Modelo Anatem - Manual Do Usuario (SIEMENS)

M03_E_D1_0098_5_XE_B
Document No._Rev.
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ANATEM Model - User Manual

Modelo ANATEM- Manual do Usuário
Study Report - M03

Xingu Converter Station
Estreito Converter Station
Belo Monte Transmission System HVDC 4000MW +/-800kV

Contract: DT-019/2015
Technical Classification:
ECCN: _ AL: _
CLASSIFICATION “ECCN/AL NOT EQUAL TO N”

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CLASSIFICATION “ECCN/AL EQUAL TO N”
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V2.00
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1
A 30.06.2017 First Issue V. Oliveira S.MUKOO J.Schnatzer
1
B 01.12.2017 Updated V. Oliveira S.MUKOO J.Schnatzer
Restricted © Siemens AG, 2017. All Rights reserved.
1) Jordão Engenharia
2) MPeC Energy Consulting
Study Report Belo Monte Transmission System

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ANATEM Model - User Manual Contract: DT-019/2015

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Indice:
1 Introdução.............................................................................................................. 7
2 Modelo ANAREDE ................................................................................................. 8

2.1 Código DELO .......................................................................................................... 8
2.2 Código DCBA ......................................................................................................... 9
2.3 Código DCLI ......................................................................................................... 10
2.4 Código DCNV........................................................................................................ 10
2.5 Código DCCV........................................................................................................ 11
2.6 Código DBSH........................................................................................................ 11
3 Modelo ANATEM ................................................................................................. 13

3.1 Introdução ............................................................................................................ 13
3.2 Código DARQ ....................................................................................................... 16
3.3 Código DCLI ......................................................................................................... 16
3.4 Código DCNV........................................................................................................ 17

3.5 Código DFCM ....................................................................................................... 17
3.6 Código DCNE........................................................................................................ 18
3.6.1 CDU 95000 (“Station Control”) ........................................................................ 19
3.6.2 CDU 9110 / 9120 / 9130 / 9140 (“Tap-Changer Control”) ................................ 20
3.6.3 CDU 9210/9220 (“AC Filter Control”) ............................................................... 21
3.6.4 CDU 97010 / 97020 (“DC Line Fault Protection and Restart Sequence”)......... 28
3.6.5 CDU 97761 / 97762 / 97763 / 97764 (“Pole Control”) ...................................... 28
3.6.6 CDU 96000 (“Sistema Especial de Proteção - SEP”)....................................... 29
4 Exemplos de Simulação ..................................................................................... 33

4.1 Rampa na referência de potência ....................................................................... 33
4.2 Runup/Runback manual ...................................................................................... 35
4.3 Bloqueio de polo .................................................................................................. 36
4.3.1 Exemplo 1: Xingú → Estreito ........................................................................... 36
4.3.2 Exemplo 2: Estreito → Xingú ........................................................................... 37
4.4 Falta no meio da linha DC.................................................................................... 38
4.4.1 Exemplo 1: Falta na linha DC com religamento com sucesso na 1ª
tentativa (tensão normal) ................................................................................. 38
4.4.2 Exemplo 2: Falta na linha DC do Polo 2 – Religamento com sucesso na
4ª tentativa com tensão reduzida..................................................................... 40
4.4.3 Exemplo 3: Falta permanente na linha DC – bloqueio após 4 tentativas de
religamento ..................................................................................................... 41
4.5 Faltas AC .............................................................................................................. 42
4.5.1 Exemplo 1: Curto-circuito 3f em Xingú (retificador) .......................................... 42
4.5.2 Exemplo 2: Curto-circuito 3f em Estreito (inversor) .......................................... 43
4.6 Atuação do Tap-Changer Control ....................................................................... 44
4.6.1 Exemplo 1: Degrau na barra infinita ................................................................ 44
4.6.2 Exemplo 2: Rampa de Potência ...................................................................... 46

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4.7 Atuação do Voltage Limitation Control .............................................................. 48

4.7.1 Exemplo 1: Isolate 1 ........................................................................................ 48
4.7.2 Exemplo 2: Isolate 2 ........................................................................................ 49
4.8 Transição entre Modos de Controle ................................................................... 50
4.8.1 Exemplo 1: Transição Ud-Control → γ-Control (inversor) ................................ 50
4.9 Atuação das Lógicas do SEP .............................................................................. 51
4.9.1 Exemplo 1: Lógica 1A1.................................................................................... 51
4.9.2 Exemplo 2: Lógica 2A1.................................................................................... 52
4.9.3 Exemplo 3: Lógica 1A1+2A1 ........................................................................... 53
4.9.4 Exemplo 4: Lógica 2A2.................................................................................... 54
4.9.5 Exemplo 5: Lógica 1B1+2B1 ........................................................................... 55
4.9.6 Exemplo 6: Lógica 3 ........................................................................................ 56
4.9.7 Exemplo 7: Lógica 4 – Sinal Externo Tipo 3 .................................................... 57
4.9.8 Exemplo 8: Lógica 5 ........................................................................................ 58
5 Appendix .............................................................................................................. 59
6 Referências .......................................................................................................... 59

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Lista de Figuras:
Figura 2.1 – Código DELO (Bipolar) ...................................................................................... 8

Figura 2.2 – Código DELO (Monopolar) ................................................................................. 8
Figura 2.3 – Código DCBA (Xingú→Estreito) ......................................................................... 9
Figura 2.4 – Código DCBA (Estreito→Xingú) ......................................................................... 9
Figura 2.5 – Código DCLI .................................................................................................... 10
Figura 2.6 – Código DCNV (Xingú→Estreito)....................................................................... 10
Figura 2.7 – Código DCNV (Estreito→Xingú)....................................................................... 10
Figura 2.8 – Código DCCV (Xingú→Estreito)....................................................................... 11
Figura 2.9 – Código DCCV (Estreito→Xingú)....................................................................... 11
Figura 2.10 – Representação dos filtros no ANAREDE ........................................................ 11
Figura 2.11 – Código DBSH................................................................................................. 12
Figura 3.1 – Código DARQ .................................................................................................. 16
Figura 3.2 – Código DCLI .................................................................................................... 16
Figura 3.3 – Código DCNV .................................................................................................. 17
Figura 3.4 – Código DFCM (Xingú→Estreito) ...................................................................... 17
Figura 3.5 – Código DCBA (Estreito→Xingú) ....................................................................... 18
Figura 3.6 – Código DCNE .................................................................................................. 18
Figura 3.7 – Código DCNV – Tap-Changer Control ............................................................. 20
Figura 3.8 – Parâmetros do Tap-Changer Control ............................................................... 21

