МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ РАСТИТЕЛЬНЫХ ПОЛИМЕРОВ»

Кафедра основ конструирования машин

РАСЧЕТ
ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ

Методические указания

Санкт-Петербург
2013
УДК 621.81 (07)

РАСЧЕТ ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ: методические указания. / сост.

М.В. Аввакумов, А.Б. Коновалов; СПб ГТУРП.- СПб., 2013.- 31 с.

Приводятся необходимые при выполнении курсового проекта по дисци-

плинам «Основы проектирования» и «Механика» сведения об устройстве
цепных передач, особенностях их работы, типах приводных цепей и расчете
цепных передач. Приведен пример расчета передачи роликовой цепью.
Методические указания предназначены для студентов, обучающихся по
направлениям 151000.62 «Технологические машины и оборудование»,
140100.62 «Теплоэнергетика и теплотехника», при выполнении курсовых
проектов по деталям машин и механике. Могут быть использованы при ди-
пломном проектировании.

Рецензент: зав. кафедрой машин автоматизированных систем

СПб ГТУРП, конд. техн. наук, проф. А.А. Гаузе.

Подготовлены и рекомендованы к печати кафедрой основ конструиро-

вания машин СПб ГТУРП (протокол № 8 от 04.04.2013 г.).

Утверждены к изданию методической комиссией факультета меха-

ники автоматизированных производств СПб ГТУРП (протокол № 7 от
25.04.2013 г.).

Санкт-Петербургский государственный
технологический университет
растительных полимеров, 2013
 ПРЕДИСЛОВИЕ

При подготовке квалифицированных специалистов целлюлозно-

бумажной промышленности важное место занимает изучение дисциплин
«Основы проектирования» и «Механика». В соответствии с учебными пла-
нами изучение этих дисциплин заканчивается выполнением курсовых проек-
тов, способствующих закреплению и углублению знаний, полученных при
изучении теоретической части курса. Объектом курсовых проектов является
механический привод технологических машин, применяемых в целлюлозно-
бумажном производстве. Как правило, привод таких машин содержит закры-
тую и открытую передачи. В качестве открытых передач часто используют
цепные передачи, способные работать как при малых, так и при больших
скоростях, а также при значительных межосевых расстояниях. Одной цепью
можно соединять и приводить в движение одновременно несколько валов.
Коэффициент полезного действия цепных передач при благоприятных усло-
виях может достигать 0,97 – 0,98.
В имеющихся пособиях по курсовому проектированию часто расчету
цепных передач уделяется недостаточно внимания. В результате студенты
вынуждены искать необходимую информацию в других источниках, что за-
трудняет выполнение курсового проекта. В подготовленных методических
указаниях приводятся необходимые при выполнении курсовых проектов све-
дения по конструкции цепных передач, типам и параметрам приводных це-
пей, особенностям их применения. Изложена методика расчета цепных пере-
дач, приведены необходимые справочные материалы и пример расчета пере-
дачи роликовой цепью.
При подготовке методических указаний использованы учебники и по-
собия по деталям машин [1-4].

3
 1. Общие сведения о цепных передачах

Цепные передачи относятся к механизмам с гибкой связью, в которых

движение осуществляется за счет зацепления. Простейшая цепная передача
(рис.1) состоит из ведущей и ведомой звездочек и охватывающей их цепи.
Такая передача называется двухзвездной.

Рис.1. Цепная передача

Кроме перечисленных основных элементов, цепные передачи включа-

ют натяжные устройства, смазочные устройства и ограждения.
В зависимости от угла наклона оси передачи к горизонту двухзвезд-
ные передачи подразделяют на горизонтальные с углом ≤ 30 (рис.2а), на-
клонные с углом от 30 до 60 (рис.2б) и вертикальные с углом > 60
(рис.2в). Применяют также цепные передачи с несколькими ведомыми звез-
дочками (многозвездные передачи).
По способу защиты цепей от загрязнения различают открытые и закры-
тые (кожухом, картером) цепные передачи. По способу смазки цепные пере-
дачи бывают:
- с ручной смазкой — при скорости до 2 м/с;
- с капельной смазкой — при скорости 2 – 6 м/с;
- с масляной ванной — при скорости 6 – 8 м/с;
- с циркуляционной смазкой — при скорости свыше 8 м/с.
Цепь состоит из соединенных шарнирно звеньев, за счет чего обеспе-
чивается гибкость цепи. В результате износа рабочих поверхностей деталей
цепи вытягиваются и холостые ветви цепи провисают. По способу обеспе-

4
чения натяжения ветвей цепные передачи могут быть нерегулируемыми, с
подвижной опорой и со специальным натяжным устройством.

Рис.2. Схемы цепных передач

Цепные передачи применяют:

- при средних межосевых расстояниях, при которых зубчатые передачи
требуют промежуточных ступеней или паразитных зубчатых колес;
- при необходимости работы без проскальзывания.
Цепные передачи, применяемые в приводах различных машин, мо-
гут передавать мощности до 100 кВт, работать при скоростях υ≤ 35 м/с и
иметь передаточное число u≤ 6.
По сравнению с зубчатыми передачами цепные передачи менее чувст-
вительны к неточностям расположения валов, ударным нагрузкам, допуска-
ют практически неограниченные межосевые расстояния, обеспечивают более
простую компоновку. По сравнению с ременными передачами они характе-
ризуются следующими достоинствами: отсутствие проскальзывания и посто-
янство среднего передаточного числа; отсутствие предварительного натяже-
ния и связанных с ним дополнительных нагрузок на валы и подшипники; пе-
редача большой мощности, как при высоких, так и при низких скоростях; со-
хранение удовлетворительной работоспособности при высоких и низких зна-
чениях температур; приспособление к любым изменениям конструкции уда-
лением или добавлением звеньев.
Недостатками цепных передач являются:
- неизбежность износа шарниров цепи из-за отсутствия условий для
жидкостного трения;
- непостоянство скорости движения цепи, особенно при малых числах
зубьев звездочек;
- необходимость более точной установки валов, чем при клиноременной
передаче;
- необходимость смазывания и регулировки.

