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    H o m e w o r k 1 4 14 - C o n t r o l S y st e m s F a r a h M a lk a w i

    a )

    A n g le o f
    ✗ f o c u s L e n s f o c u s in g
    In p u t
    ( E )
    M ic r o p r o c e s s o r m o t o r O u tp u t

    P h o t o d io d e

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    D e s ire d S t e e r in g
    S e n s o r s C o n t r o lle r
    P a t h & w h e e l
    S p e e d E rr o r
    +
    P a t h - P la n n in g

    D e s ire d + A c tu a l
    E rr o r A ir c r a f t E n g in e p o w e r , F lig h t o f S pa c e
    c om p u t e r
    G a p c o n tr o lle r f la p s , e t c a ir c r a f t G a p

    G P S

    9 4)

    M a n u a l M o t o r B r a k e s &
    C o n t r o ll e r
    A c t ua l
    S e n so r s
    F lo o r
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