MF Vjezbe PDF
MF Vjezbe PDF
MF Vjezbe PDF
Mehan ika fl ui d a
Skripta – vježbe
Zagreb 2014
Predgovor
Gradivo izneseno u ovoj skripti predstavlja dio materijala vježbi kolegija Mehanika
fluida koji se na Fakultetu strojarstva i brodogradnje, Sveučilišta u Zagrebu predaje
studentima smjerova: Mehatronika i robotika, Proizvodno strojarstvo, Računalno
inženjerstvo, Industrijsko inženjerstvo i menadžment. Skripta je prvenstveno namijenjena
za lakše razumijevanje praktičnih i primijenjenih znanja na realnim situacijama. Nadamo
se da će materijali dani u ovoj skripti omogućiti studentima da lakše prate vježbe, te da ta
znanja kasnije lakše usvoje. Svrha i cilj ove skripte nije bio da zamjeni zbirke zadataka iz
Mehanike fluida, već je u njoj dan samo materijal koji omogućuje studentima da
kvalitetnije, preglednije i lakše usvoje potrebna znanja iz Mehanike fluida.
Izbor zadataka koji je iznesen u ovoj skripti rezultat je gotovo četrdeset godina
kontinuiranog nastavnog rada na Katedri za mehaniku fluida. Na ovome mjestu se želimo
zahvaliti našim učiteljima i prethodnicima prof. dr. Mladenu Fancevu i prof. dr. Zdravku
Dolineru, na čijem je konceptu formiran kolegij u današnjem obliku.
U Zagrebu, 06.02.2014.
PREPORUČENA LITERATURA
Virag, Z.: Mehanika fluida – odabrana poglavlja, primjeri i zadaci, Sveučilište u Zagrebu,
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2002.
Fancev, M.: Mehanika fluida, Tehnička enciklopedija, 8, Hrvatski leksikografski zavod,
Zagreb, 1982.
Munson, B. R., Young, D. F., Okiishi, T. H.: Fundamentals of Fluid Mechanics, John
Wiley&Sons, Toronto, 1990.
White, F. M.: Fluid Mechanics, McGraw-Hill, 2003.
Cengel, Y. A., Cimbala, J. M.: Fluid Mechanics – Fundamentals and Applications,
McGraw-Hill, 2006.
1. Vježbe
1.2 Odredite jedan jedinični vektor s u čijem smjeru nema promjene polja p 6 x 2 yz
u točki T(1,2,3).
1.5 U točki T fluida tenzor naprezanja ima sljedeće komponente u odnosu na koordinatni
sustav Oxyz
xx xy xy 7 0 2
ij yx yy yz 0 5 0
zx zy zz 2 0 4
2 2 1
Odredite vektor naprezanja na ravninu orijentiranu normalom n , , , te apsolutnu
3 3 3
vrijednost toga vektora.
2. Vježbe
2.1 Na visini h=1 m, prema slici, nalazi se otvor cijevi iz koje izlazi mlaz fluida stalnom
brzinom v=8 m/s, pod kutom =49°. Uz pretpostavku idealnog fluida i uz
zanemarenje trenja između zraka i fluida odredite maksimalnu visinu H i duljinu L
koju će mlaz dosegnuti.
pa v
g
2.2 Blok mase m=10 kg kliže po glatkoj površini kosine nagnute pod kutom =20.
Odredite brzinu U bloka koja će se ustaliti, ako se između bloka i kosine nalazi uljni
film debljine h=0,1 mm. Koeficijent dinamičke viskoznosti ulja je =0,38 Pas, a
površina bloka u dodiru s uljem A=0,15 m2. Pretpostavite linearni profil brzine u
uljnom filmu.
U=?
m
A
u(y)
2.4 U cilindričnoj posudi polumjera R0=220 mm, nalazi se cilindar polumjera R=216 mm
koji rotira stalnom brzinom vrtnje n=200 o/min za što se troši snaga P = 46 W.
Odredite koeficijent dinamičke viskoznosti kapljevine koja ispunjava prostor
između cilindra i posude u kojem pretpostavite linearni profil brzine, a utjecaj dna
zanemarite. Zadano je: h=20 cm.
g n=konst
POSUDA cilindar
h
=?
R
R0
3. Vježbe
3.1 U jedan krak U-cijevi u kojoj se nalazi voda gustoće =999,1 kg/m3 nadoliveno je
ulje gustoće 0=820 kg/m3, prema slici. Ako je visina stupca ulja h0=150 mm,
odredite razliku visina h razina ulja i vode.
pa g pa
h=?
h0
ulje
A h0
ha
h
h1
pa
nafta
pa
spremnik dimenzija dna
LxB
priključna h
cijev
l
ravnotežni položaj žive
l
živa
Odredite kut nagiba kraka da bi osjetljivost manometra bila 1mm/Pa. Zadano je: =800
kg/m3.
h2
h1
d
D=10 d
3.5 Na slici je shematski prikazan princip rada hidrauličke preše. Odredite kojom silom F
treba gurati ručicu da se ostvari sila prešanja F2=4800 N. Zadano je: m=25 kg,
D=200 mm, h=1,3 m, l1= 52 cm, l2=12 cm, A1=19,6 cm2, =820 kg/m3.
F2 otpresak
m g
D
F=?
h
l1
A1 l2
4. Vježbe
4.1 Odredite rezultantnu silu tlaka (veličinu, smjer i hvatište) na kvadratni poklopac
dimenzije a=0,8 m, čije se težište nalazi na dubini H=1,8 m, za slučajeve prema
slikama (a), (b) i (c). Zadano je: h=0,8 m, H1=1,2 m, =998,2 kg/m3, 1 =820 kg/m3,
=70o.
g
g h
. . . . . .
. . .
. . . .
. . . . .
. . .
H H
C C
a
(b)
(a)
H
H1
a
(c)
4.2 Potrebno je odrediti na koju visinu h treba spustiti razinu vode, da bi se poklopac
jedinične širine, okretljiv u točki O, prema slici, otvorio uslijed vlastite težine.
g pa
pa
L
h=?
poklopac
O
4.3 Treba odrediti silu F koja drži u ravnoteži poklopac AB jedinične širine, zglobno
vezan u točki A, u položaju prema slici. Zadano je : a=0,84 m; H=0,65 m; h=35,5
cm; =999 kg/m3.
pa B F
.
g
... ... p0=?
.
. .. . .
a
h H pa
poklopac
5. Vježbe
5.1 Kvadratična greda zglobno je učvršćena u bridu A. Odredite silu F kojom treba
djelovati na gredu jedinične duljine da bi bila u ravnoteži u položaju prema slici.
Zadano je: a=1 m; =999 kg/m3.
pa F=? g
a
pa
5.2 Drvena homogena greda gustoće =940 kg/m3, duljine L=8 m i promjera D=0,5 m,
pričvršćena je pod vodom gustoće v=999kg/m3 u točki O, oko koje se može okretati.
Kolika će u ravnotežnom položaju biti duljina l uronjenog dijela grede?
g
pa
L
?
l=
D
v
5.3 Homogena čelična kugla gustoće c=7800 kg/m3 radijusa R=8 cm zatvara otvor na
ravnoj stjenci promjera d=12 cm. Treba odrediti kut nagiba kose stjenke da kuglica
oslobodi otvor kada u spremniku nastupi pretlak od pM=5000 Pa.
pa
g
R
d
=?
plin
pM=konst.
5.4 Tankostijena bačva mase m=94 kg, volumena V=600 l, potpuno je potopljena pod
vodu gustoće =998,2 kg/m3. Do polovine volumena ispunjena je zrakom zanemarive
težine i privezana užetom za dno. Odredite silu F u užetu.
pa
g
. . . . . .
. . . .
. . . . . .
. . .
. . . . .
. . .
.zrak
.
.
. .
. .
.
.
. . . . . .
voda
uže
6. Vježbe
6.1 Treba odrediti rezultantnu silu na zatvarač, oblika polucilindra, jedinične širine B,
prema slici. Zadano je: H=3 m, R=1 m, =60o, =998,2 kg/m3.
pa
g
H
pa C
R
6.2 Treba odrediti silu F u vijcima, kojima je pričvršćen poklopac, oblika stošca, mase m
= 474 kg, prema slici. Zadano je: H=1,4 m, h=0,9 m, R=0,8 m, pM0=2800 Pa, =998
kg/m3.
g
.. . ..
. . ..
. . .
.
. ..
pM0 poklopac
.
.. .
..
.
.
H
h
R
6.3 Kocka gustoće 0=495 kg/m3, brida a=0,44 m, zglobno je vezana u bridu O i zatvara
kvadratični otvor na dnu spremnika, prema slici. Treba odrediti silu F potrebnu za
podizanje kocke. Zadano je: H=1,2 m, =35o, =999 kg/m3.
g
pa
H
a
F=?
O
pa
7. Vježbe
7.1 Odredite minimalni protok Q u nestlačivom strujanju fluida kod kojeg će ejektor
početi usisavati fluid kroz vertikalnu cjevčicu. Zadano je A2=14 cm2, A1=3,5 cm2,
h=0,9 m.
A2
A1
Q=? pa
h
g pa
7.2 Odredite visinu zB kraja B sifona, pri kojoj se u neviskoznom strujanju fluida
ostvaruje maksimalni protok Q nestlačivog fluida gustoće =995,6 kg/m3, tlaka
isparavanja pv =4241 Pa, ako je: pa =1010 mbar, z1=34 m, z0=30,5 m, d=150 mm.
1
g z1
pa
0
z0
zB=?
pa
7.3 Voda neviskozno struji između dva velika spremnika u kojima je razlika visina razina
H, kroz cijev promjera d. Odredite postotno povećanje protoka Q ako se na cijev
ugradi difuzor izlaznog promjera D=2d.
pa
0 g
H 1 pa
d
D
7.4 Odredite visinu h koju će dosegnuti mlaz vode (=1000 kg/m3) na izlazu iz račvaste
cijevi, prema slici, ako su manometarski tlakovi pM1= pM2=2,68 bar. Zadano je:
D1=200 mm, D2=150 mm, d=100 mm, H=8 m.
pa
h=?
g
3
d
H
1 2
z=0
pM1 D1 D2 pM2
7.5 Odredite promjer d mlaznice u sustavu prema slici uz uvjet da fluid u priključnoj
cijevi spremnika 2 miruje. Pretpostavite neviskozno strujanje. Zadano je H=3,4 m,
h=2,6 m, D=100 mm.
pa 1 g
pa
1
2
H
h
D pa
2 3 d=?
8. Vježbe
8.1 Odredite brzinu v1 i tlak p1 zraka (z =1,23 kg/m3) u simetrali cijevi promjera D=50
mm, pomoću mjernog sustava s Prandtl-Pitotovom cijevi prema slici. Pretpostavite
neviskozno strujanje i uzmite u obzir debljinu Prandtl-Pitotove cijevi. Zadano je: d=5
mm, L=100 mm, =11, a=800 kg/m3, h=40 mm, pa=101325 Pa.
3 d
1 2 D
p1, v1=?
z
L
z h
a
a
8.2 Odredite protok vode mjeren Venturijevom cijevi, prema slici. Uzmite u obzir i
koeficijent korekcije brzine. Pri kojem bi protoku, za isti smjer strujanja i apsolutni
tlak p1=1,96 bar nastupila kavitacija u presjeku 2. Zadano je: =998,2 kg/m3, pv
=2337 Pa, 0=13546kg/m3, h0=360 mm, L=0,75 m, D1=300 mm, D2=150 mm,
kinematička viskoznost vode =1,00410-6 m2/s.
,pv g
D2
D1
h0
Q 0
8.3 Odredite horizontalnu silu vode na redukcijsku spojnicu prema slici, uz pretpostavku
neviskoznog strujanja fluida. Zadano je: D=200 mm, d=100 mm, =1000 kg/m3,
pM1=1,6 bar, pM2=0,9 bar.
pa
1
2
D Q
d
pM2
pM1
8.4 Odredite rezultantu silu vode na račvu prema slici uz pretpostavku neviskoznog
strujanja. Volumen vode u račvi je V=0,11 m3. Zadano je: H=3,8 m, h=2,1 m, h1=1 m,
D1=300 mm, D2=200 mm, D3=300 mm, =1000 kg/m3.
pa
g
pa
D1
H
D2 h
h1
D3
9. Vježbe
9.1 Treba odrediti rezultantnu silu fluida (veličinu i smjer) na difuzor s koljenom, prema
slici, uz protok Q=389 l/s. Pretpostaviti strujanje idealnoga fluida. Volumen difuzora
je Vd =3,27 m3, a volumen koljena do priključka je Vk=0,16 m3. Napomena: uzeti u
obzir i silu hidrostatskog tlaka koja djeluje izvana na difuzor. Zadano je: D=1,2 m,
d=0,3 m, H=6,6 m, h=1,2 m, =1011 kg/m3.
pa d h
Q H
z=konst.
