Aula 11 Sinais

Transformada Z
ENGC33: Sinais e Sistemas II
Departamento de Engenharia Elétrica - DEE

Universidade Federal da Bahia - UFBA
23 de abril de 2012
Prof. Tito Luís Maia Santos 1/ 23

Sumário
1 Apresentação
2 Introdução
3 Transformada Z
4 Transformada Inversa
5 Comentários Finais

Sumário
1 Apresentação
2 Introdução
3 Transformada Z

Apresentação
Objetivos da aula de hoje:
Apresentar a transformada Z como ferramenta para análise de

sistemas de tempo discreto.

Sumário
1 Apresentação
2 Introdução
3 Transformada Z

Introdução
Aspectos gerais
A Transformada Z corresponde à transformada de Laplace para os

Permite analisar sinais que não são absolutamente somáveis.
Extensão da transformada de Fourier de tempo discreto (DTFT).
Para tanto, vamos considerar uma exponencial complexa na forma
x[n] = z n = (rejΩ )n ,
com z = rejΩ .

Introdução
Aspectos gerais

x[n] = z n = (rejΩ )n ,
com z = rejΩ .

Introdução
Aspectos gerais

x[n] = z n = (rejΩ )n ,
com z = rejΩ .

Introdução
Aspectos gerais

x[n] = z n = (rejΩ )n ,
com z = rejΩ .

Introdução
Aspectos gerais

Permite analisar sinais que não são absolutamente integrável.
Extensão da transformada de Fourier de tempo discreto.
x[n] = z n = (rejΩ )n = r n cos(Ωn) + jr n sen(Ωn)
com z = rejΩ .

Sumário
1 Apresentação
2 Introdução
3 Transformada Z

Transformada Z
Caracterização de um sistema
Seja z = rejΩ ⇒ z n = r n ejΩn .

Para x[n] = z n , temos y[n] = H(z)z n .
x[n] y[n]
Sistema
De maneira similar à análise de resposta em frequência:

∞
X
H(z) = h[n]z −n .
n=−∞

Transformada Z
Seja z = rejΩ ⇒ z n = r n ejΩn .

Para x[n] = z n , temos y[n] = H(z)z n .
x[n] y[n]
Sistema
De maneira similar à análise de resposta em frequência:

∞
X
H(z) = h[n]z −n .
n=−∞

Transformada Z
Seja x[n] = z n .
x[n] y[n]
Sistema
Sabemos que
∞
X
y [n] = x[n] ∗ h[n] = h[n] ∗ x[n] = x[n − k ]h[k]
k=−∞
∞
X
= x[n − k]h[k].
k=−∞

Transformada Z
Seja x[n] = z n .
x[n] y[n]
Sistema
Sabemos que
∞
X
y[n] = x[n] ∗ h[n] = h[n] ∗ x[n] = x[n − k]h[k ]
k=−∞
∞
X ∞
X ∞
X
= x[n − k]h[k ] = z n−k h[k] = z n z −k h[k ]
k=−∞ k=−∞ k=−∞
∞
X ∞
X
=z n
z −n h[n] = z n
h[n]z −n .
n=−∞ n=−∞
| {z }
H(z)
Transformada Z
Comentários
A resposta ao impulso (h[n]) é um sinal especial - caracteriza um

sistema linear invariante no tempo (SLIT).
A transformada Z bilateral também caracteriza um SLIT:
X ∞
H(z) = h[n]z −n .
n=−∞
A transformada Z bilateral pode ser utilizada para um sinal x[n]:

∞
X
X (z) = x[n]z −n .
n=−∞
Se comparada à transformada de Fourier, temos:

∞
X ∞
X
X (z) = X (rejΩ ) = x[n]r −n e−jΩn = (x[n]r −n )e−jΩn = F{x[n]r −n }.
n=−∞ n=−∞
| {z }
s[n]

Transformada Z
Comentários

X ∞
H(z) = h[n]z −n .
n=−∞

∞
X
X (z) = x[n]z −n .
n=−∞

∞
X ∞
X
n=−∞ n=−∞
| {z }
s[n]

Transformada Z
Comentários

X ∞
H(z) = h[n]z −n .
n=−∞

∞
X
X (z) = x[n]z −n .
n=−∞

∞
X ∞
X
n=−∞ n=−∞
| {z }
s[n]

Transformada Z
Comentários

X ∞
H(z) = h[n]z −n .
n=−∞

∞
X
X (z) = x[n]z −n .
n=−∞

∞
X ∞
X
n=−∞ n=−∞
| {z }
s[n]

Introdução à soma de convolução
Comentários
A Transformada Z é uma extensão da transformada de Fourier:

∞
X
X (z) = (x[n]r −n )e−jΩn = F{x[n]r −n }.
n=−∞
| {z }
s[n]
Para r = 1, a transformada Z recai na transformada de Fourier.

O fator r é utilizado para garantir que o sinal s[n] = x[n]r −n seja
absolutamente somável:
∞
X
|x[n]r −n | < ∞.
n=−∞
A faixa de valores de z tal que X (z) converge é chamada de região

de convergência (RDC).

