HD785-7 

 Machine Condition Report (MCR)

PM CLINIC 
Serial Number 7000-up & 30000-up

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 1

 
 
 
   
Machine & Engine Name Plate

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 2

 
 
 
 
PM CLINIC sheet (Shop Manual S/N 7000-up)
 

  Testing & measurement items

   
 24x measurement of speed
 
 21x measurement of pressure
   7x measurement of temperature
   3x measurement of cycle time
   9x measurement of stroke/length/width
 

     

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 3

 
 
 
 
PM  CLINIC sheet (Shop Manual S/N 30000-up)

Testing & measurement items

 8x measurement of speed
 21x measurement of pressure
 7x measurement of temperature
 3x measurement of cycle time
 9x measurement of stroke/length/width

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 4

 
 
 
   
PM CLINIC sheet (PETROSEA update)

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 5

 
 
 
 
PM CLINIC Tools
 

1. PM CLINIC SET – PRESSURE GAUGE GROUP 
2. PM CLINIC SET – ENGINE RELATED GROUP 
3. EMMS (MONITOR PANEL) 
4. TOOL BOX SET 
5. PM CLINIC SHEET 
 

 
 

   

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 6

 
 
 
 
MACHINE SAFETY NOTICE
 

  TESTING ITEMS WRONG PROCEDURES CORRECT PROCEDURES

   Running engine low idle (in operating range)   Running engine low idle (in operating range) 
 
T/C  STALL TEST   Parking brake ON   Parking brake ON 
     Service brake pedal pressed   Service brake pedal pressed 
 Shift T/M lever to D position (F2)   Shift T/M lever to D position (F2) 
   Raise the engine Rpm gradually to full stall Rpm            Raise the engine Rpm gradually to full stall Rpm      
( T/C oil temp approximately 90 C)         ( T/C oil temp approximately 90 C) 
   
 Shift T/M lever to N position           Release accelerator pedal 
 Release accelerator pedal   Shift T/M lever to N position 
o   Set engine to mid Rpm to increase cooling system    Set engine to mid Rpm to increase cooling system 
 
o   
   Running engine low idle (in operating range)   Running engine low idle (in operating range) 
o 
BRAKE PERFORMANCE   Set/ activate the tested brake    Set/ activate the tested brake  
TEST 
o   Shift T/M lever to D position (F2)   Shift T/M lever to D position (F2) 
   Raise the engine Rpm gradually until the machine   Raise the engine Rpm gradually until standard 
o  moves off  engine Rpm as in Shop manual achieved 
 See & record the engine Rpm when machine moving   Release accelerator pedal 
o  off   Shift T/M lever to N position         
 Release accelerator pedal   Judge the brake performance 
o   Shift T/M lever to N position          (Result : OK/NOT OK) 
 Judge the brake performance   
o  ( Result : engine RPM) 
 
   
   

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 7

 
 
 

PM CLINIC PREPARATION
 

o Stop the machine on the level ground. 
o Turn the parking brake switch on PARKING position. 
o Shut off engine & set chocks to the tires. 
o Disconnect the cable from the negative (–) terminal of the battery. 
o Release pressure from Steering oil tank, Transmission oil tank and Brake 
accumulator. 
o Remove plugs and replace with hydraulic coupler on all pick up port. 
o Always keep the tools and parts in their correct places.  
o Always keep the work area clean and make sure that there is no trash, dirt, water, 
or oil on the machine floor. 
o Set barricade surrounding machine testing area. 
o Warm up machine until coolant, T/C oil & Steering oil temp in operating range 
 

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 8

 
 
 
 
PM CLINIC PROCEDURE
 

         Note: Engine running* (Engine running with coolant temp; T/C oil temp and Steering oil temp in operating range). 

