.
Mounting the Battery
Powering the D-RTK 2 Mobile Station On/Off

Press and hold the power button to power on/off the D-RTK 2 Mobile Station.
Power Button
5
Power Indicator Descriptions
Solid Red System initializing/error notification

Quick Red Blink Battery level is less than 20%
Slow Red Blink Signals from ≤ 5 Satellite received
EN
Solid Yellow Signals from 6-9 Satellite received

Solid Green Signals from ≥10 Satellite received
Operating Modes
The D-RTK 2 Mobile Station provides five operating modes to use with different products. Follow the
instructions below to switch between modes.
1. Press and hold the Operating Mode button for two seconds. The indicator will turn from green to
yellow to indicate that the device has entered mode switch status.
2. Press the Operating Mode button once to switch modes. Wait two seconds for the device to enter the
corresponding mode. The indicator will turn from yellow to green. Operating modes are indicated by
the blinking pattern of the indicator. Refer to the table below.
3. The device will remain in the original mode if there is no further operation within two seconds of
entering the mode switch status.
Modes Name and Compatible Products Blinking Pattern

Mobile Base Station
Operating Mode 1 Once
(T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK/P4 Multispectral)
Operating Mode 2 Stationary Base Station* Twice
Handheld Mapping Device
Operating Mode 3 Three Times
(T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK)
Operating Mode 4 Mobile Base Station (M210 RTK V2) Four Times
Operating Mode 5 Mobile Base Station (Broadcast Mode, M300 RTK) Five Times
* Supported later.
How to Use the D-RTK 2 Mobile Station

The operations are similar when using the D-RTK 2 Mobile Station with different products. Unless
otherwise specified, the descriptions below are compatible with all the products working in the
corresponding mode.
Connecting to the Remote Controller or Aircraft

Connection Method
The connection method vary depending on the operating mode. See the instructions below.
Operating Mode 1
Using with Agras or Phantom 4 RTK Aircraft
The D-RTK 2 Mobile Station must be linked to the remote controller in the app. The following
descriptions use the DJI Agras app as an example.
1. Power on the D-RTK 2 Mobile Station, wait until system initialization is completed, and enter
Operating Mode 1.
2. Power on the remote controller and make sure that the app is launched.
3. In the app, go to Operation View > > RTK to enable aircraft RTK function. Select the RTK signal
source to D-RTK 2 Mobile Station. Then, tap Linking at the bottom. The remote controller status
indicator will blink blue and a beeping sound from the remote controller will indicate that the remote
controller is being linked.
6

4. Press the Link button on the D-RTK 2 Mobile Station and the link indicator will blink red and green
alternately, indicating that the D-RTK 2 Mobile Station is being linked.
5. The linking is successful when the indicator light on the remote controller becomes solid green. The
D-RTK 2 link indicator shows the current working status. Refer to the table below for the details.
6. The remote controller and aircraft must be relinked after the remote controller is linked with the D-RTK
2 Mobile Station. There are three ways that this can be done:
EN
• After linking the remote controller with the D-RTK 2 Mobile Station, tap Link with Aircraft in the pop-
up window to link it with the aircraft. Then press the Link button on the aircraft to finish linking.
• On the RTK Settings page, tap the button next to the prompt indicating the aircraft has been
disconnected, and then tap Link with Aircraft in the pop-up window to link it with the aircraft.
• Link the remote controller with the aircraft on the RC Settings page. When finished, go to the RTK
Settings page and tap Try to Reconnect next to the D-RTK 2 Status to reconnect to D-RTK 2. The
D-RTK 2 status must indicate Connection Success for the RTK functions to work.
Using with P4 Multispectral Aircraft
Operating Mode 1.
2. Power on the remote controller and make sure that the DJI GS Pro app is launched.
3. Go to Mission Page in DJI GS Pro, tap the icon or RTK on top of the screen to go to the RTK
settings menu, and then select D-RTK 2 as the RTK signal source. Enable the aircraft RTK at the
bottom of the menu to ensure the aircraft has access to RTK data.
4. Tap Link. The remote controller will start beeping. Then press the link button on the mobile station.
D-RTK 2 link indicator shows the current working status. Refer to the table below for details.
• When the D-RTK 2 Mobile Station has been connected to the remote controller and the
aircraft is being controlled by the remote controller, the D-RTK 2 Mobile Station cannot
be linked with other remote controllers. If required, link after the aircraft lands and the
motors stop.
• One D-RTK 2 Mobile Station can link with up to five remote controllers.
Operating Mode 3
The D-RTK 2 Mobile Station must be linked to the remote controller.
Operating Mode 3.
2. Power on the remote controller. Go to Remote Controller Settings in the app, and tap Linking. The
status LED blinks blue and the remote controller will beep twice repeatedly, indicating that the
remote controller is ready to link.
D-RTK 2 link indicator shows the current working status. Refer to the table below for details.
Operating Mode 4
The D-RTK 2 Mobile Station must be linked to the M210 RTK V2 aircraft.
1. Power on the M210 RTK V2 aircraft and make sure that it is linked to the remote controller.
3. Press the Link button on the aircraft.
4. Wait for a few seconds. The linking is successful when the indicator lights on both the aircraft and
mobile station become solid green.
7
Operating Mode 5
When using with the M300 RTK, the remote controller must join the broadcast network of the D-RTK 2
Mobile Station.
Operating Mode 5.
EN
2. Power on the remote controller. Go to RTK Settings in the DJI Pilot app, and set the RTK signal
source to D-RTK 2 Mobile Station.
3. Tap on the right of the D-RTK 2 Mobile Station status display and a search will start automatically.
Select the desired RTK base station in the search results and wait for a successful connection.
Link Indicator Descriptions

When the linking process starts, the indicator blinks red and green alternately.
When the linking process is finished, the indicator blinking patterns are as shown below.
Operating Mode 1/3/4 Status

Solid Green OcuSync signal quality >70%
Quick Green Blink OcuSync signal quality 35%-70%
Slow Green Blink OcuSync signal quality ≤ 35%
Solid Red OcuSync signal quality = 0
Operating Mode 2 Status
Solid Green Network connected
Solid Red Network disconnected
Operating Mode 5 Status
Solid Green Working normally
Activation
Make sure to activate the D-RTK 2 Mobile Station before first-time use. Activation can be done in the
app or in the DJI ASSISTANTTM 2 software. The following descriptions use the app for example.
Using with Agras or Phantom 4 RTK Aircraft
1. Power on the D-RTK 2 Mobile Station.
2. Power on the remote controller and make sure that the app is launched.
3. In the app, go to RTK Settings to enable the aircraft RTK function. Select the RTK signal source to
D-RTK 2 Mobile Station. When connecting for the first-time, a prompt for activation will appear. Follow
the on-screen steps for activation.
Using with M300 RTK or M210 RTK V2 Aircraft

Power on the mobile station, and make sure that it is linked to the aircraft or remote controller. Launch
the DJI Pilot app and follow the on-screen steps for activation.
8

Setup
When used as a mobile base station, choose an open area to set up the D-RTK 2 Mobile Station. Mark
the location and align the center of the tripod with the mark to ensure that the D-RTK 2 Mobile Station
can be replaced at the same location.
1. Unfold the tripod, stretch the three retractable legs to the desired length, and then tighten each of the
EN
three knobs. Ensure that the bubble of the bubble level on the mount base is located within the black
circle (viewed from the top of the bubble level vertically) while keeping the tripod secure.
2. Insert the extension rod into the tripod and tighten the sleeve on the tripod. Then attach the D-RTK 2
body onto the extension rod and tighten the lock nut on the D-RTK 2 body. Ensure that the bubble of
the bubble level on the D-RTK 2 is located within the black circle (viewed from the top of the bubble
level vertically).
9
• DO NOT change the position or angle of the tripod or the D-RTK 2 Mobile Station after the
tripod has been leveled, or else it should be readjusted.
• The setup environment requires a wild field of vision. Ensure that there are no obstructions
(trees, buildings) within the zone more than a 15° angel above the horizontal plane of the
D-RTK 2 antenna to prevent the GNSS signals from being absorbed or blocked.
EN
• The setup location should be at least 200 m away from high-power radio emission sources
(such as television stations, microwave stations, etc.) and at least 50 m away from high-
voltage transmission lines to avoid electromagnetic interference to GNSS signals.
• The setup location should be away from large-area waters or objects that strongly interfere
with satellite signal reception to reduce multipath effects.
Usage
The available operating modes vary depending on the products used with the D-RTK 2 Mobile Station.
Select the corresponding operating mode according to the product in use and follow the instructions
below.
Instructions
Operating Mode 1/4
1. Lift the extension rod in the tripod to adjust the D-RTK 2 Mobile Station to the desired height and
tighten the sleeve.
Operating Mode 1 or 4.
3. Power on the remote controller and aircraft and make sure that the app is launched.
4. In the app, go to RTK Settings to enable aircraft RTK function. Set the RTK signal source to D-RTK 2
Mobile Station and view the Status display to check the connection. When using a P4 Multispectral
aircraft, tap Connect to establish a connection with the base station.
5. Wait for the system to start searching for satellites. Start the motors when the RTK icon displays FIX or
the status of both the aircraft’s orientation and positioning in the status table in RTK settings show FIX.
During flight, if the D-RTK 2 Mobile Station is moved or it is powered off, the aircraft RTK will
switch to GNSS mode and will not enter the RTK FIX status again. Restart the D-RTK 2 Mobile
Station after flight and wait for it to enter the RTK FIX status.
Operating Mode 3
Operating Mode 3.
2. Power on the remote controller and make sure that the app is launched. Check the home screen to
make sure the handheld mapping device is connected.
3. In RTK Settings, select the RTK signal source for the handheld mapping device. Make sure that the
D-RTK 2 Mobile Station used as a handheld mapping device is connected to another D-RTK 2 Mobile
Station used as a base station or a Network RTK server.
4. Set the planning method to handheld RTK for operation planning.
Operating Mode 5
Operating Mode 5.
2. Make sure that the remote controller is connected to the broadcast network of the D-RTK 2 Mobile
Station.
3. Wait for the system to start searching for satellites. Start the motors when the status of both the
aircraft’s orientation and positioning in the status table in RTK settings show FIX.
10

Advanced Settings
Operating Mode 1/3/4
1. Go to the bottom of RTK Settings and tap Advanced Settings.
2. The settings vary depending on the product used with the D-RTK 2 Mobile Station. Settings include
managing the list of linked remote controllers and viewing and editing the device name.
EN
3. Input measured coordinates and altitude* to set them to the D-RTK 2 Mobile Station when using as a
base station.
Operating Mode 5
1. Go to the bottom of RTK Settings and tap Advanced Settings. Input the administrator password to
enter configuration. The default password is 123456.
2. Edit the name of the mobile station and change the password.
3. Input measured coordinates and altitude* to set them to the D-RTK 2 Mobile Station when using as a
base station.
4. The password can be reset by following the instructions below. Press and hold the Link button on the
mobile station for three seconds, and then press the Operating Mode button once. The Operating
Mode Indicator turns from red to green, indicating that the password has been reset successfully.
* If coordinates input into the app are more than 50 m (for Operating Mode 1) or 15 m (for Operating Mode 4 or 5)
away from the actual coordinates of the D-RTK 2 Mobile Station, they will not be imported.
If the D-RTK 2 Mobile Station is restarted after input coordinates are successfully set, these coordinates will be
used only if the difference between the actual coordinates and the set coordinates is less than 5 m. Otherwise, the
actual positioning coordinates will be used.
Appendix
Specifications
Simultaneously receive:
GNSS Frequency GPS: L1, L2, L5; BeiDou: B1, B2, B3
GLONASS: F1, F2; Galileo: E1, E5A, E5B
Single Point
Horizontal: 1.5 m (RMS)
Vertical: 3.0 m (RMS)
RTK
Positioning Accuracy Horizontal: 1 cm + 1 ppm (RMS)
Vertical: 2 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm: For every 1 km increase in distance, the
GNSS Receiver
accuracy will be 1 mm less. For example, the
horizontal accuracy is 1.1 cm when the receiving end
is 1 km away from the base station.
Positioning Update Rate 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz and 20 Hz
Cold Start < 45 s
Hot Start < 10 s
Recapture Time <1s
Initialization Reliability > 99.9%
Differential Data Format RTCM 2.x/3.x
11
Data Link OcuSync, LAN, 4G, Wi-Fi
Operating Frequency 2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
OcuSync
2.4 GHz
EN
SRRC/CE/MIC/KCC: < 20 dBm

FCC/NCC: < 26 dBm
5.8 GHz
SRRC/NCC/FCC: < 26 dBm; CE: < 14 dBm
EIRP
Wi-Fi
2.4 GHz
FCC/NCC: < 22 dBm
5.8 GHz
SRRC/NCC/FCC: < 22 dBm
Operating Mode 1/3
SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 2 km
(Unobstructed and free of interference, when the
Communication D-RTK 2 Mobile Station is used as a base station and
and Data Storage the distance from the D-RTK 2 antenna to the bottom
of the tripod is 1.8 m, when the difference in height
between the remote controller and D-RTK 2 is less
than 2 m, and when the remote controller is 1.2 m from
ground level)
Operating Mode 4
OcuSync Communication Between the aircraft and mobile station:
Distance NCC/FCC: 7 km; SRRC/MIC/KCC/CE: 5 km
Between the remote controller and mobile station: 200 m
(Unobstructed and free of interference at a flying altitude
of about 120 m, when the distance from the D-RTK 2
antenna to the bottom of the tripod is 1.8 m, and when
the remote controller is 1.2 m from ground level)
Operating Mode 5
NCC/FCC: 12 km; SRRC/MIC/KCC/CE: 6 km
(Unobstructed and free of interference, when the
distance from the D-RTK 2 antenna to the bottom of
the tripod is 1.8 m)
Memory Capacity 16 GB
Built-in high-precision 6-axis accelerometer
D-RTK 2 movement monitoring
IMU Features
Sloping measurements
Electronic bubble level
Power Consumption 12 W
Power Supply 16.5 to 58.8VDC
Electrical Type: Lithium-ion battery
Characteristics Battery Capacity: 4920 mAh
Energy: 37.3 WH
Run Time WB37 battery: > 2 h
12

Dimensions (D-RTK 2
Physical 168 mm × 168 mm × 1708 mm
body with extension rod)
Characteristics
IP Rating IP65
Operating
-4° to 131° F (-20° to 55° C)
Temperature
EN
Updating the Firmware
Update the D-RTK 2 firmware in the DJI Assistant 2 software or the app*. The following instructions use
the DJI Assistant 2 software for example.
1. Turn on the D-RTK 2 Mobile Station.
2. Connect the D-RTK 2 Mobile Station to the computer via the USB-C cable.
3. Launch DJI Assistant 2 and login with a DJI account.
4. Click D-RTK 2 and then click the firmware update tag.
5. Select the desired firmware version.
6. DJI Assistant 2 will download and update the firmware automatically.
* An app version that supports firmware update is required.
Accessories Usage
Power Adapter Cable
Connect the Power Adapter Cable to the external power port, then connect the Power Adapter to a
power outlet (100-240V, 50/60Hz) with the AC power cable.
LAN Cable
Use the LAN cable to access the public network.
Be sure to comply with local laws and regulations when transmitting satellite positioning
information on a public network.
This content is subject to change.

Download the latest version from
http://www.dji.com/d-rtk-2
13
免责声明
感谢您购买 D-RTKTM 2 高精度 GNSS 移动站（简称 D-RTK 2 移动站）。在使用之前，请仔细阅
读本声明，一旦使用，即被视为对本声明全部内容的认可和接受。请严格遵守本文安装和使用该
产品，并务必重视注意事项。因用户不当使用、安装、改装（包含但不限于使用非 DJI 指定的零
配件）造成的任何损失，深圳市大疆 TM 创新科技有限公司及其关联公司将不承担任何责任。
CHS
DJITM 是深圳市大疆创新科技有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均
为其所属公司的商标或注册商标。本产品及文档为深圳市大疆创新科技有限公司版权所有。未经
许可，不得以任何形式复制翻印。
关于不同语言版本的免责声明可能存在的语义差异，中国以中文版为准，其他地区以英文版为准。
注意事项
1. 为提高电池使用寿命，关闭 D-RTK 2 移动站后，请及时取出其中的智能电池。
2. 根据当地无线电规定，使用对应频段的 D-RTK 2 移动站，并遵守当地无线电法律法规。
3. 安装时切勿过度弯曲和折叠线材。
4. 安装和摆放时，务必确保 D-RTK 2 移动站与水平面相对水平。
5. 在开阔、不受无线电干扰的环境中使用 D-RTK 2 移动站。务必在关闭其他同频段的无线设备（如
对讲机等）后再使用。
6. 使用过程中请确保所有设备的天线均不受遮挡。
7. 使用原厂配件或经过 DJI 认证的配件。使用非原厂配件有可能对系统的安全使用造成危险。
8. 确保部件内部没有进入任何异物（如：水、油等液体，沙土等）。
9. 切勿自行拆下出厂时已安装的任何部件。
10. 延长杆底部及三脚架底部较为尖锐，使用时务必小心。
11. 雨雪天气时使用，请对 D-RTK 2 移动站和电池采取必要的防水措施。雷电天气请谨慎使用，
注意防雷。
简介
D-RTK 2 高精度 GNSS 移动站是一款高精度卫星信号接收机，支持 GPS、BEIDOU、 GLONASS
和 Galileo 4 系统 11 频 * 的卫星信号接收，同时内置 OCUSYNCTM、LAN、4G 等数据传输链路，
方便用户在不同应用场景使用。D-RTK 2 移动站可作为 RTK 移动基站，将装备有 DJI RTK 定位
系统的飞行器（如大疆农业植保无人飞机 T20、T16、MG-1P RTK，PHANTOMTM 4 RTK，P4
Multispectral，MATRICETM 300 RTK、Matrice 210 RTK V2 等）定位精度由米级提升至厘米级，
而且提供强大的抗磁干扰能力，在高压线、金属建筑等强磁干扰的环境下保障可靠的作业飞行。
D-RTK 2 移动站作为手持测绘杆，用于手持测绘、工程放样等其他用途，可实现更加精准的定点
测量。另外，D-RTK 2 移动站还可以作为固定基站，用来快速建立网络 RTK 服务 **。
* 详见规格参数。
** 后续支持；网络 RTK 服务的建设必须符合当地法律法规和资质要求，DJI 仅提供技术服务。
14

物品清单
D-RTK 2 主体 ×1 延长杆 ×1 充电管家 ×1
CHS
电源适配器 ×1 智能电池（WB37） ×2 电池盖 ×1
AC 电源线 ×1 USB-C 线 ×1 USB-C OTG 线 ×1 内六角扳手 ×1
可选配件
三脚架 4G 无线上网卡电源适配器转接线 LAN 线
作为移动基站使用时，用于固定 D-RTK 2 主体。

作为固定基站使用时，用于向网络 RTK 服务器传输卫星观测数据。
作为固定基站使用时，连接至交流电源提供长时间供电。
作为固定基站使用时，连接 LAN 线通过有线网络接入到云端服务器。
15
部件说明
D-RTK 2 主体三脚架
1 234
CHS
1
2
5
11
12
底视图
6
7
8 4
9
10
1. 天线 1. 套筒
2. 对频按键及指示灯 2. 基座
3. 电源按键及指示灯 3. 伸缩杆
4. 模式按键及指示灯 4. 旋钮
5. USB-C 接口
6. 无线上网卡仓
7. 盘齿
8. 电池仓
9. 电池盖
10. 锁定螺母
11. LAN 口 *
12. 外部电源接口 *
* 配备保护盖，接口使用时取下保护盖并保存好；接口未使用时请盖好保护盖以防水防尘。
文中图示可能与实物存在细微差别，请以实物为准。
16

准备
安装无线上网卡
• 务必使用 DJI 认证的无线上网卡（详情咨询 DJI 授权代理商）。否则可能无法安装到

设备上，无法上网或者干扰 OcuSync 通信。
CHS
• 用户需自备 SIM 卡，并根据实际使用情况选择合适的流量服务。无线上网卡支持多种
网络制式，根据当地运营商网络的实际情况选择合适的 SIM 卡，以获得最佳体验。
• 按照无线上网卡及 SIM 卡本身的使用说明进行操作。
1. 使用内六角扳手移除无线上网卡仓盖。
2. 无线上网卡中装入 SIM 卡，然后安装到仓内。测试确保工作正常 *。
3. 重新安装无线上网卡仓盖。
* 测试方法：长按电源按键开启 D-RTK 2 移动站，按照后文的“连接方法”连接至遥控器或飞行器后，进

入 App 的 RTK 设置页面，在移动站状态显示的右侧，网络信号状态为三格及以上表示 4G 传输信号
良好。
充电
短按一次电池的电量按键，可查看电池电量。首次使用时，务必将电池充满。
1. 安装电池到充电管家中，再将电源适配器接头插入充电管家的电源接口，最后连接充电器到
交流电源（100-240V，50/60Hz）。
2. 充电过程中，充电管家会优先选择电量较高的电池进行充电。
3. 充电管家绿灯闪烁表示正在充电，绿灯常亮表示充电完毕。电池充满时会有声音提示，拔下
电池或关闭蜂鸣器开关可停止声音提示。
参考《WCH2 充电管家使用说明》和《WB37 智能电池安全使用指引》，了解更多内容。
17
安装电池
CHS
开启 / 关闭 D-RTK 2 移动站
长按电源按键以开启 / 关闭 D-RTK 2 移动站。
电源按键
电源指示灯说明
红灯常亮正在初始化 / 错误报警

红灯快闪电量 <20%
红灯慢闪接收卫星数量 ≤5 颗
黄灯常亮接收卫星数量 6-9 颗
绿灯常亮接收卫星数量 ≥10 颗
选择工作模式
D-RTK 2 移动站共有 5 种工作模式，可配合不同产品使用。按照以下说明进行模式切换。
1. 长按模式按键 2 秒，模式状态指示灯由绿色变为黄色，进入模式修改状态。
2. 短按模式按键切换工作模式，修改后等待 2 秒进入该模式，指示灯由黄色变为绿色。指示灯
周期内循环闪烁的次数表示不同的工作模式，详见下表。
3. 若进入模式修改状态后无操作，则 2 秒后自动退出并维持原模式。
模式名称及适配产品闪灯
工作模式 1 移动基站（T20 / T16 / MG-1P RTK / Phantom 4 RTK / P4 Multispectral） 1次
工作模式 2 固定基站 * 2次
工作模式 3 手持测绘杆（T20 / T16 / MG-1P RTK / Phantom 4 RTK） 3次
工作模式 4 移动基站（M210 RTK V2） 4次
工作模式 5 移动基站（广播模式，M300 RTK） 5次
* 后续支持。
18

使用
D-RTK 2 移动站配合不同产品使用时，操作方法类似。如无特殊说明，以下内容适用于对应工作模式的所
有适配产品。
连接遥控器或飞行器
CHS
连接方法
不同工作模式下的连接方法有所不同，具体操作如下。
工作模式 1
配合大疆农业植保无人飞机及 Phantom 4 RTK 使用
D-RTK 2 移动站需要在 App 中与遥控器对频，下面以大疆农业 App 为例进行说明。
1. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 1。
2. 打开遥控器，确保显示设备已运行大疆农业 App。
3. 点击“执行作业”进入作业界面，点击 > RTK，打开“飞行器 RTK 定位”。选择 RTK 信
号源为“D-RTK 2 移动站”，然后点击“对频”。遥控器状态指示灯蓝色闪烁，并且发出“滴
滴”提示音，表示进入对频状态。
4. 短按一次 D-RTK 2 移动站上的对频按键，对频状态指示灯红绿交替闪烁表示进入对频状态。
5. 对频成功，遥控器指示灯绿灯常亮，D-RTK 2 移动站指示灯显示当前工作模式下的状态，详
见下表。
6. 遥控器与 D-RTK 2 移动站对频成功后，需要重新与飞行器对频。有以下三种方式：
• 与 D-RTK 2 移动站对频完成后，在弹出的窗口中点击“与飞行器对频”，进入与飞行器对
频的状态，按下飞行器对频按键以完成对频。
• 在“RTK 设置”页面，点击飞行器未连接提示旁边的按钮，在弹出的窗口中点击“与
飞行器对频”，进入与飞行器对频的状态。
• 在“遥控器设置”页面进行与飞行器的对频。完成对频后，需在“RTK 设置”页面 D-RTK
2 移动站状态处点击“尝试重连”重新连接 D-RTK 2，并确保状态为“连接成功”，否则
将无法使用 RTK 功能。
配合 P4 Multispectral 使用
2. 开启遥控器，确保已运行 DJI GS Pro App。
3. 进入 DJI GS Pro 任务界面，点击上方的或 RTK 图标进入 RTK 设置菜单，选择 D-RTK 2
作为 RTK 信号源，然后开启菜单底部的飞行器 RTK 开关，否则飞行器将无法使用 RTK 数据。
4. 点击“对频”，遥控器发出“嘀嘀”提示音后按下基站的对频按键。
见下表。
• 当 D-RTK 2 移动站已经连接遥控器且遥控器正在控制飞行器作业时，D-RTK 2 移动站

无法与其他遥控器进行对频，请等待飞行器降落并关闭电机后再进行对频。
• 一个 D-RTK 2 移动站最多可与 5 个遥控器对频。
工作模式 3
D-RTK 2 移动站需要与遥控器对频后，方可使用。
2. 开启遥控器，进入 App 的“遥控器设置”页面，点击“对频”。遥控器状态指示灯蓝灯闪烁，
并且发出“嘀嘀”提示音，表示进入对频状态。
19
3. 短按一次 D-RTK 2 移动站的对频按键，对频状态指示灯红绿交替闪烁表示进入对频状态。
见下表。
工作模式 4
D-RTK 2 移动站需要与 M210 RTK V2 飞行器对频后，方可使用。
CHS
1. 开启 M210 RTK V2 飞行器，并确保已与遥控器对频。

2. 短按一次 D-RTK 2 移动站的对频按键，对频状态指示灯红绿交替闪烁表示进入对频状态。
3. 短按一次飞行器上的对频按键。
4. 等待数秒后，飞行器及移动站的对频状态指示灯均为绿灯常亮，表示对频成功。
工作模式 5
配合 M300 RTK 使用时，需要遥控器加入 D-RTK 2 移动站的广播网络中，方可使用。
2. 开启遥控器，进入 DJI Pilot App 的 RTK 设置页面，选择 RTK 信号源为“D-RTK 2 移动站”。
3. 点击 D-RTK 2 移动站状态右侧的，系统将自动进行搜索，在搜索结果列表中选择所需的
RTK 基站，等待连接成功。
对频状态指示灯说明
进入对频状态时，对频状态指示灯将红绿交替闪烁。
退出对频状态时，对频状态指示灯显示如下：
工作模式 1 / 3 / 4 状态
绿灯常亮 OcuSync 信号质量 >70%
绿灯快闪 OcuSync 信号质量 35%-70%
绿灯慢闪 OcuSync 信号质量 ≤ 35%
红灯常亮 OcuSync 信号质量 =0
工作模式 2 状态
绿灯常亮网络已连接
红灯常亮网络未连接
工作模式 5 状态
绿灯常亮正常工作
激活
首次使用，需激活 D-RTK 2 移动站。用户可通过 App 或 DJI ASSISTANTTM 2 调参软件完成激活，
下面以 App 为例进行说明。
配合大疆农业植保无人飞机及 Phantom 4 RTK 使用

1. 开启 D-RTK 2 移动站电源。
2. 打开遥控器，确保显示设备已运行 App。
3. 进入 RTK 设置页面，打开“飞行器 RTK 定位”。选择 RTK 信号源为“D-RTK 2 移动站”，
首次连接将会提示激活，请根据弹出的引导进行激活操作。
配合 M300 RTK 及 M210 RTK V2 使用

开启 D-RTK 2 移动站电源，并确保已连接至飞行器或遥控器。运行 DJI Pilot App，按照 App 提
示进行激活操作。
20

架设 D-RTK 2 移动站
作为移动基站使用时，选择视野开阔的地点架设 D-RTK 2 移动站并作标记（使三脚架的中心对准
标记点中心），以便 D-RTK 2 移动站被移动后可以准确复位。
1. 撑开三脚架，将三根伸缩杆拉伸至合适长度，然后拧紧旋钮。确保基座上水平仪中的气泡保
持在黑色圆圈内（从水平仪垂直正上方观察），同时确保三脚架稳固。
CHS
2. 安装延长杆至三脚架，拧紧三脚架上的套筒。安装 D-RTK 2 主体至延长杆，拧紧主体上的
锁定螺母。确保 D-RTK 2 移动站上水平仪中的气泡保持在黑色圆圈内（从水平仪垂直正上
方观察）。
21
• 三脚架调至水平后，请勿改变三脚架或 D-RTK 2 移动站的位置及角度，否则需要重新
调平。
• 移动站的架设环境要求视野开阔，确保 D-RTK 2 移动站天线周围 15°以上没有障碍
物（树木、建筑物），以避免 GNSS 信号被吸收或遮挡。
• 移动站的架设环境应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站等）至少 200 m，
CHS
远离高压输电线至少 50 m，以避免电磁场对 GNSS 信号的干扰。

• 移动站的架设环境附近不应有大面积水域或强烈干扰卫星信号接收的物体，以减弱多
路径效应的影响。
使用 D-RTK 2 移动站
D-RTK 2 移动站配合不同产品使用时，可选择的工作模式有所不同，请根据配合的产品选择工作
模式，按以下说明进行使用。
使用方法
工作模式 1 / 工作模式 4
1. 升起延长杆调整 D-RTK 2 移动站至合适的高度，然后拧紧套筒。
2. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 1 或工作模式 4。
3. 开启遥控器和飞行器电源，确保已运行 App。
4. 进入“RTK 设置”页面，打开“飞行器 RTK 定位”，选取“D-RTK 2 移动站”作为 RTK 信号源。
查看“状态”项是否为连接成功。若使用 P4 Multispectral 飞行器，点击“连接”，与基站建
立连接。
5. 等待搜星，App 界面上方的 RTK 图标显示 FIX 或 RTK 设置页面的状态显示列表中飞行器 RTK
的定向及定位状态均为 FIX，可启动电机起飞。
飞行器飞行过程中，如果移动 D-RTK 2 移动站或关闭电源，则飞行器 RTK 会切换到

GNSS 模式，并且不会再次进入 RTK FIX 状态。需要等待飞行结束后重启电源，才能进
入 RTK FIX 状态。
工作模式 3
2. 开启遥控器，确保已运行 App，主界面显示已连接手持 RTK。
3. 在“RTK 设置”页面，选择手持测绘杆所需的 RTK 信号源，确保作为手持测绘杆的 D-RTK 2
移动站与网络 RTK 或另一台作为基站的 D-RTK 2 移动站已建立连接。
4. 选择规划方式为手持 RTK 进行作业规划。
工作模式 5
2. 确保遥控器已连接至 D-RTK 2 移动站的广播网络。
3. 等待搜星，在 RTK 设置页面的状态显示列表中，飞行器 RTK 的定向及定位状态均为 FIX，可
启动电机起飞。
22

高级设置
工作模式 1 / 3 / 4
1. 在 RTK 设置页面，点击“高级设置”，进入高级设置。
2. 配合不同产品使用时，设置项有所不同，包括管理与移动站对频的遥控器 ID 列表、查看及修
改设备名称等。
CHS
3. 当移动站做基站时，可以输入已有坐标，从而使基站的坐标定位为已知的坐标和海拔 *。
工作模式 5
1. 在 RTK 设置页面，点击“高级设置”，输入管理员密码，进入高级设置。初始密码为 123456。
2. 修改移动站名称及管理员密码。
3. 当移动站做基站时，可以输入已有坐标，从而使基站的坐标定位为已知的坐标和海拔 *。
4. 用户还可通过以下操作重置密码：长按移动站的对频按键 3 秒以上，再短按模式按键，模式
状态指示灯由绿灯闪烁变为红灯闪烁，表示密码重置成功。
* 在 App 中输入坐标时，若 D-RTK 2 移动站实际定位坐标与输入坐标距离超过 50 m（工作模式 1）或

15 m（工作模式 4 / 5），则无法写入坐标。
若在成功写入坐标后重启 D-RTK 2 移动站，当实际定位坐标与输入坐标距离在 5 m 内，则使用之前通过
App 写入的坐标。否则，将使用当前定位的坐标。
附录
规格参数
同时接收：
GPS：L1，L2，L5
卫星接收频点 BeiDou：B1，B2，B3
GLONASS：F1，F2
Galileo：E1，E5A，E5B
单点
水平：1.5 m（RMS）
垂直：3.0 m（RMS）
RTK
GNSS 定位精度
水平：1 cm+1 ppm（RMS）
接收机
垂直：2 cm+1 ppm（RMS）
1 ppm：每增加 1 km，精度变差 1 mm。
例如距离基站 1 km，则精度为 1.1 cm。
定位更新率 1 Hz，2 Hz，5 Hz，10 Hz 和 20 Hz
冷启动 < 45 s
热启动 < 10 s
重捕获 <1s
初始化可靠性 > 99.9%
差分数据传输格式 RTCM 2.X/3.X
23
数据链路 OcuSync, LAN, 4G, Wi-Fi
工作频率 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
OcuSync
2.4 GHz
SRRC/CE/MIC/KCC：< 20 dBm；
CHS
FCC/NCC：< 26 dBm
5.8 GHz
等效全向辐射功率 SRRC/NCC/FCC：< 26 dBm；CE：< 14 dBm
（EIRP） Wi-Fi
2.4 GHz
FCC/NCC：< 22 dBm
5.8 GHz
SRRC/NCC/FCC：< 22 dBm
通信和工作模式 1 / 工作模式 3
数据存储 SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE：2 km
（无干扰、无遮挡；作为移动基站时，D-RTK 2 移动站架设
高度即天线至三脚架末端的高度为 1.8 m，与遥控器的高度
差在 2 m 内，遥控器距地面高度为 1.2 m）
工作模式 4
飞行器与移动站：
OcuSync 通信距离 NCC/FCC：7 km；SRRC/MIC/KCC/CE：5 km
遥控器与移动站：200 m
（无干扰、无遮挡，飞行高度约 120 m，移动站架设高度即天
线至三脚架末端的高度为 1.8 m，遥控器距地面高度为 1.2 m）
工作模式 5
NCC/FCC：12 km，SRRC/MIC/KCC/CE：6 km
（无干扰、无遮挡，D-RTK 2 移动站架设高度即天线至三脚
架末端的高度为 1.8 m）
内存容量 16G
内置高精度 6 轴加速度计
惯性测量 D-RTK 2 移动监测
功能特性
单元倾斜测量
电子气泡
功耗 12 W
电源 16.5 至 58.8VDC
类型：锂离子电池
电气特性
电池容量：4920 mAh
能量：37.3 WH
工作时间 WB37 电池：＞ 2 h
24

尺寸（D-RTK 2 主
168 mm×168 mm×1708 mm
物理特性体 + 延长杆）
防尘防水 IP65
工作环境
-20℃至 55℃
温度
CHS
固件升级
D-RTK 2 移动站可以使用调参软件或 App* 进行固件升级。以下使用 DJI Assistant 2 调参软件对
D-RTK 2 移动站进行升级。
1. 开启 D-RTK 2 移动站电源。
2. 使用 USB-C 线连接 D-RTK 2 移动站的 USB-C 接口至电脑。
3. 启动 DJI Assistant 2 调参软件，使用 DJI 账号登陆并进入主界面。
4. 点击 D-RTK 2，然后点击左边的固件升级选项。
5. 选择并确认需要升级的固件版本。
6. DJI Assistant 2 调参软件将自行下载并升级固件。
* 需配合支持固件升级的 App 版本。
部分配件使用方法
使用电源适配器转接线
将电源适配器转接线一端连接至 D-RTK 2 移动站的外部电源接口，另一端连接至电源适配器，再
使用 AC 电源线连接到交流电源（100-240V，50/60Hz）。
使用 LAN 线
当需要通过网线接入公网时，请使用 LAN 线连接。
卫星定位信息接入公网时，务必符合当地法律法规要求。
内容如有更新，恕不另行通知。
您可以在 DJI 官方网站查询最新版本
25
免責聲明
感謝您購買 D-RTKTM 2 高精度 GNSS 移動站（簡稱 D-RTK 2 移動站）。使用之前，請仔細閱讀
本聲明，一旦使用，即視為認同並接受本聲明全部內容。請嚴格遵守本說明指示安裝和使用該產
品，且務必重視注意事項。因使用者不當使用、安裝、改裝 (包括但不限於使用非 DJI 指定的零
配件) 造成的任何損失，深圳市大疆TM 創新科技有限公司及其附屬公司概不負責。
DJITM 是深圳市大疆創新科技有限公司及其附屬公司的商標。本文出現的産品名稱、品牌等，均
CHT
為其所屬公司的商標或註冊商標。本產品及文件為深圳市大疆創新科技有限公司版權所有。未經
許可，不得以任何形式複製翻印。
關於不同語言版本的免責聲明可能存在的語義差異，中國以中文版為準，其他地區悉依英文版
為準。
注意事項
1. 為提高電池使用壽命，關閉 D-RTK 2 移動站後，請及時取出其中的智能電池。
2. 根據當地無線電規定使用對應頻段的 D-RTK 2 移動站，並遵守當地無線電法律法規。
3. 安裝時切勿過度彎曲和摺疊線材。
4. 安裝和擺放時，務必確保 D-RTK 2 移動站與水平面相對水平。
5. 在開闊、不受無線電干擾的環境中使用 D-RTK 2 移動站。務必在關閉其他同頻段的無線設備
（如對講機等）後再使用。
6. 使用過程中請確保所有設備的天線均不受遮擋。
7. 使用原廠配件或經過 DJI 認證的配件。使用非原廠配件可能對系統的安全使用造成危險。
8. 確保零組件內部沒有進入任何異物（如：水、油等液體，沙土等）。
9. 切勿自行拆下出廠時已安裝的任何零組件。
10. 延長桿底部及三腳架底部較為尖銳，使用時務必小心。
11. 雨雪天氣時使用，請對 D-RTK 2 移動站和電池採取必要的防水措施。雷電天氣請謹慎使用，
注意防雷。
簡介
D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站是一款高精度衛星訊號接收機，支援 GPS、BEIDOU、GLONASS
和 Galileo 4 系統 11 頻*的衛星訊號接收，同時內置 OCUSYNCTM、LAN、4G 等數據傳輸連線，
方便用戶在不同應用場合使用。D-RTK 2 移動站可作為 RTK 移動基地台，將裝備有 DJI RTK 定
位系統的飛行器（如大疆農業植保無人飛機 T20、T16、MG-1P RTK，PHANTOMTM 4 RTK，P4
Multispectral，MATRICETM 300 RTK、Matrice 210 RTK V2 等）定位精確度由公尺級提升至公分
級，而且提供強大的抗磁干擾能力，在高壓線、金屬建築等強磁干擾的環境下保障可靠的作業飛
行。D-RTK 2 移動站作為手持測繪桿，用於手持測繪、工程放樣等其他用途，可實現更加精準
的定點測量。另外，D-RTK 2 移動站還可以作為固定基地台，用來快速建立網路 RTK 服務**。
* 詳見規格參數。
** 後續支援；網路 RTK 服務的建設必須符合當地法律法規和資質要求，DJI 僅提供技術服務。
26

物品清單
D-RTK 2 主體 ×1 延長桿 ×1 充電管家 ×1
CHT
電源轉接器 ×1 智能電池 (WB37) ×2 電池蓋 ×1
AC 電源線 ×1 USB-C 傳輸線 ×1 USB-C OTG 線 ×1 內六角扳手 ×1
可選配件
三腳架電源轉接器轉接線 LAN 線
作為移動基地台使用時，用於固定 D-RTK 2 主體。

作為固定基地台使用時，連接至交流電源提供長時間供電。
作為固定基地台使用時，連接 LAN 線透過有線網路連線到雲端伺服器。
27
零組件說明
D-RTK 2 主體三腳架
1 234
1
CHT
2
5
11
12
底視圖
6
7
8 4
9
10
1. 天線 1. 套筒
2. 配對按鍵及指示燈 2. 基座
3. 電源按鍵及指示燈 3. 伸縮桿
4. 模式按鍵及指示燈 4. 旋鈕
5. USB-C 連接埠
6. 無線網卡匣
7. 轉盤
8. 電池匣
9. 電池蓋
10. 鎖定螺母
11. LAN 連接埠*
12. 外部電源連接埠*
* 配備保護蓋，連接埠使用時取下保護蓋並保存好；連接埠未使用時請蓋好保護蓋以防水防塵。
文中圖示可能與實物存在細微差別，請以實物為準。
28

準備
充電
短按一次電池的電量按鍵，可查看電池電量。首次使用時，務必將電池充飽電。
1. 安裝電池到充電管家中，再將電源轉接器接頭插入充電管家的電源連接埠，最後連接充電器
到交流電源 (100-240V，50/60Hz)。
CHT
2. 充電過程中，充電管家會優先選擇電量較高的電池進行充電。
3. 充電管家綠燈閃爍表示正在充電，綠燈恆亮表示充電完畢。電池充飽時會有聲音提示，拔下
電池或關閉蜂鳴器開關可停止聲音提示。
參考《WCH2 充電管家使用說明》和《WB37 智能電池安全使用指引》，瞭解更多內容。
安裝電池
開啓 / 關閉 D-RTK 2 移動站
長按電源按鍵以開啓 / 關閉 D-RTK 2 移動站。
電源按鍵
29
電源指示燈說明
紅燈恆亮正在初始化/錯誤報警
快速閃爍紅燈電量 < 20%
緩慢閃爍紅燈接收衛星數量 ≤ 5 顆
黃燈恆亮接收衛星數量 6-9 顆
綠燈恆亮接收衛星數量 ≥ 10 顆
CHT
選擇工作模式
D-RTK 2 移動站共有 5 種工作模式，可配合不同產品使用。按照以下說明進行模式切換。
1. 長按模式按件 2 秒，模式狀態指示燈由綠色變為黃色，進入模式修改狀態。
2. 短按模式按鍵切換工作模式，修改後等待 2 秒進入該模式，指示燈由黃色變為綠色。指示燈
周期內循環閃爍的次數表示不同的工作模式，詳見下表。
3. 若進入模式修改狀態後無操作，則 2 秒後自動退出並維持原模式。
模式名稱及適用商品閃燈
移動基地台（T20 / T16 / MG-1P RTK / Phantom 4 RTK / P4
工作模式 1 1次
Multispectral）
工作模式 2 固定基地台* 2次
工作模式 3 手持測繪桿（T20 / T16 / MG-1P RTK / Phantom 4 RTK） 3次
工作模式 4 移動基地台（M210 RTK V2） 4次
工作模式 5 移動基地台（廣播模式，M300 RTK） 5次
* 後續支援。
使用
D-RTK 2 移動站配合不同產品使用時，操作方法類似。如無特殊說明，以下內容適用於對應工作
模式的所有適用產品。
連接遙控器或航拍機
連接方法
不同工作模式下的連接方法有所不同，具體操作如下。
工作模式 1
配合大疆農業植保無人飛機及 Phantom 4 RTK 使用
D-RTK 2 移動站需要在應用程式中與遙控器配對，下面以大疆農業應用程式為例進行說明。
1. 開啓 D-RTK 2 移動站電源，等待系統完成初始化，切換到工作模式 1。
2. 打開遙控器，確保顯示設備已執行大疆農業應用程式。
3. 點選「執行作業」進入作業界面，點選 > RTK，打開「航拍機 RTK 定位」。選擇 RTK 訊
號源為「D-RTK 2 移動站」，然後點選「配對」。遙控器狀態指示燈藍色閃爍，並且發出「
滴滴」提示音，表示進入配對狀態。
4. 短按一次 D-RTK 2 移動站上的配對按鍵，配對狀態指示燈紅綠交替閃爍表示進入配對狀態。
5. 配對成功，遙控器指示燈綠燈恆亮，D-RTK 2 移動站指示燈顯示目前工作模式下的狀態，詳
見下表。
30

6. 遙控器與 D-RTK 2 移動站配對成功後，需要重新與飛行器配對。有以下三種方式：
• 與 D-RTK 2 移動站配對完成後，在彈出的窗口中點選「與飛行器配對」，進入與飛行器配對
的狀態，按下飛行器配對按鍵以完成配對。
• 在「RTK 設定」頁面，點選飛行器未連接提示旁邊的按鈕，在彈出的窗口中點選「與飛
行器配對」，進入與飛行器配對的狀態。
• 在「遙控器設定」頁面進行與飛行器的配對。完成配對後，需在「RTK 設定」頁面 D-RTK 2
移動站狀態處點選「嘗試重連」重新連接 D-RTK 2，並確保狀態為「連接成功」，否則將無
CHT
法使用 RTK 功能。
配合 P4 Multispectral 使用
2. 開啟遙控器，確保已執行 DJI GS Pro 應用程式。
3. 進入 DJI GS Pro 任務界面，點擊上方的或 RTK 圖標進入 RTK 設定功能表，選擇 D-RTK 2
作為 RTK 訊號源，然後開啓功能表底部的航拍機 RTK 開關，否則航拍機將無法使用 RTK 數據。
4. 點擊「配對」，遙控器發出「嘀嘀」提示音後按下基地台的配對按鍵。
見下表。
• 當 D-RTK 2 移動站已經連接遙控器，且遙控器正在控制飛行器作業時，D-RTK 2 移動
站無法與其他遙控器進行配對，請等待飛行器降落並關閉電機後再進行配對。
• 一個 D-RTK 2 移動站最多可與5個遙控器配對。
工作模式 3
D-RTK 2 移動站需要與遙控器配對後，方可使用。
2. 開啟遙控器，進入應用程式的「遙控器設定」頁面，點擊「配對」。遙控器狀態指示燈藍燈
閃爍，並且發出「嘀嘀」提示音，表示進入配對狀態。
3. 短按一次 D-RTK 2 移動站的配對按鍵，配對狀態指示燈紅綠交替閃爍表示進入配對狀態。
見下表。
工作模式 4
D-RTK 2 移動站需要與 M210 RTK V2 航拍機配對後，方可使用。
1. 開啟 M210 RTK V2 航拍機，並確保已與遙控器配對。
2. 短按一次 D-RTK 2 移動站的配對按鍵，配對狀態指示燈紅綠交替閃爍表示進入配對狀態。
3. 短按一次航拍機上的配對按鍵。
4. 等待數秒後，航拍機及移動站的配對狀態指示燈均為綠燈恆亮，表示配對成功。
工作模式 5
配合 M300 RTK 使用時，需要遙控器加入 D-RTK 2 移動站的廣播網絡中，方可使用。
2. 開啟遙控器，進入 DJI Pilot 應用程式的 RTK 設定頁面，選擇 RTK 訊號源為「D-RTK 2 移動站」。
3. 點擊 D-RTK 2 移動站狀態右側的，系統疆自動進行搜尋，在搜尋結果列表中選擇所需的
RTK 基地站，等待連接成功。
配對狀態指示燈說明
進入配對狀態時，配對狀態指示燈將紅綠交替閃爍。
31
退出配對狀態時，配對狀態指示燈顯示如下：
工作模式 1 / 3 / 4 狀態
綠燈恆亮 OcuSync 訊號品質 > 70%
快速閃爍綠燈 OcuSync 訊號品質 35% - 70%
緩慢閃爍綠燈 OcuSync 訊號品質 ≤ 35%
紅燈恆亮 OcuSync 訊號品質 = 0
工作模式 2
CHT
狀態
綠燈恆亮網路已連接
紅燈恆亮網路未連接
工作模式 5 狀態
綠燈恆亮正常運作
啟動
首次使用，需啟動 D-RTK 2 移動站。使用者可透過應用程式或 DJI ASSISTANTTM 2 調整軟體完成
啟動，下面以應用程式為例進行說明。
配合大疆農業植保無人飛機及 Phantom 4 RTK 使用
1. 開啓 D-RTK 2 移動站電源。
2. 打開遙控器，確保顯示設備已執行應用程式。
3. 進入 RTK 設定頁面，打開「航拍機 RTK 定位」。選擇 RTK 訊號源為「D-RTK 2 移動站」，首
次連接將會提示啟動，請根據彈出的引導進行啟動操作。
配合 M300 RTK 及 M210 RTK V2 使用

開啟 D-RTK 2 移動站電源，並確保已連接至航拍機或遙控器。執行 DJI Pilot 應用程式，按照應
用程式提示進行啟動操作。
架設 D-RTK 2 移動站
作為移動基地台使用時，選擇視野開闊的地點架設 D-RTK 2 移動站並作標記（使三腳架的中心對
準標記點中心），以便 D-RTK 2 移動站被移動後可以準確復位。
1. 撐開三腳架，將三根伸縮桿拉伸至合適長度，然後鎖緊旋鈕。確保基座上水平儀中的氣泡保
持在黑色圓圈內（從水平儀垂直正上方觀察），同時確保三腳架穩固。
32

2. 安裝延長桿至三腳架，鎖緊三腳架上的套筒。安裝 D-RTK 2 主體至延長桿，鎖緊主體上的鎖
定螺母。確保 D-RTK 2 移動站上水平儀中的氣泡保持在黑色圓圈內（從水平儀垂直正上方觀
察）。
CHT
• 三腳架調至水平後，請勿改變三腳架或 D-RTK 2 移動站的位置及角度，否則需要重新
調平。
• 移動站的架設環境要求視野開闊，確保 D-RTK 2 移動站天線周圍 15°以上沒有障礙物
（樹木、建築物），以避免 GNSS 訊號被吸收或遮擋。
• 移動站的架設環境應遠離大功率無線電發射源（如電視台、微波站等）至少 200 m，
遠離高壓輸電線至少 50 m，以避免電磁場對 GNSS 訊號的干擾。
• 移動站的架設環境附近不應有大面積水域或強烈干擾衛星訊號接收的物體，否則會減
弱多路徑效應的影響。
使用 D-RTK 2 移動站
D-RTK 2 移動站配合不同產品使用時，可選擇的工作模式有所不同，請根據配合的產品選擇工作
模式，按以下說明進行使用。
使用方法
工作模式 1 /工作模式 4
1. 升起延長桿調整 D-RTK 2 移動站至合適的高度，然後鎖緊套筒。
2. 開啓 D-RTK 2 移動站電源，等待系統完成初始化，切換到工作模式 1 或工作模式 4。
3. 開啟遙控器和航拍機電源，確保已執行應用程式。
4. 進入「RTK 設定」頁面，打開「航拍機 RTK 定位」，選取「D-RTK 2 移動站」作為 RTK 訊號
源。查看「狀態」項是否為連接成功。若使用 P4 Multispectral 航拍機，點擊「連接」，與基
地站建立連接。
5. 等待搜星，應用程式介面上方的 RTK 圖標顯示 FIX 或 RTK 設定頁面的狀態顯示列表中航拍機
RTK 的定向及定位狀態均為 FIX，可啟動馬達起飛。
33
航拍機飛行過程中，如果移動 D-RTK 2 移動站或關閉電源，則航拍機 RTK 會切換到
GNSS 模式，並且不會再次進入 RTK FIX 狀態。需要等待飛行結束後重啟電源，才能進
入 RTK FIX 狀態。
工作模式 3
CHT
2. 開啟遙控器，確保已執行應用程式，主介面顯示已連接手持 RTK。
3. 在「RTK 設定」頁面，選擇手持測繪桿所需的 RTK 訊號源，確保作為手持測繪桿的 D-RTK 2
移動站與網格 RTK 或另一台作為基地站的 D-RTK 2 移動站已建立連接。
4. 選擇規劃方式為手持 RTK 進行作業規劃。
工作模式 5
2. 確保遙控器已連接到 D-RTK 2 移動站的廣播網絡。
3. 等待搜星，在 RTK 設定頁面的狀態顯示列表中，航拍機 RTK 的定向及定位狀態均為 FIX，可
啟動馬達起飛。
進階設定
工作模式 1 / 3 / 4
1. 在 RTK 設定頁面，點擊「進階設定」，進入進階設定。
2. 配合不同產品使用時，設定項有所不同，包括管理與移動站配對的遙控器 ID 列表、查看及修
改設備名稱等。
3. 當移動站做基地台時，可以輸入已有坐標，從而使基地台的坐標定位為已知的坐標和海拔*。
工作模式 5
1. 在 RTK 設定頁面，點擊「進階設定」，輸入管理員密碼，進入進階設定。初始密碼為123456。
2. 修改移動站名稱及管理員密碼。
3. 當移動站做基地台時，可以輸入已有坐標，從而使基地台的坐標定位為已知的坐標和海拔*。
4. 使用者還可透過以下操作重設密碼：長按移動站的配對按鍵 3 秒以上，再短按模式按件，模
式狀態指示燈由綠燈閃爍變為紅燈閃爍，表示密碼重設成功。
* 在應用程式中輸入坐標時，若 D-RTK 2 移動站實際定位坐標與輸入坐標距離超過 50 m（工作模式 1）或

15 m（工作模式 4 / 5），則無法寫入坐標。
若在成功寫入坐標後重啓 D-RTK 2 移動站，當實際定位坐標與輸入坐標距離在 5 m 內，則使用之前透過
應用程式寫入的坐標。否則，將使用目前定位的坐標。
34

附錄
規格參數
同時接收：
GPS：L1，L2，L5
衛星接收頻點 BeiDou：B1，B2，B3
CHT
GLONASS：F1，F2
Galileo：E1，E5A，E5B
單點
水平：1.5 m（RMS）
垂直：3.0 m（RMS）
RTK
GNSS 定位精確度
水平：1 cm+1 ppm（RMS）
接收機
垂直：2 cm+1 ppm（RMS）
1 ppm：每增加 1 km，精確度變差 1 mm。
例如距離基地台 1 km，則精確度為 1.1 cm。
定位更新率 1 Hz，2 Hz，5 Hz，10 Hz 和 20 Hz
冷啓動 < 45 s
熱啓動 < 10 s
重捕獲 <1s
初始化可靠性 > 99.9%
差分數據傳輸格式 RTCM 2.X/3.X
數據連線 OcuSync, LAN, 4G, Wi-Fi
運作頻率 2.4000-2.4835 GHz；5.725-5.850 GHz
OcuSync
2.4 GHz
FCC/NCC：< 26 dBm
通訊和 5.8 GHz

儲存資料等效全向輻射功率 SRRC/NCC/FCC：< 26 dBm；CE：< 14 dBm
（EIRP） Wi-Fi
2.4 GHz
FCC/NCC：< 22 dBm
5.8 GHz
SRRC/NCC/FCC：< 22 dBm
35
工作模式 1 /工作模式 3
SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE：2 km
（無干擾、無遮擋；作為移動基地站時，D-RTK 2 移動站架
設高度即天線至三腳架末端的高度為 1.8 m，與遙控器的高
度差在 2 m 內，遙控器距地面高度為 1.2 m）
工作模式 4
CHT
航拍機與移動站：
NCC/FCC：7 km；SRRC/MIC/KCC/CE：5 km
通訊和 OcuSync 通訊距離
遙控器與移動站：200 m
儲存資料
（無干擾、無遮擋，飛行高度約 120 m，移動站架設高度
即天線至三腳架末端的高度為 1.8 m，遙控器距地面高度
為 1.2 m）
工作模式 5
NCC/FCC：12 km，SRRC/MIC/KCC/CE：6 km
（無干擾、無遮擋，D-RTK 2 移動站架設高度即天線至三腳
架末端的高度為 1.8 m）
內存容量 16G
內置高精度 6 軸加速度計
慣性測量 D-RTK 2 移動監測
功能特性
單元傾斜測量
電子氣泡
功率消耗 12 W
電源 16.5 至 58.8 VDC
類型：鋰電池
電氣特性
電池容量：4920 mAh
能量：37.3 WH
工作時間 WB37 電池：＞2 h
尺寸（D-RTK 2 主
168 mm × 168 mm × 1708 mm
物理特性體 + 延長桿）
防塵防水 IP65
操作環境
-20℃ 至 55℃
溫度
韌體升級
D-RTK 2 移動站可以使用調整軟體或應用程式*進行韌體升級。以下使用 DJI Assistant 2 調整軟體
對 D-RTK 2 移動站進行升級。
1. 開啓 D-RTK 2 移動站電源。
2. 使用 USB-C 傳輸線連接 D-RTK 2 移動站的 USB-C 連接埠至電腦。
3. 啟動 DJI Assistant 2 調整軟體，接著使用 DJI 帳號登入以進入主介面。
4. 點選 D-RTK 2，然後點選左邊的韌體升級選項。
36

5. 選擇並確認需要升級的韌體版本。
6. DJI Assistant 2 調整軟體將自行下載並升級韌體。
* 需配合支援韌體升級的應用程式版本。
部分配件使用方法
使用電源轉接器轉接線
CHT
將電源轉接器轉接線一端連接至 D-RTK 2 移動站的外部電源連接埠，另一端連接至電源轉接器，
再使用 AC 電源線連接到交流電源（100-240V，50/60Hz）。
使用 LAN 線
當需要透過網線接入公網時，請使用 LAN 線連接。
衛星定位訊息接入公網時，務必符合當地法律法規要求。
內容如有更新，恕不另行通知。
您可以在 DJI 官方網站查詢最新版本
37
免責条項
D-RTKTM 2 高精度 GNSS モバイルステーション（以下「製品」という）をご購入いただき、ありがとう
ございます。本製品のご使用前に、この免責条項をよくお読みください。本製品を使用すると、この免
責条項をすべて読み、同意したとみなされます。本製品をご使用の際は、マニュアルの記載事項を厳守
し、警告にご注意ください。SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. とその関連会社は、本製品が不適切な使用、
取り付けまたは修理により、直接または間接的な原因で生じた物的損害または人的被害についていかな
る責任も負いません。
DJITM は、SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.（以下「DJI」と省略）およびその関連会社の商標です。本書
に記載されている製品、ブランドなどの名称は、その所有者である各社の商標または登録商標です。本
製品および本書は、DJI の著作物であり、すべての権利は DJI に帰属します。DJI から書面による事前承
JP
認または許諾を得ることなく、本製品または本書のいかなる部分も、いかなる方法によっても複製する
ことは固く禁じられています。
この免責条項は複数の言語で提供されています。各言語版の内容に相違がある場合、中国にて購入され
た製品については中国語版の内容が優先され、他の地域にて購入された製品については英語版の内容が
優先されます。
警告
1. バッテリー寿命を最大化するため、未使用時は D-RTK 2 モバイルステーションからインテリジェン
トバッテリーを取り外してください。
2. D-RTK 2 は、対応する周波数帯域においてのみ、現地の法規制に従って使用してください。
3. ケーブルを過度に折り曲げたり、折りたたんだりしないでください。
4. D-RTK 2 モバイルステーションが、取り付けおよび配置時に完全に水平であることを確認します。
5. 操縦は無線干渉のない開けた環境でのみ行ってください。近接するデバイスの電源を、D-RTK 2 モバ
イルステーション（例：無線送受信機）と同じ周波数を使用してオフにしてください。
6. 使用するすべてのデバイスのアンテナは、使用時に遮断されていないことを確認してください。
7. DJI の純正部品または DJI が認定する部品のみをご使用ください。非純正の部品や DJI 認定メーカー
以外が製造した部品を使用すると、システムに不具合が発生し、安全性が損なわれるおそれがありま
す。
8. D-RTK 2 モバイルステーションおよびその構成部品に異物（水、油、土、砂など）が付着していない
ことを確認してください。
9. 出荷前に取り付けられた D-RTK 2 モバイルステーションの部品を分解しないでください。
10. 延長ロッドとトライポッドの端は鋭くなっているため、お取り扱いの際はご注意ください。
11. D-RTK 2 モバイルステーションとバッテリーを雨や雪、雷雨による水分から保護するため、必要な
対策を講じてください。悪天候の場合は慎重に操作してください。
はじめに
D-RTK 2 高精度 GNSS モバイルステーションは、高精度衛星信号受信装置で、次の 4 つの GNSS（全球
測位衛星システム）に対応しています。GPS ／ BeiDou ／ GLONASS ／ Galileo の 11 バンド衛星信号 *
を受信内蔵型 OCUSYNCTM、LAN、4G データ送信リンクは、さまざまな適用シーンで連続的で安定した
データ伝送を実現します。D-RTK 2 モバイルステーションは、DJI RTK ポジショニングシステム（Agras
T20、T16、MG-1P RTK、Phantom 4 RTK、P4 Multispectral、MATRICETM 300 RTK、または Matrice 210
RTK V2）を搭載する機体が、cm レベルの測位精度を実現するための RTK モバイルベースステーショ
ンとして使用できます。この機能は、例えば、高電圧電力線や金属性の建造物の近くといった、強い磁
性干渉のある環境でも損なわれません。D-RTK 2 モバイルステーションは、測量や地図作成、ロフティ
ング、またはその他のエンジニアリング用途で高精度な地点測位を実現するため、ハンドヘルド型の地
図作成デバイスとしても使用することができます。さらに、D-RTK 2 モバイルステーションは、ネット
ワーク RTK サービス ** をすばやく構築するため、据え置き型の RTK ベースステーションとしても使用
できます。
* 詳細は仕様を参照してください。
** 今後対応予定DJIは、技術サービスのみを提供しています。ユーザーは、ネットワークRTKサービスを構築する
ための現地の法律、規制、要件を順守する必要があります。
38

同梱物
D-RTK 2 本体 ×1 延長ロッド ×1 充電ハブ ×1
JP
AC 電源アダプター ×1 インテリジェントバッテ ×2 バッテリーカバー ×1
リー (WB37)
AC 電源ケーブル ×1 USB-C ケーブル ×1 USB-C OTG ×1 六角棒スパナ ×1

ケーブル
別売品
トライポッド電源アダプターケーブル LAN ケーブル
D-RTK 2 モバイルステーションをモバイルベースステーションとして使用する場合、D-RTK 2 本体を支えるためにトライポ

ッドを使用してください。
D-RTK 2 モバイルステーションを据え置き型ベースステーションとして使用する場合は、電源アダプターケーブルと AC 電源
アダプターを使用して AC 電源に接続して長期間電源を供給してください。
D-RTK 2 モバイルステーションを据え置き型ベースステーションとして使用する場合は、LAN ケーブルを使用してクラウドサ
ーバーにアクセスします。
39
概要
D-RTK 2 本体トライポッド
1 234
1
2
5
JP
11
12
底面図
6
7
8 4
9
10
1. アンテナ 1. スリーブ
2. リンクボタンおよびインジケーター 2. マウントベース
3. 電源ボタンおよびインジケーター 3. 脚（伸縮式）
4. 操作モードボタンおよびインジケーター 4. ノブ
5. USB-C ポート
6. ドングル収納部
7. ロゼットマウント
8. バッテリー収納部
9. バッテリーカバー
10. ロックナット
11. LAN ポート *
12. 外部電源ポート *
* ユニットの使用中に収納可能な保護カバー付き。未使用時は、ポートをカバー
してユニットを湿気や粉塵から保護してください。
本書のイラストは実際の商品と多少異なる場合があります。実物を参照してく
ださい。
40

準備
バッテリーの充電
バッテリー残量を確認するには、バッテリー残量ボタンを 1 回押します。初回使用時にはバッテリーを
完全に充電してください。
1. バッテリーを充電ハブに入れ、AC 電源アダプターを充電ハブに接続し、AC 電源アダプターを電源コ
ンセント（100 - 240 V、50 ／ 60 Hz）に接続します。
2. 充電ハブは、バッテリー残量の多いバッテリーから順にスマートに充電します。
3. ステータス LED は充電時に緑色に点滅し、完全に充電されると緑色に点灯します。充電が完了すると、
ブザーが鳴り始めます。バッテリーを取り外すか、ブザーをオフにして止めます。
JP
A
詳細については、WCH2 充電ハブユーザーガイドおよび WB37 インテリジェントバッテリー安

全ガイドラインを参照してください。
バッテリーの取り付け
D-RTK 2 モバイルステーションの電源のオン／オフ
電源ボタンを長押しして、D-RTK 2 モバイルステーションをオン／オフにします。
電源ボタン
41
電源インジケーターの説明
赤色点灯システム初期化／エラー通知
赤色にすばやく点滅バッテリー残量が 20% 未満
赤色でゆっくり点滅受信した衛星信号 5 個以下
黄色点灯受信した衛星信号 6 ～ 9 個
緑色点灯受信した衛星信号 10 個以上
操作モード
JP
D-RTK 2 モバイルステーションには、さまざまな製品で使用する 5 つの操作モードが搭載されています。

以下の手順に従うとモードを切り替えられます。
1. 操作モードボタンを 2 秒間長押しします。インジケーターが緑色から黄色に変わり、デバイスがモー
ド切替ステータスに入ったことがわかります。
2. 操作モードボタンを 1 回押すとモードが切り替わります。デバイスが対応するモードに入るまで 2 秒
間待ちます。インジケーターが黄色から緑色に変わります。操作モードは、インジケーターの点滅パ
ターンによって示されます。以下の表を参照してください。
3. モード切替ステータスで 2 秒間操作がない場合、デバイスは元のモードのままになります。
モード名前および互換性のある製品点滅パターン

モバイルベースステーション
操作モード 1 1回
（T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK/P4 Multispectral）
操作モード 2 据え置き型ベースステーション * 2回
ハンドヘルド型地図作成デバイス
操作モード 3 3回
（T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK）
操作モード 4 モバイルベースステーション（M210 RTK V2） 4回
操作モード 5 モバイルベースステーション（放送モード、M300 RTK） 5回
* 今後対応予定
D-RTK 2 モバイルステーションの使用方法
D-RTK 2 モバイルステーションをさまざまな製品と使用する際、操作は同様です。特段の定めがない限り、
以下の説明は対応するモードで稼働するすべての製品と互換性があります。
送信機または機体への接続
接続方法
接続方法は操作モードによって異なります。以下の手順を参照してください。
操作モード 1
Agras と Phantom 4 RTK の機体での使用
D-RTK 2 モバイルデバイスステーションはアプリで送信機に接続する必要があります。次の説明では、
例として DJI Agras アプリを使用しています。
1. D-RTK 2 モバイルステーションの電源をオンにして、システムの初期化が完了するまで待ち、操作モ
ード 1 に入ります。
2. 送信機の電源をオンにしてアプリが開始したことを確認します。
3. アプリで操作ビュー > > RTK へ移動し、機体 RTK 機能を有効にします。D-RTK 2 モバイルステー
ションに RTK 信号送信元を選択します。次に、画面下の [ リンク ] をタップします。送信機のステー
タスインジケーターが青色で点滅、送信機からビープ音が鳴り、送信機がリンクされていることが示
されます。
4. D-RTK 2 モバイルステーションのリンクボタンを押すと、リンクインジケーターが赤色と緑色で交互
に点滅し、D-RTK 2 モバイルステーションがリンクされていることを示します。
5. 送信機のインジケーターライトが緑色に点灯し、リンクが成功したことを示します。D-RTK 2 リンク
インジケーターは、現在の動作状態を示します。詳細については、下記の表を参照してください。
42

6. 送信機が D-RTK 2 モバイルステーションにリンクされた後に、送信機と機体を再度リンクする必要
があります。これを実行する方法は 3 つあります：
• 送信機を D-RTK 2 モバイルステーションにリンクした後、ポップアップウィンドウに表示される
機体とリンクをタップして機体にリンクします。次に、機体のリンクボタンを押してリンクを終
了します。
• RTK 設定ページで、機体が接続されていないことを示すプロンプトの横にあるボタンをタップ
し、その後、ポップアップウィンドウ内の機体とのリンクをタップして機体にリンクします。
• 送信機を RC 設定ページの機体にリンクします。完了したら、RTK 設定ページに移動し、D-RTK 2
ステータスの横にある再接続するをタップして D-RTK 2 に再接続します。RTK 機能が作動するに
は、D-RTK 2 ステータスが接続完了を示している必要があります。
JP
P4 Multispectral の機体での使用
2. 送信機の電源をオンにして DJI GS Pro アプリが開始したことを確認します。
3. DJI GS Pro のミッションページより、アイコンをタップする、または画面上部の RTK をタップ
して RTK 設定メニューに移動し、RTK 信号送信元として D-RTK 2 を選択します。メニューの下部で
機体の RTK を有効にし、機体が RTK データにアクセスできるようにします。
4. [ リンク ] をタップします。送信機からビープ音が鳴り始めます。次に、モバイルステーションのリ
ンクボタンを押します。
インジケーターは、現在の動作状態を示します。詳細については下の表を参照してください。
• D-RTK 2 モバイルステーションが送信機に接続されており、機体が送信機によって制御され
ている際は、D-RTK 2 モバイルステーションは他の送信機とリンクできません。必要な場合は、
機体が着地してモーターが停止した後でリンクしてください。
• D-RTK 2 モバイルステーション１台で、最大 5 台の送信機とリンクできます。
操作モード 3
D-RTK 2 モバイルデバイスステーションは送信機に接続する必要があります。
2. 送信機の電源を入れます。アプリの [ 送信機設定 ] に移動して [ リンク ] をタップします。ステータス
LED が青色に点滅して、送信機が 2 回のビープ音を繰り返すと、機体とのリンク待機状態になります。
インジケーターは、現在の動作状態を示します。詳細については下の表を参照してください。
操作モード 4
D-RTK 2 モバイルステーションは M210 RTK V2 の機体に接続する必要があります。
1. M210 RTK V2 の機体の電源を入れ、機体が送信機にリンクされていることを確認します。
3. 機体の [ リンク ] ボタンを押します。
4. 数秒間待ちます。機体とモバイルステーションの両方でインジケーターライトが緑色に点灯すると、
リンク完了です。
操作モード 5
M300 RTK で使用する際に、送信機を D-RTK 2 モバイルステーションのネット配信に追加する必要があ
ります。
2. 送信機の電源を入れます。DJI Pilot アプリの [RTK 設定 ] に移動し、RTK 信号送信元を D-RTK 2 モバ
イルステーションに設定します。
3. D-RTK 2 モバイルステーションのステータス表示の右側にあるをタップすると、検索が自動的に開
始します。検索結果にある希望の RTK ベースステーションを選択し、接続が完了するまで待ちます。
43
リンクインジケーターの説明
リンク処理が開始すると、インジケーターは赤色と緑色に交互に点滅します。
リンク処理が終了すると、インジケーターは以下の点滅パターンを示します。
操作モード 1/3/4 状態
緑色点灯 OcuSync 信号品質 >70%
緑色ですばやく点滅 OcuSync 信号品質 35% ～ 70%
緑色でゆっくり点滅 OcuSync 信号品質 ≤ 35%
赤色点灯 OcuSync 信号品質 = 0
操作モード 2 状態
JP
緑色点灯ネットワーク接続
赤色点灯ネットワーク切断
操作モード 5 状態
緑色点灯通常動作中
アクティベーション
初回使用前に、D-RTK 2 モバイルステーションをアクティベーションしてください。アクティベーショ
ンは、アプリまたは DJI ASSISTANTTM 2 ソフトウェアで実行できます。次の説明は、例としてアプリを
使用します。
Agras と Phantom 4 RTK の機体での使用
1. D-RTK 2 モバイルステーションの電源をオンにします。
2. 送信機の電源をオンにしてアプリが開始したことを確認します。
3. アプリで、[RTK 設定 ] に移動して機体の RTK 機能を有効にします。D-RTK 2 モバイルステーション
に RTK 信号送信元を選択します。初めて接続する場合は、アクティベーションするためのプロンプ
トが表示されます。アクティベーションするには、画面上の手順に従ってください。
M300 RTK または M210 RTK V2 の機体との使用
モバイルステーションの電源をオンにし、機体または送信機にリンクされていることを確認します。DJI
Pilot アプリを起動し、画面に表示されている手順に従ってアクティベーションを行います。
セットアップ
モバイルベースステーションとして使用する場合は、D-RTK 2 モバイルステーションを設置する開け
た場所を選びます。位置に印を付け、トライポッドの中心をその位置に調整します。D-RTK 2 モバイル
ステーションをぴったり同じ位置に設置します。
1. トライポッドを展開し、3 本の脚を希望する長さに伸ばし、それぞれのノブで締め付けます。トライ
ポッドの安定を保ちながら、マウントベース上の気泡水準器の気泡が黒い円の中（気泡水準器の上部
から垂直に見て）にあることを確認します。
44

2. 延長ロッドをトライポッドに挿入し、トライポッドのスリーブを締め付けます。次に、D-RTK 2 本体
を延長ロッドに取り付け、D-RTK 2 本体のロックナットを締め付けます。D-RTK 2 上の気泡水準器の
気泡が黒い円の中（気泡水準器の上部から垂直に見て）にあることを確認します。
JP
• トライポッドが水平になった後、トライポッドまたは D-RTK 2 モバイルステーションの位
置または角度を変更しないでください。変更した場合は再調整する必要があります。
• 設置環境には、広い視野が必要です。GNSS 信号の吸収または遮断を防ぐため、D-RTK 2
アンテナの水平平面上 15°以上の区域内に障害物（木や建物）がないことを確認します。
• 設置場所は、GNSS 信号への電磁干渉を避けるため、高電力放射線源（テレビ局、マイク
ロ波局など）から少なくとも 200 m、高電圧伝送線から少なくとも 50 m 離れている必要が
あります。
• マルチパス効果を減らすため、設置場所は、衛星信号の受信を強く妨害する大面積の水面
や物体から離れている必要があります。
使用方法
使用できる操作モードは、D-RTK 2 モバイルステーションで使用されている製品によって異なります。
使用中の製品に応じて対応する操作モードを選択し、以下の手順に従ってください。
指示
操作モード 1/4
1. トライポッド内の延長ロッドを持ち上げて、D-RTK 2 モバイルステーションを希望する高さに調整し、
スリーブを締め付けます。
ード 1 または 4 に入ります。
3. 送信機と機体の電源を入れ、アプリが起動していることを確認します。
4. アプリで、[RTK 設定 ] に移動して機体の RTK 機能を有効にします。D-RTK 2 モバイルステーション
に RTK 信号送信元を選択し、ステータス表示で接続を確認します。P4 Multispectral の機体を使用す
る場合、[ 接続 ] をタップしてベースステーションとの接続を確立します。
5. システムが衛星の検索を開始するまで待ちます。RTK アイコンに FIX が表示されたら、または RTK
設定のステータステーブルで機体の向きと測位の両方のステータスに FIX が表示されたらモーターを
起動します。
飛行中、D-RTK 2 モバイルステーションが移動したり電源がオフになっていたりすると、機体
RTK は GNSS モードに切り替わり、RTK FIX ステータスに戻りません。飛行後に D-RTK 2 モ
バイルステーションを再起動して、RTK FIX ステータスを開始するのを待ちます。
45
操作モード 3
2. 送信機の電源をオンにしてアプリが開始したことを確認します。ホーム画面を確認してハンドヘルド
型の地図作成デバイスが接続されていることを確認します。
3. [ RTK 設定 ] で、ハンドヘルド型地図作成デバイスに RTK 信号送信元を選択します。ハンドヘルド型
地図作成デバイスとして使用されている D-RTK 2 モバイルステーションが、ベースステーションま
たはネットワーク RTK サーバーとして使用されている別の D-RTK 2 モバイルステーションに接続さ
れていることを確認します。
4. 計画方法をハンドヘルド型 RTK に設定して操作計画を行います。
JP
操作モード 5
2. 送信機が D-RTK 2 モバイルステーションの放送ネットワークに接続されていることを確認します。
3. システムが衛星の検索を開始するまで待ちます。RTK 設定のステータステーブルで機体の向きと測位
の両方のステータスに FIX が表示されたらモーターを起動します。
詳細設定
操作モード 1/3/4
1. [RTK 設定 ] の下部に移動し、[ 詳細設定 ] をタップします。
2. 設定は D-RTK 2 モバイルステーションで使用されている製品によって異なります。設定には、リン
クされている送信機の一覧の管理、デバイス名の表示と編集が含まれます。
3. ベースステーションとして使用する場合は、測定済み座標と高度 * を入力して D-RTK 2 モバイルステ
ーションに設定します。
操作モード 5
1. [RTK 設定 ] の下部に移動し、[ 詳細設定 ] をタップします。設定を入力するために管理者のパスワー
ドを入力します。デフォルトのパスワードは、123456 です。
2. モバイルステーション名を編集してパスワードを変更します。
3. ベースステーションとして使用する場合は、測定済み座標と高度 * を入力して D-RTK 2 モバイルステ
ーションに設定します。
4. 以下の手順に従うとパスワードをリセットできます。モバイルステーションにあるリンクボタンを 3
秒間長押しし、操作モードボタンを 1 回押します。操作モードインジケーターが赤色から緑色に変わ
ると、パスワードが正常にリセットされたということです。
* アプリへの入力座標が、D-RTK 2 モバイルステーションの実際の座標から 50 m 超（操作モード 1 の場合）、また

は 15 m 超（操作モード 4 または 5 の場合）離れている場合はインポートされません。
入力座標が正常に設定された後に D-RTK 2 モバイルステーションが再起動されると、実際の座標と設定座標が 5
m 未満の場合に限りこれらの座標が使用されます。それ以外の場合は、実際の測位座標が使用されます。
付録
仕様
同時に受信：
GNSS 周波数 GPS：L1、L2、L5、BeiDou：B1、B2、B3
GLONASS：F1、F2、Galileo：E1、E5A、E5B
単一点
水平方向：1.5 m (RMS)
GNSS 垂直方向：3.0 m (RMS)
レシーバー RTK
測位精度水平方向：1 cm + 1 ppm (RMS)
垂直方向：2 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm：距離が 1 km 増加するごとに、精度は 1 mm 低くなり
ます。例えば、受信端がベースステーションから 1 km 離れて
いる場合、水平精度は 1.1 cm です。
46

測位更新率 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz および 20 Hz
コールドスタート 45 秒未満
GNSS ホットスタート 10 秒未満
レシーバー再取得時間 1 秒未満
初期化の信頼性 99.9% 超
差分データ形式 RTCM 2.x/3.x
データリンク OcuSync、LAN、4G、Wi-Fi
2.4000 ～ 2.4835 GHz
動作周波数
5.725 ～ 5.850 GHz（日本では 2.400 ～ 2.4835 GHz のみ）
JP
OcuSync
2.4 GHz
SRRC / CE / MIC（日本）/ KCC：20 dBm 未満
FCC / NCC：26 dBm 未満
5.8 GHz
SRRC / NCC / FCC：26 dBm 未満、CE：14 dBm 未満
EIRP
Wi-Fi
2.4 GHz
SRRC / CE / MIC（日本）/ KCC：20 dBm 未満
FCC / NCC：22 dBm 未満
5.8 GHz
SRRC / NCC / FCC：22 dBm 未満
通信操作モード 1/3
およびデータ SRRC / NCC / FCC / MIC（日本）/ KCC / CE：2 km
ストレージ（障害物や干渉がない状態で、D-RTK 2 モバイルステーション
がデータベースステーションとして使用され、D-RTK 2 アンテ
ナからトライポッドの底部までの距離が 1.8 m の場合、送信機
と D-RTK 2 の高さの差が 2 m 未満の場合、および送信機が地
面から 1.2 m の場合）
操作モード 4
機体とモバイルステーションの間：
OcuSync 通信距離
NCC / FCC：7 km、SRRC / MIC（日本）/ KCC / CE：5 km
送信機とモバイルステーションの間：200 m
（飛行高度約 120 m で障害物や干渉がない状態で、D-RTK 2
アンテナからトライポッドの底部までの距離が 1.8 m の場合、
および送信機が地面から 1.2 m の場合）
操作モード 5
NCC / FCC：12 km、SRRC / MIC（日本）/ KCC / CE：6 km
（障害物や干渉がない状態で、D-RTK 2 アンテナからトライポ
ッドの底部までの距離が 1.8 m の場合）
メモリ容量 16 GB
高精度 6 軸加速度計内蔵
D-RTK 2 移動監視
IMU 特徴
勾配測定
電子気泡水準器
消費電力 12 W
電源 16.5 ～ 58.8 VDC
タイプ：リチウムイオンバッテリー
電気的特性
バッテリー容量：4920 mAh
電力量：37.3 Wh
駆動時間 WB37 バッテリー： > 2 時間
サイズ（延長ロッド
168 mm × 168 mm × 1708 mm
物理的特性付き D-RTK 2 本体）
IP 等級 IP65
動作環境温度 -20℃～ 55℃
47
ファームウェアの更新
DJI Assistant 2 ソフトウェアまたはアプリ * で、D-RTK 2 ファームウェアを更新します。以下の説明で
は例として DJI Assistant 2 ソフトウェアを使用します。
1. D-RTK 2 モバイルステーションの電源をオンにします。
2. USB-C ケーブルを介して、D-RTK 2 モバイルステーションをパソコンに接続します。
3. DJI Assistant 2 を起動し、DJI アカウントでログインします。
4. D-RTK 2 をクリックし、ファームウェア更新タグをクリックします。
5. 必要なファームウェアバージョンを選択します。
6. DJI Assistant 2 が自動的にファームウェアをダウンロードし、更新します。
JP
* ファームウェアアップデートに対応するアプリバージョンが必要です。
アクセサリーの使用方法
電源アダプターケーブル
電源アダプターケーブルを外部電源ポートに接続し、AC 電源ケーブルで電源アダプターを電源コンセ
ント（100-240 V、50/60 Hz）に接続します。
LAN ケーブル
LAN ケーブルを使用して、パブリックネットワークにアクセスします。
パブリックネットワーク上で衛星測位情報を伝送する場合は、現地の法律や規制を遵守してく
ださい。
本内容は変更されることがあります。
最新版は下記よりダウンロードしてください。
48

고지 사항
D-RTKTM 2 고정밀 GNSS 모바일 스테이션(이하 ‘제품’)을 구매해 주셔서 감사합니다. 본 제품을 사용하기 전에 고지 사
항을 주의 깊게 읽어 주십시오. 본 제품을 사용하는 것은 본 고지 사항에 동의하고 모든 내용을 읽은 것으로 간주합니다.
반드시 매뉴얼을 숙지한 후 제품을 사용하고 경고 사항에 주의를 기울이십시오. SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD와
해당 자회사는 지정되지 않은 액세서리의 사용을 포함하여(이에 국한되지 않음) 제품의 부적절한 사용, 설치 또는 수리로
인해 직접 또는 간접적으로 발생하는 손해 및 부상에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.
DJITM 는 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD(약어로 ‘DJI’)와 해당 자회사의 상표입니다. 본 매뉴얼에 표시된 제품 이름,
브랜드 등은 해당 소유 회사의 상표 또는 등록 상표입니다. DJI는 본 제품과 매뉴얼의 저작권과 함께 모든 권한을 보유합
니다. 본 제품 또는 매뉴얼의 어떤 부분도 DJI의 서면 허가 또는 동의 없이 어떤 형식으로도 재생산할 수 없습니다.
KR
이 고지 사항은 다양한 언어로 제공됩니다. 서로 다른 버전 간에 차이점이 있을 경우, 중국에서 제품 구매 시 중국어 버전
이 우선적으로 적용되며, 기타 지역에서 제품 구매 시 영어 버전이 우선적으로 적용됩니다.
경고
1. 배터리 수명을 극대화하기 위해, 사용 중이 아닐 때는 D-RTK 2 모바일 스테이션에서 인텔리전트 배터리를 분리하십
시오.
2. 해당 주파수 대역에서 그리고 현지 법률과 규정에 따라서만 D-RTK 2를 사용하십시오.
3. 케이블을 과도하게 구부리거나 접지 마십시오.
4. D-RTK 2 모바일 스테이션이 마운트되고 자리에 놓였을 때 완벽하게 수평이 이루어졌는지 확인하십시오.
5. 무선 간섭이 없는 개방된 공간에서만 작동하십시오. 근처에서 RTK 2 모바일 스테이션과 동일 주파수를 사용하는 기
기(예: 무전기)를 끄십시오.
6. 안테나가 사용 중일 때 모든 다른 기기의 방해를 받지 않는지 확인하십시오.
7. DJI 순정 부품 또는 DJI에서 인증한 부품만 사용하십시오. 인증되지 않은 부품 또는 DJI 비공인 제조업체의 부품을 사
용하면 시스템 오작동 및 안전성 저하의 원인이 될 수 있습니다.
8. D-RTK 2 모바일 스테이션과 구성품에 이물질(예: 물, 오일, 흙 및 모래)이 묻지 않도록 확인하십시오.
9. 배송 전에 이미 장착된 D-RTK 2 모바일 스테이션의 어떠한 부품도 분해하려고 시도하지 마십시오.
10. 확장 로드 및 삼각대의 날카로운 끝 부분은 주의해서 취급하십시오.
11. D-RTK 2 모바일 스테이션과 배터리가 비, 눈 및/또는 폭풍우로 인해 젖지 않도록 필요한 조치를 취하십시오. 악천
후 조건에서는 주의해서 작동하십시오.
소개
D-RTK 2 고정밀 GNSS 모바일 스테이션은 고정밀 위성 신호 수신기로서 4개의 글로벌 위성 항법 시스템인 GPS,
BeiDou, GLONASS, Galileo로부터 11개의 위성 신호 대역* 수신을 지원합니다. 내장형 OCUSYNCTM, LAN 및 4G
데이터 전송 링크로 다양한 응용 시나리오에서 끊김 없는 안정적인 데이터 전송을 보장합니다. D-RTK 2 모바일 스테
이션을 RTK 모바일 베이스 스테이션으로 사용하여 DJI RTK 포지셔닝 시스템(예: Agras T20, T16, MG-1P RTK,
Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MATRICETM 300 RTK 또는 Matrice 210 RTK V2)이 장착된 기체의 포지셔닝
정확도를 센티미터 단위로 높일 수 있습니다. 강력한 자기장 간섭이 있는 환경(예: 고전압 전선 또는 금속 구조물 근처)
에서도 기능이 저하되지 않습니다. D-RTK 2 모바일 스테이션은 핸드헬드 매핑 기기로도 사용할 수 있어 측량 및 매핑,
현도 제작 및 기타 엔지니어링 응용 작업 중 포인트 포지셔닝에서 향상된 정밀도를 달성할 수 있습니다. 또한 D-RTK 2
모바일 스테이션은 네트워크 RTK 서비스를 신속하게 구축할 수 있는 고정 RTK 베이스 스테이션으로 사용할 수 있습
니다**.
* 자세한 내용은 사양을 참조하십시오.

** 추후 지원 예정. DJI는 기술 서비스만 지원하므로, 사용자가 네트워크 RTK 서비스 구축을 위한 현지 법률, 규정 및 요건을 준수해
야 합니다.
49
구성품
D-RTK 2 본체 ×1 확장 로드 ×1 충전 허브 ×1
KR
AC 전원 어댑터 ×1 인텔리전트 배터리(WB37) ×2 배터리 커버 ×1
AC 전원 케이블 ×1 USB-C 케이블 ×1 USB-C OTG 케이블 ×1 육각 렌치 ×1
옵션 품목
삼각대 전원 어댑터 케이블 LAN 케이블
D-RTK 2 모바일 스테이션을 모바일 베이스 스테이션으로 사용하는 경우 삼각대를 사용하여 D-RTK 2 본체를 지지하십시오.
D-RTK 2 모바일 스테이션을 고정 베이스 스테이션으로 사용하는 경우 전원 어댑터 케이블과 AC 전원 어댑터를 사용하여 장기 전원 공급장치의
AC 전원에 연결합니다.
D-RTK 2 모바일 스테이션을 고정 모바일 스테이션으로 사용하는 경우 LAN 케이블을 사용하여 클라우드 서버에 액세스합니다.
50

개요
D-RTK 2 본체 삼각대
1 234
1
2
5
KR
3
11
12
저면도
6
7
8 4
9
10
1. 안테나 1. 슬리브
2. 연동 버튼 및 표시등 2. 마운트 베이스
3. 전원 버튼 및 표시등 3. 인입식 다리
4. 작동 모드 버튼 및 표시등 4. 손잡이
5. USB-C 포트
6. 동글 함
7. Rosette 마운트
8. 배터리 함
9. 배터리 커버
10.
잠금 너트
11. LAN 포트*
12.
외부 전원 포트*
* 장치를 사용 중일 때 보관할 수 있는 보호 커버가 장착됨. 사용하지 않을 때는 장치를 습기와 먼지로

부터 보호하기 위해 포트를 덮어두십시오.
이 문서의 그림은 실제 제품과 약간 다를 수 있습니다. 실제 제품을 참조하십시오.
51
준비
배터리 충전
배터리 잔량 버튼을 한 번 눌러 배터리 잔량을 확인합니다. 배터리를 처음 사용하기 전에 완전히 충전합니다.
1. 배터리를 충전 허브에 넣고, AC 전원 어댑터를 충전 허브에 연결한 다음, AC 전원 어댑터를 전원 콘센트(100~240V,
50/60Hz)에 연결합니다.
2. 충전 허브는 배터리 잔량이 가장 높은 배터리부터 순서대로 충전합니다.
3. 상태 LED는 충전 중일 때 녹색으로 깜박이고 완전히 충전되면 계속 녹색으로 켜집니다. 충전이 완료되면 신호음이 울
리기 시작합니다. 중지하려면 배터리를 분리하거나 버저를 끄십시오.
KR
자세한 내용은 WCH2 충전 허브 사용자 가이드 및 WB37 인텔리전트 배터리 안전 가이드를 참조하십시오.
배터리 장착
D-RTK 2 모바일 스테이션 켜기 / 끄기

D-RTK 2 모바일 스테이션의 전원을 켜고/끄려면 전원 버튼을 길게 누릅니다.
전원 버튼
52

전원 표시등 설명
빨간색 유지 시스템 초기화 중/오류 알림
적색으로 빠르게 깜박임 배터리 잔량이 20% 미만
적색으로 느리게 깜박임 5개 이하의 위성에서 신호 수신함
노란색 유지 6~9개의 위성에서 신호 수신함
녹색 유지 10개 이상의 위성에서 신호 수신함
작동 모드
KR
D-RTK 2 모바일 스테이션은 서로 다른 제품과 사용하기 위해 5개의 작동 모드를 제공합니다. 모드 사이를 전환하려면
아래 지침을 따르십시오.
1. 작동 모드 버튼을 2초 동안 누르십시오. 표시등이 녹색에서 노란색으로 바뀌어 기기가 모드 전환 상태로 들어갔음을
나타냅니다.
2. 모드를 전환하려면 작동 모드 버튼을 한 번 누릅니다. 기기가 해당 모드로 들어가도록 2초 동안 기다립니다. 표시등은
노란색에서 녹색으로 바뀝니다. 작동 모드는 표시등이 깜박이는 방식으로 표시됩니다. 아래 표를 참조하십시오.
3. 기기가 모드 전환 상태에 들어간 후 2초 내에 추가 작업이 없을 경우 원래 모드로 유지됩니다.
모드 이름 및 호환 제품 깜박임 패턴
모바일 베이스 스테이션
작동 모드 1 한번
작동 모드 2 고정 베이스 스테이션* 두번
핸드헬드 매핑 기기
작동 모드 3 세번
작동 모드 4 모바일 베이스 스테이션(M210 RTK V2) 네번
작동 모드 5 모바일 베이스 스테이션(방송 모드, M300 RTK) 다섯 번
* 추후 지원 예정.
D-RTK 2 모바일 스테이션 사용 방법

D-RTK 2 모바일 스테이션과 다른 제품을 함께 사용하는 경우 작동은 비슷합니다. 달리 지정되지 않을 경우, 아래 설명
은 해당 모드에서 작동하는 모든 제품에 호환됩니다.
조종기 또는 기체와 연결 중
연결 방식
연결 방식은 작동 모드에 따라 다릅니다. 아래 지침을 참조하십시오.
작동 모드 1
Agras 또는 Phantom 4 RTK 기체 사용
D-RTK 2 모바일 스테이션은 반드시 앱에서 조종기와 연동되어야 합니다. 다음 설명은 예로서 DJI Agras 앱을 사용합
니다.
1. D-RTK 2 모바일 스테이션의 전원을 켜고, 시스템 초기화가 완료될 때까지 기다린 다음 작동 모드 1로 들어갑니다.
2. 조종기의 전원을 켜고 앱이 실행되었는지 확인합니다.
3. 앱에서, Operation View(작업 뷰) > > RTK로 이동해 기체 RTK 기능을 활성화합니다. RTK 신호 소스를 D-RTK
2 모바일 스테이션으로 선택합니다. 그런 다음, 하단에 있는 Linking(연동)을 누릅니다. 조종기 상태 표시등이 파란색
으로 깜박이고 조종기에서 신호음이 나오면 조종기가 연동되고 있음을 나타냅니다.
4. D-RTK 2 모바일 스테이션에서 Link(연동) 버튼을 누르면 연동 표시등은 빨간색과 녹색이 교대로 깜박이면서 D-RTK
2 모바일 스테이션이 연동되고 있음을 나타냅니다.
5. 조종기의 표시등이 녹색으로 유지되면 연동에 성공했다는 뜻입니다. D-RTK 2 연동 표시등은 현재 작동 상태를 표시
합니다. 자세한 내용은 아래 표를 참조하십시오.
53
6. 조종기와 기체는 조종기가 D-RTK 2 모바일 스테이션과 연동된 후에 다시 연동되어야 합니다. 세 가지 방법으로 할
수 있습니다.
• 조종기가 D-RTK 2 모바일 스테이션과 연동한 후, 팝업 창에서 Link with Aircraft(기체와 연동)을 눌러 조종기를
기체에 연동시킵니다. 그런 다음, 기체에서 Link(연동) 버튼을 눌러 연동을 마칩니다.
• RTK 설정 페이지에서, 기체가 연결 해제되었다는 메시지 옆에 있는 버튼을 누른 다음 팝업 창에서 Link with
Aircraft(기체와 연동)을 눌러 기체와 연동합니다.
• RC 설정 페이지에서 기체와 조종기를 연동합니다. 연동이 완료되면 RTK 설정 페이지로 이동해 D-RTK 2
Status(D-RTK2 상태) 옆에 있는 Try to Reconnect(재연결 시도)를 눌러 D-RTK 2에 연결합니다. RTK 기능이
작동하려면 D-RTK 2 상태가 Connection Success(연결 성공)으로 표시되어야 합니다.
P4 Multispectral 기체 사용
KR
2. 조종기의 전원을 켜고 DJI GS Pro 앱이 실행되었는지 확인합니다.
3. DJI GS Pro에서 Mission(임무) 페이지로 이동하여, 아이콘을 누르거나 화면 상단의 RTK를 눌러 RTK 설정 메
뉴로 이동합니다. 그런 다음 RTK 신호 소스로 D-RTK 2를 선택합니다. 기체가 RTK 데이터에 액세스할 수 있도록 메
뉴의 맨 아래에서 기체 RTK를 활성화합니다.
4. Link(연동)을 누릅니다. 조종기에서 신호음이 울리기 시작합니다. 그런 다음 모바일 스테이션의 연동 버튼을 누릅니다.
• D-RTK 2 모바일 스테이션이 조종기에 이미 연결되어 있고 그 조종기에 의해 기체가 제어되고 있는 동안에

는 D-RTK 2 모바일 스테이션을 다른 조종기와 연동할 수 없습니다. 필요한 경우, 기체가 착륙하고 모터가
멈춘 후 연동시켜야 합니다.
• 한 개의 D-RTK 2 모바일 스테이션은 최대 5개의 조종기와 연동할 수 있습니다.
작동 모드 3
D-RTK 2 모바일 스테이션은 조종기에 연동되어 있어야 합니다.
1. D-RTK 2 모바일 스테이션의 전원을 켜고, 시스템 초기화가 완료될 때까지 기다린 다음 작동 모드 3으로 들어갑니다.
2. 조종기의 전원을 켭니다. 앱에서 Remote Controller Settings(조종기 설정)로 이동해 Linking(연동)을 누릅니다. 상
태 LED가 파란색으로 깜박이며 조종기는 신호음을 두 번 반복해서 울려 조종기가 연동 준비가 되었음을 나타냅니다.
작동 모드 4
D-RTK 2 모바일 스테이션은 M210 RTK V2 기체에 연동되어야 합니다.
1. M210 RTK V2 기체의 전원을 켜고 조종기와 연동되었는지 확인합니다.
3. 기체에 있는 Link(연동) 버튼을 누릅니다.
4. 몇 초 동안 기다립니다. 기체와 모바일 스테이션 모두의 표시등이 계속 녹색이 될 경우 연동이 성공한 것입니다.
작동 모드 5
M300 RTK를 사용하는 경우, 조종기는 D-RTK 2 모바일 스테이션의 방송 네트워크에 연결해야 합니다.
2. 조종기의 전원을 켭니다. DJI Pilot 앱에서 RTK 설정으로 이동해 RTK 신호 소스를 D-RTK 2 모바일 스테이션으로
설정합니다.
3. D-RTK 2 모바일 스테이션 상태 디스플레이의 오른쪽에서 을 누르면 검색이 자동으로 시작됩니다. 검색 결과에서
원하는 RTK 베이스 스테이션을 선택하고 연결이 성공될 때까지 기다립니다.
연동 표시등 설명
연동 프로세스가 시작되면 표시등이 빨간색과 녹색으로 교대로 깜박입니다.
54

연동 과정이 완료되면 아래와 같은 표시등 깜박임 패턴이 보입니다.
작동 모드 1/3/4 상태
녹색 유지 OcuSync 신호 품질 >70%
녹색으로 빠르게 깜박임 Ocusync 신호 품질 35%~70%
녹색으로 느리게 깜박임 Ocusync 신호 품질 ≤35%
빨간색 유지 Ocusync 신호 품질 = 0
작동 모드 2 상태
녹색 유지 네트워크 연결됨
빨간색 유지 네트워크 연결이 끊김
KR
작동 모드 5 상태
녹색 유지 정상 작동
활성화
처음 사용하기 전에 D-RTK 2 모바일 스테이션을 활성화하십시오. 앱 또는 DJI ASSISTANTTM 2 소프트웨어에서 활성
화할 수 있습니다. 다음 설명은 예로 앱을 사용합니다.
Agras 또는 Phantom 4 RTK 기체 사용
1. D-RTK 2 모바일 스테이션의 전원을 켭니다.
2. 조종기의 전원을 켜고 앱이 실행되었는지 확인합니다.
3. 앱에서, RTK Settings(RTK 설정)로 이동해 기체 RTK 기능을 활성화합니다. RTK 신호 소스를 D-RTK 2 모바일 스
테이션으로 선택합니다. 처음 연결할 때 활성화에 대한 프롬프트가 나타납니다. 활성화하려면 화면상의 단계를 따르
십시오.
M300 RTK 또는 M210 RTK V2 기체 사용

모바일 스테이션의 전원을 켜고 기체 또는 조종기와 연동되었는지 확인합니다. DJI Pilot 앱을 실행하고 화면의 단계에
따라 활성화합니다.
설정
모바일 베이스 스테이션으로 사용될 경우, 개방된 공간에서 D-RTK 2 모바일 스테이션을 설정합니다. 위치를 표시하고
삼각대의 중앙을 표시하여 D-RTK 2 모바일 스테이션이 동일한 위치에서 교체될 수 있도록 합니다.
1. 삼각대를 펼치고, 인입식 다리 3개를 원하는 길이로 늘린 다음 손잡이 3개를 각각 조입니다. 삼각대를 고정하면서 마
운트 베이스에 있는 버블 레벨의 버블이 검은색 원(버블 레벨 상단에서 수직으로 보임) 안에 위치하는지 확인합니다.
55
2. 확장 로드를 삼각대에 삽입하고 삼각대의 슬리브를 조입니다. 그런 다음 D-RTK 2 본체를 확장 로드에 연결하고
D-RTK 2 본체의 잠금 너트를 조입니다. D-RTK 2에 있는 버블 레벨의 버블이 검은색 원(버블 레벨 상단에서 수직으
로 보임) 안에 위치하는지 확인합니다.
KR
• 삼각대가 레벨 상태가 된 후 삼각대 또는 D-RTK 2 모바일 스테이션의 위치 또는 각도를 변경하지 마십시

오. 변경하는 경우 재조정해야 합니다.
• 설정 환경 시에는 시야가 좋아야 합니다. GNSS 신호가 흡수되거나 차단되지 않도록 구역 내에서 D-RTK
2 안테나의 수평 평면 위 15° 각도 이상 위치에 장애물(나무, 건물)이 없어야 합니다.
• 설정 위치는 GNSS 신호에 전자기 간섭을 방지하기 위해 고출력 전파 방출원(예: 텔레비전 방송국, 전파소
등)으로부터 200m 이상 그리고 고전압 전송 선로에서 50m 이상 떨어져 있어야 합니다.
• 설정 위치는 다중 경로 효과를 줄이기 위해 위성 신호 수신을 강하게 방해하는 큰 면적의 수역이나 물체에
서 떨어져 있어야 합니다.
사용법
이용 가능한 작동 모드는 D-RTK 2 모바일 스테이션과 사용된 제품에 따라 달라집니다. 사용 중인 제품에 따라 해당 작
동 모드를 선택하고 아래 지침을 따르십시오.
지침
작동 모드 1/4
1. D-RTK 2 모바일 스테이션을 원하는 높이로 조정하기 위해 삼각대에서 확장 로드를 들어 올리고 슬리브를 조입니다.
2. D-RTK 2 모바일 스테이션의 전원을 켜고, 시스템 초기화가 완료될 때까지 기다린 다음 작동 모드 1 또는 4로 들어갑니다.
3. 조종기와 기체의 전원을 켜고 앱이 실행되었는지 확인합니다.
4. 앱에서, RTK Settings(RTK 설정)로 이동해 기체 RTK 기능을 활성화합니다. RTK 신호 소스를 D-RTK 2 모바일 스
테이션으로 설정하고 상태 디스플레이에서 연결을 확인합니다. P4 Multispectral 기체를 사용 중인 경우, 베이스 스테
이션과 연결을 위해 연결을 누릅니다.
5. 시스템이 위성 검색을 시작하도록 기다립니다. RTK 아이콘이 FIX를 표시하거나 RTK 설정의 상태 표에서 기체의 방
향 및 포지셔닝 모두의 상태가 FIX를 표시하는 경우 모터를 시작합니다.
비행 중에, D-RTK 2 모바일 스테이션이 이동하거나 전원이 꺼질 경우, 기체 RTK는 GNSS 모드로 전환하
고 다시 RTK FIX 상태로 들어가지 않습니다. 비행 후 D-RTK 2 모바일 스테이션을 다시 시작하고 RTK FIX
상태로 들어갈 때까지 기다립니다.
56

작동 모드 3
1. D-RTK 2 모바일 스테이션의 전원을 켜고, 시스템 초기화가 완료될 때까지 기다린 다음 작동 모드 3으로 들어갑니다.
2. 조종기의 전원을 켜고 앱이 실행되었는지 확인합니다. 홈 화면에서 핸드헬드 매핑 기기가 연결되었는지 확인합니다.
3. RTK Settings(RTK 설정)에서, 핸드헬드 매핑 기기의 RTK 신호 소스를 선택합니다. 핸드헬드 매핑 기기로 사용된
D-RTK 2 모바일 스테이션이 베이스 스테이션이나 네트워크 RTK 서버로 사용된 또 따른 D-RTK 2 모바일 스테이션
에 연결되는지 확인합니다.
4. 작동 계획을 위해 핸드헬드 RTK에 대한 계획 방식을 설정합니다.
작동 모드 5
2. 조종기가 D-RTK 2 모바일 스테이션의 방송 네트워크에 연결되었는지 확인합니다.
KR
3. 시스템이 위성 검색을 시작하도록 기다립니다. RTK 설정의 상태 표에서 기체의 방향 및 포지셔닝 모두의 상태가 FIX
를 표시하는 경우 모터를 시작합니다.
고급 설정
작동 모드 1/3/4
1. RTK Settings(RTK 설정)로 이동해 Advanced Settings(고급 설정)를 누릅니다.
2. 설정은 D-RTK 2 모바일 스테이션과 사용한 제품에 따라 달라집니다. 설정에는 연동된 조종기 목록 관리 및 기기 이
름 보기와 편집이 포함됩니다.
3. 베이스 스테이션으로 사용 중인 경우 측정된 좌표와 고도*를 입력해 D-RTK 2 모바일 스테이션으로 설정합니다.
작동 모드 5
1. RTK Settings(RTK 설정)로 이동해 Advanced Settings(고급 설정)를 누릅니다. 관리자 비밀번호를 입력해 구성으로
들어갑니다. 기본 비밀번호는 123456입니다.
2. 모바일 스테이션의 이름을 입력하고 비밀번호를 변경합니다.
3. 베이스 스테이션으로 사용 중인 경우 측정된 좌표와 고도*를 입력해 D-RTK 2 모바일 스테이션으로 설정합니다.
4. 비밀번호는 아래 지침에 따라 재설정할 수 있습니다. 모바일 스테이션의 Link(연동) 버튼을 3초 동안 누른 다음
Operating Mode(작동 모드) 버튼을 한 번 누릅니다. 작동 모드 표시등이 빨간색에서 녹색으로 바뀌어 비밀번호가 성
공적으로 재설정되었음을 나타냅니다.
* 앱에 입력한 좌표가 실제 D-RTK 2 모바일 스테이션에서 50m(작동 모드 1의 경우) 또는 15m(작동 모드 4 또는 5의 경우) 이상 떨어

져 있는 경우 좌표를 가져오지 않습니다.
입력 좌표가 성공적으로 설정된 후 D-RTK 2 모바일 스테이션이 재시작된 경우, 이러한 좌표는 실제 좌표와 설정된 좌표 사이의 차
이가 5m 미만일 경우에만 사용됩니다. 그렇지 않으면, 실제 포지셔닝 좌표가 사용됩니다.
부록
사양
동시 수신:
GNSS 주파수 GPS: L1, L2, L5; BeiDou: B1, B2, B3
단일 지점
수평: 1.5 m (RMS)
수직: 3.0 m (RMS)
GNSS 수신기 RTK
포지셔닝 정확도 수평: 1 cm + 1 ppm (RMS)
수직: 2 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm: 거리가 1km 증가할 때마다 정확도는 1mm 낮아집니다. 예를
들어, 수신측이 베이스 스테이션에서 1km 떨어져 있을 때 수평 정확도는
1.1cm입니다.
포지셔닝 업데이트 속도 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz
57
콜드 스타트 < 45 s
핫 스타트 < 10 s
GNSS 수신기 재포착 시간 <1s
초기화 신뢰성 > 99.9%
차분 데이터 형식 RTCM 2.x/3.x
데이터 링크 OcuSync, LAN, 4G, Wi-Fi
작동 주파수 2.4000~2.4835 GHz, 5.725~5.850 GHz
OcuSync
2.4 GHz
KR
FCC/NCC: < 26 dBm

5.8 GHz
EIRP
Wi-Fi
2.4 GHz
FCC/NCC: < 22 dBm
5.8 GHz
작동 모드 1/3
통신 SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 2 km
및 데이터 저장 (장애물과 간섭이 없고, D-RTK 2 모바일 스테이션이 베이스 스테이션으
로 사용되고, D-RTK 2 안테나에서 삼각대 밑면까지의 거리가 1.8m이
고, 조종기와 D-RTK 2의 높이 차이가 2m 미만이고, 조종기가 지면에서
1.2m 높이일 경우)
작동 모드 4
기체와 모바일 스테이션 사이:
OcuSync 통신 거리 NCC/FCC: 7 km; SRRC/MIC/KCC/CE: 5 km
조종기와 모바일 스테이션 사이: 200 m
(약 120m 비행 고도에서 장애물과 간섭이 없고, D-RTK 2 안테나에서
삼각대 밑면까지의 거리가 1.8m이고, 조종기가 지면에서 1.2m 높이일
경우)
작동 모드 5
(장애물과 간섭이 없고, D-RTK 2 안테나에서 삼각대 밑면까지의 거리가
1.8m일 경우)
메모리 용량 16 GB
내장된 고정밀 6축 가속도계
D-RTK 2 이동 모니터링
IMU 기능
경사 측정
전자식 버블 수평계
소비 전력 12 W
전력 공급 16.5 ~ 58.8 VDC
유형: 리튬 이온 배터리
전기적 특성
배터리 용량: 4920 mAh
에너지: 37.3 Wh
작동 시간 WB37 배터리: > 2 h
크기(확장 로드가 장착된
168×168×1708 mm
물리적 특성 D-RTK 2 본체)
IP 등급 IP65
작동 온도 -20~55 °C
58

펌웨어 업데이트
DJI Assistant 2 소프트웨어 또는 앱*에서 D-RTK 2 펌웨어를 업데이트하십시오. 다음 지침은 예로서 DJI Assistant 2
소프트웨어를 사용합니다.
1. D-RTK 2 모바일 스테이션의 전원을 켭니다.
2. USB-C 케이블을 통해 D-RTK 2 모바일 스테이션을 컴퓨터에 연결합니다.
3. DJI Assistant 2를 실행하고 DJI 계정을 사용하여 로그인합니다.
4. D-RTK 2를 클릭한 다음 펌웨어 업데이트 태그를 클릭합니다.
5. 원하는 펌웨어 버전을 선택합니다.
6. DJI Assistant 2에서 자동으로 펌웨어를 다운로드하여 업데이트합니다.
KR
*펌웨어 업데이트를 지원하는 앱 버전이 필요합니다.
액세서리 사용
전원 어댑터 케이블
전원 어댑터 케이블을 외부 전원 포트에 연결한 다음, AC 전원 케이블을 이용해 전원 어댑터를 전원 콘센트(100~240V,
50/60Hz)에 연결합니다.
LAN 케이블
LAN 케이블을 이용해 공용 네트워크에 액세스합니다.
공용 네트워크에서 위성 포지셔닝 정보를 전송할 경우 현지 법률 및 규정을 준수하는지 확인하십시오.
이 문서의 내용은 언제든지 변경될 수 있습니다.

최신 버전은 다음 웹사이트에서 다운로드하십시오.
59
Haftungsausschluss
Vielen Dank für den Kauf der D-RTKTM 2 GNSS Mobilstation (nachfolgend als „Produkt“ bezeichnet).
Lesen Sie diesen Haftungsausschluss aufmerksam durch, bevor Sie dieses Produkt verwenden. Durch
die Verwendung dieses Produkts erklären Sie sich mit diesem Haftungsausschluss einverstanden
und bestätigen, dass Sie ihn vollständig gelesen haben. Bitte verwenden Sie dieses Produkt in strikter
Übereinstimmung mit dieser Bedienungsanleitung und stellen Sie sicher, dass Sie die Warnhinweise
befolgen. Die SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD., und ihre verbundenen Unternehmen übernehmen keine
Haftung für Schäden oder Verletzungen, die direkt oder indirekt aus unsachgemäßer Nutzung, Montage oder
Nachrüstung dieses Produkts entstehen, einschließlich der Verwendung von nicht vorgesehenem Zubehör.
DJITM ist eine Marke von SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (kurz: „DJI“) und seiner verbundenen
Unternehmen. Namen von Produkten, Marken usw., die in dieser Bedienungsanleitung enthalten sind,
sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Besitzer. Dieses Produkt und
diese Bedienungsanleitung sind urheberrechtlich geschütztes Eigentum von DJI und alle Rechte sind
vorbehalten. Kein Teil dieses Produkts oder dieser Bedienungsanleitung darf in irgendeiner Form ohne
DE
vorherige schriftliche Zustimmung oder Genehmigung von DJI reproduziert werden.

Dieser Haftungsausschluss existiert in verschiedenen Sprachen. Im Falle von Abweichungen zwischen
den verschiedenen Versionen ist die chinesische Version maßgeblich, wenn das fragliche Produkt in
China erworben wurde, bzw. die englische Version, wenn das fragliche Produkt in anderen Regionen
erworben wurde.
Warnhinweise
1. Um die Lebensdauer des Akkus zu verlängern, entfernen Sie die Intelligent Battery von der D-RTK 2
Mobilstation, wenn sie nicht verwendet wird.
2. Verwenden Sie die D-RTK 2 Mobilstation nur in dem entsprechenden Frequenzband und in
Übereinstimmung mit den örtlichen Gesetzen und Vorschriften.
3. Biegen Sie die Kabel NICHT übermäßig, und knicken Sie sie NICHT.
4. Sorgen Sie dafür, dass die D-RTK 2 Mobilstation in einer vollkommen ebenen Position montiert und
positioniert wird.
5. Betreiben Sie das Produkt ausschließlich im Freien in einer Umgebung, in der keine Funkstörsignale
auftreten. Schalten Sie Geräte in der Nähe, welche dieselben Frequenzen wie die D-RTK 2
Mobilstation verwenden (z. B. Funkgeräte), aus.
6. Achten Sie darauf, dass die Antennen aller verwendeten Geräte während des Betriebs nicht blockiert
sind.
7. Verwenden Sie nur DJI-Originalteile oder von DJI zertifizierte Teile. Nicht zertifizierte Teile oder Teile
von Fremdherstellern können Systemstörungen verursachen und die Betriebssicherheit des Produkts
beeinträchtigen.
8. Achten Sie darauf, dass die D-RTK 2 Mobilstation und ihre Bauteile keine Verunreinigungen
aufweisen (z. B. Wasser, Öl, Erde, Sand).
9. Versuchen Sie NICHT, Teile der D-RTK 2 Mobilstation, die bereits vor dem Versand befestigt wurden,
zu demontieren.
10. Gehen Sie mit den scharfen Enden des Verlängerungsstabs des Stativs vorsichtig um.
11. Ergreifen Sie die notwendigen Maßnahmen, um die D-RTK 2 Mobilstation und die Akkus vor Regen,
Schnee und/oder Gewittern zu schützen. Bei extremen Wetterbedingungen vorsichtig betreiben.
Einführung
Die D-RTK 2 Hochpräzisions-GNSS-Mobilstation ist ein hochpräziser Satellitensignalempfänger, der vier
globale Satellitennavigationssysteme unterstützt: GPS, BeiDou, GLONASS und Galileo mit 11-Band-
Satellitensignalempfang*. Ihre integrierten OCUSYNCTM-, LAN- und 4G-Datenübertragungsverbindun
gen gewährleisten unter verschiedenen Anwendungsszenarien eine unterbrechungsfreie und stabile
Datenübertragung. Die D-RTK 2 Mobilstation kann als mobile RTK-Basisstation verwendet werden,
um eine zentimetergenaue Positionierung eines Fluggeräts mit einem DJI RTK-Positionierungssystem
(wie Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MATRICETM 300 RTK oder Matrice
210 RTK V2) zu erzielen. Ihre Funktion ist selbst in Umgebungen mit starken magnetischen Störungen,
beispielsweise in der Nähe von Hochspannungsleitungen oder Metallstrukturen, nicht beeinträchtigt.
Die D-RTK 2 Mobilstation kann auch als handgeführtes Kartierungsgerät verwendet werden, um eine
höhere Genauigkeit der Punktpositionierung bei Vermessung und Kartierung, Lofting und anderen
technischen Anwendungen zu erreichen. Darüber hinaus kann die D-RTK 2 Mobilstation auch als
stationäre RTK-Basisstation zum schnellen Aufbau von RTK-Netzwerkdiensten** verwendet werden.
* Einzelheiten finden Sie in den technischen Daten.

** Wird später unterstützt. DJI stellt nur technische Dienste zur Verfügung. Der Benutzer muss selbst dafür sorgen,
die lokalen Gesetze, Vorschriften und Anforderungen für den Aufbau von RTK-Netzwerkdiensten einzuhalten.
60

Lieferumfang
D-RTK 2 Korpus ×1 Verlängerungsstab ×1 Akkuladestation ×1
DE
AC-Netzadapter ×1 Intelligent Battery (WB37) ×2 Akkudeckel ×1
AC-Netzkabel ×1 USB-C-Kabel ×1 USB-C-OTG-Kabel ×1 Sechskantschlüssel ×1
Optionale Komponenten
Stativ Netzadapterkabel LAN-Kabel
Wenn Sie die D-RTK 2 Mobilstation als mobile Basisstation verwenden, benutzen Sie das Stativ, um den Korpus der D-RTK 2
zu halten.
Wenn Sie die D-RTK 2 Mobilstation als stationäre Basisstation verwenden, benutzen Sie das Netzadapterkabel und den
Wechselstrom-Adapter für eine dauerhafte Stromversorgung.
Wenn Sie die D-RTK 2 Mobilstation als stationäre Basisstation verwenden, benutzen Sie für den Zugriff auf den Cloud-Server
das LAN-Kabel.
61
Übersicht
D-RTK 2 Korpus Stativ
1 234
1
2
5
3
DE
11
12
Ansicht von unten
6
7
8 4
9
10
1. Antenne 1. Sleeve
2. Kopplungstaste und -anzeige 2. Befestigungsbasis
3. Netztaste und -anzeige 3. Einziehbare Beine
4. Betriebsmodustaste und -anzeige 4. Drehgriffe
5. USB-C-Anschluss
6. Dongle-Fach
7. Rosettenhalterung
8. Akkufach
9. Akkudeckel
10. Feststellmutter
11. LAN-Anschluss*
12. Externer Stromanschluss*
* Ausgestattet mit einer Schutzhülle, die aufbewahrt werden kann, wenn das Gerät in
Betrieb ist. Wenn Sie das Gerät nicht benutzen, decken Sie die Anschlüsse ab, um das
Gerät vor Feuchtigkeit und Staub zu schützen.
Die Abbildungen in diesem Dokument können vom tatsächlichen Produkt geringfügig

abweichen. Bitte beziehen Sie sich auf das tatsächliche Produkt.
62

Vorbereitung
Laden des Akkus
Drücken Sie die Akkuladestandstaste einmal, um den Akkuladestand zu prüfen. Laden Sie die Akkus
vor dem erstmaligen Gebrauch vollständig auf.
1. Platzieren Sie den Akku in der Akkuladestation. Schließen Sie daraufhin den AC-Netzadapter erst an
die Ladestation und dann an eine Steckdose an (100-240 V, 50/60 Hz).
2. Die Akkuladestation lädt die Akkus der Reihe nach automatisch nach Ladestand (Akku mit dem
höchsten Ladestand zuerst, Akku mit dem niedrigsten Ladestand zuletzt).
3. Die Status-LED blinkt während des Ladevorgangs grün. Sobald sie durchgehend grün leuchtet, ist
der Ladevorgang abgeschlossen. Einen Piepton ertönt, sobald der Ladevorgang abgeschlossen ist.
Entfernen Sie den Akku oder schalten Sie den Pieper ab, um den Ton abzuschalten.
DE
A
Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch zur WCH2-Akkuladestation und in den

Sicherheitsrichtlinien der WB37 Intelligent Battery.
Einsetzen des Akkus
Ein- und Ausschalten der D-RTK 2 Mobilstation

Drücken und halten Sie die Netztaste, um die D-RTK 2 Mobilstation ein- bzw. auszuschalten.
Netztaste
63
Beschreibungen der Stromanzeige
Leuchtet durchgehend rot Systeminitialisierung/Fehlerbenachrichtigung

Blinkt schnell rot Akkuladestand unter 20 %
Blinkt langsam rot Signale von ≤5 Satelliten empfangen
Leuchtet durchgehend gelb Signale von 6-9 Satelliten empfangen
Leuchtet durchgehend grün Signale von ≥10 Satelliten empfangen
Betriebsmodi
Die D-RTK 2 Mobilstation verfügt über fünf Betriebsmodi, die sich mit verschiedenen Produkten
verwenden lassen. Befolgen Sie zum Moduswechsel die nachstehenden Anweisungen.
1. Drücken Sie die Betriebsmodustaste und halten Sie diese zwei Sekunden lang gedrückt. Die Anzeige
DE
wechselt von Grün auf Gelb, um anzuzeigen, dass sich das Gerät im Moduswechsel-Status befindet.
2. Drücken Sie die Betriebsmodustaste einmal, um den Modus zu wechseln. Warten Sie zwei Sekunden
lang, bis das Gerät in den entsprechenden Modus wechselt. Die Anzeige wechselt von Gelb auf
Grün. Die Betriebsmodi werden durch die Blinkfolge der Anzeige angezeigt. Siehe nachstehende
Tabelle.
3. Das Gerät verbleibt im Originalmodus, wenn innerhalb von zwei Sekunden nach dem Wechsel in den
Moduswechsel-Status keine weitere Operation ausgeführt wird.
Modi Name und kompatible Produkte Blinkfolge
Mobile Basisstation
Betriebsmodus 1 Einmal
Betriebsmodus 2 Stationäre Basisstation* Zweimal
Hand-Kartierungsgerät
Betriebsmodus 3 Dreimal
Betriebsmodus 4 Mobile Basisstation (M210 RTK V2) Viermal
Betriebsmodus 5 Mobile Basisstation (Übertragungsmodus, M300 RTK) Fünfmal
* Wird später unterstützt.
Verwendung der D-RTK 2 Mobilstation

Die Bedienung der D-RTK 2 Mobilstation ist bei Betrieb mit verschiedenen Produkten ähnlich. Sofern
nicht anders angegeben, sind die nachstehenden Beschreibungen mit allen Produkten kompatibel, die
sich im entsprechenden Modus betreiben lassen.
Verbindung zwischen Fernsteuerung und Fluggerät herstellen

Verbindungsmethode
Die Verbindungsmethode ist je nach Betriebsmodus unterschiedlich. Siehe nachstehende
Anweisungen.
Betriebsmodus 1
Verwendung mit Agras oder Phantom 4 RTK
Die Verbindung der D-RTK 2 Mobilstation mit der Fernsteuerung muss in der App erfolgen. Die
folgenden Beschreibungen verwenden die DJI Agras App als Beispiel.
1. Schalten Sie die D-RTK 2 Mobilstation ein. Warten Sie, bis die Systeminitialisierung abgeschlossen
ist, und wechseln Sie in den Betriebsmodus 1.
2. Schalten Sie die Fernsteuerung ein und sorgen Sie dafür, dass die App startet.
3. Gehen Sie in der App zu „Operation View“ > > RTK, um die RTK-Funktion des Fluggeräts zu
aktivieren. Stellen Sie die RTK-Signalquelle auf D-RTK 2 Mobile Station. Tippen Sie dann unten auf
„Linking“. Die Statusleuchte der Fernsteuerung blinkt blau und ein Piepton von der Fernsteuerung
zeigt an, dass die Fernsteuerung gekoppelt wurde.
64

4. Drücken Sie die Kopplungstaste an der D-RTK 2 Mobilstation. Daraufhin blinkt die
Verbindungsanzeige abwechselnd rot und grün, um anzuzeigen, dass die D-RTK 2 Mobilstation
gekoppelt ist.
5. Das Koppeln war erfolgreich, wenn die Statusbeleuchtung an der Fernsteuerung durchgehend
grün leuchtet. Die D-RTK 2 Kopplungsanzeige zeigt den aktuellen Betriebsstatus an. Genauere
Informationen finden Sie in der Tabelle unten.
6. Die Fernsteuerung und das Fluggerät müssen neu gekoppelt werden, nachdem die Fernsteuerung
mit der D-RTK 2 Mobilstation gekoppelt wurde. Es gibt drei Möglichkeiten, dies zu tun:
• Nachdem Sie die Fernsteuerung mit der D-RTK 2 Mobilstation gekoppelt haben, tippen Sie auf
„Link with Aircraft“ im Popup-Fenster, um sie mit dem Fluggerät zu koppeln. Drücken Sie dann die
Kopplungstaste am Fluggerät, um die Kopplung abzuschließen.
• Tippen Sie auf der RTK-Einstellungsseite auf die Schaltfläche neben der Meldung, dass das
Fluggerät getrennt wurde. Tippen Sie danach auf „Link with Aircraft“ im Popup-Fenster, um das
DE
Fluggerät zu koppeln.
• Koppeln Sie die Fernsteuerung mit dem Fluggerät auf der RC-Einstellungsseite. Wenn Sie fertig
sind, wechseln Sie zur RTK-Einstellungsseite und tippen Sie auf „Try to Reconnect“ neben dem
D-RTK 2 Status zum erneuten Koppeln mit der D-RTK 2. Der D-RTK 2-Status muss „Connection
Success“ anzeigen, damit die RTK-Funktionen funktionieren.
Verwendung mit P4-Multispectral-Fluggerät
2. Schalten Sie die Fernsteuerung ein und sorgen Sie dafür, dass die DJI GS Pro-App gestartet wird.
3. Gehen Sie in DJI GS Pro zur Missionsseite, tippen Sie auf das -Symbol oder auf RTK oben auf
dem Bildschirm, um zum RTK-Einstellungsmenü zu gelangen. Wählen Sie dann D-RTK 2 als die RTK-
Signalquelle aus. Aktivieren Sie unten auf dem Menü die Fluggerät-RTK, um zu gewährleisten, dass
das Fluggerät Zugang auf RTK-Daten hat.
4. Tippen Sie auf Link. Die Fernsteuerung beginnt zu piepen. Drücken Sie dann die Kopplungstaste auf
der Mobilstation.
grün leuchtet. Die D-RTK 2 Kopplungsanzeige zeigt den aktuellen Betriebsstatus an. Siehe die
nachstehende Tabelle mit Einzelheiten.
• Wenn die D-RTK 2 Mobilstation mit der Fernsteuerung verbunden ist und das Fluggerät von
dieser gesteuert wird, kann die D-RTK 2 Mobilstation nicht mit anderen Fernsteuerungen
verbunden werden. Falls erforderlich, nehmen Sie die Kopplung vor, nachdem das Fluggerät
gelandet ist und die Motoren zum Stehen gekommen sind.
• Eine D-RTK 2 Mobilstation kann mit bis zu fünf Fernsteuerungen gekoppelt werden.
Betriebsmodus 3
Die D-RTK 2 Mobilstation muss mit der Fernsteuerung verbunden werden.
2. Schalten Sie die Fernsteuerung ein. Gehen Sie in der App zu Fernsteuerungseinstellungen und
tippen Sie auf „Linking“ (Verbindung herstellen). Die Status-LED blinkt blau und die Fernsteuerung
piept zweimal nacheinander, wodurch angezeigt wird, dass die Fernsteuerung zur Verbindung bereit
ist.
gekoppelt ist.
grün leuchtet. Die D-RTK 2 Kopplungsanzeige zeigt den aktuellen Betriebsstatus an. Siehe die
nachstehende Tabelle mit Einzelheiten.
Betriebsmodus 4
Die D-RTK 2 Mobilstation muss mit dem Fluggerät M210 RTK V2 verbunden sein.
65
1. Schalten Sie das Fluggerät M210 RTK V2 ein und stellen Sie sicher, dass es mit der Fernsteuerung
verbunden ist.
gekoppelt ist.
3. Drücken Sie die Kopplungstaste am Fluggerät.
4. Warten Sie einige Sekunden. Die Verbindung ist erfolgreich, wenn die Statusleuchten sowohl am
Fluggerät als auch an der Mobilstation durchgehend grün leuchten.
Betriebsmodus 5
Bei Verwendung mit der M300 RTK muss die Fernsteuerung Teil des Übertragungsnetzwerks der D-RTK
2 Mobilstation sein.
DE

2. Schalten Sie die Fernsteuerung ein. Gehen Sie in der DJI Pilot-App zu RTK-Einstellungen, und stellen
Sie die RTK-Signalquelle auf D-RTK 2 Mobilstation.
3. Tippen Sie auf rechts von der Statusanzeige der D-RTK 2 Mobilstation, wodurch eine Suchaktion
automatisch gestartet wird. Wählen Sie in den Suchergebnissen die gewünschte RTK-Basisstation
aus und warten Sie auf eine erfolgreiche Verbindung.
Beschreibungen der Kopplungsanzeige

Wenn der Kopplungsprozess beginnt, blinkt die Anzeige abwechselnd rot und grün.
Sobald der Kopplungsprozess beendet ist, erscheint eines der unten beschriebenen Blinkmuster.
Betriebsmodus 1/3/4 Status

Leuchtet durchgehend grün OcuSync-Signalqualität >70 %
Blinkt schnell grün OcuSync-Signalqualität 35 % bis 70 %
Blinkt langsam grün OcuSync-Signalqualität ≤35 %
Leuchtet durchgehend rot OcuSync-Signalqualität = 0
Betriebsmodus 2 Status
Leuchtet durchgehend grün Netzwerk verbunden
Leuchtet durchgehend rot Netzwerk getrennt
Betriebsmodus 5 Status
Leuchtet durchgehend grün Normaler Betrieb
Aktivierung
Achten Sie darauf, die D-RTK 2 Mobilstation vor dem ersten Gebrauch zu aktivieren. Die Aktivierung
kann in der App oder in der DJI ASSISTANTTM 2 Software erfolgen. Die folgenden Beschreibungen
verwenden die App als Beispiel.
Verwendung mit Agras oder Phantom 4 RTK
1. Schalten Sie die D-RTK 2 Mobilstation ein.
2. Schalten Sie die Fernsteuerung ein und sorgen Sie dafür, dass die App startet.
3. Gehen Sie in der App zu RTK-Einstellungen, um die RTK-Funktion des Fluggeräts zu aktivieren.
Stellen Sie die RTK-Signalquelle auf D-RTK 2 Mobile Station. Wenn Sie zum ersten Mal eine
Verbindung herstellen, wird eine Aufforderung zur Aktivierung angezeigt. Befolgen Sie die Schritte
auf dem Bildschirm zur Aktivierung.
Verwendung des Fluggeräts mit M300 RTK oder M210 RTK V2

Schalten Sie die Mobilstation ein und sorgen Sie dafür, dass sie mit dem Fluggerät oder der
Fernsteuerung verbunden ist. Starten Sie die DJI Pilot-App und befolgen Sie die Aktivierungsschritte auf
dem Bildschirm.
66

Einrichtung
Wenn Sie zur Verwendung als mobile Basisstation einen offenen Bereich für die Einrichtung der D-RTK
2 Mobilstation aus. Markieren Sie den Standort und richten Sie die Mitte des Stativs an der Markierung
aus, um sicherzustellen, dass die D-RTK 2 Mobilstation am gleichen Ort ausgetauscht werden kann.
1. Klappen Sie das Stativ auseinander, stellen Sie die drei einziehbaren Beine auf die gewünschte
Länge ein und ziehen dann jeden der drei Drehgriffe fest. Achten Sie darauf, dass sich die Blase der
Wasserwaage auf der Halterung innerhalb des schwarzen Kreises befindet (von oben betrachtet bei
vertikaler Wasserwaage) und das Stativ sicher steht.
DE
2. Führen Sie den Verlängerungsstab in das Stativ ein und ziehen Sie den Sleeve am Stativ fest.
Befestigen Sie dann den D-RTK 2 Korpus am Verlängerungsstab und ziehen Sie die Sicherungsmutter
am Korpus fest. Stellen Sie sicher, dass sich die Blase der Wasserwaage am D-RTK 2 innerhalb des
schwarzen Kreises befindet (von oben betrachtet bei vertikaler Wasserwaage).
67
• Ändern Sie nach dem Nivellieren des Stativs die Position oder den Winkel des Stativs bzw.
der D-RTK 2 Mobilstation NICHT MHER. Andernfalls muss das Stativ neu eingestellt werden.
• Die Einrichtungsumgebung erfordert ein breites Sichtfeld. Achten Sie darauf, dass sich
innerhalb der Zone keine Hindernisse (Bäume, Gebäude) befinden, die mehr als 15° über
der horizontalen Ebene der D-RTK 2 Antenne liegen, um zu verhindern, dass die GNSS-
Signale absorbiert oder blockiert werden.
• Der Aufstellungsort sollte mindestens 200 m von starken Radiostrahlungsquellen
(wie Fernsehsendemasten, Mikrowellengeräten usw.) und mindestens 50 m von
Hochspannungsleitungen entfernt sein, um elektromagnetische Störungen bei GNSS-
Signalen zu vermeiden.
• Der Aufstellungsort sollte weit entfernt von großen Gewässern oder Objekten liegen, die den
Empfang von Satellitensignalen stark stören, um Mehrwegeffekte zu reduzieren.
DE
Benutzung
Die verfügbaren Betriebsmodi sind je nach Produkt, das mit der D-RTK 2 Mobilstation verwendet wird,
verschieden. Wählen Sie den entsprechenden Betriebsmodus für das verwendete Produkt aus und
befolgen Sie die nachstehenden Anweisungen.
Anleitung
Betriebsmodus 1/4
1. Fahren Sie den Verlängerungsstab im Stativ aus, um die D-RTK 2 Mobilstation auf die gewünschte
Höhe einzustellen, und ziehen Sie den Sleeve fest.
ist, und wechseln Sie in den Betriebsmodus 1 oder 4.
3. Schalten Sie die Fernsteuerung und das Fluggerät ein und sorgen Sie dafür, dass die App startet.
4. Gehen Sie in der App zu den RTK-Einstellungen, um die RTK-Funktion des Fluggeräts zu aktivieren.
Stellen Sie die RTK-Signalquelle auf D-RTK 2 Mobilstation und überprüfen Sie die Verbindung in
der Statusanzeige. Tippen Sie bei Verwendung eines P4-Multispectral-Fluggeräts auf „Verbinden“
(Connect), um eine Verbindung mit der Basisstation herzustellen.
5. Warten Sie, bis das System nach Satelliten sucht. Starten Sie die Motoren, wenn das RTK-
Symbol „FIX“ anzeigt, oder wenn der Status der Ausrichtung des Fluggeräts und der Status der
Positionierung in der Statustabelle in den RTK-Einstellungen „FIX“ anzeigt.
Falls die D-RTK 2 Mobilstation während des Flugs bewegt oder ausgeschaltet wird, wechselt
die RTK des Fluggeräts in den GNSS-Modus und nicht erneut in den Status RTK FIX. Starten
Sie die D-RTK 2 Mobilstation nach dem Flug neu und warten Sie, bis sie den Status RTK FIX
erreicht.
Betriebsmodus 3
2. Schalten Sie die Fernsteuerung ein und sorgen Sie dafür, dass die App startet. Überprüfen Sie den
Startbildschirm, um sicherzustellen, dass das Hand-Kartierungsgerät verbunden ist.
3. Wählen Sie in RTK-Einstellungen die Signalquelle für das Hand-Kartierungsgerät aus. Sorgen Sie
dafür, dass die als Hand-Kartierungsgerät verwendete D-RTK 2 Mobilstation mit einer anderen D-RTK
2 Mobilstation verbunden ist, die als Basisstation oder RTK-Netzwerkserver dient.
4. Stellen Sie die Planungsmethode auf RTK-Handgerät für die Betriebsplanung ein.
Betriebsmodus 5
2. Sorgen Sie dafür, dass die Fernsteuerung mit dem Übertragungsnetzwerk der D-RTK 2 Mobilstation
verbunden ist.
68

3. Warten Sie, bis das System nach Satelliten sucht. Starten Sie die Motoren, wenn sowohl der Status
der Ausrichtung des Fluggeräts als auch der Status der Positionierung in der Statustabelle in den
RTK-Einstellungen „FIX“ anzeigen.
Erweiterte Einstellungen
Betriebsmodus 1/3/4
1. Gehen Sie zum Ende der RTK-Einstellungen und tippen Sie dort auf „Erweiterte Einstellungen“
(Advanced Settings).
2. Die Einstellungen sind abhängig vom mit der D-RTK 2 Mobilstation verwendeten Produkt
verschieden. Die Einstellungen umfassen das Verwalten der Liste der verbundenen Fernsteuerungen
und das Anzeigen und Bearbeiten des Gerätenamens.
3. Geben Sie bei Verwendung der D-RTK 2 Mobilstation als Basisstation die gemessenen Koordinaten
und die Flughöhe* ein.
DE
Betriebsmodus 5
1. Gehen Sie zum Ende der RTK-Einstellungen und tippen Sie dort auf „Erweiterte Einstellungen“
(Advanced Settings). Geben Sie das Administrator-Passwort ein, um auf die Konfiguration
zuzugreifen. Das Standardpasswort lautet 123456.
2. Bearbeiten Sie den Namen der Mobilstation und ändern Sie das Passwort.
3. Geben Sie bei Verwendung der D-RTK 2 Mobilstation als Basisstation die gemessenen Koordinaten
und die Flughöhe* ein.
4. Das Passwort lässt sich zurücksetzen, indem Sie die nachstehenden Anweisungen befolgen.
Drücken Sie die Kopplungstaste auf der Mobilstation und halten Sie diese drei Sekunden lang
gedrückt. Drücken Sie danach einmal auf die Betriebsmodustaste. Die Betriebsmodusanzeige
wechselt von Rot auf Grün und zeigt damit an, dass das Passwort erfolgreich zurückgesetzt wurde.
*Wenn die in die App eingegebenen Koordinaten mehr als 50 m (für Betriebsmodus 1) oder 15 m (für
Betriebsmodus 4 oder 5) von den tatsächlichen Koordinaten der D-RTK 2 Mobilstation abweichen, werden die
Koordinaten nicht importiert.
Wenn die D-RTK 2 Mobilstation neu gestartet wird, nachdem die Eingabekoordinaten erfolgreich eingestellt
wurden, werden diese Koordinaten nur dann verwendet, wenn die Differenz zwischen den tatsächlichen
Koordinaten und den eingestellten Koordinaten weniger als 5 m beträgt. Andernfalls werden die tatsächlichen
Positionskoordinaten verwendet.
Anhang
Technische Daten
Simultaner Empfang:
GNSS-Frequenz GPS: L1, L2, L5; BeiDou: B1, B2, B3
Einzelpunkt
Horizontal: 1,5 m (RMS)
Vertikal: 3,0 m (RMS)
RTK
Horizontal: 1 cm + 1 ppm (RMS)
Positioniergenauigkeit Vertikal: 2 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm: Für jeden zusätzlichen Kilometer Abstand
GNSS-Empfänger wird die Präzision um 1 mm verringert. Zum Beispiel
beträgt die horizontale Genauigkeit 1,1 cm, wenn
die Entfernung des Empfängers von der Basisstation
1 km beträgt.
Aktualisierungsrate der
1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz und 20 Hz
Position
Kaltstart < 45 s
Warmstart < 10 s
Zeit erneuter Aufnahme < 1 s
69
Initialisierungszuverlässigkeit > 99,9 %
GNSS-Empfänger
Differenzialdatenformat RTCM 2.x/3.x
Datenverbindung OcuSync, LAN, 4G, Wi-Fi
Betriebsfrequenz 2,4000 bis 2,4835 GHz, 5,725 bis 5,850 GHz
OcuSync
2,4 GHz
FCC/NCC: < 26 dBm
5,8 GHz
Strahlungsleistung (EIRP)
Wi-Fi
2,4 GHz
DE

FCC/NCC: < 22 dBm
5,8 GHz
Betriebsmodus 1/3
(Ohne Hindernisse und Interferenzen, wenn die
D-RTK 2 Mobilstation als Basisstation verwendet
Kommunikation
wird und der Abstand zwischen der Antenne der
und
D-RTK-2 und der Unterseite des Stativs 1,8 m und
Datenspeicherung
der Höhenunterschied zwischen der Fernsteuerung
und der D-RTK 2 weniger als 2 m beträgt, und wenn
die Fernsteuerung sich 1,2 m über dem Boden
befindet)
Betriebsmodus 4
OcuSync- Zwischen Fluggerät und Mobilstation:
Kommunikationsreichweite NCC/FCC: 7 km; SRRC/MIC/KCC/CE: 5 km
Zwischen Fernsteuerung und Mobilstation: 200 m
(Ohne Hindernisse und Interferenzen bei einer
Flughöhe von ungefähr 120 m, wenn der Abstand
zwischen der Antenne der D-RTK-2 und der
Unterseite des Stativs 1,8 m beträgt, und wenn die
Fernsteuerung sich 1,2 m über dem Boden befindet)
Betriebsmodus 5
(Ohne Hindernisse und Interferenzen, wenn der
Abstand zwischen der Antenne der D-RTK-2 und
der Unterseite des Stativs 1,8 m beträgt)
Speicherkapazität 16 GB
Integrierter Beschleunigungsmesser mit 6 Achsen
D-RTK 2 Bewegungsaufzeichnung
IMU Merkmale
Neigungsmessungen
Elektronische Wasserwaage
Leistungsaufnahme 12 W
Stromversorgung 16,5 bis 58,8 VDC
Elektrische Typ: Lithium-Ionen-Akku
Eigenschaften Akku Kapazität: 4920 mAh
Energie: 37,3 Wh
Akkulaufzeit WB37 Akku: > 2 Std.
Abmessungen (D-RTK 2 mit
Merkmale und 168 mm × 168 mm × 1708 mm
Verlängerungsstab)
Abmessungen
Schutzart IP65
Betriebstempera-
-20 °C bis 55 °C
turbereich
70

Aktualisieren der Firmware
Aktualisieren Sie die D-RTK 2 Firmware in der DJI Assistant 2 Software oder in der App*. Für die
folgenden Anweisungen wird beispielsweise die Software DJI Assistant 2 verwendet.
1. Schalten Sie die D-RTK 2 Mobilstation ein.
2. Verbinden Sie die D-RTK 2 Mobilstation über das USB-C-Kabel mit dem Computer.
3. Starten Sie den DJI Assistant 2 und melden Sie sich mit einem DJI-Konto an.
4. Klicken Sie auf D-RTK 2 und dann auf das Firmware-Update-Tag.
5. Wählen Sie die gewünschte Firmware-Version aus.
6. Der DJI Assistant 2 lädt die Firmware automatisch herunter und aktualisiert sie anschließend.
*Eine App-Version, die Firmware-Updates unterstützt, ist erforderlich.
DE
Zubehörverwendung
Netzadapterkabel
Verbinden Sie das Netzadapterkabel mit dem externen Stromanschluss. Verbinden Sie dann den
Netzadapter über das Netzkabel mit einer Steckdose (100 bis 240 V, 50/60 Hz).
LAN-Kabel
Verwenden Sie das LAN-Kabel, um auf das öffentliche Netzwerk zuzugreifen.
Beachten Sie beim Übertragen von Satellitenpositionierungsinformationen in einem öffentlichen

Netzwerk die lokalen Gesetze und Vorschriften.
Änderungen vorbehalten.
Die aktuelle Fassung finden Sie unter
71
Renuncia de responsabilidad
Gracias por comprar la estación móvil GNSS de alta precisión D-RTKTM 2 (en adelante, el “Producto”).
Lea esta renuncia de responsabilidad detenidamente antes de usar este Producto. Al utilizar este
Producto, manifiesta su conformidad con esta cláusula de renuncia de responsabilidad y confirma
que la ha leído completamente. Asegúrese de utilizar el Producto de conformidad con el manual
y preste atención a las advertencias. SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. y sus empresas filiales no
asumen ninguna responsabilidad por daños o lesiones causados directa o indirectamente por un uso,
instalación o montaje deficiente del producto, incluido el uso de accesorios no designados.
DJITM es una marca comercial de SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (abreviado como “DJI”) y sus
filiales. Los nombres de productos, marcas, etc. que aparecen en este manual son marcas comerciales
o marcas comerciales registradas de sus respectivas empresas propietarias. Este Producto y el manual
están protegidos por los derechos de autor de DJI con todos los derechos reservados. Ni la totalidad ni
parte de este manual o Producto deberán ser reproducidas en forma alguna sin previo consentimiento
o autorización por escrito de DJI.
Esta renuncia se proporciona en diversos idiomas. En el caso de que haya divergencias entre las
diferentes versiones, prevalecerá la versión en chino si el producto en cuestión se haya comprado
ES
en China. La versión inglesa prevalecerá si el producto en cuestión se ha adquirido en cualquier otra

región.
Advertencias
1. Para maximizar la vida útil de la batería, retire la Batería Inteligente de la estación móvil D-RTK 2
cuando no esté en uso.
2. Solo use D-RTK 2 en la banda de frecuencia correspondiente y de conformidad con las leyes y
normativas locales.
3. NO doble ni pliegue excesivamente los cables.
4. Asegúrese de que la estación móvil D-RTK 2 esté perfectamente nivelada cuando esté montada y
colocada.
5. Utilice el sistema únicamente en espacios abiertos sin interferencias de radio. Apague los
dispositivos cercanos que utilicen las mismas frecuencias que la estación móvil D-RTK 2 (por
ejemplo, los transceptores de radio).
6. Asegúrese de que las antenas de todos los dispositivos utilizados no estén obstruidas cuando estén
en uso.
7. Utilice solo piezas originales de DJI o piezas certificadas por DJI. Las piezas no autorizadas o
piezas de fabricantes no certificados por DJI pueden causar un mal funcionamiento del sistema y
comprometer la seguridad.
8. Asegúrese de que la estación móvil D-RTK 2 y sus componentes no estén contaminados (p. ej., con
agua, aceite, tierra o arena).
9. NO intente desmontar ninguna parte de la estación móvil D-RTK 2 que ya se haya montado antes
del envío.
10. Maneje los extremos afilados del brazo extensor y el trípode con precaución.
11. Tome las medidas necesarias para proteger la estación móvil D-RTK 2 y las baterías del agua de la
lluvia, nieve o tormentas eléctricas. Operar con precaución en condiciones climáticas severas.
Introducción
La estación móvil GNSS de alta precisión D-RTK 2 es un receptor de alta precisión capaz de recibir
señal de cuatro sistemas de navegación por satélite globales diferentes: GPS, BeiDou, GLONASS
y Galileo con recepción de señal de satélite de 11 bandas*. Sus sistemas de transmisión de datos
OCUSYNCTM, LAN y 4G integrados aseguran una transmisión de datos estable e ininterrumpida en
diferentes supuestos de uso. La estación móvil D-RTK 2 se puede utilizar como una estación base
móvil RTK para lograr la precisión de posicionamiento centimétrica de una aeronave equipada con
un sistema de posicionamiento DJI RTK (como Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4
Multispectral, MATRICETM 300 RTK, o Matrice 210 RTK V2). Sus funciones no se ven afectadas ni
siquiera en entornos con fuertes interferencias magnéticas, como por ejemplo, cerca de líneas de alto
voltaje o estructuras metálicas. La estación móvil D-RTK 2 también se puede utilizar como dispositivo
de cartografía portátil para lograr una mayor precisión en el posicionamiento de puntos durante la
prospección y cartografía, o el lofting y otras aplicaciones de ingeniería. Además, la estación móvil
D-RTK 2 se puede utilizar como una estación base RTK estacionaria para establecer rápidamente
servicios de red RTK**.
* Consulte las especificaciones para más detalles.

** Compatible próximamente. DJI solo proporciona servicios técnicos; los usuarios deben cumplir con las leyes,
regulaciones y requisitos locales para construir servicios de red RTK.
72

Contenido del embalaje
Cuerpo de la D-RTK 2 × 1 Brazo extensor × 1 Centro de carga de × 1

baterías
Adaptador de corriente CA × 1 Batería Inteligente (WB37) × 2 Tapa de la batería × 1
ES
Cable de × 1 Cable USB-C × 1 Cable USB-C OTG × 1 Llave hexagonal × 1
alimentación de CA
Elementos opcionales
Trípode Cable de alimentación Cable LAN
El trípode se utiliza para sostener el cuerpo de la estación móvil D-RTK 2 al utilizarla como estación base móvil.
El cable de alimentación y el adaptador de corriente CA conectan la estación móvil D-RTK 2 a la alimentación de CA para
obtener una fuente de alimentación duradera al utilizarla como estación base estacionaria.
El cable LAN permite acceder al servidor en la nube al usar la estación móvil D-RTK 2 como estación base estacionaria.
73
Descripción
Cuerpo de la D-RTK 2 Trípode
1 234
1
2
5
3
ES
11
12
Vista inferior
6
7
8 4
9
10
1. Antena 1. Manguito
2. Botón de enlace e indicador 2. Base de montaje
3. Botón de encendido e indicador 3. Patas retráctiles
4. Botón de modo de funcionamiento e indicador 4. Clavijas
5. Puerto USB-C
6. Compartimiento del adaptador
7. Soporte de roseta
8. Compartimento de la batería
9. Tapa de la batería
10. Tuerca de bloqueo
11. Puerto LAN*
12. Puerto de alimentación externa*
* Equipado con una cubierta protectora que se puede guardar mientras se

utiliza la unidad. Cuando no se esté utilizando, cubra los puertos para proteger
la unidad de la humedad y el polvo.
Las ilustraciones en este documento pueden ser ligeramente diferentes del

producto real. Fíjese en el producto real.
74

Preparación
Carga de la batería
Pulse el botón de nivel de batería una vez para comprobar el nivel de la batería. Cargue completamente
las baterías antes del primer uso.
1. Coloque la batería en el centro de carga de baterías, conecte el adaptador de alimentación de CA al
centro de carga y luego conecte el adaptador de alimentación de CA a una toma de corriente (100-
240 V, 50/60 Hz).
2. El centro de carga cargará las baterías secuencialmente de acuerdo con su nivel de carga, del más
alto al más bajo.
3. El LED de estado parpadea en verde durante la carga y pasa a verde fijo al finalizar esta. El
zumbador comenzará a emitir pitidos una vez finalizada la carga. Retire la batería o apague el
zumbador para silenciarlo.
ES
A
Consulte la Guía de usuario del centro de carga WCH2 y las Directrices de seguridad de la
batería inteligente WB37 para obtener más detalles.
Montaje de la batería
Encendido/Apagado de la estación móvil D-RTK 2

Mantenga presionado el botón de encendido para encender/apagar la estación móvil D-RTK 2.
Botón de encendido
75
Descripciones del indicador de encendido
Rojo fijo Inicialización del sistema/Notificación de error

Parpadeo rápido rojo El nivel de batería es inferior al 20 %
Parpadeo lento rojo Señales recibidas de ≤5 satélites
Amarillo fijo Señales recibidas de 6-9 satélites
Verde fijo Señales recibidas de ≥10 satélites
Modos de funcionamiento
La estación móvil D-RTK 2 proporciona cinco modos de funcionamiento para usar con diferentes
productos. Siga las instrucciones a continuación para cambiar de un modo a otro.
1. Mantenga presionado el botón Modo de funcionamiento durante dos segundos. El indicador
cambiará de verde a amarillo para indicar que el dispositivo ha entrado en el estado de cambio de
ES
modo.
2. Pulse el botón Modo de funcionamiento una vez para cambiar de modo. Espere dos segundos para
que el dispositivo entre en el modo correspondiente. El indicador pasará de amarillo a verde. Los
modos de funcionamiento se indican mediante un patrón de parpadeos en el indicador. Consulte la
siguiente tabla.
3. El dispositivo permanecerá en el modo original si no se realiza ninguna otra operación dentro de los
dos segundos posteriores a la entrada en el estado de cambio de modo.
Patrón de
Modos Nombre y productos compatibles
parpadeo
Modo de Estación base móvil
Una vez
funcionamiento 1 (T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK/P4 Multispectral)
Modo de
Estación base estacionaria* Dos veces
funcionamiento 2
Modo de Dispositivo de cartografía portátil
Tres veces
funcionamiento 3 (T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK)
Modo de
Estación base móvil (M210 RTK V2) Cuatro veces
funcionamiento 4
Modo de
Estación base móvil (Modo Emisión, M300 RTK) Cinco veces
funcionamiento 5
* Compatible próximamente.
Cómo usar la estación móvil D-RTK 2

Las operaciones son similares cuando se utiliza la estación móvil D-RTK 2 con diferentes productos. A
menos que se especifique lo contrario, las descripciones a continuación son compatibles con todos los
productos que funcionen en el modo correspondiente.
Conexión con el control remoto o la aeronave

Método de conexión
El método de conexión varía según el modo de funcionamiento. Consulte las instrucciones a
continuación.
Modo de funcionamiento 1
Uso con aeronaves Agras o Phantom 4 RTK
La estación móvil D-RTK 2 debe estar vinculada al control remoto en la aplicación. Las siguientes
descripciones utilizan la aplicación DJI Agras como ejemplo.
1. Encienda la estación móvil D-RTK 2, espere a que el sistema se inicialice, y entre en el Modo de
funcionamiento 1.
76

2. Encienda el control remoto y asegúrese de que se ha abierto la aplicación.
3. En la aplicación, vaya a Operation View > > RTK para habilitar la función RTK de la aeronave.
Seleccione la fuente de señal RTK para la estación móvil D-RTK 2. Entonces, toque Vinculación en
la parte inferior. El indicador de estado del control remoto parpadeará en azul y un pitido del control
remoto indicará que este está vinculado.
4. Presione el botón de enlace en la estación móvil D-RTK 2 y el indicador de enlace parpadeará en
rojo y verde alternativamente, indicando que la estación móvil D-RTK 2 está vinculada.
5. El enlace se realiza correctamente cuando la luz indicadora en el control remoto se vuelve verde
fijo. El indicador de enlace de la D-RTK 2 muestra el estado de funcionamiento actual. Consulte los
detalles en la siguiente tabla.
6. El control remoto y la aeronave deben volver a enlazarse después de vincular el control remoto con
la estación móvil D-RTK 2. Esto se puede hacer de tres maneras:
• Después de vincular el control remoto con la estación móvil D-RTK 2, toque Vincular con aeronave
en la ventana emergente para enlazarla con la aeronave. Luego presione el botón de enlace de la
aeronave para terminar de enlazar.
ES
• En la página de Configuración RTK, toque el botón junto al indicador que indica que la
aeronave se ha desconectado, y luego toque Enlace con aeronave en la ventana emergente para
enlazarla con la aeronave.
• Enlace el control remoto con la aeronave en la página RC Settings. Cuando haya terminado, vaya
a la página de Configuración RTK y toque Try to Reconnect junto al estado de la D-RTK 2 para
volver a conectarse a esta. El estado de la D-RTK 2 debe indicar Connection Success para que las
funciones RTK funcionen.
Uso con aeronave P4 Multispectral
funcionamiento 1.
2. Encienda el control remoto y asegúrese de que se ha abierto la aplicación DJI GS Pro.
3. Vaya a la Página de misiones en DJI GS Pro, toque el icono o RTK en la parte superior de la
pantalla para ir al menú de configuración de RTK y luego seleccione D-RTK 2 como fuente de señal
RTK. Active el RTK de la aeronave en la parte inferior del menú para garantizar que la aeronave
tenga acceso a los datos RTK.
4. Pulse Vincular. El control remoto empieza a emitir pitidos. Luego pulse el botón de enlace en la
estación móvil.
fijo. El indicador de enlace de la D-RTK 2 muestra el estado de funcionamiento actual. Consulte la
siguiente tabla para obtener detalles.
• Cuando la estación móvil D-RTK 2 se haya conectado al control remoto y la aeronave esté
siendo controlada por el control remoto, la estación móvil D-RTK 2 no se puede vincular
con otros controles remotos. Si es necesario, realice el enlace después de que la aeronave
aterrice y los motores se detengan.
• Una estación móvil D-RTK 2 puede conectarse con hasta cinco controles remotos.
La estación móvil D-RTK 2 debe estar vinculada al control remoto.
funcionamiento 3.
2. Encienda el control remoto. Vaya a Configuración del control remoto en la aplicación y toque
Vinculación. El led de estado parpadeará en azul y el control remoto emitirá repetidamente un doble
pitido, indicando que está preparado para vincularse.
fijo. El indicador de enlace de la D-RTK 2 muestra el estado de funcionamiento actual. Consulte la
siguiente tabla para obtener detalles.
77
La estación móvil D-RTK 2 debe estar vinculada a la aeronave M210 RTK V2.
1. Encienda la aeronave M210 RTK V2 y asegúrese de que esté vinculada al control remoto.
3. Pulse el botón de enlace en la aeronave.
4. Espere unos segundos. La vinculación se habrá realizado correctamente cuando las luces del
indicador de la aeronave y las de la estación móvil se pongan en verde fijo.
Cuando se usa con el M300 RTK, el control remoto debe unirse a la red de emisión de la estación móvil
D-RTK 2.
funcionamiento 5.
2. Encienda el control remoto. Vaya a Configuración RTK en la aplicación DJI Pilot y configure la fuente
ES
de señal RTK en la estación móvil D-RTK 2.

3. Toque a la derecha de la pantalla de estado de la estación móvil D-RTK 2 y se iniciará una
búsqueda automáticamente. Seleccione la estación base RTK deseada en los resultados de
búsqueda y espere hasta que se logre una conexión correcta.
Descripciones de indicadores de enlace

Cuando comienza el proceso de enlace, el indicador parpadea en rojo y verde alternativamente.
Cuando finaliza el proceso de enlace, los patrones de parpadeo del indicador son los que se muestran
a continuación.
Modo de funcionamiento 1/3/4 Estado

Verde fijo Calidad de la señal OcuSync >70 %
Parpadeo rápido verde Calidad de la señal OcuSync 35-70 %
Parpadeo lento verde Calidad de la señal OcuSync ≤35 %
Rojo fijo Calidad de la señal OcuSync = 0
Modo de funcionamiento 2 Estado
Verde fijo Red conectada
Rojo fijo Red desconectada
Modo de funcionamiento 5 Estado
Verde fijo Funcionando normalmente
Activación
Asegúrese de activar la estación móvil D-RTK 2 antes de usarla por primera vez. La activación se
puede realizar en la aplicación o en el software DJI ASSISTANTTM 2. Las siguientes descripciones usan
la aplicación, por ejemplo.
Uso con aeronaves Agras o Phantom 4 RTK
1. Encienda la estación móvil D-RTK 2.
2. Encienda el control remoto y asegúrese de que se ha abierto la aplicación.
3. En la aplicación, vaya a Configuración RTK para habilitar la función RTK de la aeronave. Seleccione
la fuente de señal RTK para la estación móvil D-RTK 2. Cuando se conecte por primera vez,
aparecerá un mensaje de activación. Siga los pasos en pantalla para la activación.
Uso con aeronave M300 RTK o M210 RTK V2

Encienda la estación móvil y asegúrese de que esté vinculada a la aeronave o al control remoto. Inicie
la aplicación DJI Pilot y siga los pasos en pantalla para la activación.
78

Preparación
Cuando se utiliza como estación base móvil, elija un área abierta para configurar la estación móvil D-RTK
2. Marque la ubicación y alinee el centro del trípode con la marca para asegurarse de que la estación
móvil D-RTK 2 se pueda reubicar en el mismo lugar.
1. Despliegue el trípode, estire las tres patas retráctiles hasta la longitud deseada y luego apriete cada
una de las tres clavijas. Asegúrese de que la burbuja de nivel en la base del soporte esté dentro del
círculo negro (visto desde la parte superior del nivel de burbuja verticalmente) mientras mantiene el
trípode fijo.
ES
2. Inserte el brazo extensor en el trípode y apriete el manguito en el trípode. Luego coloque el cuerpo
de la D-RTK 2 en el brazo extensor y apriete la tuerca de bloqueo en el cuerpo de la D-RTK 2.
Asegúrese de que la burbuja de nivel en la D-RTK 2 esté dentro del círculo negro (visto desde la
parte superior del nivel de burbuja verticalmente).
79
• NO cambie la posición o el ángulo del trípode o la estación móvil D-RTK 2 después de que
el trípode se haya nivelado o, de lo contrario, deberá reajustarse.
• El entorno de instalación requiere un amplio campo de visión. Asegúrese de que no haya
obstrucciones (árboles, edificios) dentro de la zona a un ángulo de más de 15º por encima
del plano horizontal de la antena de la D-RTK 2 para evitar que las señales GNSS se
absorban o bloqueen.
• La ubicación de configuración debe estar a 200 m como mínimo de las fuentes de emisión
de radio de alta potencia (como estaciones de televisión, estaciones de microondas, etc.)
y al menos a 50 m de las líneas de transmisión de alto voltaje para evitar la interferencia
electromagnética de las señales GNSS.
• La ubicación de configuración debe estar alejada de aguas u objetos de gran área que
interfieran fuertemente con la recepción de la señal del satélite para reducir los efectos de
trayectos múltiples.
ES
Uso
Los modos de funcionamiento disponibles varían según los productos utilizados con la estación móvil
D-RTK 2. Seleccione el modo de funcionamiento correspondiente según el producto que esté utilizando
y siga las instrucciones a continuación.
Instrucciones
Modo de funcionamiento 1/4
1. Levante el brazo extensor en el trípode para ajustar la estación móvil D-RTK 2 a la altura deseada y
apriete el manguito.
funcionamiento 1 o 4.
3. Encienda el control remoto y la aeronave y asegúrese de que se ha abierto la aplicación.
4. En la aplicación, vaya a Configuración RTK para habilitar la función RTK de la aeronave. Configure
la fuente de señal RTK en la estación móvil D-RTK 2 y mire la pantalla de estado para verificar la
conexión. Cuando use una aeronave Multispectral P4, toque Conectar para establecer una conexión
con la estación base.
5. Espere a que el sistema comience a buscar satélites. Arranque los motores cuando el icono RTK
muestre FIX o el estado de la orientación y el posicionamiento de la aeronave en la tabla de estado
en la configuración RTK muestre FIX.
Durante el vuelo, si la estación móvil D-RTK 2 se mueve o se apaga, el RTK de la aeronave

cambiará al modo GNSS y no volverá a entrar al estado RTK FIX. Reinicie la estación móvil
D-RTK 2 después del vuelo y espere a que entre en el estado RTK FIX.
funcionamiento 3.
2. Encienda el control remoto y asegúrese de que se ha abierto la aplicación. Compruebe la pantalla
de inicio para asegurarse de que el dispositivo de cartografía portátil esté conectado.
3. En Configuración RTK, seleccione la fuente de señal RTK para el dispositivo de cartografía portátil.
Asegúrese de que la estación móvil D-RTK 2 utilizada como dispositivo de cartografía portátil esté
conectada a otra estación móvil D-RTK 2 utilizada como estación base o servidor RTK de red.
4. Establezca el método de planificación en RTK portátil para la planificación de la operación.
funcionamiento 5.
2. Asegúrese de que el control remoto esté conectado a la red de emisión de la estación móvil D-RTK 2.
3. Espere a que el sistema comience a buscar satélites. Arranque los motores cuando el estado de
la orientación y el posicionamiento de la aeronave en la tabla de estado en la configuración RTK
muestre FIX.
80

Ajustes avanzados
Modo de funcionamiento 1/3/4
1. Vaya a la parte inferior de Configuración RTK y toque Configuración Avanzada.
2. La configuración varía según el producto utilizado con la estación móvil D-RTK 2. La configuración
incluye gestionar la lista de controles remotos vinculados y ver y editar el nombre del dispositivo.
3. Introduzca las coordenadas y la altitud medidas* para configurarlas en la estación móvil D-RTK 2
cuando se utilice como estación base.
1. Vaya a la parte inferior de Configuración RTK y toque Configuración Avanzada. Introduzca la
contraseña de administrador para entrar a la configuración. La contraseña predeterminada es 123456.
2. Edite el nombre de la estación móvil y cambie la contraseña.
3. Introduzca las coordenadas y la altitud medidas* para configurarlas en la estación móvil D-RTK 2
cuando se utilice como estación base.
4. La contraseña se puede restaurar siguiendo las instrucciones a continuación. Mantenga presionado
ES
el botón de enlace en la estación móvil durante tres segundos y luego presione el botón Modo de
funcionamiento una vez. El indicador de modo de funcionamiento cambia de rojo a verde, lo que
indica que la contraseña se ha restaurado correctamente.
* Si las coordenadas introducidas en la aplicación están a más de 50 m (para el modo de funcionamiento 1) o

15 m (para el modo de funcionamiento 4 o 5) de las coordenadas reales de la estación móvil D-RTK 2, no se
importarán.
Si la estación móvil D-RTK 2 se reinicia después de que las coordenadas de introducidas se hayan establecido
correctamente, estas coordenadas solo se utilizarán si la diferencia entre las coordenadas reales y las
coordenadas establecidas es inferior a 5 m. De lo contrario, se utilizarán las coordenadas reales.
Apéndice
Especificaciones
Recibir simultáneamente:
Frecuencia GNSS GPS: L1, L2, L5; BeiDou: B1, B2, B3
Punto único
Horizontal: 1.5 m (RMS)
Vertical: 3.0 m (RMS)
RTK
Precisión de Horizontal: 1 cm + 1 ppm (RMS)
posicionamiento Vertical: 2 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm: Por cada aumento de 1 km en distancia,
la precisión será de 1 mm menos. Por ejemplo, la
precisión horizontal es de 1.1 cm cuando el extremo
Receptor GNSS receptor está a 1 km de distancia de la estación
base.
Tasa de actualización de
1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz y 20 Hz
posicionamiento
Encendido en frío <45 s
Encendido en caliente
<10 s
(reencendido)
Tiempo de recaptura <1 s
Fiabilidad de
>99.9 %
inicialización
Formato de datos
RTCM 2.x/3.x
diferenciales
81
Conexión de datos OcuSync, LAN, 4G, Wi-Fi
Frecuencia de
2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
funcionamiento
OcuSync
2.4 GHz
SRRC/CE/MIC/KCC: <20 dBm
FCC/NCC: <26 dBm
5.8 GHz
SRRC/NCC/FCC: <26 dBm; CE: <14 dBm
PIRE
Wi-Fi
2.4 GHz
FCC/NCC: <22 dBm
ES
5.8 GHz
SRRC/NCC/FCC: <22 dBm
Modo de funcionamiento 1/3
(Sin obstrucciones y sin interferencias, cuando la
Comunicación
estación móvil D-RTK 2 se usa como estación base
y almacenamiento
y la distancia de la antena de la D-RTK 2 a la parte
de datos
inferior del trípode es de 1.8 m, cuando la diferencia
de altura entre el control remoto y la D-RTK 2 es
inferior a 2 m, y cuando el control remoto está a 1.2 m
del nivel del suelo)
Entre la aeronave y la estación móvil:
Distancia de
comunicación OcuSync
Entre el control remoto y la estación móvil: 200 m
(Sin obstrucciones y sin interferencias a una altitud
de vuelo de aproximadamente 120 m, cuando la
distancia desde la antena D-RTK 2 hasta la parte
inferior del trípode sea de 1.8 m y cuando el control
remoto esté a 1.2 m del nivel del suelo)
(Sin obstrucciones y sin interferencias, cuando la
distancia desde la antena D-RTK 2 hasta la parte
inferior del trípode sea de 1.8 m)
Capacidad de memoria 16 GB
Acelerómetro de 6 ejes incorporado de alta precisión
Supervisión de movimiento de la D-RTK 2
IMU Funciones
Medidas de pendiente
Nivel de burbuja electrónico
Consumo eléctrico 12 W
Fuente de alimentación De 16.5 a 58.8 V de CC
Características Tipo: Batería de iones de litio

eléctricas Batería Capacidad: 4920 mAh
Energía: 37.3 WH
Tiempo de
Batería WB37: >2 h
funcionamiento
82

Dimensiones (cuerpo de
Características la D-RTK 2 con brazo 168 mm × 168 mm × 1708 mm
físicas extensor)
Nivel IP IP65
Temperatura de
de –20 a 55 °C (de –4 a 131 ºF)
funcionamiento
Actualización del firmware

Actualice el firmware de la D-RTK 2 en el software DJI Assistant 2 o en la aplicación*. Las siguientes
instrucciones utilizan el software DJI Assistant 2, por ejemplo.
1. Encienda la estación móvil D-RTK 2.
2. Conecte la estación móvil D-RTK 2 al ordenador a través del cable USB-C.
3. Abra DJI Assistant 2 e inicie sesión con sus datos de cuenta DJI.
ES
4. Haga clic en la D-RTK 2 y luego haga clic en la etiqueta de actualización del firmware.
5. Seleccione la versión de firmware deseada.
6. DJI Assistant 2 descargará e instalará la actualización del firmware automáticamente.
* Se requiere una versión de la aplicación que admita la actualización del firmware.
Uso de accesorios
Cable de alimentación
Conecte el cable de alimentación II al puerto de alimentación externo, luego conecte el adaptador de
alimentación a una toma de corriente (100-240 V, 50/60 Hz) con el cable de alimentación de CA.
Cable LAN
Utilice el cable LAN para acceder a la red pública.
Asegúrese de cumplir con las leyes y regulaciones locales cuando transmita información de
posicionamiento satelital en una red pública.
El contenido está sujeto a cambios.

Descargue la última versión en
83
Clause d’exclusion de responsabilité
Merci d’avoir acheté la station GNSS mobile D-RTKTM 2 de haute précision (ci-après dénommée « le
Produit ».). Lisez attentivement la présente clause d’exclusion de responsabilité avant d’utiliser ce
Produit. En utilisant ce Produit, vous acceptez la présente clause d’exclusion de responsabilité et
confirmez l’avoir lue dans son intégralité. Veuillez strictement utiliser ce Produit conformément au
manuel et respecter la mise en garde. SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD., et ses sociétés affiliées
n’assument aucune responsabilité pour les dommages ou blessures encourus directement ou
indirectement par l’utilisation, l’installation ou la réinstallation incorrecte de ce Produit, y compris, mais
sans s’y limiter, l’utilisation d’accessoires non désignés.
DJITM est une marque commerciale de SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (« DJI » en abrégé) et de ses
sociétés affiliées. Les noms de produits, de marques, etc. apparaissant dans le présent manuel sont
des marques commerciales ou des marques déposées de leurs détenteurs respectifs. Ce Produit et
ce manuel sont la propriété de DJI, et tous les droits sont réservés. Aucune partie de ce Produit ou
du présent manuel ne peut être reproduite sous quelque forme que ce soit sans l’autorisation ou le
consentement écrit préalable de DJI.
Cette clause de non-responsabilité est disponible en plusieurs langues. En cas de divergence entre les
différentes versions, la version chinoise prévaut lorsque le produit en question est acheté en Chine, et la
version anglaise prévaut lorsque le produit en question est acheté dans toute autre région.
FR
Avertissements
1. Pour maximiser la durée de vie de la batterie, retirez la batterie intelligente de la station mobile D-RTK
2 lorsque celle-ci n’est pas utilisée.
2. Utilisez uniquement la D-RTK 2 dans la bande de fréquences correspondante et conformément aux
lois et réglementations locales.
3. NE PAS tordre ou plier les câbles de manière excessive.
4. Assurez-vous que la station mobile D-RTK 2 est parfaitement à niveau lorsqu’elle est montée et
installée.
5. Utilisez l’appareil dans un environnement ouvert, sans interférences radio. Éteignez les appareils
à proximité qui utilisent les mêmes fréquences que la station mobile D-RTK 2 (par exemple, les
émetteurs-récepteurs radio).
6. Veillez à ce que les antennes de tous les appareils utilisés ne soient pas obstruées lors de leur utilisation.
7. N’utilisez que des pièces officielles DJI ou certifiées par DJI. L’utilisation de pièces non homologuées
ou provenant de fabricants non certifiés par DJI peut entraîner des dysfonctionnements système et
compromettre votre sécurité.
8. Assurez-vous que la station mobile D-RTK 2 et ses composants sont exempts de toute contamination
(par exemple, eau, huile, terre et sable).
9. N’essayez pas de démonter une partie de la station mobile D-RTK 2 qui a été montée a priori avant
l’expédition.
10. Manipulez les extrémités pointues de la barre d’extension et du trépied avec précaution.
11. Prenez les mesures nécessaires pour protéger la station mobile D-RTK 2 et ses batteries contre
l’eau en cas de pluie, de neige et/ou d’orage. Faites preuve de prudence dans des conditions
météorologiques difficiles.
Introduction
La station mobile GNSS de haute précision D-RTK 2 est un récepteur de signal satellite haute précision
de nouvelle génération compatible avec quatre systèmes mondiaux de navigation par satellite : GPS,
BEIDOU, GLONASS et Galileo avec réception du signal* satellite sur 11 bandes. Son OCUSYNCTM et
ses liaisons de transmission de données LAN et 4G intégrées garantissent une transmission de données
stable et ininterrompue dans divers scénarios d’application. La station mobile D-RTK 2 peut être utilisée
comme station de base mobile RTK pour obtenir une précision de positionnement au centimètre près
d’un appareil équipé d’un système de positionnement DJI RTK (tel que Agras T20, T16, MG-1P RTK,
Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MATRICETM 300 RTK, ou Matrice 210 RTK V2). Même si elle se trouve
dans des environnements à fortes interférences magnétiques, par exemple à proximité de lignes
électriques à haute tension ou de structures métalliques, ses fonctions ne seront pas compromises.
La station mobile D-RTK 2 peut également être utilisée en tant que périphérique de cartographie
portatif pour obtenir une précision accrue du positionnement lors des relevés topographiques et de la
cartographie, du lofting et autres applications d’ingénierie. En outre, la station mobile D-RTK 2 peut être
utilisée comme station de base RTK fixe pour créer rapidement des services réseau RTK**.
* Référez-vous aux spécifications pour plus de détails.
** Pris en charge ultérieurement. DJI fournit uniquement des services techniques, les utilisateurs doivent se
conformer aux lois, réglementations et exigences locales pour la construction de services RTK en réseau.
84

Contenu de l’emballage
Boîtier de la D-RTK 2 x 1 Barre d’extension x 1 Station de recharge x 1
Adaptateur d’alimentation CA x 1 Batterie intelligente (WB37) x 2 Couvercle de batterie x 1
FR
Câble x 1 Câble USB-C x 1 Câble USB-C OTG x 1 Clé hexagonale x 1
d’alimentation CA
Éléments optionnels
Trépied Câble d’alimentation de l’adaptateur secteur Câble LAN
Lorsque vous utilisez la station mobile D-RTK 2 en tant que station de base mobile, utilisez le trépied pour supporter le boîtier de
la D-RTK 2.
Lorsque vous utilisez la station mobile D-RTK 2 en tant que station de base fixe, utilisez le câble d’alimentation de l’adaptateur
et l’adaptateur d’alimentation CA pour vous brancher au secteur pour une alimentation de longue durée.
Lorsque vous utilisez la station mobile D-RTK 2 comme station de base fixe, utilisez le câble LAN pour vous connecter au serveur
Cloud.
85
Vue d’ensemble
Boîtier de la D-RTK 2 Trépied
1 234
1
2
5
11
12
FR
Vue du dessous
6
7
8 4
9
10
1. Antenne 1. Étui
2. Bouton et indicateur d’appairage 2. Base du support
3. Bouton et indicateur d’alimentation 3. Pattes rétractables
4. Bouton et indicateur de mode de fonctionnement 4. Boutons
5. Port USB-C
6. Compartiment Dongle
7. Support de rosette
8. Compartiment des batteries
9. Couvercle de batterie
10. Écrou de verrouillage
11. Port LAN*
12. Port d’alimentation externe*
* Equipé d’un couvercle de protection qui peut être rangé lorsque l’appareil est
utilisé. Lorsqu’ils ne sont pas utilisés, couvrez les ports pour protéger l’appareil de
l’humidité et de la poussière.
Les illustrations de ce document peuvent être légèrement différentes du produit

réel. Veuillez vous reporter au produit réel.
86

Préparation
Recharge de la batterie
Appuyez une fois sur le bouton du niveau de batterie pour vérifier le niveau de la batterie. Chargez
entièrement les batteries avant de les utiliser pour la première fois.
1. Placez la batterie dans la station de recharge, connectez l’adaptateur d’alimentation CA à la station
de recharge, puis branchez l’adaptateur d’alimentation CA à une prise de courant (100 à 240 V,
50/60 Hz).
2. La station de recharge chargera intelligemment les batteries en séquence selon les niveaux de
puissance des batteries, du plus élevé au plus bas.
3. La LED d’état clignote en vert lors de la charge et devient vert fixe une fois complètement chargée.
Le buzzer se met à sonner lorsque la charge est terminée. Retirez la batterie ou éteignez le buzzer
pour l’arrêter.
FR
A
Pour plus de détails, consultez le guide d’utilisation de la station de recharge WCH2, ainsi que
les directives de sécurité concernant la batterie intelligente WB37.
Montage de la batterie
Allumer et éteindre la station mobile D-RTK 2

Appuyez et maintenez le bouton d’alimentation pour allumer/éteindre la station mobile D-RTK 2.
Bouton d’alimentation
87
Descriptions des indicateurs d’alimentation
Rouge fixe Initialisation du système/notification d’erreur
Clignotant rouge rapide Le niveau de la batterie est inférieur à 20 %.
Clignotement rouge lent Signaux de ≤ 5 satellites reçus
Jaune fixe Signaux de 6 à 9 satellites reçus
Vert fixe Signaux de ≥10 satellites reçus
Mode de fonctionnement
La station mobile D-RTK 2 propose cinq modes de fonctionnement à utiliser avec différents produits.
Suivez les instructions ci-dessous pour passer d’un mode à l’autre.
1. Appuyez sur le bouton Mode de fonctionnement et maintenez-le enfoncé pendant deux secondes.
L’indicateur passera du vert au jaune pour indiquer que l’appareil est entré en état de changement
de mode.
2. Appuyez une fois sur le bouton Mode de fonctionnement pour changer de mode. Attendez deux
FR
secondes pour que l’appareil entre dans le mode correspondant. L’indicateur passera du jaune au
vert. Les modes de fonctionnement sont indiqués par le clignotement de l’indicateur. Voir le tableau
ci-dessous.
3. L’appareil restera dans le mode d’origine si aucune opération n’est effectuée dans les deux
secondes suivant l’entrée en mode de commutation.
Modes Nom et produits compatibles Clignotement
Mode de Station de base mobile
Une fois
fonctionnement 1 (T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK/P4 Multispectral)
Mode de
Station de base stationnaire* Deux fois
fonctionnement 2
Mode de Appareil cartographique portatif
Trois fois
fonctionnement 3 (T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK)
Mode de
Station de base mobile (M210 RTK V2) Quatre fois
fonctionnement 4
Mode de
Station de base mobile (mode Diffusion, M300 RTK) Cinq fois
fonctionnement 5
* Pris en charge ultérieurement.
Comment utiliser la station mobile D-RTK 2

Les opérations sont similaires lorsque l’on utilise la station mobile D-RTK 2 avec des produits différents.
Sauf indication contraire, les descriptions ci-dessous sont compatibles avec tous les produits
fonctionnant dans le mode correspondant.
Connexion à la radiocommande ou à l’appareil

Méthode de connexion
La méthode de connexion varie en fonction du mode de fonctionnement. Voir les instructions ci-
dessous.
Mode de fonctionnement 1
Utilisation avec les appareils Agras ou Phantom 4 RTK
La station mobile D-RTK 2 doit être reliée à la radiocommande dans l’application. Les descriptions
suivantes utilisent l’application DJI Agras comme exemple.
1. Allumez la station mobile D-RTK 2, attendez que l’initialisation du système soit terminée, et passez en
mode de fonctionnement 1.
2. Allumez la radiocommande et assurez-vous que l’application est lancée.
88

3. Dans l’application, allez à Affichage du fonctionnement > > RTK pour activer la fonction RTK de
l’appareil. Sélectionnez la source du signal RTK vers la station mobile D-RTK 2. Puis, appuyez sur
Appairage (Link) en bas. L’indicateur d’état de la radiocommande clignote en bleu et un bip sonore
de la radiocommande indique que la radiocommande est en cours d’appairage.
4. Appuyez sur le bouton d’appairage de la station mobile D-RTK 2 et l’indicateur d’appairage
clignotera alternativement en rouge et en vert, indiquant que la station mobile D-RTK 2 est en cours
d’appairage.
5. L’appairage est réussi lorsque le voyant lumineux de la radiocommande devient vert fixe. L’indicateur
d’appairage de la D-RTK 2 indique l’état de fonctionnement actuel. Consultez le tableau ci-dessous
pour plus de détails.
6. La radiocommande et l’appareil doivent être reliés à nouveau après que la radiocommande ait été
appairée à la station mobile D-RTK 2. Cela peut se faire de trois façons :
• Après avoir appairé la radiocommande avec la station mobile D-RTK 2, appuyez sur Appairer
avec l’appareil dans la fenêtre pop-up pour l’appairer à l’appareil. Appuyez ensuite sur le bouton
d’appairage de l’appareil pour terminer la liaison.
• Sur la page Paramètres RTK, appuyez sur le bouton à côté de l’invite indiquant que l’appareil
a été déconnecté, puis appuyez sur Appairer avec l’appareil dans la fenêtre pop-up, pour
FR
l’appairer avec l’appareil.
• Appairez la radiocommande à l’appareil sur la page des paramètres RC. Lorsque vous avez
terminé, allez à la page Paramètres RTK et appuyez sur Tenter de reconnecter à côté de l’état
D-RTK 2 afin de reconnecter à la D-RTK 2. L’état D-RTK 2 doit indiquer Connexion réussie pour
que les fonctions de la RTK puissent fonctionner.
Utilisation avec l’appareil multispectral P4

1. Allumez la station mobile D-RTK 2, attendez que l’initialisation du système soit terminée et passez en
2. Allumez la radiocommande et assurez-vous que l’application DJI GS Pro est lancée.
3. Allez à la page Mission dans GS Pro, appuyez sur l’icône ou sur RTK en haut de l’écran pour
accéder au menu des paramètres RTK, puis sélectionnez D-RTK 2 comme source de signal RTK.
Activez la RTK de l’appareil en bas du menu pour vous assurer que l’appareil a accès aux données
RTK.
4. Appuyez sur Appairage La radiocommande commence à biper. Appuyez ensuite sur le bouton
d’appairage de la station mobile.
• Lorsque la station mobile D-RTK 2 a été connectée à la radiocommande et que l’appareil

est contrôlé par la radiocommande, la station mobile D-RTK 2 ne peut pas être appairée
à d’autres radiocommandes. Le cas échéant, l’appairage se fait après l’atterrissage de
l’appareil et l’arrêt des moteurs.
• Une station mobile D-RTK 2 peut être appairée à un maximum de cinq radiocommandes.
La station mobile D-RTK 2 doit être appairée à la radiocommande.
2. Allumez la radiocommande. Allez à Paramètres de la radiocommande dans l’application, et appuyez
sur Appairage. La LED d’état clignote en bleu et la radiocommande émet deux bips répétés,
indiquant que la radiocommande est prête à être appairée.
clignotera alternativement en rouge et vert, indiquant que la station mobile D-RTK 2 est en cours
d’appairage.
89
La station mobile D-RTK 2 doit être appairée à l’appareil M210 RTK V2.
1. Allumez l’appareil M210 RTK V2 et assurez-vous qu’il est appairé à la radiocommande.
clignotera alternativement en rouge et vert, indiquant que la station mobile D-RTK 2 est en cours
d’appairage.
3. Appuyez sur le bouton d’appairage de l’appareil.
4. Attendez quelques secondes. L’appairage est réussi lorsque les voyants lumineux de l’appareil et de
la station mobile passent au vert fixe.
Lorsqu’elle est utilisée avec le M300 RTK, la radiocommande doit rejoindre le réseau de diffusion de la
station mobile D-RTK 2.
2. Allumez la radiocommande. Allez dans Paramètres RTK dans l’application DJI Pilot, et réglez la
source du signal RTK sur la station mobile D-RTK 2.
FR
3. Appuyez sur à droite de l’affichage de l’état de la station mobile D-RTK 2, et une recherche sera
lancée automatiquement. Sélectionnez la station de base RTK souhaitée dans les résultats de la
recherche et attendez qu’une connexion soit effectuée avec succès.
Description de l’indicateur d’appairage

Lorsque le processus d’appairage commence, l’indicateur clignote alternativement en rouge et en vert.
Lorsque le processus d’appairage est terminé, l’indicateur clignote comme indiqué ci-dessous.
Mode de fonctionnement 1/3/4 État

Vert fixe Qualité du signal OcuSync >70 %.
Clignotant vert rapide Qualité du signal OcuSync 35 % à 70 %
Clignotement vert lent Qualité du signal OcuSync ≤ 35 %
Rouge fixe Qualité du signal OcuSync = 0
Mode de fonctionnement 2 État
Vert fixe Réseau connecté.
Rouge fixe Réseau déconnecté
Mode de fonctionnement 5 État
Vert fixe Fonctionnement normal
Activation
Veillez à activer la station mobile D-RTK 2 avant la première utilisation. L’activation peut se faire dans
l’application ou dans le logiciel DJI ASSISTANTTM 2. Les descriptions suivantes utilisent l’application
comme exemple.
Utilisation avec les appareils Agras ou Phantom 4 RTK
1. Allumez la station mobile D-RTK 2.
2. Allumez la radiocommande et assurez-vous que l’application est lancée.
3. Dans l’application, allez à Paramètres RTK pour activer la fonction RTK de l’appareil. Sélectionnez la
source du signal RTK vers la station mobile D-RTK 2. Lors de la première connexion, une demande
d’activation apparaîtra. Suivez les étapes à l’écran pour effectuer l’activation.
Utilisation avec l’appareil M300 RTK ou M210 RTK V2
Allumez la station mobile et assurez-vous qu’elle est appairée à l’appareil ou à la radiocommande.
Lancez l’application DJI Pilot et suivez les étapes à l’écran pour l’activer.
90

Installation
Lorsqu’elle est utilisée comme station de base mobile, choisissez une zone ouverte pour installer la
station mobile D-RTK 2. Marquez l’emplacement et alignez le centre du trépied avec la marque pour
vous assurer que la station mobile D-RTK 2 peut être replacée au même endroit.
1. Dépliez le trépied, étirez les trois pattes rétractables à la longueur souhaitée, puis serrez chacun
des trois boutons. Assurez-vous que la bulle du niveau à bulle sur la base de montage est située à
l’intérieur du cercle noir (vue du dessus du niveau à bulle verticalement) tout en gardant le trépied
bien en place.
FR
2. Insérez la barre d’extension dans le trépied et serrez l’étui sur le trépied. Fixez ensuite le boîtier du
D-RTK 2 sur la barre d’extension et serrez l’écrou de verrouillage du boîtier du D-RTK 2. Assurez-
vous que la bulle du niveau à bulle de la D-RTK 2 est située dans le cercle noir (vue du dessus du
niveau à bulle verticalement).
91
• NE changez PAS la position ou l’angle du trépied ou de la station mobile D-RTK 2 après que
le trépied a été mis à niveau, sinon il faudra le réajuster.
• Le lieu de l’installation doit offrir un champ de vision étendu. Assurez-vous qu’il n’y ait pas
d’obstacles (arbres, bâtiments) dans la zone à plus de 15° au-dessus du plan horizontal de
l’antenne D-RTK 2 afin d’éviter que les signaux GNSS ne soient absorbés ou bloqués.
• Le lieu de l’installation doit être éloigné d’au moins 200 m des sources d’émission radio
de forte puissance (telles que les stations de télévision, les stations micro-ondes, etc.) et
d’au moins 50 m des lignes de transmission à haute tension ; cela permettra d’éviter toute
interférence électromagnétique avec les signaux GNSS.
• Le lieu de l’installation doit être éloigné des grandes étendues d’eau ou d’objets qui
interfèrent fortement avec la réception des signaux satellites afin de réduire les effets de
trajets multiples.
Utilisation
Les modes de fonctionnement disponibles varient en fonction des produits utilisés avec la station
FR
mobile D-RTK 2. Sélectionnez le mode de fonctionnement correspondant en fonction du produit utilisé

et suivez les instructions ci-dessous.
Instructions
Mode de fonctionnement 1/4
1. Soulevez la barre d’extension dans le trépied pour ajuster la station mobile D-RTK 2 à la hauteur
souhaitée et serrez l’étui.
mode de fonctionnement 1 ou 4.
3. Allumez la radiocommande et l’appareil et assurez-vous que l’application est lancée.
4. Dans l’application, allez à Paramètres RTK pour activer la fonction RTK de l’appareil. Réglez la
source du signal RTK sur la station mobile D-RTK 2 et consultez l’affichage de l’état pour vérifier la
connexion. Lorsque vous utilisez un appareil P4 Multispectral, appuyez sur Connecter pour établir
une connexion avec la station de base.
5. Attendez que le système initie la recherche de satellites. Démarrez les moteurs lorsque l’icône RTK
affiche FIX ou lorsque l’état de l’orientation et du positionnement de l’appareil dans le tableau d’état
des paramètres RTK affiche FIX.
Pendant le vol, si la station mobile D-RTK 2 est déplacée ou si elle est mise hors tension, le RTK
de l’appareil passera en mode GNSS et n’entrera plus dans le statut RTK FIX. Redémarrez la
station mobile D-RTK 2 après le vol, puis attendez qu’elle passe au statut RTK FIX.
2. Allumez la radiocommande et assurez-vous que l’application est lancée. Vérifiez l’écran d’accueil
pour vous assurer que l’appareil de cartographie portable est bien connecté.
3. Dans Paramètres RTK, sélectionnez la source de signal RTK pour l’appareil de cartographie
portable. Assurez-vous que la station mobile D-RTK 2 utilisée comme appareil de cartographie
portable est bien connectée à une autre station mobile D-RTK 2 utilisée comme station de base, ou à
un serveur RTK de réseau.
4. Configurez la méthode de planification sur RTK portable pour la planification des opérations.
2. Assurez-vous que la radiocommande est bien connectée au réseau de diffusion de la station mobile
D-RTK 2.
3. Attendez que le système initie la recherche de satellites. Démarrez les moteurs lorsque l’état de
l’orientation et du positionnement de l’appareil dans le tableau d’état des paramètres RTK indique
FIX.
92

Paramètres avancés
Mode de fonctionnement 1/3/4
1. Allez au bas des Paramètres RTK et appuyez sur Paramètres avancés.
2. Les paramètres varient en fonction du produit utilisé avec la station mobile D-RTK 2. Les paramètres
incluent la gestion de la liste des radiocommandes appairées, ainsi que l’affichage et la modification
du nom de l’appareil.
3. Saisissez les coordonnées et l’altitude mesurées* afin de les configurer sur la station mobile D-RTK 2,
lorsque celle-ci est utilisée comme station de base.
1. Allez au bas des Paramètres RTK et appuyez sur Paramètres avancés. Saisissez le mot de passe
administrateur pour entrer dans la configuration. Le mot de passe par défaut est 123456.
2. Modifiez le nom de la station mobile et changez le mot de passe.
3. Saisissez les coordonnées et l’altitude mesurées* afin de les configurer sur la station mobile D-RTK 2,
lorsque celle-ci est utilisée comme station de base.
4. Le mot de passe peut être réinitialisé en suivant les instructions ci-dessous. Appuyez sur le bouton
d’appairage de la station mobile et maintenez-le enfoncé pendant trois secondes, puis appuyez une
FR
fois sur le bouton Mode de fonctionnement. L’indicateur de mode de fonctionnement passe du rouge
au vert, indiquant que le mot de passe a été réinitialisé avec succès.
* Si les coordonnées entrées dans l’application sont éloignées de plus de 50 m (pour le mode de fonctionnement 1) ou
de 15 m (pour le mode de fonctionnement 4 ou 5) des coordonnées réelles de la station mobile D-RTK 2, celles-ci ne
seront pas importées.
Si la station mobile D-RTK 2 est redémarrée après que les coordonnées entrées ont été configurées avec succès, ces
coordonnées ne seront utilisées que si la différence entre les coordonnées réelles et les coordonnées configurées est
inférieure à 5 m. Sinon, ce sont les coordonnées de positionnement réelles qui seront utilisées.
Annexe
Caractéristiques techniques
Reçoivent simultanément :
Fréquence GNSS GPS : L1, L2, L5 ; BeiDou : B1, B2, B3
GLONASS : F1, F2 ; Galileo : E1, E5A, E5B
Point unique
Horizontal : 1,5 m (RMS)
Vertical : 3 m (RMS)
RTK
Précision de Horizontal : 1 cm + 1 ppm (RMS)
positionnement Vertical : 2 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm : Pour chaque 1 km supplémentaire de
distance, la précision est réduite de 1 mm. Par
Récepteur GNSS exemple, la précision horizontale est de 1,1 cm
lorsque le récepteur se trouve à 1 km de la station
de base.
Taux de mise à jour du
1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz et 20 Hz
positionnement
Démarrage à froid < 45 s
Démarrage à chaud < 10 s
Délai de récupération <1s
Fiabilité de l’initialisation > 99,9 %
Format de données
RTCM 2.X/3.X
différentielles
93
Liaison des données OcuSync, Wi-Fi, LAN, 4G
Fréquence de
2.4000-2.4835 GHz, 5.725-5.850 GHz
fonctionnement
OcuSync
2,4 GHz
SRRC/CE/MIC/KCC : < 20 dBm
FCC/NCC : < 26 dBm
5,8 GHz
SRRC/NCC/FCC : < 26 dBm ; CE : < 14 dBm
EIRP
Wi-Fi
2,4 GHz
SRRC/CE/MIC/KCC : < 20 dBm
FCC/NCC : < 22 dBm
5,8 GHz
SRRC/NCC/FCC : < 22 dBm
FR
Mode de fonctionnement 1/3

Communication SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE : 2 km
et stockage des (Libre et sans interférence, lorsque la station mobile
données D-RTK 2 est utilisée comme station de base et que la
distance entre l’antenne D-RTK 2 et le bas du trépied
est de 1,8 m, lorsque la différence de hauteur entre la
radiocommande et le D-RTK 2 est inférieure à 2 m, et
lorsque la radiocommande est à 1,2 m du sol)
Distance de Entre l’appareil et la station mobile :
communication OcuSync NCC/FCC : 7 km ; SRRC/MIC/KCC/CE : 5 km
Entre la radiocommande et la station mobile : 200 m
(Libre et sans interférence à une altitude de vol
d’environ 120 m, lorsque la distance entre l’antenne
D-RTK 2 et le bas du trépied est de 1,8 m, et lorsque
la radiocommande se trouve à 1,2 m du sol)
NCC/FCC : 12 km ; SRRC/MIC/KCC/CE : 6 km
(Libre et sans interférence, lorsque la distance entre
l’antenne D-RTK 2 et le bas du trépied est de 1,8 m)
Capacité mémoire 16 Go
Accéléromètre 6 axes intégré de haute précision
Surveillance des mouvements D-RTK 2
IMU Fonctionnalités
Mesures d’inclinaison
Niveau à bulle électronique
Consommation
12 W
électrique
Alimentation 16,5 à 58,8 V c.c.
Caractéristiques
Type : Batterie Lithium-ion
électriques
Batterie Capacité : 4 920 mAh
Énergie : 37,3 Wh
Autonomie Batterie WB37 : > 2 h
Dimensions (boîtier de
Caractéristiques la D-RTK 2 avec la barre 168 mm × 168 mm × 1 708 mm
physiques d’extension)
Indice de protection IP65
Température de
-20° à 55° C
fonctionnement
94

Mise à jour du firmware
Mettez à jour le firmware D-RTK 2 dans le logiciel DJI Assistant 2 ou dans l’application*. Les instructions
suivantes utilisent par exemple le logiciel DJI Assistant 2.
1. Allumez la station mobile D-RTK 2.
2. Connectez la station mobile D-RTK 2 à l’ordinateur via le câble USB-C.
3. Lancez DJI Assistant 2 et connectez-vous à l’aide de votre compte DJI.
4. Cliquez sur D-RTK 2, puis sur la balise de mise à jour du firmware.
5. Sélectionnez la version de firmware souhaitée.
6. DJI Assistant 2 téléchargera et mettra le firmware à jour automatiquement.
* Une version de l’application qui prend en charge la mise à jour du firmware est nécessaire.
Utilisation des accessoires

Câble d’alimentation de l’adaptateur secteur
Connectez le câble de l’adaptateur d’alimentation au port d’alimentation externe, puis branchez
FR
l’adaptateur d’alimentation à une prise de courant (100 à 240 V, 50/60 Hz) avec le câble
d’alimentation CA.
Câble LAN
Utilisez le câble LAN pour accéder au réseau public.
Veillez à respecter les lois et réglementations locales lorsque vous transmettez des informations
de positionnement par satellite sur un réseau public.
Contenu sujet à modifications.

Téléchargez la dernière version sur
95
Limitazioni di responsabilità
Grazie per aver acquistato la Stazione mobile ad alta precisione D-RTKTM 2 (qui di seguito denominata
il “Prodotto”). Leggere attentamente le presenti limitazioni di responsabilità prima di utilizzare questo
prodotto. Utilizzando il prodotto, l’utente accetta le presenti limitazioni di responsabilità e dichiara
di averle lette per intero. Utilizzare questo prodotto in conformità con quanto riportato nel manuale
e assicurarsi di rispettare le avvertenze. SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. e le sue società affiliate
declinano ogni responsabilità per danni o lesioni direttamente o indirettamente imputabili all’utilizzo,
all’installazione o al refitting impropri del Prodotto, ivi compreso, a titolo esemplificativo, l’uso di
accessori non destinati ad esso.
DJITM è un marchio registrato di SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (abbreviato come “DJI”) e delle sue
società affiliate. I nomi di prodotti, marchi e altre informazioni citati nel presente documento sono marchi
o marchi registrati delle rispettive società proprietarie. Il presente Prodotto e il relativo manuale sono
protetti da copyright di proprietà di DJI e tutti i diritti sono riservati. Nessuna parte di questo Prodotto o
del relativo manuale potrà essere riprodotta, in qualsiasi forma, senza previa autorizzazione o consenso
scritto da parte di DJI.
Le presenti limitazioni di responsabilità sono redatte in varie lingue. In caso di divergenza tra versioni
differenti, prevarrà la versione in lingua cinese, qualora il prodotto in questione venga acquistato in
Cina, e la versione in inglese qualora il prodotto venga acquistato in qualunque altro Paese.
IT
Avvertenze
1. Al fine di massimizzare la durata di vita della batteria, rimuovere la batteria intelligente dalla Stazione
mobile D-RTK 2 quando non la si utilizza.
2. Usare D-RTK 2 esclusivamente nella banda di frequenza corrispondente e in conformità con le leggi
e normative locali.
3. NON piegare o curvare eccessivamente i cavi.
4. Accertarsi che la Stazione mobile D-RTK 2 sia perfettamente in piano durante il montaggio e il
posizionamento.
5. Operare esclusivamente in un ambiente aperto privo di interferenze radio. Spegnere i dispositivi
situati nelle vicinanze che usano le stesse frequenze della Stazione mobile D-RTK 2 (ad es.
ricetrasmettitori radio).
6. Accertarsi che le antenne di tutti i dispositivi usati non siano ostruite durante l’uso.
7. Utilizzare esclusivamente componenti originali DJI o certificati da DJI. Componenti non autorizzati
o prodotti forniti da costruttori sprovvisti di certificazione DJI possono causare il funzionamento
anomalo del sistema e comprometterne la sicurezza.
8. Accertarsi che la Stazione mobile D-RTK 2 e i suoi componenti non siano contaminati (ad es. da
acqua, olio, terra e sabbia).
9. NON tentare di smontare i componenti della Stazione mobile D-RTK 2 già montati prima della
spedizione.
10. Maneggiare le estremità affilate del manico telescopico e del treppiede facendo attenzione.
11. Adottare le misure necessarie atte a proteggere la Stazione mobile D-RTK 2 e le batterie dall’acqua
di pioggia, neve e/o temporali. Fare attenzione durante l’uso in condizioni meteorologiche avverse.
Introduzione
La Stazione mobile GNSS ad alta precisione D-RTK 2 è un ricevitore di segnale satellitare ad alta
precisione che supporta quattro sistemi globali di navigazione satellitare: GPS, BEIDOU, GLONASS e
Galileo con ricezione del segnale satellitare a undici bande*. I collegamenti integrati alla trasmissione
dati OCUSYNCTM, LAN e 4G assicurano una trasmissione stabile e ininterrotta dei dati in diversi scenari
applicativi. La Stazione mobile D-RTK 2 può essere utilizzata come base mobile RTK per rilevare, con
precisione centimetrica, il posizionamento di un aeromobile dotato di un sistema di posizionamento
DJI RTK (come Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MATRICETM 300
RTK, o Matrice 210 RTK V2). Sono garantite alte prestazioni operative anche in ambienti con forti
interferenze magnetiche, come in prossimità di linee elettriche o di strutture metalliche. La stazione
mobile D-RTK 2 può anche essere utilizzata come dispositivo portatile per ottenere maggiore precisione
nel posizionamento dei punti durante rilievi e mappature, oppure per la creazione di modelli o altre
applicazioni tecniche. Inoltre, la Stazione mobile D-RTK 2 può essere utilizzata come stazione di base
RTK fissa per generare rapidamente servizi** RTK di rete.
* Per informazioni dettagliate, fare riferimento alle Caratteristiche tecniche.

** Supportato in seguito. DJI fornisce esclusivamente servizi tecnici; gli utenti devono rispettare le leggi, le
normative e i requisiti locali sullo sviluppo di servizi RTK di rete.
96

Contenuto della confezione
Corpo di D-RTK 2 ×1 Manico telescopico ×1 Stazione di ricarica ×1
Adattatore di alimentazione CA×1 Batteria intelligente (WB37) ×2 Sportello del vano batteria ×1
IT
Cavo di ×1 Cavo USB-C ×1 Cavo USB-C OTG ×1 Chiave esagonale ×1
alimentazione CA
Componenti opzionali
Treppiede Cavo per adattatore di Cavo LAN

alimentazione
Quando si utilizza la Stazione mobile D-RTK 2 come stazione di base mobile, utilizzare il treppiede per supportare il corpo di
D-RTK 2.
Quando si utilizza la Stazione mobile D-RTK 2 come stazione di base fissa, utilizzare l’adattatore di alimentazione e l’adattatore
di alimentazione CA per eseguire il collegamento alla fonte di alimentazione CA e consentire l’alimentazione a lungo termine.
Quando si utilizza la Stazione mobile D-RTK 2 come stazione di base fissa, utilizzare il cavo LAN per accedere al server cloud.
97
Panoramica generale
Corpo di D-RTK 2 Treppiede
1 234
1
2
5
11
12
IT
Vista dal basso
6
7
8 4
9
10
1. Antenna 1. Manicotto
2. Pulsante di collegamento e indicatore 2. Base supporto
3. Pulsante di accensione e indicatore 3. Gambe retrattili
4. Pulsante modalità di funzionamento e indicatore 4. Manopole
5. Porta USB-C
6. Vano della chiave
7. Supporto a rosetta
8. Vano batteria
9. Sportello del vano batteria
10. Controdado
11. Porta LAN*
12. Porta di alimentazione esterna*
* Dotata di sportello protettivo che è possibile conservare quando l’unità è in uso.

Quando non la si utilizza, coprire le porte onde proteggere l’unità da umidità e
polvere.
Le illustrazioni in questo documento potrebbero essere leggermente diverse dal

prodotto reale. Il prodotto reale funge da riferimento finale.
98

Preparazione
Ricarica della batteria
Premere una volta il pulsante del livello di carica della batteria per controllare il livello. Ricaricare
completamente le batterie prima del primo utilizzo.
1. Posizionare la batteria nella stazione di ricarica, collegare l’adattatore di alimentazione CA alla
stazione di ricarica e successivamente a una presa di alimentazione (100 – 240V, 50/60 Hz).
2. La stazione di ricarica caricherà batterie in modo intelligente in sequenza in base al loro livello di
carica residua, dal più alto al più basso.
3. Il LED di stato lampeggia in verde durante la ricarica e si illumina di verde fisso una volta terminato
di caricare. Al termine della ricarica, il buzzer inizierà ad emettere dei segnali acustici. Rimuovere la
batteria o spegnere il buzzer per arrestarlo.
IT
A
Per informazioni dettagliate, fare riferimento al Manuale d’uso della stazione di ricarica WCH2 e
alle Linee guida sulla sicurezza della batteria intelligente WB37.
Inserimento della batteria
Accensione/Spegnimento della Stazione mobile D-RTK 2

Premere e tenere premuto il pulsante di accensione per accendere/spegnere la Stazione mobile
D-RTK 2.
Pulsante di accensione
99
Descrizioni dell’indicatore di alimentazione
Rosso fisso Inizializzazione del sistema/notifica di errore
Lampeggio rosso rapido Il livello della batteria è inferiore al 20%
Lampeggio rosso lento Ricevuti segnali da ≤ 5 satelliti
Giallo fisso Ricevuti segnali da 6 – 9 satelliti
Verde fisso Ricevuti segnali da ≥10 satelliti
Modalità di funzionamento
La Stazione mobile D-RTK 2 conta di cinque modalità di funzionamento per l’uso con prodotti differenti.
Procedere come segue per passare da una modalità all’altra.
1. Premere e tenere premuto il pulsante Modalità di funzionamento per due secondi. L’indicatore
passerà dal verde al giallo, per indicare che il dispositivo è entrato nello stato di cambio di modalità.
2. Premere una volta il pulsante Modalità di funzionamento per passare da una modalità all’altra.
Attendere due secondi perché il dispositivo entri nella modalità corrispondente. L’indicatore passerà
dal giallo al verde. Le modalità di funzionamento sono indicate dallo schema di lampeggiamento
IT
dell’indicatore. Fare riferimento alla tabella seguente.

3. Il dispositivo resterà nella modalità originale in caso di assenza di ulteriori operazioni entro due
secondi dall’attivazione dello stato di cambio di modalità.
Schema di
Modalità Nome e prodotti compatibili
lampeggiamento
Modalità di Stazione base mobile
Una volta
funzionamento 1 (T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK/P4 Multispectral)
Modalità di
Stazione base fissa* Due volte
funzionamento 2
Modalità di Dispositivo di mappatura portatile
Tre volte
funzionamento 3 (T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK)
Modalità di
Stazione base mobile (M210 RTK V2) Quattro volte
funzionamento 4
Modalità di
Stazione base mobile (modalità Broadcast, M300 RTK) Cinque volte
funzionamento 5
* Supportato in seguito.
Come usare la stazione mobile D-RTK 2

Le operazioni sono simili quando si usa la Stazione mobile D-RTK 2 con prodotti differenti. Fatto salvo
per quanto diversamente specificato, le descrizioni seguenti sono compatibili con tutti i prodotti che
funzionano nella modalità corrispondente.
Connessione al radiocomando o all’aeromobile

Metodo di connessione
Il metodo di connessione varia in base alla modalità di funzionamento. Vedere le istruzioni qui di
seguito.
Modalità di funzionamento 1
Utilizzo con aeromobili Agras o Phantom 4 RTK
La Stazione mobile D-RTK 2 deve essere connessa al radiocomando nell’app. Le descrizioni qui di
seguito si riferiscono all’app DJI Agras quale esempio.
1. Accendere la Stazione mobile D-RTK 2, attendere il completamento dell’inizializzazione del sistema
e accedere alla Modalità di funzionamento 1.
2. Accendere il radiocomando e accertarsi che l’app sia avviata.
100

3. Nell’app, andare a Operation View > > RTK per attivare la funzione RTK dell’aeromobile.
Impostare la fonte del segnale RTK su Stazione mobile D-RTK 2. Successivamente, toccare Linking
in basso. L’indicatore di stato dell’aeromobile lampeggerà di blu e il radiocomando emetterà un
segnale acustico a indicare l’effettuazione della connessione.
4. Premere il pulsante di collegamento della Stazione mobile D-RTK 2 e l’indicatore di collegamento
lampeggerà alternativamente di rosso e verde, a indicare l’effettuazione della connessione della
Stazione mobile D-RTK 2.
5. Il collegamento ha successo quando il LED indicatore sul radiocomando si accende di verde fisso.
L’indicatore di collegamento D-RTK 2 mostra lo stato di funzionamento attuale. Per informazioni
dettagliate, fare riferimento alla tabella seguente.
6. Una volta connesso il radiocomando alla Stazione mobile D-RTK 2, è necessario eseguire
nuovamente il collegamento tra il radiocomando e l’aeromobile. Vi sono tre modi per farlo:
• Una volta collegato il radiocomando alla Stazione mobile D-RTK 2, toccare Link with Aircraft
nella finestra pop-up per eseguire il collegamento con l’aeromobile. Successivamente, premere il
pulsante di collegamento dell’aeromobile per terminare.
• Nella pagina delle impostazioni RTK, toccare il pulsante accanto al messaggio indicante
che l’aeromobile e stato disconnesso, quindi toccare Link with Aircraft nella finestra pop-up per
eseguire il collegamento con l’aeromobile.
• Collegare il radiocomando con l’aeromobile nella pagina delle impostazioni RC. Una volta
IT
terminato, andare alla pagina delle impostazioni RTK e toccare Try to Reconnect accanto allo
stato di D-RTK 2 per eseguire nuovamente il collegamento a D-RTK 2. Perché le funzioni RTK
siano disponibili, lo stato di D-RTK 2 deve indicare Connection Success.
Utilizzo dell’aeromobile P4 Multispectral

2. Accendere il radiocomando e accertarsi che l’app DJI GS Pro sia avviata.
3. Andare a Mission Page in DJI GS Pro, toccare l’icona o RTK nella parte superiore dello
schermo per accedere al menu delle impostazioni RTK, quindi selezionare D-RTK 2 quale fonte del
segnale RTK. Attivare l’RTK dell’aeromobile in basso nello schermo per accertarsi che l’aeromobile
abbia accesso ai dati RTK.
4. Toccare Link. Il radiocomando inizierà a lampeggiare. Successivamente premere il pulsante di
collegamento nella stazione mobile.
• Una volta connessa la Stazione mobile D-RTK 2 al radiocomando e l’aeromobile è
controllato dal radiocomando, non è possibile connettere la Stazione mobile D-RTK 2 ad
altri radiocomandi. Se necessario, eseguire il collegamento una volta atterrato l’aeromobile e
arrestati i motori.
• Una Stazione mobile D-RTK 2 è in grado di connettersi con fino a cinque radiocomandi.
La Stazione mobile D-RTK 2 deve essere connessa al radiocomando.
2. Accendere il radiocomando. Andare a Remote Controller Settings nell’app e toccare Linking. Il LED
di stato lampeggia di blu e il radiocomando emetterà ripetutamente due segnali acustici, a indicare
che è pronto per eseguire il collegamento.
101
La Stazione mobile D-RTK 2 deve essere collegata all’aeromobile M210 RTK V2.
1. Accendere l’aeromobile M210 RTK V2 e accertarsi che sia connesso al radiocomando.
3. Premere il pulsante di collegamento nell’aeromobile.
4. Attendere alcuni secondi. Il collegamento è stato eseguito con successo una volta che i LED
indicatori sull’aeromobile e sulla stazione mobile si accendono di verde fisso.
In caso di utilizzo insieme a M300 RTK, il radiocomando deve accedere alla rete di trasmissione della
2. Accendere il radiocomando. Andare a RTK Settings nell’app DJI Pilot e impostare la fonte del
segnale RTK su Stazione mobile D-RTK 2.
3. Toccare sulla destra del display dello stato della Stazione mobile D-RTK 2 per avviare
automaticamente una ricerca. Selezionare la stazione base RTK desiderata nei risultati di ricerca e
IT
attendere l’esecuzione della connessione.
Descrizione degli indicatori di collegamento

All’avvio del processo di collegamento, l’indicatore lampeggia alternativamente di rosso e verde.
Al termine del processo di collegamento, gli schemi di lampeggiamento dell’indicatore sono mostrati
come segue.
Modalità di funzionamento 1/3/4 Status

Verde fisso Qualità del segnale OcuSync >70%
Verde lampeggiante rapido Qualità del segnale OcuSync 35% – 70%
Verde lampeggiante lento Qualità del segnale OcuSync ≤ 35%
Rosso fisso Qualità del segnale OcuSync = 0
Modalità di funzionamento 2 Status
Verde fisso Connessione alla rete eseguita
Rosso fisso Rete disconnessa
Modalità di funzionamento 5 Status
Verde fisso Funzionamento normale
Attivazione
Accertarsi di attivare la Stazione mobile D-RTK 2 prima del primo utilizzo. È possibile eseguire
l’attivazione nell’app o nel software DJI ASSISTANTTM 2. Le descrizioni qui di seguito si riferiscono
all’app quale esempio.
Utilizzo con aeromobili Agras o Phantom 4 RTK
1. Accendere la Stazione mobile D-RTK 2.
2. Accendere il radiocomando e accertarsi che l’app sia avviata.
3. Nell’app, andare a RTK Settings per attivare la funzione RTK dell’aeromobile. Impostare la fonte del
segnale RTK su Stazione mobile D-RTK 2. Quando si esegue la prima connessione, sarà visualizzato
un avviso per l’attivazione. Seguire le istruzioni visualizzate per l’attivazione.
Utilizzo con aeromobili M300 RTK o M210 RTK V2
Accendere la stazione mobile e accertarsi che sia connessa all’aeromobile o al radiocomando. Avviare
l’app DJI Pilot e seguire le istruzioni visualizzate per l’attivazione.
102

Configurazione
Durante l’uso come stazione base mobile, selezionare una zona aperta per configurare la Stazione
mobile D-RTK 2. Contrassegnare l’ubicazione e allineare il centro del treppiede al contrassegno, onde
accertarsi che sia possibile posizionare nuovamente la Stazione mobile D-RTK 2 nello stesso punto.
1. Aprire il treppiede, estendere le tre gambe retrattili della lunghezza desiderata, quindi serrare le
tre manopole. Accertarsi che la bolla del livello bolla nella base del supporto si trovi all’interno del
cerchio nero (quando vista verticalmente dall’alto del livello della bolla), mantenendo al contempo il
treppiede sicuro.
IT
2. Inserire il manico telescopico nel treppiede e serrare il manicotto sul treppiede. Successivamente,
fissare il corpo di D-RTK 2 al manico telescopico e serrare il controdado sul corpo di D-RTK 2.
Accertarsi che la bolla del livello bolla in D-RTK 2 si trovi all’interno del cerchio nero (quando vista
verticalmente dall’alto del livello della bolla).
103
• NON modificare la posizione o l’angolazione del treppiede o della Stazione mobile D-RTK
2 una volta messo in piano il treppiede, altrimenti sarà necessario eseguire nuovamente la
regolazione.
• L’ambiente di configurazione necessita di un campo visivo ampio. Accertarsi che non vi siano
ostruzioni (alberi, edifici) entro la zona a un’angolazione di oltre 15 ° sopra il piano orizzontale
dell’antenna di D-RTK 2, onde evitare l’assorbimento o il blocco dei segnali GNSS.
• Il luogo di configurazione deve trovarsi ad almeno 200 m di distanza dalle fonti di emissioni
radio ad alta potenza (come stazioni televisive, stazioni di microonde, ecc.) e ad almeno
50 m di distanza dalle linee di trasmissione dell’alta tensione, onde evitare interferenze
elettromagnetiche con i segnali GNSS.
• Il luogo di configurazione deve trovarsi lontano da distese d’acqua od oggetti di grandi
dimensioni che interferiscono significativamente con la ricezione dei segnali satellitare, così
da ridurre gli effetti multipath.
Utilizzo
Le modalità di funzionamento disponibili variano in base ai prodotti usati con la Stazione mobile D-RTK
2. Selezionare la modalità di funzionamento corrispondente in base al prodotto in uso e osservare le
IT
istruzioni qui di seguito.
Istruzioni
Modalità di funzionamento 1/4
1. Sollevare il manico telescopico del treppiede per regolare la Stazione mobile D-RTK 2 in base
all’altezza desiderata e serrare il manicotto.
e accedere alla Modalità di funzionamento 1 o 4.
3. Accendere il radiocomando e l’aeromobile e accertarsi che l’app sia avviata.
4. Nell’app, andare a RTK Settings per attivare la funzione RTK dell’aeromobile. Impostare la fonte
del segnale RTK su Stazione mobile D-RTK 2 e visualizzare il display sullo stato per verificare la
connessione. Quando si usa un aeromobile P4 Multispectral, toccare Connect per stabilire una
connessione con la stazione base.
5. Attendere che il sistemi avvii la ricerca dei satelliti. Avviare i motori quando l’icona RTK visualizza FIX
o lo stato sia dell’orientamento, sia del posizionamento dell’aeromobile nella tabella sullo stato in RTK
Setting indicano FIX.
Durante il volo, se si sposta o spegne la Stazione mobile D-RTK 2, l’aeromobile RTK passerà
alla modalità GNSS e non entrerà nuovamente nello stato RTK FIX. Riavviare la Stazione mobile
D-RTK 2 dopo il volo e attendere che entri nello stato RTK FIX.
2. Accendere il radiocomando e accertarsi che l’app sia avviata. Verificare la schermata iniziale per
accertarsi che il dispositivo di mappatura portatile sia connesso.
3. In RTK, selezionare la fonte del segnale RTK per il dispositivo di mappatura portatile. Accertarsi che
la Stazione mobile D-RTK 2 usata come dispositivo di mappatura portatile sia connessa a un’altra
Stazione mobile D-RTK 2 come stazione base o server RTK di rete.
4. Impostare il metodo di pianificazione su RTK portatile per la pianificazione delle operazioni.
2. Accertarsi che il radiocomando sia connesso alla rete di trasmissione della Stazione mobile D-RTK 2.
3. Attendere che il sistemi avvii la ricerca dei satelliti. Avviare i motori quando lo stato sia
dell’orientamento, sia del posizionamento dell’aeromobile nella tabella sullo stato in RTK Setting
indicano FIX.
104

Impostazioni avanzate
Modalità di funzionamento 1/3/4
1. Andare in fondo a RTK Settings e toccare Advanced Settings.
2. Le impostazioni variano a seconda del prodotto usato con la Stazione mobile D-RTK 2. Le
impostazioni comprendono la gestione dell’elenco di radiocomandi collegati e la visualizzazione e la
modifica del nome del dispositivo.
3. Immettere le coordinate e l’altitudine* misurate per impostarle sulla Stazione mobile D-RTK 2 durante
l’uso come stazione base.
1. Andare in fondo a RTK Settings e toccare Advanced Settings. Immettere la password amministratore
per accedere alla configurazione. La password predefinita è 123456.
2. Modificare il nome della stazione mobile e cambiare la password.
3. Immettere le coordinate e l’altitudine* misurate per impostarle sulla Stazione mobile D-RTK 2 durante
l’uso come stazione base.
4. È possibile ripristinare la password osservando le istruzioni qui di seguito. Tenere premuto il pulsante
di collegamento nella stazione mobile per tre secondi, quindi premere una volta il pulsante Operating
Mode. L’indicatore della modalità di funzionamento passa dal rosso al verde, a indicare che la
IT
password è stata ripristinata con successo.
* Se le coordinate immesse nell’app si trovano a più di 50 m (per la modalità di funzionamento 1) o 15 m (per la modalità
di funzionamento 4 o 5) di distanza dalle coordinate effettive della Stazione mobile D-RTK 2, non saranno importate.
In caso di riavvio della Stazione mobile D-RTK 2 dopo la configurazione eseguita con successo delle coordinate inserite,
tali coordinate saranno usate solo se la differenza tra le coordinate effettive e quelle inserite è inferiore a 5 m. In caso
contrario, saranno utilizzate le coordinate di posizionamento effettive.
Appendice
Caratteristiche tecniche
Ricezione simultanea:
Frequenza GNSS GPS: L1, L2, L5; BeiDou: B1, B2, B3
Punto singolo
Orizzontale: 1,5 m (RMS)
Verticale: 3,0 m (RMS)
RTK
Accuratezza di Orizzontale: 1 cm + 1 ppm (RMS)
posizionamento Verticale: 2 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm: Per ogni aumento di distanza di 1 km,
l’accuratezza si ridurrà di 1 mm. Ad esempio,
Ricevitore GNSS l’accuratezza orizzontale è di 1,1 cm quando il
terminale ricevente è a 1 km di distanza dalla
stazione di base.
Frequenza di
1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz e 20 Hz
aggiornamento posizione
Avvio a freddo < 45 s
Avvio a caldo < 10 s
Tempo di recupero < 1 s
Affidabilità di
> 99,9%
inizializzazione
Formato dati differenziali RTCM 2.x/3.x
105
Collegamento dati OcuSync, LAN, 4G, Wi-Fi
Frequenza operativa 2,4000 – 2,4835 GHz, 5,725 – 5,850 GHz
OcuSync
2,4 GHz
FCC/NCC: < 26 dBm
5,8 GHz
EIRP
Wi-Fi
2,4 GHz
FCC/NCC: < 22 dBm
5,8 GHz
FCC/SRRC/NCC: < 22 dBm
Modalità di funzionamento 1/3
(Senza ostacoli e interferenze, quando la Stazione
IT
Comunicazione mobile D-RTK 2 è usata come stazione base e

e archiviazione la distanza dall’antenna D-RTK 2 sulla base del
dati treppiede è di 1,8 m, quando la differenza in altezza
tra il radiocomando e D-RTK 2 è minore di 2 m, e
quando il radiocomando è a un’altezza di 1,2 m
da terra)
Tra l’aeromobile e la stazione mobile:
Distanza di
comunicazione Ocusync
Tra il radiocomando e la stazione mobile: 200 m
(Senza ostacoli e interferenze, a un’altitudine di volo
di circa 120 m, quando la distanza dall’antenna
D-RTK 2 sulla base del treppiede è di 1,8 m e
quando il radiocomando è a un’altezza di 1,2 m
da terra)
(Senza ostacoli e interferenze, quando la distanza
dall’antenna D-RTK 2 sulla base del treppiede è
di 1,8 m)
Capacità di memoria 16 GB
Accelerometro a 6 assi ad alta precisione integrato
Monitoraggio del movimento di D-RTK 2
IMU Caratteristiche
Misurazioni della pendenza
Livello bolla elettronica
Consumo energetico 12 W
Alimentazione 16,5 – 58,8 VDC
Caratteristiche Tipo: Batteria agli ioni di litio
elettriche Batteria Capacità: 4920 mAh
Energia: 37,3 WH
Tempo di esecuzione Batteria WB37: > 2 h
Dimensioni (corpo di
Caratteristiche D-RTK 2 con manico 168 mm × 168 mm × 1708 mm
fisiche telescopico)
Classe IP IP65
Temperatura
Tra -20 °C e 55 °C (tra -4 °F e 131 °F)
operativa
106

Aggiornamento del firmware
Aggiornare il firmware D-RTK 2 nel software DJI Assistant 2 o nell’app*. Le istruzioni seguenti usano il
software DJI Assistant 2 quale esempio.
1. Spegnere la Stazione mobile D-RTK 2.
2. Collegare la Stazione mobile D-RTK 2 al computer per mezzo del cavo USB-C.
3. Avviare DJI Assistant 2 e accedere con un account DJI.
4. Fare clic su D-RTK 2 e successivamente sul tag di aggiornamento del sistema.
5. Selezionare la versione firmware desiderata.
6. DJI Assistant 2 scaricherà e aggiornerà automaticamente il firmware.
* È necessaria una versione app che supporta l’aggiornamento del firmware.
Utilizzo degli accessori

Cavo per adattatore di alimentazione
Collegare il cavo per adattatore di alimentazione alla porta di alimentazione esterna, quindi collegare
l’adattatore di alimentazione a una presa di alimentazione (100 240V, 50/60 Hz) con il cavo di
alimentazione CA.
IT
Cavo LAN
Usare il cavo LAN per accedere alla rete pubblica.
Accertarsi di rispettare le leggi e normative locali durante la trasmissione di informazioni sul

posizionamento satellitare su una rete pubblica.
Il contenuto di questo manuale è soggetto a modifiche.

Scaricare l’ultima versione da
107
Disclaimer
Bedankt voor de aankoop van het mobiele GNSS-station D-RTKTM 2 met hoge precisie (hierna het “product”
genoemd). Lees vóór gebruik van dit product deze disclaimer zorgvuldig door. Door dit product te
gebruiken, gaat u akkoord met deze disclaimer en geeft u aan de inhoud hiervan volledig te hebben gelezen.
Gebruik dit product strikt conform de handleiding en besteed de nodige aandacht aan de waarschuwingen.
SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD., en gelieerde bedrijven aanvaarden geen aansprakelijkheid voor
schade(s) of letsel(s) die direct of indirect voortvloeien uit het onjuiste gebruik, installatie of ombouwen van
dit product, met inbegrip van maar niet beperkt tot het gebruik van niet-originele accessoires.
DJITM is een handelsmerk van SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (afgekort ‘DJI’) en zijn gelieerde
bedrijven. Namen van producten, merken enz. in deze handleiding zijn handelsmerken of
gedeponeerde handelsmerken van hun respectievelijke eigenaren. Het auteursrecht voor dit product en
deze handleiding berust bij DJI. Alle rechten zijn voorbehouden. Geen enkel onderdeel van dit product
of van deze handleiding mag worden gereproduceerd in welke vorm dan ook, zonder voorafgaande
schriftelijke toestemming van DJI.
Deze disclaimer is opgesteld in verschillende talen. In het geval van verschil tussen de verschillende
versies, heeft de Chinese versie voorrang indien het product in kwestie is gekocht in China. De
Engelstalige versie heeft dan voorrang indien het product in kwestie in een andere regio is gekocht.
Waarschuwingen
NL
1. Verwijder de Intelligent Battery uit het D-RTK 2 Mobile Station wanneer deze niet wordt gebruikt.
2. Gebruik de D-RTK 2 alleen in de corresponderende frequentieband en in overeenstemming met de
plaatselijke wet- en regelgeving.
3. Buig of vouw de kabels NIET overmatig.
4. Zorg ervoor dat het D-RTK 2 Mobile Station perfect waterpas staat wanneer het wordt gemonteerd en
geplaatst.
5. Bestuur de drone alleen in een open omgeving zonder radio-interferentie. Schakel apparaten in de
buurt met dezelfde frequenties als het D-RTK 2 Mobile Station (bijv. radiozendontvangers) uit.
6. Zorg ervoor dat de antennes van alle gebruikte apparaten niet worden belemmerd tijdens het gebruik.
7. Gebruik uitsluitend originele DJI-onderdelen of onderdelen die door DJI zijn gecertificeerd. Niet-
goedgekeurde onderdelen of onderdelen van fabrikanten die niet door DJI zijn gecertificeerd,
kunnen leiden tot storingen in het systeem en een gevaar voor de veiligheid vormen.
8. Zorg ervoor dat het D-RTK 2 Mobile Station en de componenten hiervan vrij zijn van verontreiniging
(bijv. water, olie, grond en zand).
9. Probeer NIET om enig onderdeel van het D-RTK 2 Mobile Station te demonteren dat al voor de
verzending is gemonteerd.
10. Ga voorzichtig om met de scherpe uiteinden van de verlengstang en het statief.
11. Neem de nodige maatregelen om het D-RTK 2 Mobile Station en de accu's te beschermen tegen
water in regen, sneeuw of onweer. Ga bij zware weersomstandigheden voorzichtig te werk.
Inleiding
Het D-RTK 2 High Precision GNSS Mobile Station is een uiterst nauwkeurige satellietontvanger die vier
wereldwijde satellietnavigatiesystemen ondersteunt: GPS, BEIDOU, GLONASS en Galileo met ontvangst
van 11-bands satellietsignalen*. Zijn ingebouwde OCUSYNCTM, LAN en 4G-datatransmissielinks zorgen
voor een ononderbroken, stabiele datatransmissie onder verschillende toepassingsscenario’s. Het
D-RTK 2 Mobile Station kan worden gebruikt als een RTK mobiel basisstation om een nauwkeurigheid
op centimeterniveau te bereiken bij de positionering van een drone uitgerust met een DJI RTK-
positioneringssysteem (zoals Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MATRICETM
300 RTK, of Matrice 210 RTK V2). De functies ervan zijn compromisloos, zelfs in omgevingen met sterke
magnetische interferentie, bijvoorbeeld in de buurt van hoogspanningskabels of metalen structuren. Het
D-RTK 2 mobiele station kan ook worden gebruikt als een apparaat voor handmatige mapping om een
verbeterde precisie te bereiken bij puntpositionering tijdens landmetingen en mapping, of bij lofting en
andere technische toepassingen. Bovendien kan het D-RTK 2 Mobile Station worden gebruikt als een
stationair RTK-basisstation om snel RTK-netwerkservices** te bouwen.
* Zie de specificaties voor details.

** Wordt later ondersteund. DJI levert alleen technische diensten, gebruikers moeten voldoen aan de lokale wet- en
regelgeving en eisen voor het bouwen van RTK-netwerkservices.
108

In de doos
D-RTK 2 body ×1 Uitschuifstang ×1 Lader ×1
AC-voedingsadapter ×1 Intelligent Battery (WB37) ×2 Accudeksel ×1
NL
Voedingskabel ×1 USB-C kabel ×1 USB-C OTG-kabel ×1 Inbussleutel ×1
Optionele items
Statief Kabel voedingsadapter LAN-kabel
Gebruik het statief om de behuizing van de D-RTK 2 te ondersteunen, wanneer het D-RTK 2 Mobile Station als mobiel
basisstation wordt gebruikt.
Gebruik de kabel van de voedingsadapter en AC-voedingsadapter wanneer het D-RTK 2 Mobile Station als stationair
basisstation wordt gebruikt.
Gebruik de LAN-kabel voor toegang tot de cloudserver, wanneer het D-RTK 2 Mobile Station als stationair basisstation wordt
gebruikt.
109
Overzicht
D-RTK 2 body Statief
1 234
1
2
5
11
12
Onderaanzicht
NL
6
7
8 4
9
10
1. Antenne 1. Mof
2. Link-knop en indicatielampje 2. Montagebasis
3. Aan/uit-knop en accu-indicatielampje 3. Inschuifbare poten
4. Bedrijfsmodus-knop en indicatielampje 4. Knoppen
5. USB-C poort
6. Donglecompartiment
7. Rozetbevestiging
8. Accucompartiment
9. Accudeksel
10. Borgmoer
11. LAN-poort*
12. Externe voedingsaansluiting*
* Uitgerust met een beschermkap die kan worden opgeborgen als het apparaat
in gebruik is. Dek de poorten af als het apparaat niet wordt gebruikt, om het
apparaat tegen vocht en stof te beschermen.
De afbeeldingen in dit document kunnen enigszins afwijken van het eigenlijke

product. Ga uit van de feitelijke situatie.
110

Voorbereiding
De accu opladen
Druk één keer op de knop van het accuniveau om het accuniveau te controleren. Laad de accu’s vóór
het eerste gebruik volledig op.
1. Plaats de accu in de lader, sluit de wisselstroomadapter aan op de lader en sluit vervolgens de
wisselstroomadapter aan op een stopcontact (100-240 V, 50/60 Hz).
2. De lader laadt de accu’s op intelligente wijze in een cyclus op, afhankelijk van het vermogen van de
accu, van hoog naar laag.
3. De status-LED knippert groen bij het opladen en wordt continu groen als hij volledig is opgeladen. De
zoemer begint te piepen als het laden voltooid is. Verwijder de accu of schakel de zoemer uit om deze
te stoppen.
NL
A
Raadpleeg de WCH2 Gebruikershandleiding voor de lader en de WB37 Intelligent Battery

veiligheidsrichtlijnen voor meer details.
De accu plaatsen
Aan/uitschakelen van het D-RTK 2 Mobile Station

Houd de aan/uit-knop ingedrukt om het D-RTK 2 Mobile Station in/uit te schakelen.
Aan-/uitknop
111
Beschrijvingen indicatielampje
Continu rood Systeeminitialisatie/foutmelding
Snel rood knipperend Het accuniveau is minder dan 20%
Langzaam rood knipperend Signalen van ≤ 5 ontvangen satelliet
Continu geel Signalen van 6-9 satellieten ontvangen
Continu groen Signalen van ≥10 satellieten ontvangen
Bedrijfsmodi
Het D-RTK 2 Mobile Station biedt vijf bedrijfsmodi voor gebruik met verschillende producten. Volg de
onderstaande instructies om tussen de verschillende modi te schakelen.
1. Houd de knop voor bedrijfsmodus twee seconden lang ingedrukt. De indicator gaat van groen naar
geel, om aan te geven dat het apparaat de modusschakelstatus heeft bereikt.
2. Druk één keer op de knop voor de bedrijfsmodus om van modus te wisselen. Wacht twee seconden
totdat het apparaat in de overeenkomstige modus komt. Het indicatielampje gaat van geel naar
groen. De bedrijfsmodi worden aangegeven door het knipperende patroon van de indicator. Zie
onderstaande tabel.
NL
3. Het apparaat blijft in de oorspronkelijke modus als er binnen twee seconden na het invoeren van de
status van de modusschakelaar geen verdere bediening plaatsvindt.
Modi Naam en compatibele producten Knipperpatroon

Mobiel basisstation
Bedrijfsmodus 1 Eenmaal
Bedrijfsmodus 2 Stationair basisstation* Twee keer
Aparaat voor handmatige mapping
Bedrijfsmodus 3 Drie keer
Bedrijfsmodus 4 Mobiel basisstation (M210 RTK V2) Vier keer
Bedrijfsmodus 5 Mobiel basisstation (Uitzendmodus, M300 RTK) Vijf keer
* Wordt later ondersteund.
Het gebruik van het D-RTK 2 Mobile Station

De handelingen zijn vergelijkbaar wanneer het D-RTK 2 Mobile Station met verschillende producten wordt
gebruikt. Tenzij anders vermeld, zijn de onderstaande beschrijvingen van toepassing bij alle producten die
in de overeenkomstige modus werken.
Aansluiting op de afstandsbediening of de drone
Verbindingsmethode
De verbindingsmethode varieert afhankelijk van de bedrijfsmodus. Zie de instructies hieronder.
Bedrijfsmodus 1
Gebruik met Agras of Phantom 4 RTK drone
Het D-RTK 2 Mobile Station moet in de app aan de afstandsbediening worden gekoppeld. De volgende
beschrijvingen gebruiken de DJI Agras-app als voorbeeld.
1. Schakel het D-RTK 2 Mobile Station in, wacht totdat de systeeminitialisatie is voltooid en ga naar
Bedrijfsmodus 1.
2. Schakel de afstandsbediening in en zorg ervoor dat de app is gestart.
112

3. Ga in de app naar Operation View > >RTK om de RTK-functie van de drone in te schakelen.
Selecteer de RTK-signaalbron naar het D-RTK 2 Mobile Station. Tik dan op Linking aan de onderkant.
De statusindicator van de afstandsbediening knippert blauw en een piepend geluid van de
afstandsbediening geeft aan dat de afstandsbediening wordt gekoppeld.
4. Druk op de Link-knop op het D-RTK 2 Mobile Station. De linkindicator zal dan afwisselend rood en
groen knipperen, om aan te geven dat het D-RTK 2 Mobile Station wordt gekoppeld.
5. De koppeling is geslaagd als het indicatielampje op de afstandsbediening continu groen wordt. De
linkindicator van de D-RTK 2 geeft de huidige werkstatus aan. Raadpleeg de onderstaande tabel voor
de details.
6. De afstandsbediening en de drone moeten opnieuw worden gekoppeld nadat de afstandsbediening
is gekoppeld aan het D-RTK 2 Mobile Station. Er zijn drie manieren om dit te doen:
• Nadat u de afstandsbediening met het D-RTK 2 Mobile Station hebt verbonden, tikt u op Link with
Aircraft in het pop-upvenster om het met de drone te koppelen. Druk dan op de Link-knop op de
drone om het koppelen te voltooien.
• Op de RTK-instellingenpagina tikt u op de knop naast de prompt die aangeeft dat de verbinding
met de drone is verbroken. Vervolgens tikt u op Link with Aircraft in het pop-upvenster om het met de
drone te koppelen.
• Koppel de afstandsbediening aan de drone op de RC-instellingenpagina. Wanneer u klaar bent,
gaat u naar de RTK-instellingenpagina. Hier tikt u op Try to Reconnect naast de D-RTK 2 Status,
om opnieuw verbinding met de D-RTK 2 te maken. De D-RTK 2-status moet Connection Success
NL
aangeven om de RTK-functies te laten werken.
Gebruik met P4 Multispectral drone
Bedrijfsmodus 1.
2. Zet de afstandsbediening aan en zorg ervoor dat de DJI GS Pro-app is gestart.
3. Ga naar de Mission-pagina in DJI GS Pro en tik op het -pictogram of RTK bovenaan het scherm
om naar het menu met RTK-instellingen te gaan en selecteer vervolgens D-RTK 2 als de RTK-
signaalbron. Schakel de drone-RTK onderaan het menu in, zodat de drone toegang heeft tot RTK-
data.
4. Tik op Link. De afstandsbediening begint te piepen. Druk vervolgens op de linkknop op het mobiele
station.
linkindicator van de D-RTK 2 geeft de huidige werkstatus aan. Raadpleeg onderstaande tabel voor
details.
• Wanneer het D-RTK 2 Mobile Station met de afstandsbediening verbonden is en de drone

wordt met de afstandsbediening wordt bestuurd, kan het D-RTK 2 Mobile Station niet aan
andere afstandsbedieningen worden gekoppeld. Koppel indien nodig de drone nadat deze
is geland en de motoren zijn gestopt.
• Eén D-RTK 2 Mobile Station kan gekoppeld worden aan maximaal vijf afstandsbedieningen.
Bedrijfsmodus 3
Het D-RTK 2 Mobile Station moet worden gekoppeld aan de afstandsbediening.
Bedrijfsmodus 3.
2. Schakel de afstandsbediening in. Ga naar Instellingen voor de afstandsbediening in de app en tik op
Koppelen. De status-LED knippert blauw en de afstandsbediening piept twee keer, wat aangeeft dat
de afstandsbediening klaar is om te koppelen.
linkindicator van de D-RTK 2 geeft de huidige werkstatus aan. Raadpleeg onderstaande tabel voor
details.
113
Bedrijfsmodus 4
Het D-RTK 2 Mobile Station moet gekoppeld zijn aan de M210 RTK V2-drone.
1. Schakel de M210 RTK V2-drone in en zorg ervoor dat deze aan de afstandsbediening is gekoppeld.
3. Druk op de Link-knop op de drone.
4. Wacht enkele seconden. De koppeling is succesvol als de indicatielampjes van zowel de drone als het
mobiele station continu groen worden.
Bedrijfsmodus 5
Bij gebruik met de M300 RTK moet de afstandsbediening worden aangesloten op het uitzendnetwerk
van het D-RTK 2 Mobile Station.
Bedrijfsmodus 5.
2. Schakel de afstandsbediening in. Ga naar RTK Settings in de DJI Pilot-app en stel de RTK-signaalbron
in op D-RTK 2 Mobile Station.
3. Druk op op de rechterzijde van het display van het D-RTK 2 Mobile Station en het zoeken begint
automatisch. Selecteer het gewenste RTK-basisstation in de zoekresultaten en wacht op een
succesvolle verbinding.
NL
Beschrijving van Link-indicator

Als het koppelingsproces begint, knippert de indicator afwisselend rood en groen.
Wanneer het koppelingsproces is voltooid, zijn de knipperende patronen van de indicator zoals hieronder
weergegeven.
Bedrijfsmodus 1/3/4 Status

Continu groen OcuSync-signaalkwaliteit >70%
Snel groen knipperend OcuSync-signaalkwaliteit 35-70%
Langzaam groen knipperend OcuSync-signaalkwaliteit ≤ 35%
Continu rood OcuSync-signaalkwaliteit = 0
Bedrijfsmodus 2 Status
Continu groen Netwerk verbonden
Continu rood Netwerkverbinding verbroken
Bedrijfsmodus 5 Status
Continu groen Werkt normaal
Activering
Zorg ervoor dat u het D-RTK 2 Mobile Station voorafgaand aan het eerste gebruik activeert. De activering kan
in de app of in de DJI ASSISTANTTM gebeuren 2 software worden uitgevoerd. De volgende beschrijvingen
gebruiken de app als voorbeeld.
Gebruik met Agras of Phantom 4 RTK drone
1. Schakel het D-RTK 2 Mobile Station in.
2. Schakel de afstandsbediening in en zorg ervoor dat de app is gestart.
3. Ga in de app naar RTK Settings om de RTK-functie van de drone in te schakelen. Selecteer de RTK-
signaalbron naar het D-RTK 2 Mobile Station. Wanneer u voor de eerste keer verbinding maakt,
verschijnt er een activeringsmelding. Volg de stappen op het scherm voor activering.
Gebruik met M300 RTK of M210 RTK V2 drone

Zet het mobiele station aan en zorg ervoor dat het is gekoppeld aan de drone of de afstandsbediening.
Start de DJI Pilot-app en volg de stappen op het scherm voor activering.
114

Instelling
Bij gebruik als mobiel basisstation kiest u een open ruimte om het D-RTK 2 Mobile Station in te richten.
Markeer de locatie en lijn het midden van het statief uit met de markering om ervoor te zorgen dat het
D-RTK 2 Mobile Station op dezelfde locatie kan worden vervangen.
1. Vouw het statief uit, schuif de drie poten tot de gewenste lengte uit en draai vervolgens de drie
knoppen aan. Zorg ervoor dat de luchtbel van de waterpas op de montagebasis zich binnen de
zwarte cirkel bevindt (gezien vanaf de bovenkant van de waterpas in verticale richting), terwijl u het
statief goed vasthoudt.
NL
2. Steek de verlengstang in het statief en draai de bus op het statief vast. Bevestig vervolgens de
D-RTK 2-body op de verlengstang en draai de borgmoer op de D-RTK 2-body vast. Zorg ervoor dat
de luchtbel van de waterpas op de D-RTK 2 zich binnen de zwarte cirkel bevindt (gezien vanaf de
bovenkant van de waterpas verticaal).
115
• Verander NIET de positie of de hoek van het statief of het D-RTK 2 Mobile Station nadat het
statief is genivelleerd, anders moet het worden bijgesteld.
• Voor de instelling is een omgeving met vrij zichtveld vereist. Zorg ervoor dat er zich binnen
de zone geen obstakels (bomen, gebouwen) in grotere hoek dan 15° boven het horizontale
vlak van de D-RTK 2 antenne bevinden, om te voorkomen dat de GNSS-signalen worden
geabsorbeerd of geblokkeerd.
• De instellingslocatie moet ten minste 200 m van krachtige radio-emissiebronnen (zoals
televisiestations, microgolfstations, enz.) en ten minste 50 m van hoogspanningsleidingen
verwijderd zijn om elektromagnetische interferentie met GNSS-signalen te voorkomen.
• De instellingslocatie moet uit de buurt van grote wateroppervlakken of van objecten die de
ontvangst van satellietsignalen sterk verstoren zijn om multipath-effecten te verminderen.
Gebruik
De beschikbare bedrijfsmodi variëren afhankelijk van de producten die met het D-RTK 2 Mobile Station
worden gebruikt. Selecteer de betreffende bedrijfsmodus in overeenstemming met het gebruikte product
en volg de onderstaande instructies op.
Instructies
NL
Bedrijfsmodus 1/4
1. Til de verlengstang in het statief op om het D-RTK 2 Mobile Station op de gewenste hoogte te brengen
en draai de mof vast.
2. Schakel het D-RTK 2 Mobile Station in, wacht tot de systeeminitialisatie is voltooid en ga naar
Bedrijfsmodus 1 of 4.
3. Zet de afstandsbediening en de drone aan en zorg ervoor dat de app is gestart.
4. Ga in de app naar RTK-instellingen om de RTK-functie van de drone in te schakelen. Stel de
RTK-signaalbron in op D-RTK 2 Mobile Station en bekijk de statusweergave om de verbinding te
controleren. Wanneer u een P4 Multispectral drone gebruikt, tikt u op Connect om een verbinding met
het basisstation tot stand te brengen.
5. Wacht tot het systeem begint naar satellieten te zoeken. Start de motoren wanneer het RTK-pictogram
FIX weergeeft of de status van zowel de oriëntatie als de positionering van de drone in de statustabel
in RTK-instellingen FIX aangeeft.
Als het D-RTK 2 Mobile Station tijdens de vlucht wordt verplaatst of wordt uitgeschakeld,
schakelt de drone RTK over naar de GNSS-modus en zal hij niet meer in de RTK FIX-status
overgaan. Herstart het D-RTK 2 Mobile Station na de vlucht en wacht totdat het de RTK FIX-
status heeft.
Bedrijfsmodus 3
Bedrijfsmodus 3.
2. Schakel de afstandsbediening in en zorg ervoor dat de app is gestart. Controleer het startscherm om
er zeker van te zijn dat het apparaat voor handmatige mapping verbonden is.
3. Selecteer in RTK-instellingen de RTK-signaalbron voor het apparaat voor handmatige mapping. Zorg
ervoor dat het D-RTK 2 Mobile Station dat gebruikt wordt als een apparaat voor handmatige mapping
is verbonden met een ander D-RTK 2 Mobile Station dat gebruikt wordt als een basisstation of een
Netwerk RTK-server.
4. Stel de planningsmethode in op handheld RTK.
Bedrijfsmodus 5
Bedrijfsmodus 5.
2. Zorg ervoor dat de afstandsbediening is aangesloten op het uitzendnetwerk van het D-RTK 2 Mobile
Station.
3. Wacht tot het systeem begint naar satellieten te zoeken. Start de motoren als de status van zowel de
oriëntatie als de positionering van de drone in de statustabel in de RTK-instellingen FIX aangeeft.
116

Geavanceerde instellingen
Bedrijfsmodus 1/3/4
1. Ga naar de onderkant van RTK-instellingen en tik op Advanced Settings.
2. De instellingen zijn afhankelijk van het product dat met het D-RTK 2 Mobile Station wordt gebruikt.
De instellingen omvatten ook het beheer van de lijst met gekoppelde afstandsbedieningen en het
bekijken en bewerken van de naam van het apparaat.
3. Voer de gemeten coördinaten en de hoogte* in om deze op het D-RTK 2 Mobile Station in te stellen
bij gebruik als basisstation.
Bedrijfsmodus 5
1. Ga naar de onderkant van RTK-instellingen en tik op Advanced Settings. Voer het beheerderswachtwoord
in om de configuratie in te voeren. Het standaardwachtwoord is 123456.
2. Bewerk de naam van het mobiele station en wijzig het wachtwoord.
3. Voer de gemeten coördinaten en de hoogte* in om deze op het D-RTK 2 Mobile Station in te stellen
bij gebruik als basisstation.
4. Het wachtwoord kan worden gereset door de onderstaande instructies te volgen. Houd de Link-
knop op het mobiele station drie seconden lang ingedrukt en druk vervolgens één keer op de knop
Operating Mode. De indicator voor de bedrijfsmodus verandert van rood naar groen, wat aangeeft
dat het wachtwoord met succes is gereset.
NL
* Als de in de app ingevoerde coördinaten meer dan 50 m (voor bedrijfsmodus 1) of 15 m (voor bedrijfsmodus 4 of 5)
verwijderd zijn van de werkelijke coördinaten van het D-RTK 2 Mobile Station, dan worden deze niet geïmporteerd.
Als het D-RTK 2 Mobile Station opnieuw wordt opgestart nadat de ingevoerde coördinaten met succes zijn
ingesteld, zullen deze coördinaten alleen worden gebruikt als het verschil tussen de werkelijke coördinaten en de
ingestelde coördinaten minder dan 5 m bedraagt. Anders worden de eigenlijke positioneringscoördinaten gebruikt.
Bijlage
Technische gegevens
Gelijktijdige ontvangst:
GNSS-frequentie GPS: L1, L2, L5; BeiDou: B1, B2, B3
Enkele punt
Horizontaal: 1,5 m (RMS)
Verticaal: 3,0 m (RMS)
RTK
Nauwkeurigheid Horizontaal: 1 cm + 1 ppm (RMS)
positionering Verticaal: 2 cm + 1 ppm (RMS)
1 ppm: Voor elke 1 km toename in afstand zal de
nauwkeurigheid 1 mm minder zijn. De horizontale
GNSS-ontvanger nauwkeurigheid is bijvoorbeeld 1,1 cm wanneer
het ontvangende uiteinde 1 km van het basisstation
verwijderd is.
Positionering Update
1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz en 20 Hz
Rate
Koude start <45 s
Warme start <10 s
Terugwintijd <1 s
Initialisatie
>99,9%
betrouwbaarheid
Differentiaal
RTCM 2.x/3.x
gegevensformaat
117
Datalink OcuSync, LAN, 4G, Wi-Fi
Bedieningsfrequentie 2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz
OcuSync
2,4 GHz
FCC/NCC: <26 dBm
5,8 GHz
SRRC/NCC/FCC: <26 dBm; CE: <14 dBm
EIRP
Wifi
2,4 GHz
FCC/NCC: <22 dBm
5,8 GHz
SRRC/NCC/FCC: <22 dBm
Bedrijfsmodus 1/3
(Ongehinderd en storingsvrij, wanneer het D-RTK
2 Mobile Station als basisstation wordt gebruikt
NL
Communicatie en de afstand van de D-RTK 2-antenne tot de

en onderkant van het statief 1,8 m bedraagt, wanneer
gegevensopslag het hoogteverschil tussen de afstandsbediening
en D-RTK 2 minder dan 2 m bedraagt en wanneer
de afstandsbediening zich 1,2 m van de grond af
bevindt)
Bedrijfsmodus 4
Tussen de drone en het mobiele station:
OcuSync-
communicatieafstand
Tussen de afstandsbediening en het mobiele station:
200 m
(Ongestoord en storingsvrij op een vlieghoogte van
ongeveer 120 m, wanneer de afstand van de D-RTK
2-antenne tot de onderkant van het statief 1,8 m
bedraagt en wanneer de afstandsbediening zich
1,2 m van de grond af bevindt)
Bedrijfsmodus 5
(Ongehinderd en storingsvrij, wanneer de afstand
van de D-RTK 2-antenne tot de onderkant van het
statief 1,8 m bedraagt)
Geheugencapaciteit 16 GB
Ingebouwde zeer nauwkeurige 6-assige
acceleratiemeter
IMU Kenmerken D-RTK 2-bewegingsmonitoring
Hellende metingen
Elektronische waterpas
Stroomverbruik 12 W
Voeding 16,5 tot 58,8 VDC
Elektrische Type: Lithium-ion accu
kenmerken Accu Capaciteit: 4920 mAh
Vermogen: 37,3 Wh
Gebruiksduur WB37-accu: >2 uur
118

Afmetingen
Fysieke (D-RTK 2-body met 168 mm × 168 mm × 1708 mm
kenmerken verlengstang)
IP-classificatie IP65
Bedrijfstempe-
-20 °C tot 55 °C
ratuur
De firmware updaten
Update de firmware van de D-RTK 2 in de DJI Assistant 2-software of de app*. Bij de volgende
instructies wordt de DJI Assistant 2 software als voorbeeld gebruikt.
1. Zet het D-RTK 2 Mobile Station aan.
2. Sluit het D-RTK 2 Mobile Station met de USB-C kabel aan op de computer.
3. Start DJI Assistant 2 en meld u aan met een DJI-account.
4. Klik op D-RTK 2 en klik vervolgens op de firmware-updatetag.
5. Selecteer de gewenste firmwareversie.
6. DJI Assistant 2 zal de firmware automatisch downloaden en updaten.
* Een app-versie die firmware-update ondersteunt is vereist.
NL
Accessoires Gebruik
Kabel voedingsadapter
Sluit de kabel van de voedingsadapter aan op de externe voedingspoort en sluit vervolgens de
voedingsadapter met de AC-voedingskabel aan op een stopcontact (100-240 V, 50/60 Hz).
LAN-kabel
Gebruik de LAN-kabel om toegang te krijgen tot het openbare netwerk.
Zorg ervoor dat u zich houdt aan de lokale wet- en regelgeving wanneer u informatie over de
positiebepaling van satellieten op een openbaar netwerk uitzendt.
De inhoud van dit document kan gewijzigd worden.

Download de nieuwste versie vanaf
119
Exoneração de responsabilidade
Obrigado por adquirir a Estação Móvel GNSS de Alta Precisão D-RTKTM 2 (a seguir denominada
"Produto"). Leia atentamente a presente exoneração de responsabilidade antes de utilizar este Produto.
Ao utilizar este Produto, aceita a presente exoneração de responsabilidade e confirma que leu o
documento na íntegra. Utilize este Produto respeitando rigorosamente o manual e preste especial
atenção aos Avisos. A SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. e respetivas empresas afiliadas não assumem
qualquer responsabilidade relativa a dano(s) ou ferimentos direta ou indiretamente resultantes da
utilização, instalação ou retificação deste Produto de modo inadequado, incluindo, entre outros, a
utilização de acessórios não designados.
A DJITM é uma marca comercial da SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (abreviada como “DJI”) e das
respetivas empresas afiliadas. Todos os nomes de produtos, marcas, etc., incluídos no presente
manual são marcas comerciais ou marcas comerciais registadas das respetivas empresas detentoras.
Este Produto e este manual estão protegidos por direitos de autor pela DJI, com todos os direitos
reservados. Nenhuma parte deste Produto ou documento deverá ser reproduzida, seja de que forma
for, sem o consentimento ou autorização prévios, por escrito, da DJI.
Esta exoneração de responsabilidade está disponível em diversos idiomas. Em caso de discrepâncias entre
as diferentes versões, a versão chinesa prevalece quando o Produto em questão for adquirido na China, e a
versão inglesa prevalece quando o Produto em questão for adquirido em qualquer outra região.
Avisos
1. Para maximizar a vida útil da bateria, remova a bateria inteligente da estação móvel D-RTK 2 quando
PT
não estiver em uso.

2. Use apenas o D-RTK 2 na banda de frequência correspondente e de acordo com as leis e
regulamentos locais.
3. NÃO torça nem dobre os cabos excessivamente.
4. Verifique se a estação móvel D-RTK 2 está perfeitamente nivelada quando montada e colocada.
5. Opere apenas num ambiente aberto sem interferência rádio. Desligue dispositivos próximos usando
as mesmas frequências que a estação móvel D-RTK 2 (por exemplo, emissor-recetor de rádio).
6. Verifique se as antenas de todos os dispositivos usados estão desobstruídas quando em uso.
7. Use apenas peças DJI originais ou peças certificadas pela DJI. Peças ou peças não autorizadas de
fabricantes certificados não-DJI podem fazer com que o sistema avarie e comprometa a segurança.
8. Verifique se a Estação Móvel D-RTK 2 e os seus componentes estão livres de contaminação (por
exemplo, água, óleo, sujidade e areia).
9. NÃO tente desmontar nenhuma parte da Estação Móvel D-RTK 2 que já tenha sido montada antes
do envio.
10. Manuseie com cuidado as extremidades afiadas da haste de extensão e do tripé.
11. Tome as medidas necessárias para proteger a Estação Móvel D-RTK 2 e as baterias da água
durante períodos de chuva, neve e/ou tempestades. Opere com cuidado em condições climáticas
severas.
Introdução
A Estação móvel GNSS de alta precisão D-RTK 2 é um recetor de sinal de satélite de alta precisão
que suporta quatro sistemas globais de navegação por satélite: GPS, BEIDOU, GLONASS e Galileo
com receção de sinal de satélite de 11 bandas*. Os seus links de transmissão de dados OCUSYNCTM,
Wi-Fi e 4G embutidos garantem transmissão de dados estável e ininterrupta sob uma variedade de
cenários de aplicações. A Estação Móvel D-RTK 2 pode ser usada como uma estação base móvel
RTK para alcançar precisão de posicionamento em nível centimétrico de uma aeronave equipada
com um sistema de posicionamento DJI RTK (como Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4
Multispectral, MATRICETM 300 RTK, ou Matrice 210 RTK V2). As suas funções não são comprometidas
mesmo em ambientes com forte interferência magnética, por exemplo, perto de linhas de alta tensão
ou estruturas metálicas. A Estação Móvel D-RTK 2 também pode ser usada como dispositivo de
mapeamento portátil para obter maior precisão no posicionamento de pontos durante o levantamento e
mapeamento, ou lofting e outras aplicações de engenharia. Além disso, a Estação Móvel D-RTK 2 pode
ser usada como uma estação base RTK fixa para construir rapidamente serviços RTK de rede**.
* Consulte as especificações para obter detalhes.

** Compatível posteriormente. A DJI fornece apenas serviços técnicos, os utilizadores devem cumprir as leis,
regulamentos e requisitos locais para a criação de serviços RTK em rede.
120

Incluído na embalagem
Estrutura da D-RTK 2 ×1 Haste de extensão ×1 Terminal de carregamento ×1
Transformador CA ×1 Bateria inteligente (WB37) ×2 Tampa da bateria ×1
PT
Cabo de ×1 Cabo USB-C ×1 Cabo USB-C OTG ×1 Chave sextavada ×1
alimentação CA
Itens opcionais
Tripé Cabo do transformador CA Cabo LAN
Ao usar a Estação Móvel D-RTK 2 como estação móvel, use o tripé para suportar a estrutura da D-RTK 2.
Quando utilizar a Estação Móvel D-RTK 2 como uma estação base fixa, utilize o cabo do transformador e o transformador CA
para ligar à alimentação CA para alimentação a longo prazo.
Quando utilizar a Estação Móvel D-RTK 2 como uma estação base fixa, utilize o cabo LAN para aceder ao servidor da nuvem.
121
Visão geral
Estrutura da D-RTK 2 Tripé
1 234
1
2
5
11
12
Vista inferior
PT
6
7
8 4
9
10
1. Antena 1. Manga
2. Botão e Indicador de Ligação 2. Base de montagem
3. Botão de Alimentação e Indicador 3. Pernas retráteis
4. Botão de Modo de Funcionamento e Indicador 4. Botão
5. Porta USB-C
6. Compartimento Dongle
7. Montagem Rosette
8. Compartimento da bateria
9. Tampa da bateria
10. Porca de fixação
11. Porta LAN*
12. Porta de alimentação externa*
* Equipado com uma tampa protetora que pode ser armazenada quando
a unidade estiver em uso. Quando não estiver em uso, tape as portas para
proteger a unidade contra humidade e poeira.
As ilustrações neste documento podem ser ligeiramente diferentes do produto

real. Consulte o produto real.
122

Preparação
Carregamento da bateria
Prima o botão de carregamento da bateria uma vez para verificar o nível da bateria. Carregue totalmente
as baterias antes da primeira utilização.
1. Coloque a bateria no terminal de carregamento, ligue o transformador CA ao terminal de carregamento
e, em seguida, ligue o transformador CA a uma tomada (100–240V, 50/60Hz).
2. O terminal de carregamento carregará as baterias de forma inteligente em sequência, de acordo com
os níveis de carregamento, de superior para inferior.
3. O LED de estado pisca a verde durante o carregamento e fica verde estável quando totalmente
carregado. O alarme começará a tocar quando o carregamento estiver concluído. Remova a bateria
ou desligue o alarme para pará-la.
PT
A
Consulte o guia do utilizador do terminal de carregamento WCH2 e as diretrizes de segurança

da bateria inteligente WB37 para obter mais detalhes.
Montagem da bateria
Ligar/desligar a estação móvel D-RTK 2
Mantenha pressionado o botão de alimentação para ligar/desligar a estação móvel D-RTK 2.
Botão de alimentação
123
Descrições dos indicadores de alimentação
Luz vermelha continuamente acesa Inicialização do sistema/notificação de erro
Pisca rapidamente a vermelho O nível da bateria é inferior a 20%
Pisca lentamente a vermelho Sinais de ≤ 5 satélites recebidos
Luz amarela continuamente acesa Sinais de 6-9 satélite recebidos
Luz verde continuamente acesa Sinais de ≥10 satélite recebidos
Modos de funcionamento
A Estação Móvel D-RTK 2 disponibiliza cinco modos de funcionamento para utilização com diferentes
produtos. Siga as instruções abaixo para alternar entre os modos.
1. Pressione e segure o botão Modo de Funcionamento durante dois segundos. O indicador passará de
verde para amarelo para indicar que o dispositivo entrou no estado do interruptor de modo.
2. Pressione o botão Modo de Funcionamento uma vez para alternar os modos. Aguarde dois segundos para
que o dispositivo entre no modo correspondente. O indicador passará de amarelo para verde. Os modos
de funcionamento são indicados pelo padrão de intermitência do indicador. Consulte a tabela abaixo.
3. O dispositivo permanecerá no modo original se não ocorrer funcionamento dentro de dois segundos
após a entrada no estado do interruptor de modo.
Padrão de
PT
Modos Nome e produtos compatíveis

intermitência
Modo de Estação base móvel
Uma vez
funcionamento 1 (T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK/P4 Multispectral)
Modo de
Estação de base fixa* Duas vezes
funcionamento 2
Modo de Dispositivo de mapeamento portátil
Três vezes
funcionamento 3 (T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK)
Modo de
Estação base móvel (M210 RTK V2) Quatro vezes
funcionamento 4
Modo de
Estação base móvel (modo de transmissão, RTK M300) Cinco vezes
funcionamento 5
* compatível posteriormente
Como usar a Estação Móvel D-RTK 2

As operações são semelhantes ao usar a Estação Móvel D-RTK 2 com produtos diferentes. Salvo
especificação em contrário, as descrições abaixo são compatíveis com todos os produtos que funcionam
no modo correspondente.
Ligar ao telecomando ou aeronave

Método de ligação
O método de ligação varia consoante o modo de funcionamento. Veja as instruções abaixo.
Modo de funcionamento 1
Usar aeronaves Agras ou Phantom 4 RTK
A Estação Móvel D-RTK 2 deve estar ligada ao telecomando na aplicação. As descrições a seguir usam
a aplicação DJI Agras como exemplo.
1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até a inicialização do sistema ser concluída e entre no Modo
de Funcionamento 1.
2. Ligue o telecomando e verifique se a aplicação foi iniciada.
124

3. Na aplicação, vá para Vista de Operação > > RTK para ativar a função RTK da aeronave.
Selecione a fonte de sinal RTK para a Estação Móvel D-RTK 2. Em seguida, toque em Ligar na parte
inferior. O indicador de estado do telecomando pisca a azul e um sinal sonoro do telecomando indica
que o telecomando está a ser ligado.
4. Pressione o botão Ligação na Estação Móvel D-RTK 2 e o indicador de ligação piscará a vermelho e
verde alternadamente, indicando que a Estação Móvel D-RTK 2 está a ser ligada.
5. A ligação é bem-sucedida quando a luz indicadora no telecomando fica verde constante. O indicador
de ligação D-RTK 2 mostra o estado atual de funcionamento. Consulte a tabela abaixo para obter
mais informações detalhadas.
6. O telecomando e a aeronave devem ser ligados novamente depois de o telecomando estar ligado à
Estação Móvel D-RTK 2. Existem três formas de fazê-lo:
• Depois de ligar o telecomando à Estação Móvel D-RTK 2, toque em Ligar a aeronave na janela
pop-up para ligá-lo à aeronave. Em seguida, pressione o botão Ligar na aeronave para concluir a
ligação.
• Na página Definições de RTK, toque no botão ao lado do aviso indicando que a aeronave foi
desligada e depois toque em Ligar a aeronave na janela pop-up para ligá-lo à aeronave.
• Ligue o telecomando à aeronave na página Definições de RC. Quando terminar, vá para a página
Definições de RTK e toque em Tentar ligar novamente próximo de Estado da D-RTK 2 para ligar
novamente à D-RTK 2. O estado da D-RTK 2 deve indicar Sucesso da ligação para que as funções
RTK funcionem.
Usar com aeronaves multiespectrais P4
PT
de Funcionamento 1.
2. Ligue o telecomando e verifique se a aplicação DJI GS Pro foi iniciada.
3. Vá para a Página de Missão na DJI GS Pro, toque no ícone ou RTK no topo do ecrã para ir para
o menu de definições RTK e, em seguida, selecione D-RTK 2 como fonte de sinal RTK. Ative o RTK da
aeronave na parte inferior do menu para garantir que a aeronave tem acesso aos dados RTK.
4. Toque em Ligação. O telecomando começará a apitar. Em seguida, pressione o botão de ligação na
estação móvel.
• Quando a Estação Móvel D-RTK 2 estiver ligada ao telecomando e a aeronave estiver a

ser controlada pelo telecomando, a Estação Móvel D-RTK 2 não poderá ser ligada a outros
telecomandos. Se necessário, faça a ligação depois de a aeronave pousar e os motores
pararem.
• Uma Estação Móvel D-RTK 2 pode ligar-se a até cinco controladores remotos.
A Estação Móvel D-RTK 2 deve estar ligada ao telecomando.
de Funcionamento 3.
2. Ligue o telecomando. Vá a Definições do Telecomando na aplicação e toque em Ligação. O LED de
estado pisca a azul e o telecomando emite dois bipes repetidamente, indicando que o telecomando
está pronto para a ligação.
125
A Estação Móvel D-RTK 2 deve estar ligada à aeronave M210 RTK V2.
1. Ligue a aeronave M210 RTK V2 e verifique se está ligada ao telecomando.
3. Pressione o botão Ligação na aeronave.
4. Aguarde alguns segundos. A ligação é bem-sucedida quando as luzes indicadoras da aeronave e da
estação móvel ficam verdes sólidas.
Ao usar com o M300 RTK, o telecomando deve aderir à rede de transmissão da Estação Móvel D-RTK 2.
1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até que a inicialização do sistema seja concluída e entre no
Modo de Funcionamento 5.
2. Ligue o telecomando. Vá a Definições de RTK na aplicação DJI Pilot e defina a fonte de sinal RTK
como Estação Móvel D-RTK 2.
3. Toque em à direita do ecrã de estado da Estação Móvel D-RTK 2 e a pesquisa será iniciada
automaticamente. Selecione a estação base RTK desejada nos resultados da pesquisa e aguarde
uma ligação bem-sucedida.
Descrição do indicador de ligação

Quando o processo de ligação é iniciado, o indicador pisca a vermelho e verde alternadamente.
PT
Quando o processo de ligação é concluído, os padrões de intermitência do indicador são mostrados

abaixo.
Modo de funcionamento 1/3/4 Estado

Luz verde continuamente acesa Qualidade de sinal OcuSync >70%
Pisca rapidamente a verde Qualidade de sinal OcuSync 35%-70%
Pisca lentamente a verde Qualidade de sinal OcuSync ≤ 35%
Luz vermelha continuamente acesa Qualidade de sinal OcuSync = 0
Modo de funcionamento 2 Estado
Luz verde continuamente acesa Rede ligada
Luz vermelha continuamente acesa Rede desligada
Modo de funcionamento 5 Estado
Luz verde continuamente acesa A trabalhar normalmente
Ativação
Certifique-se de que ativa a Estação Móvel D-RTK 2 antes da primeira utilização. A ativação pode ser
feita na aplicação ou no software DJI ASSISTANTTM 2. As descrições a seguir usam a aplicação como
exemplo.
Usar aeronaves Agras ou Phantom 4 RTK
1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2.
2. Ligue o telecomando e verifique se a aplicação foi iniciada.
3. Na aplicação, vá a Definições de RTK para ativar a função RTK da aeronave. Selecione a fonte de
sinal RTK para a Estação Móvel D-RTK 2. Ao ligar pela primeira vez, será exibida uma mensagem de
ativação. Siga os passos no ecrã para ativação.
Usar com aeronaves M300 RTK ou M210 RTK V2

Ligue a estação móvel e verifique se está ligada à aeronave ou ao telecomando. Inicie a aplicação DJI
Pilot e siga os passos no ecrã para ativação.
126

Configuração
Quando usada como uma estação base móvel, escolha uma área aberta para configurar a Estação
Móvel D-RTK 2. Marque a localização e alinhe o centro do tripé com a marca para garantir que a Estação
Móvel D-RTK 2 pode ser substituída no mesmo local.
1. Desdobre o tripé, estique as três pernas retráteis no comprimento desejado e depois aperte cada um
dos três botões. Verifique se a bolha do nível de bolha na base de montagem está localizada dentro
do círculo preto (visto da parte superior do nível de bolha verticalmente) enquanto mantém o tripé
seguro.
PT
2. Insira a haste de extensão no tripé e aperte a manga no tripé. Em seguida, fixe a estrutura da D-RTK 2
na haste de extensão e aperte a porca de fixação no corpo da D-RTK 2. Verifique se a bolha do nível
de bolha na D-RTK 2 está localizada dentro do círculo preto (visto da parte superior do nível de bolha
verticalmente).
127
• NÃO altere a posição ou o ângulo do tripé ou da Estação Móvel D-RTK 2 após o tripé ter sido
nivelado, ou deve ser reajustado.
• O ambiente de configuração requer um campo de visão selvagem. Verifique se não
há obstruções (árvores, edifícios) dentro da zona a mais de um ângulo de 15° acima do
plano horizontal da antena D-RTK 2 para impedir que os sinais GNSS sejam absorvidos ou
bloqueados.
• O local da instalação deve estar a, pelo menos, 200 m de distância das fontes de emissão de
rádio de alta potência (como estações de televisão, estações de microondas, etc.) e a pelo
menos 50 m de linhas de transmissão de alta tensão para evitar interferência eletromagnética
nos sinais GNSS.
• O local da instalação deve estar longe de grandes áreas de água ou objetos que interfiram
fortemente na receção do sinal de satélite para reduzir os efeitos de caminhos múltiplos.
Utilização
Os modos de funcionamento disponíveis variam de acordo com os produtos utilizados com a Estação
Móvel D-RTK 2. Selecione o modo de funcionamento correspondente de acordo com o produto em uso
e siga as instruções abaixo.
Instruções
PT
Modo de funcionamento 1/4

1. Levante a haste de extensão no tripé para ajustar a Estação Móvel D-RTK 2 na altura desejada e
aperte a manga.
Modo de Funcionamento 1 ou 4.
3. Ligue o telecomando e a aeronave e verifique se a aplicação foi iniciada.
4. Na aplicação, vá para Definições de RTK para ativar a função RTK da aeronave. Defina a fonte do
sinal RTK como Estação Móvel D-RTK 2 e visualize o ecrã Estado para verificar a ligação. Ao usar uma
aeronave multiespectral P4, toque em Ligar para estabelecer uma ligação à estação base.
5. Aguarde que o sistema comece a procurar satélites. Inicie os motores quando o ícone RTK exibir FIX
ou o estado da orientação e do posicionamento da aeronave na tabela de estado nas definições RTK
mostrar FIX.
Durante o voo, se a Estação Móvel D-RTK 2 for movida ou desligada, o RTK da aeronave
passará para o modo GNSS e não entrará no estado RTK FIX novamente. Reinicie a Estação
Móvel D-RTK 2 após o voo e aguarde até que entre no estado RTK FIX.
1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2, aguarde até que a inicialização seja concluída e entre no Modo de
Funcionamento 3.
2. Ligue o telecomando e verifique se a aplicação foi iniciada. Verifique o ecrã inicial para garantir que
o dispositivo de mapeamento portátil está ligado.
3. Em Definições de RTK, selecione a fonte de sinal RTK para o dispositivo de mapeamento portátil.
Verifique se a Estação Móvel D-RTK 2 usada como dispositivo de mapeamento de mão está ligada a
outra Estação Móvel D-RTK 2 usada como estação base ou servidor de rede RTK.
4. Defina o método de planeamento como RTK portátil para o planeamento da operação.
Modo de Funcionamento 5.
2. Verifique se o telecomando está ligado à rede de transmissão da Estação Móvel D-RTK 2.
3. Aguarde que o sistema comece a procurar satélites. Inicie os motores quando o estado da orientação
e do posicionamento da aeronave na tabela de estado nas definições RTK mostrar FIX.
128

Definições avançadas
Modo de funcionamento 1/3/4
1. Vá para a parte inferior de Definições RTK e toque em Definições Avançadas.
2. As definições variam de acordo com o produto usado com a Estação Móvel D-RTK 2. As definições
incluem gerir a lista de telecomandos ligados e exibir e editar o nome do dispositivo.
3. Insira as coordenadas e a altitude medidas* para configurá-las na Estação Móvel D-RTK 2 ao usar
como estação base.
1. Vá para a parte inferior de Definições RTK e toque em Definições Avançadas. Insira a palavra-passe
do administrador para entrar na configuração. A palavra-passe padrão é 123456.
2. Edite o nome da estação móvel e altere a palavra-passe.
3. Insira as coordenadas e a altitude medidas* para configurá-las na Estação Móvel D-RTK 2 ao usar
4. A palavra-passe pode ser redefinida seguindo as instruções abaixo. Mantenha pressionado o
botão Ligação na estação móvel por três segundos e, em seguida, pressione o botão Modo de
Funcionamento uma vez. O indicador do Modo de Funcionamento passa de vermelho para verde,
indicando que a palavra-passe foi redefinida com sucesso.
* Se as coordenadas inseridas na aplicação estiverem a mais de 50 m (para o Modo de Funcionamento 1) ou 15

m (para o Modo de Funcionamento 4 ou 5) das coordenadas reais da Estação Móvel D-RTK 2, estas não serão
PT
importadas.
Se a Estação Móvel D-RTK 2 for reiniciada depois de as coordenadas de entrada serem definidas com sucesso,
estas coordenadas serão usadas apenas se a diferença entre as coordenadas reais e as coordenadas definidas
for menor que 5 m. Caso contrário, serão usadas as coordenadas de posicionamento reais.
Apêndice
Especificações
Receber simultaneamente:
Frequência GNSS GPS: L1, L2, L5; BeiDou: B1, B2, B3
Ponto único
Vertical: 3,0 m (RMS)
RTK
Precisão de
posicionamento
1 ppm: Para cada aumento de 1 km de distância,
a precisão será de 1 mm a menos. Por exemplo,
Recetor GNSS a precisão horizontal é de 1,1 cm quando a
extremidade recetora está a 1 km da estação base.
Taxa de atualização de
1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz e 20 Hz
posicionamento
Arranque a frio < 45 s
Arranque a quente < 10 s
Tempo de recaptura <1s
Fiabilidade de
> 99,9%
inicialização
Formato de dados
RTCM 2.x/3.x
diferenciais
129
Ligação de dados OcuSync, LAN, 4G, Wi-Fi
Frequência de
2,4000-2,4835 GHz, 5,725-5,850 GHz
funcionamento
OcuSync
2,4 GHz
FCC/NCC: < 26 dBm
5,8 GHz
EIRP
Wi-Fi
2,4 GHz
FCC/NCC: < 22 dBm
5,8 GHz
Modo de funcionamento 1/3
(Desobstruído e livre de interferências, quando a
Comunicação
Estação Móvel D-RTK 2 é usada como estação base
e armazenamento
PT
e a distância da antena D-RTK 2 até à parte inferior

de dados
do tripé é de 1,8 m, quando a diferença de altura
entre o telecomando e D-RTK 2 for menor que 2 m
e quando o telecomando estiver a 1,2 m do nível
do solo)
Entre a aeronave e a estação móvel:
Distância de
comunicação OcuSync
Entre o telecomando e a estação móvel: 200 m
(Desobstruído e livre de interferências a uma altitude
de voo de cerca de 120 m, quando a distância da
antena D-RTK 2 até à parte inferior do tripé for de
1,8 m e quando o telecomando estiver a 1,2 m do
nível do solo)
(Desobstruído e livre de interferências, quando a
distância da antena D-RTK 2 até à parte inferior do
tripé for de 1,8 m)
Capacidade de memória 16 GB
Acelerómetro de 6 eixos de alta precisão integrado
Monitorização de movimento D-RTK 2
IMU Recursos
Medições inclinadas
Nível de bolha eletrónica
Consumo de energia 12 W
Fonte de alimentação 16,5 a 58,8VDC
Características Tipo: Bateria de iões de lítio
elétricas Bateria Capacidade: 4920 mAh
Energia: 37,3 WH
Tempo de execução Bateria WB37: > 2 h
130

Dimensões (estrutura da
Características D-RTK 2 com haste de 168 mm × 168 mm × 1708 mm
físicas extensão)
Classificação IP IP65
Temperatura de
–20º a 55º C (-4º a 131º F)
funcionamento
Atualizar o firmware
Atualize o firmware da D-RTK 2 no software DJI Assistant 2 ou na aplicação*. As instruções a seguir
usam o software DJI Assistant 2 como exemplo.
1. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2.
2. Ligue a Estação Móvel D-RTK 2 ao computador através do cabo USB-C.
3. Inicie o DJI Assistant 2 e faça login com uma conta DJI.
4. Clique em D-RTK 2 e clique na etiqueta de atualização de firmware.
5. Selecione a versão de firmware desejada.
6. O DJI Assistant 2 fará o download e atualizará o firmware automaticamente.
* É necessária uma versão da aplicação compatível com atualização de firmware.
Uso de acessórios
PT
Cabo do transformador
Ligue o cabo do transformador à porta de alimentação externa e, em seguida, ligue o transformador a
uma tomada (100-240V, 50/60Hz) com o cabo de alimentação CA.
Cabo LAN
Use o cabo LAN para aceder à rede pública.
Certifique-se de que cumpre as leis e regulamentos locais ao transmitir informações de

posicionamento por satélite numa rede pública.
Este conteúdo está sujeito a alterações.