Introdução à soma de convolução
Comentários
A Transformada Z é uma extensão da transformada de Fourier:

∞
X
X (z) = (x[n]r −n )e−jΩn = F{x[n]r −n }.
n=−∞
| {z }
s[n]
Para r = 1, a transformada Z recai na transformada de Fourier.

O fator r é utilizado para garantir que o sinal s[n] = x[n]r −n seja
absolutamente somável:
∞
X
|x[n]r −n | < ∞.
n=−∞
A faixa de valores de z tal que X (z) converge é chamada de região

de convergência (RDC).

Transformada Z
Exemplos
Exemplo 10.1 (Oppenheim) Considere
x[n] = an u[n],
determine X (z).
x[n] = −an u[−n − 1],
determine X (z).
x[n] = 7(1/3)n u[n] + 6(1/2)n u[n],
determine X (z).

Transformada Z
Exemplos
x[n] = an u[n],
determine X (z).
x[n] = −an u[−n − 1],
determine X (z).
x[n] = 7(1/3)n u[n] + 6(1/2)n u[n],
determine X (z).

Transformada Z
Exemplos
x[n] = an u[n],
determine X (z).
x[n] = −an u[−n − 1],
determine X (z).
x[n] = 7(1/3)n u[n] + 6(1/2)n u[n],
determine X (z).

Transformada Z I
Propriedades da RDC
A região de convergência não contém pólos.

Se x[n] tem duração finita ⇒ RDC é todo plano z, exceto,
possivelmente, para z = 0 e/ou z = ∞.
Considere uma transformada na forma:
N2
X
X (z) = x[n]z −n .
n=N1
Se o sinal possui “componentes causais” (N2 > 0), então

z=0 ∈ / RDC.
Se o sinal possui “componentes não-causais” (N1 < 0), então
z=∞ ∈ / RDC.
O sinal x[n] = cδ[n] é o único no qual a RDC é todo plano z.

Transformada Z II
Propriedades da RDC
Se x[n] é uma sequência de lado direito e se a circunferência

|z| = r0 pertence à RDC, então todos os valores finitos de z tais
que |z| > r0 também pertencerão à RDC.
Se x[n] é uma sequência de lado esquerdo e se a circunferência
|z| = r0 pertence à RDC, então todos os valores finitos de z tais
que 0 < |z| < r0 também pertencerão à RDC.
Se x[n] é uma sequência de ambos os lados e se a circunferência
|z| = r0 pertence à RDC, então a RDC consistirá de um anel no
plano z que contém |z| = r0 .

Transformada Z
Exemplos
Exemplo 10.5 (Oppenheim) Determinar a transformada Z de δ[n] e

de δ[n − 1].
Exemplo 10.8 (Oppenheim) Determinar as possı́veis RDC que

podem ser obtidas a partir da função a seguir:
1
X (z) = .
(1 − (1/3)z −1 )(1 − 2z −1 )

Transformada Z
Exemplos
Exemplo 10.5 (Oppenheim) Determinar a transformada Z de δ[n] e

de δ[n − 1].
Exemplo 10.8 (Oppenheim) Determinar as possı́veis RDC que

podem ser obtidas a partir da função a seguir:
1
X (z) = .
(1 − (1/3)z −1 )(1 − 2z −1 )

Sumário
1 Apresentação
2 Introdução
3 Transformada Z

Transformada Z inversa
Definição
Vimos que
X (rejΩ ) = F{x[n]r −n } ⇒ F −1 {X (rejΩ )} = x[n]r −n
Assim temos
ˆ
1
x[n] = r n F −1 {X (rejΩ )} = r n X (rejΩ )ejΩn dΩ
2π
ˆ 2π
1
= X (rejΩ )(rejΩ )n dΩ
2π 2π
Como z = rejΩ , temos dz = jrejΩ dΩ e

ˆ ˆ
1 j
x[n] = X (rejΩ )(rejΩ )n dΩ = X (rejΩ )(rejΩ )n−1 (rejΩ )dΩ
2π 2π 2πj 2π
ffi
1
= X (z)(z)n−1 dz
2πj
Definição
Vimos que
Assim temos
ˆ
1
2π
ˆ 2π
1
2π 2π

ˆ ˆ
1 j
2π 2π 2πj 2π
ffi
1
= X (z)(z)n−1 dz
2πj
Definição
Vimos que
Assim temos
ˆ
1
2π
ˆ 2π
1
2π 2π

ˆ ˆ
1 j
2π 2π 2πj 2π
ffi
1
= X (z)(z)n−1 dz
2πj
Exemplos
Exemplo 10.9 (Oppenheim) Determinar a transformada inversa de

3 − 56 z −1 1
X (z) = 1 −1 1 −1
, |z| > .
(1 − 4z )(1 − 3z ) 3

3 − 56 z −1 1 1
X (z) = , < |z| < .
(1 − 14 z −1 )(1 − 13 z −1 ) 4 3

a partir da função a seguir:
3 − 65 z −1 1
X (z) = 1 −1 1 −1
|z| < .
(1 − 4z )(1 − 3z ) 4