MEASUREMENT RANGE
NO ITEMS TOOLS REMARKS/PICTURES
CONDITION SPECIFICATION
ENGINE SYSTEM
1  Coolant temperature  Engine running  EMMS menu          70‐80 C  To raise coolant temperature faster, 
(Real Time Monitor ‐  perform T/C stall several time 
Code 04104)   
 
 
2  T/C oil temperature  Engine running  EMMS menu               75‐85 C  To raise T/C oil temperature faster, perform 
(Real Time Monitor ‐  T/C stall several time 
Code 30100)   
 
 
3  Steering oil temperature  Engine running  EMMS menu                50‐80 C  To raise steering oil temperature faster, 
(Real Time Monitor ‐  perform Hydraulic relief test several time 
Code 32701)   
 
 
4  Low Idle ‐ LOW  Engine running   EMMS menu                625‐675 Rpm  Coolant temperature is under operating 
 AISS switch ON  (Real Time Monitor ‐    range 
 Acc. pedal released  Code 01002)   
 
 
 
5  Low Idle ‐ HIGH  Engine running   EMMS menu                 895‐995 Rpm  Coolant temperature is under operating 
 AISS switch OFF  (Real Time Monitor ‐  range 
 Acc. pedal released  Code 01002)   
 
 

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 9

 
 
 
6  High idle ‐ ECO Mode  ‐ Engine running *  EMMS menu                2000‐2100 Rpm 
Reverse RH   Select reverse to RH  (Real Time Monitor ‐   
 Acc. Pedal  pressed  Code 01002) 
 POWER mode OFF 
7  High idle ‐ POWER Mode  Engine running *  EMMS menu                 2200‐2300 Rpm 
‐ Reverse RL   Select reverse to RL  (Real Time Monitor ‐   
 Acc. Pedal  pressed  Code 01002) 
 POWER mode ON 
8  High idle ‐ Mode A  Engine running *  EMMS menu               2250 Rpm   
 Fix Power mode A  ( Fix Power mode – 
 Acc. Pedal  pressed  Mode A) 
9  High idle ‐ Mode B  Engine running *  EMMS menu               2250 Rpm 
 
 Fix Power mode B  ( Fix Power mode – 
 Acc. Pedal  pressed  Mode B) 
10  High idle ‐ Mode C  Engine running *  EMMS menu               2250 Rpm 
 Fix Power mode C  ( Fix Power mode –   
 Acc. Pedal  pressed  Mode C) 
11  High idle ‐ Mode D  Engine running *  EMMS menu               2100 Rpm 
 
 Fix Power mode D  ( Fix Power mode – 
 Acc. Pedal  pressed  Mode D) 
12  Stall T/C ‐ Mode A  Engine running *  EMMS menu               1700‐1900 Rpm  Follow correct procedure to perform T/C 
 Fix Power mode A  ( Fix Power mode –  Stall test. Stop stall testing when T/C oil 
 Acc. Pedal  pressed  Mode A)  temperature approximately 90 C. 
 Parking brake ON   
 Service brake ON   
 T/M lever in D (F2)   
 
 
13  Stall T/C ‐ Mode B  Engine running *  EMMS menu               1635‐1835 Rpm  Follow correct procedure to perform T/C 
 Fix Power mode B  ( Fix Power mode –  Stall test. Stop stall testing when T/C oil 
 Acc. Pedal  pressed  Mode B)  temperature approximately 90 C. 
 Parking brake ON   
 Service brake ON 
 T/M lever in D (F2) 
 
 

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 10

 
 
 
14  Stall T/C ‐ Mode C  Engine running *  EMMS menu               1585‐1785 Rpm  Follow correct procedure to perform T/C 
 Fix Power mode C  ( Fix Power mode –  Stall test.  Stop stall testing when T/C oil 
 Acc. Pedal  pressed  Mode C)  temperature approximately 90 C. 
 Parking brake ON   
 Service brake ON 
 T/M lever in D (F2) 
 
15  Stall T/C ‐ Mode D  Engine running *  EMMS menu               1535‐1735 Rpm  Follow correct procedure to perform T/C 
 Fix Power mode D  ( Fix Power mode –  Stall test. Stop stall testing when T/C oil 
 Acc. Pedal  pressed  Mode D)  temperature approximately 90 C. 
 Parking brake ON   
 Service brake ON 
 T/M lever in D (F2) 
 
16  Blow by pressure  Engine running *  EMMS menu                 2.94 – 5.88 kPa  Follow correct procedure to perform T/C 
 POWER mode ON  (Real Time Monitor ‐  (300 – 600 mmH2o)  Stall test. Stop stall testing when T/C oil 
 Acc. Pedal  pressed  Code 42801)  temperature approximately 90 C. 
 Parking brake ON   
 Service brake ON   
 T/M lever in D (F2)   
   
 
 
