SISTEMELE DE FRÂNARE ALE AUTOMOBILELOR.

SITUAŢIA ACTUALĂ ŞI PERSPECTIVE

STUDIUL CONSTRUCŢIEI ŞI FUNCŢIONĂRII

MAŞINILOR DE SORTAT ŞI CALIBRAT CARTOFI

Drd. ing. Filip Vladimir EDU

Universitatea „Transilvania“ din Brașov

REZUMAT. Maşinile de sortat şi calibrat cartofi au ca rol separarea cartofilor sănătoşi şi corespunzători din
punct de vedere calitativ de impurităţi (pietre, bulgări de pământ, resturi vegetale), cartofi alteraţi, cartofi
vătămaţi. În funcţie de principiul de funcţionare, maşinile de sortat şi calibrat cartofi fi: mecanice, optice și
gravimetrice. Prezenta lucrare are rolul de a prezenta tipuri constructive de maşini de sortat/ calibrat cartofi
ale principalelor firme producătoare de echipamente din industria cartofului. Aceste maşini de sortat/ calibrat
cartofi au la bază principiile de funcţionare prezentate în literatura de specialitate.

Cuvinte cheie: sortat, calibrat, principiu de funcționare, cartofi.

ABSTRACT. The sorting and sizing machines have the main role of separating healthy potatoes and potatoes
that correspond qualitative from the foreign bodies (rocks, soil clods, vegetal remaining), altered potatoes,
damaged potatoes. Depending on the sorting principle, sorting and sizing machines may be: mechanical,
optical and gravimetrical. The present paper has the aim of presenting constructive types of sorting/ sizing
machines of the main productive firms of equipment from the potato industry. These machines have the
functioning principle derived from the old literature of specialty.

Keywords: sorting, sizing, functioning principle, potatoes.

1. INTRODUCERE – maşini optice de sortat cartofi;

– maşinile gravimetrice de calibrat cartofi.
Operaţiile de sortare şi calibrare au ca scop Clasificarea propusă se referă la mașini de sortat
comun separarea produselor. Acestea fac parte din și/ sau calibrat, însă scopul principal al ambelor
procesul de condiţionare [3]. categorii este acela al separării cartofilor sănătoși și
Având în vedere scopul lor comun, în literatura corespunzători din punct de vedere calitativ de restul
de specialitate acestea sunt prezentate uneori ca corpurilor străine.
sinonime. Diferenţa dintre sortare şi calibrare constă Maşinile şi instalaţiile de sortat şi calibrat comer-
în principal în criteriile de separare a produselor, ciale pot fi încadrate în una din categoriile menţionate
astfel sortarea se realizează în principal după sau pot conţine suplimentar unele caracteristici de la
aspectul exterior, în timp ce calibrarea se realizează alte clase (ex. maşini optice, care deţin un sistem ce
în funcţie de dimensiunile şi greutatea produselor. se foloseşte de proprietăţile corpurilor, respectiv un
Sortarea şi calibrarea cartofilor pot fi efectuate sistem de respingere a corpurilor de anumite dimen-
separat sau în acelaşi timp, în funcţie de cerinţele şi siuni) [2].
destinaţia produsului. Există maşini care realizează Schemele de principiu prezentate în această
atât sortarea, cât şi calibrarea, pe când unele pot lucrare au rolul de a facilita înţelegerea modului de
realiza doar sortare sau doar calibrare, după caz. funcţionare al maşinilor şi instalaţiilor de sortat şi
Maşinile de sortat şi calibrat cartofi au ca rol calibrat, de la cele mai simple tipuri constructive,
separarea cartofilor sănătoşi şi corespunzători din până la cele mai sofisticate sau a celor ce utilizează
punct de vedere calitativ de impurităţi (pietre, bulgări cele mai noi tehnologii.
de pământ, resturi vegetale), cartofi alteraţi, cartofi
vătămaţi. Acestea trebuie să realizeze o cât mai bună
separare, de asemenea este important a nu produce 2. MAŞINI CLASICE DE SORTARE
vătămări la cartofii sortaţi sau calibraţi, suplimentar ŞI CALIBRARE A CARTOFILOR
vătămărilor produse la recoltarea cartofilor.
În funcţie de principiul de funcţionare, maşinile de 2.1. Analiza principiilor de funcţionare
sortat şi calibrat cartofi se împart în următoarele clase:
– maşini mecanice de sortat/ calibrat cartofi; Este prezentată o sinteză a principalelor caracte-
– tipuri speciale, care utilizează unele proprietăţi ristici ale mașinilor clasice de sortat și calibrat
ale corpurilor sortate (dimensiuni, forme ş.a.); cartofi (tabelul 1).