5
 2. Типы приводных цепей

Цепи, применяемые в цепных передачах, называются приводными. Це-

пи стандартизованы и изготовляются на специализированных заводах. В ка-
честве приводных применяют роликовые, втулочные и зубчатые цепи.
Основными геометрическими характеристиками цепей являются шаг и
ширина, основной силовой характеристикой — разрушающая нагрузка, уста-
навливаемая опытным путем. В соответствии с международными стандарта-
ми применяют цепи с шагом, кратным 25,4 мм.
В соответствии с ГОСТ 13568-97 различают следующие типы ролико-
вых и втулочных цепей: ПР - роликовые однорядные; 2ПР - роликовые двух-
рядные; 3ПР - роликовые трехрядные; 4ПР - роликовые четырехрядные; ПВ -
втулочные однорядные; 2ПВ - втулочные двухрядные; ПРИ - роликовые с
изогнутыми пластинами.
Втулочные цепи (рис.3) состоят из внутренних звеньев, в отверстия
которых запрессованы втулки.

Рис.3. Цепь приводная втулочная:

1 – внутреннее звено; 2 – наружное звено; 3 – валик; 4 – втулка; 5 – соедини-
тельное звено; p – шаг цепи; d4 – диаметр втулки; b1 – длина ролика;
d2 – диаметр валика; b7 – длина валика

В отверстия наружных звеньев запрессованы валики. Приводные вту-

лочные цепи являются относительно тяжелыми, прочными приводными це-
пями для скоростей до 2 – 4 м/с. Основное преимущество втулочных цепей –
возможность применения в условиях загрязнения, пыли, повышенной влаж-
ности и других воздействий окружающей среды. При нечетном числе звеньев
цепи необходимо соединительное звено. Поэтому желательно применять це-

6
пи с четным числом звеньев.Для втулочной цепи номинальным шагом назы-
вается расстояние между центрами втулок. Различают средний шаг и дейст-
вительный шаг цепи. Фактические размеры этих шагов определяют качество
цепи и влияют на ее работоспособность.
Средний шаг втулочной цепи определяется на ее отрезке путем деления
измеренной длины отрезка на число звеньев. Средний шаг может иметь толь-
ко положительное отклонение от номинала. Действительный шаг втулочной
цепи есть расстояние между осями двух смежных втулок наружных и внут-
ренних звеньев, измеренное при натяжении цепи под нагрузкой, способной
выбрать зазоры в шарнирах.
В приводах наиболее широко применяютсяроликовые цепи (рис.4).

Рис.4. Роликовая цепь:

1 – внутренняя пластина; 2 – втулка; 3 – наружная пластина; 4 – валик; 5 – ролик;
p – шаг цепи; b1 – расстояние между внутренними пластинами; d2 – диаметр вали-
ка; d1 – диаметр ролика; h – высота пластины; b7 – длина валика

Внутренние звенья состоят из внутренних пластин 1 и запрессован-

ных в их отверстия гладких втулок 2, на которых свободно вращаются ро-
лики 5. Наружные звенья состоят из наружных пластин 3 и запрессованных
в их отверстия валиков 4. Концы валиков после сборки расклепывают. Для
повышения сопротивления усталости значения натягов принимают значи-
тельно бόльшими, чем предусмотрено стандартными посадками. Пластиче-
ское деформирование пластин в зоне отверстий, неизбежное при столь
больших натягах, существенно повышает сопротивление усталости
(в 1,6 – 1,7 раза). Размеры и параметры роликовых однорядных цепей при-
ведены в табл.1.

7
Таблица 1. Размеры и параметры приводных однорядных роликовых цепей
(ГОСТ 13568-97)

Обозначение Основные параметры, мм Разрушающая Масса 1 м

цепи нагрузка, кН цепи, кг
p b1 d2 d1 h b7
ПР-8-4,6 8,0 3,00 2,31 5,00 7,5 12 4,60 0,20
ПР-9,525-9,1 9,525 5,72 3,28 6,35 8,5 17 9,10 0,45

ПР-12,7-9-2 12,7 3,3 3,66 7,75 10,0 12 9,0 0,35

ПР-12,7-10-1 12,7 2,4 3,66 7,75 10,0 10,5 10,0 0,30

ПР-12,7-18,2-1 12,7 5,4 4,45 8,51 11,8 19 18,2 0,65

ПР-12,7-18,2-2 12,7 7,75 4,45 8,51 11,8 21 18,2 0,75

ПР-15,875-23-1 15,875 6,48 5,08 10,16 14,8 20 23,0 0,8

ПР-15,875-23-2 15,875 9,65 5,08 10,16 14,8 24 23,0 1,0

ПР-19,05-31,8 19,05 12,7 5,94 11,91 17,0 33 31,8 1,9

ПР-25,4-60 25,4 15,88 7,92 15,88 24,2 39 60,0 2,6

ПР-31,75-89 31,75 19,05 9,53 19,05 30,2 46 89,0 3,8

ПР-38,1-127 38,1 25,4 11,1 22,23 36,2 58 127,0 5,5

ПР-44,45-172,4 44,45 25,4 12,7 25,4 42,4 62 172,4 7,5

ПР-50,8-227 50,8 31,75 14,27 28,58 48,3 72 227,0 9,7

ПР-63,5-354 63,5 38,10 19,84 39,68 60,4 89 354,0 16,0

Пример условного обозначения цепи: ПР 25,4 – 60 ГОСТ 13568-97 (ПР - привод-

ная роликовая; 25,4 - шаг цепи, мм, 60 - разрушающая нагрузка, кН).