Figura 3.9 – Código DCNE – AC Filter Control .................................................................... 21
Figura 3.10 – Blocos para chaveamento manual de filtros – AC Filter Control ..................... 23
Figura 3.11 – Parâmetros do ACFC (Xingú) ........................................................................ 25
Figura 3.12 – Parâmetros do ACFC (Estreito)...................................................................... 25
Figura 3.13 – Parâmetros do ACFC – Q Control (Xingú) ..................................................... 25
Figura 3.14 – Parâmetros do ACFC – Q Control (Estreito)................................................... 26
Figura 3.15 – Parâmetros do ACFC – U Control (Xingú) ...................................................... 26
Figura 3.16 – Parâmetros do ACFC – U Control (Estreito) ................................................... 26
Figura 3.17 – ACFC – Voltage Limitation Control (Xingú) .................................................... 26
Figura 3.18 – Parâmetros do ACFC – Voltage Limitation Control (Estreito) ......................... 27
Figura 3.19 – Parâmetros do AC Filter Control – Harmonic Performance Control
(Xingú) .......................................................................................................... 27
Figura 3.20 – Parâmetros do ACFC – Harmonic Performance Control (Estreito) ................. 27
Figura 3.21 – Código DCNE - DC Line Fault Protection ....................................................... 28
Figura 3.22 – DEVT – Desligamento de duas unidades geradoras em Belo Monte ............. 32
Figura 4.1 – Parâmetro para rampa de potência .................................................................. 33
Figura 4.2 – DEVT – Rampa de -500MW ............................................................................. 33
Figura 4.3 – Rampa de -500MW a taxa de 10MW/s............................................................. 34
Figura 4.4 – Parâmetro para runup/runback ........................................................................ 35
Figura 4.5 – DEVT – Runback de 1000MW ......................................................................... 35
Figura 4.6 – Runback de 1000MW a taxa de 5000MW/s ..................................................... 35
Figura 4.7 – DEVT – Bloqueio do polo 2 .............................................................................. 36
Figura 4.8 – Bloqueio do polo 2 – (Xingú→Estreito) ............................................................ 36
Figura 4.9 – DEVT – Bloqueio do polo 2 .............................................................................. 37
Figura 4.10 – Bloqueio do polo 2 (Estreito→Xingú) ............................................................. 37
Figura 4.11 – DEVT – Falta DC com religamento (0.1s) ...................................................... 38
Figura 4.12 – Parâmetros do Controle de Falta DC ............................................................. 38
Figura 4.13 – Falta DC com religamento.............................................................................. 39
Figura 4.14 – DEVT – Falta DC com religamento (1.0s) ...................................................... 40
Figura 4.15 – Falta DC com religamento na 4ª tentativa ...................................................... 40
Figura 4.16 – DEVT – Falta DC ........................................................................................... 41
Figura 4.17 – Parâmetros do Controle de Falta DC ............................................................ 41

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Figura 4.18 – DEVT – Falta permanete na linha DC ............................................................ 41

Figura 4.19 – DEVT – Curto-circuito 3f em Xingu ................................................................ 42
Figura 4.20 – Curto-circuito 3f em Xingú .............................................................................. 42
Figura 4.21 – DEVT – Curto-circuito 3f em Estreito.............................................................. 43
Figura 4.22 – Curto-circuito 3f em Estreito ........................................................................... 43
Figura 4.23 – DEVT – Degrau negativo na tensão da barra infinita de Xingu ....................... 44
Figura 4.24 – Degrau negativo na tensão da barra infinita de Xingu .................................... 44
Figura 4.25 – DEVT – Degrau negativo na tensão da barra infinita de Estreito .................... 44
Figura 4.26 – Degrau negativo na tensão da barra infinita de Estreito ................................. 45
Figura 4.27 – DEVT – Rampa de -1000MW no Bipolo 1 ...................................................... 46
Figura 4.28 – Rampa de -1000MW no Bipolo 1 (Xingu) ....................................................... 46
Figura 4.29 – Rampa de -1000MW no Bipolo 1 (Estreito) .................................................... 47
Figura 4.30 – DEVT – Degraus na tensão da barra infinita de Estreito ................................ 48
Figura 4.31 – DEVT – Degraus na tensão da barra infinita de Estreito ................................ 48
Figura 4.32 – DEVT – Degraus na tensão da barra infinita de Xingú ................................... 49
Figura 4.33 – Degraus na tensão da barra infinita de Xingú................................................. 49
Figura 4.34 – DEVT – Degraus sucessivos na tensão da barra infinita de Estreito .............. 50
Figura 4.35 – Degraus sucessivos na tensão da barra infinita de Estreito ........................... 50
Figura 4.36 – DEVT - Abertura de 1 circuito da LT Xingu – Tucurui ..................................... 51
Figura 4.37 – Abertura de 1 circuito da LT Xingu – Tucurui ................................................. 51
Figura 4.38 – DEVT - Abertura simultânea de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui ................. 52
Figura 4.39 – Abertura simultânea de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui.............................. 52

Figura 4.40 – DEVT - Abertura escalonada de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui ................ 53
Figura 4.41 – Abertura escalonada de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui............................. 53
Figura 4.42 – DEVT - Abertura simultânea de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui ................. 54
Figura 4.43 – Abertura simultânea de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui.............................. 54
Figura 4.44 – DEVT - Abertura escalonada de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui ................ 55
Figura 4.45 – Abertura escalonada de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui............................. 55
Figura 4.46 – DEVT – Bloqueio de polo ............................................................................... 56
Figura 4.47 – Bloqueio de polo (ultimo polo) ........................................................................ 56
Figura 4.48 – DEVT – Recepção de sinal externo Tipo 3 ..................................................... 57
Figura 4.49 – Recepção de sinal externo Tipo 3 .................................................................. 57
Figura 4.50 – DEVT – Trip de duas unidades geradoras em Belo Monte ............................. 58
Figura 4.51 – Trip de duas unidades geradoras em Belo Monte .......................................... 58