Buletinul AGIR nr. 1/2014 ● ianuarie-martie 25

 CREATIVITATE. INVENTICĂ. ROBOTICĂ

Tabelul 1. Mașini clasice de sortat/ calibrat cartofi [1] mai mari sau egale cu spațiul de trecere dintre
Nr. Tip de maşină Avantaje Dezavantaje acestea [3].
1. Role Precizie Se înfundă des
Tabelul 2. Maşini speciale de calibrat [3]
mare la Grad de vătămare mare
sortare Nr. Tipuri de mașini de calibrat
2. Transportor Precizie Grad de vătămare mic 1. Cu con
redusă la Nu se înfundă 2. Cu jgheaburi divergente înclinate
sortare
3. Cu rulouri în trepte
3. Site plate Precizie Capacitatea cartofilor
(vibratoare) mare la de a trece prin site 4. Cu benzi transportoare dispuse la înălțimi variabile
sortare Lungimea sitelor
4. Site rotative Mod de Separă în principal
(tobă) acţionare tuberculii din fracţia
simplu mare de consum;
necesită dispozitive
suplimentare pentru
realizarea sortării

Maşinile de sortat cu role au cea mai mare precizie

la sortare, însă se înfundă foarte frecvent, mai ales
când tuberculii sunt umezi sau au pământ pe ei.
Maşinile de sortat cu organul activ tip plasă şi
curele (transportor) au grad de vătămare mic, nu se
înfundă, însă au şi coeficient de precizie al sortării
mic. Fig. 1. Mașina cu benzi la înălțimi variabile [3].
Precizie la sortare asigură maşinile de tip cu sită
sau role. Reducerea vătămărilor tuberculilor se face  Maşini cu jgheaburi divergente înclinate. Com-
prin învelirea cu cauciuc a elementelor suprafeţelor ponenţa maşinii (fig. 2):
de sortare. 1) jgheaburi cu secțiune transversală variabilă;
Maşinile cu organul activ tip tobă se deosebesc 2) transportor cu vergele și degete;
prin simplicitatea acţionării, care de obicei este 3) colectoarele pentru recuperarea fracțiilor [3].
folosită la maşinile de sortat de mică productivitate
[1].
O influenţă hotărâtoare asupra preciziei de
sortare o are capacitatea cartofilor de a trece prin
site; această capacitate este influenţată de: frecvenţa
oscilaţiilor pe minut a sitelor, amplitudinea
oscilaţiilor şi de unghiul de înclinare – cu cât sunt
mai mici valorile acestor factori, cu atât este mai
mare precizia sortării. Pentru valori optime ale
acestor indici, productivitatea este micşorată [1].
Asupra preciziei de sortare, la maşinile cu site,
influenţează şi lungimea sitelor, cu cât acestea au
valori mai mari, cu atât creşte şi precizia sortării, dar
creşte şi gradul de vătămare [1]. Fig. 2. Mașina cu benzi divergente [3].

