Rajac je vinogradarsko ratarsko-stočarsko seosko naselje zbijenog tipa udaljeno 22 km južno od Negotina. Smešteno je na prosečno 80 metara nadmorske visine, na levoj dolinskoj strani Timoka, desne pritoke Dunava. Severna geografska širina naselja je od 44° 05’ 19”, istočna geografska dužina 22° 33’ 32”, a površina atara 1.291 hektar. Od Negotina se do ovog naselja može stići direktnim asfaltnim putem preko Veljkova i Rogljeva.
Spada u stara srpska naselja (raseljena, pa kasnije obnovljena). Pominje su u vreme turske vladavine (kao naselje Orašac) 1530/31. godine sa 40 - 50 kuća i godine 1586. sa 18 kuća. Kasnije se pominje kao „pusto naselje“ Rajaz (na Langerovoj karti početkom 18. veka), a potom i kao naseljeno mesto. Godine 1846. imalo je 135 kuća, a 1866. – 207 kuća. Današnje naselje objedinjuje dve odvojene fizionomske celine: Rajac (Selo) glavni deo naselja sa četiri „male“ (Gornja, Mišićeva, Sampletska i Kamenjarska) i Pivnice (Rajačke pivnice, sezonsko naselje gde se prerađuje grožđe i drži vino i rakija) 2 km severno od centra naselja (sada značajan spomenički kompleks — etno-park).
U samom naselju su izmeću dva svetska rata živele sledeće familije: Slavkovci (slava Ćirilo i Metodije), Sampleti, Birovići, Kostići, Vidići, Kačari, Milići ili Pajkići (slava sv. Nikola), Miškovci sa Bankovcima (slava Đurđevdan), Rajkovčići, Dačići, Pujkići, Mišići i Perići (slava sv. Vrač), Lilkići, Ivići, Matići, Rašići, Piplići (slava sv. Vrač), Rajkovčići (slava sv. Jovan), Metrovići, Pajići i Matići (slava sv. Jovan), Savići, Babići i Takići (slava Đurđevdan), Zlatkovići (slava sv. Nikola), Ružići i Stanojkići (slava sv. Arhanđeo), Đukići (slava sv. Jovan), Đorići, Jagodići (Jankići, Jocići i Stanići), Miljkovci ili Zdravkovkovići (slava sv. Nikola), Gijoši, Cojkinci, Rančići, Drndarevići, Jaglikići ili Stojčići (slava sv. Nikola), Nedeljkovići i Čorbići (slava Vidovdan), Gadići ili Bosići (slava sv. Jovan), Galići i Jonovići (slava sv. Paraskeva), Atanaskovići (Brkići) i Jeremići (slava sv. Jovan), Stanisavljevići (slava sv. Jovan), Milovanovići (slava sv. Vasilije), Stevanovići i Žikići (slava sv. Petka), Popići (slava sv. Petka), Milosavljevići (slava sv. Trifun), Marinovci (slava sv. Jovan) i Njikulovići (slava sv. Paraskeva).
Zavetina naselja je Sveta Trojica.
Pravoslavni hram Vaznesenja Gospodnjeg, čiji dan je i crkvena slava, podignut je 1870. godine.
Osnovna škola u naselju je počela sa radom 1866. godine. Školske 2006/2007. godine je imala 130 učenika.
Zemljoradnička zadruga u Rajcu je osnovana 1898. godine (obnovljena 1947. godine kao Zemljoradnička vinogradarska nabavno-prodajna zadruga, a kasnijim promenama kao opšta zemljoradnička zadruga „Vino“ Rajac). Danas radi samostalno pod nazivom Zemljoradnička zadruga „Rajačke pivnice“. Seljačka radna zadruga „Momčilo Ranković“ u Rajcu je radila od 1947. do 1955. godine (prestala sa radom odlukom skupštine zadrugara). Električnu rasvetu Rajac dobija 1948. godine, Dom kulture 1962. godine, seoski vodovod 1978, asfaltni put 1980, a telefonske veze sa svetom 1985. godine.
Stanovništvo Rajca je srpsko starosedelačko i doseljeno.
Godine 1921. godine Rajac je imao 327 kuća i 1.512 stanovnika, 1948. - 331 kuću i 1.447 stanovnika, a 2002. godine 339 kuća. U inostranstvu iz ovog naselja 2007. godine radi 21 stanovnik (Nemačka, Švedska, Austrija).
U naselju Rajac živi 395 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 56,5 godina (53,7 kod muškaraca i 58,7 kod žena). U naselju ima 194 domaćinstva, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 2,22.
Ovo naselje je skoro potpuno naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u svim posleratnim popisima primećen je pad u broju stanovnika.