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1 Introdução
Este documento tem como objetivo descrever o modelo do Bipolo 1 do sistema de transmissão
HVDC de Belo Monte, desenvolvido para o programa ANATEM, bem como apresentar os proce-
dimentos básicos para o usuário do modelo configurar, parametrizar e utilizar o modelo de forma
apropriada.
O modelo foi desenvolvido utilizando “Controles Definidos pelo Usuário” (CDU), uma ferramenta
disponível no programa ANATEM que permite ao usuário desenvolver sistemas de controle a par-
tir de uma linguagem própria baseada em diagramas de blocos de funções elementares. O mode-
lo foi desenvolvido com elevado grau de detalhamento e automatismo, minimizando a necessida-
de de intervenções manuais pelo usuário via DEVT (dados de eventos) para representar ações
executadas automaticamente pelo sistema de controle. Intervenções manuais demandam experi-
ência e conhecimento prévio do modelo por parte do usuário e nem sempre conseguem reproduzir
de forma precisa o evento desejado.
O modelo ANATEM foi baseado em um modelo detalhado disponibilizado no programa PSCAD,

[1], e em diversos relatórios técnicos e descritivos funcionais, [2], [3], [4] e [5]. O sistema de con-
trole no PSCAD foi desenvolvido a partir da biblioteca padrão do PSCAD, constituindo uma tradu-
ção fiel das principais funções de transferência dos controles físicos reais da SIEMENS e, portan-
to, serviu de referência para o modelo no programa ANATEM.
O modelo desenvolvido é compatível com a versão 11.02.00 do ANATEM ou superior.

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2 Modelo ANAREDE
O modelo do Bipolo 1 de Belo Monte para os estudos de fluxo de potência foi representado atra-
vés dos códigos de execução do programa ANAREDE. Tanto para o cenário Xingú→Estreito co-
mo para o cenário Estreito→Xingú. A seguir estão descritos os códigos de execução do
ANAREDE para as condições de operação do Bipolo 1.
2.1 Código DELO
No código DELO são inseridos os dados de Elo CC. Para a configuração monopolar deve-se ape-
nas desligar o polo correspondente no código DELO sem precisar alterar os demais códigos, co-
mo ilustrado na Figura 2.1 e Figura 2.2.
Figura 2.1 – Código DELO (Bipolar)
Figura 2.2 – Código DELO (Monopolar)

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2.2 Código DCBA
Neste código são inseridos os dados de barra CC. A Figura 2.3 apresenta o código DCBA referen-
te ao cenário Xingú→Estreito e Figura 2.4 apresenta o código DCBA referente ao cenário Estrei-
to→Xingú.
Figura 2.3 – Código DCBA (Xingú→Estreito)
Figura 2.4 – Código DCBA (Estreito→Xingú)

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2.3 Código DCLI
No código DCLI é feita a entrada de dados de linha CC como exemplificado na Figura 2.5. É im-
portante ressaltar que caso a operação esteja sendo feita com retorno metálico o valor da resis-
tência de linha CC deve ser dobrado.
Figura 2.5 – Código DCLI
2.4 Código DCNV

No código DCNV é feita a leitura dos dados de conversor CA-CC e também onde é definido o tipo
de operação de cada polo (Retificador ou Inversor), portanto deve-se altera-lo dependendo de
qual o sentido do fluxo de potência no Elo. Exemplos dos dois tipos de operação podem ser vistos
na Figura 2.6 e Figura 2.7.
Figura 2.6 – Código DCNV (Xingú→Estreito)
Figura 2.7 – Código DCNV (Estreito→Xingú)

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2.5 Código DCCV
Neste código são inseridos os dados de controle de conversor CA-CC e assim como o código
DCNV, também depende do sentido do fluxo de potência no Elo.
Figura 2.8 – Código DCCV (Xingú→Estreito)

Figura 2.9 – Código DCCV (Estreito→Xingú)
2.6 Código DBSH
Por fim, no código DBSH é feita a leitura dos dados de bancos de capacitores e/ou reatores indivi-
dualizados conectados às barras CA ou linhas de transmissão. A Figura 2.10 apresenta a repre-
sentação dos bancos existentes nas barras de Xingu e Estreito e a Figura 2.11 apresenta a entra-
da de dados destes bancos nas barras de Xingú e Tucuruí.
Figura 2.10 – Representação dos filtros no ANAREDE

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Figura 2.11 – Código DBSH


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3 Modelo ANATEM
3.1 Introdução
O modelo do Bipolo 1 de Belo Monte foi representado através de 14 CDUs no programa ANATEM.
Uma das premissas básicas era desenvolver um conjunto único de CDUs que funcionasse corre-
tamente em qualquer configuração (bipolar ou monopolar) e sentido de transmissão de potência
(X→E e E→X), sem a necessidade de alterar arquivos de modelo em função destas condições.
Assim, o modelo detecta automaticamente a configuração e o modo de operação dos conversores
(retificador/inversor), inicializa as variáveis apropriadamente e habilita o conjunto correspondente
de funções dentro de cada CDU, deixando as demais funções virtualmente desabilitadas.
O modelo emprega o recurso de Topologia de Controladores Definidos pelo Usuário (TDU) para
aquelas CDUs cuja topologia é igual para ambos os polos e/ou terminais.
A Tabela 3.1 lista as CDUs utilizadas no modelo, apresentando os nomes e números das CDUs,
os números das TDUs (quando usadas), assim como uma descrição básica e uma lista de fun-
ções de controle implementadas em cada uma delas.
Os itens a seguir apresentam o passo a passo para configuração e parametrização do modelo,

bem como uma descrição mais detalhada das funções representadas em cada CDU do modelo.

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Tabela 3.1 – Lista de CDUs do modelo
Número Número Nome

Descrição Funções implementadas
TDU CDU CDU
 Rampa de referência de potência
 Runup e Runback manual
 Power Oscillation Damping (POD)
- 95000 BMTE-STATION “Station Control”
 System Frequency Control (SFC)
 Local Frequency Control (LFC)
 (Frequency Control e Frequency Limit Control)
 Current Order Calculation (COC) – Função P/U

97761 PC-XINGU-P1  Pole Current Limitation (PCL)
 Current Margin Compensation (CMC)
 Pole Current Order Coordination (PCOC)
 Current Margin Switching (CMS)
97762 PC-ESTR-P1  VDCL e Transient Fault Recovery Controls
 DC Current Controller
 DC Voltage Controller
97760 “Pole Control”  Gamma Controller
 Current Error Characteristic (CEC)
97763 PC-XINGU-P2  Error Selection e PI-Controller
 Firing Angle Limitation (alpha limits)
 Alpha Scaling
 Current Error Modulation (CEM)
 Force Retard
97764 PC-ESTR-P2  AC Undervoltage Detection (ACUV)
 Commutation Failure Mitigation
9110 BM-TAP-P1-X
9120 BM-TAP-P1-E  Operação AUTO ou MANUAL (tape fixo)
9100 “Tap-Changer Control”
9130 BM-TAP-P2-X  Angle Control (α no retificador e γ no inversor)
9140 BM-TAP-P2-E
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Número Número Nome

