NT01_AquisicaoDados_Lab245

N T- 0 1 : A Q U I S I Ç Ã O D E D A D O S
L A B O R AT Ó R I O D E C O N T R O L E - 2 4 5
PLACAS DE AQUISICAO DE DADOS
1. PCI6221- National Instrumets
A placa de aquisição da National Instrumets família NI 6221 apresenta as seguintes características:

barramentos PCI e PXI, 16 entradas analógicas: podendo ser utilizadas no modo diferencial (8 entradas
analógicas diferencial - tensão de modo comum) ou single (16 entradas), conversor A/D Multiplexado
resolução de 16 bits, 2 canais de saída analógicos com resolução de 16 bits, máxima taxa de saída de
833(KS/s), - tensão de saída de +
−10V, 24 canais de entrada e saída digitais, clock de 1MHz.
National Semiconductor PCI6221
As estão instaladas internamente a CPU e a conexão é realizada por meio do Conector CB68LP:
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Referência: Application Note AN25
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1. AQUISIÇÃO DE DADOS EM TEMPO REAL COM LABVIEW
Abrir o Labview
Criar novo VI > File New VI
No diagrama de blocos
1) Criar um loop de simulação e Controle
1a) Criar o loop
Functions > Control & Simulation > Simulation >
Control & Simulaton Loop
1b) Configurar o loop
Inicial Time: 0 Final Time: inf
ODE Solver: Range-Kutta 4
Step Size: 0,005 (este valor é apenas uma referência; escolha-o adequadamente!)
Signal Collection: Decimation:0
2) Inserir um DAQ Assist no diagrama de blocos
Functions > Express > Input > DAQ Assist
Configurar o DAQ (Clicar no bloco)
2a) Create New Express Task
Acquire Signals > Analog Input > Voltage > Dev1(PCI-6621) > ai0
2b) Configuration
Voltage: Max =10 Min=-10 Volts
Terminal Configuration: Differential
Custom Scale: No scale
Aquisition Mode: 1 Sample (On Demand)
Use (Add, +) para adicionar canais com o mesmo DAQ.
2c) Para gerar sinais a partir do kit, use um novo DAQ com a modalidade “Generate Signals”.
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Obs.: Quando pertinente, adicione o bloco “Saturation” logo antes do DAQ (D/A) e fixe as saídas de
tensão em ±10 V.
3) Inserir Transfer Function
Functions > Control & Simulation > Simulation > Continuous Linear Systems
Transfer Function
SISO, Direct, Terminal (se quiser usar o Mathscript)
ou Configuration Dialog Box (se quiser configurar os polinômios em ordem crescente)
4) Inserir o Mathscript (opcional)
Programming > Structures > Mathscript Node
5) Inserir gráfico para visualização dos sinais
Ainda no Diagrama de Blocos
Functions > Control & Simulation > SimTimeWaveform
Obs.: Caso queira visualizar mais de um sinal no gráfico construa um Array
Array > Build Array
No Painel Frontal
6) Configurar eixos
Acesse o campo de propriedades do gráfico e mude as escalas de eixo x e y. Escolha também o número de
casas decimais.
7) Exportar dados para Excel
Selecione a área gráfica, com botão direito selecione exportar para Excel ou
Export Data to Clipboard e colar na LibreOffice

Obs.: Caso seja necessário, aumente o buffer de dados a ser salvo clicando com o botão direito do mouse
no gráfico e alterando uma indicação de valor binário.
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2. A Q U I S I Ç Ã O D E D A D O S E M T E M P O R E A L C O M M AT L A B
Filosofia dos Programas: - Fluxo de Instruções (Editor de texto e.g., .m)
Orientado a eventos (Windows)
Fluxo de Dados (Labview, simulink, Spark)
Simulink : Programação Fluxo de Dados
Procedimentos:
- Iniciar com Exemplo Demo Real Time Controller (Problemas com Diretiva de compilação)
Help – Examples: Real-Time Controller
Open this model
Save as
- Obs.: use “short names ”
Configurações / Options / BUILD / Linguagem C/C++
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Bloco Entrada/ Saída Analógica
Seleção da Placa / Tempo de Amostragem / Canal / Sinal de Saída
Inserindo Novos Blocos
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3. A Q U I S I Ç Ã O D E D A D O S C O M D A Q D O M AT L A B
Exemplo:
clear all
close all
clc
% Iniciando uma seção

daq.getDevices
ni = daq.getDevices;
s = daq.createSession('ni')
% Definindo canais de entrada e Saida

s.addAnalogInputChannel('Dev1', 'ai0', 'Voltage');
%s.addAnalogOutputChannel('Dev1', 'ao0', 'Voltage');
% Definindo a taxa e tempo de execução

rate = 1e3;
s.Rate = rate;
s.DurationInSeconds = 10;
%Executando a aquisição
data = s.startForeground();
% Plotando os dados
plot(data)
% Compensando os Sinais
% Vetor de Entrada
u=data;
% Vetor de Tempo
t=(1/rate)*(0:length(data)-1);
% Definindo a Função de Transferência do Compensador