Многорядные цепис числом рядов от двух до четырех (рис.5) собира-

ют из деталей с такими же размерами, что и однорядные, кроме валиков,
имеющих, соответственно, большую длину. Нагрузочная способность цепей
почти прямо пропорциональна числу рядов, что позволяет в передачах с
многорядными цепями уменьшить шаг, диаметры звездочек и динамические
нагрузки. Параметры двухрядных роликовых цепей приведены в табл.2.

8
 Рис.5. Двухрядная приводная роликовая цепь

Таблица 2. Размеры и параметры приводных двухрядных роликовых цепей

Обозначение Основные параметры, мм Разру- Масса

цепи шающая 1м це-
p b1, d2 d1 h, b7, A
нагруз- пи, кг
не не не
ка, кН
менее более более
2ПР-12,7-31,8 12,70 7,75 4,45 8,51 11,80 35,0 13,92 31,8 1,4
2ПР-19,05-64 19,05 12,70 5,96 11,91 18,08 53,4 22,78 64 2,9
2ПР-25,4-114 25,40 15,88 7,92 15,88 24,20 68,0 29,29 114 5,0
2ПР-31,75-177 31,75 19,05 9,53 19,05 30,20 82,0 35,76 177 7,3
2ПР-38,1-254 38,10 25,40 11,10 22,23 36,20 104,0 45,44 254 11,0
2ПР-44,45-344 44,45 25,40 12,70 25,40 42,24 110,0 48,87 344 14,4
2ПР-50,8-453,6 50,80 31,75 14,27 28,28 48,3 130,0 58,55 453,6 19,1

Пример условного обозначения цепи: 2ПР 25,4 – 114 ГОСТ 13568-97 (цепь при-
водная роликовая двухрядная с шагом 25,4 мм, с разрушающей нагрузкой 114 кН).

Для привода буровых установок и в скоростных нагруженных переда-

чах других машин и механизмов применяют цепи приводные роликовые по-
вышенной прочности и точности (ГОСТ 21834 87) (рис.6). Стандарт уста-
навливает параметры, размеры и требования к приводным роликовым

9
цепям следующих типов: НП – нормального типа; ТП – тяжелого типа.
Цепи ТП отличаются от цепей НП геометрическими параметрами (цепи
тяжелого типа имеют большую толщину пластин), поэтому они не яв-
ляются взаимозаменяемыми. Применяются цепи с числом рядов от од-
ного до шести. Параметры однорядной приводной роликовой цепи по-
вышенной прочности и точности приведены в табл.3.

Таблица 3. Параметры и размеры однорядной приводной роликовой цепи

повышенной прочности и точности (ГОСТ 21834 87)

Обозначение Основные параметры, мм Разрушающая Масса

цепи нагрузка кН, 1м це-
p b7 b1 d2 b0 s d1 h
не менее пи, кг
1НП – 25,4 25,40 39 15,88 7,95 22,0 3,2 15,88 24,13 65 2,8

1ТП – 25,4 25,40 42 15,88 7,95 24,0 4,0 15,88 24,13 65 3,2

1НП – 31,75 31,75 46 19,05 9,55 26,0 4,0 19,05 30,18 100 4,2

1ТП – 31,75 31,75 50 19,05 9,55 28,0 4,8 19,05 30,18 100 4,7

1НП – 38,1 38,10 57 25,40 11,12 31,0 4,8 22,23 36,10 150 6,3

1ТП – 38,1 38,10 61 25,40 11,12 32,0 5,6 22,23 36,10 150 6,8

1НП – 44,45 44,45 61 25,40 12,72 34,0 5,6 25,40 42,24 209 8,1

1ТП – 44,45 44,45 64 25,40 12,72 36,0 6,4 25,40 42,24 209 8,8

1НП – 50,8 50,80 70 31,75 14,29 39,0 6,4 28,58 48,26 263 10,8

1ТП – 50,8 50,80 73 31,75 14,29 42,0 7,2 28,58 48,26 263 11,5

1НП – 57,15 57,15 78 35,72 17,45 42,0 7,2 35,70 54,00 340 14,1

1ТП – 57,15 57,15 82 35,72 17,45 44,0 8,0 35,70 54,00 340 16,1

1НП – 63,5 63,50 88 38,10 19,85 48,0 8,0 39,67 60,32 430 17,5

1ТП – 63,5 63,50 95 38,10 22,20 52,0 9,5 39,67 60,32 520 20,0

Пример обозначения цепи: 1НП-25,4 ГОСТ 21834-87 (цепь приводная роликовая

нормального типа однорядная шага 25,4 мм и с разрушающей нагрузкой 65 кН).

10
Рис.6. Приводная роликовая цепь повышенной прочности и точности:
b0 – расстояние от оси цепи до торца валика; d1 – диаметр ролика; s – толщина пластины;
b1 – расстояние между внутренними пластинами, d2 – диаметр валика, b7 – длина валика

При больших динамических нагрузках, частых реверсах применяют

роликовые цепи с изогнутыми пластинами (рис.7). В связи с тем, что пласти-
ны работают на изгиб, они обладают повышенной податливостью. В привод-
ной роликовой цепи с изогнутыми пластинами может быть только нечетное
количество звеньев. Параметры роликовых цепей с изогнутыми пластинами
приведены в табл. 4.

