Proyeccion Estereografica

Universidad de Murcia
Grado en matemáticas
Curso 2013 – 2014
Trabajo Fin de Grado
Cartografı́a
Carlos Ruiz Vera
Fecha presentación: Septiembre de 2014

Director: Marı́a Ángeles Hernández Cifre
i
Ahora que se acerca el final de la carrera,

me gustarı́a agradecer el haber llegado has-
ta aquı́ a mis padres, por haberme apoyado
durante tantos años sin dudar de mı́. A Mi-
riam, que ha llenado de luz esta etapa de
mi vida y sin la cual no lo hubiera conse-
guido. Agradecer también a todos los amigos
que me han ayudado y animado siempre que
lo he necesitado, incluyendo especialmente a
mi familia de La Manga. Y por último, pero
no menos importante, dar las gracias a todos
los profesores que me han soportado y ani-
mado durante tanto tiempo consiguiendo que
no abandone. Gracias a todos estoy un pasito
más cerca de mis sueños. De verdad, gracias.
ii
Índice general
Abstract V
Breve introducción a la cartografı́a IX
1. Preliminares 1
1.1. Superficies regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. La primera forma fundamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1. Cómo medir longitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2. Cómo medir ángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.3. Cómo medir áreas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. La esfera 7
2.1. Coordenadas geográficas de la esfera . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2. La esfera superficie regular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3. Area de un triángulo en la esfera . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3. Necesidad del estudio de la cartografı́a 13

3.1. No existen mapas ideales de proyección . . . . . . . . . . . . . 13
3.2. Clasificación de las proyecciones cartográficas . . . . . . . . . 14
3.2.1. Según el tipo de propiedades que conservan . . . . . . 14
3.2.2. Según la superficie en la que se proyecta . . . . . . . . 17
4. Tipos de proyecciones 21
4.1. Proyecciones conformes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1.1. Condición necesaria y suficiente para ser proyección
conforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.1.2. Proyección plana: Proyección estereográfica . . . . . . . 22
4.1.3. Proyección cilı́ndrica: La proyección de Mercator . . . . 26
iii
iv ÍNDICE GENERAL
4.1.4. Proyección cilı́ndrica transversa: La proyección de Mer-

cator transversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.2. Proyecciones isoareales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.1. Condición necesaria y suficiente para ser proyección
isoareal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.2. Proyección cilı́ndrica: Proyección de Lambert . . . . . . 37
4.3. Proyecciones afilácticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.3.1. Proyección plana: Proyección central . . . . . . . . . . 39
5. Otras proyecciones 43
5.1. Proyección cónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.1.1. Ejemplo de Proyección cónica: Proyección cónica de
Lambert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.1.2. Proyección cónica: Proyección de Bonne . . . . . . . . 49
6. Conclusiones 51
Bibliografı́a 52
Abstract
This project is focused on the study of cartography, a very relevant part

of the differential geometry. From the smallest animals, including humans,
to the greatest animals all have in common the security that comes from
recognizing all around us, although, there is a big difference between animals
and humans because we can represent what we see. That is why one of the
most important and necessary knowledge has always been the control and
understanding of our habitat. Even on the prehistoric age we could find
drawings of important mountains, rocks, rivers or trees on the walls of the
caves, even though these pictures cannot be considered as maps, we could
consider them as the beginning of modern cartography. Along the history we
have needed to represent more things, the world was growing rapidly and
we began to create maps: of villages, cities, countries, etc. Over time, the
complexity of maps grows up and at some point in history, the word we
know today as cartography was born. Let ’s see what it used to mean in the
past and what actually means:
“Cartography is the art, science and technology of making maps together
with their study as scientific document and works of arts, relief models and
globes representing the Earth, part of it or any part of the Universe”. This
definition for cartography is the most modern and used by own cartographers,
this definition is obtained from the [11], but there are many other descriptions
of cartography.
Therefore, it is best to investigate the origin of the word and nothing
better than coming back to the etymological origin of the term cartography.
Its meaning comes from the word charta, which can be translated as “map”,
and the suffix -graphy, from the Greek word graphein that means “write”.
Thus, basically cartography means “the art of writing maps”
The origin of maps is very old, but cannot be exactly specified as the
map definition has changed over the years. Different drawings, murals and
engravings dating back several millennia BC are regarded as the first maps
v
vi ABSTRACT
and, therefore, the first examples of cartography. The Greeks, Romans, Chi-
nese, Arabs and Indians were some of the ancient civilizations that developed
maps. But it was not until the late second century that Ptolemy of Alexandria
analyzed the problem of representing the spherical Earth on a flat surface
and he also introduced the concepts of longitude and latitude. The problem
is that all flat representations of the surface of a sphere or an ellipsoid (ways
in which we study the Earth) somehow alters the distances, angles, and/or
areas. Therefore, cartography still evolves nowadays.
Cartography, speaking in more technical terms; which we will be used in
this project, is based on how to represent a portion R of the globe on a flat
surface, that is, find an application Y : R → R2 injective and differentiable
and with a differentiable inverse, called projection.
The ideal projection would be one in which all relevant geometric features
of the surface could be preserved in the image. That is, one that takes lengths,
areas and angles of the surface, to identical lengths, areas and angles in the
projection. But as we would see in this paper, it is impossible that this
ideal projection exists. Normally we would choose what feature we want the
projection to preserve.
Here is a small summary of what will be done in this project. The first
chapter focuses on the definitions needed to understand in greater depth all
that implies cartography. We will see, for example, the meaning of regular
surface, which is of great importance because it is the bases on which all
projections are constructed. We will also see, among others, the definition of
differentiability, essential for understanding and defining the first fundamen-
tal form , which we will also explain and use to calculate everything about
lengths, areas and angles.
Although the Earth is not spherical, as it is flattened at the poles, along
the years cartography has considered it spherical, and therefore, the impor-
tance of the second chapter that analyses some properties of the sphere. We
will discuss what the geographical coordinates are and how to obtain and
use them. Geographic coordinates are going to be of great importance in this
project because we will use them as a basis to calculate all the projections
that we will prove. In this chapter we will see that the sphere is a regular
surface, which is necessary to see that we can completely cover a sphere with
cards and it is necessary to use the first fundamental form. Finally, we will
show a property of spherical triangles that will help us in demonstrating why
you cannot create an ideal map.
In chapter three we will be surprised to prove that it is not possible to find
vii
a projection of the sphere that preserves lengths, areas and angles. That is,
we will find that it is impossible to create a map which preserves the forms
of the portion of the sphere projected and, at the same time, it preserves
their areas. Sadly we will prove that it is necessary to choose which virtue
the projection must preserve, according to what we will use it for. Also in
this chapter we will define the large number of existing projections, different
types can be distinguished:
by type of surface on which it is projected: conical, flat or cylindrical

projections.
by the type of property that retains: conformal, equiareal or equidistant

projections.
by the perspective from which we make the projection: gnomonic or

stereographic projections.
In the next chapter, the fourth, we will look into examples and properties.
It is the most practical chapter, all previous chapters were a preparation and
an introduction for this. We will prove that the conformal and equiareal
projections need to satisfy a specific characteristic to be used and we will
see examples of both projections. Among the most prominent examples of
conformal projections, the ones that preserve angles, we will see the Mercator
projection, which, for example, is used today for the maps in the history
books. We will look for a way to obtain it easily and explain what was wanted
to achieve with it. The Mercator projection can take two forms, depending if
the cylinder where the sphere is projected is tangent to the Equator or if the
cylinder is tangent to two meridians, one opposite to the other. Although the
normal Mercator projection is quite accurate to reality near the Equator, it
loses its effectiveness as we approach the poles because it deforms the figures,
therefore, the need to study the Transverse Mercator projection.
Regarding equiareals projections, the ones that conserve areas, the most
prominently and frequently used is the cylindrical projection of Lambert.
Although it is not as relevant as the Mercator, it is commonly used because
is more accurate with the real size of what is projected, but unfortunately
this projection also deforms the figures as we move away from Equator. As
we will discuss in this chapter, one projection is not better than other, the
decision will depend on the geometric feature we want to preserve on it.
Finally, in this chapter we will analyze the central projection, which does not
viii ABSTRACT
retain any of the above features, but transforms the maximal circumferences
in straight lines.
The fifth chapter focuses on some more examples of projections but wit-
hout focus in its obtaining. We will look the conical projection, the Lambert
conical projection, which is conformal and we will look the Bonne projection
which retains areas, ie the Bonne projection is equiareal.
Finally, I would like to mention that in the bibliography,the books or
articles that have been used are [1], [3], [5], [6], [8], [9], [12] and [13]. The
other references have been studied, but they have been not used explicitely
in this work, either by the lack of time, or because at the end I decided not
to include the information.
Breve introducción a la
cartografı́a
Desde los animales más pequeños, pasando por los humanos, a los más
grandes todos tienen una caracterı́stica en común y es la seguridad que da el
reconocer todo lo que nos rodea. Aunque hay una gran diferencia entre los
animales y los humanos pues nosotros podemos representar lo que vemos. Por
ello, uno de los conocimientos que más importancia tiene y siempre ha tenido
ha sido el reconocimiento de nuestro hábitat. Ya desde la prehistoria se han
encontrado pinturas; de rocas, rı́os o árboles importantes, en las paredes de
cuevas. Aunque eso no se puede considerar un mapa, sı́ que se puede ver
como un comienzo de ellos. Poco a poco lo que se necesitaba representar se
expandió, el mundo crecı́a a gran velocidad y comenzaron a crearse mapas:
de poblados, ciudades, paı́ses, etc. Como cada vez se representaban zonas
de mayor tamaño, la complejidad aumentó y, en algún momento, surgió la
palabra que hoy dı́a conocemos como cartografı́a. Veamos lo que significa en
la actualidad y lo que significó en el pasado.
“Cartografı́a es el conjunto de estudios y operaciones cientı́ficas y técni-
cas que intervienen en la formación o análisis de mapas, modelos en relieve
y globos que representan la Tierra, parte de ella, o cualquier parte del Uni-
verso”. Esta definición para la cartografı́a es la más moderna y la que usan
los propios cartógrafos pues está obtenida de [11], aunque, si bien es cierto,
hay un gran número de descripciones de ésta.
Por ello, lo mejor es investigar el origen de la palabra y qué mejor forma
que basarnos en el origen etimológico del término cartografı́a. Tenemos que su
significado viene de la palabra charta, que puede traducirse como “mapa”, y el
sufijo -grafı́a, que proviene del vocablo griego graphein, significaba “escribir”.
Luego de manera más simple cartografı́a significa “el arte de escribir mapas”.
Los orı́genes de los mapas son muy antiguos, aunque no pueden precisarse
con exactitud ya que la definición de mapa ha cambiado con el pasar de los
ix
x BREVE INTRODUCCIÓN A LA CARTOGRAFÍA
años. Distintas pinturas, murales y grabados que se remontan varios milenios