 
17  Lubricating oil pressure  Engine running *  EMMS menu                 0.20 – 0.44 Mpa 
 POWER mode ON  (Real Time Monitor ‐  (2.0 – 4.5 kgcm2)   
 Low idle 650 Rpm  Code 37200) 
 Parking brake ON 
 T/M lever in N 
 
Engine running *  EMMS menu                 Min. 0.07 – 0.08 Mpa 
 
 POWER mode ON  (Real Time Monitor ‐  (0.7 – 0.8 kgcm2) 
 
 High idle 1900 Rpm  Code 37200) 
 
 Parking brake ON 
 
 T/M lever in N 
 
 

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 11

 
 
 
18  Boost pressure  Engine running *  EMMS menu                 Min. 165.4 Kpa  Follow correct procedure to perform T/C 
 POWER mode ON  (Real Time Monitor ‐  (Min. 1250 mmhg)  Stall test. Stop stall testing when T/C oil 
 Acc. Pedal  pressed  Code 36500)  temperature approximately 90 C. 
 Parking brake ON   
 Service brake ON   
 T/M lever in D (F2)   
   
 
19  Exhaust gas  Engine running *  EMMS menu                 Max. 750 C  Follow correct procedure to perform T/C 
temperature   POWER mode ON  (Real Time Monitor ‐  Stall test. Stop stall testing when T/C oil 
 Acc. Pedal  pressed  Code 42600,42602,  temperature approximately 90 C. 
 Parking brake ON  42606 & 42601)   
 Service brake ON   
 T/M lever in D (F2)   
   
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 12

 
 
 
TORQUE CONVERTER & TRANSMISSION SYSTEM
20  T/C inlet pressure  Engine running *  Socket 13 mm  Max. 0.85 Mpa  Manual test on T/C valve plug P1. 
 POWER mode ON  Open end 17 mm   (Max. 8.67 kgcm2)   
 High idle 1900 Rpm  Coupler thread kasar   
Pressure gauge 1 Mpa 
 Parking brake ON   
 
 T/M lever in N   
EMMS menu                  
(Real Time Monitor ‐   
Code 32600)   
 
 
 
 
21  T/C outlet pressure  Engine running *  Socket 13 mm  0.45 – 0.53 Mpa  Remove cover transmission speed sensor. 
 POWER mode ON  Open end 17 mm   ( 4.59 – 5.41 kgcm2)  Test on outlet pipe T/C. 
 High idle 1900 Rpm  Coupler thread kasar   
Pressure gauge 1 Mpa 
 T/M lever in N 
 
 Service brake ON 
Engine running *  0.45 – 0.59 Mpa 
 POWER mode ON  ( 4.59 – 6.01 kgcm2) 
 High idle 1900 Rpm 
 T/M lever in N 
 Service brake OFF 
 
22  Lock up operating press.  Engine running *  Socket 13 mm  1.32 ‐ 1.72 Mpa  Test on Lock up ECMV. The 3rd ECMV from 
 POWER mode ON  Open end 17 mm   (13.5 – 17.5 kgcm2)  front side of transmission. 
 Input shaft T/M  Coupler thread kasar   
Pressure gauge 2.5 or 6   
speed is 1200 Rpm 
Mpa 
 T/M lever in D   
 
 Traveling normally   
   
 
 
 
 

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 13

 
 
 
23  T/M main relief  Engine running *  Socket 13 mm  3.33 ‐ 3.73 Mpa  Test on T/C valve plug P4. 
 POWER mode ON  Open end 17 mm   (34 – 38 kgcm2)   
 High idle 1900 Rpm  Coupler thread kasar   
Pressure gauge 6 Mpa 
 T/M lever in N   
 
 Or Traveling 
normally F1‐F3 
 
Engine running *  1.96 ‐ 2.36 Mpa 
 POWER mode ON  (20 – 24 kgcm2) 
 High idle 1900 Rpm 
 T/M lever in D 
 Traveling normally 
F4‐F7 
24  T/M lubricating press.  Engine running *  Socket 13 mm  0.12 ‐ 0.22 Mpa  Test on inlet piping T/M lubrication (LH side 
 POWER mode ON  Open end 17 mm   (1.2 – 2.2 kgcm2)  of transmission housing) 
 High idle 1900 Rpm  Coupler thread kasar   
Pressure gauge 1 Mpa 
 T/M lever in N   
 
 Parking brake ON   
   
 
 
 
 
