Aula02 Matrizes

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Sistemas Lineares e Matrizes

Matrizes

Disciplina: Álgebra Linear


Matrizes e Sistemas Lineares

Professora: Fernanda Capucho Cezana

Curso: Engenharias Elétrica e Mecânica

Engenharias Elétrica e Mecânica Álgebra Linear


Sistemas Lineares e Matrizes
Matrizes

Introdução
Consideremos o seguinte sistema linear:

(
x − 3y = −3
2x + y = 8

1 Note que, ao resolver o sistema linear acima pelo método da


eliminação, apenas os números que ficam na frente das
incógnitas x e y são modificados;
2 Podemos pensar, então, em um modo de representar um
sistema linear sem ter que ficar repetindo as incógnitas;
3 Definiremos, então, um objeto que vai nos permitir escrever
um sistema linear de forma mais compacta;
4 Esse objeto é uma MATRIZ.

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Sistemas Lineares e Matrizes Tipos Especiais de Matrizes
Matrizes Operações com Matrizes

Matrizes

Matriz
Uma matriz mxn A é um arranjo retangular de m.n elementos
arrumados em m linhas horizontais e n colunas verticais.

Os elementos de uma matriz podem ser números (reais ou


complexos), funções, ou ainda outras matrizes.

Podemos representar uma matriz da seguinte forma:


 
a11 a12 · · · a1n
 a21 a22 · · · a2n 
Am×n =  . ..  = [aij ]m×n
 
.. ..
 .. . . . 
am1 am2 · · · amn

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Matrizes

A i-ésima linha de A é:


 
ai1 ai2 . . . ain , 1 ≤ i ≤ m.
A j-ésima coluna de A é:
 
a1j
 a2j 
 , 1 ≤ j ≤ n.
 
 ..
 . 
amj

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Matrizes Operações com Matrizes

Definições Básicas e Tipos Especiais de Matrizes

Notação utilizada: Indicamos uma matriz A pelos seus


elementos, na forma:
A = [aij ];

Ordem ou Tamanho de uma matriz: Se a matriz A tem


m linhas e n colunas, dizemos que a ordem ou tamanho da
matriz é Amn ;

Posição de um elemento: A posição de cada elemento aij


é indicada pelo par ordenado (i, j), onde i indica a linha e j a
coluna onde o elemento se encontra.

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Matrizes Operações com Matrizes

Definições Básicas e Tipos Especiais de Matrizes

Matriz quadrada: É aquela cujo número de linhas é igual


ao número de colunas (m = n).
Exemplos:
 
3 0 −5
A3×3 =  −1 2 4  e B1×1 = [4]
8 3 −2
No caso de matrizes quadradas Am×n , costuma-se dizer que A
é uma matriz de ordem m.

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Definições Básicas e Tipos Especiais de Matrizes

Matriz Nula: É aquela em que aij = 0, para todo i e j.


Exemplos:

 
  0 0 0 0 0
0 0
A2×2 = e B3×5 = 0 0 0 0 0 
0 0
0 0 0 0 0

Matriz Coluna: É uma matriz que possui uma única


coluna (n = 1). Exemplos:
 
3  
x
A3×1 =  −2  e B2×1 =
y
6

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Definições Básicas e Tipos Especiais de Matrizes

Matriz Linha: É aquela em que m = 1.


Exemplos:
   
A1×3 = 0 4 −5 e B1×2 = 0 0
Diagonal Principal: a diagonal principal de uma matriz
quadrada de ordem n é indicada pelos elementos da forma aij
onde i = j.
Diagonal Secundária: a diagonal secundária de uma
matriz quadrada de ordem n é indicada pelos n elementos:

a1n , a2,n−1 , a3,n−2 , a4,n−3 , a5,n−4 , ..., an−1,2 , an1 .

