Experiment 1
Experiment 1
Experiment 1
80
70
60
50
40
30
20
10
Piston
0
0
Displacement(mm)
50 100 150 200 250 300 350 400
130
Crank angle Piston Displacement(mm) Piston Velocity(mm/s)
0 0
20 3
40 11
60 22
80 33
100 45
120 56
140 64
160 69
180 71
200 69
220 65
240 58
260 47
280 35
300 23
320 13
340 4
360 0
Piston Displacement(mm)
80
70
60
50
40
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
k,iiiii9
angle output
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
angle output
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
angle output
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
angle output
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360
angle output
0
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
330
360