Levantamento Planimétrico

Levantamento de
Ângulos horizontais e distâncias horizontais no
terreno

Determinação de coordenadas cartesianas

Medição de Distâncias Horizontais

Medição Direta de Distâncias

Medição Indireta de Distâncias

Medição eletrônica de Distâncias

Medição Direta de Distâncias

Trenas
Procedimento de medição
Acessórios
Cuidados

Horizontalidade na medição

catenária
Verticalidade da baliza

Desvio no alinhamento
 Medição eletrônica de distância

principio

Dh= c . ∆t/2
Obtenção de ∆t
variação do tempo em função da variação da
fase do sinal (onda emitida e onda recebida)
 c = co/n

c: velocidade de propagação da luz no meio

∆t: tempo de percurso do sinal
co: velocidade de propagação da luz no vacuo
n: indice de refração no meio (determinado em
laboratório na fabricação do instrumento)

Para ajustar o índice de refração de laboratório para

o índice de refração do meio faz-se necessário medir:

Pressão atmosférica
Temperatura do ambiente
 Dhc = Dh*(1+Ka)

Dhc : distancia horizontal corrigida

Dh: distancia horizontal medida
Ka: correção atmosférica

Ka = 279,66 – 106,033*P
106
273,15+T

P: Pressão atmosférica ambiente mmHg

T: temperatura atmosférica ambiente oC
 Cateto Oposto
DH

DH: DISTÂNCIA HORIZONTAL

DI: DISTÂNCIA INCLINADA
Z: ÂNGULO ZENITAL

Sen Z = DH/DI →

DH = DI . Sen Z
 Exercicios:

Sabendo que a Distancia Inclinada = 23,05m

Ângulo Zenital = 95° 15’ 34”

Calcular a Distancia horizontal

Sabendo que a Distancia Horizontal = 65,45m

Ângulo Zenital = 86° 17’ 22”

Calcular a Distancia inclinada

Sabendo que a Distancia Inclinada = 47,25m

Distancia horizontal = 34,87m

Calcular o ângulo zenital

 Técnicas de Levantamento Planimétrico
Levantamento por Poligonação
Poligonal fechada

5 5
4 4

1 1

3 3

2 2

Pontos com coordenadas

conhecidas Equipamento é instalado
Pontos da poligonal em todos os vértices

Permitem controle de erro de fechamento

 Técnicas de Medição
Ângulos Internos e distância horizontal

5
4

2
Ângulo horário -
Caminhamento a direita

Podem iniciar com um ou dois pontos de

coordenadas conhecidas
 Poligonal enquadrada
Necessários 4 pontos com coordenadas
conhecidas
N

AZ

Permitem controle de erro de

fechamento
 Poligonal Aberta

Não permitem controle de

erro de fechamento
 Levantamento por Irradiação

Pontos são levantados a partir de um vértice e uma ré (base)

Não permitem controle de erro de fechamento

AZ

A B
 4

I3
1 I1

I2
3

O método da Irradiação pode ser

I1, I2 e I3 – pontos executado em conjunto com o
irradiados método da poligonação.
 Levantamento por Intersecção

DHAB:Distancia horizontal medida em

campo

DHAC e DHBC: Distancias horizontais a

serem calculadas

α e β: ângulos medidos
γ: ângulo a ser calculado

DH AB DH AC DH BC
sen (  )  sen (  )  sen ( )
INCRA, Norma Técnica para Georreferenciamento de
Imóveis Rurais, 3 ed.
INCRA, Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais, 2 ed.
INCRA, Norma Técnica para Georreferenciamento de Imóveis Rurais, 2 ed.
 forma correta e também a incorreta de se efetuar o
levantamento e consequentemente a representação de
limites sinuosos.
 Calculo das coordenadas dos pontos de levantamento
por poligonal fechada

2
3

dh

Ângulos Internos N
Distâncias Horizontais 1
Azimute Magnético
Coordenadas de um ponto
conhecidas
1. Verificação do Erro de Fechamento Angular
(eα) Poligonal Fechada

Estaca correção = ea/n

Ângulo Interno correção
Ângulo Int.
Ré-ver.-van. Corrigido
3-0-1 118º36’00”
0-1-2 78º32’40”
1-2-3 60º02’00”
2-3-4 102º49’40”
4

 AIn
n 1
360º00’20”