Exemplos

3 − 56 z −1 1
X (z) = 1 −1 1 −1
, |z| > .
(1 − 4z )(1 − 3z ) 3

3 − 56 z −1 1 1
X (z) = , < |z| < .
(1 − 14 z −1 )(1 − 13 z −1 ) 4 3

3 − 65 z −1 1
X (z) = 1 −1 1 −1
|z| < .
(1 − 4z )(1 − 3z ) 4

Exemplos

3 − 56 z −1 1
X (z) = 1 −1 1 −1
, |z| > .
(1 − 4z )(1 − 3z ) 3

3 − 56 z −1 1 1
X (z) = , < |z| < .
(1 − 14 z −1 )(1 − 13 z −1 ) 4 3

3 − 65 z −1 1
X (z) = 1 −1 1 −1
|z| < .
(1 − 4z )(1 − 3z ) 4

Exemplos
X (z) = 4z 2 + 2 + 3z −1 , 0 < |z| < ∞.
1
X (z) = , |z| > a.
1 − az −1
Exemplo 10.13 (Continuação) Determinar a transformada inversa

de
1
X (z) = , |z| < a.
1 − az −1

Exemplos
X (z) = 4z 2 + 2 + 3z −1 , 0 < |z| < ∞.
1
X (z) = , |z| > a.
1 − az −1

de
1
X (z) = , |z| < a.
1 − az −1

Exemplos
X (z) = 4z 2 + 2 + 3z −1 , 0 < |z| < ∞.
1
X (z) = , |z| > a.
1 − az −1

de
1
X (z) = , |z| < a.
1 − az −1

Sumário
1 Apresentação
2 Introdução
3 Transformada Z

Comentários Finais
Nesta aula apresentou-se a Transformada Z.
Na próxima aula discutiremos sobre:

Propriedades da Transformada Z.

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Departamento de Engenharia Elétrica - DEE

Prof. Tito Luís Maia Santos 1/ 23

Prof. Tito Luís Maia Santos 2/ 23

Prof. Tito Luís Maia Santos 3/ 23

Objetivos da aula de hoje:

Apresentar a transformada Z como ferramenta para análise de

Prof. Tito Luís Maia Santos 4/ 23

Prof. Tito Luís Maia Santos 5/ 23

A Transformada Z corresponde à transformada de Laplace para os

Permite analisar sinais que não são absolutamente somáveis.

Extensão da transformada de Fourier de tempo discreto (DTFT).

Para tanto, vamos considerar uma exponencial complexa na forma

Prof. Tito Luís Maia Santos 6/ 23

A Transformada Z corresponde à transformada de Laplace para os

Permite analisar sinais que não são absolutamente somáveis.

Extensão da transformada de Fourier de tempo discreto (DTFT).

Para tanto, vamos considerar uma exponencial complexa na forma

Prof. Tito Luís Maia Santos 6/ 23

A Transformada Z corresponde à transformada de Laplace para os

Permite analisar sinais que não são absolutamente somáveis.

Extensão da transformada de Fourier de tempo discreto (DTFT).

Para tanto, vamos considerar uma exponencial complexa na forma

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A Transformada Z corresponde à transformada de Laplace para os

Permite analisar sinais que não são absolutamente somáveis.

Extensão da transformada de Fourier de tempo discreto (DTFT).

Para tanto, vamos considerar uma exponencial complexa na forma

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A Transformada Z corresponde à transformada de Laplace para os

Permite analisar sinais que não são absolutamente integrável.

Extensão da transformada de Fourier de tempo discreto.

Para tanto, vamos considerar uma exponencial complexa na forma

x[n] = z n = (rejΩ )n = r n cos(Ωn) + jr n sen(Ωn)

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Prof. Tito Luís Maia Santos 8/ 23

Seja z = rejΩ ⇒ z n = r n ejΩn .

De maneira similar à análise de resposta em frequência:

Prof. Tito Luís Maia Santos 9/ 23

Seja z = rejΩ ⇒ z n = r n ejΩn .

De maneira similar à análise de resposta em frequência:

Prof. Tito Luís Maia Santos 9/ 23

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A resposta ao impulso (h[n]) é um sinal especial - caracteriza um

A transformada Z bilateral pode ser utilizada para um sinal x[n]:

Se comparada à transformada de Fourier, temos:

Prof. Tito Luís Maia Santos 12/ 23

A resposta ao impulso (h[n]) é um sinal especial - caracteriza um

A transformada Z bilateral pode ser utilizada para um sinal x[n]:

Se comparada à transformada de Fourier, temos:

Prof. Tito Luís Maia Santos 12/ 23

A resposta ao impulso (h[n]) é um sinal especial - caracteriza um

A transformada Z bilateral pode ser utilizada para um sinal x[n]:

Se comparada à transformada de Fourier, temos:

Prof. Tito Luís Maia Santos 12/ 23

A resposta ao impulso (h[n]) é um sinal especial - caracteriza um

A transformada Z bilateral pode ser utilizada para um sinal x[n]:

Se comparada à transformada de Fourier, temos: