4.

INVERTOARE
Invertoarele snt dispozitive electronice care genereaz o tensiune sau un sistem de tensiuni alternative pornind de la o surs de curent continuu. Invertoarele snt utilizate ntr-o gam larg de aplicaii dintre care pot fi menionate: ac ionarea motoarelor de curent alternativ (cu posibilitatea controlului turaiei); surse nentreruptibile de tensiune (UPS-uri); sisteme fotovoltaice i eoliene; n continuare vor fi prezentate principalele tipuri de invertoare precum i metodele de comand ale acestora.

4.1. Invertoare monofazate

Invertoarele monofazate genereaz la ie ire o singur tensiune alternativ . Acest tip de invertor este utilizat de obicei n aplicaiile de mic putere i poate fi realizat n dou variante constructive care snt prezentate n continuare. 4.1.1. Invertorul monofazat cu surs dubl de tensiune Cel mai simplu invertor monofazat utlizeaz o surs dubl de tensiune i are structura prezentat n figura urmtoare:

Ep Sarcin Uo En

Dp

Kp

Dn

Kn

Fig. 4.1: Structura unui invertor monofazat cu surs dubl de tensiune Invertorul folosete dou surse de tensiune continu Ep i En ambele avnd aveeai tensiune electromotoare Eo. Cele dou surse snt conectate la sarcin prin intermediul dispozitivelor de comutaie Kp i Kn care pot fi tranzistoare de tip MOS sau IGBT. Pentru protec ia acestora i asigurarea unei c i de trecere a curentului n sens invers se monteaz dou diode Dp i Dn n antiparalel cu cele dou dispozitive de comutaie. n func ie de starea celor dou elemente de comutaie avem urmtoarele situaii: Stare 1 2 3 4 Kp deschis nchis deschis nchis Kn deschis deschis nchis nchis Tensiune Uo deconectat (0V) Ep (+Eo) En (Eo) scurtcircuit !

Se observ posibilitatea de a alimenta sarcina cu tensiuni avnd ambele polariti i valori de +Eo respectiv Eo. Alternnd strile 2 i 3 se poate obine o tensiune alternativ de form dreptunghiular i frecvena fo dat de viteza cu care se alterneaz cele dou stri.

Tensinea obinut la ie irea invertorului pentru o frecven de alternare a strilor de 50Hz este prezentat n figura urmtoare:

Fig. 4.2: Tensiunea la ie irea invertorului monofazat cu surs dubl de tensiune n practic se urmrete obinerea unor tensiuni alternative de form sinusoidal. n cazul n care tensiunea generat are o form diferit, este posibil descompunerea acesteia ntr-o sum dintre o tensiune sinusoidal cu frecvena fo numit fundamental i o serie infinit de tensiuni avind frecvenele k fo (k ntreg) numite armonici. Gradul n care un semnal periodic (tensiune, curent, etc.) difer de forma pur sinusoidal este cuantificat prin coeficientul total de distorsiuni armonice (THD) care se definete astfel:
THD =
2 2 ET E1 2 E1

(2)

unde ET reprezint valoarea eficace a semnalului iar E1 este valoarea eficace a fundamentalei. Valoarea eficace a unui semnal U (t ) se calculeaz ca:

1 ET = T

u 2 (t ) dt

(3)

iar cea a unui semnal sinusoidal de amplitudine A este

A . 2 O tensiune dreptunghiular de amplitudine Eo i frecven fo se descompune astfel:

U (t ) =

4 Eo

sin (2 fo t ) +

sin (2 (2 k + 1) fo t ) (2 4k+Eo 1)
k =1

(4)

Se observ doar prezena armonicilor de ordin impar (k=3, 5, 7, 9, 11) care au amplitudini relativ mari n comparaie cu fundamentala. Coeficientul total de distorsiuni armonce al unui semnal dreptunghiular se poate calcula pe baza relaiilor prezentate anterior i are valoarea 0.4834 (48.34%). Pentru reducerea coeficientului de distorsiuni armonice se utilizeaz filtre pasive de tip trece-jos conectate ntre ieirea invertorului i sarcin. Cel mai simplu filtru este o bobin conectat n serie cu sarcina. Reactana bobinei cre te cu frecvena reducnd astfel amplitudinile armonicilor de ordin superior.

Structura invertorului cu filtru inductiv este prezentat n figura urmtoare:

Ep Sarcin Ro Uo En Lo Io

Dp

Kp

Dn

Kn

Fig. 4.3: Structura unui invertor monofazat cu surs dubl de tensiune i fltru inductiv n starea 2 (Kp nchis, Kn deschis) schema echivalent a convertorului este:

Ep Sarcin Ro Uo Lo UL Io

Idp

Dp

Ikp

Kp

Fig. 4.4: Schema echivalent a invertorului n starea 2 Grupul serie format din sarcin i bobin este alimentat din sursa Ep. Curentul prin sarcin Io trece prin elementul de comutaie Kp dac valoarea sa este pozitiv sau prin dioda Dp dac este negativ. Tensiunea aplicat la bornele bobinei este:

UL = Ep Io Ro = Eo Io Ro
ceea ce conduce la o variaie (cretere) a curentului prin sarcin descris de:

(5)

dIo UL Eo Io Ro = = dt Lo Lo
n starea 3 (Kp deschis, Kn nchis) schema echivalent a convertorului este:
Sarcin Ro Uo En Lo UL Idn Dn Ikn Kn Io

(6)

Fig. 4.5: Schema echivalent a invertorului n starea 3 Grupul serie format din sarcin i bobin este alimentat din sursa En. Curentul prin sarcin Io trece prin elementul de comutaie Kn dac valoarea sa este negativ sau prin dioda Dn dac este pozitiv . Tensiunea aplicat la bornele bobinei este:

UL = En Io Ro = (Eo + Io Ro )
ceea ce conduce la o variaie (scdere) a curentului prin sarcin descris de:
dIo UL Eo + Io Ro = = dt Lo Lo

(5)

(6)

Exemplu: Se consider un invertor cu urmtoarele caracteristici: Eo = 100V fo = 50Hz Ro = 40 Lo = 100mH

Realiznd o simulare pe baza ecuaiilor prezentate anterior, se obine urmtoarea evoluie a principalilor parametrii electrici ai invertorului:

Fig 4.6: Evoluia principalilor parametrii electrici ai invertorului monofazat cu surs dubl de tensiune i fltru inductiv

Se observ c forma curentului prin sarcin este mai apropiat de cea sinusoidal fapt reflectat i de coeficientul de distorsiuni armonice care are valoarea 18.25%. Reducerea mai puternic a armonicilor nu este posibil deoarece cre terea valorii bobinei (care oricum are valori foarte mari) va conduce la atenuarea fundamentalei. A. Comanda invertorului prin modulaie sinusoidal a impulsurilor n durat Soluia utilizat pentru reducerea armonicilor este nlocuirea metodei simple de comand a invertorului prin modulaia sinusoidal a impulsurilor n durat. n cazul acestei metode, se utlizeaz o purttoare Xp de form dinte de fierstru cu amplitudine unitar i frecvena un multiplu ntreg mf al frecvenei tensiunii generate de invertor. Determinarea strilor celor dou elemente de comutaie se face comparnd purttoarea cu un semnal modulator Xm de tip sinusoidal cu aceeai frecven ca cea a tensiunii generate de invertor i amplitudinea subunitar ma numit i grad de modulaie n amplitudine. Dac valoarea purttoarei este mai mare dect cea a semnalului modulator atunci invertorul va fi adus n starea 2 (Kp nchis, Kn deschis) altfel invertorul va fi adus n starea 3 (Kp deschis, Kn nchis). n figura urmtoare este prezentat modul de comand al celor dou elemente de comutaie pentru mf=11 i ma=0.8.

