User41 Documentacao - Automacao Esteira Seletora

PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO PARANÁ – PUC-PR
CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA
Projeto
Automação Esteira Seletora
Bruno Henrique Viecelli

Paulo Einstein Melges Arnaut
Curitiba
2008
1
Automação Esteira Seletora
Projeto apresentado à disciplina

de Microprocessadores I do 1º
semestre do terceiro ano do curso
de Engenharia da Computação
ministrado na Pontifícia
Universidade Católica do Paraná
– PUCPR.
2
Sumário
Introdução .......................................................................................................... 4
Descrição Detalhada .......................................................................................... 5
Histórico ............................................................................................................. 5
Motivo ................................................................................................................. 5
Funcionamento................................................................................................... 5
Gastos ................................................................................................................ 6
Conclusões......................................................................................................... 7
Acadêmicas ........................................................................................................ 7
Técnicas ............................................................................................................. 7
Mercado ............................................................................................................. 7
Anexo 1 – Glossário ........................................................................................... 8
Anexo 2 – Diagrama, componentes e fotos...................................................... 10
3
Introdução
A idéia inicial do projeto surgiu quando o Professor Ivan Jorge Chueiri

comentou sobre uma esteira seletora, pesquisamos a respeito e concluímos
que era uma boa idéia a esteira selecionar objetos por tamanho.
Levando em conta que bagagens, correspondências, dentre outros,

devem ser separadas de acordo com cada compartimento que irá transportá-lo,
vimos uma boa oportunidade para projetar um protótipo que pode entrar no
mercado futuramente.
4
Descrição Detalhada
Histórico
Comercialmente, consultamos a internet para verificar se há algum

produto desse gênero no mercado, e não encontramos registros claros.
Há esteiras seletoras por cor e por metal e não metal no mercado, elas,
aparentemente, têm o funcionamento parecidos, tendo diferença apenas na
programação, sensores e nas placas de circuito impresso.
Motivo
A questão de facilitar o transporte/seleção de objetos grandes, médios e

pequenos foi um dos motivos mais fortes para darmos continuidade no projeto.
Tendo também em vista que, empresas como a E.C.T (Empresa de Correios e
Telégrafos) transportam objetos de tamanho variados utilizando meios de
transportes com mais custos, como empilhadeiras, e são selecionados por olho
humano, resolvemos continuar com o projeto.
Funcionamento
Quando um objeto é inserido na esteira, ativa o primeiro sensor, que é o

de entrada, ligando o motor de vidro elétrico que irá girar o eixo da esteira. O
objeto passara por uma linha vertical de três sensores, que são os de tamanho,
se ativar apenas um sensor o objeto será movido para a esquerda, se for
ativado dois sensores, o objeto será movido para direita, se ativado os três
sensores o objeto continuará até o final da esteira onde a esteira irá parar
quando passar pelo sensor de saída.
O processo de jogar o objeto para a direita ou para a esquerda será feito

por uma pá presa a um motor de passo que irá girar para esquerda quando o
objeto for pequeno, ou para direita quando o objeto for médio.
5
Gastos
O projeto ao todo teve um gasto médio de 200 reais, considerando

materiais que foram inutilizados.
Conclusões
Acadêmicas
Agradecemos ao professor Ivan Jorge Chueiri pela idéia inicial, e pelas

ajudas nas placas de circuito impresso. Ao professor Afonso Ferreira Miguel,
pela ajuda prestada na escolha dos módulos que foram utilizados. Ao técnico
Reinan Ribeiro, dos laboratórios de Engenharia de Computação, pelo auxílio na
montagem dos circuitos.
Os laboratórios I, II e III de Engenharia de Computação sempre foram

disponibilizados para a equipe, tanto quanto os materiais que neles se
encontram, sendo um fator muito importante para a conclusão do projeto.
A dedicação e compromisso da equipe foram cruciais para o a

conclusão do trabalho apresentado.
Técnicas
Quando foi decidido o tema do projeto, a equipe começou a planejar e

projetar a estrutura da esteira. Com a idéia em mente, fomos ao Laboratório de
Modelos (Maquetaria) para cortar as madeiras e montar a estrutura.
Antes de dispormos todos os módulos juntos, fizemos vários testes em

protoboard e mesa digital concluindo que cada módulo por si, estava em
perfeito estado de funcionamento.
Depois de tudo montado, analisamos as futuras posições dos sensores,

perfuramos a madeira, posicionamos e calibramos.
Mercado
O projeto tem um grande potencial para ser comercializado, pois essa

esteira poderá selecionar objetos conforme a capacidade de um
compartimento. Empresas de transporte de encomendas terão a praticidade de
não precisarem de trabalho braçal para separar objetos por tamanho. Com o
custo de manutenção é baixo e o consumo é médio, a esteira tem um custo de
produção baixíssimo.
Anexo 1 - Glossário
1. Resistor:
“Um resistor (chamado de resistência em alguns casos) é um dispositivo

elétrico muito utilizado em eletrônica, com a finalidade de transformar energia
elétrica em energia térmica (efeito joule), a partir do material empregado, que
pode ser, por exemplo, carbono”.
2. Diodo:
“Diodo semicondutor é um dispositivo ou componente eletrônico composto

de cristal semicondutor de silício ou germânio numa película cristalina cujas
faces opostas são dopadas por diferentes gases durante sua formação”.
3. Capacitor:
“Capacitor é um componente que armazena energia num campo elétrico,

acumulando um desequilíbrio interno de carga elétrica”.
4. Regulador de Tensão 7805:
“Um regulador de tensão é um dispositivo, geralmente formado por

semicondutores, tais como diodos zener e circuitos integrados reguladores de
tensão, que tem por finalidade a manutenção da tensão de saída um circuito
elétrico”.
5. Multímetro:
“Destinado a medir e avaliar grandezas elétricas. Utilizado na bancada de

trabalho (laboratório) ou em serviços de campo, incorpora diversos
instrumentos de medidas elétricas num único aparelho como voltímetro,
amperímetro e ohmímetro por padrão e capacímetro, frequencímetro,
termômetro entre outros, como opcionais conforme o fabricante do instrumento
disponibilizar”.
6. Transistor de uso geral:

“Transistor é um componente utilizado principalmente como amplificador e
interruptor de sinais elétricos. O transistor de uso geral é dado pelas seguintes
características: • Trabalham com tensões na faixa de 10 a 50 volts, tipicamente;
• A corrente máxima de coletor varia entre 30 e 200 mA;
• O ganho é médio, podendo variar entre 100 e 800;
• A faixa de freqüências de corte varia entre 10 e 100 MHz, se bem que eles
sejam basicamente indicados para operar com sinais de áudio;
• A dissipação máxima está na faixa de 50 a 500 mW. “
7. AT89S52:
“O 89S52 é um microprocessador de baixa potência de 8 bits com 8kb de

memória programável. É fabricado pela ATMEL que usa memória não volátil de
alta densidade. O 89S52 é da família do 80C51, tendo a mesma pinagem e
instruction set.”
8. Relé:
“Relé é um dispositivo eletromecânico ou não, com inúmeras aplicações

possíveis em comutação de contatos elétricos. Servindo para ativar(ligar) ou
desativar(desligar) um circuito ou componente eletrônico.”
9. Motor DC:
“Um motor DC funciona convertendo energia elétrica em mecânica através

de uma corrente que passa por uma bobina de cobre gerando um campo
magnético que força o núcleo de ferrite (eixo) a girar.”
10. Motor de passo:
“Motor de passo (stepper motor) é utilizado quando precisa-se mover algo

precisamente ou num ângulo exato. Esse motor elétrico é composto por 4
bobinas fixas na parede interna do motor, e uma espécie de coroa dentada.”
11. Sensor Infra-Vermelho:
“O sensor infravermelho é do tipo digital, que possui um emissor e um

receptor. Este sensor é utilizado para detectar a presença de obstáculos sem a
necessidade de entrar um contato com o objeto.”
Anexo 2 - Diagramas, componentes e fotos
Diagramas do relé de ativação do motor DC:
Diagramas da etapa de potência para o motor DC:

Diagramas do microprocessador:
Diagramas de recepção do sinal dos sensores infravermelhos:
Lista de componentes:
01 – AT89S52
01 – Relé 6 v 15A
01 – CI 74LS04
08 – Emissores infravermelhos
08 – Receptores infravermelhos
04 – TIP 122
04 – Diodos 1N5408
03 – PICs 12F675
03 – BC548
01 – Motor de vidro elétrico 12 v 6A
01 – Motor de passo 24 v 800ma
Capacitores
Resistores
Jumpers
Terminais de encaixe
Tubo PVC 50 mm para o eixo da esteira
Madeira MDF 12 mm para a estrutura
Espuma elástica para a superfície da esteira

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Projeto apresentado à disciplina

A idéia inicial do projeto surgiu quando o Professor Ivan Jorge Chueiri

Levando em conta que bagagens, correspondências, dentre outros,

Comercialmente, consultamos a internet para verificar se há algum

A questão de facilitar o transporte/seleção de objetos grandes, médios e

Quando um objeto é inserido na esteira, ativa o primeiro sensor, que é o

O processo de jogar o objeto para a direita ou para a esquerda será feito

O projeto ao todo teve um gasto médio de 200 reais, considerando

Agradecemos ao professor Ivan Jorge Chueiri pela idéia inicial, e pelas

Os laboratórios I, II e III de Engenharia de Computação sempre foram

A dedicação e compromisso da equipe foram cruciais para o a

Quando foi decidido o tema do projeto, a equipe começou a planejar e

Antes de dispormos todos os módulos juntos, fizemos vários testes em

Depois de tudo montado, analisamos as futuras posições dos sensores,

O projeto tem um grande potencial para ser comercializado, pois essa

“Um resistor (chamado de resistência em alguns casos) é um dispositivo

“Diodo semicondutor é um dispositivo ou componente eletrônico composto

“Capacitor é um componente que armazena energia num campo elétrico,

4. Regulador de Tensão 7805:

“Um regulador de tensão é um dispositivo, geralmente formado por

“Destinado a medir e avaliar grandezas elétricas. Utilizado na bancada de

6. Transistor de uso geral:

“O 89S52 é um microprocessador de baixa potência de 8 bits com 8kb de

“Relé é um dispositivo eletromecânico ou não, com inúmeras aplicações

“Um motor DC funciona convertendo energia elétrica em mecânica através

10. Motor de passo:

“Motor de passo (stepper motor) é utilizado quando precisa-se mover algo

11. Sensor Infra-Vermelho:

“O sensor infravermelho é do tipo digital, que possui um emissor e um

Diagramas do relé de ativação do motor DC:

Diagramas da etapa de potência para o motor DC:

01 – Motor de vidro elétrico 12 v 6A

01 – Motor de passo 24 v 800ma

Tubo PVC 50 mm para o eixo da esteira

Madeira MDF 12 mm para a estrutura

Espuma elástica para a superfície da esteira

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