Рис. 7. Цепь приводная роликовая с изогнутыми

пластинами

11
Таблица 4. Размеры и параметры приводных роликовых цепей с изогнутыми
пластинами (ГОСТ 13568-97)

Обозначение Основные параметры, мм Разрушаю- Масса 1 м

цепи щая нагрузка, цепи, кг
p b1 d1 d2 h b7 кН
ПРИ-78,1-360 78,1 38,1 33,3 17,15 45,5 102 360 14,5
ПРИ-78,1-400 78,1 38,1 40,0 19,00 56,0 102 400 19,8
ПРИ-103,2-650 103,2 49,0 46,0 24,00 60,0 135 650 28,8
ПРИ-140-1200 140,0 80,0 65,0 36,00 90,0 182 1200 63,0

При работе цепных передач в условиях, вызывающих возрастание тре-

ния в шарнирах (запыленные и химически активные среды), используют от-
крытошарнирные пластинчатые цепи (рис.8).

Рис.8. Открытошарнирная цепь:

1 – пластина наружного звена; 2 – фасонный валик;
3 – пластина внутреннего звена; 4 - валик

Будучи открытым, шарнир такой цепи самоочищается от попадающих

в него абразивных частиц. Наружные звенья 1 такой цепи не отличаются от
аналогичных звеньев роликовой цепи. Внутренние звенья образуются из
пластин 3, имеющих отверстия в форме восьмерки, и фасонных валиков 2,
заменяющих втулку. Валик 4 свободно проходит через отверстие впластине
3 и взаимодействует с фасонным валиком 2. Замена тонкостенных втулки и
ролика не только удешевляет цепь, но и резко повышает сопротивление ус-
талости деталей цепи. Благодаря этому открытошарнирные цепи

12
оказались значительно долговечнее роликовых при работе в тяжелонагру-
женных передачах.
Соединение концов роликовых, втулочных и открытошарнирных це-
пей в замкнутый контур осуществляют с помощью соединительных и пере-
ходных звеньев. Соединительное звено, используемое при четном числе
звеньев цепи, отличается от обычного наружного тем, что одна из его пла-
стин надевается на концы валиков свободно и фиксируется на валиках зам-
ками и шплинтами. При необходимости использования цепи с нечетным
числом звеньев применяют изогнутые переходные звенья, которые являют-
ся слабым местом цепи.
Зубчатая цепь с шарнирами качения (рис.9) состоит из рабочих и на-
правляющих пластин, соединенных между собой призмами. Рабочая пласти-
на 1 имеет зубообразную форму и два фасонных отверстия для сегментных
призм. Направляющая пластина 2 не имеет среднего выреза и предназначена
для предохранения цепи от соскакивания со звездочек. Неподвижная 5 и
подвижная 6 призмы имеют криволинейную поверхность, очерченную одним
и тем же радиусом. Призмы опираются на лыски. На призму 5 напрессована
шайба 3. Длина призмы 6 равна ширине цепи. Соединительная призма 7 с
шайбой и шплинтом предназначена для соединения концов цепи при монта-
же и разъединения при демонтаже.

Рис. 9. Зубчатая приводная цепь (а) и шарнир качения (б):

1 – рабочая пластина; 2 – направляющая пластина; 3 – шайба; 4 – шплинт;
5 – удлиненная призма; 6 – внутренняя призма; 7 – соединительная призма

13
 Во избежание бокового сползания цепи со звездочек предусматрива-
ют направляющие пластины, представляющие собой обычные пластины, но
без выемок для зубьев звездочек. Направляющие пластины требуют про-
точки канавки на звездочках.
Достоинствами зубчатых цепей, по сравнению с роликовыми, явля-
ются меньший шум, повышенные кинематическая точность и допускаемая
скорость, а также большая надежность, связанная с многопластинчатой
конструкцией. Однако они тяжелее, сложнее в изготовлении и дороже.
В настоящее время зубчатые цепи вытеснены более дешевыми и тех-
нологичными роликовыми цепями повышенной прочности и точности, ко-
торые не уступают зубчатым по кинематической точности и шумовым ха-
рактеристикам. Зубчатые цепи используют преимущественно для замены
разрушившихся цепей в старом оборудовании.

3. Материалы и термическая обработка деталей цепей

Материал и термическая обработка цепей имеют решающее значение

для их долговечности. Пластины цепей должны обладать высоким сопротив-
лением усталости, поэтому их изготовляют из среднеуглеродистых качест-
венных или легированных сталей 40, 45, 50, 40Х, 40ХН, 30ХН3А, термообра-
ботка – объемная закалка с низким отпуском, твердость обычно 40 –
50 HRCЭ. Пластины зубчатых цепей - преимущественно из стали 50. Изогну-
тые пластины, как правило, изготовляют из легированных сталей.
Основное требование к деталям шарниров – валикам и втулкам – из-
носостойкость рабочих поверхностей. Поэтому валики и втулки преимуще-
ственно выполняют из цементуемых сталей 15, 20, 15Х, 12ХН3, 18ХГТ,
20ХН3А и др., после цементации или газового цианирования детали зака-
ливают до твердости поверхности 56 – 65 HRCЭ. Термодиффузионное хро-
мирование деталей шарниров повышает ресурс цепи по износу в 3 – 12 раз
по сравнению с цементацией. Твердость поверхности роликов должна быть
не ниже 44 HRCЭ. Усталостную прочность пластин роликовых цепей суще-
ственно повышают обжатием краев отверстий. Эффективна также дро-
беструйная обработка.

4. Звездочки для приводных роликовых и втулочных цепей

Звездочки цепных передач отличаются от зубчатых колес профилем

зубьев, размеры и форма которых зависят от типа цепи. По назначению
звездочки делятся на ведущие, ведомые и вспомогательные (натяжные, от-

14
тяжные и обводные). По конструктивному исполнению различают звездоч-
ки со спицами, без спиц, цельные, составные из диска и ступицы (рис.10).
Основные элементы звездочек (ступица, диск, спицы, венец) проек-
тируются так же, как аналогичные элементы зубчатых колес и шкивов ре-
менных передач.