antes de Cristo son considerados como los primeros mapas y, por lo tanto, los
primeros testimonios de la cartografı́a. Los griegos, los romanos, los chinos,
los árabes y los indios fueron algunas de las civilizaciones que desarrollaron
mapas en la antigüedad. Pero no fue hasta finales del siglo II que Ptolomeo de
Alejandrı́a analizó el problema de representar la forma esférica de la Tierra
sobre una superficie plana e introdujo, además, los conceptos de longitud y
latitud. El problema es que toda representación plana de la superficie de una
esfera o un elipsoide (formas en las que estudiamos la Tierra) altera en mayor
o menor grado las distancias, ángulos y/o áreas. Por ello la cartografı́a sigue
en evolución hoy dı́a.
La cartografı́a, hablando en términos más técnicos; los cuales usaremos
en este trabajo, se basa en cómo representar una porción R del globo en
una superficie plana, esto es, buscar una aplicación Y : R → R2 inyectiva
y diferenciable, con inversa diferenciable, llamada proyección. La proyección
ideal serı́a aquella en la cual todas las caracterı́sticas geométricas relevantes
en la superficie fueran preservadas en la imagen. Es decir, aquella que lleva
longitudes, áreas y ángulos en la superficie, a idénticas longitudes, áreas y
ángulos en la proyección. Pero como veremos en este trabajo es imposible que
esa proyección ideal exista. Normalmente debemos elegir qué caracterı́stica
queremos que la proyección conserve.
Por último, añadir que en este proyecto los libros o artı́culos de la biblio-
grafı́a que se han usado de ayuda o referencia son [1], [3], [5], [6], [8], [9], [12]
y [13], mientras que el resto aunque han sido estudiados, no han sido usados
explı́citamente, o bien por falta de tiempo, o bien aportaban información que
al final decidı́ no incluir.
Capı́tulo 1
Preliminares
En este capı́tulo se expondrán una serie de conceptos, propiedades y re-

sultados que serán necesarios para una mayor comprensión del trabajo. Con
estos preliminares se intenta que todo el mundo pueda entender lo demostra-
do en los siguientes capı́tulos. Es decir, se expondrá todo lo necesario para
que cualquier persona que no estudie matemáticas (si bien es cierto se nece-
sita un conocimiento un poco avanzado de ellas), o cualquier persona que no
recuerde algún concepto pueda aprenderlo, o recordarlo, rápidamente. Para
este capı́tulo se ha usado como libro de referencia [5].
1.1. Superficies regulares

En esta sección veremos lo que es una superficie regular, pues para pro-
yectar la Tierra la tomaremos como una esfera. Como veremos más adelante,
la esfera es una superficie regular.
Definición 1. Un subconjunto no vacı́o S ⊂ R3 es una superficie regular

si para todo punto p de S existen un abierto U ⊂ R2 , un entorno V de p en
S y una aplicación X : U → R3 , tales que:
1. X(U ) = V y X : U → R3 es diferenciable en el sentido ordinario.
2. X : U → V es un homeomorfismo (es decir, la inversa X −1 : V → U

también es continua).
3. Para todo q ∈ U , la diferencial dXq : R2 → R3 es inyectiva.
1
2 CAPÍTULO 1. PRELIMINARES
La aplicación X se llama parametrización, carta o sistema de coor-

denadas. El entorno V se llama entorno coordenado.
Definición 2. Sean S1 y S2 superficies regulares y F : S1 → S2 una apli-
cación. Diremos que F es diferenciable si, para todo p ∈ S y cualesquiera
parametrizaciones (U1 , X1 ) de S1 en p y (U2 , X2 ) de S2 en F (p), la expre-
sión en coordenadas de F , F̃ = X2−1 ◦ F ◦ X1 , es diferenciable en el sentido
ordinario sobre un abierto U ⊂ R2 .
Definición 3. Una curva diferenciable en una superficie regular S es una
aplicación diferenciable α : I → S donde I ⊂ R es un intervalo abierto.
Definición 4. Sea S ⊂ R3 una superficie regular y sea p ∈ S. Diremos que
~v ∈ R3 es un vector tangente a S en p, si existe una curva α : (−ε, ε) → S
diferenciable con α(0) = p y α0 (0) = ~v . Llamaremos Tp S al conjunto de todos
los vectores tangentes a la superficie S en el punto p. Ası́:
Tp S = {~v ∈ R3 : existe α : (−ε, ε) → S diferenciable con α(0) = p y α0 (0) = ~v }
1.2. La primera forma fundamental

Todo lo anterior son conceptos necesarios y útiles, pero sólo atañen a
la diferencialidad. Sin embargo, son bastante importantes para poder llegar
hasta lo que queremos investigar, pues todavı́a no hemos visto cómo podemos
medir distancias, ángulos y areas de una superficie.
Definición 5. Sea S una superficie regular y p un punto perteneciente a
S. Sea Tp S el conjunto de todos los vectores tangentes a S en p. Entonces
Tp S es un plano vectorial contenido en R3 . Dados dos vectores ~v , w
~ ∈ Tp S,
3
sea h~v , wi~ p el producto usual de R sobre Tp S. Se llama primera forma
fundamental de S a la aplicación Ip : Tp S → R dada por Ip (~v ) = h~v , ~v ip =
h~v , ~v i = ||~v ||2 donde ||~v ||2 es mayor o igual que 0.
Sea ~v ∈ Tp S y α : I → S con condiciones iniciales p y ~v . Tomamos una
parametrización (U, X) de S y consideramos la expresión en coordenadas de
α. Entonces ~v = α0 (0) = u0 (0)Xu (q) + v 0 (0)Xv (q) = aXu (q) + bXv (q) donde
a, b son números reales y X(q) = p. Si ahora calculamos Ip (~v ) obtenemos:
Ip (~v ) = ||aXu + bXv || = a2 hXu , Xu i + 2abhXu , Xv i + b2 hXv , Xv i
~ = h~v , wi
A partir de ahora usaremos por comodidad Ip (~v , w) ~ definido
anteriormente.
1.2. LA PRIMERA FORMA FUNDAMENTAL 3
Definición 6. Llamaremos coeficientes de la primera forma funda-

mental a:
E = hXu , Xu i, F = hXu , Xv i, G = hXv , Xv i.
Ya hemos visto lo que es la primera forma fundamental. Ahora definiremos

lo que es una isometrı́a, tanto global como local, junto con las curvaturas
principales y de Gauss; pues necesitaremos saberlo para poder comprender
algunas propiedades que se verán a lo largo del proyecto.
Definición 7. Una isometrı́a local entre dos superficies regulares S1 y S2
es una aplicación diferenciable φ : S1 → S2 que conserva la primera forma
fundamental.
Definición 8. Una isometrı́a (global) entre dos superficies regulares S1 y
S2 es una isometrı́a local que es, a su vez, un difeomorfismo global.
Definición 9. Sea S una superficie regular. Un campo de vectores χ sobre
S es una función vectorial χ : S → R3 , donde χ(p) es un vector de R3 para
cada p ∈ S. Diremos que χ es diferenciable si lo es como función de S a
R3 .
Definición 10. Sea S una superficie regular. Se dice que S es orientable si
existe un campo (global) de vectores N sobre S que sea diferenciable, normal
y unitario.
Definición 11. Sea S una superficie regular, orientada por un campo nor-
mal N : S → S 2 . Como N es unitario, podemos verlo como una aplicación
diferenciable entre dos superficies, de la forma N : S → S 2 . Esta aplicación
se denomina aplicación de Gauss de S.
Definición 12. Sea S una superficie regular orientada por la aplicación de
Gauss N : S → S2 . Se llama operador forma o endomorfismo de
Weingarten en p ∈ S a la aplicación lineal Ap = −dNp : Tp S → Tp S, esto
es, Ap (~v ) = −dNp (~v ).
Definición 13. Sea S una superficie regular orientada por N y p ∈ S un
punto arbitrario. El operador Ap : Tp S → Tp S es una aplicación lineal autoad-
junta. Por tanto, su matriz respecto a cualquier base ortonormal es simétrica,
luego es diagonalizable. Sean ~e1 y ~e2 dos vectores propios que diagonalizan
Ap . Se llaman curvaturas principales de S en p a los valores k1 (p) y k2 (p)
asociados a dichos vectores propios.
4 CAPÍTULO 1. PRELIMINARES
Definición 14. Sea S una superficie regular orientada por N . Se denomina

curvatura de Gauss de S en p ∈ S al valor K(p) = det(−dNp ) o lo que
es lo mismo K(p) = k1 (p)k2 (p).
1.3. Aplicaciones
Para ver las propiedades que conservan las proyecciones primero debemos
saber cómo calcular esas propiedades.
1.3.1. Cómo medir longitudes

Sea α : I → S una curva parametrizada. Su longitud de arco viene dada
por
Z t Z tp Z tq
0 0 0
s(t) = ||α (r)||dr = < α (r), α (r) >dr = Iα(r) (α0 (r))dr.
0 0 0
1.3.2. Cómo medir ángulos

Sean α : I → S y β : I → S dos curvas parametrizadas regulares que se
cortan en un punto α(t0 ) = β(t0 ), t0 ∈ I. El ángulo θ que forman (es decir,
el ángulo que determinan sus vectores tangentes en dicho punto) viene dado
por
< α0 (t0 ), β 0 (t0 ) >
cos θ = .
||α0 (t0 )||||β 0 (t0 )||
En particular, dada una parametrización (U, X), si tomamos sus curvas coor-
denadas para ~v0 y ~u0 fijos, esto es, α(~u) = X(~u, ~v0 ), β(~v ) = X(~u0 , ~v ), entonces
el ángulo que forman en X(~u0 , ~v0 ) vale
< Xu , Xv > F
θ = arc cos (~u0 , ~v0 ) = arc cos √ (~u0 , ~v0 ).
||Xu ||||Xv || EG
1.3.3. Cómo medir áreas

Para poder medir areas necesitamos primero definir lo que es una región
de una superficie regular.
Definición 15. Sea R ⊂ S un subconjunto de una superficie regular S. Di-

remos que R es una región de S si es un subconjunto conexo y relativamente
1.3. APLICACIONES 5
compacto de S, cuya frontera topológica, relativa a S, al descomponerse en

un número finito de componentes conexas, debe cumplir:
Cada componente conexa es una curva regular excepto, a lo sumo, en

un número finito de puntos.
Cada componente conexa es homeomorfa a una circunferencia.
Ahora, sea R ⊂ S una región de una superficie regular S, tal que existe
una parametrización (U, X) con R ⊂ X(U ), se define el área de R como
Z
A(R) = ||Xu ∧ Xv ||dudv.
X −1 (R)
Capı́tulo 2
La esfera
Hoy dı́a sabemos que la tierra no es esférica. Aún ası́, los cartográfos, a lo
largo de los siglos, siempre la han considerado una esfera a la hora de calcular
sus proyecciones; pues el descubrimiento de que la tierra está achatada por
los polos es relativamente cercano. Por ello, es necesario la creación de este
capı́tulo donde veremos las propiedades de la esfera. En este capı́tulo se han
usado como libros de referencia [5] y [6].
2.1. Coordenadas geográficas de la esfera

Las coordenadas geográficas son un sistema de referencia que utiliza las
dos coordenadas angulares de la superficie elegida (en nuestro caso la esfera)
para determinar cualquier punto de su superficie.
Sobre la esfera terrestre, se llaman meridianos a los cı́rculos máximos que
van del Polo Norte al Polo Sur. Recordemos qué es un cı́rculo o circunferencia
máxima.
Definición 16. Una circunferencia máxima en una esfera es la inter-
sección de esa esfera con un plano pasando a través del centro de la esfera.
En la Tierra los polos definen el eje de rotación, que es perpendicular al
plano ecuatorial. Las intersecciones de los planos paralelos al Ecuador con
la esfera terrestre se denominan paralelos. Y, por último se encuentran los
ángulos, uno llamado latitud que significa ancho, y otro llamado longitud,
que proviene del latı́n longus, que significa largo. A partir de estos elementos
que hemos definido, se establece el sistema de coordenadas geográficas.
Su obtención es bastante sencilla como veremos a continuación.
7
8 CAPÍTULO 2. LA ESFERA
Sea S2 el siguiente subconjunto de R3
S2 = (x, y, z) ∈ R3 : x2 + y 2 + z 2 = 1

la esfera unidad.
Sea ϕ la latitud y sea λ la longitud.
De esta imagen se deduce que
x
sin ϕ = z, cos λ = ,
a
y
sin λ = , cos ϕ = a.
a
Y despejando obtenemos
z = sin ϕ, x = cos ϕ cos λ, y = cos ϕ sin λ.
Por lo tanto, las coordenadas geográficas son
X(ϕ, λ) = (cos ϕ cos λ, cos ϕ sin λ, sin ϕ). (2.1)
donde para esta aplicación X : U → R3 tomamos U = − π2 , π2 × (0, 2π).