 
STEERING SYSTEM
25  S/T turn time  Engine running *  Stopwatch  Max. 4 – 5 seconds  Test both of direction of steering system     
 POWER mode ON  ( end stroke to end stroke) 
 High idle 1900 Rpm   
 T/M lever in N   
 All brake released   
 
 
 
 
 

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 14

 
 
 
26  S/T relief pressure  Engine running *  Socket 13 mm  18.1 ‐ 19.1 Mpa  Operate steering wheel to one direction 
 POWER mode ON  Open end 17 mm   (185 – 195 kgcm2)  until system relief and hold the position. 
 Low idle 650 Rpm  Coupler thread kasar 
Pressure gauge 40 Mpa 
 T/M lever in N 
 All brake released 
Engine running *  20.2 ‐ 21.1 Mpa 
 POWER mode ON  (206 – 215 kgcm2) 
 High idle 1900 Rpm 
 T/M lever in N 
 All brake release 

BRAKE SYSTEM
27  Brake oil pressure  Engine running *  Ring 10 mm  9.11 ‐ 10.49 Mpa  Test on bleeder plug Front/Rear service 
 POWER mode ON  Open end 17 mm   (93 – 107 kgcm2)  brake assembly. 
 Low idle 650 Rpm  Coupler thread kasar   
Pressure gauge 40 Mpa 
 T/M lever in N   
 Cut out pressure   
relief   
 Service brake ON at   
first time   
Engine running *  5.81 ‐ 7.09 Mpa   
 POWER mode ON  (59 – 72 kgcm2)   
 Low idle 650 Rpm   
 T/M lever in N 
 Cut out pressure 
relief 
 Retarder brake ON 
at first time 
28  Charge valve setting  Engine running *  EMMS menu                 11.8 ‐ 12.78 Mpa  Cut in: The lowest pressure in accumulator 
pressure   POWER mode ON  (Real Time Monitor ‐  (120 – 130 kgcm2)  when service brake applied continually. 
 High idle   Code 35500 &   
 T/M lever in N  35501)  Cut out: The highest pressure in 
 Apply service brake  accumulator when all brake released. 
continually     
   
   

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 15

 
 
 
Engine running *  20.6 ‐ 21.58 Mpa   
 POWER mode ON  (210 – 220 kgcm2)   
 High idle  
 T/M lever in N 
 All brake released 
 
 
 
 
29  Brake test‐ Service  Engine running *  EMMS menu                 Min. 1570 – 1760 Rpm  If machine is not move off when Rpm show 
 POWER mode ON  (Real Time Monitor ‐  as value on the table, stop testing process 
 Acc. Pedal pressed  Code 01002)  (Service brake is good) 
 T/M lever in D (F2)   
 Service brake pedal   
pressed    
 
30  Brake test‐ Retarder  Engine running *  EMMS menu                 Min. 1200 ‐1340 Rpm  If machine is not move off when Rpm show 
 POWER mode ON  (Real Time Monitor ‐  as value on the table, stop testing process 
 Acc. Pedal pressed  Code 01002)  (Retarder brake is good) 
 T/M lever in D (F2)   
 Retarder brake ON   
 
 
31  Brake test‐ Parking  Engine running *  EMMS menu                 Min. 1610 – 1790 Rpm  If machine is not move off when Rpm show 
 POWER mode ON  (Real Time Monitor ‐  as value on the table, stop testing process 
 Acc. Pedal pressed  Code 01002)  (Parking brake is good) 
 T/M lever in D (F2)   
 Parking brake ON   
   
 
32  Brake test‐ Emergency  Engine running *  EMMS menu                 Min. 1610 – 1790 Rpm  If machine is not move off when Rpm show 
 POWER mode ON  (Real Time Monitor ‐  as value on the table, stop testing process 
 Acc. Pedal pressed  Code 01002)  (Emergency brake is good) 
 T/M lever in D (F2)   
 Emergency brake   
pedal pressed   
 

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 16

 
 
 
33  Brake disc wear  Engine shut off  Brake wear indicator  Within wear range  Push the rod in brake wear indicator and 
 Set on ground level  Combination wrench  ( Check all position of  judge the wear range.  
 Parking brake ON  36 mm 2 pc  brakes) 
Ruler 
 T/M lever in N 
 Retarder, Service, 
Emergency brake 
released 
 
 
 