Рис.10. Звездочки: а – литая со спицами; б – литая с диском;

в – сварная; г – составная; д – с пластмассовым зубчатым венцом

Для изготовления звездочек при числе зубьев z < 25 применяют стали

15 и 20, а при z < 40 стали 45, 45Г, 50, 50Г, 45Л и 50Л. Ведущие и ведомые
звездочки передач, работающих в условиях динамических нагрузок, вы-
полняют из сталей марок 15Х, 20Х, 40Х, 40ХН, 45Х и 45ХН. В целях по-
вышения прочности зубьев применяют химико-термические способы обра-
ботки. Ведомые звездочки сложной конфигурации при z > 50 изготовляют
литьем из чугуна марок СЧ18 и СЧ30. При необходимости бесшумной и
плавной работы передач с Р ≤ 5 кВт и υ ≤ 8 м/с можно изготовлять венцы
звездочек из пластмасс (полиэтилена, полипропилена, полиамидов, капро-
на, текстолита и др.), что приводит к снижению шума и повышению долго-
вечности цепей (в связи со снижением динамических нагрузок).
Размеры зубьев звездочек для приводных роликовых цепей, в основ-
ном, определяются по ГОСТ 591–89. При скоростицепи до 5 м/с допустимо
применять упрощенный профиль зуба звездочек по ГОСТ 592–81. По
ГОСТ 591–89 установлено три класса точности для звездочек: А, В и C. В
зависимости от класса точности, назначают поля допусков на размеры зуб-
чатых венцов.
Основными параметрами звездочки являются: шаг цепи , диаметры
делительной окружности , окружности выступов De и впадин Di , ширина
зуба звездочки bf , ширина вершины зуба b (рис.11).

15
Рис.11. Звездочка роликовой цепи

Диаметр делительной окружности звездочки

Диаметр окружности выступов для звездочек, выполняемых в соот-

ветствии с ГОСТ 591-89, определяется по формуле

где – коэффициент высоты зуба, выбираемый с учетом геометрической ха-

рактеристики зацепления (табл.5); –диаметр ролика.

Таблица 5. Коэффициент высоты зуба

1,4 - 1,5 1,5 - 1,6 1,6 - 1,7 1,7 - 1,8 1,8 - 2,0
0,480 0,532 0,555 0,575 0,565

Диаметр окружности впадин

где – радиус впадины,

Размеры профиля зубьев в поперечном сечении по ГОСТ 591–89 опре-

деляются в соответствии с рис. 12 и табл. 6.

16
 Рис. 12. Профиль зубьев звездочек в поперечном сечении
(ГОСТ 591 – 89)

Таблица 6. Основные зависимости для расчета и построения боковой

поверхности зубьев звездочек (ГОСТ 591 – 89)

Наименование параметра Обозначение Расчетная формула,

размеры, мм
Ширина пластины (наиболь- Размеры выбираются
шая) по ГОСТ 13568-97
Расстояние между внутренни- и
ми пластинами цепи ГОСТ 21834 – 87
Расстояние между осями цепи
Радиус закругления зуба (наи-
меньший)
Расстояние от вершины зуба
до линии центров дуг закруг-
лений
Диаметр обода (наибольший)

17
 Окончание табл. 6
Наименование параметра Обозначение Расчетная формула,
размеры, мм
Радиус закругления:
при шаге
при шаге
Ширина зуба звездочки:
однорядной
двухрядной и трехрядной
многорядной
Ширина венца многорядной
звездочки

5. Кинематика цепных передач

При работе цепной передачи движение цепи определяется движением
шарнира звена, вошедшего последним в зацепление с ведущей звездочкой.
Скорость шарнира (м/с) при постоянной угловой скорости ведущей звез-
дочки , (рис. 13)
, (1)
где - делительный диаметр малой (ведущей) звездочки, м.
В произвольном угловом положении звездочки, когда ведущий шар-
нир повернут относительно перпендикуляра к ведущей ветви цепи под уг-
лом α, скорость цепи

. (2)

Так как угол изменяется в пределах от 0 до , то скорость

цепи изменяется от до .
Поперечная скорость цепи

(3)

Мгновенная угловая скорость ведомой звездочки

, (4)
где - делительный диаметр большой (ведомой) звездочки, м; - угол по-
ворота шарнира на ведомой звездочке (по отношению к перпендикуляру на
ведущую ветвь цепи), угол изменяется в пределах от 0 до .

18
 Рис.13. Схема для определения мгновенного передаточного отношения
цепной передачи

Мгновенное передаточное отношение

). (5)

Из зависимости (5) следует:

- передаточное отношение не постоянно;
- равномерность движения тем выше, чем больше зубьев звездочек, так
как тогда и ближе к единице. Основное влияние на повы-
шение равномерности движения цепи оказывает увеличение числа
зубьев малой звездочки.
Непостоянство скорости цепи вызывает динамические нагрузки и уда-
ры, не позволяет использовать цепные передачи в приводах с высокими тре-
бованиями по кинематической точности вращения валов.
Средняя скорость цепи

, м/с,

где – число зубьев малой звездочки; – частота ее вращения, мин-1;

– шаг цепи, мм.
Среднее передаточное отношение определяют из условия равенства
средней скорости цепи на звездочках

19
 Отсюда передаточное число

где – число зубьев большой (ведомой) звездочки; – частота ее

вращения, мин-1.
Передаточное число ограничивается габаритами передачи, диаметром
большой звездочки, минимальной величиной угла охвата цепью малой звез-
дочки.

