6

Primjer 1: Nacrtajte dijagrame unutarnjih sila za gredu optere enu na slici.

Reakcije:

1. M A = 0

RB 15 F 8 q 6 (1 + 3) = 0

2. M B = 0

R A 15 F 7 q 6 (8 + 3) = 0

3. Fx = 0

zadovoljena

Kontrola

Fz = 0

RB = 99 ,73 kN
R A = 156 ,27 kN

R A RB + F + q 6 = 0
156 ,27 99 ,73 + 118 + 23 6 = 0
256 + 256 = 0

Dijagrami:
T A = R A = 156 ,27 kN
T1 = R A = 156 ,27 kN
T2 = R A q 6 = 156 ,27 23 6 = 156 ,27 138 = 18,27 kN = T3l
T3l = ( T2 ) = 18,27 kN
T3d = R A q 6 F = 156 ,27 23 6 118 = 156 ,27 138 118 = 99 ,73kN
TB = R B = 99 ,73kN
U to ci 3 je popre na sila Tz = 0 to zna i da je za x = 7 m moment savijanja ekstreman: M3 = Mmaks

MA =0
M 1 = R A 1 = 156 ,27 1,00 = 156 ,27 kNm
M 2 = R A 7 q 6 3 = 156 ,27 7 ,00 23 6 3 = 1093,89 414 = 679 ,89kNm

M 3 = R A 8 q 6 (3 + 1) = 156 ,27 8,00 23 6 4 = 1250 ,16 552 = 698,16kNm = M maks

Mjerilo:

Tz
My

1 cm :: m
1 cm :: kN
1 cm :: kNm

Primjer 2:

Reakcije:
1. M A = 0

RB 11 F 2 q 3 (2 + 1,5) = 0

2. M B = 0

R A 11 F 9 q 3 (6 + 1,5) = 0

3. Fx = 0

zadovoljena

Kontrola

Fz = 0

RB = 39,36 kN
R A = 118,64 kN

R A RB + F + q 6 = 0
118,64 39 ,36 + 80 + 26 3 = 0
158 + 158 = 0

Dijagrami:

T A = R A = 118,64kN
T1l = R A = 118,64kN
T1d = R A F = 118,64 80 = 38,64kN
T2 = R A F q 3 F = 118,64 80 26 3 = 118,64 80 78 = 39,36kN
TB = R B = 39 ,36kN
U to ci 1 se popre na sila ne ponitava pa traimo mjesto ekstrema momenta savijanja.
MA =0
M 1 = R A 2 = 118,64 2 = 237 ,28kNm
M 2 = R A 5 F 3 q 3 1,5 = 118,64 5 80 3 26 3 1,5 = 593,20 240 117 = 236 ,20kNm
MB = 0
za 2 < x < 5 m vrijedi

dM y
dx

= Tz

mjesto ekstrema:

M y = R A x F (x 2) q (x 2)

(x 2)

2
q
2
M y = R A x F x + F 2 (x 2)
2
dM y
dx

= Tz = 0

dM y
dx

= RA F

q
2 (x 2) 1 = 0
2

RA F q x + 2 q = 0

x=

M y = R A x F (x 2) q (x 2)

(x 2)
2

M maks = 118,64 3,49 80 1,49 26 1,49

Mjerilo:

1 cm :: m

RA F
118,64 80
+2=
+ 2 = 1,49 + 2 = 3,49 m
q
26

1,49
= 414 ,05 119 ,20 28,86 = 265,99 kNm
2

Tz 1 cm :: kN

My 1 cm :: kNm

10

Primjer 3:

Reakcije:
1. M A = 0

RB 12 F 5 q 4 (1 + 2 ) = 0

2. M B = 0

R A 12 F 7 q 4 (7 + 2 ) = 0

3. Fx = 0

zadovoljena

Kontrola

Fz = 0

R B = 50 kN
R A = 110 kN

R A RB + F + q 6 = 0
110 50 + 60 + 25 4 = 0
160 + 160 = 0

Dijagrami:
T A = R A = 110kN
T1 = R A = 110kN
T2l = R A q 4 = 110 25 4 = 110 100 = 10kN
T2d = R A q 4 F = 110 25 4 60 = 50kN
TB = R B = 50kN
U to ci 2 je popre na sila Tz = 0 pa je za x = 5 m moment savijanja ekstreman: M2 = Mmaks