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Definições Básicas e Tipos Especiais de Matrizes


Matriz Diagonal: É uma matriz quadrada (m = n) onde
aij = 0, para i ̸= j, isto é, os elementos que não estão na
diagonal principal são nulos. Exemplos:

 
  5 0 0 0
8 0 0  0 5 0 0 
A3×3 =  0 −2 0  e B4×4 =
 0

0 5 0 
0 0 1
0 0 0 5

Matriz Identidade Quadrada: É aquela em que aii = 1


e aij = 0, para i ̸= j. Exemplos:
 
1 0 0  
1 0
I3 =  0 1 0  e I2 =
0 1
0 0 1
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Definições Básicas e Tipos Especiais de Matrizes


Matriz Triangular Superior: É uma matriz quadrada
(m = n) onde todos os elementos abaixo da diagonal principal
são nulos, isto é, aij = 0, para i > j. Exemplos:
 
8 0 8  
5 −1
A3×3 = 0 −2 −3
  e B2×2 =
0 5
0 0 1

Matriz Triangular Inferior: É uma matriz quadrada


(m = n) onde todos os elementos acima da diagonal principal
são nulos, isto é, aij = 0, para i < j. Exemplos:
 
2 0 0  
1 0
A3×3 = 3 −2 0
  e B2×2 =
2 3
5 7 1

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Definições Básicas e Tipos Especiais de Matrizes

Matriz Simétrica: É uma matriz quadrada onde aij = aji .


Exemplos:

 
  a b c d
5 0 8  b e f g 
A3×3 =  0 −2 −3  e B4×4 = 
 c f h i 
8 −3 1
d g i k

Note que, no caso de uma matriz simétrica, a parte superior é


uma ”reflexão”da parte inferior, em relação é diagonal
principal.

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Definições Básicas e Tipos Especiais de Matrizes

Igualdade de Matrizes: duas matrizes A = [aij ] e


B = [bij ] são iguais se têm o mesmo tamanho e aij = bij para
quaisquer i e j.

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Operações com Matrizes - Adição de Matrizes

Adição de Matrizes
A soma de duas matrizes de mesma ordem, A = [aij ]m×n e
B = [bij ]m×n , é uma matriz m × n, que denotaremos A + B, cujos
elementos são somas dos elementos correspondentes de A e B.
Isto é,
A + B = [aij + bij ]m×n .

Exemplo:
       
1 −1 0 4 1 + 0 −1 + 4 1 3
 4 0  +  −2 5  =  4 + (−2) 0+5 = 2 5 
2 5 1 0 2+1 5+0 3 5

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Propriedades da adição de matrizes

Dadas as matrizes A, B e C de mesma ordem m × n, temos:


i) A + B = B + A (comutatividade)
ii) A + (B + C ) = (A + B) + C (associatividade)
iii) A + O = A (elemento neutro)
iv) A + (−A) = O (elemento oposto)

O representa a matriz nula e −A a matriz oposta de A.

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Operações com Matrizes - Multiplicação por Escalar

Multiplicação por Escalar


Seja A = [aij ]m×n e k um número, então definimos uma nova
matriz
k · A = [kaij ]m×n .

Exemplo:    
2 10 −4 −20
−2 =
1 −3 −2 6

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Propriedades da Multiplicação por Escalar

Dadas as matrizes A e B de mesma ordem m × n e números k, k1 ,


e k2 , temos:
i) k(A + B) = kA + kB(distributividade das matrizes)
ii) (k1 + k2 )A = k1 A + k2 A (distributividade dos escalares)
iii) 0 · A = O
iv) k1 (k2 A) = (k1 k2 )A

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Operações com Matrizes - Transposição

Transposição
Dada uma matriz A = [aij ]m×n , podemos obter uma outra matriz
AT = [bij ]n×m , cujas linhas são as colunas de A, isto é, bij = aji .
AT é denominada transposta de A.

Exemplo:
 
2 1  
2 0 −1
A= 0 3  AT =
1 3 4
−1 4 3×2 2×3

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Propriedades da Transposição

i) Uma matriz é simétrica se, e somente se ela é igual à sua


transposta, isto é, se, e somente se A = AT .
ii) (AT )T = A. Isto é, a transposta da transposta de uma matriz
é ela mesma.
iii) (A + B)T = AT + B T (a transposta de uma soma é igual à
soma das transpostas).
iv) (kA)T = kAT , onde k é qualquer escalar.

