Aula7 - Programação CNC - Torneamento

Processo de Fabricao IV
INTERPOLAO LINEAR COM AVANO PROGRAMADO - G01
Para operaes de torneamento o endereo F assume o formato de

avano, tendo sua unidade em mm/rot.
Exemplo : N110 G00 X120 Z2

N120 G01 Z-22.5 F0.2 - avano de 0,2mm/rot
...
...
N330 X140 Z-45
INTERPOLAO CIRCULAR COM AVANO PROGRAMADO - G02 / G03
Esta funo programa a mquina para executar movimentos

circulares sob avano programado.
G02 Sentido horrio

G03 Sentido anti-horrio
Para trabalhos em tornos deve-se considerar a posio da

ferramenta em relao ao eixo da mquina. Para diferentes mquinas,
poderemos ter diferentes programas de execuo para a mesma pea.
PARMETROS DE INTERPOLAO I, J, K
Parmetros de interpolao so vetores paralelos aos eixos, que
expressam a distncia do ponto de incio ao ponto central do crculo ou arco
em cada eixo.
De acordo com a norma DIN 66025, aos eixos X, Y e Z so
associados os parmetros I, J e K, respectivamente. Os parmetros de
interpolao so programados de forma incremental, sendo que o sinal
resultado da relao de posio entre o incio do arco e o centro do mesmo,
em relao ao plano escolhido.
Nestes casos necessrio que o programador calcule a distncia do
centro de crculo, bem como as coordenadas do ponto inicial e final do arco.
Este clculo tem de ser bem preciso, pois a mquina pode trabalhar fazendo
clculos normalmente at a quarta casa aps a vrgula.
Exemplo:
(FERRAMENTA DE ACABAMENTO EXTERNO)

N100 T04 M6
N110 G96 S240 M4
N120 G00 X20 Z5
N130 G01 Z-16 F0.25 M8
N140 X26 Z-24
N150 X33 (Ponto inicial do arco)
N160 G03 X45 Z-30 I0 K-6 (Comando interpolar)
N170 G01 Z-54
N180 G00 X250 Z150 M9
N190 M30
Alguns comandos tm a programao facilitada atravs do uso do
parmetro R.
Neste caso a programao dever conter apenas o ponto inicial,
ponto final e o raio do crculo que se deseja inserir no contorno.
Exemplo :

N100 T04 M6
N110 G96 S240 M4
N120 G00 X20 Z5
N130 G01 Z-16 F0.25 M8
N140 X26 Z-24
N160 G03 X45 Z-30 R6 (Comando interpolar)
N170 G01 Z-54
N180 G00 X250 Z150 M9
N190 M30
COMPENSAO DE RAIO G40 / G41 / G42
Quando para o contorno de uma pea so programados

simplesmente os pontos de transio conforme as medidas dos desenhos,
ocorrem desvios de medidas em todas as obliquidades e raios.
Estes desvios de medidas so provocados pelo raio de corte da
ferramenta.
Quanto maior o raio de corte, tanto maior ser a deformao do
contorno.
Para evitar estas falhas de contorno necessrio que a ferramenta
seja programada para que o ponto central de corte (centro do raio da
ferramenta) descreva uma trajetria equidistante do contorno da pea.
Detalhe da deformao produzida sem a compensao de raio da
ponta da ferramenta.
Nas operaes de acabamento necessria a funo de

compensao do raio de corte da ferramenta.
Exemplo: Programao com compensao de raio

N100 T04 M6
N110 G96 S240 M4
N120 G00 X25 Z5
N125 G01 G42 X20
N130 G01 Z-16 F0.25 M8
N140 X26 Z-24
N170 G01 Z-54
N180 G00 G40 X250 Z150 M9
N190 M30
LIMITE DE ROTAO - G92
Estabelece o valor mximo de rotaes por minuto permitido ao eixo
principal da mquina. programado sob endereo S.
Exemplo: %1234
(BUCHA PARALELA)
N10 G21 G40 - Medidas em mm
N20 G28 U0 W0 - Retorna ao ponto de ref.
(FERR. DESBASTE EXTERNO)
N30 T07 M06 - Chamada da ferramenta
N40 G96 S300 M04 - Vc Constante de 300 m/min
N50 G92 S2500 - Rotao mxima 2500 RPM
N60 G00 G90 X50 Z2 - Coordenadas absolutas
AVANO EM MM/ROT - G95

