Autor: dr.ing.

Mihai Albu
1


Lucrarea 3
COMANDA TIRISTOARELOR I A TRIACELOR


1. Introducere

Tiristorul este un dispozitiv semiconductor de putere cu terminal de comand
numit gril sau poart. Denumirea de tiristor i are originea n similitudinea
funcionrii cu a unei triode cu gaz: tiratron transistor. Deoarece tiristoarele sunt
utilizate cu precdere n redresoarele comandate, literatura de limb englez le mai
denumete i dispozitive SCR (Semiconductor Controlled Rectifiers).
Dup realizarea sa practic n anul 1956 i pn n anii 80 ai secolului XX
tiristorul a fost liderul incontestabil al dispozitivelor semiconductoare de putere cu
electrod de comand. Cu toate c prin intermediul grilei poate fi declanat doar
intrarea n conducie, dispozitivul rmne preferat ntr-o arie larg de aplicaii
deoarece este robust, uor de comandat i poate vehicula puteri mari la valori ridicate
ale tensiunilor i curenilor cu un minimum de pierderi n conducie.
Trebuie avut n vedere faptul c funcionarea tiristorului implic existena unui
circuit de comand pe gril care s furnizeze semnalele de amorsare. Deoarece n
condiiile meninerii unei polarizri directe tiristorul rmne agat n starea de
conducie chiar dac semnalul de comand dispare este indicat o comand n
impulsuri cu anumite amplitudini i durate.

2. Simbolul i structura semiconductoare ale tiristorului

Simbolul tiristorului este asemntor cu simbolul diodelor la care, pe lng
terminalele de for anod (A) i catod (K), apare terminalul grilei notat cu G -
Fig.3.1(a). Curentul prin tiristorul Th, notat cu i
Th
, circul doar ntr-un singur sens de
la anod spre catod dac tiristorul este polarizat direct. Cderea de tensiune pe tiristor,
tensiunea anod-catod, a fost notat cu u
Th
.
Structura semiconductoare a tiristoarelor este de tip p-n-p-n i este prezentat
n Fig.3.1(b). Pentru a fi obinut, mai nti sunt generate prin difuzie cele dou
straturi p la capetele unui cilindru plat realizat din siliciu slab dopat cu atomi
pentavaleni (tip n
-
). Prin metalizarea zonei anodului cu atomi de aluminiu se obine
stratul puternic dopat p
+

n scopul micorrii rezistenei de contact dintre
monocristalul semiconductor i discul din metal prezentat n figur. Catodul aplicat pe
cellalt capt al cilindrului semiconductor este realizat sub forma unui inel metalic
care nconjoar electrodul de gril. Inelul catodului este aplicat peste o zon circular
de tip n
+
obinut prin aliere cu metale donoare de electroni.
2 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

Raportul ntre diametrul pastilei semiconductoare i nlimea acesteia este
foarte mare. Grosimea straturilor i n special al stratului n
-
este n funcie de tensiunile
de lucru pentru care este fabricat tiristorul. Orict de mare ar fi aceast tensiune
nlimea total a ansamblului din Fig.2.4(b) este de ordinul milimetrilor. Spre
deosebire de nlime, diametrul pastilei de siliciu este n funcie de curentul maxim pe
care trebuie s-l preia tiristorul. n cazul tiristoarelor de mii de amperi diametrul poate
ajunge la valori de ordinul (810)cm. La aceste dispozitive forma grilei este special
(stelar) n scopul accelerrii proceselor de amorsare.
Fig. 3.1 Simbolul (a) i structura semiconductoare ale unui tiristor (b).

Structura semiconductoare din Fig.3.1(b) este nchis etan ntr-o capsul.
Partea de prindere a capsulei pe radiator poate fi legat la oricare din cele dou
terminale de for. Astfel, sunt fabricate tiristoare cu anodul la radiator i tiristoare
avnd catodul la radiator.

3. Schema echivalent i caracteristicile statice ale tiristorului

Pentru a nelege modul de funcionare al tiristoarelor este foarte util gsirea
unei scheme echivalente care s aproximeze comportamentul acestora ntr-un circuit,
att n regim static, ct i n regim dinamic. n Fig.3.2 sunt prezentate succesiv etapele
logice care permit deducerea schemei echivalente pornind de la structura
semiconductoare a tiristorului. Se observ n figur c cele patru straturi
semiconductoare ale tiristoarelor p
1
n
1
p
2
n
2
sunt prezentate ntr-o form simplificat
desprite de cele trei jonciuni J
1
, J
2
i J
3
. Dac straturile mediane n
1
i p
2
sunt
secionate imaginar aa cum se prezint n Fig.3.2(b), fr a se rupe legtura electric
dintre ele, se obin dou structuri distincte, o structur p
1
n
1
p
2
i ce corespunde unui
(a)
A
K
Th i
Th
u
Th
+

-

G
(b)
Catod
n
+
10m
30100m
p
+
(10
19
/cm
3
)
Anod Disc metalic (Al)

Gril

p (10
17
/cm
3
)
n
-
(10
14
/cm
3
)
p
(10
14
/cm
3
)
10
19
/cm
3
501000m
3050m
Inel metalic

Lucrarea 3: Comanda tiristoarelor i a triacelor
Autor: dr.ing. Mihai Albu
3
tranzistor bipolar T
1
de tip pnp, respectiv structura n
1
p
2
n
2
ce corespunde unui
tranzistor bipolar T
2
de tip npn. nlocuind cele dou structuri cu simbolurile
tranzistoarelor amintite mai sus i realiznd legturile electrice corespunztoare se
obine schema echivalent prezentat n Fig.3.2(c). Pe baza acestei scheme pot fi
deduse caracteristicile statice de blocare i conducie, precum i modalitatea de
iniializare a conduciei prin intermediul electrodului de gril.
Fig. 3.2 Deducerea schemei echivalente a tiristorului.

Atunci cnd tensiunea aplicat tiristorului este negativ (u
Th
< 0) tranzistoarele
echivalente T
1
i T
2
sunt polarizate invers i, conform celor prezentate n Fig.3.3(a),
curentul poate fi considerat nul prin dispozitiv. n realitate apare un curent de scpri
foarte mic de ordinul microamperilor. Dac tensiunea invers depete valoarea U
BR

(Reverse Breakdown Voltage) tiristorul este strpuns i curentul prin acesta va crete
abrupt spre o valoare limitat doar de circuitul exterior. Pentru a evita asemenea
situaii tiristoarele se aleg n funcie de tensiunea invers maxim repetitiv U
RRM

(parametru de catalog), mai mic dect tensiunea de strpungere.
n cazul unei polarizri directe (u
Th
> 0) i n lipsa unei comenzi adecvate
tiristorul i pstreaz starea de blocare deoarece nici unul din cele dou tranzistoare
ale schemei echivalente nu poate prelua conducia. Dispozitivul blocheaz tensiuni
directe ale cror valori sunt mai mici dect tensiunea de strpungere direct U
BO

(Breakover Voltage). De obicei, din fabricaie rezult tensiunea de strpungere direct
aproximativ egal cu tensiunea de strpungere invers (U
BR
U
BO
).
Deschiderea tiristorului poate fi indus dac unul din cele dou tranzistoare
este adus n conducie. Existena fiecruia din cei doi cureni de comand (curenii de
baz I
B1
i I
B2
) depinde de starea de conducie a tranzistorului complementar. Este
suficient aplicarea unui impuls scurt de curent n grila dispozitivului care s aduc n
conducie tranzistorul T
2
i tiristorul intr ntr-un proces de amorsare sau deschidere n
(a)
A
K
p
1
G
n
1
(n
-
)
n
2
p
2
J
1
J
2
J
3
K
G
n
1
n
2
p
2
J
3
A
p
1
n
1
p
2
J
1
J
2
(b)
T
1
I
C2
+

-

T
2
I
C1
A

K

I
B1
I
B2
I
G
G

(c)
4 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

avalan. Astfel, prin deschiderea lui T
2
apare curentul de colector I
C2
care se
constituie n curent de baz pentru T
1
(
2 1 C B
I I = ). n consecin, se deschide i
tranzistorul T
1
al crui curent de colector I
C1
mrete i mai mult curentul de baz al
tranzistorului T
2
. Creterea curentului I
B2
va conduce la mrirea curentului de colector
I
C2
i aa mai departe. Apare o reacie pozitiv ilustrat n Fig.3.3(a) de translaiile
punctului de funcionare de pe caracteristica de blocare direct pe caracteristica de
conducie. Atunci cnd valoarea curentului anodic atinge valoarea de automeninere
H Ty
I i = (holding current parametru de catalog) impulsul de comand sau curentul
de gril (I
G
) poate s dispar.
Fig. 3.3 (a) Caracteristicile u-i reale; (b) Caracteristicile u-i idealizate.

n starea de blocare direct, ca i n cazul blocrii inverse, curentul prin tiristor
poate fi aproximat ca fiind nul. Se obin, astfel, cele dou caracteristici specifice unui
ntreruptor ideal, respectiv caracteristica de blocare direct i caracteristica de blocare
invers din Fig.3.3(b). De asemenea, caracteristica de conducie poate fi aproximat
cu una ideal, deoarece cderea de tensiune n conducie la un tiristor este redus,
cuprins n gama (13)V. Valorile ridicate sunt specifice tiristoarelor de mare putere.

4. Comanda n faz a tiristoarelor i a triacelor

n Fig.3.4 este prezentat cea mai simpl structur de redresor comandat ce
realizeaz conversia alternativ-continuu (redresor monoalternan). Topologia include
un tiristor T
h
ale crui terminale de for anod (A) catod (K) sunt legate ntr-o bucl
ce mai include sursa de tensiune alternativ u
s
i sarcina de curent continuu. Pentru
simplitate s-a ales o sarcin pur rezistiv format doar din rezistena R.
Pentru nelegerea funcionrii convertorului, tiristorul poate fi privit ca un
ntreruptor unidirecional la care momentul intrrii n conducie (amorsrii) este dat
(a)

i
Th
u
Th
Tensiunea de
strpungere invers

Caracteristica de
conducie

V
BO
U
BR
I
H
U
H
i
G2
> i
G1
Tensiunea de
strpungere direct

(b)
i
Th
u
Th
Caracteristica de
blocare invers

Caracteristica de
conducie ideal
Caracteristica de
blocare direct

Amorsare

Lucrarea 3: Comanda tiristoarelor i a triacelor
Autor: dr.ing. Mihai Albu
5
de aplicarea unui impuls scurt de comand pe grila G de ctre blocul specializat numit
circuit de comand pe gril (CCG). Odat intrat n conducie, tiristorul i menine
starea att timp ct este pstrat polarizarea direct a acestuia (+ pe anod i - pe catod).
Blocarea tiristorului (ntreruperea circulaiei curentului prin dispozitiv) nu poate fi
indus prin terminalul de comand.
Fig. 3.4 Principiul comenzii n faz a unui tiristor.

u
s
u
Th

2



P

P
T=1/f

U
d
4

P
(b)
Impulsuri de
comand

u
d
Aria A

Conducie tiristor
t

0

[rad,
o
el]
t

t



3

0

0



[rad,
o
el]
[rad,
o
el]
u
s
(a)
~ u
s
+

-

(-)
(+)

T
h G
A K
CCG
U
c-d
u
Th
u
sincr.
u
d
R
+
-
i
d
B
1
B
2
Becuri:
2 x 12V
6 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

Analiznd polaritile sursei u
s
din Fig.3.4 (a) este evident faptul c amorsarea
conduciei tiristorului poate fi realizat doar pe intervalele n care acesta este polarizat
direct sau, mai exact, pe durata semialternanelor pozitive (polaritatea din afara
parantezelor).
Dac n locul tiristorului ar fi utilizat o diod, intrarea n conducie a acesteia
s-ar produce natural la nceputul fiecrui interval de timp n care dispozitivul va fi
polarizat direct. Din acest motiv limita din stnga a acestor intervale (punctele P din
Fig.3.4 (b)) poart denumirea de puncte de comutaie natural.
Definiie: Punctele de comutaie natural marcheaz momentele dup care
dispozitivele din structura convertoarelor alimentate cu tensiuni alternative sunt
polarizate direct, fiind ntrunite condiiile de a intra n conducie.
Tiristoarele pot fi comandate pentru a intra n conducie chiar n punctele de
comutaie natural (caz n care convertorul descris ar avea comportamentul unuia
identic ca topologie realizat cu diode) sau pot fi comandate cu o anumit ntrziere
fa de punctele de comutaie natural.
Definiie: Unghiul de comand, notat de obicei cu , reprezint ntrzierile
exprimate n grade electrice fa de punctele de comutaie natural dup care
tiristoarele sau triacele sunt comandate pentru a fi aduse n conducie.
Pentru ca circuitul de comand pe gril s fie capabil de a comanda
convertorul cu un anumit unghi , acesta trebuie s-i fixeze reperele temporale
numite puncte de comutaie natural. Din acest motiv circuitul include pe lng alte
funcii i aa numita funcie de sincronizare. Aceasta este implementat cu ajutorul
unui semnal u
sincr.
sincronizat cu tensiunea u
s
prin intermediul unui transformator de
sincronizare. Valoarea unghiului este impus de ctre tensiunea de comand (U
c-d
).
Definiie: Aceast modalitate de comand sincronizat cu un anumit unghi de
comand reglabil obinut cu ajutorul circuitelor de comand pe gril poart
denumirea de comand n faz a tiristoarelor sau a triacelor.
5. Principiul redresrii comandate
n Fig.3.4(b) sunt prezentate formele de und corespunztoare convertorului
din Fig.3.4(a) atunci cnd acesta este comandat cu un unghi oarecare
0
180 < i
alimenteaz o sarcin pur rezistiv. Sarcina poate fi implementat n laborator prin
utilizarea unui reostat (R) sau a unui grup de lmpi cu incandescen (becurile B
1
,B
2
).
Sunt de preferat lmpile deoarece prin reglarea unghiului de comand efectul este mai
spectaculos, sesizat vizual prin modificarea intesitii luminoase a acestora.
Pe intervalul n care tiristorul T
h
este blocat impedan lui este considerat
infinit i curentul este practic zero prin circuit. n consecin, cderea de tensiune pe
sarcina rezistiv (tensiunea u
d
de la ieirea convertorului) este zero. Tiristorul preia
Lucrarea 3: Comanda tiristoarelor i a triacelor
Autor: dr.ing. Mihai Albu
7
ntreaga tensiune de alimentare u
s
. n momentul n care tiristorul este comandat pentru
deschidere cu ajutorul impusurilor de comand acesta intr n conducie i ntreaga
tensiune de alimentare o vom regsi la ieirea convertorului. Pentru simplitatea
analizei vom considera tiristorul un dispozitiv ideal care comut instantaneu,
prezentnd o cdere de tensiune zero n starea de conducie.
Deoarece sarcina de la ieirea convertorului este rezistiv, forma de und a
curentului i
d
este aceeai cu forma de und a tensiunii u
d
. n momentul n care
tensiunea de alimentare u
s
trece prin zero spre semialternana negativ curentul prin
tiristor i
d
se anuleaz. Dup acest moment sunt ntrunite condiiile de blocare ale
tiristorului: polarizare invers pentru un interval mai mare dect timpul de blocare
(parametru de catalog), anularea curentului prin dispozitiv. Odat blocat tiristorul,
acesta va prelua ntreaga semialternan negativ i o parte din semialternana pozitiv
pn n momentul apariiei impulsului de comand din urmtoare perioad T a
tensiunii alternative. n acest fel, pe rezistena de sarcin de la ieirea structurii, vom
regsi doar o poriune din alternana pozitiv, mai mare sau mai mic, n funcie de
valoarea unghiului de comand (vezi Fig.3.4.b):

<

<
=



2 pentru 0
pentru sin 2
0 pentru 0
) (
t
t t U
t
t u
s d
(3.1)
Aceste pulsuri de tensiune se repet cu o perioad T
p
, egal chiar cu perioada
tensiunii alternative T
p
=T=1/f. Deoarece pulsurile nu sunt alternative n jurul abscisei
notat cu t este evident c semnalul periodic u
d
va conine o component continu
notat U
d
a crei valoare se va calcula cu formula valorii medii aplicat unui semnal
periodic:

= = =
T
d
Tp
d
p
d d
dt t u
T
dt t u
T
t u U
0 0
not
) (
1
) (
1
) ( medie val.

(3.2)
Dac n relaia (3.2) se efectueaz urmtoarea schimbarea de variabil x t
not
= limitele
integralei iau valorile:

= = = =
= = =

2 ) / 2 ( pentru
, 0 0 pentru
2 2 2
1 1 1
T T t x T t
t x t

Astfel, relaia (3.2) devine:
0 pentru
) cos (
2
2

2
1
sin 2
2
1

0 sin 2 0
2
1
) (
2
1
2
0
2
0

=
= = =

=
=

+ + = =

0 ) cos (1
2
A
s
d
U 2
U
x
U
Aria dt x U
dt dt x U dt dt t u
s
s
s d
(3.3)
8 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

Rezultatul din (3.3) evideniaz urmtoarele aspecte:
Obinerea unei valori medii diferite de zero ( 0
d
U ) pentru tensiunea de la
ieirea sistemului prezentat sugereaz faptul c acesta realizeaz o conversie
alternativ-continuu, deci este un convertor static de energie electric. Din
acest motiv variabilele: tensiune, curent, putere etc. din partea de c.c. vor fi
scrise cu indicele d.
Valoarea medie (tensiunea continu) U
d
la ieirea convertorului poate fi
modificat prin intermediul unghiului de comand (convertor comandat);