2.2. Maşini speciale de calibrat, care utilizează Dispunerea divergentă a fracțiilor face ca în
unele proprietăţi ale corpurilor (tabelul 2) timpul transportului produselor pe jgheab, acestea să
se separe după grosime [3].
 Mașina cu benzi transportoare dispuse la
înălțimi variabile [3]. Componenţa maşinii (fig. 1): 2.3. Mașini mecanice de sortat și calibrat
1) bandă longitudinală;
2) benzi transversale;  Maşini cu site plate (vibratoare) [1]. Maşina de
3) coş de alimentare; sortat Grosskopf (fig. 3); este compusă din:
4) jgheaburi de colectare [3]. 1) transportor de încărcare;
Benzile transversale 2, amplasate față de transpor- 2) ciur sortator;
torul longitudinal la înălțimi variabile, descrescătoare, 3) transportor etajat pentru controlul tuberculilor;
având rolul de a extrage fracțiile care au dimensiuni 4) dispozitiv de încărcare şi îndepărtare a sacilor.

26 Buletinul AGIR nr. 1/2014 ● ianuarie-martie

 STUDIUL CONSTRUCŢIEI ŞI FUNCŢIONĂRII MAŞINILOR DE SORTAT ŞI CALIBRAT CARTOFI

 masa vibratoare 2, pe care se elimină unele

impurităţi;
 transportorul cu bandă 3;
 un sistem de fotocelule 4;
 paravane colorate 5, interschimbabile, funcţie
de diferenţa de culoare între produsele de bază şi
cele care trebuie eliminate;
 jgheabul colector pentru produse de bază 7;
 jgheabul colector pentru impurităţi 8 [3].

Fig. 3. Mașina cu site [1].

 Maşini cu curele. Componenţa maşinii de sortat

cartofi KSR – 10 (fig. 4):
1) buncăr de încărcare;
2) transportor de încărcare;
3) pieptene înclinat;
4) suprafaţă de sortare;
5) transportoare de descărcare [1].

Fig. 5. Mașina optică de sortat [3].

3. TIPURI CONSTRUCTIVE DE FIRMĂ

ALE MAȘINILOR DE SORTAT ȘI
CALIBRAT CARTOFI

Sursa de informare este reprezentată de o bază de

date recunoscută la nivel internaţional în domeniul
industriei cartofului (http://www.potatopro.com) –
tabelul 3. Aceste maşini de sortat/ calibrat cartofi au
la bază principiile de funcţionare prezentate în capitolul
anterior.
 Sortator optic; model: Halo sorter [5]. Produ-
sele sunt distribuite uniform pe banda de alimentare
Fig. 4. Mașina cu curele [1]. şi sunt scanate de către camerele video pe ambele
părţi. După câteva milisecunde, materialele străine
2.4. Maşini optice de sortat cartofi vor fi evacuate de către dispozitive speciale în formă
de degete, plasate la capătul benzii de alimentare, în
Aceste maşini (fig. 5) sunt prevăzute cu: timp ce restul produselor continuă să se deplaseze pe
 coş de alimentare 1; linia de sortare [5].
Tabelul 3. Principalele caracteristici ale tipurilor constructive de mașini de sortat și calibrat cartofi

Nr. Clasa de
Firma Model Caracteristici
crt. încadrare
Senzori optici pentru sortarea şi calibrarea şi identificarea
defectelor;
Combinaţie de senzori LED şi CCD;
Halo sorter Titan II
Tehnologie bazată pe spectroscopia NIR (identificarea
1. Odenberg Sentinel Optic
defectelor) şi senzori optici (mărime, culoare, formă);
FPS Sorter
Sistem de evacuare cu degete pentru produsele
necorespunzătoare;
Capacitate de producţie: 10…70 t/h.