Estabelece o valor sob endereo F como avano em mm/rot.
Exemplo :
(BROCA DE CENTRO DIAM. 12MM)
N240 G97 S400 M03 - Rotao Constante de 400 RPM
N250 G0 X0 Z5 - Posicionamento nas coordenadas X0 e Z5
N260 G1 G95 Z-25 F0.2 - Movimento com avano de 0,2mm/rot
VELOCIDADE DE CORTE CONSTANTE - G96
Estabelece o valor sob endereo S como velocidade de corte em m/min.
Exemplo :
%1234
(BUCHA PARALELA)
N40 G96 S300 M04 - Vc Constante de 300 m/min
Exemplo: Programao com definies
%9856
(EIXO REBAIXADO COM RAIO DE CANTO)
N10 G21 G40 G90 G95
N20 G00 X250 Z150 M9
(FERRAMENTA PARA FACEAMENTO E DESBASTE)
N30 T01 M6
N35 G92 S2000
N40 G96 S220 M4
N50 G00 X50 Z0
N60 G01 X-1 F0.25 M8 (Faceamento)
N70 G00 X46
N80 G01 Z-58 F0.3
N90 G00 X250 Z150 M9
N100 T04 M6
N110 G96 S240 M4
N120 G00 X25 Z5
N125 G01 G42 X20
N130 G01 Z-16 F0.25 M8
N140 X26 Z-24
N170 G01 Z-54
N180 G00 G40 X250 Z150 M9
N190 M30
VELOCIDADE EM ROTAO CONSTANTE - G97
Estabelece o valor sob endereo S como velocidade em RPM

Exemplo :
%1234
(PARAFUSO)
(BROCA DE CENTRO DIAM. 3,15MM)
N40 G97 S1800 M03 - Rotao Constante de 1800 RPM
TEMPO DE PERMANNCIA - G4 / G04
utilizado para determinar a permanncia da ferramenta por um tempo

determinado no local desejado. A durao deste tempo definida pelo caracter P e define o
tempo em segundos que vai de 00.01 a 99.99 segundos.
EXEMPLO :
N100 G00 X30 Z2
N110 G01 X25 F0.2
N130 G4 P2000 Permanncia de 2 segundos
N140 G00 X30 Z5
N150 Z150
PROGRAMAO EM POLEGADAS - G20
Esta funo modal e cancela o G21. Todas as medidas programadas produziro

posicionamentos em polegadas.
PROGRAMAO EM MILMETROS - G21
Esta funo modal e ativa-se quando ligamos a mquina. Todas as medidas

programadas produziro posicionamentos em milmetros.
RETORNA RPIDO PARA O PONTO DE REFERNCIA - G28
Esta funo faz com que a mquina retorne ao ponto de troca de ferramentas em
avano rpido (G00).
Exemplo : N250 G28 U0 W0

CDIGOS G - TORNO COMANDO ISO
G00 Interpolao linear em avano rpido
G01 Interpolao linear com avano programado
G02 Interpolao circular no sentido horrio
G03 Interpolao circular no sentido anti-horrio
G04 Tempo de permanncia
G20 Programao em polegadas
G21 Programao em milmetros
G28 Deslocamento at o ponto de referncia
G33 Ciclo de rosqueamento bsico
G40 Cancela compensao do raio de corte
G41 Faz compensao do raio de corte esquerda da trajetria programada
G42 Faz compensao do raio de corte direita da trajetria programada
G53 Cancelamento dos deslocamentos de origem - Ponto zero mquina
G54 1. Deslocamento de origem - Ponto zero pea
G59 Deslocamento de origem aditivo externo
CDIGOS G - TORNO COMANDO ISO
G70 Ciclo de acabamento
G71 Ciclo de desbaste longitudinal
G72 Ciclo de desbaste transversal
G73 Ciclo de desbaste paralelo ao perfil
G74 Ciclo de torneamento e furao
G75 Ciclo de faceamento e abertura de canais
G76 Ciclo de roscamento automtico
G77 Ciclo de torneamento paralelo e cnico
G80 Cancelamento do ciclo de furao
G83 Ciclo de furao
G84 Ciclo de roscamento com macho
G90 Programao em sistemas de coordenadas absolutas
G91 Programao em sistemas de coordenadas incrementais
G92 Limite de rotao
G94 O avano programado em mm/min
G95 O avano programado em mm/rot
G96 Velocidade de corte constante em m/min
G97 Rotao constante em RPM
CDIGOS M - TORNO COMANDO ISO
M00 Parada programada