Q2
pa
Q
v
Q1 ploča
9.3 Potrebno je odrediti silu F kojom treba pridržavati lopaticu mase m =4,8 kg okretljivu
oko točke O, prema slici, da bi bila u horizontalnom položaju. Pretpostaviti
neviskozno strujanje fluida. Za proračun obujma vode u lopatici pretpostaviti
poprečni presjek mlaza konstantnim i jednakim presjeku na ulazu u lopaticu. Zadano
je: L=1,4 m, L1=0,9 m, R=0,28 m, h=1,9 m, d=40 mm, vm=10,6 m/s, =999 kg/m3.
L
g
L1 F=?
T
pa
O
mg R
pa
h
vm
d
z = konst.
H A
h
pM=?
Q A
F
d Cd
pa
10. Vježbe
a) p, i v
b) Q, L i
c) g, L i Q
d) F, M i t
e) , p i V
10.3 Moment M fluida na rotor aksijalne turbine zavisi od gustoće fluida , promjera D
rotora, kutne brzine rotacije rotora i volumenskog protoka Q fluida kroz turbinu.
Primjenom dimenzionalne analize treba odrediti opći oblik zavisnosti momenta M od
preostalih veličina. Ako se zna da moment M linearno zavisi od protoka Q (pri čemu
je za Q=0, M=0), treba odrediti postotnu promjenu momenta M za geometrijski sličnu
turbinu 10% manjeg promjera koja rotira 15% većom kutnom brzinom i koristi isti
fluid pri istom protoku Q.
10.4 Otvorena cilindrična posuda promjera D, koja na dnu ima otvor promjera d,
koeficijenta protoka Cd je ispunjena fluidom do visine H. Posuda se potpuno isprazni
u vremenu t1=36,5 s. Primjenom Pi-teorema treba odrediti za koje bi se vrijeme t2
ispraznila geometrijski slična posuda tri puta većih dimenzija (što znači da je i otvor
na dnu tri puta veći) istog koeficijenta protoka Cd otvora na dnu posude u istom polju
gravitacije. Uputa: pretpostaviti da je t=f(D, d, Cd, H, g).
11. Vježbe
11.1 Treba odrediti kutnu brzinu vrtnje 0 i protok Q0 kroz slobodno rotirajuću svinutu
cijev prema slici. Kolika je dobivena snaga PT i protok QT za slučaj da cijev rotira
kutnom brzinom T=0/2. Koliku snagu PP (i pri kojem protoku QP) treba uložiti da
bi se cijev okretala kutnom brzinom P=20. Pretpostavite neviskozno strujanje
fluida, a gubitke trenja u ležaju zanemarite. Zadano je: H=0,6 m, R=0,6 m, d=60 mm,
pM0=0,31 bar, =35o, =1000 kg/m3.
. .. .. . . . . . . . . . . . . . .. .. ..
.. . .. . . . . . . .. . .. . . .
. ..
. p
. . . . . . . ..
.
.. 0
.M0 . .. . . . . . .
.
g
H
R
d
1
d
pa
tlocrt
11.2 Primitivna turbina preko remenice predaje korisnu snagu PM=730 W, pri konstantnoj
brzini vrtnje N=30 o/min i pri ukupnom protoku kroz turbinu Q=28,5 l/s. Treba
odrediti snagu PS koju predaje spremnik, snagu PT turbine i snagu PI fluida na izlazu
PM
iz turbine, mehanički stupanj korisnosti m i ukupni stupanj korisnosti
PT
PM
u . Pretpostavite jednodimenzijsko strujanje idealnog fluida. Zadano je H=1,3
PS
m, R=1,2 m, D=40 mm, =15o, =1000 kg/m3.
pM0
g
remenica
H=konst.
A A
N=konst.
D Presjek A-A
R N
12. Vježbe
12.1 Propeler vanbrodskog motora pogoni brodicu brzinom v=8,3 m/s. Promjer propelera
D=250 mm, a kroz njega se ostvaruje protok od Q=0,5 m3/s. Odredite potisnu silu,
ukupnu snagu predanu vodi i stupanj djelovanja propelera. Zadano je =1000 kg/m3.
12.2 Peltonova turbina promjera radnog kola D=3 m i kuta lopatice =160 o okreće se
konstantnom kutnom brzinom n=240 o/min. Mlaz vode (gustoće =1000
kg/m3)napušta mlaznicu promjera d=5 cm brzinom v=60 m/s. Odredite silu F na
lopaticu te moment M i snagu P radnog kola.
12.3 Odredite snagu predanu jednom stupnju radnog kola aksijalne turbine srednjeg
promjera R=0.32 m rotora. Odredite kutove statorske lopatice 3 i 4 ako su ulazni i
izlazni kut rotora jednaki i iznose 1 2 25 o . Zadano je: Q=0.031 m3/s,
(protok kroz turbinu), =1000 kg/m3, =10.472 rad/s, b=10 mm (visina rotorske
lopatice).
12.4 Centrifugalna pumpa radi na N=1750 o/min, a apsolutna brzina na ulazu u lopatični
prostor je radijalna (1=90o). Kut lopatica na ulaznom bridu u odnosu na negativni
smjer obodne brzine je 1=30o, a na izlaznom 2=45o. Uz pretpostavku neviskoznog
strujanja i beskonačnog broja beskonačno tankih lopatica (tangencijalne relativne
brzine na lopatice) odredite protok Q vode gustoće =1000 kg/m3 kroz pumpu, te
visinu dobave hp pumpe, snagu Pp koju pumpa predaje vodi i prirast tlaka p2-p1 kroz
pumpu. Promjer lopatičnog vijenca na ulazu je D1=100 mm, a na izlazu D2=250 mm,
visina lopatica na ulazu je b1=15 mm, a na izlazu b2=8 mm.
13. Vježbe
13.1 Voda se prepumpava iz nižeg u viši spremnik, protokom Q=14 l/s. Odredite visinu
dobave hp pumpe i potrebnu snagu PM motora za pokretanje pumpe ako su
iskoristivost pumpe P=0,75, visina gubitaka do ulaza u pumpu hF1-2=1,5 m, visina
gubitaka od izlaza iz pumpe do ulaza u viši spremnik hF3-4=1,5m. Zadano je: =998,2
kg/m3, D=71,4 mm, z1=6,2 m, z5=12,5 m.
g 4
pa
1
z5
D
z1
Q 3
2
pumpa
D p
13.2 Pumpa dobavlja vodu mlaznici protokom Q=0,056 m3/s. Motor predaje pumpi snagu
PM=40,2 kW, a ukupna iskoristivost pumpe je 85%. Na ulazu u pumpu je izmjeren
manometarski tlak pM2=-0,351 bar. Odredite visinu gubitaka energije hF1-2 od razine
vode u spremniku do ulaza u pumpu, te hF3-5 od izlaza iz pumpe do izlaza iz mlaznice.
Skicirajte energetsku i hidrauličku-gradijentnu liniju. Zadano je: h=1,5 mm, =998,2
kg/m3, D2=150 mm, D3=100 mm, D5=50 mm.
D3 D5
Q
g pa
pa h
pumpa
D2 p
13.3 Odredite gubitke tlaka pri strujanju zraka (ρ=1,225 kg/m3=konst., =1,4607·10-5
m2/s) protokom Q=5 m3/s kroz cjevovod duljine L=60 m pravokutnog presjeka
axb=600x300 mm. Cijev je od galvaniziranog željeza.
b
a
14. Vježbe
14.1 Odredite promjer D2 cjevovoda da bi razina fluida u spremniku 2 prema slici ostala
konstantna. Zadano je: ρ=997 kg/m3, =0,86·10-6 m2/s, H=18,2 m, h=11,4 m, L1=898
m, D1=200 mm, k1=k2=0,02 mm i L2=2610 m.
pa
g
1 H
pa
Q=?
2
h
L1,k1, D1 pa
L2, k2,D2=?
14.2 Treba odrediti snagu koju pumpa predaje fluidu u sustavu za hlađenje kada je izveden
kao otvoreni, prema slici (a), te kao zatvoreni prema slici (b). U oba je slučaja protok
u sustavu Q=0,005 m3/s, a promjena gustoće i viskoznosti s temperaturom se može
zanemariti. Zadano je: =998,2 kg/m3, =1,2.10-6 m2/s, La=10,4 m, D=80 mm, k=0,05
mm, H=2,4 m, h=0,5 m, svi lokalni gubici u otvorenom sustavu Ka=4,2, a u
zatvorenom Kb=4,8, Lb=La+H.
hlađeni hlađeni
objekt objekt
1
g
Q g Q
H
La Lb=La+H
D D
k pa k hladnjak
h
pumpa pumpa
Pa=? Pb=?
(a) (b)
pa
Ku ? g
D=
H
L, k
Km D3
pa
14.4 Treba odrediti visinu h, protok Q i snagu PF koja se troši na svladavanje trenja, u
situaciji prema slici. Koliku bi visinu hid dosegao mlaz i koliki bi bio protok Qid da je
fluid idealan. Zadano je: =999 kg/m3, =1,13.10-6 m2/s, D=65 mm, d=30 mm,
Luk=9,9 m, k=0,045 mm, H=2,4 m, Kk=0,9, Ku=0,5, Km=0,05 (uz izlaznu brzinu),
pM0=0,86 bar.
g
pa
pM0
h=?
Ku H
d
Km
D, k
Kk Kk
Luk
1. VJEŽBE
1.1 Zapišite u Gibbsovoj notaciji te nizom skalarnih jednadžbi izraze za:
a) moment sile F u odnosu na ishodište
b) rad sile F na putu d r .
Rješenje:
z a)
F M r F
M x ry Fz rz Fy yFz zF
r M y rz Fx rx Fz zFx xx F
x y M z rx Fy ry Fx xFy yFx
r (rx , ry , rz ) ( x, y, z )
F ( Fx , Fy , Fz )
z F b)
dW F d r
dr d W Fx d x Fy d y Fz d z
r
Napomena:
y dW
Snaga je P =
x dt
dW dr
P= F F v
dt dt
1.2 Odredite jedan jedinični vektor s u čijem smjeru nema promjene polja p 6 x 2 yz
u točki T(1,2,3).
Rješenje:
- općenito:
grad P
- s može biti bilo koji vektor u
ravnini koja je tangencijalna na
p = konst. u točki T
T
z
si p p p
grad p p i j k
x y z
p=konst. p p p
y , ,
x x y z
p
12 x ;
p p
y U točki T p T 12;3; 2
z;
x y z
p p p
p s 0 sx sy sz 0
xx xy xz
Proizvoljno odabiremo sx sy 1 pa je
sz
1
2
12sx 3sy 7,5
15
2
s sx2 s y2 sz2 12 12 7,5 58, 25
2
1 1 7,5
s ; ; 0,131;0,131; 0,983
58, 25 58, 25 58, 25
Rješenje:
F pn d S p dV
S V
p x2 y 2 z 2 p p p
2x ; 2y ; 2z
x y z
4
Fx 2 x dV 2 x s V 2 2 33 144
V
3
4
Fy 2 y dV 2 y s V 2 1 33 72
V
3
4
Fz 2 z dV 2 z s V 2 3 33 216
V
3
Rješenje:
Formula Gauss-Ostrogradski
y
x
Q v nd S vd V
S V
Q 1 d V 1V 8
V
3z y dz dy 3z y dz dy
1 1 1 1
Q v nd S x 1
x 1
1 1 1 1
S
2 x dz dx y 1 1 1 2 x dz dx y 1 1 1 4 x z dx dy z 1 1 1 4 x z dx dy z 1
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
1
4 x 1dxdy 1 1 4 x 1dxdy 1 1 2 dxdy 1 2 x 1dy
1 1 1 1 1 1 1
Q
1 1
1
4dy 4 y 1 8
1
1
1.5 U točki T fluida tenzor naprezanja ima sljedeće komponente u odnosu na koordinatni
sustav Oxyz
xx xy xy 7 0 2
ij yx yy yz 0 5 0
zx zy zz 2 0 4
2 2 1
Odredite vektor naprezanja na ravninu orijentiranu normalom n , , , te
3 3 3
apsolutnu vrijednost toga vektora.
Rješenje:
7 0 2
2 2 1
ij 0 5 0 n , ,
3 3 3
2 0 4
n ji
2 1
x nx xx ny yx nz zx 7 2 4
3 3
2 10
y nx xy ny yy nz zy 5
3 3
2 1
z nx xz ny yz nz zz 2 4 0
3 3
10
4; ;0
3
2
10
4 5, 21
2
x
2
y
2
z
2
3
2. VJEŽBE
2.1 Na visini h=1 m, prema slici, nalazi se otvor cijevi iz koje izlazi mlaz fluida stalnom
brzinom v=8 m/s, pod kutom =49°. Uz pretpostavku idealnog fluida i uz
zanemarenje trenja između zraka i fluida odredite maksimalnu visinu H i duljinu L
koju će mlaz dosegnuti.
pa v
g
Rješenje:
Mlaz fluida je sa svih strana okružen zrakom pod konstantnim atmosferskim tlakom, tako
da je rezultirajuća sila tlaka na svaku česticu fluida u mlazu jednaka nuli, te od vanjskih
sila ostaje samo sila težine. Prema tome, svaka čestica fluida u mlazu gibat će se poput
materijalne točke u polju gravitacije (kosi hitac). Budući da svaka čestica u izlaznom
mlazu ima brzinu v, dovoljno je promatrati gibanje jedne čestice fluida, a gibanje svih
ostalih čestica će biti potpuno identično. Stoga će oblik mlaza biti jednak obliku putanje
što bi ga opisala jedna materijalna točka izbačena brzinom v pod kutom s visine h u
odnosu na koordinatni sustav prikazan na slici.
z vB
vA=v tB
g
dm .g
tA=0
dm .g
tC
x
dm .g vC
Gibanje se rastavlja u smjeru osi x i osi z. U svakom trenutku na česticu djeluje samo sila
težine d F d m g , te prema drugom Newtonovom zakonu d m a d F , vrijedi a g , ili
d2 x
ax x =0
dt 2
d2 z
az z = -g (1)
dt 2
dx
x = vx = C1
dt
dz
z = vz = - g t + C2 (2)
dt
vx = v cos
vz = v sin ; za t=0 (3)
odnosno vrijedi
dx
= vx = v cos
dt
dz
= vz = v sin g t (5)
dt
x = v cos t C3
1
z = v sin t gt 2 C4 (6)
2
Konstante integracije C3 i C4 se ponovo dobiju iz početnih uvjeta, tj. U trenutku t=0 čestica
fluida se nalazi u točki A s koordinatama x=xA=0 i z=zA=h, što uvršteno u (6) daje: C3 = 0
i C4 = h , odnosno:
x = v cos t
1
z = h + v sin t gt 2 (7)
2
Do točke B mlaz fluida ide prema gore, odnosno brzina vz je pozitivna, a nakon točke B
brzina vz je negativna, što znači da je u točki B brzina vz jednaka nuli, te se iz jednadžbe (5)
može izračunati vrijeme tB potrebno da čestica fluida dođe od točke A do točke B.
v sin
vzB = 0 = v sin g tB tB (8)
g
zB = H = h+ 2,86 m (9)
2g
1
0 = h + vsin tC g tC2 (10)
2
vsin v 2sin 2 2 gh
tC = (11)
g
gdje je očito samo jedno rješenje fizikalno (tC mora biti pozitivno)
vsin v 2sin 2 2 gh
tC = 1,379 s
g
xC = L = v cos tC 7, 24 m .
2.2 Blok mase m=10 kg kliže po glatkoj površini kosine nagnute pod kutom =20.
Odredite brzinu U bloka koja će se ustaliti, ako se između bloka i kosine nalazi uljni
film debljine h=0,1 mm. Koeficijent dinamičke viskoznosti ulja je =0,38 Pas, a
površina bloka u dodiru s uljem A=0,15 m2. Pretpostavite linearni profil brzine u
uljnom filmu.
U=?
m
A
Rješenje:
h U
h
F A
F mg sin
F U
A mg sin
h
mg mg sin h
U
A
in
mg s
10 9,80665 sin 20 0,1103
U
0,38 0,15
U 0,0588 m/s
u(y)
Rješenje:
du du
dy y 0
dy y 0
du 3 1 3 y2 du 3U
U 3
dy 2 2 dy y 0
2
3U
2
3 U
920 5 104
2
U m/s
N/m 0, 69
m
2
2.4 U cilindričnoj posudi polumjera R0=220 mm, nalazi se cilindar polumjera R=216 mm
koji rotira stalnom brzinom vrtnje n=200 o/min za što se troši snaga P = 46 W.
Odredite koeficijent dinamičke viskoznosti kapljevine koja ispunjava prostor
između cilindra i posude u kojem pretpostavite linearni profil brzine, a utjecaj dna
zanemarite. Zadano je: h=20 cm.
g n=konst
POSUDA cilindar
h
=?
R
R0
Rješenje:
n u
; u R;
30 R0 R
F 2R h ; M F R ; P M
u
P F R 2 R 2 h 2 R 2 h
R0 R
2 R3 3n2 R3
P 2 h 2 h
R0 R 900 R0 R
450P R0 R
3n2 R3h
0,0331 Pa s
3. VJEŽBE
3.1 U jedan krak U-cijevi u kojoj se nalazi voda gustoće =999,1 kg/m3 nadoliveno je
ulje gustoće 0=820 kg/m3, prema slici. Ako je visina stupca ulja h0=150 mm,
odredite razliku visina h razina ulja i vode.
pa g pa
h=?
h0
ulje
Rješenje:
Jednadžba manometra od A do B:
pa g h0 h 0 gh0 pa
pa B
h0 h 0 h0 0
pa h
A h0
h0-h h h0 1 0
820
h 0,15 1
999,1
h 0,0269 m 26,9 mm
A h0
ha
h
h1
Rješenje:
Barometar: pa 0 gha 99999,6 Pa = 1000 mbar = 1000 hPa
Manometar : pA pa 0 g h0 h1 1 gh1 gh
nafta
pa
spremnik dimenzija dna
LxB
priključna h
cijev
l
ravnotežni položaj žive
l
živa
Rješenje:
V
V LBH H (1)
LB
p g H h l 20 gl p (2)
a a
(1) u (2)
V
h l 2 0
LB
V
l h
2 0 L B
h
l0
2 0
h2
h1
d
D=10 d
Rješenje:
h2 l sin (1)
J.M. p2 g h1 h2 p1 (2)
D 2 d 2
h1 l
4 4 (3)
2
d
iz(3) h1 l (3a)
D
d 2
g l sin p1 p2
D (4)
l 1
osjetljivost 103 m Pa
p1 p2 d 2
g sin
D (5)
d
2
10 d 3 2
sin 0,017
6,75 6 4445
3.5 Na slici je shematski prikazan princip rada hidrauličke preše. Odredite kojom silom F
treba gurati ručicu da se ostvari sila prešanja F2=4800 N. Zadano je: m=25 kg,
D=200 mm, h=1,3 m, l1= 52 cm, l2=12 cm, A1=19,6 cm2, =820 kg/m3.
F2 otpresak
m g
D
F=?
h
l1
A1 l2
Rješenje:
F2
F2
otpresak mg
F2
F2
stap 2 mg
p2 A2
p2 F
h
ulje l1
F1 F1
p1
p1 l2
A1
Poluga: F l1 l2 F1 l2 (1)
F1
Stap 1: p1 A1 pa A1 F1 p1 pa
(2)
A1
Jednadžba p2 p1 gh (3)
manometra
F2 mg
p2 A2 pa A2 F2 mg p2 pa
Stap 2: D 2 (4)
4
(2) i ( 4) u (3)
F2 mg F
p a p a 1 gh
D2
A1
4
F mg
F1 A1 gh 2 2
D
4
F1 335 N
l2
F F1
l1 l2
F 62,9 N
4. VJEŽBE
4.1 Odredite rezultantnu silu tlaka (veličinu, smjer i hvatište) na kvadratni poklopac
dimenzije a=0,8 m, čije se težište nalazi na dubini H=1,8 m, za slučajeve prema
slikama (a), (b) i (c). Zadano je: h=0,8 m, H1=1,2 m, =998,2 kg/m3, 1 =820 kg/m3,
=70o.
g
g h
. . . . . .
. . .
. . . .
. . . . .
. . .
H H
C C
a
(b)
(a)
H
H1
a
(c)
Rješenje:
(a)
z
Fh gH a 2 11277 N
O
H
yC 1,92 m
70 o
sin
H a4
I ξξ 12 a2
y 0, 0278 m
yC
yC S yC a 2 12 yC
Fh
C
(b) 1. način
pa gh p0
C
pM0 p0 pa gh 7831 Pa
a
F0 pM0 a 2 5012 N
y
FR F0 Fh 16289 N
C
Fh M i MR
FR yR Fh y
F
y y h 0, 0193 m
R FR
(b) 2. način
Ako se pretlak pM0
z
pretvori u visinu tlaka
pM0
h dolazi se do
O fiktivna g
slobodna fiktivne slobodne
površina površine na kojoj vlada
h atmosferski tlak, te na
.
. . . . . .
. površinu djeluje samo sila
. . . .
.
. . . .
. . uslijed hidrostatskog tlaka
računata na osnovu
dubine mjerene od
fiktivne slobodne
yC
HH površine.
Fh FR g H h a 2 16289 N
C H h
yC 2, 77 m
sin
a4
y R
I
yR ξξ 12 2
yC S yC a
a2
yR 0, 0193 m
12 yC
(c)
Sile konstantnog tlaka pa se
poništavaju.
Fh y Fh1y1
y 0, 0109 m
R FR
4.2 Potrebno je odrediti na koju visinu h treba spustiti razinu vode, da bi se poklopac
jedinične širine, okretljiv u točki O, prema slici, otvorio uslijed vlastite težine.
Gustoća poklopca je jednolika, a masa mu je m =250 kg. Zadano je: L=160 cm ,
15 , =998 kg/m3.
g pa
pa
L
h=?
poklopac
O
Rješenje:
Na poklopac djeluje
pa vlastita težina i sila
hidrostatskog tlaka.
Poklopac će se otvoriti
mg
kada moment sile težine
pa L u odnosu na točku O
h
C yC bude veći od momenta
sile hidrostatskog tlaka.
x
Krak sile težine u odnosu
O y Fh L
na točku O je, cos a
2
krak sile Fh hidrostatskog
L
tlaka je y , te vrijedi
2
L L
mg cos Fh y (a)
2 2
a pomak
I 1 L3 L2
y (c)
yC A 12 yC L 1 12 yC
m L
yC ctg 0,851 m (d)
L 6
L
h x sin yC sin 0, 427m (e)
2
Očito je h L sin = 0,414 m, što znači da je razina fluida iznad gornjeg ruba poklopca,
kao što je pretpostavljeno na slici (a). Da to nije tako, trebalo bi ponoviti proračun uz
pretpostavku da je samo dio površine poklopca u dodiru s fluidom.
4.3 Treba odrediti silu F koja drži u ravnoteži poklopac AB jedinične širine, zglobno
vezan u točki A, u položaju prema slici. Zadano je : a=0,84 m; H=0,65 m;
h=35,5 cm; =999 kg/m3.
pa B F
.. .
g
. ... .. . p0=?
.. .
a
h H pa
poklopac
Rješenje:
U ovom primjeru nije pogodno
pa B F uvoditi fiktivnu slobodnu
hC=yC=H/2 .. površinu, jer površina AB nije
.
2 .... .. p0
.
čitava uronjena u fluid. Na dio
1 . . površine poklopca koji se
a nalazi iznad fluida, djeluje
F0 samo sila konstantnog tlaka p0,
h H a/2
H/2 a na potopljeni dio površine i
Fh sila tlaka p0 i sila hidrostatskog
A tlaka. Zbog toga je u ovom
y
Sila težine poklopca prolazi točkom A, te u ravnoteži momenata nije bitna. S obzirom da
fluid u spremniku miruje, tlak p0 će se odrediti iz jednadžbe manometra od točke 1 u
piezometričkoj cijevi do točke 2 na slobodnoj površini, koja glasi
pa gh gH p0 (a)
biti negativna, odnosno usmjerena suprotno nego što je ucrtano na slici (a). Sila Fh je
H
Fh g H 1 2070 N (d)
2
1 H 3
I H
y 12 0,108 m (e)
yC A H H 1 6
2
a H H
F a F0 Fh (f)
2 2 6
5. VJEŽBE
5.1 Kvadratična greda zglobno je učvršćena u bridu A. Odredite silu F kojom treba
djelovati na gredu jedinične duljine da bi bila u ravnoteži u položaju prema slici.
