Curso para Pilotos Privado e Comercial de Helicptero

Conhecimentos Tcnicos e Motores

Material elaborado por: Instrutor F. Arajo

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Conhecimentos Tcnicos e Motores

Um helicptero uma mquina de voar, constituda por uma estrutura, na qual so montados uma cabine, um motor, rotores, transmisses e comandos.

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Partes e Componentes
- Seo Dianteira - Seo Central - Seo Traseira

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Partes e Componentes
Seo Dianteira - A seo dianteira compreende a
cabine, onde est localizado o painel de instrumentos, os comandos e s vezes, o compartimento de bagagem.

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Partes e Componentes
Seo Central - A seo central compreende o motor e
seus sistemas, o sistema de transmisso principal e o rotor principal.

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Partes e Componentes
Seo Traseira - A seo traseira compreende o cone de
cauda , rotor de cauda e os estabilizadores horizontal e vertical.

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Componentes
1- ESTRUTURA 2- CABINE E COMANDOS 3- MOTOR 4- TRANSMISSO 5- ROTOR PRINCIPAL 6- ROTOR DE CAUDA

6 4 1 3

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Estrutura
MONOCOQUE -

formada por armaes de alumnio, com formato oval ou arredondado chamadas cavernas, so revestidas com chapas de alumnio rebitadas nas mesmas. utilizada nos helicpteros Robinson R-22.

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Estrutura
TUBULAR -

redondos.

construda normalmente com tubos

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Estrutura

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Estrutura
SEMI-MONOCOQUE -

semelhante a monocoque, porm interligando as cavernas h partes estruturais chamadas longarinas.

Longarina

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Grupo Motopropulsor
MOTOR - No helicptero o motor o responsvel pelo

funcionamento dos rotores principal e de cauda. O motor pode ser exploso interna (pisto) ou reao (turbina).

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Grupo Motopropulsor
Motor a Exploso (pisto)

Primeiro tempo (induo)

Segundo tempo (compresso)

Terceiro tempo (potncia)

Quarto tempo (exausto)

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Grupo Motopropulsor
Motor a Reao (turbina)

Primeiro tempo (induo)

Segundo tempo (compresso)

Terceiro tempo (potncia)

Quarto tempo (exausto)

* Os tempos no motor a reao so somente para fins de comparao. No devem ser levados em considerao para provas.

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Comandos de Vo
1234PEDAIS COLETIVO MANETE CCLICO
4 3

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Comandos de Vo
PEDAIS Estes controlam o passo das ps do rotor de cauda, aumentando e diminuindo a trao deste para compensar o efeito torque.

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Comandos de Vo
COLETIVO Este controla o ngulo de ataque das ps do rotor principal coletivamente. Quando movimentado para cima, o passo das ps aumentado proporcionando um aumento na sustentao

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Comandos de Vo
MANETE A Manete de Potncia tem a funo de injetar combustvel no motor, sendo ele a pisto ou reao.

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Comandos de Vo
CCLICO Tem este nome porque muda o passo das ps do rotor principal em determinados setores de suas trajetrias, mudana essa que se repete em cada volta completa(ciclo) das ps do rotor principal.

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Comandos de Vo
CCLICO Os movimentos do cclico inclinam o disco de rotao do rotor principal.

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Comandos de Vo

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Transmisso
ROTOR PRINCIPAL o sistema que transmite a fora gerada
pelo motor para os rotores, atravs de correias.

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Transmisso
ROTOR TRASEIRO Funciona conjugado ao rotor principal
conjugado por uma transmisso de 90.

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Roda Livre
Unidade de roda livre - um tipo de engrenagem que faz
parte do acoplamento do motor com a transmisso. Possibilita o engrazamento apenas no sentido de rotao do motor, semelhante a um sistema de catraca de bicicleta. Quando o motor para ou reduzido, essa engrenagem faz com que o rotor continue em giro, pelo sistema de roda livre, embora engrazado ao motor. O sistema permite o vo em auto-rotao, por ocasio de falha do motor.

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Rotores
ROTOR PRINCIPAL o conjunto de ps posicionadas sobre o
helicptero, responsvel por gerar a fora de sustentao e controlar a direo da aeronave, bem como sua estabilidade.

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Classificao quanto ao Tipo de Rotor

ROTOR SIMPLES - Pode ser chamado de tipo bsico o mais usado hoje em dia, e tem a vantagem de ser relativamente simples.

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Classificao quanto ao Tipo de Rotor

ROTOR SIMPLES

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Classificao quanto ao Tipo de Rotor

ROTOR JATO - O rotor acionado por uma unidade jato, instalada nas pontas das ps.

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Classificao quanto ao Tipo de Rotor

ROTOR A JATO

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Classificao quanto ao Tipo de Rotor

ROTOR COAXIAL - So dois rotores superpostos girando em sentido opostos, a vantagem a de se eliminar o torque.

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Classificao quanto ao Tipo de Rotor

ROTOR COAXIAL

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Classificao quanto ao Tipo de Rotor

ROTOR LADO A LADO Tem a vantagem do efeito de deslocamento lateral, alm de eliminar o torque possui uma eficiente sustentao por um ganho em simplicidade de transmisso.

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Classificao quanto ao Tipo de Rotor

ROTOR LADO A LADO

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Classificao quanto ao Tipo de Rotor

ROTOR LADO A LADO SINCRONIZADO

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Classificao quanto ao Tipo de Rotor

ROTOR LADO A LADO SINCRONIZADO

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Classificao quanto ao Tipo de Rotor

ROTOR EM TANDEM - So dois rotores dispostos ao longo do eixo longitudinal do helicptero.