Angulos Internos (AI)

eα = Σ (AI) – (n-2).180°
eα = ∑Ai(n) - (n-2) . 180º

eα = 360º00’20” - 360º = 20”

 Verificação da tolerância angular
eα<Tα (tolerância angular nos softwares)
Sendo

Tα = p. n
p: precisão nominal do equipamento
n: numero de vértices

tolerância angular (Tα) pela NBR 13133 (2021) - considera a

teoria dos erros, onde o erro máximo tolerável é
aproximadamente três vezes o erro médio temível, conforme a
seguinte equação:

Tα = 3. p. n + 10”
Para equipamento com p = 7”
n: 4 vértices

softwares
Tα = 7. = 14”
eα = 20” > Tα

NBR 13133 (2021)

Tα = 3. 7. + 10” = 52”
eα = 20” <= Tα
 Correção dos angulos
Alinhamento correção
Ângulo Interno
= ea/n
correção
Ângulo Int.
Vertice-vante Corrigido
0-1 118º36’00” (-5”)
1-2 78º32’40” (-5”)
2-3 60º02’00” (-5”)
3-4 102º49’40” (-5”)
4

 AIn
n 1
360º00’20”

Correção = - eα/n

Correção = -20”/4 = -5”

 Correção dos angulos
Alinhamento correção
Ângulo Interno
= ea/n
correção
Ângulo Int.
Vertice-vante Corrigido
0-1 118º36’00” (-5”) 118º35’55”
1-2 78º32’40” (-5”) 78º32’35”
2-3 60º02’00” (-5”) 60º01’45”
3-4 102º49’40” (-5”) 102º49’35”
4

 AIn
n 1
360º00’20” 360º
 2
3

AZ: Azimute medido

0
AZ

1
33
PROCEDIMENTO DE CALCULO DOS AZIMUTES
Exemplo genérico para dedução das equações

5
N 4

N
AZ1-2
1 3
2 AZ2-3
AI2-3

AZ1-2
2
AI2-3
 34 POLIGONAL
FECHADA
5
N 4
N

AZ1-2
1 3
2 AZ2-3

AZ2-3 = AZ1-2 + AI2-3 - 180° AZ1-2

2
AI2-3
35 POLIGONAL
FECHADA
5
N 4
N
AZ3-4

AZ2-3

AZ1-2 N
AI3-4
1 3
AI3-4
2 AZ2-3

2
 36 POLIGONAL
FECHADA
5
N 4
N
AZ3-4

AZ2-3

AZ1-2 N
AI3-4
1 3
AI3-4
2 AZ2-3

AZ3-4 = AZ2-3 + AI3-4 + 180°

2
37
Genericamente

Azi = Az(i-1) + AIi ± 180°

i: Vértice

se

(Az(i-1) + Aii) ≥ 180°; subtrai-se 180°

(Az(i-1) + Aii) ≤ 180°; adiciona-se 180°

Alinhamento Ângulo Ângulo Int.
correção Azimute
Vertice-vante Interno Corrigido
0-1 118º36’00” (-5”) 118º35’55” 11º15’40”
1-2 78º32’40” (-5”) 78º32’35” 269º48’15”
2-3 60º02’00” (-5”) 60º01’55”
3-4 102º49’40” (-5”) 102º49’35”
360º00’20”

< 180º
AZ1 = 11º15’40” + 78º32’35” + 180°

AZ1 = 269º48’15”
Alinhamento Ângulo Ângulo Int.
correção Azimute
Vertice-vante Interno Corrigido
0-1 118º36’00” (-5”) 118º35’55” 11º15’40”
1-2 78º32’40” (-5”) 78º32’35” 269º48’15”
2-3 60º02’00” (-5”) 60º01’55” 149º 50’10”
3-4 102º49’40” (-5”) 102º49’35” 72º39’45”
360º00’20”

AZ0 = 72º39’45” + 118º35’55” - 180°

AZ0 = 11º15’40”
 40

Erro Angular
azimutal
Quando a 5
correção não é N 4
realizada
diretamente
nos ângulos AZT
AZv
1 3

ea Erro angular ea = Azt - AZV

Alinhamento Ângulo
Azimute correção
Vertice-vante Interno
0-1 118º36’00” (-5) 11º15’40” - 11º15’40”
1-2 78º32’40” (-5) 269º48’20” (-5) (-5”) 269º48’15”
2-3 60º02’00” (-5) 149º 50’20” 2. (-5”) 149º 50’10”
3-4 102º49’40” (-5) 72º40’00” 3. (-5”) 72º39’45”
360º00’20”