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Operações com Matrizes - Multiplicação de Matrizes


Multiplicação de Matrizes
Sejam as matrizes A = [aij ]m×n e B = [brs ]n×p . Definimos

AB = [cuv ]m×p

onde
n
X
cuv = auk bkv = au1 b1v + · · · + aun bnv .
k=1

    
a11 a12 a13 b11 b12 b13 c11 c12 c13
 a21 a22 a23   b21 b22 b23  =  c21 c22 c23 
a31 a32 a33 b31 b32 b33 c31 c32 c33

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Operações com Matrizes - Multiplicação de Matrizes

Observações:

i) Só podemos efetuar o produto de duas matrizes Am×n e Bl×p


se o número de colunas da primeira for igual ao número de
linhas da segunda, isto é, n = l. Além disso, a
matriz-resultado C = AB serão da ordem m × p.
ii) O elemento cij (i-ésima linha e j-ésima coluna da matriz
produto) é obtido, multiplicando os elementos da i-ésima
linha da primeira matriz pelos elementos correspondentes da
j-ésima coluna da segunda matriz, e somando estes produtos.

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Operação com Matrizes - Multiplicação de Matrizes

Exemplo 1 :

   
2 1   (2 · 1 + 1 · 0) (2 · (−1) + 1 · 4)
 4 2  · 1 −1 =  (4 · 1 + 2 · 0) (4 · (−1) + 2 · 4) 
0 4 2×2
5 3 3×2 (5 · 1 + 3 · 0) (5 · (−1) + 3 · 4) 3×2
 
2 2
= 4 4 
5 7 3×2

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Operação com Matrizes - Multiplicação de Matrizes


Exemplo 2 :
 
 2 1

1 −1
· 4 2 
0 4 2×2
5 3 3×2
Não é possı́vel efetuar esta multiplicação, porque o número de
colunas da primeira matriz é diferente do número de linhas da
segunda.
Exemplo 3 :

   
1 0   0 6 1
 −2 3  0 6 1  9 12 −8 
  · = 
 5 4  3 8 −2 2×3  12 62 −3 
0 1 4×2 3 8 −2 4×2

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Propriedades da Multiplicação de Matrizes

i) Em geral AB ̸= BA (podendo mesmo um dos membros estar


definido e o outro não).
Exemplo: Sejam
   
1 −1 1 1 2 3
A =  −3 2 −1  e B =  2 4 6 
−2 1 0 1 2 3
Então
   
0 0 0 −11 6 −1
AB =  0 0 0  e BA =  −22 12 −2 
0 0 0 −11 6 −1

Note, ainda, que AB = O, sem que A = O ou B = O.

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Matrizes Operações com Matrizes

Propriedades da Multiplicação de Matrizes

Desde que sejam possı́veis as operações, as seguintes propriedades


são válidas:
ii) AI = IA = A (Isto justifica o nome da matriz identidade.)
iii) A(B + C ) = AB + AC (distributividade à esquerda da
multiplicação, em relação à soma.)
iv) (A + B)C = AC + BC (distributividade à direita da
multiplicação, em relação à soma.)
v) (AB)C = A(BC ) (associatividade)
vi) (AB)T = B T AT (Observe a ordem!)
vii) O · A = O e A · O = O

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Propriedades da Multiplicação de Matrizes

Observação 1: Sempre que forem possı́veis as multiplicações


envolvidas, são válidas as deduções seguintes:
A = B =⇒ AC = BC (multiplicar a mesma matriz à direita.)
A = B =⇒ CA = CB (multiplicar a mesma matriz à
esquerda.)
Atenção! Não é válida a dedução A = B =⇒ AC = CB, pois
a multiplicação de matrizes não é comutativa.
Observação 2: Se A, B e C são matrizes tais que AB = AC , não se
pode garantir que B = C .
Observação 3: Se A e B são matrizes tais que AB = O, não se
pode garantir que A = O ou B = O.

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Dúvidas

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