Voltage_inverter_using_high_frequency_transformer_
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Voltage_inverter_using_high_frequency_transformer_
Resumo
Este artigo apresenta uma nova topologia de inversor de freqüência formado por quatro conversores
forward em paralelo. Estes conversores apresentam uma modificação para evitar que um circuito interfira
no funcionamento do outro. A potência resultante é de 800W, com freqüência de chaveamento de
20kHz. É apresentada uma completa análise das etapas de operação, bem como os procedimentos de
projeto para a correta operação dessa topologia. Resultados de simulação, que correspondem ao
funcionamento completo do circuito, são apresentadas para validar a análise do sistema.
Palavras-chave: Inversor. Conversor forward. Modulação PWM. Alta freqüência.
Abstract
This paper introduces a new frequency inverter topology with four forward converters, in a parallel
topology configuration. These converters were modified to prevent one circuit to interfere on the
functioning of other The resulting power is 800W, with 20kHz switch frequency. A complete analysis
of the stages and procedures for the correct operation of the topology is presented. Simulation results,
which correspond to the complete functioning of the circuit, are also presented, to validate the analysis
of the system.
Key words: Inverter. Forward converter.; PWM Modulator. High frequency.
1
Engenheiro Eletricista graduado na Universidade Estadual de Londrina.
2
Mestranda em Engenharia Elétrica na Universidade Estadual de Londrina.
3
Mestre e Doutor em Engenharia Elétrica (área de Sistemas de Energia) respectivamente em 1994 e 1999, pela Universidade
Federal de Uberlândia. Docente do Departamento de Engenharia Elétrica na Universidade Estadual de Londrina. E-mail:
[email protected]
Nprimário
n= (1.1) A corrente de magnetização pode saturar o núcleo,
N sec undário
caso sua energia armazenada seja maior que a energia
que o núcleo usado suporte. Para evitar isso, é
E a tensão no secundário é dada pela Equação
necessário que a escolha do núcleo considere essa
1.2 (MELLO, 1990).
possibilidade.
A partir do cálculo do produto das áreas (Ap), é
Vprimário
V sec undário = (V) (1.2) possível escolher o núcleo mais adequado. Então se
n
calcula o Ap considerando a energia que será
armazenada no núcleo, o que é feito com a Equação
Usando D como a largura de pulso da PWM de 1.7 (RASHID, 1993).
acionamento da chave e VD1 como a tensão em D1,
a tensão de saída sobre a carga é obtida pela Equação z
2.E.10 4
1.3 (MELLO, 1990). Ap = (cm 4 ) (1.7)
ku.kj.Bmáx
D.Vprimário
Vsaída = − VD1 ( V ) (1.3) Onde:
n
ku – fator de utilização das janelas
As relações de largura de pulso máxima e mínima kj – coeficiente de densidade de corrente nos fios
estão definidas na Equação 1.4 (MELLO, 1990).
Bmáx – densidade máxima de fluxo (T)
1 - constante que depende do núcleo utilizado
Ve min z=
D min = .Dmáx 1− x
(1.4) (MELLO, 1990). (1.8)
Vemáx
Esta maneira de calcular o Ap não é utilizada para
escolher o núcleo, porque suas variáveis somente
O projeto do transformador inicia-se com a
serão definidas no final do projeto do transformador.
escolha do núcleo mais adequado.
Esta equação vai ser utilizada para confirmar a
As correntes presentes no transformador são a do possibilidade de uso no núcleo escolhido.
primário (Ip), a do secundário (Is) e a de
No caso do conversor forward, a equação
magnetização (Img). Obedecendo à relação de
utilizada para o cálculo do Ap e a escolha do núcleo
espiras do transformador, as correntes do primário e
é a Equação 1.9 (MELLO, 1990).
Ae 2 .Bmáx 2
Al = (H / esp) (1.21)
2.E
µ 0 .Ae
lg = (m)
Figura 10. Fios usados pela freqüência de chaveamento 2.Al (1.22)
O número de espiras é dado pela Equação 1.23
O filtro de saída serve, fundamentalmente para (MELLO, 1990).
filtrar as componentes alternadas que saem do
secundário do transformador. Conforme a freqüência L (1.23)
N=
Al
de corte, ele obtém na saída uma fonte DC.