6. Circuite de comand pentru tiristoare i triace

Fiind un dispozitiv din categoria celor cu amorsare controlat, tiristorul nu
poate funciona fr un circuit de comand. Rolul acestuia este de a furniza
impulsurile de curent n gril pentru a-l bascula n starea de conducie la momentele
dorite. n cazul unei structuri complexe cu mai multe tiristoare se prefer un circuit
comun de comand care s asigure semnalele de amorsare pentru toate tiristoarele.
Acest bloc distinct n structura sistemului electronic de putere este denumit, de obicei,
ca circuit de comand pe gril (CCG) sau dispozitiv de comand pe gril (DCG). n
literatura de limb englez este referit cu titulatura de thyristor gate drive circuit sau
gate trigger circuit.
Deoarece triacul este echivalat cu doua tiristoare conectate n antiparalel
principiile de comand pentru tiristoare i circuitele care implementeaz aceste
principii pot fi utilizate cu succes i pentru triace.
Circuitele de comand pe gril pentru tiristoare pot fi realizate exclusiv cu
ajutorul unor componente electronice discrete de mic putere sau cu ajutorul
integratelor specializate de comand (ex. AA145). Realizarea unor circuite de
comand fr a se apela la integrate dedicate se mai justific n prezent doar pentru
structurile de for simple care includ, de exemplu, tiristoare sau triace de putere mic.
Varianta unui circuit de comand cu componente discrete devine n acest caz simpl i
economic. Foarte des sunt utilizate pentru variatoarele monofazate de tensiune
alternativ circuite de comand care includ tranzistoare unijonciune (TUJ).
n echipamentele electronice pretenioase, unde blocul de comand trebuie s
implementeze funcii multiple, circuitele de comand moderne utilizeaz integrate
dedicate. Acestea sunt capabile s realizeze comanda n faz a tiristoarelor, aa cum
este descris n seciunea anterioar pe ambele alternane a tensiunii alternative. Sunt
oferte numeroase de asemenea integrate (UAA145). Principiul lor de funcionare este,
n mare, asemntor i poate fi descris aproximativ printr-o aceeai schem bloc.
Trebuie precizat c aceste integrate nu pot funciona singure. Ele au nevoie n primul
rnd de o alimentare, de obicei o tensiune dubl i de o schem de montaj prin care
sunt setai anumii parametri de funcionare (ex. durata impulsului de comand).
Lucrarea 3: Comanda tiristoarelor i a triacelor
Autor: dr.ing. Mihai Albu
9
Este recomandat ca circuitele de comand ale tiristoarelor s realizeze
urmtoarele funcii:
- funcia de sincronizare
- funcia de separare galvanic
- funcia de conversie semnal de comand unghi de comand
(conversie tensiune-timp)
- funcia de formare a impulsului de comand
- funcii de protecie
Pentru a implementa aceste funcii circuitul de comand poate fi structurat
ntr-o schem bloc funcional aa cum se prezint n Fig.3.5. Aceasta este capabil s
realizeze comanda n faz a unei structuri de for cu tiristoare sau triace alimentat cu
o singur tensiune alternativ. S-a considerat cazul mai complex de comand al unei
puni monofazate cu patru tiristoare T
h1
T
h1
. Pentru un convertor trifazat circuitul de
comand va cuprinde trei asemenea scheme.
Fig. 3.5 Schema bloc a unui circuit de comand pentru o punte
monofazat cu tiristoare.

a) Funcia de sincronizare este realizat de primul bloc numit detector de
zero. Aa cum i sugereaz i numele acesta sesizeaz trecerile prin zero ale tensiunii
de sincronizare u
sincr.
La ieirea detectorului de zero se obin impulsuri de zero care
marcheaz n timp punctele de comutaie natural, P pentru semialternaele pozitive i
N pentru semialternaele negative (vezi Fig.3.6). Tensiunea de sincronizare este n
faz cu tensiunea ce alimenteaz structura de for fiind obinut din aceasta prin
intermediul unui transformator de sincronizare care asigur separarea galvanic i,
totodat, adaptarea amplitudinii tensiunii la cerinele schemei de comand.
Detector
de zero
u
sincr.
Gen.
ramp
Bloc
logic
U
c-d
+
-
Comp.
GND

+

Blocare impulsuri
TR
sincronizare
Circuit derivare
(exterior)
Th
2
*
*
*
Th
1
Th
4
*
*
*
Th
3
+

+

T
1
T
2
TR
1
impuls
TR
2
impuls
OUT
1
OUT
2
R
C
Circuit integrat specializat (AA145)
Bloc detectare -
tratare defecte
U
df
10 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere


b) Funcia de conversie tensiunetimp permite fixarea unui anumit unghi
electric de comand prin intermediul unei tensiuni de comand U
c-d
. Principiul
care st la baza conversiei unei mrimi electrice ntr-un interval de timp const n
compararea unei rampe de tensiune cu valoarea U
c-d
. n acest scop pe intervalele n
care se dorete trimiterea impulsurilor de comand, decalate cu unghiul fa de
punctul de comutaie natural, generatorul de ramp formeaz o ramp de tensiune
cresctoare sau descresctoare.
Fig. 3.6 Formele de und corespunztoare circuitului de comand pe gril
prezentat n Fig.3.5

Pentru structurile complexe cu mai multe tiristoare se dorete o comand
selectiv a acestora, pe ambele semialternane ale tensiunii de alimentare. Astfel,
generatorul de ramp trebuie s fie capabil s furnizeze cte o ramp pe fiecare
semialternan, aa cum se prezint n Fig.3.6. Rezult la ieirea generatorului de
ramp un semnal periodic care poart denumirea de semnal dinte de fierstru U
df
.
Impulsuri
de zero
U
c-d

U
c-d
t
0
t
0
t
0

t
0
t
0
t
0
t
0
N N
P
P
180
o
360
o
t
u
sincr.
u
df
Ieire
comparator
Ieire circ.
derivare
OUT
1
OUT
2
P
[
o
el]
Impulsuri comand Th
1
, Th
2

Impulsuri comand Th
3
, Th
4

Lucrarea 3: Comanda tiristoarelor i a triacelor
Autor: dr.ing. Mihai Albu
11
Acesta se obine, de obicei, la bornele unei capaciti care va fi ncrcat sau
descrcat lent n timp. Dac se dorete obinerea unei rampe liniare ncrcarea sau
descrcarea condensatorului se va face la curent constant prin intermediul unui
generator de curent constant realizat cu ajutorul unui tranzistor:
) . (K K
1
.
1
const t dt
C
I
dt I
C
u
const I i
dt i
C
u
C
C C
C C
C C
= = = =

= =
=

(3.1)
Relaiile (3.1) demonstreaz c prin meninerea curentului de ncrcare sau de
descrcare a capacitii C la o valoare constant (i
C
=I
C
=const.) se foreaz o evoluie
liniar a tensiunii la bornele acestuia ( t u
C
= K - ecuaia unei drepte). Liniaritatea
rampei de tensiune a semnalului dinte de fierstru asigur liniaritatea funciei
globale de transfer ) (
da c
U f