Fig. 4.7: Comanda invertorului prin metoda modulaiei sinusoidale a impulsurilor n durat Gradul de modulaie n amplitudine ma reprezint valoarea amplitudinii tensiunii generat raportat la tensiunea de alimentare Eo. De i gradul de modulaie poate avea valoarea maxim egala cu 1, n practic se prefer utilizarea unor valori mai mici aflate n intervalul [0.80.9] pentru a nu ac iona elementele de comutaie pentru intervale de timp extrem de scurte.

Realiznd o simulare a func ionrii invertorului din exemplul anterior pentru comanda elementelor de comutaie prin modulaia sinusoidala a impulsurilor n durat se obine urmtoarea evoluie a curentului prin sarcina:

Fig. 4.8: Curentul prin sarcin n cazul modula iei sinusoidale a impulsurilor n durat Se poate observa o apropiere mult mai bun a formei curentului de cea sinusoidal fapt indicat i de valoarea coeficientului de distorsiuni armonice care are valoarea 16.91%. Alegnd o valoare mai mare pentru mf=75 i refcnd simularea se obine un curent prin sarcin foarte apropiat de forma sinusoidal, coeficientul de distorsiuni armonice fiind de data aceasta 2.48%.

Fig. 4.9: Curentul prin sarcin pentru mf=75

Se poate observa c alegerea unei valori ct mai mari a raportului de frecvene mf, crete calitatea curentului prin sarcin i permite utilizarea unor bobine cu inductan mai redus pentru filtrare. Totui, valori ridicate ale raportului mf conduc la frecvene mari de ac ionare a elementelor de comutaie care au ca efect cre terea pierderilor de energie n acestea cu efecte negative asupra randamentului i fiabilitii invertorului. Valorile uzuale ale raporului mf se ncadreaz n intervalul [20400] care corespunde unor frecvene de ac ionare a elementelor de comutaie ntre 1000Hz i 20000Hz (valorile mai mici corespund invertoarelor de puteri mai mari). 4.1.1. Invertorul monofazat cu o singur surs de tensiune (puntea H) Invertorul prezentat in paragraful anterior prezint dezavantajul utilizrii a dou surse de tensiune. Pentru eliminarea acestui dezavantaj cele mai utilizate invertoare monofazate snt cele de tip punte H care au structura prezentat n figura urmtoare:

Dp1 Eo

Kp1 Sarcin Ro Uo Lo Io

Dp2

Kp2

Dn1

Kn1

Dn2

Kn2

Fig. 4.10: Structura invertorului monofazat de tip punte H Cele 4 elemente de comutaie determin 16 stri posibile ale invertorului. Dintre acestea prezint interes doar cele n care elementele din perechile Kp1 i Kn1 respectiv Kp2 i Kn2 snt n stri de ac ionare complementare: Stare 1 2 3 4 Semn Io Tensiune Uo Elemente active Kn1 , Dn2 0 0V deschis nchis deschis nchis Dn1 , Kn2 <0 Kn1 , Kp2 0 Eo deschis nchis nchis deschis Dn1 , Dp2 <0 Dp1 , Dn2 0 nchis deschis deschis nchis Eo Kp1 , Kn2 <0 Dp1 , Kp2 0 0V nchis deschis nchis deschis <0 Kp1 , Dp2 Kp1 Kn1 Kp2 Kn2

Avnd la dispoziie aceste 4 stri ale invertorului se pot aplica diferite metode de comand pentru generarea tensiunii alternative la ieire. A. Comanda prin modulaie sinusoidal a impulsurilor n durat varianta bipolar Acest mod de comand utlizeaz doar strile 2 i 3 ale invertorului, tensiunea pe sarcin avnd ca valori posibile doar Eo respectiv Eo. Modalitatea de generare a comenzilor pentru cele 4 elemente de comutaie este similar celei utilizate n cazul invertorului cu surs dubl de tensiune i se bazeaz pe compararea purttoarei cu semnalul modulator sinusoidal.