O filtro é composto de um indutor em série com O dimensionamento dos fios é igual ao processo
a carga e um capacitor em paralelo com a mesma. usado para os enrolamentos do transformador.
O projeto do filtro de saída será em função da
freqüência de corte, dada pela Equação 1.19
A Nova Topologia Proposta para o Inversor
(SEDRA; SMITH, 2000).
A nova topologia de inversor de tensão será
1
fc = (Hz ) formada por quatro conversores forward,
2π LC
(1.19) alimentados com tensão DC de 12V, com tensão de
Onde: saída senoidal de 110V eficaz e baixa Distorção
fc – freqüência de corte Harmônica Total (THD – Total Harmonic
L – valor do indutor Distortion).
C – valor do capacitor. A nova topologia de um inversor de tensão é
A energia máxima é dada por. formada por quatro conversores forward
modificados, em paralelo, como mostrado na Figura
1
.L. (Io )
2
E= (J ) 11. Esta topologia considera os conversores A e B
2 (1.20) como geradores de pulsos positivos na carga. A
ligação em paralelo destes conversores ocasiona um
ciclo ativo máximo (Dmáx) para a saída do circuito,
Com a energia obtida na Equação 1.20 (MELLO,
1990) e substituindo na Equação 1.7 (RASHID, ou seja, igual a 1,0. Enquanto um conversor está
1993), obtém-se o Ap necessário para o indutor. E desmagnetizando o núcleo, o outro está fornecendo
com ele, obtém-se o núcleo. energia. O mesmo acontece com os conversores C e
D, em paralelo, que são geradores de pulsos
Definido a máxima energia que o indutor vai
negativos. As chaves utilizadas na Figura 12 são
armazenar e o núcleo que vai ser utilizado, o próximo
passo é o cálculo do Al que vai ser necessário no núcleo. MOSFETs, e estas são usadas quando a freqüência
Procedimento Proposto
Um período de funcionamento do inversor pode
ser dividido em dez etapas distintas.
Tabela 1. Descrição das etapas de funcionamento do
conversor
Etapa Descrição Figura 16. Formas de onda
1 Transferência de energia para a carga com conversor A
2 Transferência de energia para a carga com conversor B
3 Descarga de energia através do conversor C
A linha em negrito indica o caminho das correntes
4 Descarga de energia através do conversor D para a respectiva etapa:
5 Transferência de energia para a carga com conversor C
6 Transferência de energia para a carga com conversor D
7 Descarga de energia através do conversor A
Primeira Etapa: transferência de energia para a
8 Descarga de energia através do conversor B carga com conversor A: as chaves M1, M2 e M3 são
9 Tempo morto entre os conversores A e B acionadas para que o conversor A transfira energia
10 Tempo morto entre os conversores C e D para a carga. Neste instante, os demais conversores
estão desacoplados, livres para que desmagnetizem
No secundário dos conversores está conectada uma seus núcleos, caso seja necessário.
carga não resistiva, formada pelo filtro de saída mais a
carga. Por isso existem ciclos de transferência de energia
para a carga e ciclos de descarga da carga na fonte.
O tempo morto é o período em que não há
transferência de energia e é usado o diodo de roda
livre para manter a corrente armazenada no indutor.
A Figura 15 mostra as etapas de funcionamento
do conversor referenciadas na Tabela 1.
100 Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, Londrina, v. 25, n. 1, p. 91-106, jan./jun. 2004
Décima Etapa: tempo morto entre as chaves C e D:
a chave M14 é acionada fornecendo um caminho para
a corrente I CARGA durante o tempo entre o
acionamento dos conversores C e D. O não
acionamento da chave M14 deve ser garantido
durante as etapas 1, 2, 7 e 8 e entre elas, para evitar
um curto circuito na saída dos conversores A e B.
Procedimento de Projeto
Os parâmetros iniciais do projeto devem
considerar a associação que é feita com os
conversores para implementar o novo inversor.
A potência de saída pretendida do inversor é de
Figura 24. Oitava Etapa 800W. Portanto, pode-se considerar que a potência
de cada conversor será de 200W.