Zadano je: a=1 m; =999 kg/m3.
pa F=? g
a
pa
Rješenje:
1. način – površina se tretira kao zbroj la 2
ravnih površina l 3B
1 l
pa F F1 g a l B l1 12
2 1 6
l l B
2
a F1 C1
C1 l 3B
3 l
F2 g a l B l2 12
2 3
l l B 18
a C2C 2
2
1 1
F2 F 2a F1 l l1 F2 l l2 0
2 2
A 1 1 5
F gl 2 B gl 2 B
12 3 12
F 8164 N
z B=1
pa
x Sx B 2a
Sx
B 2a
3
hC=a 2a 3
Cx I
H=2a 12 3
h
C2
H
A
projekcija površine
Horizontalna komponenta Fh
Fh g hC Sx g a 2a 2 ga 2 19593 N
2 a3
I 1
h 3 a 0,333 m
hC S x a 2a 3
Vertikalna komponenta Fv
a
2a a
V a2
2
Fv gV ga 2 9797 N
2a = T
1
x a 0,333 m
3
A
A
pa F Uvjet ravnoteže:
M A 0
F 2a Fv x Fh a h
Fh Fv 2a
1 a 2a
F Fv Fh
2a 3 3
F 8164 N
A
5.2 Drvena homogena greda gustoće =940 kg/m3, duljine L=8 m i promjera D=0,5 m,
pričvršćena je pod vodom gustoće v=999kg/m3 u točki O, oko koje se može okretati.
Kolika će u ravnotežnom položaju biti duljina l uronjenog dijela grede?
g
pa
?
l=
D
v
Rješenje:
D 2
G g L
4
Fb
D 2
Fb v g l
4
M O 0
l/ 2
L l
G cos Fb cos
2
2 2
L/
O
G D 2 L2 D 2 l 2
g cos v g cos
4 2 4 2
lL 7, 76 m
v
5.3 Homogena čelična kugla gustoće c=7800 kg/m3 radijusa R=8 cm zatvara otvor na
ravnoj stjenci promjera d=12 cm. Treba odrediti kut nagiba kose stjenke da kuglica
oslobodi otvor kada u spremniku nastupi pretlak od pM=5000 Pa.
pa
g
R
d
=?
plin
pM=konst.
Rješenje:
Od vanjskih sila na kuglu djeluju sila težine G u težištu C
kugle, te sila F0 uslijed pretlaka pM koja je okomita na
k projekciju dijela površine kugle izložene pretlaku pM, te
također prolazi težištem C kugle, kao što prikazuje slika
C (a). Gledajući raspored sila može se zaključiti da će se
A R kuglica pomaknuti kada moment sile F0 bude veći od
momenta težine, a kuglica će se gibati oko točke O u
F0 kojoj će biti nepoznata sila reakcije, koju nije nužno
odrediti jer se postavlja momentna jednadžba oko točke
O
O u obliku
G d
F0 G k (a)
d/2 2
Sila F0 konstantnog tlaka je jednaka umnošku pretlaka i
projekcije površine pod pretlakom, što u ovom slučaju
glasi
Slika (a) Sile na kuglu
d 2
F0 pM 56,5 N (b)
4
Sila težine je
4 3
G mg c R g 164 N (c)
3
Krak k sile težine, prema slici (a) je
k R cos (d)
gdje se kut može odrediti iz pravokutnog trokuta AOC prema slici (a), iz jednadžbe
d 2
cos 41, 4o (e)
R
Uvrštavanje izraza (d) u izraz (a) daje
F d
cos 0 (f)
2R G
odakle je
75o , odnosno 33, 6o . (g)
5.4 Tankostijena bačva mase m=94 kg, volumena V=600 l, potpuno je potopljena pod
vodu gustoće =998,2 kg/m3. Do polovine volumena ispunjena je zrakom zanemarive
težine i privezana užetom za dno. Odredite silu F u užetu.
pa
g
. . . . . .
. . . .
. . . . .
. . .
.
. . . . .
. . .
.zrak
. . .
.
. .
.
.
. . . . . .
voda
uže
Rješenje:
V
Fb Fb g
2
. .
. .
. . .
.
G mg
. .
. . . . . .
. . .
. . . .
Fb F G 0
. .
.
. .
F .
.
.
.
. . . .
. . . .
. .
V
mg F Fb G g mg
2
F 2015 N
6. VJEŽBE
6.1 Treba odrediti rezultantnu silu na zatvarač, oblika polucilindra, jedinične širine B,
prema slici. Zadano je: H=3 m, R=1 m, =60o, =998,2 kg/m3.
pa
g
H
pa C
R
Rješenje:
n C Fx pCx Sx (a)
2Rsin
B
n gdje je Sx projekcija površine zatvarača, a pCx
hidrostatski tlak u njenu težištu. Gledajući
D F sliku (a), horizontalne sile na dijelu površine
E DEF zatvarača se međusobno poništavaju jer
2Rcos je projekcija dijela EF jednaka projekciji DE,
a suprotnog je predznaka.
Slika (a) Sile na zatvarač
Negativni predznak sile Fx kazuje da sila gleda u negativnom smjeru osi x, tj. u lijevo.
G H G I H I
A A
+ =
B B B
D F D E F
E
Kada se ove dvije sile zbroje dobije se ukupna vertikalna komponenta sile hidrostatskog
tlaka koja gleda prema dolje, a definirana je volumenom ABDEFIHA, koji je osjenčan na
slici (a). Veličina tog volumena se računa kao umnožak zbroja površina polukruga i
trapeza AFIH sa širinom B zatvarača, te je izraz za silu Fz
D2
Fz g 2 R cos H B 44, 7 kN (c)
8
Za određivanje hvatišta rezultante u općem bi slučaju bilo potrebno prvo odrediti položaj
hvatišta horizontalne i vertikalne komponente sile hidrostatskog tlaka. Za slučaj cilindrične
površine to nije nužno, jer se unaprijed zna da će rezultanta prolaziti točkom C jer i sve
elementarne sile pndS prolaze točkom C.
FR Fz
arctg 41,3o (e)
Fx
Slika (b) Položaj rezultantne sile
6.2 Treba odrediti silu F u vijcima, kojima je pričvršćen poklopac, oblika stošca, mase m
= 474 kg, prema slici. Zadano je: H=1,4 m, h=0,9 m, R=0,8 m, pM0=2800 Pa,
=998 kg/m3.
.. . ..
. . ..
. . .
.
. ..
pM0 poklopac
.
.. .
..
.
.
H
h
R
Rješenje:
h 2
V R2 h R r2 Rr (b)
3
r R H h
r R 0, 286 m (c)
H h H H
što uvršteno u izraz (b), daje obujam V=0,914 m3. Sila Fz također gleda prema gore (jer je
projekcija površine u dodiru s fluidom negativna), a po veličini je
Fz gV 8945 N (d)
Iz ravnoteže vertikalnih sila, prema slici (a), slijedi tražena sila u vijcima
Fv F0 Fz mg 9930 N (e)
hF
.
.
.
hF
.
.
.
A B
Slika (c)
6.3 Kocka gustoće 0=495 kg/m3, brida a=0,44 m, zglobno je vezana u bridu O i zatvara
kvadratični otvor na dnu spremnika, prema slici. Treba odrediti silu F potrebnu za
podizanje kocke. Zadano je: H=1,2 m, =35o, =999 kg/m3.
g
pa
a
F=?
O
pa
Rješenje:
pa pa
H F1 H F1
F2
F2
F4
pa O pa O
F3
A F4 A F3
Slika (a) Sile tlaka na kocku Slika (b)
Na slici (a) su prikazane sile tlaka koje djeluju na kocku. Sile koje djeluju na plohe kocke
koje su paralelne ravnini slike, međusobno se poništavaju. Ako se na plohi OA doda i
oduzme sila F4 hidrostatskog tlaka, kao što je prikazano na slici (b), tada suma sila F1 , F2 ,
F3 i sile F4 izvana, daju silu uzgona, koja djeluje u težištu kocke, te osim nje ostaje sila
hidrostatskog tlaka F4 iznutra na plohu OA, kao što je prikazano na slici (c), na kojoj je
ucrtana i sila težine kocke, odgovarajući krakovi sila, te veličine yC i y za silu F4. Iz slike
(c) slijedi
k L2 0,306 m (b)
pa H a
yC 1, 68 m
cos 2
(c)
F4 g hC A g yC cos a2
O C F4
mg F4 2618 N
pa
a4
A I 12
y
y
asin acos yC A yC a 2
L a2
y 0, 011 m
12 yC
Slika (c) Sile na kocku
Fb gV ga3 834,5 N
Kocka će se podići kada moment sile F (u odnosu na točku O) svlada momente ostalih sila,
tj.
a L
F L F4 y mg Fb (e)
2 2
7. VJEŽBE
7.1 Odredite minimalni protok Q u nestlačivom strujanju fluida kod kojeg će ejektor
početi usisavati fluid kroz vertikalnu cjevčicu. Zadano je A2=14 cm2, A1=3,5 cm2,
h=0,9 m.
A2
A1
Q=? pa
h
g pa
Rješenje:
Da bi ejektor počeo usisavati fluid kroz vetikalnu cjevčicu, tlak p1 u presjeku A1 mora biti
manji od hidrostatskog tlaka koji vlada pri mirovanju fluida u vertikalnoj cjevčici.
p1 pa gh (a)
p1 v12 p v2
2 2 (b)
g 2g g 2g
Jednadžba kontinuiteta
Q Q
v1 A1 v2 A2 Q v1 i v2 (c)
A1 A2
pa gh Q 2 pa Q2
g 2 gA12 g 2 gA22
odakle je:
A1 A2
Q 2 gh 1,52 103 m3 s
A A
2
2
2
1
7.2 Odredite visinu zB kraja B sifona, pri kojoj se u neviskoznom strujanju fluida
ostvaruje maksimalni protok Q nestlačivog fluida gustoće =995,6 kg/m3, tlaka
isparavanja pv =4241 Pa, ako je: pa =1010 mbar, z1=34 m, z0=30,5 m, d=150 mm.
1
g z1
pa
0
z0
zB=?
pa
Rješenje:
Spuštanjem izlaznog kraja sifona brzina strujanja se povećava, a tlak u najvišoj točki
sifona smanjuje. Pri minimalnom tlaku u najvišoj točki, koji odgovara tlaku isparavanja pv
postiže se maksimalno moguća brzina.
2
pv vmax p v2
z1 a max zB
g 2g g 2g
odakle je:
pa pv
zB z1 24,1 m
g
v2
z0 zB v 2 g z0 zB 11, 2 m/s
2g
d 2 d 2
Q v 2 g z0 zB 0, 2 m3 s
4 4
7.3 Voda neviskozno struji između dva velika spremnika u kojima je razlika visina razina
H, kroz cijev promjera d. Odredite postotno povećanje protoka Q ako se na cijev
ugradi difuzor izlaznog promjera D=2d.
pa
0 g
H 1 pa
d
D
Rješenje:
pa pa v 2
B.J. 0-1 H
g g 2g
v 2 gH
7.4 Odredite visinu h koju će dosegnuti mlaz vode (=1000 kg/m3) na izlazu iz račvaste
cijevi, prema slici, ako su manometarski tlakovi pM1= pM2=2,68 bar. Zadano je:
D1=200 mm, D2=150 mm, d=100 mm, H=8 m.
pa
h=?
g
3
d
H
1 2
z=0
pM1 D1 D2 pM2
Rješenje:
Budući je cijev horizontalna, a u presjecima 1 i 2 vlada pretlak može se zaključiti da će
voda strujati od oba presjeka prema izlazu, te se može postaviti Bernoullijeva jednadžba od
1 do 3 i od 2 do 3. U izlaznom presjeku 3, pretlak je jednak nuli, a brzina jednaka v3 pa
vrijedi:
pM1 v12 v2
Bernoullijeva jednadžba od 1 do 3 3 H (1)
g 2g 2g
Gornje jednadžbe imaju jednake desne strane, a budući su jednaki pretlaci pM1= pM2
zaključuje se da je v1= v2.
D12 D 2 d 2
Q1 Q2 ili v1 v2 2 v3
4 4 4
D12 D22
odakle je v3 v1 (4)
d2
v 2 D1 D2
2 2 2
pM1 v12
1 H
g 2g 2g d4
v32
2g
ili
2
pM1 2 gH
v1 3,16 m s
D12 D22
2
1
d4
v3 19,7 m s
Iz Bernoullijeve jednadžbe od 3 do 4
v32
h h 19,8 m
2g
7.5 Odredite promjer d mlaznice u sustavu prema slici uz uvjet da fluid u priključnoj
cijevi spremnika 2 miruje. Pretpostavite neviskozno strujanje. Zadano je H=3,4 m,
h=2,6 m, D=100 mm.
pa 1 g
pa
1
2
H
h
D pa
2 3 d=?