AZ0 = 72º39’45” + 118º36’00”(-5) - 180°

AZ0 = 11º15’40”
 Y Cálculo de Coordenadas a partir das coordenadas
conhecidas conhecidas X0, Y0

2
3

X1 = X0 + ∆X0-1
Y1 = Y0 + ∆Y0-1
∆Y1-2
X0 X2 = X1 + ∆X1-2
0 Y2 = Y1 + ∆Y1-2
∆Y0-1 Xvante = Xvertice+ ∆Xve-va
Y0
Yvante = Yvertice+ ∆Yve-va
X1 ∆X1-2
1
Y1
X
∆X0-1
 43
3. Cálculo das Coordenadas Relativas ∆X, ∆Y

Y (n)
ΔX 2

ΔY AZ1-2 ΔY
Y2
1
Y1

X (e)
X1 ΔX
X2

∆X = SEN(AZ1-2) * DH1-2
∆Y = COS(AZ1-2) * DH1-2
 Ângulo Ângulo Int.
Estaca correção Azimute Dh (m)
Interno Corrigido
0-1 118º36’00” (-5”) 118º35’55” 11º15’40” 210,6

1-2 78º32’40” (-5”) 78º32’35” 269º48’15” 337,91

2-3 60º02’00” (-5”) 60º01’55” 149º 50’10” 291,71

3-4 102º49’40” (-5”) 102º49’35” 72º39’45” 157,31

360º00’20” 997,53

Estaca ∆x ∆y

0-1 41,1260 206,5454

1-2
2-3
3-4
Soma
 Ângulo Ângulo Int.
Estaca correção Azimute Dh (m)
Interno Corrigido
0-1 118º36’00” (-5”) 118º35’55” 11º15’40” 210,6

1-2 78º32’40” (-5”) 78º32’35” 269º48’15” 337,91

2-3 60º02’00” (-5”) 60º01’55” 149º50’10” 291,71

3-4 102º49’40” (-5”) 102º49’35” 72º39’45” 157,31

360º00’20” 997,53

Estaca ∆x ∆y

0-1 41,1260 206,5454

1-2 -337,9080 -1,1549

2-3 146,5770 -252,2100

3-4 150,1628 46,8783

Soma
Y

-∆X3-0
-∆X2-3
2
3

∑∆X = ????

+∆X1-2
+∆X0-1 1

X
 Ângulo Ângulo Int.
Estaca correção Azimute Dh (m)
Interno Corrigido
0-1 118º36’00” (-5”) 118º35’55” 11º15’40” 210,6

1-2 78º32’40” (-5”) 78º32’35” 269º48’15” 337,91

2-3 60º02’00” (-5”) 60º01’55” 149º50’10” 291,71

3-0 102º49’40” (-5”) 102º49’35” 72º39’45” 157,31

360º00’20” 997,53

Estaca ∆x(m) ∆y(m)

0-1 41,1260 206,5454

1-2 -337,9080 -1,1549

2-3 146,5770 -252,2100

3-0 150,1628 46,8783

Soma -0,0422 0,0588

Y Erro linear
absoluto
el2 = ex2 + ey2
-∆X3-0 -∆X2-3
2
3
Erro linear relativo
El = el/P

ex P: Perímetro
0
ey el

+∆X1-2
+∆X0-1 1

X
∑∆X = 0, mas não foi
 6. Calculo do Erro linear (El )

El = 1/(P/el )
Dado como relação de escala

onde
P é o perímetro percorrido

O erro linear deve atender a

tolerância especificada

Tolerância Trena el = 0,0724m

El = 1/2000
P= 997,53m
Tolerância Estação Total
El = 1/10 000 El = 1/13778,0386
 7. Calculo das correções

Cx(i): correção em X
Cy(i): correção em Y

Correção em ∆ ou em X e Y

() ()

() ()

Correção em DH

()
7. Calculo das coordenadas relativas
corrigidas

ΔXc(i) = Δ X + Cx(i)

Δ Yc(i) = Δ Y + Cy(i)
 Estaca ΔX(m) ΔY(m) Cx(m) Cy(m) ΔXc(m) ΔYc(m)