2.2. LA ESFERA SUPERFICIE REGULAR 9
2.2. La esfera superficie regular

Utilizando las coordenadas geográficas que acabamos de introducir en
(2.1) comprobaremos que la esfera es una superficie regular, pues necesitamos
que ası́ sea para poder obtener la primera forma fundamental. Para ello,
veamos que verifica cada uno de los requisitos de la Definición (1):
1. En primer lugar, X es una aplicación diferenciable puesto que cada una

de sus componentes es producto de funciones trigonométricas diferen-
ciables.
2. Su inversa, X −1 , es continua:

−1 x
X (x, y, z) = arcsin z, arc cos √ .
1 − z2
Recordemos que el dominio de definición de la parametrización (2.1)

π π

escogida es el abierto U = − 2 , 2 × (0, 2π). Luego, la variable z de
la aplicación inversa no tomará los valores 1 ni −1 correspondientes a
ϕ = π2 y ϕ = − π2 , respectivamente.
3. Para demostrar que dXq es inyectiva veamos que Xϕ y Xλ son lineal-

mente independientes.
Xϕ = (− sin ϕ cos λ, − sin ϕ sin λ, cos ϕ)
Xλ = (− cos ϕ sin λ, − cos ϕ cos λ, 0)

Encontramos que el menor de orden dos

− sin ϕ cos λ − sin ϕ sin λ
− cos ϕ sin λ cos ϕ cos λ = − sin ϕ cos ϕ

es no nulo ya que ϕ ∈ − π2 , π2 .

De esta forma queda probado que X es una parametrización de la esfera

unidad.
Ahora veamos que S2 es una superficie regular. Para ello necesitamos cu-
brir todo S2 con una o varias cartas. Con X se cubre toda la esfera menos el
meridiano λ = 0. Ahora si tomammos la carta Y (ϕ, λ) = (cos ϕ cos λ, cos λ sin ϕ, sin λ),
que es muy similar a la de X, tenemos que Y deja sin cubrir la mitad del
10 CAPÍTULO 2. LA ESFERA
paralelo ϕ = 0, es decir, la mitad del ecuador. Por tanto, hemos cubierto la

esfera con dos cartas y, por consiguiente, hemos demostrado que es regular.
Ahora estamos en condiciones de calcular su primera forma fundamental
que necesitaremos más adelante. A partir de (2.1) tenemos que
Xϕ = (− sin ϕ cos λ, − sin ϕ sin λ, cos ϕ),
Xλ = (− cos ϕ sin λ, cos ϕ cos λ, 0).
Y, por tanto,
E = hXϕ , Xϕ i = 1,
F = hXϕ , Xλ i = 0,
G = hXλ , Xλ i = cos2 ϕ.
2.3. Area de un triángulo en la esfera

En esta sección vamos a ver una proposición de gran importancia, la
cual, nos ayudará a demostrar unos de los teoremas más importantes de este
proyecto. Se ha usado como libro de referencia [6].
Proposición 17. En una esfera de radio R, el área del triángulo ∆ABC con
ángulos interiores α, β, γ viene dada por: área(∆ABC) = R2 (α + β + γ − π).
Demostración. Definimos el término luna para referirnos a una de las

regiones entre dos circunferencias máximas y llamamos antipodales a los
puntos donde ellas se cruzan. Recordemos que los puntos o figuras antipodales
son los que corresponden a los extremos opuestos de un diámetro de la esfera.
Una luna viene dada por un ángulo θ del centro de la esfera, definido entre dos
planos, que también es el ángulo entre las circunferencias máximas. Como el
área de una esfera de radio R es 4πR2 y como la relación del área encerrada
por las circunferencias máximas con el área de la esfera completa es la misma
que el ángulo que forman entre 2π por el área, se tiene:
θ
Área de la luna = 4πR2 = 2θR2
2π
2.3. AREA DE UN TRIÁNGULO EN LA ESFERA 11
Figura 2.1: Izquierda: Una luna. Derecha: Tres circunferencias máximas.

Fuente [6]
Asumimos que nuestro triángulo se encuentra en un hemisferio, si no,

dividimos el triángulo en triángulos más pequeños. Cada triángulo es la in-
tersección de tres cı́rculos máximos. Si tomamos los tres cı́rculos máximos
que forman el triángulo ∆ABC, tenemos que los cı́rculos maximos nos dan
una copia antipodal del triángulo, es decir, nos dan el triángulo ∆A0 B 0 C 0 .
Tomando ∆ABC junto con las tres lunas, formadas por lo cı́rculos máximos,
que lo determinan cubrimos un hemisferio contando el área de ∆ABC tres
veces. Esto nos da la ecuación:
2πR2 = 2αR2 + 2βR2 + 2γR2 − 3área(∆ABC) + área(∆ABC)
Entonces,
πR2 = αR2 + βR2 + γR2 − área(∆ABC)
área(∆ABC) = R2 (α + β + γ − π)
Gracias a esta demostración sabemos que como cada triangulo en la esfera

tiene área, entonces cada triángulo en la esfera tiene la suma de sus ángulos
interiores mayor que π.
Capı́tulo 3
Necesidad del estudio de la

cartografı́a
3.1. No existen mapas ideales de proyección

Aunque a lo largo de la historia se ha intentado crear el mapa ideal,
es decir, aquel que conserve áreas, longitudes y ángulos, es relativamente
fácil ver que no es posible. Euler lo demostró, basando su demostración en
cierta ecuación diferencial que describe la “similitud infinitesimal”. También
es posible verlo, usando el Teorema Egregium de Gauss:
Teorema 18. La curvatura de Gauss de una superficie regular es invariante

por isometrı́as locales. Es decir, si φ : S1 → S2 es una isometrı́a local,
entonces K1 (p) = K2 (φ(p)), para todo p ∈ S1 , donde K1 y K2 representan,
respectivamente, las curvaturas de Gauss de S1 y S2 .
Para ver que no existe el mapa ideal de proyección usando este teorema
sólo nos quedarı́a demostrar que la curvatura de Gauss de la esfera y la del
plano son distintas. Pero en este trabajo no lo veremos ası́. Sin embargo,
si se quiere ver la demostración de este teorema y las curvaturas de Gauss
de la esfera y el plano se puede remitir a la referencia [5]. En este proyecto
veremos que no es posible que existan mapas ideales de proyección usando
un argumento geométrico. Para obtener este resultado se ha usado como
referencia [6]
Teorema 19. No existen mapas ideales de proyección.
13
14 CAPÍTULO 3. NECESIDAD DEL ESTUDIO DE LA CARTOGRAFÍA
Demostración. Sea ∆ABC un triángulo en S2 formado por segmentos

de circunferencias máximas. Como los segmentos de circunferencias máximas
minimizan longitudes, el mapa ideal de proyección lleva AB, BC, AC a seg-
mentos del plano. Sin embargo, la suma de los ángulos del triángulo esférico
es mayor que π, como hemos visto en la Proposición 17, mientras que en el
triángulo en el plano la suma de sus ángulos es π. Ası́, tal mapa de proyección
ideal no conserva ángulos. Contradicción.
3.2. Clasificación de las proyecciones cartográfi-

cas
El hecho de que no exista un mapa ideal de proyección forzó a los geóme-
tras a intentar crear el mapa o proyección que mejor se aproximase a la
realidad. Para ello se investigaron multitud de proyecciones con distintas ca-
racterı́sticas, desde las que conservan ángulos, áreas o longitudes; hasta las
que se proyectan en distintas superficies. A continuación, vamos a ver un
breve resumen de cada una de ellas.
3.2.1. Según el tipo de propiedades que conservan

Proyecciones conformes: Aquéllas que conservan los ángulos del te-
rreno.
Proyecciones isoareales (equivalentes o equiareales): Conservan las áreas,
aunque las figuras dejen de ser semejantes.
Proyecciones equidistantes: Conservan las longitudes en determinadas
direcciones.
Proyecciones afilácticas: No conservan ninguna de las propiedades an-
teriores pero reducen al mı́nimo las deformaciones.
Veamos que se debe cumplir para que una proyección cualquiera sea con-
forme.
Proposición 20. Sea f : S1 → S2 un difeomorfismo. Entonces f es conforme
si y sólo si, existe una función ρ : S1 → R, que no se anula en nigún punto,
tal que para todo p ∈ S1 y ~v , w~ ∈ Tp (S1 )
~ = ρ2 (p)If (P ) (dfp (~v ), dfp (w)).
Ip (~v , w) ~
3.2. CLASIFICACIÓN DE LAS PROYECCIONES CARTOGRÁFICAS 15
Demostración. Supongamos que f : S1 → S2 es un difeomorfismo y

existe una función ρ : S1 → R con ρ distinta de cero satisfaciendo la ecuación.
Si comparamos el ángulo θ entre dos curvas en S1 y el ángulo θ1 entre las
curvas correspondientes en S2 tenemos:
Ip (~v , w)
~
cos θ = p
Ip (~v , ~v )Ip (w,
~ w)
~
ρ2 (p)If (p) (dfp (~v ), dfp (w))
~
=p
2 2
ρ (p)If (p) (dfp (~v ), dfp (~v ))ρ (p)If (p) (dfp (w),
~ dfp (w))
~
If (p) (dfp (~v ), dfp (w))
~
=p = cos θ1 .
If (p) (dfp (~v ), dfp (~v ))If (p) (dfp (w),
~ dfp (w))
~
~ = ρ2 (p)If (P ) (dfp (~v ), dfp (w)),
Ası́, si Ip (~v , w) ~ la proyección del mapa es
conforme.
Por otro lado, si tenemos una proyección del mapa conforme f : S1 → S2 ,
como f es un difeomorfismo, sea X : (U ∈ R2 ) → S1 una carta de S1 , y
llamemos Y = f ◦ X : (U ∈ R2 ) → S2 a su proyección en S2 . De esta forma
podemos aplicar las mismas coordenadas u, v en cada superficie. Además, la
expresión local para una curva en S1 , α(t) = X(u(t), v(t)), la lleva a S2 a
través de la función f como f ◦ α(t) = Y (u(t), v(t)). Ası́