Rješenje:
Ako fluid u priključnoj cijevi u spremniku 2 miruje. Znači da u točki 2 vlada hidrostatski
tlak p2 pa gh ili pM2 gh
v32
Bernoullijeva jednadžba od 1 do 3 H v3 2 gH
2g
v2 p
Bernoullijeva jednadžba od 1 do 2 H 2 M 2 v2 2 g H h
2g g
h
D12 d 2 v2
v2 v3 dD
4 4 v3
H h
dD 4 69, 7 mm
H
U slučaju d < 69,7 mm protok Q bi bio manji, brzina v2 manja, a tlak p2 veći, te bi došlo
do strujanja u spremnik 2.
U slučaju d > 69,7 mm fluid bi istjecao iz spremnika 2.
8. VJEŽBE
8.1 Odredite brzinu v1 i tlak p1 zraka (z =1,23 kg/m3) u simetrali cijevi promjera D=50
mm, pomoću mjernog sustava s Prandtl-Pitotovom cijevi prema slici. Pretpostavite
neviskozno strujanje i uzmite u obzir debljinu Prandtl-Pitotove cijevi. Zadano je: d=5
mm, L=100 mm, =11, a=800 kg/m3, h=40 mm, pa=101325 Pa.
3 d
1 2 D
p1, v1=?
z
L
z h
a
a
Rješenje:
Točka 2 je točka zastoja, a u točki 3 će zbog smanjenja presjeka brzina v3 biti veća od
brzine v1, a tlak p3 manji od tlaka p1. Diferencijalni manometar s kosom cijevi mjeri razliku
tlaka p2 p3 , a U cijev razliku tlaka p3 pa (ako se u jednadžbama manometra zanemari
gustoća zraka što je moguće jer je gustoća zraka z puno manja od gustoće alkohola a u
manometrima).
p1 v2 p
Bernoullijeva jednadžba od 1 do 2 1 2 (1)
z g 2 g z g
p2 p v2
Bernoullijeva jednadžba od 2 do 3 3 3 (2)
z g z g 2 g
Jednadžba kontinuiteta v1
D 2
v3
D2 d 2
(3)
4 4
U gornjem sustavu s pet jednadžbi nepoznanice su: p1, v1, p2, p3, i v3.
iz (5) p3 pa a g h 101325 Pa
iz (4) p2 p3 a g L sin 101161 Pa
2
iz (2) v3 p2 p3 15, 6 m s
z
D2 d 2
iz (3) v1 v3 15, 44 m s
D2
vidimo da je korekcija neznatna pa se najčešće zanemaruje debljina Prandtl-Pitotove cijevi
1
iz (1) p1 p2 z v12 100841 Pa
2
8.2 Odredite protok vode mjeren Venturijevom cijevi, prema slici. Uzmite u obzir i
koeficijent korekcije brzine. Pri kojem bi protoku, za isti smjer strujanja i apsolutni
tlak p1=1,96 bar nastupila kavitacija u presjeku 2. Zadano je: =998,2 kg/m3,
pv =2337 Pa, 0=13546kg/m3, h0=360 mm, L=0,75 m, D1=300 mm, D2=150 mm,
kinematička viskoznost vode =1,00410-6 m2/s.
,pv g
D2
D1
h0
Q 0
Rješenje:
D12 D22
Jednadžba kontinuiteta Q v1 v3
4 4
(1)
,pv
Bernoullijeva jednadžba od 1 do 2
2 2
v2, p2 p1 8Qid p 8Qid
L 2 (2)
g gD1 4 2
g gD24 2
2
L Jednadžba manometra
1 p1 g x h0 0 gh0 g x L p2 (3)
x
v1, p1
h0
p1 p2
Iz (3) L h0 0 1 (4)
g
0
D12 D22 p p2
Iz (2) Qid 2g 1 L (5)
4 D D1
4 4
2 g
D12 D22
Qid 2 gh0 0 1 171,9 l s
4 D D1
4 4
2
v1id D1 4Qid
Re1 7, 27 105 105
D1
Qkav 0,347 m3 s
8.3 Odredite horizontalnu silu vode na redukcijsku spojnicu prema slici, uz pretpostavku
neviskoznog strujanja fluida. Zadano je: D=200 mm, d=100 mm, =1000 kg/m3,
pM1=1,6 bar, pM2=0,9 bar.
pa
1
2
D Q
d
pM2
pM1
Rješenje:
pM1 v12 pM2 v22
Bernoullijeva jednadžba (1)
g 2g g 2g
D 2 d 2
Jednadžba kontinuiteta Q v1 v2 (2)
4 4
4Q 4Q
Iz (2) v1 ; v2 2 (3)
D
2
d
(3) u (1)
pM1 pM2
Q 0, 096 m3 s
1 1
8 4 4
d D
K.P. D 2
I1 v12 pM1 5320 N
4
I1
d 2
I 2 v2 pM2
x 2
1880 N
4
K.V.
Impulsne funkcije su izračunate s pretlakom što znači da smo obračunali silu atmosferskog
tlaka izvana.
Fx I1 I 2 3440 N
8.4 Odredite rezultantu silu vode na račvu prema slici uz pretpostavku neviskoznog
strujanja. Volumen vode u račvi je V=0,11 m3. Zadano je: H=3,8 m, h=2,1 m, h1=1 m,
D1=300 mm, D2=200 mm, D3=300 mm, =1000 kg/m3.
pa
g
pa
D1
H
D2 h
h1
D3
Rješenje:
0 Budući je točka 0 na najvećoj geodetskoj, a
ujedno i piezometričkoj visini, a točka 3 na
4 najnižoj, fluid će sigurno strujati od točke 0
prema 3 te vrijedi Bernoullijeva jednadžba
od 0 do 3
H v32
h H v3 2 gH 8, 63 m s
2g
1 2
Budući nema viskoznih gubitaka, a točka 4 je
h1
niža od točke 0, doći će do strujanja u
spremnik te Bernoullijeva jednadžba od 0 do
3 4 uz gubitke utjecanja glasi
v2
H h 2 v2 2 g H h 5, 77 m s
2g
D12 D 2 D 2
v1 v2 2 v3 3
4 4 4
v2 D22 v3 D32
v1 3,53 m s
D12
pM1 v12 v2
Bernoullijeva jednadžba od 1 do 3 h1 3
g 2g 2g
pM1
2
v 2
3 v12 gh1 21244 Pa
pM2 pM1
2
v2
1 v22 10787 Pa
Fx I3 585 N
Fz I1 I 2 G 4845 N
z
Fx x F Fx2 Fz2 4880 N
Fz
arctg 83,1
Fz F Fx
9. VJEŽBE
9.1 Treba odrediti rezultantnu silu fluida (veličinu i smjer) na difuzor s koljenom, prema
slici, uz protok Q=389 l/s. Pretpostaviti strujanje idealnoga fluida. Volumen difuzora
je Vd =3,27 m3, a volumen koljena do priključka je Vk=0,16 m3. Napomena: uzeti u
obzir i silu hidrostatskog tlaka koja djeluje izvana na difuzor. Zadano je: D=1,2 m,
d=0,3 m, H=6,6 m, h=1,2 m, =1011 kg/m3.
pa d h
Q H
Rješenje:
d 0 Slika (a) prikazuje sustav koljena i difuzora s
ucrtanim karakterističnim točkama. Iz
zadanog protoka Q je moguće izračunati
h brzine u cijevi i na izlazu iz difuzora. Brzina
2
v0 na ulazu u koljeno je
Q H
4Q
1 v0 5,5 m s (a)
z=0 d2
D
a na izlazu iz difuzora brzina v1 je
Slika (a) 4Q
v1 0,344 m s (b)
D2
1
pM0 v12 v02 gh 27147 Pa (d)
2
što ukazuje na činjenicu da na ulazu u koljeno vlada podtlak. Ovdje treba naglasiti da je u
ovom primjeru pretpostavljeno strujanje idealnoga fluida kod kojeg je moguće strujanje
bez odvajanja i kod ovako velikog omjera promjera D d 4 , što kod realnog fluida ne bi
dolazilo u obzir. Pojavom odvajanja strujanja u realnoj situaciji bi izlazni presjek difuzora
bio efektivno manji, a i gubici mehaničke energije ne bi bili zanemarivi. U tom smislu ovo
treba shvatiti kao školski primjer.
Nakon što su određene brzine i tlakovi u karakterističnim presjecima može se primjenom
jednadžbe količine gibanja izračunati sila fluida na difuzor.
Slika (b)
G g Vk Vd 34000 N (g)
Na slici (b) se vidi da su horizontalna komponenta F i vertikalna komponenta Fzu sile
x
u
Vertikalna komponenta Fzv sile hidrostatskog tlaka gleda prema dolje, a po veličini je
jednaka
Fzv gV 41590 N (k)
Fz F
Slika (d)
z=konst.
Q2
pa
Q
v
Q1 ploča
Rješenje:
Strujanje je neviskozno, stacionarno i ravninsko te vrijedi Bernoullijeva jednadžba po kojoj
p v2
zbroj z ostaje konstantan duž strujnice. Strujanje je u horizontalnoj ravnini
g 2g
z=konst. pri atmosferskom tlaku p=pa=konst. iz čega se zaključuje da i brzina v mora biti
konstantna. Iz jednadžbe kontinuiteta slijedi da je protok Q2 Q Q1 0,02 m3 s .
9.3 Potrebno je odrediti silu F kojom treba pridržavati lopaticu mase m =4,8 kg okretljivu
oko točke O, prema slici, da bi bila u horizontalnom položaju. Pretpostaviti
neviskozno strujanje fluida. Za proračun obujma vode u lopatici pretpostaviti
poprečni presjek mlaza konstantnim i jednakim presjeku na ulazu u lopaticu. Zadano
je: L=1,4 m, L1=0,9 m, R=0,28 m, h=1,9 m, d=40 mm, vm=10,6 m/s, =999 kg/m3.
L
g
L1 F=?
T
pa
O
mg R
pa
h
vm
d
Rješenje:
U ovom je primjeru lopatica zglobno vezana u točki O, te se uvjet ravnoteže izražava
činjenicom da suma momenata svih sila koje djeluju na lopaticu mora biti jednaka nuli.
F
T
O
mg gV
I2 I1
Slika (a)
Slika (a) prikazuje lopaticu s ucrtanim silama koje djeluju na nju. Fluid svojim strujanjem
kroz lopaticu izaziva silu koja želi podići lopaticu, a sila težine lopatice je želi spustiti.
Pretpostavlja se da je moment sile fluida na lopaticu veći od momenta sile težine lopatice
te je za postizanje ravnoteže potrebno djelovati silom F prema dolje kao što je prikazano
na slici (a). Za određivanje momenta sile fluida na lopaticu je potrebno primijeniti
jednadžbu količine gibanja na kontrolni volumen koji obuhvaća fluid unutar lopatice. U
ovom slučaju strujanje se smatra jednodimenzijskim, a promjer ulazne i izlazne površine
mlaza je mali u odnosu na udaljenost tih površina od točke O, te se moment količine
gibanja na tim površinama može zamijeniti momentom impulsnih funkcija. U tom se
slučaju moment sile fluida na lopaticu zamjenjuje sumom momenata
impulsnih funkcija umanjenom za moment sile težine fluida u kontrolnom volumenu, tj.
impulsne funkcije se mogu smatrati silama koje djeluju u težištima ulazne i izlazne
površine, kao što je prikazano na slici (a). Na ulaznom i izlaznom presjeku vlada
atmosferski tlak te su impulsne funkcije
I1 v12 A1
(a)
I2 v22 A2
z = konst.
H A
h
pM=?
Q A
F
Rješenje:
Slika (a) prikazuje sustav s ucrtanim
pa z = konst. karakterističnim točkama. Strujanje je
1
ravninsko neviskozno i stacionarno te
Q1 H vrijedi Bernoullijeva jednadžba, a profil
A brzine po poprečnom presjeku mlaza je
0
pM jednolik. S obzirom da je strujanje u
Q horizontalnoj ravnini pri stalnom tlaku iz
Q2 A Bernoullijeve jednadžbe postavljene od
2 točke 0 do točke 1 i od točke 0 do točke 2
slijedi da je brzina u točkama 1 i 2 jednaka
Slika (a)
brzini u točki 0, tj. vrijedi v1=v2=v0=v.