= a circuitului de comand pe gril.
Pentru varianta semnalului dinte de fierstru cu ramp descresctoare, aa
cum se arat n Fig.3.6, de fiecare dat pe durata impulsului de zero este ncrcat
brusc capacitatea pe care se culege semnalul. Deoarece ncrcarea sau descrcarea
capacitii nu poate fi realizat instantaneu, impulsurile de zero trebuie s persiste un
interval de timp minim pentru a permite tensiunii condensatorului s ating
amplitudinea dorit a dintelui. Dac durata impulsului de zero este mai mare dect
valoarea minim optim apare un interval n care semnalul dinte de fierstru este
retezat (se pstreaz amplitudinea maxim a dintelui). n acest interval nu se poate
trimite impuls de comand pe gril. Din acest motiv limea impulsurilor de zero
trebuie ajustat cu grij, facilitate aflat la dispoziia utilizatorului prin intermediul
unor componente exterioare integratului de comand. n concluzie, din Fig.3.6 rezult
c durata impulsului de zero limiteaz gama de reglaj a unghiului de comand, att la
minim ct i la maxim:

0
max min
180 0 < < (3.2)
Dac preteniile referitoare la precizia de comand sunt mici se poate recurge
la varianta mai simpl i mai ieftin de a nlocui generatorul de curent constant cu o
rezisten de descrcare. n acest caz rampa dintelui de fierstru este neliniar ceea ce
determin neliniaritatea funciei de transfer a circuitului de comand. Pentru
diminuarea acestei neliniariti se recurge la o descrcare spre o tensiune negativ.
Astfel, rampa se va constitui din prima parte a unei exponeniale care poate fi
considerat, cu o anumit aproximaie, cvasiliniar.
Pentru varianta semnalului dinte de fierstru cu o ramp de tensiune
cresctoare la sfritul fiecrei semialternane se va recurge la o descrcare rapid a
capacitii de pe care se culege semnalul. Astfel pe durata impulsului de zero este
pregtit capacitatea pentru o nou ramp de tensiune cresctoare n semialternana ce
urmeaz. i n acest caz durata impulsului de zero va limita gama de variaie a
unghiului de comand.
12 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

Semnalul dinte de fierstru u
df
este aplicat la intrarea unui comparator
(Comp.) mpreun cu tensiunea de comand U
c-d
. n momentul n care rampa dintelui
egaleaz U
c-d
, comparatorul basculeaz i n forma de und a semnalul logic de la
ieirea acestuia apare un front descresctor ce va marca momentul de la care trebuie
aplicat pe grila tiristoarelor impulsul de comand. n Fig.3.6 se prezint felul n care se
modific unghiul de comand de la valoarea la valoarea dac tensiunea de
comand se modific de la U
c-d
la U
c-d
. Este o ilustrare sugestiv a principiului de
conversie tensiune-timp.
c) Funcia de formare a impulsului permite generarea unui impuls de o
anumit lime t dup apariia frontului activ din forma de und a semnalului dup
comparator. Aceast funcie, pe care n domeniul circuitelor logice o poate realiza
monostabilul, este obinut, de obicei n cazul integratelor de comand pe gril, cu
ajutorul unui circuit derivator R-C, exterior integratului. Astfel, fronturile semnalului
de la ieirea blocului comparator sunt transformate n impulsuri a cror form este
prezentat n Fig.3.6. Limea acestora, care impune i limea impulsurilor de
comand pe gril poate fi ajustat prin valoarea constantei de timp a circuitului
derivator C R = .
Doar impulsurile utile (negative) obinute la ieirea circuitului derivator sunt
preluate de blocul logic care urmeaz circuitului derivativ. Acesta are rolul de a
distribui alternativ impulsurile la cele dou ieiri OUT
1
i OUT
2
, n funcie de
semialternana pe care apar. n acest fel, tiristoarele vor primi impulsurile de comand
pe intervalele n care sunt polarizate direct.
d) Funcia de separare galvanic dintre blocul de comand i partea de for
a sistemelor electronice de putere este foarte important deoarece asigur, att
protecia personalului care execut intervenii (reglaje, depanri etc.) n timpul
funcionrii, ct i protecia schemei de comand contra perturbaiilor induse de
schema de for. n aplicaiile nepretenioase de putere mic funcia de separare
galvanic este neglijat.
Pentru a respecta funcia de separare galvanic a circuitului de comand pe
gril impulsurile sunt trimise spre grila tiristoarelor prin intermediul unor
transformatoare de impuls. Aceste elemente de circuit cu puteri relativ mici
(1020)VA prezint urmtoarele avantaje fa de varianta optocuploarelor:
nu necesit surse suplimentare de energie;
utiliznd secundare multiple acelai impuls de comand poate
fi aplicat mai multor tiristoare simultan.
n Fig.3.5 se prezint etajul final al unui circuit de comand pe gril pentru un
redresor monofazat n punte cu tiristoare. Topologia acestuia cuprinde patru tiristoare
notate n schem cu Th
1
, Th
2
, Th
3
i Th
4
, Tiristoarele Th
1
i Th
2
vor lucra pe
semialternana pozitiv, iar tiristoarele Th
3
i Th
4
vor lucra pe semialternana negativ.
Pentru fiecare pereche s-a utilizat un singur transformator de impuls avnd cte dou
secundare aferente celor dou tiristoare comandate pe semialternana respectiv.
Lucrarea 3: Comanda tiristoarelor i a triacelor
Autor: dr.ing. Mihai Albu
13
Primarul fiecrui transformator va fi alimentat pe intervalul n care trebuie
trimis impulsul de comand pe gril de ctre cele dou tranzistoare bipolare T
1
i T
2

pilotate de ieirile OUT
1
i OUT
2
ale blocului logic. Trebuie avut grij ca
transformatoarele de impuls s fie bine calculate, astfel nct, pentru cel mai lat impuls
de comand, transformatoarele s nu se satureze la un moment dat, situaie echivalent
cu un scurt circuit prin cele dou tranzistoare T
1
i T
2
. Fiecare transformator de impuls
trebuie nsoit de cte o diod n antiparalel cu primarul pentru a permite descrcarea
energiei n cmpul acestora dup blocarea tranzistoarelor bipolare. Deoarece pe durata
descrcrii curentul prin primarul transformatorului este descresctor, derivata
fluxului i schimb semnul ( 0 / < dt d ) i n secundare vor apare pulsuri de tensiune
negativ. Pentru a proteja jonciunea gril-catod (J
3
) mpotriva unei tensiuni inverse a
crei amplitudine este necontrolat se utilizeaz diode de sens n fiecare secundar al
transformatorului de impuls, aa cum se prezint n Fig.3.5. Rezistena din circuitele
secundare au rol de a limita curentul de gril pe durata impulsurilor pozitive.
e) Funcia de protecie este implementat cu ajutorul unui bloc de detectare-
tratare defecte. Acesta trebuie s fie capabil s monitorizeze anumite variabile din
sistemul electronic de putere cum ar fi: curenii prin tiristoare, curentul de sarcin,
tensiunile de alimentare etc. Cel mai simplu asemenea bloc trebuie s includ
obligatoriu o protecie la cureni de scurt circuit sau suprasarcin. n momentul n care
este sesizat apariia unei situaii de avarie este decis stoparea impulsurilor de
comand. Se intervine, de obicei, asupra comparatorului a crui funcionare va fi
blocat.
Trebuie precizat c, n cazul structurilor cu tiristoare protecia acioneaz cu o
anumit ntrziere deoarece dispozitivele surprinse n conducie la apariia defectului
trebuie s suporte supracurenii pn sunt ntrunite condiiile de blocare prin polarizare
invers. Practic, circuitul de protecie este util doar pentru tiristoarele care urmeaz s
preia conducia. Din acest motiv sistemul de protecie a schemelor de for trebuie
completat i cu alte mijloace de protecie, cum ar fi de exemplu utilizarea siguranelor
ultrarapide.