Buletinul AGIR nr. 1/2014 ● ianuarie-martie 27

 CREATIVITATE. INVENTICĂ. ROBOTICĂ

Tabelul 3 (continuare)
Nr. Clasa de
Firma Model Caracteristici
crt. încadrare
Sistem laser, pentru identificarea structurii şi a formei;
2. BEST Genius Camere video ce identifică abaterile de la culoarea normală; Optic
Sistem de evacuare cu duze de aer.
Sistem de sortare cu modul scanner;
E-sorter Senzori pentru scanarea produselor;
3. Agsort Optic
Algoritmi specifici categoriei de defect;
Tehnici de reducere a fenomenului de rotire.
RJHerbert Contractor I Sistem de calibrare cu site şi benzi; Mecanic, cu site şi
4.
Engineering Lift Roller Grader Sistem de calibrare cu role. role
Sistem de preluare cu adaptarea automată la dimensiunile
Concept
5. Triplus produselor; Optic
Engineers
Identificarea produselor cu defecte (decolorări, deformaţii).
Mecanic, de
Capacitate şi acurateţe;
6. D.T. Dijkstra PT-2/3…ET-2 calibrat, cu site
Capacitatea de producţie: 14…65 t/h.
plane oscilante
Construcţie modulară, distanţa rolelor reglabilă; Mecanic, de
Ekkomaskiner Ekko
7. Amortizor pentru atenuarea şocurilor; calibrat, cu role,
A/ S EM 3006…EM 3024
Capacitate de producţie: 6…45 t/ h. cu benzi
Capacitate de producţie şi acurateţe;
Mecanic, de
Machinefabriek Site de calibrare cu sistem propriu de curățare; reglarea
8. MV 13 calibrat, cu site
Grisnich BV timpilor şi vitezelor optime de deplasare a sitelor;
plane oscilante
Capacitatea de producţie: 35 t/ h.
Sortare după mărime, formă, culoare;
OS-24, OS-48 Deplasarea produselor pe un rând; Optic
Sistem de evacuare cu valve.
SR
Rotirea produselor şi posibilitatea inspectării lor;
9. Marcelissen BV Mecanic, cu role
Capacitatea de producţie: 15 t/ h (SR), 6 t/ h (IR).
IR
Sistem prevăzut cu deschizături;
ST Sortare la trecerea prin instalaţie; Mecanic, cu site
Capacitatea de producţie: 5 t/ h.
Buncăr de alimentare, dispozitiv de cernere a pământului, Mecanic, cu benzi
3C Bulker
grătar de calibrare, masă de inspecţie. transportoare
Separator de pietre şi Mecanic, cu benzi
Separă pietrele şi bulgării de pământ de cartofii mici.
bulgări de pământ transportoare
Separarea produselor pe baza încadrării ca luminoase/
10. TongPeal
Maf Roda Optiscan II întunecate; Optic
Identificarea defectelor şi calibrarea după mărimi.
Bandă de alimentare cu cupe, pentru fiecare tubercul;
Maf Roda Oneway Funcţionează pe baza măsurării greutăţii; Gravimetric
Viteza medie: 400 cupe/ minut/ rând de cartofi.
Mecanic, de
Wyma GR 12, GR 15, GR 18 Calibrare pe baza dimensiunilor: mărimea ochiurilor sitei sau
calibrat, cu plasă,
11. Engineering distanţa dintre role;
cu rulouri cilindrice
(NZ) Ltd Calibror cu role Capacitatea de producţie: 20 t/ h.
profilate
Cuvă cu sistem video;
Sector cu orificii de evacuare;
12. Newtec Celox RV 12(P) Sortarea după suprafaţa, diametrul şi lungimea produselor; Optic
Sortarea cartofilor cu defecte;
Capacitatea de producţie: 4,5…20 t/h.
Scanează întreaga suprafaţă a produselor;
Detectează culorile și diferențele de contrast ale suprafețelor;
Agroselector Twin
13. Select GmbH Senzori optici performanți, sistem de evacuare patentat, Electronic
10T-3M color
constituit din rotor de cauciuc;
Capacitatea de producţie: 20 t/h.
Calibrare după diametru a produselor de formă alungită;
14. Sormac B.V. Sormac AS Principiul de funcționare se bazează pe distanța dintre curele; Mecanic, cu curele
Capacitatea de producţie: 150 t/ h.
Masa de inspecție Bandă de alimentare a mesei şi benzi de sortare. Mecanic
Pre-sortatorul Selectarea produselor cu dimensiuni mai mari. Mecanic
Bijlsma
15. Mecanic, de
Hercules 6000/ 4, 15000/ 4(5),
Reglarea vitezei de deplasare a sitelor de calibrare. calibrat, cu site
3000/ 4(5)
plane oscilante

