Introducao

Treinamento Básico
Introdução
Agricultura de Precisão
“Compreende um método de gestão
do sistemas de produção agrícola
que leva em consideração a
variabilidade espacial.”
Princípios Básicos da AP
Análise do solo para Aplicação de fertilizantes
busca das causas da à taxa variável
variabilidade na
produtividade
Plantio
direcionado
e/ou à taxas
Geração de variáveis
mapas de
produtividade,
histórico e
comparativo Acompanhamento de
campo para
Colheita com monitoramento das
monitoramento da possíveis causas da
produtividade variabilidade
Agricultura de Precisão X Agricultura Convencional
Considera a variabilidade Não há consideração da
espacial do ambiente variabilidade espacial do
agrícola ambiente agrícola
Área total considerada Área total considerada

heterogênea em fertilidade homogênea em fertilidade
do solo do solo
Recomendação variável do Recomendação constante do

corretivo / fertilizante em corretivo / fertilizante para
toda área toda a área
Aplicação de insumos Aplicação de insumos em

realizada de forma uma única taxa para toda a
localizada área, independente da
localização
Gerenciamento agrícola com AP
Controle do solo e maquinário
Informações precisas com data, hora e local
Indicadores de resultado:
= Informação em tempo real
= Agilidade para mudar estratégias
=Tomada de decisão
Controle safra após safra = Gerenciamento
Agrícola
Gerenciamento Agrícola = Resultado
financeiro
Histórico
Seqüência histórica sobre sistemas de
direcionamento agrícola
Definição
Sistemas de direcionamento agrícola
Equipamento (s) utilizado (s) na

mecanização agrícola com o objetivo de
manter o alinhamento do conjunto trator-
implemento durante a operação,
realizando uma aplicação sem que haja
falha ou sobreposição
1- Antigamente...
2- Cabo de Aço
Direcionamento
constante?
3- Marcador de espuma
Pulverização
X Y
Perdas?
Aplicação de insumos sólidos!
Maior dificuldade!
4- Barra de Luzes
5- Piloto Automático
AFS
Características...
Ensaio comparativo
Erro médio com marcador de Espuma 1 - 57,4 cm
Erro médio com GPS e barra de luzes 2 - 22,0 cm
Erro médio com Piloto 2 - 13,0 cm
Pulverização com barra de luzes Pulverização com piloto automático
1 – Avaliação da acurácia de uma barra de luz em relação ao marcador de espuma.

Fabio H.R.Baio – ESALQ/USP (2000)
2 – Ensaio comparativo da acurácia no direcionamento em reta de máquina agrícola
por barra de luz e Piloto (sinal autônomo). Msc. Fabio H. R. Baio –
UNESP/Botucatu (2003).
Satélites e GPS
Global Positioning System – GPS
(Sistema de Posicionamento Global)
Características:
Fornece informação precisa
Em qualquer lugar no mundo
Arquivos de localização global
Sem Com
Track
Swath
Coverage
Visualização do alinhamento
Sulcação
normal...
Sulcação
com GPS...
Quem pode usar o GPS?
Uso gratuito no mundo inteiro
Controlado pelo Departamento de Defesa - EUA
Pago pelos contribuintes dos Estados Unidos

Trimble
Fundada em 1978
Maior fabricante mundial de GPS
Desenvolvimento e distribuição de sistemas de
posicionamento e GPS
Centros de fabricação e desenvolvimento de
produto na California, Dayton, Suécia e Alemanha
Centros de desenvolvimento de software na Nova
Zelândia, Westminster, Corvallis e Munich
Trimble
Propriedade e Operação do Departamento de Defesa dos
Estados Unidos (civil e militar);
Constituído de 24 satélites distribuídos em 6 diferentes
órbitas;
20.200 Km acima da superfície

da Terra;
12 horas para dar uma volta

completa;
GPS
Possuem emissores e receptores de ondas de rádio;
Baseado no raio de ação dos satélites, descobrimos nossa

posição medindo nossa distancia em relação a um grupo de
satélites (referência);
Os satélites enviam continuamente sinais contendo sua

posição e uma medida de tempo;
O tempo medido pelo receptor é convertido em distância

entre a antena e cada satélite;
GPS
Equipados com relógios atômicos de alta precisão,
Atraso de 1 segundo a cada 160.000 anos;
Os satélites podem enviar sinais em duas bandas: L1 e L2 (P);

(Diferenciação!)
Mas..., o sinal livre para civis é o CA (Serviço de
Posicionamento Padrão), no máximo na freqüência L1;
(Autônomo!)
Autônomo resulta em acurácia de aproximadamente 5-10m!