du dv du dv
dfp Xu + Xv = Yu + Yu
dt dt dt dt
Entonces, si f es conforme, sean ~v y w ~ vectores ortogonales y unitarios
en Tp (S1 ) tenemos que si Ip (~v , w)
~ = 0 entonces If (P ) (dfp (~v ), dfp (w))
~ = 0.
~ ~
Si escribimos V = dfp (~v ) y W = dfp (w), ~
~ y suponemos que ||V || = c1 y
~
||W || = c2 . Por la linealidad del producto interno tenemos:
1 Ip (~v , (~v + w))
~ Ip (V~ , (V~ + W
~ ))
√ =p =q =
2 Ip (~v , ~v )Ip (~v + w,
~ ~v + w)
~ Ip (V~ , V~ )Ip (V~ + W
~ , V~ + W
~)
c2
p 1
c1 c21 + c22
Esta ecuación implica que c1 = c2 , luego f es conforme en p, siendo el
factor de conformidad el valor c1 ; obsérvese que c1 no depende de la base
ortonormal escogida.
Para concluir la demostración, tenemos que definir la función ρ : S1 → R

y ver que, en efecto, es diferenciable y no se anula. Para ello, sea X : U → S1
una parametrización de S1 . Consideremos la base ortonormal
( √ )
Xu E F
E1 (u, v) = √ (u, v), E2 (u, v) = √ Xv − Xu (u, v) ,
E EG − F 2 E
obtenida al aplicar la ortogonalización de Gram-Schmidt a la base de las

parciales {Xu , Xv }. Entonces, por lo visto anteriormente, el factor de con-
formidad de cada punto p = X(u, v) de X(U ) viene dado por la función
ρ : S1 → R definida por

X u (u, v)
= ||dfp (E1 (u, v))|| .
ρ(p) := dfp
||Xu (u, v)||
Claramente ρ es una función diferenciable, ya que E1 es un campo diferen-

ciable en X(U ), que además nunca se anula, lo que concluye la prueba.
Para el resultado anterior, junto con el que se expondrá seguidamente,

se han usado como libros de referencia [5] y [6]. Seguidamente veremos que
sı́ que hay superficies, además del plano, que se pueden proyectar en un plano
y cuya proyección conserva áreas y ángulos. Desgraciadamente para que eso
se cumpla se debe dar una isometrı́a entre las superficies, algo que no ocurre
con la esfera y el plano. Veámoslo:
Proposición 21. Un difeomorfismo Y : S1 → S2 entre dos superficies regu-

lares es conforme e isoareal si, y sólo si, es una isometrı́a.
Demostración. Sólo hay que probar la implicación directa, pues el recı́pro-

co es inmediato ya que toda isometrı́a conserva áreas y ángulos. Sean Y :
S1 → S2 una aplicación conforme e isoareal, p ∈ S1 y (U, X) una parametri-
zación de S1 cubriendo p. Entonces, (U, X = Y ◦ X) es una parametrización
para S2 . Sean E, F, G y E, F , G los coeficientes de la primera forma funda-
mental de X y X, respectivamente. Sabemos por la Proposición anterior que
como Y es conforme, existe una función diferenciable ρ : S1 → R, que no
~ = ρ(p)2 h~v , wi,
se anula, tal que hdYp (~v ), dYp (w)i ~ para cualesquiera vectores
~ ∈ Tp S1 . En particular, se tiene que, para p = X(u, v),
~v , w
EhX u , X u i = hdYp (Xu ), dYp (Xu )i = ρ(p)2 hXu , Xu i = ρ(p)2 E,

y análogamente, que F = ρ(p)2 F y G = ρ(p)2 G. Sean

√
f (p) = f (X(u, v)) = EG − F 2 (u, v),
p
f (Y (p)) = f X(u, v) = EG − F X(u, v) ,
y supongamos que f (p) 6= f (Y (p)) ; podemos asumir, por ejemplo, f (p) >
f (Y (p)) . Como f y f son funciones continuas, existe un entorno V de p donde
se verifica la misma desigualdad en todo punto, es decir, f (q) > f (Y (q)) ,
para todo q ∈ V. Representamos por Ũ := X −1 (V ), y vamos a calcular las
−1
áreas de V y de Y (V ). Claramente, Ũ = X −1 (V ) = X (Y (V )) , luego
Z Z √ Z Z
A(V ) = 2
EG − F dudv = f (X(u, v)) dudv,
Ũ Ũ
Z Z q Z Z
2
A (Y (V )) = EG − F dudv = f X(u, v) dudv.
Ũ Ũ

Como f (X(u, v)) > f X(u, v) para todo (u, v) ∈ Ũ , entonces A(V ) >
A (Y (V )) ,lo que contradice el hecho de que Y sea isoareal. Por tanto, f (p) =
f X(u, v) y, en consecuencia, se tiene que
√ √
q
2 p
EG − F 2 = EG − F = ρ(p)2 Eρ(p)2 G − ρ(p)4 F 2 = ρ(p)2 EG − F 2 .
Ası́, obtenemos ρ(p)2 = 1, y como el punto p era arbitrario, esto es cierto

para todo p ∈ S1 , lo que demuestra que Y es una isometrı́a.
Una vez visto esto también debemos saber que además de por el tipo de
caracterı́sticas que conservan, las proyecciones se pueden clasificar según la
superficie en la que se proyectan. En la siguiente sección veremos distintos
tipos.
3.2.2. Según la superficie en la que se proyecta

Proyecciones planas: Son aquellas donde la superficie de referencia es
un plano. Dentro de las proyecciones planas se distinguen varios tipos:
• Gnomónicas: Se define ası́ a las proyecciones planas que tienen

como punto de vista el centro de la tierra.
• Estereográficas: Son las proyecciones planas que tienen como pun-

to de vista el punto diametral opuesto al punto de tangencia
(antı́poda).
• Ortográfica: Son las proyecciones planas que tienen como punto
de vista el infinito.
Proyección cilı́ndrica: Son las proyecciones que utilizan al cilindro como

superficie de proyección.
Proyección cónica: Son las proyecciones que utilizan al cono como su-
perficie de proyección.
Según la posición de la superficie de referencia con respecto al eje de

rotación de la Tierra las proyecciones cilı́ndrica y cónica reciben distintos
nombres:
Normales: Cuando el eje de simetrı́a del cuerpo de referencia es coin-

cidente con el eje de rotación de la Tierra.
Transversas: Cuando el eje de simetrı́a del cuerpo de referencia forma

un ángulo recto con respecto al eje de rotación de la Tierra.
Oblicuas: Cuando no es ninguna de las dos anteriores.

Figura 3.1: Proyección gnomónica. Fuente [3]
Figura 3.2: Proyección estereográfica. Fuente [3]

Figura 3.3: Proyección ortográfica. Fuente [3]
Figura 3.4: De izquierda a derecha y de arriba abajo: proyección cilı́ndri-

ca normal, proyección cilı́ndrica transversal, proyección cilı́ndrica oblicua y
proyección cónica normal.
Capı́tulo 4
Tipos de proyecciones
4.1. Proyecciones conformes

Las proyecciones conformes son aquellas cuya proyección conserva los
ángulos. Durante muchos años fueron las más utilizadas y a dı́a de hoy siguen
siendo de las que más importancia tienen. En este apartado veremos algunos
de los ejemplos más caracterı́sticos y conocidos, pero antes veamos qué con-
dición debe cumplir una proyección para ser conforme. Para este capı́tulo se
han usado como libro de referencia: [5] para la primera sección, [6] para la
segunda y [8], [1] y [9] para el resto.
4.1.1. Condición necesaria y suficiente para ser pro-

yección conforme
La Proposición 20 nos dice qué debe cumplir cualquier proyección para
ser conforme. Ahora veremos el caso particular al proyectar la esfera usando
las coordenadas geográficas (2.1).
Proposición 22. Sean Y : S2 → R2 un difeomorfismo local, X(ϕ, λ) la

parametrización de S2 dada por las coordenadas geográficas (2.1) y X =
Y ◦ X. Entonces, Y es una aplicación conforme si, y sólo si, E = ρ2 , F = 0
y G = ρ2 cos2 ϕ, para alguna aplicación diferenciable ρ : S2 → R que no se
anula en ningún punto.
Demostración. Si Y : S2 → R2 es un difeomorfismo local, X = Y ◦ X es

una parametrización del plano. Entonces, si Y es una aplicación conforme,
21
22 CAPÍTULO 4. TIPOS DE PROYECCIONES
con factor de conformidad ρ,
E = hX ϕ , X ϕ i = ρ(p)2 hXϕ , Xϕ i = ρ2 (p)E = ρ(p)2
F = hXϕ , Xλ i = 0
G = hXλ , Xλ i = ρ(p)2 cos ϕ
para p = X(ϕ, λ). Y recı́procamente, si E = ρ(p)2 , F = 0 y G = ρ(p)2 cos2 ϕ
para alguna función diferenciable no nula Y : S2 → R2 , entonces Y es una
aplicación conforme.
4.1.2. Proyección plana: Proyección estereográfica

Esta proyección cartográfica, aplicada a los primeros mapas, fue descu-
bierta por Hiparco de Nicae. Para describir esta proyección en coordenadas,
centramos una esfera de radio 1 en (0, 0, 1) por lo tanto el plano tangente al
polo sur es el plano Z = 0. Cualquier punto P en esta esfera satisface
P = (x, y, 1 + z) con x2 + y 2 + z 2 = 1.
Sea N = (0, 0, 2), es decir, el polo norte. La recta que pasa por P y N corta
al plano, tangente en el polo sur, en el punto Q = Y (P ) = (u, v, 0).
Figura 4.1: Proyección estereográfica. Fuente: [6].
Como los vectores en R3 , P~N y QN ~ , son linealmente dependientes se

tiene que su producto vectorial es 0. Entonces:
4.1. PROYECCIONES CONFORMES 23

i j k

x y z − 1 = (−2y − v(z − 1), 2x + u(z − 1), xv − yu) = (0, 0, 0)

u v −2
Por tanto,
2x 2y
u= , v= . (4.1)
1−z 1−z
Y, haciendo la composición de las coordenadas geográficas (2.1) con las ob-
tenidas (4.1), se tiene

2x 2y
Y (x, y, z) = , ,0 .
1−z 1−z
Luego, las coordenadas de la proyección estereográfica son

2 cos ϕ cos λ 2 cos ϕ sin λ
X(ϕ, λ) = , ,0 (4.2)
1 − sin ϕ 1 − sin ϕ
A continuación veremos algunas propiedades de esta proyección.
Propiedades de la proyección estereográfica

Proposición 23. Si una circunferencia en S2 no contiene el polo norte,
su imagen mediante la proyección estereográfica es una circunferencia en el
plano. Si una circunferencia en S2 pasa a través del polo norte entonces, su
imagen es una lı́nea recta en el plano.
Demostración. Cualquier circunferencia en S2 es la intersección de un

plano en R3 con la esfera. Consideramos tres casos:
Una circunferencia que pasa a través del polo norte.
Una circunferencia que no pasa por el polo norte y no es circunferencia

máxima.
Una circunferencia máxima que no pasa a través del polo norte.
En el primer caso, la imagen de la circunferencia usando la proyección

estereográfica es la intersección del plano que da la circunferencia con el
plano tangente al polo sur, es decir, una recta.
En el segundo, los planos tangentes a la esfera en puntos sobre la circun-

ferencia C se cortan en el vértice, llamémoslo S, de un cono tangente a la
esfera y que contiene a C.
Figura 4.2: La circunferencia representa una circunferencia máxima que

está contenida en el plano que contiene a S y a T . Fuente: [6].
Sea, en nuestro caso T el polo norte, el rayo T S no es perpendicular al eje

Z y, por tanto, corta el plano Z = 0 en un punto M . Supongamos P un punto
de C y Q = Y (P ) es la imagen de P usando la proyección estereográfica.
En el plano determinado por T , Q y M consideramos los ángulos T\ QM y
QP S. Extendemos la recta que pasa por S y P hasta cortar la lı́nea tangente a
[
la esfera a través del polo norte en el plano T QM y a ese punto lo llamamos R.
Como las rectas QM y T R se encuentran en planos paralelos, son paralelas.
Entonces, como sabemos, los ángulos internos RT [ QyM \ QT son congruentes.
Ahora T R y P R son iguales ya que ambos segmentos de recta son tangentes
a la esfera. Ası́, los ángulos RT
[ P y RP[ T son iguales. Además, los ángulos
RP
[ T y SP
[ Q son iguales y adyacentes. Supongamos que P 0 es el punto en la
recta T Q con los ángulos SP\ 0T y M
\ QT iguales. Entonces el triángulo ∆T P 0 S
es semejante al triángulo ∆T QM . Por lo anterior, el triángulo ∆SP P 0 tiene
los ángulos congruentes, por lo tanto, el segmento de recta SP es igual al
segmento SP 0 . De forma similar para los triángulos ∆T P 0 S y ∆T QM que
implican las siguientes proporciones:
TS SP 0 SP SP · T M
= = , o reescrito como M Q = .
TM MQ MQ TS
Ahora SP tiene la misma longitud para todos los puntos P de la circun-
ferencia C, y también M Q tiene la misma longitud para todos los puntos de
C, esto es, la imagen de la circunferencia bajo la proyección estereográfica es

una circunferencia con centro M determinada por el cono de vértice S.
Por último, en el tercer caso no hay cono tangente y, por lo tanto, no
hay vértice S. Para remediarlo, consideramos la única recta a través de T
que es perpendicular al plano que determina la circunferencia maximal. Esta
recta corta al plano Z = 0 en el punto M . Sea P un punto cualquiera de la
circunferencia máxima, Q = Y (P ) y consideremos la intersección del plano
Π(T, Q, M ) determinado por T, Q, M con la esfera. Como T M es perpendicu-
lar al plano en el que la circunferencia máxima se encuentra, T M es paralelo
al plano tangente a P y, por tanto, paralelo a la recta l que se encuentra en
el plano Π(T, Q, M ) tangente a la esfera en P .
Figura 4.3: Fuente: [6].
La recta l corta a la recta que pasa por T tangente a la esfera en el polo

norte y corta al plano Π(T, Q, M ) en el punto R. Los pares de ángulos alternos
P[RT y T\ M Q y P[ T R y T\QM son congruentes. Como ambos segmentos de
recta son tangentes a una circunferencia P R y T R son semejantes, y por
tanto los ángulos P[T R y T[P R son congruentes.
La suma de sus ángulos implica que los ángulos T\ QM y QT \ M son con-
gruentes y, por lo tanto, los segmentos QM y T M también lo son. Ası́, la
imagen de una circunferencia maximal es una circunferencia de radio con
longitud igual a la del segmento T M .
Una de las virtudes de esta proyección es que es una proyección conforme,

veámoslo: Como
0
− sin ϕ(1 − sin ϕ) + cos2 ϕ

cos ϕ 1
= =
1 − sin ϕ (1 − sin ϕ)2 1 − sin ϕ
se tiene que
2 cos λ 2 sin λ
Xϕ = ( , , 0)
2 cos ϕ sin λ 2 cos ϕ cos λ
X λ = (− , , 0).
Por tanto,
4 cos2 λ + 4 sin2 λ 4
E = hX ϕ , X ϕ i = 2
= ,
(1 − sin ϕ) (1 − sin ϕ)2
−4 cos ϕ sin λ cos λ + 4 cos ϕ cos λ sin λ
F = hX ϕ , X λ i = = 0,
(1 − sin ϕ)2
4 cos2 ϕ sin2 λ + 4 cos2 ϕ cos2 λ 4 cos2 ϕ
G = hX λ , X λ i = = .
(1 − sin ϕ)2 (1 − sin ϕ)2
Y usando la Proposición 22 tenemos que
4
ρ(X(ϕ, λ)) =
(1 − sin ϕ)2
π
luego está bien definida si ϕ es distinto de 2
que es el polo norte. Por tanto,
esta proyección es conforme.
4.1.3. Proyección cilı́ndrica: La proyección de Merca-

tor
Las proyecciones cilı́ndricas son aquellas que proyectan la superficie te-
rrestre sobre un cilindro. Es decir toman la tierra como la esfera unidad y un
cilindro tangente a la esfera en una circunferencia máxima. Entonces una vez
obtenida la imagen de la esfera en el cilindro, se despliega éste en el plano.
Estas proyecciones pueden ser normales, transversales u oblicuas.
Las proyecciones cilı́ndricas normales. Son aquellas en las que en la pro-
yección el eje X contiene al ecuador y el eje Y contiene un generador en parti-
cular, que normalmente será el meridiano de Greenwich ( λ = 0). Claramente
los meridianos de la esfera se convierten en rectas, es decir, la coordenada x
es constante en la proyección de los meridianos. Por tanto, la ecuación de la
coordenada x en la proyección es x = λ. Y la ecuación de la coordenada y de
la proyección va a ser una función que dependa de ϕ. Por consiguiente, las
proyecciones cilı́ndricas normales son definidas de la forma:
x(ϕ, λ) = λ
y(ϕ, λ) = f (ϕ).
Es decir, las proyecciones cilı́ndricas normales las definiremos como sigue:
X(ϕ, λ) = (λ, f (ϕ), 0).
Con transformaciones de esta forma los paralelos en la esfera (ϕ constante)

se proyectan en rectas con y constante y, por lo tanto, las intersecciones or-
togonales de meridianos y paralelos en la gráfica de la esfera son proyectados
en intersecciones ortogonales en el mapa. La distancia de los meridianos en
la proyección es uniforme, pero la distancia de los paralelos depende de la
elección de la función f (ϕ). Es importante darse cuenta de que todas las
proyecciones cilı́ndricas normales tienen puntos singulares: los polos.
Transformación de los ángulos en la proyección cilı́ndrica normal

Sea la figura:
Figura 4.4: Fuente: [8]
Si componemos el rectángulo infinitesimal P M QK en la esfera con su

proyección P 0 M 0 Q0 K 0 en el cilindro tenemos gráficamente:

Siguiendo las figuras 4.4 y 4.5 tenemos:
δλ cos ϕ λ cos ϕ
tan α = =
δϕ ϕ
δx δλ λ
tan β = = 0 = 0
δy f (ϕ)δϕ f (ϕ)ϕ
Por tanto,
tan α sec ϕ tan α
tan β = 0
=
cos ϕf (ϕ) f 0 (ϕ)
Si α = β los ángulos se conservan en la proyección y por tanto serı́a conforme.
Para que esto se cumpla se ha de dar que sec ϕ = f 0 (ϕ).
Ejemplo: La proyección de Mercator
Figura 4.6: Mapamundi, centrado en Europa, usando la proyección de Mer-

cator.
Esta es, probablemente, la proyección cartográfica más conocida e impor-

tante, pues da lugar a los mapas habituales a los que estamos acostumbrados.
El nombre se debe a un cartógrafo flamenco llamado Gerard Kremer (1512-
1594), Kremer significa mercader, y la forma latina del nombre es Gerardus
Mercator.
A pesar de llevar su nombre, Mercator seguramente no haya sido la pri-
mera persona en utilizar esta proyección ya que se cree que con este tipo de
proyección se diseñaron algunos relojes de sol. Sin embargo Mercator desa-
rrolló esta proyección de forma independiente e hizo uso de ella sólo mediante
métodos gráficos ya que carecı́a de herramientas de cálculo. La presentó en el
año 1569 en una obra titulada Nueva y Aumentada Descripción de la Tierra
con Correcciones para su Uso en Navegación con la intención de que fuera
utilizada en la navegación marı́tima.
La proyección de Mercator trata a la Tierra como un globo hinchable que
se introduce en un cilindro y que empieza a inflarse ocupando el volumen
del cilindro, imprimiendo el mapa en su cara interior. Este cilindro cortado
longitudinalmente y desplegado serı́a parecido al mapa con la proyección de
Mercator. Pero como cualquier otro mapa la proyección de Mercator tiene
sus puntos débiles, pues exagera el tamaño de las tierras a medida que nos
alejamos de la lı́nea del ecuador.
En la proyección de Mercator los meridianos se transforman en rectas
verticales, paralelas y equiespaciadas, y cortan en ángulo recto a los paralelos,
cuyo espaciamiento aumenta a medida que se acercan hacia los polos. La
relación de proporcionalidad que hay entre los paralelos varı́a con la latitud.
Para explicar y calcular la proyección de Mercator es necesario incluir
algunos conceptos nuevos.
Definición 24. Se denomina loxodroma o lı́nea de rumbo fijo a la

curva contenida en la esfera que forma un ángulo constante con respecto a
la familia de meridianos de S2 .
Ya que los meridianos determinan las direcciones Norte-Sur, el rumbo

constante marcado en una brújula sigue una loxodroma. En general, una
loxodroma no es el camino más corto entre dos puntos en la esfera, pero
son más sencillas para navegar. La extensión de la mayorı́a de loxodromas
determina una trayectoria en espiral a uno de los polos.
El problema resuelto por Mercator fue encontrar una proyección tal que:
1. Meridianos y paralelos se proyectan en rectas ortogonales.

2. Proyecta loxodromas en segmentos de recta.
Figura 4.7: Loxodroma. Fuente: [6]
Para construir la proyección de Mercator, enviamos paralelas a paralelas,

para ello hacemos la composición:
2 2
Y ◦ X : (−π, π) × (− , ) → S2 → R2 ⊂ R3
π π
Donde X(ϕ, λ) son las coordenadas geográficas (2.1) e Y : S2 \ {N, S} →
R2 es la proyección que queremos encontrar. Las coordenadas de la proyección
que queremos encontrar deben satisfacer:
X(ϕ, λ) = (Y ◦ X)(ϕ, λ) = (λ, f (ϕ, λ), 0)
ahora bien, la condición f (ϕ, λ) = f (ϕ) garantiza 1).

