Desenvolvimento de módulo de controle de nível

Este trabalho propoe a construcao de uma plataforma didatica composta por reservatorios de agua para aplicacao de diversas estrategias de controle para nivel, bem como o projeto de um de um controle PI de nivel fazendo-se uso do software Matlab e do kit de desenvolvimento ARDUINO UNO, desenvolvendo um supervisorio que, atraves de comunicacao serial, envie e receba dados de comando da planta assim como permita a visualizacao grafica da resposta do controle por parte do usuario atraves de uma interface grafica. A plataforma construida ficara a disposicao da UTFPR (Universidade Tecnologica Federal do Parana) para ser utilizada em aulas laboratoriais de disciplinas que envolvam controle e automacao dos cursos de engenharia eletrica, engenharia de controle e automacao e engenharia de computacao da instituicao.