6. Натяжения цепей передачи

В ведущей ветви цепи в процессе стационарной работы передачи дей-

ствует постоянная сила , состоящая из окружной силы и силы натяжения
ведомой ветви

. (6)

Окружная сила на звездочках

, H, (7)

где – вращающий момент на ведущей звездочке, Н м; делитель-

ный диаметр ведущей звездочки, мм; мощность на ведущей звездоч-
ке, кВт; скорость движения цепи, м/с.

Сила натяжения ведомой ветви

, (8)

где – натяжение цепи от силы тяжести; – натяжение цепи от центро-

бежных сил.
Натяжение цепи от действия центробежных сил определяют
по формуле
, (9)
где – скорость движения цепи, м/с; – масса одного метра цепи, кг.
При скорости цепи меньше 10 м/с величиной можно пренебречь.

20
 Натяжение цепи от силы тяжести можно определить по формуле
, (10)
где – коэффициент, зависящий от стрелы провисания и расположения пе-
редачи. При рекомендуемых значениях принимают: для
горизонтальных передач , для наклоненных к горизонту под углом
до , более , для вертикальных ;
2
- ускорение силы тяжести, м/с ; - межосевое расстояние, м;
- стрела провисания ведомой ветви цепи, м.
Нагрузка на валы передачи определяется как геометрическая сумма натя-
жений обеих ветвей, при этом, независимо от скорости передачи, натяжении
от центробежных сил в расчет не вводится. Приближенно нагрузку на вал
можно принимать

, (11)

где – коэффициент нагрузки вала: при горизонтальном расположении

передачи , при вертикальном .

7. Причины нарушения работоспособности цепных передач

Цепные передачи выходят из строя по следующим причинам:

1) износ шарниров, приводящий к удлинению цепи, увеличению шага це-
пи и, как следствие, к нарушению ее зацепления с зубьями звездочек;
2) усталостное разрушение пластин по проушинам, характерное для за-
крытых быстроходных тяжелонагруженных передач, работающих при
хорошем смазывании, когда износ шарниров не является определяю-
щим;
3) проворачивание валиков и втулок в пластинах в местах запрессовки,
связанное с низким качеством изготовления;
4) усталостное выкрашивание и разрушение роликов;
5) недопустимое провисание ведомой ветви цепи, характерное для пере-
дач с нерегулируемым межосевым расстоянием при отсутствии натяж-
ных устройств;
6) износ зубьев звездочек.

Ресурс цепных передач в стационарных машинах должен составлять

10 - 15 тыс. ч, он чаще всего ограничивается долговечностью цепи.

21
 8. Выбор основных параметров и расчет цепных передач

Минимальные числа зубьев звездочек ограничиваются износом шарни-

ров, динамическими нагрузками и шумом передачи. Чем меньше число зубь-
ев звездочки, тем больше износ, так как угол поворота звена при набегании
цепи на звездочку и сбегании с нее равен .
Минимальное число зубьев малой звездочки для силовых передач об-
щего назначения выбирают по эмпирической зависимости

. (12)

Полученное значение округлить до целого нечетного числа. При

низких частотах вращения может быть уменьшено до 13. Для высокоско-
ростных передач с м/с принимают .
Число зубьев большой (ведомой) звездочки .
По мере износа шаг цепи увеличивается, и ее шарниры поднимаются
по профилю зуба звездочки на больший диаметр, что может привести в ко-
нечном счете к выходу цепи из зацепления со звездочкой. При этом пре-
дельно допустимое увеличение шага цепи тем меньше, чем больше число
зубьев звездочки. Для роликовой цепи рекомендуется , для вту-
лочной , для зубчатой . Предпочтительно принимать нечет-
ное число зубьев звездочек, что в сочетании с четным числом звеньев цепи
способствует более равномерному износу шарниров цепи и зубьев звездо-
чек.
Минимальное межосевое расстояние определяют из условий:
1) размещения звездочек
,
где — наружные диаметры звездочек;
2) угол охвата цепью малой звездочки , т. е. угол наклона каж-
дой ветви к оси передачи должен быть меньше .

Оптимальное межосевое расстояние из условия долговечности

цепи .
При наблюдается ускоренный износ шарниров цепи в связи с
повышенной частотой входа каждого шарнира в зацепление. При
даже небольшой износ каждого шарнира цепи вызывает значительное удли-
нение цепи, что приводит к нарушению зацепления цепи с зубьями звездо-
чек. Обычно межосевое расстояние ограничивают величиной .

22
 Число звеньев цепи

. (13)

Полученное значение округляют до ближайшего большего четного

числа. Четное число звеньев цепи позволяет избежать применения переход-
ных звеньев при соединении концов цепи.
Межосевое расстояние передачи (без учета провисания цепи) при
окончательно выбранном числе звеньев

Цепь должна иметь небольшое провисание во избежание повышенной

нагрузки на цепь и валы от силы натяжения и радиального биения звездочек.
Поэтому расчетное межосевое расстояние уменьшают на (0,002 – 0,004)a.
Шаг цепи принят за основной параметр цепной передачи. Цепи с боль-
шим шагом имеют большую несущую способность, но допускают значитель-
но меньшие частоты вращения, они работают с большими динамическими
нагрузками и шумом. Следует выбирать цепь с минимально допустимым для
данной нагрузки шагом. Обычно для уменьшения шага роликовых цепей
применяют многорядные цепи.
Срок службы цепной передачи чаще всего ограничивается долговечно-
стью цепи, которая в первую очередь зависит от износостойкости шарниров.
Основной расчет передачи проводят по условию износостойкости шар-
ниров цепи. Давление в шарнирах не должно превышать допускаемого зна-
чения при данных условиях эксплуатации. Условное давление в шарнирах
цепи в предположении нулевого зазора между валиком и втулкой и равно-
мерного распределения давления в шарнире