Nona Etapa: tempo morto entre as chaves A e B: a A tensão de entrada é de 12V para todos os
chave M13 é acionada fornecendo um caminho para a conversores. A tensão de saída do inversor será 110V
corrente ICARGA, durante o tempo entre o acionamento eficaz em tensão alternada. Para isso, é necessário
dos conversores A e B. O controle deve garantir que a um nível de tensão entregue na saída do
chave M13 não seja acionada durante as etapas 3, 4, 5 transformador maior que o valor máximo entregue à
e 6 e nos intervalos delas. Isso provocaria um curto carga. Com uma relação de espiras dos
circuito na saída dos conversores C e D. transformadores (n) de 0,05, tem-se uma tensão de
saída de 240V no secundário, sendo 50% maior que
o valor de pico de tensão entregue à carga,
possibilitando assim, uma margem para compensar.
A corrente eficaz na saída do inversor será.
Ps 800 (4.1)
Io TOTAL = = = 7,3 ( A )
Vs 110
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, Londrina, v. 25, n. 1, p. 91-106, jan./jun. 2004 101
Portanto, a corrente eficaz no enrolamento Com os valores das áreas de cobre necessárias
secundário de cada conversor será. para cada enrolamento, foi utilizado fita de cobre de
0,3mm x 25mm para o primário, 2 fios 20 AWG, em
IoTOTAL paralelo, para o secundário e 2 fios 20 AWG, também
Is = = 1,85 ( A) (4.2)
4 em paralelo, para o desmagnetizante. O fio 20 AWG
tem uma área de cobre igual a 5,18.10-3 cm2.
102 Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, Londrina, v. 25, n. 1, p. 91-106, jan./jun. 2004
1
VR = VP
2 ⋅ f ⋅C ⋅ R
(4.5)
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, Londrina, v. 25, n. 1, p. 91-106, jan./jun. 2004 103
Resultados Experimentais
Para a verificação do funcionamento da nova
topologia de inversor de tensão, os circuitos
apresentados nas Figuras 27A, 27B, 27C, 28 e 29
foram implementados.
O resultado dos testes é apresentado na Figura
31. É a onda presente na saída do conversor sobre
uma carga resistiva.
Fotografia do Protótipo
Depois de verificados os resultados de simulação,
foi implementado e testado em laboratório o
protótipo do conversor com malha fechada, como
Figura 30. Tensão de saída da simulação mostrado na Figura 32.
104 Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, Londrina, v. 25, n. 1, p. 91-106, jan./jun. 2004
Com a relação de transformação, o inversor
proposto é capaz de compensar as quedas de tensão
presentes na entrada, já que a tensão de saída do
transformador apresenta um margem de
compensação de 50% em relação àquela entregue à
carga.
Esta topologia, composta por quatro conversores
em paralelo, oferece um rendimento como uma
estrutura de um único estágio de conversão,
justificando sua aplicação comercial apesar de
possuir um número considerável de chaves, sendo
Figura 32. Foto do circuito implementado em laboratório esta uma desvantagem, pois aumenta o custo do
protótipo em torno de 30% se comparado à estrutura
Conclusão convencional. Devido ao seu rendimento e
flexibilidade de projeto, esta proposta de inversão
Neste trabalho foi apresentado uma nova pode ser utilizada em sistemas de amplificadores de
topologia de inversor de tensão, utilizando áudio.
transformador de alta freqüência e modulação PWM.
A simulação do circuito e os testes do protótipo
produziram bons resultados, inclusive com baixo Referências
nível de ruído, apesar da necessidade de isolar um MELLO, L. F. P. Análise e Projeto de Fontes Chaveadas.
conversor do outro, aumentando o número de São Paulo: Editora Érica Ltda, 1990. 281p.
componentes e, conseqüentemente aumentando a RASHID, M. H. Eletrônica de potência: circuitos,
complexidade do projeto. dispositivos e aplicações. 2.ed. São Paulo: Makron Books,
1993.
Com a divisão de potência entre os quatro SEDRA, A. S.; SMITH, K. Circuitos de Microeletrônica.
conversores forward, foi possível o projeto de um São Paulo: MAKRON Books, 2000.
inversor de potência elevada (800W) com núcleos TREVISO, C. H. G. Retificador de 6kW, Fator de
magnéticos pequenos (EE 42/21/20). Potência Unitário, Trifásico, Comutação Não-dissipativa
na Conversão CC/CC e Controle Sincronizado em
Freqüência. Tese (Doutorado)- Uberlândia, 1999.
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, Londrina, v. 25, n. 1, p. 91-106, jan./jun. 2004 105