Para 2) debemos caracterizar los loxodromas.
Proposición 25. Sea α una curva parametrizada por la longitud de arco

(p.p.a.); es decir, ||α0 (t)|| = 1, con α : (−ε, ε) → S2 . Entonces α es una
c2
loxodroma si, y sólo si, α(s) = X(ϕ(s), λ(s)), donde λ0 (s) = cos ϕ
y ϕ0 (s) = c1
para algunas constantes c1 , c2 .
Demostración. Sea α : (−ε, ε) → S2 una curva p.p.a. α(s) = X(ϕ(s), λ(s)).

Entonces podemos escribir α0 (s) = ϕ0 (s)Xϕ + λ0 (s)Xλ .
Al ser una loxodroma, el ángulo creado con los meridianos es constante,
entonces,
hα0 (s), Xϕ i
= c1
||α0 (s)||||Xϕ ||
hα0 (s), Xλ i
= c2
||α0 (s)||||Xλ ||
Con c1 y c2 constantes. Ahora como hα0 (s), Xϕ i = ϕ0 (s)hXϕ , Xϕ i = ϕ0 (s)
y ||Xϕ || = 1 pues recordemos que X(ϕ, λ) = (cos ϕ cos λ, cos ϕ sin λ, sin ϕ) y
E = 1. Entonces ϕ0 (s) = c1 .
Además, hα0 (s), Xλ i = λ0 (s)hXλ , Xλ i = λ0 (s) cos2 ϕ y ||Xλ || = cos ϕ.
Entonces,
0 cos2 ϕ
c2 = λ (s)
cos ϕ
y, por tanto, λ0 (s) = cosc2
ϕ
.
Como los meridianos y paralelos son perpendiculares, las constantes son
los cosenos de los ángulos complementarios, por tanto c21 + c22 = 1.
Supongamos ahora una proyección que satisface 1) y 2). Entonces, si
α(s) = Y (λ(s), f (ϕ(s)), 0) parametriza una recta en R2 podemos escribir
Aλ(s) + Bf (ϕ(s)) + C = 0 para algún A, B, C. Esta ecuación conduce a la
condición,
df (ϕ(s)) 0
dϕ
ϕ (s)
= a,
λ0 (s)
con a constante. Por la demostración anterior,
df
c1 dϕ
a= c2
cos ϕ
ó
df b
=
dϕ cos ϕ
Integrando esta ecuación diferencial por separación de variables obtene-
mos f (ϕ(s)). Somos libres de elgir la constante b. Sin embargo, la siguiente
proposición nos conduce a una elección favorable.
Proposición 26. Una proyección X(ϕ, λ) = (Y ◦ X)(ϕ, λ) = (λ, f (ϕ), 0)

df
satisfaciendo dϕ = cosb ϕ , es conforme si, y sólo si, b = 1 ó b = −1.
Demostración. Ya que X(ϕ, λ) = (Y ◦ X)(ϕ, λ) = (λ, f (ϕ), 0) tenemos
X λ (ϕ, λ) = (1, 0, 0)
y
df
X ϕ (ϕ, λ) = (0, , 0).
dϕ
Ası́,
b2
E = hX ϕ , X ϕ i =
cos2 ϕ
F = hX ϕ , X λ i = 0
G = hX λ , X λ i = 1
Por la Proposición 22 sabemos que esta proyección va a ser conforme si existe
ρ2 que cumpla que E = ρ2 E, F = ρ2 F y G = ρ2 G entonces, (recordemos
2
que E = 1, F = 0 y G = cos2 ϕ) se tiene que 1 = ρ2 cosb 2 ϕ y cos2 ϕ = ρ2 . Por
tanto, 1 = ρ2 E = b2 y b = 1 ó b = −1.
Finalmente llegamos a las coordenadas de proyección de Mercator inte-
df
grando dϕ = cos1 ϕ con la condición inicial f (0) = 0. Veámoslo:
Z ϕ
ds
f (ϕ) =
0 cos s
Haciendo el cambio u = sin s, du = cos sds
Z ϕ Z ϕ Z sin ϕ
1 sin ϕ 1
Z
ds cos sds du 1
= 2 = 2
= + du =
0 cos s 0 1 − sin s 0 1−u 2 0 1+u 1−u
1 1 1 1+u 1 1 + sin ϕ
log |1 + u| − log |1 − u| = log = log
2 2 2 1−u 2 1 − sin ϕ
Donde, esta integral siempre tiene solución al no estar en la proyección el
polo norte ni el polo sur, pues ası́ ϕ es distinto de π2 y de − π2 .
Por tanto, las coordenadas de la proyección de Mercator son:

1 1 + sin ϕ
X(ϕ, λ) = λ, log ,0 (4.3)
2 1 − sin ϕ
Y como hemos visto anteriormente, es conforme pues f 0 (ϕ) = sec ϕ.
Ahora sólo queda calcular Y que sale de manera casi inmediata pues
tenemos usando (2.1) que:
z = sin ϕ y = cos ϕ sin λ x = cos ϕ cos λ
Entonces,
x
λ = arc cos
cos ϕ
Por tanto, la proyección de Mercator es:

x 1 1+z
Y (x, y, z) = arc cos √ , log ,0
1 − z2 2 1−z
4.1.4. Proyección cilı́ndrica transversa: La proyección

de Mercator transversa
La mayor cualidad de la proyección normal de Mercator es que es confor-

me. Por otra parte, también tiene un incoveniente pues, distorsiona en gran
medida las formas cuanto más se acerca a los polos. Sin embargo, la proyec-
ción normal de Mercator es exacta completamente en el ecuador y es muy
precisa dentro de una estrecha franja de unos tres grados centrado en el ecua-
dor. ¿Y si pudiéramos aprovechar esa cualidad? La respuesta de esta pregunta
es la proyección transversa de Mercator pues, es esta precisión cerca del ecua-
dor la que aprovechamos mediante la construcción de esta proyección, que
tiene un meridiano completo como un “tipo de ecuador”. Esta proyección la
demostró, curiosamente, por primera vez Lambert en 1772. El punto crucial
es que si tenemos una proyección muy precisa de un meridiano y sus cer-
canı́as, entonces, un conjunto de tales proyecciones proporcionará cobertura
precisa de toda la esfera.
Para la proyección de Mercator transversa buscamos una proyección sobre

un cilindro que es tangente a la esfera en un meridiano completo cualesquiera
o, como veremos en nuestro caso, tomando la cicunferencia máxima formada
por el meridiano de Greenwich y el meridiano λ = 180.
Figura 4.8: En la figura a) puede verse la esfera tomando la latitud y longitud

como están definidas en (2.1), y un cilindro tangente a la esfera en los meri-
dianos λ = 0y λ = 180. Mientras que, en la figura b) se ha girado el eje de
coordenadas para poder aplicar la proyección normal de Mercator. Fuente:
[8]
En la Figura 4.8 a), se ve claramente que la proyección es la identidad

en el meridiano de la esfera. El problema es construir las funciones de los
ejes coordenados de la proyección x(ϕ, λ) e y(ϕ, λ) de tal manera que la
proyección sea también conforme. La solución es simple. En primer lugar,
introducimos un nuevo eje de coordenadas que es simplemente girar la figura
a) de manera que su “ecuador” coincide con la circunferencia formada por
los meridianos escogidos como en la figura b). Sean ϕ0 y λ0 las coordenadas
de P con respecto al nuevo eje de coordenadas, donde ϕ0 es el ángulo P CM 0
y λ0 es el ángulo OCM 0 en la figura. Se ve claramente que λ0 es medido
positivo desde el origen O hacia M 0 ; esto es opuesto al sentido de λ en el eje
de coordenadas estándar de la Figura 4.8 a). En la Figura 4.8 b) también
hemos mostrado los ejes x0 e y 0 que se han obtenido mediante un giro para
poder utilizar la proyección normal de Mercator en la Figura 4.8 a). Por lo
tanto, teniendo en cuenta el sentido de λ0 , las coordenadas de la proyección
normal de Mercator (4.3) con respecto al eje rotado son
1 + sin ϕ0

0 0 0 0 1
X (ϕ , λ ) = −λ , log ,0
2 1 − sin ϕ0
La relación entre los ejes de la proyección normal de Mercator y los ejes
girados es simplemente x = y 0 e y = −x0 , por lo que inmediatamente tenemos

las fórmulas de las coordenadas de la proyección con respecto a los ángulos
(ϕ0 , λ0 ) del eje rotado:
1 + sin ϕ0 0

0 0 1
X(ϕ , λ ) = log ,λ ,0
2 1 − sin ϕ0
Para obtener la relación entre (ϕ0 , λ0 ) y (ϕ, λ) lo único que debemos hacer
es aplicar trigonometrı́a esférica en el triángulo N M 0 P definido por meri-
dianos a través del origen y un punto arbitrario P y por la circunferencia
máxima W M 0 P E (Figura 4.8 a)) que es un“meridiano” del eje girado. A
continuación se usará una formulación, sencilla de ver, que no ha sido de-
mostrada en este trabajo, para más información sobre ella remitirse a [8]. Si
tenemos la figura:
Tenemos que,
sin A sin B sin C

= =
sin a sin b sin c
y
cos a = cos b cos c + sin b sin c cos A

cos b = cos c cos a + sin c sin a cos B
cos c = cos a cos b + sin a sin b cos C

Entonces, identificando
π
A = λ, B= , C=β
2
π π
a = ϕ0 , − ϕ, c = − λ0
b=
2 2
obtenemos, usando las reglas seno y coseno escritas anteriormente, que:
sin ϕ0 = sin λ cos ϕ
cos ϕ0 = sin ϕ sin λ0 + cos ϕ cos λ0 cos λ
sin ϕ = sin λ0 cos ϕ0

Para obtener λ0 eliminamos cos ϕ con las dos últimas ecuaciones y las
simplificamos, obteniendo:
tan λ0 = sec λ tan ϕ
Por tanto, las coordenadas de la proyección transversa de Mercator to-

madas desde el meridiano de Greenwich son:

1 1 + sin λ cos ϕ −1
X(ϕ, λ) = log , tan (sec λ tan ϕ), 0
2 1 − sin λ cos ϕ
Si queremos medirlas desde otro meridiano central, lo único que debemos
hacer es tomar λ como λ − λ0 .
4.2. Proyecciones isoareales