Descrição Funções implementadas
TDU CDU CDU
 Operação AUTO ou MANUAL
9210 BM-ACFC-X  Q-Control
 Uac-Control
- “AC Filter Control”
 Voltage Limitation Control (VLC)
9220 BM-ACFC-E  Harmonic Performance Control (HPC)
 Inibição de chaveamentos pelo Q-control após faltas AC
 Detecção automática de faltas (proteção DC)

97010 BM-DCLFRS-P1  Detecção automática de faltas permanentes (controle DC)

 Sequência de religamento (0 a 4 tentativas)
“DC Line Fault Protection and  Seleção automática do tempo de deionização e tensão de
97000
Restart Sequence” religamento (tensão normal ou reduzida)
 Lógica de reset do ciclo de religamento
97020 BM-DCLFRS-P2  Bloqueio automático do polo após a última tentativa
 Interrupção da sequência em caso de falta bipolar
 Lógica 1 (1A1, 1A2 e 2B1) – Perda simples LT XIN-TUC

 Lógica 2 (2A1, 2A2 e 2B1) – Perda dupla LT XIN-TUC
“Sistema Especial de
- 96000 BMTE-SEP  Lógica 3 – Perda de bipolo (ou do último polo)
Proteção (SEP)”
 Lógica 4 – Contingências externas na interligação N/SE
 Lógica 5 – Perda de UG em Belo Monte
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3.2 Código DARQ
O código DARQ efetua a leitura dos arquivos onde os CDUs do modelo são definidos.
Figura 3.1 – Código DARQ

3.3 Código DCLI
No código DCLI é feita a entrada de dados de indutâncias de linhas CC.
Figura 3.2 – Código DCLI
No caso de operação com retorno metálico, deve-se somar ao valor da outra linha (1732.6 mH) à
indutância.

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3.4 Código DCNV
Neste código é feita a associação dos conversores aos seus respectivos sistemas de controle
(controle de conversor e controle de tape) como ilustrado na Figura 3.3.
Figura 3.3 – Código DCNV
3.5 Código DFCM
O código DFCM apresenta os dados para falha de comutação automática nos pólos que estejam
operando como inversor, portando deve ser alterado conforme a direção do fluxo nos elos.
Os dois cenários estão exemplificados na Figura 3.4 e Figura 3.5
Figura 3.4 – Código DFCM (Xingú→Estreito)

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Figura 3.5 – Código DCBA (Estreito→Xingú)
3.6 Código DCNE

Neste código é feita a leitura de dados de associação de controladores não específicos ao respec-
tivo modelo. Nele são definidos os controles: Station Control, DC Line Fault Protection P1/P2, AC
Filter Control Xingu/Estreito e SEP.
Figura 3.6 – Código DCNE
Os CDU não específicos são descritos nos itens a seguir.

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3.6.1 CDU 95000 (“Station Control”)
O Station Control possui as seguintes funções:
 Operação em ambos os sentidos de transmissão
 Operação em configuração bipolar ou monopolar
 Rampa de referência de potência (taxa definida via DEFPAR #RAMPA)
 Runup/Runback (taxa definida via DEFPAR #TAXA)
 Power Oscillation Damping (POD)
 Lógica de conexão/desconexão do POD (rampa suave)
 System Frequency Control (SFC)

 Local Frequency Control (LFC)
 Funções Frequency Control (FC) e Frequency Limit Control (FLC)

 Representado em Xingu e Estreito
 Seleção Xingu (preferencial) ou Estreito feita pelo usuário (DEFPAR #LFCLC)
 Seleção SFC x LFC
 Automaticamente quando há abertura dos dois circuitos LT XI-TUC

 ou manualmente pelo usuário (DEFPAR #LFCON)
 Atraso de telecomunicação quando a frequência ou a saída do controlador é enviada de

um terminal para o outro (TEL=30ms)
 Correção automática do sinal do Local Frequency Control quando ele está ativo no termi-
nal inversor
 Chaves para habilitar/desabilitar individualmente cada função de estabilidade (#FCON,

#POD) e uma chave geral para habilitar/desabilitar as funções de estabilidade como um
todo (#STAB)

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3.6.2 CDU 9110 / 9120 / 9130 / 9140 (“Tap-Changer Control”)
O Tap-Changer Control (TCC) é formado por um total de 4 CDUs, onde cada um é designado pa-
ra um pólo específico. São eles:
 9110 → TCC Polo 1 Xingu

 9120 → TCC Polo 1 Estreito
 9130 → TCC Polo 2 Xingu
 9140 → TCC Polo 2 Estreito
Os CDUs devem ser relacionados aos seus respectivos pólos no código de dados do conversor
(DCNV) como ilustrado na Figura 3.7.
Figura 3.7 – Código DCNV – Tap-Changer Control
O TCC possui as seguintes funções:
 Operação como retificador ou inversor no mesmo CDU
 Seleção modo Auto ou Manual (tape fixo) (DEFPAR #AUTO)
 Tap-changer em “Angle-Control”:
 Alfa no retificador → 12.7º ≤ α ≤ 17.3º

 Gama no inversor → 18º ≤ γ ≤ 21º
 Variações discretas de tape (tap step=1.25%) e dentro dos limites físicos (entre 93.75% e
125%, i.e. posições -5 a +20)
 Temporização de 5 segundos para cada mudança de tape
 Inibição da ação do tap-changer control durante eventos transitórios, como faltas AC e DC

V2.00

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A Figura 3.8 apresenta os parâmetros de configuração do Tap-Changer Control
Figura 3.8 – Parâmetros do Tap-Changer Control

3.6.3 CDU 9210/9220 (“AC Filter Control”)
O AC Filter Control (ACFC) é formado por um CDU para cada estação conversora formando um
total de 2 CDUs:
 9210 → ACFC Xingu

 9220 → ACFC Estreito
Estes CDUs devem ser declarados durante o código de controladores não-específicos (DCNE)
como ilustrado na Figura 3.9.
Figura 3.9 – Código DCNE – AC Filter Control
Visão geral:

V2.00

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 Filtros representados por bancos shunt individualizados conforme representado no pro-

grama ANAREDE:
 Xingu → 3xA (220 Mvar) + 3xB (180 Mvar) + 2xC (200 Mvar)
 Estreito → 3xA (220 Mvar) + 3xB (180 Mvar) + 6xC (275 Mvar)
 Operação como retificador ou inversor
 Seleção modo Auto ou Manual (DEFPAR #AUTO):
 AUTO → todas as funções de controle operam automaticamente e de forma coor-
denada
 MANUAL → cada sub-banco deve ser chaveado manualmente pelo usuário através
do comando DEVT (não corresponde ao modo MANUAL do controle real)
 Operação na configuração bipolar ou monopolar
 É assumido que todos os filtros estão disponíveis.
 Sequência de conexão:
 Xingu → A-B-A-B-A-B-C-C
 Estreito → A-B-A-B-A-B-C-C-C-C-C-C
 Sequência de desconexão:
 Xingu → C-C-B-A-B-A-B-A
 Estreito → C-C-C-C-C-C-B-A-B-A-B-A
 Se um filtro não estiver disponível, só é possível inicializar o modelo em MANUAL
(“AUTO=0”) e os filtros devem ser chaveados individualmente via DEVT.
 Se uma configuração diferente for usada em AUTO, acontecerá um erro de inicializa-
ção e o modelo não será executado.
Tabela 3.2 – Configuração obrigatória de filtros em Xingú
Número de filtros
Total Banco A Banco B Banco C
2 1 1
3 2 1
4 2 2
5 3 2
6 3 3
7 3 3 1
8 3 3 2

V2.00

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Tabela 3.3 – Configuração obrigatória de filtros em Estreito
Número de filtros
Total Banco A Banco B Banco C
2 1 1
3 2 1
4 2 2
5 3 2
6 3 3
7 3 3 1
8 3 3 2
9 3 3 3
10 3 3 4
11 3 3 5
12 3 3 6
Para o chaveamento manual dos filtros é necessário efetuar eventos do tipo TCDU durante a si-
mulação nos blocos relacionados na Figura 3.10.
Figura 3.10 – Blocos para chaveamento manual de filtros – AC Filter Control

V2.00

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Funções:
 Q-Control → chaveamento por intercâmbio de potência reativa
 U-Control → chaveamento por tensão AC
 Voltage Limitation Control (VLC) → chaveamento por violação de limite de tensão (subten-
são e sobretensão)
 Harmonic Performace Control (HPC) → chaveamento por desempenho harmônico
 Em Q-Control, o usuário fornece QREF, conforme disponibilizado na IHM. O modelo calcu-

la automaticamente QMIN e QMAX.
 Em U-Control, o usuário fornece UREF e BANDWIDTH.
 Coordenação entre as funções de acordo com hierarquia de prioridades.
 Filtros podem ser desconectados pelo “AC Filter Control” até o mínimo operacional, i.e. 2
filtros.
 A única exceção é em caso de bloqueio do bipolo estando o ACFC em modo Q-Control.

Neste caso, o modelo desliga todos os filtros sucessivamente em intervalos de 200ms (se
houver sobretensão, o VLC pode retirar filtros com tempo inferior).
 O limite de corrente DC por rating não está representado no modelo
 Atrasos para chaveamento dos filtros e intervalos entre chaveamentos consecutivos são
definidos para cada função através de parâmetros (DEFPAR).
 Os níveis para chaveamento ("connect level" e "isolate levels") e inibição de chaveamentos

("inhibit connect" e "inhibit isolate") do VLC também podem ser alterados pelo usuário atra-
vés do campo DEFPAR.
 Chaveamentos pelo Q-Control são inibidos por 15 segundos após a detecção de falta AC
 Os pontos de chaveamento pela função HPC também podem ser alterados pelo usuário
via DEFPAR. Diferentes parâmetros são fornecidos para operação monopolar e bipolar. O
modelo detecta automaticamente a configuração (bipolar/monopolar) e utiliza o conjunto
correto de parâmetros.
 Representação de atraso adicional de 120ms quando há um comando de chaveamento de

filtros devido a tempos de comunicação, processamento para cálculo do POW e operação
do disjuntor

V2.00

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Figura 3.11 – Parâmetros do ACFC (Xingú)

Figura 3.12 – Parâmetros do ACFC (Estreito)
Figura 3.13 – Parâmetros do ACFC – Q Control (Xingú)

V2.00

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Figura 3.14 – Parâmetros do ACFC – Q Control (Estreito)
Figura 3.15 – Parâmetros do ACFC – U Control (Xingú)

Figura 3.16 – Parâmetros do ACFC – U Control (Estreito)
Figura 3.17 – ACFC – Voltage Limitation Control (Xingú)

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Figura 3.18 – Parâmetros do ACFC – Voltage Limitation Control (Estreito)

Figura 3.19 – Parâmetros do AC Filter Control – Harmonic Performance Control (Xingú)
Figura 3.20 – Parâmetros do ACFC – Harmonic Performance Control (Estreito)

V2.00

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3.6.4 CDU 97010 / 97020 (“DC Line Fault Protection and Restart Sequence”)
O CDU de proteção contra falta CC é formado por 2 CDUs:

 97010 → DCLFRS - Polo 1
 97020 → DCLFRS – Polo 2
Estes, devem ser adicionados ao caso através do código DCNE como mostrado na Figura 3.21
Figura 3.21 – Código DCNE - DC Line Fault Protection
Funções:
 Detecção automática de falta na linha DC com base em dv/dt e di/dt (ação da proteção
DC) → ajustado para não atuar durante faltas AC e falhas de comutação.
 Detecção de faltas permanentes - bolted faults (ação do controle DC).
 Detecção manual de faltas na linha DC (apenas para testes).
 Force Retard e sequência de religamento (default: 4 tentativas).
 Usuário pode ajustar o número máximo de tentativas (0 a 4).
 Tempo de deionização parametrizável para cada tentativa de religamento (default: 150ms,
200ms, 250ms, 250ms).
 Tensão de referência parametrizável para cada tentativa de religamento (default: 1pu, 1pu,
1pu e 0.7pu).
 Reset do ciclo de restart se o intervalo entre faltas sucessivas for superior a 6 segundos.
 Bloqueio automático do polo se a última tentativa de religamento for mal sucedida.
 Interrupção da sequência de religamento e bloqueio dos dois polos se ambos os polos de-
tectarem falta na linha DC simultaneamente.
3.6.5 CDU 97761 / 97762 / 97763 / 97764 (“Pole Control”)
O controle de polo, ou Pole Control, é formado por 4 CDUs:

V2.00

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 97761 → Pole Control - Polo 1 Xingu

 97762 → Pole Control - Polo 1 Estreito
 97763 → Pole Control - Polo 2 Xingu
 97764 → Pole Control - Polo 2 Estreito
E possui as seguintes funções:

 Current Order Calculation (COC) – Função P/U
 Pole Current Limitation (PCL)
 Current Margin Compensation (CMC)
 Pole Current Order Coordination (PCOC)
 Current Margin Switching (CMS)
 VDCL e Transient Fault Recovery Controls
 DC Current Controller
 DC Voltage Controller
 Gamma Controller
 Current Error Characteristic (CEC)
 Error Selection e PI-Controller
 Firing Angle Limitation
 Current Error Modulation
 Force Retard
 AC Undervoltage Detection
 Commutation Failure Mitigation
É possível, na simulação, a identificação da malha de controle ativa nos terminais em determinado

momento através de duas variáveis:
 Retificador (bloco 2748 – variável “LICR”)

 LICR = 2 → Id-Control
 LICR = 4 → Ud-Control (rectifier)
 Inversor (bloco 4748 – variável “LICI”)
 LICI = 1 → γ-Control
 LICI = 2 → Id-Control
 LICI = 3 → Ud-Control (inverter)
3.6.6 CDU 96000 (“Sistema Especial de Proteção - SEP”)
Neste CDU é feita a representação funcional de todas as lógicas propostas pelo ONS (Tabela 3.4)
e comanda as seguintes ações automaticamente:

V2.00

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 Runup/Runback
 Bloqueio do bipolo
 Trip de unidades geradoras em Belo Monte
 Trip de unidades geradoras em Tucurui
Os sinais necessários para o funcionamento do CDU do SEP são:

 Status das linhas Xingu – Tucurui C1 e C2
 Sentido de transmissão de potência nas linhas Xingu – Tucurui
 Fluxo de potência nas linhas Xingu – Tucurui C1 e C2
 Status do bipolo Xingu – Estreito
 Sentido de transmissão de potência no bipolo
 Potência transmitida pelo bipolo
 Fluxo na interligação Norte-Sul
 Potência na usina de Belo Monte
Tabela 3.4 – Lógicas do SEP
Lógica Disparo da lógica Condição Ações via CDU
Perda simples Xingu → Estreito Runup

1A1
Xingu-Tucurui Xingu → Tucurui Trip UG Belo Monte (overtrip)
Perda simples Xingu → Estreito

1A2 Runback
Xingu-Tucurui Tucurui → Xingu
Perda simples
1B1 Estreito → Xingu Runback
Xingu-Tucurui
Perda dupla Xingu → Estreito Runup

2A1
Xingu-Tucurui Xingu → Tucurui Trip UG Belo Monte (undertrip)
Runback
Perda dupla Xingu → Estreito
2A2 Block bipole
Xingu-Tucurui Tucurui → Xingu
Trip UG Tucurui
Perda dupla Runback

2B1 Estreito → Xingu
Xingu-Tucurui Block bipole
Xingu → Estreito
Bloqueio de bipolo ou Trip UG Belo Monte
3 LT XIN-TUC em operação
do último polo Trip UG Tucurui
Nível de FNS
Recepção de sinal LT XIN-TUC em operação
Runup
4 externo (tipo 1, 2 ou Xingu → Estreito (só para
Trip UG Belo Monte (overtrip)
3) trip de UG)

V2.00

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Lógica Disparo da lógica Condição Ações via CDU
Xingu → Estreito
Trip de UG em Belo
5 LT XIN-TUC fora de Runback
Monte
operação (por T>10s)
Visão geral:
 Inclusão de chave que permite habilitar ou desabilitar o SEP (DEFPAR #ON)
 Inclusão de chave que permite habilitar ou desabilitar especificamente a lógica 5 (DEFPAR
#L5_ON)
 Tempo de atuação do SEP é definido pelo usuário via DEFPAR (#TSEP). O mesmo tempo
de atuação é usado para todas as lógicas (default: 150ms).
 Utilização de valores pré-falta para grandezas AC e DC.
 Lógica de congelamento das medidas pré-falta por 5 segundos para coordenação das lógi-
cas 1 e 2.
 Coordenação das lógicas 1 e 2 → se a perda da segunda linha ocorrer dentro da janela de

congelamento da medição pré-falta da primeira contingência (5 segundos), as ações da ló-
gica 2 são determinadas com base nos valores pré-falta antes da atuação da lógica 1, mas
levando em consideração as ações já realizadas pela lógica 1
 Runups são executados com taxa definida pelo usuário via DEFPAR (#TAXA). A mesma
taxa é usada para todas as lógicas (default: 14000 MW/s).
 Max power capability (Pmax) é definido pelo usuário via DEFPAR (default: #MXPXE = 1.33
pu e #MXPEX = 1.087275 pu).
 Incluído um parâmetro que permite definir um limite máximo de Runup para as lógicas 1A1
e 2A1 (DEFPAR #MXRUP).
 O valor em MW de Pmin (0.1 pu) e de Pmax são corrigidos automaticamente em função da
configuração (bipolar ou monopolar) e do sentido de transmissão (X→E ou E→X).
 O fluxo FNS, utilizado pela lógica 3, é medido automaticamente pelo modelo (conforme de-
finido no arquivo “FLUXBR 1017.dat”).
 As ações de “over trip” e “under trip” são representadas na CDU, dependendo da lógica
atuada.
 Nas lógicas 2A2 e 2B1, se o nível de Runback levar a uma potência inferior a Pmin, um
comando para bloqueio do bipolo será originado e as ações consequentes do bloqueio se-
rão automaticamente realizadas (e.g. desligamento de filtros AC em Q-control).
 Nas lógicas 4 e 5, o atraso de 10 segundos para detecção da condição de perda dupla foi
considerado no modelo. Se as linhas já estiverem desconectadas no caso de fluxo de po-
tência, o modelo já importa o status como “OPEN”, mas se elas forem desligadas durante
a simulação, este atraso de 10 segundos é considerado.

V2.00

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 A desconexão de unidades geradoras em Belo Monte (barra 6729) é feita na ordem: Grupo
10→ Grupo 20 → Grupo 30.
 A desconexão de unidades geradoras em Tucurui (Fase 1) é feita na ordem: Barra 6419 →
Barra 6420 → Barra 6422. Não é feito corte nas máquinas localizadas nas demais barras.
 A versão atual do ANATEM não permite que a impedância do transformador elevador
da usina seja feita automaticamente via CDU em função do número de máquinas co-
nectadas. O código já está pronto, mas encontra-se comentado no modelo até que o
CEPEL implemente a funcionalidade.
 IMPORTANTE: como o número de unidades geradoras em Belo Monte e Tucurui (Fase 1)
passa a ser definido pelo modelo através do bloco “EXPORT STGER”, não é mais pos-
sível realizar trip de unidades geradoras via código RMGR.
 O trip de geradores de Belo Monte e Tucurui (Fase 1) deve ser feito por meio da variável
TRIPUG (bloco 3500 da CDU 92000), via código TCDU.
 Por exemplo, para comandar o trip de 2 UG em Belo Monte:
Figura 3.22 – DEVT – Desligamento de duas unidades geradoras em Belo Monte
 A lógica 4 é ativada através de blocos ENTRAD via comando TCDU:

 Tipo 1 → Bloco 4000 (variável “RUPEX1”)
 Não há representação das ações e medições realizadas externamente ao SEP da BMTE

(e.g. cálculos no CLP de Serra da Mesa, trip de UG em Tucurui pelo SEP da N-S, etc.).