MA =0
M 1 = R A 1 = 110 1 = 110kNm
M 2 = R A 5 q 4 2 = 110 5 25 4 2 = 550 200 = 350kNm = M maks
MB = 0

11

Mjerilo:
Tz
My

1 cm :: m
1 cm :: kN
1 cm :: kNm

12

Primjer 4:

Reakcije:
1. M A = 0

R B 15 F 5 q 6 (4 + 3) = 0

2. M B = 0

R A 15 F 10 q 6 (5 + 3) = 0

3. Fx = 0

zadovoljena

Kontrola

Fz = 0

R B = 109,20 kN
R A = 148,80 kN

R A RB + F + q 6 = 0
148,80 109 ,20 + 84 + 29 6 = 0
258 + 258 = 0

Dijagrami:

T A = R A = 148,80kN
T1 = R A = 148,80kN
T2l = R A q 1 = 148,80 29 1 = 119 ,80kN
T2d = R A q 1 F = 148,80 29 1 84 = 35,80kN
T3 = R A q 6 F = 148,80 29 6 84 = 109 ,20kN
TB = R B = 109 ,20kN
U to ci 1 se popre na sila ne ponitava pa traimo mjesto ekstrema momenta savijanja.
MA =0
M 1 = R A 4 = 148,80 4 = 595,20kNm
M 2 = R A 5 q 1 0 ,5 = 148,80 5 29 1 0 ,5 = 744 14 ,5 = 729 ,50kNm
M 3 = R A 10 q 6 3 F 5 = 148,80 10 29 6 3 84 5 = 1488 522 420 = 546kNm
MB = 0
za 5 < x < 10 m vrijedi

M y = R A x F ( x 5) q ( x 4 )

(x 4 )
2

13

M y = RA x F x + F 5
dM y
dx
dM y
dx

= Tz

mjesto ekstrema:

= RA F

dM y
dx

M y = R A x F ( x 5) q ( x 4 )

x=

1 cm :: m

RA F
148,80 84
+4=
+ 4 = 2 ,23 + 4 = 6 ,23 m
q
29

(x 4)
2

M maks = 148,80 6 ,23 84 1,23 29 2 ,23

= Tz = 0

q
2 (x 4) 1 = 0
2

RA F q x + 4 q = 0

q
2
(x 4)
2

2 ,23
= 927 ,02 103,32 72 ,10 = 751,60 kNm
2

Tz 1 cm :: kN

My 1 cm :: kNm

14

Koritena literatura:
Andrejev, V., Mehanika I. dio Statika, Tehni ka knjiga, Zagreb, 1969.
Bajt, M. I., Danelidze, G. J., Kelzon, A. S., Rijeeni zadaci iz teorijske mehanike sa izvodima iz
teorije prvi dio Statika i kinematika, Gra evinska knjiga, Beograd 1978.
Bazjanac, D., Tehni ka mehanika I dio Statika, Tehni ka knjiga, Zagreb, 1966.
Cindro, N., Fizika 1, Mehanika-valovi-toplina, kolska knjiga, Zagreb,1980.
Kiri enko, A., Tehni ka mehanika I dio Statika, GI, Zagreb, 1990.
Kittel, C., Knight, W. D., Ruderman, M. A., Mehanika , Tehni ka knjiga, Zagreb, 1982.
McLean, W. G., Nelson, E. W., Theory and problems of Engineering Mechanics, Statics and
Dynamics 2/ed, Schaum`s Outline Series, McGraw-Hill Book Company, New York, 1962
Nikoli , V., Hudec, M., Principi i elementi biomehanike, kolska knjiga, Zagreb,1988.
Peri , R., Tehni ka mehanika, RGNF VG Varadin, 1979.
Rustempai , A., Tehni ka mehanika, Svjetlost, Sarajevo, 1990.
piranec, V., Tehni ka mehanika, kolska knjiga, Zagreb,1990.
www.mating.hr/prim_mehanika