Las proyecciones isoareales (equivalentes o equiareales) son aquéllas cuya
proyección conserva las áreas, aunque son menos conocidas y usadas que las
proyecciones conformes, tienen gran utilidad pues dan una imagen real del
tamaño de los continentes. A continuación veremos la proyección cilı́ndrica
de Lambert la cual es la más importante, pero antes veamos qué condición
debe cumplir una proyección para ser isoareal. Para obtener este resultado
se ha usado como libro de referencia [5].
4.2. PROYECCIONES ISOAREALES 37
4.2.1. Condición necesaria y suficiente para ser pro-

yección isoareal
Proposición 27. Si consideramos la parametrización de la esfera dada por
las coordenadas geográficas (2.1). Sea f : S2 → R2 un difeomorfismo (sobre
la imagen) y sea X = f ◦ X la correspondiente parametrización en el plano.
2
Entonces, f es una aplicación isoareal si, y sólo si, EG − F = cos2 ϕ.
Demostración. Supongamos primero que f es isoareal y que existe p =
X(ϕ0 , λ0 ) ∈ S2 con
2
(EG − F )(ϕ0 , λ0 ) 6= cos2 ϕ0 = (EG − F 2 )(ϕ0 , λ0 ).
2
Podemos suponer, por ejemplo, que (EG − F )(ϕ0 , λ0 ) > cos2 ϕ0 . Entonces,
2
existe un entorno V (p) donde (EG−F )(ϕ, λ) > cos2 ϕ, para todo X(ϕ, λ) ∈
−1
V. Claramente, X −1 (V ) = X (f (V )). Como f es isoareal, A(V ) = A(f (V )),
y por tanto,
Z Z q Z
2 2
cos ϕdϕdλ = EG − F dϕdλ > cos2 ϕdϕdλ
−1
X −1 (V ) X f (V ) X −1 (V )
2
una contradicción. Luego EG − F = cos2 ϕ.
2
Reciprocamente, si EG−F = cos2 ϕ = EG−F 2 , entonces, para cualquier
región R ⊂ X(U = (0, π) × (0, 2π)), es evidente que A(R) = A(f (R)).
4.2.2. Proyección cilı́ndrica: Proyección de Lambert

A continuación hablaremos de la proyección cilı́ndrica de Lambert, para
la cual, hemos usado como libros de referencia [9], [3], [5] y [8]. El matemático
J. H.Lambert presentó siete proyecciones en su obra Beiträge zum Gebrau-
che der Mathematik und deren Anwendung en 1772. La proyección cilı́ndrica
normal e isoareal es la cuarta que presentó. Su obra fue uno de los prime-
ros tratados matemátios sobre el tema de la cartografı́a. Aunque también
se estipula con la posibilidad de que Arquı́medes ya conocı́a la proyección
isoareal cilı́ndrica pues, habı́a calculado el área de una esfera y de un cilin-
dro de la misma altura. Esta es una de las proyecciones equivalentes de más
fácil construcción, y en términos generales, esta proyección se adapta para
la representación de zonas ecuatoriales. Sus caracterı́sticas más importantes
son:
Es una proyección isoareal.
Los meridianos forman lı́neas rectas, que son equidistantes entre sı́.
Los paralelos también forman lı́neas rectas y, en este caso, su distancia

se reduce conforme la latitud es mayor.
Figura 4.10: Proyección cilı́ndrica de Lambert.
Para esta proyección, se tiene que f (ϕ) = sin ϕ. Veamos cómo se obtiene.
Se considera la esfera unidad S2 centrada en el origen de coordenadas y sea
C el cilindro dado por C = {(x, y, z) ∈ R3 : x2 +y 2 = 1}. Sea Π : S2 → {N, S}
la aplicación siguiente: se considera la única recta l perpendicular al eje z que
pasa por p, con p = (x0 , y0 , z0 ). Sea v el vector director de la recta l, entonces
v = (x0 , y0 , 0) y 
x = αx0

l := y = αy0

z=0

Para hallar el punto de corte de l con C tenemos que se debe cumplir:

x2 +y 2 = 1, por tanto, αx20 +αyo2 = 1. luego, α = √ 21 2 y como al cumplirse
x0 +y0
la ecuación de la esfera se tiene x2 + y 2 + z 2 = 1 obtenemos,

x y
Π(p) = l ∩ C = √ ,√ ,z
1 − z2 1 − z2
Finalmente, la composición de Π con la inversa de la parametrización
del cilindro, (recordemos que la parametrización del cilindro es Z(u, v) =
(cos u, sin u, v)) nos da Y : S2 \ {N, S} → R2 con Y (x, y, z) = (arctan xy , z, 0)
4.3. PROYECCIONES AFILÁCTICAS 39
e introduciendo las coordenadas geográficas (2.1), obtenemos la expresión en

coordenadas de la proyección cilı́ndrica de Lambert:
X(ϕ, λ) = (Y ◦ X)(ϕ, λ) = (λ, sin ϕ, 0)
Calculemos su primera forma fundamental.
X λ (ϕ, λ) = (1, 0, 0)
X ϕ (ϕ, λ) = (0, cos ϕ, 0)

Luego,
E = hX ϕ , X ϕ i = cos2 ϕ
F = hX ϕ , X λ i = 0
G = hX λ , X λ i = 1
Y por la Proposición 27 la proyección de Lambert es isoareal pues:
2
EG − F = cos2 ϕ = EG − F 2 .
4.3. Proyecciones afilácticas

Las proyecciones afilácticas son aquellas cuya proyección no conserva nin-
guna de las propiedades anteriores, es decir, no conservan ángulos, áreas o
longitudes. Aunque no son de gran validez a la hora de plasmar mapas, ve-
remos que tienen gran utilidad para diversos casos.
4.3.1. Proyección plana: Proyección central

Para esta proyección se ha usado como libro de referencia [6]. La proyec-
ción central fue descubierta en la misma época que la estereográfica y fue
básica para la expansión del comercio marı́timo pues, aunque la proyección
estereográfica lleva la mayorı́a de los cı́rculos máximos, excluyendo los que
pasan por el polo norte, a cı́rculos en el plano; para la navegación es más
conveniente representar las rutas determinadas por circunferencias máximas
como rectas en el plano. Esta es la propiedad más atractiva de la proyección
central. Para construirla fijamos el plano tangente en un punto R de la esfera
y unimos un punto P del hemisferio adyacente con el centro de la esfera. La
proyección central se define como la intersección de la recta OP con el plano
tangente en el hemisferio que tiene como centro a R. Si tomamos a R como

el polo sur, R = (0, 0, −1), un punto P en esta esfera satisface P = (x, y, z)
con x2 + y 2 + z 2 = 1. La recta que pasa por O y P corta, al plano en el punto
Q = Y (P ) = (u, v, −1).
Como los vectores OP y OQ son linealmente dependientes se tiene que

su producto vectorial es 0. Entonces:

i j k

x y z = (−y + vz, uz − x, xv − yu) = (0, 0, 0)

u v −1
Por tanto,
x y
u= , v= .
z z
Y haciendo la composición de las coordenadas geográficas (2.1) con las
x y
obtenidas Y (x, y, z) = z , z , −1 tenemos que la expresión en coordenadas
de la proyección central es:

cos ϕ cos λ cos ϕ sin λ
X(ϕ, λ) = , , −1
sin ϕ sin ϕ
O escrita de la forma que es más habitual encontrar:
X(ϕ, λ) = (cos λ cot ϕ, sin λ cot ϕ, −1)
4.3. PROYECCIONES AFILÁCTICAS 41
Propiedades de la proyección central

Proposición 28. La proyección central convierte circunferencias máximas
en rectas en el mapa.
Demostración. Una circunferencia máxima está determinada por la in-

tersección de la esfera y un plano que pasa por el centro de la esfera. La
imagen de la circunferencia máxima al aplicar la proyección central es la in-
tersección de este plano con el plano tangente al polo sur, y eso determina
una recta.
Veamos si es una proyección conforme, como

− cos λ − sin λ
X ϕ (ϕ, λ) = , ,0
sin2 ϕ sin2 ϕ
X λ (ϕ, λ) = (− sin λ cot ϕ, cos λ cot ϕ, 0)

Se tiene que:
cos2 λ + sin2 λ 1
E = hX ϕ , X ϕ i = 4 = ,
sin ϕ sin4 ϕ
F = hX ϕ , X λ i = cot ϕ sin λ cos λ − cot ϕ cos λ sin λ = 0,

G = hX λ , X λ i = cot2 ϕ(sin2 λ + cos2 λ) = cot2 ϕ.
Por tanto, por la Proposición 22 no es una aplicación conforme. Veamos si
es isoareal:
2 cot2 ϕ
EG − F = 6= EG − F 2 = cos2 ϕ
sin4 ϕ
Y, por tanto, por la Proposición 27 tampoco es isoareal. Luego la mayor
ventaja de esta proyección es que representa como rectas en el plano las
circunferencias máximas.
Capı́tulo 5
Otras proyecciones
Existen multitud de proyecciones interesantes que todavı́a no hemos visto

y muchas que no veremos en este trabajo. En este capı́tulo intentaremos ver
algunas más, aunque de una manera menos detallada. Aún ası́, si alguien tiene
un especial interés en ellas, podrá remitirse a la referencia que será dada en
cada proyección.
5.1. Proyección cónica
Ahora veremos que sucede si en lugar de en un plano o un cilindro pro-

yectamos la esfera en un cono. Para esta sección se ha usado como referencia
[12].
43
44 CAPÍTULO 5. OTRAS PROYECCIONES
Figura 5.1: Proyección cónica.
Sea un cono cualquiera, tangente a la esfera unidad, que tiene como vértice
A y cuya tangente a la esfera sobre una circunferencia pasa a través del punto
T . Una proyección cónica de dicha esfera unidad centrada en O consiste
en extender la recta OS para cada punto S hasta que interseca al cono en el
punto C. Para un cono con vértice A y altura h sobre O, el ángulo desde el
eje z en el que el cono es tangente viene dado por:
1 1
cos θ = entonces, θ = arc cos = sec−1 h
h h
Y el radio de la circunferencia de tangencia y la altura sobre p
O en la que se
encuentra vienen dadas por (recordemos que sin(arc cos x) = (1 − x2 )).
r
sin θ = =r
1
por tanto,
r √
1 1 h2 − 1
r = sin θ = sin(arc cos ) = (1 − 2 ) =
h h h
5.1. PROYECCIÓN CÓNICA 45
z 1 1
cos θ = =z entonces, z = cos(arc cos ) =
1 h h
Tomando ϕ0 = π2 −ϕ como la colatitud del punto S en la esfera, la longitud

l del vector OC a lo largo de OS es:
1
cos(θ − ϕ0 ) =
l
Por tanto,
1 1 1
l= = 1 π =
0
cos(θ − ϕ ) cos(arc cos( h ) + ϕ − 2 ) sin(ϕ + arc cos h1 )
1
= csc(ϕ + arc cos )
h
Figura 5.2: La figura de la izquierda muestra el resultado de la proyección

sobre un plano perpendicular al eje Z (equivalente a mirar el cono desde
arriba del vértice). La figura de la derecha muestra el cono cortado a lo largo
de una lı́nea fija y aplanado.
Las ecuaciones que transforman un punto en la esfera con coordenadas

geográficas (ϕ, λ) a un punto en el cono aplanado son:

1 λ
x = csc(ϕ + arc cos ) cos ϕ sin √
h 2
h −1

1 λ
y = csc(ϕ + arc cos ) cos ϕ cos √
h h2 − 1
Donde x e y han sido calculadas de la misma manera que (2.1).
5.1.1. Ejemplo de Proyección cónica: Proyección cóni-

ca de Lambert
En esta sección veremos la proyección cónica de Lambert, sus propiedades

y para qué se utiliza. Para este ejemplo se han usado como textos de referencia
[9] y [13].
Figura 5.3: Proyección cónica de Lambert tomando como meridiano principal

el meridiano de Greenwich. Fuente: [13]
Esta es otra de las proyecciones que el matemático J. H.Lambert pre-

sentó en su obra Beiträge zum Gebrauche der Mathematik und deren Anwen-
dung en 1772. Su proyección cónica cumple las siguientes propiedades:
Es una proyección conforme
Los paralelos están espaciados de manera desigual formando arcos de

cı́rculos concéntricos, los cuales están más cerca junto al centro del
mapa.
Los meridianos cortan a los paralelos en ángulos rectos. La distancia

de un meridiano a otro depende del radio del arco de circunferencia
formado por el paralelo.
La proyección es la identidad a lo largo de los dos paralelos que escoja-

mos al calcular las coordenadas de su proyección, o bien es la identidad
a lo largo de uno de ellos.
Se usa para regiones con más extensión de este a oeste.