Transfira a versão mais recente disponível em
131
Isenção de Responsabilidade
Agradecemos por adquirir a Estação Móvel GNSS de Alta Precisão D-RTKTM 2 (doravante denominada
"Produto"). Leia esta isenção de responsabilidade com atenção antes de usar este Produto. Ao usar este
Produto, você concorda com esta isenção de responsabilidade e confirma que a leu completamente. Use
este Produto em estrita conformidade com o manual e não se esqueça de prestar atenção aos Avisos.
SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. e suas empresas afiliadas não assumem nenhuma responsabilidade
por danos ou lesões decorrentes, direta ou indiretamente de uso, instalação ou reinstalação incorreta do
produto, incluindo, mas não limitado ao uso de acessórios não designados.
DJITM é uma marca comercial da SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (abreviada como “DJI”) e das respetivas
empresas afiliadas. Todos os nomes de produtos, marcas, etc. incluídos no presente manual são marcas
comerciais ou marcas comerciais registradas das respetivas empresas detentoras. Este Produto e manual
são protegidos pela DJI com todos os direitos reservados. Nenhuma parte deste Produto ou manual deve
ser reproduzida de qualquer forma, sem o consentimento prévio por escrito ou autorização da DJI.
Existem versões em vários idiomas desta isenção de responsabilidade. Em caso de divergência entre
as diferentes versões, prevalecerá a versão em chinês quando o produto em questão for comprado
na China, e a versão em inglês deverá prevalecer quando o produto em questão for comprado em
qualquer outra região.
Avisos
1. Para maximizar a vida útil da bateria, remova a bateria inteligente da estação móvel D-RTK 2 quando
esta não estiver em uso.
2. Use apenas a D-RTK 2 na faixa de frequência correspondente e de acordo com leis e regulamentos
locais.
PT-BR
3. NÃO curve ou dobre os cabos excessivamente.

4. Certifique-se de que a estação móvel D-RTK 2 esteja perfeitamente nivelada quando presa e
encaixada.
5. Opere somente em ambientes abertos e livres de interferência de rádio. Desligue dispositivos
próximos que estejam usando as mesmas frequências que a estação móvel D-RTK 2 (por exemplo,
transceptores de rádio).
6. Verifique se as antenas de todos os dispositivos utilizados estão desobstruídas quando em uso.
7. Use somente peças originais DJI ou peças certificadas pela DJI. Peças não autorizadas ou peças de
fabricantes não certificados pela DJI podem causar mau funcionamento do sistema e comprometer
a segurança.
8. Verifique se a estação móvel D-RTK 2 e seus componentes estão livres de contaminação (por
exemplo, água, óleo, terra e areia).
9. NÃO tente desmontar qualquer parte da estação móvel D-RTK 2 que já tenha sido montada antes
do envio.
10. Manuseie as extremidades afiadas do cabo extensor e do tripé com cuidado.
11. Tome as medidas necessárias para proteger a Estação Móvel D-RTK 2 e as baterias de água da
chuva, neve e/ou tempestades. Use com cuidado em condições climáticas severas.
Introdução
A estação móvel GNSS de alta precisão D-RTK 2 é um receptor de sinal de satélite de alta precisão
que suporta quatro sistemas globais de navegação por satélite: GPS, BEIDOU, GLONASS e Galileo
com recepção de sinal* de satélite de 11 bandas. Seus links de transmissão de dados integrados
OCUSYNCTM, LAN e 4G garantem uma transmissão de dados estável e ininterrupta sob uma variedade
de cenários de aplicação. A estação móvel D-RTK 2 pode ser usada como estação base móvel RTK para
obter precisão de posicionamento em nível de centímetro de uma aeronave equipada com um sistema
de posicionamento DJI RTK (como Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 multiespectral,
MATRICETM 300 RTK ou Matrice 210 RTK V2). Suas funções não são comprometidas, mesmo em
ambientes com forte interferência magnética, como por exemplo, perto de linhas de alta tensão ou
estruturas metálicas. A estação móvel D-RTK 2 também pode ser usada como um dispositivo de
mapeamento portátil para obter precisão aprimorada no posicionamento de pontos durante levantamento
e mapeamento, ou elevação e outras aplicações de engenharia. Além disso, a estação móvel D-RTK 2
pode ser usada como estação base RTK estacionária para criar rapidamente serviços RTK em rede**.
* Consulte as especificações para obter detalhes.
** Com suporte posterior. A DJI fornece apenas serviços técnicos; os usuários devem cumprir as leis, regulamentos
e requisitos locais para a criação de serviços RTK em rede.
132

Incluído na embalagem
Estrutura da D-RTK 2 ×1 Cabo extensor ×1 Carregador com múltiplas ×1

entradas
Adaptador de Energia CA ×1 Bateria Inteligente (WB37) ×2 Tampa da bateria ×1
Cabo de ×1 Cabo USB-C ×1 Cabo USB-C OTG ×1 Chave sextavada ×1
PT-BR
alimentação CA
Itens opcionais
Tripé Cabo do Adaptador de Energia Cabo LAN
Ao usar a estação móvel D-RTK 2 como estação base móvel, use o tripé para suportar a estrutura da D-RTK 2.
Ao usar a estação móvel D-RTK 2 como estação base estacionária, use o cabo do adaptador de energia e o adaptador de
energia CA para conectar à energia CA da fonte de alimentação de longo prazo.
Ao usar a estação móvel D-RTK 2 como estação base estacionária, use o cabo LAN para acessar o servidor na nuvem.
133
Visão geral
Estrutura da D-RTK 2 Tripé
1 234
1
2
5
11
12
Visão inferior
6
7
PT-BR
8 4
9
10
1. Antena 1. Bolsa
2. Botão de vinculação e Indicador 2. Base de suporte
3. Botão liga/desliga e Indicador 3. Pernas retráteis
4. Botão de modo operacional e Indicador 4. Puxadores
5. Porta USB-C
6. Compartimento do Dongle
7. Suporte em Roseta
8. Compartimento da bateria
9. Tampa da bateria
10. Porca de fixação
11. Entrada LAN*
12. Entrada de alimentação externa*
* Equipado com uma capa protetora que pode ser armazenada quando o
equipamento estiver em uso. Quando não estiver em uso, cubra as portas para
proteger o equipamento contra umidade e poeira.
As ilustrações neste documento podem ser ligeiramente diferentes do produto

real. Consulte o produto.
134

Preparação
Carregamento da bateria
Pressione o botão do nível da bateria uma vez para verificar o nível da bateria. Carregue totalmente as
baterias antes da primeira utilização.
1. Coloque a bateria no carregador com múltiplas entradas, conecte o adaptador de energia CA ao
carregador com múltiplas entradas e, em seguida, conecte o adaptador de energia CA a uma
tomada elétrica (100 a 240V, 50/60Hz).
2. O carregador com múltiplas entradas carregará as baterias de maneira inteligente em sequência, de
acordo com os níveis de potência da bateria, do mais alto para o mais baixo.
3. O LED de status pisca em verde durante o carregamento e fica aceso em verde quando a carga
estiver plena. O sinal sonoro começará a tocar quando o carregamento estiver completo. Remova a
bateria ou desligue o sinal sonoro para pará-lo.
PT-BR
Consulte o Guia do usuário do carregador com múltiplas entradas WCH2 e as Diretrizes de
segurança da bateria inteligente WB37 para obter mais detalhes.
Colocação da bateria
Ligar/desligar a estação móvel D-RTK 2

Pressione e segure o botão liga/desliga para ligar/desligar a estação móvel D-RTK 2.
Botão liga/desliga
135
Descrições dos indicadores de potência
Aceso em vermelho Inicialização do sistema/notificação de erro
Piscando rapidamente luz vermelha Nível da bateria está abaixo de 20%
Piscando lentamente luz vermelha Sinais de ≤ 5 satélites recebidos
Aceso em amarelo Sinais de 6 a 9 satélites recebidos
Aceso em verde Sinais de ≥ 10 satélites recebidos
Modo operacional
A estação móvel D-RTK 2 oferece cinco modos de operação para uso com diferentes produtos. Siga
as instruções abaixo para alternar entre os modos.
1. Pressione e segure o botão Modos de operação por dois segundos. O indicador passará de verde
para amarelo para indicar que o dispositivo entrou no status de alteração de modo.
2. Pressione o botão Modos de operação uma vez para alternar os modos. Aguarde dois segundos
para o dispositivo entrar no modo correspondente. O indicador passará de amarelo para verde. Os
modos de operação são indicados pelo padrão piscante do indicador. Consulte a tabela abaixo.
3. O dispositivo permanecerá no modo original se não for utilizado dentro de dois segundos após a
inserção do status do alteração de modo.
Padrão de luzes
Modos Nome e produtos compatíveis
piscando
Estação de base móvel
PT-BR
Modo operacional 1 Uma vez

(T20/T16/MG-1P RTK/Phantom 4 RTK/P4 multiespectral)
Modo operacional 2 Estação de base estacionária* Duas vezes
Dispositivo de mapeamento portátil
Modo operacional 3 Três vezes
Modo operacional 4 Estação de base móvel (M210 RTK V2) Quatro vezes
Modo operacional 5 Estação de base móvel (modo transmissão, M300 RTK) Cinco vezes
* Com suporte posterior.
Como usar a estação móvel D-RTK 2

As operações são semelhantes ao usar a estação móvel D-RTK 2 com produtos diferentes. Salvo
indicação em contrário, as descrições abaixo são compatíveis com todos os produtos que funcionam
no modo correspondente.
Como conectar-se ao controle remoto ou aeronave

Método de conexão
O método de conexão varia dependendo do modo operacional. Veja as instruções abaixo.
Modo operacional 1
Utilização com aeronaves Agras ou Phantom 4 RTK
A estação móvel D-RTK 2 deve estar vinculada ao controle remoto no aplicativo. As descrições a seguir
usam o aplicativo DJI Agras como exemplo.
1. Ligue a estação móvel D-RTK 2, aguarde até a inicialização do sistema ser concluída e entre no
Modo operacional 1.
2. Ligue o controle remoto e verifique se o aplicativo foi iniciado.
3. No aplicativo, vá até Visualização de Operação > > RTK para ativar a função RTK da aeronave.
Selecione a fonte de sinal RTK para a estação móvel D-RTK 2. Em seguida, toque em Vincular
na parte inferior. O indicador de status do controle remoto piscará em azul e um sinal sonoro do
controle remoto indicará que o controle remoto está sendo vinculado.
4. Pressione o botão de vinculação na estação móvel D-RTK 2 e o indicador de vinculação piscará em
vermelho e verde alternadamente, indicando que a estação móvel D-RTK 2 está sendo vinculada.
136

5. A vinculação é bem-sucedida quando a luz indicadora no controle remoto ficar verde constante. O
indicador de link da D-RTK 2 mostra o status atual de funcionamento. Consulte a tabela abaixo para
obter detalhes.
6. O controle remoto e a aeronave devem ser vinculados novamente depois que o controle remoto for
vinculado à estação móvel D-RTK 2. Existem três maneiras de fazer isso:
• Após conectar o controle remoto à estação móvel D-RTK 2, clique em Vincular com a aeronave
na janela pop-up para vinculá-lo à aeronave. Em seguida, pressione o botão de vinculação na
aeronave para concluir a vinculação.
• Na página de Configurações do RTK, clique no botão próximo ao prompt indicando que a
aeronave foi desconectada, e depois clique em Vincular com a aeronave na janela pop-up para
vinculá-lo à aeronave.
• Vincule o controle remoto à aeronave na página de Configurações de RC. Quando terminar,
vá para a página de Configurações do RTK e clique em Tentar reconexão próximo ao Status
do D-RTK 2 para reconectar-se ao D-RTK 2. O status do D-RTK 2 deve indicar Conexão bem
sucedida para que as funções do RTK funcionem.
Como usar com aeronaves multiespectrais P4

Modo operacional 1.
2. Ligue o controle remoto e verifique se o aplicativo DJI GS Pro foi iniciado.
3. Vá para a Página de Missão no DJI GS Pro, clique no ícone ou RTK na parte superior da tela
para acessar o menu de configurações RTK e, em seguida, selecione D-RTK 2 como fonte de sinal
RTK. Ative o RTK da aeronave na parte inferior do menu para garantir que a aeronave tenha acesso
PT-BR
aos dados RTK.
4. Clique em Vincular. O controle remoto começará a apitar. Em seguida, pressione o botão de
vinculação na estação móvel.
obter detalhes.
• Quando a estação móvel D-RTK 2 estiver conectada ao controle remoto e a aeronave estiver
sendo controlada pelo controle remoto, a estação móvel D-RTK 2 não poderá ser vinculada a
outros controles remotos. Se necessário, vincule depois que a aeronave pousar e os motores
pararem.
• Uma estação móvel D-RTK 2 pode conectar-se a até cinco controles remotos.
Modo operacional 3
A estação móvel D-RTK 2 deve estar vinculada ao controle remoto.
Modo operacional 3.
2. Ligue o controle remoto. Vá para Configurações do controle remoto no aplicativo e clique em
Vinculação. O LED de status pisca em azul e o controle remoto emite dois bipes repetidamente,
indicando que o controle remoto está pronto para vinculação.
obter detalhes.
Modo operacional 4
A estação móvel D-RTK 2 deve estar vinculada à aeronave M210 RTK V2.
1. Ligue a aeronave M210 RTK V2 e verifique se ela está vinculada ao controle remoto.
3. Pressione o botão de vinculação na aeronave.
4. Aguarde alguns segundos. Você saberá que a vinculação foi bem-sucedida quando as luzes
indicadoras da aeronave e da estação móvel ficarem verde constante.
137
Modo operacional 5
Ao usar com o M300 RTK, o controle remoto deve ingressar na rede de transmissão da estação móvel
D-RTK 2.
Modo operacional 5.
2. Ligue o controle remoto. Vá para Configurações RTK no aplicativo DJI Pilot e defina a fonte de sinal
RTK como a estação móvel D-RTK 2.
3. Clique em à direita da tela de status da estação móvel D-RTK 2 e uma busca será iniciada
automaticamente. Selecione a estação base RTK desejada nos resultados da pesquisa e aguarde
uma conexão bem-sucedida.
Descrições dos Indicadores de Link

Quando o processo de vinculação iniciar, o indicador piscará em vermelho e verde, alternadamente.
Quando o processo de vinculação for concluído, os padrões de piscamento do indicador serão como
mostrado abaixo.
Modo operacional 1/3/4 Status

Aceso em verde OcuSync qualidade do sinal superior a 70%
Verde piscando rápido OcuSync qualidade do sinal 35% a 70%
Verde piscando devagar OcuSync qualidade do sinal ≤ 35%
Aceso em vermelho OcuSync qualidade do sinal = 0
Modo operacional 2 Status
PT-BR
Aceso em verde Rede conectada

Aceso em vermelho Rede desconectada
Modo operacional 5 Status
Aceso em verde Funcionando normalmente
Ativação
Certifique-se de ativar a estação móvel D-RTK 2 antes da primeira utilização. A ativação pode ser
feita no aplicativo ou no software DJI ASSISTANTTM 2. As descrições a seguir usam o aplicativo como
exemplo.
Utilização com aeronaves Agras ou Phantom 4 RTK
1. Ligue a estação móvel D-RTK 2.
2. Ligue o controle remoto e verifique se o aplicativo foi iniciado.
3. No aplicativo, vá até Configurações RTK para ativar a função RTK da aeronave. Selecione a fonte
de sinal RTK para a estação móvel D-RTK 2. Ao conectar pela primeira vez, um prompt de ativação
será exibido. Siga as etapas na tela para ativação.
Utilização com a aeronave M300 RTK ou M210 RTK V2
Ligue a estação móvel e verifique se ela está vinculada à aeronave ou ao controle remoto. Inicie o
aplicativo DJI Pilot e siga as etapas na tela para ativação.
138

Configuração
Quando usada como uma estação base móvel, escolha uma área aberta para configurar a estação
móvel D-RTK 2. Marque a localização e alinhe o centro do tripé com a marca para garantir que a
estação móvel D-RTK 2 possa ser substituída no mesmo local.
1. Desdobre o tripé, estique as três pernas retráteis no comprimento desejado e depois aperte cada
um dos três puxadores. Verifique se a bolha do nível de bolha na base de suporte está localizada
dentro do círculo preto (visto da parte superior do nível de bolha, verticalmente) enquanto mantém o
tripé seguro.
PT-BR
2. Insira o cabo extensor no tripé e aperte a bolsa no tripé. Em seguida, conecte a estrutura do D-RTK
2 no cabo extensor e aperte a porca de trava na estrutura do D-RTK 2. Verifique se a bolha do nível
de bolha no D-RTK 2 está localizada dentro do círculo preto (visto da parte superior do nível de
bolha, verticalmente).
139
• NÃO altere a posição ou o ângulo do tripé ou da estação móvel D-RTK 2 após o nivelamento
do tripé; caso contrário, ele deve ser reajustado.
• O ambiente de instalação requer um campo de visão amplo. Verifique se não há obstruções
(árvores, edifícios) dentro da zona superior a um ângulo de 15° acima do plano horizontal da
antena D-RTK 2 para impedir que os sinais GNSS sejam absorvidos ou bloqueados.
• O local da instalação deve estar a pelo menos 200 m de distância das fontes de emissão de
rádio de alta potência (tais como estações de TV, estações de micro-ondas, etc.) e a pelo
menos 50 m de linhas de transmissão de alta tensão para evitar interferência eletromagnética
nos sinais GNSS.
• O local da instalação deve estar longe de grandes áreas com água ou objetos que interfiram
fortemente na recepção do sinal de satélite, reduzindo os efeitos de caminhos múltiplos.
Uso
Os modos de operação disponíveis variam, dependendo dos produtos utilizados com a estação móvel
D-RTK 2. Selecione o modo operacional correspondente, de acordo com o produto em uso e siga as
instruções abaixo.
Instruções
Modo operacional 1/4
1. Levante o cabo extensor no tripé para ajustar a estação móvel D-RTK 2 na altura desejada e aperte
a bolsa.
PT-BR
Modo operacional 1 ou 4.
3. Ligue o controle remoto e a aeronave e verifique se o aplicativo foi iniciado.
4. No aplicativo, vá até Configurações RTK para ativar a função RTK da aeronave. Defina a fonte do
sinal RTK para a estação móvel D-RTK 2 e visualize a tela Status para verificar a conexão. Ao usar
uma aeronave multiespectral P4, toque em Conectar para estabelecer uma conexão com a estação
base.
5. Aguarde o sistema começar a procurar satélites. Ligue os motores quando o ícone RTK exibir FIX ou
o status da orientação e do posicionamento da aeronave na tabela de status nas configurações RTK
mostrar FIX.
Durante o voo, se a estação móvel D-RTK 2 for movida ou desligada, o RTK da aeronave
passará para o modo GNSS e não entrará no status RTK FIX novamente. Reinicie a estação
móvel D-RTK 2 após o voo e aguarde até que ela entre no status RTK FIX.
Modo operacional 3
Modo operacional 3.
2. Ligue o controle remoto e verifique se o aplicativo foi iniciado. Verifique a tela inicial para garantir
que o dispositivo de mapeamento portátil esteja conectado.
3. Em Configurações RTK, selecione a fonte de sinal RTK para o dispositivo de mapeamento portátil.
Verifique se a estação móvel D-RTK 2 usada como dispositivo de mapeamento portátil está
conectada a outra estação móvel D-RTK 2 usada como estação base ou servidor de rede RTK.
4. Defina o método de planejamento como RTK portátil para o planejamento da operação.
Modo operacional 5
Modo operacional 5.
2. Verifique se o controle remoto está conectado à rede de transmissão da estação móvel D-RTK 2.
3. Aguarde o sistema começar a procurar satélites. Inicie os motores quando o status da orientação e
do posicionamento da aeronave na tabela de status nas configurações RTK mostrar FIX.
140

Configurações avançadas
Modo operacional 1/3/4
1. Vá até a parte inferior de Configurações RTK e clique em Configurações avançadas.
2. As configurações variam de acordo com o produto usado com a estação móvel D-RTK 2. As
configurações incluem gerenciar a lista de controles remotos vinculados e exibir e editar o nome do
dispositivo.
3. Insira as coordenadas e a altitude* medidas para configurá-las na estação móvel D-RTK 2 ao usar
Modo operacional 5
1. Vá até a parte inferior de Configurações RTK e clique em Configurações avançadas. Digite a senha
do administrador para entrar na configuração. A senha padrão é 123456.
2. Edite o nome da estação móvel e altere a senha.
3. Insira as coordenadas e a altitude* medidas para configurá-las na estação móvel D-RTK 2 ao usar
4. A senha pode ser redefinida seguindo as instruções abaixo. Mantenha pressionado o botão de
vinculação na estação móvel por três segundos e, em seguida, pressione o botão modo operacional
uma vez. O indicador do modo operacional muda de vermelho para verde, indicando que a senha
foi redefinida com sucesso.
* Se as coordenadas inseridas no aplicativo estiverem a mais de 50 m (para o Modo operacional 1) ou 15 m (para o

modo operacional 4 ou 5) das coordenadas reais da estação móvel D-RTK 2, elas não serão importadas.
Se a estação móvel D-RTK 2 for reiniciada depois que as coordenadas de entrada forem definidas com sucesso,
PT-BR
essas coordenadas serão usadas apenas se a diferença entre as coordenadas reais e as coordenadas definidas
for menor que 5 m. Caso contrário, as coordenadas de posicionamento reais serão usadas.
Apêndice
Especificações
Receba simultaneamente:
Frequência GNSS GPS: L1, L2, L5; BeiDou: B1, B2, B3
Ponto único
Vertical: 3,0 m (RMS)
RTK
Precisão de
posicionamento
1 ppm: Para cada aumento de 1 km na distância, a
precisão será 1 mm menor. Por exemplo, a precisão
Receptor GNSS horizontal será de 1,1 cm quando a parte receptora
estiver a 1 km da estação base.
Taxa de atualização de
1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz e 20 Hz
posicionamento
Partida a frio < 45 s
Partida a quente < 10 s
Tempo de recaptura <1s
Confiabilidade de
> 99,9%
inicialização
Formato de dados
RTCM 2.x/3.x
diferenciais
141
Link de dados OcuSync, LAN, 4G, Wi-Fi
Frequência de
2,4 a 2,4835 GHz; 5,725 a 5,850 GHz
funcionamento
OcuSync
2,4 GHz
FCC/NCC: < 26 dBm
5,8 GHz
EIRP
Wi-Fi
2,4 GHz
FCC/NCC: < 22 dBm
5,8 GHz
Modo operacional 1/3
(Desobstruído e sem interferências, quando a
Comunicação
estação móvel D-RTK 2 for usada como estação
e armazenamento
base e a distância da antena D-RTK 2 até a parte
de dados
inferior do tripé for de 1,8 m, quando a diferença de
PT-BR
altura entre o controle remoto e D-RTK 2 for menor

que 2 m e quando o controle remoto estiver a 1,2 m
do nível do solo)
Modo operacional 4
Entre a aeronave e a estação móvel:
Distância de
comunicação OcuSync
Entre o controle remoto e a estação móvel: 200 m
(Desobstruído e sem interferências a uma altitude
de voo de cerca de 120 m, quando a distância da
antena D-RTK 2 até a parte inferior do tripé for de
1,8 m e quando o controle remoto estiver a 1,2 m do
nível do solo)
Modo operacional 5
(Desobstruído e sem interferências, quando a
distância da antena D-RTK 2 até a parte inferior do
tripé for de 1,8 m)
Capacidade de memória 16 GB
Acelerômetro de 6 eixos de alta precisão embutido
Monitoramento de movimento D-RTK 2
UMI Recursos
Medições inclinadas
Nível de bolha eletrônico
Consumo de energia 12 W
Fonte de alimentação 16,5 to 58,8 VCC
Características Tipo: Bateria de íons de lítio
elétricas Bateria Capacidade: 4.920 mAh
Energia: 37,3 WH
Tempo de execução Bateria WB37: > 2 h
142

Dimensões (D-RTK 2
Características estrutura com cabo 168 mm × 168 mm × 1708 mm
físicas extensor)
Classificação IP IP65
Temperatura de
-20° a 55 °C (-4° a 131 °F)
funcionamento
Atualização do firmware
Atualize o firmware do D-RTK 2 no software DJI Assistant 2 ou no aplicativo*. As instruções a seguir
usam o software DJI Assistant 2 como exemplo.
1. Ligue a estação móvel D-RTK 2.
2. Conecte a estação móvel D-RTK 2 ao computador através do cabo USB-C.
3. Inicie o DJI Assistant 2 e faça login com uma conta da DJI.
4. Clique em D-RTK 2 e clique na tag de atualização de firmware.
5. Selecione a versão do firmware desejada.
6. O DJI Assistant 2 fará o download e atualizará o firmware automaticamente.
* É necessária uma versão do aplicativo compatível com a atualização do firmware.
Uso de acessórios
PT-BR
Cabo do Adaptador de Energia
Conecte o cabo do adaptador de energia à entrada de alimentação externa e, em seguida, conecte o
adaptador de energia a uma tomada elétrica (100 a 240V, 50/60Hz) com o cabo de energia CA.
Cabo LAN
Use o cabo LAN para acessar a rede pública.
Certifique-se de cumprir leis e regulamentos locais ao transmitir informações de posicionamento

por satélite em uma rede pública.
Este conteúdo está sujeito a alterações.

Baixe a versão mais recente disponível em
143
Отказ от ответственности
Благодарим вас за приобретение мобильной станции D-RTKTM 2 для высокоточной спутниковой
системы позиционирования (в дальнейшем именуемой «Продукт»). Ознакомьтесь с этим отказом от
ответственности перед использованием Продукта. Используя данный Продукт, вы подтверждаете,
что полностью прочитали этот отказ от ответственности и соглашаетесь с ним. Осуществляйте
эксплуатацию данного Продукта в строгом соответствии с руководством пользователя и уделяйте
особое внимание Предупреждениям. SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. и дочерние компании не несут
никакой ответственности за ущерб или травмы, напрямую или косвенно причиненные в результате
использования, установки или внесения изменений в конструкцию этого Продукта, включая, без
ограничений, использование не предназначенных для него аксессуаров.
DJITM — это товарный знак компании SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. (сокращенно «DJI») и дочерних
компаний. Названия продуктов, торговых марок и т. д., содержащиеся в данном руководстве, являются
товарными знаками или зарегистрированными товарными знаками соответствующих компаний-
владельцев. Данный Продукт и руководство DJI охраняются законом о защите авторских прав. Все права
защищены. Никакая часть данного Продукта или руководства не может быть воспроизведена в любой
форме без предварительного письменного согласия или разрешения DJI.
Этот отказ от ответственности доступен на нескольких языках. В случае расхождений между разными
версиями документа, версия на китайском языке будет иметь преимущественную силу, если данный
Продукт был приобретен в Китае. Версия на английском языке имеет преимущественную силу, если
Продукт был приобретен в любом другом регионе.
Предупреждения
1. Для увеличения срока службы аккумулятора извлекайте аккумулятор Intelligent Battery, когда
мобильная станция D-RTK 2 не используется.
2. Эксплуатируйте мобильную станцию D-RTK 2 только в соответствующем диапазоне частот согласно
местным законам и нормативным актам.
3. НЕ складывайте и НЕ изгибайте кабели чрезмерно.
4. Убедитесь, что мобильная станция D-RTK 2 установлена и закреплена в идеально ровном положении.
RU
5. Эксплуатируйте устройство только на открытой местности при отсутствии радиопомех. При

эксплуатации мобильной станции D-RTK 2 выключайте расположенные рядом устройства,
работающие на тех же частотах (например, радиопередатчики).
6. При эксплуатации убедитесь, что антенны всех используемых устройств не загорожены.
7. Используйте только оригинальные или сертифицированные запчасти DJI. Компоненты сторонних и
не сертифицированных компанией DJI производителей могут привести к неисправности системы и
вызвать угрозу безопасности.
8. Убедитесь, что на мобильной станции D-RTK 2 и ее компонентах отсутствуют загрязнения (такие как вода,
масло, почва, песок и т. д.).
9. Не пытайтесь разобрать какие-либо части мобильной станции D-RTK 2, которые были
предварительно собраны или смонтированы перед поставкой.
10. Соблюдайте осторожность при обращении с острыми концами монопода и штатива.
11. Примите необходимые меры для защиты мобильной станции D-RTK 2 и аккумуляторов от воды, в
частности, от дождя и снега. Эксплуатируйте с осторожностью в неблагоприятных погодных условиях.
Введение
Мобильная станция для высокоточной спутниковой системы позиционирования D-RTK 2 представляет
собой высокоточный приемник спутникового сигнала, поддерживающий четыре глобальные
спутниковые навигационные системы: GPS, BeiDou, ГЛОНАСС и Галилео с 11-полосным приемником
спутникового сигнала*. Ее встроенные модули передачи данных OCUSYNCTM, LAN и 4G обеспечивают
бесперебойную и стабильную передачу данных при различных сценариях эксплуатации. Мобильная
станция D-RTK 2 может использоваться в качестве мобильной базовой станции RTK, которая обеспечит
позиционирование с точностью до сантиметра для дрона, оборудованного системой позиционирования
DJI RTK (например, Agras T20, T16, MG-1P RTK, Phantom 4 RTK, P4 Multispectral, MATRICETM 300 RTK
или Matrice 210 RTK V2). Станция может работать без перебоев даже в средах с сильными магнитными
помехами, например, рядом с высоковольтными линиями электропередачи или металлическими
конструкциями. Мобильная станция D-RTK 2 также может применяться в качестве портативного
картографического устройства для достижения повышенной точности позиционирования точек во время
съемки, картографирования или лофтинга, а также выполнения других технических задач. Мобильная
станция D-RTK 2 может также использоваться в качестве стационарной базовой станции RTK для
быстрого предоставления сетевых сервисов RTK**.
* Подробная информация приведена в разделе «Технические характеристики».
** Поддержка будет доступна в будущем. Компания DJI предоставляет только технические услуги. Пользователи
должны соблюдать местные законы, нормативные акты и требования, применимые к предоставлению
сетевых сервисов RTK.
144

Комплект поставки
Корпус D-RTK 2 ×1 Монопод ×1 Зарядный концентратор ×1
Адаптер питания ×1 Аккумулятор Intelligent ×2 Крышка отсека ×1

переменного тока Battery (WB37) аккумулятора
Кабель питания ×1 Кабель USB-C ×1 Кабель USB-C OTG ×1 Шестигранный ×1

переменного тока ключ
RU
Дополнительные аксессуары
Штатив Кабель для сетевого адаптера Кабель LAN
При использовании мобильной станции D-RTK 2 в качестве мобильной базовой станции устанавливайте ее на штатив.
При использовании мобильной станции D-RTK 2 в качестве стационарной базовой станции воспользуйтесь адаптером
питания переменного тока и кабелем адаптера для ее подключения к источнику переменного тока и обеспечения
непрерывного питания.
При использовании мобильной станции D-RTK 2 в качестве стационарной базовой станции воспользуйтесь кабелем LAN
для подключения к облачному серверу.
145
Общий вид
Корпус D-RTK 2 Штатив
1 234
1
2
5
11
12
Вид снизу
6
7
8 4
9
RU
10
1. Антенна 1. Муфта
2. Индикатор и кнопка сопряжения 2. Основание крепления
3. Индикатор и кнопка питания 3. Складные ножки
4. Индикатор и кнопка режима работы 4. Ручки регулировки
5. Порт USB-C
6. Отсек для модема
7. Универсальное крепление
8. Отсек для аккумулятора
9. Крышка отсека аккумулятора
10. Стопорная гайка
11. Порт LAN*
12. Порт для внешнего питания*
* Оснащен защитной крышкой, которую следует сохранить, когда устройство

эксплуатируется. По завершении эксплуатации необходимо закрыть порты
крышками, чтобы защитить их от влаги и пыли.
Иллюстрации в настоящем документе могут немного отличаться от фактического

внешнего вида. Принимайте за эталон фактический вид устройства.
146

Подготовка
Зарядка аккумулятора
Нажмите кнопку уровня заряда аккумулятора один раз, чтобы проверить уровень его заряда.
Полностью зарядите аккумуляторы перед первым использованием.
1. Вставьте аккумулятор в зарядный концентратор, подключите к концентратору адаптер питания
переменного тока, а затем включите адаптер в розетку (100–240 В, 50/60 Гц).
2. Зарядный концентратор обеспечивает интеллектуальную зарядку аккумуляторов согласно их
уровню заряда: от высокого к низкому.
3. При зарядке светодиодный индикатор состояния мигает зеленым цветом, а по достижении
полного заряда начинает непрерывно светиться зеленым. По завершении зарядки начинает
подаваться звуковой сигнал. Извлеките аккумулятор или выключите звуковой сигнал.
Более подробная информация приведена в руководстве пользователя зарядного

концентратора WCH2 и инструкции по технике безопасности аккумулятора Intelligent Flight
RU
Battery WB37.
Установка аккумулятора
Включение/выключение мобильной станции D-RTK 2

Для включения/выключения мобильной станции D-RTK 2 нажмите и удерживайте кнопку питания.
Кнопка питания
147
Расшифровка значений сигналов индикатора питания
Непрерывно горит красным Инициализация системы / Уведомление об ошибке
Быстро мигает красным Уровень заряда аккумулятора менее 20%
Медленно мигает красным Принимаются сигналы от ≤ 5 спутников
Непрерывно горит желтым Принимаются сигналы от 6–9 спутников
Непрерывно горит зеленым Принимаются сигналы от ≥ 10 спутников
Режимы работы
У мобильной станции D-RTK 2 предусмотрено пять режимов работы для использования с разными
устройствами. Для переключения режимов следуйте инструкциям ниже.
1. Нажмите и удерживайте кнопку режима работы в течение двух секунд. Цвет индикатора
изменится с зеленого на желтый, что указывает на то, что устройство перешло в состояние
переключения режима.
2. Нажмите кнопку режима работы один раз для переключения режима. Подождите две секунды,
пока устройство перейдет в соответствующий режим. Цвет индикатора изменится с желтого на
зеленый. Режимы работы обозначаются с помощью характера мигания индикатора. См. таблицу
ниже.
3. Режим работы устройства останется без изменений, если не последует никаких действий по
прошествии двух секунд после перехода устройства в состояние переключения режима.
Характер
Режимы Название и совместимые устройства
мигания
Мобильная базовая станция
Режим работы 1 Один раз
RU

Режим работы 2 Стационарная базовая станция* Два раза
Портативное картографическое устройство
Режим работы 3 Три раза
Режим работы 4 Мобильная базовая станция (M210 RTK V2) Четыре раза
Режим работы 5 Мобильная базовая станция (телевещательный режим, M300 RTK) Пять раз
* Поддержка будет доступна в будущем.
Эксплуатация мобильной станции D-RTK 2

Мобильная станция D-RTK 2 функционирует сходным образом при использовании с различными
устройствами. Если не указано иное, приведенные ниже описания подходят ко всем устройствам,
работающим в соответствующем режиме.
Подключение к пульту управления или дрону

Способ подключения
Способ подключения изменяется в зависимости от режима работы. См. инструкции ниже.
Режим работы 1
Использование с дроном Phantom 4 RTK или Agras
Необходимо выполнить сопряжение мобильной станции D-RTK 2 с пультом управления в
приложении. В следующих описаниях используется приложение DJI Agras в качестве примера.
1. Включите мобильную станцию D-RTK 2, дождитесь выполнения инициализации системы и
перейдите в режим работы 1.
2. Включите пульт управления и убедитесь, что приложение запущено.
3. В приложении перейдите в «Рабочий вид» (Operation View) > > RTK, чтобы включить функцию
RTK дрона. В качестве источника сигнала RTK выберите мобильную станцию D-RTK 2. Затем
нажмите «Сопряжение» (Linking) внизу. Индикатор состояния пульта управления начнет мигать
синим, а звуковой сигнал пульта управления оповестит о выполнении процесса сопряжения.
148

4. Нажмите кнопку сопряжения на мобильной станции D-RTK 2, и индикатор сопряжения начнет
попеременно мигать красным и зеленым, указывая на выполнение процесса сопряжения.
5. Когда индикатор на пульте управления начнет непрерывно светиться зеленым, это укажет на
успешное выполнение сопряжения. Индикатор сопряжения D-RTK 2 указывает текущее рабочее
состояние. Подробная информация приведена в таблице ниже.
6. После выполнения сопряжения пульта управления с мобильной станцией D-RTK 2 необходимо
повторно выполнить сопряжение пульта управления с дроном. Это можно сделать тремя
способами:
• После сопряжения пульта управления с мобильной станцией D-RTK 2, выберите Сопряжение с
дроном во всплывающем окне, чтобы выполнить сопряжение с дроном. Затем нажмите кнопку
сопряжения на дроне для завершения сопряжения.
• На странице настроек RTK нажмите кнопку рядом с уведомлением об отключении дрона, и
затем выберите Сопряжение с дроном во всплывающем окне, чтобы выполнить сопряжение с
дроном.
• Выполните сопряжение пульта управления с дроном на странице настроек RC. По окончании
перейдите на страницу настроек RTK и нажмите Повторить попытку подключения рядом с
указателем состояния D-RTK 2 для повторного подключения к D-RTK 2. Если в состоянии
D-RTK 2 указано Успешное подключение, функции RTK будут работать.
Использование с дроном P4 Multispectral

2. Включите пульт управления и убедитесь, что приложение DJI GS Pro запущено.
3. В приложении DJI GS Pro перейдите на страницу просмотра задачи (Mission), нажмите значок
или RTK в верхней части экрана, чтобы перейти в меню настроек RTK, а затем выберите
D-RTK 2 в качестве источника сигнала RTK. Включите систему RTK дрона в нижней части меню,
RU
чтобы обеспечить доступ дрона к данным RTK.
4. Нажмите «Сопряжение». Пульт управления начнет подавать звуковой сигнал. Затем нажмите
кнопку сопряжения на мобильной станции.
• После подключения мобильной станции D-RTK 2 к пульту управления и управления дроном
с этого пульта, нельзя будет выполнить сопряжение мобильной станции D-RTK 2 с другими
пультами управления. Если это необходимо, выполните сопряжение после посадки дрона
и выключения моторов.
• Одна мобильная станция D-RTK 2 может быть сопряжена не более чем с пятью пультами
управления.
Необходимо выполнить сопряжение мобильной станции D-RTK 2 с пультом управления.
2. Включите пульт управления. В приложении перейдите в настройки пульта управления и нажмите
«Сопряжение» (Linking). Светодиодный индикатор состояния начнет мигать синим, и пульт
управления подаст дважды повторяющийся звуковой сигнал, оповещающий о том, что пульт
управления готов к сопряжению.
Необходимо выполнить сопряжение мобильной станции D-RTK 2 с дроном M210 RTK V2.
1. Включите дрон M210 RTK V2 и убедитесь, что он сопряжен с пультом управления.
149
3. Нажмите кнопку сопряжения на дроне.
4. Подождите несколько секунд. Когда индикаторы на дроне и на пульте управления начнут
непрерывно светиться зеленым, это укажет на успешное выполнение сопряжения.
При использовании M300 RTK необходимо, чтобы пульт управления был подключен к сети вещания
мобильной станции D-RTK 2.
2. Включите пульт управления. В приложении DJI Pilot перейдите в настройки RTK и установите
мобильную станцию D-RTK 2 в качестве источника сигнала RTK.
3. Нажмите справа от указателя состояния мобильной станции D-RTK 2, и поиск начнется
автоматически. Выберите необходимую базовую станцию RTK в результатах поиска и дождитесь
успешного подключения.
Расшифровка значений сигналов индикатора сопряжения

В начале процесса сопряжения индикатор будет попеременно мигать красным и зеленым.
По окончании процесса характер мигания индикатора будет описывать состояния, указанные ниже.
Режимы работы 1/3/4 Статус

Непрерывно горит зеленым Качество сигнала OcuSync > 70%
Быстро мигает зеленым Качество сигнала OcuSync 35–70%
Медленно мигает зеленым Качество сигнала OcuSync ≤ 35%
RU
Непрерывно горит красным Качество сигнала OcuSync = 0

Режим работы 2 Статус
Непрерывно горит зеленым Есть подключение к сети
Непрерывно горит красным Нет подключения к сети
Режим работы 5 Статус
Непрерывно горит зеленым Нормальная работа
Активация
Перед первым использованием убедитесь, что мобильная станция D-RTK 2 активирована. Активацию
можно выполнить в приложении или при помощи ПО DJI ASSISTANTTM 2. В следующих описаниях в
качестве примера используется приложение.
Использование с дроном Phantom 4 RTK или Agras
1. Включите мобильную станцию D-RTK 2.
2. Включите пульт управления и убедитесь, что приложение запущено.
3. В приложении перейдите в Настройки RTK, чтобы включить функцию RTK дрона. В качестве
источника сигнала RTK выберите мобильную станцию D-RTK 2. При первом подключении
появится сообщение с запросом на активацию. Для активации выполните шаги, указанные на
экране.
Использование с дроном M300 RTK или M210 RTK V2
Включите мобильную станцию и убедитесь, что она сопряжена с дроном или пультом управления.
Запустите приложение DJI Pilot и для активации выполните шаги, указанные на экране.
150

Установка
При использовании в качестве мобильной базовой станции выберите открытый участок для
установки мобильной станции D-RTK 2. Отметьте положение и сопоставьте центр штатива с этой
отметкой, чтобы при повторной установке мобильная станция D-RTK 2 была установлена на том же
месте.
1. Разложите штатив, выдвиньте три складные ножки на необходимую длину и затем затяните
каждую из трех ручек регулировки. При закреплении штатива убедитесь, что метка в
пузырьковом уровне в основании крепления располагается в черном круге (если смотреть на
пузырьковый уровень вертикально сверху).
RU
2. Вставьте монопод в штатив и затяните муфту на штативе. Затем установите корпус D-RTK 2 на
монопод и затяните стопорную гайку на корпусе D-RTK 2. Убедитесь, что метка в пузырьковом
уровне на корпусе D-RTK 2 располагается в черном круге (если смотреть на пузырьковый
уровень вертикально сверху).
151
• НЕ изменяйте положение или угол штатива или мобильной станции D-RTK 2 после
выравнивания штатива. В противном случае регулировку придется выполнить заново.
• На участке, где установлено устройство, требуется обширное поле обзора. Убедитесь в
отсутствии препятствий (деревьев, зданий и т. п.) в пределах зоны более чем 15° вверх от
горизонтальной плоскости антенны D-RTK 2 во избежание поглощения или блокирования
сигнала спутниковых систем позиционирования.
• Во избежание воздействия электромагнитных помех на сигналы спутниковых систем
позиционирования место установки должно находиться не менее чем в 200 м от мощных
источников радиоизлучения (например, телевизионных станций, микроволновых радиорелейных
станций и т. п.) и не менее чем в 50 м от высоковольтных линий электропередачи.
• Во избежание эффекта многолучевого распространения место установки должно
находиться на удалении от крупных водоемов или объектов, которые могут создавать
сильные помехи для приема спутникового сигнала.
Использование
Доступные режимы работы изменяются в зависимости от устройств, используемых совместно с
мобильной станцией D-RTK 2. Выберите подходящий режим работы в соответствии с используемым
устройством и следуйте инструкциям ниже.
Инструкции
Режимы работы 1/4
1. Поднимите монопод на штативе, чтобы установить мобильную станцию D-RTK 2 на необходимую
высоту, и затяните муфту.
RU
перейдите в режим работы 1 или 4.