Q v h B Q1 Q2 (a)
a za smjer osi y
Iz jednadžbe (e) je
sin
I1 I2 F (f)
sin
Q2 sin
I3 F cos F cos (g)
h B sin
odakle je protok Q
pM vA2 v2
(i)
g 2g 2g
D
pa
d Cd
pa
Rješenje:
U ovom je primjeru promjer D posude znatno veći od
D promjera d otvora, te se može pretpostaviti sporo
pa spuštanje slobodne površine, odnosno mogu se
A(z)
zanemariti vremenske promjene brzine. Ova
pretpostavka prestaje vrijediti u zadnjem stadiju
dz
pražnjenja koji traje vrlo kratko, pa to neće bitno
narušiti točnost ukupnog vremena pražnjenja.
H
Opći integral za određivanje brzine pražnjenja
z
h
spremnika slijedi iz jednadžbe kontinuiteta
d 2 dz
Q Cd 2 gz A z (vidjeti predavanja), a
t1 4 dt
z=0 d Cd
glasi:
pa
1 A z
dt 2
dz (a)
Slika (a) d z
Cd 2g
4
gdje je A(z) ploština poprečnog presjeka posude na visini z, na kojoj se nalazi razina
fluida.
Problem će se riješiti u dva koraka. Prvo će se izraz (a) integrirati za cilindrični dio posude,
gdje je A z D2 4 konstantno, visina z se mijenja od H do h, a vrijeme t od nula do t1.
Zamjenom mjesta donje i gornje granice integrala na desnoj strani izraza (a) mijenja se i
predznak integrala te se može pisati.
H
D2 dz D2
t1 2 H h 134, 2 s (b)
Cd d 2 2 g h
z Cd d 2 2 g
10. VJEŽBE
10.1 Ispitajte dimenzionalnu nezavisnost sljedećih skupova fizikalnih veličina:
a) p, i v
b) Q, L i
c) g, L i Q
d) F, M i t
e) , p i V
gdje su: p - tlak, - smično naprezanje, v - brzina, Q - protok, L - karakteristična
duljina, - dinamička viskoznost, g - ubrzanje sile teže, F - sila, M - moment sile,
t - vrijeme i V - volumen.
Rješenje:
a) p, , v
Skup fizikalnih veličina je dimenzionalno nezavisan ako se dimenzije niti jedne veličine iz
skupa ne mogu prikazati dimenzijama preostalih veličina u skupu.
Veličina p v
Dimenzija ML-1T-2 ML-1T-2 L-3 T-1
Imamo skup od tri fizikalne veličine (n=3) u čijim se dimenzijama pojavljuju tri osnovne
dimenzije (k=3). Očito je da p i imaju istu dimenziju, pa je skup sigurno dimenzionalno
zavisan. To se može pokazati pomoću teorema o dimenzionalno nezavisnom skupu po
kojem se traži rješenje sustava
a b c
p v M0 L0T0
gdje npr. p označava dimenziju tlapa p u osnovnom sustavu mjernih dimenzija (MLTΘ).
a b c
ML-1T-2 ML-1T-2 LT-1 M0 L0T0
M: a b =0 (1)
L: a b +c =0 (2)
T: 2a 2b c =0 (3)
Za c=0 jednadžbe (1), (2) i (3) su iste, te trebamo riješiti sustav s dvije nepoznanice a, b
povezane jednom jednadžbom a b 0 . Postoji dakle bezbroj rješenja koja
zadovoljavaju jednadžbu a = -b , a b može biti bilo koji broj; pa je prema teoremu o
dimenzionalno nezavisnom skupu skup p, i v dimenzionalno zavisan.
a
p
p a a 0
v što je jasno jer p i imaju istu dimenziju.
b) Q, L,
Veličina Q L
3 -1
Dimenzija LT L ML-1 T-1
n3 k 3
a b c
Q L M0 L0T0
a b c
L3T-1 L ML-1 T-1 M0 L0T0
M: c =0 (1)
L: 3a b c =0 (2)
T: a c =0 (3)
Iz (1) c=0, iz (3) a=0, iz (2) b=0. Sustav ima samo trivijalno rješenje a b c 0 što
znači da je skup Q, L, dimenzionalno nezavisan.
c) g, L, Q
Veličina g L Q
Dimenzija LT-2 L L3T-1
n=3
k=2
U skupu n=3 veličine pojavljuju se k=2 dimenzije te skup ne može biti dimenzionalno
Q2
nezavisan. Očito g
L5
d) F, M, t
Veličina F M t
-2 2 -2
Dimenzija MLT ML T T
n=3
k=3
a b c
F M t M0 L0T0
a 2 b c
MLT-2 ML2T T M0 L0T0
M: a b =0 (1)
L: a 2b =0 (2)
T: 2a 2b c =0 (3)
(1)-(2) b=0
e) , p, V
Veličina p V
-3 -1 -1
Dimenzija ML ML T L3
n=3
k=3
a b c
p V M0 L0T0
a b c
ML-3 ML-1 T-1 L3 M0 L0T0
M: a b =0 (1)
L: 3a b 3c =0 (2)
T: b =0 (3)
Rješenje:
I način: primjenom definicijskih jednadžbi
Brzina v je definirana kao promjena puta u vremenu, iz čega slijedi da je dimenzija brzine
jednaka omjeru dimenzija duljine i vremena,
L
v (a)
t
iz čega je očito je da će odnos veličina Sh L vt biti bezdimenzijski parametar koji se u
mehanici fluida naziva Strouhalovim brojem.
Gravitacija g ima dimenziju ubrzanja koje je definirano kao promjena brzine u vremenu
v
g (b)
t
Uzimajući izraz (a), jasno je da je odnos veličina v 2 gL je bezdimenzijski parametar, a u
mehanici fluida se definira kao Froudeov broj u obliku Fr v gL .
3
v2
F L (c)
L
F
pa je jasno da je bezdimenzijski parametar. Ako se umjesto L2 uzme karakteristična
v L
2 2
a b c
ML-3 LT-1 L M0 L0T1
Izjednačavanjem eksponenata nad istim bazama slijedi
M: a =0
L: -3a +b +c =0 (f)
T: -b =1
Rješenje sustava (f) je a=0, b=-1, c=1, što uvršteno u (e) daje
-1 1
t v L što odgovara izrazu (a)
10.3 Moment M fluida na rotor aksijalne turbine zavisi od gustoće fluida , promjera D
rotora, kutne brzine rotacije rotora i volumenskog protoka Q fluida kroz turbinu.
Primjenom dimenzionalne analize treba odrediti opći oblik zavisnosti momenta M od
preostalih veličina. Ako se zna da moment M linearno zavisi od protoka Q (pri čemu
je za Q=0, M=0), treba odrediti postotnu promjenu momenta M za geometrijski sličnu
turbinu 10% manjeg promjera koja rotira 15% većom kutnom brzinom i koristi isti
fluid pri istom protoku Q.
Rješenje:
Popis utjecajnih veličina u pojavi dat je u donjoj tablici
Veličina M Q D
Dimenzija ML2T-2 L3T-1 ML-3 L T-1
U dimenzijama navedenih pet fizikalnih veličina (n=5) pojavljuju se tri osnovne dimenzije
(k=3) te će se izabrati skup od tri dimenzionalno nezavisne veličine. U taj skup se neće
uključiti moment M i protok Q jer je u zadatku zadana njihova linearna zavisnost, koju je
najlakše iskoristiti ako se svaka od tih veličina nalazi samo u po jednom parametru. Za
dimenzionalno nezavisan skup ostaju veličine , D, za koje je iz tablice dimenzija očito
da su dimenzionalno nezavisne jer se dimenzija gustoće ne može prikazati pomoću
dimenzija L i T sadržanih u D i , dimenzija se ne može prikazati pomoću dimenzija i
jer se iz dimenzije gustoće ne može s dimenzijom T iz poništiti dimenzija mase M.
U ovom se primjeru mogu jednostavno formirati parametri. Tako se dimenzija momenta
može prikazati u obliku
5 2 5 2
M ML2T-2 ML-3 L T-1 D (a)
M
1 (b)
D5 2
3 3
Q L3T-1 L T-1 D (c)
Q
2 (d)
D3
M Q
1 2 ili (e)
D5 2
D3
Ako se zna da moment M linearno zavisi od protoka Q tada opći izraz (e) prelazi u oblik
M Q
C C1 (f)
D5 2
D3
M C D2 Q (g)
2
M1 C 0,9 D 0,9315 C D 2 Q
1,15 Q (h)
M
smanjenje momenta M1 u odnosu na M za 6,85%.
10.4 Otvorena cilindrična posuda promjera D, koja na dnu ima otvor promjera d,
koeficijenta protoka Cd je ispunjena fluidom do visine H. Posuda se potpuno isprazni
u vremenu t1=36,5 s. Primjenom Pi-teorema treba odrediti za koje bi se vrijeme t2
ispraznila geometrijski slična posuda tri puta većih dimenzija (što znači da je i otvor
na dnu tri puta veći) istog koeficijenta protoka Cd otvora na dnu posude u istom polju
gravitacije. Uputa: pretpostaviti da je t=f(D, d, Cd, H, g).
Rješenje:
Pojavom upravlja n=6 veličina čiji je popis dan u sljedećoj tablici
Veličina t D d Cd H g
Dimenzija T L L 1 L LT-2
t g a Db (a)
a b
L0T0 T LT-2 L
što nakon izjednačavanja eksponenata nad istim bazama daje sustav linearnih jednadžbi
L: 0 a b
(b)
T: 0 1 -2a
g
t (c)
D
Parametar 2 formira se od promjera otvora d, koji ima istu dimenziju kao i promjer D iz
skupa dimenzionalno nezavisnih veličina, te direktno slijedi
d
D
H
D
Cd
t = f (D, d, Cd, H, g)
, ,
odnosno
g d H
t , , Cd
D D D
g g
t1 t2
D1 D2
D2
iz čega slijedi t2 t1 t1 3 63, 2 s .
D1
11. VJEŽBE
11.1 Treba odrediti kutnu brzinu vrtnje 0 i protok Q0 kroz slobodno rotirajuću svinutu
cijev prema slici. Kolika je dobivena snaga PT i protok QT za slučaj da cijev rotira
kutnom brzinom T=0/2. Koliku snagu PP (i pri kojem protoku QP) treba uložiti da
bi se cijev okretala kutnom brzinom P=20. Pretpostavite neviskozno strujanje
fluida, a gubitke trenja u ležaju zanemarite. Zadano je: H=0,6 m, R=0,6 m, d=60 mm,
pM0=0,31 bar, =35o, =1000 kg/m3.
. .. .. . . . . . . . . . . . . . .. .. ..
.. . .. . . . . . . .. . .. . . .
. ..
. p
. . . . . . . ..
.
.. 0
.M0 . .. . . . . . .
.
g
H
R
d
1
d
pa
tlocrt
Rješenje:
Zadatak se rješava primjenom osnovnih jednadžbi: jednadžbe kontinuiteta, Bernoullijeve
jednadžbe za rotirajuću strujnicu i osnovne Eulerove jednadžbe za turbostrojeve.
Jednadžba kontinuiteta za rotirajuću cijev kaže da je protok
d2
Q w konst . (a)
4
pM0 w2 u 2
H (b)
g 2g
Uzimajući u obzir da je obodna brzina u na ulazu u cijev jednaka nuli izraz za snagu P za
rotirajuću cijev se svodi na
uv u0v 0
P gQhTS gQ Q uv (c)
g
gdje su
u R
(d)
v u w cos
obodna brzina i projekcija apsolutne brzine na obodni smjer u izlaznom presjeku cijevi.
Kut je kut između relativne i obodne brzine.
