Antiopa je dvojni asteroid, ki je sestavljen iz dveh 110 km velikih teles, ki krožita na razdalji 170 km. Obkrožita se v 16,52 urah. Nahaja se v Kuiperjevem pasu, pripada družini asteroidovTemide To pomeni, da je asteroid tipa C (ogljikovi asteroidi). Ima zelo majhno gostoto (1,3 g/cm3) in veliko poroznost (< 30%). To pomeni, da je gručasti asteroid, ki je sestavljen iz večjega števila delcev, ki so se zaradi težnosti sprijeli. Telesa, ki so se sprijela, so verjetno nastala pri močnejšem asteroidnem trku.
Asteroid 90 Antiopa je zanimiv zato, ker je to dvojni asteroid, sestavljen iz dveh skoraj enako velikih delov (razlika v masi je manj kot 2,5 % [1]).
Njegovo dvojnost je odkrila 10. avgusta2000 skupina astronomov s pomočjo adaptivne optike na Observatoriju Keck, ki leži na spečem vulkanuMauna Kea (Havaji). Drugi del asteroida je dobil začasno oznakoS/2000 (90) 1.
Vsaka komponenta dvojnega asteroida ima okoli 86 km v premeru. Njuni središči sta okoli 170 km narazen tako, da krožita okoli središča, ki leži med njima. Čas obhoda je okoli 16,5 ur, izsrednost manj kot 0,03 [2]. Vsakih nekaj let nastane medsebojna okultacija. [3]
Os medsebojnega vrtenja kaže proti ekliptičnim koordinatam λ=200°±2° in β=38°±2° [4]
Njuna medsebojna tirnica je za 63° nagnjena proti tirnici okrog Sonca.