M01 Parada opcional
M02 Fim do programa sem retorno ao incio
M03 Liga rotao da placa no sentido horrio
M04 Liga rotao da placa no sentido anti-horrio
M05 Desliga rotao
M06 Habilita a troca de ferramenta
M08 Liga refrigerao
M09 Desliga refrigerao
M10 Abre a placa de fixao
M11 Fecha a placa de fixao
M17 Fim de sub-rotina
M19 Orientao do eixo rvore
M20 Aciona o alimentador de barras
M21 Parar o alimentador de barras
M30 Fim de programa com volta ao incio do mesmo
M38 Abre a porta da mquina
M39 Fecha a porta da mquina
M98 Chamada de sub rotina
M99 Fim de sub rotina
Exerccio
Escreva o programa CNC para executar o contorno da pea abaixo:

Exerccio

Exerccio

Exerccio

Exemplo de programa CNC para torno
%5001 (- Cabealho do programa)
(EXEMPLO DE PROGRAMA CNC)

(DATA 10/05/2002) (- Comentrios)
(POR CJR)
N10 G21 G40 G90 G95
N20 G0 X250.0 Z150.0
(PCLNL-2525-M12 - GC1015)
N30 T01 M6 (- Instrues de comando)
N40 G92 S3000
N50 G96 S220 M4 (- Funes tecnolgicas)
N60 M8
(FACEAMENTO DA PECA)
N70 G0 X44.0 Z5.0
N80 G75 X-1.0 Z2.5 D2500 (- Ciclos de usinagem)
N90 Z0.0
(DESBASTE LONGITUDINAL COM CICLO)
N100 G0 X38.0 Z2.0
N110 G71 U.5 W.1 P120 Q210 D3000 F0.2
N120 G1 X11.8 (- Blocos de movimento)
N130 Z0.5
N140 X13.8 Z-0.5
N150 Z-19.0 (- Coordenada do ponto)
Exemplo de programa CNC para torno
%5001 (- Cabealho do programa)
N160 X20.8
N170 X21.8 Z-19.5
N180 Z-35.0
N190 X33.0
N200 X34.0 Z-35.5
N210 Z-55
(MOVE PARA O PONTO DE TROCA)
N220 G28 U0 W0
(FERR. CORTAR - BEDAME)
(MBS5-151.21-30 - GC225)
N230 T03 M6
N240 G96 S150 M4
N250 M8
(CORTE DA PECA)
N260 G0 X34.0 Z-54.0
N270 G1 X29.0 Z-55.0 F0.15
N280 X0.0
N290 G0 X36
N300 X250.0 Z150.0 M9
N310 M30 (- Final do programa)

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Processo de Fabricao IV

INTERPOLAO LINEAR COM AVANO PROGRAMADO - G01

Para operaes de torneamento o endereo F assume o formato de

Exemplo : N110 G00 X120 Z2

Esta funo programa a mquina para executar movimentos

G02 Sentido horrio

Para trabalhos em tornos deve-se considerar a posio da

(FERRAMENTA DE ACABAMENTO EXTERNO)

(FERRAMENTA DE ACABAMENTO EXTERNO)

Quando para o contorno de uma pea so programados

Nas operaes de acabamento necessria a funo de

(FERRAMENTA DE ACABAMENTO EXTERNO)

AVANO EM MM/ROT - G95

Estabelece o valor sob endereo S como velocidade de corte em m/min.

Estabelece o valor sob endereo S como velocidade em RPM

TEMPO DE PERMANNCIA - G4 / G04

utilizado para determinar a permanncia da ferramenta por um tempo

Esta funo modal e cancela o G21. Todas as medidas programadas produziro

PROGRAMAO EM MILMETROS - G21

Esta funo modal e ativa-se quando ligamos a mquina. Todas as medidas

RETORNA RPIDO PARA O PONTO DE REFERNCIA - G28

Exemplo : N250 G28 U0 W0

M00 Parada programada

Escreva o programa CNC para executar o contorno da pea abaixo:

Escreva o programa CNC para executar o contorno da pea abaixo:

Escreva o programa CNC para executar o contorno da pea abaixo:

Escreva o programa CNC para executar o contorno da pea abaixo:

%5001 (- Cabealho do programa)

(EXEMPLO DE PROGRAMA CNC)

%5001 (- Cabealho do programa)

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