28 Buletinul AGIR nr. 1/2014 ● ianuarie-martie

 STUDIUL CONSTRUCŢIEI ŞI FUNCŢIONĂRII MAŞINILOR DE SORTAT ŞI CALIBRAT CARTOFI

Schema de principiu a sortatorului optic Halo

(fig. 5):
A) produse nesortate;
B) sistem video pe bază de LED, CCD şi senzori
NIR;
C) sisteme de evacuare cu degete;
D) culoar pentru evacuarea tuberculilor [5].

Fig. 7. Sortator optic OS [8].

 Maşină optică de sortat Maf Roda Optiscan II.

Optiscan II (fig. 8) utilizează un sistem video ce
permite scanarea a până la 10 tuberculi/ minut/ rând
de cartofi şi identificarea defectelor. Prin re-
cunoaşterea culorii, produsele pot fi sortate prin
separarea lor ca fiind luminoase sau întunecate.
Fig. 5. Schema sortatorului Hallo [5].
Rezultă împărţirea tuberculilor pe categorii [9].

 Sortator optic; model: Genius – figura 6. Masa

de produse este distribuită de către un sistem vibrator
pe o bandă de transport ce se deplasează cu viteză
crescută. Camerele video sunt plasate deasupra
centrului geometric al benzii transportoare sau către
capăt, poziţionate pe un sistem de referinţă şi
scanează produsele în momentul în care ele trec prin
dreptul camerelor. Aceste camere, plasate strategic,
identifică abaterile de la culoarea normală. Fiecare Fig. 8. Mașina optică Maf Roda Optiscan II [9].
cameră trimite informaţiile către un sistem PC, unde
acestea sunt prelucrate. Caracteristicile camerelor,  Calibror cu role; gamă de modele: GR 12-18.
cât şi numărul lor diferă în funcţie de sistemul de Mărimile de calibrare sunt stabilite în funcţie de di-
sortare, cât şi de rezoluţia necesară [6]. mensiunea dintre rolele. Pe măsură ce această distanţă
În momentul în care sunt identificate abaterile de creşte, produsele care au dimensiuni mai mici, cad
la calitatea solicitată, sunt activate duze de aer, care pe benzi transportoare, fiind împărţite pe sorturi.
îndepărtează corpurile străine sau produsele cu defecte Viteza de deplasare a rolelor este stabilită astfel
[6]. încât produsele să poată fi calibrate cu precizie şi să
poată fi inspectate vizual (fig. 9) [11].

Fig. 9. Mașina de calibrat GR [11].

 Maşină de calibrat după diametru; model:

Ekko (fig. 10). Aceste maşini conţin cilindrii din
Fig. 6. Sortator optic Genius [6].
oţel inoxidabil, legaţi prin intermediul unui lanţ, ce
se deplasează cu o frecvenţă controlată [7].
 Sortator optic; gamă de modele: OS-24, OS-48.  Calibror cu plasă (fig. 11). Realizează calibrarea
Cartofii sunt transportaţi în interiorul maşinii, pe o produselor de formă rotundă, prin utilizarea unei
bandă care va realiza un singur rând de produse; în plase (cauciuc, nailon, plastic sau metal). Dacă
zona de inspecţie optică, se înregistrează posibilele produsul este suficient de mic, va trece prin orificiile
defecte. Produsele necorespunzătoare se îndepărtează plasei, iar produsele de dimensiuni mai mari vor
cu jet de aer (fig. 7) [8]. ajunge către partea de final a maşinii [10].