Veamos las coordenadas de su proyección:
Tomamos como ϕ la latitud, λ la longitud, λ0 la longitud del meridiano
central, es decir, la longitud de referencia y ϕ0 la latitud de referencia. Aún
ası́, para esta proyección necesitamos tomar dos paralelos más, llamémoslos
paralelos estándar, donde la proyección va a ser más efectiva en la zona que se
encuentra entre ambos. Cabe destacar que se pueden tomar ambos paralelos
iguales. Sean ϕ1 y ϕ2 los pararelos estándar tenemos que las coordenadas de
esta proyección son:
X(ϕ, λ) = (ρ sin (n(λ − λ0 )) , ρ0 − ρ cos (n(λ − λ0 )) , 0)
Donde,
log(cos ϕ1 sec ϕ2 )
n= 1
+ 12 ϕ2 cot 41 π + 21 ϕ1

log tan 4
π
cos ϕ1 tann 14 π + 12 ϕ1

F =
n

n 1 1
ρ = F cot π+ ϕ
4 2

n 1 1
ρ0 = F cot π + ϕ0 .
4 2
Algo muy curioso que tiene esta proyección es que si se toman los paralelos
estándar simétricos respecto al ecuador, se obtiene la proyección normal de
Mercator y si ambos paralelos estándar son iguales y, encima son uno de los
polos, entonces se obtiene la proyección estereográfica. Además, el polo en
el mismo hemisferio que los paralelos estándar es un punto, mientras que el
otro es el infinito.
5.1.2. Proyección cónica: Proyección de Bonne
Figura 5.4: Proyección cónica de Bonne tomando como meridiano principal

el meridiano de Greenwich.
Para esta proyección se ha usado como referencia [9], sin embargo se

puede encontrar de forma más detallada en [15]. La proyección de Bonne es
nombrada ası́ en honor al cartógrafo francés Rigobert Bonne (1727-1795),
veamos las propiedades que tiene:
Es una proyección pseudocónica, es decir, es una proyección que ase-

meja una proyección cónica pero no se basa en el cono para su creación.
Aún ası́, se incluye dentro de las proyecciones cónicas.
El meridiano central es una linea recta, los otros meridianos son curvas.
Los paralelos son arcos de cı́rculos concéntricos y los polos son puntos.
La proyección es la identidad a lo largo del paralelo de referencia y a

lo largo del meridiano central.
Se usa en los atlas, y para hacer el mapeado topográfico de algunos

paı́ses.
Es isoareal.
Veamos las coordenadas de la proyección:

Si tomamos como ϕ la latitud, λ la longitud, λ0 la longitud de referencia
y ϕ0 la latitud de referencia, se tiene que las coordenadas de la proyección
de Bonne son:
X(ϕ, λ) = (ρ sin E, cot ϕ0 − ρ cos E, 0)
donde,
ρ = cot ϕ0 + ϕ0 − ϕ
cos ϕ
E = (λ − λ0 ) .
ρ
Capı́tulo 6
Conclusiones
Si algo nos ha enseñado este proyecto es la cantidad de proyecciones. Tris-

temente no he podido incluir más, pero siguen quedando muchas proyecciones
interesantes por ver, como por ejemplo:
La proyección pseudocilı́ndrica de Mollweide, la cual es isoareal.
La proyección de Fuller, también conocida como el mapa Dymaxion.

Esta es la única proyección de la superficie de la Tierra que revela
nuestro planeta como una isla en un océano, sin ninguna distorsión
visual evidente de las formas y los tamaños de la Tierra en relación a
las áreas, y sin división alguna de continentes.
La proyección de Van der Grinten que no es ni isoareal ni conforme. Su

mayor caracterı́stica es que proyecta la Tierra en una circunferencia,
aunque las regiones polares sufren una gran distorsión.
Y varias proyecciones más, como la de Winkel-Tripel o la de Goode.
Una vez terminado este proyecto, y todo aquel que lo haya leı́do lo com-
prenderá, es fácil entender el cabreo de algunos antepasados al descubrir que
la Tierra no era plana, pues a la hora de proyectarla en un mapa la cosa se
complicó bastante.
51
Bibliografı́a
[1] Lev M. Bugayevskiy, John P. Snyder. Map projection: A reference manual,

Taylor and Francis Ltd, 1995.
[2] Charles H. Deetz, Cartography: The Lambert conformal conic projection,

Departament of U.S. commerce, 1918.
[3] Raúl Ángel Gómez Moreno. Guı́a de proyecciones INEGI, Instituto Na-
cional de Estadı́stica, Geografı́a e Informática (INEGI), 2002.
[4] Erik W. Grafarend, Friedrich W. Krumm. Map Projections: Cartographic

information systems, Springer, 2006.
[5] Marı́a de los Ángeles Hernández Cifre, José Antonio Pastor González. Un
curso de Geometrı́a Diferencial, CSIC, 2010.
[6] John McCleary. Geometry from a Differentiable Viewpoint, Cambridge

University Press, 1994.
[7] José Manuel Millán Gamboa. Fundamentos para la cartografı́a nautica,

JM Ediciones, 2006.
[8] Peter Osborne. The Mercator Projections, Notes, 2013. Puede encontrarse
en: http://www.mercator99.webspace.virginmedia.com/mercator.pdf
[9] John P. Snyder. Map Projections - A Working Manual, U. S. Geological

Survey Proffesional Paper, 1987.
[10] Qihe Yang, Jhon P. Snyder, Waldo R. Tobler. Map Projection Transfo-
mation: Principles and Applications, Taylor and Francis, 2000.
[11] International cartographic association. Multilingual dictionary of tech-

nical terms in cartography, ICA, 1973.
53
54 BIBLIOGRAFÍA
[12] RECURSO WEB http://mathworld.wolfram.com/ConicProjection.html.
[13] RECURSO WEB http://mathworld.wolfram.com/LambertConformal

ConicProjection.html
[14] RECURSO WEB http://ucv.altavoz.net/prontus unidacad/site/artic/

20110725/asocfile/20110725122826/algunas proyecciones cartograficas 1
.pdf
[15] RECURSO WEB http://www.ign.es/ign/resources/acercade/aig/a3.pdf

Solo el capı́tulo 60.

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Universidad de Murcia

Trabajo Fin de Grado

Carlos Ruiz Vera

Fecha presentación: Septiembre de 2014

Ahora que se acerca el final de la carrera,

Breve introducción a la cartografı́a IX

3. Necesidad del estudio de la cartografı́a 13

4.1.4. Proyección cilı́ndrica transversa: La proyección de Mer-

This project is focused on the study of cartography, a very relevant part

by type of surface on which it is projected: conical, flat or cylindrical

by the type of property that retains: conformal, equiareal or equidistant

by the perspective from which we make the projection: gnomonic or

años. Distintas pinturas, murales y grabados que se remontan varios milenios

En este capı́tulo se expondrán una serie de conceptos, propiedades y re-

1.1. Superficies regulares

Definición 1. Un subconjunto no vacı́o S ⊂ R3 es una superficie regular

1. X(U ) = V y X : U → R3 es diferenciable en el sentido ordinario.

2. X : U → V es un homeomorfismo (es decir, la inversa X −1 : V → U

3. Para todo q ∈ U , la diferencial dXq : R2 → R3 es inyectiva.

La aplicación X se llama parametrización, carta o sistema de coor-

1.2. La primera forma fundamental

Definición 6. Llamaremos coeficientes de la primera forma funda-

E = hXu , Xu i, F = hXu , Xv i, G = hXv , Xv i.

Ya hemos visto lo que es la primera forma fundamental. Ahora definiremos

Definición 14. Sea S una superficie regular orientada por N . Se denomina

1.3.1. Cómo medir longitudes

1.3.2. Cómo medir ángulos

1.3.3. Cómo medir áreas

Definición 15. Sea R ⊂ S un subconjunto de una superficie regular S. Di-

compacto de S, cuya frontera topológica, relativa a S, al descomponerse en

Cada componente conexa es una curva regular excepto, a lo sumo, en

Cada componente conexa es homeomorfa a una circunferencia.

2.1. Coordenadas geográficas de la esfera

Sea S2 el siguiente subconjunto de R3

De esta imagen se deduce que

z = sin ϕ, x = cos ϕ cos λ, y = cos ϕ sin λ.

Por lo tanto, las coordenadas geográficas son

X(ϕ, λ) = (cos ϕ cos λ, cos ϕ sin λ, sin ϕ). (2.1)

donde para esta aplicación X : U → R3 tomamos U = − π2 , π2 × (0, 2π).

2.2. La esfera superficie regular

1. En primer lugar, X es una aplicación diferenciable puesto que cada una

Recordemos que el dominio de definición de la parametrización (2.1)

3. Para demostrar que dXq es inyectiva veamos que Xϕ y Xλ son lineal-

Xϕ = (− sin ϕ cos λ, − sin ϕ sin λ, cos ϕ)

Xλ = (− cos ϕ sin λ, − cos ϕ cos λ, 0)

De esta forma queda probado que X es una parametrización de la esfera

paralelo ϕ = 0, es decir, la mitad del ecuador. Por tanto, hemos cubierto la

Xϕ = (− sin ϕ cos λ, − sin ϕ sin λ, cos ϕ),

Xλ = (− cos ϕ sin λ, cos ϕ cos λ, 0).

2.3. Area de un triángulo en la esfera

Demostración. Definimos el término luna para referirnos a una de las

Figura 2.1: Izquierda: Una luna. Derecha: Tres circunferencias máximas.

Asumimos que nuestro triángulo se encuentra en un hemisferio, si no,

2πR2 = 2αR2 + 2βR2 + 2γR2 − 3área(∆ABC) + área(∆ABC)

Gracias a esta demostración sabemos que como cada triangulo en la esfera

Necesidad del estudio de la

3.1. No existen mapas ideales de proyección

Teorema 18. La curvatura de Gauss de una superficie regular es invariante