, (14)

где – коэффициент эксплуатации; – окружная сила, передаваемая

цепью, Н; – площадь опорной поверхности шарнира однорядной цепи, мм2
(табл.7) ; [ ] – допустимое давление в шарнирах цепи, МПа (табл.8) ;
– коэффициент числа рядов, учитывающий неравномерность распределе-
ния нагрузки по рядам цепи:

Число рядов 1 2 3 4
1 1,7 2,5 3

23
Таблица 7. Площадь опорной поверхности шарнира однорядной цепи

Обозначение цепи Обозначение цепи

ПР-12,7-10-1 13 ПР-38,1-127 394
ПР-12,7-18,2-1 39 ПР-44,45-172,4 472
ПР-12,7-18,2-2 50 ПР-50,8-227 645
ПР-15,875-23-1 51 ПР-63,5-354 1089
ПР-15,875-23-2 67 ПРИ-78,1-360 1029
ПР-19,05-31,8 105 ПРИ-78,1-400 1131
ПР-25,4-60 179 ПРИ-103,2-650 1968
ПР-31,75-89 262 ПРИ-140-1200 4320
Примечание. Площадь опорной поверхности шарнира многорядной цепи равна
произведению площади опорной поверхности однорядной цепи на число рядов цепи.

Таблица 8. Допускаемое давление в шарнирах роликовых и втулочных цепей

при

Шаг цепи, , МПа, при частоте вращения малой звездочки ,

p,мм 10 50 100 200 400 600 800 1000
12,7 - 15,875 40 35 33 31 28,5 26 24 22,5
19,05 - 25,4 40 35 32,5 30 26 23,5 21 19
31,75 -
38,10 40 35 32 29 24 21 18,5 16,5
44,45 - 50,80 40 35 30 26 21 17,5 15
Примечание. Для роликовых цепей повышенной точности и прочности
можно повышать на 30 – 40 %.

Коэффициент эксплуатации

, (15)

где – коэффициент, учитывающий динамичность нагрузки; – коэффи-

циент, учитывающий влияние межосевого расстояния или длины цепи;
коэффициент, учитывающий влияние наклона передачи к горизонту;
– коэффициент, учитывающий влияние способа регулировки натяжения
цепи; – коэффициент, учитывающий влияния характера смазывания;
– коэффициент, учитывающий влияние режима работы передачи. Зна-
чения указанных коэффициентов приведены в табл.9.

24
 Если по расчету значение коэффициента , то возможности пере-
дачи используются недостаточно и следует принять меры по улучшению ус-
ловий работы.

Таблица 9. Значения коэффициентов, учитывающих условия работы

цепной передачи

Значения
Условия работы
коэффициентов
Динамичность нагрузки Равномерная
Переменная
Сильные удары
Межосевое расстояние

Наклон линии центров До

звездочек к горизонту Больше
Регулировка межосевого Перемещением одной звездочки
расстояния Натяжными звездочками
Нерегулируемая передача
Способ смазки В масляной ванне
Капельный
Периодический
Режим работы Односменный
Двухсменный
Трехсменный

Формула (14) может быть использована при проектном расчете цепной

передачи. Для этого необходимо, наметив шаг цепи и определив число зубьев
ведущей звездочки , определить давление в шарнирах и сравнить его с
допускаемым давлением. В случае несоответствия можно изменить шаг цепи,
рядность, число зубьев малой звездочки и повторить проверку. Если выра-
зить окружную силу в формуле (14) через вращающий момент на

25
ведущей звездочке и проекцию опорной поверхности шарнира через шаг
цепи, то получим формулу для определения шага цепи

, мм. (16)

Для получения шага в мм необходимо подставлять в Нм ,

в МПа. Допускаемое давление принимают как среднее из всех зна-
чений, соответствующих заданной частоте вращения малой звездочки
(см. табл.8). Полученное значение необходимо округлить до ближайшего
стандартного шага и проверить среднее давление в шарнирах цепи по фор-
муле (14). При этом частота вращения ведущей звездочки n1, соответствую-
щая выбранному шагу и числу зубьев по условию ограничения динами-
ческих нагрузок, не должна превышать значений, приведенных в табл.10.

Таблица 10. Наибольшие рекомендуемые частоты вращения малой звездочки

передач с роликовыми и зубчатыми цепями

Наибольшая рекомендуемая частота вращения звездочки

Тип цепи , , при шаге цепи , мм
12,7 15,875 19,05 25,4 31,75 38,1 44,45 50,8
Роликовая
1250 1000 900 800 630 500 400 300
при
Зубчатая
3300 2650 2200 1650 1320 - - -
при

Примечание. При увеличении частоты вращения свыше указанных пределов, не-

обходима повышенная точность и обильная смазка передачи.

Для обеспечения долговечности число ударов цепи при набегании на

зубья звездочек и сбегании с них не должно превышать допустимого значе-
ния , (табл.11) .

. (17)

Таблица 11. Допустимое число ударов для втулочной и роликовой цепи

Шаг цепи ,мм 12,7 15,875 19,05 25,4 31,75 38,1 44,45 50,8
Допустимое число 60 50 35 30 25 20 15 12
ударов в секунду,
,

26
 Цепи силовых передач проверяют по коэффициенту запаса прочности

где – разрушающая нагрузка, Н; – окружная сила на звездочках, Н;

– натяжение цепи от центробежных сил, Н; – натяжение цепи от силы
тяжести, Н; – допускаемый коэффициент запаса прочности (табл.12).