Buletinul AGIR nr. 1/2014 ● ianuarie-martie 29

 CREATIVITATE. INVENTICĂ. ROBOTICĂ

tehnologii moderne (senzori laser, modul scanner),

cât alte tehnici, utile în efectuarea unei sortări
calitative (de exemplu, tehnica anti-rotire a produ-
selor). De asemenea, deţin tehnologii constructive
care permit identificarea unor caracteristici speciale
ale corpurilor, cum ar fi: mărimea/ geometria corpu-
Fig. 10. Mașină de calibrat Ekko [7]. rilor, forma corpurilor, culoarea, defectele, vătămările
mecanice.
Maşinile de sortat/ calibrat cartofi tind să devină
din ce în ce mai automatizate, fiind cunoscut faptul
că sortarea manuală este mai puţin eficientă.
Atât maşinile de sortat mecanice, cât şi cele
optice sunt construite cu dispozitive care facilitează
deplasarea produselor şi obţinerea unui grad cât mai
redus de vătămare la tuberculii sortaţi sau calibraţi
Fig. 11. Mașina de calibrat cu plasă [10]
Soluţiile constructive pentru maşinile de sortat/
Maşina poate fi prevăzută şi cu sisteme mecanice calibrat cartofi sunt flexibile (construcţie modulară).
de agitare şi deţine benzi care preiau produsele după
ce acestea sunt calibrate [10].
 Maşina de calibrat; gamă de modele: 6000/ 4,
BIBLIOGRAFIE
15000/ 4(5), 3000/ 4(5). Acestea sunt prezentate în
[1] Mănişor, P., Bria, N., Ruxandru, C., Florescu C., Maşini şi
continuare.
instalaţii pentru uscarea şi condiţionarea produselor
Modelul 6000/ 4 (fig. 12). Aceste maşini de agricole, Editura Agrosilvică, Bucureşti, 1963.
calibrat au viteze şi durate reglabile pentru deplasarea [2] Popescu, S., Ghinea, T., Automatizarea maşinilor şi insta-
sitelor. Astfel, se poate obţine o frecvenţă de calibrare laţiilor folosite în agricultură, Editura Scrisul Românesc,
potrivită pentru fiecare formă de tubercul [12]. Craiova, 1986.
[3] Ţane, N., Maşini, instalaţii şi utilaje pentru prelucrarea
legumelor şi fructelor, Editura Universităţii „Transilvania“,
Braşov, 2002.
[4] ***http://www.potatopro.com/Lists/Companies/Processing
%20Equipment.aspx, dec. 2012.
[5] ***http://www.odenberg.com/sorting-solutions/sorting-
technology/halo-sorter/, dec. 2012.
[6] ***http://www.bestsorting.com/sorting-
food/sorters/genius-optical-sorter/, dec. 2012.
[7] ***http://www.ekkoas.dk/Default.aspx?ID=175, dec. 2012.
[8] ***http://www.marcelissen.nl/machines/cat_1/Potatoes#!m
achine_36/Optical+grader, dec. 2012.
Fig. 12. Mașina de calibrat 6000/ 4 [12]. [9] ***http://www.tongpeal.co.uk/products/details/maf-roda-
optiscan-ii.html, dec. 2012.
[10] ***http://www.wymasolutions.com/en/products/sizing/scre
4. CONCLUZII en-sizer, dec. 2012.
[11] ***http://www.wymasolutions.com/en/products/sizing/lift-
roller-sizer, dec. 2012.
Majoritatea maşinilor de sortat/ calibrat cartofi [12] ***http://www.bijlsmahercules.nl/uk/html/inspection_units
funcţionează pe principii optice. Acestea utilizează .html, dec. 2012.

30 Buletinul AGIR nr. 1/2014 ● ianuarie-martie