7. Schema de montaj a circuitului integrat de comand n faz a
tiristoarelor i triacelor AA 145 (UAA 145)

Circuitul specializat pentru comanda n faz a tiristoarelor i a triacelor este
realizat sub forma unui integrat monolitic nchis ntr-o capsula de tip TABS-A a crui
form i configuraie a terminalelor este data in Fig.3.7. Acesta este produs n Romnia
cu denumirea de AA145, iar n cataloagele firmelor strine figureaz cu denumirea de
UAA145. Cu toate c tehnologia de fabricaie a evoluat i pot apare mici diferene la
nivelul schemele interne de principiu ale celor dou integrate echivalente, schema bloc
funcional este identic i este asemntoare cu schema din Fig.3.5 pe structura creia au
fost introduse i descrise funciile specifice unui circuit de comand pentru tiristoare
comandate n faz.
14 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

Fig. 3.7 Capsula circuitului integrat AA 145 (UAA 145)

i configuraia i semnificaia pinilor este aceeai la cele dou integrate
echivalente AA 145 i UAA 145 dup cum urmeaz:
1 Alimentare tens. pozitiv (+Vcc) 10 Imp. c-d pe alternana negativ
2 Ieire monostabil (comparator) 11 Fixare durat impulsuri comand
3 Mas (GND) 13 Alimentare curent negativ (I
-
)
6 Blocare impulsuri 14 Imp. c-d pe alternana pozitiv
7 Semnal dinte fierstru (U
df
) 15 Referina tensiune 8V
8 Tens. comand faz (unghi ) 16 Impulsuri de zero
9 Intrare sincronizare
Legturile interne ale pinilor prezentai mai sus cu blocurile funcionale
corespunztoare integratului de comand sunt prezentate n Fig.3.8. Aceast figur mai
prezint n mod sintetic i intuitiv toate elementele de circuit care trebuie s nsoeasc
integratul pentru a putea funciona. Prin intermediul acestora utilizatorul poate s ajusteze
toi parametrii de funcionare ntr-o aplicaie concret. Se obine astfel schema de montaj
a circuitului integrat de comand n faz a tiristoarelor i triacelor AA 145 (UAA
145). n continuare vor fi enumerate elementele de circuit din schema de montaj i la
fiecare va fi prezentat pe scurt rolul su funcional, precum i influena valorii acestuia
asupra semnalelor din circuit:
Divizorul rezistiv R
1
-R
2
, conectat la pinul 9, prin intermediul cruia se ajusteaz
limea impulsurilor de zero obinute la ieirea detectorului de nul. n funcie de
valoarea celor dou rezistene (a raportului de divizare) se aplic o anumit
fraciune din tensiunea de sincronizare u
sincr.
la intrarea detectorului de nul care
va genera impuls de trecere prin zero doar pe durata n care aceast tensiune
trece prin zero i se afl cuprins n intervalul (-0,7) (+0,7)V. Evident c prin
modificarea amplitudinii sinusoidei u
sincr.
de ctre divizorul R
1
-R
2
se modific
durata n care tensiunea aplicat pinului 9 se afl n acest interval modificndu-
se implicit i limea impulsurilor de zero. Pe durata impulsurilor de zero este
ncrcat condensatorul C
2
exterior integratului la valoarea cerut de vrful
semnalului dinte de fierstru (+8V). Dac impulsul de zero este prea ngust
condensatorul nu reuete s se ncarce pn la amplitudinea de 8V, iar dac
AA 145 (UAA 145)
13 1 2 3 6 7 8
13 16 15 14 11 10 9
Lucrarea 3: Comanda tiristoarelor i a triacelor
Autor: dr.ing. Mihai Albu
15
impulsul de zero este prea lat vrful semnalul dinte de fierstru apare cu un
palier plat care va reduce gama de reglaj a unghiului de comand a tiristorului.
Fig. 3.8 Schema bloc i de montaj a circuitului integrat AA 145 (UAA 145)
Grupul R
3
C
3
permite obinerea tensiunii stabilizate de -8V necesare circuitului
integrat. Aceasta se obine din tensiunea de alimentare negativa (-15Vcc) aplicata
pinului 13 prin rezistenta R
3
. Stabilizarea este realizata cu ajutorul unei diode
Zener sintetizate n structura intern a integratului. Condensatorul C
3
joac rol de
rezervor tampon de energie i de filtru al tensiunii negative.
Grupul P
1
C
1
permite obinerea semnalului dinte de fierstru U
df
. La fiecare
trecere prin zero a tensiunii de sincronizare condensatorul C
1
este ncrcat rapid
la o tensiune de +8V dup care urmeaz o descrcare lent prin poteniometrul P
1

pentru a se obine panta descresctoare a semnalului U
df
. n scopul obinerii unei
pante ct mai liniare s-a recurs la artificiul descrcrii condensatorului C
1
spre un
potenial de 8V obinut la pinul 15 n acelai fel ca la pinul 13. Din exponeniala
de descrcare spre 8V se folosete doar prima parte, respectiv pn la
potenialul de 0V pentru ca rampa semnalului U
df
s fie ct mai liniar (vezi
funcia de conversie tensiune-timp). Dac n aplicaii pretenioase se dorete a
ramp strict liniar n locul poteniometrului P
1
se poate utiliza un generator de
curent constant. Prin intermediul poteniometrului P
1
sau a valorii curentului
generatorului de curent constant se modific panta rampei semnalului U
df
.
-8V