Gc=tf(Num,Den);
y=lsim(Gc,u,t);
output =y;
% Gerando a fila de dados e timestamps para a saída

queueOutputData(s,output);
[data, timestamps, triggerTime] = startForeground(s);
% Plotando a saida
plot(timestamps, data);
xlabel('Tempo'); ylabel('Saída');
Exemplos de Referências:
https://www.mathworks.com/help/daq/examples.html?s_tid=CRUX_topnav
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4. A Q U I S I Ç Ã O D E D A D O S C O M A R D U Í N O E O C TAV E
A placa Arduino Mega 2560 é baseada no microcontrolador ATmega2560, possui 54 pinos de entradas e
saídas digitais onde 15 destes podem ser utilizados como saídas PWM. Possui 16 entradas analógicas, 4
portas de comunicação serial.
A alimentação da placa Arduino Mega, como ocorre na Arduino UNO pode ser feita tanto pela
USB, como por uma alimentação externa (conector). Quando o cabo USB é plugado a um PC, por
exemplo, a tensão não precisa ser estabilizada pelo regulador de tensão, dessa forma a placa é alimentada
diretamente pela USB. A alimentação externa é feita através do conector Jack com positivo no centro,
onde o valor de tensão da fonte externa deve estar entre os limites 6V a 20V, porém se alimentada com
uma tensão abaixo de 7V, a tensão de funcionamento da placa, que no Arduino MEGA 2560 é de 5V,
pode ficar instável e quando alimentada com tensão acima de 12V, o regulador de tensão da placa pode
sobreaquecer e danificar a placa. Dessa forma, é recomendado para tensões de fonte externa valores de
7V a 12V (https://www.embarcados.com.br/arduino-mega-2560/).
AQUISIÇÃO DE UM SINAL ANÁLÓGICO COM OCTAVE - Procedimentos Básicos:
1) Conectar o módulo arduino na porta USB e dar o comando arduinosetup
2) Criar um novo script e salvá-lo
3) Carregar os pacotes de interesse. Exemplo:
pkg load arduino
pkg load control
4)Seleção/Inicialização do Arduino. Exemplo:
ar = arduino ();
5) Especificar o canal e Ler sinal analógico. Exemplo
dado=readVoltage(ar, "A4");
6) Salvar os dados em arquivo de texto
save('-ascii','data.txt','dado');
7) Plotar os dados
plot(dado)
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5. AQUISIÇÃO DE DADOS COM OSCILOSCÓPIO
- Conecte o cabo USB do osciloscópio ao PC.
- Abra o software de aquisição do osciloscópio
- Realize a aquisição e salve os dados em um arquivo.
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PLACAS DE AQUISICAO DE DADOS

1. PCI6221- National Instrumets

A placa de aquisição da National Instrumets família NI 6221 apresenta as seguintes características:

National Semiconductor PCI6221

Criar novo VI > File New VI

1) Criar um loop de simulação e Controle

1a) Criar o loop

Functions > Control & Simulation > Simulation >

Control & Simulaton Loop

1b) Configurar o loop

Inicial Time: 0 Final Time: inf

ODE Solver: Range-Kutta 4

Signal Collection: Decimation:0

2) Inserir um DAQ Assist no diagrama de blocos

Functions > Express > Input > DAQ Assist

Configurar o DAQ (Clicar no bloco)

2a) Create New Express Task

Voltage: Max =10 Min=-10 Volts

Terminal Configuration: Differential

Custom Scale: No scale

Aquisition Mode: 1 Sample (On Demand)

Use (Add, +) para adicionar canais com o mesmo DAQ.

3) Inserir Transfer Function

SISO, Direct, Terminal (se quiser usar o Mathscript)

ou Configuration Dialog Box (se quiser configurar os polinômios em ordem crescente)

4) Inserir o Mathscript (opcional)

Programming > Structures > Mathscript Node

5) Inserir gráfico para visualização dos sinais

Ainda no Diagrama de Blocos

Functions > Control & Simulation > SimTimeWaveform

Obs.: Caso queira visualizar mais de um sinal no gráfico construa um Array

Array > Build Array

7) Exportar dados para Excel

Export Data to Clipboard e colar na LibreOffice

Filosofia dos Programas: - Fluxo de Instruções (Editor de texto e.g., .m)

Orientado a eventos (Windows)

Fluxo de Dados (Labview, simulink, Spark)

Simulink : Programação Fluxo de Dados

Help – Examples: Real-Time Controller

Open this model

- Obs.: use “short names ”

Configurações / Options / BUILD / Linguagem C/C++

Seleção da Placa / Tempo de Amostragem / Canal / Sinal de Saída

Inserindo Novos Blocos

% Iniciando uma seção

% Definindo canais de entrada e Saida

% Definindo a taxa e tempo de execução

% Definindo a Função de Transferência do Compensador

% Gerando a fila de dados e timestamps para a saída

AQUISIÇÃO DE UM SINAL ANÁLÓGICO COM OCTAVE - Procedimentos Básicos:

1) Conectar o módulo arduino na porta USB e dar o comando arduinosetup

2) Criar um novo script e salvá-lo

3) Carregar os pacotes de interesse. Exemplo:

pkg load arduino

pkg load control

4)Seleção/Inicialização do Arduino. Exemplo:

5) Especificar o canal e Ler sinal analógico. Exemplo

6) Salvar os dados em arquivo de texto

- Conecte o cabo USB do osciloscópio ao PC.