Slika (a)
u w cos (e)
što uvršteno u jednadžbu (b) daje izraz za veličinu relativne brzine, oblika
2
pM 0 gH
w 15, 0 m s (f)
1 cos 2
Slobodno rotirajuća cijev se vrti bez vanjskog utjecaja, a ako se želi da se cijev vrti sporije,
znači da ju treba kočiti, tj. kočenjem odvoditi energiju od cjevčice što znači da će cjevčica
raditi kao turbina. Za kutnu brzinu T 0 2 10, 2 rad/s , obodna brzina će biti
uT TR 6,13 m s , što uvršteno u jednadžbu (b) daje
2
wT pM 0 gH uT2 10, 6 m s (g)
Ako se želi da se cjevčica vrti brže nego kod slobodne rotacije očito će trebati dovoditi
snagu kao i kod pumpe. Za kutnu brzinu P 2 0 40,8 rad/s , obodna brzina će biti
uP PR 24,5 m s , a relativna brzina wP 26,0 m s , i protok QP=73,5 l/s.
vP vP Slika (c) prikazuje trokut brzina na izlazu iz cijevi. Brzina vP je
11.2 Primitivna turbina preko remenice predaje korisnu snagu PM=730 W, pri konstantnoj
brzini vrtnje N=30 o/min i pri ukupnom protoku kroz turbinu Q=28,5 l/s. Treba
odrediti snagu PS koju predaje spremnik, snagu PT turbine i snagu PI fluida na izlazu
PM
iz turbine, mehanički stupanj korisnosti m i ukupni stupanj korisnosti
PT
PM
u . Pretpostavite jednodimenzijsko strujanje idealnog fluida. Zadano je H=1,3
PS
m, R=1,2 m, D=40 mm, =15o, =1000 kg/m3.
pM0
g
remenica
H=konst.
A A
N=konst.
D Presjek A-A
R N
Rješenje:
U ovom primjeru treba izvršiti makroskopsku bilancu energije u sustavu. Fluid se u
spremniku nalazi pod nepoznatim pretlakom na visini H u odnosu na izlazni presjek
turbine, a uz pretpostavku velikog spremnika se može smatrati da fluid u njemu miruje.
Svaka čestica fluida ima specifičnu energiju (po jedinici težine fluida), koja odgovara
piezometričkoj visini. Ako fluid iz spremnika istječe protokom Q kroz turbinu, tada je
snaga PS koju daje spremnik jednaka umnošku piezometričke visine (npr. slobodne
površine u spemniku) i težinskog protoka fluida, tj.
PS pM0 gH Q (a)
Ta se snaga dijelom predaje turbini, a dijelom, kroz izlazni mlaz turbine, odlazi u okolinu.
Uz pretpostavku idealnog strujanja fluida snaga PT turbine je definirana izrazom
PT Quv (b)
gdje je Q ukupni protok kroz turbinu (kroz oba kraka). U izrazu (b) je uzeto u obzir da su
obodne brzina i projekcija apsolutne brzine na smjer brzine u jednake u oba izlazna
presjeka turbine, te da je na ulazu u turbinu obodna brzina u=0. Fluid napušta turbinu
apsolutnom brzinom v, te je snaga oba mlaza na izlazu iz turbine
v2
PI Q (c)
2
Jasno je da zbroj snaga PT i PI mora biti jednak snazi PS koju predaje spremnik. Snaga
turbine PT se dijelom troši na svladavanje trenja u ležaju i remenici (snaga gubitaka PG), a
preostala snaga je korisna snaga PM koja je zadana.
Za numeričko izračunavanje gore definiranih snaga, nužno je odrediti pretlak u spremniku.
Kutna brzina rotacije turbine je N 30 3,14 rad s . Obodna brzina
u R 3,77 m s , a relativna brzina w je prema jednadžbi kontinuiteta jednaka
1 4Q
w 11,3 m s (d)
2 D2
gdje je uzeto u obzir da kroz svaki krak struji pola ukupnog protoka Q. Bernoullijeva
jednadžba za rotirajuću strujnicu od slobodne površine u spremniku do izlaza iz turbine
glasi
pM0 w2 u 2
H (e)
g 2g
odakle je pretlak pM0=0,44 bar. Snaga PS koju predaje spremnik je prema izrazu (a),
PS=1630 W. Slika (a) prikazuje trokut brzina na izlazu iz kraka turbine.
w Projekcija v je
v
2
v w sin 7,76 m s (g)
12. VJEŽBE
12.1 Propeler vanbrodskog motora pogoni brodicu brzinom v=8,3 m/s. Promjer propelera
D=250 mm, a kroz njega se ostvaruje protok od Q=0,5 m3/s. Odredite potisnu silu,
ukupnu snagu predanu vodi i stupanj djelovanja propelera. Zadano je =1000 kg/m3.
Rješenje:
4Q v1 v4
vp 10.186 m s vp
D2 2
v4 2vp v1 12.072 m s v1
v4
Fp Q v1 v4 1886 N vp
Pp Fp vp 19, 2 kW
v1
p 0.815 81,5
vp
12.2 Peltonova turbina promjera radnog kola D=3 m i kuta lopatice =160 o okreće se
konstantnom kutnom brzinom n=240 o/min. Mlaz vode (gustoće =1000
kg/m3)napušta mlaznicu promjera d=5 cm brzinom v=60 m/s. Odredite silu F na
lopaticu te moment M i snagu P radnog kola.
Rješenje:
v
n d
25.133 rad s
30
d2 D D
P v v 1 cos
4 2 2
D
P 0.292 MW
P
M 7644 Nm
2M
F 5096 N
D
12.3 Odredite snagu predanu jednom stupnju radnog kola aksijalne turbine srednjeg
promjera R=0.32 m rotora. Odredite kutove statorske lopatice 3 i 4 ako su ulazni i
izlazni kut rotora jednaki i iznose 1 2 25 o . Zadano je: Q=0.031 m3/s,
(protok kroz turbinu), =1000 kg/m3, =10.472 rad/s, b=10 mm (visina rotorske
lopatice).
Rješenje:
u u R 3.351 m s
u
Q
w 3.697 m s
2 R b sin
v1 w cos u 6.702 m s
3 4
v u w cos 0
3 4
Q 2R b w1 sin 1 2R b w2 sin 2
b
4
R u
v
w w
w cos u
w sin w sin
v
1 2
w1 w2 w
w sin
4 arctg 13,1 o ;
v1
3 90 o
u
hT v1 v 2.29 m
g
PT ghTQ 705.6 W
12.4 Centrifugalna pumpa radi na N=1750 o/min, a apsolutna brzina na ulazu u lopatični
prostor je radijalna (1=90o). Kut lopatica na ulaznom bridu u odnosu na negativni
smjer obodne brzine je 1=30o, a na izlaznom 2=45o. Uz pretpostavku neviskoznog
strujanja i beskonačnog broja beskonačno tankih lopatica (tangencijalne relativne
brzine na lopatice) odredite protok Q vode gustoće =1000 kg/m3 kroz pumpu, te
visinu dobave hp pumpe, snagu Pp koju pumpa predaje vodi i prirast tlaka p2-p1 kroz
pumpu. Promjer lopatičnog vijenca na ulazu je D1=100 mm, a na izlazu D2=250 mm,
visina lopatica na ulazu je b1=15 mm, a na izlazu b2=8 mm.
Rješenje:
u1 r1 9,16 m s
u2 r2 22,9 m s
(b)
Trokuti brzina:
w2 v2
w1 v1
vn2
2
u1 u2 v2
=90o
Q D1 b1 vn1 0,0249 m3 s
Q
Iz (5) vn2 3,97 m s
D2 b2
vn2
Iz (4) w2 5, 61 m s
sin 2
1 u2v 2
hp u2v 2 u1v1
g g
hp 44, 2 m Uočimo da visina dobave ne zavisi o gustoći
fluida!
p1 v12 p2 v22
Bernoullijeva jednadžba hp
g 2g g 2g
ili Bernoullijeve jednadžbe za rotirajuću strujnicu između istih točaka, a koja glasi
1
p2 p1 u22 w2 2 w12 u12 (vidi trokut brzina na ulazu)
2
vn1
2
1
p2 p1 u22 w2 2 2
vn1 2, 61 bar
2
odnosno
1
p2 p1 ghP v12 v22 2, 61 bar
2
13. VJEŽBE
13.1 Voda se prepumpava iz nižeg u viši spremnik, protokom Q=14 l/s. Odredite visinu
dobave hp pumpe i potrebnu snagu PM motora za pokretanje pumpe ako su
iskoristivost pumpe P=0,75, visina gubitaka do ulaza u pumpu hF1-2=1,5 m, visina
gubitaka od izlaza iz pumpe do ulaza u viši spremnik hF3-4=1,5m. Zadano je: =998,2
kg/m3, D=71,4 mm, z1=6,2 m, z5=12,5 m.
g 4
pa
1
z5
D
z1
Q 3
2
pumpa
D p
Rješenje:
4Q
v4 3,5 m s
D2
hF1-2 1,5 m
hF3-4 1,5 m
v42
hF4-5 0, 63 m
2g
hF1-5 hF1-2 hF3-4 hF4-5 3,63 m
pa pa
z1 hp z5 hF1-5
g g
hp z5 z1 hF1-5 9,92 m
Pp gQ hp 1360 W
Pp
PM 1813 W
p
13.2 Pumpa dobavlja vodu mlaznici protokom Q=0,056 m3/s. Motor predaje pumpi snagu
PM=40,2 kW, a ukupna iskoristivost pumpe je 85%. Na ulazu u pumpu je izmjeren
manometarski tlak pM2=-0,351 bar. Odredite visinu gubitaka energije hF1-2 od razine
vode u spremniku do ulaza u pumpu, te hF3-5 od izlaza iz pumpe do izlaza iz mlaznice.
Skicirajte energetsku i hidrauličku-gradijentnu liniju. Zadano je: h=1,5 mm, =998,2
kg/m3, D2=150 mm, D3=100 mm, D5=50 mm.
D3 D5
Q
g pa
pa h
pumpa
D2 p
Rješenje:
D3 D5
Q
pa
h 2 3 4 5
pa
1
D2
pM pM v2 pM v2
z z
z g g 2g g 2g
Točka
G.L. H.G.L. E.L.
1. spremnik 0 0 0 0 0
2. ulaz u pumpu 1,5 -3,1 -1,6 0,5 -1,1
3. izlaz iz pumpe 1,5 56,7 58,2 2,6 60,8
4. ulaz u mlaznicu 1,5 38,9 40,4 2,6 43,0
5. izlaz iz mlaznice 1,5 0 1,5 41,5 43,0
v32
2g
60,8
58,2 E.L.
43,0
40,4
v52
H.G.L. 2g
pM 4
2g
D5
v22 2 3 4 5
pa 1 G.L.
2g
-1,1
H.G.L.
13.3 Odredite gubitke tlaka pri strujanju zraka (ρ=1,225 kg/m3=konst., =1,4607·10-5
m2/s) protokom Q=5 m3/s kroz cjevovod duljine L=60 m pravokutnog presjeka
axb=600x300 mm. Cijev je od galvaniziranog željeza.
b
a
Rješenje:
Budući nije zadana visina hrapavosti stijenke cijevi uzima se vrijednost definirana u tablici
uz Moodyev dijagram, prema kojoj je za galvanizirano željezo k = 0,15 mm.
4A 4ab
De 0, 4
O 2(a b)
gdje je: A- površina poprečnog presjeka toka (ovdje je to puni presjek A=ab) i
O- oplakani opseg toka odnosno duljina opsega poprečnog presjeka u dodiru
s fluidom, ovdje O=2(a+b)
U nastavku se koriste izrazi za proračun pada tlaka u cijevima kružnog poprečnog presjeka,
s tim da se u svim izrazima umjesto promjera D, koristi ekvivalentni promjer De, osim pri
definiciji brzine strujanja, koja se definira omjerom protoka Q i stvarne površine A
poprečnog presjeka toka. Dakle vrijedi:
k 0,15
0, 000375
De 0, 4
Q
v 27, 7 m s (prosječna brzina se računa sa stvarnom površinom toka!!)
ab
v De
Re 7, 6 105
1,325
2
0, 01647
k 5, 74
ln 0,9
3, 7 De Re
te je traženi gubitak tlaka prema Darcy-Weissbachovom
izrazu:
L 2
p v 1167,3 Pa
De 2
14. VJEŽBE
14.1 Odredite promjer D2 cjevovoda da bi razina fluida u spremniku 2 prema slici ostala
konstantna. Zadano je: ρ=997 kg/m3, =0,86·10-6 m2/s, H=18,2 m, h=11,4 m, L1=898
m, D1=200 mm, k1=k2=0,02 mm i L2=2610 m.
pa
g
1 H
pa
Q=?
2
h
L1,k1, D1 pa
L2, k2,D2=?