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4 Exemplos de Simulação
Os exemplos a seguir têm como objetivo ilustrar como eventos típicos podem ser simulados usan-
do o modelo desenvolvido, bem como mostrar as ações automáticas executadas pelos controles
representados no modelo em diferentes condições de operação.
4.1 Rampa na referência de potência
Através de um comando TCDU no código DEVT, é possível comandar uma rampa de potência
positiva ou negativa com uma taxa em MW/s previamente estabelecida no parâmeto #RAMPA do
CDU Station Control (Figura 4.1)
Figura 4.1 – Parâmetro para rampa de potência
A Figura 4.2 exemplifica o código a ser adicionado no DEVT para a execução de uma rampa ne-
gativa de 500MW a uma taxa de 10MW/s e a Figura 4.3 mostra o resultado desta simulação.
Figura 4.2 – DEVT – Rampa de -500MW

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Figura 4.3 – Rampa de -500MW a taxa de 10MW/s


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4.2 Runup/Runback manual

Figura 4.4 – Parâmetro para runup/runback
Figura 4.5 – DEVT – Runback de 1000MW
Figura 4.6 – Runback de 1000MW a taxa de 5000MW/s

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4.3 Bloqueio de polo
4.3.1 Exemplo 1: Xingú → Estreito
 PDC=4000 MW (1.0 pu)

 Configuração Bipolar
Figura 4.7 – DEVT – Bloqueio do polo 2

Figura 4.8 – Bloqueio do polo 2 – (Xingú→Estreito)

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4.3.2 Exemplo 2: Estreito → Xingú
 PDC=3270 MW (0.8175 pu)

Figura 4.9 – DEVT – Bloqueio do polo 2

Figura 4.10 – Bloqueio do polo 2 (Estreito→Xingú)

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4.4 Falta no meio da linha DC
4.4.1 Exemplo 1: Falta na linha DC com religamento com sucesso na 1ª tentativa (tensão
normal)
 PDC=4000 MW
 Sentido X→E
Figura 4.11 – DEVT – Falta DC com religamento (0.1s)

Figura 4.12 – Parâmetros do Controle de Falta DC

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Figura 4.13 – Falta DC com religamento

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4.4.2 Exemplo 2: Falta na linha DC do Polo 2 – Religamento com sucesso na 4ª tentativa com
tensão reduzida
 PDC=4000 MW
 Sentido X→E
Figura 4.14 – DEVT – Falta DC com religamento (1.0s)

Figura 4.15 – Falta DC com religamento na 4ª tentativa

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4.4.3 Exemplo 3: Falta permanente na linha DC – bloqueio após 4 tentativas de religamento
 PDC=4000 MW
 Sentido X→E
Figura 4.16 – DEVT – Falta DC

Figura 4.17 – Parâmetros do Controle de Falta DC
Figura 4.18 – DEVT – Falta permanete na linha DC

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4.5 Faltas AC
4.5.1 Exemplo 1: Curto-circuito 3f em Xingú (retificador)
 PDC=4000 MW
 Sentido X→E
 Curto-circuito 3f em Xingu (retificador)
Figura 4.19 – DEVT – Curto-circuito 3f em Xingu

Figura 4.20 – Curto-circuito 3f em Xingú

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4.5.2 Exemplo 2: Curto-circuito 3f em Estreito (inversor)
 PDC=4000 MW
 Sentido X→E
 Curto-circuito 3f em Estreito (inversor)
Figura 4.21 – DEVT – Curto-circuito 3f em Estreito

Figura 4.22 – Curto-circuito 3f em Estreito

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4.6 Atuação do Tap-Changer Control
4.6.1 Exemplo 1: Degrau na barra infinita
Figura 4.23 – DEVT – Degrau negativo na tensão da barra infinita de Xingu

Figura 4.24 – Degrau negativo na tensão da barra infinita de Xingu
Figura 4.25 – DEVT – Degrau negativo na tensão da barra infinita de Estreito

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Figura 4.26 – Degrau negativo na tensão da barra infinita de Estreito


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4.6.2 Exemplo 2: Rampa de Potência
Figura 4.27 – DEVT – Rampa de -1000MW no Bipolo 1

Figura 4.28 – Rampa de -1000MW no Bipolo 1 (Xingu)

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Figura 4.29 – Rampa de -1000MW no Bipolo 1 (Estreito)

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4.7 Atuação do Voltage Limitation Control
4.7.1 Exemplo 1: Isolate 1
 PDC=1635 MW
 Sentido E→X
 Configuração Monopolar
 Degrau de +15% na barra infinita de Estreito
 Estreito em U-Control (#UREF=510 kV e #UBAND=20 kV)
 Numero de filtros inicial = 4
Figura 4.30 – DEVT – Degraus na tensão da barra infinita de Estreito
Figura 4.31 – DEVT – Degraus na tensão da barra infinita de Estreito

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4.7.2 Exemplo 2: Isolate 2
 PDC=1000 MW
 Sentido X→E
 Configuração Monopolar
 Degrau de +20% na barra infinita de Xingu
 Xingu em Q-Control (#QREF=200 Mvar)
 Numero de filtros inicial = 3
Figura 4.32 – DEVT – Degraus na tensão da barra infinita de Xingú

Figura 4.33 – Degraus na tensão da barra infinita de Xingú

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4.8 Transição entre Modos de Controle
4.8.1 Exemplo 1: Transição Ud-Control → γ-Control (inversor)
 PDC=4000 MW
 Sentido X→E
 Degraus sucessivos de -0.25% na tensão da barra infinita de Estreito (inversor)
 TCC e ACFC desabilitados
Figura 4.34 – DEVT – Degraus sucessivos na tensão da barra infinita de Estreito
Figura 4.35 – Degraus sucessivos na tensão da barra infinita de Estreito

