Controladores IV

Visão Geral
Automação Industrial
Automação de Manufatura Controle de Processos

(PASCOT) (PLOFT)
Comandos Computadorizados (CNC)

Regulação Servomecanismos
Comandos elétricos
Comandos pneumáticos
Acionamento de motores
Robótica
CLP´s
Sistema Automático
Controlador
Entradas Saídas
COMANDO
Sensores Atuadores
Processo
Diagrama Simplificado
Processador Memória Fonte
Barramento
(dados, endereços, controle)
Entradas Saídas
Funcionamento
Início Quando em operação o CLP

segue o fluxograma ao lado
Ler as entradas
Também denominado por

Executa programa “ciclo de scan”
Atualiza as Saídas Determina a velocidade do

CLP. Quanto menor o ciclo
mais rápido é o CLP.
CPU
Unidade Central de Processamento
É o “cérebro” que controla todas as ações;
Utiliza microprocessadores, microcontroladores ou

DSPs de 8, 16 ou 32 bits;
Existem recursos de hardware e software para

tratamento de interrupções;
Sistema de Memória
[ RAM, EPROM, EEPROM,

NVRAM, FLASH-EPROM ]
Dados Usuário
Armazena os estados de Armazena o programa

entradas, saídas, marcadores, aplicativo, criado pelo
etc; usuário;
Entradas
Sensores
Analógicos
Transdutores de tensão e corrente, pressão
temperatura, potenciômetros ...
Digitais
Chaves fins-de-curso, botões, chaves seletoras,
pressostatos, chaves de nível, contatos de relés ...
Entradas Analógicas
Configuração
CPU
Canais Conversor
A/D
Registradores
Entradas Digitais
Vcc
fotoacoplador
Sensor
NPN
Entradas Digitais
fotoacoplador
Sensor
PNP
Vcc
Saídas
Atuadores
Analógicos
Medidores, válvulas proporcionais, mostradores
gráficos, acionamentos de motores ...
Digitais
Alarmes,solenóides, sinaleiros, bobinas de relés,
contatores ...
Saídas Analógicas
Configuração
CPU
Canais Conversor
D/A
Registradores
Saídas a Relé
Vc [+]
Carga
Vc [-]
Saídas a Relé
Vc [+]
Carga 1
Carga 2
Carga N
comum
Vc [-]
Saídas a Transistor
Vc [+]
Carga
Vc [-]
Interfaces Especiais
Entradas para temperatura : Recebem sinais diretamente dos

sensores (termopares -
J,K,L,R,S,
T, e termoresistências PT100);
Entradas Rápidas : Para detectar pulsos de duração mais rápida

que o ciclo de scan (interrupções);
Módulos de Rede : Permite estabelecer comunicação entre CP´s

e outros equipamentos inteligentes;
Módulo Contador Rápido : Permitem leitura direta de sinais

fornecidos por encoders ;
Módulos de Posicionamento : Realizam operações de

posicionamento com servomotores;
Controladores PID : Para controlar processos em malha fechada;
Relógio de Tempo Real : Permite que sejam tomadas ações em

função de um relógio permanente;
Unidades Remotas : Controladores de médio e grande porte

podem admitir subsistemas (remotas) de
Entrada/Saída localizadas remotamente
da CPU principal;
Módulos de Interface Serial : Usadas para enviar e receber

dados de periféricos (impressoras,
terminais de vídeo, computadores);
RS-232C RS-485
RS-422 Loop de corrente

Periféricos
Microcomputadores Programadores
Terminais dedicados
Inteligentes
Edição, Alteração, Monitoração

do programa aplicativo
Interface Homem-Máquina Impressoras

Sistemas de Programação
Ambiente de Programação CLP
Editores Memória
Compilador de
Linguagens Programa
Simbólicas
Linguagem
de
Máquina
Aplicativo
Armazenament
o
(executável)
Linguagens Simbólicas
Traduzem as funções a serem executadas pelo CP
Listas de Instruções
Diagrama de Contatos
Diagramas de Blocos
Lista de Instruções
Programa segue uma seqüência Exemplo :

de comandos escritos de forma .......
específica. 0001 STR X001
0002 OR X002
0003 AND NOT X003
0004 AND NOT C020
Para linha TP - WEG
0005 OUT C001
0006 STR C001
0007 TMR V001 V002
Mnêmonicos booleanos 0008 OUT C050
........
........
Diagrama de Contatos
Exemplo :
Programa é escrito como se
representasse um circuito X001 X003 C020 C001
elétrico de comando.
Também chamado “Ladder” X002
Para linha TP - WEG C001 C050

TMR V001 V002
Diagrama de Blocos
Programa é escrito como se representasse um circuito com

portas lógicas (eletrônica digital)
Exemplo :
I 1.1
OR
I 1.2
I 2.3 AND O 3.2

M 100
Redes de Comunicação
Estrela
Topologias Barramento
Anel
Polling
Métodos de Acesso Token Passing
Detecção de Colisão
Meio Físico Serial, Wireless, etc.
Protocolos Fieldbus
Topologia - Estrela
CP
CP CP
Controlador
CP CP
CP
Topologias - Barramento
Mestre Flutuante
CP CP CP CP
Controlador Mestre-Escravo
CP CP CP CP
Topologias - Anel
CP CP
CP CP
CP CP
Programação
endereço endereço
Programação
endereço

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Unidade Central de Processamento

É o “cérebro” que controla todas as ações;

Utiliza microprocessadores, microcontroladores ou

Existem recursos de hardware e software para

[ RAM, EPROM, EEPROM,

Armazena os estados de Armazena o programa

Entradas para temperatura : Recebem sinais diretamente dos

Entradas Rápidas : Para detectar pulsos de duração mais rápida

Módulos de Rede : Permite estabelecer comunicação entre CP´s

Módulo Contador Rápido : Permitem leitura direta de sinais

Módulos de Posicionamento : Realizam operações de

Controladores PID : Para controlar processos em malha fechada;

Relógio de Tempo Real : Permite que sejam tomadas ações em

Unidades Remotas : Controladores de médio e grande porte

Módulos de Interface Serial : Usadas para enviar e receber

RS-422 Loop de corrente

Edição, Alteração, Monitoração

Interface Homem-Máquina Impressoras

Ambiente de Programação CLP

Traduzem as funções a serem executadas pelo CP

Programa segue uma seqüência Exemplo :

Também chamado “Ladder” X002

Para linha TP - WEG C001 C050

Programa é escrito como se representasse um circuito com

I 2.3 AND O 3.2

Métodos de Acesso Token Passing

Meio Físico Serial, Wireless, etc.

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