Dac valoarea purttoarei este mai mare dect cea a semnalului modulator atunci invertorul va fi adus n starea 2 (Kp1 deschis, Kn1 nchis, Kp2 nchis i Kn2 deschis) altfel va fi adus n starea 3 (Kp1 nchis, Kn1 deschis, Kp2 deschis i Kn2 nchis). Deoarece tensiunea aplicat sarcinii are aceleai valori i form ca n cazul modulaiei sinusoidale a impulsurilor n durat aplicat invertorului cu surs dubl de tensiune, curentul prin sarcin va avea aceiai evoluie. B. Comanda prin modulaie sinusoidal a impulsurilor n durat varianta unipolar Acest mod de comand utilizeaz toate cele 4 stri ale invertorului prezentate n tabelul anterior. Generarea comenzilor pentru cele 4 elemente de comutaie se realizeaz utiliznd aceeai purttoare Xp de tip dinte de fierstru i dou semnale modulatoare de tip sinusoidal Xm1 respectiv Xm2 ntre care exist relaia:

Xm2 (t ) = Xm1(t )

(7)

Pentru comanda elementelor de comutaie Kp1 i Kn1 se compar purttoarea cu semnalul modulator Xm1. Dac valoarea semnalului modulator este mai mare dect cea a purttoarei atunci Kp1 este nchis iar Kn1 deschis. n caz contrar, comenzile snt aplicate invers adic Kp1 este deschis iar Kn1 nchis. Pentru comanda elementelor de comutaie Kp2 i Kn2 se compar purttoarea cu semnalul modulator Xm2. Dac valoarea semnalului modulator este mai mare dect cea a purttoarei atunci Kp2 este nchis iar Kn2 deschis. n caz contrar, comenzile snt aplicate invers adic Kp2 este deschis iar Kn2 nchis. n prima semiperioad a semnalului modulator, Xm1>Xm2 (Xm1 este pozitiv iar Xm2 negativ). Din acest motiv, nu exist posibilitatea de a avea Xm1<Xp i Xm2>Xp deci invertorul nu poate fi n starea 2. Tensiunea aplicat sarcinii n aceast semiperioad va fi doar Eo sau 0V. Printr-un raionament similar, pe durata celei de a doua semiperoade invertorul nu poate fi n starea 3, deci tensiunea aplicat sarcinii n aceast semiperioad va fi doar Eo sau 0V. Ecuaiile care descriu funcionarea invertorului snt urmtoarele:

Pentru starea 2, tensiunea aplicat pe sarcin este Eo. Situaia este similar strii 2 din cazul invertorului cu surs dubl de tensiune, deci curentul Io variaz (crete) conform relaiei:
dIo Eo Io Ro = dt Lo
(8)

Pentru starea 3, tensiunea aplicat pe sarcin este Eo. Avem din nou o situaie similar strii 3 din cazul invertorului cu surs dubl de tensiune, deci curentul Io variaz (scade) conform relaiei:
dIo Eo + Io Ro = dt Lo

(9)

Pentru strile 1 i 4, sarcina este scurtcircuitat deci tensiunea aplicat este 0V. n acest caz, tensiunea aplicat bobinei este:
UL = Io Ro
iar curentul Io variaz conform relaiei:
dIo UL Io Ro = = dt Lo Lo

(10)

(11)

Realiznd o simulare a funcionrii invertorului de tip punte H pentru raportul de frecvene mf=11 i gradul de modulaie ma=0.8 rezult urmtoarele comenzi aplicate elementelor de comutaie precum i tensiunea pe sarcin:

Fig. 4.11: Comanda invertorului de tip punte H prin metoda modulaiei sinusoidale a impulsurilor n durat varianta unipolar

Pstrnd acelea i valori ale componentelor i ale tensiunii sursei de alimentare rezult urmtoarea evoluie a curentului prin sarcin:

Fig. 4.12: Curentul prin sarcin n cazul mf=11 Comparnd curentul obinut utiliznd modulaia sinsoidal a impulsurilor n durat n varianta unipolar cu cel obinut n cazul variantei bipolare rezult o mbuntire a calitatii acestuia reflectat n valoarea coeficientului de distorsiuni armonice care este de 4.69% fa de 16.91%. Refcnd simularea pentru valoarea mf=75 se obine urmtoarea form a curentului prin sarcin:

Fig. 4.13: Curentul prin sarcin pentru mf=75

i n acest caz se obine o mbuntire evident a calittii curentului prin sarcin fa de cazul utilizrii variantei bipolare, coeficientul de distorsiuni armonice scznd de la 2.48% la 0.68%.

4.2. Invertoare trifazate

Invertoarele monofazate genereaz la ie ire un sistem de trei tensiuni alternative defazate ntre ele cu 120 electrice. Acest tip de invertor este utilizat pentru toate gamele de puteri ntilnite n aplicaii. Cel mai utilizat invertor trifazat are structura prezentat n figura urmtoare:
+Eo Dp1 Eo Dn1 0V X1 I1 X2 I2 X3 I3 Kn1 Dn2 Kn2 Dn3 Kn3 Kp1 Dp2 Kp2 Dp3 Kp3

Sarcin trifazat 3 x Ro

Fig. 4.14: Structura unui invertor trifazat Invertorul este compus din trei secuni identice formate din perechile de elemente de comutaie Kp, Kn i diodele antiparalel corespunztoare Dp respectiv Dn. Fiecare seciune permite conectarea ie irii corespunztoare x la borna pozitiv sau negativ a sursei de alimentare. Fiecare seciune se poate afla ntr-una din cele dou stri descrise de: Stare 0 1 Kp deschis nchis Kn nchis deschis x conectat la polul negativ al sursei conectat la polul pozitiv al sursei Semn I 0 <0 0 <0 Elemente active Dn Kn Kp Dp

Deoarece invertorul conine trei seciuni rezult 8 stri posibile. Avnd la dispoziie aceste stri se pot aplica diferite metode de comand pentru generarea tensiunii alternative la ieire.

A. Comanda direct (nemodulat) a invertorului trifazat Fiecare dintre cele 8 stri ale invertorului genereaz la ieire o anumit configuraie de poteniale i anume: Stare invertor 0 1 2 3 4 5 6 7 Stri seciuni Seciunea 1 Seciunea 2 Seciunea 3 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 X1 0V 0V 0V 0V Eo Eo Eo Eo Potenial X2 0V 0V Eo Eo 0V 0V Eo Eo X3 0V Eo 0V Eo 0V Eo 0V Eo

n funcie de modul de conectare a sarcinii (stea sau triunghi) se obin diferite tensiuni pe cele 3 sec iuni ale sarcinii astfel: Conexiune n stea: Presupunnd cele 3 sarcini fiind de tip rezistiv avnd aceea i valoare a rezistenei Ro, potenialul punctului neutru N este:
UN = U X1 + U X 2 + U X 3 3

(12)

iar tensiunile de faz snt date de diferenele de potenial dintre ieirie invertorului i punctul neutru:

U1N = U X 1 UN = U2N = U X 2 UN = U3N = U X 3 UN =

Conexiunea n triunghi

2U X1 U X 2 U X 3 , 3 2U X 2 U X1 U X 3 , 3 2U X 3 U X1 U X 2 , 3

pentru faza R pentru faza S pentru faza T

(13)

Tensiunile de linie snt date de diferenele de potenial dintre ieirile invertorului ntre care snt conectate sec iunile de sarcin:
U12 = U X 1 U X 2 , U23 = U X 2 U X 3 , U31 = U X 3 U X 1 , pentru linia R S pentru linia S T pentru linia T R

(14)

Conform acestor relaii de calcul se pot calcula tensiuni de faz sau linie corespunztoare fiecrei stri a invertorului.