Таблица 12. Допускаемый коэффициент запаса прочности для роликовой и

втулочных цепей (при )

Шаг цепи Частота вращения ведущей звездочки ,

,мм 50 100 200 300 400 500
12,70 7,1 7,3 7,6 7,9 8,2 8,5

15,875 7,2 7,4 7,8 8,2 8,6 8,9

19,05 7,2 7,5 8,0 8,4 8,9 9,4

25,4 7,3 7,6 8,3 8,9 9,5 10,2

31,75 7,4 7,8 8,6 9,4 10,2 11,0

38,10 7,5 8,0 8,9 9,8 10,8 11,8

44,45 7,6 8,1 9,2 10,3 11,4 12,5

50,8 7,7 8,3 9,5 10,8 12,0

9. Пример расчета цепной передачи

Исходные данные для расчета:

передаточное число ;
частота вращения ведущей звездочки ;
вращающий момент на ведущей звездочке H м.
Линия центров звездочек совпадает с горизонталью; смазка периодиче-
ская; натяжение цепи нерегулируемое; работа двухсменная. Нагрузка – уме-
ренная ударная.
9.1. Выбираем цепь приводную роликовую однорядную по
ГОСТ 13568-97.
9.2. Минимальное число зубьев ведущей звездочки
.
Принимаем .

27
 9.3. Определение числа зубьев ведомой звездочки.
.
9.4. Определение коэффициента эксплуатации.
При умеренных ударных нагрузках принимаем ; коэффициент
влияния межосевого расстояния при ; при горизон-
тальном расположении передачи ; при нерегулируемом натяжении
цепи ; при периодической смазке ; при двухсменной
работе (см. табл. 9).
С учетом принятых значений коэффициентов получаем
.

9.5. Определение шага цепи.

Среднее допускаемое давление в шарнирах при

Тогда шаг цепи

Принимаем цепь ПР – 25,4 – 60 ГОСТ 13568-97 с шагом и

разрушающей нагрузкой .
9.6. Диаметры делительной окружности звездочек.
Ведущей звездочки
мм.
Ведомой звездочки
мм.
9.7. Средняя скорость цепи.
.
9.8. Окружная сила, передаваемая цепью.
Н.
9.9. Давление в шарнирах цепи.
МПа ,
где – площадь опорной поверхности шарнира (см. табл.7).

28
Допускаемое давление в шарнирах цепи с шагом 25,4 мм МПа
(см. табл. 8). Поэтому условие выполняется.
9.10. Предварительное значение межосевого расстояния.
мм.
Принимаем мм.

9.11. Необходимое число звеньев цепи.

Полученное значение округляем до целого четного числа .

9.12. Уточненное значение межосевого расстояния.

Для необходимого провисания цепи необходимо уменьшить межосевое

расстояние на (0,002 – 0,004) . Уменьшаем на величину
мм с последующим округлением до целого числа. Получаем
мм.
9.13. Проверка цепи по числу ударов о зубья звездочек .

Здесь (см. табл.11).

9.14. Проверка цепи на прочность.
Коэффициент запаса прочности

где – натяжение цепи от центробежных сил,

29
 H,
– масса одного метра цепи, кг (см. табл.1);
– натяжение цепи от силы тяжести. Для горизонтально расположен-
ной передачи Н;
– допускаемый коэффициент запаса прочности, (табл.12).

Условие прочности соблюдается.

9.15. Определение размеров звездочек.
Диаметр окружности выступов ведущей звездочки
,
где – коэффициент высоты зуба. При ,
(см. табл.5). Здесь мм (см. табл.1).
мм.
Диаметр окружности впадин ведущей звездочки

мм.
Диаметр окружности выступов ведомой звездочки
мм.
Диаметр окружности впадин ведомой звездочки

мм.

30
 БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Леликов О.П. Основы расчета и проектирования деталей и узлов

машин: конспект лекций по курсу «Детали машин». 3-е изд. М.: Машино-
строение, 2007. 464 с.
2. Иванов М.Н., Финогенов В.А. Детали машин: учебник для машино-
строительных специальностей втузов. – 12-е изд., испр. – М.: Высшая школа,
2008. – 408 с.
3. Детали машин: учебник для вузов / под ред. О.А. Ряховского. –
3-е изд., перераб. и доп. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. – 520 с.
4. Курмаз Л.В., Скойбеда А.Т. Детали машин. Проектирование: спра-
вочное учебно-методическое пособие. – М.: Высшая школа, 2004. – 309 с.

СОДЕРЖАНИЕ

Предисловие………………………………………………………………………3

1. Общие сведения о цепных передачах………………………………….…....4

2. Типы приводных цепей………………………………………………….…...6
3. Материалы и термическая обработка деталей цепей…………………......14
4. Звездочки для приводных роликовых и втулочных цепей…………..…...14
5. Кинематика цепных передач……………………………………….…..…..18
6. Натяжения цепей передачи……………………………..…………………..20
7. Причины нарушения работоспособности цепных передач…………..…..21
8. Выбор основных параметров и расчет цепных передач……………….....22
9. Пример расчета цепной передачи………………………………………….27
Библиографический список……………………………………………….……31

31
 Михаил Викторович А в в а к у м о в
Александр Борисович К о н о в а л о в

РАСЧЕТ
ЦЕПНЫХ ПЕРЕДАЧ

Методические указания

Редактор и корректор Н.П. Новикова

Техн. редактор Л.Я. Титова
Компьютерный набор И.Ю.Шенцева Темплан 2013 г., поз.51

Подп. к печати 06.05.13 . Формат 60х84/16. Бумага тип. № 1.

Печать офсетная. Объем 2,0 печ. л; 2,0 уч.-изд. л.
Тираж 100 экз. Изд. № 51. Цена ''С'' . Заказ №

Ризограф Санкт-Петербургского государственного

технологического университета растительных полимеров,
198095, Санкт-Петербург, ул. Ивана Черных, 4.