Scribd Logo
Carregar

Bem-vindo(a) ao Scribd!

  • 15 visualizações

    Microcontrolados Sistemas

    Enviado por

    Black Mage
    1) O documento fornece instruções para uma avaliação prática sobre como usar um Arduino para gerar um sinal analógico a partir de um potenciômetro usando um circuito RC. 2) É explicado que o Arduino gera um sinal PWM e não um sinal analógico diretamente, e como um circuito RC pode transformar um sinal PWM em um sinal próximo de corrente contínua. 3) O aluno deve montar o circuito no Tinkercad e fornecer código e simulações para ler o potenciômetro

    Direitos autorais:

    © All Rights Reserved
    Baixe no formato DOCX, PDF, TXT ou leia online no Scribd

    Microcontrolados Sistemas

    Enviado por

    Black Mage
    15 visualizações4 páginas
    1) O documento fornece instruções para uma avaliação prática sobre como usar um Arduino para gerar um sinal analógico a partir de um potenciômetro usando um circuito RC. 2) É explicado que o Arduino gera um sinal PWM e não um sinal analógico diretamente, e como um circuito RC pode transformar um sinal PWM em um sinal próximo de corrente contínua. 3) O aluno deve montar o circuito no Tinkercad e fornecer código e simulações para ler o potenciômetro

    Descrição original:

    Ahahshbshdhshshshshsbsbsbsbdbdbxhxhxhxhxhsjsjjs

    Título original

    -Microcontrolados Sistemas

    Direitos autorais

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponíveis

    DOCX, PDF, TXT ou leia online no Scribd

    Você considera este documento útil?

    Este conteúdo é inapropriado?

    1) O documento fornece instruções para uma avaliação prática sobre como usar um Arduino para gerar um sinal analógico a partir de um potenciômetro usando um circuito RC. 2) É explicado que o Arduino gera um sinal PWM e não um sinal analógico diretamente, e como um circuito RC pode transformar um sinal PWM em um sinal próximo de corrente contínua. 3) O aluno deve montar o circuito no Tinkercad e fornecer código e simulações para ler o potenciômetro

    Direitos autorais:

    © All Rights Reserved
    Baixe no formato DOCX, PDF, TXT ou leia online no Scribd
    Fazer download em docx, pdf ou txt
    15 visualizações4 páginas

    Microcontrolados Sistemas

    Enviado por

    Black Mage
    1) O documento fornece instruções para uma avaliação prática sobre como usar um Arduino para gerar um sinal analógico a partir de um potenciômetro usando um circuito RC. 2) É explicado que o Arduino gera um sinal PWM e não um sinal analógico diretamente, e como um circuito RC pode transformar um sinal PWM em um sinal próximo de corrente contínua. 3) O aluno deve montar o circuito no Tinkercad e fornecer código e simulações para ler o potenciômetro

    Direitos autorais:

    © All Rights Reserved
    Baixe no formato DOCX, PDF, TXT ou leia online no Scribd
    Fazer download em docx, pdf ou txt
    de 4

    Microcontrolados Sistemas

    Aluno (a): Data:

    Avaliação Pratica
    INSTRUÇÕES:
     Esta Avaliação contém 1 (uma) questão, totalizando 10 (dez) pontos;
     Baixe o arquivo disponível com a Atividade Pratica;
     Você deve preencher dos dados no Cabeçalho para sua identificação:
    o Nome / Data de entrega.
     As respostas devem ser digitadas abaixo de cada pergunta;
     Ao terminar grave o arquivo com o nome Atividade Prática;
    o Quando solicitado
     Envio o arquivo pelo sistema no local indicado;
     Em caso de dúvidas consulte o seu Tutor.

    O Arduino é um versátil microcontrolador que permite, por meio de programação prévia,


    controlar seus terminais de várias formas possíveis. Estes podem ser configurados para operar
    como entradas ou saídas digitais. É possível ainda configurar alguns terminais específicos como
    entradas analógicas, isto é, se for aplicada uma tensão contínua nesses terminais, o Arduino é
    capaz de converter essa grandeza analógica em um número digital.
    No entanto, o Arduino não dispõe de uma saída totalmente analógica: em vez disso, ele
    apresenta uma saída PWM (Pulse Width Modulation, ou modulação por largura de pulso). O que
    o Arduino faz é ligar e desligar determinado terminal, de forma muito rápida. Conforme o sinal
    desejado, ele fica um pouco mais de tempo ligado do que desligado, ou vice-versa.
    Para controlar uma articulação de um robô, é necessário que o Arduino produza um sinal
    analógico. Ele não pode ficar pulsando, como ocorre no sinal PWM que o Arduino consegue
    produzir com facilidade.

    Pensando nessa situação, monte um circuito no Tinkercad usando o Arduino de forma que,
    a partir da leitura de um potenciômetro, o Arduino consiga gerar um sinal de corrente
    contínua para o módulo de controle dessa articulação.

    Use o multímetro e o osciloscópio do Tinkercad para mostrar que o sinal gerado é de corrente
    contínua.

    Mostre o circuito e o código-fonte do Arduino.

    Uma maneira simples de fazer oque foi proposto é utilizar um circuito chamado filtro RC.
    Esse circuito consiste de um resistor e um capacitor em série. Quando aplicado um sinal PWM nesse
    filtro, por meio dos ciclos de carga do capacitor, o sinal de saída é muito próximo de um sinal de
    corrente continua. Na verdade, existe uma pequena ondulação no sinal de saída, mas, para a maioria
    das aplicações essa ondulação é aceitável.
    Circuito Completo

    Detalhe no circuito RC
    Código fonte em diagrama de blocos
    Tinkercad

    Simulação de uma posição de potenciômetro


    Simulação de outra posição de potenciômetro

    O Arduino foi programado para ler um sinal analógico de um potenciômetro e gerar como saída um
    sinal PWM. Para transformar esse sinal em um sinal de corrente continua, foi utilizado o filtro RC com
    um resistor de 10KΩ e um capacitor polarizado de 10µf x 16V. Além disso, foram utilizados um
    multímetro para medir a tensão gerada e dois osciloscópios, um para mostrar o sinal PWM e o outro
    para mostrar o sinal de corrente contínua que foi gerado. Ambos os osciloscópios foram configurados
    para um tempo por divisão de 1ms.

    Você também pode gostar