DGPS
Qual a solução encontrada para aumentar a
precisão do GPS?
Foi criado uma correção diferencial, chamado

DGPS- Sistema de Posicionamento Global
Diferencial
Com essa correção, a precisão do sistema de

GPS passa a ser submétrica
DGPS-Tipos de correção diferencial
Correção via Satélite
Correção por algoritmo
Correção via banda de

freqüência
Correção via base

1- Correção via Satélite
2- Correção Via Algoritmo
Algoritmo é uma equação matemática que simula a correção

Via Satélite
Algoritmo Trimble: Cálculo patenteado

3 - Correção por Bandas de freqüência
4- Correção via base
Correção via base RTK
~
= 20 Km
Comparativo em precisão com sinais pagos
RTK – 4 cm
(4 cm passo a passo)
Com repetibilidade
OmniSTAR HP – 10 cm
(5-8 cm passo a passo)
OmniSTAR XP - 16 cm
(6-10 cm passo a passo)
DGPS – Waas – 20cm
GPS– Autônomo – 1000cm

Comparativo em escala de precisão
GPS
(até 10 m)
DGPS
(até 20 cm)
Tabela - Comparativo conforme correção
Precisão
Tipo do Tipo da Correção Nome do Valor
média Repet.
Sinal Sinal ($)
(cm)
Alg.
Aplicações dos tipos de sinais
GPS Medidas grosseiras

Grandes áreas
Pulverizar
DGPS Lavrar
Cultivar / Espalhar
Sulcar / Gotejamento / Plantar

Colher / Fertilizantes / Verduras
Citricultura / Florestais
Repetibilidade – Característica do sinal RTK
Receptor de sinal Rádio/GPS
GPS x Rádio x Correção

Controle de Navegação
Taxa de Atualização
50Hz
3 Giroscópios e 3
Acelerômetros
X, Y e Z
Tecnologia T3™
Funcionamento
Sensor de
Estação base direção
GPS RTK Receptor de
sinal
Rádio/GPS
Controle de
Monitor
Navegação
Válvula
Eletro- hidráulica
Benefícios
Aumento da capacidade operacional
(precisão 24 horas)
Acompanhamento detalhado da
operação
Precisão do direcionamento independe
da experiência do operador
Benefícios
Medida precisa das áreas para cálculo dos
custos de aplicação de insumos
O sistema se comunica com a máquina

(computador de bordo)
Praticamente elimina pisoteio, falhas ou

sobreposição durante as aplicações
Trabalhos noturnos e/ou com pouca

visibilidade

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Área total considerada Área total considerada

Recomendação variável do Recomendação constante do

Aplicação de insumos Aplicação de insumos em

Equipamento (s) utilizado (s) na

Pulverização com barra de luzes Pulverização com piloto automático

1 – Avaliação da acurácia de uma barra de luz em relação ao marcador de espuma.

Pago pelos contribuintes dos Estados Unidos

20.200 Km acima da superfície

12 horas para dar uma volta

Baseado no raio de ação dos satélites, descobrimos nossa

Os satélites enviam continuamente sinais contendo sua

O tempo medido pelo receptor é convertido em distância

Os satélites podem enviar sinais em duas bandas: L1 e L2 (P);

Autônomo resulta em acurácia de aproximadamente 5-10m!

Foi criado uma correção diferencial, chamado

Com essa correção, a precisão do sistema de

Correção via Satélite

Correção por algoritmo

Correção via banda de

Correção via base

Algoritmo é uma equação matemática que simula a correção

Algoritmo Trimble: Cálculo patenteado

DGPS – Waas – 20cm

GPS– Autônomo – 1000cm

GPS Medidas grosseiras

Sulcar / Gotejamento / Plantar

GPS x Rádio x Correção

O sistema se comunica com a máquina

Praticamente elimina pisoteio, falhas ou

Trabalhos noturnos e/ou com pouca

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