Bonjour à tous et toutes.
Aujourd’hui, je vous propose un thread qui mêle exploration spatiale et jeu vidéo.
Je vais donc vous parler d’une des prochaines missions robotisée vers la planète Mars… et comment j’ai finalement réussi à la mener à bien 😉
#Thread 🔽
Aujourd’hui, je vous propose un thread qui mêle exploration spatiale et jeu vidéo.
Je vais donc vous parler d’une des prochaines missions robotisée vers la planète Mars… et comment j’ai finalement réussi à la mener à bien 😉
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Cette mission s’appelle Mars 2020 (site officiel ici : mars.nasa.gov/mars2020/)
Elle consiste à envoyer sur Mars un nouveau laboratoire roulant (appelé rover) afin de continuer à améliorer notre compréhension de la planète rouge.
Elle consiste à envoyer sur Mars un nouveau laboratoire roulant (appelé rover) afin de continuer à améliorer notre compréhension de la planète rouge.
Pourquoi 2020 ? Parce que la mécanique céleste nous l’impose. Mars et la Terre ne sont proches l’une de l’autre que tous les 2 ans et 50 jours. Voilà pourquoi, les vagues d’exploration martiennes sont séparées de 2 ans environ.
La mission Mars 2020 ressemblera beaucoup à une autre mission robotisée vers Mars : Mars Science Laboratory (MSL) que tout le monde connaît, par les images régulières que son rover, Curiosity, nous envoie depuis son arrivée en 2012. 
Ce robot fonctionne tellement bien que la mission Mars 2020 reprendra un profil de mission quasi-identique à MSL. C’est-à-dire un robot très similaire à Curiosity et un voyage Terre-Mars reprenant les mêmes grandes étapes, jusqu’à l’atterrissage sur Mars.
Points communs entre les 2 robots : 6 roues, une « tête » équipée de caméras et d’un laser, un bras déployable dont l’extrémité est bardée d’instruments et une alimentation électrique fournie par un générateur à radio-isotopes.
Différences: le rover de Mars2020 sera équipé d’un radar pour explorer sous la surface, d’espaces pour stocker des échantillons pour un éventuel retour sur Terre, d’1 instrument capable de produire de l’oxygène à partir du CO2 de l’atmosphère martienne (futures missions humaines)
Et pour couronner le tout, le rover emportera le tout premier prototype de drone martien volant, une sorte d’hélicoptère, préfigurant peut-être une nouvelle manière d’explorer la planète Mars.
Le voyage Terre-Mars sera aussi très similaire à celui de Curiosity en 2012.
Décollage depuis la Terre fin juillet 2020, arrivée sur Mars en février 2021 en 3 étapes : freinage grâce au bouclier thermique, puis au parachute, et enfin arrivé en douceur grâce à une « grue volante »
Décollage depuis la Terre fin juillet 2020, arrivée sur Mars en février 2021 en 3 étapes : freinage grâce au bouclier thermique, puis au parachute, et enfin arrivé en douceur grâce à une « grue volante »
Tout ce voyage est magnifiquement résumé dans cette vidéo de l’arrivée de Curiosity en 2012 :
Et c’est ce voyage que j’ai eu envie de reproduire dans l’un de mes jeux préférés, Kerbal Space Program, un jeu de simulation spatiale bac à sable dans lequel on peut créer ses fusées, ses missions, et apprendre par essais-erreurs, tous les secrets de l’aventure spatiale.
Tout a commencé avec les images des tests en laboratoire de la fameuse grue volante (« skycrane ») de Mars 2020.
On y voit parfaitement sa structure à 4 bras inclinés, terminés chacun par deux tuyères (rouges), qui lui permettront de survoler la surface martienne pendant que le rover se posera en douceur.
Je me suis alors demandé s’il était possible de le reproduire dans KSP (sans mod)…
Je me suis alors demandé s’il était possible de le reproduire dans KSP (sans mod)…
Et après quelques… hum… menus réglages…
Je suis arrivé à construire une géométrie similaire qui semblait être stable et fonctionner correctement.
Plus qu’à rajouter un rover en-dessous (6 roues, une « tête » plate, un générateur au plutonium, comme le vrai, pour la source d’énergie) …
…empaqueter tout ça dans la coiffe d’une fusée, placer un bouclier thermique en-dessous…
…et enfin, créer un lanceur capable d’envoyer tout ça sur Mars !
Le jour dit, à l’heure dite, notre lanceur se dresse fièrement sur le pas de tir, prêt au grand voyage.
Le temps de se débarrasser des boosters latéraux, qui ne servent ici qu’à s’extraire de la gravité terrestre, et nous voici dans l’espace. Tous les paramètres sont normaux.
La coiffe ne nous sert plus à rien. Plus besoin de protéger la sonde du frottement de l’air. Autant s’en débarrasser aussi.
Tous moteurs allumés, il ne me reste plus qu’à donner la vitesse nécessaire à la sonde pour agrandir son orbite jusqu’à rejoindre celle de Mars.
La trajectoire prévue frôlera la planète rouge en pénétrant dans son atmosphère. Si tous les calculs sont justes, le frottement de l’atmosphère servira à ralentir la sonde lancée à pleine vitesse.
Il est maintenant temps de se séparer des réservoirs de carburant. La sonde a la bonne direction, la bonne vitesse.
Il ne reste plus qu’à laisser faire la mécanique céleste…
Il ne reste plus qu’à laisser faire la mécanique céleste…
Après un peu plus d’un an de voyage, me voilà enfin en vue de la planète rouge.
7 200 km/h…
Plus le choix, J’espère que ma trajectoire est bonne…
7 200 km/h…
Plus le choix, J’espère que ma trajectoire est bonne…
Quelques heures plus tard, ma sonde plonge dans l’atmosphère ténue de Mars. Mais la vitesse est telle que le bouclier thermique en rougeoie de chaleur.
La vitesse commence à décroître…
La vitesse commence à décroître…
…suffisamment pour pouvoir déployer le parachute principal sans risque de le déchirer.
Quelques minutes de freinage plus tard, le bouclier thermique, plus nécessaire, est largué à haute altitude.
Je vous laisse admirer cette jolie vue de la descente sous l’une des lunes de la planète…
Allez, on se réveille ! Il est temps de passer à la dernière étape. La plus critique.
Pour finir la descente, le système se sépare du parachute…
Pour finir la descente, le système se sépare du parachute…
…et allume les rétrofusées qui se chargent de poser le rover tout en douceur…
…avant de se séparer du rover et de reprendre de l’altitude pour aller s’écraser quelques kilomètres plus loin.
Ca y est, fin du voyage. Mon petit rover est enfin à destination, tout s’est passé de manière nominale. En route pour de nouvelles aventures ^^
PS
Bien sûr, toutes ces images sont seulement celles du dernier essai… Celui qui a enfin réussi 😉
Pierre
Bien sûr, toutes ces images sont seulement celles du dernier essai… Celui qui a enfin réussi 😉
Pierre