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4.9 Atuação das Lógicas do SEP
4.9.1 Exemplo 1: Lógica 1A1
 PDC=4000 MW
 Sentido X→E, Configuração Bipolar
 Fluxo de 3600 MW no sentido Xingu → Tucurui
 Belo Monte com 18 UG e potência de 10450 MW
 Evento: trip de 1 circuito da LT Xingu – Tucurui
 Resultado esperado:
o Runup de 1000 MW
Figura 4.36 – DEVT - Abertura de 1 circuito da LT Xingu – Tucurui
Figura 4.37 – Abertura de 1 circuito da LT Xingu – Tucurui

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 PDC=4000 MW
 Evento: trip simultâneo de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui
o Runup de 1320 MW
o Trip de 3 UG em Belo Monte (under-trip)
Figura 4.38 – DEVT - Abertura simultânea de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui
Figura 4.39 – Abertura simultânea de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui

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4.9.3 Exemplo 3: Lógica 1A1+2A1
 PDC=4000 MW
 Evento: trip escalonado de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui
o Evento 1: Runup de 1000 MW
o Evento 2: Runup de 320 MW + trip de 3 UG em B. Monte
Figura 4.40 – DEVT - Abertura escalonada de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui
Figura 4.41 – Abertura escalonada de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui

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 PDC=4000 MW
 Fluxo de 1000 MW no sentido Tucurui → Xingu
 Evento: trip simultâneo de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui
o Runback de 1000 MW
o Trip de 2 UG em Tucurui
Figura 4.42 – DEVT - Abertura simultânea de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui
Figura 4.43 – Abertura simultânea de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui

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4.9.5 Exemplo 5: Lógica 1B1+2B1
 PDC=3270 MW
 Sentido E→X, Configuração Bipolar
 Belo Monte com 3 unidades operando como CS
 Evento: trip escalonado de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui
o Evento 1: Runback de 554 MW
o Evento 2: Bloqueio do bipolo
Figura 4.44 – DEVT - Abertura escalonada de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui
Figura 4.45 – Abertura escalonada de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui

V2.00

M03_E_D1_0098_5_XE_B
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4.9.6 Exemplo 6: Lógica 3
 PDC=2000 MW
 Sentido X→E, Configuração Monopolar
 Fluxo Norte-Sul (FNS) de 3000 MW
 Evento: bloqueio de polo (último polo)
o Trip de 4 UG em Belo Monte + 4 UG em Tucurui
Figura 4.46 – DEVT – Bloqueio de polo

Figura 4.47 – Bloqueio de polo (ultimo polo)

V2.00

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4.9.7 Exemplo 7: Lógica 4 – Sinal Externo Tipo 3
 PDC=4000 MW
 Evento: Recepção de sinal externo Tipo 3 (DPO=2100 MW)
o Runup de 1320 MW
o Trip de 2 UG em Belo Monte (over-trip)
Figura 4.48 – DEVT – Recepção de sinal externo Tipo 3

Figura 4.49 – Recepção de sinal externo Tipo 3

V2.00

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4.9.8 Exemplo 8: Lógica 5
 PDC=4000 MW
 LT Xingu → Tucurui C1 e C2 previamente desligados
 Evento: Trip de 2 UG em Belo Monte
o Runback de 900 MW
Figura 4.50 – DEVT – Trip de duas unidades geradoras em Belo Monte

Figura 4.51 – Trip de duas unidades geradoras em Belo Monte

V2.00

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5 Appendix
Document No. Title
ANATEM Model - User Manual, Appendix 001 - Validation

M03_E_D1_0098_5_App002_XE
Tests
M03_E_D1_0098_5_App002_XE ANATEM Model
ANATEM Model, Appendix 003 - User Manual - POD and f-

M03_E_D1_0098_5_App003_XE
Controller
ANATEM Model - User Manual, Appendix 004 - Validation

M03_E_D1_0098_5_App004_XE
(SINARQ)

V2.00

M03_E_D1_0098_5_XE_B
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6 Referências
[1] PSCAD: BM_v02w_Conceptual_G6P_TS.psc

[2] P-012003_E_B2_0341_XE – Pole Control System Information Manual
[3] P-012003_E_D4_0321_XE – DC Station Control - Control and Protection Design Specification
[4] ONS RE 3/0093/2017 - Estudos pré-operacionais para integração da UHE Belo Monte - TERMO DE
REFERÊNCIA
[5] ONS RE 3/0074/2017 - MEDIDAS ESPECIAIS DE CONTROLE SISTÊMICO RELACIONADAS ÀS
FUNÇÕES DE ESTABILIDADE DO BIPOLO XINGU - ESTREITO

V2.00


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ANATEM Model - User Manual

Study Report - M03

Belo Monte Transmission System HVDC 4000MW +/-800kV

CLASSIFICATION “ECCN/AL NOT EQUAL TO N”

Rev. Date Revisions Originator Reviser Approver

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2 Modelo ANAREDE ................................................................................................. 8

3 Modelo ANATEM ................................................................................................. 13

3.4 Código DCNV........................................................................................................ 17

4 Exemplos de Simulação ..................................................................................... 33

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4.7 Atuação do Voltage Limitation Control .............................................................. 48

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Figura 2.1 – Código DELO (Bipolar) ...................................................................................... 8

Figura 3.8 – Parâmetros do Tap-Changer Control ............................................................... 21

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Figura 4.18 – DEVT – Falta permanete na linha DC ............................................................ 41

Figura 4.39 – Abertura simultânea de 2 circuitos da LT Xingu – Tucurui.............................. 52

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ANATEM Model - User Manual Contract: DT-019/2015

de forma precisa o evento desejado.

O modelo ANATEM foi baseado em um modelo detalhado disponibilizado no programa PSCAD,

O modelo desenvolvido é compatível com a versão 11.02.00 do ANATEM ou superior.

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2.1 Código DELO

Figura 2.1 – Código DELO (Bipolar)

Figura 2.2 – Código DELO (Monopolar)

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2.2 Código DCBA

Figura 2.3 – Código DCBA (Xingú→Estreito)

Figura 2.4 – Código DCBA (Estreito→Xingú)

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2.3 Código DCLI

Figura 2.5 – Código DCLI

2.4 Código DCNV

Figura 2.6 – Código DCNV (Xingú→Estreito)

Figura 2.7 – Código DCNV (Estreito→Xingú)

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2.5 Código DCCV

Figura 2.8 – Código DCCV (Xingú→Estreito)

Figura 2.9 – Código DCCV (Estreito→Xingú)

2.6 Código DBSH

Figura 2.10 – Representação dos filtros no ANAREDE

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Figura 2.11 – Código DBSH

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Os itens a seguir apresentam o passo a passo para configuração e parametrização do modelo,

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