3. Включите пульт управления и дрон, а также убедитесь, что приложение запущено.
4. В приложении перейдите в Настройки RTK, чтобы включить функцию RTK дрона. Установите
мобильную станцию D-RTK 2 в качестве источника сигнала RTK и проверьте подключение по
указателю состояния. При использовании дрона P4 Multispectral нажмите «Подключение», чтобы
установить соединение с базовой станцией.
5. Дождитесь, пока система начнет поиск спутников. Включите моторы, когда на значке RTK
появится FIX или состояние ориентации и позиционирования дрона будет указано как FIX в
таблице состояний в настройках RTK.
Если во время полета мобильная станция D-RTK 2 будет перемещена или выключена, RTK
дрона переключится в режим спутниковых систем позиционирования и в дальнейшем не
будет переходить в состояние RTK FIX. Перезапустите мобильную станцию D-RTK 2 после
полета и дождитесь, пока она перейдет в состояние RTK FIX.
2. Включите пульт управления и убедитесь, что приложение запущено. Убедитесь, что в главном
меню указано, что портативное картографическое устройство подключено.
3. В настройках RTK выберите портативное картографическое устройство в качестве источника
сигнала RTK. Убедитесь, что мобильная станция D-RTK 2, используемая в качестве портативного
картографического устройства, подключена к другой мобильной станции D-RTK 2 в качестве
базовой станции или сетевого сервера RTK.
4. Установите портативный RTK в качестве метода планирования операций.
2. Убедитесь, что пульт управления подключен к сети вещания мобильной станции D-RTK 2.
3. Дождитесь, пока система начнет поиск спутников. Включите моторы, когда состояние ориентации
и позиционирования дрона будет указано как FIX в таблице состояний в настройках RTK.
152

Расширенные настройки
Режимы работы 1/3/4
1. Перейдите в нижнюю часть Настроек RTK и нажмите «Расширенные настройки».
2. Настройки меняются в зависимости от устройств, используемых совместно с мобильной станцией
D-RTK 2. Настройки включают в себя управление списком сопряженных пультов управления, а
также просмотр и изменение названия устройства.
3. Введите измеренные координаты и высоту*, чтобы задать их в мобильной станции D-RTK 2 при
ее использовании в качестве базовой станции.
1. Перейдите в нижнюю часть Настроек RTK и нажмите «Расширенные настройки». Введите пароль
администратора, чтобы перейти к разделу конфигурации. Пароль по умолчанию: 123456.
2. Отредактируйте название мобильной станции и измените пароль.
3. Введите измеренные координаты и высоту*, чтобы задать их в мобильной станции D-RTK 2 при
ее использовании в качестве базовой станции.
4. Чтобы переустановить пароль, следуйте инструкциям ниже. Нажмите и удерживайте кнопку
сопряжения на мобильной станции в течение трех секунд и затем один раз нажмите кнопку
режима работы. Цвет индикатора режима работы изменится с красного на зеленый, указывая,
что пароль успешно переустановлен.
* Если введенные в приложение координаты отличаются более чем на 50 м (для Режима работы 1) или на 15 м (для
Режима работы 4 или 5) от фактических координат мобильной станции D-RTK 2, они не будут импортированы.
В случае перезапуска мобильной станции D-RTK 2 после того, как введенные координаты были успешно заданы,
эти координаты будут использоваться, только если разница между фактическими и заданными координатами не
будет превышать 5 м. В противном случае будут использоваться фактические координаты позиционирования.
RU
Приложение
Технические характеристики
Частота Одновременный прием:
спутниковых систем GPS: L1, L2, L5; BeiDou: B1, B2, B3
позиционирования ГЛОНАСС: F1, F2; Галилео: E1, E5A, E5B
Одна точка
В горизонтальной плоскости: 1,5 м (ср. кв.)
В вертикальной плоскости: 3 м (ср. кв.)
RTK
В горизонтальной плоскости: 1 см + 1 мд (ppm)
Точность (ср. кв.)
позиционирования В вертикальной плоскости: 2 см + 1 мд (ppm)
(ср. кв.)
1 мд (ppm): При увеличении расстояния на каждый
Приемник 1 км точность уменьшается на 1 мм. Например,
спутниковых если станция приема находится в 1 км от базовой
систем позицио- станции, точность в горизонтальной плоскости
нирования составит 1,1 см.
Частота обновления
1 Гц, 2 Гц, 5 Гц, 10 Гц и 20 Гц
позиционирования
Холодный запуск < 45 с
Горячий запуск < 10 с
Время восстановления
< 1 с
данных
Надежность
> 99,9%
инициализации
Формат
дифференциальных RTCM 2.x/3.x
данных
153
Канал связи OcuSync, LAN, 4G, Wi-Fi
Диапазон рабочих
2,4000–2,4835 ГГц, 5,725–5,850 ГГц
частот
OcuSync
2,4 ГГц
SRRC/CE/MIC/KCC: < 20 дБм
FCC/NCC: < 26 дБм
5,8 ГГц
SRRC/NCC/FCC: < 26 дБм; CE: < 14 дБм
ЭИИМ
Wi-Fi
2,4 ГГц
SRRC/CE/MIC/KCC: < 20 дБм
FCC/NCC: < 22 дБм
5,8 ГГц
SRRC/NCC/FCC: < 22 дБм
Режимы работы 1/3
SRRC/NCC/FCC/MIC/KCC/CE: 2 км
(На открытом пространстве без источников помех,
Передача при использовании мобильной станции D-RTK 2 в
и хранение качестве базовой станции и расстоянии от антенны
данных D-RTK 2 до основания штатива 1,8 м, при разности
высот между положениями пульта управления и
D-RTK 2 менее 2 м, и при расстоянии от пульта
управления до поверхности земли 1,2 м)
RU
Между дроном и мобильной станцией:

Расстояние передачи NCC/FCC: 7 км; SRRC/MIC/KCC/CE: 5 км
сигнала OcuSync Между пультом управления и мобильной станцией:
200 м
при высоте полета около 120 м, при расстоянии от
антенны D-RTK 2 до основания штатива 1,8 м, и при
расстоянии от пульта управления до поверхности
земли 1,2 м)
NCC/FCC: 12 км; SRRC/MIC/KCC/CE: 6 км
при расстоянии от антенны D-RTK 2 до основания
штатива 1,8 м)
Объем памяти 16 ГБ
Встроенный высокоточный 6-осевой акселерометр
Отслеживание движения D-RTK 2
Модуль IMU Функции
Измерение наклона
Электронный уровень
Потребляемая мощность 12 Вт
Питание 16,5–58,8 В постоянного тока
Электрические Тип: Литий-ионный аккумулятор
характеристики Аккумулятор Емкость: 4920 мАч
Энергия: 37,3 Вт⋅ч
Время работы Аккумулятор WB37: > 2 ч
Размеры (корпус
Физические 168 × 168 × 1708 мм
D-RTK 2 с моноподом)
характеристики
Степень защиты IP65
Диапазон рабочих
−20…+55 °C
температур
154

Обновление программного обеспечения (ПО)
Обновление ПО D-RTK 2 в программе DJI Assistant 2 или в приложении*. В инструкциях ниже в
качестве примера используется программа DJI Assistant 2.
1. Включите мобильную станцию D-RTK 2.
2. Подключите мобильную станцию D-RTK 2 к компьютеру кабелем USB-C.
3. Запустите DJI Assistant 2 и войдите в учетную запись DJI.
4. Выберите D-RTK 2 и затем щелкните на ярлыке обновления ПО.
5. Выберите необходимую версию ПО.
6. Программа DJI Assistant 2 автоматически выполнит загрузку и обновление ПО.
* Необходима версия приложения с поддержкой обновления ПО.
Использование комплектующих
Кабель для сетевого адаптера
Подключите кабель для сетевого адаптера к порту для внешнего питания, после чего подключите
сетевой адаптер к розетке (100–240 В, 50/60 Гц) сетевым кабелем.
RU
Кабель LAN
Кабель LAN служит для доступа к сети общего пользования.
Обеспечивайте соблюдение местных законов и нормативных актов при передаче

информации спутниковой системы позиционирования в сеть общего доступа.
В содержание данного документа могут быть внесены изменения.

Актуальную версию документа можно скачать с сайта
155
Compliance Information
FCC Compliance Notice
This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This
device may not cause harmful interference, and (2) This device must accept any interference received, including
interference that may cause undesired operation.
Any changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user’s
authority to operate the equipment.
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class B digital device, pursuant to part
15 of the FCC Rules. These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference in a
residential installation. This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed
and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However,
there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does cause harmful
interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user
is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Reorient or relocate the receiving antenna.
— Increase the separation between the equipment and receiver.
— Connect the equipment into an outlet on a circuit different from that to which the receiver is connected.
— Consult the dealer or an experienced radio/TV technician for help.
RF Exposure Information
This equipment complies with FCC radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. In order to
avoid the possibility of exceeding the FCC radio frequency exposure limits, human proximity to the antenna shall
not be less than 20cm during normal operation.
ISED Warning
This device contains licence-exempt transmitter(s)/receiver(s) that comply with Innovation, Science and Economic
Development Canada’s licence-exempt RSS(s). Operation is subject to the following two conditions: (1)This device
may not cause interference.(2)This device must accept any interference, including interference that may cause
undesired operation of the device.
L’émetteur/récepteur exempt de licence contenu dans le présent appareil est conforme aux CNR d’Innovation,
Sciences et Développement économique Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L’exploitation
est autorisée aux deux conditions suivantes :(1)L’appareil ne doit pas produire de brouillage; (2)L’appareil
doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d’en compromettre le
fonctionnement.
This equipment complies with RSS‐102 radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. This
equipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator and your body.
This transmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter.
Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux radiations CNR‐102 établies pour un environnement
non contrôlé. Cet équipement doit être installé et utilisé avec une distance minimale de 20 cm entre le radiateur
et votre corps.
KCC Warning Message

“해당무선설비는 운용 중 전파혼신 가능성이 있으므로 인명안전과 관련된 서비스는 할 수 없습니다 .”
“해당 무선설비는 운용 중 전파혼신 가능성이 있음”
NCC Warning Message

低功率電波輻射性電機管理辦法
第十二條經型式認證合格之低功率射頻電機，非經許可，公司、商號或使用者均不得擅自變更頻率、加大功率或變更
原設計之特性及功能。
第十四條低功率射頻電機之使用不得影響飛航安全及干擾合法通信；經發現有干擾現象時，應改善至無干擾時方得繼
續使用。前項合法通信，指依電信法規定作業之無線電通信。低功率射頻電機須忍受合法通信或工業、科學及醫療用
電波輻射性電機設備之干擾。
EU Compliance Statement: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. hereby declares that this device is in compliance with
the essential requirements and other relevant provisions of the Directive 2014/53/EU.
A copy of the EU Declaration of Conformity is available online at www.dji.com/euro-compliance
EU contact address: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Germany
Declaración de cumplimiento UE: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. por la presente declara que este dispositivo
cumple los requisitos básicos y el resto de provisiones relevantes de la Directiva 2014/53/EU.
Hay disponible online una copia de la Declaración de conformidad UE en www.dji.com/euro-compliance
Dirección de contacto de la UE: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Germany
156

EU-verklaring van overeenstemming: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. verklaart hierbij dat dit apparaat voldoet aan
de essentiële vereisten en andere relevante bepalingen van Richtlijn 2014/53/EU.
De EU-verklaring van overeenstemming is online beschikbaar op www.dji.com/euro-compliance
Contactadres EU: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Germany
Declaração de conformidade da UE: A SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. declara, através deste documento, que
este dispositivo está em conformidade com os requisitos essenciais e outras disposições relevantes da Diretiva
2014/53/EU.
Existe uma cópia da Declaração de conformidade da UE disponível online em www.dji.com/euro-compliance
Endereço de contacto na UE: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Germany
Dichiarazione di conformità UE: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. dichiara che il presente dispositivo è conforme ai
requisiti essenziali e alle altre disposizioni rilevanti della direttiva 2014/53/EU.
Una copia della dichiarazione di conformità UE è disponibile online all'indirizzo Web www.dji.com/euro-compliance
Indirizzo di contatto UE: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Germany
Déclaration de conformité UE: Par la présente, SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD déclare que cet appareil est
conforme aux principales exigences et autres clauses pertinentes de la directive européenne 2014/53/EU.
Une copie de la déclaration de conformité UE est disponible sur le site www.dji.com/euro-compliance
Adresse de contact pour l'UE : DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Germany
EU-Compliance: Hiermit erklärt SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD., dass dieses Gerät den wesentlichen Anforderungen
und anderen einschlägigen Bestimmungen der EU-Richtlinie 2014/53/EU entspricht.
Eine Kopie der EU-Konformitätserklärung finden Sie online auf www.dji.com/euro-compliance.
Kontaktadresse innerhalb der EU: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Germany
Декларация за съответствие на ЕС: SZ DJI Technology Co., Ltd. декларира, че това устройство отговаря на
основните изисквания и другите приложими разпоредби на Директива 2014/53/ЕС.
Копие от Декларацията за съответствие на ЕС ще намерите онлайн на адрес www.dji.com/euro-compliance
Адрес за контакт за ЕС: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Германия
Prohlášení o shodě pro EU: Společnost SZ DJI Technology Co., Ltd. tímto prohlašuje, že tohle zařízení vyhovuje
základním požadavkům a dalším příslušným ustanovením směrnice 2014/53/EU.
Kopie prohlášení o shodě pro EU je k dispozici on-line na webu www.dji.com/euro-compliance
Kontaktní adresa v EU: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Německo
EU-overensstemmelseserklæring: SZ DJI Technology Co., Ltd. erklærer hermed, at denne enhed er i
overensstemmelse med de væsentlige krav og andre relevante bestemmelser i direktiv 2014/53/EU.
Der er en kopi af EU-overensstemmelseserklæringen tilgængelig online på www.dji.com/euro-compliance
EU-kontaktadresse: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Tyskland
Δήλωση Συμμόρφωσης ΕΕ: Η SZ DJI Technology Co., Ltd. δια του παρόντος δηλώνει ότι η συσκευή αυτή
συμμορφώνεται με τις βασικές απαιτήσεις και άλλες σχετικές διατάξεις της Οδηγίας 2014/53/EΕ.
Αντίγραφο της Δήλωσης Συμμόρφωσης ΕΕ διατίθεται ηλεκτρονικά στη διεύθυνση www.dji.com/euro-compliance
Διεύθυνση επικοινωνίας στην ΕΕ: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Γερμανία
ELi vastavuskinnitus Käesolevaga teatab SZ DJI Technology Co., Ltd., et see seade on kooskõlas direktiivi 2014/53/
EL oluliste nõuete ja muude asjakohaste sätetega.
ELi vastavusdeklaratsiooni koopia on kättesaadav veebis aadressil www.dji.com/euro-compliance
Kontaktaadress ELis: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Saksamaa
Pranešimas dėl atitikties ES reikalavimams Bendrovė „SZ DJI Technology Co., Ltd.“ tvirtina, kad šis prietaisas atitinka
pagrindinius 2014/53/ES direktyvos reikalavimus ir kitas susijusias nuostatas.
ES atitikties deklaracijos kopiją galite rasti adresu www.dji.com/euro-compliance
ES kontaktinis adresas: „DJI GmbH“, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Germany (Vokietija)
ES atbilstības paziņojums: SZ DJI Technology Co., Ltd ar šo apliecina, ka šī ierīce atbilst direktīvas 2014/53/ES
pamatprasībām un pārējiem būtiskiem nosacījumiem.
ES atbilstības deklarācijas kopija pieejama tiešsaistē vietnē www.dji.com/euro-compliance
ES kontaktadrese: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Vācija
EU:n vaatimustenmukaisuusvakuutus: SZ DJI Technology Co., Ltd. ilmoittaa täten, että tämä laite on direktiivin
2014/53/EU olennaisten vaatimusten ja sen muiden asiaankuuluvien ehtojen mukainen.
Kopio EU:n vaatimustenmukaisuusvakuutuksesta on saatavana verkossa osoitteessa www.dji.com/euro-compliance
Yhteystiedot EU:ssa: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Germany
RÁITEAS Comhlíonta an AE: Dearbhaíonn SZ DJI Technology Co., Ltd. leis seo go bhfuil an gléas seo de réir na
gceanglas riachtanach agus na bhforálacha ábhartha eile sa Treoir 2014/53/AE.
Tá coip de Dhearbhú Comhréireachta an AE ar fáil ar líne ag www.dji.com/euro-compliance
Seoladh teagmhála san AE: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Germany
157
Dikjarazzjoni ta’ Konformità tal-UE: SZ DJI Technology Co., Ltd. hawnhekk tiddikjara li dan l-apparat huwa konformi
mar-rekwiżiti essenzjali u ma’ dispożizzjonijiet relevanti oħra tad-Direttiva 2014/53/UE.
Kopja tad-Dikjarazzjoni ta’ Konformità tal-UE hija disponibbli onlajn fis-sit www.dji.com/euro-compliance
Indirizz ta’ kuntatt tal-UE: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, il-Ġermanja
Declarația UE de conformitate: Prin prezenta, SZ DJI Technology Co., Ltd. declară faptul că acest dispozitiv este
conform cu cerințele esențiale și celelalte prevederi relevante ale Directivei 2014/53/UE.
Un exemplar al Declarației UE de conformitate este disponibil online, la adresa www.dji.com/euro-compliance
Adresa de contact pentru UE: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Germania
Izjava EU o skladnosti: Družba SZ DJI Technology Co., Ltd. izjavlja, da ta naprava ustreza osnovnim zahtevam in
drugim ustreznim določbam Direktive 2014/53/EU.
Kopija izjave EU o skladnosti je na voljo na spletu nawww.dji.com/euro-compliance
Kontaktni naslov EU: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Nemčija
EU Izjava o sukladnosti: Tvrtka SZ DJI Technology Co. Ltd. izjavljuje da je ovaj uređaj izrađen u skladu s osnovnim
zahtjevima i ostalim relevantnim odredbama Direktive 2014/53/EU.
Kopija EU Izjave o sukladnosti dostupna je na mrežnoj stranici www.dji.com/euro-compliance
Adresa EU kontakta: DJI GmbH, Industriestrasse 12 97618, Niederlauer, Njemačka
Vyhlásenie o zhode EÚ: SZ DJI Technology Co., Ltd. týmto vyhlasuje, že toto zariadenie je v zhode so základnými
požiadavkami a ďalšími relevantnými ustanoveniami smernice 2014/53/EÚ.
Kópia tohto Vyhlásenia o zhode EÚ je k dispozícii online na www.dji.com/euro-compliance
Kontaktná adresa v EÚ: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Nemecko
Deklaracja zgodności UE: Firma SZ DJI Technology Co., Ltd. niniejszym oświadcza, że przedmiotowe urządzenie jest
zgodne z zasadniczymi wymogami i innymi stosownymi postanowieniami dyrektywy 2014/53/UE.
Kopię deklaracji zgodności UE można znaleźć w Internecie na stronie www.dji.com/euro-compliance
Adres do kontaktu w UE: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Niemcy
EU megfelelőségi nyilatkozat: A DJI Technology Co., Ltd. ezúton megerősíti, hogy ez az eszköz megfelel a 2014/53/
EU Irányelv alapvető követelményeinek és más vonatkozó rendelkezéseinek.
Az EU megfelelőségi nyilatkozat másolata elérhető a www.dji.com/euro-compliance oldalon
EU kapcsolati cím: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Németország
EU-försäkran om efterlevnad: SZ DJI Technology Co., Ltd. härmed förklarar att denna enhet uppfyller de väsentliga
kraven och andra relevanta bestämmelser i direktivet 2014/53/EU.
En kopia av EU-försäkran om efterlevnad finns att tillgå online på adressen www.dji.com/euro-compliance
Kontaktadress EU: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Tyskland
Yfirlýsing um fylgni við reglur ESB: SZ DJI Technology Co., Ltd. lýsir hér með yfir að þetta tæki hlíti mikilvægum
kröfum og öðrum viðeigandi ákvæðum tilskipunar 2014/53/ESB.
Nálgast má eintak af ESB-samræmisyfirlýsingunni á netinu á www.dji.com/euro-compliance
Heimilisfang ESB-tengiliðar: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Germany
AB Uygunluk Beyanı: SZ DJI Technology Co., Ltd. bu belge ile bu cihazın temel gerekliliklere ve 2014/53/EU sayılı
Direktifin diğer ilgili hükümlerine uygun olduğunu beyan eder.
AB Uygunluk Beyanının bir kopyasına www.dji.com/euro-compliance adresinden çevrim içi olarak ulaşılabilir
AB için iletişim adresi: DJI GmbH, Industriestrasse 12, 97618, Niederlauer, Almanya
CAUTION: RISK OF EXPLOSION IF BATTERY IS REPLACED BY AN INCORRECT TYPE. DISPOSE OF USED

BATTERIES ACCORDING TO THE INSTRUCTIONS
Environmentally friendly disposal

Old electrical appliances must not be disposed of together with the residual waste, but have to be disposed of
separately. The disposal at the communal collecting point via private persons is for free. The owner of old appliances
is responsible to bring the appliances to these collecting points or to similar collection points. With this little personal
effort, you contribute to recycle valuable raw materials and the treatment of toxic substances.
Umweltfreundliche Entsorgung
Elektro-Altgeräte dürfen nicht mit gewöhnlichem Abfall entsorgt werden und müssen separat entsorgt werden. Die
Entsorgung an kommunalen Sammelstellen ist für Privatpersonen kostenlos. Die Eigentümer der Altgeräte sind für den
Transport zu den Sammelstellen verantwortlich. Durch diesen geringen Aufwand können Sie zur Wiederverwertung
von wertvollen Rohmaterialien beitragen und dafür sorgen, dass umweltschädliche und giftige Substanzen
ordnungsgemäß unschädlich gemacht werden.
158

Tratamiento de residuos responsable con el medio ambiente
Los aparatos eléctricos viejos no pueden desecharse junto con los residuos orgánicos, sino que deben ser
desechados por separado. Existen puntos limpios donde los ciudadanos pueden dejar estos aparatos gratis. El
propietario de los aparatos viejos es responsable de llevarlos a estos puntos limpios o similares puntos de recogida.
Con este pequeño esfuerzo estás contribuyendo a reciclar valiosas materias primas y al tratamiento de residuos
tóxicos.
Mise au rebut écologique

Les appareils électriques usagés ne doivent pas être éliminés avec les déchets résiduels. Ils doivent être éliminés
séparément. La mise au rebut au point de collecte municipal par l'intermédiaire de particuliers est gratuite. Il incombe
au propriétaire des appareils usagés de les apporter à ces points de collecte ou à des points de collecte similaires.
Avec ce petit effort personnel, vous contribuez au recyclage de matières premières précieuses et au traitement des
substances toxiques.
Smaltimento ecologico
I vecchi dispositivi elettrici non devono essere smaltiti insieme ai rifiuti residui, ma devono essere smaltiti
separatamente. Lo smaltimento da parte di soggetti privati presso i punti di raccolta pubblici è gratis. È responsabilità
del proprietario dei vecchi dispositivi portarli presso tali punti di raccolta o punti di raccolta analoghi. Grazie a questo
piccolo impegno personale contribuirete al riciclo di materie prime preziose e al corretto trattamento di sostanze
tossiche.
Milieuvriendelijk afvoeren
Oude elektrische apparaten mogen niet worden weggegooid samen met het restafval, maar moeten afzonderlijk
worden afgevoerd. Afvoeren via het gemeentelijke inzamelpunt is gratis voor particulieren. De eigenaar van oude
toestellen is verantwoordelijk voor het inleveren van de apparaten op deze of vergelijkbare inzamelpunten. Met deze
kleine persoonlijke inspanning lever je een bijdrage aan de recycling van waardevolle grondstoffen en de verwerking
van giftige stoffen.
Eliminação ecológica
Os aparelhos elétricos antigos não podem ser eliminados juntamente com os materiais residuais. Têm de ser
eliminados separadamente. A eliminação no ponto de recolha público através de entidades particulares é gratuita. É
da responsabilidade do proprietário de aparelhos antigos levá-los a estes pontos de recolha ou a pontos de recolha
semelhantes. Com este pequeno esforço pessoal, contribui para a reciclagem de matérias-primas úteis e para o
tratamento de substâncias tóxicas.
Изхвърляне с оглед опазване на околната среда

Старите електрически уреди не трябва да се изхвърлят заедно с битовите отпадъци, а отделно. Изхвърлянето
в общинския пункт за събиране на отпадъци от частни лица е безплатно. Собственикът на старите уреди е
отговорен за пренасянето на уредите до тези или до подобни събирателни пунктове. С това малко собствено
усилие допринасяте за рециклирането на ценни суровини и за обработката на токсични вещества.
Ekologicky šetrná likvidace

Stará elektrická zařízení nesmějí být likvidována spolu se zbytkovým odpadem, ale musí být likvidována samostatně.
Likvidace na komunálních sběrných místech prostřednictvím soukromých osob je bezplatná. Vlastník starých zařízení
odpovídá za to, že je donese do těchto sběrných míst nebo na obdobná sběrná místa. Tímto můžete přispět k
recyklaci hodnotných surovin a zpracování toxických látek.
Miljøvenlig bortskaffelse
Gamle elektriske apparater må ikke bortskaffes sammen med restaffald, men skal bortskaffes separat. Bortskaffelse
på et fælles indsamlingssted er gratis for privatpersoner. Ejere af gamle apparater er ansvarlige for at bringe
apparater hen til disse indsamlingssteder eller til lignende indsamlingssteder. Med denne lille personlige indsats
bidrager du til genanvendelse af værdifulde råvarer og behandlingen af giftige stoffer.
Απόρριψη φιλική προς το περιβάλλον

Οι παλιές ηλεκτρικές συσκευές δεν πρέπει να απορρίπτονται μαζί με τα υπολειμματικά απόβλητα, αλλά ξεχωριστά.
Η απόρριψη στο δημοτικό σημείο συλλογής μέσω ιδιωτών γίνεται χωρίς χρέωση. Ο κάτοχος παλιών συσκευών είναι
υπεύθυνος για τη μεταφορά των συσκευών σε αυτά ή παρόμοια σημεία συλλογής. Μέσω της ατομικής σας προσπάθειας,
συμβάλλετε στην ανακύκλωση πολύτιμων πρώτων υλών και την επεξεργασία των τοξικών ουσιών.
Keskkonnasäästlik kasutuselt kõrvaldamine

Vanu elektriseadmeid ei tohi ära visata koos olmejäätmetega, vaid tuleb koguda ja kasutuselt kõrvaldada eraldi.
Kohaliku omavalitsuse elektroonikaromude kogumispunktis on äraandmine eraisikutele tasuta. Vanade seadmete
sellistesse või sarnastesse kogumispunktidesse toimetamise eest vastutavad seadmete omanikud. Selle väikese
isikliku panusega aitate kaasa väärtusliku toorme ringlussevõtule ja mürgiste ainete töötlemisele.
Utilizavimas nekenkiant aplinkai

Senų elektrinių prietaisų negalima išmesti kartu su buitinėmis atliekomis; juos būtina utilizuoti atskirai. Tokių prietaisų
utilizavimas per komunalinius atliekų surinkimo punktus yra nemokamas. Elektrinių prietaisų savininkai utilizuojamus
prietaisus privalo priduoti į atitinkamus arba analogiškus atliekų surinkimo punktus. Tokiu būdu, įdėdami nedaug
pastangų, prisidėsite prie vertingų medžiagų perdirbimo ir aplinkos apsaugojimo nuo toksinių medžiagų.
159
Videi draudzīga atkritumu likvidēšana
Vecas elektriskās ierīces nedrīkst likvidēt kopā ar pārējiem atkritumiem, bet tās jālikvidē atsevišķi. Privātpersonām
atkritumu likvidēšana komunālajā savākšanas punktā ir bez maksas. Veco ierīču īpašnieks ir atbildīgs par ierīču
nogādāšanu šajos savākšanas punktos vai līdzīgos savākšanas punktos. Ar šīm nelielām personiskajām pūlēm jūs
veicināt vērtīgu izejmateriālu pārstrādi un toksisko vielu apstrādi.
Hävittäminen ympäristöystävällisesti
Vanhoja sähkölaitteita ei saa hävittää kaatopaikkajätteen mukana, vaan ne on hävitettävä erikseen. Kunnalliseen
keräyspisteeseen vieminen on yksityishenkilölle ilmaista. Vanhojen laitteiden omistaja vastaa laitteiden toimittamisesta
kyseisiin keräyspisteisiin tai vastaaviin. Tällä vähäisellä henkilökohtaisella vaivalla edistät omalta osaltasi arvokkaiden
raaka-aineiden kierrätystä ja myrkyllisten aineiden käsittelyä.
Diúscairt neamhdhíobhálach don chomhshaol

Níor cheart seanghléasanna leictreacha a dhiúscairt leis an dramhaíl iarmharach, ach caithfear iad a chur de láimh
astu féin. Tá an diúscairt ag an ionad bailiúcháin pobail ag daoine príobháideacha saor in aisce. Tá freagracht ar
úinéir seanghléasanna na gléasanna a thabhairt chuig na hionaid bhailiúcháin sin nó chuig ionaid bhailiúcháin den
chineál céanna. Le hiarracht bheag phearsanta mar sin, cuidíonn tú le hamhábhair luachmhara a athchúrsáil agus le
substaintí tocsaineacha a chóireáil
Rimi li jirrispetta l-ambjent

L-apparat elettriku qadim ma għandux jintrema flimkien ma’ skart residwu, iżda għandu jintrema b’mod separat. Ir-
rimi fil-post tal-ġbir komunali minn persuni privati huwa b’xejn. Is-sit ta’ apparat qadim huwa responsabbli biex iġib
l-apparat f’dawn il-postijiet tal-ġbir jew f’postijiet tal-ġbir simili. B’dan l-isforz personali żgħir, inti tikkontribwixxi għar-
riċiklaġġ ta’ materja prima prezzjuża u għat-trattament ta’ sustanzi tossiċi.
Eliminarea ecologică
Aparatele electrice vechi nu trebuie aruncate odată cu deșeurile reziduale, ci trebuie eliminate separat. Eliminarea
în cadrul punctului de colectare local de către persoane fizice este gratuită. Proprietarii de aparate vechi sunt
responsabili pentru transportul acestora la respectivele puncte de colectare sau la alte puncte de colectare similare.
Prin acest efort personal nesemnificativ, puteți contribui la reciclarea materiilor prime valoroase și la tratarea
substanțelor toxice.
Okolju prijazno odlaganje

Starih električnih aparatov ne smete odvreči skupaj z ostanki odpadkov, temveč ločeno. Odlaganje na komunalnem
zbirnem mestu je za fizične osebe brezplačno. Lastnik starih naprav je odgovoren, da jih pripelje do teh ali podobnih
zbirnih mest. S tako malo osebnega truda prispevate k recikliranju dragocenih surovin in obdelavi strupenih snovi.
Ekološko odlaganje
Stari električni uređaji ne smiju se odlagati zajedno s kućnim otpadom, već ih treba odlagati odvojeno. Odlaganje na
komunalnom sabirnom mjestu od strane privatnih osoba je besplatno. Vlasnik starih uređaja dužan je donijeti uređaje
do tih sabirnih mjesta ili sličnih sabirnih mjesta. Ovim malim osobnim naporom doprinosite recikliranju vrijednih
sirovina i pravilnoj obradi otrovnih tvari.
Ekologická likvidácia
Staré elektrospotrebiče sa nesmú likvidovať spolu so zvyškovým odpadom, ale musia sa zlikvidovať samostatne.
Likvidácia v komunálnom zbernom mieste prostredníctvom súkromných osôb je bezplatná. Majiteľ starých spotrebičov
je zodpovedný za prinesenie spotrebičov na tieto zberné miesta alebo na podobné zberné miesta. Týmto malým
osobným úsilím prispievate k recyklovaniu cenných surovín a spracovaniu toxických látok.
Utylizacja przyjazna dla środowiska

Nie można usuwać starych urządzeń elektrycznych wraz z pozostałymi odpadami. Wymagają one oddzielnej
utylizacji. Utylizacja przez osoby prywatne w punkcie zbiórki odpadów komunalnych jest darmowa. Właściciel starych
urządzeń jest odpowiedzialny za dostarczenie ich do takich lub podobnych punktów zbiórki. Zadając sobie tak
niewielki trud, przyczyniasz się do recyklingu cennych surowców i odpowiedniego postępowania z substancjami
toksycznymi.
Környezetbarát hulladékkezelés
A régi elektromos készülékeket nem szabad a nem szelektíven gyűjtött hulladékkal együtt kidobni, hanem
a hulladékkezelésüket elkülönítve kell végezni A közösségi gyűjtőpontokon a magánszemélyek ingyenesen
leadhatják ezeket. A régi készülékek tulajdonosai felelnek azért, hogy e készülékeket ezekre a gyűjtőpontokra,
vagy más gyűjtőpontokra elhozzák. Ezzel a kis személyes erőfeszítéssel Ön is hozzájárul az értékes nyersanyagok
újrahasznosításához és a mérgező anyagok kezeléséhez.
Miljövänlig hantering av avfall

Gamla elektriska apparater får inte kasseras tillsammans med restavfallet utan måste kasseras separat. Kassering på
den lokala insamlingsplatsen för privatpersoner är gratis. Ägaren av gamla apparater ansvarar för att ta apparaterna
till dessa insamlingsplatser eller till liknande insamlingsplatser. Med denna lilla personliga insats bidrar du till
återvinning av värdefulla råvaror och hantering av giftiga ämnen.
160

Umhverfisvæn förgun
Ekki má farga gömlum raftækjum með úrgangsleifum, heldur þarf að farga þeim sérstaklega. Förgun á almennum
söfnunarstöðum er ókeypis fyrir einstaklinga. Eigandi gamalla tækja ber ábyrgð á að koma með tækin á þessa
söfnunarstaði eða á svipaða söfnunarstaði. Með þessu litla persónulega átaki stuðlar þú að endurvinnslu verðmætra
hráefna og meðferð eitrurefna.
Çevre dostu bertaraf

Eski elektrikli cihazlar, diğer atıklarla birlikte bertaraf edilmemeli, ayrıca atılmalıdır. Özel kişiler aracılığıyla genel
toplama noktasına bertaraf işlemi ücretsiz olarak yapılmaktadır. Eski cihazların sahibi, cihazları bu toplama noktalarına
veya benzer toplama noktalarına getirmekten sorumludur. Bu az miktardaki kişisel çabayla, değerli ham maddelerin
geri dönüştürülmesine ve toksik maddelerin işleme alınmasına katkıda bulunmuş olursunuz.
Thailand Warning message

เครือ่ งโทรคมนาคมและอุปกรณ์น้ี มีความสอดคล้องตามข้อกำ�หนดของ กทช.
Mexico Warning message
“La operación de este equipo está sujeta a las siguientes dos condiciones: (1) es posible que este equipo o dispositivo
no cause interferencia perjudicial y (2) este equipo o dispositivo debe aceptar cualquier interferencia, incluyendo la que
pueda causar su operación no deseada.”
Brazil Warning message

Este equipamento opera em caráter secundário, isto é, não tem direito a proteção contra interferência prejudicial,
mesmo de estações do mesmo tipo, e não pode causar interferência a sistemas operando em caráter primário.
有害物质
部件名称铅汞镉六价铬多溴联苯多溴二苯醚 (PBDE)
(Pb) (Hg) (Cd) (Cr+6) (PBB)
线路板 × ○ ○ ○ ○ ○
外壳 × ○ ○ ○ ○ ○
金属部件
× ○ ○ ○ ○ ○
( 铜合金 )
内部线材 × ○ ○ ○ ○ ○
其他配件 × ○ ○ ○ ○ ○
本表格依据 SJ/T 11364 的规定编制。

○：表示该有害物质在该部件所有均质材料中的含量均在 GB/T 26572 规定的限量要求以下。
×：表示该有害物质至少在该部件的某一均质材料中的含量超出 GB/T 26572 规定的限量要求。
（产品符合欧盟 ROHS 指令环保要求）
161
DJI Support
DJI 技术支持
DJI 技術支援
DJI サポート
DJI 고객지원
DJI Support
Asistencia técnica de DJI
Assistance DJI
Assistenza DJI
DJI-ondersteuning
Assistência da DJI
Suporte DJI
Техническая поддержка DJI
http://www.dji.com/support
D-RTK is a trademark of DJI.

Copyright © 2020 DJI All Rights Reserved.
D-RTK 是大疆创新的商标。
Copyright © 2020 大疆创新版权所有
If you have any questions about this document, please contact

DJI by sending a message to [email protected].
如果您对说明书有任何疑问或建议，请通过以下电子邮箱联系我们：
[email protected]。
Printed in China. 3GMDTGSM02

DJI D-RTK-2 Mobile Station Manual-Completo v2.0 Multi

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

DJI D-RTK-2 Mobile Station Manual-Completo v2.0 Multi

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

DJI D-RTK-2 Mobile Station Manual-Completo v2.0 Multi

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

D-RTK 2

High Precision GNSS Mobile Station

PT Manual do utilizador 120

PT-BR Guia do usuário 132

RU Руководство пользователя 144

Compliance Information 156

* Refer to the Specifications for details.

D-RTK 2 Body ×1 Extension Rod ×1 Charging Hub ×1

AC Power Cable ×1 USB-C Cable ×1 USB-C OTG Cable ×1 Hex Key ×1

Tripod Power Adapter Cable LAN Cable

D-RTK 2 Body Tripod

Mounting the Battery

Powering the D-RTK 2 Mobile Station On/Off

Solid Red System initializing/error notification

Solid Yellow Signals from 6-9 Satellite received

Modes Name and Compatible Products Blinking Pattern

How to Use the D-RTK 2 Mobile Station

Connecting to the Remote Controller or Aircraft

Link Indicator Descriptions

Operating Mode 1/3/4 Status

Using with M300 RTK or M210 RTK V2 Aircraft

SRRC/CE/MIC/KCC: < 20 dBm

* An app version that supports firmware update is required.

This content is subject to change.

D-RTK 2 主体 ×1 延长杆 ×1 充电管家 ×1

AC 电源线 ×1 USB-C 线 ×1 USB-C OTG 线 ×1 内六角扳手 ×1

三脚架 4G 无线上网卡 电源适配器转接线 LAN 线

作为移动基站使用时，用于固定 D-RTK 2 主体。

• 务必使用 DJI 认证的无线上网卡（详情咨询 DJI 授权代理商）。否则可能无法安装到

* 测试方法：长按电源按键开启 D-RTK 2 移动站，按照后文的“连接方法”连接至遥控器或飞行器后，进

参考《WCH2 充电管家使用说明》和《WB37 智能电池安全使用指引》，了解更多内容。

红灯常亮 正在初始化 / 错误报警

• 当 D-RTK 2 移动站已经连接遥控器且遥控器正在控制飞行器作业时，D-RTK 2 移动站

1. 开启 M210 RTK V2 飞行器，并确保已与遥控器对频。

配合大疆农业植保无人飞机及 Phantom 4 RTK 使用

配合 M300 RTK 及 M210 RTK V2 使用

远离高压输电线至少 50 m，以避免电磁场对 GNSS 信号的干扰。

飞行器飞行过程中，如果移动 D-RTK 2 移动站或关闭电源，则飞行器 RTK 会切换到

* 在 App 中输入坐标时，若 D-RTK 2 移动站实际定位坐标与输入坐标距离超过 50 m（工作模式 1）或

* 需配合支持固件升级的 App 版本。

D-RTK 2 主體 ×1 延長桿 ×1 充電管家 ×1

AC 電源線 ×1 USB-C 傳輸線 ×1 USB-C OTG 線 ×1 內六角扳手 ×1

三腳架 電源轉接器轉接線 LAN 線

作為移動基地台使用時，用於固定 D-RTK 2 主體。

參考《WCH2 充電管家使用說明》和《WB37 智能電池安全使用指引》，瞭解更多內容。

配合 M300 RTK 及 M210 RTK V2 使用

* 在應用程式中輸入坐標時，若 D-RTK 2 移動站實際定位坐標與輸入坐標距離超過 50 m（工作模式 1）或

通訊和 5.8 GHz

D-RTK 2 本体 ×1 延長ロッド ×1 充電ハブ ×1

AC 電源ケーブル ×1 USB-C ケーブル ×1 USB-C OTG ×1 六角棒スパナ ×1

トライポッド 電源アダプターケーブル LAN ケーブル

D-RTK 2 モバイルステーションをモバイル ベース ステーションとして使用する場合、D-RTK 2 本体を支えるためにトライポ

詳細については、WCH2 充電ハブユーザーガイドおよび WB37 インテリジェントバッテリー安

D-RTK 2 モバイルステーションには、さまざまな製品で使用する 5 つの操作モードが搭載されています。

モード 名前および互換性のある製品 点滅パターン

* アプリへの入力座標が、D-RTK 2 モバイルステーションの実際の座標から 50 m 超（操作モード 1 の場合）、また

* 자세한 내용은 사양을 참조하십시오.

AC 전원 어댑터 ×1 인텔리전트 배터리(WB37) ×2 배터리 커버 ×1

AC 전원 케이블 ×1 USB-C 케이블 ×1 USB-C OTG 케이블 ×1 육각 렌치 ×1

三脚架 4G 无线上网卡电源适配器转接线 LAN 线

红灯常亮正在初始化 / 错误报警

三腳架電源轉接器轉接線 LAN 線

トライポッド電源アダプターケーブル LAN ケーブル

D-RTK 2 モバイルステーションをモバイルベースステーションとして使用する場合、D-RTK 2 本体を支えるためにトライポ

モード名前および互換性のある製品点滅パターン