Rješenje:
U ovom primjeru imamo istjecanje fluida iz velikog spremnika 1, u spremnik 2 konačnih
dimenzija, iz kojeg fluid istječe u atmosferu. Traži se da razina fluida u spremniku 2 ostane
konstantna, te je prema jednadžbi kontinuiteta jasno da protok Q kojim fluid utječe u
spremnik 2 mora biti jednak protoku kojim fluid iz njega istječe. Budući je zadana visinska
razlika H, te svi podaci za cjevovod između spremnika 1 i 2, moguće je izračunati protok
Q, kojim fluid utječe u spremnik 2, a zatim se treba odrediti promjer D2, da bi fluid istim
tim protokom istjecao iz spremnika 2.
gdje je
1,325
1 2
(e)
k1 5, 74
ln 0,9
3, 7 D1 Re1
i
v1 D1
4Q
Re1 7, 4 106 Qm3/s
(f)
D1
Protok Q se određuje iterativno iz izraza (d), (e) i (f), s tim da iterativni postupak
započinjemo s izrazom (e) uz pretpostavku Re1=∞. Nakon određivanja λ1, određuje se
protok prema izrazu (d), a zatim Reynoldsov broj prema izrazu (f), nakon čega se ponovo
može izračunati λ1 prema izrazu (e). Tablica se popunjava sve dok se protok ne prestane
mijenjati u prve tri znamenke.
Iz tablice je očito da je strujanje turbulentno jer je Reynoldsov broj daleko veći od kritične
vrijednosti 2300, što opravdava i pretpostavku da je koeficijent ispravka kinetičke energije
približno jednak jedinici. Budući se protok Q prestao mijenjati u prve tri znamenke nakon
druge iteracije, za rješenje se uzima konačna vrijednost Q=73,5 l/s.
Nakon što je određen protok Q kroz prvu cijev, traži se promjer druge cijevi da bi kroz nju
fluid strujao jednakim protokom Q. Promjer D2 će se odrediti iz modificirane Bernoullijeve
jednadžbe (M.B.J.) postavljene od točke na slobodnoj površini spremnika 2, gdje vlada
atmosferski tlak, a brzina strujanja je nula, do točke u mlazu, na izlazu iz cjevovoda, gdje
4Q
je tlak jednak atmosferskom tlaku, a brzina mlaza jednaka brzini u cjevovodu v2 2 .
D2
Uzimajući u obzir linijske gubitke M.B.J. glasi
v22 L2 v22 8Q 2
h 2 (2 L2 D2 ) 5 2 (g)
2g D2 2 g D2 g
odakle je
8Q 2
D2 5(D L ) (h)
2 gh 2 2 2
Uvrštavanjem svih zadanih vrijednosti u izraz (h) slijedi:
D2 0,1314 5 (D2m 26102 )
m
(i)
gdje je
1,325
2 2
(j)
k2 5, 74
ln 0,9
3, 7 D2 Re2
i Reynoldsov broj
4Q 1 108817
Re2 (k)
D2 D2 m
Promjer D2 će se također odrediti iterativno iz izraza (i), (j) i (k), pri čemu je iterativni
postupak moguće započeti pretpostavkom bilo koje veličine. Sljedeća tablica prikazuje
rezultate dobivene u iterativnom postupku koji započinje s pretpostavkom D2=D1=0,2 m.
Na kraju bi dobili isti rezultat da se krenulo i s nekom drugom realnom vrijednošću
promjera D2.
Iz tablice je očito da se nakon druge iteracije promjer D2 prestao mijenjati u prve četiri
znamenke, pa se za konačno rješenje usvaja D2=272 mm.
14.2 Treba odrediti snagu koju pumpa predaje fluidu u sustavu za hlađenje kada je izveden
kao otvoreni, prema slici (a), te kao zatvoreni prema slici (b). U oba je slučaja protok
u sustavu Q=0,005 m3/s, a promjena gustoće i viskoznosti s temperaturom se može
zanemariti. Zadano je: =998,2 kg/m3, =1,2.10-6 m2/s, La=10,4 m, D=80 mm, k=0,05
mm, H=2,4 m, h=0,5 m, svi lokalni gubici u otvorenom sustavu Ka=4,2, a u
zatvorenom Kb=4,8, Lb=La+H.
hlađeni hlađeni
objekt objekt
1
g
Q g Q
H
La Lb=La+H
D D
k pa k hladnjak
h
pumpa pumpa
Pa=? Pb=?
(a) (b)
Rješenje:
hlađeni Problem strujanja u otvorenom sustavu
objekt 1 će se riješiti postavljanjem modificirane
Bernoullijeve jednadžbe od točke 0 na
slobodnoj površini spremnika do točke 1
na izlazi iz cijevi sustava za hlađenje,
Q kao što je prikazano na slici (a). U
H otvorenom sustavu za hlađenje cirkulira
stalno isti fluid, pa se može pretpostaviti
da je razina fluida u spremniku stalno na
istoj visini te da je brzina strujanja u
z=0 0 pa točki 0 približno jednaka nuli. Prema
tome je očito da je kinetička energija
mlaza u točki 1 sa stajališta strujanja
h
izgubljena. Ako se usvoji da se ravnina
z=0 poklapa sa slobodnom površinom u
spremniku, modificirana Bernoullijeva
Slika (a) Otvoreni sustav jednadžba od točke 0 do točke 1 glasi
v2 v2 L v2
hp H Ka a (a)
2g 2g D 2g
Očito je u zatvorenom sustavu potrebna puno manja snaga pumpe nego u otvorenom jer u
zatvorenom sustavu nije potrebno svladavati geodetsku visinu H, a nema ni gubitka
kinetičke energije.
Ku ? g
D=
H
L, k
Km D3
pa
Rješenje:
Promjer D cjevovoda koji privodi fluid iz akumulacijskog jezera do Pelton turbine
određuje se iz uvjeta da se turbini dovede što više raspoložive energije. Zbog toga će se
fluid transportirati kroz cjevovod velikog promjera D, u kojem će strujanje biti malom
brzinom, te će i gubici mehaničke energije biti mali. Pred mlaznicom će tlak biti visok, a u
mlaznici će se ta energija tlaka pretvoriti u kinetičku energiju mlaza.
2g
Reynoldsov broj je
4Q 6,17 105
Re (g)
D Dm
Iz jednadžbe (f) je očito da za određivanje promjera D treba poznavati koeficijent trenja
koji je funkcija Reynoldsova broja, a za čije je određivanje potrebno poznavati promjer D,
te je očito nužan iterativni postupak. Iterativni postupak započinje pretpostavljanjem
promjera. Jedan od načina je da se u jednadžbi (f) pretpostavi koeficijent trenja =0,02, a
da se član 0,1D zanemari. Tada je
D0 0,3261 5 390 0,02 0,492 m (h)
Sljedeća tablica prikazuje rezultate iterativnog postupka koji započinje s vrijednošću D0.
Broj iteracije D, m k D Re
. 6
0 0,492 0,000407 1,254 10 0,0165
1 0,4739 0,000422 1,301.106 0,0166
2 0,4745
U gornjoj tablici je koeficijent trenja izračunat iz izraza (7.6) jer se očito radi o
turbulentnom strujanju. Vrijednost promjera D u gornjoj tablici se prestala mijenjati u prve
tri znamenke te se može usvojiti da je konačna vrijednost D=474 mm. Isti bi se rezultat
dobio da se krenulo od neke druge vrijednosti promjera D0. Za kontrolu se može izračunati
brzinu v 4Q D2 3,12 m s , koja uvrštena u polaznu modificiranu Bernoullijevu
jednadžbu (c) daje visinu H=273,9 m, što se vrlo dobro slaže sa zadanom vrijednošću
H=274 m, te je time dokazana točnost rezultata.
14.4 Treba odrediti visinu h, protok Q i snagu PF koja se troši na svladavanje trenja, u
situaciji prema slici. Koliku bi visinu hid dosegao mlaz i koliki bi bio protok Qid da je
fluid idealan. Zadano je: =999 kg/m3, =1,13.10-6 m2/s, D=65 mm, d=30 mm,
Luk=9,9 m, k=0,045 mm, H=2,4 m, Kk=0,9, Ku=0,5, Km=0,05 (uz izlaznu brzinu),
pM0=0,86 bar.
g
pa
pM0
h=?
Ku H
d
Km
D, k
Kk Kk
Luk
Rješenje:
Osnovni zadatak u ovom primjeru je naći protok, odnosno brzinu na izlazu iz mlaznice jer
je tada jednostavno odrediti visinu h koju će dosegnuti mlaz. Zadatak se rješava primjenom
modificirane Bernoullijeve jednadžbe i jednadžbe kontinuiteta.
g Na slici (a) su ucrtane karakteristične
točke sustava. Točka 0 se nalazi na
pa slobodnoj površini fluida u velikom
pM0 0
spremniku, tako da je brzina u točki 0
h=? jednaka nuli. Neka je izlazna brzina u
Ku H d točki 1 označena sa v1, a brzina
strujanja u cijevi s v. Ukupni lokalni i
linijski gubici mehaničke energije su
z=0 1
Km v2 v12 L v2
D, k
hF K u 2 K k K m (a)
2g 2g D 2g
Kk Kk
Luk
Slika (a)
Ako se brzine v i v1 u jednadžbama (a) i (b) izraze s pomoću protoka Q, te jednadžba (a)
uvrsti u jednadžbu (b), slijedi izraz
L
8 1 K Ku 2Kk p
Q2 2 4 m D M0 H
(d)
g d D 4
g
U gornjem su izrazu nepoznati protok Q i koeficijent trenja , koji zavisi od protoka Q, te
će za određivanje protoka trebati primijeniti iterativni postupak. Za tu svrhu će se u izraz
(d) uvrstiti sve poznate veličine, nakon čega se dobiva
11,63
Qm3 s (e)
1, 425 106 8,532 106
Reynoldsov broj izražen s pomoću protoka je
4Q
Re 17,33 106 Qm3 s (f)
D
U izrazima (e) i (f) sve konstante su dimenzijske, a s obzirom da su sve veličine uvrštavane
u SI sustavu jedinica, protok Q će biti izražen u m3/s. Koeficijent trenja za turbulentno
strujanje se računa iz izraza
1,325
2
(g)
k 5, 74
ln 3, 7 D Re0,9
Iterativni postupak započinje s pretpostavljenom vrijednošću koeficijenta trenja u režimu
potpuno izražene hrapavosti, koja se dobije iz izraza (g) za Re . Nakon toga se iz
izraza (e) računa protok Q, a iz izraza (f) Reynoldsov broj koji uvršten u izraz (g) daje
korigiranu vrijednost koeficijenta trenja , s kojom započinje nova iteracija. Rezultati
iterativnog postupka su sumirani u sljedećoj tablici
Broj iteracije Q, m3/s Re
0 0,0180 0,009256 1,60.105
1 0,0202 0,009200 1,59.105
2 0,0202 0,009200
Očito se protok Q u posljednje dvije iteracije slaže u prve četiri signifikantne znamenke te
se iterativni postupak prekida i usvaja Q=9,2 l/s. Iz jednadžbe (c) slijede brzine v=2,77 m/s
i v1=13,0 m/s, a iz jednadžbe (a) uz =0,0202 prema gornjoj tablici hF=2,54 m. Snaga koja
se troši na svladavanje gubitaka je PF gQhF 229 W . Visina h koju dosegne mlaz se
određuje iz Bernoullijeve jednadžbe od točke 1 do točke 2 prema slici (a). U obje točke
vlada atmosferski tlak, a s obzirom da je točka 2 najviša točka mlaza, u njoj je brzina
jednaka nuli. Ako se zanemari utjecaj sile trenja između mlaza i okolne atmosfere, može se
tvrditi da od točke 1 do točke 2 nema gubitaka mehaničke energije, te vrijedi
v12
h 8,64 m (h)
2g
Kada bi fluid bio idealan, tj. strujanje bez gubitaka mehaničke energije, brzina strujanja bi
se računala na temelju Bernoullijeve jednadžbe koja ima oblik jednadžbe (b) uz hF=0,
odnosno
2
vid pM0 2 gH 14,8 m s (i)
Protok bi bio Qid=10,5 l/s, a mlaz bi dosegnuo visinu hid=11,18 m.
Napomena: Kao što je kod istjecanja fluida kroz otvor na velikom spremniku uveden
koeficijent korekcije brzine Cv, tako bi se i u ovom slučaju mogao definirati isti taj
koeficijent kao odnos stvarne i idealne brzine strujanja što bi u ovom slučaju bilo
v
Cv 1 0,878 (j)
vid
U ovom slučaju koeficijent Cv obuhvaća sve lokalne i linijske gubitke mehaničke energije,
koji se također mogu pokazati jednim jedinstvenim koeficijentom lokalnog gubitka uz
izlaznu brzinu
1
K uk 2 1 0, 294 (k)
Cv
v12
Isti taj koeficijent se može izračunati iz izraza (a) uz uvjet hF K uk , tj.
2g
L v2
K uk K m K u 2 K k 2 0, 294 . (l)
D v1