+Vcc

Detector
de zero
Gen.
ramp
u
sincr.
Bloc
logic
+
-
Comp.
Blocare impulsuri
T
2
OUT
2
AA145
U
df
9

R
1
R
2
16

Imp.de zero

+8V
-8V

U
c-d
GND

13

15

-Vcc

R
3
C
3
-Vcc

P
1
R
4
7

+8V
P
c-d
8

8

Mono-
stabil
10

2

11
+Vcc

P
2
OUT
1
14

T
1
C
1
C
2
1

3

R
7
R
8
16 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

Grupul P
2
C
2
mpreun cu monostabilul intern circuitului fixeaz limea
impulsurilor de comand de la ieirea integratului. Joac acelai rol cu a
circuitului derivator descris n seciunea anterioar. Astfel, dac la pinul 2 se
obine un semnal dreptunghiular la pinul 11 se obine un semnal derivat (vezi
Fig.3.6). Utile sunt doar impulsurile negative date de frontul descresctor a
semnalului dreptunghiular. Acestea vor fi preluate de blocul logic, sunt formate
i distribuite alternativ la cele dou ieiri 14 respectiv 10 n coresponden cu
semialternana tensiunii de sincronizare. Prin intermediul poteniometrului P
2

poate fi ajustat limea impulsurilor de comand.
Rezistenele R
7
i R
8
fr de care nu pot fi obinute impulsurile de comand
deoarece integratul are ieiri tip tranzistor cu colector n gol. Aceasta este o
facilitate care i confer flexibilitate n diferite aplicaii deoarece se poate face
adaptarea cu orice tip de etaj prevzut dup circuitul integrat de comand (vezi
schema de laborator).
n afar de elementele enumerate mai sus, schema de montaj a integratului de
comand AA 145 (UAA 145) poate s mai cuprind un poteniometru de comand
(P
c-d
) care furnizeaz tensiunea U
c-d
aplicat la pinul 8 i un buton de blocare a
impusurilor. Aceste elemente pot fi nlocuite de o schem de comand automat sau
de reglare, respectiv de o schem care implementeaz funcii de protecie, aa cum a
fost descris n paragraful 6.

8. Schema de studiu n laborator a integratului de comand AA 145

Pentru studiul funcionrii integratului specializat AA 145 (UAA 145), pentru
oscilografierea formelor de und pe diferii pini ai acestuia i pentru trasarea funciei
intrare-ieire ( = f(U
c-d
)) n laboratorul de Electronic de Putere sunt disponibile mai
multe circuite de comand, cu acest tip de integrat. Schema unui asemenea circuit cu
valorile uzuale ale componentelor aferente este prezent n Fig.3.9, iar fotografia n
Fig.3.10. Aceasta este structurat pe trei etaje: sursa de alimentare, schema de montaj a
circuitului AA 145, etajul final.
a) Sursa de alimentare
Este o surs dubl stabilizat de +/-15V
dc
, realizata ntr-o configuraie
simpl. Sursa cuprinde un transformator cu dou secundare care alimenteaz
puntea redresoare i furnizeaz, n acelai timp, tensiunea de sincronizare u
sincr.

integratului AA145. Cele dou tensiuni continue nestabilizate obinute la ieirea
punii redresoare fa de punctul median al transformatorul, declarat mas (GND),
sunt filtrate cu ajutorul condensatoarelor electrolitice C
1
i C
2
(2200F/50V).
Stabilizarea acestor tensiuni este obinut cu ajutorul stabilizatoarelor monolitice
LM7815 pentru +15V
dc
i LM7915 pentru -15V
dc
.
Lucrarea 3: Comanda tiristoarelor i a triacelor
Autor: dr.ing. Mihai Albu
17

18 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere


b) Schema de montaj a circuitului AA 145.
n partea median a plcii recunoatem schema de montaj a integratului AA145
cu toate elementele de circuit exterioare descrise n paragraful (7). Trebuie precizat c
pentru generarea dintelui de fierstru s-a prevzut un comutator (K
2
) care poate selecta
descrcarea condensatorului C
4
spre pinul 15 printr-o ramur format dintr-un generator
de curent constant (CC - poziia 1) sau printr-o ramur exclusiv rezistiv format din
semireglabilul P
2
(RC - poziia 2). Un curent constant permite descrcarea liniar a
condensatorului i implicit o ramp liniar a semnalului dinte de fierstru. Astfel, se
obine o direct proporionalitate (funcie de transfer liniar) dintre tensiunea i unghiul
de comand. n varianta descrcrii condensatorului prin P
2
, rampa descresctoare a
dintelui de fierstru este o poriune de exponenial care determin o funcie de transfer
neliniar ntre tensiunea de comand i unghiul .


Fig. 3.10 Imaginea montajului de laborator pentru studiul integratului de
comand specializat AA145 (UAA145).