Valorile tensiunilor pentru fiecare stare i mod de conectare a sarcinii sint: Stare invertor 0 1 2 3 4 5 6 7
+ + +

Conexiune n stea U1N U2N U3N

Conexiune n triunghi U12 U23 U31

0V
1 Eo 3 1 Eo 3 2 Eo 3 2 Eo 3 1 Eo 3 1 Eo 3 + + +

0V
1 Eo 3 2 Eo 3 1 Eo 3 1 Eo 3 2 Eo 3 1 Eo 3 + + +

0V
2 Eo 3 1 Eo 3 1 Eo 3 1 Eo 3 1 Eo 3 2 Eo 3

0V 0V

0V
Eo

0V
+ Eo

Eo Eo
+ Eo + Eo

+ Eo
0V 0V
Eo

0V

+ Eo
Eo

0V

0V 0V

+ Eo
0V

Eo
0V

0V

0V

0V

Cel mai simplu mod de comand al acestui invertor presupune mprirea perioadei tensiunilor generate (20ms) n 6 intervale de timp egale (3.33ms). n fiecare dintre aceste intervale, invertorul va fi adus ntr-una din strile de la 1 la 6 n ordinea urmtoare: 3154623154 Realiznd o simulare a unui invertor trifazat alimentat dintr-o surs de tensiune Eo=100V i sarcina conectat n stea se obine urmtoarea evoluie a tensiunilor de faz:

Fig. 4.15: Forma tensiunilor de faz (sarcin conectat n stea)

Coeficientul de distorsiuni armonice pentru aceste tensiuni este de 31.08% iar valoarea eficace a tensiunilor este de 47.14V. n cazul n care sarcina este conectat n triunghi, se obine urmtoarea evoluie a tensiunilor de linie:

Fig. 4.16: Forma tensiunilor de linie (sarcin conectat n triunghi) Coeficientul de distorsiuni armonice pentru aceste tensiuni este tot de 31.08% dar valoarea eficace a tensiunilor este mai mare i anume 81.65V. Se poate observa c raportul dintre tensiunile de linie i cele de faz este cel normal pentru sistemele trifazate i anume:

Ulinie 81.64 = = 1.732 = 3 Ufaza 47.14

(15)

O analiz mai amnunit a coninutului n armonici al tensiunilor generate de invertor poate fi realizat dac se descompun aceste tensiuni n serii Fourier i se reprezint grafic amplitudinile fundamentalei i ale primelor armonici. Orice semnal poate fi descompus ntr-o sum infinit de semnale de tip sinusoidal de amplitudini i faze diferite. Semnalele periodice se decompun numai n sinusoide avnd frecvenele multiplii ntregi ai frecvenei semnalului numite armonici. Pentru simplificarea reprezentrii unui semnal sinusoidal se poate recurge la urmtoarea echivalen:
E sin ( t + ) = A cos ( t ) + B sin ( t )

(16)

unde:
A = E sin ( ) B = E cos ( )

Avnd dat un semnal periodic x (t ) determinarea parametrilor A i B ai armonicilor n care poate fi descompus se realizeaz prin intermediul relaiilor:
T

Ak =

2 k x (t ) cos t dt T , pentru k = 1, 2, 3, 2 k x (t ) sin t dt T (17)

Bk =

Avnd la dispoziie coeficienii Ak i Bk se poate calcula amplitudinea armonicii de ordin k prin:

2 2 Ek = Ak + Bk

(18)

Dac se realizeaz descompunerea tensiunilor obinute la ieirea invertorului trifazat pentru ambele modaliti de conectare a sarcinii se obin urmtoarele valori ale armonicilor (primele 25):