0-1 41,1260 206,5454 0,0026 -0,0240 41,1286 206,5214

1-2 -337,9080 -1,1549 0,0211 -0,0001 -337,8869 -1,155
-252,2100 0,0091 -0,0293 146,5861 -252,2393
2-3 146,5770
46,8783 0,0094 -0,0054 150,1722 46,8729
3-0 150,1628
+0,0422 -0,0588
Soma -0,0422 0,0588 0 0

Soma modulo 675,7738 506,7886

ex = -0,0422
ey = 0,0588
 ∆X1-2 = X2 – X1 X2= X1 + ∆X1-2
Y
∆Y1-2 = Y2 – Y1 Y2= Y1 + ∆Y1-2

4
Xvante = Xvertice+ ∆Xve-va
Yvante = Yvertice+ ∆Yve-va

1
∆X3-4
∆X2-3

∆X1-2
X
X1
X2

X3
X4
Estaca ∆xc(m) ∆yc(m) X(m) Y(m)
0-1 41,1286 206,5214 0 0
1-2 -337,8869 -1,155 41,1286 206,5214
2-3 146,5861 -252,2393
3-0 150,1722 46,8729
Soma 0 0
Estaca ∆xc(m) ∆yc(m) X(m) Y(m)
0-1 41,1286 206,5214 0 0
1-2 -337,8869 -1,155 41,1286 206,5214
2-3 146,5861 -252,2393 -296,7583 205,3664
3-0 150,1722 46,8729 -150,1722 -46,8729
0-1 0 0 0 0
 Cálculo de Área

2A = Σ( yi xi+1) −Σ(xi yi+1)

(CINTRA, 1996)
VERTICES X(m) Y(m) X*Y Y *X

0 0 0
1 41,1286 206,5214 0 0

2 -296,7583 205,3664 8446,4325 -61286,9396

3 -150,1722 -46,8729 13909,9221 -30840,3241

0 0 0 0 0

SOMA 22356,3546 -31013,7730

Área = [22356,3526 – (- 31013,77307)] / 2

Área = 26685,0639 m2
Área = 2,67 ha
Área = 1,10 alq paulista
CALCULO DAS COORDENADAS DE PONTOS
IRRADIADOS

2
3
DH B

0 A

1
 CALCULO DAS COORDENADAS DE PONTOS
IRRADIADOS

Ângulo Ângulo Int.

Estaca correção Azimute Dh (m)
Interno Corrigido
0-1 118º36’00” (-5”) 118º35’55” 11º15’40” 210,6

1-2 78º32’40” (-5”) 78º32’35” 269º48’15” 337,91

1-A 8º21’30” - - 44,56

2-3 60º02’00” (-5”) 60º01’55” 149º50’10” 291,71

3-0 102º49’40” (-5”) 102º49’35” 72º39’45” 157,31

3-B 29°43’00” - - 127,21

360º00’20” 997,53

AZ1-A = AZ 0-1 + AI1-A +/- 180°

 CALCULO DAS COORDENADAS DE PONTOS
IRRADIADOS

Ângulo Ângulo Int.

Estaca correção Azimute Dh (m)
Interno Corrigido
0-1 118º36’00” (-5”) 118º35’55” 11º15’40” 210,6

1-2 78º32’40” (-5”) 78º32’35” 269º48’15” 337,91

1-A 8º21’30” - - 199°37’10” 44,56

2-3 60º02’00” (-5”) 60º01’55” 149º50’10” 291,71

3-0 102º49’40” (-5”) 102º49’35” 72º39’45” 157,31

3-B 29°43’00” - - 359°33’10” 127,21

360º00’20” 997,53

AZ1-A = AZ 0-1 + AI1-A +/- 180°

Estaca ∆x(m) ∆y(m) X(m) Y(m)

0-1 41,1260 206,5454 0 0

1-2 -337,9080 -1,1549 41,1286 206,5214
1-A -14,9620 -41,9730

2-3 146,5770 -252,2100 -296,7583 205,3664

3-0 150,1628 46,8783 -150,1722 -46,8729
3-B -0,9929 127,2061

Soma
Estaca ∆x(m) ∆y(m) X(m) Y(m)

0-1 41,1260 206,5454 0 0

1-2 -337,9080 -1,1549 41,1286 206,5214
1-A -14,9620 -41,9730 26,1666 164,5484

2-3 146,5770 -252,2100 -296,7583 205,3664

3-0 150,1628 46,8783 -150,1722 -46,8729
3-B -0,9929 127,2061 -151,1651 80,3332

Soma