HOIST SYSTEM 
34  Hoist relief valve press  Engine running *  Socket 17 mm  20.2 ‐ 21.1 Mpa  Test on supply hose to hoist cylinder RH/LH 
 POWER mode ON  Open end 17 mm   (206 – 215 kgcm2) 
 High idle 1900 Rpm  Coupler thread kasar 
Pressure gauge 40 Mpa 
 T/M lever in N 
EMMS menu                
 Parking brake ON 
(Real Time Monitor ‐ 
 Raise & hold dump 
Code 01002) 
body to end stroke 
Engine running *   
 POWER mode ON  18.1 ‐ 19.1 Mpa 
 Low idle 650 Rpm  (185 – 195 kgcm2) 
 T/M lever in N 
 Parking brake ON 
 Raise & hold dump 
body to end stroke 
35  Dump EPC valve basic  Engine running *  Allen key 8 mm  2.91 ‐ 3.89 Mpa  Test on upper plug on EPC valve body  
pressure   POWER mode ON  Open end 17 mm   (30 – 40 kgcm2) 
 High idle 2250 Rpm  Adapter M14 coupler   
Coupler thread kasar 
 T/M lever in N   
Pressure gauge 6 Mpa 
 Parking brake ON   
 
 Hoist lever in   
EMMS menu                
Float/Hold (dump   
(Real Time Monitor ‐ 
body seated)   
Code 01002) 
   
 
 

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 17

 
 
 
Engine running *  2.11 ‐ 3.09 Mpa 
 POWER mode ON  (22 – 32 kgcm2) 
 Low idle 650 Rpm 
 T/M lever in N 
 Parking brake ON 
 Hoist lever in 
Float/Hold (dump 
body seated) 
36  Dump body raising time  Engine running *  Stop watch  11.5 – 14.5 seconds  Stabilize Rpm engine before raising dump 
 POWER mode ON  EMMS menu                 body 
 High idle 1900 Rpm  (Real Time Monitor ‐   
 T/M lever in N  Code 01002) 
 Parking brake ON 
 Raising dump body 
to end stroke 
 
37  Dump body lowering  Engine running *  Stop watch  12.5 – 15.5 seconds  Stabilize Rpm engine before lowering dump 
time   POWER mode ON  EMMS menu                 body 
 Low idle 650 Rpm  (Real Time Monitor ‐ 
 T/M lever in N  Code 01002) 
 Parking brake ON 
 Lowering dump 
body with hoist 
lever in float 
position 
 
38  Hydraulic drift  Engine Shut off   Ruler  Max 85mm per 15   
 Parking brake ON  Stop watch  minutes (NEW) 
 T/M lever in N   
 Set dump body to 20  Max. 170mm per 15 
mm extraction  minutes (LIMIT) 
position of No. 2 
cylinder. 
 
 

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 18

 
 
 
SUSPENSION SYSTEM 
39  Length of suspension  Engine Shut off   Ruler  237 – 257 mm (NEW)  Measure length of rod for every suspension 
(front)   Set machine on  227 – 267 mm (LIMIT)   
ground level   
 Parking brake ON   
 T/M lever in N 
 Dump body seated 
and empty 
 
40  Length of suspension  Engine Shut off   Ruler  189 – 209 mm (NEW)  Measure length of rod for every suspension 
(rear)   Set machine on  179 – 219 mm (LIMIT)   
ground level   
 Parking brake ON   
 T/M lever in N 
 Dump body seated 
and empty 
 
41  Stopper rear suspension  Engine Shut off   Visual inspection  No contact between   
RH‐LH   Set machine on  rear axle and stopper 
ground level 
 Parking brake ON 
 T/M lever in N 
 Dump body seated 
and empty 
DIFFERENTIAL & FINAL DRIVE SYSTEM 
42  Differential drain plug  Engine Shut off   Socket 36 mm   No particle/ metal  Visual inspection 
 Set machine on  Handle drive ¾ inch  gram   
ground level   
 Parking brake ON   
 T/M lever in N   
   
 
 
 
 

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 19

 
 
 
43  Final drive drain plug  Engine Shut off   Socket 24 mm   No particle/ metal  Visual inspection 
 Set machine on  Handle drive ½ or ¾  gram   
ground level  inch   
 Parking brake ON   
 T/M lever in N   
 
 
 
 
 

PM CLINIC Guideline HD785‐7 – TC PSF Page 20