Generatorul de curent constant este obinut cu ajutorul unui tranzistor (T
1
), a unui
semireglabil (P
1
) i a dou diode (D
4
) polarizate direct prin intermediul unei rezistene
(R
2
). De pe cele dou diode nseriate se preia o cdere de tensiune constant care impune,
de asemenea, o tensiune constant pe semireglabilul P
1
, deci un curent constant prin
acesta care este de fapt curentul de descrcare a condensatorului C
4
.
Lucrarea 3: Comanda tiristoarelor i a triacelor
Autor: dr.ing. Mihai Albu
19
(a) (b)
Fig. 3.11 Circuit de comand cu AA145 pentru diferite structuri de redresoare monofazate
(cu maxim 4 tiristoare vezi Fig.3.5) ; (a) imagine din interiorul carcasei;
(b) panoul frontal al circuitului.
c) Etajul final
Etajul final al montajului de laborator pentru studiul circuitului integrat AA145
este conceput pentru a prelua semnalele utile de la acesta, a le prelucra i amplifica n
scop de a comanda efectiv un tiristor, de a fi oscilografiate sau de a fi utilizate pentru
msurarea unghiului de comand. Astfel impulsurile de comand generate de integrat la
pinii 10 i 14 sunt sumate cu ajutorul unui circuit logic de tip SAU (D
1
+D
2
) i aplicate pe
baza tranzistorului T
3
. Acesta le va transmite transformatorului de impuls. La apariia
fiecrui impuls de comand, tranzistorul T
3
este deschis i primarul transformatorului este
alimentat ntre bara de +15V
cc
i mas (GND). Ct timp transformatorul nu intr n
saturaie se instaleaz un regim tranzitoriu de cretere a curentului prin nfurarea
primar care va conduce la o variaie cresctoare a fluxului magnetic i implicit la apariia
impulsurilor de comand n secundar. Dup blocarea tranzistorului T
3
curentul din primar
trebuie s circule n continuare pn la descrcarea energiei din cmpul magnetic al
transformatorului motiv pentru care s-a prevzut dioda de descrcare D
3
. Pe durata
descrcrii energiei din cmp fluxul magnetic este descresctor i n secundar va apare un
puls negativ de tensiune. Deoarece pe grila tiristoarelor se aplic doar impulsuri pozitive
de comand se introduce n secundarul transformatorului i implicit n circuitul de gril al
tiristorului, o diod i o rezisten de limitare a curentului de comand.
Pe durata existentei impulsurilor de comanda T
3
este saturat i T
4
este blocat.
Astfel, de pe colectorul acestuia din urm se pot culege impulsuri sincrone cu
impulsurile de comand generate de integrat. Acestea vor fi utilizate de un fazmetru
numeric pentru marcarea sfritului unghiului de comanda. Pentru marcarea
momentului de nceput a unghiului electric de comand sunt folosite impulsurile de
zero obinute, dup cum s-a precizat, pe terminalul 16 al integratului. Deoarece
catalogul recomanda o sarcina foarte mic la pinul 16, aceste impulsuri sunt preluate
prin intermediul unui repetor pe emitor (T
2
+R
11
+R
12
) i aplicate unei borne de
msur. Toate semnalele care intereseaz la exteriorul plcii sunt aduse la borne de
msur numerotate (vezi Fig.3.9).
20 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

Circuitul de comand cu imaginea din Fig.3.11 utilizeaz dou transformatoare
de impuls pilotate separat de ctre cele dou ieiri ale integratului AA145, aa cum se
prezint schema din Fig.3.5. Fiecare transformator de impuls, la rndul lui, are cte dou
secundare separate galvanic. Astfel, se pot comanda pn la patru tiristoare simultan
(dou pe semilaternana pozitiv i dou pe semialternaa negativ) integrate n diferite
redresoare monofazate: cu punct median, n punte comandat sau semicomandat etc.

9. Modul de lucru

1. Se vor studia aspectele teoretice referitoare la tiristor din prima parte a
referatului: simbol, structur semiconductoare, caracteristici statice;
2. Se va analiza schema echivalent a tiristorului i posibilitatea deschiderii acestuia
cu ajutorul unor impulsuri de comand;
3. Se va analiza n ce const comanda n faz a tiristoarelor;
4. Se vor studia aspectele generale cu privire la circuitele de comand pentru
tiristoare i triace: schem bloc funcional, funciile specifice, forme de und;
5. Se va analiza cu atenie schema bloc a circuitului integrat de comand AA145
(UAA145) i schema de montaj cu rolul fiecrui element de circuit din
componena acesteea;
6. Se va analiza schema montajului de laborator pentru studiul circuitului integrat
de comand AA145 i se vor identifica elementele de circuit care o compun
i bornele de msur pe placa experimental;
7. Se vor vizualiza cu ajutorul osciloscopului cu dou spoturi formele de und de pe
fiecare terminal al integratului n coresponden cu tensiunea de sincronizare i
vor compara cu formele de und teoretice prezentate n referat. Semnalul dinte de
fierstru U
df
se va oscilografia n doua situaii, corespunztoare celor dou
poziii ale comutatorului K
2
;
8. Se va evidenia decalajul variabil dintre impulsurile de faza zero i impulsurile de
comand dac se modific tensiunea U
c-d
folosind un osciloscop cu 2 spoturi;
9. Se va trasa pe acelai grafic caracteristicile intrare-ieire: = f(U
c-d
) pentru cele
dou poziii a comutatorului K
2
i se va analiza rezultatul obinut. Tensiunea U
c-d

se va msura cu ajutorul unui voltmetru conectat ntre bornele (5) i (6). Unghiul
de comand se va msura cu ajutorul unui fazmetru numeric conectat astfel:
Fazmetru Plac de studiu
Canal 1 ---------- borna (4)
Canal 2 ---------- borna (5)
Masa ---------- borna (3)
Lucrarea 3: Comanda tiristoarelor i a triacelor
Autor: dr.ing. Mihai Albu
21
U
c-d
[V]
[
o
el]
Datele se vor trece
ntr-un tabel de forma:



Fig. 3.12 Imaginea montajului de laborator pentru oscilografierea semnalelor i trasarea
caracteristicii = f(U
c-d
) a circuitului AA145 (UAA145).
10. Se va realiza schema pentru studiul comenzii n faz a tiristorului din Fig.3.4(a)
utiliznd ca sarcin rezistiv un grup de lmpi cu incandescen (vezi Fig.3.13);
11. Se vor oscilografia simultan tensiunile u
s
, u
d
i se va msura componenta
continu a tensiunii de ieire cu ajutorul unui voltmetru conectat n paralel cu
sarcina rezistiv; Se va pune n eviden cu ajutorul osciloscopului cum se obine
redresarea comandat prin modificarea ariei pulsurilor tensiunii u
d
odat cu
modificarea unghiului de comand al tiristorului;
12. Va fi pus n eviden reglarea tensiunii medii de ieire U
d
cu ajutorul unghiului
de comand i prin intermediul voltmetrului i a intensitii luminoase a
lmpilor cu incandescen;
13. Se va trasa carteristica de reglaj real a tensiunii de ieire U
d
= f() prin
msurarea simultan a tensiunii medii i a unghiului de comand dup care se
va compara cu caracteristica teoretic obinut cu ajutorul relaiei (3.3).




22 U.T. Gheorghe Asachi din Iai, Facultatea IEEI, Laborator Electronic de Putere

Fig. 3.13 Imaginea montajului experimental - schema din Fig.3.4(a) cu varianta
sarcinii rezistive formate din dou lmpi cu incandescen.




Fig. 3.10 Alte circuite pentru studiul integratului de comand specializat AA145
existente n laborator.
Sursa u
s

(transformator 220/24V
ca
)
Radiator + tiristor T
h
Circuit
comand
tiristor