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Classificao quanto ao Tipo de Rotor

ROTOR EM TANDEM

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Rotores
ROTOR DE CAUDA O rotor de cauda tem como finalidade
compensar o efeito torque e possibilitar o comando direcional do helicptero, este rotor funciona conjugado com o rotor principal, e funciona numa razo de 5:1

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Tipo de Rotor de Cauda

ROTOR CONVENCIONAL

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Tipo de Rotor de Cauda

ROTOR FENESTRON

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Tipo de Rotor de Cauda

ROTOR NOTAR

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Tipo de Rotor de Cauda

ROTOR NOTAR

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Por hoje s...

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Rotor Principal
ele que controla o helicptero, atravs dos pratos oscilantes (swashplates) que mudam os ngulos de ataque das ps coletivamente (coletivo) ou de forma individual (cclico).

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Pratos Oscilantes (Swashplates)

O conjunto de prato oscilante consiste em dois pratos, o fixo (azul) e o giratrio (vermelho). As hastes de controle do passo (laranja) permitem que o prato oscilante rotativo mude o passo das ps do rotor.

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Rotor de Cauda
controlado pelos pedais, e possui apenas comando de passo. Diferente do rotor principal este no possui pratos oscilantes.

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Caractersticas do Rotor
Um Rotor possui nomenclatura quanto aos movimentos que possui.

- Rgido

- Semi-Rgido
- Articulado

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Caractersticas do Rotor
- Rotor Rgido
o que possui apenas articulao de mudana de passo da p. No apresenta articulaes para batimento, avano e recuo. Sem as articulaes para batimento, avano e recuo, as ps desse rotor so produzidas por um mtodo de construo flexvel, para que o movimento caracterstico de dobradia possa ser produzido.

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Caractersticas do Rotor
- Rotor Semi-Rgido
um rotor de duas ps, construdo de maneira a formar um s conjunto fixado ao seu cubo. Possui uma articulao para movimento de batimento das ps. As ps possuem, uma articulao para mudana de passo, mas no tm articulao para o avano e recuo. A fixao do cubo ao mastro feita por um sistema semelhante a uma gangorra, de forma livre para batimento.

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Caractersticas do Rotor
- Rotor Articulado
constitudo de trs ou mais ps e possui, para cada uma das ps, articulaes que permitem o movimento de batimento de mudana de passo e de avano e recuo. O movimento de avano e recuo (desequilbrio geomtrico) absorvido por amortecedores (dampers), para que a relao angular das ps possa ser mantida.

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Caractersticas do Rotor
ARTICULAO SEMI RGIDO RGIDO ARTICULADO

DE BATlMENTO

SIM

NO

SIM

DE AVANO E RECUO

NO

NO

SIM

DE MUDANA DE PASSO

SIM

SIM

SIM

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Componentes do Rotor Principal

Rotor principal - um conjunto de peas e articulaes com a
finalidade de propiciar a rotao das ps, a sustentao e a manobrabilidade do helicptero.

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Componentes do Rotor Principal

Mastro- Fixado na caixa de transmisso de fora, transmite esta ao cubo. Punhos ou garras- So partes que ligam as ps ao cubo. responsveis pelas
articulaes de mudana de passo atravs dos chifres. Swashplates- Composto da estrela rotativa e da estrela estacionria. Links- Ligam o prato prato rotativo aos chifres para que seja feita a mudana de passo.

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Componentes do Rotor Principal

Mastro- Fixado na caixa de transmisso de fora, transmite esta ao cubo. Punhos ou garras- So partes que ligam as ps ao cubo. responsveis pelas
articulaes de mudana de passo atravs dos chifres. Swashplates- Composto da estrela rotativa e da estrela estacionria. Links- Ligam o prato prato rotativo aos chifres para que seja feita a mudana de passo.

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Componentes do Rotor Principal

Mastro- Fixado na caixa de transmisso de fora, transmite esta ao cubo. Punhos ou garras- So partes que ligam as ps ao cubo. responsveis pelas
articulaes de mudana de passo atravs dos chifres. Swashplates- Composto da estrela rotativa e da estrela estacionria. Links- Ligam o prato prato rotativo aos chifres para que seja feita a mudana de passo.

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Componentes do Rotor Principal

Mastro- Fixado na caixa de transmisso de fora, transmite esta ao cubo. Punhos ou garras- So partes que ligam as ps ao cubo. responsveis pelas
articulaes de mudana de passo atravs dos chifres. Swashplates- Composto da estrela rotativa e da estrela estacionria. Links- Ligam o prato prato rotativo aos chifres para que seja feita a mudana de passo.

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Componentes do Rotor Principal

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Componentes do Rotor Principal

Tesoura e Luva- uma pequena pea que conecta o prato rotativo ao eixo de
acionamento.

Chifre- um suporte que liga a haste de comando do passo ao punho, e assim

transmitem o movimento da haste para a p.

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Componentes do Rotor Principal

Tesoura e Luva- uma pequena pea que conecta o prato rotativo ao eixo de
acionamento.

Chifre- um suporte que liga a haste de comando do passo ao punho, e assim

transmitem o movimento da haste para a p.

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Componentes do Rotor Principal

Brao de arrasto- uma haste de ao que fixa as ps aos punhos. Nos rotores
semi-regidos impedem o movimento de avano e de recuo. No caso de rotor articulado. essa haste substituda por amortecedores (dampers). os quais ainda permitem o avano e recuo das ps.

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Componentes do Rotor Principal

Pinos de fixao- So peas resistentes que fixam as ps aos punhos e os
punhos ao cubo. Ps- So partes flexveis. de formato aerodinmico que permitem ao rotor cumprir sua funo.

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Componentes do Rotor Principal

Pinos de fixao- So peas resistentes que fixam as ps aos punhos e os
punhos ao cubo. Ps- So partes flexveis. de formato aerodinmico que permitem ao rotor cumprir sua funo.

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FIM