Fig. 4.17: Coninutul armonic pentru conexiunea in stea respectiv triunghi Se poate observa absena armonicilor de ordin par precum i a celor cu ordinul multiplu de 3. Modalitatea simpl de comand prezentat n acest paragraf nu este utilizat n practic deoarece coeficientul de distorsiuni armonice al tensiunilor generate este foarte mare. Adugarea filtrelor pasive pentru reducerea valorilor armonicilor nu mbuntete semnificativ calitatea tensiunilor deoarece este dificil de realizat un filtru care s reduc puternic armonicile de ordin mai mare sau egal decit 5 fr a atenua i fundamentala. Din acest motiv, metodele de comand utilizate pentru invertoarele trifazate se bazeaz pe ac ionarea elementelor de comuaie prin impulsuri modulate n durat. n continuare vor fi prezentate principalele metode de comand bazate pe astfel de tehnici de modulaie.

B. Comanda prin modulaia sinusoidal a impulsurilor n durat (SPWM)

n cazul comenzilor bazate pe tehnici de modulaie se utilizeaz filtre pasive pentru mbuntirea formei tensiunilor generate. Structura invertorului trifazat cu filtru inductiv este prezentat n figura urmtoare:
+Eo Dp1 Eo Dn1 0V X1 X2 X3 Kn1 Dn2 Kn2 Dn3 Kn3 Kp1 Dp2 Kp2 Dp3 Kp3

UL1

Lo

I1

UL2

Lo

I2

UL3

Lo

I3

Sarcin trifazat 3 x Ro N

Fig. 4.18: Structura invertorului trifazat cu filtru inductiv Comanda acestui invertor prin metoda modulatiei sinusoidale a impulsurilor n durat presupune acionarea elementelor de comutaie din fiecare sec iune conform mecanismului prezentat n cazul invertorului monofazat cu surs dubl de tensiune. Semnalele modulatoare Xm1, Xm2 i Xm3 utilizate pentru fiecare seciune snt semnale sinusoidale avnd frecvena egal cu cea a sistemului de tensiuni generate i snt defazate ntre ele cu 120 electrice (similar tensiunilor unui sistem trifazat). Determinarea modului de evoluie a parametrilor electrici ai acestui tip de invertor presupune determinarea tensiunii aplicate pe cele trei bobine de filtrare pornind de la nivelele de tensiune la ieirile invertorului (starea acestuia). Presupunnd o sarcin echilibrat cu rezistena Ro conectat n triunghi i toate bobinele de filtrare avnd inductana Lo, prin rezolvarea ecuaiilor electrice se obin urmtoarele relaii care definesc tensiunile pe bobine:
2 U X 1 U X 2 U X 3 I1 Ro 3 2 U X 2 U X1 U X 3 I 2 Ro UL2 = 3 2 U X 3 U X1 U X 2 I 3 Ro UL3 = 3 UL1 =

(19)

Variaiile curenilor prin bobine se calculeaz pe baza acestor tensiuni astfel:

dI1 UL1 2 U X1 U X 2 U X 3 I1 Ro = = dt Lo 3 Lo dI 2 UL2 2 U X 2 U X 1 U X 3 I 2 Ro = = dt Lo 3 Lo dI 3 UL3 2 U X 3 U X 1 U X 2 I 3 Ro = = dt Lo 3 Lo

(20)

n figura urmtoare este prezentat modul de comand al celor trei seciuni ale invertorului pentru mf=11 i ma=0.8.

Fig. 4.19: Comanda invertorului trifazat prin metoda modulaiei sinusoidale a impulsurilor n durat

Pe baza ecuaiilor prezentate anterior s-a realizat simularea func ionrii invertorului pentru calcularea curenilor prin fiecare dintre cele trei seciuni ale sarcinii. Parametrii invertorului au fost aceiai ca n exemplul prezentat n cazul monofazat cu surs dubl de tensiune adic: Eo = 100V fo = 50Hz Ro = 40 Lo = 100mH

Pentru o valoare a raportului de frecvene mf=11 s-au obinut urmtoarele evoluii n timp ale curenilor:

Fig. 4.20: Curentul prin sarcin n cazul mf=11 Coeficientul de distorsiuni armonice are valoarea de 7.57% iar valoarea eficace a curenilor este 0.966A. Refcnd simularea pentru un raport de frecvene mf=75 s-a obinut o valoare a coeficientului de distorsiuni armonice de 1.08% si o valoare eficace a curenilor de 0.964A:

Fig. 4.21: Curentul prin sarcin n cazul mf=75

4.2.1. Randamentul de utilizare al tensiunii de alimentare

Unul dintre parametrii importani ai unui invertor este gradul n care utilizeaz tensiunea de alimentare. Acest parametru este dat de raportul dintre valoarea eficace a tensiunii generate la ieire (de faz sau de linie) i valoarea tensiunii de alimentare. n cazul invertorului trifazat prezentat anterior, prin utilizarea modulaiei sinusoidale a impulsurilor n durat se obin urmtoarele valori ale acestui raport:
Eo U ma 2 2 = faza = = 0.35 ma Eo Eo 2 2 Eo ma 3 U linie Ufaza 3 ma 3 2 2 = = = = 0.61 ma Eo Eo Eo 2 2 ma

faza

(21)

linie

unde ma este gradul de modulaiei n amplitudine. Valorile maxime ale acestor randamente se obin pentru ma=1. Valori supraunitare pentru gradul de modulaie ma nu snt posibile deoarece conduc la apariia fenomenului de saturaie care deformeaz semnalul. Deoarece aceste valori snt relativ mici s-a dezvoltat o metod de mbuntire a randamentului de utilizare a tensiunii de alimentare bazat pe injectarea armonicii a 3-a n tensiunile de faz generate. Aceast metod se poate aplica numai n cazul sarcinilor conectate n triunghi sau la cele conectate n stea i perfect echilibrate (caz foarte rar ntlnit n practic ). Metoda se bazeaz pe observaia c armonicile de ordin multiplu de 3 care apar n tensiunile de faz se anuleaz reciproc. Defazajul dintre tensiunile de faz este de 120 electrice adic aceste tensiuni snt decalate n timp cu o treime din perioad. Armonicile de ordin multiplu de 3 au perioada egal cu fracii ntregi dintr-o treime a perioadei tensiunilor ceea ce determin un defazaj nul ntre armonicile din tensiunile de faz. Analiznd ecuaiile (13) i (14) se observ c tensiunile aplicate pe sarcin n cazul conexiunii n stea cu consumatori echilibrai sau n triunghi se obin ca diferene ntre tensiunile de faz generate de invertor. Din acest motiv, armonicile de ordin multiplu de 3 care au aceeai amplitudine i faz se anuleaz reciproc. Observaia anterioar ofer posibilitatea adugrii la semnalele modulatoare a armonicii a 3-a fr a afecta calitatea tensiunilor aplicate pe sarcin. Forma unui semnal sinusoidal n prezena unei armonici de ordin 3 este cea prezentat n figura urmtoare:

Fig. 4.22: Semnalul sinusoidal i cel cu armonica a 3-a adugat

Se observ c amplitudinea semnalului compus este mai mic dect al celui sinusoidal ceea ce permite utilizarea unui grad de modulaie n amplitudine cu valoarea supraunitar fr apariia fenomenului de saturaie. Reduceea cea mai pronunat a amplitudinii apare pentru o amplitudine a armonicii a 3-a de ase ori mai mic dect a fundamentalei. Amplitudinea semnalului compus este n 3 acest caz din valoarea fundamentalei, ceea ce permite utilizarea unui grad de 2 2 modulaie maxim mamax = . 3 Utiliznd acest grad maxim de modulaie i injectnd n semnalele modulatoare armonica a 3-a cu amplitudinea de ase ori mai mic dect fundamentala se obine un randament de utilizare pentru tensiunea de linie:
2 3 mamax 3 1 3 = = = 0.71 2 2 2 2 2

linie

(22)